TECNOLOGA DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

LABORATORIO N 7

FRECUENCIA NATURAL Y ANLISIS DE VIBRACIONES EN

RODAMIENTOS

VI CICLO

2017 - I
 INTRODUCCIN

El anlisis de vibraciones representa la tcnica ms importante para la

deteccin temprana de fallas en rodamientoentro de mquinas rotativas.

La tcnica es tan eficaz, que a travs de ella se puede identificar incluso cul
de los componentes que conforman al rodamiento en estudio presenta el
problema, es decir, si la falla es en el camino de rodadura de la pista interna
o pista externa, elementos rodantes o en la jaula.

El presente laboratorio ilustrar la forma de cmo detectar la falla de un

rodamiento; especficamente a travs del anlisis de los ESPECTROS DE
FRECUENCIA Vs. AMPLITUD, adquiridos de una mquina rotativa por
medio de un colector-analizador de vibraciones.

Reconocer, entender e intervenir en las causas de una vibracin en la

maquinaria se vuelve de importancia fundamental hoy en da. De todos los
parmetros que se pueden medir, la seal de vibracin contiene el mayor
nmero de informaciones tiles para el diagnstico de las mquinas.
 INDICE

1. OBJETIVOS:

2. FUNDAMENTO TEORICO:

3. MATERIALES:

4. PROCEDIMIENTO:

5. RESULTADOS:
5.1. RESULTADOS DEL CLCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL:
5.2. RESULTADOS DEL ANALISIS DE RODAMIENTOS:

6. ANALISIS DE RESULTADOS:

7. CONCLUSIONES:

8. BIBLIOGRAFIA:

9. ANEXOS:
1. OBJETIVOS:

Objetivos Generales

Identificar la frecuencia natural de la estructura de los equipos mviles

en diferentes condiciones

Identificar el estado de los rodamientos a partir del anlisis de

vibraciones.

Objetivos especficos.

Instalar el equipo de anlisis de vibraciones y un variador de velocidad

que nos ayuden a realizar las pruebas.

Utilizacin de los softwares que ayuden al anlisis de los dados que se

obtengan en el analizador de vibracin.

Identificar el estado de los rodamientos e informar para reparar y mejorar

el funcionamiento de un equipo rotativo.
 2. FUNDAMENTO TEORICO:

Los rodamientos (tambin denominados cojinetes de elementos rodantes) son

componentes de mquinas utilizados para guiar el movimiento giratorio de un eje y/o
alojamiento, disminuir la friccin y soportar las cargas aplicadas segn sea el caso.

Existen gran variedad de rodamientos, sin embargo, la mayora estn conformados por
una pista interna, una pista externa, elementos rodantes y una jaula.

La superficie sobre la cual giran los elementos rodantes se denomina "superficie de la

pista" o camino de rodadura y la carga que acta en el rodamiento es soportada tanto
por los elementos rodantes como por esta superficie de contacto.

Por tanto, todos los rodamientos, independientemente sea su condicin de operacin,

tienen una vida til limitada. Esto se debe a que las cargas cclicas que actan
constantemente sobre las superficies de las pistas y los elementos rodantes causan el
descascarillado de las superficies en cuestin, falla la cual se cataloga como fatiga.
Debido a este fenmeno, la vida til de un rodamiento se define usualmente en
trminos del nmero total de revoluciones que un rodamiento puede ejecutar antes de
que se presente la fatiga de las pistas o de los elementos rodantes.

Otros mecanismos de fallas en los rodamientos, son atribuibles a problemas tales

como desgaste abrasivo, corrosin, fractura, entre otros. Sin embargo, estos
problemas son usualmente consecuencia de una mala instalacin, lubricacin
inapropiada, entradas de contaminantes, sobrecargas, inadecuado ajuste o incorrecta
seleccin del rodamiento.

Independientemente sea el mecanismo de falla, en su gran mayora el anlisis de

vibraciones logra identificar un problema general en el rodamiento en servicio, incluso
cuando la falla se encuentra en su etapa inicial, sin la necesidad de desmontaje
previos.

Esta tcnica del Mantenimiento Predictivo tiene como principal objetivo asegurar el
correcto funcionamiento de los equipos rotativos a travs de la vigilancia continua de
sus niveles de vibracin, siendo estos ltimos, los indicadores de su condicin.

Las mediciones de vibracin en los equipos rotativos se adquieren a travs de un

computador colector y analizador de vibraciones (ver figura N 3), el cual se conecta
por medio de un sensor a los puntos de toma de datos previamente seleccionado. Los
resultados de estas mediciones son por lo general grficos de: Niveles Globales de
Vibracin, Tiempo Vs. Amplitud de vibracin y Frecuencia Vs. Amplitud de vibracin;
los cuales permiten analizar la condicin de la maquinaria.

En trminos vibraciones, existen 4 etapas de fallas identificables en los espectros de

Frecuencia Vs Amplitud, las cuales varan a medida que se va incrementando la
severidad del dao.
Las indicaciones ms tempranas de que existen problemas con los rodamientos
aparecen en las frecuencias ultrasnicas y son evaluadas mediante Picos de Energa

En la prctica, la vibracin ocurre por la transmisin normal de fuerzas cclicas a travs

de mecanismos. Los elementos mecnicos de la mquina reaccionan unos con otros y
la energa es disipada a travs de la estructura en forma de vibracin. Basndose
adems en que:

Todas las mquinas vibran; debido a que en todas ellas existen partes mviles,
las cuales generan fuerzas de inercia que se transmiten a sus alrededores.
El aumento inusitado en el nivel de vibracin implica que se estn
desarrollando internamente problemas mecnicos.
Cada defecto mecnico produce una vibracin caracterstica, la cual puede ser
identificada a travs de un anlisis de vibraciones.

Anlisis de dominios de la vibracin:

Las vibraciones pueden ser observadas en el dominio del tiempo y dominio de la

frecuencia, ambos dominios estn relacionados atreves del aparato matemtico
conocido como transformada rpida de Fourier FFT.

Las vibraciones en el dominio del tiempo, son seales directas de la mquina. Estas
seales se encuentran plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de
cada componente de la mquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un
diagnstico, estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la
mquina, por lo cual prcticamente queda imposible distinguir a simple vista sus
comportamientos caractersticos.

A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del
tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia
(vistas en rojo).

Analizador de vibraciones.

Con el vertiginoso desarrollo de los microprocesadores, de la electrnica y de la

computacin, han proliferado aceleradamente los llamados analizadores de seales
que constituyen la integracin en un solo instrumento de otros instrumentos. Algunas
de las principales caractersticas que hay que comprobar en un equipo de anlisis de
vibracin son las siguientes:

Posibilidad de utilizar un acelermetro triaxial.

Posibilidad de uso del equipo para realizar equilibrados.
Duracin de la batera.
Tamao y manejabilidad de la pantalla. Especialmente interesante resulta que
la pantalla sea tctil.
Caractersticas de la CPU y de la memoria interna.
Frecuencia mxima de muestreo.
Visualizacin de datos.
Posibilidad de comunicacin inalmbrica con la red habitual, o al menos,
posibilidad de conexin del equipo en red.
Nmero de canales de adquisicin simultnea de datos.
Resistencia a impactos y cadas.
Tiempo requerido para realizar una medicin completa de una mquina con
dos apoyos.
Datos que es necesario introducir en el equipo para que realice la medicin.
Tiempo de configuracin de cada punto de medida.
Software que acompaa al equipo: posibilidad de diagnstico automtico,
informes que genera, posibilidad de almacenamiento de datos en mediciones
sucesivas,
 anlisis de tendencias, etc.
Coste del equipo, de los accesorios necesarios y de las licencias de software
adicionales.
Posibilidades de equipamiento opcional y su coste.

Orientacin de sensor de vibracin:

Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos

de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones se
llaman axial, radial, y tangencial. axial es la direccin paralela a la flecha, radial es la
direccin desde el transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial es 90 grados
de radial, tangente a la flecha.

Severidad de la vibracin segn norma ISO 10816-1995:

Se considera de mxima prioridad en transacciones internacionales, siendo en la

prctica el punto de partida para valorar la severidad de vibraciones. Vibracin
mecnica. - evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas en partes
no rotativas norma ISO 10816. Establece las condiciones y procedimientos generales
para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre
partes no rotativas de las mquinas.

Esta norma reemplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisin
tcnica.
 3. MATERIALES:

Cantidad Equipos Imagen

1 MARTILLO DE GOMA

1
ANALIZADOR SKF

1
JUEGO DE LLAVES
INGLESAS

TRAPOS
5
INDUSTRIALES
4. PROCEDIMIENTO:

1. Para seleccionar el punto de medicin para realizar la prueba BUMP con

el analizador de vibraciones primero se hace medicin de vibraciones en
las chumaceras y se trabaja en el ms crtico.
a. En el analizador de vibraciones entramos en donde dice PRUEBA
BUMP

b. Se golpea con un martillo de goma en lado contrario de medicin y

un poco alejado para medir su frecuencia natural.
2. Despus de haber hecho la prueba con el martillo de goma nos da un
valor en Hz el cual hace referencia a su punto de trabajo con ms
vibracin.
a. Mediciones:
i. Primera medicin 45Hz
ii. Segunda medicin 40Hz
3. Se procede a la instalacin del variador para el motor del mdulo a
trabajar.
4. Se mide las vibraciones a partir de los 30Hz cada 5Hz hasta los 60Hz para
determinar a cuantos Hz es realmente la frecuencia ms crtica de
acuerdo a su nivel de vibraciones.
5. De acuerdo a las vibraciones realizadas se determin que frecuencia ms
crtica se encuentra entre los _________ Hz y los _________ Hz.
Procedimiento de anlisis de rodamientos

1. En el analizador de vibraciones se configura para ANALIZADOR y se

configura en el eje Y para Ge

2. Luego se realiza la medicin de vibraciones en los puntos que se puedan

del motor.
As como se muestran en la imagen siguiente.

Se guardan los datos en el equipo para despus revisarlos.

Puntos de medicin:
1V - 1H - 2V - 2H - 2A
3. Una vez terminados de tomar esos datos se configura en el eje Y para la
V(mm/s) y en eje X en CPM.
Se miden los mismos puntos anteriores.
Se guardan los datos en el equipo para despus revisarlos.
Puntos de medicin:
1V - 1H - 2V - 2H - 2A

4. Despus para la comprobacin de los datos se hace la medicin de

datos con el vibrometro en los mismos puntos ya mencionados
anteriormente.
Puntos de
Datos Imagen
medicin

Ge

1V

V(mm/s)

Ge

1H

V(mm/s)
 Ge

2V

V(mm/s)

Ge

2H

V(mm/s)

Ge

2A

V(mm/s)
5. Ahora con los datos obtenidos para poder determinar la falla del
rodamiento necesitamos saber el tipo9 de rodamiento instalado en el
motor.
Rodamiento lado ventilador: _______
Rodamiento lado eje: _______

6. Ahora tenemos que entrar en la pgina de SKF calculator y

especficamente buscamos BEARING FREQUENCIES CALCULATOR
y colocamos el nmero de rodamiento para obtener 4 datos
especficamente que nos ayudaran a determinar la falla de rodamiento.

Los valores a tener en cuenta son:

RODAMIENTO ------ -------
BPFI
BPFO
FTF
BSF
7. Con esos datos ahora buscamos en el software del analizador de
vibraciones los valores que se asemejar o cercanos a esos valores de la
tabla anterior teniendo en cuenta solo los ARMNICOS para determinar
en que parte del rodamiento esta fallando.
5. RESULTADOS:

5.1. RESULTADOS DEL CLCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL:

Analizamos y configuramos el variador y preparamos el equipo del mdulo.

Ilustracin 1 : mdulo de anlisis de la frecuencia natural.

FRECUENCIA VELOCIDAD

3.60 mm/s

6.29 mm/s
9.73 mm/s

9.81 mm/s

7.51 mm/s
 6.66mm/s

8.37 mm/s

8.78 mm/s

La frecuencia natural del mdulo de alineamiento es de 42.5 HZ con una

velocidad de 9.81 mm/s.
5.2. RESULTADOS DEL ANALISIS DE RODAMIENTOS:

Analizamos y configuramos el analizador de vibraciones y preparacin del mdulo.

Ilustracin 2 : Mdulo de la sala de bombas de tecsup.

PUNTO DE MEDICIN RODAMIENTO TRASERO (6209):

VERTICAL 1:

Medicin de GE:

VERTICAL 1
1.4

1.2

1
Ttulo del eje

0.8

0.6 Series1

0.4

0.2
40000, 0.000860855
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000
Ttulo del eje
Medicin de VELOCIDAD:

VEL.VERTICAL 1
0.002
0.0018
0.0016
0.0014
0.0012
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

HORIZONTAL1:

Medicin de GE:

HORIZONTAL 1
2

1.5

0.5

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000
Medicin de VELOCIDAD:

VEL.HORIZONTAL 1
0.0008
0.0007
0.0006
0.0005
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

PUNTO DE MEDICIN RODAMIENTO DELANTERO (6309):

VERTICAL 2:

Medicin de GE:

VERTICAL 2
3

2.5

1.5

0.5

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000
Medicin de VELOCIDAD:

VEL.VERTICAL 2
0.0025

0.002

0.0015

0.001

0.0005

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

Series1 Series2

HORIZONTAL 2:

Medicin de GE:

HORIZONTAL 2
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000
Medicin de VELOCIDAD:

AXIAL 2:

Medicin de GE:

AXIAL 2
2.5

1.5

0.5

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000

Medicin de VELOCIDAD:

VEL.AXIAL 2
0.0025

0.002

0.0015

0.001

0.0005

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
COMPARACIN DE DATOS OBTENIDOS MEDIANTE EL SOFTWARE SKF Y ANALIZADOR DE VIBRACIONES:

PARA EL RODAMIENTO DELANTERO (SOFTWARE SKF):

PARAMETROS VALOR
BPF1 17620.143 CPM
BPFO 10779.857 CPM
FTF 1374.482 CPM
BSF 6942.056 CPM
PARA EL RODAMIENTO DELANTERO 6309 (ANALIZADOR DE VIBRACIONES):

PARAMETRO VALOR
BPFO CPM
PARA EL RODAMIENTO TRASERO 6209 (SOFTARE SKF):

PARAMETROS VALOR
BPF1 CPM
BPFO CPM
FTF CPM
BSF CPM
PARA EL RODAMIENTO TRASERO (ANALIZADOR DE VIBRACIONES):

PARAMETRO VALOR
BPFO
CPM
6. ANALISIS DE RESULTADOS:

La frecuencia natural del mdulo de alineamiento del taller predictivo es de

HZ con una velocidad de mm/s.

Los rodamientos del mdulo de la sal de bombas estn en mal estados de acuerdos
a los valores elevados del BPFO lo que indica que la pista externa estn
desgastadas.
5. CONCLUSIONES:

6. RECOMENDACIONES

.
7. BIBLIOGRAFIA:

[1] Seminario Anlisis de vibraciones nivel I, TPPMI Tcnicas Predictivas

Proactivas de Mantenimiento Integral
[2] Machine & Systems Condition Monitoring Series. Vibration, Charles W.
Reeves, Coxmoor Publishing Companys. pp. 3-7.
[3] Anlisis de Vibraciones e Interpretacin de datos, Jess A. Royo, Gloria
Rabanaque, Fernando Torres, DIDYF Universidad de Zaragoza p. 2.
[4] Machine & Systems Condition Monitoring Series. Vibration, Charles W.
Reeves, Coxmoor Publishing Companys. pp. 11, 12.
[5] SINAIS: www.sinais.es/normativa/
[6] Leonova Diamond Users guide, SPM Instrument AB, 2012, Chapter E,
pp. 3-11.
8. ANEXOS:

Ilustracin Modulo donde realizamos el ensayo de frecuencia natural

Ilustracin bomba de emergencia de Tecsup.