O futuro

colaborativo
 Conhea os melhores
robs colaborativos
do mundo
Universal Robots no apenas um nome, pois quando dizemos universal, realmente isso que
queremos dizer. Os robs UR podem ser implementados virtualmente em qualquer setor, em qualquer
processo e por qualquer funcionrio. No mundo todo, mais de 10.000* robs UR operacionais provam
isso e nos levam ao claro objetivo de tornar a tecnologia de robs colaborativos acessvel para
empresas de todos os tamanhos.

Robs so a nossa especialidade. Por isso, se estiver a procura de uma soluo robtica que oferea preci-
so, velocidade, otimizao ou ergonomia, ns somos a escolha certa. E, provavelmente, a um preo que vai
surpreend-lo. Nossos robs possuem um tempo de recuperao do investimento mdio de apenas 195 dias,
o que os torna os mais vantajosos no mercado e ao alcance da maioria das empresas. Mas, este no o nico
motivo pelo qual a Universal Robots a nmero 1 do mundo em robs colaborativos.

Com os nossos robs certificados pela TV, voc estar nas mos mais seguras. Os robs UR podem
trabalhar lado a lado aos funcionrios, j que a sua sensibilidade de fora integrada faz com que os robs
parem de funcionar automaticamente quando se deparam com obstculos na sua rota. Alm disso, o rob
pode ser programado para operar em modo reduzido quando uma pessoa entrar em sua rea de trabalho.

Quando dizemos colaborativo, no nos referimos apenas em relao segurana, mas sim em uma maneira
muito mais ampla. Afinal, embora segurana seja essencial, acreditamos que ser colaborativo refere-se muito
mais a ser intuitivo, acessvel e de fcil instalao. Na nossa opinio, o futuro colaborativo - e justamente
isto que ns oferecemos.

O UR5 realiza em quatro horas o que seria feito em dois trs dias por meio de um trabalho
manual. Este progresso possibilitou competirmos com fabricantes estrangeiros e devolver os
empregos para as fbricas dos EUA.
Geoff Escalette
CEO, RSS Manufacturing

PGINA 2 *Setembro de 2016

Cinco benefcios imediatos FCIL
PROGRAMAO

para a sua empresa Esquea a necessidade de contratar consultoria

externa - e cara - todas as vezes em que um rob
precisa ser programado. At operadores sem experi-
ncia de programao podem programar rapidamente
os robs UR, graas visualizao 3D intuitiva e
patenteada. Tudo o que ele precisa fazer mov-lo
para pontos de rota desejados ou tocar nas teclas
de seta no tablet

RPIDO AJUSTE
At operadores inexperientes surpreendem-se na
primeira vez em que trabalham com um rob UR pela
primeira vez. Desembalar, montar o rob e programar
sua primeira tarefa, geralmente, demora menos de
uma hora. Como nossos clientes sabem, o tempo
mdio para realizar um ajuste completo metade
de um dia. O RETORNO
DE INVESTIMENTO
MAIS RPIDO
DA INDSTRIA
Os robs colaborativos UR possuem um tempo mdio
de retorno de investimento de 195 dias. Este o
menor tempo do setor. Isto porque os robs UR no
possuem os custos adicionais tradicionalmente
associados automao dos recursos de

IMPLEMENTAO programao externa e clulas de trabalho

FLEXVEL
Hoje em dia, os ajustes de produo precisam ser
flexveis e rpidos para atender s demandas vari-
veis e manter a competitividade. Nossos robs UR so
leves e facilmente movidos e adaptados aos novos
processos, permitindo que voc automatize virtu-
almente qualquer tarefa manual, incluindo as de
pequenos lotes ou de rpidas mudanas.
blindadas.
COLABORATIVO
E SEGURO
A Universal Robots a pioneira na robtica
colaborativa desde que o termo foi criado. Por isso,
esteja certo de que voc est em boas mos para
escolher seus robs. Mais de 80% dos robs UR em
funcionamento ao redor do mundo trabalham ao lado
de humanos sem protees de segurana,
substituindo-os nas tarefas repetitivas e
insalubres.

PGINA 4
Caso de sucesso

SHAD - Espanha
Quando a SHAD, lder europeia em acessrios para motocicletas, passou por um crescimento estvel,
eles buscaram uma soluo robtica para lidar com a maior demanda e tambm variaes de produtos.
Os robs UR eram os nicos equipados para acomodar menores produes em termos de mobilidade e custo.

Hoje, o UR5 levado para as linhas de produo de acordo com a necessidade e programado com muita
facilidade pelos colaboradores internos. Outro benefcio destacado pela empresa, foi o fato do rob conseguir
trabalhar ao lado dos operadores em um espao compartilhado, sem divises. O UR5 libertou os trabalhado-
res das tarefas repetitivas e, durante o processo, melhorou a qualidade do produto e o tempo de produo.

"A instalao do rob representa um salto frente na tecnologia de produo, nos ajudando a proporcionar
um melhor ambiente de trabalho, um produto de melhor qualidade e menores custos" disse Joan Planas,
engenheiro da NADSL.

Leia o caso completo em:

universal-robots.com/pt/casos

PGINA 6
Conhea a famlia mais
colaborativa do mercado
A combinao de flexibilidade, inteligncia, persistncia e preciso faz parte do rob UR. A famlia UR tem
trs membros: O UR3, o UR5 e o UR10, definidos de acordo com sua capacidade de carga til em quilogramas
e capacidades colaborativas.

Pr on
od ito
st e

m
te yp

uc re
ed
T

tio d
n
DIN EN ISO 14644
VDI 2083

O UR3 O UR5 O UR10

O menor membro da famlia, o rob UR3 a escolha
perfeita para tarefas leves de montagem e trabalhos que
exigem preciso absoluta. Com rotao de 360 graus em
todas as articulaes do punho e rotao infinita na junta
final, o UR3 o rob colaborativo mais flexvel e verstil
do mercado atualmente.
O UR5, um pouco maior, ideal para automatizar tarefas Embora seja o maior rob da famlia UR e tambm o que Graas ao seu raio de alcance de 1.300 mm, o rob UR10
leves de processamento, como coletar, depositar e testar. possui maior fora, o UR10 no deixa de ser extremamente especialmente adequado para embalar, paletizar, montar,
O rob mdio fcil de programar, possui ajuste rpido e, preciso. Ele ideal para automatizao de tarefas de coletar e armazenar em locais onde a distncia entre as
assim como outros membros colaborativos da famlia UR, processo pesadas que necessitam de cargas teis de at diferentes reas operacionais maior.
oferece um dos menores tempo de retorno de investimento 10 kg.
do setor.

RESUMO DO UR3 RESUMO DO UR5 RESUMO DO UR10

Automatiza tarefas de at 3 kg (6,6 lbs) Automatiza tarefas de at 5 kg (11 lbs) Automatiza tarefas de at 10 kg (22 lbs)
Alcana raios de at 500 mm (19,7 pol) Alcana raios de at 850 mm (33,5 pol) Alcana raios de at 1300 mm (51,2 pol)

PGINA 8
Automatize quase
tudo
verdade, os robs UR podem automatizar quase tudo. Desde
a fase de montagem, at a pintura, do aperto de parafusos ao processo
de rotulagem, do empacotamento ao polimento, da moldagem por
injeo soldagem, e qualquer outra tarefa de processamento que
voc imaginar. E, graas flexibilidade da famlia UR, os robs
so ainda economicamente viveis para pequenos
lotes e montagem de diversos produtos.
EMPACOTAMENTO E PALETIZAO
Certifique-se de que suas entregas estejam
sempre conferidas e empacotadas de
acordo com os padres mais restritos.
MOLDAGEM POR INJEO
Pode ser usado em todas as reas de
produo de plsticos e polmeros e
realiza compresses com preciso e
consistncia inigualveis.
ANLISE DE LABORATRIO
Libere seus colaboradores de tarefas
repetitivas com um rob UR . Aumente
tambm a qualidade de seus processos de
anlise e testes.
PGINA 10
APARAFUSAMENTO
Repita o mesmo movimento vrias vezes,
exatamente com a mesma preciso e
velocidade, para melhorar a qualidade
e a consistncia dos seus produtos.
POLIMENTO
Realize a limpeza e polimento at das
superfcies mais curvadas e irregulares
com fora ajustvel para o melhor resultado.
COLAGEM, DISTRIBUIO E SOLDAGEM
Adicione eficincia em seus processos de
colagem, distribuio e soldagem, ao realizar
a dosagem e injeo da mesma quantidade
de material.
ALIMENTAO DE MQUINAS
Use-o para realizar a maioria das aplicaes
de interligao de maneira autnoma
e adapte-o rapidamente aos
novos produtos na linha de produo.
MONTAGEM
Trabalhe facilmente com a montagem de
plsticos, madeiras, metais e uma gama de
outros materiais, melhorando a velocidade
e a qualidade do processo.
PEGAR E COLOCAR
Realize a maioria das tarefas de pegar e
colocar de maneira autnoma e, com isso,
tambm reduza os tempos de ciclo e o
desperdcio de materiais.
INSPEO DE QUALIDADE
Com uma cmera de inspeo, identifique
a localizao de peas com defeito ou
falhas antes que elas sejam embaladas ou
enviadas, mantendo assim a alta qualidade
do produto.
Universal Robots
Um novo atalho para a perfeio
Ter seu prprio rob UR muito simples e, quando equipado adequadamente, faz maravilhas pela sua empresa. O
Universal Robots+ foi lanado para facilitar o seu distribuidor a destacar os melhores terminais e acessrios
e personalizar a melhor soluo robtica para voc.

O Universal Robots+ um showroom com ferramentas, softwares e acessrios certificados pela

Universal Robots de alguns dos melhores desenvolvedores do mundo, projetados especificamente para
funcionar perfeitamente com os robs UR.

Uma das muitas vantagens do showroom que ele permite que distribuidores e utilizadores finais encontrem
tudo o que precisam num s lugar. Alm disso, oferece suporte direto com os responsveis pelo desenvolvimento,
desde as aplicaes at a soluo robtica final.

O trabalho preliminar por trs do conceito do URCaps recebeu apoio do Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) da Comunidade Europeia, sob as conces-
ses n 609206 e n 608604. Os projetos Factory in a Day (FiaD) e Lean Intelligent Assembly Automation (LIAA), respectivamente.

Visite a Universal Robots+ em:

universal-robots.com/plus

PGINA 12
 FORMAO ONLINE QUANDO QUISER

Programar o rob UR mais

A Universal Robots Academy o nosso novo programa de treinamento online.Por
meio de experincias prticas, simulaes e animaes de rob interativo, voc
conseguir adquirir rapidamente as habilidades para programar e operar um rob
UR sem nenhuma ajuda. Universal Robots

fcil do que voc imagina Acesse a Universal Robots Academy quando e onde quiser ela funciona 24 ho-
ras por dia, 7 dias por semana e completamente grtis. Comece o seu treinamento
on-line em: universal-robots.com/academy
Academy

Quando voc escolhe a Universal Robots, a programao intuitiva faz parte do acordo. Um dos benefcios que voc
pode reprogramar facilmente os robs UR e usar automao quando e onde quiser.

Os robs UR so projetados para imitar a gama de movimentos de um brao humano. Por isso, tudo que
precisamos para programar e reprogramar so as prprias mos dos colaboradores. No h a necessidade
de programadores terceirizados e caros todas as vezes em que voc desejar que o rob execute uma tarefa
diferente.

O software intuitivo permite que at o usurio mais inexperiente entenda rapidamente os princpios bsicos
da programao e defina as novas tarefas simplesmente movendo o rob para a posio desejada. Se voc
tiver tarefas repetitivas, os programas podem ser armazenados no rob UR e reutilizados.

PGINA 14
Caso de sucesso

Scott Fetzer Electrical Group -

EUA
No Scott Fetzer Electrical Group, no Tennessee, USA, os robs colaborativos otimizaram a produo em 20%,
assumindo tarefas montonas, repetitivas e potencialmente perigosas de funcionrios que foram realocados
para funes mais motivantes. Por l, os robs foram colocados sobre rodas para ampliar ainda mais as suas
possibilidades.

Um dos nossos maiores desafios que somos um grande produtor de volume com pouca mistura. A maioria
das nossas linhas no funcionam o tempo todo. Por isso, tentar encontrar um caminho para colocar os robs na
linha no modo tradicional foi um grande desafio, diz Matthew Bush, Diretor de Operaes na Scott Fetzer
Electronic Group. O rob UR foi o nico rob com o qual conseguimos fazer o trabalho. Ele possui a velocidade
e a preciso de um rob industrial padro com a capacidade de se mover e trabalhar ao lado dos humano.

Robs UR foram implantados de maneira flexvel pelo departamento de chapas de metal, integrando-os a todo o
ciclo de produo, desde o corte inicial, at a prensa para dar forma, dobrar e montar os componentes eltricos.

Leia o caso completo em:

universal-robots.com/pt/casos

PGINA 16
Detalhes tcnicos
UR3 UR5 UR10 PAINEL DE CONTROLE
Desempenho Recursos

Repetibilidade 0,1 mm / 0,0039 pol (4 mils) 0,1 mm / 0,0039 pol (4 mils) 0,1 mm / 0,0039 pol (4 mils) Classificao IP IP20
Temperatura de trabalho 0 - 50* 0 - 50 0 - 50 Sala Limpa ISO Classe 6
Consumo de energia Mn. 90W, Normal 125W, Mx. 250W Mn. 90W, Normal 150W, Mx. 325W Mn. 90W, Normal 250W, Mx. 500W Rudo < 65 dB(A)
Possibilidades de colaborao 15 funes de segurana ajustveis avanadas 15 funes de segurana ajustveis avanadas 15 funes de segurana ajustveis avanadas Portas de E/S Entradas digitais 16
Funo de segurana aprovada pelo TV NORD Funo de segurana aprovada pelo TV NORD Funo de segurana aprovada pelo TV NORD Sadas digitais 16
Testado de acordo com: Testado de acordo com: Testado de acordo com: Entradas analgicas 2
EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d Sadas analgicas 2
Fonte de alimentao de E/S 24V 2A
Comunicao TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
Especificao
Fonte de energia 100-240 VAC, 50-60 Hz
Carga 3 kg / 6,6 lbs 5 kg / 11 lbs 10 kg / 22 lbs
Temperatura de trabalho 0 - 50
Alcance 500 mm / 19,7 pol 850 mm / 33,5 pol 1300 mm / 51,2 pol
Graus de mobilidade 6 juntas rotativas 6 juntas rotativas 6 juntas rotativas
Fsica
Programao Interface de usurio grfica Polyscope em 12 polegadas Interface de usurio grfica Polyscope em 12 polega- Interface de usurio grfica Polyscope em 12 polegadas
Tamanho da caixa de controle 475 mm x 423 mm x 268 mm /
touchscreen com instalao das touchscreen com instalao touchscreen com instalao
(LxAxD) 18,7 x 16,7 x 10,6 pol.

Peso UR3, UR5 15 kg / 33,1 lbs

Movimento
UR10 17 kg / 37,5 lbs
Movimento dos eixos do rob Gama de trabalho Velocidade mxima Gama de trabalho Velocidade mxima Gama de trabalho Velocidade mxima
Materiais Ao
Base 360 180/seg. 360 180/seg. 360 120/seg.
Ombro
Cotovelo
360

360
180/seg.

180/seg.
360

360
180/seg.

180/seg.
360

360
120/seg.

180/seg.
PAINEL DE CONTROLE
Punho 1 360 360/seg. 360 180/seg. 360 180/seg. Recursos
Punho 2 360 360/seg. 360 180/seg. 360 180/seg. Classificao IP IP20
Punho 3 Infinito 360/seg. 360 180/seg. 360 180/seg.
Ferramenta tradicional 1 m/seg. / 39,4 pol/seg. 1 m/seg. / 39,4 pol/seg. 1 m/seg. / 39,4 pol/seg. Fsica
Materiais Alumnio, PP
Recursos Peso 1,5 kg
Classificao IP IP64 IP54 IP54 Comprimento do cabo 4,5 mm / 177 pol
Sala Limpa ISO Classe 5 5 5
Rudo 70dB 72dB 72dB
Montagem do rob Qualquer Qualquer Qualquer
Portas de E/S Entradas digitais
Sadas digitais
2
2
Entradas digitais
Sadas digitais
2
2
Entradas digitais
Sadas digitais
2
2
UMA GAMA
Entradas analgicas 2 Entradas analgicas 2 Entradas analgicas 2 COMPLETA DE
Sadas analgicas 0 Sadas analgicas 0 Sadas analgicas 0
ROBS COLABO-
Fonte de alimentao de E/S na ferramenta 12 V/24 V 600 mA em ferramenta 12 V/24 V 600 mA em ferramenta 12 V/24 V 600 mA em ferramenta
RATIVOS
Fsica
rea ocupada 128 mm 149 mm 190 mm
Materiais Alumnio, plsticos PP Alumnio, plsticos PP Alumnio, plsticos PP
Tipo de conector da ferramenta M8 M8 M8
Comprimento do cabo do rob 6 m / 236 pol 6 m / 236 pol 6 m / 236 pol
Peso com o cabo 11 kg / 24,3 lbs 18,4 kg / 40,6 lbs 28,9 kg / 63,7 lbs

*O rob pode trabalhar em um intervalo de temperatura entre 0-50C. Em alta velocidade contnua, a temperatura ambiente reduzida.

PGINA 18
Entre em contato com seu
distribuidor local
Os robs colaborativos UR so vendidos ao redor do
mundo atravs de parceiros de distribuio
autorizados, que possuem o conhecimento para
personalizar a soluo de automao mais
adequada aos requisitos em sua produo.

Encontre o parceiro de distribuio mais

perto de voc em:
universal-robots.com/distributors.
Apenas localize seu continente e voc ter uma lista
com os distribuidores em sua regio.

Distribuidor local:

Universal Robots A/S

Energivej 25
DK-5260 Odense S
Dinamarca
+45 89 93 89 89

www.universal-robots.com
sales@universal-robots.com

UR_V2_199924_PT_042017