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Angewandte Strmungssimulation

8. Vorlesung

Stefan Hickel
Visualisierung
Prinzipien zur sinnvollen Ergebnisdarstellung

! Achsen immer beschriften Einheiten angeben


! Bei Hhenliniendarstellungen und Konturdarstellungen
immer eine Legende mitliefern
! Bei Isoflchen den Iso-Wert mit angeben
! wenn Daten weiterverarbeitet werden, dann ist die
Formel anzugeben
! bei Anfangswertproblemen die Anfangsbedingungen
klar angeben

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Quantitative Auswertung

Mittelwert

! Profile der mittleren


Geschwindigkeit <u>, <v>, <w>

Schwankungsgren

! Reynoldsspannungen

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Quantitative Auswertung

Energiespektren

! Rumliche oder zeitliche


Fourier-Transformation des
Geschwindigkeitsfeldes
(FFT-Algorithmus)

! Darstellung der spektralen


Energie ber der Wellenzahl

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Visualisierung

Stromlinien
! Stromlinien sind die Linien, deren Tangentenrichtungen in jedem
Punkt mit der Richtungen der Geschwindigkeit bereinstimmen.
! Leicht berechenbar durch Verfolgen der Bahn eines masselosen
Partikels im eingefrorenen Strmungsfeld.
! Stromlinien sind Hhenlinien der Stromfunktion
-> numerische Integration einer Momentanaufnahme der Strmung

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Visualisierung

Vektordarstellung
regelmige Anordnung zufllige Anordnung

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dynamischeres Bild 7
Visualisierung

Bahnlinien

! Beschreibt die Bahn eines Teilchens in der sich zeitlich


verndernden Strmung.

Streichlinien

! Verbinden der momentanen Ortspunkte aller Partikel die zu


schon einmal an einem gegebenen Ort wahren oder in der
Zukunft sein werden.

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Wirbelidentifikation

! Wie kann man einen Wirbel graphisch darstellen ?


! Problem: Es existiert keine formale mathematische Definition
eines Wirbels.
! Wirbel werden im Allgemeinen als in einer turbulenten Strmung
auftretende kohrente Strukturen aufgefasst
! turbulente Strmungen bestehen aus einer Vielzahl von Wirbeln,
gemeint sind die groen (energietragenden) Strukturen

! Intuitive Kriterien:

niedriger statischer Druck


hohe Betrge der Wirbelstrke

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Wirbelidentifikation

! lokales Druckminimum:
im Wirbel stehen Zentrifugal- und
Druckkrfte im Gleichgewicht, was
zu einem Druckminimum im Kern des
Wirbels fhrt

aber auch Druckminima ohne Wirbel


sind mglich
weder hinreichende noch notwendige
Bedingung fr einen Wirbel
aber z.B. fr Grenzschichten gut
anwendbar

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Wirbelidentifikation

! hohe Betrge der Wirbelstrke

Wirbelstrke wird an der Wand maximal


-Isoflchen in Rohrstrmungen sind Rhren
nicht geeignet zur Wirbelidentifikation

! erweiterte Identifikationskriterien sind erforderlich

-Kriterium
Q-Kriterium
2-Kriterium

(J. Jeong & F. Hussain: On the identification of a vortex, J. Fluid


Mech. 1995)
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Wirbelidentifikation

-Kriterium: Der Geschwindigkeitsgradiententensor


hat komplexe Eigenwerte, wenn
geschlossene oder spiralfrmige
Stromlinien auftreten
Q-Kriterium: 2. Invariante des Gradiententensors
1
Q=
2
(
2
A S
2
)
A und S sind die antimetrischen und
symmetrischen Anteile des Geschwindig-
keitsgradiententensors

1 1
(
T
A = (u) u
2
) ( T
S = (u) + u
2
)
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Wirbelidentifikation

Q-Kriterium(2):

Die 2. Invariante Q beschreibt das lokale Gleichgewicht


zwischen Rotation und Scherung in allen Raumrichtungen.

Wenn Q>0, so berwiegt die Rotation die Scherung


keine Eindeutigkeit

Abhilfe durch Q>0 und p<pgrenz

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Wirbelidentifikation
2-Kriterium:

! Die Existenz eines Druckminimums ist nicht gleichbedeutend mit dem


Vorhandensein eines Wirbels
! Grnde:
1.) durch instationre Dehnung des Strmungsfeldes entstehen
Druckminima ohne Wirbelbewegung
2.) viskose Effekte knnen vorhandene Druckminima
eliminieren
! Idee: diese Effekte bei der Wirbelidentifikation vernachlssigen
! Informationen ber lokale Druckminima sind in der Hesse-Matrix des
Drucks enthalten

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Wirbelidentifikation

! durch Bildung des Gradienten der


Navier-Stokes-Gleichung und
weiteren Umstellungen folgt:

! Tensor S und A sind der


symmetrische bzw. antimetrische
Anteil des
Geschwindigkeitsgradiententensors

! die Hesse-Matrix ist ein


symmetrischer Tensor

! Aufgrund der Symmetrie von H(p)


ist nur der symmetrische Anteil
relevant

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Wirbelidentifikation

! der instationre und der


viskose Term werden
vernachlssigt

! ein Wirbel ist ein Gebiet mit


zwei negativen Eigenwerten
des Tensors A2+S2

! Aufgrund der Symmetrie


besitzt A2+S2 nur reelle
Eigenwerte

! mit 3<2<1 sind negative


Eigenwerte 2 ein Indikator
fr Wirbelgebiete

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Wirbelidentifikation

Alternativ: Iso-Flchen negativer


Druckfluktuationen p

! nur bei bekanntem Mittelwert <p>


! groe Wirbelstrukturen hohe kinetische Energie hohe
negative Abweichung des Druckes vom Mittelwert
! einfaches und effektives Kriterium

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Wandstromlinien

! Wandstromlinien Integrallinien des Richtungsfeldes der


Wandschubspannung
! Vergleichsdarstellung zu Wandanstrichbildern, wie sie aus
Experimenten bekannt sind.

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Schlierenbilder

! Darstellung von Dichtegradienten durch so genannte Schlierenoptik


! Mit der nderung der Dichte ist eine nderung des Brechungsindex des
Lichtes verbunden
! Ablenkung des Lichtstrahls ist proportional zum Dichtegradienten
! Gebiete gleicher Dichtegradienten werden durch gleiche Farben auf
dem Schirm abgebildet
! Konvektion durch Wrmezufuhr:

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Schlierenbilder

! fr kompressible Strmungen wird das Dichtefeld


sichtbar gemacht (bzw. dessen Gradienten)

Schlierenbild
einer Gewehr-
kugel bei
Ma=3

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Schlierenbild

auch mglich fr
zivile Anwendungen

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Schlierenbild

! Ein numerisch erzeugtes Schlierenbild kann man durch die


Darstellung des Dichtegradienten erreichen:

! Dabei wird meist ber die Richtung gemittelt, welche mit der
Durchsichtrichtung im Experiment bereinstimmt.

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Schlierenbild

N.A. Adams (2000)


Direct simulation of the turbulent
boundary layer along a compression
ramp at M=3 and Re=1685

Simulation Experiment

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Beispiel 1
LES einer Zylinderumstrmung bei Re=3900
Zwei Isoflchen des Druckes

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Beispiel 1
LES einer Zylinderumstrmung bei Re=3900
Zwei Isoflchen der X-Komponente der Wirbelstrke

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Beispiel 2
Turbulente Umstrmung eines rechteckigen Zylinders
! Turbulenzmodell: SAS-SST
F. Menter and Y. Egorov: A Scale Adaptive
Simulation Model using Two-Equation
Models, AIAA-2005-1095, 2005

! Reynolds-Zahl: Re = 2.2 x 104


! Simulation mit CFL 1
! Ablsefrequenz: f 7 Hz
! phys. Zeitschritt: t = 7.5 x 10-6 s
! Simulation einer Ablseperiode:
ca. 16 000 Zeitschritte
! Grundlage fr statistische
Auswertung turbulenter
Effekte: ca. 7 Ablseperioden
! Simulationsbedarf: ca. 112 000 Zeitschritte

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Beispiel 2
! Isoflche 2 - S2 = const., coloriert mit turbulenter Lngenskala

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Beispiel 2
! Contourplot der Geschwindigkeitsverteilung
! rumliche Stromlinienverteilung
! Wandschubspannung auf der Zylinderoberflche

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Beispiel 3
! Mischung von Sauerstoff und Wasserstoff ! Geschwindigkeit im Nachlauf-
in einer Raketenbrennkammer (p 100 bar) wirbel hinter einem Eurofighter

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