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PAULA SOUZA
Faculdade de Tecnologia Tatuap Victor Civita
So Paulo
2016
Faculdade de Tecnologia TATUAP
VICTOR CIVITA
Curso de Tecnologia em Construo de Edifcios
So Paulo
2016
AGRADECIMENTOS
Banca Avaliadora:
This work presents a computer modeling project developed with MATLAB, in order to
analyze and design flat trusses. The routine nominated TPmat analyzes the nodal
displacements, internal forces, normal stress and the support reactions by applying stiffness
matrices system. In order to analyze and design structures, this routine is based on the stress
analyses when it performs the comparison between the trusses acting and the allowable
stresses. Proposing methods of evaluation, in addition to the generated answers, the code
offers export options, thus it is possible that users check the calculated data in tabular form.
The programs validation is performed by the comparison of manually performed solutions
and also compared to the software Ftool. Thus, the developed program proved to be useful
and capable of determine values ranging between 0 0,04kN when comparing the results with
the software Ftool.
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................ 16
1.1 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................... 17
1.1.1 Motivao ...................................................................................................................................... 17
1.2 OBJETIVOS .................................................................................................................... 17
1.2.1 Objetivo Geral ............................................................................................................................... 17
1.2.2 Objetivos Especficos ..................................................................................................................... 17
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................................... 18
2 FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................................... 19
2.1 TRELIA ......................................................................................................................... 19
2.2 MATRIZ E MTODO DE RIGIDEZ ..................................................................................... 22
2.2.1 Matriz de Rigidez do Membro ....................................................................................................... 24
2.2.2 Matriz de Transformao de Deslocamento ................................................................................. 26
2.2.3 Matriz de Transformao de Fora ............................................................................................... 29
2.2.4 Matriz Principal de Rigidez ............................................................................................................ 30
2.3 ANLISE DE TRELIAS PLANAS ....................................................................................... 32
2.3.1 Matriz de Rigidez Global ................................................................................................................ 35
2.3.2 Definindo as Foras Axiais ............................................................................................................. 39
2.4 DIMENSIONAMENTO .................................................................................................... 42
2.4.1 Tenso ........................................................................................................................................... 42
2.4.2 Tenso Limite ................................................................................................................................ 42
2.4.3 Mdulo de Elasticidade do Material ............................................................................................. 43
2.4.4 Coeficiente de Segurana .............................................................................................................. 44
2.4.5 Tenso admissvel .......................................................................................................................... 45
2.4.6 Tenso de flambagem ................................................................................................................... 46
2.4.7 Exemplo de dimensionamento de barra ....................................................................................... 47
2.5 MATLAB ........................................................................................................................ 50
3 METODOLOGIA ......................................................................................................... 52
4 ESTRUTURA DO PROGRAMA ..................................................................................... 53
4.1 INICIALIZAO DO CDIGO ........................................................................................... 53
4.2 COLETA DE DADOS ........................................................................................................ 55
4.2.1 Iniciar figura ................................................................................................................................... 55
4.2.2 Definio de ns ............................................................................................................................ 55
4.2.2.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 56
4.2.3 Definio de Barras ....................................................................................................................... 56
4.2.3.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 57
4.2.4 Definio dos Apoios ..................................................................................................................... 57
4.2.4.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 59
4.2.5 Definio das Foras ...................................................................................................................... 59
4.2.5.1 Possveis Erros ...................................................................................................................... 60
4.3 ANLISE DE TRELIAS .................................................................................................... 62
4.3.1 Coordenadas locais ........................................................................................................................ 62
4.3.2 Clculo de trelia ........................................................................................................................... 62
4.3.3 Classificao .................................................................................................................................. 63
15
6 DISCUSSO ............................................................................................................... 83
7 CONCLUSO .............................................................................................................. 84
REFERNCIAS .................................................................................................................... 86
ANEXOS ............................................................................................................................ 88
ANEXO A PROPRIEDADES GEOMTRICAS ................................................................................ 88
ANEXO B PROPRIEDADES MECNICAS .................................................................................... 89
16
1 INTRODUO
Desde o incio da era computacional, softwares foram desenvolvidos para o auxlio dos
engenheiros, pois o clculo dos esforos sempre foi uma etapa trabalhosa dentro do Clculo
Estrutural e Dimensionamento de Estruturas (BRANCO, 2004). Disponibilizado em verses
pagas e gratuitas, a utilizao de software comum entre estudantes de Engenharia devido
facilidade e confiabilidade dos resultados. Para o auxlio nos estudos e resolues de
exerccios relacionados s estruturas, os futuros engenheiros preferem a utilizao de verses
livres, mesmo contendo restries de funes. O programa Ftool, desenvolvido por Martha
(2015), um exemplo de ferramenta de Anlise Estrutural Bidimensional inspiradora para
estudantes e engenheiros de pases de lngua portuguesa, apresentando opes de anlises de
estruturas como: vigas, prticos e trelias.
Este trabalho aborda especificamente as trelias que so estruturas compostas por
barras com extremidades articuladas, muito utilizadas no sculo passado e no incio deste
sculo (BOTELHO, 2013, p. 175). Por oferecer solues prticas e econmicas em diversas
situaes, a trelia um dos principais tipos de estruturas da Engenharia e utilizada
especialmente no projeto de pontes e edifcios (BEER, JOHNSTON JR, 2012, p. 371).
O Clculo Estrutural da trelia, como de qualquer outra estrutura, divido em duas
partes: anlise e dimensionamento. A anlise tem como objetivo a determinao das foras
atuantes nas estruturas, enquanto o dimensionamento baseia-se na escolha do melhor perfil e
material a ser utilizado. Ao versar de Botelho (2013, p. 26), dados os esforos, as tenses
limites e os coeficientes de segurana, determinam-se as dimenses das estruturas.
Por outro lado, o Mtodo de Rigidez apresenta solues eficientes para a anlise de
trelias, utilizando matrizes no apenas na determinao das foras internas e foras externas,
mas tambm na indicao do deslocamento dos ns. Essa tcnica muito utilizada para a
composio bsica de softwares estruturais, porm ainda pouco compreendida pelos
estudantes e pouco reconhecida, como a fundamentao de tais softwares, pelos profissionais.
17
1.1 JUSTIFICATIVA
1.1.1 Motivao
Tendo como base o crescimento de uso dos softwares estruturais entre engenheiros
calculistas e estudantes de Engenharia, v-se a importncia de conhecer e aprofundar os
conhecimentos nestas ferramentas a fim de melhor capacit-los a interpretar os resultados de
forma mais eficiente e at mesmo propor inovaes para a rea. O desenvolvimento deste
trabalho permite o amadurecimento de fundamentos tericos como lgebra, Clculos I e II,
Geometria Analtica, Resistncia dos Materiais e Anlise de Estruturas.
1.2 OBJETIVOS
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 TRELIA
Trelia uma armao reticulada formada pelo cruzamento de elementos retos, aos
quais se do o nome de barras, estes so interligados em seus extremos por rtulas conhecidas
como ns. Para esclarecer o funcionamento de barras e ns: a barra tem funo geomtrica de
determinar distncias e a funo esttica de transmitir os esforos de trao e compresso,
enquanto o n uma articulao em que so conectadas as barras (BOTELHO, 2013, p. 176).
Quando tem funo estrutural as trelias podem ser feitas de madeira, metal ou alumnio,
sendo que, sua utilizao se faz comum em torres, pontes, guindastes etc. A Figura 2.1 e
Figura 2.2 correspondem a algumas aplicaes de estruturas treliadas:
Analisando a Figura 2.5, pode-se interpretar a reta AB como uma possvel barra para a
trelia, onde os pontos (2, 1) e (7, 6) so a representao dos ns e a linha que os conecta
representa uma barra.
Utilizam-se tambm coordenadas classificadas em globais e locais a fim de auxiliar a
orientao das foras e dos deslocamentos atuantes na estrutura. As coordenadas globais
fazem referncia a uma camada estrutural, considerando a estrutura com o conjunto de barras.
23
Enquanto, as coordenadas locais lidam com o sistema em uma camada elementar, se referindo
a uma barra em si, correspondendo a uma componente da estrutura (MARTHA, 1993, p. 2).
Por se tratar de uma estrutura reticulada de membros inclinados, a anlise de uma
barra inicia-se pelo uso de cossenos diretores (3 e 4 ), conforme Figura 2.6:
Figura 2.6 - Cossenos Diretores. Fonte: Adaptada de Gere & Weaver (1987).
Gere & Weaver (2010, p. 215) em seu livro Anlise de Estruturas Reticuladas
disponibiliza as seguintes relaes:
3 = e (2-4)
4 = f (2-5)
5C8=7 C8CiC=7
3 = (2-6)
5C8=7 C8CiC=7
4 = (2-7)
f (2-8)
= 5 C + (5 C )f
24
Analisando uma barra rotulada, como na Figura 2.7, a exposio de uma fora do
lado direito da barra, exige uma fora de reao do lado esquerdo da mesma, onde surge uma
fora de mesma intensidade e sentido contrrio. Isto ocasiona uma reduo de comprimento
da barra devido compresso (NETO; VIEIRA, 1973, p. 8).
Hibbeler (2014, p. 552) define detalhadamente as relaes entre foras e
deslocamentos das barras, observe a Figura 2.8:
9 = (2-9)
9
7 = (2-10)
9
25
"9 = (2-11)
7
"7 = (2-12)
7
9 = 9 (2-13)
7
26
7 = 9 + (2-14)
7
9 1 1 9
= (2-15)
7 1 1 7
= (2-16)
1 1
= (2-17)
1 1
2.2.2 Matriz de Transformao de Deslocamento
Na viso de Hibbeler (2014, p. 554), para encontrar o valor referente resultante dos
deslocamentos devem-se somar as componentes da barra, unindo os vetores das Figuras 2.11,
2.12, 2.13 e 2.14, da seguinte maneira, observe uma das extremidades:
9 = 93 3 + 94 4 (2-18)
Seguindo a mesma lgica, a outra extremidade deve ser escrita da seguinte forma:
7 = 73 3 + 74 4 (2-19)
Substituindo 3 = 3 e 4 = 4 :
9 = 93 3 + 94 4 (2-20)
7 = 73 3 + 74 4 (2-21)
= (2-23)
Onde considerado a Matriz de Transformao de Deslocamento.
29
93 = 9 3 (2-24)
94 = 9 4 (2-25)
Da mesma forma, Hibbeler (2014, p. 555) descreve que devero ser consideradas as
condies inversas da Figura 2.15, onde a extremidade que estava presa pelo pino agora est
solta com uma fora aplicada, como se segue na Figura 2.16:
73 = 7 3 (2-26)
74 = 7 4 (2-27)
Assim, como executado na Matriz dos Deslocamentos, substituindo 3 = 3 e
4 = 4 , obtm-se:
93 = 9 3 (2-28)
94 = 9 4 (2-29)
73 = 7 3 (2-30)
74 = 7 4 (2-31)
93 3 0
94 4 0 9
= (2-32)
73 0 3 7
74 0 4
= @ (2-33)
= (2-34)
31
= @ (2-35)
= (2-36)
= @ (2-37)
3 0
4 0 1 1 3 4 0 0
= (2-38)
0 3 1 1 0 0 3 4
0 4
Desta forma, o autor descreve o produto da equao (2-38), como a seguinte matriz:
3f 3 4 3f 3 4
3 4 4f 3 4 4f
= (2-39)
3f 3 4 3f 3 4
3 4 4f 3 4 4f
32
Barra 1 2 3 4 5
Extremidade 1 do N 1 2 3 4 1
Extremidade 2 do N 2 3 4 1 3
Quadro 2.1 - Relao entre Barras e Ns.
forma numerar os deslocamentos conforme seu conhecimento sobre as foras, sendo assim,
o objetivo numerar a priori os ns que existem foras conhecidas, consequentemente, os ns
com as foras desconhecidas so numerados a posteriori. Ambas as abordagens devem seguir
a regra de numerar as translaes X antes das translaes Y em cada n, por se tratar de barras
rotuladas podem-se observar dois graus de liberdade para cada n, resultando em quatro
coordenadas por barra. (GERE; WEAVER, 1987, p. 221)
Com o objetivo de otimizar o desenvolvimento do clculo para o uso computacional, o
segundo mtodo descrito foi exemplificado, onde os ns com foras conhecidas so
numerados primeiro e o padro de numerao segue a sequncia e para cada n.
Verifique o padro adotado na Figura 2.18:
BARRA 1
Figura 2.19 - Graus de Liberdade da Barra 1. Fonte: Prpria.
34
= 50 f + (0 0)f = 5
Os cossenos diretores podem ser definidos a partir das equaes (2-6) e (2-7):
50
3 = =1
5
00
4 = =0
5
Os nmeros que esto escritos direita e acima da matriz e , foram obtidos a partir
das observaes sobre a direo do deslocamento das barras. Neste exemplo, a Barra 1
representada pelos deslocamentos (7, 8, 5, 6) assim como mostra a Figura 2.19.
Dividindo os valores da matriz e por L:
7 8 5 6
0,2 0 0,2 0 7
0 0 0 0 8
e =
0,2 0 0,2 0 5
0 0 0 0 6
BARRA 2
5 6 1 2
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 5
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 6
f =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 1
0,14 0,14 0,14 0,14 2
35
BARRA 3
1 2 3 4
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 1
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 2
s =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 3
0,14 0,14 0,14 0,14 4
BARRA 4
7 8 3 4
= 5,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7
3 = 0,00 0,00 0,20 0,00 0,20 8
t =
4 = 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 0,20 0,00 0,20 4
BARRA 5
7 8 2 1
= 3,53 0,14 0,14 0,14 0,14 7
3 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 8
u =
4 = 0,70 0,14 0,14 0,14 0,14 2
0,14 0,14 0,14 0,14 1
Seguindo a mesma lgica das matrizes anteriores, os nmeros que esto escritos
direita e acima das matrizes so os representantes das coordenadas locais, isto posiciona as
matrizes geradas para cada barra dentro de uma Matriz Global (NETO; VIEIRA, 1973, p.
19). A quantidade de coordenadas locais da trelia analisada definem os elementos da matriz
global, no caso deste exemplo de trelia (Figura 2.17), oito so as possveis coordenadas e so
representadas por uma Matriz Global M8x8.
A construo da matriz envolve a somatria das contribuies de rigidez de cada
elemento. A fim de se notar o posicionamento das matrizes dentro da matriz , basta
observar o Quadro 2.2:
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Barra 1 Barra2
36
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
Barra 3 Barra 4
1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
Barra 5
Quadro 2.2 - Posio dos valores das Matrizes
1 2 3 4 5 6 7 8
0,42 0,14 014 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 1
0,14 0,42 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 2
0,14 0,14 0,14 0,14 0 0 0 0 3
0,14 0,14 0,14 0,34 0 0 0 0,2 4
M=
0,14 0,14 0 0 0,34 0,14 0,2 0 5
0,14 0,14 0 0 0,14 0,14 0 0 6
0,14 0,14 0 0 0,2 0 0,34 0,14 7
0,14 0,14 0 0,2 0 0 0,14 0,34 8
F = D (2-40)
37
x , y , z = 0
Da mesma forma, analisando as foras externas aplicadas nos ns, conclui-se que:
e = 0, f = 10, s = 20, t = 0, u = 0
Em busca de conhecer os valores desconhecidos de foras e deslocamentos devem-se
substituir os valores na equao (2-40):
O procedimento proposto por Hibbeler (2010, p. 552) para solucionar esse sistema
dividi-lo em sub-matrizes. A intenso, neste caso, separar os sistemas de equaes de
equilbrio com apenas uma incgnita. A barra na horizontal deve separar os valores
conhecidos e desconhecidos de e . A barra da vertical divide a matriz global de um modo
que os primeiros elementos formem uma matriz quadrtica, os valores conhecidos de F iro
38
definir a quantidade de linhas e colunas, neste caso, foi gerada uma sub-matriz 55 5x5.
Segundo Hibbeler (2010, p. 552), o sistema acima pode ser representado da seguinte forma:
5 55 5: 5
= (2-41)
: :5 :: :
5 = 55 5 + 5: : (2-42)
: = :5 5 + :: : (2-43)
Pelo modo em que a equao (2-42) est disposta, pode-se verificar que os valores de
: so iguais zero, anulando assim as multiplicaes 5: : e :: : . Deste modo, a sub-
matriz que define os deslocamentos dos ns a seguinte:
= {e (2-44)
e 133,21
f 168,56
s = 543,19
t 100
u 125
39
Neste momento o interesse da resoluo se faz em definir os valores das foras axiais
de casa barra. luz de Hibbeler (2010, p. 553), as foras nos membros podem ser
determinadas a partir da equao (2-34), que se expandindo gera:
93
9 1 1 3 4 0 0 94
= (2-45)
7 1 1 0 0 3 4 73
74
93
94
7 = 3 4 3 4 (2-46)
73
74
Esta equao deve ser aplicada para todas as barras da trelia, levando em
considerao os itens que foram definidos anteriormente como: Deslocamentos Nodais,
Comprimentos, rea da Seco Transversal, Mdulo de Elasticidade e Cossenos Diretores
das barras. Com os resultados, so identificados valores positivos para foras de trao e
valores negativos para foras de compresso. O objetivo do demonstrativo que segue
exemplificar a equao (2-46), a partir da utilizao dos dados da Figura 2.17 e assim
possvel definir os valores das foras axiais da trelia.
40
BARRA 1
Retomando os valores definidos anteriormente para a Barra 1 sendo representada pela
Figura 2.19:
O Comprimento da barra igual a 5.
O Cosseno Diretor em X igual a 1.
O Cosseno Diretor em Y igual a 0.
O produto do Mdulo de Elasticidade e a rea igual a 1
O Deslocamento Nodal do eixo 7 igual a 0
O Deslocamento Nodal do eixo 8 igual a 0
O Deslocamento Nodal do eixo 5 igual a 125
O Deslocamento Nodal do eixo 6 igual a 0
0
1 0
e = 1 0 1 0 = 25
5 125,00
0
BARRA 2
u = 125
= 3,53 125
x = 0,00 1 0
3 = 0,70 f = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 35,01
e = 133,21 3,53 133,21
4 = 0,70 168,56
u = 168,56
BARRA 3
= 3,53 e = 133,21 133,21
1 168,56
3 = 0,70 f = 168,56 s = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 28,01
3,53 543,19
4 = 0,70 s = 543,19 100,00
t = 100,00
41
BARRA 4
= 5,00 s = 543,19 543,19
1 100,00
3 = 0 t = 100,00 t = 0 1 0 1 = 20
5 0
4 = 1 y = 0,00 0
z = 0,00
BARRA 5
= 3,53 y = 0,00 0
1 0
3 = 0,70 z = 0,00 u = 0,7 0,7 0,7 0,7 = 7,00
3,53 133,21
4 = 0,70 e = 133,21 168,56
f = 168,56
I. Deslocamentos
e 133,21
f 168,56
s = 543,19
t 100
u 125
II. Reaes dos Apoios:
x 25
y = 20
z 15
III. Foras Axiais:
1 = 25
2 = 35,01
3 = 28,01
4 = 20
5 = 7,00
42
2.4 DIMENSIONAMENTO
2.4.1 Tenso
(2-47)
=
Para indicar tenso de trao nas barras utilizado o sinal positivo (+), logo para
indicar tenso de compresso o sinal negativo (-) empregado.
Portanto:
F > 0 > 0 Trao
F < 0 < 0 Compresso
Os materiais da construo possuem uma carga limite que pode ser definida atravs de
testes, onde avaliado como as amostras do material iro reagir s condies conhecidas de
esforos. Em laboratrio, por exemplo, pode-se analisar um corpo de prova de ao, o mesmo
submetido a uma carga axial de trao. Enquanto uma mquina de ensaios aplica uma fora
que aumenta progressivamente de intensidade, possvel notar modificaes do corpo de
prova, como novos dimetros e comprimentos (BEER; JOHNSTON JR, 1995, p. 38).
O ensaio ocorre at a ruptura do material, neste momento a mxima fora (<=3 )
atingida e o corpo de prova se quebra.
43
<=3
<=3 = (2-48)
= (2-49)
2. Madeira
I. Associao Nacional de Produtos Florestas, Especificaes Nacional para projeto em
madeira estrutural e suas ligaes.
II. NB-11 - Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira
A tenso que oferece estrutura uma condio de trabalho segura chamada de tenso
admissvel, a mesma consiste na relao entre a tenso limite de resistncia e o coeficiente de
segurana. (NASH & POTTER, 2014, p. 4)
<=3
=F< = (2-50)
Uma componente estrutural deve ser projetada para que apenas parte da capacidade de
resistncia do material esteja sendo utilizada, outra parte reservada para assegurar condies
seguras de utilizao, no atingindo assim as condies de ruptura ou escoamento da barra
(HIBBELER, 2010, p. 32).
Para analisar a eficincia da barra escolhida, devem ser definidos os valores de tenso
limite dos materiais em compresso e em condies de trao, e como descreve a equao
(2-50), devem-se dividir os valores de tenso limite pelo coeficiente de segurana. Neste
momento devem-se ter duas tenses admissveis, uma para tenso admissvel de trao e outra
para compresso. Estes valores so comparados tenso que a barra esta sendo submetida.
Neste caso, as barras que se apresentam tracionadas devem ser avaliadas da seguinte maneira:
I. Tenso Atual da barra > Tenso Admissvel de trao ocorre o escoamento da
barra;
II. Tenso Atual da barra < Tenso Admissvel de trao possvel utilizar o perfil.
. .
L7=<M=NJ< = (2-51)
. .
Com valores hipotticos, foi definido que a Tenso Limite de compresso e de trao
so referentes 10 kN/cm e o Coeficiente de Segurana utilizado igual a 2. Com isto,
utilizando a equao (2-50) possvel calcular as Tenses Admissveis de trao e
compresso:
10 kN/cm
EF< OI=H = = 5 kN/cm
2
10 kN/cm
EF< GH<9IJ::H = = 5 kN/cm
2
50
E@Q=7 = = 4,14 /
12,06
Com isto, pode-se verificar que a Tenso Atual de trao menor que a Tenso
Admissvel de trao. Sendo assim, os valores previstos para o dimensionamento da Barra A
so aceitveis. Deve-se repetir o processo para a Barra B:
30
E@Q=7 = = 2,48 /
12,06
. (0,1t 0,092t )
= = 1,3921. 10{x t
64
. 10000.139,21
L7=<M=NJ< = = 28,48 /
200. 12,06
Com isto possvel verificar que a Tenso Atual que as barras esto submetidas
menor do que a Tenso Admissvel para as mesmas, confirmando assim a eficincia do
dimensionamento proposto.
50
2.5 MATLAB
JAVA MATLAB
public class Numero { X=5;
public static void main(String args[]) { Y=4;
intx,y;
Como comprovado, o uso do MATLAB se torna mais acessvel, isto traz uma
comodidade ao usurio. Muitas vezes o cdigo escrito de uma forma semelhante s
expresses algbricas, com isto, para resolver problemas simples, pode-se utilizar comandos
bsicos e o programa responde como uma calculadora.
Conforme o nmero de comandos aumenta deve-se utilizar o MATLAB como uma
linguagem computacional, onde o programa executa uma sequncia de comandos contidos em
arquivos conhecidos como scripts, estes arquivos so nomeados arquivos .m ou M-files
(DONIZETTI, 2002, p. 29-30).
Faz-se necessria uma breve introduo de alguns conceitos do MATLAB, assim
como: interface do programa, estrutura de rotinas e dicas bsicas para funcionamento dos
comandos em geral.
Comeando pela interface do programa, na apostila Noes Bsicas de Programao
em MATLAB seus autores definem:
I. Command Window: local onde oferece resultados e podem ser feitas operaes
matemticas rapidamente.
II. Workspace: espao destinado s variveis que esto salvas na memria, onde
possvel visualizar o nome, valor e classe da mesma.
III. Command History: lista de comandos realizados, organizados por data de execuo,
permitindo o comando ser realizado novamente com duplo clique.
Projetos realizados no MATLAB fazem o uso de rotinas de clculo onde sua estrutura
baseada na repetio, isto , uma sequncia de loop ou estruturas condicionais executada
repetidamente at que uma dada condio de interrupo seja satisfeita.
Seguindo padres de clculo Norte Americano importante salientar aos usurios que
nmeros decimais so representados por ponto e no por vrgula, como o exemplo, 10,25
deve ser utilizado por 10.25.
O atalho Control + C deve ser do entendimento de todos os usurios do MATLAB,
pois este tem uma funo importante de interromper imediatamente o cdigo. O atalho pode
ser acionado em qualquer fase do cdigo e muito utilizado em caso de erros.
52
3 METODOLOGIA
Sempre presando pelo carter didtico, este projeto tem como objetivo a resoluo de
trelias planas, devido facilidade de leitura e compreenso do cdigo computacional, sendo
que, o enfoque dado para a anlise e dimensionamento de estruturas isostticas e
hiperestticas.
Utilizando o software MATLAB, foi elaborada uma rotina, denominada pelos autores
como TPmat, que tem como funo calcular as foras que agem em estruturas treliadas e
tambm verificar o dimensionamento de trelias.
O usurio deve entrar com dados referentes s propriedades geomtricas das trelias
planas, apoios e foras tendo, como opo, a possibilidade do clculo de dimensionamento
atravs da insero de valores referentes ao perfil e material a ser simulado. Como resposta o
cdigo gera resultados em forma de grficos, tabelas e avisos.
Para isso, foram utilizados conceitos como o mtodo de rigidez, para a determinao das
foras axiais, a equao de tenso mecnica, para o clculo de tenso de escoamento, e a
equao de Euller, para o clculo das foras de flambagem.
Como ferramenta de comparao e teste de eficincia do cdigo quanto anlise da
estrutura, foi utilizado um dos softwares mais conhecidos por estudantes de Engenharia, o
Ftool. Em relao ao dimensionamento, por falta de opes de softwares gratuitos
disponibilizados ao pblico, preferiu-se realizar o clculo atravs de planilhas em Excel,
baseando-se na fundamentao terica apresentada.
53
4 ESTRUTURA DO PROGRAMA
%% Mensagens de Ateno
msg01 = input('Ateno: \n- Este cdigo apresenta solues
utilizando coordenadas (X, Y). \n- Considere valores positivos e
negativos de acordo com o padro do Crculo Trigonomtrico. \n- As
distncias so medidas em metros (m). \n- As foras so medidas em
kilonewton (kN). \n- Para interromper o programa pressione Ctrl+C.
\n[Pressione Enter para continuar]');
clc;
Quadro 4.1 - Arquivo Principal - Limpeza de Variveis.
Para iniciar as rotinas no MATLAB comum a utilizao dos cdigos clear e clc,
pois eles tm a funo de limpar o Workspace e a Command Window, liberando assim a
memria de cdigos executados anteriormente. possvel encontrar esses comandos ao longo
de toda a rotina do TPmat, pois este um processo que visa melhorar o funcionamento e a
visualizao do mesmo.
Fez-se de extrema importncia para os desenvolvedores do cdigo que mensagens
iniciais fossem exibidas para facilitar o primeiro contato do usurio, nestas mensagens so
apontadas instrues bsicas do funcionamento da rotina.
54
Neste momento, para comentar as instrues descritas no Quadro 4.1 foram divididas
as mensagens, observe os Quadros 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 e seus respectivos comentrios:
Assim como definido no Item 2.5, o uso do atalho Ctrl + C se faz de extrema
importncia para usurios do MATLAB, pois esta a nica maneira de interromper o cdigo
em qualquer fase da rotina.
Essa mensagem muito decorrente ao longo do cdigo, pois ela indica que para
finalizar uma fase e iniciar outra, basta pressionar a tecla Enter.
55
%% Coleta de Dados
iniciarFigure();
no = pegarNos();
elemento = adicionarElemento(no);
apoio = adicionarApoio(no);
forca = adicionarForca(no);
Quadro 4.7 - Arquivo Principal - Coleta de Dados.
Cada linha descrita acima define a abertura de um arquivo de funo secundrio, nesta
primeira fase so seis os arquivos que compem o montante de dezenove. As funes acima
so detalhadas a seguir.
4.2.2 Definio de ns
pegarNos.m - Com esta funo iniciam-se as perguntas ao usurio, deste modo o perfil
da trelia definido. Nesta primeira etapa determinada a posio dos ns, para isto, os
usurios recebero uma mensagem idntica a essa:
plana so necessrios pelo menos trs ns, sendo assim, iniciado um novo loop de perguntas
sobre as coordenadas X e Y dos prximos ns.
Caso o usurio queira finalizar a etapa de ns com uma quantidade menor que trs
pontos, exibida essa mensagem, pois como definido no Item 2.1, um perfil de trelia plana
simples definido por um tringulo, ou seja, trs pontos de ns.
Esta mensagem surge somente se a quantidade de barras for menor que dois, pois
impossvel definir um perfil de trelia a partir de uma barra. Com base na verificao de ns
anterior so necessrios, no mnimo, trs ns para definir uma trelia e, consequentemente,
duas barras para conect-los. Contudo, neste exemplo citado, deve ser previsto a utilizao de
dois apoios fixos para garantir a estabilidade da estrutura.
Ao visualizar a mensagem do Quadro 4.18, o usurio deve optar por uma das letras (f
ou m), a fim de definir o tipo de apoio, sendo que a letra f representa o apoio fixo e m o
apoio mvel. Se o usurio optar pelo apoio fixo pressionando f + Enter, a seguinte
mensagem exibida:
Figura 4.1 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Abcissas. Fonte: Prpria
59
Figura 4.2 - Apoio Mvel Imobilizando Eixo das Ordenadas. Fonte: Prpria
Como nos outros verificadores de erros, se faz de extrema importncia verificar se o valor
digitado compatvel com a solicitao.
I. Para definir o n que o apoio est localizado apenas nmeros so aceitos.
II. Caso o valor solicitado seja uma letra especifica, como o caso de f, m, x,
y no so aceitas variaes como F, M, X, Y.
O cdigo verifica se j existe apoio no n digitado, evitando assim dois ou mais apoios
no mesmo n, pois no h necessidade de tal aplicao.
Para este trabalho foi definido inicialmente que uma trelia simples necessita de no
mnimo dois apoios, tornando-se assim um critrio para sua montagem.
na definio de trelia no Item 2.1 so aceitas apenas foras pontuais localizadas nos ns da
mesma, consequentemente, a primeira pergunta do loop :
Verifique no Quadro 4.26 que os prximos passos so definir o eixo da fora atuante e
seu respectivo valor. Como definido nas instrues iniciais, os valores das foras seguem o
padro do Crculo Trigonomtrico para definir valores positivos ou negativos. O loop
iniciado novamente, caso seja necessrio insero de novas foras. Ao finalizar essa etapa
apertando Enter, inicia-se o procedimento de clculo, este processo ocorre em segundos,
mas foi detalhado no Item 4.3, logo aps o detalhamento dos possveis erros na insero das
foras.
Nesta etapa de definio de foras trs valores podem ser considerados como vlidos:
I. Apenas numerais para representar os ns;
II. Nmeros com sinais positivos ou negativos para representar as foras;
III. Ou apenas as letras x e y para definir os eixos.
Deve ser utilizada, no mnimo, uma fora atuante para o clculo de uma trelia
qualquer.
%% Anlise da Trelia
dof = calculoDof(no, apoio);
[reacao, membro_forca, deslocamento] = calcularTrelica(no, elemento,
apoio, forca, dof);
Nesta etapa so analisados todos os dados definidos pelo usurio como: ns, barras,
apoios e foras. O objetivo calcular as foras desconhecidas que so constitudas pelas
reaes e foras internas das barras, alm de definir a classificao do perfil de trelia.
calculoDof.m - Esse arquivo se trata da anlise dos ns, em relao aos apoios, para
identificar a quantidade de deslocamentos desconhecidos. O arquivo numera os graus de
liberdade das barras auxiliando a identificao e a orientao das foras, dos apoios e dos
deslocamentos, assim como demonstrado na Figura 2.19. Seu objetivo organizar as
variveis da equao (2-40) para que as mesmas fiquem agrupadas e viabilizem o clculo da
trelia de uma maneira eficiente, sendo essencial para o funcionamento do arquivo
calcularTrelia.m.
Kel = 1/L * [cx^2, cx*cy, -cx^2, -cx*cy; cx*cy, cy^2, -cx*cy, -cy^2;
-cx^2, -cx*cy, cx^2, cx*cy; -cx*cy, -cy^2, cx*cy, cy^2];
Quadro 4.32 - Demonstrativo de Clculo
4.3.3 Classificao
Classificao.m Esta funo foi criada em uma estrutura condicional, onde o arquivo
utiliza relaes entre quantidades de reaes, barras e ns. Verifique no quadro:
if r + b < 2*n
tipo = 'Hiposttica';
elseif r + b == 2*n
tipo = 'Isosttica';
elseif r + b > 2*n
tipo = 'Hiperesttica';
else
tipo = 'Erro';
end
Quadro 4.33 - Classificao de Trelias
Ou simplesmente:
Erro
Quadro 4.35 - Alerta de Erro de Clculo
64
Caso haja um erro no previsto, ocorre o que conhecido como interrupo brusca
do programa, finalizando assim a rotina. Isto possivelmente ocorre se a representao feita
pelo usurio no representar uma trelia.
4.4 DIMENSIONAMENTO
% Dimensionamento
disp('Dimensionamento: ');
dimensionamento = input('Deseja continuar com o
dimensionamento da trelia? [s -> Sim][Ou Enter para finalizar
esta etapa]: ', 's');
if strcmp(dimensionamento, 's')
[verificacao, propriedade] = dimensionamentoTrelica(no,
elemento, membro_forca);
clc;
else
verificacao = '';
propriedade = '';
clc;
end
Quadro 4.36 - Arquivo Principal Dimensionamento.
Como ferramenta opcional, o usurio pode testar perfis de trelia, em outras palavras,
testar o dimensionamento da mesma. Depois de finalizado a parte de Anlise Estrutural, o
arquivo principal disponibiliza esta funo ao exibir pergunta do Quadro 4.37:
Junto com essa mensagem so expressos os problemas que as barras sofreram com o
dimensionamento proposto, dentre eles, podem ser:
Escoamento na barra (nmero)
Flambagem na barra (nmero)
Flambagem e Escoamento na barra (nmero)
Quadro 4.41 - Mensagens de Escoamento e Flambagem.
Caso Enter seja a opo escolhida pelo usurio, o programa se prepara para o
processo de finalizao, sendo assim explanado nos Item 4.5 e 4.6.
68
%% Exportao
disp('Exportao: ');
exportar = input('Deseja exportar esses valores para o
Excel? [s -> Sim][Ou Enter para finalizar o programa]: ', 's');
if strcmp(exportar, 's')
exportarExcel(no, elemento, apoio, forca, reacao, dof,
membro_forca, dimensionamento, verificacao, propriedade);
end
end
Quadro 4.44 - Arquivo Principal Exportao.
Deseja exportar esses valores para o Excel? [s -> Sim][Ou Enter para
finalizar o programa]:
Quadro 4.45 - Atividade Opcional Exportao.
4.6 FINALIZAO
%% Finalizao
clc;
clear all;
disp('Cdigo Finalizado.');
Quadro 4.48 - Arquivo Principal - Finalizao.
Cdigo Finalizado.
Quadro 4.49 - Cdigo Finalizado.
5 APLICAES E RESULTADOS
Os resultados apresentados para as reaes dos apoios e foras axiais ao final do Item 2.3
foram:
x 25
y = 20
z 15
II. Foras Axiais:
1 = 25
2 = 35,01
3 = 28,01
4 = 20
5 = 7,00
5.1.1 Dimensionamento
Neste momento avaliado o perfil de trelia triangular citado no Item 5.1. O perfil j
se encontra previamente dimensionado, pois o Item 2.4.7 contm uma proposta de
dimensionamento para esta trelia. Portanto, a fim de comparar resultados foi proposto o
mesmo dimensionamento na rotina do TPmat, sendo assim, os dados utilizados no Item 2.4.7
so demonstrados na Figura 5.3:
Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 25,00 5,00 10.000 10,00 - 12,06 139,21 2 2,07 5,00 -
2 -35,36 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -2,93 5,00 4,57
3 -28,28 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -2,34 5,00 4,57
4 20,00 5,00 10.000 10,00 - 12,06 139,21 2 1,66 5,00 -
5 -7,07 3,53 10.000 - 10,00 12,06 139,21 2 -0,59 5,00 4,57
Tabela 5.1 - Clculo Manual - Trelia Triangular
Analisando os valores dispostos na Tabela 5.1 e comparando a tenso atual que a barra
est submetida com as suas respectivas tenses admissveis, da mesma maneira proposta no
Item 2.4. possvel concluir que a escolha do dimensionamento aceitvel, no havendo
possibilidade de escoamento ou flambagem em nenhuma das barras dessa trelia.
Alm disso, possvel comparar a Figura 5.5 e a Tabela 5.1, neste caso, a verificao
dos resultados apresentados pelo TPmat e os clculos executados no Excel so compatveis.
75
Observe a Figura 5.6, esta representa um perfil de trelia tipo Howe com foras
atuantes em todos os ns superiores e fixadas por apoios fixo e mvel.
esto sob a ao de trao. Devido simetria da estrutura possvel observar que a trelia
proposta contm valores correspondentes.
Ao projetar uma trelia idntica no programa Ftool, o software gerou resultados
semelhantes ao demonstrativo elaborado na rotina TPmat, a Figura 5.7 representa esse
projeto.
Comparando a Figura 5.6 e a Figura 5.7 os resultados variam de 0,02 a 0,04 kN, isto se
deve a questes de arredondamento. De toda forma, essas variaes so consideravelmente
pequenas.
5.2.1 Dimensionamento
A fim de avaliar o cdigo criado foi proposto um dimensionamento para este perfil de
trelia. Para isso, definiu-se o uso da barra conforme a Figura 5.8:
77
Desta forma, a resposta gerada pela rotina TPmat visualizada da maneira apresentada
na Figura 5.10:
Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
2 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
3 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
4 6,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,47 1,67 -
5 -6,71 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,53 1,67 6,10
6 -4,47 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,35 1,67 6,10
7 -4,47 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,35 1,67 6,10
8 -6,71 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,53 1,67 6,10
9 0,00 1,50 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,00 1,67 -
10 -2,24 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,18 1,67 6,10
11 2,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,16 1,67 -
12 -2,24 3,35 10.000 - 10,00 12,64 525,99 6 -0,18 1,67 6,10
13 0,00 1,50 10.000 10,00 - 12,64 525,99 6 0,00 1,67 -
Tabela 5.2 - Clculo Manual - Trelia Howe.
Com exceo dos elementos externos superiores da trelia, todas as barras esto
expostas a foras de trao. A Figura 5.13 se deve Anlise Estrutural do mesmo perfil de
trelia, porm neste momento realizado pelo software Ftool.
80
5.3.1 Dimensionamento
Na rotina TPmat, os valores da Figura 5.16 indicam que algumas das tenses atuais
so maiores que as tenses admissveis, assim como nas barras 5, 6, 7 e 8. Isto resulta
problemas de escoamento, desta forma, a utilizao do perfil projetado no recomendada,
como soluo se deve recalcular e utilizar novos valores para o dimensionamento.
82
Coef. Adm.
Barra Fora L E Trao Comp. A I Seg. Atual Adm. Flamb.
- (kN) (m) (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2) (cm2) (cm4) - (kN/cm2) (kN/cm2) (kN/cm2)
1 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
2 30,00 3,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
3 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
4 30,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 2,37 2,50 -
5 -42,43 2,82 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,36 2,50 12,91
6 -40,00 2,00 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,16 2,50 25,67
7 -40,00 2,00 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,16 2,50 25,67
8 -42,43 2,82 10.000 - 10,00 12,64 525,99 4 -3,36 2,50 12,91
9 20,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,58 2,50 -
10 0,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 0,00 2,50 -
11 20,00 2,00 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,58 2,50 -
12 14,14 2,82 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,12 2,50 -
13 14,14 2,82 10.000 10,00 - 12,64 525,99 4 1,12 2,50 -
Tabela 5.3 - Clculo Manual - Trelia Pratt.
Assim como nos exemplos dos Itens 5.1.1 e 5.2.1, os valores para o dimensionamento
apresentados nos clculos da Tabela 5.3 e clculos realizados pelo MATLAB so
compatveis.
83
6 DISCUSSO
7 CONCLUSO
A anlise e dimensionamento de estruturas pode ser uma tarefa que demande tempo
dos que o calculam. Desta forma, ferramentas que visam otimizar os clculos so criadas e
incrementadas a todo momento na era computacional, pois a eficincia fundamental para
aqueles que visam o crescimento da Construo Civil.
Devido grande importncia das trelias para a Engenharia, os estudos deste trabalho
visam solues prticas baseadas em literaturas reconhecidas no Brasil e no mundo, propondo
uma rotina que avalie no s a anlise de foras na trelia, como tambm a verificao do seu
dimensionamento. Este projeto pode beneficiar engenheiros e futuros engenheiros a estudar,
analisar e dimensionar estruturas treliadas.
A utilizao de matrizes no muito compreendida principalmente por estudantes,
mas uma das funes deste trabalho foi demonstrar que anlises de Geometria Analtica
resultam em matrizes de extrema eficincia, para clculos estruturais. Sua formao torna
possvel o desenvolvimento de matrizes gerais que nos auxiliaram a definir as foras de
reao para os mais diferentes tipos de trelias.
importante salientar que a rotina desenvolvida apresenta bons resultados, pois todos
os exemplos de trelias testados na rotina TPmat mostraram-se corretos, apresentando
resultados que se diferenciam entre 0 0,04 kN ao comparar com softwares reconhecidos no
meio tcnico como o Ftool.
O diferencial do cdigo para programas existentes se deve a verificao de possveis
dimensionamentos propostos pelo usurio, e alm disso, a rotina oferece opes de
exportao para Excel, facilitando a visualizao dos dados para futura anlise e
desmistificando o que pode ser chamado de caixa preta, ou seja, as informaes que antes
eram guardadas no prprio software e no disponibilizadas aos usurios.
Os objetivos deste trabalho foram atingidos ao se conseguir, com o auxlio da
ferramenta computacional MATLAB, desenvolver uma rotina para os clculos estruturais
previstos. Com o intuito de que as contribuies deste trabalho possam ser extrapoladas,
ficam algumas sugestes para novos trabalhos como solues para o aprimoramento do
funcionamento do cdigo:
I. Clculo das diferentes propriedades para cada barra como: definio de rea,
Mdulo de Elasticidade e Momento de Inrcia;
II. Clculo do Momento de Inrcia e rea de Seco Transversal automatizados;
85
REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT, 1986, Projeto e
Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios: Mtodo dos Estados Limites, (NBR 8800),
So Paulo/SP.
BEER, F. P.; JOHNSTON, JR, E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica.
5. ed. So Paulo: Makron Books, 1994.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. Russell. Resistncia dos Materiais. 3. ed. So Paulo:
Pearson, 1995.
MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 19. Ed. So Paulo: rica,
2013.
87
MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 19. Ed. So Paulo: rica,
2010.
NASH & POTTER. Schaums Outline of Strength of Materials. 5. ed. New York:
McGraw-Hill, 2011.
ANEXOS
ANEXO A PROPRIEDADES GEOMTRICAS
. t f
= = .
64 2
. (t t ) f
f
= = . .
64 2 2
t
= =
12
t t
= =
12
. s
= = .
12
. s . s
= = . . ( )
12
. s . s
= = . . ( )
12
Mdulo
Material Elasticidade Tenso ltima/Limite
Longitudinal
Tenso de Tenso de
- (kN/cm2) Trao Compresso
(kN/cm2) (kN/cm2)
Ao 1010
20.500,00 37,00 37,00
(Laminado a Frio)
Ao 1010
20.500,00 33,00 33,00
(Laminado a Quente)
Ao 1020
20.500,00 42,00 42,00
(Laminado a Frio)
Ao 1020
20.500,00 38,00 38,00
(Laminado a Quente)
Ao 1030
20.500,00 53,00 53,00
(Laminado a Frio)
Ao 1030
20.500,00 47,00 47,00
(Laminado a Quente)
Ao 1040
21.000,00 5,00 5,00
(Laminado a Frio)
Ao 1040
21.000,00 53,00 53,00
(Laminado a Quente)
Ao 1050
21.000,00 63,00 63,00
(Laminado a Quente)
Ao CA 25 21.000,00 30,00 30,00
Ao CA 60 21.000,00 66,00 66,00
Ao CP 150 21.000,00 157,00 157,00
Ao Estrutural 20.000,00 45,00 45,00
Ao Inox
19.000,00 130,00 130,00
(Recozido)
Alumnio 7.500,00 41,40 41,40
Alumnio-6061T6 7.000,00 26,20 26,20
Bronze
10.000,00 34,00 34,00
(Recozido)
Carvalho 1.200,00 - 3,40
Ferro Fundido Cinzento 9.000,00 21,00 80,00
Ferro Fundido Nodular 17.000,00 37,00 -
Lato
10.500,00 33,00 33,20
(Temperado)
Liga Titnio 9.600,00 107,00 107,00
Pinho 1.300,00 - 2,50