Tema1 Definición de Los Sistemas Lineales

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN
DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO

PROGRAMA: INGENIERA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS
NIVEL: MAESTRA
ANLISIS DE SISTEMAS LINEALES
UNIDAD I:
DEFINICIN DE LOS SISTEMAS LINEALES
M.Sc. Jos Antonio Naranjo Torres

Correo: josenaranjotorres@yahoo.com
0424-6098631 / 0426-3606736
UNIDAD I:
INTRODUCCIN
Los conceptos de seales y sistemas surgen en una gran variedad de campos y las
ideas y tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante
en reas tan diversas de la ciencia y la tecnologa como las comunicaciones, la
aeronutica, sistemas de generacin y distribucin de energa, diseo de
circuitos, acstica
UNIDAD I:
El anlisis de sistemas puede dividirse en tres aspectos:
El desarrollo de un modelo matemtico apropiado para el problema fsico bajo
consideracin. Esta parte del anlisis se dedica a la obtencin de ecuaciones
dinmicas, condiciones iniciales o de frontera, valores de parmetros, entre otros
Idealizacin - Aproximacin
Mundo Real identificacin Modelo Real
Abstraccin
Representacin
simblica
Modelo
Matemtico
UNIDAD I:
Despus de obtener un modelo apropiado, se resuelven las ecuaciones resultantes para

encontrar soluciones de diversas formas.
Abstraccin
Representacin
simblica
Predicciones Modelo
Matemtico
UNIDAD I:
Luego, la solucin del modelo matemtico se relaciona o interpreta en funcin del

problema fsico
Comparacin Abstraccin
Contraste Representacin
Estadistica simblica
Predicciones Modelo
Matemtico
UNIDAD I:
SEAL:
La variacin en el tiempo o el espacio de una magnitud fsica o
de otra naturaleza .
Funcin de una o ms variables que transportan informacin
acerca de la naturaleza de un fenmeno.
Es una funcin de una variedad de parmetros, uno de los cuales es

usualmente el tiempo, que representa una cantidad o variable fsica, y
tpicamente contiene informacin o datos sobre la conducta o
naturaleza de un fenmeno.
UNIDAD I:
EJEMPLO DE SEAL :
La intensidad de la corriente elctrica
El nivel de gris de los puntos de una imagen
Un electrocardiograma
Un sonido
La evolucin del ndice de la bolsa de valores

UNIDAD I:
SISTEMA:
Entidad que manipula una o ms seales para llevar a cabo una funcin,
produciendo de ese modo nuevas seales.
Conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma

que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes (variables,
seales) de uno de ellos puedan influir o ser influidos por las de los dems
UNIDAD I:
SISTEMA:
Es un grupo de objetos que pueden interactuar armnicamente y que se

combinan con el propsito de alcanzar determinado objetivo.
Un sistema es un ente organizado, resultante de la interconexin de

elementos bsicos, que segn el juicio de un observador, tiene una
finalidad y carcter determinado.
UNIDAD I:
EJEMPLO DE SISTEMAS:
Telfono mvil
Red de computadores
Reactor qumico
Fuente de alimentacin
Filtro de seal
Sistema de posicionamiento de satlite

UNIDAD I:
CLASIFICACIN DE SEALES
Seales en Tiempo Continuo o Analgicas:
Una seal x(t) es una seal en tiempo continuo si la variable independiente t es una
variable continua y, por ende, estas seales estn definidas para un continuo de
valores de esa variable; es decir, el valor de x(t) es especificado en todo instante t
de un intervalo de tiempo dado, ya sea mediante una expresin matemtica o
grficamente por medio de una curva; en otras palabras, la variable independiente
puede tomar cualquier valor real.
UNIDAD I:
Seales en Tiempo Discreto o Digitales:
Si la variable independiente t es una variable discreta, es decir, x(t) est definida en
puntos del tiempo discretos, entonces x(t) es una seal en tiempo discreto, a
menudo generada por muestreo de una seal de tiempo continuo. Como una seal
de tiempo discreto est definida solamente en tiempos discretos, con frecuencia se
identifica como una secuencia de nmeros, denotada por {xn} o x[n], donde, para
nuestros propsitos, n es un entero.
UNIDAD I:
Seales en Tiempo Discreto o Digitales
Una seal de tiempo discreto, x[n], tambin puede obtenerse mediante el
muestreo de una seal de tiempo continuo x(t) para obtener los valores:
x ( t 0 ), x ( t1 ), ..., x ( t n ), ...
o en una forma abreviada como
x [0], x [1], ..., x[ n ], ... o x 0 , x1 , ..., x n , ...
y a los valores xn se les denomina muestras; el intervalo de tiempo entre muestras se
llama el intervalo de muestreo. Cuando estos intervalos son iguales (muestreo uniforme),
entonces:
x n x [ n ] x [ nT s ]
donde la constante T s es el intervalo de muestreo. Un dispositivo que convierta
informacin analgica a forma digital mediante cuantizacin (redondeo) se denomina un
convertidor analgico-digital
UNIDAD I:
Una seal de tiempo discreto con muestreo uniforme puede ser especificada de dos
maneras:
1. Podemos especificar una regla para calcular el n-simo valor de la secuencia. Por
ejemplo,
1 n
n0
1
n

x [ n ] x n 2
1 1
o xn ..., 0, 0,1, , , ..., , ...

2 4 2

0 n0
2. Podemos dar una lista explcita de los valores de la secuencia. Por ejemplo, la
secuencia mostrada
..., 0, 0, 2, 3, 3, 2,1, 0, 0, ... o x n 2, 3, 3, 2,1

Se usa la flecha para indicar el trmino correspondiente a n = 0. Se usar la convencin de
que si no aparece la flecha, entonces el primer trmino corresponde a n = 0 y todos los
valores son iguales a cero para n < 0
UNIDAD I:
Ejemplo . Dada la seal en tiempo continuo especificada por
1 t 1 t 1
x n
0 t 1
Determine la secuencia de tiempo discreto resultante obtenida mediante muestreo

uniforme de x(t) con un intervalo de muestreo de (a) 0,25 s; (b) 0,5 s.
UNIDAD I:
Seales Deterministica
Una seal determinstica es
una seal en la cual cada valor est
fijo y puede ser determinado por
una expresin matemtica, regla, o
tabla. Los valores futuros de esta
seal pueden ser calculados
usando sus valores anteriores Seales Aleatoria
teniendo una confianza completa Una seal aleatoria, tiene
en los resultados. mucha fluctuacin respecto a su
comportamiento. Los valores
futuros de una seal aleatoria no se
pueden predecir con exactitud, solo
se pueden basar en los promedios
de conjuntos de seales con
caractersticas similares.
UNIDAD I:
Seales Peridicas de tiempo continua
Una seal peridica de tiempo continua x(t) tiene la propiedad de que existe un nmero
positivo T para el cual
x t x t T para todo t
entonces la seal x(t) es peridica con perodo T
De la figura se deduce que si x(t) es peridica con perodo T, entonces

x t x t mT para todo T y cualquier entero m
El perodo fundamental T0 es el mnimo valor de T para el cual se cumple la primera Ec

La frecuencia fundamental (cclica) f0 es el recproco del perodo fundamental, f0 = 1/T0, y
se mide en hertz (ciclos por segundo). La frecuencia fundamental en radianes por segundo
es 0= 2 f0 = 2 / T0
UNIDAD I:
Seales Peridicas de tiempo discreto
Una seal de tiempo discreto x[n] es peridica con perodo N, si existe un entero positivo N
para el cual
x[ n ] x[ n N ] para toda n
El perodo fundamental N0 de x[n] es el menor entero positivo N para el cual se cumple la ec
Seales No-Peridicas
Una seal que no exhiba periodicidad se le referir como una seal no peridica o aperidica
UNIDAD I:
Ejemplo Seales Peridicas
Sean x1(t) y x2(t) dos seales peridicas con perodos fundamentales T1 y T2,
respectivamente. Cules son las condiciones para que la suma z(t) = x1(t) + x2(t) sea
peridica y cul es el perodo fundamental de z(t)?
Para que z(t) sea peridica con perodo T se debe cumplir que:
T1 n
m T1 nT 2 T o nm ero racional
T2 m
la suma de dos seales peridicas es peridica solamente si la relacin entre sus periodos
respectivos es un nmero racional. El perodo fundamental es entonces el mnimo
comn mltiplo de T1 y T2, y est dado por la Ec., si los enteros m y n son primos
relativos. Si la relacin T1/ T2 es un nmero irracional, entonces las seales x1(t) y x2(t)
no tienen un perodo comn y z(t)no puede ser peridica
UNIDAD I:
Seales de Potencia y de Energa
En muchos sistemas interesa examinar la potencia y la energa de seales en un intervalo
de tiempo infinito. En estos casos, definimos la energa total normalizada E como
T
x n dt x n dt
2 2
Para tiempo continuo E lim
T
T
N
en tiempo discreto

2 2
E lim x[ n ] x[ n ]
N
n N n
se puede definir la potencia promedio normalizada en un intervalo infinito como

T
1
x n dt
2
Para tiempo continuo P lim
T 2T

T
N
1
en tiempo discreto
2
P lim x[ n ]
N 2 N 1 n N
UNIDAD I:
Seales de Potencia y de Energa
Con base en las definiciones dadas, se pueden definir tres clases importantes de seales:
Si x(t) o x[n] es una seal de energa si y slo si 0 < E < (energa finita). Una
seal de este tipo debe tener una potencia promedio igual a cero, ya que, en el
caso de tiempo continuo, por ejemplo:
E
P lim 0
T 2T
Si una seal x(t) o x[n] es una seal de potencia si y slo si 0 < P < (potencia
promedio finita). Entonces, si P > 0, por necesidad E
Las seales que no satisfacen ninguna de las dos propiedades anteriores se

conocen, por supuesto, como seales que no son ni de energa ni de potencia
UNIDAD I:
Considere las seales en la Fig.. Se quiere clasificar cada seal calculando la energa y
la potencia en cada caso
UNIDAD I:
Seales Especiales
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy simples
pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no tienen
derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones singulares.
Estas seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la sinusoidal, la
exponencial, rampa, el escaln unitario y el impulso unitario Delta Dirac.
Seales sinusoidal
Seales exponenciales
Seales Funcin Rampa

Especiales
Seal escaln
Seales Delta de Dirac

UNIDAD I:
Seales Especiales
Seales Sinosuidal
Probablemente la seal elemental ms
importante y usada. En su forma de tiempo-
continuo, la forma general de la funcin se
expresa as
Las seales sinusoidales son peridicas,
x t A cos t esto hace que su periodo, o cualquier seal
peridica puedan ser expresada de la siguiente
A : Amplitud manera:
: frecuencia angular (rad/s) 2

T

: ngulo de fase inicial con respecto al
origen del tiempo (rad).
UNIDAD I:
Seales Especiales
Exponenciales reales
Funciones de Exponenciales
Complejos Como el nombre lo implica, los exponenciales reales
contienen nmeros no imaginarios y son simplemente
Tal vez esta seal es tan importante expresados de la siguiente manera
como la sinusoidal, la funcin de
exponencial complejo se convertir en una
parte crtica para el estudio de seales y
sistemas. La expresin general se escribe donde B y son parmetros reales. Las funciones de
de la siguiente manera exponencial complejo oscilan, sin embargo, esta seal
nada ms crece o decae dependiendo del valor de
donde s, mostrado abajo, es un

nmero complejo en trminos de , con
una fase constante, y con siendo la
frecuencia:
Exponencial que decae, cuando < 0

Exponencial que Crece, cuando > 0
UNIDAD I:
Seales Especiales
Seales Delta Dirac
La seal o Impulso Unitario Delta Dirac, Mediante un cambio de variables en la integral
representado en la forma (t), no es una funcin en ya definida, se puede demostrar la conocida Propiedad
el sentido matemtico usual. Pertenece a una clase de Muestreo o Cernido del impulso unitario Delta
especial de funciones conocida como funciones Dirac. En efecto, si x(t) es continua en t = to, se verifica
generalizadas o distribuciones, y se define que
mediante un proceso o regla de asignacin en vez
de una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se
define entonces mediante la integral
Esta ltima expresin establece que el rea de

donde X(t) es una funcin cualquiera un impulso unitario es la unidad. Quiere decir
continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac tambin que los coeficientes constantes que afecten
se representa en la forma mostrada en la figura el impulso unitario representan el rea del mismo.
Estas propiedades se han utilizado tambin para
definir el impulso unitario. Se pueden interpretar
diciendo que (t t0) tiene rea unitaria
concentrada en el punto discreto t0 y rea cero en
cualquiera otra parte.
UNIDAD I:
Seales Especiales
Seal Escaln Seal Rampa
La Seal escaln o funcin de Heaviside:
Esta funcin est relacionada con la seal
est definida para todo xR y tiene un
escaln. La funcin Escaln unitario va desde cero a
valor arbitrario en el origen:
uno instantneamente, pero esta funcin es la que
mejor se parece a una funcin en la vida real, donde
se necesita un tiempo para que la seal vaya
incrementndose desde cero a su valor ajustado, en
este caso uno. La funcin rampa est definida as:
La funcin de Escaln unitario es una seal

muy til para probar y definir otras seales.
Por ejemplo, usando varias de estas seales
movidas en el tiempo y multiplicadas por otras
seales, se puede obtener alguna porcin de
la seal por la que fue multiplicada y eliminar
el resto
UNIDAD I:
TRANSFORMACIONE DE SEALES
Es importante considerar analtica y grficamente seales relacionadas por una

modificacin de la variable independiente
Inversin o Reflexin en el Tiempo:
Inversin en tiempo discreto Inversin en tiempo continuo

Esta operacin se conoce como reflexin y es equivalente a doblar la seal (rotacin
de 180) en torno a la lnea t =0 o simplemente a intercambiar el pasado y el futuro
de la seal de tiempo
UNIDAD I:
Desplazamiento o Corrimiento en el Tiempo:
La seal x(t -t0) representa una versin desplazada de x(t)
El desplazamiento en el tiempo es t0, donde t0
es un nmero real. Si t0 > 0, entonces la seal
es retrasada en t0 unidades de tiempo.
Fsicamente, t0 no puede tomar valores
negativos, pero desde un punto de vista
analtico, x(t-t0), t0 < 0, representa una rplica
adelantada de la seal x(t).
Un sistema cuya seal de salida es idntica si la seal de salida es idntica a la de

a la de su entrada pero retrasada por una entrada pero avanzada por una
constante se denomina una unidad de constante, el sistema se denomina un
retardo predictor
UNIDAD I:
Las operaciones de inversin y desplazamiento en el tiempo no son conmutativas.
No obstante, una seal puede ser invertida y retardada simultneamente
Las operaciones son equivalentes a reemplazar t o n por t + t0 o n+n0 . Para
ver esto, se una seal de tiempo continuo x(t) que se desea invertir y
trasladar por t0 unidades de tiempo.
Para producir la seal invertida reemplazamos t por t en x(t), lo que resulta
en x(t). La seal invertida x(t) es entonces retrasada por t0 unidades para
obtener x[(t t0 )]=x(t + t0 )
UNIDAD I:
Escalamiento en el Tiempo:
La operacin de compresin o expansin en el tiempo se conoce como escalamiento en

el tiempo
En general, si la variable independiente es escalada por un parmetro
, entonces x( t) es una versin comprimida de x(t) si 1 y es una
versin expandida de x(t) si 1
las operaciones de desplazamiento y de escalamiento en el tiempo no son conmutativas

UNIDAD I:
Escalamiento en el Tiempo:
En conclusin, para cualquier seal general x(t), la transformacin

(mltiple) de la variable independiente en la forma t puede realizarse de
la manera siguiente:
x t x t
donde se supone que y son nmeros reales. Las operaciones deben

ejecutarse en el orden siguiente:
1. Escale por . Si es negativo, refleje tambin con respecto al eje real.
2. Desplace hacia la derecha por si y son de signos diferentes y hacia

la derecha si tienen el mismo signo.
UNIDAD I:
Seales Pares e Impares
Una seal x(t) o x[n] se conoce como una seal par si es idntica a su reflexin
respecto del origen, es decir, si
x t x t
x n x n
Una seal se denomina impar si
x t x t
x n x n
UNIDAD I:
Seales Pares e Impares
Cualquier seal, que no sea par ni impar, puede ser expresada como una suma
de dos seales, una de las cuales es la parte par y la otra la parte impar.
La suma de dos seales pares es par y de dos seales impares es impar
El producto de dos seales pares o dos impares es una seal par y que el
producto de una seal par y una seal impar es una seal impar
La derivada de cualquier funcin par es impar, y la derivada de una funcin par

es impar
UNIDAD I:
Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Un sistema es un modelo matemtico que relaciona las seales de entrada
(excitaciones) al sistema con sus seales de salida (respuestas)
Si x y y son las seales de entrada y de salida, respectivamente, de un sistema,

entonces el sistema se considera como una transformacin de x en y. Esta
representacin se denota por
y T x
UNIDAD I:

Un sistema es un modelo matemtico que relaciona las seales de entrada
(excitaciones) al sistema con sus seales de salida (respuestas)
Si x y y son las seales de entrada y de salida, respectivamente, de un sistema,

entonces el sistema se considera como una transformacin de x en y. Esta
representacin se denota por
y T x
UNIDAD I:

Sistemas en Tiempo Continuo y en Tiempo Discreto
Un sistema en tiempo continuo es un sistema

en el cual las seales de entrada y de salida x t y t
son de tiempo
continuo
Si las seales de entrada y de salida son de

tiempo discreto, entonces el sistema x n y n
se llama un sistema en tiempo discreto
UNIDAD I:

1. Los sistemas deben tener propiedades y estructuras que se
puedan explotar para obtener una mejor comprensin de su
comportamiento y para desarrollar herramientas efectivas
para el anlisis.
2. Los sistemas de importancia prctica deben poder

modelarse con la mayor precisin posible usando
modelos tericos bsicos.
UNIDAD I:

Sistemas Con y Sin Memoria
Se dice que un sistema es instantneo o sin memoria si su salida
en cualquier instante depende solamente de su excitacin en ese
instante, no de ningn valor pasado o futuro de la excitacin. Si esto no
es as, se dice que el sistema tiene memoria
Un sistema que no es instantneo se dice dinmico y que tiene

memoria. As pues, la respuesta de un sistema dinmico depende no
slo de la excitacin presente sino tambin de los valores de la entrada
pasada
UNIDAD I:

Invertibilidad y Sistemas Inversos
Se dice que un sistema es invertible si excitaciones distintas producen respuestas

distintas
si un sistema es invertible, entonces existe un sistema inverso, el cual, al ser

excitado con la salida del sistema invertible, reproduce la seal origina
UNIDAD I:

Sistemas Causales
Se dice que un sistema es causal si su salida en cualquier instante

arbitrario depende solamente de los valores de la entrada en ese instante
y en el pasado
A estos sistemas tambin se les refiere como no-anticipativos, ya

que el sistema no anticipa, ni depende de valores futuros de la
entrada
Todos los sistemas sin memoria son causales; sin embargo, lo inverso no
es cierto
UNIDAD I:

Sistemas Estables
Bsicamente, un sistema estable es aqul en el cual pequeas excitaciones

producen respuestas que no divergen (no aumentan sin lmite)
Un sistema es estable si para una

entonces la salida est definida por
entrada acotada, la salida
correspondiente tambin est
acotada. Es decir, si la entrada est
definida por y k2
x k1 donde k 1 y k2 son constantes reales finitas

UNIDAD I:

Invariabilidad en el Tiempo
Conceptualmente, un sistema es invariable en el tiempo si su conducta y sus

caractersticas son fijas en el tiempo
se dice que un sistema es invariable en el tiempo si un desplazamiento
en el tiempo (retraso o avance) en la seal de entrada resulta en un
desplazamiento igual en la seal de salida
Entonces, para un sistema de tiempo continuo, el sistema no vara con el

tiempo si
x t t0 y t t0 x n n0 y n n0
UNIDAD I:

Sistemas Lineales
Un sistema lineal, en tiempo continuo o discreto, es aqul que posee la propiedad de
la superposicin. Para esta clase de sistemas, si una entrada consiste de la suma
ponderada de varias seales, entonces la salida es la superposicin es decir, la suma
ponderada de las respuestas del sistema a cada una de esas seales. En forma ms
precisa, en tiempo continuo, si y1(t) es la respuesta a la entrada x1(t), y y2(t) es la
respuesta a x2(t), entonces el sistema es lineal si
1. La respuesta a x1 t x 2 t es y1 t y 2 t . Propiedad de aditividad
2. La respuesta x1 t es y1 t , donde es cualquier constante. Propiedad de

homogeneidad o de escalamiento.
UNIDAD I:

Sistemas Lineales
Las dos propiedades que definen un sistema lineal pueden combinarse en una sola
expresin:
x1 t x 2 t y1 t y 2 t Tiempo continuo
x1 n x 2 n y1 n y 2 n Tiempo discreto
Una consecuencia directa de la propiedad de superposicin es que, para sistemas lineales,

una entrada que es cero para todo el tiempo resulta en una salida que tambin es igual a
cero para todo el tiempo (propiedad de homogeneidad)
UNIDAD I:
Interconexin de Sistemas
interconexin en serie o en cascada
interconexin en paralelo
interconexin de realimentacin

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UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN

DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO

ANLISIS DE SISTEMAS LINEALES

M.Sc. Jos Antonio Naranjo Torres

Despus de obtener un modelo apropiado, se resuelven las ecuaciones resultantes para

Luego, la solucin del modelo matemtico se relaciona o interpreta en funcin del

Es una funcin de una variedad de parmetros, uno de los cuales es

El nivel de gris de los puntos de una imagen

La evolucin del ndice de la bolsa de valores

Conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma

Es un grupo de objetos que pueden interactuar armnicamente y que se

Un sistema es un ente organizado, resultante de la interconexin de

Sistema de posicionamiento de satlite

Ejemplo . Dada la seal en tiempo continuo especificada por

Determine la secuencia de tiempo discreto resultante obtenida mediante muestreo

De la figura se deduce que si x(t) es peridica con perodo T, entonces

El perodo fundamental T0 es el mnimo valor de T para el cual se cumple la primera Ec

El perodo fundamental N0 de x[n] es el menor entero positivo N para el cual se cumple la ec

se puede definir la potencia promedio normalizada en un intervalo infinito como

Las seales que no satisfacen ninguna de las dos propiedades anteriores se

Seales Funcin Rampa

Seales Delta de Dirac

: frecuencia angular (rad/s) 2

donde s, mostrado abajo, es un

Exponencial que decae, cuando < 0

Esta ltima expresin establece que el rea de

La funcin de Escaln unitario es una seal

Es importante considerar analtica y grficamente seales relacionadas por una

Inversin o Reflexin en el Tiempo:

Inversin en tiempo discreto Inversin en tiempo continuo

Un sistema cuya seal de salida es idntica si la seal de salida es idntica a la de

La operacin de compresin o expansin en el tiempo se conoce como escalamiento en

las operaciones de desplazamiento y de escalamiento en el tiempo no son conmutativas

En conclusin, para cualquier seal general x(t), la transformacin

donde se supone que y son nmeros reales. Las operaciones deben

1. Escale por . Si es negativo, refleje tambin con respecto al eje real.

2. Desplace hacia la derecha por si y son de signos diferentes y hacia

Seales Pares e Impares

Una seal se denomina impar si

Seales Pares e Impares

La suma de dos seales pares es par y de dos seales impares es impar

La derivada de cualquier funcin par es impar, y la derivada de una funcin par

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Si x y y son las seales de entrada y de salida, respectivamente, de un sistema,

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Si x y y son las seales de entrada y de salida, respectivamente, de un sistema,

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Un sistema en tiempo continuo es un sistema

Si las seales de entrada y de salida son de

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

2. Los sistemas de importancia prctica deben poder

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Un sistema que no es instantneo se dice dinmico y que tiene

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Se dice que un sistema es invertible si excitaciones distintas producen respuestas

si un sistema es invertible, entonces existe un sistema inverso, el cual, al ser

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Se dice que un sistema es causal si su salida en cualquier instante

A estos sistemas tambin se les refiere como no-anticipativos, ya

Sistemas y Clasificacin de Sistemas

Bsicamente, un sistema estable es aqul en el cual pequeas excitaciones

Un sistema es estable si para una

x k1 donde k 1 y k2 son constantes reales finitas

Sistemas y Clasificacin de Sistemas