Capitulo6 (Angulos, Direcciones y Teodolito)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Civil

Curso Taller de Topografa
A
ANNG
GUULLO
OSSY
YDDIIR
REEC
CCCIIO
ONNE
ESS
La finalidad de un levantamiento topogrfico es determinar la posicin de

puntos sobre la superficie terrestre y estos dependen frecuentemente de la
medicin de direcciones, ngulos y distancias.
Para la medicin de un Angulo es necesario conocer tres elementos Bsicos:

- Lnea de Referencia.
- La Direccin de Rotacin.
- El Valor Angular.
LINEA DE REFERENCIA:
Se tiene tres lneas de referencia:
1.- NORTE GEOGRFICO O VERDADERO

Es la direccin definida por el punto de observacin y el polo Norte
Verdadero.
2.- NORTE MAGNTICO

Es la direccin definida por el punto de observacin y el polo
Norte Magntico.
3.- NORTE DE CUADRICULA O NORTE CONVENCIONAL

Es la direccin definida por una referencia arbitraria.
Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 81

A
AZZIIM
MUUTT
Es el Angulo horizontal medido a partir del norte, en sentido horario pueden
ser verdaderos o magnticos, segn el meridiano adoptado.
Sus valores varan de 0 a 360
Hay que tener bastante cuidado en la nominacin que define la lnea por
ejemplo:
AZIMUT (OA): es AZIMUT DIRECTO, Significa que el azimut es medido
estando estacionado en O la seal esta en A
No es lo mismo que decir AZIMUT (AO) que viene ha ser el AZIMUT
INVERSO
De la figura: ZAO = ZOA + 180
Entonces el Azimut Directo y su Inverso difieren en 180
Si el Azimut Directo es menor de 180 se suma 180
Si el Azimut Directo es mayor de 180 se resta 180

RUMBOS
Es el ngulo horizontal medido a partir del Norte o Sur del meridiano, hacia el
Este u Oeste, pueden ser verdaderos o magnticos, segn el meridiano
adoptado.
Sus valores varan de 0 a 90.
Los Rumbos se definen:
Por la direccin del Meridiano, indica con letra N o S, seguido del ngulo y
luego la letra E u O, segn sea el caso:
N E
W E
S W

RELACION ENTRE RUMBO Y AZIMUT
I CUADRANTE: Rb = AZ
II CUADRANTE; Rb = 180 - AZ
III CUADRANTE; Rb = AZ - 180
IV CUADRANTE: Rb = 360 - AZ

CALCULO DE LOS AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

Se ha realizado la medida de los ngulos internos de una poligonal ABCDEA
cuyos datos se adjuntan. Hallar el error angular, las correcciones angulares y
luego los Azimut y Rumbos de cada lado.
VRTICE ANGULO INTERNO

A 134 54 47
B 79 39 57
C 127 14 48
D 93 50 24
E 104 20 14
AZIMUT (AB) = 122 30 40
SOLUCIN:
CALCULO DEL ERROR ANGULAR Y COMPENSACIN DE

NGULOS.
S = 180 ( n 2 ) Para n = 5
S = 180 ( 5 2 ) = 540
A + B + C + E + D = 5400010
Error Angular = 10 (Por exceso)
Correccin = 10 / 5 = 2
VERTICE CORRECCION ANG. COMPENSADO

A -2 134 54 45
B -2 79 39 55
C -2 127 14 46
D -2 93 50 22
E -2 104 20 12
E
CALCULO DE LOS AZIMUTES Y
RUMBOS DE LOS LADOS DE LA POLIGONAL
NV
Dibujando la Poligonal
A D A
122 30' 40" 12
B C B

REGLA PRCTICA PARA CALCULOS DE AZIMUT EN CADA

ALINEACION:
Para determinar el azimut de cada lado (AZIMUT NUEVO)
Z DIRECTO < 180

Z NUEVO = ZDIRECTO + 180 + ANG. HORIZONTAL
Z DIRECTO 180
Z NUEVO = ZDIRECTO - 180 + ANG. HORIZONTAL
Si el Z NUEVO sale mayor a 360 se resta a este resultado 360
Z AB = 122 30 40 < 180

+ 180
ANG(B) + 79 39 55

382 10 35 360
- 360

Z BC = 22 10 35 < 180
+ 180
ANG(C) + 127 14 46

ZCD = 329 25 21 180
- 180
ANG(D) + 93 50 22

ZDE = 243 15 43 180
- 180
ANG(E) + 104 20 12

ZEA = 167 35 55 < 180
+ 180
ANG(A) + 134 54 45

482 30 40 360
- 360

Z AB = 122 30 40 OK !

CALCULO DE RUMBOS
AZIMUT CUADRANTE RUMBOS
R AB = 180 - 122 30 40
Z AB = 122 30 40 ( II )
R AB = S 57 29 20 E
Z BC = 22 10 35 (I) R BC = N 22 10 35 E
R CD = 360 - 329 25 21
Z CD = 329 25 21 ( IV )
R CD = N 30 34 39 W
R DE = 243 15 43 - 180
Z DE = 243 15 43 ( III )
R DE = S 63 15 43 W
R EA = 180 - 167 35 55
Z EA = 167 35 55 ( II )
R EA = S 12 24 05 E
LA HISTORIA DEL TEODOLITO

El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden.
Los antiguos instrumentos, eran demasiados pesados y la lectura de sus
limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos)
muy complicada, larga y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero u otros
metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logro construir en los talleres pticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania) crculos graduados sobre cristal para as
lograr menor peso, tamao y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con
ms facilidad.

EL TEODOLITO.-
Es un instrumento de precisin diseado para pedir ngulos horizontales y
verticales desde un punto. Adems se pueden medir distancias por taquimetra
o por estada y se usa tambin para alineamientos rectos.


DISTANCIOMETRO
TEODOLITO WILD
ESTACIN TOTAL GPS DIFERENCIAL GPS NAVEDADOR

INSTALACIN DEL TRPODE.

El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas
deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad.
Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los observadores. Observar en la Figura.
Asimismo se recomienda colocar el trpode lo ms nivelado posible, esto quiere

decir que la plataforma superior en donde va a colocarse el teodolito
posteriormente, debe estar lo ms horizontal posible. Conviene colocar una
piedra pequea u otro objeto debajo del trpode de modo de marcar el lugar
exacto en donde se arm ya que para siguientes mediciones debe armarse en
el mismo lugar.
Su Estructura y Partes Principales.- El teodolito est provisto de limbos, uno

horizontal y otro vertical que nos permiten medir ngulos horizontales y
verticales respectivamente. Esto debido a que el anteojo astronmico o
telescopio puede girar respecto a un eje vertical y a un eje horizontal.
Dentro de sus principales partes tenemos:
a) Parte Fija.- Llamado tambin Base del teodolito en la cual encontramos:
Soporte que se ajusta al trpode.

Los tornillos de nivelacin (tres).
Base nivelante.
Nivel circular de la Base nivelante.
Tornillo de sujecin del limbo horizontal.
Tornillo de movimiento fino del limbo horizontal.

b) Parte Mvil.- Llamado tambin Alidada, y tiene un movimiento de

rotacin horizontal. En ella encontramos:
Plomada ptica.
Nivel tubular del limbo horizontal.
Nivel tubular del limbo vertical (cuando ste no es automtico).
Tornillo de sujecin horizontal.
Tornillo de movimientos fino de la Alidada.
Botn de micrmetro ptico.
Espejo de iluminacin.
c) En la Parte Superior de la Alidada.- Se encuentra el anteojo

astronmico que tiene un movimiento vertical independiente de la Alidada,
ste movimiento es controlado con un tornillo de sujecin vertical y un
tornillo de movimiento fino vertical.
Este anteojo cuenta con dos oculares, uno para localizar el objetivo y otro
pequeo para la lectura de los ngulos en los limbos, este ocular es
reemplazado por una pantalla digital en los teodolitos electrnicos.

Ejes.- Como ya se dijo se cuenta con un eje vertical que permite la puesta en
estacin del equipo con ayuda de la plomada de hilo o la plomada ptica en los
equipos modernos.
En cuanto al eje horizontal, cuando se habla de teodolitos repetidores, stos

tienen doble eje, uno que sirve para el movimiento de la Alidada y otro para el
movimiento del limbo horizontal en forma independiente de la Base y de la
Alidada.
En el caso de los teodolitos llamados reiteradores, se dice que tienen un solo

eje horizontal ya que el limbo horizontal no tiene un movimiento independiente,
ste se encuentra siempre en la base.
Anteojos.- Las partes principales del anteojo son el objetivo, la Retcula y el

Ocular.

Existen dos tipos de anteojos:

Los de enfoque externo en donde el enfoque se realiza moviendo el objetivo y
los de enfoque interno en donde el enfoque se logra mediante un lente de
enfoque. Estos son los que se usan actualmente por las ventajas que
presentan:
1. El anteojo es ms corto.
2. Ambos extremos del anteojo permanecer hermticamente sellados.
3. Elimina la constante de adiccin en taquimetra.
De los hilos de retculo:
El hilo superior e inferior se encuentran equidistante (a), del hilo horizontal

medio. Estos hilos superior e inferior sirven para la taquimetra. Sobre el plano
de los hilos del retculo debe caer la imagen formada por el objetivo.
Los telescopios actuales vienen provistos de lentes que corrigen e invierten la

imagen, por lo que el operador observa la imagen en forma directa, en los
teodolitos que se observa la imagen invertida no representa ningn problema,
salvo un poco de incomodidad al principio, que luego de algn tiempo
pasa a segundo trmino.

Limbos.- Son crculos graduados sobre un disco que pueden ser de bronce,
acero u otro metales con un borde plateado donde van gravados las divisiones
que pueden corresponder a espacios de 30", 20", 10", 5", 1".
En cuanto a los limbos verticales se puede indicar que se encuentran al lado

izquierdo del anteojo cuando l est en posicin directa; Este limbo es fijo y
puede tener el cero en el Zenit o en el Nadir.
CLASIFICACIN DE TEODOLITOS.-
Se pueden clasificar por:
a) Precisin en sus Lecturas:

Teodolitos al segundo.- Permiten la lectura de grados, minutos y
segundos, en algunos casos se puede leer hasta las fracciones de segundo
Ejm: Wild T2, Kern KKM2, Wild T3, Kern DKM3, etc.
Teodolitos al minuto.- Permiten la lectura de grados y minutos. En

muchos de sus casos fracciones de minutos: 30", 20", 10" y 6" Ejm: Wild
T1A, Kern DKM1, Theo 020B, Wild ", T16, etc.
b) Por la Disposicin de los Ejes Horizontales:

Teodolitos Reiteradores.- Son teodolitos que cuentan tan solo de un
sistema de ejes para el limbo horizontal (No se puede fijar el limbo a la
Alidada); generalmente son teodolitos al segundo.
Teodolitos Repetidores.-Son teodolitos que cuentan con doble sistema de

ejes para el limbo horizontal; Se puede fijar el limbo a la Alidada, entonces
se puede decir que se est llevando el ngulo.

MEDICIN DE NGULO POR EL MTODO DE REPETICIN

Necesariamente para aplicar ste mtodo, se debe contar con un teodolito
repetidor. Procedimiento:
a) Soltar los bloqueos de la Base y la Alidada.

b) Fijar el limbo horizontal a la Alidada en posicin 000'00".
c) Apuntar al punto de partida, sujetando y afinando con los tornillos del limbo
horizontal de la base. La posicin de la lectura 00'00", no debe variar.
d) Soltar el tornillo de sujecin de la Alidada y girar el anteojo hasta la
posicin final. Fijar y afinar la posicin, con los tornillos de la Alidada.
e) Anotar la lectura del ngulo: ' "
f) Soltar el tornillo de sujecin de la Base y girar el anteojo a la posicin

inicial, luego fijar y afinar en esta posicin nuevamente el anteojo con los
tornillos de la Base; la lectura seguir siendo: ' "
g) Repetir la operacin de d y e. Solo que la lectura ahora ser de

aproximadamente de dos veces la primera: 2 2'2" "
h) Lo anterior se repite cuatro veces y luego el resultado final ser dividido

entre cuatro para obtener el valor del ngulo promedio.
ngulo promedio: 4 / 4
Nota: Se debe tener en cuenta que en muchos de los casos las ltimas lecturas solo
aparecen los excesos de 360, 720, etc.
MANEJO
Para un mejor promedio, se harYigual
USO DEL
nmero de TEODOLITO.
mediciones en anteojo directo e invertido.

MANEJO Y USO DEL TEODOLITO
1). INTRODUCCIN.
El teodolito es un instrumento principal y universal de la topografa
convencional.
Para resaltar el manejo y uso de este instrumento y pone en prueba la

habilidad del operador se dice q el xito o fracaso en la mayora de los trabajos
con topografa en el teodolito se debe a la destreza en el manejo y uso eficiente
del mismo el desacierto del operador.
siendo 5 horas insufiente para aprender el manejo y el adiestramiento en la

toma de lecturas, se recomienda al alumno, practicar en hora adicionales fuera
en las horas de prcticas para lo cual contara con las facilidades del gabinete
de topografa.
la brigada o parte de la brigada (cada 2 alumnos de preferencia), a partir de la

fecha de la practica est facultado para adiestrarse en el manejo y la toma de
lecturas y de esta forma quedar en condiciones de rendir un buen examen de
manejo.
2). OBJETIVOS
El objetivo general es l de capacitar al estudiante en el manejo del teodolito
para su uso en los levantamientos topogrficos, replanteo o trazos de obras, en
el seguimiento y control de la edificaciones entre otras actividades de la
ingeniera.
Son objetivos especficos de la presente practica:
- Que el estudiante se familiarice con la nomenclatura y funcin de sus partes,

as mismo, en el manejo de teodolitos y las marcas disponibles.
- Estacionamiento y operacin correcta en la toma de datos ngulos y

distancias.
- En el uso de la brjula como instrumento auxiliar de teodolito, en la

orientacin de un levantamiento a travs del azimut magntico en la direccin
de la referencia de inicio de un trabajo (0 en el norte magntico).
- Instruir al estudiante, acerca de las aplicaciones del teodolito en las diferentes

actividades de la ingeniera.

3). EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPO:
- 1 teodolito marca Wild, Carl Zeiss etc.
- 1 mira
- 1 libreta de campo
- 1 Lpiz y borrador.
-
4). CONTENIDO DE LA PRACTICA

1. Descripcin del teodolito:
- Partes Nomenclatura correcta y funciones.

- Precisin, alcance y diferencias entre las marcas y modelos de teodolitos
disponibles en el gabinete.
2. Estacionamiento de un teodolito:
- De plomada ptica.
- De plomada de gravedad.
3. Lectura de ngulos y distancias en teodolitos.
4. Practica de entrenamiento y lectura de 10 puntos topogrficos por alumno

para ser adjuntado al informe, de acuerdo al modelo de libreta asignado.
5. Resolver el cuestionario de preguntas asignadas por el profesor de prcticas.
5). METODOLOGIA
La prctica se realizara mediante una exposicin sobre la descripcin y manejo
del teodolito de las marcas y modelos disponibles, indicando la precisin y las
diferencias en cada uno de ellos. Luego el estudiante realizara la practica en su
brigada con el instrumental asignado, haciendo lecturas y registrando datos de
los puntos topogrficos que se considere necesario para el informe.
Esta prctica concluye en un informe detallando las labores realizadas y

resolviendo el cuestionario asignado.

6). BRIGADA DE TRABAJO

una brigada de trabajo para un equipo de teodolito est integrada por:
- 1 operador
- 2 portamiras
- 1 libretista
- 1 ayudante
Para la realizacin de las practicas los estudiantes se rotaran en dichas

funciones.
7). DESARROLLO DE LA PRACTICA

NOMENCLATURA
Las partes del teodolito especialmente los mandos tornillos de operacin

suelen ser asignados con varios nombres, sin embargo los nombres que se
escriben en las figuras adjuntadas son las ms usuales.
7.1 DESCRIPCIN DE UN TEODOLITO
Un teodolito mide ngulos y distancias y consta fundamentalmente de tres

partes:
1. El limbo horizontal - para lecturas de ngulos horizontales

2. El limbo vertical - para lecturas de ngulos verticales
3. el anteojo telescopio - para visado y lectura de distancia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Civil

La finalidad de un levantamiento topogrfico es determinar la posicin de

Para la medicin de un Angulo es necesario conocer tres elementos Bsicos:

Se tiene tres lneas de referencia:

1.- NORTE GEOGRFICO O VERDADERO

2.- NORTE MAGNTICO

3.- NORTE DE CUADRICULA O NORTE CONVENCIONAL

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 81

De la figura: ZAO = ZOA + 180

Entonces el Azimut Directo y su Inverso difieren en 180

Si el Azimut Directo es menor de 180 se suma 180

Si el Azimut Directo es mayor de 180 se resta 180

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 82

Los Rumbos se definen:

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 83

RELACION ENTRE RUMBO Y AZIMUT

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 84

CALCULO DE LOS AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

VRTICE ANGULO INTERNO

AZIMUT (AB) = 122 30 40

CALCULO DEL ERROR ANGULAR Y COMPENSACIN DE

VERTICE CORRECCION ANG. COMPENSADO

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 85

REGLA PRCTICA PARA CALCULOS DE AZIMUT EN CADA

Para determinar el azimut de cada lado (AZIMUT NUEVO)

Z DIRECTO < 180

Si el Z NUEVO sale mayor a 360 se resta a este resultado 360

Z AB = 122 30 40 < 180

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 86

AZIMUT CUADRANTE RUMBOS

LA HISTORIA DEL TEODOLITO

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 87

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 88

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 89

ESTACIN TOTAL GPS DIFERENCIAL GPS NAVEDADOR

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 90

INSTALACIN DEL TRPODE.

Asimismo se recomienda colocar el trpode lo ms nivelado posible, esto quiere

Su Estructura y Partes Principales.- El teodolito est provisto de limbos, uno

a) Parte Fija.- Llamado tambin Base del teodolito en la cual encontramos:

Soporte que se ajusta al trpode.

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 91

b) Parte Mvil.- Llamado tambin Alidada, y tiene un movimiento de

c) En la Parte Superior de la Alidada.- Se encuentra el anteojo

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 92

En cuanto al eje horizontal, cuando se habla de teodolitos repetidores, stos

En el caso de los teodolitos llamados reiteradores, se dice que tienen un solo

Anteojos.- Las partes principales del anteojo son el objetivo, la Retcula y el

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 93

Existen dos tipos de anteojos:

De los hilos de retculo:

El hilo superior e inferior se encuentran equidistante (a), del hilo horizontal

Los telescopios actuales vienen provistos de lentes que corrigen e invierten la

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 94

En cuanto a los limbos verticales se puede indicar que se encuentran al lado

a) Precisin en sus Lecturas:

Teodolitos al minuto.- Permiten la lectura de grados y minutos. En

b) Por la Disposicin de los Ejes Horizontales:

Teodolitos Repetidores.-Son teodolitos que cuentan con doble sistema de

Ing. Juan Vidal Campomanes pg. 95

MEDICIN DE NGULO POR EL MTODO DE REPETICIN

a) Soltar los bloqueos de la Base y la Alidada.