Project TorreEolica90mMLoureiro PDF

Faculdade de Cincias e Tecnologia da
Universidade de Coimbra
Departamento de Engenharia Civil
www.dec.uc.pt
Sustainable Constructions under Natural Hazards and Catastrophic Events
DESIGN OF STELL STRUCTURES FOR

RENEWABLE ENERGY SYSTEMS
Professor Doutor responsvel pela disciplina - Carlos Rebelo
Dimensionamento de torre elica de 90m

por
Mrio Antnio Fonseca Loureiro
Coimbra, Portugal Janeiro de 2014
Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 1

Work
The assignment requires the complete calculation of a tubular type wind turbine tower, excluding
the foundation. The tower supports a three blade wind turbine. It is composed of three tower
segments to be assembled on site. An assumed diameter of 3500 mm at the top and a maximum
diameter of 4500 mm at the bottom should be considered. Hub height 90m.
Following issues shall be addressed in the final report:

I Pre design of the tower based on natural frequencies constraint and simple hand calculation of
stability and fatigue according to eurocodes. Use of simple design tools (excel sheets, seismostruct,
) is recommended.
II Create a FE model using shell elements in ABAQUS including tower with top mass and stiffener
(simulating generator chassis) and foundation with soil-structure interaction.
Detailed verification of dynamic characteristics of the tower and pertinent limit states for the shell.
The optimization of the cross section shall be addressed, considering at least three variations of
cross section thickness along each segment in a total minimum of nine variations along tower
height.
III Design the connection used to connect the lower two tower segments considering a friction
connection for polygonal sections.
Characteristics and loads for Turbine

1. Characteristics
2. Loads at top for extreme load cases (Ultimate Limit State)
3. Fatigue Load spectrum at the connection cross section

In the excel file is given the range of variation of: (i) the shear force, (ii) the axial force and (iii) the
bending moment. Aditionally the number of cycles can be found in last column.
ndice
1 - Objectivo do trabalho
2 - Introduo
3 - Projecto e dimensionamento inicial
4 - Definio estrutural da torre, caractersticas e materiais utilizados
5 - Descrio dos clculos
5.1 Encurvadura (buckling)
5.2 - Fadiga
5.3 - Vento
5.4 - Clculo da 1 frequncia prpria e frequncias de trabalho
5.5 Ligaes por atrito flanges e parafusos
5.6- Aco ssmica
6 Verificao por elementos finitos Abaqus
7 - Concluso
8 - Normas utilizadas na concepo e dimensionamento deste projecto:
9 - Bibliografia

1 - Objectivo do trabalho
O objectivo deste trabalho o dimensionamento e clculo de uma torre metlica do tipo tubular
para uma turbina elica, excluindo a fundao.
A torre destina-se a suportar uma turbina elica de trs ps, composta por trs segmentos a
serem montados no local, com a altura total de 90m e a sua seco transversal assume uma forma
circular com um dimetro fixo de 3500 milmetros na parte superior e um dimetro mximo de 4.500
milmetros na parte inferior. O peso a suportar de 140ton (nacelle e rotor com trs ps).
Fig.1 - Componentes da turbina elica (fonte Lus Oliveira)
2 - Introduo
A queima de combustveis fsseis (carvo, petrleo, gs natural) nas centrais termoelctricas gera
impactes ambientais devido emisso de CO2 e de gases poluentes, contrariamente ao que se
passa com as fontes renovveis.
Mais de 50% da energia elctrica consumida em Portugal durante 2012 teve origem em tecnologias
renovveis, sendo a mais importante a energia elica com 40,1%. Em 2013 a menor percentagem
produzida foi no ms de julho com 28,3%, atingido o mximo de 70,3% em novembro de 2013,
fonte www.edpsu.pt/pt/origemdaenergia/Pages/OrigensdaEnergia.aspx.
A produo de energia elctrica a partir do vento tem ainda um elevado potencial de crescimento,
porque ainda se continua a consumir muito carvo e gs natural para a produo de energia
elctrica, durante 2012 a origem no carvo foi de 15,1 e atingiu o mximo de 22,5% no ms de
Julho de 2013.
Este trabalho inserido no contexto das energias renovveis e trata do dimensionamento de uma
estrutura metlica para a produo elctrica a partir do vento aerogerador.

3 - Projecto e dimensionamento inicial
Para o dimensionamento inicial e projecto da torre solicitada levou-se em conta algumas
preocupaes prvias que levaram sua concepo dimensional e estrutural:
a) Transporte - H restries dimensionais devido ao transporte em rodovias, em Portugal
est regulamentado pela Portaria n. 472/2007 de 22/6, II Srie, Regulamento de Autorizaes
Especiais de Trnsito, que foi alterado pela Portaria n. 787/2009 de 28/7. Consegue-se transportar
objectos indivisveis de grandes dimenses mas a largura mxima de 4m facilitava o transporte,
tambm a altura mxima de 5m, incluindo veculo, facilitava imenso, o comprimento no
preocupante uma vez que os segmentos da torre iro ter 30m, assim o autor optou por 4m mximo
de dimetro da torre.
Fig.2 Dificuldade em passar o1 segmento de uma torre elica por ponte devido ao grande dimetro.
b) Montagem Para a montagem no local de instalao dos segmentos e restantes

componentes pesados do aerogerador, nacelle (que inclui o rotor) e as trs ps da turbina
necessria uma ou mais gruas de grande capacidade. O aluguer de uma grua custa milhares de
euros por hora pelo que a montagem deve ser feita no menor perodo de tempo possvel. Tambm
a zona de montagem geralmente levanta dificuldades de acesso, por serem em stios remotos sem
estradas de acesso. As condies de trabalho no so favorveis, pois os aerogeradores s so
instalados em lugares ventosos o que dificulta o trabalho da montagem. Assim aquando a
montagem da estrutura no local, esta deve ser projectada de modo a facilitar ao mximo a
montagem reduzindo o tempo gasto e os custos associados.
Fig.3 e 4 Gruas de grande capacidade necessrias na montagem

c) Manuteno - Um aerogerador uma mquina muito complexa, que necessita de muita
manuteno preventiva. Apresenta-se a lista de tarefas/trabalhos na manuteno de um
aerogerador Vestas de 2 MW:
Verificar se a turbina tem os equipamentos de segurana presentes
Anotar serial number das ferramentas calibradas (chaves tork etc ...) confirmar com tork tester.
Verificar e confirmar toda a documentao necessria.
Testar o sistema VOG (Vestas over speed guard) com ferramenta prpria.
Verificar/ inspeccionar estrutura do Hub (Nose cone).
Verificar o estado dos LCTUs (nos modelos que ainda dispe desta tecnologia) - descarregadores de
relmpagos.
Fazer teste de Pitch (com consola - service box) para verificar se o sistema est todo Ok.
Fazer inspeco visual aos componentes do HUB.
Medir folgas no sistema do HUB (apoios de cilindros etc...).
Inspeco visual s ps.
Lubrificao dos rolamentos das ps.
Verificar estrutura principal (main beam).
Lubrificar (ouvir possveis rudos) rolamentos principais.
Lubrificar locking pins (pinos de bloqueio do HUB).
Verificar possveis folgas nos tork arms da gearbox/estragos.
Verificar nvel de leo hidrulico (trocado a cada 5 anos).
Retirar amostra de leo hidrulico
Substituir filtro de ar estao hidrulica
Substituir filtros de leo hidrulico
Verificar sensores de presses e funcionamento geral das vlvulas hidrulicas
Verificar e repor azoto nos acumuladores ( emergncia + estabilizadores de presso )
Verificar nvel de leo gearbox (trocado aquando as anlises indicarem acidez em excesso, ou baixa
viscosidade)
Retirar amostra de leo gearbox
Verificar a presena/ausncia de metal ships (sistema magntico no leo para confirmar desgaste da
caixa de velocidades)
Inspeccionar gearbox atravs das tampas principais (inspeco visual)
Substituir filtro de ar gearbox
Verificar fugas de leo gerais
Substituir filtros online e offline da gearbox
Verificar presses no sistema de lubrificao da gearbox
Verificar e testar sistema de travo (brake callipers)
Verificar acoplamento entre gearbox e gerador (verificar estragos e apertos)
Verificar os rolamentos do gerador
Verificar sistema de lubrificao automtica e encher o depsito da massa
Verificar as escovas da massa do rotor
Verificar escovas e sistema de escovas (potncia do rotor) substituir se necessrio, fazer reapertos.
Fazer inspeco a cabos de ligao do rotor do gerador

verificar substituir filtro de ar da cmara do slip ring (sistema de escovas de potncia para o rotor )
Verificar nvel de fluido de arrefecimento do sistema de converso, excitao do rotor, (substitudo a
cada 5 anos )
Verificar fugas no sistema de arrefecimento
Verificar nvel de leo e rudos no sistema de viragem da nacelle (yaw gears )
Lubrificar ou verificar sistemas automticos de lubrificao do sistema de yaw
Verificar apertos no sistema de yaw
Verificar sistemas de climatizao atravs de sprays gelados (dentro dos quadros de electrnica e
nos sensores de vento por causa do gelo)
Substituir filtros de ar dos quadros de potencia e comando
Verificar / substituir pilhas de backup nos processadores
Substituir elementos de desgaste rpido como contactores e rels com muito trabalho
Substituir baterias do sistema de emergncia
Substituir filtros de ar da torre
Verificar as soldas da torre (inspeo visual)
Verificar elevador e escadas
Verificar e substituir filtros no desumidificador da torre
Verificar cabos gerais verificar apertos gerais ( torre, ps, estrutura geral ) >>> a cada 4 anos.
Fazer inspeco/limpeza no HV transformador de alta tenso/confirmao de apertos e verificao do
sistema de incndios e flash detect.
Verificao dos extintores.
Verificao do sistema de rescue (evacuao e salvamento).
Verificar/ testar disparo automtico dos disjuntores principais (ex 1600A).
Verificar sistema de sinalizao para aviao (luzes que piscam).
Limpeza geral.
Fazer relatrio.
Para execuo da imensa manuteno preventiva, no contando com reparao de avarias, tem de
haver condies de trabalho, que permitam segurana e produtividade, tem de haver facilidade de
acesso e de interveno, pelo que se procura reduzir as necessidades de intervenes em especial
as em altura no exterior, que so cansativas e que pem em risco o operrio, reduzir o esforo
fsico desnecessrio aos tcnicos de manuteno, como subir 90m de escadas verticais, por
exemplo atualmente todos os aerogeradores da marca Vestas j possuem um elevador de servio.
Assim os segmentos a cerca de 1,3m do topo levam um estrado de alumnio para facilitar a
montagem e a manuteno nomeadamente o reaperto dos parafusos de ligao ver figura 3 e 5,
soluo adoptada neste projecto.

Fig.5 a e b - Estrado para facilitar a montagem e manuteno e logtipo da segurana da Vestas
d) Tipo de ligao entre segmentos - Utilizar flanges (anis de conexo entre segmentos da
torre), de aperto pelo exterior como exibido na imagem 6, seria uma m opo pois obrigar a
equipamento extra de elevao que teria de chegar aos 60m de altura aonde se teria de manipular
a mquina de aperto dos parafusos que pode exigir dois operadores para a segurar devido ao seu
peso e elevado valor do momento aplicado no aperto. Tambm deste modo a preveno da
corroso no ser fcil.
Fig.6 - Aperto de flange pelo exterior
Utilizar flanges de aperto interior a soluo mais utilizada para torres de seco circular, Martinfer,
Vestas, soluo que vai ser adoptada neste projecto apesar de haver uma nova proposta de
ligao que se apresentar.
Fig.7 e 8 flanges de aperto pelo interior
Estas so geralmente utilizadas para fixar primeiro segmento ao beto e para fixar o ltimo
segmento nacelle.

Fig.9 - Flange a fixar a nacelle Fig.10 - Flange de ligao ao beto
Estas flanges facilitam a montagem mas, tm desvantagens como o seu alto custo de fabricao, o
prazo de entrega normalmente ser longo, baixa resistncia relativamente fadiga,
aproximadamente 50MPa (Carlos Rebelo), transporte caro, e so condicionantes da eficincia
estrutural.
As flanges para serem mais resistentes so forjadas (h orientao e afinao do tamanho do

gro), so torneadas em tornos horizontais e os furos (que podem ser mais de 100) so feitos em
fresadora vertical, cujos furos tm de ter grande preciso posicional para que posteriormente se
interliguem duas a duas aquando a montagem da torre, pelo que so muito caras, o seu custo
aproximado de 30k por unidade (Carlos Rebelo). Um fornecedor espanhol a fbrica
Barranquesa SA, de Navarra, www.barranquesa.com, que as fabrica a partir de perfis (dobrados a
quente e soldados de topo), uma alternativa mais barata apesar do transporte ser mais caro o
fabricante chins Kinhi Ltd, www.kinhi.com.
Fig.11 - Forjamento da flange Fig.12 -Torneamento da flange Fig.13 - flange acabada
As flanges podiam ser feitas a partir de chapa de ao, por laser cortava-se um anel, seguindo-se
das operaes de torneamento e furao, mas a sua resistncia no seria to grande como as
forjadas, porque no h um alinhamento favorvel do gro nem o seu refinamento e haveria um
grande desperdcio de material.
H uma nova proposta de ligao preconizada por Carlos Rebelo (2011), Wylliam Husson (2008),
que consiste em utilizar uma ligao por atrito a ser feita por vrios parafusos de aperto pelo interior
conforme imagens.

Fig.14 a,b,c - Ligao, com vrios parafusos de aperto interior
Fig.15 Visita Martinfer SA, alunos e professor Carlos Rebelo da UC a 20/12/2013
Este tipo de ligao poupava a compra de quatro flanges, e evitava nesses locais limitaes de
resistncia estrutural que se tem com as flanges de aperto pelo topo e possivelmente ficaria mais
barata o fabrico da torre, mas levantam-se dificuldades e prevem-se problemas. Como o dimetro
da torre grande e a espessura da chapa ter mais de 20mm, o encaixe entre dois segmentos
(tubos) ter de ser feita com pouca folga para que eles se unam. No haver folga no facilitar a
montagem. So exigidas grandes precises no fabrico mas at a temperatura pode levantar
problema devido s dilataes. No mnimo os topos teriam de ser cnicos (e em oposio) para
facilitarem o encaixe. Como o peso de cada segmento de muitas dezenas de toneladas, este
ajudava o encaixe forado, mas se mais tarde se tivesse de desmontar a estrutura, o corte do tubo
ser muito possivelmente a nica soluo. Devido a termos uma casca fina quando comparada com
o dimetro, o transporte e o manuseamento dos segmentos seria delicado, pois a mnima
deformao dificultaria e poderia mesmo impedir o encaixe, como h um elevado custo do aluguer
das gruas h grandes probabilidades de ficar mais caro do que a ligao de flanges normalmente
utilizadas. Tambm a resistncia corroso com este tipo ligao exigia mais manuteno em
especial pelo exterior que com o tempo podia sair bastante caro, em especial se houver uma
substancial reduo do tempo de vida til da estrutura.
O autor pensou numa ligao alternativa a ser feita por fanges roscadas, um macho e uma fmea
de grande resistncia a soldar na mesma no topo de cada segmento, cujo fabrico ficaria mais

barato, pois evitava a abertura de cerca de uma centena de furos que levam muito tempo a
executar, evitava o uso de parafusos que tambm so caros, evitava o tempo de inserir e apertar os
parafusos, evitava a manuteno respectiva mas, que exigiria uma mquina de grandes dimenses
para fazer o aperto em altura aquando da montagem, pelo que no vai ser adoptada.
e) Economia Com a concorrncia cada vez maior da China, os projectos tm de ser feitos
de modo a diminuir custos de fabrico em especial os de mo-de-obra, uma vez que o custo com as
matrias-primas so controlveis e no afectam a capacidade de fabrico. Reduzir o tempo de
mquina, reduzir a energia despendida nos processos e reduzir os desperdcios de matria-prima
so tambm essenciais para este fim. No fabrico da torre a chapa enrolada numa calandra para
fazer um tubo, que de seguida ser soldada. Se a calandra no tiver capacidade para chapa com
6m de largura por 40mm de espessura a torre ter de levar mais soldaduras que vo encarecer o
seu fabrico e diminuir a capacidade industrial.
Fig.16 Calandra Fig.17 Mquina de soldadura automtica
As chapas chegam a ter 6 m de largura pelo que sempre que possvel ser essa a largura a
empregar na construo da torre reduzindo assim energia consumida, tempo de corte, tempo de
soldadura, tempo dos operrios. O custo mnimo tambm ser minimizar o peso da torre.
f) Optimizao da estrutura - Fazer toda a torre em cone sairia mais caro e reduzia a
capacidade de fabrico, pois a construo de cones exige, muitos mais cortes, devido a correco
dos dois topos no ficarem planos aps terem passado pela calandra pois eles ficam curvilneos, ter
de se fazer um corte adicional, o de um tringulo para permitir fazer o cone, operaes que levam a
mais tempo gasto com mquinas e operrios, mais desperdcios, mais consumo de energia, menor
capacidade de fabrico. Tambm mais fcil ter maior preciso a fabricar tubos cilndricos do que
tubos cnicos. Em algumas simulaes feitas com o programa Abuqus no meio da torre que
aparece a encurvadura, se essa zona for um cone ele ter mais resistncia pois intuitivamente um
cone de tem maior resistncia encurvadura originada por foras laterais, assim s o segmento
do meio que ser cnico. Noutras modelaes com Abaqus visualizadas pelo autor normal ser
a zona a sofrer encurvadura. As flanges largas impedem a encurvadura nas proximidades.

4 - Definio estrutural da torre, caractersticas e materiais seleccionados
Em folha de Excel foi feito o clculo das espessuras e o material a utilizar, com as correces
introduzidas sucessivamente at satisfazerem todas as exigncias normativas, por exemplo o ao
S275 foi excludo porque aumentava o peso da torre, em especial o primeiro segmento.
Todos os clculos reportam-se a clulas de dados para que qualquer alterao ao

dimensionamento seja imediata em todos os resultados.
Para prevenir erros e ser mais fcil corrigi-los as equaes eram explanadas numa outra clula e
eram inseridas as respectivas fontes e os termos empregues eram explanados numa tabela e
sempre que possveis eram de acordo com os euros cdigos.
Para ser mais fcil a fabricao opta-se por fazer todos os segmentos com o mesmo tamanho 30m,
uma vez que o primeiro segmento ser mais pesado mas no adianta muito estar a fazer os outros
mais compridos, s se justificava se houvesse uma linha de produo fabril unicamente para os
segmentos com 36m e assim o primeiro poderia ficar com 22m.
Apresenta-se de seguida o quadro alcanado com as espessuras a utilizar por segmento em funo
da altura:
Segmento H, desde (m) at (m) esp. (mm) L (m) Mat. fy (MPa)

0 10 38 10 S355 J2 345
1
10 20 36 10 S355 J2 345
104 ton
20 30 32 10 S355 J2 345
Flange 1
30 36 32 6 S355 J2 345
2 36 48 28 12 S355 J2 345
77 ton 48 54 26 6 S355 J2 345
54 60 25 6 S355 J2 345
Flange 2
60 70 23 10 S355 J2 345
3
70 80 20 10 S355 J2 345
53 ton
80 90 18 10 S355 J2 345
n de segmentos 3 fy de acordo c/ EN10025
n de seces 10
Quadro 1 segmentos, espessuras por comprimento e ao a utilizar
7850 kg/m3 Peso especfico

E 210 GPa Mdulo de elasticidade
0,3 Coeficiente de Poisson
Quadro 2 Outras caractersticas do ao utilizadas nos clculos
O desenho seguinte corresponde torre concebida com os pormenores de ligao.

FIg.18 a e b - Desenho da torre e imagem ilustrativa dos trs segmentos (fonte - Lus Oliveira)

5 - Descrio dos clculos
5.1 Encurvadura (buckling)
Efectuada a anlise de resistncia da casca encurvadura de acordo com a EN1993-1-6 e a IEC 61600.
Os parmetros de qualidade de fabricao (Q, e ) foram determinados considerando uma tolerncia de
qualidade excelente (Classe A) retirados das Tabelas D.2, D.5 e D.6.
Descrevem-se os modelos de anlise e procedimentos de projeto de acordo com a EN1993-1-6.
De acordo com os Estados Limites ltimos em reservatrios de ao tem-se o estado limite LS3 no caso de
encurvadura, onde toda ou parte da estrutura, de repente desenvolve grandes deslocamentos normais
superfcie da casca, causada pela perda de estabilidade da membrana sob compresso ou tenses de membrana
de corte na parede do invlucro, levando a incapacidade de manter a qualquer aumento nas resultantes das
tenses. Um dos vrios mtodos de anlise a serem utilizados para o clculo das tenses de projeto e
resultantes de tenso ao verificar LS3 dada no Anexo A. (4.1.3)
As Tenses de Projecto para os estados limites devem ser avaliadas em termos de trs categorias de tenso:
tenses primrias, secundrias e locais (4.2.2)
O componente de membrana da soma das tenses primrias e secundrias devem ser limitados pela resistncia
de projeto encurvadura de acordo com a seco 8 da EN1993-1-6.
Estado limite de encurvadura LS3 (8)
Parmetros de resistncia de tenses projeto encurvadura (8.2):
x,Rcr a tenso crtica meridional elstica de encurvadura ;

,Rcr a tenso crtica circunferencial elstica de encurvadura ;
x,Rcr a tenso crtica de corte elstica de encurvadura;
x,Rk a tenso caracterstica meridional de encurvadura;
,Rk a tenso caracterstica circunferencial de encurvadura;
x,Rk a tenso caracterstica de corte de encurvadura;
x,Rd a tenso de projeto meridional de encurvadura;
,Rd a tenso de projeto circunferencial de encurvadura;
x,Rd a tenso de projeto de corte de encurvadura;
Tolerncias geomtricas relevantes encurvadura (8.4.1)

Nas condies de contorno para o estado limite LS3 considerou-se cilindro com anel endurecido
(BC2f:restringido radialmente, meridionalmente livre e rotao livre) de acordo com a Figura 1.8 f).
Clculo de tenses de projeto (8.5)
Para a determinao da fora de encurvadura de resistncia de projeto (8.5.2) as tenses de projeto de
encurvadura so obtidas a partir de:
x,Rd=x,Rk/M1, ,Rd=,Rk/M1, x,Rd=x,Rk/M1 (8.11) com M1=1,1.

As tenses caractersticas de encurvadura devem ser obtidas multiplicando-se o limite de escoamento
caracterstico pelos fatores de reduo de encurvadura :
x,Rk =x fyk , ,Rk = fyk , x,Rk = fyk / 3 (8.12)
Os fatores de reduo de encurvadura x, e devem ser determinados como uma funo da esbelteza
relativa do invlucro :
= 1 quando 0 (8.13)
= 1- ( -0 / p- 0) ^ quando 0 < < p (8.14)
= / quando p (8.15)
Retirando do Anexo D os seguintes parmetros:

: factor de reduo imperfeio elstico
: factor de alcance plstico
: expoente interao
0: limite de esbelteza relativa
Determina-se o limite de esbelteza plstica relativa p = ( /1- ) (8.16) e os parmetros de esbelteza

relativa da casca para os diferentes componentes de tenso
x = (f yk /x,Rcr) , = (f yk /,Rcr) = ( (f yk / 3) /x,Rcr ) (8.17)
e as tenses elsticas crticas de encurvadura tambm retiradas do Anexo D : x,Rcr, ,Rcr e x,Rcr.
Verificao de segurana: x,Ed x,Rd , ,Ed ,Rd e x,Ed x,Rd (8.18)

Se mais de um dos trs componentes de tenso de membrana relevantes para a encurvadura esto presentes no
mbito das aces em considerao, a seguinte verificao de interao para o estado de tenso membrana
combinado deve ser realizada:
(x,Ed/x,Rd)^k x ki (x,Ed/x,Rd)(,Ed/,Rd)+(,Ed/,Rd)^ k+(x,Ed/x,Rd)^ k 1 (8.19)
Com kx = 1,0 + x (8.20) k = 1,0 + (8.21) k = 1,5 + 0,5 (8.22)
Os valores de clculo das tenses x,Ed ,Ed, x,Ed devem ser tomados como os valores da chave de tenses
de membrana de compresso e de corte, obtidos a partir de anlise de concha linear (LA). Para os casos de
carga bsicas as tenses de membrana podem ser tomadas a partir do Anexo A (8.5.1)
Assim, segundo o Anexo A da EN1993-1-6 as tenses que actuam na casca para cascas cilndricas no
endurecidas so:
Tenso meridional (A.2.1)
M= (Mx +My)
x,Ed = -F z /2 rt

Tenses de corte (A.2.1)
F= (Fx +Fy)
x,Ed = F /rt + M z /2 rt
necessria a verificao de segurana da casca da estrutura para Tenses Meridionais. De acordo com o
Anexo D, para a Compresso meridional (axial) (D.1.2), para o clculo das Tenses crticas meridionais
(D.1.2.1) e no caso de reservatrios com condies de contorno BC1 ou BC2 em ambas as bordas so
utilizadas as seguintes expresses:
O comprimento do segmento do invlucro caracterizado em termos do parmetro de comprimento
adimensional : = l/r (r/t) = l/(rt) (D.1)
Com l = comprimento do cilindro entre contornos definidos; r = raio da superfcie mdia do cilindro e t =
espessura da casca.
O meridional crtico elstico de encurvadura deve ser obtido a partir de: x,Rcr=0,605ECx(t/r) (D.2)
Mediante o comprimento do cilindro so definidas condies, neste caso tem-se cilindro longo porque > 0,5
(r/t) (D.7), ento o factor Cx deve ser encontrado como Cx =Cx,N (D.8) em que Cx, N o maior valor entre:
Cx,N = 1 + 0,2/Cxb (1-2 (t/r)) (D.9) e Cx,N = 0,60 (D.10)
Cxb um parmetro em funo das condies de contorno retirado da tabela D.1.Como as condies de
contorno so BC2, temos o Caso 3 e Cxb=1.
Determinam-se os parmetros de encurvadura meridional (D.1.2.2):

O factor de reduo meridional de imperfeio elstica deve ser obtido a partir de:
x = 0,62/(1+1,91(k/t)1,44) (D.14)
Onde a amplitude de imperfeio caracterstica dada por: k = (1/Q)((r/t))t (D.15)
Q a compresso meridional do parmetro de qualidade de fabrico. A qualidade de fabricao de parmetro Q
deve ser tomada a partir da tabela D.2 para a classe de qualidade tolerncia de fabricao especificado. No
nosso caso excelente, a classe de qualidade de tolerncia de fabricao Classe A onde Q=40.
O limite meridional de esbelteza x0 , o factor de alcance plstico e o expoente de interao so dados
por: x0 =0,20, =0,60 e =1,0 (D.16)
Determina-se a resistncia de projeto atravs da fora de encurvadura (8.5.2), sabendo que as tenses de
projeto so obtidas a partir de:
x,Rd = x,Rk/M1, ,Rd = ,Rk/M1, x,Rd = x,Rk/M1 (8.11)
Sabendo que o factor parcial para resistncia deformao no deve ser tomado como menor do que M1 = 1,1.
As tenses caractersticas de encurvadura devem ser obtidas multiplicando-se o limite de escoamento
caracterstico pelos fatores de reduo :
x,Rk = x fyk , ,Rk = fyk , x,Rk = fyk / 3 (8.12)
Os fatores de reduo de encurvadura x, e devem ser determinados em funo da relao de esbelteza da
casca a partir de :

= 1 quando 0 (8.13)
= 1- ( -0 / p- 0)^ quando 0 < < p (8.14)
= / quando p (8.15) Neste caso, em que o comportamento est totalmente elstico, as tenses
caractersticas de encurvadura podem, alternativamente, ser determinada diretamente a partir de:
x,Rk =x x,Rcr , ,Rk = ,Rcr e x,Rk = x,Rcr.
O valor do limite de esbelteza relativa plstico deve ser determinado a partir de:
p = ( /1- ) (8.16)
Os parmetros de esbelteza relativos ao corte para diferentes componentes de tenso deve ser determinado a
partir de:
x = (f yk /x,Rcr) , = (f yk /,Rcr) = ( (f yk / 3) /x,Rcr) (8.17)
Onde x,Rcr, ,Rcr e x,Rcr so as tenses crticas elsticas de encurvadura
necessria a verificao de segurana da casca da estrutura de acordo com o Anexo D, no caso de

Compresso Circunferencial (Aro) (D.1.3) para o clculo da tenso crtica circunferencial de encurvadura
(D.1.3.1)
O comprimento do segmento da casca deve ser caracterizado em termos do parmetro de comprimento
adimensional : = l/r (r/t) = l/(r * t) (D.19)
Mediante o comprimento do cilindro so definidas condies, neste caso tem-se cilindro longo porque
/ C >1,63(r/t) (D.24)
A encurvadura circunferencial elstica crtica deve ser obtida a partir de:
,Rcr = E(t/r)(0,275+2,03(C/ . r/t)^4) (D.25)
Determinam-se os parmetros circunferenciais de encurvadura (D.1.3.2), sabendo que o factor de reduo de
imperfeio elstica circunferencial deve ser tomado a partir da tabela D.5 para a classe de qualidade
tolerncia de fabricao especificado. No nosso caso descrio excelente, classe de qualidade de tolerncia de
fabricao Classe A, onde =0,75.
Devem ser considerados os seguintes valores para o limite de esbelteza 0=0,40, para o factor plstico
=0,60 e para o expoente de interao =1,0 (D.26)
Os cilindros no precisam de ser verificados em relao ao corte circunferencial de encurvadura se
cumprirem: r/t0,21 E/f y k (D.27)
A distribuio no uniforme da presso qw resultante da carga de vento externo sobre cilindros pode ser
substituda por uma presso exterior uniforme equivalente: qeq=kw qw,max (D.28) onde qw,max a presso
mxima do vento e kw=0,46(1+0,1(C/ r/t) (D.29), com o valor de kw dentro do intervalo 0,65 kw 1
e C retirado da Tabela D.3 segundo as condies de contorno, no nosso caso C =1 .
A distribuio da presso do vento ao longo do permetro da seco da torre cilndrica determinante para a
estabilidade da casca.
A tenso de clculo circunferencial a ser introduzida : ,Ed =(qeq +qs)(r/t) (D.30)
qs a suco interna causada por ventilao, vcuo parcial interna ou outros fenmenos.

Na Compresso Circunferencial (Aro) (D.2.3) necessrio determinar as tenses circunferenciais crticas de
encurvadura (D.2.3.1)
As espessuras de parede fictcios ta, tb e tc das trs seces devem ser determinados como a mdia ponderada
da espessura da parede por cima de cada uma das trs seces fictcias:
ta= 1/la l j t j (D.58)
t b = 1/l b l j t j (D.59)
t c = 1/l c l j t j (D.60)
A seco de trs cilindros, isto , o equivalente de um ou o real respectivamente devem ser substitudos por um
nico cilindro de comprimento efetivo equivalente leff e com parede de espessura uniforme t =ta.
O comprimento efetivo deve ser determinado a partir de: leff = la / (D.61) sendo um factor adimensional.
Para as seces de cilindro de comprimento moderado ou baixo, as tenses circunferenciais crticas de

buckling de cada seo j do cilindro original de espessura de parede varivel deve ser gradual e determinado a
partir de: ,Rcr,j =( ta/ tj ) ,Rcr,eff (D.62) com C = 1,0.
O comprimento do segmento do invlucro caracterizada em termos do parmetro de comprimento

adimensional j = l/j (r*tj) (D.63)
A seo de cilindro j deve ser tratada como por muito tempo se: j > 1,63 r/t j (D.64)
,Rcr,j = E(tj /r) (0,275+2,03 (1/ j r/t)^4) (D.65)
Tambm de acordo com o Anexo D, necessria a verificao de segurana da casca da estrutura ao corte
(D.1.4) para o clculo da Tenso crtica de encurvadura ao corte (D.1.4.1)
Quando os reservatrios tm as condies de contorno em ambas as bordas BC1 ou BC2 devem ser aplicadas
as seguintes expresses:
O comprimento do segmento do invlucro deve ser caracterizado em termos do parmetro de comprimento
adimensional: = l/ r (r/t) = l/(rt) (D.31)
O corte elstico crtico de encurvadura deve ser obtido a partir de: x,Rcr =0,75EC 1/ (t/r) (D.32)
Mediante o comprimento do cilindro so definidas condies, neste caso tem-se cilindro de comprimento
mdio porque 108,7 r/t (D.33) e o factor C = 1,0 (D.34)
Determinam-se os parmetros ao corte (D.1.4.2), sabendo que o factor de reduo de imperfeio elstica
retirado da tabela D.6 para a classe de qualidade tolerncia de fabricao especificado. No nosso caso
descrio excelente, classe de qualidade de tolerncia de fabricao Classe A onde =0,75.
Devem ser considerados os seguintes valores para o limite de esbelteza 0=0,40, para o factor plstico
=0,60 e para o expoente de interao =1,0 (D.39)

Os cilindros no precisam ser verificados em relao ao corte de encurvadura se:
r/t 16 (E/fyk)0,67 (D.40)
No nosso caso temos Compresso meridional (axial) em simultneo com compresso circunferencial (aro) e
corte (D.1.6) ento os parmetros de interao de encurvadura podem ser obtidos a partir de:
kx = 1,25 + 0,75 x (D.46)
k = 1,25 + 0,75 (D.47)
k = 1,75 + 0,25 (D.48)
ki = (x )2 (D.49)
A anlise de resistncia da casca encurvadura tambm efetuada de acordo com a IEC 61600.
Dentro de cada situao de projeto vrios casos de carga de projeto devem ser considerados. No mnimo, deve
ser considerado nos casos de carga de conceo na Tabela 2. Nessa tabela, os casos de carga projeto so
especificados para cada situao de projeto pela descrio do vento, eltrica e outras condies externas. "U"
refere-se a anlise de cargas finais, com referncia resistncia do material, a deflexo da ponta da lmina e
estabilidade estrutural. Estas cargas de projeto podem ser classificadas como normal (N) ou anormal (A).
Casos de carga de projeto normais so esperados para ocorrer com frequncia durante a vida de uma turbina. A
turbina est em um estado normal ou pode ter experimentado pequenas falhas ou anormalidades. Situaes de
projeto anormais so menos provveis de ocorrer e geralmente correspondem a projectar situaes com falhas
graves que resultam na activao de funes de proteo do sistema. O tipo de situao de projecto, N, A, ou
T, determina o factor de segurana parcial f para ser aplicado s cargas finais. Estes fatores so indicados na
Tabela 3.
Neste caso da Tabela 2 e admitindo que a situao de projeto a produo de energia alm de ocorrncia de
falhas, temos o caso DLC 2.3 de carga de projeto onde a condio do vento EOG Vhub = Vr2 m/s e Vout e
para outras condies de falha eltrica, incluindo a perda externa ou interna da rede eltrica, que corresponde
ao tipo de anlise U com fatores de segurana parciais A. Quando est parado ou em marcha lenta temos o
caso DLC 6.1 de carga de projeto onde a condio do vento EWM perodo de recorrncia de 50 anos que
corresponde ao tipo de anlise U com fatores de segurana parciais N.
Assim, temos produo de energia alm de ocorrncia de falhas ou perda de conexo de rede eltrica (DLC
2.1 2.4) (7.4.2). Esta situao de projeto envolve um evento transitrio provocado por uma falha ou a perda
de conexo com a rede eltrica, enquanto a turbina est a produzir energia. Qualquer falha no sistema de
controlo e proteo, ou falha interna no sistema eltrico, significativa para o carregamento de turbina elica
(como gerador de curto-circuito) deve ser considerada.
Para DLC 2.3, caso com valor potencialmente significativa, EOG, combinada com uma falha de sistema
eltrico interno ou externo (incluindo perda de conexo com a rede eltrica) e considerado como um evento
anormal. Neste caso, o tempo destes dois eventos sero escolhidos para alcanar o pior carregamento.

Considera-se tambm o caso de paralisao ou marcha lenta designada estacionada (DLC 6.1 6.4) (7.4.6).
Nesta situao de projeto, o rotor de uma turbina elica estacionado ou em um impasse ou em marcha lenta
condio. No DLC 6.1, 6.2 e 6.3 desta situao ser examinada com a extrema modelo velocidade do vento
(EWM).
No DLC 6.1, para uma turbina elica com um sistema de guinada activo, um desalinhamento guinada de at
15 , utilizando o modelo de vento extremo estvel ou um desalinhamento mdia guinada de 8 usando o
modelo de vento extremo turbulenta sero impostas, a restrio contra derrapagem no sistema de guinada pode
ser assegurada.
Resultados obtidos - grficos:
Mtot,Ed (kNm) Ftot,Ed (kN)

90 90
80 80
DLC 2.3
70 DLC 6.1 70
60 60
50 50
40 40
DLC 2.3
DLC 6.1
30 30
20 20
10 10
0 0
0 50000 100000 0 500 1000 1500
Grfico 5.1.1 - Bending moment Grfico 5.1.2 - Shear force
x,Ed (MPa) x,Ed (MPa)

90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
DLC 2.3
30 30 DLC 6.1
DLC 2.3
20 20
DLC 6.1
10 10
0 0
0 100 200 300 0 10 20 30
Grfico 5.1.3 - Normal stress Grfico 5.1.4 - Shear stress

Resultados obtidos tabelas do Excel:
Segment 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
Section 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3
Shell geometry (mm)
Ltot 30000 30000 30000
l 10000 10000 10000 6000 12000 6000 6000 10000 10000 10000
t 38 36 32 32 28 26 25 23 20 18
r 4000 4000 4000 4000 3900 3700 3600 3500 3500 3500
76,9 79,1 83,9 83,9 90,8 96,7 100,0 105,7 113,4 119,5
r/t 105 111 125 125 139 142 144 152 175 194
lR 3000 3000 3000
Meridional compression (MPa)
Cx 0,91 0,92 0,93 0,93 0,94 0,93 0,92 0,92 0,94 0,95
x,Rcr 1095,9 1047,1 947,3 947,3 857,1 828,9 814,0 770,1 683,3 623,7
b 0,56 0,57 0,60 0,60 0,63 0,65 0,65 0,67 0,71 0,74
x 0,761 0,752 0,733 0,733 0,712 0,705 0,701 0,689 0,662 0,640
x,Rk 262,4 259,5 252,7 252,7 245,6 243,2 241,8 237,7 228,2 220,6
x,Rd 238,6 235,9 229,7 229,7 223,3 221,1 219,9 216,1 207,5 200,6
x,Ed EOG 208,7 200,2 193,4 158,8 173,5 156,6 144,7 120,5 98,7 51,9
x,Ed EWM 233,2 226,1 222,9 189,9 210,6 203,6 198,1 185,6 177,1 143,6
Circumferential compression (MPa)
lc 10000
6000 10000
lb 10000
6000 10000
la 10000
12000 10000
tc 38
32 23
tb 36
28 20
ta 32 25,5 18
0,5 0,5 0,5
leff 20000 24000 20000
eff 56 80
75
j 25,6 26,4 28,0 16,8 36,3 19,3 20,0 35,2 37,8 39,8
C 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
,Rcr 23,3 24,6 27,6 13,1 15,3 17,4 18,6 9,8 11,2 12,5
b 3,85 3,75 3,53 5,14 4,75 4,46 4,31 5,95 5,54 5,26
0,051 0,053 0,060 0,028 0,033 0,038 0,040 0,021 0,024 0,027
,Rk 17,5 18,4 20,7 9,8 11,5 13,0 13,9 7,3 8,4 9,4
,Rd 15,9 16,8 18,9 8,9 10,4 11,8 12,7 6,7 7,7 8,5

Equivalent wind external pressure (MPa)
kw 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650 0,650
qw,max,EOG 0,20 0,51 0,56 0,59 0,63 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
qeq,EOG 0,13 0,33 0,37 0,38 0,41 0,42 0,43 0,44 0,45 0,47
qw,max,EWM 0,42 1,20 1,33 1,40 1,50 1,54 1,58 1,63 1,68 1,73
qeq,EWM 0,27 0,78 0,87 0,91 0,97 1,00 1,02 1,06 1,09 1,12
qs 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
,Ed EOG 0,01 0,04 0,05 0,05 0,06 0,07 0,07 0,07 0,09 0,10
,Ed EWM 0,04 0,12 0,15 0,15 0,18 0,19 0,20 0,22 0,26 0,29
Shear (MPa)
C 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
x,Rcr 170,6 159,4 137,6 137,6 118,7 112,5 109,4 100,7 84,5 74,1
b 1,08 1,12 1,20 1,20 1,30 1,33 1,35 1,41 1,54 1,64
0,579 0,556 0,503 0,503 0,446 0,424 0,412 0,379 0,318 0,279
x,Rk EOG 115,3 110,7 100,2 100,2 88,8 84,5 82,1 75,5 63,4 55,6
x,Rd EWM 104,8 100,6 91,1 91,1 80,7 76,8 74,7 68,6 57,6 50,5
x,Ed EOG 7,1 7,4 8,2 8,1 9,5 10,8 11,5 12,9 14,6 16,0
x,Ed EWM 10,7 11,2 12,4 12,2 14,3 16,4 17,7 19,9 22,6 24,7
Buckling check
Interaction parameters
kx 1,820 1,814 1,799 1,799 1,784 1,779 1,776 1,767 1,746 1,730
k 1,288 1,290 1,295 1,271 1,275 1,278 1,280 1,266 1,268 1,270
k 1,895 1,889 1,876 1,876 1,861 1,856 1,853 1,845 1,830 1,820
ki 0,001 0,002 0,002 0,000 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,000
Check EOG 0,79 0,75 0,75 0,53 0,66 0,57 0,51 0,41 0,36 0,22
Check EWM 0,97 0,94 0,97 0,74 0,95 0,93 0,91 0,88 0,95 0,85
Tabelas 5.1- Verificao da encurvadura
5.2 - Fadiga
Efectuada a anlise de resistncia fadiga de acordo com a EN1993-1-9 e a IEC 61600. Verifica-se s para a
Flange 1 por ser a mais desfavorvel.
A resistncia de referncia fadiga considera intervalos de tenses de amplitude constante c,
correspondente a uma durao fadiga de N=2x10 ciclos para uma dada categoria de pormenores.
Para os domnios de tenses nominais de amplitude constante, as resistncias fadiga foram obtidas atravs de
curvas de resistncia fadiga para intervalos de tenses normais (m=3 para N5x10).
As categorias de resistncia fadiga so determinados de acordo com os pormenores dos elementos em causa,
neste caso soldaduras transversais de topo para chapas curvas, isto categoria c=71 (Quadro 8.3 do EC 3).

No estado limite de fadiga para as cargas de fadiga o nmero de ciclos N a 20 anos N=800x10 ciclos e a
tenso de alcance retirada de grficos da EN 199319
Na anlise de fadiga e projeto aplicada a torres elicas, a resistncia fadiga representada pelas curvas "SN"
e a variao da resistncia fadiga por tenso nominal representado por uma srie de Curvas (logR) - (log
n).
A avaliao da fadiga deve ser levada a cabo usando intervalos nominais de tenso para detalhes apresentados
em tabelas.
: faixa de tenso (tenso normal)
: faixa de tenso (tenso de corte)
E2 e E2 faixa gama de tenso de amplitude constante equivalente relacionada a 2 10 ciclos.
O valor gama de tenso a ser utilizado para a avaliao de fadiga devem ser as tenses gama Ff E2
correspondendo a NC = 2 106 ciclos.
Da IEC 61600 so retirados os seguintes parmetros:

-Factor de segurana parcial para cargas (7.6.3.1): O factor de segurana parcial para cargas para todas
as situaes normais e anormais de projeto F = 1,0
- Factores de segurana parciais relativos aos materiais onde os cdigos reconhecidos no esto
disponveis (7.6.3.2), assim o factor de segurana parcial n = 1,15 porque temos componentes da
classe 2.
Resultados obtidos:
D.C. c D L Di
Flange 1 71 52 29 0,868
Tabela 5.2.1 Verificao da fadiga
Stress range spectrum

1E+03
1E+02
Stress range (MPa)
1E+01
Fatigue spectrum - Flange 1
D.C. 71
Maximum direct stress
1E+00
1E+02 1E+03 1E+04 1E+05 1E+06 1E+07 1E+08 1E+09
Number of cycles
Grfico 5.2.1 Curvas da Fadiga

5.3 - Vento
Efectuada a anlise de resistncia ao vento de acordo com a IEC61400 e a carga de vento na torre de acordo
com a EC1-1-4.
Duas situaes extremas so consideradas:
- Condies de operao (DLC2.3)
- Condio no-operacional (DLC6.1)
Condio Extrema Operacional:
- considerada a situao da produo de energia e a ocorrncia de falhas ou perda de conexo de rede
eltrica (DLC 2.3) ou seja, o vento potencialmente significativo, EOG, combinado com uma falha de sistema
eltrico interno ou externo (incluindo perda de conexo com a rede eltrica) e considerada como um evento
anormal;
- As cargas ao longo da altura da torre so obtidas a partir de EC1-1-4 considerando a velocidade de base
obtida a partir da velocidade do vento na altura do cubo Vhub;
- O tipo de anlise estrutural ser a anlise de estado limite ltimo relacionado a materiais e para a estabilidade
estrutural com cargas anormais (A). Assim teremos fatores parciais de segurana aplicados a carga iguais a 1.1
(desfavorveis) e 0.9 (favorveis).
Condio Extrema no-operacional :
- Nesta condio a turbina est em posio de repouso e o efeito do vento obtido apenas a partir da
presso sobre a torre;
- O Modelo de vento extremo (EWM) utilizado com a velocidade de referncia e factor de
turbulncia para a classe II-A;
O tipo de anlise estrutural ser a anlise de estado limite ltimo relacionado a materiais e para a estabilidade
estrutural usando carga normal (N). Assim os fatores de segurana parciais aplicados a carga so 1,35
(desfavorveis) e 0,9 (favorveis).
A escolha da classe da turbina elica (6.2), depende das condies do local. As classes de turbinas elicas so
definidas em termos de velocidade do vento e parmetros de turbulncia.
A Tabela 1 especifica os parmetros bsicos, que definem as classes de turbinas elicas. Os valores dos
parmetros aplicam-se em funo da altura do cubo onde Vref a velocidade de referncia do vento com 10
min de velocidade mdia extrema do vento altura do cubo com um perodo de retorno de 50 anos e densidade
do ar 1.225 kg/m3 e Iref a intensidade de referncia turbulncia: valor esperado de intensidade de turbulncia
da altura do cubo (coeficiente de variao da velocidade do vento), a uma velocidade mdia do vento de 10
min a 15 m/s.
Neste caso a velocidade bsica do vento vb (m/s) para uma altura de referncia de 10m em funo do modelo
de velocidade extrema do vento EWM (6.3.2.1) onde os modelos de vento baseiam-se na velocidade de
referncia vento Vref e num desvio padro de turbulncia fixo 1.

Para o modelo de vento extremo constante, a velocidade extrema do vento, Ve50, com um perodo de
recorrncia de 50 anos, e a velocidade do vento extremo, Ve1, com um perodo de recorrncia de um ano, ser
calculada em funo da altura, z, usando as seguintes equaes:
V e50 (z) = V ref (z/z hub)0,11 (12) e V e1 (z) = 0,8 Ve50 (z) (13)
Para o modelo de velocidade extrema do vento turbulento, a velocidade do vento mdia 10min como funes
de z com perodos de recorrncia de 50 anos e um ano, respectivamente, ser dado por:
V50 (z) =Vref ( z/ zhub ) 0,11 (14)
V1 (z) = 0,8 V50 (z) (15)
O desvio padro longitudinal da turbulncia ser: 1 = 0,11Vhub (16)
Considerando tambm uma rajada extrema em EOG (6.3.2.2), onde a rajada de magnitude da altura do cubo
Vgust ser dada para as classes de turbinas elicas convencionais pela seguinte relao: Vgus t= Min(1,35(Ve1-
Vhub); 3,3(1/1+0,1(D/1)), (17), com D = dimetro do rotor em que o parmetro de escala de turbulncia
longitudinal 1 dado por:
1= 0,7z z60m ou 1=42m z60m (5)
Dist. wind force qw (kN/m) Shear force due to wind, Fx (kN) Bending moment due to wind, My (kNm)
90 90 90
80 80 80
EOG EOG EOG
EWM EWM EWM

70 70 70
60 60 60
50 50 50
z(m)
z(m)
z(m)
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 100 200 300 400 500 0 5000 10000 15000 20000 25000
Fw(z) Fx(z) My(z)
Grfico 5.3.1 a, b e c Resultados das foras do vento
5.4 - Clculo da 1 frequncia prpria e frequncias de trabalho

Foi empregue o mtodo de Rayleigh (mtodo de determinao da 1 frequncia natural) com a
utilizao da seguinte equao:
Obteve-se:

(rad/s) 1,776 Angular frequency
f (Hz) 0,283 Frequency
T (s) 3,539 Period
Quadro 5.4.1 1 frequncia por Rayleigh
Modo - Unid. Valor

Velocidade mnima do rotor 7
rpm
Velocidade mxima do rotor 22,0
1P
Mnima frequncia do rotor 0,12
Mxima frequncia do rotor 0,37

1P+0,1(1P)

1P-0,1(1P)

3P Hz

3P+0,1(1P)

3P-0,1(1P)
Modo 1 - anlise 0,283
Frequncia modal
por Rayleigh
Quadro 5.4.2 - Verificao das frequncias
1,20
1P
1P+0,1(1P)
1,00 1P-0,1(1P)
3P
3P+0,1(1P)
0,80
Frequncia (Hz)
3P-0,1(1P)
Modo 1 - anlise MEF
0,60
0,40
0,20
0,00
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Velocidade do rotor (rpm)
Grfico 5.4.1 - Frequncias na gama de trabalho
A torre apresentar um funcionamento suave (Erich Hau), ainda mais que adiante se verificar com
o Abaqus que a 1 frequncia ser 0,205Hz, um valor inferior ao obtido pelo mtodo de Rayleigh.

5.5 Ligaes por atrito flanges e parafusos
O tipo de ligao identificado pela imagem seguinte.
Fig 19 Ligao por flange
No dimensionamento das flanges optou-se para dar mais resistncia s mesmas, pelo aumento das
dimenses (a e t da fig.19), como tem feito a empresa Vestas, pelos motivos:
a) Com as soldaduras h sempre tenses residuais que podiam deformar a face da flange e
com o aperto iriam agravar-se;
b) Maior proteco contra deformaes em qualquer fase do processo desde o seu fabrico,
durante a fabricao da torre, no transporte, na montagem e em funcionamento.
c) Necessitarem de menor aperto pelos parafusos quando se aumenta unicamente o
comprimento a (da Fig. 19);
d) Proporcionarem maior resistncia encurvadura nas proximidades;
e) Elas tm de facilitar a montagem e no podem haver muita folga nos furos destinados aos
parafusos, pelo que no podem sofrer deformaes no seu dimetro, caso contrrio para a
montagem que se podia complicar, no mnimo seria necessrio um hidrulico, dentro da torre com
4m de comprimento, para ajudar a montagem, o que no muito prtico;
f) As deformaes tambm podem facilitar a corroso, pela entrada de humidade e ou pelas
tenses geradas o que de evitar;
Tambm se procurou minimizar o comprimento b de modo que uma chave de caixa entre.
a Distance from the bolt axis to the flange edge

As Core area of the bolt
b Distance from the bolt axis to the shell mid-plane
bfl Flange width
c Arc length between two consecutive bolts (segment width)
c' Segment width reduced of the bolt hole
d0 Bolt hole diameter
dW Washer diameter
fyb Yield strength of the bolt

fub Tensile strength of the bolt
fy, fl Flange yield stress
FEd Design load
Ft,Rd Design tensile resistance of bolt (acc. to EC3-1-8)
Mpl,Rd,sh Plastic bending resistance of shell
MN,pl,Rd,sh Plastic bending resistance of shell considering M-N interaction
Mpl,Rd,fl,net Plastic bending resistance of the net cross-section of the flange
Npl,Rd,sh Plastic axial resistance of shell
nB No. of bolts
t Flange thickness
s Shell thickness
Zult,1 Failure of the bolt
Zult,2 Bolt failure and plastic mechanism in the shell
Zult,3 Plastic hinges in the shell and flange
Tabela 5.5.1 Simbologia utilizada
Section z (m) D (m) A (m2) I (m4) s (mm) x,Ed (T) fy, sh (MPa) fy, fl (MPa)
Flange 1 30 4,000 0,399 0,785 32 -176,2 345 335
Flange 2 60 3,500 0,251 0,380 23 -181,5 345 335
Quadro 5.5.1 Caractersticas por cada flange
Bolts Grade Bolt As (mm2) fyb fub d0

Flange 1 10,9 M42 1121 900 1000 45
Flange 2 10,9 M36 817 900 1000 39
Quadro 5.5.2 Parafusos (Bolts)
Geometry bfl (mm) t (mm) a (mm) b (mm) nB c (mm) c' (mm) b-s/2 (mm)
Flange 1 240 125 155 69,0 140 85,9 40,9 53
Flange 2 240 110 165 63,5 120 87,7 48,7 51
Quadro 5.5.3 Geometria da flange
Ft,Rd (kN) Npl,Rd,sh Mpl,Rd,sh MN,pl,Rd,sh Mpl,Rd,fl,net Zult,1 Zult,2 Zult,3 Zult,min
Flange 1 807,1 948,8 7,6 4,8 53,58 807,1 579,7 807,0 579,7
Flange 2 588,2 695,9 4,0 2,4 49,35 588,2 435,4 764,2 435,4
Quadro 5.5.4 Mecanismos de falha
csh (mm) FEd (kN) Ratio

89,8 506,1 87% OK
91,6 382,5 88% OK
Quadro 5.5.5 Confirmao da resistncia
5.6- Aco ssmica

O Espectro de resposta elstica horizontal segundo a NP EN1998-1: 2010 obtido por:

Zona Ssmica - Ao Tipo 1 - 1.6
2
agR,Tipo 1 m/s 0,35
Zona Ssmica - Ao Tipo 2 - 2.4
2
agR,Tipo 2 m/s 1,10
Tipo de terreno - A
Amortecimento % 1
Fator de correo - 1,29
I,Tipo 1 - 1,00
I,Tipo 2 - 1,00
qhorizontal - 1,50
qvertical - 1,50
- 0,20
SMAX,Tipo 1 - 1,00
SMAX,Tiop 2 - 1,00
TB,Tipo 1 s 0,10
TB,Tipo 2 s 0,10
TC,Tipo 1 s 0,60
TC,Tipo 2 s 0,25
TD,Tipo 1 s 2,00
TD,Tipo 2 s 2,00
2
ag,Tipo 1 m/s 0,35
2
ag,Tipo 2 m/s 1,10
STipo 1 - 1,00
STipo 2 - 1,00
vs m/s 800
Tabela 5.4.1 - Dados para este projecto, a ser instalado na zona de Coimbra.
4,0
Se(T),Tipo 1
3,5
Se(T),Tipo 2
3,0
2,5
Se (m/s )
2
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
T (s)
Grfico 5.6.1 - Espectro de resposta elstica horizontal

O Espectro de resposta elstica vertical segundo a NP EN1998-1: 2010 obtido por:
4,5
4,0
Sve(T),Type 1
3,5 Sve(T),Type 2
3,0
Sve (m/s )
2
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
T (s)
Grfico 5.6.2 - Espectro de resposta elstica vertical
Para os clculos o Anexo Nacional NA apresenta os parmetros determinados a nvel nacional

(NDP) relativos aos princpios e regras de aplicao onde so permitidas opes nacionais.
No dimensionamento das estruturas em Portugal Continental devem ser considerados dois tipos de
aco ssmica que decorre do facto de haver dois cenrios de gerao dos sismos que podem
afectar Portugal. A Aco Ssmica Tipo1 referente a sismos com epicentro na regio Atlnticas e
a Aco Ssmica Tipo2 referente a sismos com epicentro no territrio Continental ou no
Arquiplago dos Aores. Assim para Coimbra tem-se a Aco Ssmica Tipo 1- Zona ssmica 1,6 e
acelerao agR=0,35 (m/s2) e para Aco Ssmica Tipo 2 - Zona ssmica 2,4 e acelerao agR=1,1
(m/s2)
Em Portugal os valores da acelerao mxima de referncia agR (m/s2) para as vrias zonas
ssmicas e para os dois tipos de aco ssmica Tipo1 ou Tipo2 esto indicados no Quadro NA.I.
Para a definio dos espectros de resposta elsticos, o valor do parmetro S depende de Smax e
varia em funo do valor de clculo da acelerao superfcie ag de um terreno do tipo A.
O Quadro NA-3.2 apresenta valores dos parmetros definidores do espectro de resposta elstico
para a Aco Ssmica Tipo 1 e o Quadro NA-3.3 apresenta valores dos parmetros definidores do
espectro de resposta elstico para a Aco Ssmica Tipo 2.
O Quadro NA-3.4 apresenta valores dos parmetros definidores do espectro de resposta elsticos
verticais para a Aco Ssmica Tipo 1 e Tipo 2.

Os coeficientes de importncia 1 a adotar so indicados no Quadro NA.II e os valores do
coeficiente de reduo a adotar mediante o tipo de aco ssmica esto indicados no quadro
NA.III.
A aco ssmica de projeto expressa em termos de aco ssmica de referncia associada a uma
probabilidade de excedncia de referncia em 50 anos PNCR = 10% e um perodo de retorno de
referncia TNCR = 475 anos.
O perigo descrito em termos de um nico parmetro, ou seja, o valor da acelerao de pico do

solo de referncia do tipo A, agr.
A acelerao de pico do solo em qualquer tipo de terreno S.agR onde S o parmetro do solo
onde cinco tipos de solo padro so considerados, A - duro a E - suave.
O espectro de resposta elstica em termos de acelerao definida para os componentes de

translao horizontal para o componente de translao vertical e para os componentes rotacionais.
Para torres, antenas e chamins, de acordo com a seco transversal dos membros, o
comportamento elstico para o Estado Limite ltimo apropriado, o factor de q no deve exceder
1,5.
Os limites de deformao so estabelecidos com deslocamento superior <0,5% da altura da torre,

com referncia a uma aco ssmica que tem uma probabilidade de ocorrncia mais elevada
utilizando o seguinte factor de reduo que multiplica a carga ssmica de projeto:
Aco ssmica tipo 1, =0,4
Aco ssmica tipo 2, =0,55
Os valores dos perodos TB, TC, TD e do coeficiente de solo S que descrevem a forma do espectro
de resposta elstica dependem do tipo de terreno.
Os Quadros 3.2 e 3.3 apresentam valores recomendados dos parmetros que descrevem os
espectros de resposta elstica do tipo1 e do tipo 2, respectivamente.
O valor do coeficiente de correlao do amortecimento dado por =(10/(5+))0,55, em que o
amortecimento viscoso da estrutura em %.
O espectro der resposta elstica de deslocamento SDe(T) obtido por transformao direta do
espectro de resposta elstica de acelerao Se(T): SDe(T)= Se(T)*(T/2)2, aplicado para perodos de
vibrao no superiores a 4,0s.
O Quadros 3.4 apresenta valores recomendados dos parmetros que descrevem espectros de
resposta elstica verticais.

O valor de clculo do deslocamento superfcie do terreno corresponde ao valor de clculo da
acelerao superfcie do terreno: dg=0,025*ag*S*TC*TD.
As aceleraes ssmicas previstas para o local no vo exigir qualquer reforo estrutural.
6 Verificao por elementos finitos - Abaqus

Foram aplicadas as cargas fornecidas no enunciado, cargas permanentes e uma fora no topo da
torre equivalente aco ssmica. Concluiu-se que a combinao EWM a condicionante.
Foi usada uma lei bi-linear para descrever o comportamento do material ao da classe S355. Os
elementos finitos utilizados foram de 1 ordem, do tipo S4R (integrao reduzida).
6.1 - Modos de vibrao obtidos da anlise no Abaqus
Fig. 20 - 1 modo: 0.205Hz (xx) Fig. 21 - 2 modo: 0.205Hz (yy) Fig. 22 - 3 modo: 1.01Hz (xx)

Fig. 23 - 4modo: 1,01Hz (yy) Fig. 24 - 5 modo: 1.71Hz (modo torsional) Fig. 25 - 6 modo: 1.71Hz (modo torsional)
6.2 - Modos de encurvadura

Modo 1 de encurvadura
Pormenor da zona crtica

Fig. 26 Fig. 27 - 1 modo de encurvadura: carga crtica horizontal de valor 12117kN
Modo 5 de encurvadura

Fig. 28 - 5 modo de encurvadura (a ttulo de exemplo)
6.3 - Tenses mximas na torre (anlise GMNIA)
Base
Fig. 28 Fig. 29

6.4 - Deslocamento mximo atingido no topo da torre
Fig. 30
7 Concluso
A estrutura da torre atende o pedido neste trabalho, contudo ela devia ser mais leve.
Foi verificada ainda a utilizao de um ao mais resistente como o S450 com fy = 430MPa, para
espessuras >16mm, de acordo com a EN10025, mas no se chegava aos 10% de poupana em
peso e provavelmente o preo agrava-se mais do que 10% (Chris Dolling).
H interesse em que haja uma reduo do peso para economizar em especial na mo-de-obra e no
transporte.
Possivelmente a soluo para reduzir custos passar por utilizar um ao mais resistente do que
este, apesar de ser mais caro mas, que possibilite a sua deformao na calandra e a soldadura no
levante problemas de fissurao. Tal deve ser o que est a fazer a Vestas que reduziu a espessura
das chapas nas suas novas torres e est a empregar um cilindro interior antes do topo, que cheio
de areia para absorver as vibraes.
8 - Normas utilizadas na concepo e dimensionamento deste projecto:

IEC61400
EN10025
NP EN1991-1-4
EN 1993-1-6
NP EN 1993-1-8: 2010
NP EN 1993-1-9: 2010
NP EN1998-1: 2010

9 - Bibliografa
Bruno P. Feij, Otimizao de Torres de Ao Tubulares para Geradores Elicos, Departamento de
Engenharia Estrutural e Construo Civil, Universidade Federal do Cear, Fortaleza, Cear, Brasil,
2010;
Bruno P. Feij et al, Otimizao Estrutural de Torres de Ao Tubulares para Geradores Elicos,
Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil, Universidade Federal do Cear,
Fortaleza, Cear, Brasil, 2010;
Carlos Rebelo, manuais das aulas de mestrado/doutoramento, 2013/2014, Universidade de

Coimbra, Portugal, 2013;
Carlos Rebelo, Training Curse Wind Tower: Design by FEM and Technological Features,
Universidade de Coimbra, Portugal, 2011;
Chris Dolling, Material Selection, STEEL MANAGER LIMITED, 2006, http://steelmanager.eu;
Erich Hau, Wind Turbines - Fundamentals, Technologies, Application, Economics, Germany, 2nd
edition, Translation by Springer, United Kingdom, 2006;
Lus Oliveira, Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos, Mestrado

Integrado em Engenharia Civil, 2011/2012 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto, Portugal, 2012
Olivier Hechler et al, Right Choice of Steel, ArcelorMitral Esch, Luxembourg, 2009
Vestas Wind Systems A/S, Description of Standard Gravity Anchor Foundation V80-V90-V100-
V112, Denamark, 2011;
Wylliam Husson, Friction Connections with Slotted Holes for Wind Towers, Lule University of
Technology, Department of Civil, Mining and Environmental Engineering, Division of Structural
Engineering, 2008;

Project TorreEolica90mMLoureiro PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Project TorreEolica90mMLoureiro PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Faculdade de Cincias e Tecnologia da

Sustainable Constructions under Natural Hazards and Catastrophic Events

DESIGN OF STELL STRUCTURES FOR

Professor Doutor responsvel pela disciplina - Carlos Rebelo

Dimensionamento de torre elica de 90m

Mrio Antnio Fonseca Loureiro

Coimbra, Portugal Janeiro de 2014

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 1

Following issues shall be addressed in the final report:

Characteristics and loads for Turbine

2. Loads at top for extreme load cases (Ultimate Limit State)

3. Fatigue Load spectrum at the connection cross section

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 3

Fig.1 - Componentes da turbina elica (fonte Lus Oliveira)

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 4

b) Montagem Para a montagem no local de instalao dos segmentos e restantes

Fig.3 e 4 Gruas de grande capacidade necessrias na montagem

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 5

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 6

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 7

Fig.6 - Aperto de flange pelo exterior

Fig.7 e 8 flanges de aperto pelo interior

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 8

As flanges para serem mais resistentes so forjadas (h orientao e afinao do tamanho do

Fig.11 - Forjamento da flange Fig.12 -Torneamento da flange Fig.13 - flange acabada

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 9

Fig.15 Visita Martinfer SA, alunos e professor Carlos Rebelo da UC a 20/12/2013

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 10

Fig.16 Calandra Fig.17 Mquina de soldadura automtica

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 11

Todos os clculos reportam-se a clulas de dados para que qualquer alterao ao

Segmento H, desde (m) at (m) esp. (mm) L (m) Mat. fy (MPa)

7850 kg/m3 Peso especfico

O desenho seguinte corresponde torre concebida com os pormenores de ligao.

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 12

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 13

5.1 Encurvadura (buckling)

Estado limite de encurvadura LS3 (8)

Parmetros de resistncia de tenses projeto encurvadura (8.2):

x,Rcr a tenso crtica meridional elstica de encurvadura ;

Tolerncias geomtricas relevantes encurvadura (8.4.1)

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 14

Retirando do Anexo D os seguintes parmetros:

Determina-se o limite de esbelteza plstica relativa p = ( /1- ) (8.16) e os parmetros de esbelteza

Verificao de segurana: x,Ed x,Rd , ,Ed ,Rd e x,Ed x,Rd (8.18)

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 15

Determinam-se os parmetros de encurvadura meridional (D.1.2.2):

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 16

necessria a verificao de segurana da casca da estrutura de acordo com o Anexo D, no caso de

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 17

Para as seces de cilindro de comprimento moderado ou baixo, as tenses circunferenciais crticas de

O comprimento do segmento do invlucro caracterizada em termos do parmetro de comprimento

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 18

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 19

Resultados obtidos - grficos:

Mtot,Ed (kNm) Ftot,Ed (kN)

Grfico 5.1.1 - Bending moment Grfico 5.1.2 - Shear force

x,Ed (MPa) x,Ed (MPa)

Grfico 5.1.3 - Normal stress Grfico 5.1.4 - Shear stress

Dimensionamento de torre elica de 90m por Mrio Loureiro 20

Shell geometry (mm)

Ltot 30000 30000 30000

lR 3000 3000 3000