Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL
Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas
Instituto de Desarrollo Tecnolgico para la Industria Qumica
DISEO A FATIGA MULTIAXIAL Y DESGASTE

EN COMPONENTES MECANICOS A ELEVADA
TEMPERATURA
Federico Jos CAVALIERI
Tesis remitida al Comit Acadmico del Doctorado

como parte de los requisitos para la obtencin
del grado de
DOCTOR EN INGENIERIA
Mencin Mecnica Computacional
de la
2010
Comisin de Posgrado, Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas, Ciudad Universitaria, Paraje
El Pozo, S3000, Santa Fe, Argentina.

Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas
Como miembros del Jurado Evaluador de la Tesis de Doctorado titulada
DISEO A FATIGA MULTIAXIAL Y DESGASTE EN COMPONENTES
MECANICOS A ELEVADA TEMPERATURA
preparada por
certificamos que hemos evaluado la Tesis y recomendamos que sea aceptada como
parte de los requisitos para la obtencin del grado de
DOCTOR en INGENIERIA
Dr. Carlos Garca Garino Dr. Norberto Nigro

Presidente Miembro del Jurado
Dr. Alfredo E. Huespe Dr. Gustavo Snchez Sarmiento

Miembro del Jurado Miembro del Jurado
La aprobacin final y aceptacin de esta disertacin estar condicionada a la

presentacin de dos copias encuadernadas de la versin final de la Tesis ante el
Comisit Acadmico del Doctorado en Ingeniera.
Certificamos que hemos ledo esta Tesis preparada bajo nuestra direccin y
recomendamos que sea aceptada como parte de los requisitos para la obtencin del
ttulo de DOCTOR en INGENIERIA
.
Dr. Alberto CARDONA Dr. Vctor Luis FACHINOTTI

Director Codirector
30 de Agosto de 2010
ii
DECLARACION LEGAL DEL AUTOR
Esta tesis ha sido remitida a la Comisin de Posgrado de la Universidad Nacional

del Litoral como parte de los requisitos para la obtencin del grado acadmico de
Doctor en Ingeniera - Mencin Mecnica Computacional y ser depositada en las
Bibliotecas de la Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas y del Instituto de Desa-
rrollo Tecnolgico para la Industria Qumica (INTEC), para que est disponible a
sus lectores bajo las condiciones estipuladas por el Reglamento de las mencionadas
Bibliotecas.
No se requiere autorizacin alguna para la reproduccin, copia, distribucin o cita-
cin de la presente tesis.

Agradecimientos
Mencionar a todas las personas que han hecho posible la finalizacin de esta Tesis
es una cuestin no menor por la cantidad de gente a la que me debo. Primero quisiera
agradecer a aquellas personas que me apoyaron desde los inicios en la determinacin
de encarar un doctorado de estas caractersticas: Miguel Bavaro y especialmente,
a mis recordados profesores, Carlos Carlassare y Paulo Porta. No puedo dejar de
mencionar a mi amigo Pablo Caron, Pabln, junto a quien durante largas horas de
charlas y discusiones, encontramos en los elementos finitos un camino apasionante
para volar. Agradecer a mis padres y a mi hermana, quienes nunca impediran que
dejara de disfrutar de aquello que me apasiona; a todas las personas que integran
el CIMEC, grupo de una calidad humana y profesional excepcional. Agradecer muy
especialmente a Martn Pucheta, Csar Luengo y Andrs Anca, amigos que Dios
me ha ofrecido para que disfrute y aprenda de ellos de toda su grandeza; a Pablo
Tassi, con quien compart seis meses de risas y maravillosos viajes en Francia; a
Claude Bathias y Nicolas Ranc por haberme recibido en la Universit Paris X y
ensearme las cosas ms interesantes del universo de la fatiga; a Hugo A. Tosone y
Rudy Grether de la Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Santa Fe
por permitirme realizar el viaje a Francia sin condicionamiento alguno; a Vctor Fa-
chinotti, a la Agencia Nacional de Promocin Cientfica y Tecnolgica (ANPCyT),
al Consejo de Nacional de Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas (CONICET)
y a AlBan por la financiacin de mis estudios; a las empresas MAHLE Argentina
y MAHLE Alemania, y aqu quiero mencionar muy especialmente a Fernando Zen-
klusen, quien siempre me ha ayudado a travs de su experiencia en el desarrollo
de los ensayos experimentales; a Pepe Risso, quien siempre me ha ayudado con sus
conocimientos profesionales, acadmicos, y ojo clnico, propio de un avezado fierrero
y fundamentalmente a mi director, Alberto Cardona, persona por la quien tengo un
gran respeto y profunda admiracin por su capacidad de entender y generar nuevas
ideas, agradecerle profundamente toda la confianza que ha depositado en m y su
inagotable (y cuando digo inagotable es porque es inagotable), paciencia por ex-
plicarme y transmitirme todo su conocimiento. Finalmente, quiero agradecerle a la
persona que siempre estuvo a mi lado compartiendo risas, preocupaciones, sueos,
proyectos, Laura Battaglia.
Resumen
En esta Tesis se considera el estudio de prediccin de fallas en componentes mecnicos
que se encuentran sujetos a cargas de muy alta frecuencia y elevada temperatura.
En una primera etapa, uno de los fenmenos estudiados fue el de fatiga de materiales
metlicos, abordado desde dos puntos de vista: i) el experimental, con la obtencin de
curvas de tensin vs. nmero de ciclos en el rgimen gigacclico y ii) el numrico, con el
anlisis de criterios de fatiga multiaxial y realizacin de modelos de aplicacin por medio
del mtodo de los elementos finitos. Los ensayos experimentales fueron realizados a travs
de la tcnica de fatiga ultrasnica, la que permite alcanzar 109 ciclos en tan slo 14 horas.
Se obtuvieron las curvas tensin vs. nmero de ciclos a temperatura ambiente y a elevada
temperatura, 600 C y 700 C, de un acero austentico tpicamente utilizado en vlvulas de
motores de combustin interna. El diseo de las probetas fue realizado mediante ecuaciones
analticas y por medio del mtodo de elementos finitos. Utilizando la informacin obtenida
de los ensayos experimentales, especficamente las curvas de tensin vs. nmero de ciclos,
se generaron nuevas geometras de vlvulas de motores de combustin interna por medio de
la simulacin numrica, con el objetivo de evaluar la capacidad del diseo propuesto desde
un punto de vista de fatiga. Posteriormente, se llevaron a cabo ensayos experimentales a
elevada temperatura en una mquina de fatiga especialmente construida para ensayar este
tipo de componentes.
En una segunda etapa, se abord el anlisis y desarrollo de diferentes algoritmos de con-
tacto con el objetivo de determinar cul proveera un campo de tensiones sin oscilaciones
de origen numrico en la zona de contacto, lo que permitira realizar estudios ms preci-
sos de otros fenmenos, como ser el desgaste, que produciran una falla del componente.
Primero se desarroll un algoritmo de contacto flexible rgido con un esquema de regulari-
zacin basado en un lagrangiano aumentado, con la incorporacin de dos multiplicadores
de Lagrange. Con el algoritmo propuesto, se llevaron a cabo ejemplos de validacin y apli-
cacin, incluyendo en algunos de ellos el efecto de la friccin segn una ley regularizada de
Coulomb. La imposibilidad de modelar un segundo cuerpo flexible hace que este algoritmo
se encuentre limitado a pocas aplicaciones de inters. Esto motiv el direccionamiento de la
lnea de investigacin hacia los algoritmos de contacto flexible-flexible. El primer algoritmo
implementado fue uno del tipo nodo-segmento con una tcnica de interpolacin de inter-
faces de contacto basada en subdivisin de superficies y dos esquemas de regularizacin
i) penalidad y ii) lagrangiano aumentado. Si bien a un nivel global los resultados de los
desplazamientos y tensiones en los ejemplos que se han propuestos han sido satisfactorios,
tanto con el esquema de penalidad como con el lagrangiano aumentado, han mostrado que
el campo de tensiones en la zona de contacto no es lo suficientemente regular como para
resolver, por ejemplo, problemas de desgaste. Finalmente, se trabaj en un esquema tipo
mortar, donde adems de superar los test de la parcela para algoritmos de contacto, las
tensiones en la zona de contacto mantienen una gran uniformidad. El algoritmo propuesto
fue validado con soluciones analticas, numricas y utilizado en un ejemplo de aplicacin
de una vlvula de motor de combustin interna.
ndice general
1. Introduccin 1
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Fatiga en componentes mecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Contacto mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I EL FENOMENO DE FATIGA 7
2. Conceptos y definiciones preliminares 9
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1. Representacin tensorial e invariantes . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2. El criterio de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3. Medidas asociadas a los invariantes del tensor de tensiones . . 13
2.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3. Fatiga en materiales metlicos 17

3.1. Estado del arte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1. Tipos de solicitaciones por fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2. Diagrama de Whler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3. Iniciacin de fisura por fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4. Fatiga multiaxial. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4.1. Clasificacin de los criterios de fatiga multiaxial . . . 23
3.2. Influencia de las tensiones de corte en fatiga multiaxial. . . . . . . . . 25
3.3. Influencia de la tensin hidrosttica en fatiga multiaxial. . . . . . . . 25
3.4. El criterio de Crossland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4. Anlisis experimental de fatiga 31

4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2. Mquina de ensayos de fatiga ultrasnica . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3. Material ensayado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4. Diseo de las probetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1. Diseo de probetas para elevada temperatura . . . . . . . . . 38
i
ii NDICE GENERAL
4.4.1.1. Diseo mediante un mtodo semianaltico . . . . . . 39

4.4.1.2. Diseo por el mtodo de los elementos finitos . . . . 39
4.5. Procedimiento experimental para los ensayos de fatiga . . . . . . . . . 41
4.6. Resultados experimentales y discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6.1. Curva S-N a temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6.2. Curva S-N a 600 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.3. Curva S-N a 700 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.7. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5. Fatiga en vlvulas de motores de combustin interna 51

5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Mquina de ensayos de fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1. Descripcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.2. Simulacin numrica de la mquina de ensayos . . . . . . . . . 56
5.2.3. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3. Anlisis trmico del ensayo en la mquina de fatiga . . . . . . . . . . 58
5.3.1. Definicin del problema de transferencia de calor . . . . . . . 60
5.3.2. Simulacin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4. Anlisis termomecnico VTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.1. Definicin del problema mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.2. Integracin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5. Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5.1. Anlisis modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5.2. Anlisis a fatiga por medio de un criterio de fatiga multiaxial . 70
5.6. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
II EL PROBLEMA DE CONTACTO 75
6. Contacto mecnico 77
6.1. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.1. Modelo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.2. Cinemtica del contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.3. Mtodos de regularizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.4. Algoritmos de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.5. Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2. Descripcin del problema de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2.1. Ecuaciones de gobierno para el contacto entre dos cuerpos
flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3. Contacto entre un cuerpo flexible y otro rgido . . . . . . . . . . . . . 86
6.3.1. Tratamiento de las desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3.2. Versin slack del lagrangiano aumentado . . . . . . . . . . . . 88
6.3.3. Cinemtica del contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.4. Contacto con friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.5. Contacto tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
NDICE GENERAL iii
6.3.6. Descripcin del algoritmo de stick/slip . . . . . . . . . . . . . 92

6.3.7. Vector de fuerzas internas y matriz de rigidez tangente . . . . 93
6.4. Ejemplos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.4.1. Validacin: ejemplo 3D con friccin. . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.4.2. Validacin: ejemplo 3D de grandes deslizamientos con friccin. 98
6.4.3. Ejemplo de contacto de una vlvula de motor de combustin
interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.6. Contacto suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.6.2. Mtodos de interpolacin de superficies . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.3. Descripcin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.6.4. Ecuaciones para la cinemtica del contacto suave . . . . . . . 106
6.6.5. Variacin del vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.6.6. Mtodo de penalidad. Vector de fuerzas internas. . . . . . . . 109
6.6.7. Linealizacin de la contribucin del contacto . . . . . . . . . . 109
6.6.8. Mtodo de penalidad. Matriz tangente. . . . . . . . . . . . . . 110
6.6.9. Contacto suave con regularizacin por medio de un lagran-
giano aumentado con dos multiplicadores de Lagrange y va-
riable slack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.6.9.1. Vector de fuerzas internas . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6.9.2. Matriz tangente. Mtodo lagrangiano aumentado con
dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . 114
6.6.10. Ejemplos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.6.10.1. Cubos de dimensin diferente . . . . . . . . . . . . . 115
6.6.10.2. Cubos de igual dimensin . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.6.10.3. Vlvula de motor de combustin interna . . . . . . . 118
6.6.11. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.7. Mtodo mortar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.7.1. Descripcin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.7.2. Trabajo virtual asociado al contacto . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.7.3. Regularizacin de las restricciones normales . . . . . . . . . . 124
6.7.4. Cmputo de los factores de peso. Proyecciones . . . . . . . . . 126
6.7.5. Algoritmo para el clculo de los factores de peso . . . . . . . . 126
6.7.6. Linealizacin de las fuerzas de contacto. Matriz tangente . . . 128
6.7.7. Linealizacin de las funciones de forma . . . . . . . . . . . . . 129
6.7.8. Linealizacin del rea de los tringulos . . . . . . . . . . . . . 130
6.7.9. Linealizacin de los factores de peso . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.7.10. Linealizacin del huelgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.7.11. Linealizacin del vector normal promedio . . . . . . . . . . . . 131
6.7.12. Variacin del vector de coordenadas globales KL . . . . . . 132
6.7.13. Ejemplos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.7.13.1. El test de la parcela para contacto. Ejemplo de vali-
dacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.7.13.2. Contacto de Hertz. Ejemplo de validacin. . . . . . . 135
iv NDICE GENERAL
6.7.13.3. Contacto elstico entre dos cuerpos cilndricos. . . . 136

6.7.13.4. Contacto entre una vlvula de motor de combustin
interna y el asiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.7.13.5. Contacto entre una vlvula de motor de combustin
interna y el asiento. Comparacin. . . . . . . . . . . 141
6.7.14. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7. El fenmeno de desgaste 145

7.1. Desgaste y ley de Archard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2. Modelo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
III CONCLUSIONES FINALES 149

8. Conclusiones 151
8.1. Fatiga de muy alto nmero de ciclos a elevada temperatura . . . . . . 151
8.2. Algoritmos de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3. Problemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A. Representacin matricial y operaciones vectoriales 157

A.1. Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.2. Producto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.3. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.4. Definicin de un tensor cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.4.1. Producto tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.4.2. Transformacin lineal y tensores cartesianos de segundo orden 158
A.5. Producto interno y proyeccin ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . 158
B. Contacto suave 161
C. Mtodo mortar 163

C.1. Matriz de transformacin HA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
C.1.0.1. Variacin de la normal . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
C.2. Interseccin de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
P
C.3. La matriz DKL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
D. Geometra de vlvula para ensayos en la VTR 167
Bibliografa 169
ndice de figuras
1.1. Componentes principales de un tren de vlvulas en un motor de com-

bustin interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1. Las figuras (a) y (b) representan
definiciones de J2a y la figura (c)
el mecanismo para obtener J2a utilizando el algoritmo incremental
de Dang Van et al. [DVGM89]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1. Efecto de la torsin media en el lmite de fatiga. Son a el lmite de

fatiga en torsin, la tensin media en torsin y e el lmite elstico
en torsin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. (a) las irregularidades retardan el crecimiento de la fisura por tensio-
nes de corte; en el caso (b), la tensin normal la acelera. . . . . . . . . 23
3.3. Cargas y condiciones de borde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4. Cargas aplicadas a la probeta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Camino de las tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1. Esquema para una mquina de fatiga ultrasnica. . . . . . . . . . . . 33

4.2. Mquina de fatiga ultrasnica utilizada para los ensayos. . . . . . . . 34
4.3. Estructura austentica del H854. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4. Mdulo de Young en funcin de la temperatura para el material H854. 35
4.5. Geometra de una probeta ultrasnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6. Topologa de malla, condiciones de borde y propiedades termomec-
nicas utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.7. Temperatura ambiente. Comparacin de los desplazamientos y ten-
siones utilizando ecuaciones analticas y el MEF. . . . . . . . . . . . . 38
4.8. Puntos de medicin de temperaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.9. Comparacin de los desplazamientos y tensiones para el caso de tem-
peratura de 600 C utilizando un mtodo semianaltico y el MEF. . . . 40
4.10. Comparacin de los desplazamientos y tensiones para el caso de tem-
peratura de 700 C utilizando un mtodo semianaltico y el MEF. . . . 40
4.11. Medicin de la amplitud de la seal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.12. Curva S-N a temperatura ambiente del material H854. . . . . . . . . 42
4.13. Imagen de la microestructura obtenida con el SEM en una probeta
que alcanz 109 ciclos con 370 MPa sin evidenciar rotura. . . . . . . . 43
4.14. Superficie de fractura obtenida con un microscopio ptico en una
probeta que fall a 337 MPa y 1.85 105 ciclos. . . . . . . . . . . . . 44
v
vi NDICE DE FIGURAS
4.15. Superficie de fractura obtenida con el SEM en una probeta que fall
a 337 MPa y 1.85 105 ciclos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.16. Elevacin de temperatura observada en el H854 para el punto 2, ubi-
cado segn la imagen de la izquierda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.17. Curva S-N a 600 C para el material H854. . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.18. Superficie de fractura debido a una inclusin. . . . . . . . . . . . . . . 46
4.19. Amplificacin en la zona de la inclusin. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.20. Diagrama espectral de la inclusin indicando la presencia de Nb. . . . 47
4.21. Iniciacin de roturas por fatiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.22. Curva S-N a 700 C para el material H854. . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.23. Imagen obtenida con un microscopio ptico de la superficie de fractura
de una probeta que fall a 345 MPa en 3 108 ciclos a 700 C. . . . . 49
4.24. Imagen obtenida con un SEM de la superficie de fractura de una
probeta que fall a 345 MPa en 3 108 ciclos a 700 C. . . . . . . . . 49
5.1. Denominacin de las partes de una vlvula de motor de combustin

interna y el asiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2. Rotura por fatiga de una vlvula de motor de combustin interna. . . 53
5.3. Mquina de ensayos a fatiga VTR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4. Curva del seguidor: desplazamiento [mm] vs. ngulo [o ]. Experimental. 56
5.5. Modelo numrico del tren de vlvula de la mquina de ensayos. . . . 57
5.6. Curva del seguidor: desplazamiento [mm] vs. tiempo [seg.] obtenida
por simulacin numrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.7. Velocidad [mm/seg.] vs. tiempo [seg.] para un nodo del seguidor. . . . 58
5.8. Validacin. Velocidad de asentamiento vs. velocidad de la leva obte-
nido numrica y experimentalmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.9. Coeficientes de transferencia de calor, conductancias de contacto y
temperaturas de referencia para el modelo de elementos finitos utilizado. 61
5.10. Temperatura de una vlvula testigo de la mquina de ensayos. . . . . 62
5.11. Triangulacin y temperaturas obtenidas por medio del MEF. . . . . . 63
5.12. Componentes y condiciones de borde del modelo . . . . . . . . . . . . 65
5.13. Curva de fatiga: tensin vs. nmero ciclos obtenida en la mquina de
fatiga ultrasnica a 600o C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.14. Modelo tridimensional de vlvula. Topologa de malla. . . . . . . . . . 68
5.15. Evolucin de la tensin en la direccin axial en la zona de seccin
reducida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.16. Excentricidad lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.17. Evolucin de la tensin en la direccin axial en la zona de seccin
reducida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.18. Anlisis modal de la vlvula ensayada en la VTR. . . . . . . . . . . . 70
5.19. Anlisis modal de un vlvula de la mquina de ensayos. . . . . . . . . 72
5.20. Modificacin de la vlvula en la zona de transicin entre el cuello y
el vstago. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.21. Imagen de la vlvula luego de haber sido ensayada en la VTR. . . . . 73
5.22. Imagen de la cabeza de la vlvula luego de haber sido ensayada en la
VTR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
NDICE DE FIGURAS vii
6.1. Notacin utilizada para la descripcin de los cuerpos en contacto.

nicamente se muestra la configuracin actual. . . . . . . . . . . . . 84
6.2. Contacto entre un cuerpo elstico y una fundacin rgida. . . . . . . . 86
6.3. Definicin del vector normal n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4. Regularizacin de la ley de Coulomb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.5. Definicin del vector tangencial en la trayectoria de un punto sobre
la superficie de contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6. Cuerpo elstico comprimido contra una superficie rgida y traccionado
tangencialmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.7. Desplazamientos nodales en la direccin Y . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.8. Tensiones normales en la direccin Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.9. Tensiones tangenciales X Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.10. Variacin de la tensin normal y tangencial en la interfase de contacto.
Comparacin con los resultados de Armero y Petocz [AP99]. . . . . . 97
6.11. Dibujo esquemtico del cubo sobre la fundacin rgida. . . . . . . . . 98
6.12. Comparacin de la variacin de la fuerza normal de contacto en los
puntos F y H con los resultados de Joli y Feng [JF08]. . . . . . . . . . 99
6.13. Comparacin de la variacin de los desplazamientos Ux y Uy con los
resultados de Joli y Feng [JF08]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.14. Topologa de malla y propiedades mecnicas para el material utilizado.100
6.15. Campo de desplazamiento de una vlvula de motor de combustin
interna resuelto mediante un algoritmo de contacto flexible rgido. . . 101
6.16. Campo de tensiones en una vlvula de un motor de combustin in-
terna resuelto mediante un algoritmo de contacto flexible rgido. . . . 101
6.17. Distribucin de tensiones por elemento en la zona de contacto de
una vlvula de motor de combustin interna utilizando el algoritmo
flexible-rgido con dos multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . 102
6.18. Malla de soporte e interpolacin de una superficie con la tcnica
Clough-Tocher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.19. Malla de soporte e interpolacin de una superficie con la tcnica de
Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.20. Definicin de la distancia mnima para un problema de contacto suave.106
6.21. Parche triangular regular definido por 12 vrtices de control. . . . . . 107
6.22. Contacto entre dos cubos de diferente dimensin. Condiciones de bor-
de y propiedades mecnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.23. Campo de tensiones en direccin de la carga aplicada para una seccin
en la zona central. Comparacin con el software SAMCEF. . . . . . . 116
6.24. Tensin en la interface de contacto. Comparacin entre el software
SAMCEF y el algoritmo de contacto suave. . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.25. Cubos de igual dimensin. Topologa de las mallas, condiciones de
borde y propiedades mecnicas utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.26. Tensin normal en la interface de contacto. . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.27. Tensiones de contacto en una vlvula de motor de combustin interna. 119
viii NDICE DE FIGURAS
6.28. Comparacin de la distribucin de las tensiones por elemento en la

zona de contacto de una vlvula de motor de combustin interna
utilizando el algoritmo de contacto suave y el software SAMCEF. . . 120
6.29. Notacin utilizada en el mtodo mortar para los cuerpos en contacto. 123
6.30. Vector normal promedio A definido por los elementos: (J 1), (J)
y (J + 1) en el nodo A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.31. (a) Elemento no-mortar k, elemento mortar l, plano de proyeccin
p, base V = {e1 , e2 , e3 }; (b) proyeccin de los elementos k y l en el
plano p, (c); polgono P formado con el algoritmo de interseccin; (d)
divisin de P en tringulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.32. Test de la parcela. Condiciones de borde y propiedades mecnicas. . . 133
6.33. Test de la parcela. Comparacin del campo de desplazamientos en
la direccin Z entre el mtodo nodo-segmento y el mtodo mortar
propuesto en esta Tesis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.34. Distribucin de presin en la interfase de contacto. . . . . . . . . . . 134
6.35. Contacto de Hertz. Condiciones de borde y propiedades mecnicas. . 135
6.36. Contacto entre dos cilindros elsticos. Campo de desplazamientos. . . 136
6.37. Contacto entre dos cilindros elsticos. Distribucin de tensiones por
nodo en la direccin Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.38. Contacto entre dos cilindros elsticos. Distribucin de tensiones por
elemento. Comparacin con solucin analtica de Hertz. . . . . . . . . 137
6.39. Condiciones de borde y propiedades mecnicas de dos cuerpos ciln-
dricos elsticos en contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.40. Comparacin del campo de desplazamiento en la direccin Z de dos
cuerpos cilndricos elsticos en contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.41. Comparacin del campo de desplazamiento en la direccin Z de dos
cuerpos cilndricos elsticos en contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.42. Vlvula de motor de combustin interna. Condiciones de borde y
propiedades mecnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.43. Distribucin de tensiones en la direccin Z en una vlvula de motor
de combustin interna con una malla de hexahedros. . . . . . . . . . 141
6.44. Distribucin de tensiones por elemento en la zona de contacto para
el ejemplo de la vlvula de motor de combustin interna. . . . . . . . 142
6.45. Comparacin de la distribucin de tensiones en la zona de contacto
utilizando el algoritmo de contacto suave, SAMCEF y el mtodo mortar.142
7.1. Evolucin del desgaste acumulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
C.1. Definicin del plano de proyeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

C.2. Interseccin entre dos segmentos en el plano. . . . . . . . . . . . . . . 165
C.3. Notacin utilizada para los cuerpos en contacto. . . . . . . . . . . . . 166
D.1. Geometra de la vlvula ensayada en la VTR. . . . . . . . . . . . . . 167

NDICE DE TABLAS
ndice de Tablas
3.1. Datos de ensayos y lmites de endurancia para un acero tpico de alta

resistencia tomadas del trabajo de Nishihara y Kawamoto [NK45]. . . 27
4.1. Composicin qumica del acero analizado. . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.2. Propiedades termomecnicas del acero analizado. . . . . . . . . . . . 34
5.1. Coeficientes de transferencia de calor obtenidos. . . . . . . . . . . . . 62

5.2. Conductancias obtenidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3. Temperaturas de referencia adoptadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4. Diferencia de temperaturas entre el modelo numrico y el experimental. 63
ix
Captulo 1
Introduccin
1.1. Motivacin
Los fenmenos de fatiga y desgaste, a los que se ven sometidos numerosos compo-
nentes mecnicos que se utilizan actualmente en diferentes aplicaciones, constituyen
una de las principales causas de falla de un sistema. La elevada confiabilidad de-
mandada a los diseos por parte de las nuevas normativas hacen que la prediccin
de fallas sea cada vez ms exigente y precisa.
Algunos problemas en los cuales se requiere estudiar los fenmenos de fatiga y
desgaste son, por ejemplo, los que se describen a continuacin,
engranajes, donde los dientes de las ruedas dentadas estn sujetos a cargas
variables de muy alta frecuencia;
ruedas de trenes de alta velocidad, puesto que en el punto de contacto entre
la rueda del tren y el riel se generan cargas alternadas provenientes del peso
de la formacin;
vlvulas de motores de combustin interna, ya que entran en contacto alter-
nado con el asiento de vlvula, soportando cargas variables en el tiempo con
una frecuencia y condiciones de temperatura muy elevada relacionadas con el
ciclo de funcionamiento del motor.
El estudio de las tensiones y deformaciones a los que se ve sometido este tipo de

componentes es lo que motiva el desarrollo de esta Tesis; ms especficamente, se
pretende predecir las fallas que pudieran producirse en un componente mecnico
durante el ciclo de funcionamiento por medio de mtodos computacionales, en par-
ticular, el Mtodo de Elementos Finitos (MEF) y con el apoyo de experiencias de
laboratorio.
La simulacin computacional permite obtener mejores diseos y reglas de predic-
cin sin que sea necesario llevar a cabo una gran cantidad de ensayos experimentales
que adicionen costos y tiempos considerables al proceso de diseo. Por otra parte,
las soluciones analticas para la mecnica del slido se encuentran limitadas a geo-
metras y condiciones de borde relativamente sencillas. Es por ello que la simulacin
por medio del MEF se presenta como una tcnica muy atractiva para el diseo y
verificacin de componentes mecnicos. An as, para la obtencin de parmetros
1
1. Introduccin
y coeficientes que alimenten a los modelos numricos de aplicacin propuestos, al

igual que para su validacin, resulta imprescindible la realizacin de ensayos expe-
rimentales.
1.2. Fatiga en componentes mecnicos

Los componentes de mquinas, vehculos y diferentes estructuras estn frecuente-
mente solicitados a cargas oscilatorias donde las tensiones resultantes pueden llevar a
la degradacin de las propiedades mecnicas del material con la consecuente rotura.
Este proceso es denominado fatiga.
Originalmente, el conocimiento de este fenmeno se produjo por mera observa-
cin de la rotura de componentes y probetas cuando eran sometidas a cargas de
intensidad variable. La falla debido a fatiga ha sido objeto de investigacin por ms
de 200 aos, siendo Whler, en 1864, uno de los investigadores pioneros en la ma-
teria. Los primeros aspectos tericos fueron presentados en los trabajos de Ewing
y Rosenhain [ER00] y Ewing y Humfrey [EH03] en 1900 y 1903, respectivamente.
Estos estudios se focalizaron principalmente en la investigacin del accidente ferro-
viario que tuvo lugar en cercanas de Versailles (Francia), en 1842, que se produjo
por fatiga de uno de los componentes de la locomotora, causando la prdida de vidas
humanas.
Schltz [Sch93] presenta un trabajo en el cual relata diversos accidentes areos
causados, a fines de la segunda guerra mundial, por fatiga. Un caso de mayor im-
pacto asociado a tragedias de aeronaves es el del avin Comet, primer jet comercial
producido en el mundo entre 1953 y 1954. Estas aeronaves se desintegraban en el
aire de manera misteriosa. Las investigaciones concluyeron que los ciclos de presu-
rizacin y despresurizacin en la cabina de pasajeros provocaban en las ventanillas,
de forma rectangular, daos por fatiga.
Los mtodos basados en un criterio de vida infinita fueron desarrollados en los
siglos XIX y gran parte del siglo XX, donde los sistemas mecnicos tales como la
mquina de vapor tenan un perodo de operacin ms limitado que las mquinas
actuales, como ser turbinas de avin, motores de automviles o trenes de alta velo-
cidad, cuyos componentes requieren una vida til de 108 a 1010 ciclos. Restricciones
de tiempo y costo hacen que muy pocos resultados experimentales se encuentren
disponibles ms all de 107 ciclos, donde se predice el lmite estndar de fatiga por
medio de aproximaciones estadsticas. Recientemente, los sistemas de fatiga que uti-
lizan piezoelctricos permiten acelerar los ensayos de carga cclica por su capacidad
de trabajar con excitaciones del orden de 20 kHz [Bat06]. Los resultados de las ex-
periencias obtenidas con este tipo de mquinas han demostrado que la fractura por
fatiga puede ocurrir ms all de 107 ciclos, con lo cual el concepto de vida infinita
deja de ser correcto, es decir, las curvas tensin vs. nmero de ciclos (S-N) de la
mayora de los materiales metlicos, asumidas del tipo hiperblica, no tienen una
asntota horizontal y la resistencia a fatiga a 108 ciclos resulta ser menor que a 107
ciclos [BDLF01].
Los sistemas de anlisis de fatiga piezoelctricos permiten estudiar el compor-
tamiento en diferentes tipos de materiales con costos y tiempos considerablemente
2
1.3 Contacto mecnico
ms bajos comparados con las tpicas mquinas servo hidrulicas, donde la frecuen-
cia mxima nominal de operacin se encuentran en el orden de los 100 Hz. Adems,
su utilizacin puede ser extendida al estudio de fatiga con diferentes temperaturas
o al desgaste, entre otros fenmenos. Los resultados de fatiga que se consiguen con
este tipo de tcnicas se encuentran en el rango de 107 a 109 ciclos, donde operan la
mayora de los componentes mecnicos actuales. Una revisin muy citada de este
tipo de mquinas se presenta en [BdMB02, BP05].
Por otro lado, los mtodos para el anlisis computacional de estructuras y com-
ponentes mecnicos sujetos a fatiga se pueden clasificar en dos categoras,
Mtodos de postratamiento de los resultados. Los resultados de anlisis est-

ticos y/o dinmicos permiten determinar los ciclos de tensiones a los que se
encuentra sometida la pieza, estimando la duracin del componente mediante
distintos criterios que combinan las tensiones actuantes en diferentes direc-
ciones con coeficientes provistos por ensayos experimentales en mquinas de
fatiga [PDG+ 97].
Mtodos de inclusin de variables de dao. En este caso, se incorpora al modelo
una variable escalar de dao en el modelo material. Mediante una integracin
de la respuesta de la pieza a lo largo de su vida til con la progresin de dicha
variable, se alcanzara la condicin de falla, considerada como la de inicio de
la fisura. Estos mtodos requieren un anlisis preciso del ciclo de cargas a la
cual se somete la pieza y una integracin temporal de la ecuacin de dao
[PDBBDV96].
En la mayora de los componentes mecnicos, la vida til es afectada a partir

del momento en que se genera un dao en algn sector. Por lo tanto, un mtodo
basado en inclusin de variables de dao no es adecuado para el diseo de estos com-
ponentes. Desde esta ptica, muchos mtodos y criterios de anlisis de fatiga han
sido desarrollados para la determinacin de la vida til de componentes mecnicos
sujetos a un nmero muy alto de ciclos de carga, entre los que se pueden citar dos
ampliamente difundidos, los criterios de Crossland [Cro56] y de Dang Van [DV73]
desarrollados para fatiga de alto nmero de ciclos y que toman como variables fun-
damentales las tensiones de corte y las normales. El empleo conjunto de estrategias
de clculo numrico y experimental mediante estos criterios ha demostrado ser una
metodologa apropiada para determinar con buena aproximacin la vida til de un
componente mecnico [GAM05, PDG+ 97, CCR06, CCR07].
1.3. Contacto mecnico

El contacto mecnico se define como el estudio de las tensiones y deformaciones
de slidos que se tocan entre s, en uno o ms puntos. Las aplicaciones del contacto
mecnico en problemas de ingeniera son de lo ms diversas, como ser el diseo de
engranajes, el anlisis de contacto entre una vlvula de un motor de combustin
interna y el asiento, estudios de desgaste y tribologa, procesos de conformado, o
aplicaciones en bioingeniera, entre otras [MKW+ 09, SH04].
3
1. Introduccin
Los primeros estudios de contacto datan del ao 1882 con la publicacin de

Heinrich Hertz titulada Acerca del contacto mecnico. Hertz, discpulo de Helmholtz,
present su teora en la Sociedad Fsica de Berln, donde los miembros de la audiencia
percibieron la importancia tecnolgica de su trabajo e instaron a Hertz a publicar
un segundo trabajo, relacionado con aplicaciones de ingeniera. Sin embargo, los
desarrollos de su teora no aparecieron en la literatura hasta comienzos del siglo
XX. En aquel entonces, los estudios se realizaban mediante condiciones de borde
muy simples, ya que las soluciones analticas carecan de generalidad como para
considerar aplicaciones del mundo real [Jho87]. La teora de Hertz se restringe a
slidos sin friccin y perfectamente elsticos.
En la actualidad, el mtodo de elementos finitos (MEF) es la tcnica de simula-
cin numrica ms popular para el anlisis de procesos que involucran el contacto me-
cnico. A travs de los aos, han sido propuestos diferentes tipos de algoritmos, entre
los que pueden mencionarse los basados en penalidad, los del tipo multiplicadores de
Lagrange y los esquemas lagrangiano aumentado [ACdSCA04, CCRF07, PL04]. Los
esquemas de penalidad son ampliamente utilizados debido a que el desplazamiento
es la nica variable y, consecuentemente, no resulta muy dificultosa su implementa-
cin, pero tienen como desventaja la penetracin que se produce entre los cuerpos en
contacto, de manera que el usuario debe adoptar un valor apropiado de un parme-
tro (factor de penalidad) en forma relativamente arbitraria a los efectos de arribar
a resultados aceptables. En estos mtodos, con el incremento del factor de penali-
dad se alcanzara la solucin exacta, pero en aplicaciones computacionales esto no
es posible, pues con valores muy grandes se generara un mal condicionamiento de
las matrices introduciendo errores en la solucin. Los mtodos basados en multi-
plicadores de Lagrange evitan el problema del mal condicionamiento, no generan
penetracin entre los cuerpos en contacto y hacen cumplir las restricciones de mane-
ra exacta, pero para ello introducen variables adicionales que generan un incremento
en la dimensin de las matrices. Los mtodos del tipo lagrangiano aumentado son
una combinacin de los de penalidad y multiplicadores de Lagrange y toman carac-
tersticas de ambos. A pesar de la gran cantidad de mtodos desarrollados, es difcil
encontrar un algoritmo lo suficientemente robusto que sea aplicable a problemas
de ingeniera sin una participacin sustancial de un operador con experiencia en el
tema.
Una detallada descripcin de los algoritmos mencionados pueden ser encontrada
en el libro de Wrigger [Wri02] y en las referencias que all se citan, al igual que en
el Cap. 6 de esta Tesis.
1.4. Objetivos
El objetivo de esta Tesis consiste en el desarrollo de mtodos numricos y algorit-
mos computacionales destinados al anlisis y diseo de componentes mecnicos que
se encuentran sometidos a la aplicacin repetida de cargas en un muy alto nmero
de ciclos en condiciones de elevada temperatura.
Se propone mejorar y generar programas de computacin y modelos numricos
que consideren los efectos de fatiga y contacto en piezas mecnicas.
4
1.5 Metodologa
Asimismo, para el desarrollo y posterior validacin de los modelos numricos

propuestos, esta Tesis tiene como objetivo adicional la utilizacin de mquinas de
laboratorio especialmente diseadas que intentan reproducir las condiciones de ope-
racin del componente en estudio.
Como objetivo particular, se propone estudiar el fenmeno de fatiga en aceros
de alta resistencia y componentes mecnicos, como el de una vlvula de motor de
combustin interna, a travs de ensayos experimentales y tcnicas numricas de
simulacin mediante el MEF.
Por otro lado, el desgaste es un fenmeno que, al igual que el de fatiga, condicio-
na sustancialmente la vida y operacin de un componente mecnico. Actualmente,
los modelos relacionados con el desgaste se basan en modificaciones ms o menos
complejas a la ley de Archard [Arc53], cuya dificultad est asociada a la precisin
con que se requiera ajustar las constantes propias del modelo y, fundamentalmente,
a los algoritmos de contacto utilizados. En este sentido, se han desarrollado e im-
plementado diferentes algoritmos de contacto con el objetivo de conseguir tensiones
sin oscilaciones de origen numrico, de modo que permitan reproducir con precisin
un proceso tal como el de desgaste.
1.5. Metodologa
La metodologa de trabajo se divide en dos partes principales. En la primera
se desarrollan los aspectos tericos y experimentales relacionados con el efecto de
fatiga a elevada temperatura y su aplicacin a vlvulas de motores de combustin
interna, en tanto que en la segunda parte ha sido dedicada al estudio de algoritmos
de contacto.
En cuanto a la primera parte, en el Cap.3 se presenta el estado del arte rela-
cionado con el estudio de fatiga en general, como as tambin una descripcin de
los criterios de fatiga multiaxial ms utilizados. En el Cap. 4 se describe la meto-
dologa empleada para la obtencin de las curvas tensin vs. nmero de ciclos a
elevada temperatura de un acero austentico y la mquina de fatiga utilizada. Como
se detalla en el Cap. 5, a partir de los resultados obtenidos de los ensayos experimen-
tales y mediante el MEF se generaron nuevas geometras de vlvulas de motores de
combustin interna para evaluar su capacidad de resistencia a fatiga. Los modelos
numricos de vlvulas han sido estudiados y analizados en el programa comercial
de elementos finitos SAMCEF Mecano [SAM07, CCRL09]. En el Cap. 5 se presenta
un diseo de vlvula obtenido por simulacin numrica y que ha sido ensayado en
una mquina de fatiga especialmente construida para este tipo de experiencias. La
vlvula fue manufacturada en la empresa MAHLE S.A de Argentina en tanto que
los ensayos fueron realizados en MAHLE de Alemania.
La segunda etapa se desarrolla a partir del Cap. 6, en el cual se resume el estado
del arte de los algoritmos de contacto. En esta Tesis, se propone un algoritmo del
tipo flexible rgido basado en dos multiplicadores de Lagrange cuya base ha sido to-
mada del trabajo de Areias et al. [ACdSCA04]. Luego, debido a la imposibilidad de
simular el contacto entre cuerpos flexibles, se decidi implementar un algoritmo del
tipo flexible-flexible con tcnicas de interpolacin de superficies basadas en los algo-
5
1. Introduccin
ritmos de subdivisin de superficies, con un esquema del tipo nodo-segmento como

as tambin con el lagrangiano de dos multiplicadores de Lagrange. Los resultados
que se obtuvieron de la tensin, indicaron oscilaciones de origen numrico en la zona
de contacto, lo que motiv el desarrollo de un esquema tipo mortar; cuyas soluciones
mostraron un buen desempeo del algoritmo en relacin a la calidad de las tensiones
obtenidas. Esta caracterstica hace que sean muy tiles para un estudio de desgaste.
En el Cap. 7 se presenta un ejemplo sencillo para simular efectos de desgaste utili-
zando el algoritmo de contacto flexible-rgido propuesto con dos multiplicadores de
Lagrange.
Aplicaciones
Los algoritmos y modelos numricos desarrollados en esta Tesis, junto con las
constantes propias del material obtenidas en forma experimental, fueron aplicados
especficamente al diseo de vlvulas de motores de combustin interna donde se
requiere una vida til superior a 109 ciclos. Estos componentes se encuentran so-
metidos a condiciones de trabajo extremadamente severas, que incluyen elevadas
temperaturas y fuertes gradientes trmicos en conjunto con la aplicacin de fuerzas
producto de la presin interna en el cilindro y de los efectos inerciales. El contacto
alternativo que se produce entre la vlvula y el asiento genera tensiones variables
en el tiempo con alta frecuencia que reducen su vida til por efecto de la fatiga y
desgaste, condiciones bajo las cuales la simulacin es casi imprescindible para llegar
a determinar una historia de tensiones y generar nuevos diseos. La Fig. 1.1 muestra
los componentes principales de un tren de vlvulas de un motor de combustin in-
terna. En ella se puede apreciar las vlvulas de admisin y escape haciendo contacto
con las levas y asiento. Adems se detallan los resortes de retorno.
Figura 1.1: Componentes principales de un tren de vlvulas en un motor de com-

bustin interna.
6
Parte I
EL FENOMENO DE FATIGA
7
Captulo 2
Conceptos y definiciones preliminares
2.1. Introduccin
En un estado triaxial de cargas, la teora clsica de elasticidad asume una ley

generalizada de Hooke en la cual las tensiones representadas por el tensor de Cauchy
son una combinacin lineal de todas las deformaciones . stas se relacionan a
travs de la ley constitutiva = C : , donde el tensor de constantes elsticas C
contiene un total de 81 coeficientes, no todos independientes entre s. No obstante,
debido a la simetra de y , el nmero de coeficientes independientes se reduce a
36.
Para materiales utilizados comnmente en la mayora de las aplicaciones civiles,
mecnicas o aeronuticas, entre otras, estas ecuaciones describen el comportamiento
del material con suficiente aproximacin asumiendo la hiptesis de que los procesos
son isotrmicos y adiabticos.
Un material es denominado elstico cuando recobra su estado original una vez
que las cargas causantes de la deformacin han sido removidas. Si adems se asume
un comportamiento isotrpico, todas las constantes elsticas de C pueden ser expre-
sadas con tan slo dos constantes independientes, las conocidas constantes de Lam
y . En trminos de estas constantes, la ley de Hooke para un material isotrpico
puede escribirse como:
= tr()I + 2, (2.1)
o su equivalente en notacin indicial,
ij = kk ij + 2ij . (2.2)
Estas ecuaciones definen un material istropo de Hooke.

En lo siguiente, se presenta una lista de las relaciones entre las constantes de
Lam, y , el mdulo de Young E, el coeficiente de Poisson , el mdulo de corte
9
2. Conceptos y definiciones preliminares
G y el mdulo volumtrico K,
E
= ,
(1 + )(1 2)
E
= ,
2(1 + )
3 + 2
E= ,
+
(2.3)

= ,
2( + )
E
G= = ,
2(1 + )
E 3 + 2
K= = .
3(1 2) 3
Con la ley de Hooke, Ec.(2.2) e igualando i = j, se obtiene:
ii = (3 + 2)ii . (2.4)
Luego, despejando ij de la Ec.(2.2) y sustituyendo con kk = kk /(3 + 2), se

obtiene una expresin tensorial que vincula las deformaciones con las tensiones:
ij 1
ij = kk + ij . (2.5)
2(3 + 2) 2
Utilizando las Ecs.(2.3), la expresin de la Ec.(2.5) adquiere la siguiente forma:
1+
ij = kk ij + ij . (2.6)
E E
2.1.1. Representacin tensorial e invariantes

El tensor de Cauchy define completamente el estado de tensiones en un instante
de tiempo t para un punto dado y se expresa de la siguiente manera:

xx (t) yx (t) zx (t)
(t) = xy (t) yy (t) zy (t) . (2.7)
xz (t) yz (t) zz (t)
La tensin hidrosttica puede ser calculada por medio de la media aritmtica de la
tensin normal,
1 1
ph (t) = tr((t)) = kk (t), (2.8)
3 3
y corresponde a un estado de tensiones donde las tres componentes principales de
la tensin son iguales. A este estado se lo denomina estado esfrico de tensiones.
Cada estado de tensin puede ser dividido en una parte esfrica y en otra
desviadora a travs del tensor desviador S definido de la siguiente manera,
tr((t))
S(t) = (t) I. (2.9)
3
10
2.1 Introduccin
Cabe resaltar que un tensor de tensiones desviador S(t) tiene traza nula,
tr(S(t)) = tr((t)) tr (ph (t)I) = 0, (2.10)
por lo tanto una de sus componentes puede ser escrita en funcin de las otras:
Sxx (t) + Syy (t) + Szz (t) = 0 Szz (t) = [Sxx (t) + Syy (t)] . (2.11)
A partir de ahora se considera que todas las cantidades son variables en el tiempo
evitando incluir la letra t para facilitar la interpretacin de las ecuaciones.
De manera anloga a la Ec.(2.9) se puede hacer lo propio con el tensor de defor-
macin,
1
0 = tr()I, (2.12)
3
donde 0 es el tensor desviador de deformacin.
Los tensores de segundo orden y S poseen tres invariantes definidos por funcio-
nes escalares obtenidos a partir de una ecuacin cbica en x, denominada ecuacin
caracterstica:
xI) = 0,
det( det(S xI) = 0, (2.13)
Luego, los invariantes asociados al tensor pueden ser calculados por,
I = tr(),
1
II = [tr()2 tr( 2 )], (2.14)
2
III = det().
o en notacin indicial,
I = ii ,
1
II = ij ji , (2.15)
2
1
III = ij jk ki ,
3
y para el caso del tensor desviador S,
J1 = Sii = 0,
1
J2 = Sij Sji , (2.16)
2
1
J3 = Sij Sjk Ski .
3
2.1.2. El criterio de von Mises

La energa de deformacin elstica se define como,
Z e
we = : de , (2.17)
0
11
donde el superndice e es para enfatizar la deformacin elstica. La ley de Hooke

para un estado desviador es,
S = 20 , (2.18)
o bien,
S
0 =
. (2.19)
2
Luego, we puede ser escrito en trminos del tensor desviador y el esfrico de la
siguiente manera,
Z e
1 e 1
we = [S + tr()I] : [d0 + tr(de )I], (2.20)
0 3 3
que tambin puede ser expresado como la suma de una energa de corte wd , y una
energa de deformacin volumtrica wv ,
Z e Z tr(e )
0e 1
we = S : d + tr()tr(de ) . (2.21)
3
| 0 {z } |0 {z }
wd wv
Diferenciando la Ec.(2.19), d0e = 1/2 dS, la energa por corte puede ser calculada
segn, Z S
1 1
wd = S : dS = S : S. (2.22)
0 2 4
Considerando un estado de tensin uniaxial en fluencia, esto es,

s 0 0
= 0 0 0 , (2.23)
0 0 0
su tensor desviador resulta,

2

3 s
0 0
S= 0 13 s 0 . (2.24)
1
0 0 3 s
Igualando la energa de un estado de tensiones tridimensional con el correspondiente

al de un estado de tensiones uniaxial como el de la Ec.(2.23) se tiene (1/4) S : S =
(1/6) s2 y finalmente,
1 1
S : S = s2 . (2.25)
2 3
El segundo invariante del tensor desviador es de la forma,
1
J2 = (S : S), (2.26)
2
luego, con las Ecs.(2.25, 2.26),
1
J2 s2 = 0, (2.27)
3
12
2.1 Introduccin
o bien,
1 1
J2 = s2 = S : S. (2.28)
3 2
Finalmente,
1/2
1/2 3
s = (3J2 ) = S:S . (2.29)
2
Expandiendo la expresin del criterio de von Mises [LC90],
1
[(11 22 )2 + (22 33 )2 + (33 11 )2 + 6(12
2 2
23 2
13 )] s2 = 0, (2.30)
2
o en trminos de las tensiones principales, el criterio inicial de fluencia puede ser

escrito como,
1 1
[(I II )2 + (II III )2 + (III I )2 ] 2 = s2 . (2.31)
2
Esta es la ecuacin de un cilindro circular con su eje igualmente inclinado respecto

de los tres ejes de referencia (I , II , III ).
2.1.3. Medidas asociadas a los invariantes del tensor de ten-

siones
Para un estado de cargas variable en el tiempo de perodo P, la amplitud de la
tensin hidrosttica y su valor medio son definidos de la siguiente manera,
( )
1 ii (t) ii (t)
p ha = max min ,
2 tP 3 tP 3
( ) (2.32)
1 ii (t) ii (t)
p hm = max + min .
2 tP 3 tP 3
Luego, el valor mximo de la tensin hidrosttica es,
phmax = pha + phm . (2.33)
Denotando a Dev 3 como el espacio de los tensores desviadores simtricos de R3 a R3

y Ni una base arbitraria ortonormal con i = 1, ...., 5, cualquier estado de tensiones
S(t) puede ser escrito como,
5
X
S(t) = si (t)Ni . (2.34)
i=1
13
ver Zouain et al. [ZMC06]. Si la base de Dev 3 es por ejemplo,

2/ 3 0 0 0 0 0
N1 = 0 1/ 3 0 , N2 = 0 1 0 ,
0 0 1/ 3 0 0 1

0 1 0 0 0 1
N3 = 1 0 0 ,
N4 = 0 0 0 ,
(2.35)
0 0 0 1 0 0

0 0 0
N5 = 0 0 1 ,

0 1 0
las componentes si (t) de S(t) en esta base son calculadas de la siguiente manera,

3 1
s1 (t) = Sxx (t), s2 (t) = (Syy (t) Szz (t)), s3 (t) = Sxy (t),
2 2 (2.36)
s4 (t) = Sxz (t), s5 (t) = Syz (t).
A partir de las Ecs.(2.36), denominadas reglas de transformacin, es posible describir

el camino de las tensiones en trminos de una curva en R5 , donde cada punto s(t)
R5 puede ser expresado por el siguiente vector,
s(t) = [s1 (t) s2 (t) s3 (t) s4 (t) s5 (t)]T . (2.37)
La raz cuadrada del segundo invariante del tensor desviador es tambin una medida
de la tensin de mucho inters. Su definicin est dada por,
r
p 1
J2 = S : S, (2.38)
2
que adems puede ser descrito por medio del vector s en un campo euclidiano de
cinco dimensiones como,
r
p 1
J2 = S : S = s s. (2.39)
2
Durante un ciclo de carga peridica, el extremo del vector s describe en R5 una
curva cerrada . La raz cuadrada
de la amplitud del segundo invariante del tensor
desviador, denotado como J2a , es igual al radio de la hiper-esfera que circunscribe
a .
Una forma general de calcular J2a es por medio de la definicin de la cuerda
ms larga del camino de las tensiones, ver [BCH90],
p 1 n o
J2a = max maxks(ti ) s(tj )k . (2.40)
2 ti P tj P
Con la definicin de la Ec.(2.40) existen algunas curvas para las cuales esta cuerda
no es nica, por lo tanto, podra existir una mltiple definicin de la tensin de corte
media.
14
2.1 Introduccin

Una mejor defincin de J2a es a travs del radio de la hiper-esfera que circus-
cribe al camino de las tensiones,
p
J2a = maxks(t) sm k, (2.41)
tP
donde sm es el denominado vector de tensin media. La Fig. 2.1-a muestra un

esquema de la cuerda ms larga al camino de tensiones y la Fig. 2.1-b la hiper-esfera
que circuscribe a dicho camino de las tensiones.
A continuacin se presenta un algoritmo del tipo incremental propuesto por Dang
Van et al. [DVGM89] capaz de resolver el problema de la Ec.(2.41). El procedimiento
consiste en evaluar en cada paso de tiempo D =k si+1 sm,i k en i puntos de 1 a
N y modificar el radio del crculo desplazndolo a su centro en la direccin de si+1
por medio de un parmetro . Con valores apropiados de , el algoritmo converge
rpidamente a un crculo lmite que circunscribe el camino de las tensiones , ver
Fig. 2.1-c.
Algoritmo Incremental
function [R, sm , N ] = incremental(, s)
RAD := 0;
DES := 0;
for j = 1 a N,
smj1 := RAD;
Rmj1 := DES;
for i = 1 a N,
Di :=k si smi1 k;
dist := Di Ri1 ;
if (dist 0)
Ri := Ri1 ;
smi := smi1 ;
break
else
Ri := Ri1 + (Di Ri1 );
smi := smi1 + (1 ) (1 RDi1
i
) (si smi1 );
RAD := Ri ;
DES := smi ;
end;
end;
end;
La Ec.(2.41) puede ser considerada como la correcta definicin de la amplitud de

la tensin de corte, como lo menciona Papadopoulos [Pap98], quien demostr que el
crculo circunscrito es el nico que siempre arroja resultados correctos en trminos
de la amplitud de la tensin y el valor medio de sta en un plano material para
cualquier camino de carga.
15
2 a t
s(t)
2 a
t
S2 s(t) y
y S2 sm
sm
O
O S1 O
S1
(a) (b)
Ri+1
Si+1
si
Ri sm,i+1
smi
smL
y
R
(c)

Figura 2.1: Las figuras (a)y (b) representan definiciones de J2a y la figura (c) el
mecanismo para obtener J2a utilizando el algoritmo incremental de Dang Van et
al. [DVGM89].
2.2. Conclusiones
Las ecuaciones presentadas en esta seccin se utilizarn a lo largo de la primera
parte de esta Tesis y servirn para establecer la uniformidad de la nomenclatura
empleada.
Por otra parte, se present un algoritmo del tipo
incremental propuesto por Dang
Van et al.[DVGM89] que permite el clculo de J2a y que interviene de manera
esencial en las ecuaciones de fatiga multiaxial que se desarrollarn en el siguiente
captulo.
16
Captulo 3
Fatiga en materiales metlicos
3.1. Estado del arte.

Los primeros estudios de fatiga fueron realizados inicialmente por Whler y datan
del ao 1864. En lo que respecta a esta problema, se han propuesto diversos modelos
y teoras para analizar el fenmeno y poder justificar sus causas. La rotura por fatiga
ya sea en materiales dctiles o frgiles es del tipo frgil, similar a las encontradas
en materiales frgiles por efecto de la aplicacin de cargas estticas. Debido a ello,
se crea que la repeticin alternada de cargas en un componente originaba algn
cambio en la microestructura del material; en otras palabras, se supona que exista
algn proceso de cristalizacin. Con la aparicin del microscopio electrnico, se
pudo comprobar que esa suposicin era falsa ya que, en la superficie de rotura no
haba evidencia alguna de ningn cambio en la estructura cristalina. Si se observa
la estructura de un determinado material a un tamao lo suficientemente pequeo,
se puede reconocer una estructura no homognea y anisotrpica. Por otro lado, se
encuentran presentes homogeneidades debido a pequeas partculas de composicin
qumica diferente de la composicin principal del material, provenientes mayormente
de los procesos de fabricacin. Como resultado se tiene una estructura no uniforme
con zonas o puntos de fuerte concentracin de tensiones que dan origen usualmente
a una fractura progresiva o rotura por fatiga [Poo62]. Esta caracterstica junto con
la terminacin superficial, tensiones residuales, condiciones ambientales, defectos
internos, conducen a mecanismos de iniciacin y propagacin de fisuras. Por ejemplo,
bajo tensiones unidireccionales, aparecen escalones en la superficie y eventualmente,
se producen fisuras superficiales bajo pequeas cantidades de deformacin plstica
[For69].
Las solicitaciones elastoplsticas cclicas a nivel de grano producen una degra-
dacin mecnica del material. La iniciacin de una fisura por fatiga en un material
dctil es una consecuencia de una microplasticidad dentro de un grano en una es-
cala de 103 mm [Poo07] que ocurre a niveles de tensiones mucho ms baja que la
tensin de fluencia [Cot64]. Bajo tensiones uniaxiales, un plano mximo de corte
se encuentra a 45o del eje longitudinal y el deslizamiento toma lugar en direcciones
orientadas favorablemente alrededor de este ngulo culminando con una microfisura
a nivel de grano.
17
3. Fatiga en materiales metlicos
La descripcin del fenmeno de fatiga puede abordarse desde dos puntos de

vista diferentes: una visin metalrgica y otra mecnica. La descripcin metalrgica
se relaciona con el estado del metal antes, durante y despus de la aplicacin de
las cargas y usualmente es utilizada para el estudio de los mecanismos de falla.
La descripcin mecnica se relaciona con la respuesta mecnica, por ejemplo, la
determinacin del nmero de ciclos de carga necesarios para alcanzar la rotura.
Esta ltima descripcin es ms til desde un punto de vista ingenieril, donde el
comportamiento en servicio para un determinado componente debe ser predicho,
y es en sta donde se pondr nfasis en esta Tesis. La mejor recopilacin de la
descripcin mecnica de fatiga es dada en [Sch93], donde se incluyen ms de 500
referencias.
Las fisuras en un determinado componente mecnico pueden originarse inicial-
mente debido a procesos de fabricacin, o pueden desarrollarse durante el tiempo
de servicio. Existen diversos mtodos para el estudio de fatiga clasificados funda-
mentalmente en dos grandes grupos: i) los criterios de iniciacin de fisuras, donde
se estima la vida del componente en trminos del nmero de ciclos necesarios para
la aparicin de una fisura y ii) los criterios de propagacin de fisuras, en los cuales
se admite la existencia de fisuras, y la vida del componente se estima en funcin
del nmero de ciclos necesarios para que las fisuras evolucionen hasta conseguir la
rotura. En esta Tesis se aborda la lnea de investigacin de los mtodos basados en
la definicin de criterios de iniciacin de fisuras que, a su vez se subdivididen en
otros dos grupos: i) fatiga policclica o de alto nmero de ciclos y ii) fatiga oligo-
cclica o de bajo nmero de ciclos. Tradicionalmente, se ha diferenciado a la fatiga
oligocclica de la policclica simplemente por el nmero de ciclos de carga, es decir,
si el nmero de ciclos de carga es menor a 104 , entonces corresponde al rango de
fatiga oligocclica, en tanto que, si el nmero de ciclos de carga es mayor a 107 , en-
tonces este rango define la fatiga policclica [Poo07]. Sin embargo, trabajos recientes
de fatiga en alto nmero de ciclos han mostrado que la fatiga policclica y la fatiga
oligocclica tambin se diferencian por los niveles de plasticidad observados [Pap98].
Una caracterstica de la fatiga policclica es la iniciacin de fisuras con niveles de
tensin sin deformacin plstica macroscpica. Pero a escalas mesoscpicas (nivel
intermedio entre las descripciones microscpicas y macroscpicas), la plasticidad se
manifiesta en cierto nmero de granos generando una deformacin plstica hetero-
gnea y con posterior iniciacin de microfisuras. La iniciacin de la primera fisura
visible a niveles macroscpicos representa una gran parte de la vida a fatiga del ma-
terial. En cambio, en la fatiga oligocclica se produce una deformacin macroscpica
significante conduciendo a deformaciones irreversibles detectables a este nivel. A una
escala mesoscpica, los granos del material estn sujetos a una deformacin plstica
ms homognea que en fatiga de alto nmero de ciclos y la primer microfisura ocurre
de una manera muy rpida.
En fatiga de bajo nmero de ciclos, la iniciacin de las fisuras normalmente se
ubica en mltiples puntos sobre la superficie, mientras que en fatiga de alto nmero
de ciclos la iniciacin es a menudo originada desde el interior. Tal como lo reporta
Miller y Odonnell [MO99], para el anlisis de fallas despus de 106 ciclos es nece-
sario un estudio de la mecnica de fractura microestructural. En fatiga policclica,
18
3.1 Estado del arte.
los defectos internos y el tamao de los granos juegan un rol preponderante en la

competencia del punto donde se produce la iniciacin de fisuras. Murakami y sus
colaboradores [Mur02] concluyeron que la iniciacin de una fisura por fatiga en la
mayora de los aceros de alta resistencia se origina desde la superficie, cuando la
rotura ocurre en 106 ciclos y desde el interior en 108 ciclos. El mecanismo de inicia-
cin de una fisura en el rgimen gigacclico (109 ciclos) es fuertemente dependiente
de la concentracin de tensiones debido a una microestructura no homognea, por
ejemplo, cuando se encuentran inclusiones minerales en aceros de alta resistencia,
aceros martensticos, aceros de resortes, entre otros. Sin embargo, esta hiptesis no
es siempre generalizable a todos los materiales. Si en la microestructura no hay
inclusiones o defectos internos, como por ejemplo en los aceros de bajo carbono o
aceros austenticos, la iniciacin de la fisura se ubica en la superficie de la probeta
a partir de 106 ciclos [CBR+ 08].
El proceso de fatiga es de alguna manera un proceso aleatorio, con consecuencias
de dispersin en los resultados, an cuando los experimentos son llevados a cabo con
extremo cuidado. Esto complica tanto el anlisis experimental como su subsecuente
aplicacin a problemas prcticos. La teora estadstica provee de informacin para
un clculo ms racional sobre el nmero de probetas requeridas para dar un grado
especfico de seguridad en los resultados de los ensayos [Sch05, Ano03, MNU99],
pero no evita la necesidad de realizar un juzgamiento subjetivo en alguna etapa, o el
incremento de la cantidad de informacin presente para un conjunto dado de datos.
3.1.1. Tipos de solicitaciones por fatiga

Se diferencian dos tipos fundamentales de carga: i) cargas pulsatorias, en las
cuales la tensin vara entre los valores mximos sin cambiar de signo, y ii) cargas
oscilantes cuyos valores mximos son de signos opuestos.
Se denomina a la variacin de la tensin obtenida como la diferencia entre
la tensin mxima max y la mnima min en un ciclo. La tensin media se calcula
como,
max + min
m = , (3.1)
2
y la amplitud de la tensin de la siguiente manera,
max min
a = , (3.2)
2
donde: max = m + a y min =m a .
Los signos de a y son siempre positivos, pues max > min , en tanto que las
cantidades max , min y m pueden ser tanto positivas como negativas.
Se define coeficiente del ciclo R, a la relacin entre la tensin mxima y mnima,
esto es:
max
R= . (3.3)
min
Un ciclo de tensin puede ser considerado como superposicin de dos tensiones: una
constante de valor m y otra oscilante alternada (la tensin dinmica oscila entre
dos valores iguales pero de signo opuesto) de amplitud a .
19
El caso de una carga oscilante alternada pura se presenta cuando max = min ,
m = 0 y a = max = min . Para este caso el coeficiente del ciclo ser igual a
R = 1.
3.1.2. Diagrama de Whler

En 1870 Whler public un reporte final, citado en [Sch93], que contiene las
siguientes conclusiones conocidas como las leyes de Whler: a) los materiales pueden
ser inducidos a fallar luego de muchas repeticiones de tensiones, todas ellas ms bajas
que la resistencia esttica; b) las amplitudes de las tensiones son decisivas para la
destruccin y decohesin del material (en la moderna terminologa, ste es el rango
de tensiones); c) el incremento de la tensin media decrece el nmero de ciclos para
la falla.
La resistencia a fatiga, o lmite de endurancia, es la mxima amplitud de una
tensin variable que, superpuesta a una tensin media esttica puede actuar un n-
mero ilimitado de ciclos (tericamente infinitos), sin provocar la rotura de la probeta
ni una deformacin plstica superior a la admisible. Para el caso de solicitacin axil
alternada, R = 1, el lmite de endurancia se expresa simblicamente con: 1 .
La resistencia a fatiga es siempre inferior a la resistencia de un ensayo esttico.
Su determinacin en funcin del nmero de ciclos de carga aplicado a una probeta
se efecta mediante el trazado del conocido diagrama de Whler. Para tal fin, se
somete a una probeta manufacturada con el material de inters, a una carga variable
de tensin media y amplitud prefijadas y se determina el nmero de ciclos para el
cual se produce la rotura. Luego, se repite el ensayo para otros valores de amplitud
y tensin media determinndose el correspondiente valor del nmero de ciclos para
el cual se produjo la rotura. Los pares tensin nmero de ciclos N , se representan
en un diagrama, donde el eje de abscisas, generalmente en escala logartmica, lleva
los valores de los nmeros de ciclos N que han conducido a la rotura por fatiga
y en ordenadas el valor de la tensin mxima max correspondiente a cada caso.
Algunos materiales presentan la caracterstica de una asntota horizontal para un
determinado valor de max , que es precisamente el lmite de endurancia del material
en el tipo de solicitacin para el cual es trazado el diagrama. En otros materiales no
se encuentra tal asntota, sino una reduccin continua de max conforme aumenta
el nmero de ciclos para los cuales las fallas pueden ocurrir en la regin gigacclica,
ver por ejemplo [BDLF01, MNU99, RB03, BDLF01].
Los datos de fatiga son convencionalmente representados en trminos del nmero
de ciclos, pues en muchos materiales metlicos ensayados a temperatura ambiente,
el nmero de ciclos es independiente de la frecuencia del ensayo [FMP74]. La inde-
pendencia de la frecuencia implica que el nmero de ciclos necesarios para alcanzar
la rotura es tambin independiente de la forma de la onda que conecta los picos
positivos y negativos de la carga impuesta.
Debido a que las elevadas temperaturas reducen la resistencia a fatiga, los tra-
tamientos trmicos influyen de manera sustancial en el valor de la tensin de en-
durancia, como as tambin en la posibilidad de corrosin mientras el material es
solicitado alternativamente. La causa de una reduccin de la vida a fatiga por co-
rrosin se debe a que el agente corrosivo puede penetrar en el material producto de
20
la rotura de la capa protectora anticorrosiva [BMGB09].
3.1.3. Iniciacin de fisura por fatiga

En la dcada del 50 se puso en evidencia que la propagacin de fatiga en mate-
riales metlicos se divide en dos etapas [Poo02, For69],
Etapa I: iniciacin de una microfisura. La fisura se propaga dentro de una

banda de deslizamiento ubicada en un plano de elevadas tensiones de corte. En
esta etapa la propagacin de la fisura es dominada por la plasticidad [Poo07].
En trminos de mecnica de la fractura este es un modo de fisura mixto.
Etapa II: la longitud de la fisura aumenta hasta alcanzar un valor crtico. Aqu
existen cambios de orientacin de las fisuras, propagndose en la direccin
normal a la tensin axial mxima. En trminos de la mecnica de la fractura,
se corresponde a un modo de rotura tipo I [LC90]. La longitud crtica es
dependiente de las caractersticas microestructurales y de las condiciones de
tensin.
Luego de la etapa II la fisura se propaga rpidamente hasta alcanzarse la ro-

tura final de la pieza. La vida total de fatiga es la suma de los nmeros de ciclos
para iniciar la fisura teniendo en cuenta la etapa I y la etapa II. Bajo un anlisis
macroscpico de la superficie de fractura creada por la propagacin de la fisura en
la etapa II, se puede observar la presencia de lneas distintivas, paralelas unas de
otras y normales a la direccin local de la propagacin de la fisura. Estas lneas son
llamadas estricciones. Cada estriccin corresponde a un ciclo de tensin [Poo83].
Cabe mencionar que las estricciones no son siempre observadas, pero su ausencia no
implica que la fisura por fatiga no haya tenido lugar.
Es comnmente aceptado que la dispersin de los resultados en la vida de las
probetas constituidas por materiales metlicos ensayados a un determinado nivel de
tensin se encuentra asociada con la iniciacin de la fisura [FMP74]. Los defectos
metalrgicos estn inevitablemente presentes en la mayora de los materiales, y algu-
nas veces la propagacin de la fisura por fatiga en la etapa II empieza directamente
a partir de un pequeo defecto interno. Cuando esto sucede, en ese instante puede
existir un cambio en la pendiente de la curva S-N, tal como lo reporta Bathias et al.
en [BDLF01]. Este efecto es ms notable en materiales metlicos de alta resistencia
con elevada vida a fatiga [BP05, Mur02].
3.1.4. Fatiga multiaxial. Estado del arte

Es bastante usual encontrar cargas cclicas aplicadas a componentes mecnicos
en diferentes direcciones que causan un estado de tensin muy complejo. Algunos
ejemplos sencillos son: las tensiones biaxiales que se generan en tubos de presuriza-
cin sujetos a ciclos de presiones internas; cargas de flexin y torsin combinadas,
como las que se encuentran sujetos los largueros de las alas en las estructuras aero-
nuticas; efectos de triaxialidad por cambios de seccin, como el caso de una vlvula
de motor de combustin interna en la zona de transicin cabeza-vstago, etc. Se
21
puede continuar as, con una lista muy grande de componentes sujetos a estado de
tensiones variables en diferentes direcciones y que se disean para alcanzar una gran
vida til sin que se produzca la falla.
Debido a que el conocimiento de fatiga uniaxial es un campo de investigacin
relativamente maduro, con numerosos estudios de comportamientos para diferentes
materiales, se busca utilizar toda esa informacin y volcarla a anlisis de fatiga
multiaxial. En este sentido, se utilizan los lmites de endurancia obtenidos a partir
de ensayos de traccin-compresin, flexin pura o corte puro. El propsito usual
de un criterio de fatiga multiaxial es calcular una tensin cortante equivalente que
luego se compara con las propiedades mecnicas a fatiga del material en cuestin.
En fatiga de alto nmero de ciclos, el tiempo consumido para iniciar una fisura
de tamao inspeccionable es significativamente mayor que en fatiga de bajo nmero
de ciclos, entonces, el uso de la mecnica de la fractura basada en metodologas para
calcular la vida que se necesita para propagar una fisura existente, no resultara
suficientemente preciso. Ms til sera considerar los efectos de fatiga basados en
criterios de iniciacin de fisuras que consideren adems, efectos multiaxiales.
El concepto de fatiga multiaxial se desarrolla con la idea de la separacin del
espacio de tensiones en dos zonas: una zona segura, donde no habra dao por fatiga
en el componente o probeta, y otra zona no segura donde se producira un dao por
fatiga. Bajo esta hiptesis, diferentes criterios de fatiga pueden ser escritos como
una desigualdad de la siguiente forma:
f ( ) + g() 0, (3.4)
donde f y g son funciones de la tensin de corte y la tensin normal , respecti-
vamente. El estado de tensiones inducido por cargas externas cclicas permanece en
una zona segura del espacio de tensiones si se cumple la desigualdad de la Ec.(3.4).
Todos los criterios propuestos se formulan utilizando dos hechos experimentales:
Independencia del lmite de fatiga en torsin alternativa con respecto a una

tensin esttica media.
La amplitud de la tensin de corte a la que se somete una probeta a torsin
alternativa para muy alto nmero de ciclos, es nica. Dicho en otras palabras,
no existe influencia de la tensin de corte media en el lmite de fatiga ya sea
a tensin-compresin o a torsin, ver Fig. 3.1. Esta independencia se pierde
para nmeros de ciclos menores a 104 105 , tal como lo reporta Sines [Sin55]
quien analiz resultados en ms de 27 probetas metlicas.
El lmite de fatiga en flexin alternativa es fuertemente dependiente de una
tensin media normal esttica.
Una tensin media normal reduce el lmite de fatiga. Este hecho puede ser justi-
ficado con la siguiente explicacin, las fisuras tienen siempre formas irregulares,
dado que pueden crecer a lo largo de los bordes de grano de la microestructura
del material. De este modo, un crecimiento de la fisura debido exclusivamente
a tensiones de corte se ve dificultado por la presencia de irregularidades mi-
croestructurales. Pero las tensiones normales al plano de la fisura tienen un
efecto importante en este comportamiento, aceleran su crecimiento por medio
de la abertura de la fisura, tal como se muestra en la Fig. 3.2. Los resultados
22
ta(t)/t(0)
tmax/te
Figura 3.1: Efecto de la torsin media en el lmite de fatiga. Son a el lmite de fatiga
en torsin, la tensin media en torsin y e el lmite elstico en torsin.
s
t t
t t
s
(a) (b)
Figura 3.2: (a) las irregularidades retardan el crecimiento de la fisura por tensiones
de corte; en el caso (b), la tensin normal la acelera.
experimentales que verifican estas afirmaciones pueden ser encontrados en los

trabajos de Davoli et al. [DBF+ 03], Sines [Sin55] y en libro de Lemaitre y
Chaboche [LC90].
3.1.4.1. Clasificacin de los criterios de fatiga multiaxial

Muchos investigadores han propuesto una gran cantidad de criterios de fatiga
multiaxial; a pesar de ello, no hay un consenso universalmente aceptado en la comu-
nidad cientfica acerca de la utilizacin de algn crietrio especfico, y constantemente
aparecen nuevas teoras y aproximaciones [PDG+ 97]. Los diferentes criterios de fa-
tiga multiaxial pueden ser clasificados fundamentalmente en los siguientes grupos,
Criterios empricos.
Aproximaciones basadas en invariantes de tensin.
Criterios de energa.
23
Aproximaciones por un plano crtico.

Criterios basados en nivel mesoscpico.
Los primeros criterios de fatiga multiaxial fueron esencialmente de naturaleza

emprica basados en los extensos trabajos experimentales producidos por Gough
[GPC51] y por los investigadores japoneses Nishihara y Kawamoto en 1945 [NK45].
En 1955 Sines [Sin55] concluy que la presencia de tensiones medias cortantes no
produce ningn tipo de efecto en la vida de fatiga, sin embargo, la amplitud de
las tensiones normales cclicas son influyentes en la vida a fatiga de un material.
Con esta observacin experimental Sines propuso un criterio de fatiga multiaxial
basado en tensiones equivalentes. En 1956 Crossland desarroll un modelo similar
al de Sines [Cro56], pero con la diferencia que considera como variable fundamental
en el proceso de nucleacin de las fisuras el valor mximo de la tensin hidrosttica
en lugar del valor medio, como lo considera Sines. Ms recientemente, Deperroris
[Dep93], Bin et al. [BLF00] y Gonalves et al. [GAM05] presentaron nuevos criterios
basados tambin en invariantes de tensin.
Otros modelos consideran la energa disipada por un material cuando es sometido
a cargas cclicas como parmetro para cuantificar el dao debido a fatiga. Propuestas
hechas por Halford [Hal96], Garud, [Gar79] y Ellyin y Kujawski [EK93] se encuadran
en esta teora.
Los criterios de plano crtico consideran que las fisuras por fatiga tienen origen
en ciertos planos materiales donde las combinaciones de tensin cortante y normal
son particularmente severas. Por lo tanto, estos criterios son capaces de predecir
la resistencia a fatiga del componente como as tambin la orientacin con que se
podra propagar la fisura. Algunos de los modelos desarrollados bajo esta teora
pueden encontrarse en [CS01, SL02].
La descripcin del fenmeno de fatiga a nivel mesoscpico considera que las ten-
siones y deformaciones a nivel de grano son las variables dominantes del proceso
de fatiga. Estos criterios presumen que la falla debido a una carga cclica es prece-
dida por una deformacin plstica localizada que ocurre en granos cuyo planos de
deslizamiento estn orientados con la mxima tensin cortante. Una acumulacin
de deformaciones plsticas conduce a un agotamiento de la ductilidad del grano del
material y, consecuentemente, a la nucleacin de fisuras con la eventual rotura. Sin
embargo, si despus de esta deformacin el material se puede reacomodar elsti-
camente, shakedown elstico, la falla no ocurrir. Notar que el trmino falla es
considerado cuando se produce la rotura completa del material. De esta manera,
como la plasticidad posee un papel importante en proceso de iniciacin de fisuras,
las tensiones cortantes deben ser consideradas como uno de los parmetros domi-
nantes en el proceso. Los modelos mesoscpicos ms utilizados por sus excelentes
resultados son los propuestos por Dang Van et al. [DV73, DVGM89] y Papadopoulos
et al. [PDG+ 97, Pap98].
Un desarrollo completo de los criterios existentes pueden ser encontrado en Pa-
padopoulos et al. [PDG+ 97].
24
3.2 Influencia de las tensiones de corte en fatiga multiaxial.
3.2. Influencia de las tensiones de corte en fatiga

multiaxial.
Para comparar el estado de tensiones obtenido por medio de algn criterio o
formulacin con datos experimentales, se necesita de una medida escalar que defina
completamente el estado de tensiones y que refleje el comportamiento a fatiga del
material de manera apropiada.
Como se ha mencionado en la Sec. 3.1.4, la evidencia experimental muestra que
no hay ningn tipo de influencia de una tensin de corte media en la iniciacin de
una fisura por fatiga en el rango de alto nmero de ciclos. Por lo tanto, el valor
medio de la tensin a lo largo de un ciclo de carga debera ser eliminado de alguna
manera de las formulaciones tericas que se propongan.
Si se tiene en cuenta un ciclo de cargas donde las tensiones principales varan
con la misma frecuencia de oscilacin, la amplitud de dichas tensiones podra ser
utilizada junto con el criterio de von Mises (Sec. 2.1.2) para eliminar la influencia
de la tensin de corte media y establecer una cantidad escalar de comparacin. De
esta manera se arriba a un criterio de von Mises modificado,
1 1
eq = [(I,a II,a )2 + (II,a III,a )2 + (III,a I,a )2 ] 2 , (3.5)
2
donde el subndice a, denota la mxima desviacin del valor medio durante un ciclo
de carga. Otra forma de escribirlo es utilizando la Ec.(2.29),
1/2
3
eq = Sa : Sa , (3.6)
2
con Sa la amplitud mxima del tensor desviador.
3.3. Influencia de la tensin hidrosttica en fatiga

multiaxial.
Como se ha descrito anteriormente en la Sec. 3.1.4, la tensin hidrosttica media
es uno de los factores dominantes en fatiga de alto nmero de ciclos y debe ser
considerada de alguna manera en las ecuaciones. Para tener en cuenta su influencia,
el criterio de von Mises modificado se escribe como,
1/2
3
eq = Sa : Sa + f (ph ), donde ph = ii /3. (3.7)
2
Tpicamente, f (ph ) puede expresarse como,
f = a ph (t), f = b ph,medio , f = c ph,max , (3.8)
donde a, b y c son constantes del material y los ndices medio y max, denotan los
valores medios y mximos en el ciclo de tensin, respectivamente. Debe hacerse notar
25
que estas expresiones se encuentran limitadas a cargas peridicas y con un mismo

ngulo de fase. Una expresin ms general que contemple los efectos de diferencia de
fase entre las cargas como as tambin cargas no proporcionales, ha sido formulada
originalmente por Sines [Sin55] y luego modificada por Crossland [Cro56].
3.4. El criterio de Crossland

El criterio de Crossland es probablemente el criterio de fatiga multiaxial ms
conocido y utilizado en la actualidad para el diseo de componentes o partes suje-
tos a cargas variables en diferentes direcciones. Crossland propuso que el segundo
invariante del tensor desviador y la tensin hidrosttica mxima sean las variables
gobernantes del problema, esto es:
p
J2a + aph,max b, (3.9)

donde J2a es la raz cuadrada de la amplitud del segundo invariante del tensor
desviador o, dicho en otras palabras, una media escalar de la tensin cortante. Geo-
mtricamente este trmino tiene una interpretacin, es el radio ms pequeo de la
hiper-esfera (esfera en el espacio de las tensiones desviadoras Dev 3 ) que circunscri-
be al camino de las tensiones desviadoras. Su clculo puede obtenerse de acuerdo al
algoritmo incremental presentado en la Sec. 2.1.3. La mxima tensin hidrosttica
es denotada por ph,max , en tanto que a y b son constantes que dependen del ma-
terial obtenidas a partir de ensayos experimentales de fatiga convencionales, como
por ejemplo, tensin-tensin, flexin o torsin pura alternada. Siconsideramos un
ensayo de fatiga a torsin pura, ph,max = 0, el esfuerzo de corte es J2a = 1 , donde
1 es el lmite de endurancia a torsin alternativa; entonces, a partir de la Ec.(3.9)
b = 1 . En forma similar, para el caso de flexin alternada pura, a = 1 , donde
a es la amplitud de la tensin de flexin alternada y 1 el lmite de endurancia en
flexin alternativa o en tensin-compresin. Para este caso:
p 1
J2a = , (3.10)
3
y la tensin hidrosttica mxima,
1
ph,max = . (3.11)
3
Reemplazando estas dos expresiones en el criterio de Crossland definido por la
Ec.(3.9), se obtienen los parmetros a y b que dependen de las caractersticas a
fatiga del material:
1 13
a= 1 ,
3 (3.12)
b = 1 .
Por lo tanto, la iniciacin de una fisura por fatiga bajo cargas cclicas se estima
cuando en el criterio de Crossland,
p
J2a + aph,max b, (3.13)
el lado izquierdo de la Ec.(3.13) sea ms grande que el lado derecho, o en otras
palabras cuando no se cumpla la desigualdad de la Ec.(3.13).
26
3.5 Ejemplo
3.5. Ejemplo
Un estado de cargas multiaxial de amplitud diferente y fuera de fase se aplic a
una geometra como la que se muestra en la Fig. 3.3 para producir deformaciones
de flexin y torsin simultneas. La representacin matemtica de los momentos
aplicados es la siguiente,
T = L1 Pba sin(t)ey ey + L2 Psa sin(t )(ex ey + ey ex ) [N m], (3.14)
donde Pba y Psa son las amplitudes de las componentes normal y tangencial de las
cargas, ex y ey son los vectores unitarios en las direcciones coordenadas, t el tiempo,
la frecuencia, la diferencia de ngulo de fase, L2 el dimetro exterior mximo y
L1 longitud total de la probeta. El estado de tensin en un punto de la superficie
Superficie
R=31
Pba sin(W t) Y empotrada
Psa sin(W t - d)
10
A A Z
Psa sin(W t - d)
16.92
62.5
Figura 3.3: Cargas y condiciones de borde.
de la probeta en Z = 0 e Y = 0 puede ser descrito por el tensor de tensiones en la

siguiente forma,

b s 0 ba sin(t) sa sin(t ) 0
= s 0 0 = sa sin(t ) 0 0 . (3.15)
0 0 0 0 0 0
Los valores numricos de las amplitudes de las cargas utilizadas en este ejemplo que
reproducen las tensiones que se muestran en la tabla 3.1, (obtenida de la publicacin
de Nishihara y Kawamoto [NK45]) y con la geometra de la Fig. 3.3 son,
Pba = 36.58 [N],

(3.16)
Psa = 88.58 [N].
Las cargas variables en el tiempo se muestran en la Fig. 3.4, donde se puede apreciar
Tabla 3.1: Datos de ensayos y lmites de endurancia para un acero tpico de alta
resistencia tomadas del trabajo de Nishihara y Kawamoto [NK45].
ba [MPa] sa [MPa] 1 [MPa] 1 [MPa] [o ]
138.1 167.1 196.2 313.9 90
27
Figura 3.4: Cargas aplicadas a la probeta.

la diferencia de fase y amplitud. Para la obtencin de J2a se aplican las reglas de
transformacin descritas en la Sec. 2.1.3,

xx a 2t m
s1 = s1 = sin + ,
3 3 P 3
(3.17)
2t
s3 = xy s3 = a sin + m .
P
Luego, la raz cuadrada de la amplitud del J2 calculado en forma analtica es igual
a: v
u
2
s 2
p 1 u a a 4
J2a = t 2
+ a + + a a2 a2 sin2 ,
2 (3.18)
2 3 3 3
ver [PDG+ 97]. Reemplazando por los valores numricos de la Tabla 3.1 en la Ec.(3.18),
J2a = 167.1. Utilizando el algoritmo incremental, ver Sec. 2.1.3, se obtienen resul-
tados completamente anlogos a los calculados con la Ec.(3.18). En la Fig. 3.5 se
muestra en el espacio de las tensiones desviadoras, un camino elptico de las ten-
siones y la circunferencia que lo circunscribe de radio igual a 167.1 calculada con el
algoritmo incremental.
3.6. Conclusiones
En esta seccin se ha desarrollado el estado del arte en relacin al fenmeno de
fatiga. Luego se hizo una descripcin de fatiga multiaxial, donde se mencionaron las
limitaciones y rango de validez de los diversos criterios de fatiga propuestos hasta el
momento. En este sentido, es importante aclarar que, debido a la gran cantidad de
criterios existentes, aqu slo se han detallado los que se formulan con invariantes
28
3.6 Conclusiones
Figura 3.5: Camino de las tensiones.
de tensin y son comnmente citados en la bibliografa, especficamente el criterio

de Crossland.
Por ltimo, se valid el algoritmo del tipo incremental presentado en la Sec. 2.1.3
con una solucin analtica provista por la Ec.(3.18). La utilizacin de la Ec.(3.18)
permite arribar a soluciones completamente
anlogas a los del algoritmo incremen-
tal, a pesar de lo cual, el clculo de J2a con la Ec.(3.18) se encuentra limitado
exclusivamente a cargas que posean una variacin de amplitud en igual frecuencia;
en tanto que el algoritmo incremental admite la aplicacin de cargas completamente
generales. Este algoritmo se utilizar en el Cap.5 para el diseo a fatiga de una vl-
vula de motor de combustin interna, en conjunto con los resultados experimentales
descritos en la siguiente seccin.
29
Captulo 4
Anlisis experimental de fatiga
4.1. Introduccin
Las normas actuales de diseo a fatiga de componentes mecnicos exigen ga-
rantizar una vida til de alrededor 109 ciclos sin que se produzca falla alguna. Por
ejemplo, en motores diesel de automviles, se requiere alcanzar una vida de 108 ci-
clos. An ms exigente es el caso de las turbinas aeronuticas, donde se necesita
una vida de 1010 ciclos. Es por ello que, es de inters extender el estudio a fatiga de
materiales al rango gigacclico (109 ), o como tambin es conocido en la literatura, a
fatiga de muy alto nmero de ciclos.
Desde un punta de vista histrico, a mediados de los aos 80, investigadores
japoneses establecieron que la mayora de las aleaciones metlicas pueden fallar
ms all de 106 ciclos [Mur02]. Ms recientemente, el fenmeno de fallas por fatiga
en el rango gigacclico de numerosas aleaciones ha sido estudiado por Bathias y
colaboradores (Kong [Kon87]; Ni [Ni91]; Thanigaiyarasu, [Tha91]; Wu, [WNB93];
Cavalieri [CBR+ 08]).
Tradicionalmente, la curva S-N (tensin-nmero de ciclos) se asume como una
funcin hiperblica con un decaimiento asinttico de la resistencia a fatiga conforme
aumenta el nmero de ciclos. Sin embargo, los estudios de fatiga de alto nmero
de ciclos han demostrado que no existe una asntota horizontal para la mayora de
las aleaciones [BDLF01]. Esto significa que los mecanismos de iniciacin de fallas
a partir de 106 a 109 ciclos son un tpico de gran inters para las nuevos diseos
mecnicos y estructurales. Consecuentemente, debido a que no se puede garantizar
a priori un comportamiento asinttico de la curva S-N, la nica forma de establecer
correctamente la relacin entre la tensin y el nmero de ciclos es por medio de
ensayos experimentales. Llevar a cabo ensayos de fatiga en el orden de 109 ciclos
con tiempos razonables es posible slo con la metodologa de los ensayos de fatiga
ultrasnicos [BP05].
Los ensayos de fatiga ultrasnicos difieren principalmente de los convencionales
en la frecuencia de operacin. Estos ltimos se encuentran limitados a una frecuencia
de 100 Hz, en tanto que en una mquina de fatiga ultrasnica el rango de frecuencia
con la cual trabaja es de 15 kHz a 30 kHz, con un valor tpico de 20 kHz. De esta
manera, el tiempo requerido para alcanzar 107 ciclos se encuentra en el orden de los
31
4. Anlisis experimental de fatiga
9 minutos, mientras que con una mquina convencional de 100 Hz tomara 12 das.
Para ciclos ms elevados, por ejemplo 109 ciclos, el mtodo ultrasnico requiere
de 14 horas, mientras que a 100 Hz se necesitan ms de tres aos, tan slo para
una probeta. Bajo estas condiciones, los ensayos de fatiga ultrasnicos se presentan
como una tcnica novedosa que permite la obtencin de resultados con tiempos y
costos considerablemente ms bajos en comparacin con las tcnicas tradicionales
[BdMB02, ST02].
Numerosos trabajos han mostrado que el comportamiento a fatiga para diferentes
materiales en el rgimen gigacclico puede ser obtenido efectivamente mediante el uso
de mquinas de fatiga ultrasnicas, y que los efectos de la frecuencia de operacin
no son determinantes en la calidad de los resultados [BP05, May99, Wil80]. La
mayora de los estudios en esta rea han sido reportados con ensayos a temperatura
ambiente, razn por la cual la disponibilidad de informacin a elevada temperatura
en 108 ciclos es muy escasa.
En este captulo se presenta una nueva metodologa para el estudio del compor-
tamiento a fatiga a elevada temperatura en un acero austentico, muy utilizado en
vlvulas de motores de combustin interna, con un rgimen de cargas de R = 1
en traccin-compresin y en el rango de 105 a 109 ciclos, empleando una mquina
de fatiga ultrasnica y simulacin numrica.
La mquina utilizada en este trabajo tiene una frecuencia nominal de operacin
de 20 kHz, alcanzando 109 ciclos en aproximadamente 14 horas. Para llevar a cabo
los ensayos con alta temperatura, se utiliz un equipo de induccin para elevar las
temperaturas de las probetas a valores de 600 C y 700 C.
Para el diseo de las probetas, se han realizado simulaciones numricas: trmicas,
termomecnicas y modales, mediante el MEF. La superficie de rotura en las probe-
tas fue inspeccionada por medio de un microscpio ptico y de barrido electrnico
SEM, por sus siglas en ingls de Scanning Electronic Microscope. Finalmente, se
determinaron las curvas de S-N a 20 C, 600 C y 700 C presentadas al final de este
captulo junto con los comentarios y resultados obtenidos.
4.2. Mquina de ensayos de fatiga ultrasnica

Desde un punto de vista histrico, la primera mquina de fatiga ultrasnica fue
construida por Mason [Mas50] en 1950 y este hecho marc el inicio de la fatiga de
alto nmero de ciclos. En las ltimas dos dcadas los avances de investigacin en esta
rea han sido muy importantes. En el Instituto Tecnolgico de Materiales Avanzados
(ITMA) de la Universidad Paris X [UPX10], las capacidades de la tcnica de fatiga
ultrasnica se han extendido a ensayos de torsin, altas y bajas temperaturas y
a desgaste [Bat06, SBB01]. En esta Tesis, se ha empleado la mquina de fatiga
ultrasnica y los procedimientos del ITMA para llevar a cabo ensayos de fatiga en
el rgimen de alto nmero de ciclos a elevada temperatura en un acero austentico.
Hay diversos diseos de mquinas de fatiga ultrasnica, pero stas siempre estn
compuestas de tres componentes principales, ver Fig. 4.1,
1. un generador elctrico que convierte 60 Hz en un voltaje de seal sinusoidal;
32
4.2 Mquina de ensayos de fatiga ultrasnica
Figura 4.1: Esquema para una mquina de fatiga ultrasnica.
2. un transductor piezoelctrico, que transforma la seal elctrica en una vibra-

cin mecnica de la misma frecuencia;
3. un amplificador que aumenta la vibracin proveniente del transductor, de mo-
do de obtener la amplitud de la tensin requerida en la probeta.
El generador se conecta a una PC y sta se asocia a una plaqueta de adquisicin
de datos A/D y D/A para controlar el generador y el piezoelctrico. El movimiento
de la mquina es inducido por el piezoelctrico. El transductor genera una onda
mecnica a una frecuencia natural de 20 kHz y, por esta razn, la probeta debe
ser diseada con esta frecuencia en su primer modo de oscilacin para que alcance
un desplazamiento mximo (tensin nula) en los extremos y una tensin mxima
(desplazamiento nulo) en la seccin central, tal como se muestra en la Fig. 4.1.
Los resultados que se obtengan de esta mquina son vlidos a partir de los
5
10 ciclos aproximadamente, porque con valores ms bajos aparecen fenmenos de
plasticidad y, en ese caso correspondera realizar un estudio de fatiga de bajo nmero
de ciclos en un equipo convencional. El rango de frecuencia operativa de esta mquina
se encuentra entre 19.5 a 20.5 kHz; si sta decrece por debajo de los 19.5 kHz, o se
incrementa por encima de los 20.5 kHz, el ensayo se detiene automticamente. La
relacin entre la tensin y el desplazamiento es lineal, siendo nicamente necesaria la
medicin de la amplitud del desplazamiento para calcular las tensiones. En contraste
con los ensayos de fatiga de bajo nmero de ciclos, donde la mquina tiene una
frecuencia natural de vibracin diferente a la de la probeta, en los ensayos de fatiga
ultrasnicos, la probeta y la mquina conforman un sistema resonante, en el cual
la amplitud de los desplazamientos se mantiene constante durante el ensayo, en un
valor pre-seleccionado.
Adems de los componentes principales de la mquina de fatiga ultrasnica, otros
equipos adicionales pueden ser utilizados como se aprecian en las Figs. 4.1 y 4.2,
donde un generador de induccin es utilizado para el calentamiento de las probetas,
y los instrumentos de medicin, pirmetro infrarrojo y termocuplas, para controlar
la temperatura.
Una explicacin ms detallada acerca de la mquina de fatiga ultrasnica se
presenta en [BdMB02] y [BP05].
33
Figura 4.2: Mquina de fatiga ultrasnica utilizada para los ensayos.
4.3. Material ensayado

El material empleado para los ensayos de fatiga ultrasnicos fue un acero auste-
ntico ampliamente utilizado en componentes mecnicos que se encuentran sujetos a
elevada temperatura, su denominacin es H854. Los datos de la composicin qumica
se muestran en la tabla 4.1, en tanto que los valores numricos a temperatura am-
biente de la densidad , mdulo de Young E, conductividad trmica k y el coeficiente
de expansin trmica se presentan en la tabla 4.2.
Tabla 4.1: Composicin qumica del acero analizado.

Acero C Si Mn Cr Ni W Nb N
H854 0.53 0.25 9.5 21 3.8 1 2.2 0.5
Tabla 4.2: Propiedades termomecnicas del acero analizado.

Acero E UTS k
(g/cm3 ) (N/mm2 ) (N/mm2 ) (W/m.K) (m/m.K)
H854 7.7 215 103 950 1150 14.5 18.8
El anlisis metalogrfico de la microestructura se realiz por medio de micros-

copios pticos y de barrido electrnico. Por medio de estos instrumentos se pudo
efectuar un minucioso anlisis de las caractersticas metalrgicas del material, esen-
cial para un posterior estudio de los resultados experimentales de fatiga. La Fig. 4.3
34
4.3 Material ensayado
muestra una vista general de la microestructura obtenida con un microscopio ptico,

donde se aprecia la estructura austentica del H854. Para el diseo de una probeta
Figura 4.3: Estructura austentica del H854.
sujeta a un rgimen de cargas ultrasnicas y elevada temperatura, se requiere de

una funcin que vincule el mdulo de Young con la temperatura, esto es E(T ). La
variacin del mdulo de Young con la temperatura para el acero utilizado en esta
Tesis se muestra en la Fig. 4.4. Mediante el ajuste de coeficientes de una funcin
200E3
198E3
E = E(T) [Pa]
196E3
194E3
192E3
190E3
100 200 300 400 500 600 700
Temperatura [C]
Figura 4.4: Mdulo de Young en funcin de la temperatura para el material H854.
cuadrtica, la relacin E(T ) fue aproximada segn la siguiente expresin,
E(T ) = 2.01134 1011 1.09468 107 T 7417.87 T 2 [Pa], (4.1)
35
donde T est dada en C.
4.4. Diseo de las probetas

El principio de fatiga ultrasnica puede ser explicado a travs de un senci-
llo modelo matemtico de dos masas m vibrando y conectadas entre s por me-
p de rigidez k, donde la frecuencia de resonancia se expresa por
dio de un resorte
freso = 1/(2) k/m. Es importante notar que en los extremos donde se localizan
las masas, los desplazamientos son mximos, mientras que en la mitad del resorte
el desplazamiento es nulo. Este sistema es un simple modelo discreto que presenta
una primera idea conceptual acerca de la frecuencia de vibracin en una probe-
ta. No obstante, mediante un modelo continuo se obtiene una mejor representa-
cin, por ejemplo, en el caso de una barra de seccin constante y despreciando la
contraccin transversal,
p la frecuencia natural de vibracin se encuentra dada por:
freso = 1/(2L) E/, donde L es longitud de la barra.
En una probeta tpica de fatiga ultrasnica, ver por ejemplo Fig. 4.5, la seccin
transversal cambia a lo largo de su longitud. En este caso, la amplitud de la vibracin
U (x) en cada punto se calcula resolviendo,
2

00 0
U (x) + U (x)p(x) + E U (x) = 0,

U (0) = 0, (4.2)

U (L) = A0 ,

donde x corresponde a la coordenada longitudinal, el smbolo 0 representa d/dx,

p(x) = A0 (x)/A(x) con A(x) la seccin transversal de la probeta, es la densidad
del material, = 2freso es la frecuencia angular, E es el mdulo de Young y
L = L1 +L2 , ver Fig. 4.5. nicamente una mitad de la probeta es considerada para la
resolucin de la Ec.(4.2) debido a las condiciones de simetra. Por los requerimientos
experimentales, la geometra de la probeta debera ser tal que la deformacin sea
cero en los extremos, U 0 (L) = 0. Esta restriccin adicional se verifica ajustando la
longitud de la parte cilndrica de la probeta (la longitud de resonancia). Asumiendo
Figura 4.5: Geometra de una probeta ultrasnica.
que la forma de la parte central de la probeta (L2 < |x| L) sigue una funcin coseno
hiperblico, existe una solucin analtica a la Ec.(4.2) [BDLF01]. Consecuentemente,
la longitud de resonancia L1 se obtiene mediante,
1 n1 o
L1 = tan1 coth(L2 ) tanh(L2 ) , (4.3)
k k
36
4.4 Diseo de las probetas
donde,

r
1
= 2 k2, = cosh1 (R2 /R1 ), k= , (4.4)
L2 E
con R2 el radio de la seccin central de la probeta en x = 0 y R1 el radio de la

seccin cilndrica.
La longitud de resonancia L1 de las probetas utilizadas en los ensayos a tempera-
tura ambiente se calcula a partir de las Ecs.(4.3-4.4) y con los datos de la tabla 4.2.
Luego, L1 resulta igual a 23.75 mm. Para la determinacin de la mxima tensin
que se desarrolla en la parte central de la probeta se resuelve,
EA0 cos(kL1 ) cosh(L2 )

max = , (4.5)
sinh(L2 )
donde A0 es el desplazamiento impuesto en un extremo de la probeta. Una explica-

cin ms detallada acerca de estas ecuaciones se desarrolla en el libro de Bathias y
Paris [BP05].
Slo a efectos de comparacin, para conocer la influencia del mdulo de Poisson
no tenido en cuenta en las ecuaciones anteriores, se realiz un anlisis modal de
la probeta con un modelo numrico axisimtrico de elementos finitos. La topologa
de la malla se muestra en la Fig. 4.6. La frecuencia de resonancia en el modelo de
elementos finitos usando la geometra de las expresiones analticas fue de 20.0188
Hz. Luego, la longitud de resonancia L1 fue modificada hasta obtener una frecuencia
natural de vibracin de exactamente 20 kHz en el modelo numrico. La longitud final
obtenida fue de 23.8 mm.
Para los ensayos experimentales se ha adoptado la geometra provista de las solu-
ciones del MEF; no obstante se debe mencionar que la solucin analtica y numrica
se encuentran en muy buena correlacin. Los resultados experimentales obtenidos
en la mquina de fatiga ultrasnica mostraron que la probeta diseada vibr con
una frecuencia natural de 19.985 Hz. Luego, las tensiones y desplazamientos fue-
ron calculados utilizando las expresiones analticas por medio de las Ecs.(4.2-4.5) y
soluciones numricas.
Las soluciones de las tensiones y deformaciones del MEF fueron obtenidas por
medio de un anlisis transitorio donde un desplazamiento variable en el tiempo
u(t) = A0 cos(t) fue aplicado en un extremo de la probeta con = 220.000,
mientras que el extremo restante se impuso una posicin inical u(0) = A0 , ver
Fig. 4.6. El tiempo de integracin fue el necesario para alcanzar una condicin de
respuesta armnica. Los valores numricos del mdulo de Young y de la densidad
fueron los correspondientes a temperatura ambiente, ver tabla 4.2.
La Fig. 4.7 muestra una comparacin de los desplazamientos y tensiones en
diferentes puntos sobre el eje de simetra de la probeta, utilizando el MEF y las
ecuaciones analticas.
Las diferencias obtenidas son debidas a los efectos del coeficiente de Poisson, ya
que en las ecuaciones analticas no se lo ha tenido en cuenta. Sin embargo, la tensin
en el centro de la probeta resulta similar.
37
Figura 4.6: Topologa de malla, condiciones de borde y propiedades termomecnicas

utilizadas.
Figura 4.7: Temperatura ambiente. Comparacin de los desplazamientos y tensiones

utilizando ecuaciones analticas y el MEF.
4.4.1. Diseo de probetas para elevada temperatura

Cuando una probeta se somete a una carga trmica exterior, la frecuencia de
resonancia es afectada por los cambios geomtricos y por la disminucin del mdulo
de Young. Consecuentemente, el procedimiento desarrollado en la seccin anterior
para la determinacin de los campos de tensiones y desplazamientos deja de ser v-
lido y, la geometra de la probeta debe ser modificada para mantener una frecuencia
de vibracin tan cerca como sea posible a los 20 kHz a la temperatura deseada.
En otras palabras, la longitud de resonancia de una probeta diseada para eleva-
da temperatura tiene que ser ms corta que aqullas para temperatura ambiente
[STJ+ 04, YTF+ 07]. Como resultado del calentamiento en la zona central de la pro-
beta, el mdulo de Young vara a lo largo de su longitud y entonces la Ec.(4.2)
tiene que ser modificada para tener en cuenta este efecto. En este sentido, para el
diseo de una probeta de geometra general y con dependencia del mdulo de Young
respecto de la posicin, la ecuacin gobernante es la siguiente,
0
A (x) E 0 (x) 2

00 0
U (x) + U (x) + + U (x) = 0. (4.6)
A(x) E(x) E(x)
38
4.4 Diseo de las probetas
Soluciones de los campos de desplazamientos y tensiones para el caso de las probetas

ensayadas a elevada temperatura fueron obtenidas por simulacin mediante el MEF
y resolviendo numricamente la Ec. (4.6).
4.4.1.1. Diseo mediante un mtodo semianaltico

La distribucin de temperatura en la probeta se determin experimentalmente
utilizando un pirmetro ptico y termocuplas conectadas a una probeta cuyas di-
mensiones no eran las definitivas para los ensayos a elevada temperatura. Para llevar
a cabo esta tarea, se utiliz una probeta donde la dimensin L1 era la de una probeta
diseada para ensayos a temperatura ambiente. Las mediciones experimentales de
temperatura fueron registradas, como se muestra en la figura Fig. 4.8, en los puntos:
A, B, C, D y E. Finalmente, por un ajuste de datos, la temperatura como funcin
de la posicin fue aproximada por las siguientes ecuaciones,
T600 (x) = 570 + 4.81261 x 0.231 x2 [ C],

(4.7)
T700 (x) = 660 + 5.70727 x 0.289 x2 [ C],
para los casos de 600 C y 700 C, respectivamente, donde la coordenada longitudinal

x est dada en mm. Utilizando las Ec.(4.7) y el mdulo de Young como funcin de la
temperatura, Ec.(4.1), la variacin del mdulo de Young a lo largo de la longitud de
la probeta puede ser establecida en todos los puntos, es decir E = E[T (x)]. Luego,
la longitud de resonancia se obtiene numricamente resolviendo iterativamente la
Ec.(4.6), lo cual constituye un mtodo semianaltico. Los desplazamientos y tensiones
CASO 700C
700 T700 = T700(x)
C
600 D
Temperatura[C]
B E
500 CASO 600C
T600 = T600(x)
400
A B C D E
A
300
-20 -10 0 10 20 30
Longitud de la Probeta [mm]
Figura 4.8: Puntos de medicin de temperaturas.
obtenidos utilizando las soluciones del MEF y la Ec.(4.6), para los casos de 600 C
y 700 C se muestran en las Figs. 4.9 y 4.10.
4.4.1.2. Diseo por el mtodo de los elementos finitos

Para comenzar con el anlisis del MEF se decidi utilizar la geometra de la
probeta obtenida a partir del desarrollo presentado en la Sec. 4.4.1.1. En el anlisis
trmico, por ejemplo para el caso de 600 C, la distribucin de temperaturas es la
que se muestra en la Fig. 4.8.
39
Para estudiar los campos de tensiones y desplazamientos, un anlisis termomec-

nico fue llevado a cabo con las propiedades del material que se muestran en la tablas
4.2. El mdulo de Young fue introducido en los modelos como funcin de la tempera-
tura. La Fig. 4.6 muestra la malla del modelo de elementos finitos con las condiciones
de borde para el caso de temperatura de 600 C. En forma completamente anloga
se procedi para el caso de 700 C.
La comparacin de los desplazamientos y tensiones entre el modelo de elementos
finitos y el mtodo semi-analtico para los casos de 600 C y 700 C se muestran en las
Figs. 4.9 y 4.10, respectivamente. Los resultados en tensiones para ambos mtodos
muestran una buena correlacin en el centro de la probeta, sector de mayor inters
para construir las curvas de fatiga S-N.
La longitud de resonancia de la probeta utilizada para los ensayos de temperatura
de 600 C y 700 C fue en ambos casos de L1 = 20 mm.
Figura 4.9: Comparacin de los desplazamientos y tensiones para el caso de tempe-

ratura de 600 C utilizando un mtodo semianaltico y el MEF.
Figura 4.10: Comparacin de los desplazamientos y tensiones para el caso de tem-

peratura de 700 C utilizando un mtodo semianaltico y el MEF.
40
4.5 Procedimiento experimental para los ensayos de fatiga
4.5. Procedimiento experimental para los ensayos

de fatiga
Como se mencion previamente, para los ensayos a elevada temperatura se utiliz
un equipo de induccin. El inductor, diseado en forma de espiral segn [Cur50], fue
construido en cobre y situado en torno al centro de la probeta, con el objetivo de
alcanzar la temperatura deseada alrededor de la zona media. Un pirmetro ptico
y termocuplas fueron los instrumentos de medicin utilizados en los ensayos para
registrar y controlar la temperatura. Si embargo, el pirmetro presenta ventajas
prcticas comparado con las termocuplas, ya que no requiere soldaduras de ningn
tipo a la probeta y adems permite realizar mediciones en diferentes puntos de una
manera muy sencilla.
Una calibracin de la mquina de ensayos de fatiga ultrasnica fue requerida
para hacer que el sistema vibre con una frecuencia de resonancia en torno a los 20
kHz. Este procedimiento se realiz con una probeta cilndrica y un sensor laser que
registra desplazamientos en el rango de 1 m a 199.9 m con una resolucin de
0.1 m.
El sistema mecnico trabaja en el rgimen elstico y, por consiguiente, la rela-
cin entre los desplazamientos, deformaciones y tensiones es lineal. En la mquina
utilizada en este trabajo, el voltaje elctrico es tambin lineal y proporcional a los
desplazamientos. La Fig. 4.11 muestra un registro de la amplitud de los desplaza-
mientos en un extremo de la probeta medido con un sensor ptico en funcin del
voltaje de entrada. El factor que vincula la amplitud del voltaje de entrada y la am-
plitud de los desplazamientos en la probeta (la constante A0 en Ec.(4.5)), se obtiene
a partir de estas mediciones.
Figura 4.11: Medicin de la amplitud de la seal.
Los primeros ensayos fueron realizados a temperatura ambiente y luego se conti-

nuaron con los ensayos a las temperaturas de 600 C y 700 C. Para el caso del acero
utilizado en esta Tesis, las mediciones de temperatura en el centro de la probeta
indicaron un incremento de la temperatura durante los ensayos. Consecuentemente,
fue imperativo enfriar la parte central de la probeta con aire fresco. Para ello se
41
emple un sistema de aire comprimido para disminuir la temperatura tanto como

fuera posible y mantenerla en un valor constante.
Las probetas que no fallaron hasta 109 ciclos fueron consideradas sin dao por
fatiga. Luego, fueron ensayadas nuevamente con un incremento de tensin. Este
procedimiento fue repetido hasta que se alcanzara la rotura. Segn la investigacin
de Marines et al. [MDB+ 03], la resistencia a fatiga en alto nmero de ciclos en
ensayos a temperatura ambiente es muy sensible a la terminacin superficial de
la probeta, dado que la rugosidad podra generar una pequea concentracin de
tensiones contribuyendo a acelerar el dao por fatiga. Por tal motivo, las probetas
fueron pulidas para reducir la dispersin tanto como sea posible en los grficos S-N.
La geometra y la frecuencia de resonancia de las probetas fueron verificadas
antes de cada ensayo y una tolerancia de 200 Hz fue establecida como el mximo
rango de variacin. Finalmente, las curvas S-N obtenidas se muestran en la Sec. 4.6.
En cada probeta ensayada se determin el tipo de inicio de fisura: superficial, sub-
superficial, interna o combinacin de ellas, y si fueron iniciadas por inclusiones no
metlicas.
4.6. Resultados experimentales y discusin

4.6.1. Curva S-N a temperatura ambiente
La curva de tensin vs. nmero de ciclos para los ensayos realizados a tempe-
ratura ambiente se muestra en la Fig. 4.12 en una escala semi-logartmica. En esta
400
Amplitud de la tensin [MPa]
380
360
340
320
300
280
260
105 106 107 108 109 1010
Nmero de ciclos
Figura 4.12: Curva S-N a temperatura ambiente del material H854.
42
4.6 Resultados experimentales y discusin
figura, la lnea de trazos muestra el lmite de endurancia con un valor de alrededor de

353 MPa. Las flechas en el grfico indican aquellas probetas que no fallaron. La Fig.
4.13 muestra una imagen obtenida en un SEM de la parte central de una probeta
que alcanz 109 ciclos sin rotura. A menudo, en fatiga de alto nmero de ciclos, la
rotura se inicia a partir de defectos internos, inclusiones, poros etc., sin embargo,
para este material, en el caso de temperatura ambiente, las fisuras se iniciaron a
partir de la superficie y no se encontraron roturas debido a inclusiones internas. El
nmero de ciclos ms elevado donde una probeta encontr la rotura fue a 2 107
ciclos. En aquellas probetas que alcanzaron 109 ciclos, la frecuencia de resonancia
no disminuy durante los ensayos, indicando que no hubo ningn tipo de iniciacin
de fisuras.
La Fig. 4.14 muestra la superficie de fractura de una probeta tomada con un
microscopio ptico. La probeta fall a 337 MPa alcanzando 1.85 105 ciclos. La
rotura fue normal al eje longitudinal en el centro de la probeta. Los diferentes colores
que se pueden observar representan los cambios de temperatura antes de la rotura
final. La Fig. 4.15, obtenida utilizando un SEM, muestra la formacin de estricciones
en la probeta.
Figura 4.13: Imagen de la microestructura obtenida con el SEM en una probeta que
alcanz 109 ciclos con 370 MPa sin evidenciar rotura.
Como se puede observar en la Fig. 4.12 existe una gran dispersin en los resulta-
dos. Para los mismos niveles de tensin, existen probetas que fallaron, mientras que
otras no. Una posible explicacin a este fenmeno se relaciona con la inestabilidad
de la microestructura del material debido a la disipacin calrica [Bat09]. Se regis-
tr un incremento de temperatura durante el comienzo de los ensayos, indicando la
existencia de disipacin trmica con una estabilizacin posterior de la temperatura
correspondiente al balance entre la energa mecnica transformada en calor, la ener-
43
Figura 4.14: Superficie de fractura obtenida con un microscopio ptico en una pro-
beta que fall a 337 MPa y 1.85 105 ciclos.
Figura 4.15: Superficie de fractura obtenida con el SEM en una probeta que fall a
337 MPa y 1.85 105 ciclos.
ga perdida por conveccin-radiacin en la superficie de la probeta y por conduccin

en su interior.
Como se reporta en el trabajo de Bathias [Bat09], para el caso de un SAE 51200,
la temperatura de una probeta antes de la iniciacin de una fisura es de alrededor
235o C y en las mismas condiciones de trabajo pero con un SAE 4240 es de aproxi-
madamente 80o C. Esta diferencia en el comportamiento trmico se debe a un efecto
en la microestructura. Los niveles de austenita observados en el 4240 son elevados.
Esta fase no es estable cuando se la somete a ciclos de carga en alta frecuencia
[Bat09]. La dispersin de los resultados en el material utilizado en esta trabajo (ace-
ro austentico), puede ser explicado por este fenmeno microestructural, tal como
lo reporta [Bat09]. En otras palabras, una inestabilidad metalrgica producto de la
44
elevada frecuencia de los ciclos de carga y descarga, puede justificar la dispersin de

los resultados y sto constituye una limitacin a la tcnica de fatiga ultrasnica. La
Fig. 4.16 muestra el incremento de temperatura en el acero H854, y cmo despus
de un determinado perodo de tiempo la temperatura se mantiene constante.
240
Temperatura [C]
210
Point 2
180
150
120
90
60
30
Trame
Figura 4.16: Elevacin de temperatura observada en el H854 para el punto 2, ubicado

segn la imagen de la izquierda.
4.6.2. Curva S-N a 600 C

La curva S-N para los ensayos realizados a una temperatura de 600 C se muestra
en la Fig. 4.17. En este caso, no se evidencia un lmite de endurancia, sino una
350
300
Ojo de
pescado
250
200
105 10
6
10
7
108 109
Nmero de ciclos
Figura 4.17: Curva S-N a 600 C para el material H854.
45
continua reduccin en la tensin de fatiga conforme aumenta el nmero de ciclos.

En el caso de las probetas que fallaron alrededor de 107 ciclos, las fisuras comen-
zaron en la superficie en una manera similar al ensayo de temperatura ambiente. La
superficie de rotura, en el centro de la probeta, present una inclinacin de alrededor
de 40 respecto del eje longitudinal. Las Figs. 4.18 y 4.19 muestran una superficie
de fractura examinada mediante un microscopio ptico y el SEM, respectivamente.
Para esta probeta, el inicio de la rotura fue del tipo ojo de pescado en 3.74 108
ciclos y 315 MPa de tensin. Esta fue la nica probeta cuya falla fue generada por
una inclusin interna. El dimetro de la inclusin fue de 40m. Observaciones por
medio del SEM en el sitio de iniciacin de la rotura, indicaron que la composicin
qumica de la inclusin era Nb, ver Fig. 4.20. El Nb es un generador de carbonos que
estabiliza a la aleacin cuando es sometido a elevadas temperaturas. Usualmente se
lo utiliza en aceros austenticos como el H854, y por esta razn, si bien el Nb es
un elemento nocivo desde un punto de vista de fatiga, debe estar presente en la
composicin qumica de este acero.
Figura 4.18: Superficie de fractura debido a una inclusin.
Figura 4.19: Amplificacin en la zona de la inclusin.
46
Figura 4.20: Diagrama espectral de la inclusin indicando la presencia de Nb.
La explicacin de la formacin de un ojo de pescado en el rgimen gigacclico no

es obvia. Como se ha mencionado anteriormente, la deformacin plstica cclica es
muy pequea ms all de 106 ciclos, de este modo, los defectos internos y el tamao
de los granos son factores que inciden de manera sustancial en el dao acumulado
por fatiga. En otras palabras, en fatiga de bajo nmero de ciclos, la iniciacin de las
fisuras se produce desde la superficie, y la terminacin superficial del componente o
probeta es un factor determinante del proceso. En el rgimen de transicin de fatiga
de bajo nmero de ciclos a alto nmero de ciclos, la rotura puede comenzar desde
el interior de la probeta, desde la superficie, o en ambos sectores, en tanto que en
fatiga de alto nmero de ciclos la rotura se produce normalmente desde el interior.
La Fig. 4.21 resume en un dibujo esquemtico el proceso de iniciacin de fatiga para
diferentes regmenes.
Superficie Superficie Interior
1E3 ciclos 1E6 ciclos 1E9 ciclos
Figura 4.21: Iniciacin de roturas por fatiga.
En fatiga de alto nmero de ciclos, los efectos del ambiente no son de consi-
47
deracin ya que la iniciacin de las fisuras es normalmente desde el interior. Por

lo tanto, la superficie juega un papel menor si sta es lo suficientemente suave co-
mo para impedir una rotura anticipada. Las inclusiones son puntos en los cuales
empieza el proceso fisuracin, especialmente si la relacin de carga R es elevada.
Las porosidades tambin pueden ser puntos de inicio de la fisura, en competencia
con las inclusiones. Es importante mencionar que no es posible generalizar estas
observaciones para cualquier tipo de material.
4.6.3. Curva S-N a 700 C

La curva S-N para el material H854 ensayado a 700 C se presenta en la Fig. 4.22.
Para las probetas ensayadas, la iniciacin de las fisuras se localiz en la superficie
350
300
250
200
6 7
105 10 10 10
8
10
9
Nmero de ciclos
Figura 4.22: Curva S-N a 700 C para el material H854.
de la probeta y no se encontraron roturas originadas por inclusiones o defectos

internos. La fractura final se localiz en el centro de la probeta con una inclinacin
de 40 respecto del eje longitudinal. Las Figs. 4.23 y 4.24 obtenidas utilizando un
microscopio ptico y el SEM respectivamente, muestran la superficie de fractura en
una probeta que fall a 345 MPa y 3 108 ciclos. La curva S-N muestra un leve
descenso de la respuesta tensin vs. nmero de ciclos. En el rango de 106 ciclos, la
resistencia a fatiga de las probetas que alcanzaron la rotura es ms baja que la curva
de 600 C; sin embargo, a 109 ciclos la tensin es casi la misma. Este comportamiento
podra ser explicado por dos razones:
48
Figura 4.23: Imagen obtenida con un microscopio ptico de la superficie de fractura

de una probeta que fall a 345 MPa en 3 108 ciclos a 700 C.
Figura 4.24: Imagen obtenida con un SEM de la superficie de fractura de una probeta
que fall a 345 MPa en 3 108 ciclos a 700 C.
1. Fenmeno de oxidacin en la punta de la fisura.

Se observ oxidacin en probetas ensayadas a 600 C y 700 C. A pesar de que
la relacin de propagacin de la fisura se acelera por la elevada temperatura;
al mismo tiempo, la oxidacin podra hacer decrecer este relacin [BdMB02].
2. Rotura ojo de pescado.
Es importante advertir que en la curva de 600 C, una de las probetas ensa-
yadas present una fractura del tipo ojo de pescado, con un valor de tensin
relativamente bajo, causando que la curva de 600 C obtenida a partir de m-
nimos cuadrados decrezca muy rpidamente hasta alcanzar valores cercanos a
los de las probetas rotas a 700 C.
49
4.7. Conclusiones
En este captulo se ha estudiado el fenmeno de fatiga ultrasnica en un acero
austentico sometido a esfuerzos de traccin compresin (R = 1) en un rango de
105 a 109 ciclos por medio de tcnicas experimentales, tericas y numricas a travs
del MEF. Una mquina ultrasnica con una frecuencia de funcionamiento de 20
kHz fue utilizada para analizar el comportamiento de fatiga del material tanto a
temperatura ambiente como a elevada temperatura con el objetivo de obtener la
curva de tensin vs. nmero de ciclos en el rgimen gigacclico, esto es, analizar si el
material posee un lmite de endurancia o si a medida que se incrementa el nmero
de ciclos de carga se produce una disminucin de su vida. Las conclusiones ms
importantes se describen a continuacin.
El diseo de las probetas por medio de un anlisis modal en un modelo de ele-

mentos finitos mostr buena concordancia con los registros experimentales, es
decir, cuando la probeta alcanzaba la temperatura deseada, i.e., temperatura
ambiente, 600 C o 700 C, la frecuencia de resonancia estuvo cercana a los 20
kHz durante los ensayos.
A temperatura ambiente, fueron ensayadas ms de 20 probetas y ninguna fall
ms all de 2 107 ciclos. Los resultados obtenidos mostraron gran dispersin
de los resultados.
La curva de S-N para 600 C, mostr una continua disminucin de la respuesta
tensin vs. nmero de ciclos. Las tensiones de fatiga decrecieron alrededor de
34 MPa comparado con la curva de fatiga a temperatura ambiente. En las
probetas ensayadas, la iniciacin de las fisuras fue observada en la superficie.
Inspecciones mediante el SEM mostraron que slo una probeta fall por una
rotura del tipo ojo de pescado a partir de una inclusin de Nb. En este senti-
do, se requiere ms trabajo experimental para determinar la influencia de las
inclusiones sobre la resitencia a fatiga en este tipo de aceros.
La curva para 700 C mostr una leve disminucin de la respuesta en la curva
tensin vs. nmero de ciclos. La iniciacin de las fisuras fue identificada en la
superficie de las probetas.
La superficie de rotura en los ensayos a temperatura ambiente fue normal al eje
longitudinal de la probeta. No obstante, a elevadas temperaturas, la superficie
de fractura present una inclinacin de 40 con respecto al eje longitudinal de
las probetas.
Los resultados obtenidos a travs de la tcnica de fatiga ultrasnica, especfica-

mente las curvas de tensin vs. nmero de ciclos, pueden ser utilizados para generar
nuevos diseos de vlvulas de motores de combustin interna desde el punto de vista
de fatiga. En este sentido, el captulo siguiente describe un ensayo de una vlvula
de motor de combustin interna donde el diseo fue concebido a partir de los resul-
tados presentados en este captulo y con el uso de la simulacin numrica, mediante
el mtodo de los elementos finitos.
50
Captulo 5
Anlisis de fatiga en vlvulas de

motores de combustin interna
5.1. Introduccin
Una de las causas de falla catastrfica en vlvulas de motores de combustin
interna se debe a los efectos de fatiga. Este fenmeno genera daos irreversibles en
el motor, lo que motiva un estudio exhaustivo en este campo.
Las vlvulas de los motores de combustin interna deben soportar tensiones
originadas en el impacto con el asiento durante la finalizacin de la carrera de com-
presin, presiones en el interior del cilindro y elevadas temperaturas que surgen de
los procesos de combustin. Es por ello que las aleaciones utilizadas para su fabri-
cacin son seleccionadas por su capacidad de soportar elevadas tensiones, desgaste
(por su gran dureza) y adems, son altamente resistentes a los efectos corrosivos.
Bajo estas condiciones de operacin, se produce una degradacin de las propiedades
mecnicas del material que eventualmente puede contribuir a una rotura por fatiga
[Son03].
Las vlvulas, durante los ciclos de operacin en el motor, se encuentran sujetas a
tensiones tanto en la direccin axial como en la radial. Esta caracterstica hace que en
los estudios de fatiga de este componente se deba tener en cuenta la multiaxialidad
de las cargas, siendo los criterios de fatiga multiaxiales los ms adecuados para este
estudio, ver Cap. 3.
La tensin mecnica que se desarrolla en la vlvula proviene fundamentalmente
del impacto que se produce con el asiento, las cargas del resorte de retorno y las de
inercia originadas por la masa de trabas, casquillos y resorte. Una excesiva veloci-
dad de asentamiento, resulta en un impacto de gran magnitud generando tensiones
variables en el tiempo que se propagan por todo el componente con una frecuencia
muy elevada causando luego de un determinado ciclo de operacin un dao por fa-
tiga. El inicio de las fisuras es sensible a las condiciones de terminacin superficial
del material tales como rugosidad, dao superficial, tratamientos superficiales, capas
blandas, tensiones y corrosin residuales en la superficie.
Adems de la influencia de las cargas mecnicas y la terminacin superficial, este
componente debe ser capaz de resistir los fuertes gradientes trmicos producto de
51
5. Fatiga en vlvulas de motores de combustin interna
la combustin que se producen en el interior del cilindro del motor. Las elevadas
temperaturas degradan las propiedades resistentes de los materiales, contribuyendo
a una reduccin sustancial de la vida operativa del componente. La evidencia expe-
rimental ha demostrado que las temperaturas ms elevadas se dan en la cabeza de
la vlvula y en la zona de transicin de la cabeza con el vstago, ver Fig. 5.1. Es
VASTAGO
Zona de
Transicin
CABEZA
ASIENTO
Figura 5.1: Denominacin de las partes de una vlvula de motor de combustin

interna y el asiento.
evidente que las temperaturas a las que se ve expuesta una vlvula de admisin son
mucho menores que las de una vlvula de escape. Asimismo, las temperaturas en un
motor Diesel son menores a las de un motor a gasolina y, por ende, la duracin del
componente es mayor.
Actualmente las normas ambientales de Europa y EE.UU previstas para los pr-
ximos aos exigen disminuir los niveles de NOx y un aumento en la duracin de
la vida til de los componentes de motores. Por este motivo, los diseos actuales
imponen mayores exigencias sobre las vlvulas requiriendo de mejores mtodos de
anlisis.
En los motores modernos de combustin interna, una vlvula est sujeta a un
nmero de ciclos de carga muy elevada. Si se tienen en cuenta una velocidad pro-
medio de unos 50 km/h, un nmero de revoluciones del motor de 3000 rpm y una
duracin especificada de 200.000 km, la cantidad de ciclos que debe soportar este
componente supera 108 ciclos. Para asegurar su vida til, en el proceso de diseo
es necesario llevar a cabo ensayos muy prolongados y complejos. Mediante modelos
computacionales es posible simular y analizar este componente, reduciendo la nece-
sidad de realizar ensayos experimentales extensos y costosos, posibilitando adems
alternativas de optimizacin. El mtodo de los elementos finitos es, en general, una
tcnica de anlisis numrico que resulta atractiva para este tipo de anlisis. Mediante
simulaciones numricas por el MEF se pueden tener en cuenta diferentes materiales,
tensiones de impacto y cargas trmicas provenientes de la combustin [CCR06].
En vlvulas de motores, la carga est fuertemente influenciada por los ciclos
52
5.1 Introduccin
de trabajo a los que la somete el motor, es por ello que se requiere conocer su
comportamiento, esto es, la historia trmica y dinmica en diferentes condiciones de
operacin. En la Fig. 5.2 se puede apreciar la falla por fatiga de un vlvula de escape
de motor de combustin interna en condiciones de normales de operacin, [Jon80].
Figura 5.2: Rotura por fatiga de una vlvula de motor de combustin interna.
Los elevados esfuerzos a los que se somete una vlvula y la alta confiabilidad
requerida, hacen que los diseos deban desarrollarse teniendo en cuenta el instante de
iniciacin de la fisura, de modo que los mtodos de fatiga basados en un crecimiento
estable de la fisura no son considerados a los fines de esta Tesis.
Para el diseo de cualquier componente mecnico, es necesario contar con las
caractersticas mecnicas del material con el que se lo va a fabricar. En particular,
para un anlisis de fatiga es imperativo el uso de las curvas de Whler o curvas S-N.
Esta seccin tiene por objetivo el estudio a fatiga de vlvulas de motores de com-
bustin interna a elevada temperatura a travs de herramientas computacionales y
ensayos experimentales [CBR+ 08, BP05]. Se estudiaron las condiciones de operacin
a las que se ve sometida una vlvula, esto es, la distribucin de temperaturas, su
dinmica y la historia de las tensiones desarrolladas producto de la inercia de los
componentes, como as tambin del impacto con el asiento.
Por medio de un anlisis trmico de elementos finitos se obtuvo la distribucin
de temperaturas en una vlvula ajustando coeficientes trmicos con los resultados
de mediciones experimentales. Finalmente, de un anlisis termo-mecnico dinmico
se obtuvo la mxima tensin desarrollada en la vlvula durante el proceso de asen-
tamiento. Posteriormente se obtuvo un diseo de vlvula que luego fue mecanizado
a partir de un acero austentico. Sus caractersticas qumicas, mecnicas y de fatiga
se han descrito en el Cap. 4. Los resultados de los modelos numricos desarrollados
son comparados y analizados con los obtenidos en una mquina de ensayos espe-
cialmente diseada para el estudio de fatiga y desgaste de vlvulas de motores de
53
combustin interna. Las caractersticas y diseo de la mquina se describen en la

Sec. 5.2.1.
5.2. Mquina de ensayos de fatiga

5.2.1. Descripcin.
La mquina utilizada para los ensayos de fatiga fue construida originalmente
por la empresa de autopartes MAHLE de Alemania para llevar a cabo estudios de
tribologa en vlvulas de motores de combustin interna. Su denominacin es Valve
seat insert Tribo-test-Ring o VTR como se la designar de aqu en adelante. La
mquina consiste de un rbol de leva conectado a un motor elctrico, el que permite
alcanzar revoluciones en orden de los 3000 rpm y una velocidad mxima de la vlvula
en el instante de cierre de 3.5 m/seg. El rbol de leva se conecta directamente a la
vlvula que se desea ensayar. Un equipo de induccin es utilizado para elevar las
temperaturas de las vlvulas hasta valores del orden de los 1000o C. En la Fig. 5.3 se
muestran sus componentes principales junto con un corte en la zona donde se coloca
la vlvula. La temperatura y la velocidad son monitoreadas en forma electrnica
y automtica a travs de un equipo de adquisicin de datos conectado a una PC.
La velocidad se registra por un medidor lser. Las mediciones de temperatura se
realizan a travs de un pirmetro ptico donde su emisividad se ajusta por medio
de una cmara infrarroja.
En esta mquina, la vlvula debe soportar las cargas variables que surgen slo
del impacto con el asiento en cada ciclo de cierre. La ventaja de su utilizacin
comparada a un tpico motor de automvil es la facilidad de adquisicin de datos
y condiciones estables de funcionamiento. En especial, para el caso de fatiga, si la
vlvula alcanzara la rotura, no se produce un dao irreversible en la mquina, como
s sucedera en un motor. Sin embargo, llegar a una cantidad muy elevada de nmero
de ciclos, por ejemplo 108 ciclos, sigue siendo una tarea costosa y compleja.
54
5.2 Mquina de ensayos de fatiga
EQUIPO
INDUCTOR
MOTOR ELECTRICO
LEVA
VALVULA
Figura 5.3: Mquina de ensayos a fatiga VTR.
55
5.2.2. Simulacin numrica de la mquina de ensayos

El perfil de la leva, necesario para obtener la velocidad de asentamiento, y utiliza-
da luego en las simulaciones dinmicas de la vlvula, Sec. 5.4, fue generado a partir
de la curva experimental de alzada del seguidor vs. ngulo de rotacin, ver Fig. 5.4.
En ella se destaca un desplazamiento mximo del seguidor de 4 mm. Utilizando esta
Figura 5.4: Curva del seguidor: desplazamiento [mm] vs. ngulo [o ]. Experimental.
curva y con un radio base de 20 mm, se obtiene el perfil de la leva. Su desarrollo

fue calculado mediante una curva spline. Con el perfil de la leva y las distintas cons-
tantes fsicas de la VTR, se model numricamente el tren de vlvula [CLN02]. A
continuacin se presenta en forma detallada cada uno de los elementos simulados.
La Fig. 5.5 muestra el modelo numrico de la cadena cinemtica.
Leva-seguidor: el perfil de la leva esta dado por puntos. La leva fue con-
siderada como un cuerpo rgido con rigidez de contacto y amortiguamiento
local.
Resorte de vlvula: debido a los efectos de inercia de la masa del resorte, muy
influyente en un anlisis dinmico, se opt por dividirlo en ocho sub-resortes.
Con esta discretizacin, se pretende simular el movimiento independiente que
pueden sufrir las espiras, como as tambin una mejor distribucin de su masa.
Sus caractersticas son: longitud no comprimido de 48 mm, constante de rigidez
de 30.8 N/mm, longitud de montaje de 37,4 mm y masa del resorte de 38 gr.
Vlvula: considerada como cuerpo rgido. No se tuvo en cuenta la luz de
vlvula durante la simulacin para evitar despegues. Masa: 61.8 gr.
Trabas y platillos: fueron modelados por medio de masas puntuales. Masa
total: 11 gr.
Un esquema de integracin temporal Hilbert-Hughes-Taylor (HHT) fue utilizado
para evaluar la respuesta dinmica del sistema. El intervalo de tiempo para realizar
56
5.2 Mquina de ensayos de fatiga
LEVA
SEGUIDOR
RESORTES Y MASAS
VALVULA
Figura 5.5: Modelo numrico del tren de vlvula de la mquina de ensayos.
la simulacin fue de t = 3 102 seg. con control automtico de paso de tiempo,

paso mnimo de 109 seg. y mximo de 104 seg. Posteriormente, se realizaron
simulaciones con diferentes velocidades del rbol de leva para validar el modelo
propuesto con los resultados obtenidos en forma experimental, ver Sec. 5.2.3.
5.2.3. Resultados
Las siguientes figuras corresponden a una simulacin realizada con una velocidad
del rbol de leva de 2500 rpm. Como se presentar a continuacin, esta velocidad fue
la adoptada para realizar los ensayos experimentales. La Fig. 5.6 muestra la curva
desplazamiento vs. tiempo obtenida por medio de simulaciones numricas en un nodo
del seguidor. El valor mximo del desplazamiento es 4 mm, coincidente con el que se
muestra en la Fig. 5.4. La Fig. 5.7 muestra la curva de velocidad vs. tiempo para un
nodo del seguidor, donde la mxima velocidad de cierre de vlvula alcanzada para
2500 rpm es de 1320 mm/seg. Finalmente, en la Fig. 5.8 se muestra una comparacin
de los valores de la velocidad de asentamiento medidos en forma experimental en la
mquina y los obtenidos en forma numrica con diferentes velocidades de rotacin. Se
puede apreciar muy buena correlacin entre ambas curvas. El error relativo mximo
entre ambas curvas fue de 2 %.
57
Figura 5.6: Curva del seguidor: desplazamiento [mm] vs. tiempo [seg.] obtenida por
simulacin numrica.
Figura 5.7: Velocidad [mm/seg.] vs. tiempo [seg.] para un nodo del seguidor.
5.3. Anlisis trmico del ensayo en la mquina de

fatiga
El estudio completo del problema trmico es de una complejidad elevada dado
los diversos mecanismos fsicos que se ven involucrados. Esto demanda la imposicin
de ciertas hiptesis simplificativas, como as tambin la realizacin de ajustes de
parmetros especficos del problema por comparacin con datos experimentales.
El tiempo caracterstico del problema trmico tanto en un motor de combustin
interna como en la mquina de ensayos es prolongado comparado con la duracin
de un ciclo, por ello que la determinacin instantnea de estos parmetros no tiene
sentido y nicamente su valor promedio a lo largo de una importante cantidad de
ciclos es relevante para el anlisis trmico. El clculo de los coeficientes convectivos
mediante simulacin computacional de fluidos CFD (Computational Fluid Dynamic)
resulta extremadamente complejo, puesto que los resultados son muy dependientes
58
5.3 Anlisis trmico del ensayo en la mquina de fatiga
Figura 5.8: Validacin. Velocidad de asentamiento vs. velocidad de la leva obtenido

numrica y experimentalmente.
de las variables termodinmicas en cada ciclo.

Debido a las elevadas temperaturas, la dificultad para acceder a distintas zonas
de medicin, como as tambin al rpido movimiento de la vlvula, la mayora de
los coeficientes o parmetros trmicos son obtenidos en forma indirecta mediante
simulacin numrica y las llamadas vlvulas testigo. Esta tcnica consiste en la
construccin de vlvulas especiales de material martenstico. Algunas de ellas son
sujetas a la condicin de operacin nominal y las restantes son templadas en un horno
especial. Luego, se determina la dureza de todas las vlvulas en su plano medio
en unos 10 puntos aproximadamente. Mediante comparacin de la dureza entre
las vlvulas que han sido ensayadas y aquellas que fueron templadas en un horno,
es posible obtener en determinados puntos y con cierta aproximacin, la mxima
temperatura promedio a la que fue sometida la vlvula. Una vez obtenidos los valores
experimentales de temperatura, para el clculo de los coeficientes de transferencia
trmica de los modelos numricos se utiliza un mtodo inverso a travs del MEF. El
objetivo es encontrar la combinacin de los coeficientes de conductancia de contacto
y conveccin, de modo de minimizar las diferencias entre las temperaturas calculadas
con el modelo numrico y las temperaturas obtenidas en forma experimental.
Como los tiempos caractersticos del problema trmico son grandes, es decir, se lo
considera estacionario, y adems si existe movimiento de rotacin de la vlvula, las
diferencias de temperatura entre puntos de una misma circunferencia son pequeos.
En ese caso, un modelo axisimtrico reproduce adecuadamente las temperaturas en
la vlvula, suponiendo temperaturas uniformes en todas las circunferencias, con un
costo computacional reducido. De esta manera es posible realizar calibraciones de
parmetros y anlisis de sensibilidad en tiempos razonables involucrando mltiples
59
corridas de un mismo modelo.
5.3.1. Definicin del problema de transferencia de calor

La transferencia de calor en un medio continuo se representa por un modelo
matemtico compuesto de una ecuacin diferencial en derivadas parciales y con sus
condiciones de contorno. La ecuacin representa el balance de energa trmica, donde
la temperatura es la variable a resolver y el tiempo y la posicin son las variables
independientes. En el caso de un problema estacionario, lo que se busca es una
solucin del tipo T (x) que satisfaga la siguiente ecuacin diferencial,
q(x) = (T ), (5.1)
donde, T representa la temperatura, = (T ) la conductividad trmica del me-

dio, q(x) una fuente de calor localmente distribuida, y el operador nabla. Las
condiciones de contorno se pueden resumir en,
T =T x T ,
T n = q x q ,
(5.2)
T n + h (T Tamb ) = 0 x h ,
T n + C (T TB ) = 0 x C ,
la primera conocida como condicin Dirichlet, la segunda, condicin de Neumann;

con n representando al vector normal a la superficie; la tercera es una condicin
de conveccin, donde h se denomina coeficiente pelicular de conveccin, Tamb es la
temperatura exterior; y en la cuarta y ltima se tiene en cuenta el contacto trmico
con un medio que est a una temperatura TB , donde C es el coeficiente de contacto
trmico o conductancia entre los materiales.
La radiacin, mecanismo de transferencia de calor importante en motores de
combustin interna, posee una dependencia respecto de la cuarta potencia de la
temperatura y se tiene en cuenta mediante un aumento del coeficiente pelicular
de conveccin en aquellas zonas expuestas a mayores temperaturas. Un explicacin
detallada del problema discreto de la Ec.(5.1) por medio del MEF, puede encontrarse
en el libro de Zienkiewicz y Taylor [ZT00].
La Fig. 5.9 muestra como se hallan aplicadas las condiciones de contorno arriba
descritas al modelo numrico de una vlvula utilizada en la VTR.
En la cabeza de la vlvula, zona A, se impuso un flujo de calor para reproducir
el calor proveniente del equipo de induccin.
La zona B, representa el contacto trmico entre el asiento y la vlvula. Se aplican
dos condiciones de contorno: una de conveccin durante el perodo de apertura de
la vlvula y otra de contacto trmico durante el perodo de cierre. La zonas C y G
tienen temperatura impuesta, correspondientes a las temperaturas del asiento y de
la gua, respectivamente. En las zonas D y E hay conveccin con el gas pero con dos
coeficientes peliculares h diferentes para tener en cuenta diferencias en el nmero
de Reynolds del flujo en esos sectores. La zona H, es de contacto trmico entre el
vstago de la vlvula y la gua. La zona F forma la superficie de sombra entre el
60
5.3 Anlisis trmico del ensayo en la mquina de fatiga
Zona I -
HHEAD
THEAD
Zona H -
CGUIDE Zona G -
THEADGUIDE
Zona F -
HGASDN
CGUIDEDN
TGAS
Zona E -
Zona D - HGASSTEM
HGASHEAD TGAS
TGAS
Zona C -
THEADSEAT
Zona B -
MCSEAT
MHSEAT Zona A - HEATFLUX
TGAS
Figura 5.9: Coeficientes de transferencia de calor, conductancias de contacto y tem-

peraturas de referencia para el modelo de elementos finitos utilizado.
vstago de la vlvula y la gua, y en ella se aplica un coeficiente de conveccin que

surge de un promediado en el tiempo del coeficiente de conveccin con el gas y del
contacto con la gua. La zona I es tambin de conveccin.
5.3.2. Simulacin numrica

A parir de los resultados obtenidos con anlisis trmicos transitorios, se aprecia
que la variacin de temperatura a lo largo de un ciclo trabajo en cualquier punto
del dominio es relativamente baja (en los puntos de la superficie es menor al 2 %
del valor medio de la temperatura, mientras que en puntos internos es aun inferior).
Siendo estos valores de variacin inferiores al error estimado, se concluye que la
influencia de un comportamiento cclico de la temperatura pueden obviarse, en otras
palabras, para el anlisis de calibracin de parmetros y problemas trmicos, es
posible analizar el problema en forma estacionaria.
Mediante simulacin numrica a travs del MEF, se obtuvo la distribucin de
temperatura del modelo en todos sus puntos. Se ajustaron los parmetros de conduc-
tancias y coeficientes de transmisin pelicular hasta lograr una buena aproximacin
entre las temperaturas obtenidas de la simulacin y las mediciones efectuadas en for-
ma experimental por medio de las vlvulas testigo. La Fig. 5.10 muestra los registros
de temperaturas de una vlvula testigo ensayada en la mquina VTR y compuesta
61
del material H854 [CBR+ 08]. Un modelo de MEF axisimtrico fue propuesto para
Max. 591C
Max. 724C
Max. 745C
Max. 775C
Figura 5.10: Temperatura de una vlvula testigo de la mquina de ensayos.
las simulaciones. La topologa de la malla se muestra en la Fig. 5.11. Debido a que los
puntos de inters se encuentran en la zona del cuello y del asiento, una discretizacin
ms fina respecto del resto de la vlvula fue aplicada en estos sectores.
La tabla 5.1 muestra los valores numricos obtenidos para los coeficientes de
transferencia de calor y la tabla 5.2 los valores de las conductancias. En la tabla 5.3
se detallan las temperaturas de referencias que han sido adoptadas. El valor de flujo
impuesto para la zona A fue de 240.000 W/m2 .
Coeficientes Valores Numricos [W/m2o C]

HGASHEAD 20
HGASSTEM 70
HHEAD 20
MHSEAT 220
HGASDN 10
Tabla 5.1: Coeficientes de transferencia de calor obtenidos.
Conductancias Valores Numricos [W/m2 o C]

CGUIDE 130
MCSEAT 3000
CGUIDEDN 30
Tabla 5.2: Conductancias obtenidas.
La Fig. 5.11 muestra la distribucin de temperatura obtenida en la cabeza de la

vlvula, zona de mayor inters, con resultados que se ajustan relativamente bien a los
valores experimentales determinados mediante el uso de una vlvula testigo (ver Fig.
5.10). El error relativo entre las temperaturas del modelo numrico y las medidas
en forma experimental se muestran en la tabla 5.4. Los parmetros obtenidos del
modelo trmico son los que se utilizan en adelante para realizar los anlisis dinmicos
en los modelos termomecnicos.
62
5.4 Anlisis termomecnico VTR
Temperaturas de Referencia Valores Numricos [o C]

THEADSEAT 350
THEADGUIDE 320
TGAS 350
THEAD 320
Tabla 5.3: Temperaturas de referencia adoptadas.
Figura 5.11: Triangulacin y temperaturas obtenidas por medio del MEF.
5.4. Anlisis termomecnico de una vlvula en la

mquina de ensayos
Las tensiones mecnicas desarrolladas durante el ensayo son de naturaleza tri-

dimensional y variables en el tiempo, por lo que un modelo axisimtrico no sera lo
suficientemente preciso para una simulacin de las tensiones que se producen a lo
largo de un ciclo de trabajo. Una primera aproximacin para resolver el problema
de determinacin de las tensiones mximas que actan en una vlvula, es a travs
de un anlisis esttico, aunque puede obtenerse una mejor aproximacin mediante
una simulacin dinmica tridimensional. Especficamente, interesa conocer las ten-
siones en la zona de transicin entre la cabeza y el vstago de la vlvula, donde
generalmente se producen roturas por fatiga. Para reducir el costo computacional,
se analiza slo el instante correspondiente al asentamiento de la vlvula.
Medicin Experimental [o C] Modelo Numrico [o C] Error [ %]

591 (Zona del cuello) 587o C 0.99
724 ( Zona de transicin cabeza) 742o C 1.02
745 (Zona de asiento de la vlvula) 724o C 0.97
775 (cabeza de la vlvula) 800o C 1.033
Tabla 5.4: Diferencia de temperaturas entre el modelo numrico y el experimental.
63
5.4.1. Definicin del problema mecnico

El estudio de las tensiones mecnicas y de las de origen trmico en un slido
continuo se representa por un modelo matemtico compuesto por un sistema de
ecuaciones en derivadas parciales que plantea el equilibrio de fuerzas en las direc-
ciones coordenadas consideradas. Los problemas de elasticidad suelen expresarse en
trminos de una variable de campo que en general es el desplazamiento, expresado
como u(x, t), donde t corresponde a un instante de tiempo.
El problema se reduce a encontrar una solucin a una ecuacin diferencial en
derivadas parciales expresada en trminos de los desplazamientos, tal que satisfaga
las condiciones de contorno y los diferentes casos de carga del problema que se
requiere resolver. En forma matemtica, el problema consiste en: hallar u(x, t) tal
que:
div[(u)] + b T (3 + 2) = u
u=u x d , (5.3)
n=t x f
donde es el coeficiente de dilatacin del material y b la fuerza de cuerpo. Cabe
mencionar que las constantes de Lam, y , son funcin de la temperatura. Una
descripcin de la Ec.(5.3) utilizando el MEF puede encontrarse en [ZT00].
Con el objeto de estudiar las tensiones y desplazamientos que se generan en este
componente durante el evento de asentamiento, se realiz un anlisis termomecnico
dinmico por medio del MEF utilizando la curva de velocidad de asentamiento de
la Fig. 5.8 para una velocidad de rotacin de 2500 rpm. Es claro que la dificultad
y costo computacional de un modelo dinmico es superior al de un esttico, pero
permite evaluar la historia de las tensiones a lo largo del tiempo y comparar los
resultados obtenidos, por ejemplo, con algn criterio de fatiga multiaxial [CCR06].
Las condiciones de borde utilizadas para las simulaciones numricas se detallan
a continuacin siguiendo las referencias de la Fig. 5.12.
El vstago de la vlvula est en contacto con el seguidor.

El seguidor se mueve con velocidad constante, igual a la velocidad de asenta-
miento obtenida con el modelo descrito en la Sec. 5.2.2.
El asiento est empotrado en sus superficies externas.
El vstago tiene impuesto una velocidad inicial igual a la del seguidor.
El resorte de retorno es dividido en ocho resortes conectados en serie. La masa
de cada uno de ellos se ubica en cada nodo.
Los resortes se encuentran pre-cargados.
5.4.2. Integracin temporal

Debido a la necesidad de resolver un problema dinmico no lineal para la obten-
cin de tensiones y desplazamientos variables en el tiempo, la seleccin de algoritmos
apropiados de integracin temporal con un adecuado paso de tiempo condicionan
sustancialmente la convergencia del anlisis y la precisin de los resultados. Algo-
ritmos como el HHT poseen una gran oscilacin numrica en alta frecuencia. Sin
64
5.4 Anlisis termomecnico VTR
Seguidor
Velocidad Inicial
Elementos
de contacto
Resortes
Masa Puntual
Vstago de
la Vlvula
Elementos de
anlsis
Asiento de
Vlvula Fijo
Elementos
de contacto
Cabeza de
la Vlvula
Figura 5.12: Componentes y condiciones de borde del modelo
embargo, el denominado mtodo generalizado permite controlar la disipacin nu-

mrica amortiguando los modos espurios de alta frecuencia [CH93].
La ecuacin que representa la dinmica de un sistema estructural est dada por:
M x + C x + K x = F , (5.4)
donde M , C y K son la matriz de masa, de amortiguamiento y de rigidez, respecti-
vamente, F es el vector de fuerzas externas, x es el vector de desplazamiento o vector
de incgnitas, y el punto como superndice indica la diferenciacin con respecto al
tiempo. Las condiciones iniciales vienen dadas por:
x(0) = d, x(0) = v, (5.5)
donde d y v son los vectores de desplazamiento y velocidad inicial respectivamente.

Los algoritmos de integracin temporal tienen la siguiente forma: dn , vn y an son
aproximaciones dadas a x(t), x(tn ) y x(tn ), respectivamente. Luego, dn y vn se
obtienen a partir de combinaciones lineales de dn+1 , vn+1 , y an+1 . Luego es necesaria
una ecuacin adicional para determinar an+1 . Esta ecuacin representa una versin
modificada de la Ec.(5.4) de balance. Los algoritmos de integracin temporal se
definen para formas especficas de los desplazamientos y velocidades que modifican la
65
ecuacin de balance de manera apropiada. Para el caso del algoritmo generalizado,

la ecuacin de balance se expresa como:
M an+1m + C vn+1f + K dn+1f = F (tn+1f ), (5.6)
con,
2 1
dn+1 = dn + tvn + t an + an+1 ,
2 (5.7)
vn+1 = vn + t [(1 ) an + an+1 ] ,
donde,
dn+1f = (1 f )dn+1 + f dn ,
vn+1f = (1 f )vn+1 + f vn ,
(5.8)
an+1m = (1 m )an+1 + m an ,
tn+1f = (1 m )tn+1 + f tn .
Con valores apropiados de y , si m = 0 el algoritmo se reduce a un mtodo
HHT-, f = 0 produce el mtodo WBZ-, y con f = m = 0 se obtiene un
algoritmo de la familia Newmark. El generalizado es un mtodo de precisin de
segundo orden si:
1
= m + f , (5.9)
2
y es incondicionalmente estable cuando:
1 1 1
m f , + (f m ). (5.10)
2 4 2
El radio espectral es una medida de la disipacin numrica, un valor pequeo
del radio espectral corresponde a una mayor disipacin. El amortiguamiento en alta
frecuencia es en general deseable, y debera ser controlable para no introducir un
excesivo amortiguamiento en la regin de baja frecuencia. En trminos del radio
espectral, un algoritmo con estas condiciones se encuentra cercano a la unidad.
Los coeficientes del algoritmo en trminos del radio espectral vienen dados por las
siguientes ecuaciones:
2 1
m = , f = . (5.11)
+ 1 + 1
Mediante un correcto valor del radio espectral los modos espurios pueden ser amorti-
guados. Adems, cuando se resuelven problemas altamente no lineales, como el caso
de impacto, se ha demostrado que la disipacin numrica mejora la convergencia de
los algoritmos de resolucin [CH93]. No obstante la adicin de una disipacin exce-
siva no debera incurrir en prdida de precisin o en la introduccin de un excesivo
amortiguamiento en los modos de baja frecuencia.
5.5. Resultados numricos

Un nuevo diseo de vlvula fue propuesto para evaluar su comportamiento a
fatiga en la mquina de ensayos VTR, empleando las curvas de fatiga tensin vs.
66
5.5 Resultados numricos
nmero de ciclos a 600o C del material H854, (ver Fig. 5.13) obtenida en la mquina
de ensayos de fatiga ultrasnica. Las dimensiones de la geometra de la vlvula se
muestran en el Apndice D.
Figura 5.13: Curva de fatiga: tensin vs. nmero ciclos obtenida en la mquina de
fatiga ultrasnica a 600o C.
Por medio del MEF, y con el clculo de velocidad de asentamiento de la mquina,

presentado previamente en la Sec. 5.2.1, se estudiaron las tensiones que se generan
en una vlvula durante el proceso de asentamiento. Para la simulacin se han tenido
en cuenta los efectos trmicos y un comportamiento del material elstico lineal.
La Fig. 5.14 muestra un detalle de la topologa de la malla empleada. Como se
puede apreciar, fue necesaria una reduccin en el tamao de los elementos en la
zona del cuello y asiento para una mejor aproximacin a las tensiones buscadas. Las
condiciones de borde e iniciales son las mismas que se presentaron en la Sec. 5.4.1.
Los primeros anlisis fueron desarrollados con un asentamiento concntrico, es
decir, la vlvula y asiento se encuentran perfectamente alineados en sus ejes longi-
tudinales. Luego, se llevaron a cabo simulaciones con una desalineacin del asiento,
o de asentamiento excntrico.
El diseo final de la vlvula fue obtenido mediante reducciones en el dimetro
del cuello (o zona de transicin) de una vlvula convencional hasta estimar que con
el rea resistente en el entallamiento se genere una tensin de 350 MPa, un valor
ligeramente superior al de endurancia, ver Fig.5.13.
Luego, la Fig. 5.15 muestra la tensin en la direccin axial desarrollada en los
elementos ms solicitados que se encuentran ubicados en la zona del cuello. La
curva presenta un pico mximo de 350 MPa, aproximadamente, al momento de
producirse el asentamiento y luego contina amortigundose con algunas oscilaciones
de amplitud cada vez menor, hasta un valor igual al generado por el resorte cuando
67
Figura 5.14: Modelo tridimensional de vlvula. Topologa de malla.
la vlvula est cerrada. Esta tensin variable en el tiempo es la que contribuira

luego de un determinado nmero de ciclos de trabajo, a una degradacin en las
propiedades del material culminando con la rotura final del componente por fatiga.
El paso de tiempo empleado en las simulaciones fue reducido, Tmin = 1107 , para
Figura 5.15: Evolucin de la tensin en la direccin axial en la zona de seccin

reducida.
68
5.5 Resultados numricos
capturar las armnicas de alta frecuencia generadas por el impacto entre la vlvula
y el asiento. Sin embargo, un paso de tiempo muy pequeo produce importante
oscilaciones numricas que en el problema real no ocurren; por ende, es deseable
tener control sobre la disipacin numrica en los modos de alta frecuencia.
Como en este modelo no se ha incluido la friccin de contacto, los efectos disi-
pativos que se producen en este componente se han tenido en cuenta introduciendo
amortiguamiento numrico a travs del algoritmo de integracin temporal. En este
sentido, una tarea importante fue la determinacin de la relacin entre los parme-
tros de integracin del algoritmo generalizado, presentado anteriormente en la Sec.
5.4.2. Tras realizar una serie de pruebas se adopt un radio espectral = 0.0101
con un coeficiente f = 0.01.
Atendiendo a los defectos constructivos que podran generar flexin en el vstago
de la vlvula, se analiz el efecto de una excentricidad lateral del asiento, desplazn-
dolo 0.06 mm en direccin horizontal, pero manteniendo la vlvula sin inclinacin a
lo largo de su eje vertical, ver Fig. 5.19. La Fig. 5.17 muestra la tensin desarrollada
en la direccin axial en los elementos del cuello, donde se destaca una flexin inicial
producto del asentamiento excntrico, no observada en la Fig. 5.15. Sin embargo, el
pico mximo de tensin oscila en el mismo valor que el del caso con asentamiento
concntrico.
Figura 5.16: Excentricidad lateral.
5.5.1. Anlisis modal

Debido a que el diseo generado posee un vstago delgado en la zona del cuello, se
analiz su frecuencia propia de resonancia con el objetivo de conocer si la frecuencia
de excitacin exterior se encontraba cercana a la frecuencia natural de la vlvula
pudindose originar resonancia. La Fig. 5.18 muestra el primer modo de oscilacin de
la vlvula con una frecuencia natural de 653.7 Hz. El rbol de leva de la mquina gira
con una velocidad de 2500 rpm, es decir 41.6 Hz, por lo tanto, su frecuencia propia
de vibracin se encuentra lejana a la de excitacin, y una rotura por resonancia no
es esperable.
69
Figura 5.17: Evolucin de la tensin en la direccin axial en la zona de seccin

reducida.
Figura 5.18: Anlisis modal de la vlvula ensayada en la VTR.
5.5.2. Anlisis a fatiga por medio de un criterio de fatiga

multiaxial
Por medio del criterio de Crossland es posible analizar desde otra ptica el diseo
a fatiga de la vlvula. Si bien existen muchas formualciones como las que se han
70
5.6 Discusin
mencionado en la Sec. 3.1.4; y que podran haber sido seleccionados para predecir
los efectos de fatiga en este componente, el criterio de Crossland sigue siendo muy
utilizado en la actualidad y, dado que con este diseo particular de vlvula, el estado
de cargas no es sustancialmente complejo, es decir, estn fase y son proporcionales,
el criterio de Crossland es completamente suficiente para un primer anlisis y ensayo
experimental.
El lmite de endurancia en traccin-compresin a 600 C para el H854 es de
1 = 340 MPa aproximadamente, tal como lo muestra la curva de la Fig. 5.13.
Considerando el hecho que para la mayora de los aceros de alta resistencia el lmite
de endurancia en tensin 1 es de alrededor 0.599 del de torsin 1 [PDG+ 97,
FMP74, NK45], entonces, para el caso del H854 1 = 203.67 MPa. De este modo
es posible calcular las constantes a y b que intervienen en el criterio de Crossland.
Sus valores numricos son,
1
1
3
a= 1 = 0.0649492,
3 (5.12)
b = 1 = 203.66.

Para el clculo de J2a , se utiliza: i) la curva de la evolucin de la tensin axial
mostrada en la Fig. 5.17 definida como funcin de las tensiones normales, esto es
g(normal ), ii) las reglas de transformacin Ec.(2.36) y iii) el algoritmo incremental
presentado en la Sec. 2.
Para este diseo particular, el efecto de las tensiones cortantes es muy inferior
a la tensin desarrollada en la direccin axil. De este modo, el tensor de tensiones
para el elemento ms solicitado del vstago tiene la siguiente forma,

g(normal ) 0 0
= 0 0 0 . (5.13)
0 0 0
Luego, es posible obtener su tensor desviador y la presin hidrosttica mxima.
Mediante el algoritmo incremental se obtiene la circunferencia que circunscribe al
camino de las tensiones. La Fig. 5.19 muestra en rojo, el camino de las tensiones y
en azul la circunferencia que lo circunscribe con un radio igual a J2a = 284.052.
La desigualdad del criterio de Crossland toma los siguientes valores numricos,
p
J2a + aph,max b 306.784 203.66, (5.14)
y por lo tanto, es esperable una rotura por fatiga , ya que no se verifica la desigualdad.
Este hecho concuerda con un anlisis de tensiones uniaxial donde, fcilmente se
puede observar que el pico mximo de la curva de evolucin de la tensin se encuentra
por encima de la curva de endurancia.
5.6. Discusin
Con el diseo obtenido en base a los resultados numricos que se mostraron
anteriormente, ver Fig. 5.20, se procedi a ensayar el diseo propuesto en la mquina
71
Figura 5.19: Anlisis modal de un vlvula de la mquina de ensayos.
Figura 5.20: Modificacin de la vlvula en la zona de transicin entre el cuello y el

vstago.
VTR. La vlvula estuvo en funcionamiento a una temperatura de 600 C en la zona

del cuello alcanzando una cantidad de 3 106 ciclos. Se observ que, la vlvula
giraba durante el ensayo, condicin que no se ha modelado numricamente. Tal
como reporta Jones [Jon80], este proceso ayudara a aumentar la vida a fatiga del
componente.
Finalmente, la vlvula no sufri roturas ni fisuras luego de estar en funciona-
miento por ms de 20 hs. a 2500 rpm en la mquina VTR. Las Figs. 5.21 y 5.22,
muestran la vlvula luego de haber sido ensayada. Los diferentes colores que se apre-
cian son producto de los efectos de la oxidacin debido a las elevadas temperaturas
desarrolladas durante el ensayo. Las mediciones realizadas de la longitud total de la
72
5.7 Conclusiones
vlvula, no indicaron fenmenos de plasticidad.
Figura 5.21: Imagen de la vlvula luego de haber sido ensayada en la VTR.
Figura 5.22: Imagen de la cabeza de la vlvula luego de haber sido ensayada en la

VTR.
5.7. Conclusiones
En este trabajo se detallan resultados numricos y experimentales de una vlvula
de motor de combustin interna. Mediante un anlisis tridimensional de elementos
finitos fue posible estudiar el proceso de asentamiento concntrico y excntrico. Se
mostr que el corrimiento horizontal del asiento, genera una flexin al momento del
impacto, pero el valor del pico mximo de tensin se mantiene igual al modelo de
asentamiento sin excentricidad.
Las temperaturas obtenidas mediante el modelo trmico desarrollado en la Sec.
5.3.2 y con los parmetros de transferencia trmica propuestos, ha mostrado una
buena correlacin con los resultados experimentales en la vlvula testigo.
73
El modelo dinmico del tren de vlvulas fue validado satisfactoriamente con los
resultados obtenidos en forma experimental.
Se ha observado un gran desgaste en el asiento, 70m, lo que contribuye a un
cambio en la luz de vlvula y a la disminucin de las tensiones desarrolladas.
El valor de tensin con el que se ha diseado la vlvula fue ligeramente superior a
la curva de endurancia, con lo cual, el diseo propuesto se encuentra en la zona donde
el material debera econtrar una rotura por fatiga. Segn los resultados obtenidos
mediante el clculo del criterio de Crossland, una rotura sera esperable para el nivel
de tensiones desarrollados durante el proceso de asentamiento. Esto no concuerda
con los resultados de los ensayos, donde no hubo evidencia alguna de rotura. Por
lo tanto, para una afirmacin de las conclusiones y discusiones presentadas en este
captulo, es necesario realizar una mayor cantidad de experimentos y mediciones en
la VTR que hasta el momento no se ha podido materializar.
74
Parte II
EL PROBLEMA DE CONTACTO
75
Captulo 6
Contacto mecnico
6.1. Estado del arte

La mayora de las reas de investigacin que involucran la simulacin numrica,
actualmente tienen como objetivo incrementar la precisin y robustez de los cdigos
numricos, reducir el costo computacional y los requerimientos de memoria. En este
contexto se enmarcan los problemas relacionados con contacto. Debido a su fuerte
no linealidad, en especial en aquellos casos en que se contempla friccin, resolver
este tipo de problemas con el MEF presenta muchas dificultades, como ser: i) mal
condicionamiento de las matrices; ii) susceptibilidad a inestabilidades numricas;
y iii) complejidad y costo de los algoritmos de bsqueda. A pesar de los esfuerzos
realizados, la resolucin de este tipo de problemas no ha alcanzado la misma precisin
y robustez que otras aplicaciones del MEF a problemas no lineales.
Los principales problemas asociados a los algoritmos de contacto se asocian a los
criterios de bsqueda y en los mtodos utilizados para imponer las condiciones de
contacto. El mejoramiento de los algoritmos en estas dos reas conlleva un enorme
impacto en la robustez y eficiencia de los cdigos.
6.1.1. Modelo mecnico

Dos cuestiones diferentes pueden ser identificadas en el anlisis de problemas de
contacto. La primera est relacionada con el desarrollo de un modelo mecnico y una
formulacin matemtica que caracterice el comportamiento de los cuerpos en contac-
to considerando grandes o pequeas deformaciones. Una rigurosa formulacin para
problemas elsticos con pequeas deformaciones puede ser encontrada en [KO88], en
tanto que para problemas con grandes deformaciones se hallan en [AC91, SL92]. La
segunda cuestin tiene que ver con la resolucin especfica del problema numrico.
Asimismo, las formulaciones que se propongan deben ser consistentes para integrar
el contacto con las ecuaciones clsicas de la mecnica del slido, con el fin de evitar
un tratamiento extremadamente sofisticado.
Durante el proceso de deformacin de los cuerpos, se requiere de un conjunto de
ecuaciones que satisfagan los principios de equilibrio y las caractersticas de todos
los procesos termomecnicos involucrados. El conjunto de ecuaciones que definen
77
6. Contacto mecnico
el modelo mecnico del problema es usualmente divido en dos grupos: i) ecuacio-

nes de equilibrio y condiciones de borde; y ii) ecuaciones constitutivas. El primer
grupo garantiza el equilibrio del medio continuo y la compatibilidad con las condi-
ciones de borde aplicadas. El segundo grupo establece la relacin entre los campos
de tensin y los de deformacin, asociado con la configuracin de equilibrio. Esta
ltima es usualmente vinculada a un modelo constitutivo material. Para materiales
metlicos, la deformacin puede ser divida en dos fases distintas. La primera co-
rresponde a deformaciones elsticas, y se caracteriza por una relacin lineal entre
los campos de deformaciones y tensiones. La segunda fase se caracteriza por de-
formaciones elastoplsticas irreversibles descritas por diferentes criterios de fluencia
[AOM04b, AOM04a, Lub90, SH98, AL06]. Adems, en ciertos casos pueden ser in-
cluidas propiedades anistropicas en el comportamiento mecnico [YYCB99, GW02].
En esta Tesis, no se ha tenido en cuenta efectos de plasticidad en los ejemplos nu-
mricos presentados.
6.1.2. Cinemtica del contacto

La superficie de contacto entre dos cuerpos puede ser descrita por: i) funciones
analticas; ii) superficies paramtricas, NURBS, Splines, Bzier, subdivisin de su-
perficies, interpolacin de Clough-Tocher, etc.; iii) datos de puntos distribuidos y
iv) elementos finitos, que definen una geometra por discretizacin de la zona de
inters con una malla de elementos finitos. Cada una de estas estrategias presenta
ventajas e inconvenientes, e imponen requerimientos especficos a las formulaciones.
Un estudio comparativo de las diferentes estrategias mencionadas puede encontrarse
en [San93, SM95, LS86].
A modo de resumen, puede decirse que el uso de funciones analticas que repre-
sentan la superficie de contacto, simplifican notablemente el tratamiento numrico
y conducen a algoritmos de bsqueda ms rpidos, pero su uso es limitado, pues
presenta enormes dificultades para la descripcin de geometras complejas. Por su
parte, las superficies paramtricas permiten una transferencia directa de la informa-
cin desde los sistemas CAD, pero exigen algunos cuidados especiales por ejemplo,
con datos de puntos distribuidos es imposible describir superficies verticales. El
MEF permite la representacin de cualquier geometra. No obstante, los algoritmos
de bsqueda presentan un costo computacional ms elevado, y la representacin pre-
cisa de superficies curvas depende fuertemente del nmero de elementos utilizados,
siendo exacto nicamente para un nmero infinito. A pesar de esto, el MEF es el
mtodo adoptado en la mayora de los cdigos utilizados en simulacin numrica de
la actualidad.
Para la descripcin del desplazamiento relativo entre dos cuerpos en contacto
con el MEF, uno es seleccionado como de referencia y el otro como esclavo; a esta
estrategia se la denomina master/esclavo [HGB85]. El primer algoritmo desarrollado
con esta idea asociaba a cada nodo de la superficie esclava un nodo de la superficie
master, y por este motivo se los denomina algoritmos nodo-nodo. Este tipo de
solucin es aplicable nicamente a problemas de pequeas deformaciones, pues tiene
fuerte dependencia de la topologa de la malla. Con posterioridad se desarrollaron
los del tipo nodo-segmento, donde cada nodo esclavo se asocia a una zona de un
78
6.1 Estado del arte
segmento master [HGB85].
En estos algoritmos se requiere comenzar la iteracin de bsqueda identificando

cada superficie de contacto. Esta seleccin depende del tipo de superficie de contac-
to y de la malla utilizada, es decir, si ambos son deformables y discretizados con
elementos finitos de diferente dimensin, la superficie master debera ser aquella con
la malla ms gruesa, pues con la tcnica master /esclavo no se verifica si la superficie
master penetra a la esclava. De hecho, en problemas donde los cuerpos son deforma-
bles, esta estrategia puede dificultar la evaluacin de las restricciones asociadas al
problema [BN91, WN97]. El principal inconveniente de la estrategia nodo-segmento
es que no se garantiza que una superficie plana transmita una presin de contacto
uniforme a otra superficie plana [EB01]; en otras palabras, esta estrategia no supera
los denominados tests de la parcela de contacto [ZDL09, TP91].
Los algoritmos nodo-segmento de doble pasada intentan evitar esta dificultad en

la evaluacin de las variables de contacto unilaterales manteniendo la simplicidad de
la estrategia nodo-segmento. El algoritmo de bsqueda de contacto local se realiza
para ambas superficies en el mismo incremento en dos pasos, esto es, considerando
que la superficie esclava se transforme en master y viceversa [ZW99].
Otro algoritmo de aproximacin es el denominado segmento-segmento, que

supera las dificultades asociadas a los del tipo nodo-segmento integrando las restric-
ciones relacionadas al contacto considerando ms informacin que la de un simple
nodo. La calidad de la solucin depende del tipo de integracin numrica seleccionada
para evaluar las fuerzas de contacto [EB01]. Otros tipos de algoritmos emplean una
interface de contacto intermedia sobre la cual se definen las variables de contacto. La
efectividad del algoritmo depende de cmo sea definida dicha superficie [SWT85].
Este mtodo forma las bases de los denominados mtodos mortar, que permiten una
evaluacin eficiente de las presiones de contacto en mallas no conformes, sea en dos
[BHL98, ML00] o en tres dimensiones espaciales, [YLM05, YL09, PL04, PTS08].
Los algoritmos de bsqueda en el MEF deben ser simultneamente precisos y

eficientes para una rpida identificacin de las potenciales zonas de contacto. Los
algoritmos de bsqueda se dividen en dos grandes grupos: los de bsqueda global
y los de bsqueda local. Los algoritmos de bsqueda global deben identificar, para
cada nodo del cuerpo deformable, todos los potenciales elementos o superficies de
contacto. Los de bsqueda local identifican entre los candidatos seleccionados aque-
llos nodos que establecern contacto. El propsito de la utilizacin de un algoritmo
de bsqueda global es la de mejorar la eficiencia del cdigo, minimizando el nmero
de operaciones del algoritmo de bsqueda local. No obstante, debe ser lo suficien-
temente preciso para no excluir de la seleccin a cualquier elemento o superficie
potencial de contacto [LBZ01]. Para el caso de auto-contacto, la complejidad de im-
plementacin de un algoritmo de bsqueda se incrementa notablemente. La mayora
de los algoritmos de bsqueda global se basan en la particin del dominio espacial en
una estructura de parches (o su equivalente en ingls, patches) como fue propuesto
inicialmente por Belytschko et al. [BL87], en tanto que otras formulaciones pueden
ser encontradas en [ZN94, BO04, XFMN98, WCY01].
79
6. Contacto mecnico
6.1.3. Mtodos de regularizacin

La formulacin variacional del problema de contacto puede escribirse como un
problema de optimizacin sujeto a restricciones de desigualdad. Matemticamente,
el problema de contacto puede ser interpretado como un sistema fsico definido por
una desigualdad variacional. La caracterstica ms relevante es que su solucin est
asociada a restricciones fsicas que a su vez, dependen directamente de la solucin.
Usualmente, la incorporacin de variables duales apropiadas permite transformar la
desigualdad en una igualdad variacional sin una prdida de generalidad del proble-
ma. En otras palabras, resolver el problema de contacto corresponde a minimizar
la energa total del sistema admitiendo que est sujeta a restricciones impuestas
con desigualdad que se encuentran asociadas a la funcin de distancia normal y al
deslizamiento.
El problema de contacto es no lineal y no diferencial. Por lo tanto, un mtodo del
tipo Newton-Raphson no podra ser aplicado directamente para resolver el proble-
ma de contacto. Una de las primeras tcnicas usadas fue el mtodo de eliminacin
directa de variables dependientes, en el cual la solucin es iterativamente aproxi-
mada a travs de una funcin prueba-error, tambin conocidad como trial-error.
Cuando todas las condiciones de contacto, incluyendo las de friccin, se satisfacen,
el proceso iterativo finaliza. Este mtodo es de fcil implementacin, pero demanda
de una solucin exacta de los algoritmos de bsqueda, en caso contrario, aparecen
problemas de convergencia y las penetraciones iniciales se mantienen en el resultado
final [XDT03].
El mtodo de penalidad, propuesto por Courant en 1948, aproxima una funcin
sin restricciones adicionando a la funcin objetivo un trmino que est asociado a la
violacin de la restriccin. Esta penalizacin es introducida por un parmetro nu-
mrico arbitrario conocido como factor de penalidad. Por medio de este mtodo se
obtiene un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son nicamente los desplaza-
mientos. Es importante mencionar que la solucin obtenida satisface las restricciones
de manera aproximada. nicamente para valores infinitos del parmetro de penali-
dad se obtiene la solucin exacta, pero esto generara un mal condicionamiento de las
matrices con la subsecuente prdida de precisin en los resultados. Por el contrario,
valores muy bajos de la penalidad generan una penetracin muy grande entre los
cuerpos [KO88]. Cuando se utiliza este mtodo en la resolucin de problemas con
friccin, algunos autores prefieren denominarlo mtodo de las penalidades, ya que
en la regularizacin de la ley de friccin de Coulomb el parmetro de penalidad es
diferente al de la funcin objetivo [Ala93].
La formulacin del problema de contacto relacionado a un problema de optimi-
zacin no lineal permite el uso de mtodos con una formulacin matemtica slida.
La mayora de ellos son derivados de problemas de optimizacin donde las restriccio-
nes del funcional son igualdades. Sin embargo, dado que en el caso de contacto las
restricciones son desigualdades, es necesario establecer alguna estrategia para ob-
tener un funcional con restricciones de igualdad. Basados en asumir que es posible
resolver un problema sin restricciones, los mtodos de regularizacin transforman el
problema original, con restricciones de desigualdad, en una secuencia de problemas
sin restricciones que converge a la misma solucin que el problema original. Dicha
80
6.1 Estado del arte
secuencia puede ser obtenida adicionando a la funcin objetivo, una funcin que
penaliza la violacin de la restriccin en cada punto.
En el mtodo de barrera, el problema sin restricciones se obtiene adicionando
a la funcin objetivo un trmino que favorece la solucin en la regin admisible en
detrimento de aquellas que estn en el lmite. Asociado a este mtodo existe un
parmetro numrico que especifica la severidad de la barrera y, consecuentemente,
cun cerca se encuentra el problema sin restricciones del original. Al igual que en el
mtodo de penalidad, cuando este parmetro tiende a infinito, la aproximacin es
ms precisa [Lue84]. Debido a los problemas de convergencia, el mtodo de barrera
suele combinarse con un lagrangiano aumentado [SBS95].
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange asocia un problema de optimiza-
cin sujeto a restricciones a un problema dual para el cual las incgnitas son los
multiplicadores de Lagrange del problema original y los desplazamientos. Una de-
sigualdad activa es tratada como una igualdad, excepto en la condicin impuesta
para los multiplicadores de Lagrange. Este mtodo garantiza el cumplimiento to-
tal de las restricciones de contacto y por lo tanto, no se produce penetracin entre
los cuerpos. Como desventaja, la dimensin de las matrices de rigidez elemental y
global se incrementan debido al uso de variables adicionales, los multiplicadores de
Lagrange, a lo cual debe sumarse que la matriz de rigidez global puede presentar
trminos nulos en la diagonal [LO94].
Los mtodos hbridos tratan de combinar las ventajas de los mtodos de pe-
nalidad y los de multiplicadores de Lagrange. El primer mtodo hbrido utilizado
en contacto mecnico fue un lagrangiano perturbado, que introduce un trmino de
regularizacin en el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, permitiendo una
evaluacin ms precisa de las fuerzas de contacto [SBS95], a pesar de lo cual sigue
siendo sensible al parmetro de penalidad [Wal95]. Esta sensibilidad se evita por
medio del mtodo del lagrangiano aumentado, originalmente propuesto por Estnse
y Powell en 1969 y utilizado en problemas de optimizacin sujeto a restricciones con
igualdad. La idea bsica es adicionar penalizacin a las restricciones del lagrangiano
para obtener una funcin objetiva convexa en la vecindad de la solucin.
La principal ventaja de los mtodos con lagrangianos aumentados es que permite
obtener soluciones precisas satisfaciendo las restricciones de manera exacta para un
amplio rango de parmetros de penalidad [SL92]. Adems, las matrices jacobianas
se encuentran mejor condicionadas que las obtenidas por medio del mtodo de pe-
nalidad. Como desventaja, presenta un incremento en la dimensin del tamao de
las matrices, ya que a las incgnitas de los desplazamientos se suman los multipli-
cadores de Lagrange. Este mtodo fue aplicado primero a problemas de contacto
unilaterales y luego al caso de contacto con friccin [AC91]. Algunos autores sue-
len combinarlo con un algoritmo denominado Usawa, que resuelve el problema de
equilibrio asumiendo un valor fijo para el lagrangiano aumentado [GL89]. Luego,
la estimacin para los multiplicadores del lagrangiano es actualizada y un nuevo
problema de equilibrio es resuelto hasta que los multiplicadores alcanzan un valor
por debajo de una tolerancia prefijada. Este procedimiento puede ser muy caro en
la bsqueda de la solucin [CH02] y no es ampliamente utilizado.
81
6. Contacto mecnico
6.1.4. Algoritmos de integracin

Los problemas de contacto se caracterizan por tres tipos diferentes de no lineali-
dades: i) geomtricas, resultante de la descripcin cinemtica; ii) material, asociada
con los modelos constitutivos y iii) modelado de la friccin. Estas no linealidades con-
tribuyen a inestabilidades numricas y dificultades de implementacin. Para abordar
el problema es necesario recurrir a procedimientos incrementales, usando algoritmos
de integracin numrica robustos y estables. Los algoritmos generalmente aplicados
se relacionan con dos posibles descripciones cinemticas del problema: cuasi esttica
o dinmica.
En la formulacin cuasi esttica, los trminos de inercia en la ecuacin de equili-
brio se desprecian. Los algoritmos de integracin utilizados en esta formulacin son
en general implcitos. stos aseguran el equilibrio de la estructura en cada incremen-
to de tiempo. La medida del incremento puede ser predefinida o automticamente
pre-seleccionada. Una reduccin del paso de tiempo facilita la convergencia, a ex-
pensas de incrementar los tiempos y demandas computacionales [Tek00].
A pesar de las desventajas mencionadas, muchos autores desarrollan sus cdigos
de manera implcita en espera de que el incremento de la eficiencia y capacidades
de las computadoras digitales inviertan esta situacin [Tek00, Bat04].
El algoritmo ms popular para la solucin de problemas cuasi-estticos es el
de Newton-Rapshon. Este algoritmo requiere de una solucin inicial para definir
la direccin de bsqueda y la convergencia del mtodo depende fuertemente de la
solucin inicial.
En formulaciones dinmicas, las ecuaciones de equilibrio contemplan los trmi-
nos de inercia. Normalmente, los algoritmos de integracin utilizados son del tipo
explcitos y el proceso se divide en incrementos de pasos de tiempo, al igual que los
cuasi estticos.
En este captulo no se presentan soluciones dinmicas en los ejemplos propuestos,
razn por la cual no se desarrollar un estado del arte relacionado a estas cuestiones,
y se deja al lector interesado que consulte la bibliografa relacionada con el tema
[Tek00, RZOP01, FGW+ 95, Bat04], como as tambin el Cap.6 de esta Tesis, donde
se hace una breve descripcin de algoritmo de integracin temporal implcito
generalizado.
6.1.5. Friccin
La primera formulacin matemtica del fenmeno de contacto con friccin fue
propuesta hace ms de 200 aos en los trabajos de Coulomb, en 1779, y de Hertz
en 1781. Sin embargo, a pesar de lo inmensos esfuerzos realizados para explicar la
naturaleza fsica de la friccin, hasta el da de hoy no se encuentra un consenso
universal sobre alguna teora matemtica o fsica que describa apropiadamente este
complejo proceso. El hecho de que la friccin sea influenciada por la interaccin
de diferentes propiedades de los materiales tambin incrementa la dificultad en el
modelado, por su fuerte correlacin entre las propiedades reolgicas y tribolgicas
[FMF+ 01]. El comportamiento tribolgico es funcin de las interacciones entre una
enorme cantidad de parmetros que cambian a lo largo del proceso de contacto,
82
6.2 Descripcin del problema de contacto
siendo necesario realizar una gran cantidad de ensayos experimentales midiendo la

presin de contacto, los niveles de deformacin plstica, los cambios geomtricos,
la velocidad de deslizamiento, la rugosidad de las superficies y las condiciones de
lubricacin para la determinacin de valores globales para los coeficientes de friccin.
Debido a la cantidad de informacin requerida y la complejidad de los ensayos
experimentales, es usual que haya una gran incertidumbre acerca de los resultados
obtenidos.
La friccin es modelada en la mayora de los casos por medio de la ley de
Coulomb. Si bien esta ley es aproximada, ya que entra en juego slo un coeficiente
de friccin, permite describir relativamente bien el fenmeno para una amplia gama
de aplicaciones [Ala93]. En esta ley, la fuerza de contacto normal es independien-
te de las de friccin y en ello radica su carcter no asociativo con un sistema de
ecuaciones linealizadas no simtricas [Mor79]. La consideracin de la friccin es la
mayor responsable de la degradacin de la convergencia global de los algoritmos de
contacto [EKA97].
6.2. Descripcin del problema de contacto

Sea el contacto entre dos cuerpos flexibles B , con = 1, 2, utilizado para
identificar los cuerpos como se indica en la Fig. 6.1. Cada uno de ellos, en la con-
figuracin de referencia y en el instante de tiempo t = 0, tienen un dominio 0
en R3 , con una superficie de frontera suave 0 . Durante un determinado inter-
valo de tiempo t [0, T ], el movimiento de los cuerpos est dado por el mapeo
: 0 [0, T ] R3 , donde 0 = 0 0 . El mapeo transforma la posi-
cin de referencia X 0 en los puntos x de la configuracin actual
del cuerpo , en el instante de tiempo t, donde x = (X , t). Luego, la frontera
de los cuerpos se divide en tres regiones disjuntas u para la condicin de
Dirichlet, para la condicin de Neumann y c para la condicin de contacto.
Adems, la funcin : A representa una parametrizacin de la superficie de frontera
de contacto del cuerpo B2 , ver Fig. 6.1.
6.2.1. Ecuaciones de gobierno para el contacto entre dos cuer-

pos flexibles
La solucin del campo de desplazamiento u debe satisfacer los principios de
balance de cantidad de movimiento y las condiciones de borde impuestas para cada
uno de los cuerpos flexibles B involucrados en el proceso de contacto.
La ecuacin de equilibrio sin debilitar y las condiciones de borde de Dirichlet y
Neumann pueden expresarse de la siguiente manera:
div[ ] + b = 0 en ,
u = u en u , (6.1)
n = t en ,
donde es el tensor de tensiones de Cauchy, b es la fuerza de cuerpo, t una
presin exterior y u un desplazamiento impuesto.
83
6. Contacto mecnico
Figura 6.1: Notacin utilizada para la descripcin de los cuerpos en contacto. ni-
camente se muestra la configuracin actual.
El tensor de deformacin , que tiene en cuenta efectos no lineales geomtricos,

se define por:
1
= [ grad (u ) + grad T (u ) grad T (u ) grad (u )], (6.2)
2
donde los smbolos de grad y div de las Ecs.(6.1, 6.2) denotan los operadores gra-
diente y divergencia evaluados en la configuracin actual, respectivamente. La re-
lacin entre las tensiones y deformaciones se establece mediante la ley de Hooke,
= C : , donde C es el tensor constitutivo de cuarto orden [Ogd84, Mal69].
La forma dbil de la Ec.(6.1) sienta las bases matemticas para la utilizacin
del MEF. El problema de contacto se puede expresar como el siguiente problema de
minimizacin,
min { int,ext + c }
(6.3)
t.q. gN 0
donde int,ext es la energa potencial total de las cargas interiores y exteriores, c
es la energa potencial de contacto y gN la penetracin. Por medio de espacios de
desplazamientos apropiados para u y para los desplazamientos virtuales u , el
principio de los trabajos virtuales para cada uno de los cuerpos en contacto puede
ser escrito como:
(u , u ) = int,ext (u , u ) + c (u,c , u,c ) = 0, (6.4)
donde los desplazamientos en la frontera de contacto c son denotados por u,c ,
es el potencial total. El primer trmino de la Ec.(6.4) representa el trabajo virtual
de las cargas interiores y exteriores, cuya expresin es la siguiente:
Z Z
int,ext
(u , u ) = [ : b u ]d t u ds, (6.5)

84
6.2 Descripcin del problema de contacto
mientras que el segundo trmino corresponde al trabajo virtual asociado con las
tensiones de contacto y definido como:
Z
c ,c ,c
(u , u ) = [t u,c ] ds. (6.6)
c
Para el tratamiento de las ecuaciones de contacto incluyendo efectos de friccin,

es conveniente descomponer al vector traccin de Cauchy t en una componente
normal y otra tangencial a la superficie de contacto, esto es, t = tT + (t n)n.
Mediante un procedimiento anlogo se hace lo propio con el desplazamiento virtual
,c
u,c = ngN +gT,c . De esta forma, la contribucin del contacto puede reescribirse
de la siguiente manera:
Z
,c
c ,c
(u , u ) = ,c
[tN gN + tT gT,c ] ds, (6.7)
c
donde tN = t n. Las restricciones de contacto son impuestas por las condiciones de

Karush-Kuhn-Tucker (KKT):
gN 0, tN 0, tN gN = 0 en c . (6.8)
Estas ecuaciones imponen la condicin que los dos cuerpos en contacto pueden se-
pararse, pero no penetrar uno en el otro. En otras palabras, dos cuerpos pueden
comprimirse entre s pero sin penetracin. De este modo hay dos situaciones posi-
bles: i) cuando gN = 0 y tN > 0 hay contacto, mientras que ii) cuando gN < 0 y
tN = 0 no hay contacto. La condicin complementaria, tN gN = 0, impone que gN y
tN no pueden ser simultneamente nulos.
Las condiciones de KKT generan un principio de desigualdad variacional y, por
lo tanto, es necesario recurrir a algn mtodo de regularizacin que describa las can-
tidades de contacto necesarias para la implementacin en un programa de elementos
finitos.
El principio de los trabajos virtuales vara segn el mtodo de resolucin, siendo
los tres mtodos ms utilizados de representacin del contacto los enumerados a
continuacin,
1. Penalidad. El desplazamiento es la nica variable y no resulta dificultosa su

implementacin. Permite la penetracin entre los cuerpos. El factor de penali-
dad es adoptado en forma relativamente arbitraria, aunque puede presentar
problemas de mal condicionamiento. Su expresin matemtica es la siguiente,
Z
int,ext 1 2
(u) = + gN ds = 0.
2 c
2. Multiplicadores de Lagrange. Evita el problema del mal condicionamiento
y la penetracin. Generan un incremento en la dimensin de las matrices. Su
expresin matemtica es la siguiente,
Z
int,ext
(u, ) = + gN ds = 0.
c
85
6. Contacto mecnico
3. Lagrangiano Aumentado. Combina el mtodo de penalidad con el de mul-

tiplicadores de Lagrange. Su expresin matemtica es la siguiente,
Z
int,ext 1 2
(u, ) = + {gN + gN }ds = 0.
2 c
6.3. Contacto entre un cuerpo flexible y uno rgido

En esta seccin se presenta una nueva aproximacin para resolver problemas de
contacto con friccin entre un cuerpo flexible y otro rgido en forma monoltica,
utilizando un lagrangiano aumentado con la incorporacin de dos multiplicadores
de Lagrange. El mtodo se basa en algunas de las ideas desarrolladas en el trabajo
de Areias et al. [ACdSCA04].
Considerando el contacto entre un cuerpo rgido y otro flexible el problema del
equilibrio es resuelto nicamente para el cuerpo deformable facilitando de mane-
ra considerable la formulacin. Las condiciones de borde asociadas al contacto con
friccin son definidas con las variables cinemticas que describen el desplazamiento
relativo de los cuerpos y las variables estticas que aparecen durante cada interac-
cin. Estas variables permiten definir restricciones por contacto unilateral y contacto
con friccin. Para este ltimo caso, la simplicidad de la teora de contacto unilateral
se pierde debido a las caractersticas no conservativas de las fuerzas involucradas en
el proceso.
El problema de contacto en su forma dbil, conjuntamente con las ecuaciones
bsicas de elasticidad fueron descritas en la Sec. 6.2.1. En lo siguiente, se presentarn
las condiciones unilaterales para el problema de contacto con friccin. Tomando un
dominio de Rd , d = 2 o 3, ver Fig. 6.2. El dominio , considerado flexible, se
Figura 6.2: Contacto entre un cuerpo elstico y una fundacin rgida.
encuentra en contacto con una fundacin rgida. Luego, la frontera se divide en
86
6.3 Contacto entre un cuerpo flexible y otro rgido
tres fronteras disjuntas u , y c , sobre las cuales se definen las condiciones de

contacto y las de borde enumeradas a continuacin:
1. Condicin de borde de Dirichlet, donde el cuerpo se fija en la frontera u ,
u=0 en u , (6.9)
2. Condicin de borde de Neumann, sobre la frontera , donde se aplica el vector

traccin,
n=t en , (6.10)
en la cual n es el vector normal a la frontera y t representa el vector traccin.
3. Condiciones de contacto sobre la superficie de contacto c . Se basan en la
definicin de restricciones con desigualdad,
gN 0,
tN 0 en c , (6.11)
gN tN = 0.
Teniendo en cuenta un contacto normal, esto es, la superficie de contacto de los cuer-
pos son planas y paralelas, nicamente la componente normal del vector traccin,
tN = t n y la penetracin entre los cuerpos gN , son tenidas en cuenta.
6.3.1. Tratamiento de las desigualdades

Una expresin general del problema de contacto con restricciones de desigualdad
en forma discreta puede ser expresado como,
min (x) x,
(6.12)
t.q. gN (x) 0,
donde gN (x) es la penetracin, funcin de un determinado vector x de dimensin n.

Utilizando la tcnica de multiplicadores de Lagrange, el problema de la Ec.(6.12)
puede ser resuelto introduciendo una variable , el multiplicador de Lagrange, aso-
ciado a gN , la que transforma el problema en otro equivalente sin restriccin,
L(x, ) = (x) + gN (x). (6.13)
donde L se lo conoce como lagrangiano del problema.

La tcnica del lagrangiano aumentado usualmente se combina con un algoritmo
denominado Usawa, ver [Ber84]. Este consiste en un algoritmo de doble lazo en el
cual, el multiplicador de Lagange se mantiene constante durante una iteracin,
resolviendo la forma dbil del problema variacional en un lazo interno. Luego, dentro
de un lazo externo, el multiplicador de Largangre se actualiza a un nuevo valor. Para
evitar la complejidad de implementacin de este tipo de algoritmos, en esta Tesis
se propone resolver el problema de contacto con una estrategia estndar iterativa
Newton-Rapshon monoltica.
87
6. Contacto mecnico
6.3.2. Versin slack del lagrangiano aumentado

La desigualdad de la restriccin puede transformarse en una igualdad, sin prdi-
da de generalidad del problema introduciendo un escalar s denominado slack, como
comnmente es citado en la literatura referida a problemas de contacto y de opti-
mizacin. Reescribiendo la Ec.(6.12), se obtiene la siguiente ecuacin:
min (x),
t.q. gN (x) + s = 0, (6.14)
y s 0.
Luego, un segundo multiplicador de Lagrange 1 es introducido en el caso que s 0

y 1 < 0. De esta manera, el funcional aumentado incluyendo la variable slack y el
segundo multiplicador de Lagrange resulta en:
(
(x) + (k1 + k2 1 1 + k1 s), t.q. c1 ,
L(x, s, , 1 ) = (6.15)
(x) + (k1 + k2 1 1 ) t.q. c2 ,
donde la restriccin con la variable slack es definida como 1 = gN (x) + s y, c1 =

[s < 0 s = 0 y 1 < 0] y c2 = [s > 0 s = 0 y 1 0]. Aqu la abreviatura t.q.
indica tal que.
El lagrangiano aumentado mejora la relacin de convergencia mediante la incor-
poracin de un factor k, que adiciona convexidad al sistema. Los trminos afectados
por k en el lagrangiano aumentado pueden observarse en la Ec.(6.15).
Los algoritmos de bsqueda y la cinemtica de contacto no son los objetivos que
se plantean en esta seccin, sino que se pondr nfasis en la evaluacin del desempeo
del lagrangiano propuesto en la Ec.(6.15). Por esta razn, la formulacin se encuentra
limitada a problemas que involucran el contacto entre un cuerpo rgido y otro flexible,
ambos con interfases de contacto planas. Ms adelante, el lagrangiano propuesto en
la Ec.(6.15) ser utilizado en casos ms generales donde los cuerpos involucrados en
contacto sean flexibles y cuyas interfases de contacto no sean necesariamente planas.
Desplazamientos virtuales generalizados aplicados a la Ec.(6.15) generan un sis-
tema de ecuaciones no lineales. La solucin aproximada se define como (x , s , ,
1 ), y es corregida en forma incremental como,
x = x + x,
s = s + s,
(6.16)
= + ,
1 = 1 + 1 .
Luego de manipulaciones algebraicas, un sistema de ecuaciones linealizado es obte-

nido de la siguiente manera,
1
kBB T kB kB 0 T x q
( + 1 )k
kB T k k k s = k1 + k( + 1 ) t.q. c1 ,

kB T (6.17)
k 0 0 k1
0T k 0 0 1 ks
88
1
kBB T kB kB 0 T x q
( + 1 )k
kB T k k 0 s k( + 1 )

kB T
= t.q. c2 , (6.18)
k 0 0 k1
T
0 0 0 k 1 k1
siendo x, s, , 1 , las soluciones del sistema de ecuaciones linealizado,

Ecs.(6.17, 6.18). Aqu, B es la matriz gradiente de las restricciones tal que B =
1 /q, y q es el vector de grados de libertad generalizados ordenado de la siguien-
te manera: q = [x s 1 ]T .
Las matrices de las Ecs.(6.17, 6.18), dependiendo de las condiciones c1 y c2 ,
representan la matriz tangente referida a la contribucin del contacto, mientras que
el miembro derecho corresponde al vector de fuerzas internas.
La solucin del sistema de ecuaciones se obtiene por medio de un esquema
iterativo monoltico Newton-Raphson, que difiere del propuesto por Areias et al.
[ACdSCA04] en las condiciones de activacin-desactivacin de los multiplicadores
de Lagrange. De esta manera, adems de cumplir exactamente las restricciones, es
posible evitar las condiciones de KKT con una reducida complejidad en la implemen-
tacin computacional. Como desventaja, se obtiene un sistema con un incremento
en la dimensin de las matrices.
6.3.3. Cinemtica del contacto

La evaluacin del vector normal a la superficie de contacto en un caso tridimen-
sional se realiza a travs de la divisin de la superficie en tringulos sencillos. Por
ejemplo, en un elemento hexadrico, la superficie de contacto se subdivide en dos
tringulos planos tal como lo muestra la Fig. 6.3. Para computar el vector normal
unitario n, es necesario primero calcular los vectores tangenciales a la superficie del
elemento triangular, esto es,
x2 x1
a1 = x2 x1 , a1 = ,
k x2 x1 k
x3 x1 (6.19)
a2 = x3 x1 , a2 = ,
k x3 x1 k
donde xi representa el vector de coordenadas nodales de la cara del elemento he-

xadrico, ver Fig. 6.3. Luego, el vector normal unitario n es:
a1 a2
n= . (6.20)
k a1 a2 k
6.3.4. Contacto con friccin

En el caso de tener en cuenta los efectos de friccin, aparecen restricciones de
desigualdad tanto en la direccin normal como en la tangencial de la interfase de
89
6. Contacto mecnico
Figura 6.3: Definicin del vector normal n.
contacto de los cuerpos, con una alternancia de dos estados, uno denominado sti-
cking, cuando no hay desplazamiento relativo de los cuerpos y el otro sliding, cuando
existe un deslizamiento tangencial.
Cuando la friccin se asocia a problemas de contacto unilateral, se producen
algunas dificultades numricas relacionadas con el estado de stick, esto ocurre debido
a que, en la ley de friccin de Coulomb, los desplazamientos son nulos para un nodo
que se encuentra en estado de stick con un valor de rigidez infinita, resultando en
una matriz tangente mal condicionada. Por otro lado, en una condicin de slip, no
hay relacin entre la fuerza tangencial y el desplazamiento en la misma direccin,
sino que la dependencia viene dada por el valor de la fuerza de contacto normal. La
matriz de rigidez obtenida es no simtrica.
Cuando se tiene en cuenta la friccin, sta presenta una complejidad adicional re-
lacionada con el cambio de estado de stick a slip. En este sentido, todos los mtodos
descritos para evaluar la fuerza de contacto normal pueden ser aplicados directa-
mente para estimar la fuerza de contacto tangencial. Sin embargo, para el estado de
slip, la fuerza de friccin depende directamente del valor de la fuerza de contacto
normal, y el carcter asociativo se pierde. El mtodo ms frecuentemente utilizado
para resolver la condicin de friccin es a travs de un esquema de penalidad en
conjunto con un algoritmo del tipo return mapping [SH98, Gia89]. La regularizacin
de la ley de Coulomb se representa esquemticamente en la Fig. 6.4. sta asume que
Figura 6.4: Regularizacin de la ley de Coulomb.
para el estado de stick, la fuerza tangencial depende linealmente de una pequea

cantidad de slip relacionada con un parmetro de penalidad T . Esta aproximacin
es fsicamente justificada por el hecho que las superficies de contacto no son per-
90
fectamente planas, presentando asperezas que se deforman plsticamente durante el

contacto [KO88]. Basado en estas interpretaciones fsicas, otras regularizaciones no
lineales pueden ser propuestas introduciendo parmetros numricos para ajustar el
comportamiento tribolgico del material [KO88, LS97].
A pesar de las interpretaciones fsicas que justifican la regularizacin de la ley de
Coulomb, el parmetro de penalidad para friccin debe ser pensado exclusivamente
como un coeficiente numrico.
En general, el valor elegido para resolver el problema de contacto unilateral es
diferente del seleccionado para la regularizacin de la ley de friccin. Trabajos como
el de Joli y Feng ponen especial nfasis en la solucin de problemas de contacto con
friccin utilizando un mtodo bi-potencial [JF08].
6.3.5. Contacto tangencial

Como se ha descrito en la Sec. 6.2.1, el vector traccin t y el vector de desplaza-
miento u se dividen en una componente tangencial y en otra normal de manera que
la contribucin del contacto en la ecuacin del principio de los trabajos virtuales
pueda ser escrita como:
Z c Z
X
c
= [tN gN + tT gT ] ds = [tN gN + tT gT ] ds, (6.21)
c e=1 c
donde se asume que hay c elementos de contacto activos. El desplazamiento tan-

gencial gT , se descompone en una parte elstica, o de stick gTstick , y otra plstica,
o de slip gTslip ,
gT = gTslip + gTstick , (6.22)
anlogo a la teora de plasticidad. Luego, se introduce una ley constitutiva elstica
para computar la parte de stick :
tstick
T = T gTstick , (6.23)
donde T denota una rigidez tangencial o, en otras palabras, T representa un par-
metro de penalizacin de la ley de friccin esquematizada en la Fig. 6.4.
De manera anloga a la teora de plasticidad, se requiere de una ley de evolucin
de la parte de slip cuando ocurre un deslizamiento. Para evaluar este proceso, es
necesario introducir una funcin potencial de slip (tT ). La ecuacin constitutiva
para el camino de slip es:
tT
gTslip = = eT , con eT = , (6.24)
tT k tT k
donde es el parmetro de consistencia.
Una vez que las fuerzas alcanzan cierto valor lmite, no existe stick y consecuen-
temente ocurre el deslizamiento. La funcin potencial de slip puede ser expresada
como:
(tT ) =k tT k 0, (6.25)
y es equivalente al potencial plstico en el marco de la teora de elastoplasticidad.
Aqu, es el multiplicador de Lagrange representando la tensin de traccin de
contacto y el coeficiente de friccin.
91
6. Contacto mecnico
6.3.6. Descripcin del algoritmo de stick/slip

Suponiendo que un cuerpo se desplaza sobre una superficie rgida de contacto c ,
el cambio de desplazamiento relativo es representado por gT . La Fig. 6.5 muestra
una curva que describe el camino de un punto sobre el rea de contacto, en tanto
que en la misma figura, tv y tw son dos vectores unitarios ortogonales pertenecientes
a c . La primera variacin del desplazamiento en las direcciones tv y tw es obtenida
a partir de v = tv x y w = tw x, respectivamente. De esta manera, el vector
Figura 6.5: Definicin del vector tangencial en la trayectoria de un punto sobre la

superficie de contacto.
gT en la superficie de contacto conforme puede expresarse como,
gT = (tv tv + tw tw )x. (6.26)
Discretizando los cuerpos en contacto dentro del intervalo de tiempo t [0, T ] el

desplazamiento tangencial relativo en el paso de tiempo actual resulta en,
gTn+1 = (tvn+1 tvn+1 + twn+1 twn+1 )x. (6.27)
El siguiente paso es formular un algoritmo para la actualizacin de la componente

tangencial del vector de traccin tT del tipo predictor-corrector, o return mapping,
[SH98, WKOK01].
Asumiendo que tT est completamente definido a partir del paso anterior n, el
vector traccin de prueba o trial, ttrial
Tn+1 , como se denominar de aqu en adelante, en
el paso de tiempo actual n + 1 y en el estado de stick, est dado por:
ttrial
Tn+1 = tTn + T gTn+1 . (6.28)
En el paso de tiempo actual, la Ec.(6.25) se reformula como:
(tTn+1 ) =k tTn+1 k n+1 0. (6.29)
El estado de slip o de stick puede ser obtenido insertando la Ec.(6.28) del estado de
trial en Ec.(6.29).
92
En el caso de stick, no hay desplazamiento tangencial y la relacin elstica de la

Ec.(6.23), junto con el potencial , es utilizada para evaluar el estado de trial de la
siguiente manera:
(ttrial
Tn+1 ) 0 k ttrial
Tn+1 k n+1 . (6.30)
El estado de stick es calculado como:
tstick trial
Tn+1 = tTn+1 . (6.31)
Luego, el movimiento tangencial relativo es:
tstick
T
gTstick
n+1
= n+1 . (6.32)
T
De lo contrario, cuando el deslizamiento ocurre,
(ttrial
Tn+1 ) > 0 k tTn+1 k> n+1 . (6.33)
Insertando el estado de trial en el estado de tiempo actual, Ec.(6.33), el vector

traccin en el estado de slip es computado como,
ttrial
Tn+1
tslip
Tn+1 = n+1 . (6.34)
k ttrial
Tn+1 k
Finalmente, el vector tangencial de slip en tn+1 resulta en la siguiente expresin,
ttrial

1 Tn+1
gTslip = gTslip + k ttrial
Tn+1 k n+1 . (6.35)
n+1 n
T k ttrial
Tn+1 k
Todas las variables deben ser actualizadas al final de cada iteracin.
6.3.7. Vector de fuerzas internas y matriz de rigidez tangente

En esta seccin, la matriz de rigidez tangente y el vector de fuerzas internas
relacionadas con la contribucin del contacto son derivadas en forma analtica. El
vector de fuerzas internas se obtiene a partir de la Ec.(6.21) como sigue:
gTn+1
Fn+1 = tTn+1 (6.36)
qn+1
En el caso de stick, el vector de fuerzas internas se obtiene reemplazando las Ecs.(6.31,

6.32) en la Ec.(6.21). Finalmente, luego de algunas operaciones algebraicas,
stick
Fn+1 = (tvn+1 tvn+1 + twn+1 twn+1 ) tstick
Tn+1 . (6.37)
La matriz tangente se obtiene a partir de la linealizacin del vector de fuerzas inter-

nas,
stick
stick Fn+1
Kn+1 = (6.38)
qn+1
93
6. Contacto mecnico
Utilizando la Ec.(6.38) y las Ecs.(6.34, 6.35), la matriz tangente para el estado de

stick resulta en:
stick
Kn+1 = T (tvn+1 tvn+1 + twn+1 twn+1 ). (6.39)
En lo que se refiere al estado de slip, el procedimiento es anlogo. El vector de fuerzas

internas es obtenido insertando las Ecs.(6.34, 6.35) en la Ec.(6.21), obteniendo,
slip
Fn+1 = (tvn+1 tTvn+1 + twn+1 tTwn+1 ) tslip
Tn+1 . (6.40)
La matriz de rigidez tangente que resulta de derivar el vector de fuerzas internas

correspondiente al estado de slip,
slip
slip Fn+1
Kn+1 = , (6.41)
qn+1
que resulta en,
KII 0 T Bn+1 etrial T

slip Tn+1 0
Kn+1 = , (6.42)
0 0T 0T 0T
donde,
ttrial
Tn+1
KII = n+1 Bn+1 An+1 Bn+1 , (6.43)
k ttrial
Tn+1 k
Bn+1 = (tvn+1 tvn+1 + twn+1 twn+1 ), (6.44)
ttrial
Tn+1
etrial
Tn+1 = , (6.45)
k ttrial
Tn+1 k
y
ttrial trial
Tn+1 tTn+1
An+1 = I . (6.46)
k ttrial
Tn+1 k
2
El tamao de las matrices en las Ecs.(6.43, 6.46, 6.59) es de 3x3.
6.4. Ejemplos numricos

Se presentan cuatro ejemplos numricos para evaluar la robustez y precisin
del algoritmo de contacto propuesto. Los ejemplos involucran simulaciones cuasi-
estticas implementadas en el cdigo de elementos finitos Oofelie [OOf10] bajo el
entorno de programacin C++.
6.4.1. Validacin: ejemplo 3D con friccin.

Este test representa una validacin importante para el anlisis de los algoritmos
de contacto que contemplan friccin. El ejemplo fue presentado originalmente por
Oden y Pire [OP84] como un test 2D en tanto que soluciones ms recientes pueden
encontrarse en Armero y Petocz [AP99] y en Areias et al. [ACdSCA04]. Aqu se
94
6.4 Ejemplos numricos
comparan resultados tridimensionales mediante la introduccin de un estado plano

de deformacin que reproduce las mismas condiciones de borde que en el trabajo de
Armero y Petocz [AP99].
La topologa de la malla, condiciones de borde y propiedades del material utili-
zado en la simulacin se muestran en la Fig. 6.6. El comportamiento del material es
Figura 6.6: Cuerpo elstico comprimido contra una superficie rgida y traccionado
tangencialmente.
elstico lineal. Se emple una malla con 1583 nodos y 7241 elementos tetradricos.
La zona de contacto evaluada es la que se acota con una distancia de 3.6, tal como
se muestra en la Fig. 6.6.
Una presin uniforme qy = 200 acta sobre la superficie superior del cuerpo,
produciendo una deformacin contra la fundacin rgida. Luego, otra presin acta
sobre un lado del cuerpo, empujndolo en la direccin X.
La configuracin deformada para este caso se muestra en la Fig. 6.7, donde se
puede ver el mismo patrn de deformacin que en la referencia [AP99]. Notar adems
que no existe penetracin del cuerpo flexible con la fundacin rgida. En las Figs.
6.8 y 6.9 se muestran las tensiones normales en la direccin Y y las tangenciales
X Z. La Fig. 6.10 muestra una comparacin de los resultados en trminos de
las tensiones normales y tangenciales en la interface de contacto presentando muy
buena correlacin con Armero y Petocz [AP99].
95
6. Contacto mecnico
Figura 6.7: Desplazamientos nodales en la direccin Y .
Figura 6.8: Tensiones normales en la direccin Y .
96
Figura 6.9: Tensiones tangenciales X Z.
300
Tensin normal. Presente Tesis
Tensin tangencial. Presente Tesis
250 Tensin normal. Armero y Petocz 1999
Tensin tangencial. Armero y Petocz 1999
200
Valores de tensin
150
100
50
50
100
150
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Coordenada en la direccin X
Figura 6.10: Variacin de la tensin normal y tangencial en la interfase de contacto.

Comparacin con los resultados de Armero y Petocz [AP99].
97
6. Contacto mecnico
6.4.2. Validacin: ejemplo 3D de grandes deslizamientos con

friccin.
En el trabajo de Joli y Feng se presenta un anlisis de contacto 3D con grandes
deslizamientos y friccin utilizando tcnicas para modelar la ley de Coulomb con un
mtodo bi-potencial [JF08]. Aqu se comparan los resultados de la referencia con la
metodologa desarrollada en la Sec. 6.3.5.
En este ejemplo, dos desplazamientos a y b son impuestos en la superficie su-
perior A-B-C-D de un cubo como el que se muestra en la Fig. 6.11. Primero, se
aplica el desplazamiento vertical a, y luego el desplazamiento horizontal b con una
orientacin de 60 referido al eje X, el cual produce un deslizamiento del cuerpo
sobre la superficie.
Las condiciones de borde se enumeran a continuacin:
desplazamiento vertical [mm]: a = (0,0,0.1)

desplazamiento horizontal [mm]: b = (0.4 cos(60), 0.4 sin(60),0)
total de pasos de tiempo: 50. Los desplazamientos se aplican de a 0.01 mm en
cada incremento.
Las propiedades del material estn dadas por un mdulo de Young E = 210000
N/mm2 , el coeficiente de Poisson = 0.3 y el coeficiente de friccin = 0.3, al igual
que en Joli y Feng [JF08]. La malla est compuesta por ocho elementos hexadricos
no lineales de ocho nodos representados en la Fig. 6.11. La dimensin de cada lado
del cubo es de 1mm. La rigidez tangencial T dada por la Ec.(6.23), fue seleccionada
con un valor lo suficientemente grande, T = 5 1010 para reproducir de forma
precisa la ley de Coulomb.
La Fig. 6.12 muestra la variacin de la fuerza normal de contacto en los puntos
F y H. La Fig. 6.13 muestra los desplazamientos Ux y Uy del punto F. Ambas curvas
fueron comparadas con la referencia y, como se puede observar, se obtuvo una muy
buena correlacin.
a
C
Cuerpo Flexible D
B
Z A b
Y
H
X F
Fundacin Rgida
Figura 6.11: Dibujo esquemtico del cubo sobre la fundacin rgida.
98
2500
Fuerza de contacto normal [N]
2000
Fuerza de contacto normal Punto F. Presente Tesis

Fuerza de contacto normal Punto H. Presente Tesis
1500 Fuerza de contacto normal Punto F. P. Joly 2008
Fuerza de contacto normal Punto H. P. Joly 2008
1000
500
0
0 10 20 30 40 50
Paso
Figura 6.12: Comparacin de la variacin de la fuerza normal de contacto en los

puntos F y H con los resultados de Joli y Feng [JF08].
0.25
Desplazamiento Ux. Presente Tesis
Desplazamiento Uy. Presente Tesis
Desplazamiento Ux. P. Joly 2008
0.2
Desplazamiento [mm]
Desplazamiento Uy. P. Joly 2008
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50
Paso
Figura 6.13: Comparacin de la variacin de los desplazamientos Ux y Uy con los

resultados de Joli y Feng [JF08].
99
6. Contacto mecnico
6.4.3. Ejemplo de contacto de una vlvula de motor de com-

bustin interna
Se presenta un ejemplo de aplicacin de contacto de una vlvula de motor de
combustin interna con su asiento idealmente rgido. La Fig. 6.14 muestra la topolo-
ga de la malla y propiedades mecnicas del material utilizado. Debido a la geometra
del problema, se aplicaron condiciones de simetra. Los elementos utilizados han sido
tetraedros lineales.
Figura 6.14: Topologa de malla y propiedades mecnicas para el material utilizado.
En la Fig. 6.15 se puede observar un campo de desplazamientos uniformes y

concntricos en la zona del vstago y cabeza de vlvula, en tanto que el mapa de
tensiones revela oscilaciones de origen numrico, ver Fig. 6.16. La Fig. 6.17 muestra
una curva de distribucin de tensiones por elemento en la zona de contacto. Como
se puede observar, la solucin provista por el algoritmo presenta oscilaciones de
amplitud elevada en la zona de contacto, lo cual no es apropiado para estudios que
requieran de regularidad en el campo de tensiones.
6.5. Conclusiones
En esta seccin se ha descrito un algoritmo de contacto aplicable al caso de
contacto entre un cuerpo flexible y otro idealmente rgido, con superficies planas.
Los ejemplos desarrollados en la Sec. 6.4 mostraron muy buena similitud con las
100
6.5 Conclusiones
Figura 6.15: Campo de desplazamiento de una vlvula de motor de combustin

interna resuelto mediante un algoritmo de contacto flexible rgido.
Figura 6.16: Campo de tensiones en una vlvula de un motor de combustin interna

resuelto mediante un algoritmo de contacto flexible rgido.
soluciones de referencias. La propuesta del lagrangiano aumentado con dos multipli-

cadores de Lagrange y una variable slack, permiti resolver el problema de contacto
en un esquema monoltico evitando las complicaciones de los algoritmos basados en
la activacin/desactivacin de las restricciones. Si bien es posible obtener tensiones
y desplazamientos con relativa aproximacin, los anlisis se encuentran limitados
a un slo cuerpo, por ejemplo, para el caso de aplicacin de una vlvula de mo-
tor de combustin interna, no es posible estudiar las tensiones que se generan en
101
6. Contacto mecnico
7
x 10
4
Flexible Rgido
7
Tensin [Pa]
10
11
12
15 20 25 30 35 40 45 50
Longitud [mm]
Figura 6.17: Distribucin de tensiones por elemento en la zona de contacto de una

vlvula de motor de combustin interna utilizando el algoritmo flexible-rgido con
dos multiplicadores de Lagrange.
el asiento. Esto motiv el estudio e implementacin de algoritmos de contacto tipo

flexible-flexible como los que se describen a continuacin.
6.6. Contacto suave

6.6.1. Introduccin
Para la simulacin numrica del contacto entre cuerpos flexibles mediante el
MEF, una gran cantidad de variantes han sido propuestas con el fin de incorporar
las restricciones en la formulacin variacional [FZ75, ZT00, Wri02]. La aplicacin
de estos mtodos puede causar discontinuidades en la funcin distancia cuando la
superficie de contacto se discretiza con elementos finitos. En otras palabras, cuando
se adopta la descripcin del MEF, la superficie de frontera se define con una fun-
cin de interpolacin correspondiente a cada elemento finito. Esto significa que, la
interface de contacto es descrita por un conjunto de lneas rectas definidas por la
conectividad de los nodos y, por lo tanto, la superficie presenta continuidad C 0 . De
esta manera, no existe continuidad de un segmento contiguo a otro, y los vectores
102
6.6 Contacto suave
normales a la superficie pueden no ser definidos nicamente. Algunas consecuencias

de esta discontinuidad son: saltos de presin que no se producen en la realidad,
cambios consecutivos de los campos de tensiones y desplazamientos en la zona de
contacto durante una iteracin del Newton (contact cycling) y prdida de convergen-
cia cuadrtica en sistemas no lineales [Wri02, SH04]. Mediante un suavizado de la
superficie de contacto se intenta evitar este tipo de inconvenientes. Algunos autores
han demostrado que para el caso de cuerpos rgidos, el uso de superficies con una
continuidad C 2 mejora la calidad de los resultados, ver por ejemplo [HK90, SS95].
Existen muchas metodologas para el suavizado de superficies que pueden ser
aplicadas al contacto mecnico. Una de las primeras tcnicas desarrolladas se basa
en la utilizacin del clsico elemento finito de placa propuesto por Clough-Tocher
[CT66, Her87], donde se alcanza una continuidad C 1 en toda la superficie. Otras
alternativas son la interpolacin cbica de Hermite [PL01a, WKOK01], splines c-
bicas de Bzier [WKOK01, PC99], Catmull-Rom splines [ADM02, EMC01], NURBS
[Dal99, SHK03], entre otras. Todas ellas, excepto la de Clough-Tocher, fueron ori-
ginalmente propuestas para la interpolacin de geometras bi dimensionales. Su ex-
tensin al caso tridimensional se encuentra limitada a mallas de soporte regular, o
ms especficamente, cuando a cada nodo de la malla concurre la misma cantidad
de elementos.
Uno de los primeros trabajos relacionados con la aplicacin del suavizado de
superficies mediante el MEF para la simulacin de problemas de contacto fue el
propuesto por Puso y Laursen [PL01b], quienes desarrollaron una tcnica basada
en Gregory patches aplicable slo al caso de cuadrngulos. La superficie obtenida
alcanza una continuidad C 1 . Esto implica que el vector tangente a la superficie
mantiene una direccin continua, pero no as su mdulo, que cambia de valor. En
cuanto al vector normal, con C 1 se mantiene su continuidad y mejora notablemente
la calidad de la solucin.
Otros trabajos relacionados con el suavizado de superficies de contacto son el de
Krstulovic-Opara et al. [KOWK00, KOWK02]. Ellos emplean superficies cuadrticas
de Bzier con una interpolacin definida a travs de los nodos y el centroide de
elementos triangulares. Esta aproximacin alcanza una continuidad de la superficie
cuasi-C 1 , ya que en los nodos se verifica una continuidad C 0 .
El desarrollo de la tcnica de subdivisin de superficies tiene origen en la geo-
metra computacional y fue presentado por Catmull y Clark [CC78] y Doo y Sabin
[DS78], en 1978. Posteriormente, en 1987, Loop propuso una extensin a mallas
triangulares arbitrarias [Loo87]. Ambas tcnicas, la de Catmull-Clark y la de Loop,
aplican un refinamiento sucesivo en aquellas zonas de la malla donde existe una va-
lencia N diferente de 4 para el caso de cuadrngulos o 6 para el caso de tringulos.
En geometra computacional, cuando cuatro elementos concurren a un nodo, se dice
que ese nodo tiene valencia N=4, mientras que cuando seis elementos concurren a
un nodo, ese nodo tiene valencia N=6. Slo en los casos de valencia 4, para el caso
de cuadrngulos o 6 para tringulos, el nodo es regular. Los polinomios obtenidos
con la tcnica de subdivisin de superficies tiene una continuidad C 2 , excepto en los
puntos de valencia extraordinaria, es decir nodos con valencia N 6= 4 y N 6= 6 donde
se alcanza una continuidad C 1 .
103
6. Contacto mecnico
Los primeros trabajos desarrollados mediante el MEF y tcnicas de subdivisin

de superficies fueron aplicados al caso de cscaras lineales [COS00] y posteriormente
se hizo extensivo al caso no lineal [CO01, CSA+ 02]. En el trabajo de Krysl et al.
[KGS03] se utiliz la subdivisin de superficies para generacin de mallas y en los
trabajos de Kobbelt et al. y Lee et al. [KHP97, Lee03a, Lee03b] para el refinamiento.
Por su parte Stadler y Holzapfel [SH04] fueron los primeros en utilizar las tcnicas
de subdivisin de superficies aplicadas al contacto mecnico mediante el MEF. Ellos
consiguieron representar la geometra de la superficie de la zona de contacto en la
posicin deformada y no deformada a travs de la subdivisin de superficies.
6.6.2. Mtodos de interpolacin de superficies

Tpicamente, los mtodos de interpolacin de superficies toman un conjunto de
puntos arbitrarios y una malla de soporte que describe la conectividad de estos
puntos. Una de las primeras tcnicas utilizadas derivada del MEF, es la interpolacin
del tipo Clough-Tocher [CT66], donde la superficie obtenida mantiene continuidad
C 1 en todo el dominio. Algunas de las ventajas de este mtodo son, por un lado
el soporte local, es decir, la modificacin de un punto afecta nicamente a una
porcin local de la superficie, y por otro lado, la facilidad para el clculo de los
vectores normales y tangenciales. En esta Tesis se propuso el uso de esta tcnica
combinada con un mtodo de mnimos cuadrados mviles de forma paramtrica y
de carcter local. Se observ que, para mallas regulares, la superficie obtenida es
suave con continuidad C 1 . Sin embargo, en mallas irregulares, donde la valencia
es extraordinaria, N 6= 6 en el caso de tringulos, aparecen montculos y ciertas
ondulaciones con prdida de continuidad de la funcin, como puede apreciarse en la
Fig. 6.18. Debido a esta fuerte dependencia de la continuidad de la funcin con la
valencia, se descart la implementacin del mtodo en la interpolacin de interfases
de contacto, lo cual fue motivo de estudio durante el desarrollo de esta Tesis. Queda
abierta la posibilidad de su utilizacin en otro tipo de problemas donde se requieran
especficamente mallas regulares.
Ondulaciones
N=6
N=4
Prdida de continuidad
Figura 6.18: Malla de soporte e interpolacin de una superficie con la tcnica Clough-
Tocher.
104
6.6 Contacto suave
Otra metodologa usualmente utilizada en interpolacin de superficies es la de-

rivada de las funciones NURBS. Esta tcnica presenta la capacidad de modelar
superficies con un soporte local, al igual que el mtodo de Clough-Tocher. Sin em-
bargo, la interpolacin de un conjunto de datos en tres dimensiones no puede ser
representada cuando la malla de soporte es de topologa arbitraria.
Las tcnicas de subdivisin de superficies son derivadas de B-splines donde,
por medio de reglas especficas asociadas a un proceso de refinamiento, es posi-
ble construir una superficie suave con una malla de soporte completamente irregular
[Sta10, CC78]. La mayora de los esquemas de subdivisin permiten el suavizado
de superficies con soporte local asociado a coeficientes que dependen nicamente
de la valencia. As, la malla de soporte puede ser dividida en dos regiones segn la
valencia de los vrtices de control: i) donde la continuidad de la funcin es C 2 y ii)
donde la continuidad de la funcin es C 1 .
Por lo mencionado en las lneas anteriores, la subdivisin de superficies se pre-
senta como el mtodo ms apropiado para la suavizacin de la interface de contacto
cuando se utiliza el MEF. Adems, como ventaja adicional, la triangulacin del MEF
sirve de malla de soporte.
La Fig. 6.19 muestra una triangulacin arbitraria con valencias N = 6 y N = 5
interpolada con la tcnica de Loop. Se puede observar una superficie suave sin pr-
dida alguna de continuidad. Para detalles de las expresiones que definen el mtodo,
pueden consultarse los siguientes trabajos [Loo87, Sta10].
Figura 6.19: Malla de soporte e interpolacin de una superficie con la tcnica de

Loop.
En esta seccin, siguiendo las ideas presentadas por Stadler y Holzapfel [SH04],
se describe la implementacin de un algoritmo de contacto basado en subdivisin
de superficies con la tcnica de Loop aplicado a mallas de soporte con topologa
triangular o cuadrangular. Aqu, el mtodo de elementos finitos y la subdivisin
de superficies no comparten el mismo paradigma de representacin. El esquema de
deteccin seleccionado fue nodo/superficie con dos metodologas de regularizacin,
una basada en un mtodo penalidad y la otra en un lagrangiano aumentado con dos
105
6. Contacto mecnico
multiplicadores de Lagrange, anlogo al presentado en la Sec. 6.3.2.

Los ejemplos seleccionados en la Sec. 6.6.10 muestran ciertos inconvenientes de
la utilizacin de esta tcnica de suavizado de superficies junto con un esquema nodo-
segmento y que no han sido reportados especficamente en la bibliografa.
6.6.3. Descripcin del problema

Las ecuaciones bsicas de elasticidad, as como una descripcin general del pro-
blema de contacto han sido presentados en las ecuaciones de la Sec. 6.2.
Asumiendo que los cuerpos en contacto B , con = 1, 2, se encuentran en
una regin convexa, la funcin huelgo gN se define como la proyeccin normal a
la superficie c2 de un nodo x10 c1 denominado esclavo, a un punto x c2 ,
denominado master,
gN = kx10 x k = min
2 2
kx1 x2 (, )k. (6.47)
x c
Notar que c1 se define por la malla de elementos finitos de B1 , en tanto que c2 est
dado por una superficie suave x (, ) soportada por la malla de elementos finitos
de B2 , como se indica en la Fig. 6.20.
Figura 6.20: Definicin de la distancia mnima para un problema de contacto suave.
6.6.4. Ecuaciones para la cinemtica del contacto suave

Denominaremos x (, ) a una funcin definida por 12 vrtices de control xI de
un parche de una malla de soporte regular como el de la Fig. 6.21, donde (, ) y
= {(, )| [0, 1] y [0, 1]}. Luego, la geometra admite la parametrizacin
106
6.6 Contacto suave
x (, ) a travs de ciertas funciones NI (, ), derivadas del esquema de subdivisin

de superficies de Loop, es decir,
n
X

x = NI (, )xI . (6.48)
I=1
El esquema de Loop es aplicable a mallas de soporte triangular de manera que,

su aplicacin a las cuadrangulares es por medio de una re-triangulacin. En esta
Tesis, la superficie de contacto es aproximada sin pasar por los nodos de la malla de
soporte. A este tipo de superficies se las denomina aproximantes.
2 5 9
1 4 8 12 h
3 7 11
6 10
x
Figura 6.21: Parche triangular regular definido por 12 vrtices de control.
Para claridad de los desarrollos siguientes, se utilizar la denominacin: , y ,

para denotar a las derivadas parciales ()/ y ()/, respectivamente. Adems, P
se utilizar la convencin de Einstein para las sumatorias y por tanto el smbolo
aparecer solo cuando se requiera de mayor claridad en las expresiones.
La condicin de distancia mnima de la Ec.(6.47) exige que los vectores tan-
gentes x, y x, , a la superficie x (, ) del cuerpo B2 en el punto x , mantengan
perpendicularidad con algn nodo esclavo del cuerpo B1 , vase la Fig. 6.20. Mate-
mticamente, debe cumplirse que:

x, (x10 x ) = 0,
(6.49)
x, (x10 x ) = 0.
Este sistema se resuelve por medio de un Newton-Raphson, donde el punto esclavo

x10 es fijo y la incgnita es el punto x .
En lo siguiente, se desarrollarn las ecuaciones necesarias para la obtencin del
vector de fuerzas internas y la matriz de rigidez tangente en forma analtica.
Aplicando una variacin a la Ec.(6.48) y asumiendo que x es diferenciable,
(x, ) = (x ), (en forma anloga para la coordenada ), se obtiene la siguiente
ecuacin para la variacin de la funcin x ,
x = NI xI + x, + x, . (6.50)
107
6. Contacto mecnico
Las variaciones de las coordenadas y de la Ec.(6.50) son relacionadas con las

variaciones de los desplazamientos uI a travs de las cantidades vectoriales dI y
dI desarrolladas en el Apndice B. De esta manera,

= dI uI ,
(6.51)
= dI uI ,
y la variacin de la superficie de interpolacin se expresa como,
x = BI uI , (6.52)
donde BI = NI I + x, dI + x, dI . Luego, se requiere calcular las derivadas
parciales de x de la Ec.(6.50) respecto de las direcciones y . Haciendo uso de
las Ecs.(6.51, 6.52), las expresiones resultantes son:
x, = [NI , I + x, dI + x, dI , +x, dI + x, dI , ]uI ,
(6.53)
x, = [NI , I + x, dI + x, dI , +x, dI + x, dI , ]uI .
Las definiciones x , x, y x, sern empleadas en desarrollos posteriores.
6.6.5. Variacin del vector normal

Para resolver problemas en los cuales la superficie de contacto no es plana, u otros
casos con no linealidad geomtrica, la variacin del vector normal a la superficie debe
ser incluida en las ecuaciones.
El vector normal se define por los vectores tangentes a la superficie de contacto
de la siguiente manera,
x, x, a
n=
= , (6.54)
||x, x, || ||a||
ver Fig. 6.20, en tanto que su primera variacin se obtiene como,
a
n = [I n n] , (6.55)
||a||
con,
f x, X,
a = X, f x, . (6.56)

f es la matriz antisimtrica de rotacin, u operador matricial de rotacin,

Aqu, X
ver Apndice B.
Utilizando las Ecs.(6.53, 6.56), y advirtiendo que N0 , = 0 y N0 , = 0, como se
deduce en el Apndice B, la Ec.(6.55) referida a la variacin de la normal puede
expresarse en funcin de la variacin de los desplazamientos uI como:
n = AI uI = uI ATI , (6.57)
donde,
I nn f f BI ],
AI = [X, BI X, (6.58)
||x, x, ||
y
BI = NI , I + x, dI + x, dI ,

(6.59)
BI = NI , I + x, dI + x, dI .
108
6.6 Contacto suave
6.6.6. Mtodo de penalidad. Vector de fuerzas internas.

Para incorporar la restriccin del contacto a la formulacin dbil, en esta seccin,
el desarrollo de las ecuaciones se limitar al mtodo de penalidad. No se describir
en detalle la forma dbil o principio de los trabajos virtuales asociados con las
deformaciones finitas de los problemas de la mecnica del slido, ya que se pondr
especial nfasis en la contribucin del contacto al trabajo virtual de la estructura.
La formulacin dbil de los trminos asociados al contacto utilizando el mtodo
de penalidad resulta en la siguiente ecuacin general,
nc Z
X
c c
= u F = (gN gN + tT gT )ds, (6.60)
k=1 c
donde es el factor de penalidad, gN es el huelgo o penetracin, ambos asociados

a la direccin normal de un punto de la superficie de contacto y nc es la cantidad
de elementos de contacto activos. En lo siguiente, no se considerar la contribucin
tangencial tT gT en el desarrollo del vector de fuerzas internas y en la matriz
tangente.
Escribiendo nuevamente la definicin de gN , ver Ec. (6.47) como: gN = kx10
x k = n (x10 x ), su variacin resulta en,
gN = n (x10 x ) + n (x10 x ). (6.61)
No es difcil demostrar que BIT n = NI n y con N0 = 1 (ver Apndice B), la

variacin de gN puede ser escrita de una manera compacta como,
gN = uI [NI n + ATI (x10 x )], (6.62)
donde se ha utilizado la Ec.(6.58) y el hecho que u10 = x10 , ver Apndice B.

Notar que los desplazamientos virtuales uI aparecen una sola vez, ubicados a
la izquierda del segundo miembro en la Ec.(6.62), esto permite obtener la expresin
del vector de fuerzas internas o residuo en forma analtica a partir de las Ecs.(6.60,
6.62) como,
F c = gN [NI n + ATI (x10 x )] = gN NI n, (6.63)
ya que en el punto de contacto se verifica que ATI (x10 x ) = 0. En forma matricial,
el vector de fuerzas internas relacionado al contacto es,

n
N1 n
F c = gN .. . (6.64)

.
Nn n
6.6.7. Linealizacin de la contribucin del contacto

Para obtener la solucin iterativa del sistema de ecuaciones no lineal asociado
a la formulacin dbil y a los trminos de contacto, pueden aplicarse diferentes
mtodos. El ms rpido y confiable es el esquema de Newton, disponible en diferentes
109
6. Contacto mecnico
variantes que mejoran las propiedades de convergencia. Estas formulaciones implican

una linealizacin de la forma dbil de la Ec.(6.60).
La linealizacin de los trminos del continuo no representa el objetivo de esta
seccin. Para un detallado tratamiento de las implementaciones de los problemas
de valores de borde a travs del MEF, pueden consultarse otras referencias [Ode84,
Cri97, Wri02].
La linealizacin n dada en la Ec.(6.55), se calculada como n = AI uI , que
junto con la Ec.(6.58) resulta en la siguiente expresin analtica:
I nn f f BI ]uI .
n =
[X, BI X, (6.65)
||x, x, ||
La linealizacin de las funciones de forma NI no representa un trabajo algebraico

dificultoso; sin embargo, una expresin ms til es,
NI n = NI , n dI + NI , n dI = CII . (6.66)
Algo similar ocurre con AI , donde lo que realmente interesa es ATI (x0 x ).
Teniendo en cuenta que n n = 0 y que (I n n)(I n n) = (I n n),
se puede demostrar que,
ATI (x10 x ) =
f BI X,
(BI X, f) (6.67)
f BJ X,
f BJ )uJ ,
gN 2
(I n n)(X,
||x, x, ||
o, en forma ms compacta,
ATI (x10 x ) = gN ATI uJ . (6.68)
Por ltimo, las siguientes linealizaciones,
x = BI uI , x10 = u10 , (6.69)
se obtienen en forma directa.
6.6.8. Mtodo de penalidad. Matriz tangente.

La linealizacin del vector de fuerzas internas de la Ec.(6.64) permite obtener la
matriz tangente de contacto, en este caso sin tener en cuenta los desplazamientos
tangenciales. De esta manera,
F c = gN [NI n NI n + ATI (x10 x ) + ATI (x10 x )] + gN . (6.70)
El trmino entre corchetes de la Ec.(6.70) est relacionado con los cambios geom-
c
tricos de la superficie de contacto, y se denomina Fgeom , en tanto que el ltimo
trmino corresponde al contacto entre los cuerpos propiamente dicho, designado con
110
6.6 Contacto suave
c
Fmat , donde los subndices geom y mat se refieren a geomtrico y material, respec-
tivamente. Con las linealizaciones desarrolladas en las Ecs.(6.55, 6.66, 6.68, 6.69),
c
Fgeom puede expresarse como,
c
Fgeom =gN [NI AI uI (NI , + NI , )uJ ] + gN AT0 A0 u10
(6.71)
gN ATI AI uI + ATI BI uI AT0 B0 u10 .
Utilizando la Ec.(6.62) linealizada, y advirtiendo que en el punto de contacto ATI (x10

x ) n = 0 por condicin de perpendicularidad, Fmatc
resulta,
c
Fmat = NI ngN , (6.72)
con gN = NI nuI = nu10 NI nuI ya que N0 = 1, como se ha mencionado

anteriormente.
Si las variaciones de los desplazamientos son ordenados en un vector de la si-
guiente manera: q = [u10 u1 u2 . . . un ]T , o en forma ms compacta:
q = [u10 uI ]T , la contribucin del contacto por los efectos geomtricos y mate-
riales resulta en las siguientes ecuaciones matriciales:
c c c c
Fgeom = Kgeom q, Fmat = Kmat q, (6.73)
donde,
c K11 K12
Kgeom = gN , (6.74)
K21 K22
con,
K11 = A0 + AT0 AT0 B0 gN AT0 A0 ,
K12 = AJ gN AT0 AJ AT0 BJT ,
K21 = NI A0 CI0 + ATI (gN AT0 + I B0 ),
K22 = NI ATJ CIJ + ATJ (gN ATI BJ ),
y
c nn NI n n
Kmat = . (6.75)
NI n n NI NJ n n
Las matrices de las Ecs.(6.74, 6.75) son denominadas matriz tangente geomtrica y
material, respectivamente.
6.6.9. Contacto suave con regularizacin por medio de un la-

grangiano aumentado con dos multiplicadores de La-
grange y variable slack.
En la seccin anterior se han derivado en forma analtica las ecuaciones para la
matriz tangente referida al contacto, utilizando un mtodo del tipo penalidad. Como
se ha mencionado, ste mtodo evidencia penetracin entre los cuerpos y requiere
que el factor de penalidad sea elegido de manera arbitraria, condicionando la calidad
de la solucin. Uno de los esquemas ms populares que evita estos inconvenientes
por su capacidad de resolver exactamente las restricciones, es el de multiplicadores
111
6. Contacto mecnico
de Lagrange, que transforma la desigualdad asociada al problema de minimizacin

en otro sin restricciones, donde las incgnitas son los multiplicadores de Lagrange.
Como desventaja, la aplicacin de este mtodo con un Newton-Raphson, resulta en
matrices definidas parcialmente positivas y parcialmente negativas. Esta combina-
cin trae consigo problemas de estabilidad, mayor demanda de tiempo de clculo en
la definicin de las restricciones que se encuentran activas, sumado al incremento en
el tamao de las matrices.
La aplicacin de una regularizacin por medio de un lagrangiano aumentado
con la incorporacin de dos multiplicadores de Lagrange y una variable slack, tal
como el que se expresa en la Sec. 6.3.2, no requiere la implementacin de ningn
algoritmo especial para la definicin de las restricciones que se encuentran activas.
Adems, la resolucin en un esquema monoltico por medio de un Newton-Rapshon,
no evidencia tiempos de clculos extensos, en tanto que los ejemplos presentados en
la Sec. 6.3.2 para el caso flexible-rgido han demostrado un muy buen desempeo
computacional.
Por las caractersticas mencionadas, se ha propuesto la utilizacin de esta regu-
larizacin junto con una interpolacin suave de la superficie de contacto, similar a
lo detallado en la Sec. 6.6.3.
Al igual que en el caso del mtodo de penalidad, la matriz de rigidez tangente
es derivada en forma analtica a partir del vector de fuerzas internas referido al
contacto.
6.6.9.1. Vector de fuerzas internas

El lagrangiano que se utilizar para el desarrollo del vector de fuerzas internas,
es el mismo al presentado en la Ec.(6.15) de la Sec. 6.3.2 y definido segn,
(
(x) + (k1 + k2 1 1 + k1 s), t.q. c1 ,
L(x, s, , 1 ) = (6.76)
(x) + (k1 + k2 1 1 ) t.q. c2 ,
donde c1 = [s < 0 s = 0 y 1 < 0], c2 = [s > 0 s = 0 y 1 0], k es un escalar

denominado factor de convexidad y,
1 = n (x10 x ) + s, (6.77)
es la restriccin que incluye la variable slack s.

Las variaciones de L(x, s, , 1 ), (a partir de ahora denominado simplemente co-
mo L), permiten obtener el vector de fuerzas internas y la matriz de rigidez tangente
en forma analtica. El valor estacionario de L resulta en las siguientes ecuaciones
variacionales:
(
+ k1 + k( + 1 )1 + ks1 + k1 s = 0 t.q. c1 ,
L = (6.78)
+ k1 + k( + 1 )1 = 0 t.q. c2 .
El vector de coordenadas generalizadas referido a L es funcin de las siguientes

variables: i) x, las coordenadas de los puntos de la superficie aproximada relacionada
con la geometra del cuerpo B2 y el nodo esclavo x10 de la malla del cuerpo B1 , ii) la
112
6.6 Contacto suave
variable slack s; y iii) los multiplicadores de Lagrange y 1 . Por lo tanto, el vector

de coordenadas generalizadas queda definido en forma matricial como:
T
q = [x10 x1 . . . xI ] s 1 = [x s 1 ]T .

(6.79)
Teniendo en cuenta que: 1 = q (1 /q), s = q (s/q), = q (/q)

y 1 = q (1 /q), la Ec.(6.78) puede expresarse como:
h i
q + k1 + k( + 1 ) 1 + ks = 0 t.q. c1 ,
L = h q q q
i (6.80)
q + k1 + k( + 1 ) 1 + ks 1 + k1 s = 0 t.q. c2 .
q q q q q
De la Ec.(6.80) y teniendo en cuenta que la energa potencial elstica alcanza un

punto estacionario /q = 0 en el equilibrio, el vector de fuerzas internas referido
a la contribucin del contacto queda definido de la siguiente manera:
(
c k1
q
+ k( + 1 )
q
1
+ ks
q
1 s
+ k1 q t.q. c1 ,
F = 1 (6.81)
k1 q + k( + 1 ) q t.q. c2 .
Para completar el desarrollo analtico del vector de fuerzas internas F c , resta calcular
las derivadas parciales ()/q de la Ec.(6.81).
Segn la definicin matricial del vector de coordenadas generalizadas q, de

la Ec.(6.79) y por medio de las Ecs.(6.77, 6.48), no es difcil demostrar que:
1 /q = [n N1 n . . . Nn n 1 0 0]T .
En forma anloga, la derivada parcial de la variable slack respecto a q es:

s/q = [0 0 . . . 0 1 0 0]T .
El multiplicador de Lagrange que representa la fuerza de contacto, derivado

respecto de q es: /q = [0 0 . . . 0 1 0]T .
Por ltimo, la derivada parcial del segundo multiplicador de Lagrange 1 res-

pecto a q es: 1 /q = [0 0 . . . 0 0 1]T .
Finalmente, con las derivadas parciales recientemente calculadas y la Ec.(6.81), el

vector de fuerzas internas relacionado con el contacto queda expresado por los si-
guientes vectores segn se verifique la condicin c1 la condicin c2 ,

k( + 1 )n k( + 1 )n
k( + 1 )N1 n k( + 1 )N1 n

.. ..
. .
F c = k( + 1 )Nn n t.q. c1 F c = k( + 1 )Nn n t.q. c2 . (6.82)

k( + 1 ) + k1 k( + 1 )

k1 k1
ks k1
113
6. Contacto mecnico
6.6.9.2. Matriz tangente. Mtodo lagrangiano aumentado con dos mul-

tiplicadores de Lagrange
La matriz tangente material relacionada con el contacto se obtiene aplicando la
variacin segunda a L definido en la Ec.(6.76), es decir, 2 L = 2 L/q 2 . De esta
manera:
2
2

q 2
+ k(
q
1
)(
q
) + k [ + 1 ] q21 k(
1 T
q
1
) k(
q
1
) 0
k( 1 T
) k k k

c q
Kmat = t.q. c1 ,

k(
q
1 T
) k 0 0
0T k 0 0
2

2
q 2
+ k(
q
1
)(
q
) + k [ + 1 ] q21 k(
1 T
q
1
) k(
q
1
) 0
1 T
k( q ) k k 0

c
Kmat = t.q. c2 ,

1 T
k( q ) k 0 0
T
0 0 0 k
o en forma matricial,
T
n n n n
N n N n N1 n N1 n
1 1
k N n N n k N n k N n 0

2 2 2 2
c
Kmat =
.
.. .
.. .
.. .
.. t.q. c1 ,

k[n N1 nT N2 nT . . .] k k k

k[n N1 nT N2 nT . . .] k 0 0
0T k 0 0
T
n n n n
N n N n
N1 n N1 n
1 1

k N n N n k N n k N n 0

2 2 2 2
c
Kmat =
.. .. .. .. t.q. c2 .

. . . .
k[n N1 nT N2 nT . . .] k k k

k[n N1 nT N2 nT . . .] k 0 0
0T 0 0 k
(6.83)
Notar que no se han tenido en cuenta los cambios geomtricos de la superficie de
contacto ya que la derivacin de L respecto de las coordenadas generalizadas q
no depende del vector normal n. Esto limita la formulacin, pues no es posible
considerar problemas en los cuales la interfase de contacto presente curvatura, como
en el caso de una esfera sobre una placa plana. Para evitar este inconveniente, es
necesario una generalizacin del desarrollo teniendo en cuenta los cambios del vector
normal a la superficie.
Tomando la primera variacin de la restriccin 1 de la Ec.(6.77) junto con la
Ec.(6.62), se obtiene la siguiente expresin,
1 = q [NI n + ATI (x10 x )] + s, (6.84)
114
6.6 Contacto suave
donde slo difiere nicamente de la Ec.(6.62) en la variacin de la variable slack,

entonces,
1 s
= [NI n + ATI (x10 x )] + . (6.85)
q q
La introduccin de la Ec.(6.85) en la Ec.(6.80) permite tener en cuenta geometras
curvas y los cambios geomtricos que puede sufrir la interfase de contacto durante
el proceso de deformacin de los cuerpos. Cuando se considera ATI (x10 x ) =
0, la matriz tangente obtenida a partir de 2 L/q 2 resulta en la matriz material
de la Ec.(6.83). En caso de incluir en las ecuaciones los trminos asociados a la
linealizacin de ATI (x10 x ), es necesario recurrir a las ecuaciones de la Sec. 6.6.7.
La matriz tangente resultante es la denominada matriz tangente geomtrica,

K11 K12 0 0 0
K21 K22 0 0 0
c
T T

Kgeom 0T 0T
= k( + 1 ) 0 0 0, (6.86)
0 0 0 0 0
0T 0T 0 0 0
siendo K11 , K12 , K21 y K22 los mismos a los de la Ec.(6.74).
6.6.10. Ejemplos numricos

En lo siguiente se presentar una serie de ejemplos sencillos para evaluar la capa-
cidad del algoritmo de contacto suave en la obtencin de tensiones sin oscilaciones
de origen numrico en la zona de contacto. Para establecer criterios de comparacin,
en algunos de los ejemplos propuestos se ha utilizado el algoritmo de contacto del
tipo nodo-segmento con multiplicadores de Lagrange implementado en el software
comercial de elementos finitos SAMCEF [SAM07].
6.6.10.1. Cubos de dimensin diferente

El primer ejemplo propuesto consiste en dos cubos flexibles de diferente dimen-
sin, donde a uno de ellos se le aplica una presin uniforme en su cara superior, en
tanto que al segundo se le restringe los desplazamientos y giros en su cara inferior.
La dimensin de cada lado del cubo superior es de 50 mm, en tanto que para el
cubo inferior es de 100 mm. Las propiedades mecnicas y la topologa de la malla
utilizada se presentan en la Fig. 6.22.
El campo de tensiones obtenido en la direccin de la presin aplicada se muestra
en la Fig. 6.23 junto con los resultados obtenidos por medio del software SAMCEF.
Se advierte que la tensin en la zona central es la misma para ambos cuerpos, con
lo que queda demostrado la conservacin de la cantidad de movimiento lineal del
algoritmo. La curva de la Fig. 6.24 detalla una comparacin por elemento de la
tensin en direccin normal a la interface de contacto del cubo inferior entre los
resultados del software SAMCEF [SAM07] y los del algoritmo de contacto suave.
De la curva se concluye que existe buena correlacin entre ambos mtodos.
115
6. Contacto mecnico
Figura 6.22: Contacto entre dos cubos de diferente dimensin. Condiciones de borde
y propiedades mecnicas.
Figura 6.23: Campo de tensiones en direccin de la carga aplicada para una seccin
en la zona central. Comparacin con el software SAMCEF.
6.6.10.2. Cubos de igual dimensin
Los resultados que se han obtenido para el ejemplo anterior han sido satisfacto-
rios; sin embargo, cuando se quiere utilizar el algoritmo de contacto suave en el caso
116
6.6 Contacto suave
4
x 10
0
Nodo segmento. Contacto Suave
Nodo segmento. SAMCEF
1
2
Tensin [Pa]
8
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Coordenada en la direccin X [mm]
Figura 6.24: Tensin en la interface de contacto. Comparacin entre el software

SAMCEF y el algoritmo de contacto suave.
que los cuerpos tengan una interfase de contacto de igual dimensin, aparecen ciertas
anomalas que merecen especial atencin. En este sentido, se propone un ejemplo
sencillo para ser resuelto con el algoritmo de contacto suave, que consiste de dos
cubos de igual dimensin con lados de 1mm de longitud, tal como se muestra en la
Fig. 6.25, donde adems se detalla la topologa de las mallas, propiedades mecnicas
y condiciones de borde aplicadas.
La Fig. 6.26 revela una interfase de contacto con una distribucin de tensiones
no homognea. Estos defectos se acentan an ms en los bordes de los cubos.
El efecto de la no uniformidad de las tensiones se puede explicar por el hecho que
los esquemas de contacto del tipo nodo-segmento no superan los tests de la parcela.
En cierta manera, este ejemplo constituye en s mismo un test de la parcela (ver
[PT90] y Sec. 6.7). No obstante, se esperaba que con el suavizado de superficies, que
implica un clculo preciso del vector normal y tangencial, se alcancen resultados
ms satisfactorios que los que demuestra este simple ejemplo.
Asimismo, los mtodos de suavizado de superficie exigen una cantidad de ele-
mentos considerables en la zona de contacto para tener una buena aproximacin de
la funcin de interpolacin. Si se considera el esquema de Loop, ste requiere de doce
tringulos vecinos a cada elemento, ver Fig. 6.21. De modo que, en aquellos ejemplos
donde la superficie de contacto es muy reducida con imposibilidad de generar un re-
finamiento importante; tal es el caso del ejemplo que se presenta a continuacin;
117
6. Contacto mecnico
Figura 6.25: Cubos de igual dimensin. Topologa de las mallas, condiciones de borde
y propiedades mecnicas utilizadas.
Figura 6.26: Tensin normal en la interface de contacto.
contribuye a que los resultados que se obtengan del campo de tensiones en la zona
de contacto no resulten muy precisos.
6.6.10.3. Vlvula de motor de combustin interna

Uno de los objetivos principales de esta tesis consiste en predecir y estudiar
las tensiones que se generan en la zona de contacto en una vlvula de motor de
combustin interna. Se mostr que con un algoritmo de contacto flexible-rgido es
posible resolver el problema aunque con oscilaciones no deseables en la tensin y
118
6.6 Contacto suave
limitaciones al considerar un solo cuerpo flexible en el anlisis. Es decir, para el caso

de una vlvula de motor de combustin interna, no es posible analizar las tensiones
en el asiento.
En lo siguiente, se utilizar el algoritmo de contacto suave para resolver el con-
tacto de una vlvula de motor de combustin interna. El valor de la presin aplicada,
es del orden de las que soporta este tipo de componentes durante su normal funcio-
namiento. Las condiciones de borde y las propiedades mecnicas escogidas son las
mismas que se han utilizado para el caso flexible rgido y que se muestran en la Fig.
6.14
La Fig. 6.27 muestra el campo de tensiones en la zona de contacto. Como era de
esperar, por las conclusiones obtenidas de los ejemplos anteriores, se aprecian puntos
con fuerte concentracin de tensiones a lo largo de la interfase de contacto. Este tipo
de distribucin no es admisible cuando se requiere un estudio local de las tensiones,
como ser en el caso de desgaste. La Fig. 6.28 muestra una curva comparativa entre
Figura 6.27: Tensiones de contacto en una vlvula de motor de combustin interna.
la tensin obtenida por elemento en la zona de contacto utilizando el algoritmo de

contacto suave y el software SAMCEF. Ambos muestran oscilaciones de la tensin
de una magnitud considerable.
6.6.11. Conclusiones
Los algoritmos del tipo nodo-segmento con suavizado de superficie no han mos-
trado un buen desempeo en cuanto a la regularidad de las tensiones en la zona de
contacto, en especial cuando los cuerpos tienen una interface de contacto de similar
dimensin. Esto es consecuencia de que este tipo esquemas no supera los tests de
la parcela. Si bien las tensiones pueden ser consideradas aceptables desde un punto
de vista global, (fuera de la zona de contacto) los resultados que se han obtenido
hasta el momento no cumplen con el objetivo impuesto. De modo que es necesario
recurrir a otras metodologa, como ser los algoritmos del tipo segmento-segmento.
119
6. Contacto mecnico
7
x 10
5
SAMCEF Field
Contacto Suave
8
Tensin [Pa]
10
11
12
13
15 20 25 30 35 40 45 50
Longitud [mm]
Figura 6.28: Comparacin de la distribucin de las tensiones por elemento en la zona

de contacto de una vlvula de motor de combustin interna utilizando el algoritmo
de contacto suave y el software SAMCEF.
6.7. Mtodo mortar

En la seccin anterior se mostraron los problemas numricos relacionados con el
esquema nodo-segmento, como ser la concentracin y la no regularidad de las ten-
siones en ciertos puntos de la malla, especialemente en los extremos de la superficie
de los cuerpos en contacto, independientemente de la reduccin del tamao de los
elementos. Si bien a un nivel global los valores de tensin son los correctos, es nece-
sario un esfuerzo importante para conseguir cierta topologa de malla que permita
arribar a resultados aceptables. En referencia a la utilizacin de este algoritmo jun-
to con otro de desgaste, la concentracin de tensiones en zonas puntuales generara
resultados que no se corresponderan con la realidad.
Los esquemas nodo-segmento no verifican los denominados test de la parcela. Es-
tos tests fueron introducidos por Taylor y Papadopoulos [PT90], y pueden ser usados
para analizar si la tensin de contacto normal se traduce exactamente entre dos in-
terfaces en contacto. Las aproximaciones del tipo nodo-segmento con doble pasada
verifican los tests de la parcela pero, como se ha mencionado, pueden bloquearse
debido a las sobre restricciones introducidas en la formulacin; adicionalmente, con
120
6.7 Mtodo mortar
superficies de contacto no suaves, generan saltos de la presin cuando los nodos es-
clavos se deslizan entre segmentos adyacentes. Tampoco cumplen con la condicin
de Babuska-Brezzi [BF91], causando un mal condicionamiento de las matrices y po-
bre tasa de convergencia, tpicas manifestaciones de la sobre restriccin. A pesar de
ello, estos mtodos son a menudo elegidos para problemas de contacto entre cuerpos
flexibles por su capacidad de verificar el test de la parcela en 2D y slo en ciertas
configuraciones de mallas tridimensionales para elementos de bajo orden. Sin em-
bargo, para elementos de orden superior, no son capaces de superar los tests de la
parcela.
Los mtodos nodo-segmento usan la colocacin para integrar el trabajo virtual
de contacto y no existe una representacin explcita de la presin, a diferencia de
los mtodos segmento-segmento, que integran el trabajo virtual de contacto usando
una cuadratura numrica con alguna interpolacin en la presin. Estos proyectan
la superficie de un elemento esclavo sobre los elementos master opuestos. De esta
forma los algoritmos segmento-segmento superen los tests de la parcela.
La mayora de los mtodos segmento-segmento desarrollados utilizan algn tipo
de superficie de contacto intermedia, o proyeccin de superficies. Estos fueron aplica-
dos inicialmente a interfases de contacto planas en ejemplos 2D y luego ampliados a
mallas 3D con superficies planas [Woh01, DKM00, KLPV01]. En el trabajo de Park y
Felippa [PF02] se propone una formulacin con una superficie de contacto intermedia
entre los cuerpos de contacto determinada por un conjunto de ecuaciones auxiliares
tal que se satisfaga el equilibrio en dicha superficie. La ventaja de este mtodo es que
evita la integracin de los campos de multiplicadores de Lagrange pero tiene como
gran inconveniente la complejidad para ser extendido a problemas 3D. Las diferentes
aproximaciones propuestas difieren generalmente en la forma de interpolar la presin
de contacto y en la manera en que se efecta la proyeccin entre los elementos. Los
primeros trabajos desarrollados en este sentido, utilizaron el mtodo de penalidad,
con aplicaciones slo a problemas bidimensionales [PT92, SWT85, PT90].
Especficamente, el primer trabajo que ha utilizado los mtodos mortar fue el
propuesto por Bernardi et al. [BMP00], donde se muestra la estabilidad del mtodo
en relacin a las condiciones de Babuska-Brezzi, en tanto que otras variantes pueden
encontrarse en las referencias [BHL97, ML00]. A diferencia de los algoritmos nodo-
segmento, los mtodos mortar son nicamente de una pasada y verifican los tests
de la parcela debido a cmo estn formulados. De esta manera, la propuesta de un
esquema de doble pasada sera completamente innecesaria.
En el trabajo de Puso y Laursen [PL04], se presenta una versin del mtodo mor-
tar para problemas 3D con grandes deformaciones. El mtodo propuesto utiliza un
esquema de penalidad, aplicable a elementos de orden superior, como ser los cuadr-
ticos, y es de simple pasada. Utiliza la proyeccin de las superficies de los elementos
en contacto sobre una superficie plana; en cambio, en la propuesta de Puso [Pus04],
la proyeccin se realiza sobre una malla intermedia suave, definida por un parche
con funciones de forma de Hermite que garantiza continuidad C 1 slo cuando la
malla es regular. Los mtodos mortar han continuado su desarrollo extendindolos
a aplicaciones con friccin [PTS08, FW06, PL04], o en problemas de auto contacto,
como el que se presenta en Yang y Laursen [YL08]. Por las caractersticas mencio-
121
6. Contacto mecnico
nadas, los mtodos del tipo mortar parecen ser los ms apropiados para un estudio
de desgaste ya que, adems de verificar los tests de la parcela, la fuerza de contacto
se distribuye en una superficie evitando la concentracin de tensiones, como sucede
en un esquema del tipo nodo-segmento.
En esta Tesis, siguiendo el trabajo de Puso y Laursen [PL04], se propone un
algoritmo de contacto mortar con una regularizacin del tipo de penalidad, aplica-
ble a problemas tridimensionales. El algoritmo fue implementado en el cdigo de
elementos finitos Oofelie [OOf10], bajo el entorno de programacin C++. Los ejem-
plos numricos propuestos muestran que el algoritmo supera los tests de la parcela
con resultados de tensiones muy regulares en mallas arbitrarias. Al igual que las
propuestas anteriores, en esta seccin se detallan las ecuaciones obtenidas de la de-
rivacin analtica de la matriz tangente. Las diferencias con respecto al trabajo de
Puso y Laursen [PL04] sern destacadas a lo largo del desarrollo de la seccin.
6.7.1. Descripcin del problema
De manera similar al caso de contacto suave, Sec. 6.2, el movimiento de los

cuerpos B , = 1, 2 es expresado por el mapeo : 0 [0, T ] R3 , y la
posicin actual de las partculas materiales es calculada via x = (X , t). A
diferencia de los desarrollos anteriores, en el contacto tipo mortar la porcin de la
frontera en contacto c est dada por una interseccin de las superficies c , esto es
c = c1 c2 , ver Fig. 6.29. La convencin adoptada en esta Tesis para la definicin
de las superficies mortar y no mortar es la siguiente: c1 denota la superficie no-
mortar o esclava tal que c c1 , en tanto que c2 es la superficie mortar o master.
La estrategia utilizada para discretizar el dominio es por medio del MEF, de esta
forma, la malla de la superficie de contacto puede ser parametrizada como,
n
X

x = NA ( )xA , (6.87)
A=1
donde: x , xA c R3 , n es el nmero de nodos de la malla en c y NA :

c R son las clsicas funciones de forma, bilineales en caso de utilizar mallas con
hexaedros, o triangulares para el caso de mallas formadas por tetraedros.
El vector de coordenadas nodales en R3 para las superficies de contacto es defi-
nido de la siguiente manera,
T
= x11 x12 . . . x1n | x21 x22 . . . x2n .

(6.88)
Notar que se encuentra ordenado de forma tal que en las primeras componentes
se encuentran las coordenadas de los nodos referidos a la frontera c1 (no mortar) y
luego las correspondientes a c2 (mortar).
122
6.7 Mtodo mortar
No Mortar
2
t
2
Gs 2 k
Gu
l
2
W Mortar
2
Gc
1 2 Mortar
Gc= Gc Gc
1
Gc Interseccin
1
t
1
Gs 1
Gu
Y
1
W No Mortar
X
Figura 6.29: Notacin utilizada en el mtodo mortar para los cuerpos en contacto.
6.7.2. Trabajo virtual asociado al contacto

Cuando los cuerpos B1 y B2 interactan mecnicamente sobre la superficie de
contacto, el trabajo virtual asociado al contacto se define de la siguiente manera,
X 2 Z
c
= t x dc = F , (6.89)
=1 c
donde t denota el vector traccin de Cauchy. Asumiendo que existe conservacin

de la cantidad de movimiento lineal en la interfase de contacto, t1 dc1 = t2 dc2 ;
y que x1 x2 0, la Ec.(6.89) puede ser escrita como:
Z
c
= t1 (x1 x2 ) dc1 = F . (6.90)
c1
Utilizando las siguientes parametrizaciones para las superficies de contacto y el vec-

tor traccin,
n1 n 2 n1
X X X
1
x = NB1 ( 1 )x1B , 2
x = NC2 ( 2 )x2C , t= NA1 ( 1 )tA , (6.91)
B=1 C=1 A=1
junto con la Ec.(6.90), el principio de los trabajos virtuales asociado al contacto se

aproxima como
Xn1 Xn1 Xn2 Z Z
c 1 1 1 1 1 2 1 2
= tA NA NB dc xB NA NB dc xC . (6.92)
A=1 B=1 C=1 c1 c1
123
6. Contacto mecnico
Luego, la Ec.(6.92) puede ser escrita en forma ms compacta,
n 1
X
c
= tA gA , (6.93)
A=1
donde,
1
n X
n 2
X
n1AB x1B n2AC x2C ,

gA = (6.94)
B=1 C=1
denota la primera variacin del huelgo o gap del nodo esclavo A y

Z
1
nAB = NA1 NB1 dc1 ,
1
Zc (6.95)
n2AC = NA1 NC2 dc1 ,
c1
son los denominados factores de peso. El algoritmo utilizado para la obtencin de

n1AB y n2AC ser presentado en la Sec. 6.7.4.
Desarrollando las sumatorias y teniendo en cuenta la notacin definida para el
vector de coordenadas nodales dada por la Ec.(6.88), la variacin de la energa
potencial elstica debida al contacto tiene la siguiente expresin matricial,
1 T Pn 1

x1 A=1 t A n A1
x12 n tA n1A2
P
PA=1
n tA n1A3
1
x3
1 PnA=1
x4 1
c

A=1 t A n A4
=
x21 Pn
2 .
(6.96)
PC=1 t C n C1
n tC n2
2
x
22 PC=1 C2
x3 n tC n2C3
PC=1
n
x24 c=1 tC nC4
2
De la Ec.(6.96) se desprende que el vector de fuerzas internas referido al contacto

es:
Xn

FAB = tA nAB . (6.97)
A=1
6.7.3. Regularizacin de las restricciones normales

El requerimiento fsico de impenetrabilidad e interaccin de compresin entre los
cuerpos es impuesto por medio de una restriccin de contacto normal. Como se ha
mencionado en la Sec. 6.2.1, el vector traccin de Cauchy t puede ser descompuesto
en una componente normal tN n y en otra tangencial tT . Luego, con las expresiones
discretas del trabajo virtual desarrolladas en la Sec. 6.7.1, la restriccin del contacto
normal puede establecerse con las condiciones de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) como
tNA 0, gA 0, tNA gA = 0, (6.98)
124
6.7 Mtodo mortar
expresadas aqu en forma discreta para cada nodo A no-mortar. El huelgo gA de

un nodo A no-mortar es: gA = gA A , donde A es el vector normal promedio
en un nodo A no-mortar tal como se muestra en la Fig. 6.30. La definicin de
no es nica y puede ser expresada de diferentes formas. Sin embargo, un promedio
de las normales concurrentes a un nodo resulta en una operacin relativamente
sencilla de implementar y aporta resultados muy satisfactorios como lo demuestran
a continuacin los ejemplos numricos propuestos. Para asegurar el cumplimiento
nA nj+1 Vj+2
J+1
nj Vj+1
A
J-1 C
Vj J
Figura 6.30: Vector normal promedio A definido por los elementos: (J 1), (J) y
(J + 1) en el nodo A.
de las condiciones de KKT dadas en la Ec.(6.98), se ha seleccionado el mtodo de

penalidad. De esta forma, el vector traccin normal en el nodo A tiene la siguiente
expresin,
tNA = gA A , (6.99)
donde
1
n X
n 2
X
n1AB x1B n2AC x2C ,

gA = (6.100)
B=1 C=1
y es el factor de penalidad definido como

= P 1
, (6.101)
D nAD
siendo un coeficiente propuesto por el usuario en forma arbitraria. En la Ec.(6.101),

la definicin del factor de penalidad como all se expresa, asegura que gA tenga
unidades de longitud. Esta caracterstica es fundamental para lograr una buena tasa
de convergencia. Luego, con las expresiones de las Ecs.(6.97, 6.99), el vector de
fuerzas internas resulta en
n
X

FAB = nAB ( A A ) gA . (6.102)
A=1
125
6. Contacto mecnico
6.7.4. Cmputo de los factores de peso. Proyecciones

Para llevar a cabo las integraciones en la interface c , es necesario definir una
superficie topolgica sobre la cual realizar las aproximaciones de las integrales. Aun-
que son muchas las posibilidades, en esta Tesis se han seguido las ideas desarrolladas
por Puso y Laursen [PL04], donde se aproxima la cara de un elemento k no mortar,
ver Fig. 6.29, con un elemento k que pertenece a un plano p definido por un vector
normal n. A diferencia de la propuesta de Puso y Laursen [PL04], dicho vector nor-
mal es obtenido por el producto cruz de las diagonales de la cara del elemento k, ver
Fig. 6.31-a. La suma de todas las superficies k representa la superficie de integracin
c de la Ec.(6.89).
En un elemento no mortar k, la cara que pertenece a la superficie de contacto
c1 est definida por un conjuntoPlocal de nodos denominado NM(k) que define la
siguiente parametrizacin: x1h = NM(k) NA1 ( 1 )x1A . En forma anloga, para la cara
de un elemento mortar l P que pertenece a c2 , el conjunto de nodos locales M define
la parametrizacin xh = M(l) NB2 ( 1 )x2B .
2
Una alternativa para la proyeccin de los nodos no-mortar y mortar en el plano

p, es a travs de una base global definida en R3 . De esta manera, es posible utilizar
el algoritmo de interseccin lineal paramtrico Cyrus-Beck descrito en la referencia
[FvDFH97]. Esta metodologa fue la adoptada por al mayora de los autores que
han publicado hasta el momento trabajos referidos a los mtodos mortar [PL01b,
PL04, PTS08]. La definicin de una base global en R3 con una lejana considerable
de la superficie de contacto, como sucede en problemas de aplicacin, podra causar
problemas numricos en el algoritmo de interseccin, contribuyendo al deterioro de
la tasa de convergencia. Otra opcin que facilita notablemente el desarrollo de las
ecuaciones es la definicin de una base local para cada elemento no mortar que define
un plano de proyeccin p, tal como lo representa la Fig. 6.31-a.
En esta Tesis, se emplea un algoritmo de interseccin de segmentos basado en
reglas de avance y en la definicin paramtrica en R2 de una recta, ver por ejemplo
[OR98]. Tomando una base V/V = {e1 , e2 , e3 }, las proyecciones de las coordenadas
de un elemento mortar o no-mortar en p pueden calcularse como

e1 (xA x10 )
yA = , (6.103)
e2 (xA x10 )
donde x10 es un punto que pertenece a un elemento no-mortar k, por ejemplo, uno de
sus vrtices. De esta manera, las coordenadas yA de los nodos no-mortar y mortar,
quedan definidos con slo dos componentes. Los versores e1 y e2 son calculados por
medio de las diagonales para cada elemento no-mortar y el vector e3 = n, normal
al plano p, como e1 e2 , ver Fig. 6.31-a.
6.7.5. Algoritmo para el clculo de los factores de peso

En esta seccin se describe el algoritmo utilizado para el cmputo de los factores
de peso nAB .
Para cada elemento no-mortar k,
126
6.7 Mtodo mortar
Figura 6.31: (a) Elemento no-mortar k, elemento mortar l, plano de proyeccin p,

base V = {e1 , e2 , e3 }; (b) proyeccin de los elementos k y l en el plano p, (c);
polgono P formado con el algoritmo de interseccin; (d) divisin de P en tringulos.
Formar el plano p con base V.

Proyectar las coordenadas de los nodos no-mortar x1A R3 en el plano
p, obteniendo los puntos: yA1 R2 k, referido a V, ver Fig. 6.31-b.
Para cada elemento mortar l,
Proyectar las coordenadas de los nodos mortar x2A R3 en el plano
p, obteniendo los puntos: yA2 R2 l, referido a V.
Utilizar el algoritmo de interseccin para formar un polgono P =
(k l) p, ver Fig. 6.31-c.
Ubicar el centro geomtrico yPC del polgono P.
Formar np tringulos de vrtices yIP P y yPC , ver Fig. 6.31-d.
Cada tringulo P admite la siguiente parametrizacin:
3
X
P
y = NIP () yIP , (6.104)
I=1
donde NI son las funciones de forma clsicas para un tringulo.

Utilizar los ng puntos de Gauss, conocidos para un tringulo lineal,
y ubicarlos en cada tringulo P .
Para establecer una relacin entre los puntos de Gauss de un trin-
gulo P y un elemento no-mortar k o mortar l, es necesario calcular
127
6. Contacto mecnico
las coordendas locales paramtricas g como,

3
X 34
X
NIP () yIP = NA ( g ) yA . (6.105)
I=1 A=1
Este sistema es resuelto por medio de un Newton Raphson si los

elementos k o l son cuadrangulares, o en forma directa si son trian-
gulares.
Para cada tringulo p, calcular los factores de peso definidos de la
siguiente manera:
ng
X
n1,P
AB =2A P
NA1 ( 1g )NB1 ( 1g ),
g=1
ng (6.106)
X
n2,P
AC = 2 AP NA1 ( 1g )NC2 ( 2g ),
g=1
donde AP es el rea de cada tringulo P , ver Sec. 6.7.8.

Finalmente sumar todas las contribuciones n,P
AB de cada tringulo,
np np
X X
n1AB = n1AB + n1,P
AB , n1AC = n1AC + n1,P
AC . (6.107)
p=1 p=1
6.7.6. Linealizacin de las fuerzas de contacto. Matriz tan-

gente
La matriz tangente es obtenida a partir de la linealizacin del vector de fuerzas
internas presentado en la Ec.(6.102),

FAB = tA A nAB + nAB ( A A ) gA + nAB (tA I + A gA ) A . (6.108)
La linealizacin del huelgo gA que se muestra en la Ec.(6.108) es obtenida utilizando
las Ecs.(6.100, 6.95) y resulta en,
n X
n 1 2
X
gA = n1AB x1B n2AC x2C + n1AB x1B n2AC x2C . (6.109)
B=1 C=1
Luego, para la linealizacin de nAB , se requiere derivar los factores de peso de cada
tringulo P , los n,P
AB , y luego ensamblar cada contribucin en nAB , como se present
en la Sec. 6.7.5. Utilizando la Ec.(6.95), la linealizacin de los factores de peso n,P
AB
puede ser escrita de la siguiente manera,
Z
,P
nAB = NA1 ( 1 )NB ( ) dc1
c
ng
X
NA1 ( 1 )NB ( ) + NA1 ( 1 )NB ( ) wg AP + n,P P P

= AB A /A .
g=1
(6.110)
128
6.7 Mtodo mortar
donde wg son los facortes de peso. Para completar el desarrollo de la Ec.(6.110), es

necesario definir las linealizaciones de las funciones de forma NA y la correspondiente
al rea de cada tringulo AP del polgono P.
6.7.7. Linealizacin de las funciones de forma

La coordenada de los puntos de Gauss de un tringulo P y un elemento no mortar
o mortar, son establecidas via la siguiente relacin,
3
X 34
X
NIP () yIP = NA ( ) yA . (6.111)
I=1 A=1
Tomando la derivada parcial de las funciones de forma en la direccin , con =

1, 2,
NA ( )
NA =
= NA, , (6.112)

y junto con la Ec.(6.111), la variacin de las coordenadas para la superficie no-
mortar o mortar en la direccin es obtenida como,
3 34
!
X X
= T NIP ()yIP NA ( )yAP , (6.113)
I=1 A=1
donde, " #1
NA ( )
T = yA . (6.114)

Notar que para la obtencin de los T , simplemente hay que invertir un sistema de
2x2, a diferencia del trabajo de Puso y Laursen [PL04], que requiere de la definicin
de una base covariante, complicando de esta manera el desarrollo de las ecuaciones.
Por lo tanto, con las Ecs.(6.112, 6.113) la variacin de la funcin de forma evaluada
en los puntos de Gauss g puede ser escrita como,
3 34
!
X X
NA ( g ) = NA ( g ) T NIP ()yIP NA ( g )yAP . (6.115)
I=1 A=1
La Ec.(6.115) depende de las variaciones de las coordenadas de los nodos de los

tringulos P , los yIP ; P, como as tambin la de los elementos no-mortar y mortar,
los yAP P. Sin embargo, para derivar la matriz tangente es necesario transformar
las ecuaciones de forma que sean expresadas slo en trminos de las coordenadas de
los nodos de los elementos no-mortar y mortar, los xA R3 , y ordenados segn el
vector descrito en la Ec.(6.88).
Se define a como el vector de coordenadas de los nodos no-mortar y mortar
de dos componentes de los elementos k y l, referido a una base V.
La matriz que relaciona las coordenadas de los nodos de cada tringulo del
polgono P con el vector de coordenadas nodales es denominada DIK P
. En forma
matemtica, lo expresado anteriormente resulta en la siguiente expresin genrica,
yIP = DIK
P P1
KL = DIK 1
yK P2
+ DIL yL2 , (6.116)
129
6. Contacto mecnico
P 1
donde la obtencin de DIK se detalla en el Apndice C. Los vectores yK y yL2 denotan
P1
las coordenadas nodales de los elementos no-mortar y mortar, respectivamente, DIK
P2 P
y DIK son particiones de la matriz DIK correspondientes al lado no-mortar y mortar,
respectivamente. Con la Ec.(6.116), la linealizacin de las funciones de forma de la
Ec.(6.112), referida a las coordenadas de los nodos de los elementos no-mortar y
mortar puede escribirse como,
NA g = PA,P g KL ,

(6.117)
donde
h i
T P 2 1T
PA1,P ( 1g ) 1
NIP ( 1 )DIK
P1
NK1 1g 1 NIP 1

= NA, | DIL ,
h
T T
i (6.118)
PC2,P ( 2g ) = NC,
2
NIP 1 P1 2
NIP 1 P2
NK2 g 2
2

DIL | DIK .
6.7.8. Linealizacin del rea de los tringulos

La variacin del rea de cada tringulo P que pertenece al polgono P, es tambin
requerida para completar el desarrollo de la Ec.(6.110). El rea de un tringulo P
puede ser calculada con el producto cruz de sus lados, es decir,
AP = 1/2 y3P y1P y2P + y1P .

(6.119)
Luego, teniendo en cuenta que cada tringulo pertenece al plano de proyeccin p,
definido por la base V, la linealizacin de AP puede ser computada de la siguiente
manera,
P
y1
P P P P P P P

A = 1/2 Y32,2 | Y32,1 | Y13,2 | Y13,1 | Y21,2 | Y21,1 y2P ,
(6.120)
y3P
P
donde Y32,1 es la componente en la direccin e1 del vector y3P y2P que pertenece a
la base V, Y32,2
P
es la segunda componente del mismo vector pero en la direccin e2 .
P P P P
En forma anloga se obtienen: Y13,1 , Y13,2 , Y21,1 y Y21,2 .
Teniendo en cuenta la Ec.(6.116) que relaciona los coordenadas de los nodos del
tringulo P con las coordenadas del elemento no-mortar y mortar (yIP = DIK P
),
la linealizacin del rea resulta en la siguiente ecuacin,
AP
= J P DKL
P
KL , (6.121)
AP

con J P = 1/(2AP ) Y32,2
P P
| Y32,1 P
| Y13,2 P
| Y13,2 P
| Y21,2 P
| Y21,1 .
6.7.9. Linealizacin de los factores de peso

La linealizacin de los factores de peso puede ser calculada con las expresiones
desarrolladas. Tomando la Ec.(6.110) y las Ecs.(6.118, 6.121), la linealizacin de los
factores de peso evaluados en g puede ser escrita como sigue,
n,P ,P
AB = PAB KL , (6.122)
130
6.7 Mtodo mortar
con
ng h
,P
X i
NB g PA1,P 1g + NA g PB,p g wg AP + n,P P P

PAB = AB J DKL .
g=1
(6.123)
6.7.10. Linealizacin del huelgo

La variacin de la funcin huelgo gA se linealiza en cada tringulo y luego se su-
man todas las contribuciones en forma completamente anloga a lo descrito para las
funciones de peso. Por medio de la Ec.(6.109) y las Ecs.(6.122, 6.123), la linealizacin
de gA para un tringulo P puede expresarse como,
gAP = NP + NP KL ,

(6.124)
con, h i
NP = n1,P
A1 I, . . . n 1,P
A4 I, n 2,P
A1 I . . . n 2,P
A4 I ,
4
X (6.125)
1,P 2,P
NP = x1D PAD x2D PAD .
D=1
6.7.11. Linealizacin del vector normal promedio

En esta seccin se desarrollar la linealizacin del vector normal promedio para
cada nodo de un vrtice A de un determinado grupo de elementos no mortar, al que
se denominar A y calculada de la siguiente manera,
PnA
j nj
A = , (6.126)
knj k
ver Fig. 6.30, donde
vj vj+1
nj = . (6.127)
kvj vj+1 k
Aqu nj es el vector normal del elemento no-mortar j, y los vectores vj y vj+1
denotan la diferencia de las coordenadas nodales referidas al nodo A, esto es,
vj+1 = x1C x2A ,
(6.128)
vj = x1B x2A .
Vase la Fig. 6.30 para una mejor interpretacin.
La linealizacin de la Ec.(6.126) resulta en,
PnA PnA
j nj (t)knj k j nj knj k
A = . (6.129)
knj k2
Luego, la linealizacin del vector normal nj se obtiene a travs de la Ec.(6.127) como
[I nj nj ]
nj = A = S W
W A , (6.130)
kvj vj+1 k
131
6. Contacto mecnico
con A el vector de coordenadas x1 de los primeros nodos vecinos del nodo A y

las matrices,
[I nj nj ]
S= ,
kvj vj+1 k (6.131)
h i
W = Vj+1 | Vj | Vj+1 | Vj ,
e e e e
donde Vej corresponde a la matriz antisimtrica asociada al vector vj . Luego puede

demostrarse que knj k = nj /knj knj = nj S W , con lo cual la variacin del vector
normal promedio es expresado de la siguiente manera,
1 h i
A = S W A nj S W A . (6.132)
knj k
6.7.12. Variacin del vector de coordenadas globales KL

Hasta el momento, las ecuaciones han sido desarrollas teniendo en cuenta una
basa ortogonal local V definida por las diagonales de un elemento no-mortar. Esto
permiti desarrollar las expresiones con vectores cuyas coordenadas nodales son de
dos componentes. Sin embargo, para que el desarrollo est totalmente completo,
el vector de coordenadas nodales debe referirse a otro vector donde cada
componente sea la coordenada de un nodo no-mortar o mortar en R3 . Para ello
es necesario realizar algunas operaciones adicionales. Partiendo de la Ec.(6.103), su
linealizacin se calcula como,

e1 (xA x10 ) + e1 xA + e1 x10
yA = = HA KL , (6.133)
e2 (xA x10 ) + e2 xA + e2 x10
donde HA es una matriz que transforma las coordenadas nodales de la base V a la

base global definida en R3 . El trabajo final consiste en multiplicar cada componente
del vector por la matriz HA para obtener las coordenadas nodales en R3 . En el
Apndice C se presenta un desarrollo completo para la obtencin de la matriz HA .
6.7.13. Ejemplos numricos

Todas las soluciones obtenidas con el mtodo mortar en los ejemplos presenta-
dos en esta Tesis se comparan con las del programa comercial de elementos finitos
SAMCEF [SAM07]. El algoritmo implementado en este ltimo software es del tipo
nodo-segmento con una regularizacin mediante multiplicadores de Lagrange.
6.7.13.1. El test de la parcela para contacto. Ejemplo de validacin.

Para comprobar la validez del algoritmo desarrollado, se evala su capacidad de
superar el test de la parcela con un caso propuesto por Chen y Hisada [CH06]. ste
consiste en dos bloques en contacto bajo la aplicacin de una presin uniforme P = 5
MPa, ver Fig. 6.32. Las propiedades mecnicas se incluyen en la Fig. 6.32 junto con
las condiciones de borde, la cuales garantizan un estado plano de deformacin. La
geometra se discretiza con hexaedros lineales de 8 nodos.
132
6.7 Mtodo mortar
La presin obtenida en ambos lados de la interfase de contacto ser igual a la

carga exterior aplicada P , si sta se transmite correctamente. Asimismo, el campo de
desplazamientos debe mostrar una distribucin uniforme. En la Fig. 6.33 se compara
Figura 6.32: Test de la parcela. Condiciones de borde y propiedades mecnicas.
el campo de desplazamiento obtenido con un esquema del tipo nodo-segmento y el

algoritmo mortar desarrollado en esta Tesis. Como puede observarse en la Fig. 6.33-
a, la distribucin de desplazamientos del esquema nodo-segmento no mantiene una
distribucin uniforme en todo el dominio. En cambio, el mtodo mortar genera una
distribucin continua, ver Fig. 6.33-b. As mismo, la Fig. 6.34 muestra una distribu-
cin de tensiones uniforme en la interfase de contacto e igual a la tensin exterior
aplicada cuando se utiliza el mtodo mortar, mientras que con el esquema nodo-
segmento se aprecian oscilaciones en la tensin. Esta caracterstica es independiente
de un refinamiento de la malla y del tipo de regularizacin utilizada.
133
6. Contacto mecnico
(a) Mtodo nodo-segmento. Software SAMCEF.
(b) Mtodo mortar. Algoritmo propuesto.
Figura 6.33: Test de la parcela. Comparacin del campo de desplazamientos en la

direccin Z entre el mtodo nodo-segmento y el mtodo mortar propuesto en esta
Tesis.
4
Mortar
Nodo Segmento
Presin de Contacto [MPa]
4.5
5.5
0 2 4 6 8 10 12
CoordenadaX [m]
Figura 6.34: Distribucin de presin en la interfase de contacto.
134
6.7 Mtodo mortar
6.7.13.2. Contacto de Hertz. Ejemplo de validacin.
Se propone un ejemplo de tensiones de Hertz para validar el mtodo mortar con

una solucin analtica. Para este caso, ambas interfaces de contacto son curvas. La
Fig. 6.35 muestra la geometra de la mitad de dos cilindros elsticos, cada uno de
ellos de radio 8.
El problema original fue formulado en dos dimensiones, ver por ejemplo el trabajo
de McDevitt y Laursen [ML00], en tanto que aqu se lo resuelve en tres dimensiones
con condiciones de borde tales que reproducen un estado plano de deformacin. La
malla original adoptada en la referencia [ML00] es generada con elementos bicua-
drticos. Aqu, al igual que en el trabajo de Areias et al. [ACdSCA04], la malla es
duplicada en la cantidad de elementos ya que se han adoptado elementos bilineales.
La Fig. 6.35 muestra la malla utilizada junto con las condiciones de borde propues-
tas y las propiedades mecnicas del material. La Fig. 6.36 muestra el campo de
Figura 6.35: Contacto de Hertz. Condiciones de borde y propiedades mecnicas.
desplazamientos obtenido con el mtodo mortar, donde adems es posible apreciar

la superficie que se encuentra en contacto. La Fig. 6.37 muestra el campo de tensio-
nes en la direccin Z con continuidad y homogeneidad en la interfase de contacto. La
Fig. 6.38 muestra la comparacin de los resultados obtenidos por medio del mtodo
135
6. Contacto mecnico
Figura 6.36: Contacto entre dos cilindros elsticos. Campo de desplazamientos.
Figura 6.37: Contacto entre dos cilindros elsticos. Distribucin de tensiones por
nodo en la direccin Y .
mortar y la solucin analtica de Herzt [Jho87] destacndose la buena correlacin

entre ambos resultados.
6.7.13.3. Contacto elstico entre dos cuerpos cilndricos.

Este ejemplo es introducido para estudiar por medio del mtodo mortar, los
campos de desplazamientos y tensiones entre cuerpos flexibles cuando las mallas no
son conformes y estn formadas por tetrahedros. Los resultados se comparan con el
136
6.7 Mtodo mortar
20
Mortar
18 Solucin Analtica
Tensin [Pa] 16
14
12
10
4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Longitud [mm]
Figura 6.38: Contacto entre dos cilindros elsticos. Distribucin de tensiones por
elemento. Comparacin con solucin analtica de Hertz.
software SAMCEF.
Las condiciones de borde y propiedades mecnicas utilizadas se muestran en la
Fig. 6.39. La malla de tetrahedros lineales es generada por medio de un algoritmo
de Delaunay-Voronoi y es idntica para los dos mtodos aplicados. La Fig. 6.40-a
Figura 6.39: Condiciones de borde y propiedades mecnicas de dos cuerpos cilndricos

elsticos en contacto.
137
6. Contacto mecnico
muestra un campo de desplazamientos no uniforme cuando se utiliza un esquema

nodo segmento, y lo contrario en la Fig. 6.40-b cuando se emplea el mtodo mortar.
En relacin al campo de tensiones, cuando se utiliza un esquema nodo-segmento,
Figura 6.40: Comparacin del campo de desplazamiento en la direccin Z de dos

cuerpos cilndricos elsticos en contacto.
ver Fig. 6.41-a, es posible apreciar ciertos puntos de concentracin de tensiones en

algunos nodos de la interfase de contacto. Si bien el valor de la mxima tensin es
138
6.7 Mtodo mortar
similar en ambos mtodos, el mortar presenta una mejor distribucin en la zona de

contacto, tal como se muestra en la Fig. 6.41-b.
Figura 6.41: Comparacin del campo de desplazamiento en la direccin Z de dos

cuerpos cilndricos elsticos en contacto.
139
6. Contacto mecnico
6.7.13.4. Contacto entre una vlvula de motor de combustin interna y

el asiento.
El siguiente ejemplo corresponde al estudio del contacto entre una vlvula de
motor de combustin interna con su asiento. Si bien es un caso de aplicacin no
citado en la bibliografa como test de validacin, presenta algunas dificultades no
menores que deben superar los algoritmos de contacto, y es que la superficie de
contacto no slo es muy pequea, sino que adems es cnica curva. Con los esquemas
de contacto nodo-segmento aparecen ciertos puntos con una fuerte concentracin de
tensiones, de manera que no son apropiados, por ejemplo, para un anlisis posterior
a desgaste, donde una distribucin de tensiones sin oscilaciones es requerida en la
zona de contacto para arribar a resultados correctos.
En la Fig. 6.42 se detalla la geometra, condiciones de borde y propiedades me-
cnicas utilizadas para el modelo de vlvula propuesto. La malla empleada est for-
mada por elementos hexadricos lineales. La Fig. 6.43-a muestra una comparacin
Figura 6.42: Vlvula de motor de combustin interna. Condiciones de borde y pro-

piedades mecnicas.
entre los resultados de tensiones obtenidos con el mtodo mortar y con el esquema
nodo-segmento. La Fig. 6.43-a evidencia una concentracin de tensiones en la zona
de contacto con el asiento (puntos de color azul), en tanto que con el mtodo mortar
existe una distribucin mucho ms regular. Para una comparacin cuantitativa ms
precisa, en la Fig. 6.44 se ha graficado la distribucin de tensiones en los elementos
de contacto de la vlvula. En ella se puede apreciar una variacin cclica de la ten-
140
6.7 Mtodo mortar
sin cuando se utiliza el esquema nodo-segmento, mientras que con el mortar existe
una oscilacin de amplitud mucho menor.
Figura 6.43: Distribucin de tensiones en la direccin Z en una vlvula de motor

de combustin interna con una malla de hexahedros.
6.7.13.5. Contacto entre una vlvula de motor de combustin interna y

el asiento. Comparacin.
La Fig. 6.45 muestra las curvas comparativas de la tensin por elemento en la
zona de contacto para los distintos algoritmos que se han implementado en esta Tesis.
En este sentido, se utiliz la geometra y condiciones de borde que se muestran en
la Fig. 6.14 para el caso de una vlvula de motor de combustin interna. Se puede
apreciar que los esquemas del tipo nodo segmento, ya sea el de contacto suave,
el implementado en el software SAMCEF o el flexible rgido, presentan una gran
variacin en la tensin, en tanto que la curva para el mtodo mortar es mucho ms
suave, a pesar de tener ciertas oscilaciones.
Ntar que los elementos tetraedricos no son los ms apropiados para este tipo
aplicaciones, ya que no poseen polinomios tan enriquecidos como los hexaedros, lo
que explica la diferencia que se muestra en la curva de la Fig. 6.44, donde se destaca
141
6. Contacto mecnico
7
x 10
0
Mortar
NodoSegmento
1
3
Tensin [Pa]
8
0 10 20 30 40 50 60 70
Longitud [mm]
Figura 6.44: Distribucin de tensiones por elemento en la zona de contacto para el

ejemplo de la vlvula de motor de combustin interna.
7
x 10
2
6
Tensin [Pa]
10
SAMCEF Field
12 Mortar
Contacto Suave
Flexible Rgido
14
15 20 25 30 35 40 45 50
Longitud [mm]
Figura 6.45: Comparacin de la distribucin de tensiones en la zona de contacto

utilizando el algoritmo de contacto suave, SAMCEF y el mtodo mortar.
142
6.7 Mtodo mortar
una distribucin de tensin ms suave respecto del mismo ejemplo utilizando mallas
de hexahedros.
6.7.14. Conclusiones
En esta seccin se desarroll un algoritmo de contacto tipo mortar. Los ejemplos
presentados fueron contrastados con soluciones de referencia, especialmente el del
test de la parcela y el de los cilindros de Hertz, mostrando en ambos casos buena
correlacin con las soluciones referenciadas.
Como se pudo observar en los ejemplos propuestos, el esquema del tipo nodo
segmento es incapaz de calcular con precisin el campo de tensiones en la zona de
contacto, sin embargo, con el mtodo mortar propuesto en esta Tesis, los resultados
han sido notablemente mejores.
Se puede concluir que para un correcto anlisis del campo de tensiones en la zona
de contacto, el mtodo mortar es el ms preciso de todos los estudiados. Adems, a
pesar de que el algoritmo es computacionalmente ms complejo que el de un nodo-
segmento, la resolucin de los ejemplos de aplicacin y validacin mostr que los
tiempos de clculo no han sido mayores que los observados con un esquema nodo-
segmento.
143
Captulo 7
El fenmeno de desgaste
El desgaste mecnico se genera por el desplazamiento relativo de dos o ms

cuerpos que se encuentran en contacto sujeto a un estado de cargas. La mayora de
los desarrollos tericos de prediccin del desgaste tienen en cuenta los parmetros
del material, su composicin qumica y propiedades pseudo/elsticas de los cuerpos
involucrados, adems de las fuerzas/presin de contacto y longitud de deslizamiento.
Con estas consideraciones, la regularidad de las tensiones en la zona de contacto,
es la clave para predecir correctamente los mecanismos de desgaste de sistemas
tribolgicos.
Los requerimientos de durabilidad para los sistemas mecnicos actuales son cada
vez ms exigentes, en este sentido, el proceso de desgaste es uno de los principales
factores que condicionan el servicio de componentes, lo que merece una atencin
especial. En referencia a vlvulas de motores de combustin interna, los nuevos
requerimientos demandan disminucin de las emisiones gaseosas, ms potencia en
el motor, menos consumo de combustible, menos consumo de aceite. El mecanismo
que domina el proceso depende de los componentes del motor, de las condiciones de
operacin, las configuraciones del asiento y de la vlvula, materiales, tren de vlvulas
etc.
En una vlvula se produce desgaste mecnico entre los siguientes componentes:
vlvula-asiento,
gua-vstago,
leva-punta de vlvula.
7.1. Desgaste y ley de Archard

Para el desarrollo de un algoritmo de desgaste, se ha empleado la expresin
de Archard, ampliamente utilizada en la actualidad para el modelado numrico de
desgaste [MLMS07, DCDB02, HGN+ 06, MDL04]. Como es conocido, el desgaste se
genera por el desplazamiento relativo de dos o ms cuerpos que se encuentran en
contacto bajo la accin de cargas. En componentes mecnicos puede presentarse de
cuatro formas diferentes:
desgaste abrasivo,
145
7. El fenmeno de desgaste
desgaste adhesivo,
desgaste corrosivo,
desgaste por fatiga.
Normalmente, las vlvulas de admisin no se encuentran expuestas a qumicos que
produzcan algn tipo de oxidacin, lubricacin o restos de componentes de la com-
bustin, el desgaste es puramente abrasivo, en tanto que en vlvulas de escape es
abrasivo y corrosivo. La ecuacin constitutiva utilizada para computar el volumen de
material perdido por efecto del desgaste fue formulada por Holm en 1946 y Archard
en 1953. La ley Holm-Archard [Arc53] est dada por:
K FN ut
V = , (7.1)
H
donde son:
V : volumen de material perdido por efecto del desgaste,
FN : componente normal de la fuerza entre los cuerpos en contacto.
ut : desplazamiento relativo de los cuerpos en contacto.
H: dureza del material.
K: coeficiente dependiente de la rugosidad del material, lubricacin entre los
cuerpos en contacto, transmisin de calor, etc. Su valor puede variar en un
rango de 103 a 108 dependiendo de las condiciones de funcionamiento del
componente.
A partir de la expresin de Archard y operando algebraicamente se obtiene:
Z Lt
(ut ) dut
h = K , (7.2)
0 H Aa
donde h es la altura de desgaste, es el multiplicador de Lagrange que denota
la fuerza de contacto funcin del desplazamiento tangencial ut y Aa es el rea de
contacto. Integrando numricamente la Ec.(7.2) y utilizando un esquema backward
Euler se tiene la siguiente ecuacin,
hdesg = hn + K n+1 ut ,

n+1
HAan+1 (7.3)
desg
h0 = 0.
7.2. Modelo numrico

En esta seccin se presenta un ejemplo de validacin para evaluar el desgaste en
forma numrica. Los resultados obtenidos son comparados con la ecuacin analtica
de Archard, Ec.(7.1). Para la obtencin de las fuerzas de contacto se ha utilizado el
mismo algoritmo que se ha presentado en la Sec. 6.3.
La geometra, topologa de malla y tipos de elemento son iguales a los del ejemplo
presentado en la Sec. 6.3, pero sin tener en cuenta los efectos de la friccin y la no
linealidad geomtrica. El desplazamiento vertical aplicado es de una magnitud igual
a 0.000001m. El desgaste acumulado se muestra en la Fig. 7.2.
146
7.3 Conclusiones
5
x 10
3.5
Numrico
Analtico
2.5
Desgaste acumulado [mm]
1.5
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Distancia Ut [mm]
Figura 7.1: Evolucin del desgaste acumulado.
7.3. Conclusiones
Utilizando valores del parmetro de desgaste K compatibles con los reportados
en la bibliografa, u obtenidos de algn ensayo, se podra predecir el desgaste que se
producen en componentes mecnicos. Se advierte que para la obtencin de valores
de desgaste precisos, es necesaria una correcta caracterizacin del parmetro K en
la frmula de Archard. Esta determinacin debera ser realizada para cada par de
materiales en contacto, a diferentes temperaturas y con diferentes condiciones de
lubricacin.
147
Parte III
CONCLUSIONES FINALES
149
Captulo 8
Conclusiones
8.1. Fatiga de muy alto nmero de ciclos a elevada

temperatura
En esta Tesis se desarroll el estudio de las propiedades a fatiga en el rango
gigacclico de un acero austentico utilizado en vlvulas de motores de combustin
interna, a temperatura ambiente y a elevadas temperaturas con cargas de traccin-
compresin por medio de la tcnica de fatiga ultrasnica.
Los resultados obtenidos adquieren importancia tecnolgica en este campo de
investigacin, pues proveen informacin especfica de fatiga a elevada temperatura
de un acero que no ha sido reportada con anterioridad en la bibliografa. Con la
metodologa desarrollada en el Cap. 3, distintos materiales pueden ser estudiados con
el objeto de conocer sus propiedades mecnicas de fatiga, contribuyendo a mejorar
el diseo de componentes mecnicos en una instancia posterior.
En esta Tesis se ha mostrado la capacidad del mtodo de los elementos finitos
para el diseo preciso de probetas ultrasnicas utilizadas en ensayos a temperatua
ambiente y a elevada temperatura.
Los resultados de fatiga a temperatura ambiente obtenidos en la mquina de
fatiga ultrasnica han mostrado gran dispersin de resultados, posiblemente por
causas metalrgicas, como las que se detallan en la Sec. 4.6.1. Las fisuras de todas
las probetas ensayadas fueron originadas desde la superficie.
Para el caso de temperatura de 600 C, la curva S-N ha mostrado un leve decai-
miento de la tensin de rotura conforme aumenta el nmero de ciclos. La iniciacin
de las fisuras en las probetas se produjo desde la superficie, en tanto que slo una
probeta alcanz la rotura desde el interior en 3.74 108 ciclos a partir de una inclu-
sin de Niobio.
Resultados similares para el caso de 600 C fueron obtenidos para 700 C, donde se
determin poca disminucin de la pendiente en la curva de fatiga conforme aumenta
el nmero de ciclos, en tanto que la iniciacin de las fisuras en las probetas ensayadas
se produjo en todos los casos desde la superficie.
A travs de este trabajo, se describieron las limitaciones de la tcnica de fatiga
ultrasnica, esto es, existen algunos materiales que pueden cambiar su microestruc-
tura cuando son sometidos a cargas de muy alta frecuencia, mostrando variabilidad
151
8. Conclusiones
en los resultados de las curvas de S-N, como el caso del acero ensayado en esta Tesis.
Los resultados experimentales obtenidos en la mquina de fatiga ultrasnica
para el acero mencionado fueron utilizados en la generacin de nuevos diseos de
vlvulas de motores de combustin interna desde el punto de vista de la fatiga.
Especficamente, se utilizaron las curvas S-N a 600 C para el diseo de una vlvula
por medio del MEF, con el objetivo de estimar el valor de la tensin mxima que se
genera al momento del impacto con el asiento.
Las principales conclusiones obtenidas del modelo numrico en relacin al algo-
ritmo de integracin temporal utilizado para la simulacin dinmica del evento de
asentamiento son las que se detallan a continuacin, ver Sec. 5.5,
Es necesario emplear un esquema de integracin temporal con paso de tiempo

variable. Esto permite reducir el tamao del paso cuando se arriba al instante
del impacto. El paso de tiempo escogido fue muy reducido para captar las
armnicas de alta frecuencia de la tensin que se generan al momento de
producirse el impacto de la vlvula con el asiento.
La seleccin apropiada de los parmetros de este algoritmo, resulta en una
correcta evaluacin de las tensiones. Se efectuaron mltiples experimentos nu-
mricos variando el radio espectral dentro de su dominio de validez, hasta
conseguir soluciones sin una excesiva oscilacin o amortiguamiento de las ten-
siones y los desplazamientos. El primer algoritmo utilizado para realizar las
simulaciones fue el Hilbert-Hughes-Taylor (HHT), con el cual los resultados
obtenidos han mostrado oscilaciones numricas en alta frecuencia, por lo que
fue descartado. Esto conllev a la utilizacin de algoritmos de integracin
temporal donde se pueda controlar la disipacin numrica, como el caso del
generalizado.
Referido especficamente a las principales conclusiones obtenidas de los resultados

del problema mecnico, ver Sec. 5.5, se menciona:
Las soluciones numricas mostraron que la tensin alcanza un pico mximo en

la zona del cuello de la vlvula y luego se amortigua hasta un valor de tensin
igual al generado por el resorte cuando la vlvula se encuentra asentada.
En la vlvula ensayada en la VTR, una excentricidad de respecto del asiento
gener una flexin inicial durante el proceso de asentamiento, y luego alcan-
z un valor mximo similar al obtenido con un asiento concntrico. Con un
diseo convencional de vlvula, donde la zona del cuello posee un dimetro
mucho mayor al diseo propuesto para la VTR, es decir es ms rgido, este
comportamiento es inverso.
La comparacin entre la solucin trmica numrica y la obtenida experimental-
mente revel que el ajuste de los parmetros de conductancia y coeficientes de
transferencia trmica de las vlvulas ensayadas en la VTR han sido obtenidos
con buena aproximacin, proveyendo de una metodologa correcta como para
resolver el problema trmico de una vlvula de motor de combustin interna.
Se ha observado que, para simular correctamente la dinmica del impacto, es
imprescindible una subdivisin del resorte de retorno para distribuir mejor su
152
8.2 Algoritmos de contacto
masa y poder capturar el efecto de movimiento de las espiras, tal como ocurre
en la realidad.
Se asumi que el pico mximo de la tensin es el que contribuye a una de-
gradacin de las propiedades del material conduciendo a una rotura final por
fatiga.
En referencia a la mquina de ensayos VTR, la simulacin dinmica del tren de
vlvulas fue validado satisfactoriamente con resultados de mediciones experimentales
de velocidad de cierre de vlvula en funcin del nmero de revoluciones, adquiridas
con un equipo lser de registro de desplazamientos.
Mediante un anlisis de fatiga uniaxial por medio de la curva S-N a 600 C pre-
sentada en el Cap. 4, el pico mximo de tensin, y la geometra de vlvula propuesta
en la Sec. 5.5, se estima que el diseo propuesto se encuentra cercano al lmite de
su resistencia a fatiga. En relacin clculo del criterio de Crossland, Sec. 5.5, ste
ha demostrado que una rotura por fatiga a esa cantidad de ciclos sera esperable.
La geometra obtenida mediante simulacin numrica fue posteriormente ensa-
yada en la mquina VTR con una temperatura en la zona del cuello de 600 C y una
velocidad de rotacin de 2500 rpm. La cantidad de ciclos alcanzada fue de 3 106
ciclos sin que se haya alcanzando la rotura.
Es claro que la cantidad de ciclos a los que se encuentra sometida una vlvula
en condiciones normales de operacin son mayores a los que se han desarrollado en
estos ensayos. Sin embargo, se desprende que mediante la metodologa propuesta
en el Cap. 5, es posible generar nuevos diseos con cierta reduccin del dimetro
en la zona del cuello, contribuyendo a mejorar la flujometra de llenado del cilindro
en un motor de combustin interna permitiendo adems la disminucin de peso del
componente, entre otros aspectos. No obstante, debido a las limitaciones de tiempo
y fundamentalmente a los costos que conllevan este tipo de ensayos en mquinas no
convencionales, tales como la VTR, slo una probeta de vlvula se ha podido ensayar
con esa geometra, de manera que an no se cuenta con evidencia experimental
suficiente para verificar esta hiptesis.
8.2. Algoritmos de contacto

En esta tesis se han desarrollado diferentes algoritmos de contacto aplicables
a problemas cuasi-estticos de elasticidad no lineal con el objetivo de obtener un
campo de tensiones sin oscilaciones numricas en la interface de contacto.
La primera propuesta presentada es la de un algoritmo de contacto flexible-rgido
que cuenta con un lagrangiano aumentado, dos multiplicadores de lagrange y una
variable slack, ver Sec. 6.3. De esta forma, el problema puede ser resuelto en un
esquema Newton-Rapshon monoltico, evitando la complejidad de implementacin
computacional que implica el cumplimiento de las condiciones de Karush-Kuhn-
Tucker. Este lagrangiano, basado en el trabajo de Areias et al. [ACdSCA04], difiere
en las condiciones de activacin y desactivacin de los multiplicadores de Lagrange.
La matriz de rigidez tangente ha sido derivada a partir del vector de fuerzas internas
relacionado a la contribucin de las fuerzas de contacto y a las fuerzas de friccin,
siendo ste un aporte novedoso que se incluye en esta Tesis.
153
8. Conclusiones
Para modelar la friccin en esta primera propuesta, se utiliz una regularizacin

de la ley de Coulomb por medio del mtodo de penalidad, habiendo verificado que,
con una adecuada eleccin del factor de penalidad, es posible reproducir con un
grado de exactitud importante los mismos resultados que se obtienen de las formu-
laciones que proponen mtodos implcitos de proyeccin, tal es el caso del trabajo
de Joli y Feng citado en esta Tesis en la Sec. 6.4. Los ejemplos numricos estudiados
han sido validados con soluciones provenientes de la bibliografa mostrando un buen
desempeo del algoritmo propuesto. Sin embargo, la evaluacin del campo de ten-
siones se encuentra limitado slo a un cuerpo, el flexible. Esto motiv el desarrollo
de un algoritmo de contacto flexible-flexible con dos esquemas de solucin: i) por
penalidad, ver Sec. 6.6.8; y ii) con un lagrangiano aumentado, ver Sec. 6.6.9, igual
al propuesto para el caso flexible rgido y descrito en la Sec. 6.3. En ambos casos, se
utiliz la tcnica de interpolacin de superficies basada en el algoritmo de subdivi-
sin de superficies de Loop. A diferencia de los trabajos de Holzapel et al. [SH04] y
de Wrigger et al. [WKOK01], en los cuales la matriz de rigidez tangente es obtenida
en forma automtica por medio de cdigos de derivacin, en esta Tesis, la matriz
tangente para los desarrollos i) y ii) fue determinada en forma analtica. Si bien esta
metodologa implica un esfuerzo adicional para el desarrollo de las ecuaciones, como
as tambin para su implementacin en un cdigo de elementos finitos, se obtiene
un fundamento matemtico ms slido del problema.
La propuesta para el algoritmo de contacto flexible-flexible fue implementada
a travs del mtodo de penalidad por su relativa facilidad de programacin. Sin
embargo, a partir de la experiencia adquirida en los diferentes ejemplos desarrolla-
dos, se advierte que la seleccin del factor de penalidad condiciona la calidad de los
resultados involucrando mltiples anlisis para mejorar la precisin de la solucin,
resultando en un procedimiento costoso en tiempo, en especial con aplicaciones don-
de el nmero de grados de libertad es de una cantidad considerable. Adems, y como
se ha mencionado a lo largo de esta Tesis, este esquema cumple con las restriccio-
nes de contacto de manera aproximada, generando penetracin entre los cuerpos de
manera irreversible.
Con el objetivo de lograr independencia del factor de penalidad y evitar la pe-
netracin, se propuso una modificacin a las matriz de rigidez tangente y al vector
de fuerzas internas de manera que pudiera ser utilizado el lagrangiano aumentado
con dos multiplicadores de Lagrange y variable slack, anlogo al propuesto para el
caso de contacto flexible-rgido.
La inclusin de dos multiplicadores de Lagrange y la variable slack como grados
de libertad del sistema genera un aumento en las dimensiones de las matrices, aun-
que los tiempos de clculo no son mucho mayores a los observados cuando se utiliza
el esquema de penalidad. Los ejemplos propuestos han mostrado que, a pesar de
las diversas variantes propuestas, los valores de las tensiones en la zona de contacto
presentan irregularidades, esto es, concentracin de tensiones de origen numrico en
ciertos puntos de la malla. En un principio, se estim que por medio de un suavi-
zado de la superficie, que implica un clculo de vectores normales y tangenciales
ms preciso, se evitar este tipo de anomalas. Sin embargo, de las observaciones
realizadas en los diferentes resultados se concluye que esta caracterstica se asocia
154
8.3 Problemas abiertos
especficamente a los esquema tipo nodo segmento y es independiente de un refi-

namiento de malla y del suavizado de la superficie. Esto se hace evidente cuando
se requiere evaluar la capacidad de un algoritmo nodo-segmento para superar los
tests de la parcela de contacto, tal como se detalla en la Sec. 6.7.13.1. Adems, los
algoritmo de contacto suave necesitan un patch con un mnimo de elementos para
poder generar la superficie de interpolacin, acarreando inconvenientes en la en la
zona de bordes de diferentes geometras; como es el caso de los cubos de igual di-
mensin presentado en la Sec. 6.6.10. Para el caso de aplicacin de una vlvula de
motor de combustin interna, la zona de contacto tiene una dimensin muy reduci-
da, exigiendo una gran discretizacin de los elementos resultando en una malla con
una topologa no siempre uniforme. Debido a estos inconvenientes, los esquemas de
suavizado de superficies no resultaron atractivos para este tipo de aplicaciones, con
lo cual no se extendi su estudio y por ello se desaroll la lnea de investigacin de
los algoritmos de contacto tipo mortar.
Los algoritmos de contacto tipo mortar desarrollados en la Sec. 6.7, distribuyen
ms uniformemente la fuerza de contacto en relacin con los anteriores, en particular
cuando se utilizan elementos hexadricos, y permiten cumplir las restricciones del
sistema discreto en mallas completamente irregulares, como lo revelan los ejemplos
numricos propuestos. Al igual que en el algoritmo de contacto suave, la matriz
tangente ha sido derivada del vector de fuerzas internas en forma analtica. Si bien
la formulacin presentada en esta tesis toma las bases de la propuesta del trabajo
de Puso y Laursen [PL04], se diferencia de ste por el algoritmo de interseccin
utilizado. Puso y Laursen utilizan el algoritmo Cyrus Beck [FvDFH97], donde la
interseccin de las rectas, que forman el polgono final, se realiza en el espacio con
una terna global referida en R3 . En esta Tesis, se propone realizar la interseccin
de las rectas con una terna local que define un plano de interseccin. Esto modifica
el desarrollo terico de la matriz de rigidez tangente y el vector de fuerzas, siendo
un aporte diferente a lo publicado hasta el momento. Si bien en el trabajo de Puso
y Laursen no se han mencionado problemas numricos originados con el algoritmo
de interseccin Cyrus Beck, es de esperar que con el algoritmo que aqu se propone,
donde las ecuaciones de las rectas quedan limitadas a dos dimensiones, se eviten pro-
blemas numricos de interseccin de rectas en el espacio cuando stas se encuentran
a muy escasa distancia.
8.3. Problemas abiertos

Los estudios presentados en relacin a fatiga de alto nmero de ciclos indicaron
que en ciertos materiales, la rotura por fatiga comienza a partir de inclusiones no me-
tlicas, aunque como se ha mencionado, este proceso no es generalizable para todos
los casos. Queda abierta la posibilidad de modificar los criterios de fatiga multiaxial
de modo que puedan tener en cuenta este tipo de defectos en la microestructura
del material. Debido a que la formacin de inclusiones es un proceso estadstico, la
teora probabilstica es requerida.
La comparacin y anlisis de los resultados experimentales obtenidos con los del
MEF indica claramente que, debido a la dispersin natural del proceso de fatiga, es
155
8. Conclusiones
necesario ensayar una mayor cantidad de probetas en la mquina VTR y registrar

ms informacin que la presentada en esta Tesis. En este sentido, se requiere de
mediciones de las deformaciones que se producen en el vstago a travs de por
ejemplo, galgas extensiomtricas ubicadas en la zona de la entalla de la vlvula. Esto
permitira corroborar con precisin los niveles de deformacin desarrollados durante
el proceso de asentamiento, el mximo nivel de tensin alcanzada y el estudio de los
efectos disipativos que se producen en toda la cadena cinemtica.
Los ejemplos presentados en esta Tesis con el lagrangiano aumentado de dos
multiplicadores de Lagrange y variable slack han mostrado buena correlacin con
las soluciones referenciadas. Sin embargo, es necesario evaluar su comportamiento en
casos ms generales donde por ejemplo, se tengan en cuenta los efectos de plasticidad,
[GPS01, CDB+ 05].
En referencia al algoritmo de contacto mortar, queda abierta la posibilidad de
incluir el efecto de friccin, que fue excluido en los ejemplos propuestos en esta
Tesis. Para ello, se puede adoptar la misma metodologa de regularizacin de la ley
de Coulomb desarrollada en la Sec. 6.3.5 para el algoritmo de contacto flexible-rgido.
Una forma ms precisa de evaluar las restricciones evitando la penetracin entre
los cuerpos y la arbitrariedad del factor de penalidad, sera a travs de la incorpora-
cin de un lagrangiano aumentado con dos multiplicadores de Lagrange, anlogo al
descrito en las Secs. 6.3.2 y 6.6.9.1 en conjunto con el mtodo mortar desarrollado
en esta Tesis.
Habiendo concluido que el esquema de contacto mortar es el ms apropiado para
estudios de desgaste, est prevista su utilizacin junto con la ley de Archard pa-
ra predecir de manera precisa la variacin de los perfiles desgastados en diversos
componentes mecnicos, y estimar desde esta ptica su vida til. Una tarea im-
portante para dar validez a los resultados numricos que se obtengan, consiste en
la programacin de numerosos ensayos experimentales en mquinas especialmente
diseadas que permitan determinar con suficiente precisin el valor del coeficiente
de regularizacin K de la ley de Archard.
Es posible utilizar el algoritmo de contacto mortar y la ecuacin de equilibrio
del slido que incluya los trminos de inercia para comparar los resultados de las
tensiones obtenidos en la Sec. 5.5, para el caso de un asentamiento dinmico de
una vlvula de motor de combustin interna, con el algoritmo de contacto del tipo
nodo-segmento.
156
Apndice A
Representacin matricial y
operaciones vectoriales
A.1. Vector
Un vector u de un espacio Euclidiano E3 , es representado por una matriz colum-
na,
u1
u = u2 ,
(A.1)
u3
y su transpuesta por una matriz fila,
u = [u1 u2 u3 ]T . (A.2)
donde el smbolo ()T denota la operacin de transposicin.
A.2. Producto interno

Consideremos dos vectores u y v del espacio Euclidiano E3 . El producto interno
u v es el escalar,
= u v = uT v = |u||v| cos(), (A.3)
en el que es el ngulo ms pequeo que forman ambos vectores.
A.3. Producto vectorial

En tres dimensiones, se define al producto vectorial de u y v como u v. El
resultado es un vector con las siguientes propiedades,
u v = v u,
(u v) (u v) = (u v)(v v) (u v)2 ,
(A.4)
u (u v) = 0,
(u + v) w = (u w) + (v w),
para todo , R, u, v E3 .
157
A. Representacin matricial y operaciones vectoriales
A.4. Definicin de un tensor cartesiano

Una entidad T que tiene componentes Tijk... (n ndices) relativo a una base Car-
tesiana {ei } y que transforma como,
Tijk... = Qip Qjq Qkr ...Tpqr... (A.5)
bajo un cambio de bases ei e0i = Qij ej , (donde Qij es una matriz ortogonal), es
llamado Tensor Cartesiano de orden n.
A.4.1. Producto tensorial

Consideremos dos vectores u y v. El producto de sus componentes ui vj trans-
forma segn,
u0i vj0 = Qip Qjq up vq , (A.6)
entonces el tensor con componentes ui vj con respecto a la base {ei } es un tensor
cartesiano de orden 2. El producto tensorial o didico de u y v es denotado por
u v, uv T , con lo cual (u v)ij = ui vj .
A.4.2. Transformacin lineal y tensores cartesianos de segun-

do orden
El tensor cartesiano de segundo orden A es lineal si,
A(u + v) = Au + Av, (A.7)
para todo u, v E y todo , R. Luego, si A 6= 0 existe un nico tensor inverso

denotado como A1 , tal que,
AA1 = I = A1 A,
det(A1 ) = [det(A)]1 , (A.8)
(SA)1 = A1 S 1 ,
para todo S, A W(E E, R) tal que det(S) 6= 0. Si A es una transformacin

uno a uno tal que v = Au y A 6= 0, A1 existe y
u = A1 v. (A.9)
A.5. Producto interno y proyeccin ortogonal

El producto cruz puede ser definido en forma matricial introduciendo una trans-
formacion lineal asociada al vector u tal que,
uv =u
e v, (A.10)
158
A.5 Producto interno y proyeccin ortogonal
donde u
e es la matriz antisimtrica de rotacin definida como:

0 u3 u2
e = u3
u 0 u1 . (A.11)
u2 u1 0
El triple producto vectorial es un producto vectorial de dos vectores, uno de los

cuales es a su vez un producto vectorial. Su definicin se detalla a continuacin,
u (u v) = (u w)v (u v)w. (A.12)
Utilizando la Ec.(A.10), el triple producto vectorial resulta,
u
evew = v(v T w) (uT v)w, (A.13)
Teniendo en cuenta que w es arbitrario,
u
eve = vv T uT vI. (A.14)
y para el caso de un vector arbitrario n,
n
ene = n(v T w) (uT v)w. (A.15)
Luego, la siguiente transformacin lineal,
eT n
Pn = n e = I nnT , (A.16)
representa al operador proyeccin ortogonal que proyecta un vector arbitrario en un

plano ortogonal en la direccin de n.
159
Apndice B
Contacto suave
En este apndice se desarrollarn las ecuaciones para la obtencin de los vectores

dI y dI que vinculan las posiciones xI de la superficie suave con las coordenadas
y , respectivamente.
Aplicando una variacin a la funcin que parametriza la superficie de contacto,
n
X
x = NI (, )xI , (B.1)
I=1
se tiene,
x = NI xI + NI , xI + NI , xI , (B.2)
P
donde se ha omitido el smbolo para una mayor claridad de las ecuaciones. Luego,
la condicin de perpendicularidad exige que:

x, (x10 x ) = 0,
(B.3)
x, (x10 x ) = 0.
Aplicando una variacin a la Ec.(B.3),

x, (x10 x ) + x, (x10 x ) = 0,
(B.4)
x, (x10 x ) + x, (x10 x ) = 0,
y teniendo en cuenta que,

x, = NI , xI ,

(B.5)
x, = NI , xI ,
la Ec.(B.2) puede ser escrita de la siguiente manera,
x = NI xI + x, + x, . (B.6)
Derivando nuevamente a la Ec.(B.6) respecto de y junto con la Ec.(B.3), se tiene,
x, x10 + NI, (x10 x ) NI x, xI +

x, (x10 x ) x, x, +

(B.7)

x, (x10 x ) x, x, = 0.

161
B. Contacto suave
Definiendo N0 = 1 y por consiguiente N0 , = 0 y N0 , = 0, una forma ms com-

pacta de la Ec.(B.7) puede escribirse como,
NI , (x10 x ) NI x, xI + x, (x10 x ) x, x, +

(B.8)
x, (x10 x ) x, x, = 0,

en forma anloga para
NI , (x10 x ) NI x, xI + x, (x10 x ) x, x, +

(B.9)
x, (x10 x ) x, x, = 0.

Las Ecs.(B.8, B.9) pueden arreglarse en forma matricial como se indica a continua-
cin,
NI x, NI , (x10 x )

A = xI = D xI , (B.10)
NI x, NI , (x10 x )
donde,
x, (x10 x ) x, x, x, (x10 x ) x, x,

A= , (B.11)
x, (x10 x ) x, x, x, (x10 x ) x, x,
y,
NI x, NI , (x10 x )

D = . (B.12)
NI x, NI , (x10 x )
Las variaciones de y denotadas como y , respectivamente, se obtienen
invirtiendo la matriz A. De esta manera,

= A1 D xI . (B.13)

El producto A1 D es un vector de la forma,

T
d = dI dI . (B.14)
Finalmente las variaciones y se obtienen como,

= dI xI ,
(B.15)
= dI xI .
Con la Ec.(B.2) y la Ec(B.15), la variacin de la funcin que parametriza la superficie

de contacto puede ser expresada en trminos de los puntos xI de la siguiente manera,
x = [NI I + x, dI + x, dI ]xI . (B.16)

La posicin de un punto referido a la configuracin actual queda definido como,
xI = XI + uI , (B.17)
luego,
xI = uI . (B.18)
162
Apndice C
Mtodo mortar
C.1. Matriz de transformacin HA

Las coordenadas nodales x definidas en una base global en R3 , pueden ser
referidas a una base local en R2 para cada elemento no mortar de la siguiente manera,

e1 (xA x10 )
yA = , (C.1)
e2 (xA x10 )
donde x10 es un punto que pertenece a un elemento no-mortar k, por ejemplo, uno
de sus vrtices. De esta manera, las coordenadas nodales yA quedan definidas con
dos componentes. Los versores e1 y e2 son calculados por medio de las diagonales
para cada elemento no-mortar de la siguiente manera,
x13 x11
e1 = , (C.2)
kx13 x11 k
y
e2 = e3 e1 , (C.3)
con,
(x3 x11 ) (x14 x12 )
e3 = n = , (C.4)
k(x13 x11 ) (x14 x12 )k
ver Fig. C.1.
Derivando la Ec.(C.1) se obtiene,

e1 (xA x10 ) + e1 xA + e1 x10
yA = = HA , (C.5)
e2 (xA x10 ) + e2 xA + e2 x10
donde es el vector variacin de coordenadas generalizadas y HA una matriz que
permite referir las componentes de yA (definidas en la base local V), al vector

3
referido a la base global en R .
C.1.0.1. Variacin de la normal

La linealizacin de e1 puede ser obtenida a partir de la Ec.(C.2), como se muestra
a continuacin,
e1 = F(x13 x11 ), (C.6)
163
C. Mtodo mortar
1
x3
e3
e2 x12
x14 k
e1
x11 p
No Mortar
Figura C.1: Definicin del plano de proyeccin.
donde,
(I e1 e1 )
F = . (C.7)
kx13 x11 k
La primera variacin del vector normal al plano de proyeccin p es obtenida por
medio de la linealizacin de la Ec.(C.4) como,
n = A, (C.8)
con A definido de la siguiente manera,

(I n n) h
1
^ 1 1
^ 1 1
^ 1 1
^ 1
i
A= (x4 x2 ) | (x1 x3 ) | (x2 x4 ) | (x3 x1 ) .
[(x13 x11 ) (x14 x12 )]
(C.9)
Por ltimo, resta calcular la variacin del versor e2 , obtenido a partir de la Ec.(C.3),
e2 = ne1 e1 n, (C.10)
donde n y e1 son los operadores rotacionales antisimtricos asociados al vector
normal n y a e1 , respectivamente. Reemplazando las Ecs.(C.6, C.8, C.10) en la
Ec.(C.5), obtenemos la matriz HA definida como,

HI
HA = , (C.11)
HII
donde,
h
HI = (xA x10 )T F + eT1 (A1 1/n) |
i
eT1 (A2
1/n)(xA
+x10 )T F 1/n) | eT1 (A3 eT1 (A4 1/n) ,
h
T
= xA x10 e1 + AI + nF + eT2 (A1 1/n) |

HII
(C.12)
(xA x10 )T e1 AII + eT2 (A2 1/n) |
T
xA x10 e1 AIII nF + eT2 (A3 1/n) |

i
(xA x10 )T e1 AIV + eT2 .
164
C.2 Interseccin de dos rectas
Las matrices AI , AII , AIII y AIV corresponden a submatrices de A de la Ec.(C.12)
A = AI AII AIII AIV .

(C.13)
C.2. Interseccin de dos rectas

Para la utilizacin del algoritmo de interseccin de superficies en el plano, se
utilizar la ecuacin de la recta definida en R2 y en forma paramtrica. Los segmentos
y cd
ab quedan definidos por la resta de los puntos los puntos: a b y c d,
respectivamente, ver Fig. C.2.
El punto de interseccin entre ab y cd
queda expresado por,
Qint (s) = a + s(b a), (C.14)

o bien por,
Pint (t) = c + t(d c), (C.15)
donde s y t son escalares que varan entre cero y uno y son denominados parmetros
b
c
Qint
d
a
Figura C.2: Interseccin entre dos segmentos en el plano.
de la recta paramtrica. Un punto de interseccin entre los segmentos ab y cd,

es
definido por los valores de s y t que hacen que Qint (s) = Pint (t). La solucin de este
sistema de ecuaciones permite obtener los parmetros buscados,
s = [ax (dy cy ) + cx (ay dy ) + dx (cy ay )] /D,
t = [ax (cy by ) + bx (ay cy ) + cx (by ay )] /D, (C.16)
D = ax (dy cy ) + bx (cy dy ) + dx (by ay ) + cx (ay by ).
Un tratamiento especial es necesario para el caso en que el denominador D sea igual
a cero, ver por ejemplo [OR98].
La linealizacin de la Ec.(C.14) no presenta mayores dificultades, aunque es algo
laboriosa. En forma genrica,

a
Qint = Q b

c , (C.17)

d
es funcin de la coordenadas de los puntos a, b, c y d.
donde la matriz Q
165
C. Mtodo mortar
P
C.3. La matriz DKL
P
La definicin de la matriz DKL , que relaciona la variacin de las coordenadas de
los nodos de cada tringulo del polgono P con la variacin del vector de coordenadas
nodales , puede ser escrita de la siguiente manera,
yIP = DIK
P
KL . (C.18)
El centro geomtrico del polgono P queda definido por el punto,

n P
1 X
ycP = P yIP I = 1 . . . 3. (C.19)
n P =1
donde yIP son las variaciones de los vrtices de cada tringulo p, ver Fig. C.3.
P
La matriz DKL se define en funcin de cmo se produce la interseccin entre
los elementos no-mortar k y mortar l. El caso ms sencillo es cuando un nodo del
tringulo p coincide con el vrtice de un elemento k o l, entonces,
yIP = yi , (C.20)
P
y la matriz DKL , estar formada por unos y ceros en las filas y columnas corres-
pondientes al grado de libertad del vrtice yi . Este caso se detalla en la Fig. C.3,
donde el nodo y2P del tringulo p, coincide con el nodo del elemento mortar y22 . Una
situacin ms compleja se presenta cuando existe interseccin entro dos lados de los
segmentos k y l que definen un nodo del tringulo p. Tal es el caso de la interseccin
P
entre los segmentos y32 y22 y y41 y31 en el punto yint de la Fig. C.3. Utilizando
P
la Ec.(C.17) para interseccin de segmentos; ver Sec. C.2; la matriz DKL se llenar

con los valores correspondientes a la matriz Q en las filas y columnas definidas por
los grados de libertad de los nodos, y32 , y22 , y41 y y31 , de l y k respectivamente.
Figura C.3: Notacin utilizada para los cuerpos en contacto.
166
Apndice D
Geometra de vlvula para ensayos

en la VTR
Figura D.1: Geometra de la vlvula ensayada en la VTR.
167
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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas

Instituto de Desarrollo Tecnolgico para la Industria Qumica

DISEO A FATIGA MULTIAXIAL Y DESGASTE

Federico Jos CAVALIERI

Tesis remitida al Comit Acadmico del Doctorado

Comisin de Posgrado, Facultad de Ingeniera y Ciencias Hdricas, Ciudad Universitaria, Paraje

El Pozo, S3000, Santa Fe, Argentina.

Federico Jos CAVALIERI

Dr. Carlos Garca Garino Dr. Norberto Nigro

Dr. Alfredo E. Huespe Dr. Gustavo Snchez Sarmiento

La aprobacin final y aceptacin de esta disertacin estar condicionada a la

Dr. Alberto CARDONA Dr. Vctor Luis FACHINOTTI

DECLARACION LEGAL DEL AUTOR

Esta tesis ha sido remitida a la Comisin de Posgrado de la Universidad Nacional

Federico Jos CAVALIERI

3. Fatiga en materiales metlicos 17

4. Anlisis experimental de fatiga 31

4.4.1.1. Diseo mediante un mtodo semianaltico . . . . . . 39

5. Fatiga en vlvulas de motores de combustin interna 51

6.3.6. Descripcin del algoritmo de stick/slip . . . . . . . . . . . . . 92

6.7.13.3. Contacto elstico entre dos cuerpos cilndricos. . . . 136

7. El fenmeno de desgaste 145

III CONCLUSIONES FINALES 149

A. Representacin matricial y operaciones vectoriales 157

B. Contacto suave 161

C. Mtodo mortar 163

D. Geometra de vlvula para ensayos en la VTR 167

1.1. Componentes principales de un tren de vlvulas en un motor de com-

3.1. Efecto de la torsin media en el lmite de fatiga. Son a el lmite de

4.1. Esquema para una mquina de fatiga ultrasnica. . . . . . . . . . . . 33

5.1. Denominacin de las partes de una vlvula de motor de combustin

6.1. Notacin utilizada para la descripcin de los cuerpos en contacto.

6.28. Comparacin de la distribucin de las tensiones por elemento en la

7.1. Evolucin del desgaste acumulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

C.1. Definicin del plano de proyeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

D.1. Geometra de la vlvula ensayada en la VTR. . . . . . . . . . . . . . 167

3.1. Datos de ensayos y lmites de endurancia para un acero tpico de alta

4.1. Composicin qumica del acero analizado. . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.1. Coeficientes de transferencia de calor obtenidos. . . . . . . . . . . . . 62

El estudio de las tensiones y deformaciones a los que se ve sometido este tipo de

y coeficientes que alimenten a los modelos numricos de aplicacin propuestos, al

1.2. Fatiga en componentes mecnicos

Mtodos de postratamiento de los resultados. Los resultados de anlisis est-

En la mayora de los componentes mecnicos, la vida til es afectada a partir

1.3. Contacto mecnico

Los primeros estudios de contacto datan del ao 1882 con la publicacin de

Asimismo, para el desarrollo y posterior validacin de los modelos numricos

ritmos de subdivisin de superficies, con un esquema del tipo nodo-segmento como

Figura 1.1: Componentes principales de un tren de vlvulas en un motor de com-

Conceptos y definiciones preliminares

En un estado triaxial de cargas, la teora clsica de elasticidad asume una ley

o su equivalente en notacin indicial,

Estas ecuaciones definen un material istropo de Hooke.

Luego, despejando ij de la Ec.(2.2) y sustituyendo con kk = kk /(3 + 2), se

2.1.1. Representacin tensorial e invariantes

tr(S(t)) = tr((t)) tr (ph (t)I) = 0, (2.10)

2.1.2. El criterio de von Mises

donde el superndice e es para enfatizar la deformacin elstica. La ley de Hooke

su tensor desviador resulta,

Igualando la energa de un estado de tensiones tridimensional con el correspondiente

Expandiendo la expresin del criterio de von Mises [LC90],

o en trminos de las tensiones principales, el criterio inicial de fluencia puede ser

Esta es la ecuacin de un cilindro circular con su eje igualmente inclinado respecto