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Angewandte Strmungssimulation

2. Vorlesung

Stefan Hickel
CFD

! CFD vereinfacht das Design:


einfache aber langwierige Experimente knnen
ersetzt werden
Es knnen Lsungen zu Problemen berechnet
werden, fr die Experimente gefhrlich sind, oder
fr die Messwerte experimentell nicht zu
bekommen sind.

ABER:
Kritisch Betrachtung der Resultate bei numerischen
Simulationen !

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Numerische Strmungsberechnung

Parameter und Kennzahlen


Physikalische
Modellierung Gleichungssystem
Turbulenzmodell
Mathematische
Randbedingungen
Modellierung
Diskrete Operatoren
Numerische Lsungsalgorithmen
Modellierung
Rechengitter
Programmierung
Lsung
Berechnung
Auswertung Visualisierung
Validierung

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Numerische Strmungsberechnung

Parameter und Kennzahlen


Physikalische
Modellierung Gleichungssystem
Turbulenzmodell
CFX Pre
Mathematische
Randbedingungen -> Parameterdatei
Modellierung
Diskrete Operatoren
Numerische Lsungsalgorithmen
Modellierung ICEM CFD
Rechengitter
-> Gitter
Programmierung
Lsung CFX Solver
Berechnung -> Ergebnisdatei

Auswertung Visualisierung CFX Post


-> Bilder und
Validierung Erkenntnis

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Grundgleichungen
Numerische Strmungsberechnung

Parameter und Kennzahlen


Physikalische
Modellierung Gleichungssystem
Turbulenzmodell
CFX Pre
Mathematische
Randbedingungen -> Parameterdatei
Modellierung
Diskrete Operatoren
Numerische Lsungsalgorithmen
Modellierung ICEM CFD
Rechengitter
-> Gitter
Programmierung
Lsung CFX Solver
Berechnung -> Ergebnisdatei

Auswertung Visualisierung CFX Post


-> Bilder und
Validierung Erkenntnis

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Eigenschaften der Fluide

! Fluide sind Stoffe, die sich unter dem Einfluss von


Scherkrften unbegrenzt verformen
! die Scherkrfte gehen gegen null, wenn die
Verformungsgeschwindigkeit gegen null geht
! im Gegensatz gehen beim Festkrper die Scherkrfte
gegen null, wenn die Verformung selbst gegen null geht

! Festkrper: Fluid:

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Eigenschaften der Fluide

! In der Regel wird eine sehr groe Anzahl von Moleklen


betrachtet
! Direkte Integration der Bewegungsgleichungen fr einzelne
Molekle ist rechentechnisch viel zu aufwendig
! Das Fluid wird daher als Kontinuum betrachtet,
d.h. als dichte Packung von einzelnen Fluidelementen
! Makroskopische Eigenschaften durch Mittelung ber ein
Ensemble von Moleklen (mikroskopisch)
! Die mathematische Beschreibung erfolgt durch Feldgren wie:
Druck, Dichte, Temperatur, Geschwindigkeit
! Knudsen-Zahl: Kn = /L ( - freie Weglnge)
- Kn << 0.01 -> Kontinuum
- Kn > 10 -> freie Moleklbewegung

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Eulersche und Lagrangesche Beschreibung

Beobachter befindet sich Beobachter bewegt sich mit


an einem festen Ort Fluidelement mit

Feldbeschreibungsweise Materielle Beschreibungsweise


selten in der Strmungsmechanik
da Verformungen unbegrenzt

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Reynoldssches Transporttheorem

Erhaltungsgesetze sind oftmals als zeitlichen nderung von materiellen


Volumenintegralen formuliert (z.B. Masseerhaltung)

V(t)

Mit dem Reynoldsschen Transporttheorem kann die zeitliche nderung


des materiellen Volumenintegrals auf die zeitliche nderung einer allg.
Gre , integriert ber den festen Bereich V und dem Flu der Gre
durch die begrenzende Oberflche zurckgefhrt werden.

D
Dt
dV = t
dV + u n dS
i i
V (t ) V S

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Erhaltung der Masse
Die Masse eines materiellen Teilchens bleibt erhalten !

und

Unter Anwendung des Reynoldsschen Transporttheorems folgt die


Massenerhaltung fr ein festes Volumen (Kontrollvolumen):

Mit Hilfe des Gauschen Integralsatzes kann man die Kontinuitts-


gleichung in differentieller Form (Vektorschreibweise) darstellen als:

in kartesischer Form:

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Erhaltung der Masse

Eine anschauliche Interpretation der Massenerhaltung:

mit

folgt

Die zeitliche nderung der Masse im Kontrollvolumen ist gleich der


Differenz der pro Zeiteinheit durch die Oberflche des
Kontrollvolumens ein- und ausflieenden Massen.

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Impulserhaltung

Die zeitliche nderung des Impulses ist gleich der Summe der am
Fluidvolumen angreifenden Krfte:

Unter Anwendung des Reynoldsschen Transporttheorems folgt die


Impulserhaltung fr ein raumfestes Kontrollvolumen:

Oberflchenkrfte SV
T n dS (Druck, Reibung, Oberflchenspannung)
Krperkrfte
Volumenkrfte (Schwerkraft)

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Impulserhaltung

Fr ein Newtonsches Fluid ist der Spannungstensor ( T ) gleich:


2
T = (p + u)I + 2 s
3
= pI +
: dynamische Zhigkeit (Viskositt)
I : Einheitstensor
: statischer
Druck

Der Deformationstensor ( ) lautet:

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Impulserhaltung

Dadurch wird die Impulserhaltung in integraler Form:

Wobei die Volumenkraft darstellt (pro Masseneinheit). Die


differentielle Form lautet:

In kartesischer Form:

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Erhaltungsgrundgleichungen

! Erhaltungsgleichungen mssen fr alle konservativen Grssen


gleichzeitig erfllt werden:

Masse (Kontinuittsgleichung)
Impuls
Gesamtenergie = innere + kinetische + potentielle + ... Energie

! Die Energiegleichung wird jedoch oft mittels anderer Variablen


formuliert, z.B.

innere Energie oder Temperatur


Entropie

und die Energieerhaltung dann nur implizit erfllt.


Dies kann durch numerische Fehler zu Problemen fhren.

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Vereinfachungen der Grundgleichungen

! Reibungsfreie Strmungen: = 0 Euler Gleichungen.


Werden oft fr hohe Machzahlen verwendet.

! Inkompressible Strmungen: Entkopplung von Dichte und Druck



mit der Kontinuittsgleichung

die Energiegleichung ist identisch der Impulsgleichung

! Barotrope Strmungen: Feste Kopplung von Druck und Dichte, so


dass auch hier die Energiegleichung nicht bentigt wird.

! Potentialstrmungen: reibungsfrei und rotationsfrei

Geschwindigkeitsfeld:

Potentialgleichung:

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Inkompressible Navier-Stokes-Gleichungen

inkompressible Fluide

knnen mit beliebigem Verfahren diskretisiert werden:

! Finite Differenzen Punktwerte


! Finite Elemente Ansatzfunktionen
! Finite Volumen rumliche Mittelwerte

in CFX wird ein Finite Volumen - Verfahren eingesetzt

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Dimensionsbehaftete Referenzgren

Geschwindigkeit

Lnge
Dichte
Temperatur
Zhigkeit
Druck

Zeit
Wrmeleitkoeffizient

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Dimensionslose Kennzahlen

Reynolds Trgheitskraft
zahl Zhigkeitskraft (Reibung)
Strouhal inst. Trgheitskrfte
zahl stat. Trgheitskrfte
Froude Trgheitskraft
zahl Schwerkraft
Rayleigh Konvektionskraft (Auftrieb)
zahl Zhigkeitskraft
Prandtl Zhigkeit
zahl Wrmeleitfhigkeit

weitere Kennzahlen:
Grashof-, Nusselt-, Schmidt-, Damkhler-,
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Reynolds-Zahl

Reynolds Trgheitskraft
zahl Zhigkeitskraft (Reibung)

! Re 1: kriechende Strmung

-> Reibungskrfte sind dominant.


Die lineare Stokes-Gleichung ist gltig fr Strmungen in
porsen Medien, Beschichtungstechnik, Mikro-Elemente etc.

! Re = 1: laminare Strmung

! Re 1: turbulente Strmung
-> Trgheitskrfte sind dominant.
Die Euler-Gleichungen werden oft fr hohe Machzahlen
verwendet.

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Reynolds-Zahl

Reynolds Trgheitskraft
zahl Zhigkeitskraft (Reibung)

Navier-Stokes-Gleichungen in dimensionsloser Form


inkompressibles Fluid mit
konstanter Dichte und
konstanter Viskositt

! Re 1: kriechende Strmung: -> Reibungskrfte sind dominant.

! Re 1: laminare Strmung

! Re 1: turbulente Strmung: -> Trgheitskrfte sind dominant.

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Reynolds-Zahl

Reynolds Trgheitskraft
zahl Zhigkeitskraft (Reibung)
Astrophysik
1020
Maschinenbau
Re =uL/
Meteorologie

Ozeanologie
1 Chemie / Verfahrenstechnik

Biologie

Geologie
10-20
10-6 1 106 1012
L
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Turbulenz
hohe Reynolds-Zahl
kleine Mach-Zahl

komplexe Geometrie

Transition, Turbulenz,
Strmungsablsung
Numerische Strmungsberechnung

Parameter und Kennzahlen


Physikalische
Modellierung Gleichungssystem
Turbulenzmodell
CFX Pre
Mathematische
Randbedingungen -> Parameterdatei
Modellierung
Diskrete Operatoren
Numerische Lsungsalgorithmen
Modellierung ICEM CFD
Rechengitter
-> Gitter
Programmierung
Lsung CFX Solver
Berechnung -> Ergebnisdatei

Auswertung Visualisierung CFX Post


-> Bilder und
Validierung Erkenntnis

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Rohrstrmung

Experiment von Reynolds (1883)


zur Rohrstrmung:
! laminare Strmung schlgt
oberhalb einer kritischen
Grenze in eine turbulente
Strmung um
! kritische Grenze wird bestimmt
durch die Reynoldszahl

um D Trgheitskraft
Re =
Reibungskraft

D = Rohrdurchmesser
um= mittlere Geschwindigkeit

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Turbulenz und Wandreibung

! Turbulenz verbessert Mischung


! Turbulenz erhht Wandreibung und Druckverlust

Cf

turbulent

laminar

Ret
LES einer ebenen Grenzschicht:
Wandreibungskoeffizient ber der mit der Laufzeit gebildeten Reynoldszahl.

! Turbulenz verzgert Strmungsablsung -> Golfball


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Turbulenzentstehung

! bereits Reynolds vermutete: Turbulenz -> Stabilittsproblem


! Tollmien (1929) erste erfolgreiche Stabilittsrechnung fr
eine Plattengrenzschicht

(Philipp Schlatter)

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Turbulenzentstehung

! Scherschichten werden
gegenber kleinen Strungen
instabil wenn die mit ihrer Dicke
gebildete Reynoldszahl einen
kritischen Wert erreicht.

! Die kritische Reynoldszahl hngt


von der Wellenlnge der Strung
ab.

! Die Kelvin-Helmholtz-
Instabilitt tritt auf, wenn zwei
Fluid-Schichten in relativer
Bewegung zueinander sind.

! In der Scherschicht bilden sich


Wellen. Diese rollen sich zu
Wirbeln auf welche letztendlich
selbst instabil werden und in
immer kleinere Strukturen
zerfallen.

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Energiekaskade

! Turbulenzenergie wird durch groe Strukturen eingetragen


und in kleinskaligen Wirbeln dissipiert.
! Eine turbulente Strmung wird durch den Prozess der
Energiekaskade aufrecht erhalten.

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Energiekaskade

Man unterscheidet zwischen:

Groe Skalen : ! die groen Wirbelstrukturen sind abhngig von


der Geometrie und den Randbedingungen des
Problems

Kleine Skalen : ! sind unmittelbar abhngig von den groen Skalen


! sind nur indirekt von Geometrie und
Randbedingungen abhngig
! kleine Skalen sind universeller und knnen evtl.
modelliert werden

-> diese Skalentrennung ist ausgeprgt bei hohen Reynoldszahlen

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Energiekaskade

Taylor-Green-Wirbel

! Laminarer Wirbel
erzeugt ber
Energiekaskade
feinskalige quasi-
turbulente
Strukturen

! Gezeigt ist die


Null-Isoflche des
Q-Kriteriums.

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Energiekaskade

Taylor-Green-Wirbel

! Laminarer Wirbel
erzeugt ber
Energiekaskade
feinskalige quasi-
turbulente
Strukturen

! Gezeigt ist die


Null-Isoflche des
Q-Kriteriums.

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Turbulenz

Beobachtungen zu turbulenten Strmungen:

! instationr
! rotationsbehaftet
! reibungsbehaftet
! Brechung von Symmetrien
-> dreidimensional
! chaotisch
! groer Bereich
an Lngen- und Zeitskalen
! enthalten kohrente
Strukturen Wurmfrmige Wirbel in
isotroper homogener Turbulenz.

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Wie klein sind die kleinsten Wirbel ?

! Im Dissipationsbereich nimmt der Energiegehalt exponentiell


mit der Skalengre ab (bei isotroper Turbulenz).
Die bestimmenden Gren im Dissipationsbereich sind die
kinematische Viskositt [m2/s] und die
Energiedissipationsrate [m2/s3]

! Ein Ma fr die kleinsten Wirbelelemente


ist daher die aus dimensionsanalytischen
Betrachtungen gewonnene Kolmogorov-Lnge

! Analog folgt die Kolmogorov-Zeit

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Und wie gro sind die Groen ?

! Das integrale Lngenma L der grten Wirbelstrukturen lsst


sich meist aus den bekannten Randbedingungen abschtzen.

! Es kann jedoch auch aus der


Zweipunkt-Korrelationsfunktion
u ( x, t ) u ( x + r, t )
R( x, r ) =
u 2 ( x, t ) u 2 ( x + r, t )

berechnet werden.


! Rumlich benachbarte Turbulenzgren sind nicht voneinander
unabhngig. Die Korrelationsfunktion R ist ein quantitatives Ma
fr die zeitgemittelte Korrelation von zwei Schwankungsgren,
die um den Radius r rumlich auseinander liegen

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Und wie gro sind die Groen ?

! Aus der Verteilung von R kann das integrale Lngenma L


definiert werden:


L= R(x,r)dr
0

r
L
! L charakterisiert den Abstand, bei dem die
Geschwindigkeitsschwankungen unkorreliert werden.

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DNS

! Bei Direkter Numerischer Simulation (DNS) werden alle


turbulenten Lngen- und Zeitskalen (K bzw. K) in der
Simulation ohne Modellannahmen direkt erfasst und aufgelst.

! Die Navier-Stokes-Gleichungen sind fr laminare und turbulente


Fluide ohne zustzliche Modellannahmen gltig
u 1 inkompressibles Fluid mit
+ (uu) + p u = 0
t Re konstanter Dichte und
konstanter Viskositt

! Im Prinzip ist somit die exakte Lsung des


Strmungsproblems mglich.

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DNS

Aufwand einer DNS ?

! Gitterpunkte NL pro integraler Lngenskale L,


um die dissipativen Skalen zu erfassen:

! erweitert auf 3 Raumdimensionen:

! Aus der Stabilittsbedingungung fr eine


explizite Zeitintegration folgt
fr die Anzahl NT der Zeitschritte

! Gesamtaufwand einer DNS

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DNS

! Bsp. Direkte Numerische Simulation der Strmung um ein Flugzeug

Spannweite: 50 m
Fluggeschwindigkeit: 250 m/s
Flughhe: 10000m

! zur Auflsung aller Skalen werden ca. 1016 Gitterpunkte bentigt


! fr 1s Flugzeit werden ca. 1300 CPU-Jahre bei einer Rechenleistung
von 1 Terra FLOPS bentigt
! 2012 wird am LRZ eine Rechenleistung von 1 Peta FLOPS vorliegen
(-> 1 CPU-Jahr)

-> Die Direkte Numerische Simulation bleibt auf absehbare Zeit


auf Strmungen mit kleiner Reynoldszahl beschrnkt!

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DNS

! Die DNS hat eine groe Bedeutung in der Grundlagenforschung:

Verstehen der Mechanismen von Turbulenzproduktion,


Energietransfer und Dissipation in turbulenten Strmungen
Verstehen des Einflusses der Kompressibilitt auf die
Turbulenz
Verstehen der Interaktion Turbulenz und Verbrennung
usw.

! Fr die tgliche Arbeit eines Ingenieurs ist DNS nicht


geeignet.

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CFD fr Ingenieure

! CFD fr praktische Anwendungen basiert auf dem Weglassen


berflssiger Detailflle.
! Weglassen bedeutet Modellierung!
! Idee: aus den Grundgleichungen fr turbulente Strmungen
Gleichungen ableiten, deren Lsung unmittelbar die relevanten
Strmungsgren ergeben.

! Die gebruchlichsten Anstze sind


Lsung der Gleichungen fr die zeitlichen Mittelwerte -> RANS
Lsung der Gleichungen ausschlielich fr die rumlich
groen Skalen -> LES
Eine Erweiterung von RANS ist die Lsung der Gleichungen fr
die langsamen Skalen -> URANS
Zustzlich gibt es zonale / hybride Verfahren.
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Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)
Reynoldsmittelung

! Ensemblegemittelte Lsung
u'

! fr statistisch stationre Probleme:


u


! Aufspalten der Lsung in Mittelwert
und Fluktuation:

! Reynolds-Mittelung ist eine orthogonale Projection:

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Reynoldsmittelung

! Rechenregeln

u+v = u + v
au = a u , a = const
u u
=
x x
u v = u v
u' = u u
u' = 0
u v' = 0

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