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TECNOLGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISIN DE INGENIERA ELECTRNICA Y
TELEMTICA

PRCTICAS PARA LA RESOLUCIN DE


ECUACIONES DIFERENCIALES Y
TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

CON APLICACIONES EN CIRCUITOS ELCTRICOS

ASIGNATURA: MATEMTICAS V

REALIZ:

ANTONIO SILVA MARTNEZ

2
PRESENTACIN

El presente manual de prcticas fue realizado, para la asignatura de Matemticas V, el


cual, intenta proporcionar a los docentes y estudiantes un material de apoyo que facilite el
proceso enseanza-aprendizaje, a travs del trabajo en el laboratorio de cmputo,
reforzando de esta manera, la teora mostrada en el saln de clases.

Las prcticas de este manual, son presentadas para que el estudiante logre un
aprendizaje significativo, debido a que estn diseadas de forma que el docente acte
como gua y el alumno participe activamente, haciendo ejercicios de forma habitual y con
el software Matemtico denominado Scientific WorkPlace, versin 5.0, comparando
ambos resultados.

Con lo anterior, se pretende brindar a los alumnos un manual que los encamine a la
aplicacin de los conceptos tericos, permitiendo profundizar ms en los casos prcticos.

3
TECNLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

DIVISIN DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELEMTICA

NDICE
Pgina

1. Introduccin al Scientific WorkPlace

1.1 Una Breve descripcin del programa 6

1.2 Herramientas de Scientific WorkPlace 7

1.21.Editor de Scientific WorkPlace 7

1.2.2 Sintaxis de Scientific WorkPlace 8

1.2.3 Exportacin y importacin de contenidos y figuras 11

1.2.4 Presentacin de resultados. 11

1.2.5 Scientific WorkPlace. Una sesin de trabajo 12

2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

2.1 Definicin y Clasificacin 14

2.2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) de Primer Orden 16

2.2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables 16

2.2.2 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables con Scientific WorkPlace 18

2.2.3 Ecuaciones Diferenciales Homogneas 19

2.2.4 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Scientific WorkPlace 21

2.2.5 Ecuaciones Diferenciales Exactas 23

2.2.6 Ecuaciones Diferenciales Exactas con Scientific WorkPlace 25

2.2.7 Ecuaciones Diferenciales Lineales 27

2.2.8 Ecuaciones Diferenciales Lineales con Scientific WorkPlace 30

2.2.9 Ecuacin de Bernoulli 31

2.2.10 Ecuacin de Bernoulli con Scientific WorkPlace 34

2.2.11 Aplicaciones. Circuitos RC y RL 35

4
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior

3.1 Definicin y Propiedades 41

3.2 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Coeficientes Constantes 42

3.3 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Scientific WorkPlace 46

3.4 Ecuaciones Diferenciales no Homogneas con Coeficientes Constantes 47

3.5 Ecuaciones Diferenciales no Homogneas con Scientific WorkPlace 53

3.6 Aplicaciones. Circuitos RCL en Serie 54

4 La Transformada de Laplace

4.1 Definicin y Propiedades 58

4.2 La Transformada de Laplace con Scientific WorkPlace 62

4.3 La Transformada Inversa de Laplace

4.3.1 Definicin y Propiedades 64

4.4 La Transformada Inversa de Laplace con Scientific WorkPlace 68

4.5 Aplicaciones de la Transformada de Laplace

4.5.1 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales 69

4.5.2 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales con Scientific WorkPlace 76

4.5.3 Circuitos RCL en Paralelo 78

5 Prcticas de Ecuaciones Diferenciales y Transformadas de Laplace con Scientific


WorkPlace
89
Prctica No. 1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

Prctica No. 2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior 91

Prctica No. 3 La Transformada de Laplace y la Transformada Inversa de Laplace 93

Prctica No. 4 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 95

Prctica No. 5 Aplicaciones. Circuitos RC, RL y RCL en serie y en paralelo 97

6. Apndices

Apndice A. Tablas de Identidades, Derivadas e Integrales 99

Apndice B. Tablas Transformadas de Laplace 101

Apndice C. Reporte de Prctica 103

7. Bibliografa 105

5
1. SCIENTIFIC WORKPLACE

1.1 Una Breve Descripcin del Programa

Scientific Workplace es un software creado en la Universidad de New Mxico, E.E. U.U.,


con antecedentes desde 1984, formalizado y patentado por MacKichan Software, Inc., en
el ao de 1994. Con este software se pueden editar textos, graficar ecuaciones y resolver
problemas matemticos de gran variedad y con notable facilidad. El programa est
basado en un sencillo procesador de textos que integra completamente matemticas
complejas y textos tcnicos en un nico entorno de trabajo. Adems, con el sistema de
lgebra computacional integrado en el propio programa, puede tambin realizarse
clculos precisos desde el mismo editor. Finalmente, el software cuenta con tpicos
relevantes de Fsica y Qumica en una librera al final de la seccin que describe el
contenido del software.

Scientific WorkPlace combina la facilidad de edicin de expresiones matemticas en su


notacin natural, sin notaciones complejas, con la posibilidad de realizar clculos desde
el mismo entorno de trabajo, gracias a la inclusin del potente motor de lgebra
computacional MuPAD 2.5, mediante el cual se pueden editar documentos y realizar
clculos sin la necesidad de utilizar algn programa externo. Las prestaciones y
capacidades disponibles son muy amplias.

Con Scientific WorkPlace se pueden realizar clculos simblicos y numricos, integrar,


diferenciar funciones, resolver ecuaciones diferenciales y algebraicas, resolver problemas
de lgebra matricial, Transformadas y Transformadas Inversas de Laplace y Fourier, etc.
Adems, sencillas instrucciones, es posible crear grficas en dos dimensiones y en tres
dimensiones en varios estilos, en sistemas de coordenadas rectangulares, cilndricas y
esfricas, y en diferentes orientaciones.

Este software permite adems componer complejos documentos tcnicos con LaTex, la
aplicacin estndar en composicin matemtica. Gracias a su enorme precisin y calidad,
se puede utilizar de manera confiable en el desarrollo de trabajos de investigacin y
profesionales. En su versin 5.5, Scientific WorkPlace exporta documentos a formatos
RTF para ser importados a Microsoft Word. De este modo, las matemticas incluidas en
sus documentos pueden convertirse a formato Microsoft Editor o Math Type 5. Adems se
pueden generar presentaciones en formatos PDF.

6
1.2 Herramientas de Scientific WorkPlace

1.2.1 Editor de Scientific WorkPlace

La intencin de los creadores de Scientific WorkPlace es la de poder usar la


computadora para clculos matemticos de forma casi natural, con notacin matemtica
estndar, sin la necesidad de otro lenguaje ms complejo. Por ejemplo, permite graficar
una ecuacin en dos dimensiones o en tres dimensiones, editar una expresin
matemtica, simplificarla o factorizarla, resolver un sistema de ecuaciones lineales,
evaluar lmites, derivadas e integrales de funciones, etc. Adems de resolver ecuaciones
diferenciales, sistemas de ecuaciones diferenciales, Transformadas y Transformadas
Inversas de Laplace. Esto ltimo parte del trabajo a realizar.

Con Scientific WorkPlace se puede editar y realizar clculos matemticos de manera


casi familiar a como lo realiza un editor de texto actualidad. Con la ayuda del mouse de la
computadora, para elegir los smbolos del panel principal del editor, haciendo un clic
sobre los necesarios para el documento, ver Figura 1.
click mouse,
botn izquierdo

Figura 1. Panel principal del editor Scientific WorkPlace


7
1.2.2 Sintaxis de Scientific WorkPlace

En ciertos sistemas y programas de cmputo, es necesario determinado arreglo de


comandos y notaciones para representar una entrada para un clculo o evaluacin de
expresiones matemticas. En algunos de ellos, se necesitan ms de 2000 operadores,
por ejemplo, para integrar la expresin:

Se necesita editar, en un sistema tradicional de computacin, la expresin:

int(x^3/ (x^4-3),x)

La cual es de forma ms compleja, lo que puede generar con mayor posibilidad, un error
en su sintaxis y resultado, lo cual se evita obviamente con la sencilla notacin que utiliza
Scientific WorkPlace, como se ver en seguida con los siguientes ejemplos:

1. Para la edicin de una integral a evaluar mediante Scientific WorkPlace, como la


anterior, se lleva a cabo mediante los siguientes pasos:

Paso Accin Resultado

1
Click

2
Click

3
Click , despus 3

4 Click en el denominador

5 Repetir el paso 3

6 Escribir dx

Finalmente, se pueden adicionar lmites a la integral, aplicando subscript y superscript al


operador.

8
2. Entre otra gran variedad de usos en las matemticas y como parte fundamental de este
trabajo, puede escribir una ecuacin diferencial ordinaria con Scientific WorkPlace y
obtener su solucin. Mostrando su resultado, de la siguiente forma:

Editar la expresin:

dy
dx
xy xy 2

Elegir la operacin factor del men compute ODE, dando como resultado:

y 1
1 x2
C8 e 2 1

En el caso de una ecuacin diferencial con condiciones iniciales o de frontera, se sigue el


proceso anterior, insertando la ecuacin a resolver y sus condiciones iniciales en un
formato matricial, dando como resultado:

d 2y dy
6y 0
dx 2 dx

y0 7
y 0 1
Dando como resultado:

y 4e 2x 3e 3x

3. Para graficar expresiones como la anterior, elegir plot 2D del men compute. Scientific
WorkPlace crear una grfica como la siguiente:

Para variar los rangos de x y y de la grfica, ( y ) de la grfica


hacer click en Edit / Properties.

9
4. Para expresiones matemticas ms complejas, se pueden utilizar radicales, parntesis y
corchetes, contenidos en la siguiente ventana, figura 2:

Figura 2. Ventana de corchetes para expresiones matemticas

5. Para operadores matemticos ms complejos, por ejemplo de integracin, se pueden


utilizar los contenidos en la siguiente ventana figura 3:

Figura 3. Ventana de operadores para expresiones matemticas

6. Para aplicar decoraciones a una expresin matemtica, se tiene la siguiente ventana,


Figura 4.

10
Figura 4. Ventana de decoraciones para expresiones matemticas

1.2.3 Exportacin e importacin de contenidos y figuras.


Debido a su compatibilidad con Windows, textos, ecuaciones y grficas y clculos
matemticos en general, creados en Scientific WorkPlace, se pueden importar y
exportar directamente a otros programas de Windows.

1.3 Presentacin de resultados

Se puede editar e imprimir su trabajo en pantalla e impresin con una gran variedad de
colores, con ayuda de la siguiente ventana, figura 5:

Figura 5. Ventana de colores para expresiones del Scientific WorkPlace


11
Estas aplicaciones son slo algunas de la gran versatilidad que ofrece el Scientific
WorkPlace, las cuales se pueden ir conociendo en detalle y profundizando a medida que
se practique con el mismo.

En su versin 5.5, Scientific WorkPlace exporta documentos a formatos RTF para ser
importados a Microsoft Word. De este modo, las matemticas incluidas en sus
documentos pueden convertirse a formato Microsoft Editor o Math Type 5. Adems se
pueden generar presentaciones en formatos PDF.

Como se puede apreciar, la sencillez y utilidad del Scientific WorkPlace es muy notoria,
lo que genera un alto grado de confianza y satisfaccin en el estudiante. Mediante
instrucciones sencillas y prcticamente iguales al lenguaje matemtico comn y corriente
que se utiliza desde cursos bsicos de matemticas. Como se ver a detalle en las
aplicaciones que se le den al programa en los ejemplos y ejercicios a tratar en este
trabajo.
Finalmente, para imprimir un documento del Scientific WorkPlace, el programa utiliza
prcticamente la misma rutina que un programa en Windows.

1.4 Scientific Workplace. Una sesin de trabajo

Para comenzar a trabajar en el Scientific WorkPlace, se deben llevar a cabo los siguientes
pasos:

1. Activar Scientific WorkPlace del men de programas, o bien del escritorio de su PC

2. Hacer click el cono New de la barra:

New Save Preview Cut Paste Properties Math/Text Zoom Factor

Open Print Spelling Copy Undo Show/Hide Table

Del men principal para generar una sesin de trabajo

3. Del men principal de Scientific WorkPlace, elegir la seccin view y activar las
siguientes barras de trabajo:

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Unit Big
Fraction Superscript Parentheses Sum Name Operators Matrix Binomial Decoration

Radical Subscript Square Integral Display Brackets Math Label


Brackets Name

Math Templates Math Objects

Lowercase Binary Negated Miscellaneous General


Greek Operations Relations Symbols Latin-1 Punctuation

Uppercase Binary Arrows Special Latin


Greek Relations Delimiters Extended-A

Solve Plot 3D Show


Evaluate Exact Expand Rectangular Definitions

Evaluate Simplify Plot 2D New


Numerically Rectangular Definition

4. En la seccin view del men principal se localizan ms barras, que se podrn activar
de acuerdo a las necesidades de trabajo, siendo las anteriores las ms elementales.

13
2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.1 Definicin y Clasificacin

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que aparecen derivadas o diferenciales. Si


una ecuacin contiene solo derivadas de una funcin de una variable, entonces se dice
que es Ordinaria. Una ecuacin diferencial parcial contiene derivadas parciales. En este
captulo se desarrollan algunos mtodos para resolver los tipos bsicos de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La intencin de este anlisis no es una disertacin sobre el tema
sino bien servir de introduccin a esta rea tan vasta y a la vez tan importante de las
matemticas.

2.1.1 Orden de la Ecuacin

Una ecuacin en la que aparecen x, y, y, y,..., y(n) , donde y es una funcin de x y y (n) es
la n-esima derivada de y con respecto a x, es una Ecuacin Diferencial Ordinaria de
orden n. Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden especificado:

Orden 1: y=2x

Orden 2: dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0

Orden 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex

Orden 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx

2.1.2 Grado de la Ecuacin

Se llama grado de la ecuacin al exponente de la derivada de mayor orden. La ecuacin


debe tener una forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

2.1.3 Linealidad de la Ecuacin

Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma

dny d n1 y dy
a n ( x) a n1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) , es decir:
n n1 dx
dx dx

a) Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o


cero.
b) En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable
independiente.
c) Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.

2.1.4 Tipo de la Ecuacin

El tipo de la ecuacin diferencial lo determina el tipo de derivadas que contiene la misma:


derivada total o derivada parcial

14
2.1.5 Solucin de una Ecuacin Diferencial

Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al remplazar a la funcin
incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin. Hay
tres tipos de soluciones:

1. Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms constantes.
La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su
cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita,
dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuacin sea
lineal, la solucin general se logra como combinacin lineal de las soluciones (tantas
como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea (que resulta de hacer el
trmino no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin
particular de la ecuacin completa.

2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(x0,y0) por donde debe pasar
necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por
lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, este recibir el nombre de
solucin particular de la ecuacin en el punto P(x0,y0) recibe el nombre de condicin
Inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante (o
constantes) recibe un valor especfico.

P(xo,yo)
yo

xo

Fig. 2.1 Familia de curvas que representan la solucin general de una ecuacin
diferencial. Por un punto P(x0,y0) perteneciente a un intervalo, slo pasa una curva de
la familia, generando la solucin particular de la ecuacin diferencial.

15
3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene
particularizando la solucin general.

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Para emprender la tarea de hallar la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de


primer orden de la forma:

dy
a1 ( x) a 0 ( x) y g ( x )
dx

Se deben conocer diversos mtodos. El mtodo que se emplee para resolverla depende
de la forma particular que presente la ecuacin. Las formas ms comunes son: variables
separables, ecuaciones homogneas, Ecuaciones exactas, ecuaciones lineales y la
ecuacin de Bernoulli. Las cuales tienen como fundamento los siguientes conceptos
importantes.

a) Problema de valor inicial: cuando se va a resolver una ecuacin diferencial ordinaria


de primer orden sujeta a la condicin inicial y(x0)=y0, donde x0 I (I: intervalo de
valores posibles para x) y y0 es un nmero real arbitrario, se dice que se va a resolver
un problema de valor inicial. En la prctica, lo que se hace es sustituir los valores
iniciales dados en la familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial y
encontrar el valor particular correspondiente del parmetro Figura 2.1)

b) Existencia y unicidad de las soluciones: un problema con condiciones iniciales de


la forma y= f(x,y), y=y0 puede tener o no solucin, o tener varias soluciones. Por eso,
antes de abordar un problema con valor inicial es bueno saber si la solucin existe y
es nica.

2.2.1. Ecuacin Diferencial de Variables Separables.

Definicin. Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

dy g( x )

dx h( y )

es separable o que tiene variables separables si puede escribirse como:

h( y )dy g( x )dx

e integrado de ambos lados se tiene:

h( y)dy g ( x)dx C

16
Dando como resultado de la integracin, una familia paramtrica de soluciones, la cual
queda expresada de manera explcita o de manera implcita.

Ntese que como resultado de la integracin, no es necesario usar dos constantes de


integracin, ya que la suma algebraica de tales constantes, da solo una constante C.

Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

1)

dy
(2 x 3) x3
dx
x3
dy dx
2x 3
3)
x3
dy 2 x 3 dx
u 2x 3 sec 2 xdy csc ydx 0
x u 3
2
x3 u 3
2
3 u 3
2
sec 2 xdy csc ydx
dx du dy dx
2
u 3 1 csc y sec 2 x
dy 1
4
u
du 14 du 34 du
u senydy cos 2 xdx
y ( x) 14 u 34 ln u C
senydy cos
2
xdx
y ( x) (2 x 3) ln 2 x 3 C
1 3
4 4
1 cos 2 x
y ( x) 12 x 34 Ln2 x 3 C cos y dx
2
1 1
cos y x sen 2 x C
2 4
2)
1 1
y cos 1 ( x sen 2 x) C
dy 2 4
3 cos 2 x
dx
dy 3 cos 2 xdx 4)
dy 3 cos 2 xdx
u 2x
dy
x 2y 0
du 2dx dx
dy dx
dx
du 2
2 y x
3 3 3
y ( x) cos udu senu C sen2 x C dy dx
2 2 2 y 2 x
Lny 2( Lnx C ) 2 Lnx C
C
e Lny e Lnx e Lnx e c x 2 C
2 2

y ( x) Cx 2

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2.2.2. Ecuacin Diferencial de Variables Separables con Scientific WorkPlace.

Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Variables Separables con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial ordinaria en la forma: , sombreando


la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.

c) Cuando vaya a resolver una ecuacin diferencial ordinaria, con condiciones iniciales o
de frontera. Se editarn cada una de ellas en campos de en un espacio matricial de
una columna y dos renglones.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

dy
1) 2x 3 dx x 3, Exact solution is: C 2 1
2
x 3
4
ln x 3
2

dy
2) dx
3 cos 2x, Exact solution is: C 4 3
2
sin2x

dy
3) 1
sin1 y , Exact solution is: arccos C 2 12 x 1
sin2x
cos 2 x dx 4

dy
4) x dx 2y 0, Exact solution is: C 8 x 2

18
Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO VARIABLES. SEP.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

2.2.3. Ecuacin Diferencial Homognea.

Definicin. Si una funcin tiene la siguiente propiedad:

f(tx,ty)= tn f(x,y)

Para un nmero real n, entonces se dice que f es una funcin homognea de grado n.

Por lo tanto, para una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

Se dice que es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado.

Mtodo de solucin. Una ecuacin diferencial homognea de la forma anterior puede


ser resuelta por medio alguna de las siguientes sustituciones algebraicas:

y=ux x=vy

con sus respectivas diferenciales:

dy = u dx +x du dx = v dy + y dv

Donde u y v son nuevas variables dependientes que transformarn la ecuacin original en


una ecuacin diferencial de primer orden con variables separables.

19
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Homogneas

1)

( x y ) dx xdy 0
y ux dy udx xdu 2)
y
u
x yxdy ( x 2 y 2 ) dx 0
y ux dy udx xdu
( x ux ) dx x (udx xdu ) 0 y
u
xdx uxdx uxdx x 2 du 0 x
( x ux ux ) dx x 2 du 0
xdx x 2 du 0 ux 2 (udx xdu ) ( x 2 u 2 x 2 ) dx 0
xdx x 2 du u 2 x 2 dx ux 3du x 2 dx u 2 x 2 dx 0

1
dx du 2u 2 x 2 dx x 2 dx ux 3du 0
x
x 2 ( 2u 2 1) dx ux 3du
1
dx du 1 u
x dx 2 du
Lnx u C
x 2u 1


1 u
y dx du
Lnx C x 2u 1
2
x
y Cx xLnx w 2u 12

dw
dw 4udu du
4u


1 dw 1 1
Lnx Lnw Ln( 2u 2 1) C
4 w 4 4
1 C 1
2
1) 2
1)
e Lnx e Ln ( 2u Ce Ln ( 2u
4 4

1 y2 1
x C ( 2u 2 1) 4 C (2 1) 4
x2
2 y 2 x 2 14 x2 1
x C( ) C( 2 ) 4
x2 2y x 2

x2
x4 C ( )
2 y 2 x2
2 x 4 y 2 x 6 Cx 2
2x2 y 2 x4 C

20
3) 4)

( x y ) dy ydx 0 dy
x2 y2 0
y ux dy udx xdu dx
y x 2 dy y 2 dx 0
u
x y ux dy udx xdu
y
( x ux)(udx xdu ) uxdx 0 u
x
xudx u 2 xdx x 2 du ux 2 du uxdx 0
2 xudx u 2 xdx x 2 du ux 2 du 0 x 2 (udx xdu ) ux dx 0
2


x 2u u 2 dx x 2 (1 u ) du 0 ux 2 dx x 3 du u 2 x 2 dx 0
xu ( 2 u ) dx x (1 u ) du

2
x 2 u u 2 dx x 3 du
1 1 u
dx du 1 1
x u (2 u ) dx du
x u (u 1)
int egrando :
Por fracciones parciales .

1 u
1 1
1 1 1 Lnx du
x u (2 u )
du 2u du u (2 u ) du u u 1
La ltima parte, por fracciones parciales : Lnx Lnu Ln(u 1)
Lnx Ln( 2 u ) 1 Lnu 1 Ln(u 2) Lnu Lnx Ln(u 1) C
2 2
ux
se obtiene : Ln LnC
Lnx 12 Ln( 2 u ) 12 Lnu C u 1
Lnx 12 Ln( 2 xy ) 12 Ln xy C
ux
C
u 1
Lnx 2 Ln( x ) 2 Ln x LnC Ln C x x y
1 2 x y 1 y 2 x y y

x x
y
1
2


x 2 xx y xy
1
2

C 2 xx y xy 1

x 1
y 2
y x C yx C ( y x) Cy Cx
x

x2 C x2
y 2 x y x C
y 2 x y
yx Cy Cx y ( x C ) Cx
yx 2 x y ) C Cx x
y
y x 2 yx C
2 2 C x 1 Cx

2.2.4 Ecuacin Diferencial Homognea con Scientific WorkPlace.

Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Homognea con Scientific WorkPlace,
seguir el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial ordinaria en la forma: , sombreando


la expresin y hacer click en el icono:

21
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

dy 2 2
1) yx dx x 2 y 2 , Exact solution is: 12 x 2C 3 x 4 , 1
2 x 2C 3 x 4

dy
2) x dx x y 0, Exact solution is: C 5 x x lnx

dy y
3) dx
xy 0, Exact solution is: x x 2 C 3 , x 2 C 3 x

dy
4) x 2 dx y 2 0, Exact solution is: 0, x
C 5 x1

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO HOMOGENEAS.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble clik en el botn izquierdo del
mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

Es importante aclarar que las soluciones de las EDO Homogneas en Scientific


Work Place se presentan de forma explcita, es decir, despejada a la variable
dependiente (y) de las independientes (x).

22
2.2.5. Ecuacin Diferencial Exacta.

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

M ( x, y)dx N ( x, y)dy

Es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial total
de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del primer miembro es una diferencial
exacta, donde se debe cumplir a su vez:

M N

y x

Mtodo de solucin. Si se cumple la ltima condicin, entonces:

f f
M ( x, y ) tambin N ( x, y )
x y

Separando variables, de cualquiera de una de las ecuaciones anteriores, resulta,


respectivamente:

f ( x, y )
N ( x, y )dy h( x) & f ( x, y )
M ( x, y)dy g ( y )

Donde:



h' ( y ) M ( x, y) N ( x, y )dx & g ' ( y) N ( x, y) M ( x, y )dy
x y

23
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Exactas

1)
2)
( x 3) dx ( 4 y 2) dy 0
M ( 2 y 2 x 1) dx ( 2 x 2 y 2) dy 0
( x 3) 0
y y M
( 2 y 2 x 1) 4 xy
N y y
( 4 y 2) 0
x x N
( 2 x 2 y 2) 4 xy
M N x x
Es exacta
y x M N
Es exacta
f y x
x 3 f ( x 3)x f
x 2 y 2 x 1 f ( 2 y 2 x 1)x
x
f ( x 3)x
2
2 f ( 2 y x 1)x
f ( x, y ) x 3 x g ( y )
2 f ( x, y ) x 2 y 2 x g ( y )
f x2 f 2 2
( 3 x g ( y )) g ' ( y ) ( x y x g ( y ))
y y 2 y y
f
g ' ( y) 4 y 2 2 yx 2 g ' ( y )
y
g ( y ) ( 4 y 2) dy 2 y 2 2 y
2 yx 2 g ' ( y ) 2 x 2 y 2
2
f ( x, y ) x 3 x 2 y 2 2 y g ' ( y) 2
2 g ( y ) 2dy 2 y
x 2 3x 2 y 2 2 y C f ( x, y ) x 2 y 2 x 2 y
2
x2 y2 x 2y C
x 2 6x 4 y 2 4 y C

24
( x 2 y 2 )dx ( y 2 xy )dy 0
M 2
( x y 2 ) 2 y
y y
N
( y 2 xy ) 2 y
3) x x
M N
dy Es exacta
( y x2 ) 2 xy y x
dx
f
( y x 2 ) dy 2 xydx 0 x 2 y 2 f ( x 2 y 2 )x
x
M
( 2 xy ) 2 x x3
y y f ( x, y ) xy 2 g ( y )
N 3
( y x 2 ) 2 x f x3
x x ( xy 2 g ( y ))
M N y y 3
Es exacta
y x f
2 xy g ' ( y )
f y
2 xy f ( 2 xy )x
x 2 xy g ' ( y ) y 2 xy
f ( 2 xy )x g ' ( y) y
f ( x, y ) x 2 y g ( y )
y2
f g ( y ) ydy
( x 2 y g ( y )) 2
y y
x3 y2
f f ( x, y ) xy 2
x 2 g ' ( y) 3 2
y
3 2
x y
x 2 g ' ( y) y x 2 xy 2 C
3 2
g ' ( y) y
g ( y ) ydy 12 y 2
f ( x, y ) x 2 y 1
2 y2
x2 y 1
2 y2 C

4)

2.2.6 Ecuacin Diferencial Exacta con Scientific WorkPlace.

Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Exacta con Scientific WorkPlace, seguir
el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial ordinaria en la forma: , sombreando


la expresin y hacer click en el icono:
25
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

dy
1) 4y 2 dx 3 x, Exact solution is: 1
2
1
2
x 2 6x 4C 2 1 , 1
2
x 2 6x 4C 2 1 1
2

dy 2y 2 x1
2) 0, Exact solution is: 1
x 3 C 39 x 2 1 1 , 1
x 3 C 39 x 2 1 1
dx 2x 2 y2 x2 x2

dy 2xy
3) , Exact solution is: x 4 2C 84 x 2 , x 2 x 4 2C 84
dx yx 2

dy x 2 y 2 6 6
4) dx
y2xy
0, Exact solution is: 6x3
2x 4 x 3 6C 5 x 3C 5 , 6x3 2x 4 x 3 6C 5 x 3C 5

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO EXACTAS.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

Es importante aclarar que las soluciones de las EDO Exactas en Scientific Work
Place se presentan de forma explcita, es decir, despejada a la variable dependiente
(y) de las independientes (x).

26
2.2.7. Ecuacin Diferencial Lineal.

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

dy
a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx

Es una diferencial lineal en una regin R del plano xy .

Mtodo de solucin. Despejando y simplificando:

dy a0 ( x) g ( x)
y
dx a1 ( x) a1 ( x)

Dando una ecuacin diferencial ordinaria de la forma:

dy
P( x) y f ( x)
dx

La cul se podr hacer ecuacin diferencial exacta con un factor (x) integrante de la
forma:

( x) e
P ( x ) dx

Multiplicando a la ltima ecuacin obtenida en todos sus trminos por el factor integrante
(x) e integrando la diferencial exacta obtenida, se obtiene la siguiente solucin general:

y ( x) e P ( x ) dx f ( x)dx ce P ( x ) dx
P ( x ) dx
e
La cual constituye una familia uniparamtrica de soluciones.

27
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales

1) 3)

dy dy 2
y x y 2 x2
dx dx
x 2 dx
3
P ( x) x 2 , ( x ) e
dy x
y0 e 3
dx 3 3
x dy 2 x
dx x y) 2 x 2e 3
P ( x ) 1, ( x ) e e x
e 3 (
dx
x 3 3 3
dy 2 x3 x
e x e x y 0
dy e 3 x e y 2x e 2 3

dx dx
3 3 3

e x dy e x ydx 0 e x dx
x dy 2 x 2 x
dx(e 3 x e y) (2 x e )dx
3 3
dx
d ( ye x ) 0dx
3 x3 x3
x
e dy
3 x 2e 3 ydx 2 x 2e 3 dx
x ) 0dx 3 3
d ( ye d ( ye
x
3 ) 2 x 2e
x
3 dx

ye x C x3

x3
2
d ( ye 3 ) 2 x e 3 dx
y ( x) C e x
x3
u du x 2dx
3
du
dx
2) x2

x3 3
x
u u
ye 3 2 e du 2e C 2e 3 C
dy x3
y3
dx y ( x) 2 C e 3

P ( x ) 1, ( x ) e e x
dx

e x ye x y 3e x
dy
dx
e x dy e x ydx 3e x dx

d ( ye x ) 3e x dx
x ) 3 e x dx
d ( ye
ye x 3e x C

y ( x) 3 C e x

28
4) 5)

dy dy
x2 xy 1 x 3 y e 3 x
dx dx
dy 1 1
y 2 dy 3 e 3 x
dx x x y
1
dx x x
1 dx 1
P( x) , ( x) e x e ln x x 3 dx 3
3
x
P( x) , ( x) e x e 3 ln x e Lnx x 3
dy 1 1 x
x x yx 2
dx x x 3 x
dy 3 3 3 e
dy 1 x 3
x yx x 2 e 3 x
x y dx x x
dx x
dy
1 x 3 3 x 2 y x 2 e 3 x
xdy ydx dx dx
x
1 d ( x 3 y ) x 2 e 3 x
d ( xy ) dx
x
d (x y ) x 2 e 3 x dx
3

1
d ( xy) x dx int egrando por partes :
x y Lnx C x 2 3 x 2 3 x 2 3 x
Lnx C x y e xe e C
3

y ( x) 3 9 27
x x
1 1 2 1 2 3 x C
y ( x) 2 e 3 x 3 e 3 x e 3
3x 9x 27 x 3 x

29
2.2.8 Ecuacin Diferencial Lineal con Scientific WorkPlace.

Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal con Scientific WorkPlace, seguir
el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial ordinaria en la forma: , sombreando


la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

dy
1) dx
y 0, Exact solution is: C 3 e x

dy
2) dx
y 3, Exact solution is: C 6 e x 3

dy 1 3
3) dx
x 2 y 2x 2 , Exact solution is: C 8 e 3 x 2

dy C 12
4) x 2 dx xy 1, Exact solution is: x 1
x lnx

dy
5) x dx 3y e 3x , Exact solution is: C2
1
9x 2 6x 2
x3 27x 3 e 3x

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO LINEALES.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
30
2.2.9. Ecuacin de Bernoulli.

Definicin. Una expresin diferencial de la forma:

dy
P( x) y f ( x) y n
dx

Donde n es cualquier nmero real, se le llama ecuacin de Bernoulli.

La cul, con la sustitucin:

w( x) y1 n

y su respectiva derivada, da como resultado:

dw dy
(1 n) y n
dx dx

Mtodo de solucin. La ecuacin de Bernoulli se simplifica a una ecuacin diferencial lineal de


la forma:

dw
(1 n) P( x) w (1 n) f ( x)
dx

La cual podr resolverse por el Mtodo del Factor Integrante e P ( x ) dx para Ecuaciones
Diferenciales Lineales

31
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

1)

dy 1 2)
x y 2 ..... ( 1)
dx y
dy
dy 1
y 2
1 y e x y 2 ..... ( 1)
dx x y x dx
dy 1 1 n2
y y2
dx x x dy
n 2 y2( y ) ( ex y2 ) y2
dx
dy 1 1
y2( y ) y2( 2 ) dy
dx x xy y2 y 1 e x .....( 2 )
dx
dy 1 3 1
y2 y .....( 2 ) w y1 2 y 1 ..... ( 3 )
dx x x
1 ( 2 )
w y y ..... ( 3 )
3 dw dy
y2
dw dy dx dx
3y2
dx dx despejando :
despejando :
dy dw
dy 1 dw y2 ..... ( 4 )
y 2
..... ( 4 ) dx dx
dx 3 dx
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) : sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
1 dw 1 1 dw
w w ex.
3 dx x x dx
dw 1 1 dw
3 w 3 w e x .
dx x x
dx
dw 1 1
3 w 3
P( x ) 1, ( x ) e
dx
dx x x ex
1
3 dx dw
1
P( x ) 3 , ( x ) e x
3
e ln x x 3 ex e x w e x e x e 2 x
x dx
x3
dw
3x 2 w 3x 2 e dw we x dx e 2 x dx
x

dx
d ( we x ) e 2 x dx
x 3 dw 3 x 2 wdx 3 x 2 dx

d ( we ) e 2 x dx
x
d ( x 3w ) 3 x 2 dx

d( x
3w ) 3 x 2 dx 1
we x e 2 x C
2
x 3w x 3 C
1 x
C w e Ce x con w y 1
w 1 , con w y 3 2
x3
1
C
y3 1 3 y 1 e x Ce x
x 2
x y x C
3 3 3 1 1
e x Ce x
y 2

32
4)

3) dy
x (1 x ) y xy 2 ..... ( 1)
dx
dy
y ( xy 3 1)..... (1) dy 1 x
dx y y2
dx x
dy
y xy 4 n2
dx
1 dy 1 x 1
n4 y 1.....( 2 )
y 2 dx x
1 dy 1
4
( y ) 4 ( xy 4 ) w y1 2 y 1..... ( 3)
y dx y
dw 1 dy
1 dy 2
4
y 3 x.....(2) dx y dx
y dx
despejando :
w y 1 4 y 3 ..... (3)
1 dy dw
dw 1 dy ..... ( 4 )
3 4
2
y dx dx
dx y dx
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
despejando :
dw 1 x
1 dy 1 dw w 1
4
..... (4) dx x
y dx 3 dx dw 1 x
w 1
sustituyen do (4) en (2) : dx x
1 dw 1 x
w x 1 x dx
3 dx P( x ) , ( x) e x e Lnx x
x
dw
3w 3 x ( x ) xe x
dx
3 dx 1 x
e 3x
dw
P ( x ) 3, ( x ) e xe x ( ) xe x w xe x
dx x
e 3x 3e 3 x w 3 xe 3 x
dw
xe x dw e x ( 1 x )wdx xe x dx
dx
e 3 x dw 3e 3 x wdx 3 xe 3 x dx d ( xe x w ) xe x dx

d ( xe
x w ) xe x dx
d (e 3 x w) 3 xe 3 x dx
3 x w) 3 xe 3 x dx xe x w e x ( x 1) C
d (e
e x ( x 1) C
e 3 x w 3( e 3 x
x 1 3x w
3 3
e dx)
xe x
1 C
e 3 x w xe 3 x
1 3 x
e C w 1 , con w y 1
3 x xe x
1 1 1 C
w x e 3 x Ce 3 x , con w y 3 1
3 y x xe x
1 1
3
x e 3 x Ce 3 x
y 3
33
2.2.10 Ecuacin Diferencial de Bernoulli con Scientific WorkPlace.

Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Bernoulli con Scientific WorkPlace,
seguir el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial ordinaria de Bernoulli en la forma:

sombreando la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

dy
1) 1x y 1x y 2 , Exact solution is: 3
1
x 3 C 4 1
i 3 1
,3 1
x 3 C 4 , 3 1
x 3 C 4 1
i 3 1
dx x3 2 2 x3 x3 2 2
dy ex
2) y e x y 2 , Exact solution is: 0, 2
dx 2C 7 e 2x

dy
1
i 3 12 1
i 3 12
3) dx
y xy 4 , Exact solution is: 2
, 1
, 2

3 C 11 e
3x
x 13 3 C 11 e
3x
x 13 3 C 11 e
3x
x 13
dy ex
4) x dx 1 xy xy 2 , Exact solution is: 0, x C
13 e xe x
x

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO DE BERNOULLI.tex

34
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

Es importante aclarar que las soluciones de las EDO de Bernoulli en Scientific Work
Place se presentan de forma explcita, es decir, despejada a la variable dependiente
(y) de las independientes (x).

2.2.11. Aplicaciones. Circuitos RC y RL.

Circuitos RC

En el simple acto de cargar o descargar un capacitor en un circuito de esta naturaleza, se


tiene que las corrientes, voltajes y potencias cambian con el tiempo. Muchos dispositivos
importantes incluyen circuitos en los que se carga y se descarga alternativamente un
capacitor. Entre ellos se cuentan los marcapasos cardiacos, los semforos intermitentes,
las seales direccionales de automviles y las unidades de destello electrnico. Por
consiguiente, es de gran importancia prctica comprender lo que ocurre en circuitos de
este tipo.

La siguiente figura muestra un circuito simple para cargar un capacitor. Un circuito como
ste, con un capacitor y un resistor en serie, se denomina circuito R-C.

E(t)

Analizando ste circuito por la ley de conservacin de la energa, se tiene:

s
V 0 : VE VR VC 0
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:

dq 1
R q E(t )
dt C
35
Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden, la que se puede resolver
mediante el mtodo estudiado en la seccin 2.2.7.

Ejemplo. Encontrar la corriente i(t) del siguiente circuito RC en serie, dadas las siguientes
magnitudes de sus componentes y sujeto a la siguiente condicin inicial, respectivamente:

R= 500 ohms

E= 50 volts

C= 5 microfaradios

q(t=0 seg)=0 Coulombs

Solucin:

Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:

dq 1
R q E (t )
dt c

Entonces:

dq 1 con q (0) 0 :
500 q 50..... (1)
dt 5 x10 6
C e 400(0)
1
0
dq 1 4000
400q ..... ( 2)
dt 10 1
C e0 C
P(t ) 400, (t ) e
400dt
e 400t 4000
Porlo tanto :
e 400t dq 400 e 400t q 1 e 400t 1 1 400t
dt 10
q(t ) e
e 400t dq 400 e 400t qdt 1 e 400t dt 4000 4000
10
(1 e 400t )..... (3)
1
400t 1 400t q(t )
d (e q) e dt 4000
10
(1 e 400t )
dq d 1
1 i(t )
d (e 400t q) 10 e
400t dt
dt dt 4000
1
e 400t q e 400t C 1 400t
4000 i(t ) e ..... (4)
10
Ce 400t
1
q(t )
4000

Cuya grfica es la siguiente:

36
1.0e-4
i(t)
8.0e-5

6.0e-5

4.0e-5

2.0e-5

-0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-2.0e-5 t
-4.0e-5

-6.0e-5

-8.0e-5

-1.0e-4

Resolviendo la ecuacin diferencial (2) del circuito RC anterior mediante Scientific WorkPlace, se
tiene:

dq
400q 1
dt 10
, Exact solution is: 1
e 400t 1
4000e 400t
q0 0

Derivando con SWP V 5.0:

it d 1
e 400t 1 1
e 400t
dt 4000e 400t 10

Resultado idntico al obtenido de manera manual (ecuacin 4)

Tal solucin se encuentra en el siguiente archivo:

APLICACIONES. CIRCUITOS RC Y RL.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos

37
Circuitos RL

Un circuito que contiene un inductor (bobina) y un resistor en serie, se denomina circuito R-L.
Fundamentalmente un inductor en el circuito dificulta que ocurran cambios rpidos de corriente en el
mismo, gracias a los efectos de la fuerza electro-motriz autoinducida. Fundamentalmente, cuanto
mayor es la rapidez de cambio de corriente, tanto ms grandes son la fuerza electro-motriz
autoinducida y la diferencia de potencial entre los bornes del inductor.

La siguiente figura muestra un circuito simple que incluye un resistor y un inductor en serie.

E(T)

Analizando ste circuito por la ley de conservacin de la energa, se tiene:

s
V 0 : VE VR VL 0
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin diferencial
lineal de primer orden:

di
L R i E(t )
dt

Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden, la que se puede resolver mediante
el mtodo estudiado en la seccin 2.2.7

Ejemplo. Encontrar la corriente i(t) del siguiente circuito RL en serie, dadas las siguientes magnitudes
de sus componentes y sujeto a la siguiente condicin inicial, respectivamente:

R= 2 ohms

E= 120 volts

L= 20 Henrys

i(t=0 seg)=0 Amp.

38
Solucin:

Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin diferencial
lineal de primer orden:

di
L iR E (t )
dt

Entonces:

1
( 0)
0 60 C e 10
di 60 C e 0 C
20 2i 120.....(1)
dt Por lo t anto :
di 1 1
i 6.....(2) t
dt 10 i(t ) 60 60e 10
1 1 1
1 dt t
P(t ) (t ) e 10 e10
t
i(t ) 60(1 e 10 ).....(3)
10
1 1 1
t t t
e di 1
10 e i 6e
10 10
dt 10
1 1 1
t t t
e10 di 1 e10 idt 6e10 dt
10
1 1
t t
d (e10 i) 6e10 dt
1 1
t


t
d (e10 i) 6 10
e dt
1 1
t t
e10 i 60e10 C
1
t
i(t ) 60 Ce 10

Aplicando la condicin inicial i(0)=0:

39
Cuya grfica es la siguiente:

40
i(t)
30

20

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
-10

-20

-30

-40

Resolviendo la ecuacin diferencial (2) del circuito RL anterior mediante Scientific


WorkPlace, se tiene:

di
1
i6 1
dt 10
, Exact solution is: 1
1 t
60e 10 t 60
i0 0 e 10

Resultado similar al obtenido de manera manual (ecuacin 4)

Tal solucin se encuentra en el siguiente archivo:

APLICACIONES. CIRCUITOS RC Y RL.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos

40
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR

3.1 Definicin y Propiedades

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es de la forma:

dny d n 1 y dy
a n ( x) an 1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x ) y g ( x )
n n 1 dx
dx dx

Sujeta a las condiciones iniciales:

y( x0 ) y0 , y' ( x0 ) y'0 ,........, y( n 1)( x0 ) y0n 1

Donde y0 , y'0 ,........, y0n 1 son constantes arbitrarias y se busca una solucin en algn

intervalo I que contenga a x0.

En el caso especfico de una ecuacin lineal de segundo orden, con problema del valor
inicial:

d2y dy
a2 ( x ) 2
a1( x ) a0 ( x ) y g( x ), y( x0 ) y0 , y' ( x0 ) y'0
dx dx

Tiene como solucin general yg , la forma:

y g ( x) y h ( x) y p ( x)

Siendo y g (x) & y p (x) soluciones de la parte homognea y particular, respectivamente

Con

y ( x) C1 y1 ( x) C 2 y 2 ( x) .........C k y k ( x)
h

Y y p (x) estar determinada por el Mtodo de Coeficientes Indeterminados y por el


Mtodo de Variacin de Parmetros.

41
3.2 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Coeficientes Constantes.

Una ecuacin diferencial ordinaria homognea de de orden n, con coeficientes constantes


es de la forma:

dny d n 1 y dy
an an 1 ............. a1 a0 ( x) y 0
n n 1 dx
dx dx

Cuya solucin es una combinacin de funciones exponenciales linealmente


mx
independientes, de la forma general y=e .

Para el caso especfico de una ecuacin diferencial de segundo orden, de la forma:

a y+ b y+ c y = 0

Se puede probar que existe una solucin de la forma general, con y = emx. Y por lo tanto
y= memx, y= m2emx, de tal manera que la ecuacin anterior se convierte en:

a m2em+ b memx.+ c emx = 0

factorizando:

emx.(a m2+ b m.+ c ) = 0

Debido a que el factor emx nunca es igual a cero para valores reales de x, entonces:

a m2+ b m.+ c = 0

Ecuacin que es llamada ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica, que es en s una


ecuacin algebraica cuadrtica, cuya solucin ser el buscar sus respectivas races. Tales
races se encontrarn entre alguno de los tres casos siguientes: races reales diferentes,
races reales iguales y races complejas conjugadas.

Caso I) Races reales diferentes

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1= 1 y m2= 2, dando
como solucin la siguiente ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x ) C1e1x C2e 2 x

42
Caso II) Races reales iguales

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1 = m2 = , dando como
solucin la siguiente ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x ) C1ex C2 xex

Caso III) Races complejas conjugadas

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma compleja m1= + i y m2= - i,
dando como solucin la ecuacin diferencial ordinaria homognea:

yh ( x ) ex ( C1 cos x C2 sen x )

Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales homogneas de orden


superior:

1) 2)

y6 y5 y 0 2 y3 y2 y 0

proponiend o :
y emx , y memx , y m2emx proponiendo :
Sustituyen do : y e mx , y me mx , y m 2 e mx
m2emx 6memx 5emx 0 Sustituyen do :
emx (m2 6m 5) 0
m2 6m 5 0 ec.auxiliar
2m 2 e mx 3me mx 2e mx 0
factorizan do : e mx (2m 2 3m 2) 0
m 1(m 5) 0 2m 2 3m 2 0 ec. auxiliar
cuyas races son : m1 1, m2 5
Finalmente : Aplicando la formula general:
yh ( x) C1e x C2e5 x 3 3 2 4(2)(2)
m
2(2)
3 7 3 7
cuyas raices son : m1 i, m 2 i
4 4 4 4
Finalmente :
3
x 7 7
y ( x) e 4
(C1 cos x C 2 sen x)
h 4 4

43
3)

y2 y 0
4)

proponiend o : y3 y4 y12 y 0
y e , y me , y m e ,
mx mx 2 mx
y m e
3 mx

Sustituyen do : proponiend o :
m e 3 mx
2me mx
0 y e mx , y me mx , y m 2 e mx , y m 3 e mx
e mx (m 3 2m) 0 Sustituyen do :
m 3 2m 0 ec. auxiliar m 3 e mx 3m 2 e mx 4me mx 12 0
factorizan do : e mx (m 3 3m 2 4m 12) 0
m ( m 2 2) 0 m 3 3m 2 4m 12 0 ec. auxiliar
0 0 2 4(1)(2) utilizando divisin sin ttica :
m1 0, m
2(1)
cuyas raices son : p 1, 2, 4, 6, 12 y q 1
m1 0 m 2 2i m3 2i p
r 1, 2, 4, 6, 12
q
Finalmente :
y ( x) C1e 0 x e 0 x (C 2 cos 2 x C 3 sen 2 x)
r2 1 3 4 12
y h ( x) C1 C 2 cos 2 x C 3 sen 2 x
2 10 12
1 5 6 0R

(m 2)(m 2 5m 6) 0

5 5 2 4(1)(6)
m1 2, m
2(1)
raices :
5 1 5 1
m1 2, m2 2, m3 3
2 2 2 2

Finalmente :

y h ( x) C1e 2 x C 2 e 2 x C 3 e 3 x

44
5)
y3 y2 y 0
sujeta a : y (0) 0 , y(0) 1 y y(0) 0
proponiendo :
y e mx , y me mx , y m 2 e mx , y m 3 e mx
Sustituyen do :
m 3 e mx 3m 2 e mx 2me mx 0
e mx (m 3 3m 2 2m) 0
m 3 3m 2 2m 0 ec. auxiliar
factorizan do :
m(m 2 3m 2) 0
3 3 2 4(1)(2) 3 9 8
m1 0, m2,3
2(1) 2
raices : m1 0 m2 1 m3 2
y h ( x) C1e 0 x C 2 e x C 3 e 2 x
y h ( x) C1 C 2 e x C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de la EDO :
0 C1 C 2 C 3 ..........( A)
derivando a y h :
yh ( x) C 2 e x 2C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de y:
1 C 2 2C 3 ............( B )
derivando a y h (x) :
y h (x) C 2 e x 4C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de y:
0 C 2 4C 3 C 2 4C 3 ............(C )
sustituyen do la ec. (C ) en ( B ) y en ( A) :
1 (4C 3 ) 2C 3 C 3 12 C 2 2 C1 3
2

Finalmente :
3 1
y h ( x) 2e x e 2 x
2 2

45
3.3 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Scientific WorkPlace

Para evaluar una Ecuacin Diferencial de orden superior homognea con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial de orden superior no homognea, en la forma:

dny d n 1 y dy
an an 1 ............. a1 a0 ( x) y 0
n n 1 dx
dx dx

sombreando la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, enseguida elegir solve ODE y exact del submen
para evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

1) y 6y 5y 0, Exact solution is: C 7 e x C 8 e 5x

2) 2y 3y 2y 0, Exact solution is: C 10 cos 14 7 x e 4 x C 11 sin 14 7 x e 4 x


3 3

3) y 2y 0, Exact solution is: C 15 cos 2 x 12 C 14 C 16 sin 2 x

4) y 3y 4y 12y 0, Exact solution is: C 18 e 2x C 19 e 2x C 20 e 3x

y 3y 2y 0
y0 0
, Exact solution is: 1
e 2x 2e x 3
y 0 1 2 2

y 0 0

46
Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO HOMOG SUP.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

3.4 Ecuaciones Diferenciales No Homogneas con Coeficientes Constantes.

3.4.1 Introduccin

A una Ecuacin Diferencial Ordinaria de orden superior de la forma:

dny d n 1 y dy
a n ( x) an 1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x ) y g ( x )
n n 1 dx
dx dx

Con g(x)0

Y sujeta a las condiciones iniciales:

y( x0 ) y0 , y' ( x0 ) y'0 ,........, y( n 1)( x0 ) y0n 1

Se lo conoce como Ecuacin Diferencial Ordinaria no homognea de Orden Superior con


coeficientes constantes. Para la cual existen dos mtodos de solucin: El Mtodo de los
Coeficientes Indeterminados y el Mtodo de Variacin de Parmetros. Debido a que
el Mtodo de Variacin de Parmetros es mucho ms verstil que el Mtodo de los
Coeficientes Indeterminados, en esta parte se utilizar al primero para la solucin de
Ecuaciones Diferenciales no Homogneas de Orden Superior con Coeficientes
Constantes.

3.4.2. Mtodo de Variacin de parmetros.

El Mtodo de Variacin de Parmetros es un mtodo adicional para resolver ecuaciones


lineales no homogneas de orden superior. El procedimiento bsico es esencialmente el
siguiente:

La solucin particular para una ecuacin diferencial ordinaria de segunda grado, no


homognea es de la forma:

y p ( x ) u1( x ) y1( x ) u2( x ) y2( x )

47
Donde y1(x) y y2(x) son soluciones linealmente independientes obtenidas en la solucin de
la ecuacin homognea respectiva:

yh ( x ) C1 y1( x ) C2 y2( x )

Y las funciones u1(x) y u2(x) estn definidas mediante:


W1 W2
u1( x ) dx y u2 ( x ) dx
W W

Donde:

y1 y2 0 y2 y1 0
W W1 y W2
y1 y2 f ( x ) y2 y1 f(x)

El determinante W se conoce como el Wronskiano de y1 y y2. Por la independencia lineal


de y1 y y2 en I, se sabe que W(y1(x),y2(x))0 para toda x en el intervalo.

Este Mtodo, que se acaba d examinar para ecuaciones diferenciales no homogneas de


segundo orden, puede generalizarse para ecuaciones diferenciales lineales de orden n
que sean de la forma

dny d n 1 y dy
an an 1 ...... a1 a0 y g( x )
dxn dxn 1 dx

Si : yh(x)=C1 y1(x)+C2y2(x)+.+Cnyn(x)

es la solucin homognea, entonces la solucin particular ser de la forma:

y p ( x ) u1( x ) y1( x ) u2( x ) y2( x ) u3( x ) y3( x ) ........ un ( x ) yn ( x )

Donde las uks son funciones que se determinan mediante:


Wk
uk ( x ) dx k 1,2,........,n ,
W

donde W es el Wronskiano de y1, y2, ..yn y Wk es el determinante obtenido al sustituir


la k-sima columna del Wronskiano por la columna:

48
0
0
.
.
.
f(x)

El Mtodo de Variacin de Parmetros tiene una clara ventaja sobre el mtodo de


Coeficientes Indeterminados, la cual consiste en que siempre proporciona una solucin
particular yp, a condicin de que la ecuacin homognea correspondiente se pueda
resolver. El presente mtodo no se limita a una funcin f(x) que sea una combinacin
lineal de los cuatro tipos de funciones con los que slo trabaja el Mtodo de los
Coeficientes Indeterminados.

49
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales no homogneas de orden
superior:

y y x
Re solviendo la ecuacin homognea :
yy 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx e mx 0
e mx (m 2 1) 0
m 2 1 0 ec. auxiliar
resolviendo :
2
m 1 m 1
cuyas races son : m1 1, m2 1
cuya solucin es :
y ( x) C 1 e x C 2 e x
h
Para la parte no homognea :
y1 e x , y 2 e x
ex e x
W x
e x e x e x e x 2
e x
e
0 e x
W1 xe x
x e x

ex 0
W2 x
xe x
e x
W1 xe x
u1
W dx
2
dx 12 xe x dx 12 e x ( x 1)

W2 xe x
u2
W dx
2
dx 12 xe x dx 12 e x ( x 1)

finalmente:
y p ( x) u1 y1 u 2 y 2 12 e x ( x 1)e x 12 e x ( x 1)e x 12 ( x 1) 12 ( x 1) x

y g ( x) y h y p C 1 e x C 2 e x x
1)

50
2)

y25 y 2e 5 x
para la ecuacin homognea :
y25 y 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx 25e mx 0
e mx ( m 2 25) 0
m 2 25 0 ec. auxiliar
resolviendo :
m 2 25
cuyas races son :
m1 5, m2 5
la solucin es :
y h ( x) C1e 5 x C 2 e 5 x
Para la parte no homognea
y1 e 5 x y 2 e 5 x
e5x e 5 x
W 5 x
5e 5 x e 5 x 5e 5 x e 5 x 10
5e 5x
5e
0 e 5 x
W1 2e 5 x e 5 x 2
2e 5x
5e 5x

e5x 0
W2 5x
2e 5 x e 5 x 2e10x
5e 2e 5 x
W1 2
u1 W dx 10dx dx 1
5
1
5
x

W2 2e10x
u1
W dx
10
dx 15 e10x dx 50
1 10 x
e

finalm ente:
1 10 x 5 x
y p ( x) u1 y1 u 2 y 2 15 xe 5 x 50 e e 15 xe 5 x 50 e 15 e 5 x ( x 10
1 5x 1
)

y g ( x) y h y p C 1 e 5 x C 2 e 5 x 15 e 5 x ( x 10
1
)

51
3)

y y cos2 x
para la ecuacin homognea:
y y 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx e mx 0
e mx ( m 2 1) 0
m 2 1 0 ec. auxiliar
despejando:
2
m 1 m i
cuyas races son : m1 i, m 2 i
cuya solucin es :
y h ( x) C 1 cos x C 2 senx
Para la parte no homognea:
y 1 cos x, y 2 senx
cos x senx
W sen 2 cos2 x 1
senx cos x
0 senx
W1 2 senx cos2 x
cos x cos x
cos x 0
W2 cos3 x
senx cos x 2

W1 1
u1 W
dx senx cos2 x dx
3
cos3 x

W2 1
u2 W
dx cos3 xdx cos x(1 sen 2 x) dx senx
3
sen 3 x

finalm ente:

y p ( x) u1 y1 u 2 y 2
1 1
cos4 x sen 2 x sen 4 x 3
2

1 1 cos 2 x 2
13 1cos
2
2x
1cos2 2 x
2

3 3
y p ( x) 16 cos 2 x 1
2

y g ( x) y h y p C 1 cos x C 2 senx 16 cos 2 x 1


2

52
3.5 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior no Homogneas con Scientific
WorkPlace

Para evaluar una Ecuacin Diferencial de orden superior no homognea con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:

a) Escribir la Ecuacin diferencial do orden superior no homognea, en la forma:

dny d n1 y dy
an n
a n 1 n 1
............. a1 a0 ( x) y f ( x)
dx dx dx

sombreando la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

b) Elegir Compute del men principal, enseguida elegir solve ODE y exact del submen
para evaluar la Ecuacin Diferencial.

Los resultados en forma explcita de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se


pueden comprobar con Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

1) y y x, Exact solution is: C 2 e x x C 3 e x

2) y 25y 2e 5x , Exact solution is: C 5 e 5x C 6 e 5x 15 xe 5x 1


50
e 5x

3) y y cos 2 x, Exact solution is: C 9 cos x 1


6
cos 2x C 10 sinx 1
2

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

EDO NO HOMOG SUP.tex

53
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

3.6 APLICACIONES. CIRCUITOS RCL EN SERIE

Una gran cantidad de sistemas fsicos pueden describirse por medio de una Ecuacin
Diferencial Lineal de Orden Superior, entre ellos se encuentran los Circuitos Elctricos
Transitorios, concretamente los circuitos RCL en serie, cuyo esquema se presenta en la
siguiente figura:

E C

L
Analizando ste circuito por la ley de conservacin de la energa, se tiene:

s
V 0 : VE VR Vc VL 0

Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:

di 1
L R i q E (t )
dt C

Pero la carga q(t) en el capacitor est relacionada con la corriente i(t) mediante i= dq/dt. Y
as la ecuacin anterior se convierte en una ecuacin diferencial lineal de segundo grado:

d 2q dq 1
L 2
R q E (t )
dt dt C

Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, la que se puede
resolver mediante el mtodo estudiado en la seccin 3.4.2.

54
Ejemplo. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el resistor del siguiente
circuito RCL en serie, con:

L=0.5 henrys

R=10 ohms

C= 1x10-3 Faradios

E= 60 Volts

q(0)=1 Coulomb. e i(0)= 0 Amp.

V ,s 0
V V E V L V R VC 0
di 1
VE L Ri q 0
dt C
2
d q dq 1
60 0.5 2 10 q0
dt dt 1x103
Arreglando:
d 2q dq
0 .5 2
10 1000q 60
dt dt
d 2q dq
2
20 2000q 120
dt dt
Para la parte hom ognea :
d 2q dq
2
20 2000q 0
dt dt
proponiendo :
q (t ) e mt , q(t ) m emt , q(t ) m 2 e mt
sustituyendo en (2) :
m 2 e mt 20m emt 2000e mt 0
m 2 20m 2000 0 ec. auxiliar
cuyas races son : m 10 10 19i
para races com plejas:
q h (t ) e 10t (C1 cos 43.59 t C 2 sen 43.59 t )

55
Para la parte no homognea:
q 1 e 10t cos 43.59t , q 2 e 10t sen 43.59t
e 10t cos 43.59t e 10t sen 43.59t
W
e 10t (10 cos 43.59t 43.59sen 43.59t ) e 10t (10sen 43.59t 43.59 cos 43.59t )
W 43.59e 20t
0 e 10t sen 43.59t
W1 10t
120e 10t sen 43.59t
120 e (10sen 43.59t 43.59 cos 43.59t )
e 10t cos 43.59t 0
W2 10t
120e 10t cos 43.59t
e (10 cos 43.59t 43.59sen 43.59t ) 120
W1 120e 10t sen 43.59t
u1 W
dx
43.59e 20t
dt 43120
.59
e10t sen 43.59tdt

e (6 x10 cos 43.59t 1.3764x10 2 sen 43.59t )


10t 2

W2 60e 10t cos 43.59t


u2 dx dt e cos 43.59tdt
120 10t

86e 20t
43.59
W
e 10t (1.3764x10 2 cos 43.59t 6 x10 2 sen 43.59t )
finalm ente:
q p ( x) u1 q1 u 2 q 2 e 10t (6 x10 2 cos 43.59t 1.3764x10 2 sen 43.59t )e 10t cos 43.59t
e 10t (1.3764x10 2 cos 43.59t 6 x10 2 sen 43.59t )e 10t sen 43.59t
q p ( x) 6 x10 2
q g ( x) q h q p e 10t (C1 cos 43.59 t C 2 sen 43.59 t ) 6 x10 2

i (t ) q(t ) e 10t ( 43.59C1 sen 43.59 t 43.59C 2 cos 43.59 t )


10e 10t (C1 cos 43.59 t C 2 sen 43.59 t )
aplicandocondiciones iniciales :
1 e 0 (C1 cos 0 C 2 sen 0) 6 x10 2
C1 1 6 x10 2 0.94
0 e 0 (43.59C1 sen 0 43.59C 2 cos 0)
10e 0 (C1 cos 0 C 2 sen 0)
0 43.59C 2 10C1
10 10
C2 C1 (0.94) 0.2156
43.59 43.59

q (t ) e 10t (0.94 cos 43.59t 0.2156sen 43.59 t ) 6 x10 2


dq
i (t ) e 10t (3.215x10 5 cos 43.59t 43.13sen 43.59t 0.6)
dt

Resolviendo la ecuacin diferencial del circuito RCL anterior mediante Scientific


WorkPlace, se tiene:
56
d 2q dq
0. 5 10 dt 1000q 60
dt 2

q0 1 , Exact solution is: 0. 94e 10.0t cos 43. 589t 0. 215 65e 10.0t sin43. 589t 0. 06

q 0 0
Derivando con SWP V 5.0:

d 10.0t
it dt
e 0. 94 cos 43. 589t 0. 215 65 sin43. 589t 0. 06 e 10.0t 3. 215 10 5 cos 43. 589t 43. 13 sin43. 589t 0. 6

Resultado igual al obtenido de manera manual

Tal solucin se encuentra en el siguiente archivo:

CIRCUITOS RCL.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos.

57
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.1. Definicin y Propiedades

La transformada de Laplace L {f(t)} es una integral que ayudar principalmente en la


transformacin de una ecuacin diferencial de orden n, en una ecuacin diferencial lineal,
bajo las condiciones y(0), y(0), y(0),y(n-1)(0). Como consecuencia de esta propiedad,
la Transformada de Laplace L {f(t)} resulta muy adecuada en la solucin de ciertos
problemas fsicos de valor inicial. Por ejemplo, en el anlisis de circuitos elctricos
transitorios en serie y en paralelo, que involucran ecuaciones diferenciales ordinarias y
sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, respectivamente.

Sea f(t) se define para t 0, entonces la integral


L { f(t)}=
e st f(t)dt
0

Se denomina Transformada de Laplace de f(t), siempre que la integral sea convergente, y


su resultado es una funcin de s. En trminos generales, se utilizar una letra minscula
para denotar la funcin que se transforma, y la correspondiente letra mayscula para
representar su transformada de Laplace. Por ejemplo:

L {f(t)}= F(s)

La Transformada de Laplace es una transformacin lineal, ya que:

L {f(t) + g(t)}= L {f(t)}+ L{g(t)}= F(s) + G(s )

Con y constantes.

Enseguida se muestran Las Transformadas de Laplace de algunas funciones.

58
f(t) F(s)

1 1/s

tn, n=1, 2, 3, .. n! / (sn+1)

eat 1 / (s-a)

sen kt k / (s2+k2)

cos kt s / (s2+k2)

senh kt k / (s2-k2)

cosh kt s / (s2-k2)

Ejemplos. Encontrar las Transformadas de Laplace de las siguientes funciones

1) 3)

f(t) = 5 f(t) = t + 5
utilizando : utilizando :
1 1 n!
L{1}= L {1}= y L {t n }= n+1
s s s
1 5 F(s) = L {t + 5}= L {t}+ 5L {1}
F(s) == {5}= 5L {1}= 5 =
s s 1! 1 1 5
F(s) = 1+1
+5 = 2+
s s s s
2)

f(t) = 3t 4
utilizando :
n!
L {t n }=
s n+1
4! 72
F(s) = L {3t 4 }= 3L {t 4 }= 3 4+1 = 5
s s

59
4) 7)

f(t) = (t + 2)2 f(t) = 3cos 5t


utilizando : utilizando :
f(t) = t 2 + 4t + 4
s
1 n! L {cos kt}=
L {1}= y L {t n }= n+1 s +k2 2
s s
{ 2
} F(s) = L {3cos 5t }= 3L {cos 5t }
F(s) = L t + 4t + 4 =
= L {t 2 }+ 4L {t}+ 4L {1} s 3s
F(s) = 3 =
s +( 5)
2 2 2
2! 1! 1 s +5
F(s) = 2+1 + 4 1+1 +4
s s s
2 4 4
= 3+ 2+
s s s 8)

f(t) = cos 2 2t
5)
utilizando :
1 + cos4t 1
f(t) = 5cos 6t cos 2 2t = , L {1} =
2 s
utilizando : s
y L {cos kt}= 2
s s +k2
L {sen kt}= {
L {cos 2 2t }= L 1+cos4t } {} { }
= L 21 + L cos4t
2
s +k2 2 2

1 1
s s = L {1}+ L {cos 4t }
F(s) = 5L {cos6t} = 5 2 2
=5 2 2 2
s +6 s + 36 1 1 1 s
L {cos 2 2t }= + 2
2 s 2 s + 16
2s 2 + 16 s2 + 8
= =
2s(s 2 + 16) s(s 2 + 16)
6)

f(t) = e 4t
utilizando : 9)

1
L {e t }= f(t) = t 2 e 6t
s-
utilizando :
1
F(s) = L {e }= 4t
n!
s-4 L {t n }= y L { e at f(t)}= F(s - a)
s n+1
2!
L {e 6t t 2 }= L {t 2 }s s -6 =
s3
s s -6

2
F(s) =
(s - 6)3
60
10) 12)

f(t) = t e 5t f(t) = t sen ht


utilizando : utilizando :
n dn
n d
n n
n
L { t f(t) } = (-1) F(s) y L { t f(t) } = (-1) F(s) y
ds n ds n
k
L {e at }=
1 L {senh kt}= 2 2
s-a s -k
d d 1 d d 1
L { t e 5t } = - L { e 5t } = - L { t sen ht} = L { sen ht} =
ds 2
ds s - 12
ds ds s - 5
d
1 = - (s 2 - 12 )-1 = 2s(s 2 - 12 )- 2
= ds
(s - 5 ) 2
2s
F(s) = 2 2 2
(s - 1 )
11)

f(t) = t sen 3t
utilizando :
dn
L { t n f(t) } = (-1)n F(s) y
ds n
a
L {senkt}=
s + a2
2

d d 3
L { t sen 3t} = L { sen 3t} = - 2
ds ds s +9
3(2s) s
= 2 =6
(s 2 + 9) (s 2 + 9)2

61
4.2. La Transformada de Laplace con Scientific WorkPlace

Para evaluar una Transformada de Laplace con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:

a) Escribir la funcin f(t) a Transformar

sombreando la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el


cono:

b) Elegir compute del men principal, elegir en seguida el submen Transforms y


finalmente elegir Laplace.

Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con
Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

62
5
1) 5, Laplace transform is: s

72
2) 3t 4 , Laplace transform is: s5

3) t 5, Laplace transform is: 5


s 1
s2

4) t 22 , Laplace transform is: 4


s 4
s2
2
s3

s
5) 5 cos 6t, Laplace transform is: 5 s 2 36

1
6) e4t , Laplace transform is: s4

7) 3 cos 5 t, Laplace transform is: 3 s 2s5

1 s 2 8
8) cos 2 2t, Laplace transform is: s s 2 16

2
9) t 2 e6t , Laplace transform is:
s6 3

1
10) te5t , Laplace transform is:
s5 2

s
11) t sin 3t, Laplace transform is: 6 2
s 2 9

s
12) t sinh t, Laplace transform is: 2 2
s 2 1

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

TRANSF. LAPLACE.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.

63
4.3. LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

4.3.1 Definicin y Propiedades

Anteriormente se transform una funcin f(t) en una funcin F(s) mediante la transformada
de Laplace, simblicamente esto se represent mediante L {f(t)}= F(s). .Ahora en esta
seccin se trabajar con el problema inverso: dada una funcin F(s) hallar una funcin f(t)
que corresponde a esta transformada, en otras palabras se dice que f(t) es la
Transformada inversa de F(s) y se escribe de la siguiente manera:

f(t) = L -1 {F(s)}

La Transformada inversa de Laplace es en s misma una transformacin lineal, ya que

L -1 {F(s) + G(s)}= L -1 {F(s)}+ L -1 {G(s)}

donde F(s) y G(s) son transformadas de algunas funciones f (t) y g(t).

En seguida se muestran las Transformadas Inversas de Laplace de algunas funciones.

L -1 { F(s)} f(t)

1/s 1

n! / (sn+1) tn, n=1, 2, 3, ..

1 / (s-a) eat

k / (s2+k2) sen kt

s / (s2+k2) cos kt

k / (s2-k2) senh kt

s / (s2-k2) cosh kt

64
Ejemplos. Encontrar las Transformadas Inversas de Laplace de las siguientes funciones:

1) 3)

1
F(s) = 48
s3 F(s) =
utilizando : s5
L -1 sn!
{ }
n+1 = t
n utilizando :
{ }
L -1 snn+1
!
= tn
L {}
-1 1
s3 =
1
2! L -1
{ }
2!
s 2+1
=

f(t) = 1
2 t 2 L -1 {48s }= 48L {s1 }=
5
-1
5
48 -1 4!
4!
L
s 4+1
f(t) = 2t 4

2)
4)
3 3 2
(s + 1) s + 3s + 3s + 1
F(s) = = 1
s4 s4 F(s) =
1 3 3 1 4s + 1
=
+ + + 1 1 1
s s2 s3 s4 F(s) = =
utilizando : 4s + 1 4 s + 14

L -1
{ }
s
n!
n+1 =tn
utilizando :

L -1 { 1
} =e at

F(s) = L { } { } { }
-1 1 3
+ L -1 1!
+
3
L -1 2!
+
s-a

1
3!
L { }
-1 3!
s 3+1
s 1! s 1+1 2! s 2+1
L -1
1
4
{ } 1
s + 14
1
= L -1
4
{ 1
s - (- 14 )
}
1
1 4
t
f(t) = e
3 1 4
f(t) = 1+ 3t + t 2 + t 3
2 6

65
5) 7)

5 3
F(s) = 2 F( s ) = 2
s + 49 s - 64
utilizando : utilizando :

L {
-1 k
s2 + k 2
} = sen kt L { }-1
2
k
s -k2
= sen hkt

L -1
{ 5
s 2 + 49
} =
5
7
L -1
{ 7
s 2 + 49
} { } {
L -1 3
2
s - 64
=
3
8
L -1 8
2
s - 82
} =

5 3
f(t) = sen 7t f ( t) = senh 8t
7 8

6) 8)

4s 2s - 6
F( s ) = F(s) =
4s 2 + 1 s2 + 9
4s s 2s - 6 2s 6
F( s ) = 2 = 2 1 F(s) = 2 = 2
s +9 s +9 s +9
- 2
4s + 1 s + 4
utilizando :
utilizando :
L -1
{ 2
s
s +k2
} = cos kt
L {
-1
2
s
s +k2
= cos kt } y L -1
{ 2
k
s +k2
} = sen kt

L -1
{ s
2
s + 41
} = L -1 = { s
s 2 + ( 21 )
2 } { }
L -1 2s - 6
s2 + 9
=L { } -1 2s
- 2
2
s +9 s +9
6

f(t) = cos 12 t =L -1
{ } { }
2
2s
s +9
-L -1
2
6
s +9

= 2L -1
{ } { }
s
s +92 - 6L -1
2
1
s +9

= 2L
s
s +9
-1
{ } { }
- 63 L
2
-1
2
3
s +9
f(t) = 2cos 3t - 2sen 3t

66
9)

1 10)
F(s) =
s 2 + 3s
s
con fracciones parciales : F(s) = 2
s + 2s - 3
1 1 1
factorizan do :
F(s) = 2
= 3- 3
s + 3s s s + 3 s s
utilizando : F(s) = 2
=
s + 2s - 3 (s - 1)(s + 3)

L -1
{ }
1
s
=1 y
con fracciones parciales :

F(s) =
s 1
= 4 + 4
3

L -1
{ }
1
s-a
=e at
(s - 1)(s + 3) s - 1 s + 3
utilizando :

L -1
{ } { }
1
s 2 + 3s
{ } =L -1
1
3

s s+3
-
1
3 L -1 1
s-a
= e -at

{ } { } { } { }
-1 s -1
1
4
3
4
1 1 L 2
=L + =
= 3L 1 -1
- 3L1 -1
s + 2s - 3 s -1 s+3
s s - (-3)
f(t) = - e
1
3
1
3
-3t = 1
4 { } {1
4

s -1
+ 43 L -1
1
s+3
}
1 3
f(t) = 4 e t + 4 e -3t

67
4.4. La Transformada Inversa de Laplace con Scientific WorkPlace

Para evaluar una Transformada Inversa de Laplace con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:

c) Escribir la funcin F(s) a Transformar

sombreando la expresin y hacer click en el icono:

Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:

d) Elegir compute del men principal, elegir en seguida el submen Transforms y finalmente elegir
Inverse Laplace.

Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con
Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

68
1 1 2
1) s3
, Is Laplace transform of 2
t

s1 3
2) s4
, Is Laplace transform of 3t 3 2
2
t 1 3
6
t 1

48
3) s5
, Is Laplace transform of 2t 4

e 4 t
1
1 1
4) 4s1
, Is Laplace transform of 4

5 5
5) s 2 49
, Is Laplace transform of 7
sin 7t

4s 1
6) 4s 2 1
, Is Laplace transform of cos 2
t

3 3
7) s 2 64
, Is Laplace transform of 8
sinh 8t

8) 2s6
s 2 9
, Is Laplace transform of 2 cos 3t 2 sin 3t

9) 1
s 2 3s
, Is Laplace transform of 1
3
1
3
e 3t

10) s
s 2 2s3
, Is Laplace transform of 1
4
et 3
4
e 3t

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

TRANSF. INV. LAPLACE.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y ejercicios a resolver.

4.5 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.4.1. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Cuando se especifican condiciones iniciales, la Transformada de Laplace reduce un sistema de


ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de la forma:

69
d n yn d n 1 y n 1 dy
a n ,n n
a n ,,n 1 n 1
............. a n ,1 1 a n ,0 ( x ) y 0 f n ( x )
dx dx dx
n n 1
d yn d y n 1 dy
a n 1,n n
a n 1,n 1 n 1
............. a n 1,1 1 a n 1,0 ( x ) y 0 f n 1 ( x )
dx dx dx

..

d n yn d n 1 y n 1 dy
a0 ,n n
a0 ,,n 1 n 1
............. a0 ,1 1 a0 ,0 ( x ) y 0 f 0 ( x )
dx dx dx

Sujetas bajo las condiciones iniciales o de frontera siguientes:

ynn 1( x0 ) yn , ynn12 ( x0 ) yn 1 ,.........y ( x0 ) y0

A un sistema de ecuaciones lineales bajo las funciones trasformadas bajo la variable s. Las cuales
se resolvern por los mtodos conocidos (igualacin, sustitucin, suma y resta, Gauss, Cramer,
etc). Finalmente se aplicar la trasformada inversa para encontrar la solucin al sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.

Ejemplos. Utilice el mtodo de la Transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales.

70
1)

dx
= x + y, x(0 ) = 0 , y (0 ) = 1
dt
dy sustituy endo (3) en (2) :
= 2x
dt Y(s)= 2s ( )- ( )+ 1s =
1
3
s -1
2
1
s s+2
3 2
3
1
s(s - 1 )
- 23
1
+
s(s+2 ) s
1

L {dx { } L{x} + L{y}


dt } = L x + y =
y(t)=L -1
{Y(s)}= 2 3 L -1 {s(s1-1 )}- 2 3 L -1 {s(s+12 )}
sX ( s ) - x(0 ) = X ( s) + Y ( s) +L {}
-1 1
s
sX ( s ) - 0 = X ( s) + Y ( s) con fracciones parciales:
X ( s )[s + 1] = Y ( s )......... .......... .......... .........( 1)
y(t)=L -1
{Y(s)}= 23 L -1 {1s + s1-1 }- 2 3 L -1 {1s2 - s+122 }
{}
dy
L dt = 2 L{x}
+L {}
-1 1
s

sY ( s ) - y (0 ) = 2 X ( s ) y(t)= 2
3 { }+ 23 L -1 {s1-1 }- 31 L -1 {}
L -1 1
s
1
s
sY ( s ) - 1 = 2 X ( s ) + 3 L {s + 2 }+L {s }
1 -1 1 -1 1

2 X ( s) + 1
Y ( s) = .......... .......... .......... ......( 2)
s
igualando (1) y ( 2) : y(t)= 2
3 + 2 3 e t - 13 + 13 e - 2 t +1
2 X ( s) + 1
X ( s )[s + 1] = Y ( s ) =
s y(t)= 2 3 e t - 13 e - 2 t
X ( s )[s + 1 - 2
s
]= 1
s
X ( s) s [ 2 + s -2
s
]= 1s
1 1
X ( s) = = .....( 3)
s + s - 2 ( s + 2)( s - 1)
2

con fracciones parciales :


L {X ( s)}= L-1 {s1-31 - s1+32 }=
-1

L -1 {X ( s )} = 13 L -1 {s1-1}- 1 3 L -1 {s +1 2 }

x( t ) = 1
3 e t - 13 e - 2 t

2)

71
dx
x 2 y, x( 0 ) 1, y( 0 ) 0
dt sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
dy
5 x y 5X( s ) 5 1 s 1 6
Y( s )
s 1 2 s 2 6 2 6 s 2 6
dt
s1
5 1
L 1 Y ( s )
s
dx L
L Lx 2 y Lx 2 Ly 2 ( s 1 )( s 6 )
2

dt
sX ( s ) x( 0 ) X ( s ) 2Y ( s ) 5 6
L 1
( s 1 )( s 6 )
2
sX ( s ) ( 1 ) X ( s ) 2Y ( s ) 2 6
X ( s )s 1 1 2Y ( s ) con fracciones parciales :

1 2 1 2
2Y ( s ) 1 X ( s )( s 1 ) 1 1
1 1
L Y ( s )
1 2 L 2
3 s s 1 3 s
L
1 X ( s )( s 1 ) 1 s 2
Y( s ) X ( s )( 1 s )....( 1 )
2 2
dy 1 1
L L 5 x y 5 Lx Ly 2 L 1 2 L 1
3 s 3 s 1
dt
sY ( s ) y( 0 ) 5 X ( s ) Y ( s ) 1 1
1 L 1 1 L 1
3 s 3 s 2
sY ( s ) 5 X ( s ) Y ( s )
( s 1 )Y ( s ) 5 X ( s ) y( t ) 2 2 et 1 1 e t 1 2 et 1 e t
3 3 3 3 3 3
5X( s )
Y( s ) ....( 2 )
s1
igualando ( 1 ) y ( 2 ) :
1 5X( s )
X ( s )( 1 s ) Y ( s )
2 s1
5 1
X ( s ) 1 s
s 1 2
( 1 s )( 1 s ) 5 1
X ( s )
s1 2
1 s2 5 6 s2 1
X ( s ) X ( s )
s1 s1 2
1 s1 1 s1 1 s 1 6
X( s ) 2 2
26s 2
2 s 6 2 s 6 2 6 s 6
2

1 s 6
x( t ) L- 1 X ( s ) L- 1 2
1

2 s 6 2 6 s 6
2

1 s 1 -1 1 6
x( t ) L- 1 2 L
2 s 6 2 2 6 s 6
2

1
x( t ) (cosh 6 t cosh 6 t )
2

72
3) 3 -1 1 1
y( t ) L
2
dx
2 y 1, x( 0 ) 0 , y( 0 ) 0
2 s 1 s
dt 1 3 -1 1
3 -1
L
L
dx dy
2 s 2
2 1 s
dt dt 3 3
y( t ) e t
2 2
dx dx sustituyen do ( 3 ) en ( 1 ) :
L 2 2 y 2 L 2 L y L 1
dt dt 3 1 1
2 sX ( s ) 2
2 sX ( s ) 2 x( 0 ) 2Y ( s )
1 2 s( 1 s ) s
s 1 1 3 1
X( s )
1
2 sX ( s ) 2Y ( s ) ....( 1 ) 2s 2
2 s (1 s )
2

s con fracciones parciales :


dx dy
L L 2 1 1 1
2
1
dt dt s (1 s )
2
s s 1 s
dx dy 1 3 1 1 1
L L 2 L 1 X( s )
1
2
dt dt 2 s 2
2 s s 1 s
2 1 1 31 3 1 3 1
sX ( s ) x( 0 ) sY ( s ) y( 0 ) X( s )
s 2 s2 2 s 2 s2 2 1 s
2 1 31 3 1
sX ( s ) sY ( s ) ....( 2 ) X( s ) 2 2
s s 2 s 2 1 s
res tan do ( 2 ) de ( 1 ) : x( t ) L-1 X(s)
( previamente multiplica ndo ( 2 ) por 2 ) 1 31 3 1
x( t ) L-1 2 2
1 s 2s 2 1 s
2 sX ( s ) 2Y ( s )
s 1 3 1 3 -1 1
x( t ) 2 L-1 2 L-1 L
s 2 s 2 1 s
4 3 3
2 sX ( s ) 2 sY ( s ) x( t ) 2t e t
s 2 2
___________________

Y ( s ) 2 2 s
3
s
3 1
Y( s ) ....( 3 )
2 s( 1 s )
3 1
y( t ) L- 1 Y ( s ) L- 1
2 s( 1 s )
con fracciones parciales :
1 1 1

s( 1 s ) s 1 s
3 -1 1 1
y( t ) L
2 s 1 s

73
4) sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
1 2 4
d2x d2 y s2 X ( s ) 8s s2 5 4 2
2 + 2 =t ,
2
x(0 ) = 8 , x(0 ) = 0 s s s
dt dt
2 1 4
d2x d2 y s2 X ( s ) 8s 2 3 2
- = 4t , y (0 ) = 0 , y(0 ) = 0 s s s
dt 2 dt 2
12 1
X ( s ) 2 2 8s 3
s s s
L { }= L {t }
d 2x d 2 y
+
dt 2 dt 2
2
2 8 1
X( s ) 4 5
L { }+ L { }= L {t }
d 2x d2y 2 s s s
dt 2 dt 2
6 8 1
s 2 X ( s ) - sx(0 ) - x(0 ) + x( t ) L1 4 5
s s s
2
s 2 Y ( s ) - sy(0 ) - y(0 ) = 2 8 1
s3 x( t ) L1 4 L1 L1 5
2 s s s
s 2 X ( s ) - 8 s + s 2 Y ( s ) = 3 ....( 1) 2 3! 1 1 4!
s x( t ) L1 31 8 L1 L1 41
L { }= L {4t}
d 2x d 2 y
-
dt 2 dt 2
3! s
1 1 4
s 4! s
x( t ) t 3 8
L { }- L{ }= 4 L {t}
d 2x d2y t
dt 2 dt 2
3 24
s 2 X ( s ) - sx(0 ) - x(0 ) -
4
( s 2 Y ( s ) - sy(0 ) - y(0 )) =
s2
4
s 2 X ( s) - 8 s - s 2Y ( s) = ....( 2)
s2
restan do ( 2) a (1) :
2
s 2 X ( s) - 8 s + s 2Y ( s) =
s3

4
s 2 X ( s) - 8 s - s 2Y ( s) =
s2
___________________
2 4
2 s 2Y ( s) = -
s3 s2
Y ( s) = ( )= s1 - s2 ....( 3)
2s2
1 2 4
-
s3 s2
5 4

y(t ) = L {Y ( s )} = L {
-1
}= -1 1 2
-
s5 s4

y(t ) = L { }- L { }= L { } L { }
-1 1 1 2
-1 2 -1 4! -1 3!
-
s5 4! 3!s4 s 4 +1 s 3 +1

1 4 1 3
y(t ) = t - t
24 3

74
5)

d 2x dy sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
3 3 y 0, x( 0 ) 0 , x( 0 ) 2
1 1
2
dt dt 1 1
s 2 X ( s ) 2 3
d 2x
3 y te t , y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0 3 s 3s 1
2
3s 1 s 12
2
dt
1 1 1 1
s2 X( s ) 2
s ( s 1) 2
s 1 s 12
d 2x
L 2 3 3 y L 0
dy
1 1
dt dt s2 X( s ) 2
s s 1
d x
2
dy
L 2 3 L 3 L y L 0 2 1
X( s ) 2 3 2
1
dt dt s s s ( s 1)
s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3 sY ( s ) 3 y( 0 ) 3Y ( s ) 0 con fracciones prciales :
s 2 X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0....( 1 ) 1 1 1 1
2
s ( s 1)
2
s s s1
d 2x
L 2 3 y L te t 2 1 1 1
X( s ) 2 3 2
1
dt s s s s s 1
d x
L 2 3 Ly L te t
2
1 1 1 1
X( s ) 2 3
dt s s s s 1
1 x( t ) L X ( s )
1

s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3Y ( s )
s 12 1 1 1 1
x( t ) L1 2 3
s 2 X ( s ) 2 3Y ( s )
1
....( 2 ) s s s s 1
s 12 1 1 1! 1 2! 1
x( t ) L1 L1 2 L1 3 L1
res tan do ( 2 ) a ( 1 ) : s 1! s 2! s s 1
s 2 X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0 1
x( t ) 1 t t 2 e t
2
1
s2 X ( s ) 2 3Y ( s )
s 12
_____________________________
1
3 sY ( s )
s 12
1
Y( s )
3ss 1
2

con fracciones parciales :


1 1 1 1
Y( s ) ....( 3 )
3ss 1 3s 3s 1 3s 1
2 2

1 1
y( t ) L 1 Y ( s ) L 1
1

3 s 3s 1 3s 1
2

1 1 1 1 1 1 1
y( t ) L 1 L 1 2
L
3 s 3 s 1 3 s 1
1 1 1
y( t ) te t e t
3 3 3
75
4.4.2 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales con Scientific WorkPlace.

Para evaluar un Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:

a) Escribir el Sistema de Ecuaciones Diferenciales en un campo matricial previamente insertado, de


una columna y los renglones necesarios para las ecuaciones diferenciales del sistema y sus
condiciones iniciales correspondientes. Bajo la siguiente secuencia, en el editor del Scientific
WorkPlace:

Dimensions
Rows______
Insert Matrix
Columns____

sombreando las expresiones con sus condiciones iniciales, y hacer click en el icono:

Editndose el sistema de Ecuaciones Diferenciales en forma Matemtica (color rojo), indicado con
el cono:

b) Elegir compute del men principal, elegir en seguida el submen Solve ODE y finalmente elegir el
submen Solve Exact.

Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con Scientific
WorkPlace, tal como se muestra en seguida:

76
dx
dt
xy
dy
2x
1) dt , Exact solution is: yt 2
3
et 1
3
e2t , xt 1
3
e2t 1
3
et
x0 0
y0 1

dx
dt
x 2y
dy
5x y
2) dt , Exact solution is: yt 5
22
11 et 11
5
22
11 et 11
, xt 1
22
11 et 11
1
2
et 11
1
22
11 et 11
1
2
et 11

x0 1
y0 0

2 dx
dt
2y 1
dy
dx
2
3) dt dt , Exact solution is: xt 2t 3
2
et 3
2
, yt 3
2
3
2
et
x0 0
y0 0

d2x d2y
dt 2
dt 2
t2
2
d2x d y
dt 2
dt 2
4t

4) x0 8 ,Exact solution is: xt 1 3


t 1 4
t 8, yt 1 4
t 1 3
t
3 24 24 3
x 0 0
y0 0
y 0 0

Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:

SISTEMAS DE EDO..tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y ejercicios a resolver.

77
4.4.3. Aplicaciones. Circuitos RCL en Paralelo

Un sistema fsico se puede describir por medio de una sola ecuacin diferencial, por ejemplo el
movimiento de un sistema masa-resorte o la respuesta de un circuito en serie. Sin embargo si se
sujetan dos (o mas resortes juntos o si se forma un circuito en paralelo o con ms de una malla,
como el de la figura, se necesitar un sistema de dos o ms ecuaciones diferenciales
simultneas para describir la respuesta del circuito.

E C L

Es importante recordar que se deben cumplir los principios de conservacin de la energa, expresadas
mediante los teoremas de Nodos y Mallas de las Leyes de Kirchhoff:

Para cualquier nodo del circuito:

i s
0

Para cualquier malla del circuito:

V s
0

78
Ejemplos.

1) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

L=1 H i1 i3
A

i2 R2=5

E=120 V I R1=10 II C=0.2 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp

Aplicando las Leyes de Kirchhoff:

Nodo A:

i s
0
i1 i2 i3 ....( 1 )

Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:

Malla I:

79
V 0
di1
R1 i2 E L 0
dt
di
10 i2 120 1 0
dt
ordenando :
di1
10 i2 120 ....( 2 )
dt

Malla II:

80
V 0
1
C
R2 i3 i3 ( t )dt R1 i2 0

5 i3 5 i3 ( t )dt 10i2 0 ....( 3 )


derivando :
d
dt
d

5 i3 5 i3 ( t )dt 10i2 0
dt

di3 di
5 5i3 10 2 0 ....( 4 )
dt dt
de la ecuacion ( 1 ) :
i3 i1 i2 ....( 5 )
sustituyen do ( 5 ) en ( 4 ) :

5 i1 i2 5( i1 i2 ) 0
di2 d
10
dt dt
di di di
10 2 5 1 5 2 5i1 5i2 0
dt dt dt
di di
5 1 15 2 5i1 5i2 0 ....( 6 )
dt dt
aplicando la Transformada de Laplace a ( 2 ) y ( 6 ) :
di
L 1 10 i2 L 120
dt
di
L 1 10L i2 120L 1
dt
120
sI1( s ) i1( 0 ) 10 I 2 ( s )
s
de las condicione s iniciales i1( 0 ) i21( 0 ) i3 ( 0 ) 0 :
120
sI1( s ) 10 I 2 ( s ) ....( 7 )
s

L 5 1 15 2 5i1 5i2 L 0
di di
dt dt
di di
- 5L 1 15L 2 5L i1 5L i2 L 0
dt dt
5sI1( s ) i1( 0 ) 15sI 2 ( s ) i2 ( 0 ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s ) 0
5sI1( s ) 15sI 2 ( s ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s ) 0

81
5( s 1 )I1( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0 ....( 8 )
despejando I1( s ) y sustituyen do en ( 8 ) :
120 I (s)
I1( s ) 10 2
s s
120 I ( s )
5( s 1 ) 10 2 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s s
s 1
600 2 50( s 1 )I 2 ( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s
50( s 1 ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 600 s 2 1
s
65s 55I 2 ( s ) 600 s 2 1
s
s 1
513s 11I 2 ( s ) 600 2
s
600 s 1 1 s 1 1
I2( s ) 2 120 2
5 s 13s 11 s 13s 11
s 1
I 2 ( s ) 120 2
s ( 13s 11 )
120 s 1
I2( s ) ....( 9 )
13 2 11
s s
13
aplicando fracciones parciales :
120 s 1 26 1 13 1 26 1
I2( s ) ....( 10 )
13 11 121 s 11 s 2
121 s 11
s2 s
13 13
aplicando la Transformada Inversa a ( 10 ) :


26 1 13 1 26 1
i2 ( s ) L I 2 ( s ) L
-1 -1
2

121 s 11 s 121 s 11

13


26 - 1 1 13 - 1 1 26 - 1
1

i2 ( s ) L L 2 L
121 s 11 s 121 11
s

13

11
26 13 26 13t
i2 ( s ) t e ....( 11 )
121 11 121

sustituyen do ( 10 ) en ( 7 ) :

82

26 1 13 1 26 1 120
sI1( s ) 10 2

121 s 11 s 121 11 s
s
13
120 260 1 130 1 260 1
sI1( s )
s 121 s 11 s 2 121 s 11
13
14780 1 130 1 260 1
I1( s ) ....( 12 )
121 s 2
11 s 3
121 11
s s
13
aplicando fracciones parciales al ultimo ter min o de ( 12 ) :
1 13 1 13 1
...( 13 )
11 11 s 11 s 11
s s
13 13
sustituyen do ( 13 ) en ( 12 ) :

14780 1 130 1 260 13 1 13 1
I1( s )
121 s 2 11 s 3 121 11 s 11 s 11
13

14780 1 130 1 260 13 1 13 1
I1( s )
121 s 2 11 s 3 121 11 s 11 s 11
13
14780 1 130 1 3380 1 3380 1
I1( s ) ....( 14 )
121 s 2 11 s 3 1331 s 1331 s 11
13
aplicando la Transformada Inversa a ( 10 ) :




i1( t ) L- 1 I1( s ) L- 1
14780 1 130 1 3380 1 3380 1
2
3

121 s 11 s 11
1331 s 1331 s

13


14780 - 1 1 130 - 1 1 3380 - 1 1 3380 - 1
1
i1( t ) L 2 L 3 L L
121 s 11 s 1331 s 1331 s 11

13

11
14780 130 2 3380 3380 13t
i1( t ) t t e ....( 15 )
121 22 1331 1331

sustituyen do ( 11 ) y ( 15 ) en ( 5 ) :
i3 i1 i2

83
14780 130 2 3380 3380 13t 26 13
11
26 13t
11

i3 ( t ) t t e t e
121 22 1331 1331 121 11 121

11
3094 130 2 3094 13t
i3 ( t ) 121t t e ....( 16 )
1331 22 1331

2) Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

i1 i3
R1=1
A R2=2

i2

I II
C=0.2 F
L=2 H

E=10 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3( 0 ) 1 Amp

Aplicando las Leyes de Kirchhoff:

Nodo A:

i s
0
i1 i2 i3 ....( 1 )

Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:

Malla I:

84
V 0
di2
L R1 i1 0
dt
di
2 2 i1 0
dt
ordenando :
di2
2 i1 0 ....( 2 )
dt

Malla II:

V 0
1
C
R2 i3 i3 ( t )dt E R1 i1 0

i1 2i3 5 i3 ( t )dt E
derivando :
d
dt

i1 2i3 5 i3 ( t )dt 10
d
dt

di3 di
2 5i3 1 0 ....( 3 )
dt dt
de la ecuacion ( 1 ) :
i2 i1 i3 ....( 4 )
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
d
2 ( i1 i3 ) i1 0
dt
di di
2 1 2 3 i1 0 ....( 5 )
dt dt
aplicando la Transformada de Laplace a ( 3 ) y ( 5 ) :
di di
L 2 3 5i3 1 L 0
dt dt
di di
2L 3 5L i3 L 1 L 0
dt dt
2 sI3 ( s ) 2i3 ( 0 ) 5 I 3 ( s ) sI1( s ) i1( 0 ) 0

de las condicione s iniciales i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3 ( 0 ) 1 :

2 sI3 ( s ) 2 5 I 3 ( s ) sI1( s ) 1 0
( 2 s 5 )I 3 ( s ) sI1( s ) 3 ....( 6 )
di
L 2 1 2 3 i1 L 0
di
dt dt
di di
2L 1 2L 3 L i1 L 0
dt dt
2 sI1( s ) i1( 0 ) 2 sI3 ( s ) 2i3 ( 0 ) I1( s ) 0
2 sI1( s ) 1 2 sI3 ( s ) 2 I1( s ) 0

85
2 sI1( s ) 2 sI3 ( s ) I1( s ) 1
( 2 s 1 )I1( s ) 2 sI3 ( s ) 1 ....( 7 )
despejando I 3 ( s ) de ( 6 ) :
3 sI1( s )
I3( s ) ....( 8 )
2s 5
despejando I 3 ( s ) de ( 7 ) :
( 2 s 1 ) I1 ( s ) 1
I3( s ) ....( 9 )
2s
igualando ( 8 ) y ( 9 ) :
3 sI1( s ) ( 2 s 1 )I1( s ) 1

2s 5 2s
3 sI ( s ) ( 2 s 1 ) 1
1 I1 ( s )
2s 5 2s 5 2s 2s
3 1 s 2 s 1
I1( s )
2s 5 2s 2 s 5 2 s
3 1 4s 2 12s 5
I1( s )
2s 5 2s 2s( 2 s 5 )
despejando I1( s ) :
3 1 2s( 2 s 5 )
I1 ( s ) 2
2s 5 2s 4 s 12s 5
4 s 5 2 s( 2s 5 ) 4s 5 4s 5
I1( s ) 2 2 ....( 10 )
2s( 2s 5 ) 4 s 12s 5 4 s 12 s 5 s 1 s 5
2 2
aplicando fracciones parciales
4s 5 3 1 5 1
I1 ( s ) ....( 11 )
1 5 2

1 2

5
s s s s
2 2 2 2
aplicando la Transformada Inversa a ( 11 ) :

5 -1 1
i1( t ) L- 1 I1( s ) L- 1
3 1 5 1 3 1
L- 1 L ....( 12 )
2 s 1 2 s 5 2 s 1 2 s 5
2 2 2 2
1 5
3 t 5 t
i1( t ) L I1( s ) e 2 e 2
-1
....( 13 )
2 2
sustituyen do ( 11 ) en ( 8 ) :

3 s 3 1 5 1 3 3 s 5 s
I3( s ) ....( 14 )
2s 5 2s 5 2 s 1 2 s 5 2s 5 2 1 2 5
( 2 s 5 ) s ( 2s 5 ) s
2 2 2 2

86
aplicando fracciones parciales :
s 5 1 1 1
...( 15 )
1 3 2s 5 3 s 1
( 2 s 5 ) s
2 2
s s 1 1
2 5 ....( 16 )
5 5 5
s
5 5
2
( 2 s 5 ) s s s s
2 2 2 2 2
sustituyen do ( 15 ) y ( 16 ) en ( 14 ) :



1 3 5 1 1 1 5 1 1
I 3( s ) 6 2 5
5 2 3 2s 5 3 1 2 5 5
2
s s s s
2 2 2
2
1 5 1 1 1 1 25 1
I 3( s ) 6 5 ....( 17 )
5 2 2s 5 2 1 5 2 5
2
s s s s
2 2 2 2
aplicando la Transformada Inversa a ( 17 ) :


-1
i3 ( t ) L I 3 ( s ) L 6
1 1 1 1 1 25 1
-1
5 5 2
s 5 s
5 2
s
1
s
5 2 5
s

2 2 2 2 2



-1
i3 ( t ) L I 3 ( s ) L 6
1 1 1 25 1
-1
2
s 5 2s 1 2 5
2 2 s
2


1 1 - 1 1 25 - 1
1
i3 ( t ) 6L- 1 L L 2
5
s 2 1
s 2 s 1
2 2
2
5 1 1
t 1 t 25 2 t
i1( t ) 6e 2
e 2 te ....( 18 )
2 2

sustituyen do ( 13 ) y ( 18 ) en ( 4 ) :
i2 i1 i3
3 12 t 5 52 t 52 t 1 12 t 25 12 t
i2 e e 6e e t e
2 2 2 2
1 5 1
t 7 2 t 25 2 t
i2 ( t ) e 2
e te ....( 19 )
2 2

87
Resolviendo los sistemas de ecuaciones diferenciales de los circuitos RCL en paralelo anteriores
mediante Scientific WorkPlace, se tiene:

di 1
dt
i 2 120
5 didt1 15 didt2 5i 1 5i 2 0
, Laplace solution is: i 1 t 120 120e 3 t cos 13 t 2 2 sin 13 t 2 , i 2 t 120 120e 3 t cos 13 t 2
1 1
1)
i 1 0 0
i 2 0 0

i 3 i 1 i 2 120 120e 3 t cos 13 t 2 2 sin 13 t 2 120 120e 3 t cos 13 t 2 120 2 e 3 t sin 13 t 2


1 1 1

2 didt3 5i 3 di 1
dt
0
2 didt3 2 didt1 i 1 0
2) , Laplace solution is: i 3 t et cosh 16 t 6 1
6 sinh 16 t 6 , i 1 t 61 s6
2 12s 6 6s 26 5
i 1 0 1
i 3 0 1

i 2 i 1 i 3 et cosh 16 t 6 1
6 sinh 16 t 6 61 s6
2 12s 6 6s 26 5

Tal solucin se encuentra en el siguiente archivo:

CIRCUITOS RCL EN PARALELO.tex

Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior.

88
5. PRCTICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y
APLICACIONES, CON SCIENTIFIC WORKPLACE.

INSTRUCCIONES. Para prcticas siguientes se recomienda seguir la estructura, formato y detalles


que se dan en el Apndice C. Reporte de Prctica, en la pgina 103.

PRCTICA NO. 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Objetivo: El alumno evaluar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden mediante


Scientific WorkPlace, resaltando la facilidad de manejo y rapidez del mismo.

Equipo y Material: PC, Software Scientific WorkPlace, Impresora y Papel.

Actividad con el docente. Evaluar de forma manual las siguientes Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden. Corroborando los resultados con Scientific WorkPlace, que se dan en
seguida:

1) 2x 3 dy
dx
x 3, Exact solution is: C2 1
2
x 3
4
ln x 3
2

dy
2) dx
3 cos 2x, Exact solution is: C4 3
2
sin 2x

dy y
3) dx
xy 0, Exact solution is: x x2 C3 , x2 C3 x

4) x2 dy
dx
y2 0, Exact solution is: 0, x
C 5 x1

5) 3x 2 dy
dx
2x 3y 0, Exact solution is: 3x2
1
x2 C2

6) 6y x dy
dx
4x y 0, Exact solution is: 1
6
x 1
6
23x2 12C6 , 16 x 1
6
23x2 12C6

dy
7) dx
1
x y 3, Exact solution is: 3
2
x C4
x

dy
8) dx
2y x, Exact solution is: 12 x 1
4
, C2 e2x 1
2
x 1
4

4
9) x dy 6y 3xy 3 , Exact solution is: 1
3
dx C 26 x 2 x

89
Planeacin de Trabajo. Evaluar, bajo la dinmica de trabajo anterior, las siguientes Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

1) ex dx
dy
1
x2

dy
dx
y sec x 0
2)

y0 4

3) x y dy
dx
xy

4) x dy
dx
y 2 xy

5) ex dx
dy
1
x2

dy
dx
y sec x 0
6)

y0 4

dy
7) dx
y tan x sec x

8) x dy
dx
x 2y ex

9) y2 dy
dx
2xy3 6x

10) 3xy2 dy
dx
3x4 y3

Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.

Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.

Bibliografa. Reportar bibliografa consultada

90
PRCTICA NO. 2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR

Objetivo: El alumno evaluar Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior mediante


Scientific WorkPlace, resaltando la facilidad de manejo y rapidez del mismo.

Equipo y Material: PC, Software Scientific WorkPlace, Impresora y papel.

Actividad con el docente. Evaluar de forma manual las siguientes Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Orden Superior. Corroborando los resultados con Scientific WorkPlace, que se dan en
seguida.

1) y 6y 5y 0, Exact solution is: C7 ex C8 e5x

7 x e 4 x C11 sin
3
7 x e 4 x
3
2) 2y 3y 2y 0, Exact solution is: C10 cos 1
4
1
4

3) y 2y 0, Exact solution is: C15 cos 2 x 1


2
C14 C16 sin 2 x

4) y 3y 4y 12y 0, Exact solution is: C18 e2x C19 e2x C20 e3x

5)
y 3y 2y 0
y0 0
, Exact solution is: 1
e2x 2ex 3
y 0 1 2 2


y 0 0

6) y y x, Exact solution is: C2 ex x C3 ex

7) y 25y 2e5x , Exact solution is: C5 e5x C6 e5x 1


5
xe5x 1
50
e5x

8) y y cos 2 x, Exact solution is: C9 cos x 1


6
cos 2x C10 sin x 1
2

9) y 3y 4y 12y 0, Exact solution is: C18 e2x C19 e2x C20 e3x

10)
y 3y 2y 2x2 1
y0 0 , Exact solution is: x2 2ex e2x 3x 3
y 0 1

91
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica de trabajo anterior, las siguientes Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Orden Superior
2
1) 2 ddx2y 6 dy
dx
11y 0

d2y
2) dx 2
121y 0

d2y
3) dx 2
5 dy
dx
2y 0

d3y 2
4) dx 3
2 ddx2y 4 dy
dx
y 0

d2y
dx 2
5 dy
dx
6y 0
5) y0 0
y 0 2

d2y
6) dx 2
6 dy
dx
16y x 3

d2y
7) dx 2
16y cos 2x

d2y
8) dx 2
10 dy
dx
8y ex

d3y d2y
9) dx 3
dx 2
2 dy
dx
y x2 9

d2y
dx 2
14 dy
dx
33y 0
10) y0 1
y 0 1

Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.

Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.

Bibliografa. Reportar bibliografa consultada

92
PRCTICA NO. 3 LA TRANSFORMADA Y LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Objetivo: El alumno evaluar Transformadas de Laplace de funciones f(t) y Transformadas Inversas


de Laplace de funciones F(s) mediante Scientific WorkPlace, resaltando la facilidad de manejo y
rapidez del mismo.

Equipo y Material: PC, Software Scientific WorkPlace, Impresora y papel.

Actividad con el docente. Evaluar las siguientes Transformadas de Laplace de funciones f(t) y
Transformadas Inversas de Laplace de funciones F(s). Corroborando los resultados con Scientific
WorkPlace, que se dan en seguida.
5
1) 5, Laplace transform is: s

72
2) 3t 4 , Laplace transform is: s5

3) t 5, Laplace transform is: 5


s 1
s2

4) t 22 , Laplace transform is: 4


s 4
s2
2
s3

s
5) 5 cos 6t, Laplace transform is: 5 s 2 36

1
6) e4t , Laplace transform is: s4

7) 3 cos 5 t, Laplace transform is: 3 s 2s5

8) 2s6
s 2 9
, Is Laplace transform of 2 cos 3t 2 sin 3t

9) 1
s 2 3s
, Is Laplace transform of 1
3
1
3
e 3t

10) s
s 2 2s3
, Is Laplace transform of 1
4
et 3
4
e3t

11) 1
1s 2
, Is Laplace transform of sinh t

2
12) s 2 2s1
, Is Laplace transform of 2te t

13) 1
ss 2 1
, Is Laplace transform of 1 cos t

14) 2s
ss1
, Is Laplace transform of 2 e t

93
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica anterior, las siguientes Transformadas de Laplace
de funciones f(t) y Transformadas Inversas de Laplace de funciones F(s).

1) 1 3t 4t 2

2) t 23

3) e 1t

cos 7tsin 4t
4) 3

5) t sin 2 2t

6) te 4t

7) t cosh 3t sinh 4t

s6
8) ss 2 2s

9) s
s9
s2
s 2 10s

10) 1
s4
3s
4s 2 s

s2
11) s 2 s

s1
12) s 2 9

s4
13) s 3 5s 2

s1
14) 2s 2 2s

Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.

Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.

Bibliografa. Reportar bibliografa consultada

94
PRCTICA NO. 4 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Objetivo: El alumno evaluar El alumno evaluar Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


mediante Scientific WorkPlace, resaltando la facilidad de manejo y rapidez del mismo.

Equipo y Material: PC, Software Scientific WorkPlace, Impresora y papel.

Actividad con el Docente. Evaluar de forma manual los siguientes Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias. Corroborando los resultados con ScientificWorkPlace, que se dan en
seguida.

dx
dt
xy
dy
2x
1) dt , Exact solution is: yt 2
3
et 1
3
e2t , xt 1
3
e2t 1
3
et
x0 0
y0 1

dx
dt
x 2y
dy
5x y
2) dt , Exact solution is: yt 5
22
11 et 11 5
22
11 et 11 , xt 1
22
11 et 11 1
2
et 11 1
22
11 et 11 1
2
et 11

x0 1
y0 0

2 dx
dt
2y 1
dy
dx
2
3) dt dt , Exact solution is: xt 2t 3
2
et 3
2
, yt 3
2
3
2
et
x0 0
y0 0

d2x d2y
dt 2
dt 2
t2
d2x d2y
dt 2
dt 2
4t

4) x0 8 ,Exact solution is: xt 1 3


t 1 4
t 8, yt 1 4
t 1 3
t
3 24 24 3

x 0 0
y0 0
y 0 0

d2x
dt 2
3 dy
dt
3y 0
d2x
dt 2
3y tet

5) x0 0 ,Exact solution is: xt 1 2


t 3t et 1, yt 1
et 1
tet 1
2 3 3 3
x 0 2
y0 0
y 0 0

95
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica de trabajo anterior, los siguientes Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

dx
dt
y
dy
x 2y
1) dt

x0 0
y0 1

dx
dt
y 0
dy
3x y
2) dt

x0 1
y0 0

dy
dx
dt
dt
1
dy
y 0
3) dt

x0 1
y0 1

d2x
dt 2
2 dy
dt
t
d2x dy
dt 2
dt
1

4) x0 0
x 0 0
y0 0
y 0 0

d2x dy
dt 2
dt
0
2 dy
2 ddt 2x dt
t2

5) x0 0
x 0 1
y0 0
y 0 0

Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.

Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.

Bibliografa. Reportar bibliografa consultada

96
PRCTICA NO. 5 APLICACIONES. CIRCUITOS RC, RL Y RCL EN SERIE Y EN PARALELO

Objetivo: El alumno Analizar Circuitos Elctricos RC, RL y RCL en serie y en paralelo y resolver sus
respectivas Ecuaciones Diferenciales Ordinarias resultado de tal anlisis, mediante Scientific
WorkPlace.

Equipo y Material: PC, Software Scientific WorkPlace, Impresora y papel.

Planeacin de Trabajo. Analice los siguientes Circuitos Elctricos Transitorios. Calculando lo que se
te pide y corroborando los resultados con Scientific WorPlace.

1.- A un circuito R-C en serie en el que la resistencia es de 50 ohms y la capacitancia es de 3x10-6


Faradios, se le aplica una tensin de 120 volts. (a) Calcular la carga q(t) en el capacitor y la corriente
i(t) en la resistencia si q(0) = 0. (b) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la resistencia,
respectivamente cuando t=0.015 seg. (c) Determine la carga y la corriente en el capacitor y la
resistencia, respectivamente cuando t

2.- A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 0.5 Henrys y la resistencia es de 100
ohms, se le aplica una tensin de 60 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin
la corriente cuando t= 0.05 seg. y cuando t.

3.- Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=6/4 Henrys,
R=20 ohms, C= 1/100 Faradios, E= 210 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.

4.- Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=5 Henry, R=10
ohms, C= 1/25 Faradios, E= 10cos t (Volts). Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.

5.- Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

L=5 H i1 i3
A

i2 R2=50

E=100 V I R1=100 II C=0.02 F

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

97
i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp

6.- Determine las corrientes en el circuito elctrico mostrado en la siguiente figura:

i1 i3
R1=2
A R2=3

i2

I II
C=0.01 F
L=5 H

E=30 V

Bajo las siguientes condiciones iniciales:

i1 (0) = i2 (0) = i3 (0) = 2 Amp

Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los circuitos anteriores.

Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.

Bibliografa. Reportar bibliografa consultada

98
6. APENDICES

Apndice A. Tablas de Identidades, Derivadas e Integrales

I. IDENT IDADES T RIGONOMTRICAS.


c.o. c.a
1. sen 2. cos
hip hip
c.o. hip III. IDENTIDADE S TRIGONOMTRICAS
3. tan 4. csc
c.a c.o. HIPERBLICAS.

5. sec
hip
6. cot
c.a 39. cosh 2 senh 2 1
c.a c.o.
40. 1 tanh 2 sec h 2
2 2
7. sen cos 1
41. coth 2 1 csc h 2
8. 1 tan2 sec 2
e e
co hip
42. senh
9. 1 cot2 csc 2 2
10. sen 2 1 1-cos2 e e

2 43. cosh
2

11. cos 1 cos2 senh e e
2 1 ca
2 44. tanh
cosh e e
12. sen sen cos cossen
13. cos( ) cos cos sensen cosh e e
45. coth
tan tan senh e e
14. tan( )
1 tan tan 46. sec h
1

2
15. sen( ) sen cos cossen cosh e e
16. cos( ) cos cos sensen 47. csc h
1

2
tan tan senh e e
17. tan( )
1 tan tan
18. sen 2 2sen cos IV. REGLAS DE DERIVACIN.

19. cos 2 cos2 sen 2 1 2sen 2 2 cos2 1 48.


df(x)
dx
lim
h 0 h

f ( x h) f ( x) DEFINICIN DE
, LA DERIVADA
2 tan
20. tan 2 49. d x 1
1 tan2 dx
50. d (u v) d u d v
21. sen cos 1 sen( ) sen( ) dx dx dx
2
51. d cu c d u
22. cossen 1 sen( ) sen( ) dx dx
2
52. x nx n 1
d n
23. cos cos 1 cos( ) cos( ) dx
2
53. d (uv) u d v v d u
24. sensen 1 cos( ) cos( ) dx dx dx
2
v d u u d v
25. sen sen 2sen

cos

54. d uv dx dx
2 2 5dx v2
55. dx u n nu n 1 d u
26. cos cos 2 cos cos dx
2 2
56. d u v vu v 1 d u ln u v v d v
27. sen sen 2 cos sen dx dx dx
2 2 d d
57. senu cos u u
dx dx
28. cos cos 2sen sen
2 2 58. cos u senu d u
d
dx dx
2
59. tan u sec u d u
d
II. REGLAS DE EXPONENCIACIN dx dx
Y LOGARIT MICAS. 60. d cot u csc 2 u d u
dx dx
29. a a v au v
u 33.(au )v a uv 37. (ab)n a u bu
61. d sec u sec u tan u d u
dx dx
au u v a au
30. a 34. 62. d csc u csc u cot u d u
av b
b
u dx dx
d
63. arcsenu 1 d u
p dx
p q pq
31. e e e 35.
e
e
p- q p
38. (e )r e
pr 1u 2 dx
e q

32. ln e x x 36. elnx x x 0.


99
64. d arccosu 1 d u 89. senhuducosh u c
dx 1u 2 dx 90. cosh udu senhu c
65. d arctanu 1 d u 91. tanhudu ln cosh u c
dx 1u 2 dx
92. cothudu ln senhu c
66. arc cot u 1 d u
d
dx 1u 2 dx 93. sec hudu tan1 senhu c
67. arc sec u
d 1 du
dx u u 12 dx 94. csc huduln tanh1 u c
2
68. arc csc u
d 1 du 95. sec h udu tanhu c
2
dx u u 12 dx
96. csc h 2udu cothu c
69. loga u
d 1 du
97. sec hu tanhudu sec huc
dx u ln a dx
70. d au au ln a d u 98. csc hu cothudu csc huc
dx dx
71. d eu eu d u
dx dx 99. udu uv vdu ,
INTEGRACI N
POR PARTES

d
dx dx dx

72. f ( g ( x)) d ( f ( g ( x))) d g ( x) , REGLA

DE LA
CADENA
100. u du 1 u n 1 c
n
n 1
73. d senhucosh u d u

101. u r du u r 1 c, r -1 , ln u c, r -1
dx dx
102. du ln u c
74. d cosh u senhu d u u
dx dx 103. eu eu c
75. tanhu sec h u d u
d 2
104. a u du 1 a u c
dx dx ln a
76. cothu csc h u d u
d 2
105. du sen 1 u c
dx dx a2 u 2 a
77. d sec hu sec hu tanhu d u
dx dx 106. 2du 2 1 tan1 u c
a u a a
78. d csc hucsc hu cothu d u du
dx dx 107. sec 1 u c
1
u u 2 a2 a a

V. REGLAS DE INT EGRACIN. 108. 2du 2 1 ln u a c


a u 2a u a
109. 2du 2 1 ln u a c
79. sen udu cos u c u a 2a u a
80. cos udu senu c
2
110. a 2 u 2 dx u a 2 u 2 a arcsen u c
2 2 a
81. sec 2 udu tanu c
111. u 2 a 2 dx u u 2 a 2 a ln u u 2 a 2
2

2 2
82. csc 2 udu cot u c
112. 2 du arctan c
1 u
83. sec u tanudusec u c u a2 a a
84. csc u cot udu csc u c 113. a f ( x)dx f (b) f (a)
b

85. tanuduln sec u c


86. cot uduln senu c
87. sec uduln sec u tanu c
88. csc uduln csc u cot u c

100
Apndice B. Tablas de Transformadas de Laplace

f(t) F(s)

1
1 1 s

1
2 t s2

n!
3 tn s n 1

k
4 Senkt s k2
2

s
5 Coskt s k2
2

2k 2
6 Sen2kt s( s 2 4k 2 )

s 2 2k 2
7 Cos2kt s( s 2 4k 2 )

1
8 eat sa

k
9 senhkt s k2
2

s
10 coskt s k2
2

1
11 teat s a 2
n!
12 tneat s a n1
k ( s 2 2k 2 )
13 senktcoshkt s 4 4k 2

101
k ( s 2 2k 2 )
14 cosktsenhkt s 4 4k 4

senat a
arctan
15 t s

16 eatf(t) F(s-a)

17 F(t-a)U(t-a) e-asF(s)

e as
18 U(t-a) s

dn
1n F( s )
19 tnf(t) ds n

102
Apndice C. Reporte de Prctica (1)

Descripcin de los puntos a desarrollar en la estructura del reporte de una prctica


de matemticas

I. CARTULA

1. Escribir con mayscula y negrita el nombre de la institucin correspondiente,


centrada y con su logotipo a la izquierda.

2. Escribir en seguida con mayscula y negrita el nombre de la divisin


correspondiente, centrada y con su logotipo a la derecha. Al mismo nivel del logotipo
de la institucin.

3. Escribir el nombre de la prctica, centrada, a tres interlineados.

4. Escribir el nmero de la prctica alineado a la izquierda, a tres interlineados.

5. Escribir los integrantes del equipo de alumnos que realiz la prctica, a un


interlineado cada integrante, centrados.

6. Escribir la fecha en que se realiz la prctica (dd/mm/aa) alineada a la izquierda, a


tres interlineados.

7. Escribir el periodo escolar correspondiente (ao-semestre) en que se realiz la


prctica, a tres interlineados.

II. OBJETIVOS DE LA PRCTICA

1. Describir detalladamente los objetivos generales de la prctica.

2. Describir detalladamente los objetivos especficos de la prctica, si existen.

III. MARCO TERICO.

Desarrollar manera detallada (evitando demostraciones matemticas) el marco terico


mediante el cual se sustenta el tema a tratar. As como la descripcin breve del software
utilizado, con las rutinas y libreras del mismo utilizadas especficamente en el tema a
tratar.

IV. MATERIAL Y EQUIPO

Enlistar y describir de manera breve el material y equipo a utilizar (tipo, serie, cantidad,
etc.)

103
V. CONTENIDO DEL REPORTE DE PRCTICA

El reporte de la prctica deber contener de manera detallada los siguientes puntos:

a) Ejemplos

Realizar junto con el docente y de manera detallada por lo menos 5 ejemplos de induccin
al tema de la prctica correspondiente, con el software propuesto.

b) Ejercicios de prctica

Resolver de manera individual y/o colectiva, en la sesin correspondiente, una serie de 20


ejercicios por lo menos, del tema la prctica correspondiente.

c) Cotejo de resultados

Cotejar algunos de los resultados de algunos ejercicios obtenidos en la prctica


correspondiente, en forma manual (hoja-lpiz), con los obtenidos mediante el software
elegido.

d) Ejercicios complementarios

Con el objetivo de seguir ejercitando, resolver por lo menos 5 ejercicios la prctica


correspondiente, mediante las dos formas: manual y mediante el software propuesto,
comparando sus resultados.

Nota: Los problemas resueltos de las secciones anteriores se debern integrar al reporte
de prctica, exportndolos como dibujos al procesador de texto mediante el cual se edite
la prctica, ya que Scientific WorkPlace es compatible con Microsoft.

VI. CONCLUSIONES

Escribir las conclusiones obtenidas de la prctica correspondiente, analizando las


caractersticas y viabilidad de Scientific WorkPlace, describiendo sus ventajas y
desventajas en la solucin de problemas de abordados en la prctica correspondiente.

VII. BIBLIOGRAFA

Escribir la bibliografa consultada el desarrollo y reporte de la prctica correspondiente.

(1) El formato del reporte ser con letra Arial, tamao 12 e interlineado de 1.5
espacios.

104
6. BIBLIOGRAFIA DE APOYO

1. Autor: ZILL DENNIS G.

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES

Editorial: THOMPSON

Edicin: QUINTA

2. Autor: EDWARDS JR. C. H. Y PENNEY DAVID E.

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES CON APLICACIONES

Editorial: ED. PRENTICE-HALL

Edicin: PRIMERA

3. Autor: KREYSIG ERWIN.

Titulo: MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA, VOL. 1 Y II (5.1 EDICIN)

Editorial: ED. LIMUSA

Edicin: PRIMERA

4. Autor: BORELLI/COLEMAN

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES

Editorial: ED. OXFORD

Edicin: PRIMERA

5. Autor: MARCUS

Titulo: ECUACIONES DIFERENCIALES

Editorial: CECSA

Edicin: PRIMERA

105
6. Autor: SWOKOWSKI EARL W.

Ttulo: CALCULO CON GEOMETRA ANALTICA

Editorial: GRUPO EDITORIAL IBEROAMRICA

Edicin: PRIMERA.

10. SCIENTIFIC WORKPLACE V. 5.50 BUILD 2953. MACKICHAN SOFTWARE, INC.

WEB SITE: http://www.makichan.com

106

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