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Introduccin

El diseo incluye todas las actividades involucradas desde el concepto original hasta el
producto terminado. El diseo es el proceso por el cual los productos son creados y
modificados. Durante muchos aos, los diseadores buscaron maneras de describir y analizar
diseos tridimensionales sin construir modelos fsicos. Con los avances en la tecnologa
informtica, la creacin de modelos tridimensionales en computadoras ofrece una amplia
gama de beneficios. Los modelos de computadora son ms fciles de interpretar y de ser
fcilmente alterados. Simulaciones de cargas de la vida real se pueden aplicar a los modelos de
computadora y los resultados se muestran grficamente.

El Anlisis de Elementos Finitos (FEA) es un mtodo numrico para resolver problemas de


ingeniera mediante la simulacin de situaciones reales de funcionamiento en las
computadoras. Los problemas tpicos resueltos por el Anlisis de Elementos Finitos incluyen
anlisis estructural, transferencia de calor, flujo de fluidos, mecnica del suelo, acstica y
electromagnetismo. SOLIDWORKS es un paquete integrado de herramientas de software de
ingeniera asistida por ordenador desarrollado por Dassault Systmes (DS). SOLIDWORKS es un
conjunto de programas, incluyendo el mdulo de Anlisis de Elementos Finitos (SOLIDWORKS
Simulation), que se utiliza para facilitar un enfoque de ingeniera concurrente para el diseo,
anlisis y fabricacin de productos de ingeniera mecnica. Este texto se centra en el anlisis
estructural bsico utilizando el sistema integrado SOLIDWORKS y SOLIDWORKS Simulation.

Desarrollo del Anlisis de Elementos Finitos


Los procedimientos de Anlisis de Elementos Finitos evolucionaron gradualmente a partir del
trabajo de muchas personas en los campos de ingeniera, fsica y matemticas aplicadas. El
procedimiento de anlisis de elementos finitos se aplic primero a los problemas de anlisis de
esfuerzos. Las ideas esenciales comenzaron a aparecer en las publicaciones durante la dcada
de 1940. En 1941, Hrenikoff propuso que el comportamiento elstico de una placa fsicamente
continua sera similar a un entramado de barras y vigas unidimensionales, conectadas entre s
en puntos discretos. El problema podra entonces ser manejado por mtodos familiares para
armaduras y entramados. En 1943, el artculo de Courant detall un enfoque para resolver el
problema de la torsin en la elasticidad. Courant describi el uso de polinomios lineales pieza
por pieza sobre una regin triangularizada. El trabajo de Courant no se reconoci y pronto se
olvid, ya que el procedimiento era poco prctico de resolver a mano.

A principios de los aos cincuenta, con la evolucin de los ordenadores digitales, Argyris y
Kelsey convirtieron el procedimiento bien establecido de "anlisis de entramados" en formato
matricial. En 1956, Turner, Clough, Matin, y Topp derivaron matrices de rigidez para elementos
de armaduras, elementos de viga y elementos triangulares y rectangulares bidimensionales en
tensin plana. Clough introdujo el primer uso de la frase "elemento finito" en 1960. En 1961,
Melosh desarroll un elemento curvo de placa rectangular delgada, seguido por el desarrollo
del elemento curvo de cascaron curvado por Grafton y Strome en 1963. Martin desarroll el
primer elemento tridimensional en 1961 seguido por Gallagher, Padlog y Bijlaard en 1962 y
Melosh en 1964.
Desde mediados de la dcada de 1960 hasta finales de la dcada de 1970, los procedimientos
de anlisis por elementos finitos se extendieron ms all del anlisis estructural en muchos
otros campos de aplicacin. Un gran software FEA de uso general comenz a aparecer. A
finales de la dcada de 1980, el software FEA se hizo disponible en microordenadores, con
generacin automtica de mallas, grficos interactivos y capacidades de pre-procesamiento y
post-procesamiento.

En este texto, seguiremos un orden lgico, paralelo al desarrollo histrico de los


procedimientos de anlisis de elementos finitos, en el aprendizaje de los conceptos y
comandos fundamentales para realizar el anlisis de elementos finitos usando SOLIDWORKS y
SOLIDWORKS Simulation. Comenzaremos con el elemento de armadura unidimensional,
elemento de viga, y nos moveremos hacia las caractersticas ms avanzadas de la simulacin
de SOLIDWORKS. Este texto tambin cubre los procedimientos generales de realizar anlisis FE
en slidos bidimensionales y tridimensionales. Los conceptos y tcnicas presentados en este
texto tambin son aplicables a otros paquetes FEA. A lo largo del texto, muchos problemas de
la resistencia clsica de los materiales y de diseo de la mquina se utilizan como ejemplos y
ejercicios, que con la esperanza que ayudar a construir la confianza del usuario en la
realizacin de anlisis FEA.

Consideraciones de modelado de FEA


El anlisis de un problema de ingeniera requiere la idealizacin del problema en un modelo
matemtico. Est claro que slo podemos analizar el modelo matemtico seleccionado y que
todos los supuestos de este modelo se reflejarn en los resultados previstos. No podemos
esperar ms informacin en la prediccin que la informacin contenida en el modelo. Por lo
tanto, es crucial seleccionar un modelo matemtico apropiado que represente ms
estrechamente la situacin actual. Tambin es importante darse cuenta de que no podemos
predecir la respuesta exactamente porque es imposible formular un modelo matemtico que
represente toda la informacin contenida en un sistema real.

Como regla general, el modelado de elementos finitos debe comenzar con un modelo simple.
Una vez que un modelo matemtico ha sido resuelto con precisin y los resultados han sido
interpretados, es factible considerar un modelo ms refinado con el fin de aumentar la
precisin de la prediccin del sistema actual. Por ejemplo, en un anlisis estructural, la
formulacin de las cargas reales en modelos apropiados puede cambiar drsticamente los
resultados del anlisis. Los resultados del modelo simple, combinados con una comprensin
del comportamiento del sistema, nos ayudarn a decidir si y en qu parte del modelo
queremos utilizar ms refinamientos. Claramente, el modelo ms complicado incluir efectos
de respuesta ms complejos, pero tambin ser ms costoso y a veces ms difcil de
interpretar las soluciones.

El modelado requiere que la accin fsica del problema se entienda lo suficientemente bien
como para elegir tipos adecuados de anlisis. Queremos evitar la prdida de tiempo y recursos
informticos causados por el exceso de refinamiento y elementos mal conformados. Una vez
calculados los resultados, debemos comprobarlos para ver si son razonables. La comprobacin
es muy importante porque es fcil cometer errores cuando confiamos en el software FEA para
resolver sistemas complicados.

Tipos de elementos finitos


El mtodo de anlisis de elementos finitos es una tcnica de solucin numrica que encuentra
una solucin aproximada al dividir una regin en pequeas subregiones. La solucin dentro de
cada subregin que satisface las ecuaciones gobernantes puede alcanzarse mucho ms
sencillamente que la requerida para toda la regin. Las subregiones se llaman elementos y los
elementos se ensamblan mediante la interconexin de un nmero finito de puntos en cada
elemento denominado nodos. Numerosos tipos de elementos finitos se pueden encontrar en
el software comercial FEA, y nuevos tipos de elementos se estn desarrollando a medida que
la investigacin se realiza en todo el mundo. Dependiendo de las dimensiones, los elementos
finitos se pueden dividir en tres categoras:

1. Elementos lineales unidimensionales: armaduras, vigas y elementos fronterizos.

2. Elementos planos bidimensionales: esfuerzo plano, deformacin plana, elementos


axisimtricos, de membrana y de cascaron.
3. Elementos de volumen tridimensional: Elementos tetradricos, hexadricos y de ladrillo.

Tpicamente, las soluciones de elementos finitos que utilizan elementos lineales


unidimensionales son tan exactas como las soluciones obtenidas usando teoras
convencionales de armaduras y vigas. Por lo general, es ms fcil obtener resultados FEA que
realizar clculos manuales utilizando teoras convencionales. Sin embargo, existen muy pocas
soluciones de forma cerrada para elementos bidimensionales y casi ninguno existe para
elementos slidos tridimensionales.

En teora, todos los diseos podran ser modelados con elementos de volumen
tridimensionales. Sin embargo, esto no es prctico ya que muchos diseos pueden
simplificarse con suposiciones razonables para obtener resultados de FEA adecuados sin
ninguna prdida de precisin. El uso de modelos simplificados reduce enormemente el tiempo
y el esfuerzo para alcanzar las soluciones FEA.

Procedimiento de anlisis de elementos finitos


Antes de llevar a cabo el anlisis de elementos finitos, es importante hacer un anlisis
preliminar aproximado para obtener algunas ideas sobre el problema y como un medio para
comprobar los resultados de anlisis de elementos finitos.

Para un tpico problema de anlisis esttico lineal, el anlisis de elementos finitos requiere los
siguientes pasos:

1. Anlisis preliminar.
2. Preparacin del modelo de elementos finitos:
a. Modelar el problema en elementos finitos.
b. Prescribir la informacin geomtrica y material del sistema.
c. Prescribir cmo se soporta el sistema.
d. Prescribir cmo se aplican las cargas al sistema.
3. Realizar clculos:
a. Generar una matriz de rigidez de cada elemento.
b. Reunir las matrices de rigidez individuales para obtener la matriz de rigidez total, o
global.
c. Resolver las ecuaciones globales y calcular los desplazamientos, tensiones y tensiones.
4. Post-procesamiento de los resultados:
a. Visualizar los contornos de tensin y las superficies desplazadas.
b. Comprobar cualquier discrepancia entre los resultados del anlisis preliminar y los
resultados de la FEA.

Definiciones de matriz
El uso de vectores y matrices es de fundamental importancia en el anlisis de ingeniera
porque es con el uso de estas cantidades que los procedimientos complejos pueden
expresarse de una manera compacta y elegante. No es necesario entender los vectores o
matrices con el fin de utilizar el software FEA. Sin embargo, al estudiar el anlisis estructural de
la matriz, desarrollamos una comprensin de los procedimientos comunes a la
implementacin del anlisis estructural, as como el anlisis general de elementos finitos. El
objetivo de esta seccin es presentar los fundamentos de las matrices, con nfasis en aquellos
aspectos que son importantes en el anlisis de elementos finitos. En el siguiente captulo
presentaremos la derivacin del anlisis estructural de la matriz, el mtodo de la matriz de
rigidez. El lgebra MATRICIAL es una potente herramienta para usar en la programacin de los
mtodos FEA para computadoras digitales electrnicas. La notacin de matriz representa una
notacin simple y fcil de usar para escribir y resolver conjuntos de ecuaciones algebraicas
simultneas.

Matriz. Una matriz es un arreglo rectangular de elementos dispuestos en filas y columnas. Las
aplicaciones en este texto se ocupan nicamente de matrices cuyos elementos son nmeros
reales.
Por ejemplo,

12 13
[] = [ 11 ]
21 22 23
[A] es una matriz rectangular de dos filas y tres columnas, as llamada una matriz 2 x 3. El
elemento es el elemento en la i-sima fila y en la j-sima columna.
El Mtodo de Rigidez Directa
Introduccin
El mtodo de rigidez directa se utiliza principalmente para el anlisis esttico lineal. El
desarrollo del mtodo de rigidez directa se origin en la dcada de 1940 y se considera
generalmente el mtodo fundamental de anlisis de elementos finitos. El anlisis esttico
lineal es apropiado si las deformaciones son pequeas y varan slo lentamente. El anlisis
lineal esttico omite el tiempo como una variable. Tambin excluye la accin plstica y las
deflexiones que cambian la forma en que se aplican las cargas. El mtodo de rigidez directa
para el anlisis esttico lineal sigue las leyes de la esttica y las leyes de la resistencia de
materiales.

Este captulo presenta los fundamentos del anlisis de elementos finitos al ilustrar un anlisis
de un sistema de armadura unidimensional utilizando el mtodo de rigidez directa. El objetivo
principal de este captulo es presentar el procedimiento clsico comn a la implementacin del
anlisis estructural. El mtodo de rigidez directa utiliza matrices y lgebra matricial para
organizar y resolver las ecuaciones del sistema de gobierno. Las matrices, que son arreglos
ordenados de nmeros sujetos a reglas especficas, se pueden utilizar para asistir el proceso de
solucin de una forma compacta y elegante. Por supuesto, aqu slo se da una discusin
limitada del mtodo de rigidez directa, pero esperamos que el tratamiento prctico enfocado
proporcione una base slida para entender el procedimiento para realizar el anlisis de
elementos finitos con la simulacin de SOLIDWORKS.

Las secciones posteriores de este captulo demuestran el procedimiento para crear un modelo
slido usando SOLIDWORKS. El tutorial paso a paso introduce la interfaz de usuario de
SOLIDWORKS y sirve como una vista previa de algunas de las tcnicas de modelado bsicas
demostradas en los captulos posteriores.

Elemento armadura Unidimensional


El tipo ms simple de estructura de ingeniera es la estructura armadura. Un elemento
armadura es un miembro delgado (la longitud es mucho mayor que las dimensiones de la
seccin transversal). Los miembros estn unidos por pasadores y slo tienen la capacidad de
soportar cargas de traccin o compresin axialmente a lo largo de la longitud. Consideremos
una barra prismtica delgada uniforme (mostrada abajo) de longitud , rea de seccin
transversal y mdulo elstico . Los extremos de la barra se identifican como nodos. Los nodos
son los puntos de unin a otros elementos. Los nodos son tambin los puntos para los cuales
se calculan los desplazamientos. El elemento armadura es un elemento de elemento de dos
fuerzas; las fuerzas se aplican slo a los nodos, y los desplazamientos de todos los nodos se
limitan a los ejes de los elementos.

En esta discusin inicial del elemento armadura, consideraremos el movimiento del elemento
restringido al eje horizontal (unidimensional). Las fuerzas se aplican a lo largo del eje X y los
desplazamientos de todos los nodos estarn a lo largo del eje X.

Para el anlisis, estableceremos las siguientes convenciones de signo:

1. Fuerzas y desplazamientos se definen como positivos cuando actan en la direccin X


positiva como se muestra en la figura anterior.
2. La posicin de un nodo en la condicin no deformada es la posicin del elemento finito
para ese nodo.

Si se aplican fuerzas iguales y opuestas de magnitud a los nudos finales, a partir de la


resistencia elemental de los materiales, el miembro experimentar un cambio de longitud
segn la ecuacin:

=

Esta ecuacin tambin puede escribirse como = , que es similar a la ley de Hooke usada
en un resorte lineal. En un resorte lineal, el smbolo se denomina constante de resorte o
rigidez del resorte. Para un elemento de armadura, podemos ver que un elemento de resorte
equivalente puede usarse para simplificar la representacin del modelo, donde la constante de
resorte se calcula como = .
Utilizaremos las ecuaciones generales de un nico elemento armadura unidimensional para
ilustrar la formulacin del mtodo de la matriz de rigidez:

Mediante el mtodo de Anlisis de Movimiento Relativo podemos derivar las expresiones


generales de las fuerzas aplicadas (1 y 2 ) en funcin de los desplazamientos de los nodos (1
y 2 ) y de la constante de rigidez ().

1. Sea 1 = 0

Basado en la ley de Hooke y la ecuacin de equilibrio:

2 = 2
1 = 2 = 2
2. Sea 2 = 0

Basado en la ley de Hooke y la ecuacin de equilibrio:

1 = 1
2 = 1 = 1
Utilizando el Mtodo de Superposicin, los dos conjuntos de ecuaciones se pueden
combinar:

1 = 1 2
2 = 1 + 2
Las dos ecuaciones pueden ser puestas en forma de matriz como sigue:
1
{ 1} = ( ){ }
2 2
Esta es la relacin fuerza-desplazamiento general para un elemento miembro de dos
fuerzas, y las ecuaciones pueden aplicarse a todos los miembros en un conjunto de
elementos. El siguiente ejemplo ilustra un sistema con tres elementos.

Ejemplo 1.1:

Considere un ensamblaje de tres de estos elementos de dos fuerzas. (El movimiento est
restringido a una dimensin, a lo largo del eje X.)

El ensamblaje consta de tres elementos y cuatro nodos. El Diagrama de Cuerpo Libre del
sistema con nmeros de nodo y nmeros de elemento etiquetados:

Consideremos ahora la aplicacin de las ecuaciones generales de relacin fuerza-


desplazamiento al ensamblaje de los elementos.

Elemento 1:
1 1
{ 1}=( 1 ){ }
21 1 1 2
Elemento 1:
22 2 2
{ }=( 2 ){ }
3 2 2 3
Elemento 1:
23 3 2
{ }=( 3 ){ }
4 3 3 4
Expandiendo las ecuaciones generales de relacin fuerza-desplazamiento en una Matriz Global
Total (que contiene todos los desplazamientos nodales):

Elemento 1:

1 1 1 0 0 1
1 0 0
{ 21 } = ( 1 ) { 2}
0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 4
Elemento 2:

0 0 0 0 0 1
22 0 2 1 0 2
{ }=( ){ }
3 0 2 2 0 3
0 0 0 0 0 4
Elemento 3:

0 0 0 0 0 1
0 3 0 3
{ 23 } = ( ) { 2}
0 0 0 0 0 3
4 0 3 0 3 4

Sumando los tres conjuntos de la ecuacin general: (Nota 2 = 21 + 22 + 32 )

Una vez que la Matriz Global de Rigidez Total se desarrolla para la estructura, el siguiente paso
es sustituir las condiciones de contorno y resolver los desplazamientos desconocidos. En cada
nodo de la estructura, se necesita la carga aplicada externamente o el desplazamiento nodal
como condicin de contorno. Demostramos este procedimiento con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.2:

Dado:

Encuentre: los desplazamientos nodales y las fuerzas de reaccin.

Solucin:

Del Ejemplo 1.1, tenemos la ecuacin de fuerza-desplazamiento global total:


1 50 50 0 0 1
2 50 50 + 30 + 70 30 70
{ }=( ) { 2}
3 0 30 30 0 3
4 0 70 0 70 4

Despus, aplique las condiciones de frontera conocidas al sistema: los extremos derechos de
elemento 2 y elemento 3 estn unidos a la pared vertical; por lo tanto, estos dos
desplazamientos nodales (3 y 4 ) son cero.
1 50 50 0 0 1
2 50 50 + 30 + 70 30 70 2
{ }=( ){ }
3 0 30 30 0 0
4 0 70 0 70 0
Los dos desplazamientos que necesitamos para resolver el sistema son 1 y 2.
Quitamos las columnas innecesarias en la matriz:
1 50 50
50 150 1
{ 2} = ( ){ }
3 0 30 2
4 0 70
A continuacin, se incluyen las cargas aplicadas en las ecuaciones. La carga externa en el nodo
1 es 40 libras y no hay carga externa en el nodo 2.
40 50 50
0 50 150 1
{ }=( ){ }
3 0 30 2
4 0 70
La matriz representa las siguientes cuatro ecuaciones de sistema simultneo:

40 = 501 502
0 = 501 + 1502
3 = 01 302
4 = 01 702
De las dos primeras ecuaciones, podemos solucionar para 1 y 2 :

1 = 1.2 in
2 = 0.4 in
Sustituyendo los dos valores obtenidos en las ltimas dos ecuaciones, podemos ahora
solucionar para 3 y 4 :

3 = 01 302 = 30 0.4 = 12 lb
4 = 01 702 = 70 0.4 = 28 lb
Del anlisis anterior, ahora podemos reconstruir el diagrama de cuerpo libre (FBD) del sistema:

Las secciones anteriores ilustran el funcionamiento fundamental del mtodo de rigidez directa,
el procedimiento clsico de anlisis de elementos finitos. Como se puede ver, la formulacin
de las ecuaciones de relacin fuerza-desplazamiento global se basa en las ecuaciones
generales fuerza-desplazamiento de un nico elemento armadura unidimensional. El miembro
elemento de dos fuerzas (elemento armadura) es el tipo ms simple de elemento utilizado en
FEA. El procedimiento para formular y resolver las ecuaciones globales fuerza-desplazamiento
es sencillo, pero algo tedioso. En aplicaciones de la vida real, el uso de un elemento armadura
en el espacio unidimensional es raro y muy limitado. En el prximo captulo, vamos a ampliar
el procedimiento para resolver entramados de armadura bidimensional.

Las siguientes secciones ilustran el procedimiento para crear un modelo slido usando
SOLIDWORKS. El tutorial paso a paso introduce la interfaz de usuario bsica de SOLIDWORKS y
el tutorial sirve como una pre visualizacin de algunas de las tcnicas bsicas de modelado
demostradas en los captulos posteriores.

Modelado bsico de un slido utilizando SOLIDWORKS


Uno de los mtodos para crear modelos slidos en SOLIDWORKS es crear una forma
bidimensional y luego extruir la forma bidimensional para definir un volumen en la tercera
dimensin. Esta es una manera efectiva de construir modelos slidos tridimensionales ya que
muchos diseos son de hecho la misma forma en una direccin. Este mtodo tambin se
ajusta al proceso de diseo que ayuda al diseador con el diseo conceptual junto con la
capacidad de capturar la intencin del diseo. SOLIDWORKS proporciona muchas herramientas
de modelado poderosas y hay muchos enfoques diferentes disponibles para realizar tareas de
modelado. Empezaremos por la introduccin de las herramientas bsicas de croquizado o
bosquejo bidimensional y de modelado paramtrico.
El diseo del ajustador

Iniciando SOLIDWORKS
Cmo iniciar SOLIDWORKS depende del tipo de estacin de trabajo y de la configuracin de
software en particular que est utilizando. Con la mayora de los sistemas Windows y Linux,
puede seleccionar SOLIDWORKS en el men Inicio o seleccionar el icono SOLIDWORKS en el
escritorio. Consulte a su instructor o personal de soporte tcnico si tiene dificultades para
iniciar el software.

1. Seleccione la opcin SOLIDWORKS en el men Inicio o seleccione el


icono SOLIDWORKS en el escritorio para iniciar SOLIDWORKS. La
ventana principal de SOLIDWORKS aparecer en la pantalla

2. Haga clic en el icono Nuevo, ubicado en la


barra de herramientas Estndar como se
muestra
3. Seleccione Part haciendo clic en el primer icono del cuadro de
dilogo Nuevo Document de SOLIDWORKS como se muestra.

4. Haga clic en el botn Aceptar para aceptar la


configuracin

Pieza

5. En el rea de la barra
de herramientas
Estndar, haga clic con
el botn derecho en
cualquier icono y
active Administrador
de comandos en la
lista de opciones tal
como se muestra

6. Seleccione el icono Opciones de la barra de


herramientas Men para abrir el cuadro de
dilogo Opciones del sistema General.

7. Seleccione la ficha Propiedades del


documento como se muestra en la figura.
8. Establezca el estndar general de dibujo en ISO
para restablecer el ajuste predeterminado.

9. Haga clic en Unidades como se muestra en la


figura.
10. Seleccione IPS (inch, pound, seconds) bajo
las opciones del sistema de Unidades.