4) SENSORES DE TEMPERATURA

La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes efectuadas en los procesos
industriales, establecindose sus limitaciones segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre
el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en seales elctricas
que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la convierten directamente en una
seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un transductor.

Los transductores de temperatura ms comunes son:

Bandas Bimetlicas.
Termopares.
Detectores de temperatura resistivos (RTD).
Termistores.
Sensores de semiconductor.
Pirmetros de radiacin.

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante, por lo tanto, el factor de
proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es una lnea recta.
Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector resistivo de temperatura, o
RTD (Resistive Temperature Detector).

4.1 Termmetros de Vidrio

Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un lujo cuyo cuerpo se dilata por accin de calor expandindose
a travs del tubo capilar graduado para medir la temperatura en las unidades sealadas por el termmetro.

Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

Mercurio - 35 hasta + 280C

Pentano - 200 hasta + 20C
Alcohol - 110 hasta + 50C
Tolueno - 70 hasta + 100C

4.2 Banda o Cinta Bimetlica

Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia en los coeficientes de
expansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina la mayor expansin longitudinal; de como las
cintas estn soldadas a lo largo de toda su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal expandindose menos.
La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un extremo de la cinta este sujeto firmemente,
mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura. Esto se
puede lograr uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo con los
cambios de temperatura.

En el grfico adjunto se muestra el principio de funcionamiento de este sensor, observando el arco descrito despus de
incrementar su temperatura.

Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura.
Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles.
Fcil lectura.
Simple y conveniente calibracin
La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta.
El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado.
Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.
Precisin de 1 %.
Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los movimientos de la cinta para activar o
desactivar equipos y su rango de aplicacin vara desde los -2.3C hasta 285C.

4.3 Termocuplas.
Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan extensamente, ofreciendo un rango de temperaturas
ms amplio y una construccin robusta. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte
en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los
inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos
dispositivos.

4.3.1 Principio de Funcionamiento.

El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor.
Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde
uno de los extremos del hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de un metal a otro.
El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos, desarrollando un voltaje proporcional a
la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia.
Esto se puede observar en la figura siguiente.

4.3.2 Clasificacin
La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en cuenta la respuesta de voltaje versus
temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida til.

Cuadro Tipo de Termocuplas:

Caractersticas de salida de termopares.

4.4 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD).

El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a travs del

paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina
de alambre delgado de cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin
se trabajos
Para fabrican depositando
a baja una
temperatura se pelcula
emplean delgada
resistencias de platino
de carbn. sobre
Cuando un substrato
se necesita deemplean
bajo costo se cermica.
cobre y
nquel,
Estos pero con la desventaja
RTDs, requieren de una linealidad
menos reducida.
platino y son ms baratos. Los RTDs se caracterizan por
Los rangos de los RTDs varan entre 10 ohms para los modelos de jaula y varios miles de ohms para los RTDs de pelcula
tener una excelente linealidad en el rango de operacin.
metlica.
Para detectar cambios de resistencia presentes en los RTDs se emplean puentes de Wheatstone.
La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los rangos de temperaturas; segn el material
utilizado son:
Platino: -200 a 650 C.
Cobre: -100 a 260 C.
Nquel: -100 a 205 C.
Pelcula de platino: -50 a 550 C.
4.4.1 Ventajas.
Comportamiento lineal en amplio rango de operacin.
Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas.
Fcil de intercambiar (estndar).
 Mejor estabilidad a altas temperatura.
Alta relacin seal a ruido: mejora la exactitud y permite distancias mayores entre el sensor y el equipo de medicin.
4.4.2 Desventajas.
La magnitud de la fuente de corriente debe ser menor a 5mA para no causar un aumento de temperatura (1C ) en
el RTD.
Baja sensibilidad.
Alto costo.
No sensa la temperatura en un punto.
Afectado por choques y vibraciones.
4.5 Termistores.
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado
y presentando una curva caracterstica lineal cuando la temperatura es constante.
Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente.
Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En
intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Son de pequeo tamao y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos.

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como
elementos sensibles en vacumetros.
Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de linealizacin para obtener mayores
resultados.
4.6 Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores.
Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los semiconductores para funcionar como transductores.
Los tres tipos ms comunes son: las resistencias semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.
4.6.1 Resistencias semiconductoras volumtricas.
Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un coeficiente positivo de temperatura de 0,7%
por C. Trabajan en un rango de temperaturas desde los -65C hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%).
Tienen el aspecto de resistencias de W y su resistencia nominal va desde 10oh hasta 10koh con tolerancias de 1% a 20%.
Son dispositivos de bajo costo.
Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento.
4.6.2 Diodos semiconductores.
Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el diodo a la temperatura del mismo, para
los diodos de Slice el factor de proporcionalidad es de -2.2mV/C. El rojo de temperaturas de este sensor es de -40C hasta
15C. Son muy utilizados por su bajo costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida.
Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de voltaje de juntura, por lo tanto, se deben
incluir circuitos de calibracin.
4.6.3 Circuitos Integrados.
Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05% en cierto rango de temperatura.
Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el calentamiento propio es despreciable.
Adems, puede ser utilizado como un sensor remoto de temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.
4.7 Pirmetros de Radiacin.
Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la intensidad de energa radiante(w) emitida
por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es
decir, W=KT4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan
desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.
La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el
rojo.
Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la energa emitida por un cuerpo.
Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa emitida.

4.7.1 Pirmetros pticos.

Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la
imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos de corriente variable constante en la lmpara, con variacin del brillo
de la imagen de la fuente; ver figura 3.62.
Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la radiacin del objeto y la de una lmpara
estndar incidiendo en un fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de
corriente continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta
coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara.
En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador permitiendo alcanzar una precisin
de 0,5% en la lectura.
4.7.2 Pirmetros de Radiacin Total.
El pirmetro de radiacin total, est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio concentrando la radiacin del
objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie.
La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa los hace
muy sensible a pequeas vibraciones de la energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte
de los termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para aumentar sus propiedades de absorcin y proporcionar la
fuerza electromotriz mxima (f.e.m.).
La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin
procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura
ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes
de conexin del pirmetro y colocado en su interior para igualar la temperatura de este cuerpo. Al aumentar la temperatura
ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila para
calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre llegando hasta el
instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. A mayores temperaturas se emplean
dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la
temperatura ambiente.
Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente de slice fundida en el intervalo de 450
a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa,
de 50 a 200C.
5) SENSORES DE PRESENCIA
Son elementos destinados a determinar o indicar la presencia de un objeto. Las aplicaciones pueden ir desde el simple
registro hasta el conteo de los mismos.
5.1 Caractersticas
Se presentan a continuacin algunas de las caractersticas principales de estos sensores:

Gran variedad de formas, tamaos y diseos; hacindolos adaptables a cualquier proceso requerido.
Son soluciones a bajo costo debido a su versatilidad.
Gran velocidad de conmutacin, de larga vida, precisos y confiables; ideales para el conteo de objetos o
partes.
Permiten manejar diferentes tipos de salidas.
Diversos tipos de encapsulado, resistiendo a severas condiciones de trabajo y ambientes.
Algunos de los sensores poseen mtodos de proteccin y verificacin del evento a examinar.
5.2 Clasificacin
Los sensores de presencia tienen muchos tipos de clasificaciones, una de estas es por su funcionamiento. Segn esto, se
tienen los siguientes:
A) Sensores Inductivos. - Ejecutan una conmutacin electrnica cuando un objeto metlico atraviesa un campo
electromagntico de alta frecuencia, originado por un oscilador electrnico dirigido hacia fuera del sensor, formado
una regin con una sensibilidad determinada denominada distancia de conmutacin. Cuando el cuerpo est dentro
de esta regin, genera una distorsin provocando un cambio en el estado lgico del sensor.
B) Sensores Capacitivos. -Funcionan anlogamente a los sensores inductivos, pues alteran las condiciones fsicas de
la regin sensible. En este caso, cualquier material puede ser usado; vidrio, madera, granos, lquidos; pues su
presencia vara el campo magntico alterando a su vez la capacitancia, pues vara la distancia entre sus placas,
actando como la regin sensible.
C) Sensores pticos. - Son fabricados segn la tecnologa del emisor y receptor de irradiacin infrarroja modulada,
dividindose en tres tipos:
Sistemas de Barrera:
El elemento transmisor de irradiaciones infrarrojas es colocado frente al receptor a determinada distancia, especificada por el
sensor. Cualquier interrupcin del haz producir un cambio de estado del receptor.

Sistemas de Reflexin:
El elemento transmisor infrarrojo y el receptor son colocados uno junto al otro. Cuando el objeto interrumpe el haz emitido,
provoca una reflexin hacia el receptor, produciendo un cambio de estado.

Sistemas de Difusin:
Este sistema es similar al sistema de difusin, el haz es reflejado siempre hacia el receptor usando un espejo prismtico
especial. El paso de un objeto interrumpir el haz infrarrojo indicando la presencia de un objeto.

Independientemente del sistema a usarse, este sensor es construido para ser totalmente inmune a la iluminacin sea natural
o artificial, debido a la sintonizacin y filtrado del y receptor, el cual est centrado a la misma frecuencia de modulacin del
transmisor.
 D) Sensores Magnticos o Pick Up.
Son sensores generadores de tensin, basados en el principio de generacin de energa elctrica; constituido por una bobina
con un ncleo de imn permanente. Cuando un metal ferroso en movimiento pasa por la regin sensible, se perturba el campo
magntico haciendo aparecer una tensin en los terminales de la bobina. Si sometemos al sensor a eventos alternos y
consecutivos, tendremos a la salida de la bobina, una tensin alterna con una frecuencia en funcin de la velocidad de
ocurrencia de los eventos. Estos sensores son elementos pasivos, muy usados como sensores tacomtricos, contando
rotaciones a partir de ruedas dentadas o engranajes.

E) Dispositivos de Salida.
Generalmente usados para conmutar cargas reales utilizadas en la industria, los dispositivos de salida de estos sensores
pueden ser:
Rels electromecnicos.
Controladores.
Dispositivos de estado slido: Triac, FET, Transistores, etc.

5.3 Aplicaciones.

Sensor de proximidad indicando cuando una barrera est cerrada.

Sensor de Proximidad usado para contar partes metlicas en una faja transportadora.

Sensor de Proximidad, usado para empacar en la industria.

Actuador manual de compuerta automatizada por sensores de posicin.

Polarizado Retro flexivo.

5.4 Detector Infrarrojo Pasivo (PIR).
Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos detectan la energa trmica correspondientes a la temperatura del cuerpo
de humano.
La caracterstica principal de un detector infrarrojo es la capacidad de capturar, analizar y comparar cambios de temperatura
por encima del punto de congelacin. El problema se da por las caractersticas diferentes de los objetos los cuales reflejan
diversas temperaturas medidas en el espectro de las longitudes de ondas (comnmente entre ocho y catorce micrones).

5.5 Cdigo de Barras.

convierte la informacin de las barras a niveles de voltaje. Utilizando un detector luminoso (Fototransistor) y un diodo emisor
de luz (Led). La parte ms difcil es la ubicacin en el espacio de estos dispositivos.

Si se presenta una barra negra, entonces la corriente de base inducida en el fototransistor se reduce disminuyendo la corriente
del colector; implicando la cada de potencia, a travs de la resistencia limitadora de corriente para reducirla ms, haciendo
el nivel de salida dependiente del color de la barra; la duracin en un determinado nivel depende del ancho de la barra y de
esta manera la informacin estar contenida no slo en el color sino tambin en el ancho de la barra.

Al realizar pruebas con el circuito anterior se deben anotar los valores de tensin de salida correspondientes a los dos colores
de barra. Supongamos los valores V1 Y V2 para blanco y negro respectivamente. Como es de esperar estos valores no
necesariamente corresponden a niveles estndares. Resolviendo problemas usando un comparador a la salida; adems para
evitar los efectos de carga sobre la tensin de salida se puede usar un seguidor de tensin.

5.5.1 Tcnicas de entrada de datos.

Existen diferentes tcnicas de entrada de datos, como son la cpsula manual, el reconocimiento ptico, la cinta magntica y
el cdigo de barras.

5.5.2 Definicin de cdigo de barras.

El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios conteniendo informacin codificada. Esta informacin es
leda por dispositivos pticos al computador.

5.5.3 Simbologas.
La simbologa es la forma donde se codifica la informacin en las barras y espacios del smbolo de cdigo de barras.
Existen diferentes simbologas para diversas aplicaciones, cada una de ellas con diferentes caractersticas. Las principales
caractersticas de la simbologa del cdigo de barras son:
Numricas o alfanumricas.
De longitud fija o de longitud variable.
 Discreta o continuas.
Nmero de anchos de elementos.
Auto verificacin.

5.5.4 Caracterstica de un cdigo de barras.

Un smbolo de cdigo de barras puede tener, a su vez, varias caractersticas, entre las cuales se pueden nombrar:
A) Densidad.
Es la anchura del elemento (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo de barras. Est dado en
mils (milsimas de pulgada). Un cdigo de barras no se mide su longitud fsica sino por su densidad.
B) WNR (Wide to Narrow Ratio)
Es la razn del grosor del elemento ms angosto contra el ms ancho. Usualmente es 1:3 1:2.
C) Quiet Zone
Es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es necesaria para una lectura
conveniente del smbolo.

3.5.5 Lectores de Cdigo de Barras

La funcin de estos equipos es leer la informacin codificada en las barras y espacios del smbolo de cdigo de
barras y envindola a un decodificador el cual se encarga de transmitirla a una computadora o terminal.

A) Funcionamiento de los lectores de cdigo de barras.

Los lectores generan una seal digital de las barras y espacios. En el caso de los lpices pticos (WAND) esta
seal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido de las barras y espacios realizada por el operador
al deslizar el lpiz sobre el cdigo; en el caso del lser la seal es similar a la generada por el lpiz, pero a
una frecuencia mayor. Esta ltima seal es conocida como HHLC (Hand held lser compatible).

B) Tipos de lectores.
Los cuatro principales tipos de lectores son:

- Lpiz ptico o Wand.

Debe ser deslizado haciendo contacto a lo ancho del cdigo. Como se menciona anteriormente, enva una
seal digital de las barras y espacios a una frecuencia igual a la velocidad de desplazamiento del lpiz. Es
econmico, pero es lento, requiere el entrenamiento del usuario, tiene un bajo acierto al primer intento, requiere
un decodificador de teclado, depende de la calidad de impresin del cdigo.

- Lser de Pistola.
Realiza un barrido mediante una luz lser, generando una seal similar a la del lpiz ptico, pero a una mayor
frecuencia. Esta seal es conocida como HHLC (Hand Held Lser Compatible). Como ventajas se pueden
mencionar su rapidez, puede no requerir decodificador de teclado, puede leer a distancia (standard 5 a 30 cm,
especial hasta 15m con etiquetas de papel retrorreflectivo), tiene una alto FRR.

- CCD (CHARGE COUPLED DEVICE).

Mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del smbolo de cdigo de barras y la traduce a una seal, es
enviada de forma similar al lser (HHLC) o la del lpiz ptico. Es rpido, econmico y muy durable por no tener
partes mviles, puede no necesitar decodificador de teclado, tiene un alto acierto al primer intento.

Desventajas: requiere estar muy cerca del cdigo (0-1.5cm), no puede leer smbolos donde rebasen el ancho
de su ventana.

- Lser Omnidireccional.
Este lector enva un patrn de rayos lser, permitiendo leer un smbolo de cdigo de barras sin importar la
orientacin del mismo.