Stage Pratique ISG

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE
2009
Stage pratique ISG dans le site Krechba
Du 06/07/09 au 03/08/09
Contrle et rgulation dun

processus de traitement de Gaz
Zidane
idane Imed
4ieme Anne Automatique
Stage Pratique ISG 2009
Remerciements
Avant tout dveloppement sur cette exprience professionnelle, il apparat opportun de
commencer ce rapport de stage par des remerciements, ceux qui mont beaucoup
appris au cours de ce stage, et mme ceux qui ont eu la gentillesse de faire de ce
stage un moment trs profitable.
Aussi, je remercie :
- La direction de BP Hassi Mesaoud , pour accepter ma demande de stage au

sein du CPF Krechba lune des plus meilleurs installation de gaz en Algrie .
- Monsieur Bachir DJenkal et son vis--vis Hakim Mouloud Organiztional
Capability Cordinator qui mont contact pour minformer sur les dtails du
stage.
- Monsieur Mohamed Khenich et son vis--vis Eric Dauvergue superintendant
lOps excellence pour moffrir les conditions adquates pour le bon
droulement de stage.
- Monsieur Houar Adda (ingnieur DCS), pour ses explications et ses ides
briantes, et le temps qui ma allouer malgr la charge.
- Monsieur Rabah Karim (ingenieur instrumentation) et Choukri (superviseur
instrumentation) pour leurs explications et orientations durant mon stage.
- Les techniciens de latelier dinstrumentation pour leur patience et leur
exprience.
- ainsi que lensemble des membres du CPF Krechba pour leur accueil et le
temps quils mont accord pour mener bien mon stage.
1
Introduction
Du 06/07/09 au 03/08/09, jai effectu mon stage pratique du 4ieme anne au sein du CPF Krechba
(Projet ISG).
Au cours de ce stage au sein des deux Ops DCS et Maintenance (instrumentation) jai eu loccasion
dassister aux diffrentes taches ralises par ces Ops, ainsi que ses interventions dans le domaine
professionnel.
Plus largement, ce stage a t lopportunit pour moi (en plus de mon stage 3ieme anne) dacqurir
une exprience dans les entreprises et dobserver leurs structures ainsi que leur organisation.
De plus jai pu enrichir mes connaissances dans le domaine de lAutomatique et appliquer mes
connaissances thoriques dans cette discipline, surtout en ce qui concerne le control et la rgulation
dans le domaine du traitement de gaz.
Je vais prsenter dans ce rapport lessentiel de mon exprience dans ce stage, en appuyant sur les
apports pratiques, vue ma position dans ces deux Ops.
Mon rapport sera organis comme suit :
Un premier chapitre qui va introduire le projet ISG en vue de sa localisation

gographique, son historique, la production ainsi que ses installations.
Un deuxime chapitre qui va dcrire le processus de traitement de gaz.
Un troisime chapitre ou je vais parler du droulement de mon stage et ses diffrentes
tapes depuis mon arriver jusqu la fini du stage. Avec le processus, le DCS et
linstrumentation.
Un quatrime chapitre qui va tre consacr a linstrumentation utilise dans les
boucles de rgulation comme les capteurs, les vannes et les rgulateurs utiliss.
Le cinquime chapitre va traiter les boucles et techniques de rgulation utilises dans
le processus de traitement de gaz.
Le sixime chapitre va dcrire le systme DCS CS3000 de YOKOGAWA install sur
le CPF, avec ces deux parties PCS et ESD/F&G.
Le dernier chapitre va contenir des conclusions et perspectives.
Les annexes vont contenir :
les listes des symboles P&ID et les numros de systmes.

Un digramme qui explique le processus en dtail.
Un tableau qui contient la composition du gaz de Krecba.
Le schma du panneau hydraulique des ttes de puits.
Un organigramme des fonctions et Ops
Des photos de linstallation
2
Table des matires

Remerciements .................................................................................................................................................... 1
Introduction ......................................................................................................................................................... 2
Table des matires ............................................................................................................................................... 3
I. Prsentation de lentreprise .............................................................................................................................. 5
I.1. Historique et fondation : ................................................................................................................... 5
I.2. Installations et production : ...................................................................................................................... 5
I.3. Le CPF de Krechba : ................................................................................................................................... 7
II. Processus du traitement de gaz ....................................................................................................................... 8
III. Droulement du stage .................................................................................................................................. 12
III.1. la phase processus : ............................................................................................................................... 12
III.2. la phase DCS : ........................................................................................................................................ 12
III.3. la phase Instrumentation : .................................................................................................................... 13
IV. Elments de rgulation au CPF .................................................................................................................. 14
IV.1. Les Capteurs : ........................................................................................................................................ 14
IV.1.1.Generalits...................................................................................................................................... 14
IV.1.2.Mesure de dbit............................................................................................................................... 16
IV.1.3.Mesure de temprature : ................................................................................................................. 20
IV.1.4.Mesure de niveau :.......................................................................................................................... 22
IV.1.5.Mesure de pression : ....................................................................................................................... 25
IV.2. Les vannes de rgulation : ..................................................................................................................... 29
IV.2.1.les constituants dune vanne rgulatrice ........................................................................................ 29
IV.2.2.les types des corps dune vanne rgulatrice ................................................................................... 30
IV.2.3.dimensionnement dune vanne rgulatrice ..................................................................................... 31
IV.2.4.sens daction de scurit des vannes rgulatrices ......................................................................... 32
IV.3. Le rgulateur PID : ................................................................................................................................. 33
IV.3.1.Le bloc PID Control computation ............................................................................................ 34
V. Les boucles de rgulation ............................................................................................................................. 35
VI.1.Rgulation de niveau : (au niveau du Field Gas Glycol Contactor VB-024001 ) ..................... 35
V.2. Rgulation de temprature : (020TIC002 Production Gas Cooler Fan Control) ......................... 36
V.3. Rgulation de dbit: (028FIC101 Lean Amine Flow to CO2 Absorber) ........................................ 37
V.4. Rgulation de pression : (022PIC009 Condensate Stabiliser Offgas Pressure Control) ................ 38
V.5. Rgulation par Split Range : (028PIC117 HP Flash Drum Offgas Pressure Control).................. 39
V.6. Rgulation en Cascade :.................................................................................................................. 40
3
VI. Le DCS CS3000 de YOKOGAWA ............................................................................................................ 42
VI.1. le systme de control PCS : ................................................................................................................... 42
VI.1.1. Caractristiques des PFCS :............................................................................................................. 43
VI.1.2. Le principe de la redondance :........................................................................................................ 44
VI.1.3. les entres/sorties PFCS :................................................................................................................ 44
VI.2. Le systme de scurit ESD/F&G : ........................................................................................................ 45
VI.2.1. les constituants du Prosafe : .......................................................................................................... 46
VII. Conclusions et Perspectives : ..................................................................................................................... 48
VIII. Annexes : .................................................................................................................................................. 49
4
I. Prsentation de lentreprise
I.1. Historique et fondation :
LEntreprise Nationale Sonatrach (35%) et la Socit BP Exploration (33%), et dernierement
Statoil (32%) ont tabli un Contrat dAssociation (JV)1nomm In Salah Gas (ISG) pour dvelopper
et commercialiser le gaz provenant de la rgion 3D2 situe dans le Sahara Algrien. Le projet est
bas sur le dveloppement de sept champs de gaz principaux dont le champ le plus au nord
(Krechba) est situ approximativement 450 km au sud de Hassi RMel.
Cette phase de dveloppement comprend trois champs au nord, soit Krechba, Teguentour (Teg) et
Reg pour le gaz initial. Une nouvelle extension de la station de compression Hassi RMel permettra
daugmenter la pression du gazoduc pour alimenter le collecteur de distribution principal situ
galement dans le complexe de Hassi RMel.
localisation gographique
I.2. Installations et production :
La totalit de la production de gaz du District 3 est expdie au moyen dun gazoduc de 455 km,
dun diamtre de 48 pouces (122 cm) vers une nouvelle station de surpression de gazoduc et une
installation de comptage fiscal situe Hassi RMel, ct des stations de compression GR1 et GR2
existantes. De l, le gaz est transport 5 km plus loin par gazoduc de 48 pouces vers un point de
raccordement au Centre National de Distribution du Gaz (CNDG).
Les donnes compositionnelles de rservoir pour les deux champs (Teg et Reg) et le rservoir
Krechba Dvonien (Krechba D) indiquent que le gaz ne contient pas dhydrocarbures lourds libres
1
JV : Joint Venture
2
3D : District 3
5
Alors que le rservoir Krechba Carbonifre (Krechb C) contient des quantits limites de condensats
lgers.
vue densemble des installations
Tous les rservoirs contiennent du CO2 en quantits variables, allant de 1.0 mole pour Krechba C
1.9 moles pour Krechba D. Peu de donnes compositionnelles existent sur les quatre champs du sud,
par consquent In Salah Gas a suppos que les donnes compositionnelles de ces champs sont les
mmes que celles de Reg. Les installations de gaz visent fabriquer Lobjectif dISG est de produire
quatre produits principaux:
du gaz destin lexportation
condensats stabiliss
dioxyde de carbone pour r-injection
eau de rejet.
ISG a aussi une organisation des personnels qui lui a permet davoir une trs bonne qualit de travail
et une efficacit dans lcompltion des taches.
Lorganisation du travail et les installations ralises ont apport plusieurs succs au projet :
Culture forte de HSE
Efficacit leve dans les Oprations
10% de production algrienne totale de gaz
Bonne scurit, aucuns dommages significatifs
Leader global dans la squestration de CO2
Certificat ISO 14001 (Environnemental Standards) depuis 2001
-Premier projet en Algrie,
-Premier projet de construction dans le monde
Leader de HSE en Algrie
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I.3. Le CPF de Krechba :
Le CPF(center of production facilities) de Krechba ou jai effectuer mon stage prsente linstallation
principale du projet ISG du fait que le gaz des deux autres sites (Teg et Reg) passe par krechba dune
par, et dautre par le CPF de Krechba effectue en plus de lopration de dshydratation les oprations
de dcarbonatation et rinjection du CO2.
Le CPF contient plusieurs zones dont les principales sont :
Le champ de Krechba : qui contient les oprations de sparations et conditionnement de gaz
Le Train 1 : ou seffectue les oprations de dshydratation, dcarbonatation, rgnration
damine et rinjection du CO2.
Le Train 2 : il fait les mmes taches que le Train 1.
La zone des Utilits : elle contient les utilits ncessaires au bon fonctionnement du CPF
comme la gnration dlectricit, le chauffage de leau, la production de leau, la production
dair instrument,..
Les zones prcdentes sont classes selon les normes ATEX3 comme des zones 0 ou 1.
En dehors des zones dangereuses on trouve :
Le btiment de control
Le ladministration
Le magasin
Les ateliers de maintenance
le CPF de Krechba
3
ATEX : ensemble des normes qui concernent les atmosphres explosibles
7
II. Processus du traitement de gaz

Toutes les phases du processus du traitement de gaz au CPF ont pour buts :
La dshydratation du gaz
La dcarbonatation
La rinjection du CO2
Lexportation du gaz sec vers Hassi Rmel
Pour cela le processus simplifi du traitement est le suivant :
a) Ttes de Puits et Collecteurs de Gaz :
Les fluides en provenance des puits producteurs concernant les rservoirs de Krechba Carbonifre
(Krechba C) et Krechba Dvonien (Krechba D) sont collects dans le collecteur de gaz de Krechba et
achemins vers le sparateur dentre VA-020001 (Krechba Inlet Separator VA-020001).
b) Sparateur dEntre et Refroidissement de la Production :

Le sparateur dèntre est un ballon de sparation triphasique. Le gaz sortant du sparateur dèntre
est achemin vers les Aro-refrigrants HC-020001 A-D , qui est une batterie de quatre
Arofefrigrants, chacun ayant un ventilateur moteur lectrique.
A làide dùn contrle de niveau, Lhydrocarbure liquide est pass la colonne dàlimentation de
stabilisateur du condensat (Condensate Stabilizer Feed Drum), alors que leau produite est passe au
ballon de dgasage deau VD-038001 (Produced Water Degassing Drum). Le gaz de tte en
provenance du Sparateur dèntre (Inlet Separator) est achemin vers le refroidisseur du gaz de
production (Production Gas Cooler) pour refroidissement.
c) Stabilisation des Condensats

Les principales lignes dadmission aux installations de stabilisation des condensats de Krechba sont:
condensats du sparateur dèntre de Krechba (Krechba Inlet Separator)
condensats de linstallation de schage de Krechba
installation de conditionnement de gaz
gnrateurs Turbine Gaz (GTG).
Les condensats de ces sources sont amens un ballon VL-022001 Condensate Stabilizer Feed
Drum , qui est un sparateur trois phases.
Les liquides froids et secs provenant du train de conditionnement de gaz sont achemins des
installations de rception de gaz ce ballon sparment dans une conduite de liquides chauds et
humides. Le rchauffeur FE022001 (Condensate Stabilizer Feed Drum Heater FE-022001) est
install dans un liquide froid et sec partir des installations de conditionnement de gaz.
La temprature du gaz froid et sec est augmente dans ce rchauffeur. Ceci est ncessaire pour parer
au risque de formation de glace lorsque le gaz froid et sec se mlange avec les condensats chauds et
humides des installations de sparation et de schage.
Leau dcante est achemine du ballon vers Produced Water Degassing Drum VD-038001 avec
contrle du niveau.
Les dgagements gazeux du haut de la colonne sont achemins vers le systme de dpression de gaz
combustible avec contrle de contre-pression et le surplus de gaz dgag est achemin vers la
torchre de dpression avec contrle de lintervalle de pression. La chaleur de rebouillage est fournie
8
par le Condensate Stabilizer Reboiler , HI-022002 qui utilise le Systme dEau Chaude comme
moyen de chauffage.
Les condensats stabiliss chauds passent du rebouilleur au stockage en passant par le Condensate
Product Cooler HC-022001A/B. Les condensats sont refroidis dans ce refroidisseur pour rduire
autant que possible les missions de rservoir dues laltration atmosphrique lors du stockage.
Les condensats sont mis en service des chaudires pour le systme de chauffage deau, et aux deux
turbines gaz qui produisent llectricit travers deux pompes P-039001A/B (en mode
duty/standby) Chacune des deux pompes de transfert a une capacit nominale de 20 m3/h.
d) Schage de Gaz sur Champ :

Le gaz refroidi est achemin au Glycol Contactor pour schage o leau est absorbe par le
glycol rgnr. Le refoulement deau est rejet avec contrle de niveau vers le Condensate
Stabilizer Feed Drum .
Le glycol rgnr absorbe leau rsiduelle du flux de gaz et se rassemble dans la partie basse du
Glycol Contactor comme glycol riche en eau.
Le glycol riche passe de la partie basse du Glycol Contactor sous contrle de niveau au Rich
Glycol Header o il est achemin au Groupe de Rgnration de Glycol pour tre rgnr avant la
recirculation.
Le flux de gaz sec quitte le sommet du Glycol Contactor pour tre refroidi contre le gaz froid du
Gas/Gas Exchanger HA-025001.
e) Conditionnement du Gaz :
Le gaz sec refroidit du Gas/Gas Exchanger passe au Expander Inlet Scrubber VG-025001
pour la dissociation liquide/gaz. Tout liquide collect dans la base du Expander Inlet Scrubber est
dbarrasss sous contrle de niveau vers le Condensate Stabilizer Feed Drum .
Le gaz passant en tte du Expander Inlet Scrubber est achemin vers lentre du Turbo-
Expander KH-025001 o il est refroidi en dgageant sont nergie calorifique sous forme dnergie
mcanique pour faire fonctionner le Recompressor KA-025002.
Il y a possibilit dviter le Turbo-Expander Compressor pour le dmarrage, ou dans le cas dun
dclenchement du Turbo-Expander, dutiliser une valve Joule- Thompson PV-004.
Le gaz refroidi quittant lextrmit dvacuation du Turbo- Expander est achemin vers le Low
Temperature Separator VA-025002 o tout liquide rsiduel est extrait du flux de gaz refroidi et
dbarrass sous contrle de niveau vers le Condensate Stabilizer Feed Drum .
Le gaz quittant la tte est achemin vers le Gas/Gas Exchanger HA-025001 o il est rchauff
par le ct tubulaire de lchangeur.
Le gaz rchauff passe ensuite laspiration du Recompressor o sa pression est accrue avant
que le gaz ne passe au collecteur d'aspiration pour les trains dextraction de CO2.
Le gaz des Installations Centrales de Traitement de Krechba est rejoint aux collecteurs daspiration
des trains dextraction de CO2 par le gaz des Gazoducs Inter-champ des installations de traitement de
Teg et Reg.
Aprs ces phases le gaz rentre dans les trains 1 et 2 ou il va subir exactement le mme traitement.
Pour cela on va se contenter de dcrire le chemin du gaz dans le train 2.
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f) Extraction de CO2 et Rgnration dAmine :
Le CO2 est extrait du flux de gaz dentre par un processus dabsorption qui utilise lamine comme
agent dabsorption. Un Feed Gas Preheater HA-028201 est install pour augmenter la
temprature du gaz par change de chaleur avec la solution damine rgnr refroidie avant lentre
du gaz dalimentation au CO2 Absorber.
La solution damine rgnre absorbe le CO2 et le H2S, ce qui satisfait les spcifications requises.
Le gaz trait quitte le sommet de labsorbeur et passe aux installations de schage de gaz
dexpdition.
La solution damine dgnre provenant de la partie basse du CO2 Absorber est diminue en
pression dans le High Pressure Flash Drum VD-028202.
La solution trs active de dithanolamine de mthyle ainsi obtenue est alors encore diminue en
pression et le mlange diphasique dirig vers le Low Pressure Flash Drum VD-028203.
Les effluents gazeux venant du CO2 Stripper tent encore plus de CO2 de lamine dgnre et les
effluents gazeux sont alors transports par dessus vers le Flash Condenser HC-028204 o la
pression est basse. Le courant refroidi de gaz acide passe alors vers le Reflux Drum o leau
condense est retire et repompe vers le Low Pressure Flash Drum avec contrle de niveau.
Le flux du gaz acide passe vers les installations de compression de CO2 pour rinjection. Si le
systme de rinjection nest pas disponible, Il existe un systme de torchage du gaz acide.
La solution damine dgnre provenant du Low Pressure Flash Drum passe aux Rich Amine
Pumps P-028203A/B (100% en service/attente) qui augmentent la pression denviron 5 bar.
La solution damine dgnre est prchauffe laide de la solution damine rgnre dans les
Lean/Rich Exchangers HB-028202A/B/C. Trois changeurs plateaux et cadres en service
25% fournissent la surface dchange de chaleur.
La solution diphasique damine dgnre prchauffe passe vers le haut du CO2 Stripper o le
CO2 est extrait de la solution. La chaleur de rebouillage pour le CO2 Stripper est fournie par trois
Stripper Reboilers HI-028205A/B/C de service 33%.
Le flux de vapeur de CO2 de tte de lpuiseur passe vers le Low Pressure Flash Drum .
La solution chaude et faiblement active de dithanolamine de mthyle quitte la partie infrieure
de lpuiseur et est refroidie laide de la solution dgnre dans le Lean/Rich Exchanger .
La solution rgnre refroidie est augmente en pression denviron 5 bar par les (100%
service/attente) Lean Amine Booster Pumps PA-028201A/B, puis refroidie jusqu une
temprature denviron 62C dans lair refroidi du Lean Solution Cooler HC-028203 et
augmente encore en pression par les (100% service/attente) Lean Solution Circulation Pumps
PA-028202A jusqu approximativement 75 bars, refroidie encore plus jusqu 55C laide du gaz
dalimentation dans le Feed Gas Preheater HA-028201 et va ensuite alimenter le CO2 Absorber.
g) Compression et Rinjection du CO2 :

En exploitation normale, le CO2 extrait du courant de gaz dexpdition est comprim et rinject
dans le rservoir. Deux trains de compression de CO2 en service 50% .Durant les arrts des
installations de compression de CO2 le gaz acide sera vent dans latmosphre par la torche du gaz
acide.
Les deux trains de compression de CO2 en service 50%, consistant chacun en un compresseur
centrifuge quatre phases, augmentent la pression de 1.4 bars entre 145 et 203 bars, pour permettre
la rinjection dans le rservoir.
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Les compresseurs sont actionns par des moteurs lectriques vitesse fixe.
Le contrle de temprature des Stage 2 et 3 Suction Coolers et de le After-cooler est obtenu
par dmarrage et mise larrt successifs des ventilateurs. Un contrleur de temprature est install
sur le refoulement du Stage 4 Suction Cooler, utilisant une modulation de langle dattaque de laube
du ventilateur et la mise en marche/arrt des moteurs des ventilateurs slectionns. La temprature de
sortie du Stage 4 Suction Cooler HC-026203 est la plus importante pour contrler la
condensation du CO2 et la teneur en eau du CO2 destin au schage. Leau condense/entrane des
Stages 1, 2 and 3 Suction Scrubbers est rcupre aprs dgazage dans le Acid Gas Vent Knock-out
Drum. Environ 50 kg/h de CO2 par train sont dgazs.
Leau de la section de lavage du Glycol Contactor est rinjecte en aval du Stage 3 Suction
Cooler . Le liquide collect dans le Stage 4 Suction Scrubber est en principe en faible quantit et
principalement du glycol. En raison du trs faible dbit de liquide collect, ce flux est dirig vers un
point de collecte manuelle cot du Suction Scrubber .
Tout au long des trois premiers tages de compression de CO2, les valves de dcharge et dextraction
sont relies au systme de collecteur dvents de gaz acide. Pour la quatrime phase de compression
de CO2, laspiration, aussi bien que les valves de refoulement de dtente et dextraction, refoulent
localement vers un lieu sr, vu quil y a un risque de formation de CO2 solide dans lvent de
refoulement. Les voies de sortie des robinets de dcharge et dextraction sont des longueurs de
conduites verticales avec de grandes vitesses (typiquement 0,9 mach) pour viter un blocage par de
la glace carbonique et assurer une dispersion adquate. Occasionnellement une volute visible de
neige de CO2 peut tre produite dans les tuyaux de ventilation.
Le CO2 est ensuite dirig vers les puis de rinjection.
Le schma suivant peut expliquer les phases dcrites prcdemment :
processus du traitement de gaz
11
III. Droulement du stage

Dans cette section je vais prsenter brivement le droulement de mon stage, en dcrivant les
vnements importants et les apports pratiques.
Pour avoir le maximum de dexprience Jai partag mon stage en trois phases :
Du 07/07/09 au 11/07/09 : la phase processus.

Du 12/07/09 au 21/07/09 : la phase DCS.
Du 22/07/09 au 02/08/09 : la phase instrumentation.
III.1. la phase processus :
Dans cette phase jai essay de se familiariser avec le processus, dune part en consultant les P&ID
(Piping & Instrumentation Diagram) et les PFD (Process Flow Diagram) de Krechba et dautre part
en accompagnant les tableautistes dans la salle de control (CCR : Central Control Room) et les chiefs
de zones sur terrain qui mont donn les diffrentes explications et rponses sur mes questions.
Cette phase ma appris beaucoup de choses parmi elles :
Apprendre comment lire les PFDs et P&IDs en apprenant comment lire le symboles les tags
et comment suivre les schmas.
Comprendre le processus avec ces diffrents systmes et zones.
Comprendre la philosophie utilise dans un tel processus.
III.2. la phase DCS :
Dans cette priode jai accompagn Mr Houar Adda lingnieur DCS qui ma appris beaucoup de
chose sur le systeme.
Malgr le temps a disposition et la charge du travail sur Adda, il ma donn pas mal de son
exprience pratique.
Jtais toujours avec Adda soit dans le btiment technique au C.Camp lisant la documentation sur le
systme et demandant des explications soit durant ses intervention au CPF dans le CER (control
equipement room) ou sur la station ingnieur.
Ainsi, jai pu comprendre :
La structure du DCS CS3000 de Yokogawa avec ses deux partie PCS et ESD/F&G.
Les diffrentes ressources matrielles et logicielles ncessaires a linstallation dun tel
systme.
Les diffrentes boucles et techniques de rgulation utilises dans linstallation.
Les stations de contrle (FCS) et les PLC de scurit (Prosafe) ainsi que les cartes dI/O
(MDF) installs dans le CER.
Les interconnections et les protocoles utilises pour la communication entres les diffrentes
parties et stations.
La communication entre les diffrents sites Krechba,Teg et Reg ainsi les RTUs.
Comment crer un projet sous le systm view et dfinir les stations, les entres/sorties, les
interfaces HMI, et les boucle de rgulations.
La philosophie de control de linstallation en consultant le narrative control .
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Le 20/07/09 Mr Adda a quitt le site donc jai dcid de mengager dans la phase dinstrumentation
pour accomplir mon stage et avoir plus dexprience dans le domaine pratique.
III.3. la phase Instrumentation :
Dans cette derniere priode je me suis intgr dans latelier de linstrumentation avec les
techniciens, et cela sous lencadrement de Mr Karim Rabah lingenieur instrumentation et Mr
choukri le sperviseur instrumentation.
Dans cette phase jai eu beaucoup de contactes avec les instruments de rgulation industrielle que ce
soit sur terrain ou dans latelier.
Ma journe a t organise comme suit :
La matine, je sors avec les techniciens durant leurs interventions et PM (preventive
maintenance).
Laprs midi, je reste en atelier tester le matriel a disposition soit lire sa documentation .Sauf
dans le cas ou un travail de la matine ntait pas termin, dans ce cas jaccompagne les
techniciens pour accomplir leurs taches.
au niveau de latelier :
Jai fait tester le fonctionnement de la vanne rgulatrice installe l-bas pour la simulation ,
en intgrant son positionneur (Msoneilan SVI-II) dans la boucle 4-20 mA et en lalimentant
avec lair instrument. La commande a t faite avec le communicateur HART 375 et avec le
laptop Panasonic sous le logiciel Valvevue2.
Jai test aussi le fonctionnement dun transmetteur de pression (J026-PIT-312) toujours
avec le HART 375 et en utilisant le DRUCK (DPI 615 IS) comme gnrateur de pression.
sur terrain :
Jai assist des PM de vannes rgulatrices et des transmetteurs en utilisant le mme matriel
utilis prcdemment dans latelier, mais cette fois je navais pas le droit de toucher, donc je
me suis content dobserver et prendre des notes.
Jai assist des interventions suite des defaults et alarme (cest ce quon appelle la
maintenance cruciale) au niveau des vannes soit rgulatrices soit TOR (SDV, BDV, PSV), et
au niveau des capteurs de proximit (dans le systme Bentley Nevada des GTG)
Au niveau de la tte de puits KB6 jai pu assister un PM de changement des pilotes PSL et
PSLL dans le panneau de control hydraulique du puits.
Cette priode ma donn beaucoup dapports pratiques, je cite :

les normes et les standards ATEX.
le fonctionnement dune boucle 4-20 mA industrielle.
le matriel de maintenance comme le HART375, le DRUCK, le laptop Panasonic avec le
logiciel Valvevue2, et autres.
linstrumentation de control et rgulation comme les types des vannes, les capteurs et les
transmetteurs que je vais les dtailler dans la section suivante.
Le fonctionnement du panneau de control hydraulique, et la structure des distributeurs
pneumatiques et hydrauliques.
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IV. Elments de rgulation au CPF

Dans cette partie je vais dcrire linstrumentation qui constitue les boucles de rgulation
On va prsenter :
Les capteurs des diffrents paramtres

Les vannes rgulatrices
Le bloc rgulateur PID dans les FCS
Constituants dune boucle de rgulation
IV.1. Les Capteurs :
IV.1.1.Generalits
a) Dfinition dun capteur:

Cest un dispositif qui transforme une grandeur physique en une grandeur exploitable,
souvent de nature lectrique. Le choix de lnergie lectrique vient du fait quun signal
lectrique se prte facilement de nombreuses transformations difficiles raliser avec
dautres types de signaux.
Le bloc Capteur
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b) Constitution dun capteur :
Corps dpreuve : lment mcanique qui ragit slectivement la grandeur mesurer. Il transforme
la grandeur mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable.
Transducteur : il traduit les ractions du corps dpreuve en une grandeur lectrique constituant le
signal de sortie.
Transmetteur : mise en forme, amplification, filtrage, mise niveau du signal de sortie pour sa
transmission distance. Il peut tre incorpor ou non au capteur proprement dit.
Transmission du signal de mesure :

Selon le type de capteur, le signal lectrique de mesure peut tre de diffrentes natures : analogique,
numrique ou logique.
Signal de mesure analogique : il est li au mesurande par une loi continue, parfois linaire, qui
caractrise lvolution des phnomnes physiques mesurs. Il peut tre de toute nature :
courant 0 20 mA , 4 20 mA
tension 0 10 V , 0 5 V
Signal de mesure numrique : il se prsente sous la forme dimpulsions lectriques gnres

simultanment (mode parallle, sur plusieurs fils) ou successivement (mode srie, sur un seul fil).
Cette transmission est compatible avec les systmes informatiques de traitement.
Signal de mesure logique : il ne compte que deux valeurs possibles, cest un signal tout ou rien.
Type de capteur Type de signal de sortie Appellation Exemple
Analogique Sonde pH
Bas niveau Capteur
- 50 mV/unit pH
Capteur Capteur pression

Haut niveau
4 20 mA
transmetteur
Numrique Numrique absolu Codeur absolu Capteur de position angulaire
Numrique incrmental Codeur incrmental Capteur de vitesse
Logique Tout ou rien Dtecteur Dtecteur de niveau
types de signaux
15
IV.1.2.Mesure de dbit
Le dbit, c'est la quantit de fluide qui s'coule ou qui est fournie par unit de temps.
Exemple : Le dbit d'un cours d'eau, d'une pompe...
Il existe deux types de dbits, le dbit massique et le dbit volumique.
Le dbit massique (Qm) et le dbit volumique (Qv) sont lis par la relation :
a. Dbitmtres volumiques
Pour un coulement laminaire, la connaissance de la vitesse du fluide et de la section de la

canalisation suffit pour dterminer le dbit du fluide.
Lors de la mise en place de ces capteurs, on s'attachera les placer dans des parties droites de
canalisation et distance respectable (en gnral plusieurs fois le diamtre de la canalisation) de
dispositif gnrant des pertes de charges importantes (coude, restriction, vannes, etc...).
a.1 Dbitmtre tube de Pitot :
Dans un tube de Pitot, la mesure des pressions statique et totale permet de connatre la vitesse du
fluide.
a.2.Dbitmtres organe dprimogne :

Un resserrement de la conduite ou un changement de direction crent entre amont et aval une
diffrence de pression P lie au dbit par une relation de la forme :
Les principaux organes dprimognes sont :
Pour mesurer le dbit l'aide d'un organe dprimogne, on utilise un transmetteur de pression
diffrentielle.
16
Exemple de rglage d'un transmetteur de pression intelligent

Unit physique primaire kPa
Valeur basse tendue de mesure en unit physique primaire 0
Valeur haute tendue de mesure en unit physique primaire 50
3
Unit physique secondaire m /h
Valeur basse tendue de mesure en unit physique secondaire 0
Valeur haute tendue de mesure en unit physique secondaire 20
Type de sortie directe
Fonction de sortie racine
a.3.Dbitmtre coupelle, hlice ou turbine :
Ce type d'anmomtre, dsign aussi comme moulinet, comprend un corps d'preuve form d'un
ensemble de coupelle ou d'une hlice qui est mise en rotation par le fluide en mouvement, La vitesse
de rotation est mesure par un dispositif tachymetrique.
Les dispositifs tachymetriques utiliss sont :
La dynamo-tachymtrique
Le capteur optique
Le capteur inductif.
a.4. Dbitmtre palette :

Une palette est soumise la force aro ou hydrodynamique de l'coulement, son poids, et
ventuellement l'action d'un ressort de rappel. La position d'quilibre est mesure l'aide d'un
montage potentiomtrique. L'intrt de ce type de dbitmtre est sa simplicit. Il entrane des pertes
de charges.
17
a.5. Dbitmtres ultrasoniques :

Un metteur ultrasonique met des trains dondes. La mesure du temps mis par le signal pour
parcourir la distance L entre l'metteur et le rcepteur nous permet de connatre la vitesse du fluide.
Le temps mis par l'onde ultrasonore pour aller de l'metteur vers le rcepteur est :
tel que : c est la vitesse du sont dans le fluide
a.6.Dbitmtre tourbillons de Karman ou effet vortex :

On place un barreau normalement l'coulement, des tourbillons alterns sont produits dans le
sillage de ce barreau, partir d'une certaine valeur du nombre de Reynolds. La frquence f de ces
tourbillons mise sous forme adimensionnelle dfinit le nombre de Strouhal S :
Avec D le diamtre de la conduite et U la vitesse de l'coulement.
b. Capteurs de dbit massiques :

b.1. Dbitmtre lectromagntique :
L'induction magntique, de l'ordre de 10-3 10-2 T, est produite par deux bobines places de part et
d'autre de la conduite de mesure. La conduite est en matriaux amagntique et est revtue sur sa
surface intrieure d'une couche isolante. Deux lectrodes de mesure sont places aux extrmits du
diamtre perpendiculaire au champ B. Les bobines sont alimentes par une tension alternative (30 Hz
par exemple), afin d'viter une polarisation des lectrodes.
18
Pour la mesure On utilise les montages classiques de dmodulation, comme par exemple le
redressement mono-alternance.
b.2.Dbitmtre massiques thermiques :
Deux capteurs de temprature sont placs aux points A et B, de part et d'autre d'un lment
chauffant. La diffrence de temprature, Tb - Ta est proportionnelle au dbit massique. Le capteur
fonctionne correctement dans un intervalle de dbit. Si le dbit rel dpasse le dbit maximal, on
peut utiliser un circuit drivateur, prenant en charge une partie du dbit.
b.3. Dbitmtre effet Coriolis :

On utilise comme capteur une portion de canalisation horizontale en forme de U. Un champ
lectromagntique alternatif induit une rotation alternative selon l'axe de la conduite. Le fluide
s'coulant dans le tube est contraint de suivre cette rotation. Il se produit un phnomne alternatif de
rsistance ou d'aide la rotation, entranant deux vibrations en amont et en aval du coude. Ces
vibrations sont en dphasage, dphasage dont l'amplitude est proportionnelle au dbit massique du
fluide.
19
*Dbitmtres du CPF :
Coriolis (Rosemount) Vortex (Yokogawa) Delta P (Yokogawa)
IV.1.3.Mesure de temprature :
La temprature est une grandeur intensive, qui peut tre mesure de deux faons diffrentes :
l'chelle atomique, elle est lie l'nergie cintique moyenne des constituants de la matire
Au niveau macroscopique, certaines proprits des corps dpendant de la temprature
(volume massique, rsistivit lectrique, etc...) peuvent tre choisies pour construire des
chelles de temprature.
chelles de temprature
Pour mesurer la temprature, deux mthodes ont t traditionnellement utilises afin davoir des
relevs de processus au niveau du systme de surveillance et de contrle.
Une des mthodes consiste utiliser de fil dextension capteurs afin de transmettre les
signaux bas niveau (ohm ou mV) gnrs par les RTD monts sur site ou les capteurs
thermocouples.
Une autre methode consiste installer des transmetteurs de tempratures au niveau ou
proximit du point de mesure. Le transmetteur amplifie et conditionne le signal du capteur, et
le transmet par le biais dun cble bifilaire torsad vers un nud DCS ou vers la salle de
contrle. Les stratgies de cblage direct ont t gnralement considres moins coteuses et
parfois plus faciles. Lutilisation du transmetteur, pour des raisons de cot, a t toujours
rserve pour les boucles et les applications importantes o le signal et lintgrit et de la
boucle sont de rigueur.
a.1.les Thermocouples :
Ils convertissent la temprature en tension. Lorsque deux fils conducteurs composs de mtaux
diffrents sont joints, une trs faible tension apparat. Cette tension est fonction:
20
- de la temprature de la jonction,
- du type des mtaux qui composent les fils du thermocouple.
Ils possdent une bonne linarit.
Effet seebeck
Type Alliage Fem (mV/C) Temprature (C)

J Fer / Cuivre-Nickel (Constantan) 0,051 -210 +1200
K Nickel-Chrome / Nickel-Aluminium 0,039 -270 +1370
S Platine-Rhodium / Platine 0,0055 -50 +1760
T Cuivre / Cuivre-Nickel (Constantan) 0,039 -270 +400
Caractristiques des principaux Thermocouples
a.2. Rsistances dtectrices de temprature (RTD) :

Elles sont constitues d'un mtal (Platine) dont la rsistance varie linairement avec la temprature.
Les plus rpandues sont les "PT100" dont le coefficient est 0,385 et la rsistance nominale 100 W
0C. Les tempratures peuvent tre comprises entre -250C et +850C.
21
a.3.Thermistances :
Elles sont constitues de matriaux dont la rsistance varie de faon non linaire avec la temprature.
Elles ont des valeurs de rsistance relativement leves (2,2kW, 5kW, 10kW). Elles sont surtout
adaptes aux mesures de trs petites variations de temprature.
Les transmetteurs de temprature au CPF :
La srie YTA (YOKOGAWA)
IV.1.4.Mesure de niveau :
a. Mthodes hydrostatiques :
a.1. Flotteur :
Le flotteur se maintient la surface du liquide. II est solidaire d'un capteur de position qui dlivre un
signal lectrique correspondant au niveau. Sa position est peu dpendante de la masse volumique de
liquide.
22
Flotteur
a.1. Plongeur :
Le plongeur est un cylindre immerg dont la hauteur est au moins gale la hauteur maximale du
liquide dans le rservoir. Il est suspendu un capteur dynamomtrique qui se trouve soumis une
force F (le poids apparent), fonction de la hauteur L du liquide :
Avec P le poids du plongeur, s sa section et * g * s * L la pousse d'Archimde s'exerant sur le volume

immerg du plongeur ( : masse volumique du liquide, g : acclration de la pesanteur).
plongeur
a.3.Par Mesure de pression :

Si le rservoir est ferm, on utilise un capteur de pression diffrentielle. Il existe alors deux montages
diffrents. Si l'atmosphre est sans condensation, on utilisera un montage avec une canalisation
sche. Si l'atmosphre est avec condensation, le montage utilisera une canalisation humide.
23
Atmosphre avec condensation Atmosphre sans condensation

b. Mthodes lectriques :
Ce sont des mthodes employant des capteurs spcifiques, c'est dire traduisant directement le
niveau en signal lectrique. Leur intrt rside dans la simplicit des dispositifs et la facilit de leur
mise en uvre.
b.1.Capteurs conductimetriques :
La sonde est forme de deux lectrodes cylindriques, le rle de l'une d'elles pouvant tre assur par le
rservoir lorsqu'il est mtallique. La sonde est alimente par une faible tension (10 V) alternative afin
d'viter la polarisation des lectrodes.
En mesure continue, la sonde est place verticalement et sa longueur s'tend sur toute la plage de
variation de niveau. Le courant lectrique qui circule est d'amplitude proportionnelle la longueur
d'lectrode immerge, mais sa valeur dpend de la conductivit du liquide.
Capteurs conductimetriques
b.2.Capteurs capacitifs :
Lorsque le liquide est isolant, un condensateur est ralis soit par deux lectrodes cylindriques, soit
par une lectrode et la paroi du rservoir si celui-ci est mtallique. Le dilectrique est le liquide dans
la partie immerge, l'air en dehors. L'implantation des lectrodes pour mesure en continu ou en
dtection s'effectue comme pour le capteur conductimtrique.
La mesure ou la dtection de niveau se ramne la mise en variation de capacit qui est d'autant plus
importante que la constante dilectrique r du liquide est suprieure celle de l'air ; on prend
gnralement comme condition d'emploi de la mthode r > 2. Dans le cas d'un liquide conducteur,
on utilise une seule lectrode recouverte d'un isolant qui constitue le dilectrique du condensateur
dont l'autre est forme par le contact du liquide conducteur.
c. Ondes :
c.1.Ondes acoustiques :
En mesure continue, on utilise un transducteur fonctionnant successivement en metteur et en
rcepteur. Ce transducteur plac au sommet du rservoir met, dans un cne de faible ouverture, des
24
trains d'onde acoustiques qui aprs rflexion sur la surface du liquide retournent vers le transducteur
qui les convertit en signal lectrique.
Ondes acoustiques
c.1.Radar :
Le principe de fonctionnement est le mme que celui des ondes acoustiques, celle-ci sont remplace
par des ondes lectromagntiques.
La vitesse des ondes lectromagntique est indpendante de :
La composition du gaz ;
La temprature ;
La pression ;
Densit;
Les tribulations.
Les transmetteurs de niveau au CPF :
Masoneilan 12300 EJX110A (Yokogawa) Enderss+Hauser
IV.1.5.Mesure de pression :
1. Dfinition de la pression:
La pression est la force applique une surface ou rpartie sur celle-ci. Elle se dfinit comme suit :
P : pression en N/m ( 1 Pa = 1 N/m)

F : force en Newton
S : surface en m
25
La pression est souvent exprime en bar ( 1 bar = 105 Pa)
Certains constructeurs utilisent des units anglo-saxonnes psi ( 1 psi = 0,07 bar)
2. Diffrents types de pression :
Pression absolue : pression mesure au dessus du vide total ou du zro absolu. Le zro absolu
reprsente une absence de pression.
Le vide : il correspond thoriquement une pression absolue nulle. Il ne peut tre atteint, ni mme
dpass. Quand on sen approche, on parle alors de vide pouss.
Pression atmosphrique (ou baromtrique) : Cest la pression exerce par latmosphre de la terre.
La pression atmosphrique au niveau de la mer est de 1,012 bar.
Elle peut varier de +/- 25 mbar avec la pluie ou le beau temps.
La valeur de la pression atmosphrique dcrot lorsque laltitude augmente.
Pression relative : Cest la pression au dessus de la pression atmosphrique. Elle reprsente la
diffrence positive entre la pression mesure et la pression atmosphrique existante.
Cest celle qui est le plus souvent utilise, parce que la plupart des capteurs sont soumis la pression
atmosphrique et mesurent en relatif. Pour faire une mesure en absolu, il leur faut un vide pouss
dans une chambre de rfrence (pression de gonflage dun pneu par exemple).
Pression diffrentielle : Cest la diffrence de deux pressions ou la diffrence de grandeur entre une
valeur de pression donne et une pression de rfrence donne.
Pression hydrostatique : Cest la pression exerce au dessous de la surface dun liquide par le
liquide situ au dessus, quand le fluide est au repos.
A lintrieur dune colonne de fluide se cre une pression due au poids de la masse de fluide sur la
surface considre.
Cette pression est P = x g x h (avec masse volumique du fluide).
Pression hydrodynamique : elle rsulte de la vitesse du fluide en mouvement.
Un fluide qui se dplace cre une pression supplmentaire :
Avec v : la vitesse de dplacement du fluide en m/s

Dpression : pression en dessous du niveau atmosphrique.
26
3. Les capteurs de pression :
3.1. Principe :
Dans tous les cas, les capteurs de pression peuvent se ramener au schma synoptique ci-dessous.
Le corps dpreuve est llment mcanique qui, soumis aux variations de la grandeur mesurer a
pour rle de transformer celle-ci en grandeur physique mesurable.
On distingue deux grandes familles :
les capteurs utilisant un liquide
Les capteurs dformation de solide
Il est bon de distinguer les indicateurs de pression, qui permettent simplement de visualiser, des
capteurs - transmetteurs qui dlivrent un signal analogique (4-20 mA, 0-10 V etc...) correspondant
la grandeur mesure.
3.2. Capteurs utilisant un liquide :
On trouve, parmi ces instruments le plus simple de tous les indicateurs de pression de lindustrie, le
manomtre liquide. Lorsque les pressions statiques sont faibles et que seule une indication visuelle
est requise, on se sert de manomtres visuels. La figure ci-dessous montre respectivement les trs
simples manomtres tube en U, puits (ou rservoir) et inclin.
Dans le cas de pressions leves, on se sert de mercure comme liquide. Dans ce cas, cest la position
dun flotteur la surface du mercure qui dfinit le niveau de mercure, lequel son tour dfinit la
pression requise pour lui faire atteindre ce niveau.
27
3.3. Capteurs dformation de solide:
On utilise ces capteurs en cas de besoin dune indication ou dun enregistrement direct de la pression
diffrentielle et l o un fluide de remplissage sera nocif pour le procd.
Sous laction de la pression, un solide se dforme de manire lastique. Diffrents matriaux sont
utiliss, caoutchouc, matires plastiques, alliages mtalliques, acier inoxydable.
La membrane peut tre soumise une pression sur lune de ses faces ou deux pressions (une par
face). La pression peut agir directement sur la membrane ou indirectement par lintermdiaire dune
tige ou dune liaison hydraulique.
On trouve notamment :
des manomtres tube de Bourdon, soufflet, membrane dont jauge de contrainte,
transformateur diffrentiel et effet capacitif
Des manomtres effet pizo lectrique
Le tableau ci-dessous rappelle quelques critres de choix de ce type de capteurs.
Principe Type Sous type Critres
Colonne de Manomtre -indicateur
liquide tube en U -faibles pressions
Manomtre -mesures des trs faibles pressions
tube inclin -plus grande prcision que le tube en U
Manomtre -indicateur aiguille
tube de -peut fonctionner en dprimomtre
Bourdon -peut tre quip de contacts mini et maxi pour une
utilisation en pressostat
Manomtre -mesure de la pression atmosphrique jusqu des
soufflet pressions de 25 bars avec une bonne prcision
Dformation de -peut tre associ un tambour enregistreur
solide Capteur -dlivre un signal analogique fonction de la
jauge de dformation de la jauge sous la pression
contrainte -traitement dun signal faible et influence de la
temprature augmente la complexit et le cot du
Manomtre capteur
membrane Capteur -mesure dune pression diffrentielle (courant
transfo. induit par le dplacement de la membrane)
diffrentiel -robuste et prcision (-1%)
-non conseill pour les variations rapides de
pression (quelques Hz)
Capteur -la capacit lectrique varie en fonction de la
effet capacitif dformation de la membrane
-mesure des trs faibles pressions
-excellent temps de rponse
Pizo lectrique Capteur pizo- - -la pression applique au quartz fait varier sa
lectrique frquence de rsonance
-temps de rponse trs rapide
-peu sensible (quelques millibars)
-cot avantageux pour des pressions > 100 mbar
3.4. Les transmetteurs de pression :

Comme dcrit prcdemment, on utilise souvent le transmetteur de pression lorsquon doit raliser
lindication et / ou lenregistrement dune pression en un lieu non adjacent llment primaire en
28
contact avec le milieu soumis la pression.
La figure suivante donne un exemple de transmetteur lectronique.
EJA110A (Yokogawa)
Le principe utilis est celui de la technique capacitive deux fils. La pression du procd est
transmise travers les membranes isolantes et un fluide de remplissage constitu dhuile de silicone
une membrane dtectrice place au centre de la cellule.
La membrane dtectrice agit comme un ressort tir qui flchit en rponse une pression
diffrentielle qui la traverse.
Le dplacement de la membrane dtectrice est proportionnel la pression diffrentielle.
Sa position est dtecte par les plaques de condensateur qui sont situes de part et dautre de la dite
membrane. La diffrence de capacit entre la membrane dtectrice et les plaques de condensateur est
convertie lectroniquement en un signal 4-20 mA.
IV.2. Les vannes de rgulation :
Les vannes de rgulation sont des quipements qui servent rgler un dbit de fluide.
Dans une boucle de rgulation, la vanne est donc llment rglant et elle est souvent quipe dun
positionneur [ou lectro-positionneur] qui assure et contrle le bon positionnement de la tige du
clapet afin de rendre la rgulation plus juste.
IV.2.1.les constituants dune vanne rgulatrice
La vanne est constitue de deux lments principaux :

Le servo moteur : c'est l'lment qui assure la conversion du signal de commande en
mouvement de la vanne ;
Le corps de vanne : c'est l'lment qui assure le rglage du dbit.
29
Et aussi d'un certain nombre d'lments auxiliaires :

Un contacteur de dbut et de fin de course ;
Une recopie de la position ;
Un filtre dtendeur ;
Un positionneur : il rgule l'ouverture de la vanne en accord avec le signal de commande.
Masoneilan SVI-II Hand Held Monitor 375
IV.2.2.les types des corps dune vanne rgulatrice
On distingue les types suivants :

Simple sige
Double sige
30
Cage
Membrane
Papillon
Simple siege double siege cage membrane
Papillon
IV.2.3.dimensionnement dune vanne rgulatrice
Le coefficient de dbit appel Cv est le facteur caractristique rsultant du calcul de

dimensionnement dune vanne. Ce facteur caractrise le dbit du fluide qui traverse la vanne.
Souvent, il est calcul par le Constructeur de la vanne en fonction du type de vanne choisit mais
peut-tre aussi prdtermin par calcul en bureau dEtude.
*Dfinition du coefficient de dbit dune vanne (Cv) :
C'est le dbit d'eau 60F (15,6C), exprim en US gallon, qui traverse en 1 minute la vanne grande
ouverte en crant dans celle ci une perte de charge de 1 psi.
d
Cv = Q avec Q = dbit en US gallon / minute ; d = densit ; Delta P = perte de charge en psi
P
Avec les deux quations les plus utilises pour le calcul :
Pour un liquide en coulement non critique :
d
Cv = 116
, .Q avec Q = dbit en m3/h ; d = densit ; Delta P = perte de charge en bar
P
Gaz et vapeur d'eau (coulement non critique)
31
Q d.T
Cv = avec Q = dbit en st.m3/h (1013mb / 15,6C) ;
295 P(P1+ P2)
d = densit du gaz (conditions standards par rapport l'air)
T = temprature absolue en Kelvin ; Delta P = P1 - P2 en bar ; P1 = pression amont en bar abs.
P2 = pression aval en bar abs.
Caractristiques de dbit des vannes

IV.2.4.sens daction de scurit des vannes rgulatrices
Les deux types de postion de scurit sont :

FC = Failure Close (on dit aussi FMA en Franais : ferme par manque dair)
En labsence de signal de commande, la vanne se ferme
Notez que les sens daction de la vanne et de lactionneur sont inverses dans ce cas
FO = Failure Open (on dit aussi OMA en Franais : ouverte par manque dair)
En labsence de signal de commande, la vanne souvre.
Vannes de rgulation classiques du Constructeur MASONEILAN

(Dont les vannes CAMFLEX II et 41005 utilises ISG)
32
IV.3. Le rgulateur PID :
Le rgulateur utilis dans les boucles de rgulation au CPF est du type PID ,cest le plus utilis en
industrie a cause la simplicit de sa mise en uvre et sa robustesse vis--vis les processus.
Cest un bloc prdfini qui existe au niveau des FCS (les automates de PCS). Il est constitu
essentiellement de 3 blocs :
Input processing : pour le traitement li au PV (processus vriable)
Control computation processing : pour le calcul de la commande
Output processing : pour les calculs li au MV (manipulated value)
Le contrleur 3 modes :
Manuel
Automatique
Cascade
Le tableau suivant prsente les possibilits des connections du bloc :
33
IV.3.1.Le bloc PID Control computation
Ce bloc prsente le Cur du rgulateur, cest lui qui calcul la commande MV( manipulated value). Il
combine les trois actions : proportionnelle, intgrale et drive.
La figure suivante prsente le schma du bloc :
La commande est calcule partir des quations suivantes :

Pour le systme continu :
Pour le systme chantillonn :
Tel que les valeurs des paramtres sont :
34
V. Les boucles de rgulation

Aprs prsenter les diffrents constituants matriels (capteurs et vannes rgulatrices) et logiciels
(blocs PID) dune boucle de rgulation, on va prsenter les diffrentes boucles et techniques de
rgulation installe dans le CPF.
Les boules implantes sur les sites sont :
Rgulation de niveau
Rgulation de pression
Rgulation de dbit
Rgulation de temprature
Pour les techniques utilises, il y a :
Les boucles simples
Les boucles en cascade
Les boucles en Split Range
Pour chaque boucle et technique on va donner un exemple concret de linstallation qui va expliquer
le principe et la philosophie de lasservissement, ainsi que les diffrentes parties intgres dans la
boucle.
Schma de principe de fonctionnement d'une rgulation
VI.1.Rgulation de niveau : (au niveau du Field Gas Glycol Contactor VB-024001 )
Le gas refroidi renter dans un integral scrubber section situe au fond du Glycol contactor
VB024001, pour enlever leau libre et les hydrocarbures condens.
Le liquide enlev passe par une rgulation de niveau du contrleur 024LIC013 au condensate
stabiliser Feed Drum VL022001.
35
Le 024LIC013 est configure comme un contrleur PID a action directe, qui reoit un signal dun
transmetteur de niveau (024LIT013) et commande une vanne de niveau la 024LV013.
Le contrleur peut tre bascule du mode automatique au manuel et vice versa par loperateur.
Sa logique est configure de telle sorte que le controleur bascule en mode manuel et mne la sortie a
0% sur un signal trip reu du systeme ESD via une liaison serie. La sortie du bolc reste a 0% jusqu'
lacquittement du trip.
Apres acquitter le trip loperateur doit basculer le controleur vers le mode automatique.
Rgulation de niveau
V.2. Rgulation de temprature : (020TIC002 Production Gas Cooler Fan Control)
La temperature de sortie du gaz du inlet separator doit etre maintenue toujours et ne doit pas
depasser un max de 55C. La temperature a la sortie du Gas Cooler est contrle par le
020TIC002 pour assurer que la temperature de sortie est maintenue dun minimum de 5 au dessus de
la temperature de formation dhydrate.
Le temperature est rgle par le changement de langle dataque des fans KE020001A-D.
Le 020TIC002 est configure comme un controleur PID a action directe, qui recoit un signal dun
trasmetteur de niveau (020TIT002) et commande lactionneur 020TY002 Qui ajuste langle
dattaque des fans KE020001A/C (les fans KE020001B/D sont actionns localement, ils ne sont
pas commander par le PCS).
Le controleur peut etre bascul du mode automatique au manuel et vice versa par loperateur.
Il ya pas une poursuite manuel du SP (set point) c'est--dire le SP va rester fixe aprs que le
contreoleur bascule vers le mode manuel, il ne suit pas la PV.
Loperateur a deux alarmes high et low.
36
rgulation de temprature
V.3. Rgulation de dbit: (028FIC101 Lean Amine Flow to CO2 Absorber)
La solution damine pauvre fournie par les pompes de circulation est refroidie dans le feed Gas
Preheater, elle est mene au CO2 Abserber sous un control de debit par le contrleur 028FIC101.
Le 028FIC101 est configure comme un contrleur PID a action inverse, qui recoit un signal dun
trasmetteur de dbit (028FIT101) et commande une vanne contrleur de dbit 028FV101.
Le contrleur peut tre bascul du mode automatique au manuel et vice versa par loperateur.
Sa logique est configure de telle sorte que le contrleur bascule en mode manuel et la sortie a 0%
sur un signal trip recu du syteme ESD (cause par 028FIT104LL et 028PDIT108LL) via une liaison
serie. La sortie du bolc reste a 0% jusqu laquittement du trip.
Contrleur aquitter le trip loperteur doit faire basculer le contrleur vers le mode automnatique
selon le cas.
37
Rgulation de dbit
V.4. Rgulation de pression : (022PIC009 Condensate Stabiliser Offgas Pressure Control)
Le gaz qui sort de la tre du Condensate Stabiliser est dirige vers le LP fuel gas System sous
un control de pression via le 022PIC009.
Lexcs de gaz est envoy vers la LP flare sous un Split Range control de pression qui
actionne la vanne de pression 022PV009A dans lintervalle 0-50% et la vanne 022PV009B dans
lintervalle 50-100%.
Le 022PIC009 est configure comme un tre PID a action directe, qui reoit un signal dun
transmetteur de pression (022PIT009) et commande un bloc 022PIC009SPLIT range qui de son
tour fourni un signal au bloc auto/manual MLD-SW Pour commander les deux vannes.
Le contrleur peut tre bascul du mode automatique au manuel et vice versa par loperateur.
Les commandes des deux vannes sont comme suit
022PV009A pour le rang 0-50% action directe
022PV009B pour le rang 50-100% action directe
38
Rgulation de pression
V.5. Rgulation par Split Range : (028PIC117 HP Flash Drum Offgas Pressure Control)
Le gaz qui sort de la tte du HP Flash Drum est dirig vers le COB2B Compression train sous
un control de pression via le 028PIC117.
Nimporte quel excs de gaz est envoy vers le acid gas flare sous un Split Range control de
pression qui actionne la vanne de pression 028PV117A dans lintervalle 0-50% et la vanne
028PV117B dans lintervalle 50-100%.
Le 028PIC117 est configure comme un tre PID a action directe, qui reoit un signal dun
transmetteur de pression (028PIT117) et commande un bloc 028PIC117SPLIT range qui de son
tour fourni un signal au bloc auto/manuel MLD-SW Pour commander les deux vannes.
Le contrleur peut tre bascule du mode automatique au manuel et vice versa par loperateur.
Les commandes des deux vannes sont comme suit
028PV117A pour le rang 0-50% action directe
028PV117B pour le rang 50-100% action directe
39
Rgulation par Split Range
V.6. Rgulation en Cascade :

(028FIC164 & 028LIC159 LP Flash Drum CO2 Stripper Rich Amine Inlet Control)
La solution damine riche envoy par le LP Flash Drum passe par un control de niveau en
cascade avec le master cest le 028LIC159 qui envoie le setpoint au controleur slave 028FIC164 .
Normalement, le liquide contenu dans le CO2 stripper est controleur par le 028FIC164 et si le niveau
du LP flash Drum augmente significativement le contrleur de niveau 028LIC159 envoie un
signal au 028FIC164 pour ouvrir la vanne de control 028FV164.
Le 028LIC159 est configure comme un master controleur PID a action directe, qui reoit un signal
dun transmetteur de pression (028LIT159) et fournit un setpoint au slave controleur 028FIC164. le
master contrleur peut fonctionner en mode automatique ou manuel.
Le 028LIC159 est configure comme un slave controleur PID a action inverse, qui reoit un signal
dun transmetteur de debit (028FIT164) et fournit un signal de commande a une vanne rgulatrice
028FV164. Ce slave controller peut fonctionner en mode automatique, manuel ou cascade selon
le choix de loperateur.
En marche normale, le 028FIC164 est en mode cascade tantque le 028LIC159 est en mode
automatique.
Le 028FIC164 a la configuration PV tracking afin de ne pas avoir une perturbation en passant du
mode manuel en mode cascade.
En recevoir un signal de trip provoque par le systeme ESD (028LIT115HH ou 028LIT160LL) via la
liaison serie le controleur bascule au mode manuel et mene la sortie a 0%.
Le controleur reste en mode manuel jusqu' laquittement du trip.
40
Apres aquitter le trip loperteur doit faire basculer le controleur vers le mode automatique ou cascade
selon le cas.
Rgulation en cascade
41
VI. Le DCS CS3000 de YOKOGAWA

Dans ce chapitre on va dcrire le systme DCS (ditributed control system) CS3000 de
YOKOGAWA install dans le CPF.
Le systme contient deux sous systmes qui fonctionnent en parallle et qui se communiquent entre
eux :
Le PCS : le process control system
Le ESD/F&G : le emergency shutdown system /Fire and Gas
Le systeme est install dans le CER et communiqu avec lextrieur via des modules I/O et des
protocoles de communication.
le CS3000
VI.1. le systme de control PCS :
Cest le systme qui soccupe des boucle de rgulation du processus, il est compos de :
HIS : Principalement utilise comme poste de conduite de loprateur. Cette station peut
galement supporter les fonctions ingnieur de configuration et de maintenance. Grce aux
interfaces DDE ou OLE intgres dans son systme dexploitation, elle peut galement
transfrer toutes sortes dinformations ou de donnes un ordinateur de supervision ou une
station de travail.
Station de contrle : ralise les fonctions de contrle (rgulation ou squentiel). Elle gre les
entres et les sorties procd et peut tre relie un automate de scurit (PLC). Les stations
de control utilise en CPF sont les PFCS.
V Net : bus de contrle temps rel, permet aux stations de communiquer entre-elles.
BCV : (Bus converter) permet de se relier un autre systme Yokogawa (exemple : ESD).
CGW : passerelle de communication, permet une station de travail (sous UNIX ou autre
O.S.) de lire ou dcrire des variables procd contenues dans une FCS grce des
Primitives Yokogawa.
Le logiciel utilis pour la programmation est le system view .
42
Architecture du CS3000
VI.1.1. Caractristiques des PFCS :
PFCS:
Appellation PFCS en CS 1000
Appellation SFCS en CS 3000
Spcifications hardware
Processeur RISC
Mmoire : 16MO
Batterie : sauvegarde : 72 h
Recharge : 48 h
Redondance : optionnelle
La station de control PFCS
43
VI.1.2. Le principe de la redondance :
Ce principe est trs important pour le meilleur fonctionnement du systme.il consiste ce que deux
organes travail sur la mme tache un en service et lautre en attente, si jamais lorgane principale
tombe dans une dfiance lorgane mis en attente prend le relais et le statut service/attente sactualise.
Ce qui donne une trs grande robustesse au systme face aux perturbations et pannes.
la redondance dans les PFCS
VI.1.3. les entres/sorties PFCS :
Les PFCS manipulent toutes les catgories dentres/sortie :

Les entres/sorties logiques et analogiques
Les entres/sorties tension ou courant
Les entres/sorties de communication
Elles sont regroupes en boitiers et chaque boitier contient des modules.
le boitiers dI/O
44
le module AMN11
le module AMN21
le module AMN33
VI.2. Le systme de scurit ESD/F&G :
Ce systme fonctionne en parallle avec le systme PCS, il est conu pour assurer la scurit de
linstallation en cas durgence ou de dfiance du PCS.
Il contient 4 PLC du type Prosafe :
3 pour la securite gnrale (exemple : haute pression, excs de niveau ou temprature,
dplacement des arbres des machines tournantes, etc.).
Un PLC soccupe des alarmes Fire&Gas .
Le Prosafe communique avec les FCS via un protocole M-net plus un convertisseur M-net /RS-485
pour envoyer des Trips , donc il travail comme un Master vis--vis les FCS.
Il a ses propres entres/sorties, gnralement il commande les SDV et les BDV.
architecture le PLC Prosafe
45
Pour plus de scurit et robustesse les PLC Prosafe bnficient de loption de redondance :
redondance dans le Prosafe
Ainsi de la capacit de rsister aux conditions de travail comme la temprature lhumidit et chocs :
robustesse du Prosafe
VI.2.1. les constituants du Prosafe :
Le PLC Prosafe est constitu des lments suivants :
Modules de contrle : dans tous les langages utilisables prend en charge la lecture des entres sites,
ralise lalgorithme, met jour les signaux de sorties.
CCM : (Critical Control Module) unit centrale
Tous les lments critiques CPU sont doubls (mmoires, chiens de garde, bus de
communication, ...)
Rducation automatique des programmes si redondance de CPU
46
Interprteur IEC 1131 embarqu dans les CPU
Protection matrielle et logicielle vis vis des modifications
2 ports ModBus
CCM 2MO ou 4MO (+)
Switch de verrouillages de l application
Pile de sauvegarde du programme (Lithium 3.6V)
dure de vie 10 ans
Sauvegarde pendant 1 mois
Cble de redondance
Modules d E/S : rle dinterface entre les modules de contrle et les signaux dentre ou de sortie.
Il possde trois types de module E/S :
Le module CDM : (Critical Discrete Module).
Le module CAM : (Critical analog Module).
Le module VIM : (Voltage Input Module).
Modules de communication : permet d tendre les fonctions de communications locales d autres
Bus de donnes ( MBX ).
PC en chassis : RIC ou RNI ralise des fonctions de configuration, de surveillance et dinterfaage,
le logiciel utilis pour la programmation est le 4-mation (function bloc languge).
Alimentation : Alimente les modules QUADLOG en 24v.
constituants du Prosafe
47
VII. Conclusions et Perspectives :
Ces 4 semaines passes en entreprise ont t trs enrichissantes. L'entreprise m'a

laiss une grande libert de choix et d'actions, ce qui m'a permis de m'panouir
pleinement et de trouver ma place au sein d'une quipe dj forme.
Ce stage a t, tout d'abord, l'occasion de montrer mes capacits m'intgrer

efficacement dans une quipe : ainsi, les rsultats produits, plus qu'un dveloppement
personnel, sont le fruit d'une collaboration.
De plus travailler au sein de ce type de structure constitue une exprience

nouvelle. La diversit des moyens techniques dont elle dispose est impressionnante et
permet de dcouvrir un autre aspect de lAutomatique.
Cette exprience unique a galement t pour moi un apprentissage sur les
relations humaines et sur la vie en entreprise. Au cours du stage jai observ les
rapports entre les employs et je me suis fait une ide de lorganisation dune
entreprise.
Avec ce stage jai pu observer lavenir de ma spcialit, et les choses sur lesquelles je
dois me baser pour une intgration efficace dans le domaine professionnel.
Dautre par cette exprience ma permis de viser quelques perspectives :

Lexistence de quelques sujets de lchelle de projet de fin dtude qui se
traitent du domaine nergtique comme la possibilit dutilisation de lnergie
solaire, ou dans le cadre damliorer quelques systmes ou corriger leurs
defaults.
Encore plus loin la passibilit de travailler dans le domaine de lindustrie
ptrolire que ce soit ISG ou ailleurs.
48
VIII. Annexes :
B. La liste des systemes
Le Systme 13 Puits
Le Systme 34 Collecte de Gaz
Le Systme 20 Sparation sur Champ et
Refroidissement de Production
Le Systme 24 Schage du Gaz
Le Systme 25 Conditionnement du Gaz
Le Systme 26 Compression et R-injection de CO2
Le Systme 28 Extraction de Gaz Acide
Le Systme 22 Stabilisation des Condensats.
Les installations de traitement de Krechba sont soutenues par les
installations auxiliaires suivantes:
Le Systme 30 Stockage des Condensats
Le Systme 39 Transfert des Condensats
Le Systme 54 Systmes de Stockage et de Drainage de
Glycol
Le Systme 58 Systmes de Stockage et de Drainage
dAmine
Le Systme 41 Eau Chaude comme Moyen de Chauffage
Le Systme 43 Torchres Haute Pression, Torchres Basse
Pression et Event de Gaz Acide
Le Systme 45 Gaz Combustible
Le Systme 52 Eau dUsine, Eau Propre et Dminralise
et 53 Eau
Le Systme 62 Systme Gas-Oil
Le Systme 63 Air Comprim
Le Systme 64 Systme des Gaz Inertes
Le Systme 71 Eau dIncendie
Le Systme 80 Production dElectricit pour les
Equipements Techniques Essentiels
Principaux.
49
A. Les symboles du P& ID
50
51
C. le Process
52
D. La composition du Gaz du Krechba
53
E.Le panneau de control Hydrolique (WHCP = Wellhead Hydrolic Control Pannel)
54
F. Lorganisation des personnels
Operations
Management
Facilities, Maintenance& Production and Health, Safety Training and Facilities

Engineering Support Operations Eng. and Environment Competency Operation
Control Production Planning HSE Standards Training needs Operational HSE

and Optimisation and Practices assessment Management
Electrical
Metering and Safety Management Training Plant Operations

Machinery
Prod Reporting System Coordination Programme
Plant Maintenance
Mechanical
Ops Efficiency HSE monitoring Training and
Telecoms Measurement + and reporting Competency Wells Operation
Improvement System Assurance
Integrity Pipelines Operation
Operational Safety and & Maintenance
Management
Development and Emergency Development
Studies Response Training Training Production Efficiency
Operations
Planning
Organisation
Plant SS + Wells GHSER Effectiveness &
Modifications Monitoring + Support Performance Development
Audits
Infrastructure and
Information
Logistics
Management
55
G. photos du stage
56
57

Stage Pratique ISG

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

Contrle et rgulation dun

- La direction de BP Hassi Mesaoud , pour accepter ma demande de stage au

Mon rapport sera organis comme suit :

Un premier chapitre qui va introduire le projet ISG en vue de sa localisation

les listes des symboles P&ID et les numros de systmes.

Table des matires

vue densemble des installations

II. Processus du traitement de gaz

b) Sparateur dEntre et Refroidissement de la Production :

c) Stabilisation des Condensats

d) Schage de Gaz sur Champ :

g) Compression et Rinjection du CO2 :

processus du traitement de gaz

III. Droulement du stage

Du 07/07/09 au 11/07/09 : la phase processus.

III.1. la phase processus :

III.2. la phase DCS :

Cette priode ma donn beaucoup dapports pratiques, je cite :

IV. Elments de rgulation au CPF

Les capteurs des diffrents paramtres

Constituants dune boucle de rgulation

IV.1. Les Capteurs :

a) Dfinition dun capteur:

Transmission du signal de mesure :

Signal de mesure numrique : il se prsente sous la forme dimpulsions lectriques gnres

Type de capteur Type de signal de sortie Appellation Exemple

Capteur Capteur pression

Numrique incrmental Codeur incrmental Capteur de vitesse

Logique Tout ou rien Dtecteur Dtecteur de niveau

Pour un coulement laminaire, la connaissance de la vitesse du fluide et de la section de la

a.1 Dbitmtre tube de Pitot :

a.2.Dbitmtres organe dprimogne :

Les principaux organes dprimognes sont :

Exemple de rglage d'un transmetteur de pression intelligent

Fonction de sortie racine

a.3.Dbitmtre coupelle, hlice ou turbine :

a.4. Dbitmtre palette :

a.5. Dbitmtres ultrasoniques :

tel que : c est la vitesse du sont dans le fluide

a.6.Dbitmtre tourbillons de Karman ou effet vortex :

Avec D le diamtre de la conduite et U la vitesse de l'coulement.

b. Capteurs de dbit massiques :

b.3. Dbitmtre effet Coriolis :

Coriolis (Rosemount) Vortex (Yokogawa) Delta P (Yokogawa)

Type Alliage Fem (mV/C) Temprature (C)

a.2. Rsistances dtectrices de temprature (RTD) :

Les transmetteurs de temprature au CPF :

La srie YTA (YOKOGAWA)

Avec P le poids du plongeur, s sa section et * g * s * L la pousse d'Archimde s'exerant sur le volume

a.3.Par Mesure de pression :

Atmosphre avec condensation Atmosphre sans condensation

Les transmetteurs de niveau au CPF :

Masoneilan 12300 EJX110A (Yokogawa) Enderss+Hauser

P : pression en N/m ( 1 Pa = 1 N/m)

Avec v : la vitesse de dplacement du fluide en m/s

3.4. Les transmetteurs de pression :

IV.2. Les vannes de rgulation :

IV.2.1.les constituants dune vanne rgulatrice

La vanne est constitue de deux lments principaux :

Et aussi d'un certain nombre d'lments auxiliaires :

Masoneilan SVI-II Hand Held Monitor 375

IV.2.2.les types des corps dune vanne rgulatrice