MODULO III

TECNICAS DE
ANALISIS VIBRACIONAL
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIN
4
2. NIVEL DE VIBRACIN TOTAL
4
3. ANALISIS ESPECTRAL FFT
5
4. ONDAS EN EL DOMINIO TIEMPO
9
5. PLOTEOS ORBITALES
10
6. CAUSA Y EFECTO
11
7. NUEVA TECNOLOGA DE FASES MULTI-PUNTOS (DIAGRAMA DE
BURBUJAS) 12
7.1 DIAGNOSTICO DE DESBALANCE 12
7.2 DIAGNOSTICO DE DESALINEAMIENTO
19
8. ANLISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACIN PARA RODAMIENTOS Y
ENGRANAJES 22
8.1 QUE ES LA ENVOLVENTE (ENVELOPING)?

22
TERCERA PRCTICA
Anlisis 25

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 FIGURAS

Figura 1. Ejemplo de un grfico de tendencia total 4

Figura 2. Un espectro FTT simple, normalizado en rdenes, mostrando un pico
alto a 1X 5
Figura 3. Espectro tpico FFT de baja frecuencia mostrando un gran pico a 1X y 3
picos de rdenes 2, 3 y 4 6
Figura 4. Caractersticas espectrales de desalineamiento 6
Figura 5. Caractersticas espectrales de desbalance 7
Figura 6. Caractersticas espectrales de soltura mecnica 7
Figura 7. Tendencia de FFT en un diagrama de cascada 8
Figura 8. Grfica mostrando amplificacin a la frecuencia natural 8
Figura 9. Grfica mostrando frecuencias resonantes fuera del rango de operacin
segura a la velocidad de giro 9
Figura 10. Grfica de onda en dominio tiempo mostrando desalineamiento 10
Figura 11. Ejemplo de un ploteo orbital 10

1. INTRODUCCIN

Despus de medir los niveles de vibracin de la mquina, la informacin medida es convertida en

formatos de anlisis para su uso en anlisis de condicin de maquinaria. La tecnologa actual ofrece una
amplia variedad de equipos de anlisis de vibracin que usan microprocesadores para convertir la
informacin de vibracin de manera precisa y rpida.

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Algunos modos de usar la vibracin para determinar la condicin de maquinaria incluyen la medicin de
niveles de vibracin total, anlisis de frecuencia de vibracin (Anlisis de Espectro FFT) y anlisis de seal
en el dominio tiempo, en cada cojinete de la mquina.

2. NIVEL DE VIBRACIN TOTAL

El nivel de vibracin total es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias de vibracin
procedentes de un punto de medicin. Los niveles de vibracin total se comparan con los tomados con
anterioridad, cuando la mquina operaba correctamente y se definen los puntos de alarma que
determinan las condiciones de estado actual. Los niveles de vibracin total tambin son proyectados por
tendencia a fin de graficar cambios en la condicin del equipo sobre un periodo de tiempo, ver Figura 1.

Figura 1. Ejemplo de un grfico de tendencia total

Las fuentes posibles de niveles altos de vibracin incluyen cojinetes defectuosos y problemas de giros
tales como desalineamiento y desbalance. La medicin de la vibracin total es la tcnica ms rpida para
evaluar estado de maquinaria, pero esto es tambin todo lo que se puede hacer. Las seales de vibracin
de baja frecuencia pueden perderse en el ruido transmitido de otras reas, tales como engranajes
ruidosos, vibracin estructural, etc.

La medicin de vibracin total es un buen comienzo cuando se compara con medidas pasadas, la
vibracin total determina si ha vibrado ms de lo usual. Sin embargo, la medicin de vibracin total no
mide con precisin seales de vibracin de baja frecuencia en condiciones ruidosas y no indica la causa
de la vibracin excesiva.

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3. ANALISIS ESPECTRAL FFT

Establecer la causa de la vibracin excesiva es probablemente la ms difcil tarea del anlisis de

maquinaria, debido diferentes problemas ocurren a menudo en diferentes frecuencias. Es muy usado
analizar seales de vibracin con respecto a la frecuencia, luego, el anlisis espectral es el mtodo
recomendado de anlisis para resolver problemas de vibracin.

El anlisis espectral (tambin llamado anlisis de forma y frecuencia) permite descomponer la vibracin
total en sus frecuencias componentes (usualmente rdenes o armnicos de la frecuencia de giro). La
cantidad de vibracin que ocurre a una determinada frecuencia es llamada la amplitud de vibracin a
dicha frecuencia. El grfico de amplitud Vs. Frecuencia es llamado Espectro FFT.

Figura 2. Un espectro FTT simple, normalizado en rdenes, mostrando un pico alto a 1X

Este grfico es examinado y el origen de amplitudes a frecuencias individuales identificado para

determinar el tipo de problema. El grfico de la Figura 2muestra un espectro simple FFT de baja
frecuencia con picos a la velocidad de giro de la mquina y mltiplos (rdenes o armnicos) de la misma.

Un espectro normal de vibracin de baja frecuencia, y tambin espectros anormales, tienen un pico a la
frecuencia dominante de la velocidad de giro. Este pico muestra el pequeo desbalance presente en
muchos rotores.

Muchos espectros no son tan simples como el que se muestra en la figura previa y contienen componentes
adicionales. Si las amplitudes de dichos componentes son pequeas, menos que 1/3 de la amplitud a la
velocidad de giro y estn decreciendo en amplitud a medida que aumenta la frecuencia, el espectro se
considera normal, Figura 3.

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Figura 3. Espectro tpico FFT de baja frecuencia mostrando un gran pico a 1X y 3 picos de rdenes 2, 3 y
4

Si el espectro contiene componentes (picos) antes o despus del pico a la velocidad de giro, con
amplitudes mayores que la mitad del mismo, un problema puede estar presente y el espectro es analizado
para una evaluacin de condicin (Figuras 4, 5 y 6)

Figura 4. Caractersticas espectrales de desalineamiento

La vibracin a dos veces la velocidad de giro implica desalineamiento. Si la amplitud a dos veces la
velocidad de giro es ms del 75% de la de la velocidad de giro, est a punto de ocurrir dao. La condicin
debe ser monitoreada de cerca y corregida a la primera oportunidad.

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Figura 5. Caractersticas espectrales de desbalance

El desbalance, casi siempre se observa como una alta amplitud a la velocidad de giro medida en direccin
radial. El anlisis de desbalance requiere una comparacin de los espectros actuales Vs. los espectros base
medidos cuando la mquina estaba en buenas condiciones de balance. Si la amplitud a la velocidad de
giro cambia desde la del espectro base, el desbalance estar presente.

Figura 6. Caractersticas espectrales de soltura mecnica

La soltura mecnica generalmente se caracteriza por una larga cadena de armnicos de la frecuencia de
giro con altas amplitudes.

En resumen, las figuras del espectro FFT son muy usadas en la evaluacin de condicin mecnica. El
cuidadoso anlisis de estos espectros puede indicar la causa de la excesiva vibracin. Adicionalmente, la
tendencia de los espectros tomados a intervalos regulares es un mtodo efectivo para identificar en etapas
tempranas el deterioro de las condiciones mecnicas del equipo.

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Figura 7. Tendencia de FFT en un diagrama de cascada

Otra frecuencia clave es la frecuencia resonante (tambin llamada frecuencia natural o crtica) de la
mquina o estructura. La resonancia es probablemente la causa ms comn de alta vibracin. Un buen
ejemplo de amplificacin de frecuencia resonante es el diapasn; cuando se lo golpea, produce un tono
audible a una frecuencia determinada por sus dimensiones fsicas. Si medimos las amplitudes de
vibracin a varias frecuencias emitidas por el diapasn con un sensor de desplazamiento de no contacto y
graficamos sus amplitudes Vs. la frecuencia de excitacin, se obtiene un a curva como la siguiente:

Figura 8. Grfica Mostrando Amplificacin a la Frecuencia Natural

A frecuencias por debajo de la frecuencia resonante, la amplitud ser independiente de la frecuencia. A

medida que se alcanza la frecuencia resonante, la amplitud se incrementa agudamente sin incremento del
nivel de energa incidente. A la frecuencia resonante la amplitud alcanza su pico, y luego comienza a caer
a medida en que se incrementa an ms la frecuencia.

Todas las estructuras y sus componentes tienen una frecuencia fundamental de resonancia y tambin
frecuencias resonantes ms altas, determinadas por sus caractersticas fsicas. Un rotor tiene frecuencias
resonantes determinadas por su masa y rigidez y por las caractersticas de sus estructuras de soporte.
Estas frecuencias resonantes amplifican las seales de vibracin y por tanto deben ser consideradas
cuando se adquieran equipos y se analice vibracin en maquinaria.

Por ejemplo, si las frecuencias resonantes de una mquina o componente caen dentro del rango del 15 -
20% de la frecuencia a la velocidad de giro, amplificarn la vibracin de la mquina cuando est
operando. La vibracin excesiva a la frecuencia de giro causa desgaste prematuro de las partes de la
mquina. Los vendedores de maquinaria suministran valores de las frecuencias resonantes de sus
mquinas, sin embargo, se debe efectuar pruebas de evaluacin de la vibracin resonante en campo para
obtener valores precisos de la mquina instalada.

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Figura 9. Grfica mostrando frecuencias resonantes fuera del rango de operacin segura a la velocidad
de giro

4. ONDAS EN EL DOMINIO TIEMPO

A pesar de no ser usado como anlisis de frecuencia, el anlisis de ondas en el dominio tiempo puede
proveer informacin adicional sobre el estado de maquinaria, la cual no siempre es evidente en el
espectro de frecuencia. Una onda en el dominio tiempo es una representacin grfica de una muestra en
un tiempo corto de la vibracin total antes de que sea convertida en un espectro de frecuencia, Ver Figura
10

Figura 10. Grfica de onda en dominio tiempo mostrando desalineamiento

Las grficas de onda en dominio tiempo son examinadas para eventos que se repiten en el tiempo, tales
como los pulsos o varios perfiles caractersticos que proveen claves para determinar la condicin de
maquinaria, las cuales no son evidentes en el espectro de frecuencia. Muchos analizadores FFT pueden

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ser configurados para mostrar la forma de onda en dominio tiempo. Los analizadores avanzados
muestran tanto esta grfica como el espectro FFT simultneamente en un formato de pantalla partida.

5. PLOTEOS ORBITALES

Un ploteo orbital se produce por la combinacin de seales de dos sensores de vibracin en direccin
radial situados a 90 grados uno de otro.

Figura 11. Ejemplo de un ploteo orbital

Los ploteos orbitales nos muestran una vista amplificada, entendible y precisa del movimiento del eje. Se
usan para balancear y como ayuda para identificar muchos problemas comunes de maquinaria.

6. CAUSA Y EFECTO

Es importante notar que las mediciones tales como la vibracin y la temperatura son los mejores
indicadores de la condicin de maquinaria rotativa. Es decir, indican un problema, no son el problema.
Por ejemplo, el desbalance excesivo produce vibracin, lo cual hace fallar los cojinetes. La falla de los
cojinetes puede manifestarse por el incremento de la vibracin, sin embargo, es importante reconocer que
la vibracin incrementada es solo un sntoma, el problema real es desbalance. Si no se quiere que los
cojinetes vuelvan a fallar, hay que corregir el desbalance. Los dos conceptos a tener en mente son:

Estar atento a los sntomas.

Buscar y corregir los problemas subyacentes.

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 Buscar defectos de diseo. Los problemas y el excesivo mantenimiento son frecuentemente
causados por falla o fallas de diseo. En esta situacin, la nica manera de mejorar el
mantenimiento es corregir dichos errores.

7. NUEVA TECNOLOGA DE FASES MULTI-PUNTOS (DIAGRAMA DE

BURBUJAS)

7.1 DIAGNOSTICO DE DESBALANCE

A continuacin se presenta el tpico Diagrama de Burbujas y el procedimiento de diagnstico con la

tcnica de fases.

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ANALISIS DE FASES RADIALES

1. Determinar la fase relativa (diferencia) en la direccin vertical.

Vertical IB Vs. Vertical OB

2. Determinar la fase relativa (diferencia) en la direccin horizontal.

Horizontal IB Vs. Horizontal OB

3. Compare estas fases

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 Si es >30, el problema puede ser desbalance.
Si es <30, es ms probable que no sea desbalance.
Si es <30, el problema puede ser desbalance.
Si es >30, es ms probable que no sea desbalance.

4. Determine las fases relativas radiales (diferencia) en ambos extremos.

Vertical IB Horizontal IB
Vertical OB Horizontal OB

Si las diferencias son de 90, estaramos en un caso de desbalance.

Si las diferencias no son de 90, probablemente no sea desbalance.

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ANLISIS DE AMPLITUDES

1. Determinar los ratios de amplitud vertical.

Vertical IB-Vertical OB

2. Determinar los ratios de amplitud horizontal

Horizontal IB-Horizontal OB

3. Compare los ratios verticales y horizontales

Si son similares (no ms del 10% de diferencia): el problema puede ser desbalance.
Si no son similares: el problema probablemente no sea desbalance.

4. Compare las amplitudes horizontales y verticales

Las Amplitudes horizontales debe ser ms altas en un 20% a 50% (desbalance).

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ANLISIS DE FASES AXIALES

1. Determinar las fases relativas de ambos extremos axiales.

Si son similares: el problema puede ser desbalance.

Si son diferentes: el problema puede que no sea desbalance.

2. Determinar la fase relativa sobre la izquierda y sobre la derecha de ambos extremos de la

maquina.

Si el desbalance es ms esttico (debido al rotor), la fase relativa ser de 0.

Si el desbalance es inducido por el efecto cupla la fase relativa ser de 180.

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AMPLITUD AXIAL

1. Compare la ms alta amplitud axial con la ms alta radial.

Si la amplitud axial < 30% de la radial, el problema puede ser desbalance.

Si la amplitud axial > 30% de la radial, el problema probablemente no sea desbalance.

7.2 DIAGNOSTICO DE DESALINEAMIENTO

Para el diagnstico de desalineamiento debe evaluarse las fases relativas radiales:

Verticales IB Vs. Verticales OB

Horizontales IB Vs. Horizontales OB.

As como las verticales con sus componentes horizontales, conforme se ve el siguiente ejemplo:

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Existir desalineamiento si se cumple:

Que la diferencia de las fases relativas verticales con las horizontales es igual a 180.

En este caso (en la mquina motriz)

- Fases Relativas Verticales: 180

- Fases Relativas Horizontales: 0

Diferencia: 180 - 0 = 180

Si se observan al menos cuatro (04) fases relativas (diferencias) de 180 y 0 entre las mismas
verticales (IB OB) y horizontales (IB OB), as como de los componentes verticales
horizontales y de las axiales adyacentes a las verticales u horizontales.

En nuestro caso:

- Vertical Motriz: 180

- Horizontal Motriz: 0
- Vertical - Horizontal (Exterior Motriz): 180
- Vertical - Horizontal (Interior Motriz): 0
- Axial - Vertical OB (Motriz): 0
- Axial - Horizontal OB (Motriz): 180
- Horizontal Conducida: 0
- Vertical - Horizontal (Interior Conducida): 0

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 Conclusin: Lecturas de 180: tres (03)
Lecturas de 0: cinco (05)
Total: ocho (08)

Por lo tanto existe desalineamiento.

Ejemplo:

MOTRIZ CONDUCIDA
Fases relativas verticales = 180 Fases relativas verticales: 120
Fases relativas horizontales = 90 Fases relativas horizontales: 90
Diferencia = 90 Diferencia: 30
Lecturas de 180: 01
Lecturas de 0: 03
Total: 04
Conclusin: Existe un desalineamiento moderado
Miremos otro ejemplo:

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 MOTRIZ CONDUCIDA
Fases relativas verticales = 180 Fases relativas verticales: 30
Fases relativas horizontales = 90 Fases relativas horizontales: 180
Diferencia = 90 Diferencia: 150
Lecturas de 180: 02
Lecturas de 0: 03
Total: 05
Conclusin: Existe desalineamiento

8. ANLISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACIN PARA RODAMIENTOS Y

ENGRANAJES

8.1 QUE ES LA ENVOLVENTE (ENVELOPING)?

La deteccin de envolvente es un mtodo basado en la intensificacin de los componentes repetitivos de

una seal dinmica que permite obtener una alarma temprana de las condiciones mecnicas de deterioro,
que estn asociadas a rodamientos y Engranajes.

La frecuencia de vibracin causada por un defecto en el rodamiento depende de los impactos que se
produzcan en el mismo. Los elementos rodantes que impactan en el defecto causan impulsos repetitivos.
Los mismos que estn en funcin del nmero de bolas - rodillos, geometra del rodamiento y ubicacin
del defecto, por ejemplo, si hay una picadura en la pista exterior, cada bola - rodillo la impactar y causar

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una seal de vibracin. Esta seal frecuentemente es identificada como un mltiplo de frecuencia de
rotacin, este mltiplo depende de la geometra del rodamiento y del nmero de bolas - rodillos.

La seal de vibracin producida por el defecto del rodamiento se manifiesta con seales a baja frecuencia
y de baja amplitud de los componentes rotacionales del rodaje, que incluyen la emisin de ruido. Las
seales de ruido indican las fallas del rodamiento, sin embargo, el anlisis espectral por s solo no es una
herramienta de diagnstico precoz.

El anlisis de Envolvente primero filtra (retira) los componentes de baja frecuencia de la seal compleja.
Los componentes repetitivos en alta frecuencia se relacionarn con los espectros emitidos por el
rodamiento con defectos, mientras que el ruido de la mquina es atenuado. Si las amplitudes
vibracionales aparecen en el espectro de Envolvente y coinciden con las frecuencias de defectos del rodaje,
puede deducirse anticipadamente que existe un incipiente dao en el rodamiento.

El Anlisis de Envolvente permite un diagnstico precoz de una falla eventual de un rodamiento, ya que
atena los efectos del ruido y clarifica las frecuencias componentes del rodaje.

La deteccin del Envolvente, puede ser medida como promedio RMS (enveloping average) lo cual indica
la energa de la vibracin medida, mientras que la medicin del envolvente pico (enveloping peak) est
relacionando el factor de cresta (valor pico - valor RMS). Para evaluacin de deterioros de rodamientos
recin instalados, la envolvente pico indicar mejores resultados mientras para aquellos rodamientos que
vienen operando por un tiempo regular, la envolvente RMS nos indicar un mejor factor de tendencia
para el Diagnstico.

A continuacin se presentarn algunas preguntas y respuestas tpicas sobre el envolvente:

Qu permite detectar la tecnologa de envolvente de aceleracin?

Permite detectar tempranamente los defectos creados por impactos rotacionales que motivan un
fenmeno repetitivo, como son:

- Defectos en rodamientos.
- Defectos en engranajes.
- Flujo (slidos en suspensin).

Qu daos en rodamientos generan las seales de envolvente de aceleracin?

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 - Picaduras.
- Fisuras.
- Lacraduras.
- Suciedad.

Puede ser aplicada la envolvente de aceleracin en la tcnica de tendencias?

Afirmativo, sin embargo, hay que considerar que las amplitudes pueden decrecer cuando los
daos severos se van alisando en la operacin, con la asistencia del flujo de lubricacin. Es
conveniente indicar que en las etapas iniciales del dao las lecturas de tendencias dan buenos
resultados.

En qu casos es aplicable la envolvente y cules son sus limitaciones?

Las mediciones de envolventes son realmente significativas en fallas de engranajes, y defectos de
rodamientos, especialmente en los casos de impacto de baja magnitud. Para la evaluacin de
limitaciones mecnicas como son: el desalineamiento, el backlash de engranajes, etc., la
envolvente no es efectiva.

Cmo se instala el sensor para efectuar la medicin de envolvente?

El sensor debe ubicarse en la zona de carga del rodaje que est evaluado, considerando la
ubicacin radial en rodamientos de carga radial y ubicacin axial para los casos de rodajes de
empuje axial. Es conveniente considerar la rigidez de la mquina (continuidad estructural) y que
el punto de aplicacin est lo ms cercano posible al rodamiento; tener en cuenta que la superficie
debe estar limpia y lo ms plana posible.

Considere una presin sobre el sensor de aproximadamente 1 Kg y una verticalidad que se

encuentre en 90 +/- 10. Las mediciones que se efecten posteriormente deben realizarse en el
mismo punto.

Existe alguna diferencia entre las lecturas de envolvente tomadas con sensores porttiles y
aquellas del tipo fijo (roscado)?
S, porque las eficiencias de acoplamiento en la interfase entre los sensores porttiles y fijos son
diferentes, de tal forma que si un porttil de presin nos registra una lectura de 1, el sensor
magntico indicara 2 y el fijo tipo roscado registrara un valor de 3.

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 Cmo se pueden relacionar las lecturas de los espectros vibracionales normales con los de
envolventes?
Los campos de aplicacin son diferentes, ya que las lecturas de los espectros normales de
vibracin estn dirigidas a evaluar en baja frecuencia (generalmente hasta 10X), los defectos de la
propia mquina (desbalance, desalineamiento, solturas, etc.), mientras que los espectros de
envolventes se aplican en mediana y alta frecuencia para la deteccin precoz de defectos en
rodamientos y engranajes. Cuando se tengan considerables amplitudes tanto en las lecturas de las
vibraciones como en las de la envolvente, es recomendable que los espectros de envolvente se
tomen en un rango entre 10X y 200X.

Qu sensibilidad es requerida en un sensor de Envolvente de Aceleracin?

La sensibilidad del sensor debe estar entre 10 y 500 mV/g (centralizando preferentemente entre 50
a 100 mV/g). Valores mayores de sensibilidad son necesarios en aplicaciones de baja frecuencia,
como lo son las mquinas de la industria papelera o los molinos de las concentradoras de
minerales.

TERCERA PRACTICA

Anlisis

Objetivo

Utilizar los datos obtenidos para el anlisis y diagnstico, tanto de valores totales de vibracin como de
los espectros vibracionales.

Procedimiento
Anlisis con valores totales y tendencias.
Anlisis con espectros FFT. Anexo B (Tabla 6.0 Technical Associates of Charlotte)
Anlisis con onda real.
Anlisis con ngulos de fase

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En la Figura arriba, los espectros muestran un rodamiento que se va deteriorando con el tiempo. El
espectro A fue tomado despus de que el rodamiento fue reemplazado.

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En el espectro arriba mostrado, los espectros A y B son seales de vibraciones tomadas despus de que el
cojinete gastado fue reemplazado. Estas seales buenas ahora actan como los patrones de referencia.

En la vista superior en la presentacin en cascada de los espectros de un rodamiento con la pista daada,
los espectros A y B fueron tomados despus que el rodamiento fallado fue reemplazado.

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