Dosificador

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRNICA
MEJORA DE UN PROCESO DE ENVASADO EN SAQUILLOS

DE PRODUCTOS POLVOS PARA LA EMPRESA QUMICA
INDUSTRIAL SEGN UN SISTEMA FLEXIBLE DE
MANUFACTURA (SFM)
TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO
DE INGENIERO EN MECATRNICA
GERMAN SANTIAGO ZARRIA LARA
DIRECTOR: ING. ALEXY VINUEZA LOZADA MSC.
QUITO, JULIO 2013

Universidad Tecnolgica Equinoccial. 2013
Reservados todos los derechos de reproduccin

DECLARACIN
Yo GERMAN SANTIAGO ZARRIA LARA, declaro que el trabajo aqu

descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos
correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de
Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional
vigente.
_________________________
Germn Santiago Zarria Lara
C.I. 1720937760
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo MEJORA DE UN

PROCESO DE ENVASADO EN SAQUILLOS DE PRODUCTOS POLVOS
PARA LA EMPRESA QUMICA INDUSTRIAL SEGN UN SISTEMA
FLEXIBLE DE MANUFACTURA (SFM), que, para aspirar al ttulo de
Ingeniero en Mecatrnica fue desarrollado por GERMAN SANTIAGO
ZARRIA LARA , bajo mi direccin y supervisin, en la Facultad de Ciencias
de la Ingeniera; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento
de Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25.
____________________________
Ing. Alexy Vinueza Lozada

DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1714711056
CARTA DE LA INSTITUCION
DEDICATORIA
Quiero dedicar este trabajo a las personas ms importantes de mi vida

despus de Dios: Mi familia y en especial a mi hija Doris Zarria Tonato;
pilares y motivos de mis esfuerzos y logros, a ellos por estar siempre a mi
lado.
NDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN ..................................................................................................... xi
ABSTRACT ................................................................................................... xii
1. INTRODUCCIN ...................................................................................... 1
2. MARCO TERICO .................................................................................... 3
2.1 FERTILIZANTES EN POLVO ............................................................... 3
2.1.1. CONTENIDO DE LOS FERTILIZANTES ...................................... 3
2.1.2. GRANULOMETRIA NORMA TCNICA ECUATORIANA INEN 2

022:1998 ................................................................................................. 5
2.2. SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA. ........................................ 6
2.2.1. LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA

FLEXIBLE................................................................................................ 6
2.2.2. IMPLEMENTOS DE SFM. ............................................................. 7
2.3. PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO DE PRODUCTOS

MAQUINARIA Y ESTRUCTURAS UTILIZADAS ........................................ 8
2.3.1. MQUINAS DOSIFICADORAS ..................................................... 9
2.3.1.1. Dosificador por Peso ............................................................... 9
2.3.1.2. Dosificador por Tornillo Sinfn ............................................... 10
2.3.1.3. Dosificador por Pistn ........................................................... 11
2.3.2. SISTEMAS DE PESAJE Y ENSACADO ..................................... 12
2.3.2.1. Mquinas Selladoras ............................................................. 12
2.3.2.2. Mquinas Selladoras Manuales............................................. 13
2.3.2.3. Sellado Por Fusin ................................................................ 13
2.3.2.4. Sellado por aire caliente ........................................................ 14
2.3.2.5. Sellado por Cosido ................................................................ 15
2.3.3. TOLVAS DE ALMACENAMIENTO .............................................. 15
2.3.4. BANDA Y CINTAS TRANSPORTADORAS ................................ 18
i
2.3.4.1 Alternativas de Bandas Transportadoras ............................... 21
2.4. MATERIALES INDICADOS PARA EL CONTACTO CON QUIMICOS

................................................................................................................. 23
2.4.1. ACEROS INOXIDABLES ............................................................ 23
2.4.2. CORROSIVOS ............................................................................ 24
2.4.2.1. Corrosin en atmsferas marinas y rurales ........................... 25
2.4.2.2. Corrosin en Agua................................................................. 25
2.4.2.3. Corrosin de materiales en industrias qumicas .................... 25
2.4.2.4. Seleccin de materiales. ....................................................... 26
2.4.3. LAS PINTURAS COMO PROTECCION DE LA SUPERFICIE DE

ACERO.................................................................................................. 27
2.4.3.1. Pinturas de Secado Fsico. .................................................... 27
2.4.3.2. Pinturas de Secado Qumico. ................................................ 27
2.4.4. SISTEMAS DE PINTURA PARA ACERO ................................ 27
2.4.4.1. Pinturas al Aceite................................................................... 27
2.4.4.2. Pinturas Alqudicas. ............................................................... 27
2.4.4.3. Pinturas Fenlicas. ................................................................ 28
2.4.4.4. Pinturas Vinlicas. .................................................................. 28
2.4.4.5. Pinturas ricas en Zinc. ........................................................... 28
2.4.4.6. Aplicaciones de pinturas ........................................................ 28
2.4.4.7. Capas de pintura ................................................................... 31
2.5 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE .................................... 32
2.5.1 CONCEPTOS BASICOS .............................................................. 33
2.5.2 FUNCIONES DEL PLC ................................................................ 34
2.5.3 VENTAJAS DEL PLC ................................................................... 35
2.5.4 CONTROLADOR DIGITAL MODULAR ........................................ 35
2.5.5 CAMPOS DE APLICACIN ......................................................... 37
ii
2.5.6 NUEVAS TENDENCIAS............................................................... 38
2.6 SENSORES Y PRODUCTOS DE CONTROL .................................... 38
2.7 ACTUADORES ............................................................................... 40
2.7.1 TIPOS DE MOTORES.................................................................. 41
3. METODOLOGIA ...................................................................................... 43
3.1. ANLISIS DE REQUERIMIENTOS DEL LA FABRICA EN EL

PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO ................................................ 43
3.2. ANALISIS TCNICO ......................................................................... 44
3.3. ANALISIS ECONMICO ................................................................... 44
3.4. ANLISIS DE LA PLANTA ................................................................ 45
3.4.1. MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACION DE LOS

PRODUCTOS DE QUIMICA INDUSTRIAL ........................................... 46
3.4.2. ESPACIO, CARACTERISTICAS Y CAPACIDAD ENERGTICA

DE LA PLANTA ..................................................................................... 47
3.4.3. ANALISIS DEL PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO QUE SE

UTILIZABA EN LA PLANTA .................................................................. 48
3.4.4. ANALISIS OPERARIOS Q SE UTILIZABAN EN EL PROCESO EN

LA FABRICA ......................................................................................... 53
3.4.5. ANALISISDE MAQUINARIA ACORDE A LAS NECESIDADES Y

REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA ................................................ 54
3.4.5.1. Necesidades y Requerimientos de la Empresa ..................... 54
3.4.5.2. Anlisis maquinaria y estructuras acorde al cumplimiento de

las necesidades de la empresa. ............................................................ 54
3.5. ANALISIS DE COMPONENTES ELECTRONICOS DE CONTROL EN

EL PROCESO .......................................................................................... 66
4. DISEO Y ANALISIS DE RESULTADOS................................................ 68
4.1 RESUMEN DEL ANALISIS RESULTADOS DEL PROCESO DE

ENVASADO Y SELLADO EN LA FABRICA ANTES DE LA MEJORA ..... 68
4.2. DISEO DEL PROCESO .................................................................. 70
iii
4.2.1. DISEO DEL SISTEMA DE ENVASADO PESADO Y SELLADO
DE COSTALES MEJORADO ................................................................ 70
4.2.2. DISEO DE COMPONENTES MECATRONICOS DE CONTROL

EN EL PROCESO .................................................................................... 71
4.2.2.1 PROGRAMACIN EN LOGO!SOFT PARA CONTROL DEL

PROCESO MEDIANTE EL PLC ............................................................ 72
4.3. SELECCIN DE LAS ESTRUCTURAS Y MAQUINARIA A UTILIZAR

EN EL PROCESO .................................................................................... 77
4.3.1. MAQUINARIA Y ESTRUCTURAS SELECCIONADAS ............... 77
4.4. DESCRIPCION DE LA PROGRAMACION Y ADAPTACION DEL PLC

EN EL CONTROL DE PANEL .................................................................. 81
4.5. INSTALACION DE MAQUINARIA, ESTRUCTURAS ACOPLADAS,

MEJORAS EN EL PROCESO DE ENSACADO PESADO Y SELLADO EN
LA FBRICA............................................................................................. 85
4.5.1. PROCESO MEJORADO EN LA PLANTA DE LA FBRICA ....... 85
4.5.2 TIEMPOS DE EJECUCION DEL PROCESO MEJORADO .......... 89
4.5.3. RESUMEN DE MEJORAS DEL PROCESO EN LA PLANTA ..... 96
4.5.4. RESULTADOS FINANCIEROS DEL PROCESO ...................... 100
4.5.4.1 Seleccin del proceso en general acorde a su costo ........... 100
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................... 103
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................... 105
ANEXOS .................................................................................................... 108
iv
INDICE DE TABLAS
Tabla N 1. Presupuesto estimado proceso con maquinaria y estructu44
Tabla N 2. Presupuesto Estimado del Proyecto...45
Tabla N 3. Tiempos del proceso mecnico de envasado y pesado de c.49
Tabla N 4. Tiempos proceso manual de transporte de costal lleno hacia...50
Tabla N 5. Tiempos del proceso de cosido cadena simple del costal..51
Tabla N 6. Tiempos del proceso completo por mejorar (ensacado......52
Tabla N 7. Mtodo de Seleccin Tolvas....56
Tabla N 8. Mtodo de seleccin maquinas ensacadoras59
Tabla N 9. Mtodo de seleccin de bandas transportadoras.....62
Tabla N 10. Mtodo de seleccin de Cabezal de Cosido con estructura....65
Tabla N 11. Resumen de la medicin de tiempos proceso antiguo.....68
Tabla N 12. Descripcin de los totales de costales envasados y sellado69
Tabla N 13. Diagrama de flujo proceso manual...69
Tabla N 14. Unidades envasadas......70
Tabla N 15. Tiempo de proceso automtico de ensacado y pesado de.89
Tabla N 16. Tiempos proceso automtico de transporte de costal lleno.90
Tabla N 17. Tiempo del proceso automtico de cosido cadena doble91
Tabla N 18. Tiempo del proceso completo mejorado (ensacado, pesado,..92
Tabla N 19. Resumen de la medicin de tiempos93
Tabla N 20. Diagrama de flujo proceso mejorado94
Tabla N 21. Descripcin de los totales de costales acorde a las muestra...94
v
Tabla N 22. Unidades Envasadas..95
Tabla N 23. Tiempo del proceso completo mejorado (ensacado, pesado,..96

Tabla N 24. Mejoramiento con el Nuevo Proceso....99
Tabla N 25. Resultados comparativos nmero de Quintales procesado.100
Tabla N 26. Costos de maquinaria y estructuras necesarias selecciona...100
Tabla N 27. Costos de sistemas envasado y sellado101
Tabla N 28. Costo mantenimiento anual en dlares y porcentaje de au101
Tabla N 29. Salario estimado de empleados en dlares y porcentaje de..102
Tabla N 30. Ahorro anual de la empresa en salarios de personal por.......102
Tabla N 31. Recuperacin de la inversin por parte de la empresa por102
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura N 1. Mquina envasadora semiautomtica con balanza....10
Figura N 2. Mquina envasadora semiautomtica con tornillo sinfn...11
Figura N 3. Selladora por fusin..14
Figura N 4. Selladora por aire caliente...14
Figura N 5. Cosedora Porttil......15
Figura N 6. Partes de una tolva de almacenamiento......16
Figura N 7. Banda transportadora...19
Figura N 8. Transportador de rodillos metlicos ..22
Figura N 9. Transportador de Tornillo sin fin........22
Figura N 10. Reacciones metal-ambiente corrosivo ...25
Figura N 11. PLC Bsico .....32
Figura N 12. Diagrama de la Planta47
Figura N 13. Estructuras y materiales antes utilizados en la planta para el

proceso de embazado y sellado48
Figura N 14. Grfica demostrativa del proceso manual para cada tipo de
producto ...49
Figura N 15. Demostracin del tiempo promedio del proceso mecnico de

envasado y pesado de costales con el producto50
Figura N 16. Demostracin del tiempo promedio empleados para el proceso

de transporte de costal lleno hacia a la cosedora..51
Figura N 17. Demostracin del tiempo promedio empleados para el proceso

de transporte de costal lleno hacia a la cosedora..52
vii
Figura N 18. Demostracin del tiempo promedio del proceso completo por
mejorar (ensacado, pesado, cosido)53
Figura N 19. Funcionamiento Automtico de ensacadora por medio de

tarjetas lgicas ....66
Figura N 20. Tarjetas lgicas de la balanza ensacadora....67
Figura N 21. Diseo del sistema de ensacado, pesado y cosido automati..71
Figura N 22. Programacin sistema automtico de envasado y cosido en

LOGO!Soft73
Figura N 23 Programacin LAD del sistema automtico de envasado y

cosido en LOGO!Soft Parte1.....74
Figura N 24. Programacin LAD del sistema automtico de envasado y

cosido en LOGO!Soft Parte2.....75

cosido en LOGO!Soft Parte3.76
Figura N 26. Balanza/Ensacadora Fischbein GWS E300..79
Figura N 27. Cabezal de Cosido Fischbein Modelo 100 a Utilizar..80
Figura N 28. PLC en Control de Panel...81
Figura N 29. Apertura de las mordazas sujetadoras del costal de la

ensacadora controlada por PLC82
Figura N 30 Control por medio del PLC de las compuertas internas de

llenado de la bascula ensacadora....83
Figura N 31. Control por medio del PLC, para el encendido automtico por
medio de sensores, del motor del cabezal de cosido y del corte de hilo...83
Figura N 32 Diagrama de conexin elctrica del sistema mediante control

del PLC..84
viii
Figura N 33. Grafica explicativa del proceso mejorado...85
Figura N 34. Instalaciones de nueva tolva en la planta...86
Figura N 35. Bscula ensacadora instalada en la planta....86
Figura N 36. Instalaciones de tolva, bscula y cosedora en la planta..87
Figura N 37. Cabezal de cosido con gua para sellado automtico..87
Figura N 38. Banda transportadora Instalada...88
Figura N 39. Pruebas finales del ensacado y cosido en la planta.....88
Figura N 40. Pruebas finales del ensacado y cosido en la planta II.....89
Figura N 41. Grfico demostrativo del tiempo promedio del proceso

automtico de ensacado y pesado de costales con el producto90
Figura N 42. Grfico demostrativo del tiempo promedio empleados para el

proceso automtico de transporte de costal lleno hacia la cosedora.....91
Figura N 43. Grfico demostrativo del tiempo promedio empleado para el

proceso automtico de cosido cadena doble con cabezal (corte de hilo
automtico)...92

completo mejorado (ensacado, pesado, cosido)...93
Figura N 45. Grfico comparativo de tiempos de procesos de envasado y

pesado de costales con el producto ....97
Figura N 46. Grfico comparativo de tiempo proceso de transportes de

costales llenos hacia la cosedora ....97
Figura N 47. Grfico comparativo de tiempo del proceso de cosidos...98
Figura N 48. Grfico comparativo de tiempo del proceso completo.....98
Figura N 49. Grfico comparativo de la cantidad de costales envasados y

cosidos por minuto obtenidos en cada proceso 99
ix
NDICE DE ANEXOS
Anexo N 1. Tolvas varios modelos...108
Anexo N 2 Materiales utilizados en la construccin de las tolvas..110
Anexo N 3. Ejemplo Programacin de la ensacadora..111
Anexo N 4. Plano de la tolva a utilizar y estructura de soporte a utilizar..112
Anexo N 5. Plano de Banda Transportadora a Utilizar.113
Anexo N 6. Plano de Estructura de Soporte de Cabezal a Utilizar.114
Anexo N 7. Plano de Sistema de envasado y cosido. Vista Isomtrica.115
Anexo N 8. Caractersticas del sensores foto electrnico utilizados...116
Anexo N 9. Certificacin de entrega de la maquinaria para el proceso

mejorado de envasado y sellado por parte de Empresa Representaciones
Comerciales E&G..117
Anexo N 10. Factura de Comercializacin hacia Empresa Qumica

Industrial, del proceso mejorado por parte de Empresa Representaciones
Comerciales
E&G.118
x
RESUMEN
El presente proyecto sirvi para elaborar un profundo y detallado estudio de

mejoramiento en los procesos de manufacturas de envasado de qumicos en
polvo, con la informacin proporcionada por la fbrica y compaas afines a
la misma se pudo obtener el tipo de sustancias utilizadas para la elaboracin
de sus productos y determinar el tipo de material utilizado en las estructuras
para mejorar su duracin y funcionamiento, por medio de un estudio en las
empresas distribuidoras de maquinaria y de estructuras aptas para dicho
proceso como es la empresa Representaciones Comerciales E&G, se
recopilo, seleccion e implement maquinaria y estructuras necesarias
tomando en cuenta los requerimientos de la empresa y la cantidad de
recursos a aplicar en este proceso. Los resultados de esta investigacin y
estudio sirvieron como gua para la elaboracin del dise mecatrnico
adecuado para automatizar el proceso de envasado y cubriendo ciertas
falencias y carencias de automatizacin que la adquisicin de los equipos
antes mencionados presentaban, dicho diseo del proceso se lo realiz
aplicando un sistema de manufactura flexible siendo adecuado en este tipo
de procesos donde se emplean ms de un tipo de operaciones y productos,
al culminar con este proyecto las pruebas de funcionamiento certifican la
satisfaccin y mejora del proceso en la fbrica en un 81% en cuanto a
capacidad de envasado y sellado de costales, adems se resta en un 50% la
cantidad de operarios empleados en el proceso, la empresa Qumica
industrial ahorra en su compra un 21% en cuanto al valor de adquisicin de
un equipo netamente importado al adquirir el propuesto sistema de menor
valor, de fabricacin de estructuras nacionales y maquinaria importada de
calidad que superan las caractersticas y necesidades de la empresa.
xi
ABSTRACT
This project has proved to develop a deep and detailed study of improved
manufacturing processes in packaging chemical powder, its information was
not only provided by the factory and related companies which obtained the
same type of substances used in the preparation of their products and to
determinae the type of material in structures to improve durability and
performance, but also was gathered, selected and implemented necessary
machinery and structures taking into account the requirements of the
company and the amount of resources to be applied in this process through a
study of the distributors of machinery and structures suitable for this process
in the company Representaciones Commerciales E & G. The results of this
research and study has indicated as a guide for the development of suitable
mechatronic designed to automate the process of packing and covering
certain failures and shortcomings of automation equipment acquisition
presented above; that the process design is performed by applying flexible
manufacturing system being suitable for this type of processes which employ
more than one type of operations and products. In order to conclude this
project, functional tests certify satisfaction and process improvement at the
factory by 81% in capacity filling and sealing sacks, and is subtracted by 75%
the number of workers employed in the process, the company saves
Chemical industries purchase 21% of the value of acquiring a purely
imported equipment by purchasing the system proposed lower value of
national structures and manufacturing quality imported machinery which
exceed the capabilities and needs of the company.
xii
1. INTRODUCCIN
La empresa Qumica Industrial fabricantes de polvos qumicos, fertilizantes y
sus derivados, presentan en sus procesos de envase en saquillos varias
falencias, tales como: desperdicios de producto en el ensacado, dicho
producto se esparce excesivamente en el ambiente por el mal diseo de la
tolva y cono en acoplamiento con la boca del saco, al igual que al sellar el
saco este material se levanta saliendo del mismo por mal doblaje al
momento de su cocido; El esparcimiento del producto en el ambiente al ser
producto qumico corrosivo y tener un contacto excesivo permanente con la
maquinaria esta se deteriora rpidamente; La empresa emplea tres a cuatro
operarios para este proceso siendo necesario como mximo dos operarios
esto por falta de la maquinaria automatizada adecuada; Tiempo empleado
en el proceso excesivo envasando de tres sacos por minuto cuando se lo
puede hacer de hasta ocho sacos por minuto esto por no contar con
maquinaria ni diseo adecuado del proceso produciendo un cuello de botella
y afectando a la produccin requerida diaria.
Por estos motivos es necesario mejorar este proceso aprovechando los

recursos existentes y aumentando sistemas acordes a las necesidades de la
empresa por medio de un buen diseo del sistema de pesado y ensacado
as como la implementacin de maquinaria existente en el mercado
proporcionado por la empresa Representaciones Comerciales E&G que sea
acorde para este proceso que permita disminuir el desperdicio y expansin
del producto en el ambiente situacin que tambin afecta al material de las
diversas mquinas y controles aplicados, tambin la optimizacin de este
proceso por medio de un control de mando y banda automatizada para la
movilizacin del producto y la correcta calibracin de velocidad de este
proceso en la movilidad de la banda en funcin del tiempo de demora del
cocido suprimiendo el esfuerzo y exceso de operarios al transportar los
sacos ya pesados a la cosedora con el afn de obtener el mejor tiempo
posible en la finalizacin de elaboracin del producto y as aportar al
crecimiento de esta importante industria nacional.
1
Como objetivo principal del trabajo de titulacin tenemos lo siguiente:
Disear, implementar y seleccionar un adecuado proceso de pesado,

ensacado y sellado de productos polvos fertilizantes, qumicos bajo un
modelo de sistema de manufactura SFM.
Para cumplir con el objetivo antes mencionado se deben culminar con los
siguientes objetivos:
Recopilar informacin bibliogrfica y de campo con el fin de obtener

los parmetros necesarios y requerimientos necesarios para la
seleccin del proceso de pesado, ensacado y sellado.
Disear e implementar el proceso seleccionado para el pesado,

ensacado y sellado del producto qumico en base a las solicitaciones
internas de la empresa y de un sistema flexible de manufactura.
Protocolo de pruebas y anlisis de resultados.
2
2. MARCO TERICO
Dentro del desarrollo de este proyecto se toma en cuanta diversos temas
tericos que son de vital importancia para el entendimiento de lo que es
aplicativo en un sistema de envasado y sellado de productos, por lo que se
ha recopilado y resumido a continuacin varios temas tanto de maquinaria
como de materiales aplicativos a dicho proceso.
2.1 FERTILIZANTES EN POLVO

Los fertilizantes comerciales se han incrementado substancialmente en el
mundo desde la ltima mitad del siglo 20. Han surgido numerosos productos,
ofreciendo una gran variedad de contenido de nutrientes, formas fsicas y
otras propiedades que satisfacen distintas necesidades individuales.
Al elegir el fertilizante el comprador debera saber lo siguiente:
Contenido (de nutrientes y otros componentes).
Costo por unidad de nutriente disponible.
Facilidad de manipuleo y costos de aplicacin.
Efectos de reaccin en el suelo.
Preferencias personales.
(Melgar, 2011)
2.1.1. CONTENIDO DE LOS FERTILIZANTES

En los fertilizantes el contenido de nutrientes presente es el grado
fertilizante, o anlisis garantizado. Se requiere por ley a los fabricantes
explicar el grado en cada etiqueta del envase, sea bolsa, o bidn, este grado
de fertilizante se etiqueta con un cdigo de tres nmeros de los tres
micronutrientes primarios: nitrgeno (N), fsforo (P), y potasio (K), el primer
valor corresponde al contenido de nitrgeno total, el segundo al fsforo
disponible (P2O5), y el tercero al contenido de potasio soluble en agua
(K2O). Cada valor representa un contenido y nutrientes utilizados en los
fertilizantes en porcentaje de uso.
Nitrgeno Total (N) 5.8%

Nitrgeno Amoniacal 9.2%,
3
cido Fosfrico Disponible (P2O5) 30.0%
Potasio soluble (K2O) 15.0%
Boro (B) 0.02%
Cobre (Cu) 0.07 %
Cobre Soluble en agua (Cu) 0.07%
Hierro (Fe) 0.15%
Hierro Quelatado 0.15%
Manganeso (Mn) 0.05%
Manganeso Quelatado 0.5%
Molibdeno (MO) 0.0005%
Zinc (Zn) 0.06
Zinc Soluble en agua 0.06%
Adems de los macronutrientes primarios, los fertilizantes pueden contener

otros nutrientes, tales como azufre (S), hierro (Fe), boro (B), zinc (Zn), y
molibdeno (Mo).
En base a los contenidos de nutrientes primarios los fertilizantes son

referidos como simples o multinutrientes. Simple-nutrientes fertilizantes,
como la urea (46-0-0), contiene solo un macro nutriente primario y tambin
se la llama fertilizantes simples o straight.
En contraste, los fertilizantes multinutrientes contienen ms de un nutriente,

tales como el fosfato diamnico (DAP, 18-46- 0), y se los llama tambin
fertilizantes complejos.
Las etiquetas de los fertilizantes, planillas de seguridad de materiales, y

hojas de especificacin de productos suministran informacin adicional
respecto a las caractersticas fsicas y qumicas del producto. Esta
informacin de los productos est disponible por el fabricante o
distribuidores. Las caractersticas de fertilizantes slidos incluyen color,
tamao de partcula y densidad aparente. El tamao de partcula est
determinado por el tamao y cantidad de producto retenido en un tamao de
tamiz determinado. El nmero de tamiz se refiere al nmero de aberturas por
pulgada; aumentar el tamao de tamiz corresponde a aberturas ms
4
pequeas. Dependiendo del tipo de fertilizante y de su manufactura, puede
haber un rango de tamao de partculas para un fertilizante determinado.
La densidad aparente se refiere a la masa de fertilizarte seco por unidad de

volumen, normalmente en t por m3 o kg por litro. La densidad aparente
puede ser. El tamao de particular y la densidad aparente son importantes
propiedades para determinar el tiempo de reaccin en el suelo y para
propsitos de aplicacin y mezclado.
Una lista tpica de propiedades del fertilizante incluye peso molecular, pH y

contenido de humedad. El peso molecular es el peso atmico de todos los
elementos en la molcula del fertilizante o carrier. Un fertilizante "carrier "
es la forma molecular contenida en el nutriente. Los pesos moleculares
pueden usarse para calcular el peso porcentual de todos los componentes
en un fertilizante.
El pH del fertilizante se mide como el pH del material en solucin acuosa y

es una indicacin de la reaccin inicial del fertilizante en el suelo luego de
aplicarse. El contenido de humedad es tpicamente menor de 1% para la
mayora de los fertilizantes slidos.
(Melgar, 2011)
2.1.2. GRANULOMETRIA NORMA TCNICA ECUATORIANA INEN 2

022:1998
Grnulo. Partcula cuya forma puede ser esfrica o polidrica (1 a 4

mm).
Fertilizante en polvo. Partcula cuya forma puede ser esfrica o
polidrica (menor a 1 mm).
Supergrnulo. Partcula cuya forma puede ser esfrica o polidrica
(mayor a 4 mm).
Fertilizante qumico mineral o inorgnico. Todo fertilizante simple,
compuesto o complejo, de origen inorgnico u orgnico sinttico,
obtenido mediante procesos qumicos desarrollados a escala
industrial.
(NTE INEN 209:94 , 1994)
5
2.2. SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA.
FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS (SMF)
Es importante recordar que la fabricacin de piezas mecnicas sometidas a

varios procesos, involucra complejos sistemas de control y produccin, tales
como, proveer materias primas, materiales, rdenes de trabajo, entre otros.
Los sistemas flexibles de manufactura estn formados por un grupo de

mquinas y equipo auxiliar unidos mediante un sistema de control y
transporte, que permiten fabricar piezas en forma automtica.
2.2.1. LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA

FLEXIBLE.
Los SFM es su gran flexibilidad en trminos de poco esfuerzo y de tiempo
corto, requerido para manufacturar un nuevo producto.
Pueden disearse en formas muy diferentes, segn el nmero de puestos de

maquinado, de control, de medicin, tipos de transporte de piezas y
herramientas y tipos de control.
Adems estn automatizados otros tipos de trabajo, como carga y

descarga, transporte, almacenamiento o sujecin de la pieza, los cuales
forman un subsistema del flujo del material. Existen dos tipos principales de
sistema flexible de manufactura: sistema lineal y sistema cerrado. El
transporte de piezas puede ser uni o bidireccional con movimiento continuo o
intermitente, con un paso constante o variable segn se necesite.
Existen tres formas de paso de la pieza por los puestos de maquinado:

conservando la secuencia, en secuencia con posibilidades de omitir algunos
puestos o en secuencia libre.
Tambin hay dos formas de transporte y sujecin de piezas: con paleta y sin
paleta.
Las ventajas de los sistemas flexibles de materiales pueden ser

considerados como los siguientes.-
6
Incrementar la productividad.
Menor tiempo de preparacin de nuevos productos.
Reduccin de inventarios de materiales dentro de la planta.
Ahorro en fuerza de trabajo.
Mejora en calidad del producto.
Mejora en seguridad de los operarios.
Las partes pueden ser producidas de forma aleatoria y tambin en

lotes
(Rams, 2013)
2.2.2. IMPLEMENTOS DE SFM.

Gracias a las ventajas que proporcionan los SFM muchas empresas
manufactureras han considerado durante mucho tiempo la implementacin
de grandes sistemas dentro de sus empresas. Pero despus de un anlisis
concienzudo se ha encontrado que los empresarios han optado por sistemas
ms pequeos, menos caros por consiguiente y por ende ms efectivos en
costos. Estos sistemas incluyen celdas de manufactura y hasta centros de
maquinado y tornos que son mucho ms fciles de utilizar que un solo torno.
En trminos generales un SMF est compuesto por:

Una o varias mquinas-herramientas de control numrico
computarizado que desempea tareas de maquinado sobre la base
de una lista de instrucciones en clave con el uso de una lgica digital.
Ellas son vistas como los recursos compartidos, usados por varios
subprocesos.
El Diseo Asistido por Computadora que se utiliza para el diseo de

objetos por computadora con capacidades interactivas y de
7
graficacin, por medio de las cuales las fases de diseo pueden
hacerse visibles de una manera tridimensional.
Robot el cual es un manipulador multifuncional reprogramable con

varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas, colocando de una manera
sincronizada los materiales a ser manufacturados en el lugar de
trabajo de acuerdo al ciclo del proceso a desarrollar.
Dispositivos de salida (actuadores neumticos, electroneumticos e

hidrulicos y electrohidrulicos), los cuales son los medios que
habilitan o sujetan las partes que integran al producto.
Dispositivos de entrada son todos aquellos sensores que alimentan al

sistema con una seal digital, proveniente de la presencia de una
parte del producto, el inicio y el final de una operacin.
Finalmente est el elemento de control que es llamado el Controlador

Lgico Programable (PLC) y que se encarga de coordinar todas las
operaciones del sistema flexible de manufactura registrando
informacin del estado de la produccin.
Un SMF en su actuar repercute en cierta forma en la calidad del producto y
en los tiempos de entrega, tales como los problemas de ensamble, exceso
de material, deformaciones dimensionales, tiempo de produccin entre otras;
a los cuales se les llama fallas de informacin, programacin y operacin.
(Gerard K. Boon, Alfonso Mercado, 1990)
2.3. PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO DE PRODUCTOS

MAQUINARIA Y ESTRUCTURAS UTILIZADAS
Los envases y el proceso de envasado de alimentos cumplen una funcin

bsica, de proteger y conservar la calidad cantidad e integridad del producto,
8
el uso de los envases junto a las tcnicas de proteccin y comercializacin
han hecho posible el consumo de todo tipo de productos. Para eliminar los
problemas de daos fsicos y qumicos del producto, en general, los envases
utilizados para los alimentos han ido cambiando a lo largo de los aos ya
sea por factores de distintas ndoles, dando paso a los nuevos materiales
industriales como vidrio, metal y plstico. (ENVAPACK, 2004)
2.3.1. MQUINAS DOSIFICADORAS

El sistema dosificador es un mecanismo que se utiliza para regular la salida
del producto, el mismo que est compuesto por electrovlvulas, motores
elctricos, servomotores, electroimanes y actuadores neumticos. El
funcionamiento y control de cada actuador es diferente y depende del tipo
de producto a dosificar.
Existen varios tipos de dosificadores, los cuales dependen de su producto
como dosificadores de lquidos, de gas y de slidos.
El tema de mquinas dosificadoras es muy extenso, por lo que vamos a

considerar a los dosificadores de slidos como principales, ya que son los
ms apropiados para el desarrollo de este proyecto. Adems el dosificado
del producto se lo realizar en forma vertical, ya que se aprovecha a la
gravedad para dejar caer el producto en su empaque.
Las dosificadoras de slidos pueden tener diferentes sistemas, por lo que se

dividen en:
Dosificador por peso
Dosificador por tomillo sinfn
Dosificador por pistn,
(CANO, 2005)
2.3.1.1. Dosificador por Peso
La dosificacin por peso se realiza por medio del producto despachado

desde la tolva de almacenamiento, siendo llevado hacia dos canales
9
transportadores vibratorios, uno fino y otro grueso, los mismos que son
controlados desde el panel de control para que se detengan (primero el
grueso y despus el fino) cuando el producto haya sido pesado por una
balanza que se encuentra a continuacin de dichos canales y haya
completado el peso deseado, se muestra en la Figura N 2 un ejemplo de
cmo es una envasadora semiautomtica con balanza..
La descarga del producto se la realiza presionando un pedal elctrico

dejndolo caer en su empaque pre fabricado que es colocado bajo la
boquilla de descarga. lara su manejo solo es necesario un operador
capacitado.
(CANO, 2005) (INGESIR, 2010)
Figura No. 1. Mquina envasadora semiautomtica con balanza
2.3.1.2. Dosificador por Tornillo Sinfn

La dosificacin por tomillo sinfin se realiza por medio del producto
despachado desde la tolva de almacenamiento, llevndolo directamente
10
hacia el tomillo sin fin diseado especialmente para ajustar diferentes dosis
que se requiera, de esta manera cuando el tomillo sin fin gire un
determinado tiempo, el producto caer por la boquilla de descarga en su
empaque y para su manejo solo es necesario un operador capacitado. Se
muestra en la Figura N 3 un ejemplo de una envasadora semiautomtica
con tornillo sinfn (CANO, 2005) (INGESIR, 2010)
Figura N 2. Mquina envasadora semiautomtica con tornillo sinfn.
2.3.1.3. Dosificador por Pistn
La dosificacin por pistn se realiza por medio del producto despachado

desde la tolva de almacenamiento, llevndolo directamente hacia el pistn
dosificador de carrera, el mismo que se activa abriendo espacio dentro de la
boquilla de descarga para que el producto caiga en el empaque y cuando no
se encuentra activado, el paso del producto permanecer sellado. La
regulacin de la dosis depender de la distancia de apertura dentro de la
boquilla de descarga. (CANO, 2005)
11
2.3.2. SISTEMAS DE PESAJE Y ENSACADO
Los elementos que intervienen en el lazo de control para el sistema de

pesaje son: los sensores que se utilizan son celdas de carga que permiten
conocer el peso de la variable medida, en este caso la semita. La seal de
dichos sensores es acondicionada por los mdulos que estn adjuntos al
controlador/indicador 920i. Posteriormente, la seal acondicionada es
enviada hacia el mdulo del controlador donde se determina el error al
comparar la variable medida con los set points establecidos.
Cuando el error es cero, se activan cilindros neumticos que actan
directamente sobre las compuertas de la bscula y modifican las
condiciones de la variable censada. Los cilindros controlan el paso del
producto hacia adentro o hacia afuera de la bscula. Constantemente el
controlador lee el valor de la variable que transmiten los sensores, y as se
repite el lazo de control.
El pesaje de semita se realiza por lotes, de manera que el
controlador/indicador muestra el valor del lote que est dentro de la bscula
y almacena el valor del total acumulado. Este dato es transmitido utilizando
comunicacin serial RS-485 hacia una computadora donde se mantiene una
base de datos para registrar la produccin total de semita.
Para el acondicionamiento de la ensacadora al conectar las celdas de carga
en paralelo se tiene como resultado siete hilos que son conectados al
controlador a travs de una tarjeta anloga/digital. sta tarjeta se encarga
de acondicionar la seal para posteriormente ser utilizada dentro del
algoritmo de control.
(CANO, 2005) (INGESIR, 2010).
2.3.2.1. Mquinas Selladoras
El sistema sellador es un mecanismo que se utiliza para unir las partes

abiertas de un empaque logrando que el producto dosificado quede
12
protegido, el mismo que est compuesto por electrovlvulas, motores
elctricos, servomotores, electroimanes y actuadores neumticos. El
funcionamiento y control de cada actuador es diferente y depende del tipo
de producto a sellar. (INGESIR, 2010) (CANO, 2005)
2.3.2.2. Mquinas Selladoras Manuales
Las mquinas selladoras manuales generalmente son utilizadas para unir

fundas de polietileno, polister, polipropileno, papel filtro, etc. Usualmente
son utilizadas para una produccin de bajo volumen de un determinado
producto. Para realizar el sellado es necesario que el empaque sea pre
fabricado y el tamao depende del producto a sellar.
Entre los principales tipos de sellado tenemos:
Sellado por fusin
Sellado por gas calentado
Sellado por cosido
(DIRECTINDUSTRY, 2012)
2.3.2.3. Sellado Por Fusin
Las superficies del material a sellar se funden y se deben comprimir con una
pequea presin una contra otra durante el tiempo programado para lograr
el sellado.
Para conseguir el calentamiento de las superficies se utilizan elementos de

conduccin de calor, que se calientan por medio de corriente elctrica,
transformndola en calor, como una niquelina.
El tiempo y la cantidad de calor ejercida sobre las superficies dependen del
material a sellar. Se muestra en la Figura N 4 un ejemplo de una selladora
por fusin (DIRECTINDUSTRY, 2012)
13
Figura N 3. Selladora por fusin
2.3.2.4. Sellado por aire caliente
Es un sistema combinado con varios elementos que consiste en un soplete

interno de sellar por aire caliente, que funciona elctricamente. La punta del
soplete es similar a la de un soplete para soldar metal, por la que sale aire
caliente comprimido. Se muestra en la Figura N 5 una selladora por aire
caliente
El aire sale a una determinada presin producida por un ventilador que se
encuentra en el interior del soplete. (DIRECTINDUSTRY, 2012)
Figura N4. Selladora por aire caliente
14
2.3.2.5. Sellado por Cosido
Las superficies a sellar son unidas con hilo de manera que el producto
interno no salga por ningn orifico ya que el sistema cuenta con un sellado
seguro por pasar dos veces el hilo por el mismo lugar, se utilizan hasta dos
hilos reforzando la unin. El sistema cuenta con plancha fija por el que un
motor mueve un eje, unos dientes y a la aguja haciendo recorrer a la funda
sellndola. El motor puede activarse por medio de un pulsador o por medio
de un sensor cuando detecte la presencia de la funda lista a sellar. Se
muestra en la Figura N 6 un ejemplo de cosedora porttil. (FISCHBEIN,
1995)
Figura N5. Cosedora Porttil
2.3.3. TOLVAS DE ALMACENAMIENTO
El almacenamiento tiene como fin conservar los productos a travs de un

tiempo, de acuerdo a la durabilidad del producto. Existen varias
capacidades dependiendo del tipo de tolva, las que van desde 2.5 toneladas
hasta 45 toneladas mtricas.
15
La tolva de almacenamiento consta de las siguientes partes:
1. Carcasa cilndrico - cnico.

2. Sistema de descarga
3. Tapa sistema descarga
La tolva de almacenamiento tiene la forma cilindro cnica, y en la parte

inferior posee un sistema de descarga conformado por un tubo cilndrico con
tapa. Ver Figura N 7.
Figura N 6. Partes de una tolva de almacenamiento.
La capacidad de una tolva se determina tomando en cuenta su forma

geomtrica de sta, la granulometra y densidad aparente del mineral.
Debemos tener presente que el material que se almacena en tolvas, no est
compacto ya que hay varios espacios libres entre los trozos de mineral y
stos sern mayores cuanto mayor sea la granulometra del mismo.
Adems, las tolvas jams se llenan por completo, dejando un espacio libre
considerable en su parte superior; por estas consideraciones se debe
16
estimar en cada caso especfico, la proporcin de espacios libres, que debe
descontarse del volumen total de la tolva para obtener resultados ms
reales.
Por ejemplo para calcular la capacidad de la tolva en el caso que la
densidad aparente del mineral es 2,9 y su porcentaje de humedad de 5%.
Considerar que la proporcin de espacios libres es de 30% del volumen total
de la tolva.
Calculo del volumen total de la tolva.

Volumen tolva = (V paraleleppedo superior + V paraleleppedo inferior) / 2
Volumen tolva = (4 x 6 x1,5) + 1/2 (4 x 6 x 3,5) = 78 metros cbicos
Volumen til tolva = 78 x 0,7 = 54,6 metros cbicos
Capacidad tolva = 54,6 m3(Volumen til tolva) x 2,9 (Densidad)
= 158,34 Toneladas Mtricas Hmedas
Capacidad tolva = 158,34 (Toneladas Mtricas Hmedas) x 0,95
= 150,42 Toneladas Mtricas
Capacidad tolva = 150,42 Toneladas Mtricas
Para la determinacin del tamao de la salida de tolva existe una
correlacin de las citadas en la anterior entrega, para el caso de tolvas de
geometra cnica, es la siguiente:
Donde se aplica en grados, procedentes de la grfica de la entrada

anterior. Los valores usuales para H estn sobre 2,4.
De ah se obtienen las dimensiones mnimas para la salida de tolva que

asegura flujo masivo.
Pueden emplearse mayores aperturas para mayores flujos y mantenerse en
masivo. En el diseo prctico el ngulo se reduce 3 como margen de
seguridad.
17
Para el clculo de caudal de una tolva se da como ejemplo los siguientes
datos y formulas: La tolva est diseada con una salida Schedule 6, 10. El
vagn consta de 4 compartimentos y carga 180000 lbs. El slido a granel se
descargar de un silo diseado a flujo masivo con tolva de inclinacin 65
con la horizontal. Densidad aparente de los pellets de polietileno: 35 lb/ft 3.
Un compartimento= 180000/4 = 45000 lbs.
Para silos en flujo masivo, se aplica la ecuacin de Johanson:
El tiempo requerido entonces sera 45000 lb/s 23,35 lb/s=1926 segundos o

lo que es igual 32 min. Este valor en la prctica es demasiado extenso, as
que sera mejor opcin el empleo de un tamao de salida de 8 o 10
pulgadas.
(JIMMY EESTRELLA, BYRON FONSECA, 2009)
Se pueden observar varios modelos de tolvas en el Anexo N1 y Adems los
materiales utilizados en su construccin Anexo N2.
2.3.4. BANDA Y CINTAS TRANSPORTADORAS

La funcin principal de la banda es soportar directamente el material a
transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga,
razn por la cual se la puede considerar el componente principal de las
bandas transportadoras. Ver Figura N 8.
Las partes principales de la Bandas transportadoras son:

Cinta transportadoras
18
Rodillos
Reductores
Motor
Ejes
Estacin de limpieza
Figura N 7. Banda transportadora. (Talleres Salo, S.L., 2002)
Es importante nombrar que por medio de este tipo de transporte, los

primeros materiales que se transportan por cinta y de los que se tiene noticia
histrica, fueron los cereales y las harinas y salvados derivados de los
mismos, posterioridad, el otro producto ms transportado fue el carbn.
Las capacidades a transportar y las distancias eran pequeas desde el
punto de vista actual.
Las cintas transportadoras Transportan materiales diversos por ejemplo:

Materiales empleados en la construccin: Arcilla (fina, seca), arena
(seca, hmeda), asfalto (para pavimentos), caliza (molida, triturada,
agrcola, hidratada), cemento, cenizas, granito, hormign, grava, tierras,
etc.
19
Combustibles: Antracita, coke (de petrleo calcinado y metalrgico
salido del horno), carbn, hulla, lignito, etc.
Fertilizantes: Fosfato (granulado, pulverizado), guanos, nitratos,

sulfatos, sales, urea, etc.
Minerales: Aluminio, alumbre, azufre, cobre, hierro, grafito, magnesio,

plomo, yeso, etc.
Alimentos y Productos de Origen Vegetal: Azcar, aceitunas,

algodn, caf, cacao, guisantes, harinas, papas, maz, nueces,
remolachas, etc.
El empleo de las Cintas Transportadoras es muy diverso entre las cuales

podemos destacar los siguientes:
Las industrias extractivas (minas subterrneas y a cielo abierto,

canteras).
Las Industrias Siderrgicas (parques de carbn y minerales).
Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y descarga de
barcos.
Centrales Trmicas (parques de almacenamiento y transporte a
quemadores de carbn, as como la evacuacin de las cenizas
producidas)
Agroindustrias azucareras (Transporte de bagazo, cachaza).
Industria Automotriz.
Industria Qumico - Farmacutica.
Capacidades a transportar y longitudes.
Teniendo en cuenta el progreso realizado en la fabricacin de bandas,
tanto en anchuras (hasta 2m.), como en calidades, es corriente en la
actualidad el transporte de hasta 10000 T/Hora, existiendo cintas que
20
trasportan hasta 50000 T/Hora; en lo que respecta a la longitud, existen
cintas de hasta 30 Km.
(SANTILLAN, 2008) (Oriol Guerra, J.M. , 1993)
2.3.4.1 Alternativas de Bandas Transportadoras
Transportador de banda de Caucho: Las bandas transportadoras

de goma, son las bandas de uso ms comn. Estn constituidas por
varias capas de tejidos engomados separados por capas de goma
intermedia para mejorar su flexibilidad, recubiertas de caucho del
grueso y calidad deseada segn el trabajo a realizar y el tipo de
material a transportar.
Transportador de tejidos de polister; es el material que proporciona

ms resistencia a la rotura y al impacto. El revestimiento exterior de
caucho se puede fabricar en distintas calidades: anti abrasivo,
resistente a la temperatura, anti aceite, alimentario (de color blanco)
etc.
Transportador de goma Lisas: Para transporte horizontal. Rugosas:
Para transporte horizontal e inclinado de productos manufacturados,
equipajes, paquetera, etc. Nervadas: Para transporte inclinado; que
segn el material a transportar puede llegar hasta 45 de inclinacin.
Transportador de rodillos metlicos: El transportador de rodillos es

un dispositivo que, como su nombre lo indica, utiliza rodillos metlicos
para facilitar el manejo y traslado de una gran diversidad de objetos,
tales como cajas, tarimas, llantas, tambos, paquetes, etc. dentro de
una gran diversidad de procesos industriales siempre y cuando que
cumplan la condicin de contar con un fondo regular. En caso
contrario, suelen emplearse otro tipo de dispositivos como el
21
transportador de banda, el transportador helicoidal, etc. Ver Figura N
9.
Figura N 8. Transportador de rodillos metlicos (TALLERES JUVISA, S.L.,

2000)
Transportador de tornillo sin fin: Son compactos, presentan un diseo

modular que es de fcil instalacin, Tienen la facilidad de soportar altas
temperaturas, fcil hermeticidad, extremadamente verstiles,
dosificadores, agitadores o mezcladores, varias zonas de carga y
descarga. Ver Figura N10.
(SANTILLAN, 2008) (Oriol Guerra, J.M. , 1993)
Figura N 9. Transportador de Tornillo sin fin. (Bandas y Vulcanizacion S.A.,

2002)
22
2.4. MATERIALES INDICADOS PARA EL CONTACTO CON
QUIMICOS
Los materiales que se encuentran en contacto con productos fertilizantes

debe estar en condiciones normales y libres de corrosin, los materiales
correctos para el contacto con los alimentos pueden ser plsticos, fundas de
papel filtro y los ms utilizados los aceros inoxidable. Al fabricar, envasar o
comprar una mquina para produccin de fertilizantes, se debe tomar en
cuenta el material que se encuentra en contacto con estos, deben ser los
correctos para obtener una produccin libre de contaminacin del producto.
(UTP, 2012) (EUROINOXI, 2013)
2.4.1. ACEROS INOXIDABLES

Se los denomina a aquellos elementos de aleacin combinados donde el
cromo forma una capa sobre la superficie en resistencia a la corrosin,
elevada resistencia y ductilidad, las propiedades de los aceros inoxidables
son importantes ya que aportan el mbito higinico, son reciclables y ayudan
a no contaminar el medio ambiente, poseen una alta resistencia mecnica,
adems soportan altas y bajas, temperaturas, al igual que tienen un buen
acabado esttico, el cual se lo puede someter a diferentes procesos para
obtener terminados de espejo, coloreados, satinado, entre otros.
La mayora de equipos para procesar alimentos, en cocinas, reas de

servicio de alimentos, mquinas y herramientas, construidas de acero
inoxidable, no se corroe fcilmente, es de fcil limpieza, no reacciona con los
alimentos ni es txico. Para que el acero inoxidable dure por tiempo largo,
debe limpiarse en forma adecuada y luego secarse totalmente no debiendo
sufrir rayones, golpes o impactos, que alteren el pulido de la superficie. No
es aconsejable colocar sobre el acero inoxidable concentraciones elevadas
de sal por tiempos largos. Los aceros inoxidables son utilizados en amplios
campos como en la alimentacin y transporte, salud, construccin, energa
etc. Se llaman inoxidables porque la presencia de oxigeno forman una
pelcula delgada y dura muy adherente de xido de cromo que protege al
23
metal contra corrosin. Esta pelcula protectora se vuelve a formar en caso
que de raye la superficie.
(Andrade de Mattos Das, Zigurate Editora y Comercial Ltda., 2006)
2.4.2. CORROSIVOS
El medio ambiente corrosivo, desempea un papel fundamental y condiciona
el comportamiento del metal, entre las caractersticas qumicas esenciales
del medio ambiente, algunos de ellos son:
La composicin del medio con la concentracin de cada componente, no

olvidando las impurezas que pueden tener un papel ms importante que
los componentes principales.
En el caso de un lquido el PH
En el caso de una solucin, la dosificacin en oxgeno o gases disueltos,
que a su vez pueden depender de la presin exterior.
La presencia de inhibidores o aceleradores de la corrosin.
Los efectos de estos factores qumicos pueden depender de las condiciones

fsicas del medio:
De su estado fsico
De la temperatura, no solo del medio, sino tambin del metal, que
muchas veces son diferentes.
Del movimiento relativo del medio.
Podemos observar a continuacin en la Figura N1, que el panorama de

relaciones metal ambiente que se presentan en la prctica. Observando el
centro de dicha se ve que el metal puede tener heterogeneidades que
influyen en el proceso de corrosin cambiando sus propiedades qumicas.
Observamos que los metales pueden estar sujetos a influencias mecnicas,
tensin, fatiga, frotamiento, etc.
(Borgheresi, Horacio y Pfenniger, Francis, 2002)
24
Figura N 10. Reacciones metal-ambiente corrosivo
2.4.2.1. Corrosin en atmsferas marinas y rurales

En las atmsferas marinas el principal problema es la salpicadura de sal, en
las atmsferas rurales la lluvia y el polvo causan los problemas principales.
La preocupacin actual por la contaminacin del aire ha dado como
resultado un aumento en la vida de las estructuras a ms de 5 aos, lo cual
se compara favorablemente con su lapso de vida en una atmsfera rural.
2.4.2.2. Corrosin en Agua

El agua es la causa de muchos problemas de corrosin, ningn material de
Construccin o recubrimiento es ideal para todas las exposiciones en agua.
El problema de la corrosin del agua se complica por la existencia de
muchos tipos de aguas, creando cada una de ellas sus propias condiciones
de ataque.
2.4.2.3. Corrosin de materiales en industrias qumicas

La corrosin en materiales metlicos en la industria qumica puede ocurrir en
muy diferentes maneras debido a la amplia gama de materiales utilizados, a
25
la diversidad de productos qumicos que se manejan y al amplio espectro de
condiciones experimentales que nos podemos encontrar. El ejemplo ms
comn a lo largo de la misma, ser el del acero al carbono, ya que es el
material ms usado en ambientes poco o moderadamente corrosivos.
Casi todos los dems metales de construccin (Al, Cu, Ni, etc.)
experimentan una corrosin acelerada en medios cidos por las causas
descritas anteriormente. A PH neutros tambin muestran una velocidad de
corrosin constante y pequea. Sin embargo, y a diferencia del hierro en
disoluciones aireadas, a PH bsicos se produce un incremento de la
velocidad de corrosin, muy marcado en el caso del aluminio.
(S. Feliu, M.C. Andrade, C.S.I.C, 1991)
2.4.2.4. Seleccin de materiales.

Los aceros inoxidables son una familia de materiales muy resistentes a la
corrosin y de bajo coste relativo, pero su uso requiere un cierto cuidado.
A la hora de seleccionar una aleacin, existen diversas combinaciones

naturales metal/medio corrosivo. Representan la mxima resistencia a la
corrosin con la mnima cantidad de dinero.
Las principales son las siguientes:
Aceros inoxidables/cido ntricos.

Nquel y sus aleaciones/hidrxidos custicos.
Monel/cido fluorhdrico.
Hastelloys/cido clorhdrico caliente.
Plomo/cido sulfrico diluido.
Aluminio/exposicin atmosfrica.
Estao/agua destilada.
Titanio/disoluciones altamente oxidantes en caliente.
Tntalo/si se requiere una resistencia extrema.
Acero/cido sulfrico concentrado.
26
2.4.3. LAS PINTURAS COMO PROTECCION DE LA SUPERFICIE DE
ACERO.
2.4.3.1. Pinturas de Secado Fsico.
Breas y asfaltos
Clorocaucho
Acrlicas
Vinlicas
2.4.3.2. Pinturas de Secado Qumico.
Alqudicas
Epoxy
Poliuretano de dos componentes
Silicona
2.4.4. SISTEMAS DE PINTURA PARA ACERO
2.4.4.1. Pinturas al Aceite.
Particularmente apropiado para estructuras expuestas a la intemperie. Poca

resistencia a ambientes qumicos, inmersin en agua, condensaciones,
atmsferas salinas o muy corrosivas, humedad elevada, temperaturas altas,
abrasin y condiciones enterradas. En general se recomienda su utilizacin
en ambientes rurales, urbanos, marinos e industriales medios y en zonas de
humedad moderada.
(BENTLEY, J Y TURNER, 1999)
2.4.4.2. Pinturas Alqudicas.
Se aplica principalmente a aceros estructurales expuestos a condiciones

atmosfricas industriales, rurales o marinas, as como zonas de alta
humedad. No son adecuadas para ambientes qumicos especialmente
corrosivos, inmersin en agua, abrasin severa y estructuras enterradas.
27
2.4.4.3. Pinturas Fenlicas.
Especialmente apropiado para aceros estructurales que han de permanecer

sumergidos en agua, zonas de alta humedad en las que se prevn
condensaciones, y para exposicin a la intemperie en ambientes qumicos
de corrosin moderada.
2.4.4.4. Pinturas Vinlicas.
Para condiciones ambientales muy severas, inmersin en agua dulce o

salada, alta humedad y condensaciones. Resisten al fuego y a los ambientes
qumicos corrosivos, pero son atacadas por disolventes orgnicos
aromticos, cetonas, as como por cido ntrico fumante, cido sulfrico del
98% y cido actico.
2.4.4.5. Pinturas ricas en Zinc.
Estas pinturas representan un gran avance en la proteccin contra la

corrosin, vienen a ser un suplemento de la proteccin galvnica. Son
adecuadas para zonas de humedad elevada, marina y qumica corrosivas.
Pueden incluso utilizarse en estructuras que permanecen sumergidas en
agua dulce, y tambin resisten sumergida en agua salada con una capa de
acabado adecuada. Existen unas imprimaciones especiales para el acero
galvanizado. Hay varios tipos pero las ms usuales y empleadas son:
Autoimprimaciones de vehculo acuoso

Sistema Etch Primers
Imprimaciones cementferas
Imprimaciones de polvo de Zinc- xido de Zinc
Imprimaciones de Plumbato clcico.
(BENTLEY, J Y TURNER, 1999) (SVENK STANDARD, 1997)
2.4.4.6. Aplicaciones de pinturas
28
La aplicacin de pintura puede ser utilizada, dependiendo del tipo de pintura,
para prevenir acciones contra corrosiones abrasiones, como para proteger
contra el fuego, como hemos citamos en el apartado anterior. Un sistema de
pintura suele estar formado por pinturas de una misma qumica, con distinta
estructura o composicin de frmula.
Por lo general est compuesto por: Imprimaciones, Capas Intermedias,

Capas gruesas, Acabados.
Debido a que la formacin de xido depende de la humedad relativa y

sustancias agresivas de la atmsfera, la proteccin pasiva (simples
acabados) debe hacerse de forma que evite el contacto del oxgeno con el
metal, la mnima fisura permitira que la oxidacin se fuera esparciendo. Por
tanto esta proteccin no es suficiente. La proteccin activa se consigue
cuando el recubrimiento contiene metales que son atacados por el oxgeno
ms lentamente que el hierro (xido de plomo, zinc cromado o cadmio), pero
esta capacidad protectora del metal se agota. Un sistema durable implica
una o ms capas de fuentes de proteccin activa y una o ms capas de
recubrimiento, que constituyen un ltimo acabado. Las pinturas de fondo
sobre piezas de exterior deben tener un grueso mnimo, se aplican en una o
dos capas con especial atencin en cantos y esquinas. Las pinturas de
recubrimiento deben tener componentes compatibles con aquellos de las
capas de fondo y se aplican sobre la obra acabada en una o dos capas en
tiempo seco a temperaturas entre 5 y 50 C.
Los componentes de las pinturas que se aplican sobre el acero suelen

dividirse en dos clases:
Pinturas no pigmentadas o vehculos (barnices, lacas y aceites

secantes)
Recubrimientos pigmentados (imprimadores y capas de acabado)
29
Las pinturas pigmentadas se emplean en sistemas de secado al aire o estufa
a temperaturas moderadas. Los vehculos, empleados para proteger el acero
estructural, consisten en aceites secantes y barnices (combinacin de un
aceite secante y resina). En cuanto a los pigmentos hay que destacar que
ofrecen numerosas propiedades por las que se los aade a las pinturas.
Disminuir la permeabilidad, protegerla de rayos UV, de la humedad as pues
entre los pigmentos con poder cubriente se encuentran por ejemplo: el
aluminio, los negros de humo, los verdes de cromo, el xido de cromo,
grafito, xidos de hierro y entre los que no tienen poder cubriente se
localizan por ejemplo: el sulfato de bario, el carbonato de calcio, la mica.
Existe en el aplicado de pinturas el llamado Efecto Barrera. Este se da

cuando los recubrimientos orgnicos se basan en la accin liante y
adherente de las resinas o polmeros, que les permite adherirse a los
sustratos y retener los pigmentos.
Las resinas o liante puros (sin pigmentos) contienen disolventes para facilitar
su aplicacin, los cuales se evaporan al secar. Mientras tanto, van creando
pequeos canales o huecos desde el fondo a la superficie, que se van
cerrando en la ltima parte del secado, pero que permiten el paso de gases
y vapores, aunque no de lquidos. La formacin de esta pelcula seca
depende de su proceso de formacin y del tamao de las cadenas
polimricas. Ningn polmero deja un espacio tan pequeos como para
impedir el paso de los gases, por lo que el oxgeno, vapor de agua y vapores
cidos siempre acaban por llegar a la interfaz entre el metal y el
recubrimiento orgnico. No obstante, se puede frenar y retrasar la corrosin
permitiendo la entrada de menos oxgeno que el necesario para que las
reacciones avancen. En cuanto al agua, los revestimientos orgnicos
pueden impedir el acceso de agua lquida, pero todos son permeables al
vapor de agua en mayor o menor medida, el cual accede a la interface
substrato-revestimiento y se condensa en forma de agua lquida. Podemos
minimizar el avance de la corrosin debilitando la corriente resultante del
flujo de electrones del metal, es decir, dificultando la circulacin de los iones
30
por la interface substrato-revestimiento. De todos modos, las reacciones de
corrosin siempre se vern forzadas cuando hay electrolitos (cloruro sdico
o sulfatos) en el medio acuoso. Un sistema de pinturas contiene diferentes
tipos de capas, para complementar funciones y dar una proteccin
adecuada. Se agrupan en tres grupos.
2.4.4.7. Capas de pintura
Imprimaciones Anticorrosivas. Para complementar el efecto barrera dado por

las pinturas de las capas ms externas, estas imprimaciones anticorrosivas
estn pensadas para combatir la presencia de agua y oxgeno junto al acero.
En el campo de la industria existen dos tipos:
Imprimaciones a base de pigmentos inhibidores de las reacciones de

corrosin. Estas son por ejemplo: Pigmentos de plomo, pigmentos a base de
cromados.
Imprimaciones a base de pigmentos metlicos adecuados para la proteccin

catdica del acero. En este grupo se encuentran por ejemplo: Minio de
Plomo, Cromato de Zinc, Cromato de Estroncio.
Adems existen diversas capas de pintura: Las capas iniciales, las

intermedias y las finales.
Capas intermedias: Las Gruesas. Las capas intermedias, por lo

general de aspecto mate o satinado, se aplican luego de la imprimacin y
antes de las capas de acabado. No suelen contener pigmentos
anticorrosivos, y se emplean para aumentar el grosor del sistema y dejarlo
ms impermeable, adems de para evitar las exfoliaciones.
Capas finales Pintura: Acabado. En funcin del proceso de formacin

de pelcula se clasifican en: Pinturas de Secado Fsico (proceso fsico:
evaporacin de disolventes y entrelazado de macromolculas del polmero) y
31
Pinturas de Secado Qumico (reacciones qumicas: unin entre
macromolculas de resinas).
(BENTLEY, J Y TURNER, 1999) (SVENK STANDARD, 1997)
2.5 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
Siglas PLC (Programmable Logic Controller. Ver Figura N 11) en ingls, es

una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lnea de montaje o atracciones mecnicas.
Figura N 11. PLC Bsico. (Rocatek S.A.S, 2005)
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las

computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas
para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en
bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de
32
un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.
(ESPOL, 2013)
2.5.1 CONCEPTOS BASICOS

El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevadores, poco a
poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron,
hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin,
procesos y mquinas especiales en la industria.
Se los incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU
y redes y tecnologas de comunicacin diferentes. Se puede pensar en un
PLC como un pequeo computador industrial que ha sido altamente
especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un
ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y
analgicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace clculos
matemticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware
(salidas) tales como vlvulas, luces, rels, servomotores, etc. en un marco
de tiempo de milisegundos. Mientras los PLCs son muy buenos con el
control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con
facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con paquetes de
software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o
Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). (David Bailey
Beng, Bailey and Associates, Perth, Australia, 2003)
Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son

exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de
Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero
todava a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca.
Nuevas tendencias En general, los PLC son cada vez ms rpidos y ms

pequeos y como resultado de esto, estn ganando capacidades que solan
ser dominio exclusivo de la computadora personal (PC) y de las estaciones
de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera rpida que
se comparte entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la
empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que nicamente controlaban
33
salidas a partir de una lgica y de unas entradas.
Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de
automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y
Bases de Datos Relacionales Internas (BOLTON, 2009)
2.5.2 FUNCIONES DEL PLC

Ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial,
control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos
son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos
PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de

sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores
de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado
a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y
la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos
tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista,
con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios
en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs.
Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso

en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su
uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y
crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
(BOLTON, 2009)
34
2.5.3 VENTAJAS DEL PLC
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias
a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el
mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los
controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas
como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. (BOLTON,
2009)
2.5.4 CONTROLADOR DIGITAL MODULAR

Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador,
uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider)
result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. El
problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar
bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera un estricto
mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se deban realizar
conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme
esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los "nuevos controladores" deban ser
fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona
que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin
fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels
mecnicos por rels de estado slido. A mediados de los 70 las tecnologas
dominantes de los PLC eran mquinas de estado secuencial y CPU basadas
en desplazamiento de bit. Los microprocesadores convencionales cedieron
la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de
35
los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo
de PLC basado en el mismo. Las habilidades de comunicacin comenzaron
a aparecer en 1973 aproximadamente.
El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar
con otros PLC y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que
controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables,
entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
comunicacin de PLC sea un maremgnum de sistemas fsicos y protocolos
incompatibles entre s. No obstante fue una gran dcada para los PLC. En
los aos 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones
con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General
Motor's. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del
PLC y se pas a programar con programacin simblica Elementos y
Equipos Elctricos.
A travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de

programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple
relee. Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos
protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms
populares que sobrevivieron a los 80.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin

de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de
PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Los PC estn
comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la
compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en
PC. Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy lejano el PLC
desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades
que los ordenadores pueden proporcionar Entre las principales ventajas
tenemos:
36
Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Debido a que no es necesario
dibujar el esquema de contactos .Posibilidad de aadir modificaciones sin
costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la

instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias
mquinas con el mismo PLC. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de

utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Entre los inconvenientes podemos citar el Adiestramiento de tcnicos y su

costo. Al da de hoy estos inconvenientes se van haciendo cada vez
menores, ya que todos los PLC comienzan a ser ms sencillos de
programar, algunos se los programa con smbolos.
En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay Controladores

Lgicos Programables para todas las necesidades y a precios ajustados.
(BOLTON, 2009)
2.5.5 CAMPOS DE APLICACIN

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso.
La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este

campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde

es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto,
su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la

posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin,
la modificacin o alteracin de los mismos, etc.
37
Su eficacia se aprecia fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como: Espacio reducido, procesos de produccin
peridicamente cambiantes, procesos secunciales, maquinaria de
procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios, elementos y equipos

elctricos, chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso,
maniobra de mquinas, maniobra de instalaciones, sealizacin y control,
chequeo de programas, sealizacin del estado de procesos tal y como
dijimos anteriormente, esto se refiere a los Controlador Lgico Programable
industriales, dejando de lado los pequeos PLC para uso ms personal (que
se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la
puerta de un cochera o las luces de la casa).
(BOLTON, 2009)
2.5.6 NUEVAS TENDENCIAS

Los PLC son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado de
esto, estn ganando capacidades que solan ser dominio exclusivo de la
computadora personal (PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce
en manejo datos crticos de manera rpida que se comparte entre el PLC en
el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la empresa. Ya no se trata de
los PLCs antiguos que nicamente controlaban salidas a partir de una lgica
y de unas entradas.
Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de

automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y
Bases de Datos Relacionales Internas. (ROCATECK, 2010)
2.6 SENSORES Y PRODUCTOS DE CONTROL
Dentro de los Sensores y productos de control ms utilizados en la industria

tenemos los siguientes como los principales:
38
Detectores de ultrasonidos.- Los detectores de ultrasonidos
resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente
cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o
rastreo.
Interruptores bsicos.- Se incluyen interruptores de tamao
estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y de alta
temperatura. Los interruptores de Sensores de Control son idneos
para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera.- Sensores de Control ofrece la lnea
de interruptores de precisin de accin rpida ms avanzada del
mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas
son estancas a la humedad y otros contaminantes. Los modelos
antideflagrantes estn diseados para uso en lugares peligrosos.
Interruptores manuales.- La amplia seleccin de productos incluye
pulsadores, indicadores, manipulados, balancines, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan
al ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de indicacin visual,
actuacin y disposicin de componentes. Muchas versiones
satisfacen especificaciones militares.
Productos para fibra ptica.- El grupo de fibra ptica est
especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes
optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra
ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la
mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodo
estndar disponibles actualmente en la industria
Productos infrarrojos.- La optoelectrnica es la integracin de los
principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los
componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
39
Sensores de corriente.- Los sensores de corriente monitorizan
corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente
lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores
de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un
motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal
duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o
regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensores de humedad.- Los sensores de humedad
relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos
sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de
polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn
calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con
un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de presin y fuerza.- Los sensores de presin son
pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente repetitividad
y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales
variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin
recalibracin. Sensores de Control le ofrece cuatro tipos de sensores
de medicin de presin: absoluta, diferencial, relativa y de vaco y
rangos de presin desde 1,25 kPa a 17 bar.
Sensores de temperatura.- Los sensores de temperatura se
catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores
consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la
temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor
precisin e intercambiabilidad.
(HONEYWELL, 2000)
2.7 ACTUADORES
40
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: los
actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos macatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son
simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado
equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son
limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Uno de los
actuadores ms utilizados en la industria son los motores los cuales se
describen a continuacin.(Martnez, 2011) (Pawlak, A. M, 2007)
2.7.1 TIPOS DE MOTORES
Motor de Engranaje, Tipo Rotatorio, Motor de Veleta, Motor de Hlice, Motor

Hidrulico. Motor de Leva Excntrica, Pistn Axial, Tipo Oscilante Motor con
eje inclinado, Motor de Engranaje.
Motor con pistn eje inclinado. EL aceite a presin que fluye desde la
entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin
radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la
flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a
alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de
inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial, tiene como funcin, el absorber un

determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el
momento que ste lo precise.
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la

presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
41
El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
(ESPOSITO, 2000)
42
3. METODOLOGIA
Para la realizacin de este proyecto es necesaria la observacin y anlisis
de las necesidades de la empresa Qumica Industrial en el proceso de
envasado y sellado de sus costales por lo cual se ha creado la siguiente
metodologa con la finalidad de cumplir con los objetivos propuestos.
3.1. ANLISIS DE REQUERIMIENTOS DEL LA FABRICA EN

EL PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO
Dentro de la metodologa hay que tomar en cuenta que dicha mejora

permita disminuir el desperdicio del producto y tiempos en el ensacado y
pesado tambin que permita una correcta y rpida movilizacin del
producto, que suprima operarios innecesarios y esfuerzo fsicos de los
mismos por medio de la automatizacin y por ultimo concluir con el
sellado optimo y a una velocidad adecuada para el proceso.
Es muy importante la investigacin de las opciones de maquinaria que

cumpla con los requerimientos planteados, tambin el diseo mecnico
ptimo para el proceso utilizando materiales resistentes al producto
elaborado que produce un desgaste grave en los en la maquinaria.
En cuanto al mejoramiento del procedimiento de pesado, ensacado y

sellado de productos en esta industria fabricante de fertilizantes, qumicos
se necesita aplicar una metodologa o parmetros a seguir esto por
motivo que la empresa requiere que el sistema planteado sirva para sus
dos tipos de productos tanto polvos como granulados en una sola
estacin en el momento que lo requieran, por lo que se seguir los
parmetros de un modelo de sistema de manufactura SFM dentro del cual
se buscara el acople de estos dos tipos de procesos con una
optimizacin del diseo mecatrnico y adems una distribucin correcta
en la planta del mismo
43
3.2. ANALISIS TCNICO
Para la mejora de este proceso se debe considerar varios factores como
las necesidades de la empresa en cuanto a sus productos, los recursos
econmicos disponibles, el correcto diseo mecatrnico del proceso por
medio de un sistema flexible de manufactura, adecuados materiales,
estructuras y maquinaria.
3.3. ANALISIS ECONMICO

El costo de un sistema completo de envasado y sellado para productos
polvo, desde las estructuras de soporte a maquinaria completamente
importada oscila entre los $32.480 dlares, segn la informacin
proporcionada por la empresa Representaciones Comerciales E&G que
es distribuidora de varias marcas. Ver Tabla N 1.
Tabla N 1. Presupuesto estimado proceso con maquinaria y estructuras

importadas.
TODO
ESTRUCTURAS Y MAQUINARIA IMPORTADA
TOLVA ALMACENAMIENTO DEL PRODUCTO $ 6.750,00
PEDESTAL DE HIERRO FORZADO CON MOTOR DE $ 3.750,00

1HP Y CAJA DE CONTROLES ELECTRICOS
CABEZAL DE COSIDO FISHBEIN MODELO 100 $ 4.000,00
BASCULA ENSACADORA FISHBEIN EWS E 300 $ 10.000,00
BANDA TRANSPORTADORA PLANA, CON MOTOR $ 4.500,00

1HP Y REGULADOR ENTRE EJES, CON MOTOR 1HP
Y REGULADOR DE VELOCIDAD.
SUB TOTAL $ 29.000,00
IVA 12% $ 3.480,00
TOTAL $ 32.480,00
44
Tabla N 2. Presupuesto Estimado del Proyecto.
IMPORTADA
ESTRUCTURAS Y MAQUINARIA / NACIONAL
$ 4.000,00
TOLVA ALMACENAMIENTO DEL PRODUCTO
PEDESTAL DE HIERRO FORZADO CON MOTOR DE $ 2.000,00
1HP Y CAJA DE CONTROLES ELECTRICOS
CABEZAL DE COSIDO FISHBEIN MODELO 100 $ 4.000,00
BASCULA ENSACADORA FISHBEIN EWS E 300 $ 10.000,00
BANDA TRANSPORTADORA PLANA, CON MOTOR $ 3.000,00

1HP Y REGULADOR ENTRE EJES, CON MOTOR 1HP
Y REGULADOR DE VELOCIDAD.
PLC REEMPLAZO DE MICROCONTROLADORES $ 700,00
BASCULA
SUB TOTAL $ 23.700,00
IVA 12% $ 2.844,00
TOTAL $ 26.544,00
3.4. ANLISIS DE LA PLANTA
Es de importancia un anlisis con el cual se observa el tipo de planta que

es, que materiales utiliza en la fabricacin de sus productos, sus espacios
y capacidad energtica disponible, anlisis de tiempos de elaboracin en
el proceso a mejorar y cantidad de personal utilizado.
Con estos parmetros seleccionados como metodologa aplicable para

este proyecto se procede a indicar paso a paso dichos puntos enunciados
anteriormente.
45
3.4.1. MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACION DE LOS
PRODUCTOS DE QUIMICA INDUSTRIAL
Puntuamos los siguientes datos proporcionados por la empresa Qumica

Industrial sobre su producto:
Tipo de producto: Fertilizantes

Presentacin: Polvo y Granulado
Densidad y/o Granulometra aproximada:
MURIATO DE POTASIO - Polvo de .22 a .4 mm el 85%

- Granulado 1mm
UREA DAP ESTANDAR - Polvo y Granulado de 1 a 4mm y de

.15 a .22 mm 0SULFATO DE
POTASIO - Polvo de 0,15 mm
NITRATO DE AMONIO - Granulado estimado 2 mm
Segn la informacin proporcionada los materiales que se utilizan en la

elaboracin de sus fertilizantes son varios Sulfatos, Magnesios y Nitratos
como ingredientes principales de los mismos, a continuacin detallaremos
los ms utilizados y de mayor importancia en su fabricacin:
Nitrato de Amonio
Urea- nitrato amnico
Fosfato Monoamnico
Fosfato Diamnico
Sulfato de Amonio
Cloruro de Potasio
Sulfato de Potasio
Urea
46
Superfosfato Triple
Superfosfato Simple
3.4.2. ESPACIO, CARACTERISTICAS Y CAPACIDAD ENERGTICA

DE LA PLANTA
Segn los datos proporcionados por la fbrica, se nos indic que la

planta utiliza para el proceso de envasado y sellado lo siguiente:
Espacio aproximado 10 metros cuadrados y 10 metros de alto del
techo.
Cuenta con varias tomas elctricas tanto de 110v como de 220v.
Instalaciones a tierra necesarias previamente hechas en la planta.
Humedad en la plata entre 70 y 85 % (Dato proporcionado por la
Fbrica)
Figura N 12. Diagrama de la Planta

A continuacin se muestran fotos de la maquinaria y estructuras antes
utilizadas en la fbrica con las cuales se realizaba este proceso:
47
Figura N 13. Estructuras y maquinarias antes utilizados en la planta para
el proceso de embazado y sellado.
En la grfica antes mostrada se observa una tolva sencilla, sistema de

pesado y cosido porttiles que son los que la panta utilizaba para el
proceso.
3.4.3. ANALISIS DEL PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO QUE SE

UTILIZABA EN LA PLANTA
A continuacin se muestra una grfica explicativa de cmo se realizaba el
proceso de envasado y cocido en la fbrica en cuanto a la utilizacin del
envasado y sellado de sus productos polvo y granulados. Ver Figura N
14.
48
Figura N 14. Grfica demostrativa del proceso manual para cada tipo de
producto
Se ha creado una metodologa mediante muestras de tiempos en tablas

para recoleccin de datos y muestra de resultados de las necesidades de
mejoras en dicho proceso.
Tabla N 3. Tiempos del proceso mecnico de envasado y pesado de

costales con el producto por mejorar
Muestras x Costal (Cantidad Eje X) Tiempo Empleado (Segundos EJE Y)

1 13,33
2 12,62
3 13,91
4 12,83
5 11,60
6 12,95
7 11,83
8 12,10
9 12,66
10 13,60
11 14,54
12 13,60
13 12,68
14 11,89
15 13,11
16 13,32
17 12,54
18 11,76
19 10,97
20 10,19
21 13,40
22 13,62
23 12,83
24 13,05
25 15,27
26 15,48
27 13,70
28 12,91
29 13,13
30 12,34
49
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras
Figura N 15. Demostracin del tiempo promedio del proceso mecnico

de envasado y pesado de costales con el producto.
Tabla N 4. Tiempos proceso manual de transporte de costal lleno hacia

la cosedora.
Muestras x Costal Tiempo Empleado

(Cantidad Eje X) (Segundos EJE Y)
1 6,33
2 5,62
3 4,91
4 5,83
5 3,60
6 6,95
7 5,83
8 4,10
9 5,66
10 7,60
11 8,54
12 5,60
13 5,68
14 6,89
15 8,11
16 7,32
17 6,54
18 4,76
19 5,97
20 5,19
21 5,40
22 4,62
23 5,83
24 4,05
25 6,27
26 5,48
27 6,70
28 4,91
29 5,13
30 7,34
50
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s Nmero de Muestras
Figura N 16. Demostracin del tiempo promedio empleados para el

proceso de transporte de costal lleno hacia a la cosedora
Tabla N 5. Tiempos del proceso de cosido cadena simple del costal con
mquina porttil (corte de hilo manual).
1 5,31
2 5,68
3 4,69
4 5,83
5 4,02
6 5,36
7 5,83
8 4,95
9 5,66
10 4,35
11 4,55
12 5,60
13 5,68
14 4,76
15 5,97
16 5,19
17 5,40
18 4,62
19 5,83
20 4,05
21 5,40
22 4,62
23 5,83
24 4,05
25 5,89
26 5,48
27 5,93
28 5,67
29 4,30
30 4,68
51
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras
Figura N 17. Demostracin del tiempo promedio empleados para el

proceso de transporte de costal lleno hacia a la cosedora
Tabla N 6. Tiempos del proceso completo por mejorar (ensacado,

pesado, cosido)

1 25,66
2 24,35
3 24,55
4 26,60
5 25,68
6 23,76
7 24,62
8 23,83
9 24,05
10 26,40
11 24,55
12 25,60
13 23,68
14 23,55
15 25,60
16 25,68
17 22,83
18 24,05
19 22,40
20 23,05
21 22,83
22 24,05
23 25,40
24 24,55
25 23,83
26 22,05
27 22,40
28 23,93
29 23,67
30 24,30
52
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras
Figura N 18. Demostracin del tiempo promedio del proceso completo

por mejorar (ensacado, pesado, cosido)
3.4.4. ANALISIS OPERARIOS Q SE UTILIZABAN EN EL PROCESO EN

LA FABRICA
En el proceso de envasado y sellado de costales en la fbrica de Qumica

Industrial se observ que se utilizaban de 3 a 4 operarios en esta de tal
forma que los operarios realizaban las siguientes funciones:
Operario1: Sujecin del costal a la tolva, llenado mecnico por

compuertas y pesado (Sacaban el producto sobrante con mini
palas).
Operario2: Transporte del Costal hacia la cosedora
Operario3: : Transporte del Costal hacia la cosedora y cosido (si se
requera en caso de una mayor produccin )
Operario4: Sellado mediante cocido del costal.
53
El gasto de la empresa aproximado en salarios anuales era de un valor de
$1168 dlares americanos que era de un sueldo bsico por empleado en
el ao 2012 (Dato proporcionado por la empresa Qumica Industrial)
3.4.5. ANALISISDE MAQUINARIA ACORDE A LAS NECESIDADES Y

REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA
3.4.5.1. Necesidades y Requerimientos de la Empresa
Tipo de bolsa: Boca abierta de polipropileno laminado

Caractersticas de la bolsa: Sencilla y con fuelle de 80 grs x m2
Rango de peso: Mnimo 25kg / Mximo 50 kgs
Tamao de la bolsa: 90 x 60 / 95 x 62 cm
Colocacin de la bolsa en la ensacadora: Manual
Materiales requeridos: Material resistente a humedad y sustancias
de fabricaciones los fertilizantes. En lo posible de acero inoxidable
Equipo de cierre: Semiautomtico Doble hilo
Bolsa aproximadas por minuto envasadas y selladas: 2 / 5 bolsas
Tipo de ensacadora a utilizar: Electromecnica de libre flujo para
productos polvo y granulados.
Tipo de ensacado: Por gravedad.
3.4.5.2. Anlisis maquinaria y estructuras acorde al cumplimiento de

las necesidades de la empresa.
Tolvas
NUTECOMS (Fabricacin Extranjera)
Almacenaje de productos viscosos y pegajosos.
Almacenaje de productos slidos en general.
La descarga de las Tolvas de almacenamiento, se efectuar por gravedad

o forzada.
Se utilizan tajaderas hermticas, pudiendo ser neumticas o motorizadas.
54
Excelente eficacia.
Sistema de funcionamiento sencillo y de muy bajo mantenimiento.
Altas capacidades de almacenamiento de hasta 3 toneladas, sin excesiva

altura.
Totalmente desmontable.
Construccin a Acero al Carbono o Inoxidable.
Tratamiento superficial segn demanda.
KTRON (Fabricacin Extranjera)
Correas de sujecin de apertura rpida en la tapa.
Perforaciones estndar en la tapa
Perforaciones opcionales que se adapten a la aplicacin del cliente
Sistema de ventilacin con filtro interno.
Tolva con un pronunciado ngulo de inclinacin de 60
Con visor y brida de descarga compatible con la caja de sondeo de 12

pulgadas cuadradas
Construccin en aluminio con patas de soporte de acero.
Volmenes que van desde los 15 a los 75 pies cbicos
Pintura Acorde a los requerimientos del cliente
Representaciones Comerciales E&G (Fabricacin Nacional)
Altura del Piso 4 a 5 metros segn requerimiento
Ancho de tolva acorde a las caractersticas requeridas por la balanza

ensacadora aproximado 2,45x2,45 metros.
Tolva Acero Inoxidable.
Capacidad de 1 a 3 toneladas segn se requiera
Estructura de Acero de Carbono de 3mm de espesor
Patas de Sujecin y de anclaje de tubo de 4 1/2 pulgadas
Altura del cono de salida del material acorde al requerimiento de la

ensacadora a utilizar estimado 1,80 metros
55
Portezuela de control de nivel de material
Ceja de descarga y brida de soporte acorde al requerimiento de la

ensacadora
Acabado de pintura electro esttica anticorrosiva
Tiempo de entrega 20 das de ordenado la estructura
Tabla N 7. Mtodo de Seleccin Tolvas
METODO DE SELECCIN
Puntajes: 1/2 5
10
15
Representaciones
CARACTERISTICAS NUTECOMS KTRON
Comerciales E&G
CALIDAD DE MATERIAL DE LAS

ESTRUCTURAS
TAMAO
ACCESIBILIDAD DE 1/2 1/2
REPARACIONES POR PARTE DE
LA MARCA
BAJO MANTENIMIENTO
TIEMPO DE ENTREGA 1/2 1/2
GARANTA
COSTO ACORDE
TOTALES 70 65 100
Mquinas ensacadoras
EXPRESS SCALE JMDT-600 Series Electronic Bagger
Obtainable accuracies of +/- 4 to 6 oz per 50 lbs
Speeds up to 8-9, 50 lbs bags per minute
Adjustable proximity switch for weight cut off
Flow control
56
Wraparound bag clamps sized to suit your requirements
Flexible connection between spout and the main housing to control

dust
Trigger trip-screw for easy weight adjustment
2" dust pickup port on left rear to connect to your vacuum system
Adjustable timers to suit your needs
Adjustable flow control
5 to 1 calibrated beam
Weight sets for 25-115 lbs bags or 10-50 kg
Mild steel construction
Pneumatic: 6 CFM @ 90 PSI
Electrical: 120VAC, Single Phase, 60HZ
36" x 30" x 36"
230 lbs
EXPRESS SCALE JM-FF-ED Series Electronic Gross Weigher
Obtainable accuracies of +/- 4 ounces
Speeds up to 8 bags per minute for bags weighing between 20 -
110 lbs.
Dual position gravity gate allows for bulk or dribble feed
Adjustable proximity switch for weight cutoff
Adjustable flow control
Wraparound bag clamps sized to suit your requirements
Flexible connection between spout and the main housing to control

dust
Trigger trip-screw for easy weight adjustment
2" dust pickup port on left rear to connect to your vacuum system
Adjustable timers to suit your needs
57
Mild steel construction
Stainless steel construction
Belt feeder for free-flowing products
Pneumatic: 6CFM a 90 PSI
Electrical: 120VAC, Single Phase, 60HZ
Fischbein GWS E300
Balanza electrnica de peso bruto
Para material de libre flujo polvo/granulado
Controlador digital y pantalla iluminada fcil de usar
Modo de funcionamiento manual o automtico
Precisin de +/- 40 gramos (1.4 onzas)
6 a 12 bolsas por minuto con pesadas de 50 kilos (110 libras)
Protectores hermticos contra el polvo
Funcionalidad de correccin automtica
Interruptor selector automtico/manual
Mordazas de seguridad sujetadora bolsas
Sistema de alimentacin por gravedad de una entrada y 2 etapas
Disponible en Acero Inoxidable 304
Alimentacin elctrica 115 V 1P
Fuente de aire 70 PSI
SECOIN Modelo EM 5808
Alimentador: Chumaceras de corte fino y grueso diseadas para
materiales granulados
Actuadores: Cilindros neumticos comandos por solenoides
Sistema de pesado: Electrnico por celdas de carga
Tolva balanza: Capacidad 130 litros
58
Material de la estructura: Acero pintado al horno
Velocidad: 30 ton/hora para bolsas de 50 kg
Precisin: +/- 40 gramos para bolsas de 50 kg. (Con niveles de

alimentacin constantes)
Consumo de aire: 8 litros por pesada a 6 bar
Alimentacin: 220 Vac + 10% 50/60 Hz
Programador: Totalmente electrnico con display de leds, teclado de

membrana y llaves para operacin manual de raseras de carga y
descarga
Comunicaciones: Puerta serie RS-232, opcional 485 modbus,

Ethernet
Sujeta de bolsas: Opcional comandado por el programador y con

actuadores neumticos
Tabla N 8. Mtodo de seleccin maquinas ensacadoras.
METODO SELECCIN
Puntajes: 1/2 5
10
15
SECOIN
EXPRESS SCALE EXPRESS SCALE Fischbein
CARACTERISTICAS Modelo
JMDT-600 JM-FF-ED GWS E300
EM 5808
VELOCIDAD DE LLENADO
PRECISIN PESAJE
CONTROLADORES AUTOMATIC.
CALIDAD DE MATERIAL
TAMAO 1/2
MENOR FUENTE DE PRESION DE AIRE
PESO DEL MECANISMO 1/2 1/2
ACCESIBILIDAD DE REPUESTOS EN EL
PAS 1/2 1/2 1/2
PERSONAL ESPECIALIZADO
MANTENIMIENTO EN EL PAS 1/2 1/2 1/2
GARANTA
COSTO ACORDE
TOTALES 90 100 155 100
59
Bandas transportadoras
ESP/JEM Model 400 Bag Closing Conveyor
86" long conveyor with 1/2 HP variable-speed DC motor

12" wide, 3-ply, neoprene rough top belt
Stack bags up to 4 per minute
Adjustable height conveyor body
Adjustable 6" wide metal conveyor backboard
Electrical controls
Foot-pedal operator control
Chantland Model 4201 Bag Closing Conveyor
Full-length backside bag rail

Compact HP chain & sprocket drive system
Standard 35 ft-per-min conveyor speed
8' standard length
12" wide chemical resistant PVC belt
Adjustable height conveyor legs
Stainless steel paint
Electrical: 220/460VAC, 3-Phase, 60 HZ
ESP/JEM Model 900 Bag Closing Conveyor
Sizes up to 16' long in 2' increments for optimum flexibility

12" wide, 3-ply, rough-top neoprene belt provides a tough
non-slip surface
Variable-speed DC motor or fixed AC
Adjustable 6" wide back rail
Sewing head pedestal
electrical controls NEMA12
Electrical: Choice of 120 VAC, 60 HZ or 220 VAC
60
Fischbein Cinta Plana
Variador de velocidad
Cinta de PVC de 30 cm (12 pulgadas) de ancho
Gua de bolsa sobre el dorso
Motor TEFC de 1/2HP
Tensin: 115/220
Protectores hermticos contra el polvo NEMA 12
Acero dulce
Bolsas de hasta 50 kilos (110 libras)
Con pintura resistente a la corrosin
Gua del dorso de la bolsa ajustable
Poleas principal y de cola tienen un dimetro de 15 cm
Altura ajustable miden entre 51 y 79 cm
Representaciones Comerciales E&G Banda Transportadora

Nacional
Diseo para trabajo pesado, carga 200Kg en lnea

Cinta de PVC de 12 pulgadas de ancho
Gua de bolsa sobre el dorso
Motor 0.75 HP Trifsico 220V, con caja reductora.
Regulador de Velocidad Electrnico
Tensin: 115/220
Acabados en pintura electrosttica
Bolsas de hasta 50 kilos (110 libras)
Resistente a la corrosin
Respaldo Lateral de gua se bolsas
Altura ajustable miden entre 15 a 32 pulgadas.
61
Tabla N 9. Mtodo de seleccin de bandas transportadoras
METODO DE SELECCIN
Puntajes: 1/2 5
10
15
Banda
ESP/JEM ESP/JEM Chantland Fischbein
CARACTERISTICAS Transportadora
Model 400 Model 900 Model 4201 Cinta Plana
Nacional
CAPACIDAD DE TIEMPOS DE
EJECUCION
1/2
CONTROL ELCTRICO
VELOCIDAD (APTO PARA
AMBIENTE HMEDO)
1/2
CALIDAD DE MATERIAL PARA

AMBIENTE ALTAMENTE
CORROSIVO 1/2
CALIDAD DE TRATAMIENTO DE
PINTURA
1/2 1/2
CALIDAD EN MOTOR

DURABILIDAD ESTRUCTURAS

CAPACIDAD DE REGULACION DE
ALTURA
RESPUESTOS EXISTENTES EN EL
PAS
1/2 1/2 1/2
DURABILIDAD DE BANDA

PERSONAL ESPECIALIZADO PARA

MANTENIMIENTO
1/2 1/2 1/2
GARANTA 1/2
PESO
COSTO ACORDE
TOTALES 100 115 140 140 165
62
Cabezales de cosido con estructura de soporte
Unionspecial US100 + 80800C Manual System
Plain Sew Closure

80800C series head with continuous moving knives for manual
operation
Heavy Duty Steel Pedestal equipped with Casters so its
moveable.
Up to 55 ft/min (at 2.75spi)
Pedestal With Food to operate the sewing head
Single or Double thread
NEWLONG A1-PB Series Filled Bag Closing Machine with DS-9C

Bag Sewing Head
Mximum Speed 2700 rpm

Stitch Width 7-10.5 mm (standard setting 10 mm)
Single or Double thread
Stitch Single Type Single Needle, Double Thread Chain Stitch
Cutter
(single Air Cylinder
thread Driven
available byGuillotine Cutter
special order)
Air Pressure 4 kg/cm2
Lubrication Sistem Automatic
Fischbein Modelo 400 Pro
Montada en pedestal
Costura Dos Hilos
Modelo de funcionamiento sencillo
Velocidad de 11 a 17 metros (35 a 55 pies) por minuto
Cabezal de costura modelo 100
Altura regulable
63
Sin sistema de alimentacin
Motor de 1 HP
Extremo superior libre de 15 cm (6") (mnimo)
Protectores hermticos contra el polvo NEMA 12
Tensin: 230/380/460
Cose hasta 8 capas
Sistema Elctrico Protegido anti polvo
Empujador de Aire requiere 90 PSI
Soporte de Cabezal Nacional Representaciones Comerciales E&G

Fischbein Modelo 100
Cabezal Cosido:
Costura Dos Hilos

Modelo de funcionamiento sencillo
Cose hasta 8 capas
Pedestal:
Hierro Reforzado Perfil Acero UPN

Pintura Electrosttica Anticorrosiva
Fabricacin Nacional Tecnologa Americana
Desplazamiento Rueda/Sujetadores Anclaje
Porta Conos Doble
Motor 1HP 1750 r.p.m 220 V
Encendido y corte automtico
64
Tabla N 10. Mtodo de seleccin de Cabezal de Cosido con estructura
de soporte.
METODO DE SELECCIN
Puntajes: 1/2 5
10
15
Fischbein
Cabezal 100 /
Unionspecial NEWLONG Fischbein
CARACTERISTICAS Soporte
US100 + 80800C A1-PB DS-9C 400 Pro
Fabricacin
Nacional
TIEMPOS DE COCIDO
CONTROL ELCTRICO DE
VELOCIDAD Y CORTE 1/2
AUTOMATICO
CALIDAD DE MATERIAL PARA

AMBIENTE ALTAMENTE
CORROSIVO
CAPACIDAD DE AJUSTE DE
1/2
PUNTADA
DURABILIDAD ESTRUCTURAS
CAPACIDAD DE REGULACION DE

ALTURA
RESPUESTOS EXISTENTES EN EL
1/2 1/2
PAS
DURABILIDAD DE COSEDORA
PERSONAL ESPECIALIZADO PARA

1/2 1/2
MANTENIMIENTO

GARANTA
1/2 1/2
PESO
1/2 1/2 1/2

COSTO ACORDE
TOTALES 95 105 155 175
65
3.5. ANALISIS DE COMPONENTES ELECTRONICOS DE
CONTROL EN EL PROCESO
Dentro de los equipos seleccionados se tiene como presente que el
control automtico de la ensacadora en cuestin en el pesado de los
costales y funciones de la misma estaba controlada por medio de una
tarjeta lgica de micro controladores lgicos programados de fbrica.
Figura N 19. Funcionamiento automtico de ensacadora por medio de

tarjetas lgicas
66
Figura N20. Tarjetas lgicas de la balanza ensacadora
67
4. DISEO Y ANALISIS DE RESULTADOS
4.1 RESUMEN DEL ANALISIS RESULTADOS DEL PROCESO
DE ENVASADO Y SELLADO EN LA FABRICA ANTES DE LA
MEJORA
Tenemos los siguientes puntos como resumen de los tiempos tomados
acorde a cada proceso en el sistema que empleaba la empresa Qumica
Industrial:
El promedio del tiempo empleado en el proceso mecnico de
envasado y pesado de costales con el producto es igual a 12,93
segundos. Ver figura N15.
El promedio del tiempo empleado para el proceso de transporte de
costal lleno hacia a la cosedora es igual a 5.89 segundos. Ver Figura
N 16.
El promedio de tiempo empleado para cosido del costal con mquina
porttil (corte de hilo manual) es igual a 5.17 segundos. Ver Figura
N17.
El promedio del tiempo empleado en el proceso completo por mejorar
(ensacado, pesado, cosido) es de 24,25 segundos. Ver Figura N 18.
A continuacin detallaremos un resumen de las figuras anteriores para una

mejor vista de la situacin del proceso:
Tabla N 11. Resumen de la medicin de tiempos proceso antiguo

TIEMPOS EN
DESCRIPCIN DE LOS PROCESOS SEGUNDOS
Tiempo promedio de proceso mecnico de envasado y pesado de costales con el producto 12,93
Tiempo promedio proceso manual de transporte de costal lleno hacia a la
Cosedora 5,89
Tiempo promedio del proceso de cosido cadena simple del costal con mquina porttil (corte
de hilo manual) 5,17
TOTAL TIEMPO 23,99
68
Se muestra a continuacin la cantidad de costales que puede envasar y
sellar el sistema por mejorar.
Tabla N 12. Descripcin de los totales de costales envasado y sellados

acorde a las muestras tomadas en el proceso por mejorar.
DESCRIPCION #COSTALES
SACOS POR PROCESOS INDIVIDUALES POR MEJORAR ( TOTAL TIEMPO POR

PROCESO TOMADO TABLA N 7 / 60 SEGUNDOS)
2,50
SACOS POR PROCESO TOTAL POR MEJORAR ( TOTAL TIEMPO PROCESO

COMPLETO TOMADO TABLA N 7 / 60 SEGUNDOS) 2,47
PROMEDIO DE COSTALES ENVASADOS PESADOS Y COSIDOS POR MINUTO 2,49
Mediante los datos antes mencionados tenemos, que en un minuto de

funcionamiento del proceso completo por mejorar, el promedio es de 2.47
costales envasados y sellados, por este motivo la empresa tena cuellos de
botella al tener temporadas de fabricacin alta, la necesidad de envasado de
costales por parte de la fbrica es 3 a 4 costales por minuto.
Mediante un diagrama de flujo del proceso se muestra los tiempos y

operaciones realizadas en el proceso por mejorar.
Tabla N 13 Diagrama de flujo proceso manual
SIMBOLO ACTIVIDAD TIEMPO

Operacin
Envasado y pesado en sacos de yute 12.93 s.
Transporte
Transporte del pesado a la cosedora 5.89 s.
Operacin
Cosido con el saco de yute con cosedora manual 5.17 s.
TIEMPO TOTAL 23.99 s.

Elaborado por: Germn Zarria L.
69
En la siguiente tabla se observa que la cantidad de costales envasados y
sellados no cumple con las expectativas de la empresa por lo que se
implementa el nuevo diseo del proceso para satisfacer estas necesidades.
Tabla N 14. Unidades envasadas
TIEMPO UNIDADES (SACOS)

23.99 s. 1 unidad (saco)
1 hora 150 sacos

3.600 s.
8 Horas 1.200 sacos
Semana 6.000 sacos

5 das
Mes 24.000 sacos

4 Semanas
4.2. DISEO DEL PROCESO

Se muestra a continuacin el diseo a aplicar para el mejoramiento en el
proceso de envasado y sellado del producto.
4.2.1. DISEO DEL SISTEMA DE ENVASADO PESADO Y SELLADO DE

COSTALES MEJORADO
En la siguiente grfica se muestra la creacin del diseo y posiciones de
cmo ser el sistema sus respectivas estructuras y maquinaria a utilizar con
la perspectiva de espacio acorde a la maquinaria seleccionada y medidas
requeras por cada una de ellas y necesidades de la empresa Qumica
Industrial (Ver Anexo N 7). Se muestra la grfica del diseo previo del
sistema completo a continuacin.
70
Figura N 21. Diseo del sistema de ensacado, pesado y cosido automtico.
(Realizado Por: German Zarria L.)
4.2.2. DISEO DE COMPONENTES MECATRONICOS DE CONTROL EN

EL PROCESO
Segn la informacin de la empresa Representaciones Comerciales E&G
dichas tarjetas lgicas no son aptas para ambientes malos y muy hmedos
adems de ello cualquier cambio de la programacin es necesario que la
fbrica cambie la programacin por algn requerimiento extra o si era
necesario haga el reemplazo por dao alguno de esta tarjeta.
71
Como solucin para esta problemtica se ha implementado la utilizacin de
un PLC LOGO I Siemens con el cual se procedi a crear una programacin
que se ajuste al diseo de la cosedora y adems que sea utilizable al control
de todo el proceso como es el ensacado, pesado, encendido automatice y
apagado de varios partes de la misma como: banda transportadora,
encendido y apagado del cabezal de cosido y corte automtico del hilo del
costal; estos por medio de sensores.
4.2.2.1 PROGRAMACIN EN LOGO!SOFT PARA CONTROL DEL

PROCESO MEDIANTE EL PLC
Dentro de las necesidades de sustitucin de las tarjetas lgicas y

automatizacin del resto del proceso y necesidad de un control global, para
la programacin del PLC se toman los parmetros siguientes para las
entradas en la programacin:
Encendido del Sistema.

Activacin de mordaza sujetadora de boca del saco
Parada de emergencia del proceso
Dosificacin gruesa (Llenado rpido del saco al inicio).
Dosificacin fina (Llenado Lento del saco al estar en el peso tope).
Liberador de emergencia de las mordazas de la ensacadora
Activacin del cabezal de cosido por medio de sensor foto receptor
Activacin de corte de hilo automtico por medio del sensor foto receptor
Visualizador de proceso / Salida de marcas. Muestre cantidad de sacos
envasados, cosido y horas de trabajo.
A continuacin se muestran en las Figuras N 21 a la N 24 la programacin

en LOGO con los parmetros antes mencionados tomados como requisitos
para el mismo.
72
Figura N 22. Programacin sistema automtico de envasado y cosido en
LOGO!Soft
73
cosido en LOGO!Soft Parte1
74
cosido en LOGO!Soft Parte2
75
Figura N 25. Programacin LAD del sistema automtico de envasado y cosido en
LOGO!Soft Parte3
76
4.3. SELECCIN DE LAS ESTRUCTURAS Y MAQUINARIA A
UTILIZAR EN EL PROCESO
Segn la metodologa aplicada anteriormente se obtiene como resultados,
que la planta en este proceso de envasado y cosido tomando en cuenta la
situacin climtica, factores de humedad y materiales corrosivos utilizados
en la fabricacin de sus productos, se concuerda con la empresa de
experiencia en este campo, Representaciones Comerciales E&G, que la
planta deber utilizar estructuras de Acero al Carbono y tratamiento de
pintura electrosttica anticorrosiva con el fin de tener estructuras duraderas
as como Acero Inoxidable para la tolva para un mejor deslice del producto
polvo.
Por medio de los anlisis antes mostrados en las Tablas N 11 a la N 14 y

tomando en cuenta los factores importantes de seleccin tanto como de la
necesidad de la empresa y la experiencia de la empresa Representaciones
Comerciales en la venta de equipos y estructuras de dicho proceso se
tomaron maquinaria y estructuras especficas para dicho proceso que las
mostraremos a continuacin.
4.3.1. MAQUINARIA Y ESTRUCTURAS SELECCIONADAS

Acorde a la metodologa de seleccin antes aplicada se toma como
resultados de la seleccin la aplicacin de las siguientes maquinarias y
estructuras aplicables en el proceso:
Tolva Representaciones Comerciales E&G (Fabricacin Nacional)
Descripcin:
Altura del Piso a 4 metros.
Ancho de tolva acorde a las caractersticas requeridas por la balanza
ensacadora 2,45 x 2,45 metros de Acero Inoxidable.
Capacidad de 2 toneladas.
77
Estructura de Acero de Carbono de 3mm de espesor y acabado de
pintura electro esttica anticorrosiva.
Patas de Sujecin y de anclaje de tubo de 4 1/2 pulgadas
Altura del cono de salida del material de 1,80 metros.
Portezuela de control de nivel de material.
Ceja de descarga de 5cms y brida de soporte de la mquina de 7 x 9
pulgadas acorde al requerimiento de la ensacadora.
Ver Anexo N 4. Plano de la tolva a utilizar.
Maquina Ensacadora Fischbein GWS E300
Descripcin:
Balanza electrnica de peso bruto
Para material de libre flujo polvo/granulado
Controlador digital y pantalla iluminada fcil de usar
Modo de funcionamiento manual o automtico
Llenado a precisin de peso de +/- 40 gramos (1.4 onzas)
Pesaje de 50 kilos
Funcionalidad de correccin automtica
Interruptor selector automtico/manual
Mordazas de seguridad sujetadora bolsas
Sistema de alimentacin por gravedad de una entrada y 2 etapas
corte fino corte grueso.
Disponible en Acero Inoxidable 304
Alimentacin elctrica 220 V
78
Fuente de aire 70 PSI
Figura N 26. Balanza/Ensacadora Fischbein GWS E300.
Banda Transportadora Nacional Representaciones Comerciales E&G
Descripcin:
Capacidad de carga de 200Kg en lnea
Cinta de PVC de 12 pulgadas de ancho en PVC
Gua de bolsa sobre el dorso de metal de 3mm de ancho.
Motor 1 HP Trifsico 220V, con caja reductora.
Regulador de Velocidad Electrnico
Acero al carbono, acabados en pintura electrosttica
Largo de 2,44 metros entre ejes

Resistente a la corrosin
Respaldo Lateral de gua se bolsas
79
Altura ajustable entre 15 a 32 pulgadas.
Ver Anexo N 5. Plano de Banda Transportadora a Utilizar.
Cabezal de Cosido Fischbein modelo 100 con soporte de cabezal

nacional Representaciones Comerciales E&G
Descripcin Cabezal Cosido:
Costura Dos Hilos

Corte de hilo neumtico automatico
Cose hasta 8 capas
Figura N 27. Cabezal de Cosido Fischbein Modelo 100 a Utilizar.
Descripcin Pedestal:
Hierro reforzado en perfil acero UPN
80
Pintura Electrosttica Anticorrosiva
Desplazamiento Rueda/Sujetadores Anclaje
Porta Conos Doble
Altura regulable por manivela
Motor 1HP 1750 r.p.m 220 V
Ver Anexo N 6. Plano de Estructura de Soporte de Cabezal a Utilizar.
Por medio del estudio y metodologa aplicada se seleccionan maquinarias y

estructuras antes descritas cumpliendo con las necesidades de
complemento del diseo del proceso, una vez tomados estos se procede al
diseo mecatrnico extras necesarios para el proceso automatizado.
4.4. DESCRIPCION DE LA PROGRAMACION Y ADAPTACION

DEL PLC EN EL CONTROL DE PANEL
El sistema de envasado y sellado es controlado por medio del PLC y en este
se puede hacer ajustes cambios y mantenimiento fcilmente de varias partes
del proceso sin la necesidad que los tcnicos de las marcas intervengan,
adems la resistencia y funcionalidad del mismo es mejor al de las tarjetas
de micro controladores lgicos provenientes de fbrica. Ver Figura N 28.
Figura N 28. PLC en Control de Panel
81
Dentro de la programacin del PLC tenemos las entradas de encendido
general del sistema, apagado de emergencia y el liberador de mordazas de
sujecin de la boca del costal de la ensacadora como medida de seguridad
(Ver Figura N 29). Se program la seccin de corte grueso el cual se activa
al momento que el display muestra que falta aproximadamente un 80% para
que el saco llegue a su tope de peso seleccionado, as como tambin la
seccin de corte fino que es cuando el display muestra que el peso del
costal est ya en un aproximado del 20% a llegar a su peso tope
seleccionado, esto por medio de la apertura del sistema neumtico y celdas
de carga de la bscula para el control del peso en el llenado (Ver Figura N
30). En la ltima seccin se muestra la entrada del sensor fotoelctrico de
encendido del cabezal de cosido con un tiempo definido de 3 segundos y la
ltima entrada que es el sensor de corte del hilo sobrante del cosido, que se
activa por 1 segundo para realizar el corte y apaga la cosedora al culminar el
mismo (Ver Figura N 31). Como medida de control de mantenimiento se
coloca un visualizador de proceso que almacena las horas de trabajo del
sistema y cantidad de costales envasados y cosidos como se mostr en la
Figura N 22. El sensor fotoelctrico a utilizar es el Allen Bradley 42EF-
P2MPB-A2 podemos ver su descripcin y forma de conexin en el Anexo N
7.
Figura N 29. Apertura de las mordazas sujetadora del costal de la

ensacadora controlada por PLC.
82
Figura N 30. Control por medio del PLC de las compuertas internas de
llenado de la bscula ensacadora.
Figura N 31. Control por medio del PLC, para el encendido automtico por
medio de sensores, del motor del cabezal de cosido y del corte de hilo
83
Ya con la programacin del PLC se lo adapt con el sistema de la
ensacadora como es solenoides del sistema neumtico y display del pesado
para que de las rdenes de corte fino o grueso, al momento de que el
display muestre que el peso est aproximndose al requerido pasa a corte
fino sea llenado lento para culminar con el mismo. Adems el PLC se lo
acopla con los sistemas automticos de encendido de la cabezal de cosido y
corte del hilo. A continuacin se muestra el diagrama de conexin de del
sistema donde se muestra la utilizacin de un Relay en la entrada del PLC
para control de voltaje de 12 voltios, las entradas y salidas antes descritas,
ntese que la salida es de 12 voltios por lo que se utiliza una bobina y un
contactor con salida de 220v para el encendido del cabezal de cocido Ver
Figura N 32.
Figura N 32. Diagrama de conexin elctrica del sistema mediante control

del PLC.
Se deja independiente el encendido de la banda con un switch, no se utiliz

sensores de encendido y apagado porque en la cantidad de produccin que
84
tiene la empresa no es factible estarla prendiendo y apagando esto produce
una demora y se requiere que la banda este en movimiento para cumplir con
los tiempos de sellado requeridos
4.5. INSTALACION DE MAQUINARIA, ESTRUCTURAS

ACOPLADAS, MEJORAS EN EL PROCESO DE ENSACADO
PESADO Y SELLADO EN LA FBRICA
4.5.1. PROCESO MEJORADO EN LA PLANTA DE LA FBRICA

Se muestra a continuacin la grfica del nuevo proceso cumpliendo con la
necesidad de utilizar un solo sistema de envasado y sellado para varios tipos
de producto que posee la fbrica, en un solo proceso efectivo, rpido y
automatizado.
Figura N 33. Grafica explicativa del proceso mejorado. (Elaborado por:

Germn Zarria L.)
La planta con la nueva maquinaria aplicada para el proceso automatizado

tiene la capacidad de envasar y sellar los dos tipos de productos con la
misma estacion, a una velocidad mayor y con menos operarios.
Se muestra la instalacion de las estructuras y maquinaria en la planta a

continuacion:
85
Figura N 34. Instalaciones de nueva tolva en la planta.
Figura N 35. Bscula ensacadora instalada en la planta.
86
Figura N 36. Instalaciones de tolva, bscula y cosedora en la planta.
Figura N 37. Cabezal de cosido con gua para sellado automtico.
87
Figura N 38. Banda transportadora Instalada.
Figura N 39. Pruebas finales del ensacado y cosido en la planta.
88
Figura N 40. Pruebas finales del ensacado y cosido en la planta II.
4.5.2 TIEMPOS DE EJECUCION DEL PROCESO MEJORADO

Tabla N 15. Tiempo de proceso automtico de ensacado y pesado de
costales con el producto
89
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras

automtico de ensacado y pesado de costales con el producto
EL PROMEDIO DEL TIEMPO DE AUTOMATICO DE ENSACADO Y

PESADO DE COSTALES CON EL PRODUCTO ES IGUAL A 6.56
SEGUNDOS
Tabla N 16. Tiempos proceso automtico de transporte de costal lleno

hacia la cosedora
90
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras
Figura N 42. Grfico demostrativo del tiempo promedio empleados para el

proceso automtico de transporte de costal lleno hacia la cosedora.
EL PROMEDIO DEL TIEMPO EMPLEADOS PARA EL PROCESO

AUTOMATICO DE TRANSPORTE DE COSTAL LLENO HACIA LA
COSEDORA ES IGUAL A 3.19 SEGUNDOS
Tabla N 17. Tiempo del proceso automtico de cosido cadena doble con
cabezal (corte de hilo automtico)
91
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras
Figura N 43. Grfico demostrativo del tiempo promedio empleado para el

proceso automtico de cosido cadena doble con cabezal (corte de hilo
automtico)
EL PROMEDIO DE TIEMPO EMPLEADOS PARA PROSESO

AUTOMATICO DE COSIDO CADENA DOBLE CON CABEZAL (CORTE DE
HILO AUTOMATICO) ES IGUAL A 5.00 SEGUNDOS
Tabla N 18. TIEMPO DEL PROCESO COMPLETO MEJORADO
(ENSACADO, PESADO, COSIDO CADENA DOBLE)
92
T
i
e
m
p
o
S
e
g
u
n
d
o
s
Nmero de Muestras

completo mejorado (ensacado, pesado, cosido)
EL PROMEDIO DEL TIEMPO EMPLEADOS EN EL PROCESO COMPLETO

MEJORADO (ENSACADO, PESADO, COSIDO CADENA DOBLE) ES DE
14,91 SEGUNDOS
En la siguiente tabla detallamos el resumen de los tiempos medidos por

cada proceso.
Tabla N 19. Resumen de la medicin de tiempos.
TIEMPOS EN
DESCRIPCIN DE LOS PROCESOS MEJORADOS SEGUNDOS
TIEMPO PROMEDIO DE PROCESO AUTOMATICO DE
ENVASADO Y PESADO DE COSTALES CON EL
6,56
PRODUCTO MEJORADO
TIEMPO PROMEDIO PROCESO AUTOMATICO DE
3,19
TRANSPORTE DE COSTAL LLENO HACIA A LA
COSEDORA MEJORADO
TIEMPO PROMEDIO DEL PROCESO DE COSIDO 5,00
CADENA DOBLE DEL COSTAL CON CABEZAL (CORTE
DE HILO AUTOMATICO)
TOTAL TIEMPO EMPLEADO EN CADA PROCESO 14.75
93
Mediante un diagrama de flujo se muestra los tiempos de cada proceso y
transporte que se obtienen en el proceso mejorado.
Tabla N 20. Diagrama de flujo proceso mejorado
SIMBOLO ACTIVIDAD TIEMPO
Operacin Envasado y pesado en sacos de yute 6.56 s.
Transporte Transporte del pesado a la cosedora 3.19 s.
Operacin Cosido con el saco de yute con cosedora manual 5.00 s.
TOTAL TIEMPO EMPLEADO EN CADA PROCESO 14.75 s.
El tiempo que toma en realizar el proceso desde el ensacado hasta el

sellado es de 14.75 segundos.
Con las tablas obtenidas anteriormente se puede obtener el nmero de

costales envasados y sellados en un minuto lo cual se muestra en la
siguiente tabla:
Tabla N 21. Descripcin de los totales de costales envasados y sellados en

el proceso mejorado
94
EL PROCESO COMPLETO MEJORADO TIENE COMO
RESULTADO UN PROMEDIO 4 COSTALES ENVASADOS Y
SELLADOS POR MINUTO EN PRODUCTOS POLVO.
Con el resultado anterior podemos hacer las siguientes relaciones de

obtencin de nmeros de sacos promedio obtenidos en horas, das y
meses lo cual se muestra en la siguiente tabla:
Tabla N 22. Unidades Envasadas
TIEMPO UNIDADES (SACOS)
14.75 s. 1 unidad (saco)
1 hora 244 sacos
3.600 s.
8 Horas 1.952 sacos
Semana 9.760 sacos
5 das
Mes 39.040 sacos
4 Semanas
Uno de las necesidades de la fbrica era acoplar el sistema mejorado

con la produccin mixta de la fbrica Qumica Industrial en cuanto a
sus productos polvo y granulados, el sistema propuesto tiene la
capacidad de envasar y sellar los productos granulados a una
velocidad superior a la que el sistema antes utilizado lo haca, segn
la informacin proporcionada por la fbrica sellaban
aproximadamente 5 sacos por minuto, segn los tiempos tomados
95
con el nuevo sistema se obtiene un promedio de 1 saco envasado y
sellado en un tiempo estimado de 5,93 segundos (Ver Tabla N 23)
con lo cual se puede calcular que en un minuto se obtienen 10 sacos
promedio envasados y sellados con producto granulado.
Tabla N 23. TIEMPO DEL PROCESO COMPLETO MEJORADO

(ENSACADO, PESADO, COSIDO CADENA DOBLE)
M ue s t ra s x C o s t a l T ie m po E m ple a do
( C a nt ida d E je X ) ( S e gundo s E J E Y )
1 6,33
2 5,62
3 5,91
4 5,83
5 6,3
6 5,95
7 5,83
8 6,10
9 5,66
10 5,6
11 6,4
12 5,6
13 5,68
14 5,89
15 6,11
16 6,32
17 5,54
18 5,76
19 5,97
20 6,19
4.5.3. RESUMEN DE MEJORAS DEL PROCESO EN LA PLANTA
Se observan segn las tablas antes descritas y comparndolas entre

si los siguientes resultados los cuales se presentan a continuacin en
las Figuras N 42 a la N 46.
96
Figura N 45. Grfico comparativo de tiempos de procesos de envasado y
pesado de costales con el producto
Figura N 46. Grfico comparativo de tiempo proceso de transportes de

costales llenos hacia la cosedora
97
Figura N 47. Grfico comparativo de tiempo del proceso de cosidos
Figura N 48. Grfico comparativo de tiempo del proceso completo
98
Figura N 49. Grfico comparativo de la cantidad de costales envasados y
cosidos por minuto obtenidos en cada proceso
Se muestra por medio de las grficas anteriores que el porcentaje de

mejora en el proceso aplicado es de un 81% a relacin del proceso
manual anteriormente utilizado.
Adems para el nuevo proceso automatizado es necesario dos
operarios como mximo en vez de 4 operarios.
Se muestra una tabla con los resultados antes descritos:
Tabla N 24. Mejoramiento con el Nuevo Proceso.
ITEM MANUAL MEJORADO PORCENTAJE
UNIDADES SACOS 24.000 MES 39.040 MES 81%
PERSONAL 4 2 50%
99
Se muestra a continuacin la referencia del resultado de costales
envasados y cosidos aumentando aproximadamente de 2 costales
en el proceso manual antiguo, a 4 costales por minuto en el nuevo
proceso automatizado lo cual se muestra en la siguiente tabla.
Tabla N 25. Resultados comparativos nmero de Quintales

procesados por minuto.
PROCESO PROCESO
ANTERIOR MEJORADO
Quintales Procesados 2 4
4.5.4. RESULTADOS FINANCIEROS DEL PROCESO
4.5.4.1 Seleccin del proceso en general acorde a su costo

Segn los requerimientos de la fbrica y acorde a la metodologa aplicada
para la seleccin antes vista se generaron los costos totales de cada una de
las maquinarias los cuales se muestran a continuacin en la siguiente tabla.
Tabla N 26. Costos de maquinaria y estructuras necesarias seleccionadas
IMPORTADA / NETAMENTE
ESTRUCTURAS Y MAQUINARIA
NACIONAL IMPORTADA
TOLVA ALMACENAMIENTO DEL $ 4.500,00 $ 6.750,00
PRODUCTO
PEDESTAL DE HIERRO FORZADO CON
$ 2.500,00 $3.750,00
MOTOR DE 1HP Y CAJA DE CONTROLES
ELECTRICOS
CABEZAL DE COSIDO FISHBEIN MODELO $ 4.750,00 $7.125,00
100, CORTE AUTOMATICO
BASCULA ENSACADORA FISHBEIN EWS E $ 10.250,00 $10.250,00
300
BANDA TRANSPORTADORA PLANA, CON
MOTOR 1HP Y REGULADOR ENTRE EJES, $ 5.250,00
CON MOTOR 1HP Y REGULADOR DE $ 3.500,00
VELOCIDAD.
PLC REEMPLAZO DE $ 700,00
MICROCONTROLADORES BASCULA
SUB TOTAL $ 26.200,00 $33.125,00
IVA 12% $ 3.144,00 $3.975,00
TOTAL $ 29.344,00 $37.100,00
100
En Tabla N 27. se muestra los costos del proceso automatizado
teniendo como resultado un ahorro $ 7.756,00 dlares, promedio de un
21% de ahorro por parte de empresa Qumica Industrial por la
adquisicin de un sistema y estructuras de fabricacin nacional con
maquinaria y tecnologa americana, pero con mejores caractersticas
de un sistema netamente importado pero superndolo en cuanto a
automatizacin, facilidad de mantenimiento, control y programacin.
Tabla N 27. Costos de los Sistemas
MAQUINARIA MAQUINARIA
PORCENTAJE
NACIONAL E NETAMENTE
AHORRO
IMPORTADA IMPORTADA
COSTOS
$29.344,00 $37.100,00 21%
Se consult sobre el servicio de mantenimiento del proceso a la empresa

Representaciones Comerciales E&G e indic que hay que tomar en
cuenta que el costo de mantenimiento del proceso mejorado aumento un
100% a referencia del proceso anterior mantenimiento, pero la diferencia
de tecnologa, uso de mano de obra y aumento en el proceso lo hace
totalmente justificable. Se muestra en la siguiente tabla los valores de
mantenimiento y porcentaje de aumento.
Tabla N 28. Costo de mantenimiento anual en dlares y porcentaje de

aumento de valor en el nuevo sistema.
PROCESO PROCESO PORCENTAJE

ANTERIOR MEJORADO AUMENTO
COSTO
MANTENIMIENTO $ 100,00 $ 200,00 100%
En el sistema automatizado aplicado es necesario mximo dos operarios

para el control del producto en la tolva y la colocacin del saco en la
boca de la ensacadora, por lo que la empresa Qumica Industrial indic
que el gasto estimado por mano de obra aplicados en este proceso se
redujeron en un 50% (Ver Tabla N 29), con un ahorro mnimo de la
empresa de $584 mensuales y un total de $7008 Ver Tabla N 30.
101
Tabla N 29. Salario estimado de empleados en dlares y porcentaje de
ahorro
Tabla N 30. Ahorro anual de la empresa en salarios de personal por la

automatizacin.
AHORRO MENSUAL EN PERSONAL TOTAL AHORRO ANUAL

$ 584,00 $ 7008.00
Con los datos que muestra la Tabla N 27, se calcula que solo con el
ahorro de salarios en personal a un ao como muestra la Tabla N 30
con el valor de $7008, se puede recuperar la inversin de los
$29.344,00, en un lapso estimado de 4 aos y sin tomar en cuenta
que la capacidad de envasado y sellado del producto se duplic con
lo que pueden aumentar su produccin y tener una mayor ganancia.
Ver Tabla N 31.
Tabla N 31. Recuperacin de la inversin por parte de la empresa por

medio del ahorro en salarios de personal
COSTO MAQUINARIA
$ 29.344,00
TOTAL AHORRO ANUAL
$ 7008.00
RECUPERA INVERSION
4.2 Aos
102
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
Se mejor el proceso de envasado en saquillos de productos polvos

en la empresa Qumica Industrial cumpliendo sus requerimientos y
necesidades, la mejora del proceso fue en un 81% mostrado en la
Tabla N24, la disminucin y ahorro en personal en el proceso fue de
un 50% mostrado en las Tablas N24 y N29 y el ahorro en la
adquisicin de la maquinaria por parte de la fbrica fue de un 21%
mostrado en la Tabla N27.
Se Recopil informacin bibliogrfica y de campo para el diseo,

implementacin y seleccin de maquinaria para la mejora en el
proceso de pesado ensacado y sellado en la planta, se plante la
metodologa de seleccin acorde a las caractersticas requeridas y
como se muestra en la Seccin 4.3, se seleccion la maquinaria y
estructuras que cumplan con dichos requerimientos.
Se realiz el diseo mecatrnico, mostrado en la Seccin 4.2, en el

sistema por medio de la implementacin de un PLC, programndolo
de tal forma que controle todo el proceso facilitando el mantenimiento
y modificaciones necesarias futuras
Se implement, mediante anlisis de diagramas de flujo y de

procesos y transporte en el sistema, un sistema de manufactura
flexible en el proceso, cumpliendo con los requerimientos de la fbrica
y utilizacin de la maquinaria propuesta para el ensacado y sellado de
sus productos, dicho proceso se muestra en la Figura N30.
Se entreg y comercializ sistema de envasado y sellado planteado

por medio de la empresa Representaciones Comerciales E&G
cumpliendo con todas las expectativas del proyecto. Ver Anexo N8 y
N 9.
103
5.2 RECOMENDACIONES
Se recomienda a la fbrica, que si se presentase un aumento de

produccin constante de fertilizantes polvo, se implementen
vibradores en la tolva para que se deslice el producto con mayor
facilidad y aumentar la rapidez en el ensacado y pesado. No se
recomienda utilizar tornillos sin fin por los productos granulados que
no lo requieren.
Es necesario que a la empresa que tomen en cuenta la descripcin

de la maquinaria acorde a las caractersticas tcnicas descritas
anteriormente, si la fabricacin de productos polvos crece es
necesario utilizar un sistema independiente netamente para productos
polvo para satisfacer con los requerimientos independientemente de
los productos granulados.
Se recomienda a la empresa que se haga un plan de mantenimiento

mensual, para evitar la corrosin y desgaste de las mquinas y
estructuras utilizadas en el proceso, debido a la utilizacin de
sustancia sumamente corrosivas.
104
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107
ANEXOS
Anexo N 1. Tolvas varios modelos
108
109
Anexo N 2. Materiales utilizados en la construccin de las tolvas
N Material Requerido Especificaciones

1 Lmina ASTM A36 2x1220x2240mm
2 Tubo Redondo negro 2 1/2" x 2mm
3 Angulos L 1 "x 1/8" x 3mm
4 Tubo cuadrado 1 " x 2mm
5 Eje de acero transmisin 0 =5/8 "
6 Eje de acero transmisin 0 = 11/2 "
7 Chumacera de piso 0 =5/8 "CMB UCP204-12
8 Rodamiento axial 0 = 11/2" 51106
9 Rodamiento cnico 0 = 2" 32307
10 Caucho plano redondo 0 = 2"
11 Polea un canal 0= 4 1/2"
12 Polea un canal 0=2"
13 Bandas en v A 40
14 Bandas en v A37
15 Perno 0=1/2" X 2 "
16 Arandela Plana 0=1/2"
17 Arandela de Presin 0=1/2"
18 Perno. 0 = 1/2" X 11/2
19 Arandela Plana 0=1/2"
Arandela de Presin 0=1/2"
Perno. 0= 1/2" X 1 "
Arandela Plana 0=1/2"
Arandela de Presin 0=1/2"
Tuerca 0 =1 1/2" RF
Sist. Cont. Elct. Motor 2HP MEC GMW - 9B
Pintura base anticorosivo
Pintura final poliuretano
Thinner diluvente
110
Anexo N3. Ejemplo Programacin de la ensacadora
111
Anexo N4.
Plano de la tolva y estructura de soporte a utilizar
112
Anexo N 5.
Plano de Banda Transportadora a Utilizar.
113
Anexo N 6.
Plano de Estructura de Soporte de Cabezal a Utilizar.
114
Anexo N 7.
Plano de Sistema de envasado y cosido. Vista Isomtrica
115
Anexo N 8. Caractersticas del sensores fotoelctrico utilizados
116
Anexo N 9. Certificacin de entrega de la maquinaria para el proceso
mejorado de envasado y sellado por parte de Empresa Representaciones
Comerciales E&G.
117
Anexo N 10.
Factura de Comercializacin hacia Empresa Qumica Industrial, del proceso

mejorado por parte de Empresa Representaciones Comerciales E&G.
118

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

MEJORA DE UN PROCESO DE ENVASADO EN SAQUILLOS

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO

GERMAN SANTIAGO ZARRIA LARA

DIRECTOR: ING. ALEXY VINUEZA LOZADA MSC.

QUITO, JULIO 2013

Reservados todos los derechos de reproduccin

Yo GERMAN SANTIAGO ZARRIA LARA, declaro que el trabajo aqu

Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo MEJORA DE UN

Ing. Alexy Vinueza Lozada

Quiero dedicar este trabajo a las personas ms importantes de mi vida

ABSTRACT ................................................................................................... xii

2. MARCO TERICO .................................................................................... 3

2.1 FERTILIZANTES EN POLVO ............................................................... 3

2.1.1. CONTENIDO DE LOS FERTILIZANTES ...................................... 3

2.1.2. GRANULOMETRIA NORMA TCNICA ECUATORIANA INEN 2

2.2. SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA. ........................................ 6

2.2.1. LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA

2.2.2. IMPLEMENTOS DE SFM. ............................................................. 7

2.3. PROCESO DE ENVASADO Y SELLADO DE PRODUCTOS

2.3.1. MQUINAS DOSIFICADORAS ..................................................... 9

2.3.1.1. Dosificador por Peso ............................................................... 9

2.3.1.2. Dosificador por Tornillo Sinfn ............................................... 10

2.3.1.3. Dosificador por Pistn ........................................................... 11

2.3.2. SISTEMAS DE PESAJE Y ENSACADO ..................................... 12

2.3.2.1. Mquinas Selladoras ............................................................. 12

2.3.2.2. Mquinas Selladoras Manuales............................................. 13

2.3.2.3. Sellado Por Fusin ................................................................ 13

2.3.2.4. Sellado por aire caliente ........................................................ 14

2.3.2.5. Sellado por Cosido ................................................................ 15

2.3.3. TOLVAS DE ALMACENAMIENTO .............................................. 15

2.3.4. BANDA Y CINTAS TRANSPORTADORAS ................................ 18

2.4. MATERIALES INDICADOS PARA EL CONTACTO CON QUIMICOS

2.4.1. ACEROS INOXIDABLES ............................................................ 23

2.4.2. CORROSIVOS ............................................................................ 24

2.4.2.1. Corrosin en atmsferas marinas y rurales ........................... 25

2.4.2.2. Corrosin en Agua................................................................. 25

2.4.2.3. Corrosin de materiales en industrias qumicas .................... 25

2.4.2.4. Seleccin de materiales. ....................................................... 26

2.4.3. LAS PINTURAS COMO PROTECCION DE LA SUPERFICIE DE

2.4.3.1. Pinturas de Secado Fsico. .................................................... 27

2.4.3.2. Pinturas de Secado Qumico. ................................................ 27

2.4.4. SISTEMAS DE PINTURA PARA ACERO ................................ 27

2.4.4.1. Pinturas al Aceite................................................................... 27

2.4.4.2. Pinturas Alqudicas. ............................................................... 27

2.4.4.3. Pinturas Fenlicas. ................................................................ 28

2.4.4.4. Pinturas Vinlicas. .................................................................. 28

2.4.4.5. Pinturas ricas en Zinc. ........................................................... 28

2.4.4.6. Aplicaciones de pinturas ........................................................ 28

2.4.4.7. Capas de pintura ................................................................... 31

2.5 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE .................................... 32

2.5.1 CONCEPTOS BASICOS .............................................................. 33

2.5.2 FUNCIONES DEL PLC ................................................................ 34

2.5.3 VENTAJAS DEL PLC ................................................................... 35

2.5.4 CONTROLADOR DIGITAL MODULAR ........................................ 35

2.5.5 CAMPOS DE APLICACIN ......................................................... 37

2.6 SENSORES Y PRODUCTOS DE CONTROL .................................... 38

2.7 ACTUADORES ............................................................................... 40

2.7.1 TIPOS DE MOTORES.................................................................. 41

3.1. ANLISIS DE REQUERIMIENTOS DEL LA FABRICA EN EL

3.2. ANALISIS TCNICO ......................................................................... 44

3.3. ANALISIS ECONMICO ................................................................... 44