Manual de Formulas

Manual de Formulas
Tablas, identidades y otros datos matematicos
Por
Juan Carlos Lobo Zamora, Profesor

Escuela de Fsica
Instituto Tecnologico de Costa Rica

Indice general
1. Momentos de Inercia 6
1.1. Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Placa delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Varilla delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Disco Circular delgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Anillo circular delgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Constantes Fsicas 9
3. Factores de conversion 10
3.1. Unidades de longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Unidades de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3. Unidades de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4. Unidades de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Unidades de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6. Unidades de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7. Unidades de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8. Unidades de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.9. Unidades de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Integrales indefinidas 12
4.1. Integrales que contienen la forma ax + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Integrales que involucran factores lineales de las formas (ax + b) y (cx + d) . . . . . 14
4.3. Integrales que contienen la forma x2 + a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. Integrales que contienen la forma x2 a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5. Integrales que contienen la forma a2 x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.6. Integrales que contienen la forma ax2 + bx + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.7. Integrales que contienen la forma x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.8. Integrales que contienen la forma ax + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.9. Integrales que contienen la forma ax + b y cx +d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.10. Integrales que contienen la forma ax + b y cx + d . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.11. Integrales que contienen la forma x2 + a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.12. Integrales que contienen la forma x2 a2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2
INDICE GENERAL 3

4.13. Integrales que contienen la forma a2 x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.14. Integrales que contienen la forma sin ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.15. Integrales que contienen la forma cos ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.16. Integrales que contienen la forma sin ax y cos ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.17. Integrales que contienen la forma tan ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.18. Integrales que contienen funciones trigonometricas inversas . . . . . . . . . . . . . . 31
4.19. Integrales que contienen la forma eax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.20. Integrales que contienen la forma ln ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5. Integrales definidas 34
5.1. Integrales definidas con expresiones racionales o irraccionales . . . . . . . . . . . . . 34
5.2. Integrales definidas con funciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3. Integrales definidas con funciones exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4. Integrales definidas con funciones logartmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5. Integrales definidas con funciones trigonometricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . 40
6. Identidades Trigonometicas 41
6.1. Algunas definiciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2. Identidades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3. Paridad de las funciones trigonometicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4. Angulos complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.5. Angulos suplementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.6. Formulas de suma de angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.7. Formulas para angulo doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.8. Formulas para la mitad de angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.9. Transformacion de productos a suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.10. Transformacion de sumas a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.11. Transformacion de diferencia de cuadrados a productos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.12. Potencias de funciones trigonometicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.13. Eliminar seno y coseno en terminos de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.14. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7. Series de potencias 46
8. Areas y volumenes de figuras elementales 48

8.1. Rectangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.2. Paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3. Triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4. Circulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.5. Sector circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.6. Paraleleppedo rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.7. Paraleleppedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.8. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.9. Cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.10. Cono circular recto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
INDICE GENERAL 4
9. Sistemas de ecuaciones lineales 51

9.1. Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.2. Matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.3. Reduccion Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4. Reduccion Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.Ecuaciones algebraicas 54
10.1. Ecuacion cuadratica ax2 + bx + c = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.2. Ecuacion cubica ax3 + bx2 + cx + d = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3. Metodo de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11. Algebra de numeros complejos 57

11.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2. Operaciones aritmeticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3. Teorema de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.4. Races de numeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.Ecuaciones diferenciales 59
12.1. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.2. Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.3. Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.4. Lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.5. De Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.6. Homogenea de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.7. De Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.8. Asociada de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.9. Asociada de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
INDICE GENERAL 5
El presente manual pretender ser una gua de rapida consulta sobre aspectos puntuales de la ma-
tematica aplicada, as como de algunos aspectos generales de la fsica.
En modo alguno se pretende sustituir a los libros de texto, pues este manual carece las explicaciones
de un libro de texto. Debe ser tomado como un material complementario ha utilizar como consulta
rapida, sobre todo en la resolucion de problemas, cuando ya el alumno ha estudiado y domina los
aspectos teoricos a nivel conceptual y matematico.
En el mercado existen multiples opciones de libros de formulas similares a este, algunos mas escue-
tos, algunos mas especializados en ciertas tematicas, en la bibliografa se ha incluido una lista de
obras muy completa. Lo que ocurre por lo general es que el costo economico de estas obras suele ser
elevado y considerando que es un material de apoyo, no siempre es facil poder realizar la inversion,
por otro lado las bibliotecas tienen pocos ejemplares y los prestamos son por periodos cortos,lo cual
es un problema pues un material como este es requerido de forma constante y permanente y no solo
como consulta esporadica, por lo que cada estudiante requiere de una copia durante el semestre.
Pensando precisamente en aquellos estudiates que no tienen a su alcance los recursos economicos
suficientes para invertir en una obra de esta naturaleza, se penso en preparar este manual, el cual
al ser impreso por el Taller de Publicaciones del ITCR, es de bajo costo llegando incluso a ser hasta
un decimo del costo de una obra similar de alguna editorial. El autor esta convencido que el acceso
a la educacion de calidad debe ser universal para todo aquel que desee aprender, por lo que la
produccion de obras de esta naturaleza constituyen una meta dentro de sus labores academicas.
La mayor parte de las ecuaciones y formulas presentadas han sido probadas usando software
como mathematica y mediante el calculo directo, sin embargo, dado que la obra se completo
en un semestre no se descarta errores de transcripcion, el autor agradece profundamente a todas
aquellas personas que encentren errores que los remitan a la direccion de correo electronico siguiente:
manualformulas@gmail.com.
Captulo 1
Momentos de Inercia
1.1. Cilindro
Clindro circular recto uniforme de radio R, altura h y masa total m.
1 2
Ixx = 12 m(3R + h2 )
1 2
Iyy = 12 m(3R + h2 )
Izz = 12 mR2
1.2. Esfera
Esfera uniforme de radio r y masa total m.
Ixx = 25 mr2
Iyy = 25 mr2
Izz = 25 mr2
6
CAPITULO 1. MOMENTOS DE INERCIA 7
1.3. Cono
Cono circular recto uniforme de radio R, altura h y masa total m.
3 2
Ixx = 80 m(4R + h2 )
3 2
Iyy = 80 m(4R + h2 )
3 2
Izz = 10 mR
1.4. Placa delgada

Placa rectangular de lados a y b, y espesor despreciable, con masa total m.
1 2
Ixx = 12 mb
1 2
Iyy = 12 ma
1 2
Izz = 12 m(a + b2 )
1.5. Varilla delgada

Varilla delgada de largo l, con masa total m.
1 2
Ixx = 12 ml
1 2
Iyy = 12 ml
Izz = 0
CAPITULO 1. MOMENTOS DE INERCIA 8
1.6. Disco Circular delgado

Disco circular delgado uniforme de radio R y espesor despreciable, con masa total m.
Ixx = 14 mR2
Iyy = 14 mR2
Izz = 12 mR2
1.7. Anillo circular delgado

Anillo circular delgado uniforme de radio R y espesor despreciable, con masa total m.
Ixx = 12 mR2
Iyy = 12 mR2
Izz = mR2
Captulo 2
Constantes Fsicas
Constantes Fundamentales
Nombre Smbolo SI Otro sistema

Rapidez de la luz c 299 792 458 m/s
Carga elemental e 1, 602176462(63) 1019 C
Constante Gravitatora G 6, 673(10) 1011 N m2 /kg2
Constante de Planck h 6, 6260693(11) 1034 J s 4, 1361 1015 eV s
Constante de Boltzmann kB 1, 3806505(24) 1023 J/K 8, 617 105 eV K1
Numero de Avogadro NA 6, 0221415(10) 1023 moleculas/mol
Constante de los gases R 8, 314472(15) J mol1 K1
Masa del electron me 9, 1093826(16) 1031 kg 0, 510998902 MeV c2
Masa del proton mp 1, 67262171(29) 1027 kg 938, 271998 MeV c2
Masa del neutron mn 1, 674927281(29) 1027 kg 939, 565330 MeV c2
Permeabilidad del vaco o 4 107 T m/A
Permitividad del vaco o 8, 854187817... 1012 C2 /N m2
Cuadro 2.1:
Otras Constantes
Nombre SI
Equivalente mecanico del calor 4,186 J/cal
Presion atmosferica estandar 101 325 Pa
Cero absoluto -273,15 K
Aceleracion de la gravedad (estandar) 9,80665 m/s2
Unidad de masa atomica 1, 6605 1027 kg
Radio de Bohr 0, 5292 1010 m
Magneton de Bohr 9, 274 1024 J/T
Constante de Coulomb 8, 988 109 N m2 /C2
Constante de Stefan-Boltzmann 5, 6705 108 W/m2 K 4
Constante de Rydberg 1, 097 107 m1
Cuadro 2.2:
9
Captulo 3
Factores de conversion
3.1. Unidades de longitud

1 m = 100 cm = 1000 mm
1 km = 1000 m = 0, 6214 milla
1 m = 3, 281 pie = 39, 37 pulg
1 cm = 0, 3937 pulg
1 pulg = 2, 54 cm
1 pie = 30, 48 cm
1 pie = 12 pulg
1 milla = 5280 pies = 1, 609 km
1A = 1010 m = 1, 609 km
1 milla nautica = 6080 pies
1 ano luz = 9, 461 1015 m
1 UA = 1, 50 108 km
3.2. Unidades de area

1 cm2 = 0, 1550 pulg2
1 pulg2 = 6, 4516 cm2
1 m2 = 104 cm2 = 10,76 pie2
1 barnio = 1028 m2
1 acre = 43560 pie2
1 hectarea = 104 m2 = 2, 471 acres
3.3. Unidades de volumen

1 litro = 1000 cm3 = 103 m3
1 galon = 3, 788 litros
1 pie3 = 0, 0283168 m3 = 28, 3268 litros = 7, 475408 galones
1 cm3 = 106 m3 = 1 cm3
1 galon = 4 cuartos= 8 pintas= 128 onzas fluidas
10
CAPITULO 3. FACTORES DE CONVERSION 11
3.4. Unidades de masa

1 slug = 14, 59 kg
1 u = 1, 66053873 1023 kg
1 u = 931, 494013Mev/c2 5, 344 1022 kg m/s
1 kg tiene un peso de 2, 205 lb cuando g = 9, 80 m/s2
3.5. Unidades de densidad

1 kg/m3 = 1000g/cm3
1 libra/pie3 = 16, 02 kg/m3
1 libra/pulgada3 = 27680 g/cm3
3.6. Unidades de fuerza

1 N = 105 dinas
1 lb = 4,448221615260 N
1 kilogramo-fuerza = 9,807 N
1 tonelada = 2000 lb
1 tonelada-metrica = 1000 kg
3.7. Unidades de energa

1 J = 107 erg
1 cal = 4,186 J
1 Btu = 1055 J = 252 cal
1 eV = 1, 602 1019 J
1 kWh = 3, 600 106 J
3.8. Unidades de potencia

1 hp = 746 W
1 hp = 550 pie lb/s
1 Btu/h = 0,293 W
3.9. Unidades de presion

1 atm = 101 325 Pa
1 bar = 105 Pa
1 psi = 6895 Pa
1 mmHg = 1 tor
760 mmHg = 1 atm
Captulo 4
Integrales indefinidas
A continuacion se presentan una serie de integrales indefinidas agrupadas segun algunas formas
basicas que permiten su facil ubicacion. En cada caso C y K representan constantes de integracion
arbitrarias.
4.1. Integrales que contienen la forma ax + b

1 1
1. dx = ln |ax + b| + C
ax + b a

x x b
2. dx = 2 ln |ax + b| + C
ax + b a a

x2 (ax + b)2 2b(ax + b) b2 x2 bx b2
3. dx = 3
3
+ 3 ln |ax + b| + C = + 3 ln |ax + b| + K
ax + b 2a a a 2a a2 a

x3 (ax + b)3 3b(ax + b)2 3b2 b3
4. dx = + (ax + b) ln |ax + b| + C
ax + b 3a4 2a4 a4 a4
x3 bx2 b2 b3
= 2 + 3 x 4 ln |ax + b| + K
3a 2a a a
4
x (ax + b)4 4b(ax + b)3 6b2 4b3 b4
5. dx = + (ax + b) 2
(ax + b)2
+ ln |ax + b| + C
ax + b 4a5 3a5 2a5 a5 a5
x4 bx3 b2 b3 b4
= 2 + 3 x2 4 x + 5 ln |ax + b| + K
4a 3a 2a a a
5 4
x (ax + b) 5b(ax + b)4 10b2 (ax + b)3 10b3 (ax + b)2 5b4 (ax + b)
6. dx = + +
ax + b 5a6 4a6 3a6 2a6 a6
b5 x5 bx4 b2 b3 b4 b5
6 ln |ax + b| + C = 2 + 3 x3 4 x2 + 5 x 5 ln |ax + b| + K
5a 5a 4a 3a 2a 2a a

1 1
7. dx = +C
(ax + b)2 a(ax + b)
( )
x 1 b
8. dx = 2 + ln |ax + b| + C
(ax + b)2 a ax + b
12
CAPITULO 4. INTEGRALES INDEFINIDAS 13
[ ]
x2 1 b2
9. dx = 3 (ax + b) 2b ln |ax + b| + C
(ax + b)2 a ax + b
[ ]
x3 1 (ax + b)2 b3
10. dx = 4 3b(ax + b) + + 3b ln |ax + b| + C
2
(ax + b)2 a 2 (ax + b)
[ ]
x4 1 (ax + b)3 4b(ax + b)2 b4
11. dx = 5 + 6a (ax + b)
2
4b ln |ax + b| + C
3
(ax + b)2 a 3 2 (ax + b)
[
x5 1 (ax + b)4 5b(ax + b)3 10b2 (ax + b)2 b5
12. dx = + 10b(ax + b)3
+
(ax + b)2 a6 4 3 2 (ax + b)
]
+5b4 ln |ax + b| + C

1 1
13. 3
dx = +C
(ax + b) 2a(ax + b)2
( )
x 1 b 1
14. dx = 2 +C
(ax + b)3 a 2(ax + b)2 ax + b
[ ]
x2 1 2b b2
15. dx = 3 + ln |ax + b| + C
(ax + b)3 a (ax + b) 2(ax + b)2
[ ]
x3 1 3b2 b3
16. dx = 4 ax + b + 3b ln |ax + b| + C
(ax + b)3 a (ax + b) 2(ax + b)2
[ ]
x4 1 (ax + b)2 4b3 b4
17. dx = 5 4b(ax + b) + + 6a ln |ax + b| + C
2
(ax + b)3 a 2 ax + b 2(ax + b)2
[
x5 1 (ax + b)3 5b(ax + b)2 5b4
18. dx = + 10b 2
(ax + b)2

(ax + b)3 a6 3 2 ax + b
]
b5
+ 10b3 ln |ax + b| + C
2(ax + b)2

1 1 ax + b
19. dx = ln +C
x(ax + b) b x

1 1 a ax + b
20. dx = + 2 ln +C
x2 (ax + b) bx b x

1 1 a a2 ax + b
21. dx = + ln +C
x3 (ax + b) 2bx2 b2 x b3 x

1 1 a a2 a2 ax + b
22. dx = + + ln +C
x4 (ax + b) 3bx3 2b2 x2 b3 x b4 x

1 1 a a2 a3 a4 ax + b
23. dx = + + ln +C
x5 (ax + b) 4bx4 3b2 x3 2b3 x2 b4 x b5 x
[
ax + b ]
1 1 ax
24. dx = 2 + ln +C
x(ax + b) 2 b ax + b x

1 a 1 2a2 ax + b
25. dx = 2 + 3 ln +C
x2 (ax + b)2 b (ax + b) b2 x b x

1 (ax + b)2 3a(ax + b) a3 x 3a2 ax + b
26. dx = + 4 4 ln +C
x3 (ax + b)2 2b4 x2 b4 x b (ax + b) b x

1 (ax + b)3 4a(ax + b)2 6a2 (ax + b) a4 x 4a3 ax + b
27. dx = + + 5 + 5 ln +C
x4 (ax + b)2 3b5 x3 2b5 x2 b5 x b (ax + b) b x

1 1 1 1 ax + b
28. dx = + ln +C
x(ax + b)3 2b(ax + b)2 b2 (ax + b) b3 x

1 a 2a 1 3a ax + b
29. dx = 2 + 4 ln +C
x2 (ax + b)3 2b (ax + b)2 b3 (ax + b) b3 x b x

1 (ax + b)2 4a(ax + b) 4a3 x a4 x2 6a2 ax + b
30. dx = + 5 + 5 ln +C
x3 (ax + b)3 2b5 x2 b5 x b (ax + b) 2b5 (ax + b)2 b x
4.2. Integrales que involucran factores lineales de las formas

(ax + b) y (cx + d)

ax + b ax bc da
31. dx = ln |cx + d| + C
cx + d c c2

1 1 ax + b
32. dx = ln + C s bc = ad
(ax + b)(cx + d) bc da cx + d
[ ]
x 1
33. dx = a ln |x + a| b ln |x + b| + C s a = b
(ax + b)(cx + d) ab

x b a x + a
34. dx = ln + C s a = b
(x + a)(x + b)2 (a b)(x + b) (a b)2 x + b

x2 b2 a2 b2 2ab
35. dx = + ln |x + a| + ln |x + b| + C s a = b
(x + a)(x + b)2 (b a)(x + b) (b a)2 (b a)2
( )
1 1 1 1 2 x + a
36. dx = + + ln + C s a = b
(x + a)2 (x + b)2 (a b)2 x + a x + b (a b)3 x + b
( )
x 1 a b a+b x + a
37. dx = + + ln + C s a = b
(x + a)2 (x + b)2 (a b)2
x+a x+b (a b)3 x + b
( 2 )
x2 1 a b2 2ab x + a
38. dx = + + ln + C s a = b
(x + a)2 (x + b)2 (a b)2 x + a x + b (a b)3 x + b
4.3. Integrales que contienen la forma x2 + a2

( )
dx 1 1 x
39. = tan +C
x2 + a2 a a

x dx 1
40. = ln(x2 + a2 ) + C
x2
+a 2 2
( )
x2 dx 1 x
41. = x a tan +C
x2 + a2 a

x3 dx x 2 a2
42. = ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 2 2
( )
x4 dx x3 1 x
43. = a x + a tan
2 3
+C
x2 + a2 3 a

x5 dx x 4 a2 x 2 a4
44. = + ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 4 2 4
( )
x6 dx x 5 a2 x 3 1 x
45. = + a 4
x a 5
tan +C
x2 + a2 5 3 a

x7 dx x 6 a2 x 4 a4 x 2 a6
46. = + ln(x2 + a2 ) + C
x2 + a2 6 4 2 2
( )
dx x 1 1 x
47. = + tan +C
(x2 + a2 )2 2a2 (x2 + a2 ) 2a3 a

x dx 1
48. 2 2 2
= +C
(x + a ) 2(x + a2 )
2
( )
x2 dx x 1 1 x
49. = + tan +C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) 2a a

x3 dx a2 1
50. = + ln(x2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) 2
( )
x4 dx a2 x 3a 1 x
51. =x+ tan +C
(x2 + a2 )2 2(x2 + a2 ) a a

x5 dx x2 a4
52. = a2 ln(x2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )2 2 2(x2 + a2 )
( )
dx x 3x 3 1 x
53. = + + tan +C
(x2 + a2 )3 4a2 (x2 + a2 )2 8a4 (x2 + a2 ) 8a5 a

x dx 1
54. = +C
(x2+a )2 3 4(x + a2 )2
2
( )
x2 dx x x 1 1 x
55. = + + tan +C
(x2 + a2 )3 4(x2 + a2 )2 8a2 (x2 + a2 ) 8a3 a

x3 dx 1 a2
56. = + +C
(x2 + a2 )3 2(x2 + a2 ) 4(x2 + a2 )2
( )
x4 dx a2 x 5x 3 1 x
57. = + tan +C
(x2 + a2 )3 4(x2 + a2 )2 8(x2 + a2 ) 8a a

x5 dx a2 a4 1
58. 2 2 3
= 2 2
2 2 2
+ ln(x2 + a2 ) + C
(x + a ) 4(x + a ) 4(x + a ) 2
( )
dx x 5x 5x 5 1 x
59. = 2 2 + + + tan +C
(x2 + a2 )4 6a (x + a2 )3 24a4 (x2 + a2 )2 16a6 (x2 + a2 ) 16a7 a

x dx 1
60. = +C
(x2+a )2 4 6(x + a2 )3
2
( )
x2 dx x x x 1 1 x
61. = + + + tan +C
(x2 + a2 )4 6(x2 + a2 )3 24a2 (x2 + a2 )2 16a4 (x2 + a2 ) 16a5 a

x3 dx 1 a2
62. = + +C
(x2 + a2 )4 4(x2 + a2 )2 6(x2 + a2 )3
( )
x4 dx a2 x 7x x 1 1 x
63. = + + tan +C
(x2 + a2 )4 6(x2 + a2 )3 24(x2 + a2 )2 16(x2 + a2 ) 16a3 a

x5 dx 1 a2 a4
64. = + +C
(x2 + a2 )4 2(x2 + a2 ) 2(x2 + a2 )2 6(x2 + a2 )3
( )
dx 1 x2
65. = 2 ln 2 +C
x(x2 + a2 ) 2a x + a2
( )
dx 1 1 1 x
66. = 2 3 tan +C
x2 (x2 + a2 ) a x a a
( )
dx 1 1 x2
67. = 2 2 4 ln 2 +C
x3 (x2 + a2 ) 2a x 2a x + a2
( )
dx 1 1 1 1 x
68. = 2 3 + 4 + 5 tan +C
x4 (x2 + a2 ) 3a x a x a a
( )
dx 1 1 1 x2
69. = 2 4 + 4 2 + 6 ln 2 +C
x5 (x2 + a2 ) 4a x 2a x 2a x + a2
( )
dx 1 1 x2
70. = 2 2 + ln 2 +C
x(x2 + a2 )2 2a (x + a2 ) 2a4 x + a2
( )
dx 1 x 3 1 x
71. = 4 4 2 tan +C
x2 (x2 + a2 )2 a x 2a (x + a2 ) 2a5 a
( )
dx 1 1 1 x2
72. = 4 2 4 2 ln 2 +C
x3 (x2 + a2 )2 2a x 2a (x + a2 ) a6 x + a2
( )
dx 1 2 x 5 1 x
73. = 4 3+ 6 2+ 6 2 tan +C
x4 (x2 + a2 )2 3a x a x 2a (x + a2 ) 2a7 a
( )
dx 1 1 1 3 x2
74. = 4 4+ 6 2+ 6 2 + ln 2 +C
x5 (x2 + a2 )2 4a x a x 2a (x + a2 ) 2a8 x + a2
( )
dx 1 1 1 x2
75. = 2 2 + + ln 2 +C
x(x2 + a2 )3 4a (x + a2 )2 2a4 (x2 + a2 ) 2a6 x + a2
( )
dx 1 x 7x 15 1 x
76. = 6 4 2 tan +C
x2 (x2 + a2 )3 a x 4a (x + a2 )2 8a6 (x2 + a2 ) 8a7 a
( )
dx 1 1 1 3 x2
77. = ln +C
x3 (x2 + a2 )3 2a6 x2 a6 (x2 + a2 ) 4a4 (x2 + a2 )2 2a8 x2 + a2
( )
dx 1 1 1 1 x2
78. = 2 2 + + + ln 2 +C
x(x2 + a2 )4 6a (x + a2 )3 4a4 (x2 + a2 )2 2a6 (x2 + a2 ) 2a8 x + a2
4.4. Integrales que contienen la forma x2 a2

xm dx xm2 dx 2 xm2 dx
79. = + a
(x2 a2 )n (x2 a2 )n1 (x2 a2 )n
( ) ( )
dx 1 xa 1 1 x
80. = ln + C = coth +K
x2 a2 2a x+a a a

x dx 1
81. = ln(x2 a2 ) + C
x2 a2 2
( )
x2 dx a xa
82. = x + ln +C
x2 a2 2 x+a

x3 dx x 2 a2
83. = + ln(x2 a2 ) + C
x2 a2 2 2
( )
dx x 1 xa
84. = 2 2 ln +C
(x2 a2 )2 2a (x a2 ) 4a3 x+a

x dx 1
85. = +C
(x a )
2 2 2 2(x a2 )
2
( )
x2 dx x 1 xa
86. = + ln +C
(x2 a2 )2 2(x2 a2 ) 4a x+a

x3 dx a 1
87. = + ln(x2 a2 ) + C
(x a )
2 2 2 2(x a ) 2
2 2
( 2 )
dx 1 x a2
88. = 2 ln +C
x(x2 a2 ) 2a x2
( )
dx 1 1 xa
89. = 2 + 3 ln +C
x2 (x2 a2 ) a x 2a x+a
( )
dx 1 1 x2
90. = 2 2 4 ln 2 +C
x3 (x2 a2 ) 2a x 2a x a2
( )
dx 1 1 x2
91. = + ln +C
x(x2 a2 )2 2a2 (x2 a2 ) 2a4 x2 a2
( )
dx 1 x 3 xa
92. = ln +C
x2 (x2 a2 )2 a4 x 2a4 (x2 a2 ) 4a5 x+a
4.5. Integrales que contienen la forma a2 x2

dx 1 x + a
93. = ln +C
(a2 x2 ) 2a a x

dx x 1 x + a
94. = 2 2 + ln +C
(a2 x2 )2 2a (a x2 ) 4a3 a x

dx x 3x 3 x + a
95. = 2 2 + + ln +C
(a2 x2 )3 4a (a x2 )2 8a4 (a2 x2 ) 16a5 a x

dx x 5x 5x 5 x + a
96. = 2 2 + + + ln +C
(a2 x2 )4 6a (a x2 )3 24a4 (a2 x2 )2 16a6 (a2 x2 ) 32a7 a x

xdx 1
97. = ln |a2 x2 | + C
(a2 x )
2 2

xdx 1
98. = +C
(a2 x )2 2 2(a x2 )
2

xdx 1
99. = +C
(a2 x2 )3 4(a2 x2 )2

xdx 1
100. = +C
(a2 x2 )4 6(a2 x2 )3

xdx 1
101. = + C s n = 0
(a2 x )
2 n+1 2n(a x2 )n
2

x2 dx a x + a
102. = x + ln +C
a2 x2 2 a x

x2 dx x 1 x + a
103. = ln +C
(a2 x2 )2 2(a2 x2 ) 4a a x

x2 dx x x 1 x + a
104. = ln +C
(a2 x2 )3 4(a2 x2 )2 8a2 (a2 x2 ) 16a3 a x

x2 dx x x x 1 x + a
105. = ln +C
(a2 x2 )4 6(a2 x2 )3 24a2 (a2 x2 )2 16a4 (a2 x2 ) 32a5 a x

x3 dx x2 a2
106. = ln |a2 x2 | + C
a x
2 2 2 2

x3 dx a2 1
107. = + ln |a2 x2 | + C
(a x )
2 2 2 2(a x )
2 2 2 2

x3 dx 1 a2
108. = + +C
(a2 x2 )3 2(a2 x2 ) 4(a2 x2 )2

x3 dx 1 a2
109. = + +C
(a2 x2 )4 4(a2 x2 )2 6(a2 x2 )3

x4 dx x3 a3 x + a
110. = a x+ 2
ln +C
a2 x2 3 2 a x

x4 dx a2 x 3a x + a
111. =x+ ln +C
(a2 x2 )2 2(a2 x2 ) 4 a x

x4 dx a2 x 5x 3 x + a
112. = + ln +C
(a2 x2 )3 4(a2 x2 )2 8(a2 x2 ) 16a a x

x4 dx a2 x 7x x 1 x + a
113. = + + ln +C
(a2 x2 )4 6(a2 x2 )3 24(a2 x2 )2 16a2 (a2 x2 ) 32a3 a x

x5 dx x 4 a2 x 2 a4
114. = ln |a2 x2 | + C
(a2 x2 ) 4 2 2

x5 dx x2 a4
115. = + + a2 ln |a2 x2 | + C
(a2 x2 )2 2 2(a2 x2 )

x5 dx a2 a4 1
116. = + ln |a2 x2 | + C
(a x )
2 2 3 a x
2 2 4(a x )
2 2 2 2

x5 dx 1 a2 a4
117. = + +C
(a2 x2 )4 2(a2 x2 ) 2(a2 x2 )2 6(a2 x2 )3

dx 1 x2
118. = 2 ln 2 +C
x(a2 x2 ) 2a a x2

dx 1 1 x2
119. = 2 2 + ln +C
x(a2 x2 )2 2a (a x2 ) 2a4 a2 x2

dx 1 1 1 x2
120. = 2 2 + + ln +C
x(a2 x2 )3 4a (a x2 )2 2a4 (a2 x2 ) 2a6 a2 x2

dx 1 1 1 1 x2
121. = 2 2 + + + ln +C
x(a2 x2 )4 6a (a x2 )3 4a4 (a2 x2 )2 2a6 (a2 x2 ) 2a8 a2 x2

dx 1 1 x + a
122. = 2 + 3 ln +C
x2 (a2 x2 ) a x 2a a x

dx 1 x 3 x + a
123. = 4 + 4 2 + ln +C
x2 (a2 x2 )2 a x 2a (a x2 ) 4a5 a x

dx 1 x 7x 15 x + a
124. = 6 + 4 2 + + ln +C
x2 (a2 x2 )3 a x 4a (a x2 )2 8a6 (a2 x2 ) 16a7 a x

dx 1 1 x2
125. = 2 2 + 4 ln 2 +C
x3 (a2 x2 ) 2a x 2a a x2

dx 1 1 1 x2
126. = + + ln +C
x3 (a2 x2 )2 2a4 x2 2a4 (a2 x2 ) a6 a2 x2

dx 1 1 1 3 x2
127. = 6 2 + 6 2 + + ln +C
x3 (a2 x2 )3 2a x a (a x2 ) 4a4 (a2 x2 )2 2a8 a2 x2
4.6. Integrales que contienen la forma ax2 + bx + c

( )
dx 2 1 2ax + b
128. = tan + C s = b2 4ac < 0
ax2 + bx + c 4ac b 2 4ac b 2

2 2ax + b b 4ac
2
= ln + C s = b2 4ac > 0
b 4ac
2 2ax + b + b2 4ac

dx 2ax + b 2a dx
129. = +
(ax2 + bx + c)2 (4ac b2 )(ax2 + bx + c) 4ac b2 ax2 + bx + c

dx 2ax + b 3a(2ax + b)
130. = + +
(ax2 + bx + c)3 (4ac b2 )(ax2 + bx + c)2 (4ac b2 )2 (ax2 + bx + c)

6a2 dx
(4ac b2 )2 ax2 + bx + c

xdx 1 b dx
131. 2
= ln |ax 2
+ bx + c| 2
ax + bx + c 2a 2a ax + bx + c

xdx bx + 2c b dx
132. =
2
(ax + bx + c) 2 (4ac b )(ax + bx + c) 4ac b
2 2 2 2
ax + bx + c

x2 dx x b 2c dx
133. = 2 ln |ax + bx + c| +
2
(ax2 + bx + c)2 a 2a 4ac b2 ax2 + bx + c

dx 1 x2
b dx
134. = ln
x(ax2 + bx + c) 2c ax2 + bx + c 2c ax2 + bx + c
2
dx b ax + bx + c 1 b2 4ac dx
135. = 2 ln +
2 2
x (ax + bx + c) 2c x 2 cx 2c2 2
ax + bx + c

4.7. Integrales que contienen la forma x

2
136. xa/2 dx = x(a+2)/2
a+2

dx 2
137. =
xa/2 (a 2)x(a2)/2
( )
x 2 x 2b 1 a x
138. dx = 2 3 tan
a2 x + b2 a a b
( )
x x 1 1 a x
139. dx = 2 2 + tan
(a2 x + b2 )2 a (a x + b2 ) ba3 b
( )
x3/2 2 x3/2 2b2 x1/2 2b3 1 a x
140. dx = + 5 tan
a2 x + b2 3 a2 a4 a b
( )
x3/2 2x3/2 3b2 x1/2 3b 1 a x
141. dx = 2 2 + tan
(a2 x + b2 )2 a (a x + b2 ) a4 (a2 x + b2 ) a5 b
( )
1 2 a x
142. 2 2
dx = tan1
x(a x + b ) ab b
( )
1 x 1 1 a x
143. 2 dx = 2 2 + tan
x(a x + b2 )2 b (a x + b2 ) ab3 b
( )
1 2 2a a x
144. 3/2 2 2
dx = 3 tan1
x (a x + b ) b x b b
( )
1 2 3a2 x1/2 3a 1 a x
145. dx = tan
x3/2 (a2 x + b2 )2 b2 x(a2 x + b2 ) b4 (a2 x + b2 ) b5 b

4.8. Integrales que contienen la forma ax + b

2xn 2nb
146. n
x ax + b dx = (ax + b)3/2 + xn1 ax + b dx
(2n + 3)a (2n + 3)a

2 (ax + b)3
147. ax + b dx = +C
3a

2(3ax 2b)
148. x ax + b dx = (ax + b)3 + C
15a2

2(15a2 x2 12abx + 8b2 )
149. x2 ax + b dx = (ax + b)3 + C
105a3

ax + b (ax + b)3/2 (2n 5)a ax + b
150. dx = dx
xn (n 1)bxn1 (2n 2)b xn1

xn dx 2xn 2nb xn1
151. = (ax + b)
1/2
dx
ax + b (2n + 3)a (2n + 3)a ax + b

dx 2 ax + b
152. = +C
ax + b a

x dx 2(ax 2b)
153. = ax + b + C
ax + b 3a2

x2 dx 2(3a2 x2 4abx + 8b2 )
154. = ax + b + C
ax + b 15a3

dx ax + b (2n 3)a dx
155. =
xn ax + b (n 1)bx n1 (2n 2)b xn1 ax + b
( )
dx 1 ax + b b 2 1 ax + b
156. = ln + C = tan +K
x ax + b b ax + b + b b b

dx ax + b a dx
157. =
x2 ax + b bx 2b x ax + b

4.9. Integrales que contienen la forma ax + b y cx + d

cx + d 2(acx + 3ad 2bc)
158. dx = ax + b + C
ax + b 3a2
( )
dx 1 c(ax + b) bc ad
159. = ln +C =
(cx + d) ax + b bc ad c c(ax + b) + bc ad

2 1 c(ax + b)
tan +K
ad bc c ad bc
( )
ax + b 2 ax + b bc ad c(ax + b) bc ad
160. dx = + ln +C =
(cx + d) c c c c(ax + b) + bc ad

2 ad bc c(ax + b)
ax + b tan1 +K
c c ad bc

4.10. Integrales que contienen la forma ax + b y cx + d

2acx + bc + ad bc ad dx
161. (ax + b)(cx + d) dx = (ax + b)(cx + d)
4ac 8ac (ax + b)(cx + d)
( )
dx 2 2 c(ax + b)
162. = ln a(cx + d) + c(ax + b) + C = tan1 +K
(cx + d)(ax + b) ac ac a(cx + d)

x dx (ax + b)(cx + d) bc + ad dx
163. =
(ax + b)(cx + d) ac 2ac (ax + b)(cx + d)

cx + d (ax + b)(cx + d) ad bc dx
164. dx = +
ax + b a 2a (ax + b)(cx + d)

4.11. Integrales que contienen la forma x2 + a2

dx x
165. = ln (x + x2 + a2 ) + C = sinh1 + K
2
x +a 2 a

x dx
166. = x2 + a2 + C
x2 + a2

x2 dx x x2 + a2 a2
167. = ln (x + x2 + a2 ) + C
x2 + a2 2 2

x3 dx (x2 + a2 )3/2
168. = a2 x2 + a2 + C
x2 + a2 3
( )
dx 1 a + x2 + a2
169. = ln +C
x x 2 + a2 a x

dx x2 + a2
170. = +C
x2 x2 + a2 a2 x
( )
dx x2 + a2 1 a + x 2 + a2
171. = + 3 ln +C
x3 x2 + a2 2a2 x2 2a x

x x2 + a2 a2
172. x2 + a2 dx = + ln (x + x2 + a2 ) + C
2 2

(x2 + a2 )3/2
173. x x2 + a2 dx = +C
3

x(x2 + a2 )3/2 a2 x x2 + a2 a4
174. 2 2
x x + a dx =2 ln (x + x2 + a2 ) + C
4 8 8
(x2 + a2 )5/2 a2 (x2 + a2 )3/2

175. x3 x2 + a2 dx = +C
5 3
2 ( )
x + a2 a + x 2 + a2
176. dx = x + a a ln
2 2 +C
x x
2

x + a2 x 2 + a2
177. 2
dx = + ln (x + x2 + a2 ) + C
x x
( )
x2 + a2 x2 + a2 1 a + x 2 + a2
178. dx = ln +C
x3 2x2 2a x

dx x
179. 2 2 3/2
= +C
(x + a ) a2 x2 + a2

x dx 1
180. 2 2 3/2
= +C
(x + a ) (x2 + a2 )

x2 dx x
181. = + ln (x + x 2 + a2 ) + C
(x2 + a2 )3/2 x2 + a2

x3 dx 2 + a2 +
a2
182. = x +C
(x2 + a2 )3/2 x2 + a2
( )
dx 1 1 a + x 2 + a2
183. = ln +C
x(x2 + a2 )3/2 a2 x 2 + a2 a3 x

dx x2 + a2 x
184. 2 2 2 3/2
= 4
+ +C
x (x + a ) a x a x 2 + a2
4

dx 1 3 3 4
185. = + a ln (x + x 2 + a2 ) + C
x3 (x2 + a2 )3/2 2a2 x2 x2 + a2 2a4 x2 + a2 8

(x2 + a2 )5/2
186. x(x2 + a2 )3/2 dx = +C
5

x(x2 + a2 )5/2 a2 x(x2 + a2 )3/2 a4 x x2 + a2 a6
187. 2 2 2 3/2
x (x + a ) dx = ln (x + x2 + a2 ) + C
6 24 16 16

(x2 + a2 )7/2 a2 x(x2 + a2 )5/2
188. x3 (x2 + a2 )3/2 dx =
7 5
( )
(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 a + x 2 + a2
189. dx = + a x + a a ln
2 2 2 3
+C
x 3 x

(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 3x x2 + a2 3 2
190. dx = + + a ln (x + x 2 + a2 ) + C
x2 x 2 2
( )
(x2 + a2 )3/2 (x2 + a2 )3/2 3 2 3 a + x 2 + a2
191. dx = + x + a2 a ln +C
x3 2x2 2 2 x

4.12. Integrales que contienen la forma x2 a2

dx x
192. = ln (x + x2 a2 ) + C = cosh1 + K
x2 a2 a

x dx
193. = x2 a2 + C
x2 a2

x2 dx x x2 a2 a2
194. = + ln (x + x2 a2 ) + C
x2 a2 2 2

x3 dx (x2 a2 )3/2
195. = + a2 x2 a2 + C
x2 a2 3

dx 1
1 x
196. = sec + C
x x 2 a2 a a

dx x2 a2
197. = +C
x2 x2 a2 a2 x

dx x2 a2 1
1 x
198. = + sec a + C
x3 x2 a2 2a2 x2 2a3

x x2 a2 a2
199. x a dx =
2 2 ln (x + x2 a2 ) + C
2 2

(x2 a2 )3/2
200. x x2 a2 dx = +C
3

x(x 2 a2 )3/2 a 2 x x2 a2 a4
201. x x2 a2 dx =
2
ln (x + x2 a2 ) + C
4 8 8
(x2 a2 )5/2 a2 (x2 a2 )3/2
202. x3 x2 a2 dx = +C
5 3
2
x a2
1 x
203. dx = x a a sec + C
2 2
x a
2

x a2 x2 a2
204. dx = + ln (x + x2 a2 ) + C
x2 x
2
x a2 x2 a2 1
1 x
205. 3
dx = 2
+ sec + C
x 2x 2a a

dx x
206. = +C
(x a )
2 2 3/2
a2 x 2 a2

x dx 1
207. = +C
(x a )
2 2 3/2
(x2 a2 )

x2 dx x
208. = + ln (x + x 2 a2 ) + C
(x2 a2 )3/2 x2 a2

x3 dx 2 a2
a2
209. = x +C
(x2 a2 )3/2 x2 a2

dx 1 1
1 x
210. = sec a + C
x(x2 a2 )3/2 a2 x 2 a2 a3

dx x2 a2 x
211. = +C
x (x a )
2 2 2 3/2 4
a x a4 x 2 a2

dx 1 3 3
1 x
212. = 5 sec + C
x (x a )
3 2 2 3/2
2a2 x2 x2 a2 2a4 x2 a2 2a a

(x2 a2 )5/2
213. x(x2 a2 )3/2 dx = +C
5

x(x2 a2 )5/2 a2 x(x2 a2 )3/2 a4 x x2 a2 a6
214. x (x a ) dx =
2 2 2 3/2
+ ln (x + x2 a2 ) + C
6 24 16 16

(x2 a2 )7/2 a2 x(x2 a2 )5/2
215. x3 (x2 a2 )3/2 dx = +
7 5

(x2 a2 )3/2 (x2 a2 )3/2
1 x
216. dx = a x a + a sec + C
2 2 2 3
x 3 a

(x2 a2 )3/2 (x2 a2 )3/2 3x x2 a2 3 2
217. dx = + a ln (x + x 2 a2 ) + C
x2 x 2 2

(x2 a2 )3/2 (x2 a2 )3/2 3 2 3
1 x
218. 3
dx = 2
+ x a a sec + C
2
x 2x 2 2 a

4.13. Integrales que contienen la forma a2 x2

dx x
219. = sin1 + C
x a
2 2 a

x dx
220. = a2 x 2 + C
a2 x2

x2 dx x a2 x2 a2 x
221. = + sin1 + C
a x
2 2 2 2 a

x3 dx (a2 x2 )3/2
222. = a2 a2 x2 + C
a2 x2 3
( )
dx 1 a + a2 x2
223. = ln +C
x a2 x 2 a x

dx a2 x2
224. = +C
x2 a2 x2 a2 x
( )
dx a2 x2 1 a + a2 x 2
225. = 3 ln +C
x3 a2 x2 2a2 x2 2a x

x a2 x2 a2 x
226. a2 x2 dx = + sin1 + C
2 2 a

(a2 x2 )3/2
227. x a2 x2 dx = +C
3

x(a2 x2 )3/2 a2 x a2 x2 a4 x
228. x a x dx =
2 2 2 + + sin1 + C
4 8 8 a
(a2 x2 )5/2 a2 (a2 x2 )3/2
229. x3 a2 x2 dx = +C
5 3
2 ( )
a x2 a + a2 x 2
230. dx = a x a ln
2 2 +C
x x
2
a x2 a2 x 2 x
231. 2
dx = sin1 + C
x x a
( )
a2 x2 a2 x 2 1 a + a2 x 2
232. dx = + ln +C
x3 2x2 2a x

dx x
233. = +C
(a x )
2 2 3/2
a2 a2 x2

x dx 1
234. = +C
(a x )
2 2 3/2
(a x2 )
2

x2 dx x x
235. = sin1 + C
(a x )
2 2 3/2
a x
2 2 a

x3 dx 2 x2 +
a2
236. = a +C
(a2 x2 )3/2 a2 x 2
( )
dx 1 1 a + a2 x 2
237. = ln +C
x(a2 x2 )3/2 a2 a2 x 2 a3 x

dx a2 x 2 x
238. = + +C
x (a x )
2 2 2 3/2 4
a x a a2 x 2
4
( )
dx 1 3 3 a + a2 x 2
239. = + ln +C
x3 (a2 x2 )3/2 2a2 x2 a2 x2 2a4 a2 x2 2a5 x

(a2 x2 )5/2
240. x(a2 x2 )3/2 dx = +C
5

x(a2 x2 )5/2 a2 x(a2 x2 )3/2 a4 x a2 x2 a6 x
241. x (a x )
2 2 2 3/2
dx = + + + sin1 + C
6 24 16 16 a

(a2 x2 )7/2 a2 x(a2 x2 )5/2
242. x3 (a2 x2 )3/2 dx =
7 5
( )
(a2 x2 )3/2 (a2 x2 )3/2 a + a2 x2
243. dx = + a a x a ln
2 2 2 3
+C
x 3 x

(a2 x2 )3/2 (a2 x2 )3/2 3x a2 x2 3 2 1 x
244. dx = + a sin +C
x2 x 2 2 a
( )
(a2 x2 )3/2 (a2 x2 )3/2 3 2 3 a + a2 x 2
245. dx = a x 2 + a ln +C
x3 2x2 2 2 x
4.14. Integrales que contienen la forma sin ax

cos ax
246. sin ax dx = +C
a

xn cos ax nxn1 sin ax n(n 1)
247. x sin ax dx =
n
+ xn2 sin ax dx
a a2 a2

sin ax x cos ax
248. x sin ax dx = +C
a2 a
( )
2x 2 x2
249. x2 sin ax dx = 2 sin ax+ 3 cos ax + C
a a a
( ) ( )
3x 2 6 6x x 3
250. x3 sin ax dx = 4 sin ax+ 3 cos ax + C
a2 a a a

sin ax sin ax a cos ax
251. dx = + dx
x n (n 1)x n1 n1 xn1

sin ax (ax)2n+1
252. dx = (1)n+2
x (2n + 1)(2n + 1)!
0

dx 1 ax
253. = ln tan +C
sin ax a 2

sinn1 ax cos ax n 1
254. sinn ax dx = + sinn2 ax dx
an n

x sin 2ax
255. sin2 ax dx = +C
2 4a

cos ax cos3 ax
256. sin3 ax dx = + +C
a 3a

3x sin 2ax sin 4ax
257. sin4 ax dx = + +C
8 4a 32a

sin (a b)x sin (a + b)x
258. sin ax sin bx dx = +C
2(a b) 2(a + b)
( )
dx 1 ax
259. = tan + +C
1 sin ax a 4 2
( ) ( )
x dx x ax 2 ax
260. = tan + + 2 ln sin +C
1 sin ax a 4 2 a 4 2
( )
dx 1 ax
261. = tan +C
1 + sin ax a 4 2
( ) ( )
x dx x ax 2 ax
262. = tan + 2 ln sin + +C
1 + sin ax a 4 2 a 4 2
4.15. Integrales que contienen la forma cos ax

sin ax
263. cos ax dx = +C
a

xn sin ax nxn1 cos ax n(n 1)
264. n
x cos ax dx = + xn2 cos ax dx
a a2 a2

cos ax x sin ax
265. x cos ax dx = + +C
a2 a
( )
2x x2 2
266. x2 cos ax dx = 2 cos ax+ 3 sin ax + C
a a a
( ) ( )
3x2 6 x3 6x
267. 3
x cos ax dx = 4 cos ax+ 3 sin ax + C
a2 a a a

cos ax cos ax a sin ax
268. dx = dx
x n (n 1)xn1 n1 xn1

cos ax (ax)2n
269. dx = ln x + (1)n
x (2n)(2n)!
1
( )
dx 1 ax
270. = ln tan + +C
cos ax a 4 2

cosn1 ax sin ax n 1 dx
271. cosn ax dx = + dx
an n cosn2 ax

x sin 2ax
272. cos2 ax dx = + +C
2 4a

sin ax sin3 ax
273. cos3 ax dx = +C
a 3a

3x sin 2ax sin 4ax
274. cos4 ax dx = + + +C
8 4a 32a

sin (a b)x sin (a + b)x
275. cos ax cos bx dx = + +C
2(a b) 2(a + b)

dx 1 ax
276. = cot +C
1 cos ax a 2

x dx x ax 2 ax
277. = cot + 2 ln sin +C
1 cos ax a 2 a 2

dx 1 ax
278. = tan +C
1 + cos ax a 2

x dx x ax 2 ax
279. = tan + 2 ln cos +C
1 + cos ax a 2 a 2
4.16. Integrales que contienen la forma sin ax y cos ax

sin2 ax
280. sin ax cos ax dx = +C
2a

cos (a b)x cos (a + b)x
281. sin ax cos bx dx = +C
2(a b) 2(a + b)

sinn+1 ax
282. sinn ax cos ax dx = +C
(n + 1)a

cosn+1 ax
283. cosn ax sin ax dx = +C
(n + 1)a

x sin 4ax
284. sin2 ax cos2 ax dx = +C
8 32a

dx 1
285. = ln tan ax + C
sin ax cos ax a
( )
dx 1 ax 1
286. 2 = ln tan + +C
sin ax cos ax a 4 2 a sin ax

dx 1 ax 1
287. 2
= ln tan + +C
sin ax cos ax a 2 a cos ax

dx 2 cot 2ax
288. 2 2
= +C
sin ax cos ax a
( )
sin2 ax sin ax 1 ax
289. dx = + ln tan + +C
cos ax a a 4 2

cos2 ax cos ax 1 ax
290. dx = + ln tan +C
sin ax a a 2
4.17. Integrales que contienen la forma tan ax

1 1
291. tan ax dx = ln cos ax + C = ln sec ax + K
a a

tann1 ax
292. tann ax dx = tann2 ax dx
(n 1)a

tanax
293. tan2 ax dx = x+C
a

tan2 ax 1
294. tan3 ax dx = + ln cos ax + C
2a a

tann+1 ax
295. tann ax sec2 ax dx = +C
(n + 1)a

sec2 ax 1
296. dx = ln tan ax + C
tan ax a

dx 1
297. = ln sin ax + C
tan ax a
4.18. Integrales que contienen funciones trigonometricas in-

versas

x x
298. sin1 dx = x sin1 + a2 x2 + C
a a
( 2 )
x x a 2 x x a2 x2
299. x sin1 dx = sin1 + +C
a 2 4 a 4

2 1 x x3 1 x (x2 + 2a2 ) a2 x2
300. x sin dx = sin + +C
a 3 a 9

x x
301. cos1 dx = x cos1 a2 x2 + C
a a
( 2 )
1 x x a2 1 x x a2 x 2
302. x cos dx = cos +C
a 2 4 a 4

1 x x3 1 x (x2 + 2a2 ) a2 x2
303. 2
x sin dx = cos +C
a 3 a 9

x x a
304. tan1 dx = x tan1 ln x2 + a2 + C
a a 2

x 1 x ax
305. x tan1 dx = (x2 + a2 ) tan1 +C
a 2 a 2

x x3 x ax2 a3
306. x2 tan1 dx = tan1 + ln x2 + a2 + C
a 3 a 6 6
4.19. Integrales que contienen la forma eax

eax
307. eax dx = +C
a

xn eax n
308. xn eax dx = xn1 eax dx + C
a a
( )
e ax 1
309. xeax dx = x +C
a a
( )
eax 2x 2
310. 2 ax
x e dx = x
2
+ 2 +C
a a a
( )
e ax 3x 2 6x 6
311. x3 eax dx = x3 2 + 3 +C
a a a a

eax eax a eax
312. dx = + dx
xn (n 1)xn1 n 1 xn1

(ax)n
eax
313. dx = ln x +
x (n)(n)!
n=1

dx x 1
314. ax
= ln (b + ceax ) + C
b + ce b ab

dx x 1 1
315. ax 2
= 2+ ax
2 ln (b + ceax ) + C
(b + ce ) b ab(b + ce ) ab
( ) ( )
dx 1 eax c/b 1 1 b ax
316. = ln + C = tan e +K
beax + ceax 2a bc eax + c/b a bc c

eax (a sin bx b cos bx)
317. eax sin bx dx = +C
a2 + b2

eax (a cos bx + b sin bx)
318. eax cos bx dx = +C
a2 + b2

xeax (a sin bx b cos bx) eax [(a2 b2 ) sin bx 2ab cos bx)]
319. xeax sin bx dx = +C
a2 + b2 (a2 + b2 )2

xeax (a cos bx + b sin bx) eax [(a2 b2 ) cos bx 2ab sin bx)]
320. xeax cos bx dx = +C
a2 + b2 (a2 + b2 )2
ax
eax ln x 1 e
321. ax
e ln x dx = dx
a a x
4.20. Integrales que contienen la forma ln ax

322. ln x dx = x ln x x + C
( )
xn+1 1
323. xn ln x dx = ln x +C
n+1 n+1
( )
x2 1
324. x ln x dx = ln x +C
2 2

ln x 1
325. dx = ln2 x + C
x 2

ln x ln x 1
326. 2
dx = +C
x x x

ln x ln x 1
327. dx = 2 2 + C
x3 2x 4x

ln x ln x 1
328. 4
dx = 3 3 + C
x 3x 9x

ln x ln x 1
329. dx = 4 +C
x5 4x 16x4

330. ln2 x dx = x ln2 x 2x ln x + 2x + C

lnn x lnn+1 x
331. dx = +C
x n+1

dx
332. = ln (ln x) + C
x ln x
Captulo 5
Integrales definidas
5.1. Integrales definidas con expresiones racionales o irraccio-

nales

dx
1. =
0 x2 +a 2 2a

xa1
2. dx = , s 0 < a < 1
0 x+1 sin a

xm am+1n
3. dx = , s 0 < m + 1 < n
0 xn + an n sin [(m + 1)/n]

xm dx sin m
4. 2
=
0 1 + 2x cos + x sin m sin
a
dx
5. =
0 a x
2 2 2
a
a2
6. a2 x2 dx =
0 4
1( )n1
n1 x 1
7. x e dx = ln dx = (n)
0 0 x
(n) es la funcion Gamma. La integral es finita cuando n > 0. A continuacion se presentaran
algunas formulas para la funcion gamma.
8. (n + 1) = n(n)
9. 0! = 1
10. (n) = (n 1)!, s n = 0, 1, 2, ...
11. (n + 1) = (n)!, s n = 0, 1, 2, ...

12. (n)(1 n) = , s n no es entero
sin n
34
CAPITULO 5. INTEGRALES DEFINIDAS 35
( )
1
13. =
2
( )
3
14. =
2 2
( )
1 1 3 5 (2m 1)
15. m+ = s m = 1, 2, 3, ...
2 2m
( )
1 (1)m 2m
16. m+ = s m = 1, 2, 3, ...
2 1 3 5 (2m 1)
a
am+1+np [(m + 1)/n](p + 1)
17. xm (an xn )p dx =
0 n[(m + 1)/n + p + 1]
1
(m)(n)
18. xm1 (1 x)n1 dx = = B(m, n), donde m, n > 0.
0 (m + n)
B(m, n) se denomina funcion Beta.
5.2. Integrales definidas con funciones trigonometricas
Todos los parametros se consideran positivos, a no ser que se indique lo contrario.

0 m, n son enteros y m = n
19. sin mx sin nx dx =
0

20. cos mx cos nx dx =
0

0 m, n son enteros y m + n impar
21. sin mx cos nx dx =
0 2m
m2 n2
m, n son enteros y m + n par
/2 /2
2
22. sin x dx = cos2 x dx =
0 0 4

/2
2m
/2
1 3 5 (2m 1)
23. sin x dx = cos2m x dx = , m = 1, 2, ...
0 0 2 4 6 2m 2

/2 /2
2 4 6 2m
24. sin2m+1 x dx = cos2m+1 x dx = , m = 1, 2, ...
0 0 1 3 5 (2m 1)
/2
(m)(n)
25. sin2m1 x cos2n1 x dx =
0 2(m + n)

2 m>0
sin mx
26. dx = 0 m=0
x
0 2 m<0

mx 0 m>n>0
sin cos nx
27. dx = 0<m<n
0 x 2

4 m=n>0

m
0<mn
sinmx sin nx 2
28. dx =
xn
0 m
2 mn>0

sin2 mx m
29. 2
dx =
0 x 2

1 cos mx m
30. 2
dx =
0 x 2

cos mx cos nx m
31. dx = ln
0 x n

cos mx cos nx (n m)
32. 2
dx =
0 x 2

cos mx ma
33. 2 2
dx = e
0 x +a 2a

x sin mx
34. dx = ema
0 x 2 + a2 2

sin mx
35. 2 2
dx = 2 (1 ema )
0 x(x + a ) 2a
2
dx 2
36. =
0 a + b sin x a2 b2
2pi
dx 2
37. =
0 a + b cos x a2 b2
/2
dx cos1 (b/a)
38. =
0 a + b cos x a2 b2
2 2
dx dx 2a
39. = = 2
0 (a + b sin x)2
0 (a + b cos x)2 (a b2 )3/2
2
dx 2
40. = ,0<a<1
0 1 2a cos x + a2 1 a2

a ln (a + 1) |a| < 1
x sin x dx
41. =
1 2a cos x + a2
0 ln ( a1 + 1) |a| > 1

cos mx dx am
42. = , a2 < 1, m = 0, 1, 2, ...
0 1 2a cos x + a 2 1 a 2

2 2 1
43. sin ax dx = cos ax dx =
0 0 2 2a

1
44. sin axn dx = 1/n
(1/n) sin , n > 1
0 na 2n

1
45. cos axn dx = 1/n
(1/n) cos , n > 1
0 na 2n

sin x cos x
46. dx = dx =
0 x 0 x 2

sin x
47. m
dx = , 0<m<1
0 x 2(m) sin (m/2)

cos x
48. m
dx = , 0<m<1
0 x 2(m) cos (m/2)
[ ( 2) ( 2 )]
1 b b
49. 2
sin ax cos 2bx dx = cos sin
0 2 2a A a
[ ( 2) ( 2 )]
2 1 b b
50. cos ax cos 2bx dx = cos + sin
0 2 2a A a

sin3 x 3
51. 3
dx =
0 x 8

sin4 x
52. 4
dx =
0 x 3

tan x
53. dx =
0 x 2
/2
1
54. m x dx = 4
0 1 + tan

sin1 x
55. dx = ln 2
0 x 2

tan1 mx tan1 nx m
56. dx = ln
0 x 2 n
5.3. Integrales definidas con funciones exponenciales

a
57. eax cos bx dx =
0 a2 + b2

b
58. eax sin bx dx =
0 a2 + b2

eax sin bx b
59. dx = tan1
0 x a

eax ebx b
60. dx = ln
0 x a

ax2 1
61. e dx =
0 2 a

ax2 1 b2 /4a
62. e cos bx dx = e
0 2 a

(ax2 +bx+c) 1 (b2 4ac)/4a b
63. e dx = e fcer
0 2 a 2 a
fcer(x) es una funcion especial denominada funcion complementaria de error

2
eu du
2
fcer(x) =
x

(ax2 +bx+c) (b2 4ac)/4a
64. e dx = e
a

n!
65. xn eax dx = n+1 , s n es un entero mayor que cero
0 a

(n + 1)
66. xn eax dx =
0 an+1

[(n + 1)/2]
xn eax dx =
2
67.
0 2a(n+1)/2

(ax2 +b/x2 ) 1 2ab
68. e dx = e
0 2 a

x
69. x1
dx =
0 e 6

x 2
70. dx =
0 ex + 1 12
ax
e ebx 1 b2 + n2
71. dx = ln 2
0 x sec nx 2 a + n2
ax
e ebx b a
72. dx = tan1 tan1
0 x csc nx n n
ax
e (1 cos x) a
73. 2
dx = cot1 a ln (a2 + 1)
0 x 2
5.4. Integrales definidas con funciones logartmicas

1
(1)n n!
74. xm (ln x)n dx = , s m > 1 y n es un entero positivo
0 (m + 1)n+1
1
(1)n (n + 1)
75. xm (ln x)n dx = , s m > 1
0 (m + 1)n+1
1
ln(x) 2
76. dx =
0 1+x 12

ln(x) 2
77. dx =
0 1x 6
1
ln(x + 1) 2
78. dx =
0 x 12
1
ln(1 x) 2
79. dx =
0 x 6
1
2
80. ln x ln(x + 1) dx = 2 2 ln 2
0 12
1
2
81. ln x ln(1 x) dx = 2
0 6

xm1 ln(x)
82. dx = 2 csc m cot m, s 0 < m < 1
0 x + 1
1 a ( )
x xb a+1
83. dx = ln
0 ln x b+1
( x )
e +1 2
84. ln x dx =
0 e 1 4
/2 /2

85. ln (sin x) dx = ln (cos x) dx = ln 2
0 0 2
/2 /2
2 3
86. (ln (sin x)) dx = (ln (cos x))2 dx = (ln 2)2 +
0 0 2 24

2
87. x ln (sin x) dx = ln 2
0 2
/2
88. sin x ln (sin x) dx = ln 2 1
0
2 2
89. ln (a + b sin x) dx = ln (a + b cos x) dx = 2 ln (a + a2 b2 )
0 0
( )

a+ a2 b 2
90. ln (a + b cos x) dx = ln
0 2

2 ln a a b > 0
91. ln (a2 2ab cos x + b2 ) dx =

0 2 ln a b a > 0
/4

92. ln (1 + tan x) dx = ln 2
0 8
5.5. Integrales definidas con funciones trigonometricas inver-

sas
1
sin1 x
93. dx = ln 2
0 x 2
1

x 1 2 1+a
94. 2
sin x dx = ln s a > 1
0 1 + ax 2a 1 + 1 + a
1
x 1 1 + 1 a2
95. sin x dx = 2 ln s a2 < 1
0 1a x 2 1 a2
2 2 2a
1 [ ]
1 1 2n n!
96. 2n
x sin x dx =
0 2n + 1 2 (2n + 1)!!
1 [ ]
1 (2n 1)!!
97. x 2n1
sin x dx = 1
0 4n 2n n!
1
2n n!
98. x2n cos1 x dx =
0 (2n + 1)(2n + 1)!!
1
(2n 1)!!
99. x2n1 cos1 x dx =
0 4n 2n n!
1
(2n 1)!!
100. (1 x2 )n cos1 x dx =
1 2n n!
1
2 (2n 1)!!
(1 x2 )n 2 cos1 x dx =
1
101.
1 2 2n n!

x tan1 x 2
102. dx =
0 (1 + x4 ) 16

x tan1 x 2
103. dx = ln 2
0 (1 x4 ) 8
Captulo 6
Identidades Trigonometicas
6.1. Algunas definiciones basicas

sin
1. tan =
cos
1 cos
2. cot = =
tan sin
1
3. sec =
cos
1
4. csc =
sin
6.2. Identidades fundamentales

5. sin2 + cos2 = 1
6. sec2 tan2 = 1
7. csc2 cot2 = 1
6.3. Paridad de las funciones trigonometicas

8. sin () = sin ()
9. cos () = cos ()
10. tan () = tan ()
11. csc () = csc ()
12. sec () = sec ()
13. cot () = cot ()
41
CAPITULO 6. IDENTIDADES TRIGONOMETICAS 42
6.4. Angulos complementarios

( )
14. sin = cos
2
( )
15. cos = cos
2
( )
16. tan = cot
2
( )
17. csc = sec
2
( )
18. sec = csc
2
( )
19. cot = tan
2
6.5. Angulos suplementarios
20. sin ( ) = sin
21. cos ( ) = cos
22. tan ( ) = tan
23. csc ( ) = csc
6.6. Formulas de suma de angulos
24. sin (1 2 ) = sin 1 cos 2 cos 1 sin 2
25. cos (1 2 ) = cos 1 cos 2 sin 1 sin 2

tan 1 tan 2
26. tan (1 2 ) =
1 tan 1 tan 2
6.7. Formulas para angulo doble
27. sin 2 = 2 sin cos
28. cos 2 = cos2 sin2 = 1 2 sin2 = 2 cos2 1

2 tan
29. tan 2 =
1 tan2
6.8. Formulas para la mitad de angulo

1 cos
30. sin =
2 2

1 + cos
31. cos =
2 2

1 cos sin 1 cos
32. tan = = = = csc cot
2 1 + cos 1 + cos sin
6.9. Transformacion de productos a suma

cos (1 + 2 ) + cos (1 2 )
33. cos 1 cos 2 =
2
cos (1 2 ) cos (1 + 2 )
34. sin 1 sin 2 =
2
sin (1 + 2 ) + sin (1 2 )
35. sin 1 cos 2 =
2
sin (1 + 2 ) sin (1 2 )
36. cos 1 sin 2 =
2
6.10. Transformacion de sumas a productos

( ) ( )
1 + 2 1 2
37. sin 1 + sin 2 = 2 sin cos
2 2
( ) ( )
1 + 2 1 2
38. cos 1 + cos 2 = 2 cos cos
2 2
( ) ( )
1 + 2 1 2
39. cos 1 cos 2 = 2 sin sin
2 2
( ) ( )
1 + 2 1 2
40. sin 1 + sin 2 = 2 cos sin
2 2
6.11. Transformacion de diferencia de cuadrados a productos
41. sin2 1 sin2 2 = sin (1 + 2 ) sin (1 2 )
42. cos2 1 cos2 2 = cos (1 + 2 ) cos (1 2 )

6.12. Potencias de funciones trigonometicas

En terminos generales la n-enesima potencia de las funciones seno y coseno pueden calcularse
a partir de las siguientes ecuaciones:
n ( )
1 2n 1
43. cos 2n1
= 2n2 cos{[2n (2k 1)]}
2 k1
k=1
( ) n ( )
1 2n 1 2n
2n
44. cos = 2n + 2n1 cos{[2n (2k 2)]}
2 n 2 k1
k=1
( )
(1)n
n
k1 2n 1
45. sin 2n1
= 2n1 (1) sin{[2n (2k 1)]}
2 k1
k=1
( ) ( )
(1)n
n
1 2n 2n
2n
46. sin = 2n + 2n1 (1) k1
cos{[2n (2k 2)]}
2 n 2 k1
k=1
47. sin2 = 21 ( cos 2 + 1)

48. sin3 = 14 ( sin 2 + 3 sin )
49. sin4 = 18 (cos 4 4 cos 2 + 3)
50. sin5 = 1
16 (sin 5 5 sin 3 + 10 sin )
51. sin6 = 1
32 ( cos 6 + 6 cos 4 15 cos 2 + 10)
52. sin7 = 1
64 ( sin 7 + 7 sin 5 21 sin 3 + 35 sin )
53. cos2 = 12 (cos 2 + 1)
54. cos3 = 14 (cos 3 + 3 cos )
55. cos4 = 81 (cos 4 + 4 cos 2 + 3)
1
56. cos5 = 16 (cos 5 + 5 cos 3 + 10 cos )
1
57. cos6 = 32 (cos 6 + 6 cos 4 + 15 cos 2 + 10)
1
58. cos7 = 64 (cos 7 + 7 cos 5 + 21 cos 3 + 35 cos )
6.13. Eliminar seno y coseno en terminos de la tangente

tan
59. sin =
1 + tan2
( )
2 tan 2
60. sin = ( )
1 + tan2 2
( )
1 tan2 2
61. cos = ( )
1 + tan2 2
6.14. Funciones inversas

{
1 1 /2 >0
62. tan + cot =
/2 <0
1 + 2
63. tan1 1 + tan1 2 = tan1
1 1 2
{
cos1 1 x2 0x1
64. sin 1
x=
cos1 1 x2 1x0
x
65. sin1 x = tan1
1 x2
{
1 sin1 1 x2 0x1
66. cos x = 1

sin 1x 2 1x0

tan1 1x2 0<x1
67. cos1 x = x
+ tan1 1x 2
1x<0
x
x
68. tan1 x = sin1
1 x2

cos1 1 x0
69. tan1 x = 1+x2
cos1 1 2 x0
1+x
Captulo 7
Series de potencias

x2 x4 x6 x2n
1. cos x = 1 2! + 4! 6! + = (1)n
(2n)!
n=0

x3 x5 x7 x2n+1
2. sin x = x 3! + 5! 7! + = (1)n
(2n + 1)!
n=0

x3 2x5 17x7 22n (22n1 )Bn 2n1
3. tan x = x + 3 + 15 + 315 + = x
(2n)!
n=1

22n (22n1 )Bn 2n1
4. tan1 x =x+ x3
3 + 2x5
15 + 17x7
315 + = x
(2n)!
n=1

1 3 (2n 1) x2n1
5. sin1 x = x + 1 x3
+ 13 x5
+ 135 x7
+ =
2 3 24 5 246 7 2 4 2n 2n 1
n=0

n(n1) 2 n(n1)(n2) 3 n(n 1) (n k + 1) k
6. (1 + x)n = 1 + n1 x + 2! x + 3! x + = x
k!
k=0

1 3 (2n 3) n
7. 1 + x = 1 + 12 x 1 2
24 x + 13 3
246 x 2468 x
135 4
= (1)n+1 x
2 4 2n
n=0

1 3 (2n 1) n
8. 1 = 1 12 x + 13 2
24 x 135 3
246 x + 2468 x
1357 4
= (1)n x
1+x 2 4 2n
n=0

9. 1
1+x =1+x+ x2 + x3 + x4 = xn
n=0

10. (1 + x)2 = 1 2x + 3x2 4x3 + 5x4 = (1)n+1 (n + 1)xn
n=0
46
CAPITULO 7. SERIES DE POTENCIAS 47

11. (1 + x)3 = 1 3x + 6x2 10x3 + 15x4 = (1)n (n + 1)(n + 2)xn
n=0

1 4 (3n 2) n
12. (1 + x)1/3 =1 1
3x + 14 2
36 x 147 3
369 x 36912 x
14710 4
= (1)n x
3 6 3n
n=0

x2 x3 xn
13. ex = 1 + x
1! + 2! + 3! + =
n!
n=0

x2 x3 x4 xn
14. ln (1 + x) = x 2 + 3 4 = (1)n+1
n
n=0

x2 x4 x6 x2n
15. cosh x = 1 + 2! + 4! + 6! =
(2n)!
n=0

x3 x5 x7 x2n+1
16. sinh x = x + 3! + 5! + 7! =
(2n + 1)!
n=0

1 3 (2n 1) x2n+1
17. sinh1 x = x 1 x3
+ 13 x5
135 x7
= (1)n
2 3 24 5 246 7 2 4 2n 2n + 1
n=0

1 x3 x5 x7 x2n+1
18. tanh x=x+ 3 + 5 + 7 =
2n + 1
n=0
Captulo 8
Areas y volumenes de figuras

elementales
8.1. Rectangulo
Rectangulo de base L y altura H
Area = LH
Permetro = 2L + 2H
8.2. Paralelogramo
Paralelogramo de base L y altura H
Area = LH
2H
Permetro = 2L + sin
8.3. Triangulo
Triangulo de base c y altura h
Area = 12 ch
Permetro = a + b + c
48
CAPITULO 8. AREAS Y VOLUMENES DE FIGURAS ELEMENTALES 49
8.4. Circulo
Circulo de radio r
Area = r2
Circunferencia 2r
8.5. Sector circular

Sector circular de radio r
Area = 12 r2
Longitud de arco s = r
8.6. Paraleleppedo rectangular

Paraleleppedo rectangular de base L y altura H
Volumen = AHW
8.7. Paraleleppedo
Paraleleppedo de base L y altura H
Volumen = AHW
8.8. Esfera
Esfera de radio r
Volumen = 34 r3
Area superficial= 4r2

CAPITULO 8. AREAS Y VOLUMENES DE FIGURAS ELEMENTALES 50
8.9. Cilindro circular

Cilindro circular de radio r y altura H
Volumen = r2 H
Area superficial= 2rH
8.10. Cono circular recto

Cono circular recto de radio r y altura H
Volumen = 13 r2 H

Area superficial= r r2 + H 2
Captulo 9
Sistemas de ecuaciones lineales
A continuacion expondremos algunos metodos generales para la resolucion de sistemas lineales de

ecuaciones, dichos sistemas son muy frecuentes en fsica, por ejemplo al resolver circuitos electricos,
colisiones de partculas, entre otros.
Considere un sistema de m ecuaciones con n incognitas: x1 , x2 , , xn

A11 x1 + A12 x2 + + A1n xn = y1

A21 x1 + A22 x2 + + A2n xn = y2
.. .. .. ..

. . . .

Am1 x1 + Am2 x2 + + Amn xn = yn
En forma matricial dicho sistema de ecuaciones puede ser escrito del siguiente modo

A11 A12 A1n x 1 y1
A21 A22 A2n x y2

2

.. .. . .
.
=
.

. . . . .
.

.
.

.
.

Am1 Am2 Amn xm ym
Simbolicamente podemos designar el sistema de ecuaciones as, se usara la notacion de letras en
negrita para las matrices y una flecha sobre las letras para los vectores:
Ax = y
9.1. Regla de Cramer

S m = n y det A = 0 y y = 0, la solucion del sistema se puede escribir as:
det A ,
D1 D2 Dn
x1 = det A , x2 = , xn = det A
donde Dj denota el determinante de la matriz n n que se obtiene al sustituir en A su j-esima

columna por el vector y
51
CAPITULO 9. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 52
La regla de Cramer es particularmente util para resolver sistemas algebraicos, es decir donde
los coeficientes son simbolicos, en el caso de sistemas numericos, los metodos que se describen a
continuacion suelen ser mas rapidos, pues no implican el calculo de determinantes.
Ejemplo
Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
x + y + 5z = 36
x 5y + 4z = 31
3x + 9y + 2z = 3

1 1 5 x

36
1 5 4
y

=

31

3 9 2 z 3

36 1 5 1 36 5

31 5 4 1 31 4

3 9 2 3 3 2
= 410 = 128
x= 1 = 205 y= = 64
1 5 2 1
1 5 2

1
5 4 1
5 4

3 9 2 3 9 2

1 1 36

1 5 31

3 9 3
42
z= = = 21
1 1 5 2

1
5 4

3 9 2
9.2. Matriz inversa

S el sistema de ecuaciones tiene igual numero de ecuaciones que de incognitas y si la matriz A tiene
inversa, entonces las soluciones del sistema son:
x = A1 y
9.3. Reduccion Gaussiana

Para aplicar este sistema se define el concepto de matriz aumentada del sistema, que consiste
en agregar los valores yi como ultima columna, el nuevo arreglo que se obtiene se denota (A|y ),
quedando as:

A11 A12 A1n y1
A21 A22 A2n y2

.. .. . .. ..
. . . . . .

Am1 Am2 Amn ym
Luego se definen una serie de operaciones elementales, que permiten transformar el sistema sin
CAPITULO 9. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 53
alterar su solucion, estas operaciones son:
1. Multiplicar una fila por un numero real distinto de cero(afi )
2. Multiplicar una fila por un numero real distinto de cero y sumarla a otra fila.(afi + fj )
3. Intercambiar de posicion dos filas cualquiera (afi , fj )
A partir de la aplicacion de operaciones elementales la matriz es reducida a una matriz escalonada,

esto permite obtener directamente la solucion xn , las demas soluciones se pueden obtener por
sustitucion hacia atras.
Una matriz es escalonada si satisface las tres condiciones siguientes:
1. El primer elemento no nulo de cada fila, si existe, es un 1.
2. El primer uno de la segunda fila y sucesivas esta a la derecha del primer 1 de la fila anterior.
3. Si tiene filas nulas, compuestas por ceros, estas aparecen en la parte inferior de la matriz,abajo
de las filas no nulas.
9.4. Reduccion Gauss-Jordan

La matriz es reducida a partir de operaciones elementales a una matriz escalonada reducida, es decir,
una matriz escalonada y que ademas todo elemento en una columna, arriba o abajo del primer uno
de cualquier fila, es cero. En este caso la solucion es directa.
Captulo 10
Ecuaciones algebraicas
10.1. Ecuacion cuadratica ax2 + bx + c = 0

1. Soluciones:

b b2 4ac
x=
2a
Donde a,b,c son numeros reales y = b2 4aC se denomina discriminante, esto permite
clasificar las raices en:
a) reales y distintas s > 0

b) reales e iguales s = 0
c) conjugadas complejas s < 0
2. relacion entre las raices, sean x1 y x2 son las dos raices

x1 + x2 = b/a
x1 x2 = c/a
10.2. Ecuacion cubica ax3 + bx2 + cx + d = 0

Realizando la siguiente sustitucion:
b
x=z
3a
se obtiene la ecuacion cubica reducida:
z 3 + 3Hz + G = 0
3ac b2 2b3 9abc + 27a2 d

Donde: H= y G=
9a2 27a3
54
CAPITULO 10. ECUACIONES ALGEBRAICAS 55
Adicionalmente y para simplificar la notacion definimos lo siguiente:

3 G + G2 + 4H 3 H
u1 = y v1 =
2 u1
Las soluciones son las que se muestran a continuacion, conocidad como Formulas de Cardano:
b
x1 = (u1 + v1 )
3a

(u1 + v1 ) + (u1 v1 ) 3i b
x2 =
2 3a

(u1 + v1 ) (u1 v1 ) 3i b
x3 =
2 3a
Las ecuaciones anteriores representan soluciones exactas de ecuaciones algebraicas, sin embar-
go, este tipo de soluciones son poco frecuentes, Galois demostro que es imposible encontrar
una formula general para resolver las ecuaciones polinomiales de grado 5 o mayor.
En cambio es posible obtener soluciones aproximadas con relativa facilidad a traves de metodos
numericos. A continuacion se presenta un metodo simple y bastante confiable. Si este metodo
divergiera o sus resultados no fueran satisfactorios el lector podra dirigirse a los textos que
sobre metodos numericos se recomiendan el la bibliografa.
10.3. Metodo de Newton
El metodo de Newton es un metodo iterativo que permite resolver ecuaciones de la forma

f (x) = 0, como todo metodo iterativo se inicia desde un valor , x0 , y por repetidas aplicacio-
nes del metodo, cuando el metodo converge, se llega a un valor aproximado mas exacto. Es
un metodo que tiene una convergencia alta.
El valor semilla o valor inicial puede obtenerse a traves de graficar la funcion y utilizar el
metodo para aumentar exactitud.
S el metodo no converge, converge muy lentamente o es inestable se debe recurrir a otro

metodo, el lector que se vea en uno de estos casos podra consultar los textos que sobre el tema
se indican en la bibliografa.
Algoritmo:
f (xn )
xn+1 = xn
f (xn )
n = 0, 1, 2,
CAPITULO 10. ECUACIONES ALGEBRAICAS 56
Ejemplo:
En el problema de la radiacion de cuerpo negro, se encuentra la Ley de Desplazamiento de
Wien, que relaciona la longitud de onda (m ax) para la cual el cuerpo negro radia mas po-
tencia por unidad de longitud de onda, con la temperatura absoluta del cuerpo (T ).
S se hace la siguiente definicion:
hc
x=
kB T
Se llega a la siguiente ecuacion:
5ex + x 5 = 0
No existe una formula general para resolver algebraicamente esta ecuacion, pero por aplicacion
del metodo de Newton se puede encontrar una solucion aproximada.
f (x) = 5ex + x 5
f (x) = 1 5ex
Por lo tanto:
5ex +x5
xn+1 = xn 15ex
Para tomar la aproximacion inicial se realizo una grafica de la funcion quedando
x0 =5
x1 = 4, 965135696
x2 = 4, 965114232
x3 = 4, 965114232
Notamos que a partir de la segunda iteracion el valor ya no cambia, por lo que el metodo ha
convergido y nos da un valor correcto con 10 cifras significativas, mucho mas de lo necesario
para motivos practicos (por ejemplo, en los cursos de fsica general se suele trabajar con 3
cifras significativas correctas)
Captulo 11
Algebra de numeros complejos
11.1. Definiciones
Un numero complejo se puede expresar de las siguientes maneras:
z = a + bi
z = Aei = A cos + iA sin
a, b, A y son numeros reales, mientras que i es la unidad imaginaria, i2 = 1. Mientras que a y b

se denominan la parte real y la parte imaginaria de z.
El conjugado complejo de z se denota z y se define as:
z = a + bi = a bi
Se denomina modulo de un numero complejo a |z| se define:

|z| = z z = a2 + b2
Igualdad de numeros complejos
a + bi = c + di a = c y b = d
11.2. Operaciones aritmeticas

(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
(a + bi) (c + di) = (a c) + (b d)i
(a + bi)(c + di) = (ac bd) + (ad + bc)i

( )
a + bi ac + bd ad + bc
= 2 + 2 i
c + di c + d2 c + d2
57
CAPITULO 11. ALGEBRA DE NUMEROS COMPLEJOS 58
11.3. Teorema de De Moivre

Sea n un numero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que:
z n = (A cos + iA sin )n = An (cos n + i sin n)
11.4. Races de numeros complejos

Sea n un numero entero, entonces:
( )
1/n 1/n 1/n + 2k + 2k
z = (A cos + iA sin ) =A cos + i sin
n n
donde k es un entero, k = 0, 1, 2, , n 1
Captulo 12
Ecuaciones diferenciales
A continuacion se presentan algunos tipos basicos de ecuaciones diferenciales y su respectiva

solucion, tambien se presentan algunas ecuaciones diferenciales especiales con su solucion debido
a la relevancia que tienen en la matematica aplicada, en algunos casos se presenta su aplicacion
especifica a la solucion de problemas fsicos relevantes.
En todos los casos A, B y C son constantes arbitrarias de integracion, cuyo valor se determinaria
de las condiciones iniciales o de frontera que tenga el problema especifico
12.1. Variables separables

dy
Ecuacion: = g(x)
dx

Solucion: y = g(x)dx + C
dy g(x)
Ecuacion: =
dx h(y)

Solucion: h(y)dy = g(x)dx + C
Ecuacion: a(x)b(y)dx + c(x)e(y)dy = 0

a(x) e(y)
Solucion: dxdy + dy = C
c(x) b(y)
12.2. Homogenea
( )
dy x
=F
dx y
dv y
Solucion: ln(x) = + C, donde v =
F (v) v x
59
CAPITULO 12. ECUACIONES DIFERENCIALES 60
12.3. Exacta
M N
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 con =
y x
( )

Solucion: M x + N M x dy = C
y
12.4. Lineal de primer orden

dy
+ p(x)y = Q(x)
dx

1 p(x)dx
y= Q(x)e dx + C
e p(x)dx
12.5. De Bernoulli
dy
+ p(x)y = Q(x)y n
dx
v = y 1n
S n = 1

ve (1n) p(x)dx
= (1 n) Q(x)e(1n) p(x)dx
dx + C
S n = 1
ln y = (Q P )dx + C
12.6. Homogenea de Segundo Orden

d2 y(x)
= k 2 y(x)
dx2
y(x) = Aekx + Bekx
d2 y(x)
= k 2 y(x)
dx2
y(x) = Aeikx + Beikx
y(x) = A1 cos kx + B1 sin kx
y(x) = A2 cos (kx + 1 )
y(x) = B2 sin (kx + 2 )
12.7. De Hermite
H (u) 2uH (u) + 2nH(u) = 0
2 dn ( u2 )
n = 0, 1, 2 Solucion: Hn (u) = (1)n eu e
dun
H0 (u) = 1
H1 (u) = 2u
H2 (u) = 4u2 2
H3 (u) = 8u3 12u
H4 (u) = 16u4 48u2 + 12
H5 (u) = 32u5 160u3 + 120u
H6 (u) = 64u6 480u4 + 720u2 120
H7 (u) = 128u7 1344u5 + 3360u3 1680u
Relacion de recurrencia Hn+1 (u) = 2uHn (u) 2nHn1 (x)
Aplicacion al Oscilador Armonico Cuantico Unidimensional
Para una partcula de masa m que se mueve en una dimension sometida a una energa potencial de
la forma:
u(x) = 12 m 2 x2
m 2mE
= h y= h2
Energa total del Oscilador

En = (n + 12 )h
Funcion de Onda
( ) x2
n (x, t) = Nn Hn x e 2 ein t

1
con Nn =
2n n!
12.8. Asociada de Legendre

d2 d
2
+ cot m2l csc () = l(l + 1)()
d d
donde ml son enteros y l son enteros positivos
Solucion: () = Plml (cos)

x = cos()
Polinomios Asociados de Legendre

ml
(1 x2 ) 2 dml +l 2
Plml (x) = (x 1)l
2l l! dxml +l
P00 (cos) = 1
P10 (cos) = 2 cos
P11 (cos) = sin
P20 (cos) = 4(3 cos2 1)
P21 (cos) = 4cos sin
P22 (cos) = sin2
P30 (cos) = 24(5 cos3 3 cos )
P31 (cos) = 6 sin (5 cos2 1)
P32 (cos) = 6cos sin2
P33 (cos) = sin3

12.9. Asociada de Laguerre

xy + (k + 1 x)y + ny = 0
Solucion: y = Lkn (x), conocidos como los polinomios asociados de Laguerre.

[ ]
k k d
k 1 x dn ( n x )
y = Ln (x) = (1) e x e
dxk n! dxn
L11 (x) = 1
L12 (x) = 2x 1
L22 (x) = 2
L31 (x) = 3x2 + 18x 18
L23 (x) = 6x + 18
L33 (x) = 6
L14 (x) = 4x3 48x2 + 144x 96
L24 (x) = 12x2 96x + 144
L34 (x) = 24x 96
L34 (x) = 24
Aplicacion a atomos hidrogenoides
Un atomo hidrogenoide es un atomo con un solo electron y nucleo atomico con carga Ze. La solucion
presentada es en el caso en el que el nucleo es muy masivo de forma tal que permanece en reposo.La
energa potencial asociada a esta interacion es:
kZe2
u(
r)=
r
Funcion de Onda
(r, t) = Rnl (r)Ylml (, )ein t
n = 1, 2, 3,
l = 0, 1, 2, , (n 1)
ml = 0, 1, 2, , l
donde, n = Ehn
La energa total del electron es:
ke2 Z 2 h2
En = 2ao n2 , con a0 = me ke2
[ ]
2l + 1 (l ml )! 1/2 ml
Ylml (, )
= (1) ml
Pl (cos)eiml
4 (l + ml )!
[ ] ( ) ( )
(n l 1)! 1/2 2Z l+3/2 na Zr
2l+1 2Zr
Rnl (r) = e 0 Ln+l
2n[(n + l)!]3 na0 na0
Bibliografa
[1] Apostol, T. M. (2011). Calculus I. Barcelona: Espana.
[2] Boas, M. L. (2006).Mathematical methods in the physical sciences. Wiley.
[3] Bronshtein, I., & Semendiaev, K. (1982). Manual de Matematicas. Moscu: MIR.
[4] Conkwright, N. B. (1965). Introduction to the theory of equations. New York: Blaisdell
Publishing Company.
[5] Dwight, H. B. (1965). Table of integrals and other mathematical data. New York: The Macmillan
Company.
[6] Gradshteyn, I., & Ryzhik, I. (2007).Table of Integrals, Series, and Products. (A. Jerey, & D.
Zwillinger, Edits.) San Diego, California, Estados Unidos de America: Academic Press.
[7] Hibbeler, R. C. (1994).Mecanica para ingenieros dinamica. Naucalpan: CECSA.
[8] Piskunov, N. (1978). Calculo diferencial e integral. Moscu: MIR.
[9] Sears, F.W., Zemansky, W., Young, H. & Freedman, R. (2009). Fsica Universitaria (12a ed.).
Mexico: Pearson Education.
[10] Spiegel, M. R., Liu, J., & Abellanas, L. (2000). Formulas y tablas de matematica aplicada.
Madrid: Mc Graw Hill.
[11] Zill, D. G. (1988). Ecuaciones Diferenciales. Mexico DF: Grupo Editorial Iberoamericana.
64

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Tablas, identidades y otros datos matematicos

Juan Carlos Lobo Zamora, Profesor

Instituto Tecnologico de Costa Rica

8. Areas y volumenes de figuras elementales 48

9. Sistemas de ecuaciones lineales 51

11. Algebra de numeros complejos 57

1.4. Placa delgada

1.5. Varilla delgada

1.6. Disco Circular delgado

1.7. Anillo circular delgado

Nombre Smbolo SI Otro sistema

3.1. Unidades de longitud

3.2. Unidades de area

3.3. Unidades de volumen

3.4. Unidades de masa

3.5. Unidades de densidad

3.6. Unidades de fuerza

3.7. Unidades de energa

3.8. Unidades de potencia

3.9. Unidades de presion

4.1. Integrales que contienen la forma ax + b

4.2. Integrales que involucran factores lineales de las formas

4.3. Integrales que contienen la forma x2 + a2

4.4. Integrales que contienen la forma x2 a2

4.5. Integrales que contienen la forma a2 x2

4.6. Integrales que contienen la forma ax2 + bx + c

(x2 + a2 )5/2 a2 (x2 + a2 )3/2

4.14. Integrales que contienen la forma sin ax

4.15. Integrales que contienen la forma cos ax

4.16. Integrales que contienen la forma sin ax y cos ax

4.17. Integrales que contienen la forma tan ax

4.18. Integrales que contienen funciones trigonometricas in-

4.19. Integrales que contienen la forma eax

4.20. Integrales que contienen la forma ln ax

5.1. Integrales definidas con expresiones racionales o irraccio-

10. (n) = (n 1)!, s n = 0, 1, 2, ...

11. (n + 1) = (n)!, s n = 0, 1, 2, ...

5.2. Integrales definidas con funciones trigonometricas

Todos los parametros se consideran positivos, a no ser que se indique lo contrario.

5.3. Integrales definidas con funciones exponenciales

5.4. Integrales definidas con funciones logartmicas

5.5. Integrales definidas con funciones trigonometricas inver-

6.1. Algunas definiciones basicas

6.2. Identidades fundamentales

6.3. Paridad de las funciones trigonometicas

10. tan () = tan ()

11. csc () = csc ()

12. sec () = sec ()

13. cot () = cot ()

6.4. Angulos complementarios

6.5. Angulos suplementarios

20. sin ( ) = sin

21. cos ( ) = cos

22. tan ( ) = tan

23. csc ( ) = csc

6.6. Formulas de suma de angulos

24. sin (1 2 ) = sin 1 cos 2 cos 1 sin 2

25. cos (1 2 ) = cos 1 cos 2 sin 1 sin 2

6.7. Formulas para angulo doble

27. sin 2 = 2 sin cos

28. cos 2 = cos2 sin2 = 1 2 sin2 = 2 cos2 1

6.8. Formulas para la mitad de angulo

6.9. Transformacion de productos a suma