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Angewandte Strmungssimulation

9. Vorlesung

Stefan Hickel
Validierung und Fehlererkennung
Numerische Strmungsberechnung

Parameter und Kennzahlen


Physikalische
Modellierung Gleichungssystem
Turbulenzmodell
CFX Pre
Mathematische
Randbedingungen -> Parameterdatei
Modellierung
Diskrete Operatoren
Numerische Lsungsalgorithmen
Modellierung ICEM CFD
Rechengitter
-> Gitter
Programmierung
Lsung CFX Solver
Berechnung -> Ergebnisdatei

Auswertung Visualisierung CFX Post


-> Bilder und
Validierung und Erkenntnis
Fehlererkennung
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Numerische Strmungsberechnung

Physikalische
Modellierung
Modellierung bedeutet Vernachlssigung!

Mathematische
Modellierung Zu komplexe oder unbekannte Vorgnge
werden durch einfachere
(mit hoffentlich hnlicher Wirkung)
Numerische ersetzt.
Modellierung

Lsung Der gewhlte Abstraktionsgrad beruht


hufig auf sehr groben Abschtzungen
und viel Erfahrung.
Auswertung

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Numerische Strmungsberechnung

Das numerische Modell


Physikalische (Zeitschritt, Gitter, Diskretisierung)
Modellierung bestimmt in letzter Instanz welche
physikalischen Vorgngen dargestellt werden
knnen und was modelliert werden muss!
Mathematische
Konflikte mglich!
Modellierung

:= typische Lngen oder Zeitskale


Numerische
Modellierung
Flow / CFD >> 1
alle Flow Features gut aufgelst
Lsung
Flow / CFD << 1
Flow Features nicht auflsbar

Auswertung Flow / CFD = O(1)


Flow Features teilweise / marginal aufgelst
Physikalisches Modell

! Stets im Anschluss Einhaltung der Modellannahmen


berprfen. Zum Beispiel:
Kontinuumsannahme bei Mikrostrmungen
Inkompressible Strmung:
maximale Geschwindigkeit kleiner als ein Drittel der
Schallgeschwindigkeit?
Kompressible Strmungen:
Temperatur weit weg von Phasengrenzen oder krititschem
Punkt? Keine Dissoziation? Idealgas EOS gltig?
Euler:
Keine wesentlichen Grenz- oder Scherschichteffekte,
Reibung wirklich unwichtig?
Stationre Simulation:
keine wesentlichen langsamen, groskaligen Phnomene?

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Physikalisches Modell - Turbulenzmodell

! Turbulenzmodell hat besonders bei RANS sehr groen


Einfluss auf Ergebnis
! Einfluss des Turbulenzmodells bei LES geringer

! Lage der Transition laminar- turbulent kann sehr wichtig


sein
Cf

turbulent

laminar

Ret
LES einer ebenen Grenzschicht:
Wandreibungskoeffizient ber der mit der Laufzeit gebildeten Reynoldszahl.
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Physikalisches Modell - Turbulenzmodell

! Turbulenzmodell hat besonders bei RANS sehr groen


Einfluss auf Ergebnis
! Einfluss des Turbulenzmodells bei LES geringer

! Lage der Transition laminar- turbulent kann sehr wichtig


sein

! Anisotrope Turbulenz kann in stationren Simulationen nur


mit Reynoldsspannungsmodellen richtig abgebildet werden

! Bei RANS stets Simulationen mit mehrere


Turbulenzmodellen durchfhren und vergleichen!

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Physikalisches Modell - Thermodynamik

! Standardparameter beschreiben trockene Kunstluft


unter Standarddruck und temperatur
lauwarme Wald- und Wiesenluft
! Reale Wald- und Wiesenluft hat aber eine andere
Zusammensetzung, insbesondere Luftfeuchtigkeit
! Technische Strmungen sind nur sehr selten lauwarm
sondern oft (sehr) kalt oder hei
! Reale Stoffparameter sind nicht konstant sondern
Temperatur und Druckabhngig
! Empirische Fits, z.B. Sutherlands Law fr Viskositt,
gelten nur in einem bestimmten Temperaturbereich, aber
knnen manuell re-kalibriert werden
! Auch Zustandsgleichungen, z.B. Ideales Gas,
haben eng beschrnkten Gltigkeitsbreich
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Physikalisches Modell - Thermodynamik

Dichte idealer und Wrmekapazitt cp


realer H2/O2 fr reales N2
Mischungen

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Randbedingungen und Domaingre

! Randbedingungen sind immer falsch!


(vgl. inkompressible Potentialstrmung)
! Aber auch Angaben aus Experimenten sind fehlerbehaftet!

! Besonders kritisch sind Einstrmrnder und Fernfeld


! Unterschied zw. Outflow und Opening beachten
! Wahl der Randbedingungen hat auch entscheidenden
Einfluss auf Konvergenzverhalten

! Domain so gro machen wie irgend mglich


! Gradienten an den Gebietsrndern kritisch beobachten

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Rechengitter

! Gitterqualitt ist kritisch fr


Genauigkeit bzw. Abbruchfehler der Diskretisierung
Konvergenzverhalten
Zeitschrittgre
! Gradienten aller relevanten Gren mssen aufgelst
werden
! Geometrie muss aufgelst werden, ist dies nicht mglich so
sollte die Geometrie vor der Netzgenerierung vereinfacht
werden.
! Auflsung der Grenzschichten an Wnden besonders
wichtig fr
Reibungswiderstand
Ablseverhalten
Transition und Turbulenzproduktion
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Rechengitter

! Wenn mglich y+=1 an Wnden

! Automatische Wandbehandlung in CFX: Wandfunktion wird


eingeschaltet wenn
Auflsung der laminaren Unterschicht nicht sichergestellt ist
ein epsilon basiertes Turbulenzmodell ausgewhlt wurde

! Wandfunktionen funktionieren nur gut fr ebene und


druckgradientenfreie Grenzschichten!

! Stets y+ Wert ausgeben lassen und kritisch beurteilen!

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Abbruchfehler der Diskretisierung

! Stichwort numerische Diffusion


zeitliche und rumliche Diskretisierung!

! Sehr groer Einfluss bei instationren Rechnungen und


LES, weniger starker Einfluss bei RANS

! Kann durch Gitterqualitt, Zellgre und Zeitschrittgre


beeinflut werden
! Wenn mglich Verfahren mit hoher Ordnung whlen

! Quantifizierung durch Gitterkonvergenzstudie mglich


! Stets mehrere Gitter erstellen und Ergebnisse kritisch
vergleichen!
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Abbruchfehler der Diskretisierung

! Ein Verfahren mit hoher Fehlerordnung bedeutet nicht


automatisch auch kleiner Fehler.
! Die Angabe bezieht sich auf die Konvergenzrate bei
Gitterverfeinerung:

log E
1. Ordnung UDS

2. Ordnung Zentrale Differenz

Anzahl Gitterpunkte
geringe Auflsung hohe Auflsung
groe Gitterweite kleine Gitterweite
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Abbruchfehler der Diskretisierung

! Gitterkonvergenzstudie ermglichet Trennung der


numerischen Abbruchfehler vom Fehler des mathematisch-
physikalischen Modells

log E Fehler durch das


RANS Modell

2. Ordnung Zentrale
Differenz

Fehler LES Modell

Anzahl Gitterpunkte
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Konvergenzfehler

! Iterative Lsung des Gleichungssytems fhrt stets zu


einer approximativen Lsung mit unbekannten Fehler
! Residuum gibt nur indirekt Aufschluss ber Konvergenz
des Fehlers

Fehler

Residuum

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Iterationsschritt 17
Konvergenzfehler

! Iterative Lsung des Gleichungssytems fhrt stets zu


einer approximativen Lsung mit unbekannten Fehler
! Residuum gibt nur indirekt Aufschluss ber Konvergenz
des Fehlers
! Fehler verringert sich oft langsamer/spter als Residuum
! Lokoler Zeitschritt beschleunigt Konvergenz enorm,
ist jedoch heimtckisch.
! Am besten zum Schluss einige Iterationen mit globalen
(physikalischem) Zeitschritt

! Residuen von 10-3 sind nicht akzeptabel!


! Nicht nur Residuum sondern auch Imbalance beobachten
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Zusammenfassung

! CFD liefert gute oder schlechte Approximationen der


Realitt. Auch CFX. Und zwar je nach Anwender.

! Modellannahmen, inkl. Stoffparameter, berprfen


! Mehrere Turbulenzmodelle vergleichen
! y+=1 an Wnden
! Gitterstudie durchfhren
! Randbedingungen kritisch hinterfragen
! Rechengebiet so gro wie mglich
! Rechnungen stets ausreichend konvergieren lassen,
lieber etwas zu lange rechnen

! Erfahrungen sammeln und Verstand nie ausschalten!


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