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TRABAJO DE INVESTIGACION No 4

Juan Felipe Guevara Rodrguez, Hair Sebastian Lopez Criollo, Brajhan Andres Urian Florez

I. C ARACTER ISTICAS GENERALES CONVERSI ON ADC Y Donde V o es el voltaje analogico de salida y D


DAC: RESOLUCI ON , LSB, VLSB, ERROR DE
CUANTIFICACI ON 2) Ahora bien la resolucion de un convertidor analogico a
1) Las caractersticas generales del convertidor digital a digital o ADC, al igual que un DAC tiene dos defini-
analogico o DAC se pueden resumir en la definicion ciones de resolucion. Primero es el numero maximo de
de resolucion, pues con este concepto claro, se puede codigos de salida digital, donde la resolucion se define
responder a estas dos preguntas cuantos valores de igual que en la ecuacion numero 1. Pero tambien se
salida puede proporcionar el convertidor digital a puede definir como la razon de cambio del valor en el
analogico? y cuanto cambiara el voltaje de salida voltaje de entrada V i que se necesita para cambiar en
analogica en respuesta a un cambio en el bit menos 1 LSB la salida digital[2]. Al conocer ViFS que es el
significativo de la palabra digital de entrada? valor de voltaje de entrada a escala completa que se
necesita para producir una salida digital de todos los
unos, se puede obtener la siguiente ecuacion:
V iF S
resol. = (4)
2n 1
Entonces la ecuacion de entrada-salida de un DAC
esta dada por:

codigo de salida digital = equivalente binario de


D
Fig. 1. Smbolo del convertidor digital a analogico
donde D es el valor decimal de la salida digital, es
Entonces la resolucion es el numero de valores distin- decir, D es igual al numero de bits menos significativos
tos de salida analogica que pueden ser suministrados en la salida digital, luego:
por un convertidor digital analogico. En el caso de un
convertidor de n bits, se tiene[1]: Vi
D= (5)
resol.
resol. = 2n (1) 3) El error de cuantificacion se refiere a la incertidum-
bre inevitable de V i, su valor es de 12 LSB. Al
La resolucion tambien se define como la razon del incrementar la cantidad de bits se logra una mejor
cambio en el voltaje de la salida producido por un resolucion, por lo que el error de cuantificacion es
cambio del bit menos significativo en la entrada digi- menor[3].
tal[1].
Para calcular la resolucion con esta definicion se nece- II. C ONVERTIDOR DAC: S UMADOR
sitan dos datos, el voltaje de salida a escala completa
V oF S que es el mismo voltaje que resulta cuando
todas las entradas son unos; y el numero de entradas
n, entonces:

V oF S
resol. = (2)
2n 1
Ya con esto, se puede plantear una tercera pregunta,
cual es la ecuacion de salida-entrada del convertidor
digital a analogico que permite predecir el voltaje de
salida si se conoce la palabra de entrada digital? Pues
bien, la ecuacion es la siguiente:

V o = resol.xD (3) Fig. 2. DAC de resistencia de peso binario


Las Redes Sumadoras Resistivas de Peso Binario se em- entradas aisladas, usando este metodo, cuando la corriente
plean en los DAC menos complejos, La magnitud de la alcanza un nodo, se divide en dos, pues en ambas ramas se
corriente proporcional al valor de cada bit en la palabra tiene una resistencia de 2R, por lo tanto la corriente que
digital de entrada se genera mediante In = VREF Rn . El peso entra a cualquier nodo se divide por igual al dejarlo.
de las resistencias es el correspondiente al codigo binario La corriente que pasa por la resistencia de realimentacion
directo, teniendo el bit mas significativo en un convertidor Rf debida al bit menos significativo es 81 de la corriente
de 4 bits, una resistencia con un peso de un octavo del valor debida al bit mas significativo. Con esta misma tecnica se
de la resistencia del bit menos significativo, por ejemplo, si puede fabricar ADC de 12 y 16 bits [5].
el convertidor de la figura 2 tuviera una senal de entrada
IV. C ONVERTIDOR DAC: I NTEGRADO
0000, los interruptores ABCD estaran todos abiertos y la
salida del convertidor sera 0mA. Si la palabra digital de Para explicar correctamente este tipo de integrados se
entrada es 1010, la salida sera 8 + 0 + 2 + 0 = 10mA. plantea a modo de ejemplo el uso del integrado DAC-08,
Debido a que no fluye corriente en ninguna de la dos un convertidor de digital a analogico de 8 bits. Se muestra
entradas de un amplificador ideal, toda la corriente pasa a a continuacion un integrado DAC-08 cableado para obtener
traves de la resistencia de realimentacion Rf produciendo voltajes positivos de salida.
una salida de 10 Volts. Entonces, si se supone que ambas
terminales de entrada estan al mismo potencial, la terminal
positiva esta a una tierra virtual, porque no pasa corriente
a traves de Rc. El amplio rango de valores de resistencia
limita seriamente la utilidad de estos circuitos, ademas las
necesidades de potencia tambien varan inversamente al valor
de la resistencia[4].

III. C ONVERTIDOR DAC: R ED E SCALERA R-2R


En este circuito solo se necesitan dos valores de resisten-
cia, lo que hace ideal a este circuito para fabricacion de cir-
cuitos integrados. Dichas resistencias dependen unicamente
de las caractersticas de entrada del amplificador.

Fig. 3. DAC de Escalera R-2R

Usando el teorema de Superposicion se puede explicar


la operacion de este circuito. Se supone que una senal de
entrada, VREF en la figura 3 solo se aplica a una entrada a
la vez y todas las demas entradas estan en cero[4].
Entonces se determina la corriente de salida cuando se
aplica cada una de esas entradas individuales. Y por ultimo, Fig. 4. Convertidor integrado: DAC-08
se suman todas las salidas para obtener la salida total. Si
se considera una corriente que pasa en cualquiera de las El suministro de alimentacion puede tener valores entre 4.5
a 18 V, se usa el terminal 13 para el suministro positivos las tecnicas disponibles buscan transformar el numero digital
y el 14 para el negativo [6]. en su equivalente en unidades de corriente o voltaje o carga,
Los terminales 14 y 15 del dispositivo seran usados como esto con el objetivo de sumar estas magnitudes por medio
terminales de referencia. Esto es una gran ventaja pues posee de un circuito sumador analogico.
dos entradas de referencia en lugar de solo una. As pues, una de las configuraciones mas comunes del
La corriente de entrada puede ser regulada a traves del voltaje DAC son las Redes sumadoras resistivas de peso binario,
y la resistencia de referencia: a pesar de que se usan en circuitos de baja complejidad,
presentan un alto grado de dificultad en su construccion
Vref
Iref = (6) debido a las resistencias especiales y al valor ideal de la
Rref resistencia compensadora de desviacion que depende de cada
Para la entrada digital se usan los terminales del 5 al 12 palabra digital, esto eleva considerablemente su costo. Otro
del integrado. Se usa un rango de 0.8V o menos para estado problema que se presenta en esta configuracion, consiste en
0 y de 2V o mas para estado 1 [6]. que a medida que se desea tener mas bits de resolucion, se
En el dispositivo, hay dos terminales encargados de mejo- requieren mayores rangos de valores de resistencias, como
rar la flexibilidad del dispositivos. La pata 4 que conduce ejemplo para un convertidor de 8 bits la resistencia del bit
la corriente de salida Isal y la pata 2 que conduce su menos significativo debe ser de 128 k ohm, para uno de
complemento Isal . 12 bits son necesarios en la misma resistencia 2.096 M
Para el valor de corriente de un solo LSB (resolucion) se ohm, sin embargo el verdadero problema radica en que es
hace uso de: necesario mantener un rango bajo de tolerancia para lograr
conversiones exactas [4].
Vref 1 Con la aparicion de las redes sumadoras resistivas en escalera
resolucion = (valorde1LSB) = n (7) se logro solucionar el problema de las redes de peso binario.
Rref 2
Para esta configuracion solo se necesitan dos valores de
Y la corriente de salida se puede calcular a traves de:
resistencia, lo cual disminuye su tamano (ideal para circuitos
integrados) y costo, dichos valores se ajustan en funcion de
Isal = (valorde1LSB) D (8)
las caractersticas de entrada del amplificador. Una desven-
siendo D el valor decimal de entrada. taja consiste en que la estabilidad de la fuente de poder y
La suma de todas las corrientes de escalon corresponde a el ruido aumentan el numero de bits, de igual manera su
la corriente IF S que tambien es igual a IF S = Isal Isal . velocidad de operacion esta limitada por la velocidad de
Como se puede observar, se han conectado un amplificador extincion del amplificador [5].
operacional y una resistencia RF externos al integrado [7]. Ahora bien, otro tipo de DAC son los convertidores mul-
Estos se encargan de transformar la corriente de salida en un tiplicadores (MDAC, el DAC 08 corresponde a este tipo
voltaje Vo . de circuitos integrados) que funcionan con base a redes
sumadoras resistivas y representan un metodo para la con-
Vref 1
Vo = RF n (9) struccion de un amplificador con ganancia controlada. Para
Rref 2 este caso la relacion entre las senales digitales de entrada y
esto es llamado voltaje de salida unipolar [7]. las senales de salida (analogicas) corresponden a cualquier
funcion matematica sencilla o compleja. Un ejemplo de
V. C OMPARACI ON VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
aplicacion corresponde al control de volumen de una senal
DIFERENTES TIPOS DE CONVERTIDORES DAC
de audio a traves de un microprocesador [6].
Es necesario tener en cuenta que los DAC efectuan sus
conversiones de forma paralela o en serie, as pues la VI. C ONVERTIDOR ADC: F LASH O PARALELO
decision de emplear este tipo de convertidores en serie o
en paralelo radica en el empleo final del mismo. Un ejemplo Esta configuracion busca realizar una comparacion entre
de esto consiste en que los osciloscopios modernos y los la tension de referencia y una tension de entrada analogica.
sistemas de proyectiles militares normalmente operan a una Cuando la entrada analogica sobrepasa el valor maximo de
alta velocidad, por lo cual la configuracion en paralelo es la tension de referencia, se genera un nivel alto [9].
mucho mas efectiva. Otra aplicacion ocurre en el control de La figura 5 representa un convertidor de N bits. General-
procesos el cual se puede efectuar de forma lenta, por lo mente es requerido un numero de 2N -1 comparadores para
tanto posible usar una configuracion en serie. La definicion realizar la conversion de un codigo binario de N bits; esto
de lento o rapido depende del contexto en el cual se utilice un representa una de las desventajas de los convertidores ADC
dispositivo, por ejemplo un tiempo de conversion mayor a 1 flash, pues se requieren una gran cantidad de comparadores
milisegundo es muy lento desde una perspectiva militar, sin para una conversion de gran tamano. Sin embargo la ventaja
embargo desde el punto de vista de los procesos industriales principal de este tipo de comparadores es su gran velocidad.
es muy rapido [8]. La tension de referencia usada puede ser establecida a
Ahora bien, es necesario tener en cuenta que la cantidad de traves de un circuito divisor de tension. La salida de los
entrada a un convertidor DAC es un numero digital, todas comparadores es conectada a un enconder, que muestrea
Luego del inicio de conversion, en el registro de aproxi-
macion sucesiva o SAR se conecta la secuencia de numeros
digitales, un numero por cada bit, a las entradas del conver-
tidor digital a analogico. Luego se transforma cada numero
digital en una salida analogica V o, despues en el comparador
el voltaje analogico se compara con con V o. El comparador
manda una senal a SAR cuando V ent es mayor o menor que
la salida del convertidor digital o analogico, V o. Para cada bit
de la salida de 3 bits se deben efectuar tres comparaciones,
estas se hacen comenzando con el bit mas significativo
y terminan con el bit menos significativo. Al terminar la
comparacion, el registro de aproximacion sucesiva enva la
senal que finalizo la conversion; el equivalente digital de
V ent esta ahora presente en la salida digital del registro[12].
Se necesita un pulso de reloj para que el SAR compare
cada bit. Sin embargo casi siempre se requiere un pulso
adicional para restablecer el registro antes de llevar a cabo
la conversion. El tiempo que tarda un conversion analogica
a digital dependera tanto del periodo del reloj T como del
Fig. 5. Primer programa numero de bits n. As que la relacion que se puede establecer
se muestra en la siguiente ecuacion.
la entrada y transmite el codigo que representa la entrada
T c = T (n + 1) (10)
analogica [9].
Unas de las aplicaciones mas comunes de este convertidor
VII. C ONVERTIDOR ADC: E SCALERA O es la digitalizacion de sonido, otra es su uso en el multmetro
APROXIMACIONES SUCESIVAS digital y en microcontroladores con conversores A/D.
El convertidor analogico digital de aproximaciones lin-
VIII. C ONVERTIDOR ADC: R AMPA Y DOBLE R AMPA
eales sucesivas es uno de los convertidores mas usados y
tiene como parte de sus caractersticas fundamentales la Estos convertidores se usan en aplicaciones en donde la
conversion en un lapso de tiempo corto, comparandolo con mayor importancia estriba en la inmunidad al ruido, gran
las configuraciones que le proceden, como por ejemplo el exactitud y economa. Los ADC de doble rampa gracias
convertidor de rampa. Las operaciones de estos ADC estan al uso de un integrador que efectua la conversion, pueden
basadas en n comparaciones sucesivas de la senal analogica suprimir la mayor parte del ruido de la senal de entrada. Si
con el voltaje de realimentacion vf [10]. el primer periodo de integracion del convertidor se iguala al
Consta de un convertidor digital analogico, un comparador periodo del ruido, el rechazo, de este mismo ruido puede ser
y un registro de aproximacion sucesiva o SAR. Se necesita infinito para una frecuencia especfica[13].
una terminal para el voltaje de entrada analogica V ent. Las ventajas de los convertidores de doble rampa los
La salida digital esta disponible; en forma serie o paralela. hacen muy adecuados para aplicaciones en las que no sean
Ademas se requiere un mnimo de tres terminales de control: necesarios tiempos breves de conversion. Se les da un gran
una donde inicia la conversion, otra que da inicio a la uso en las aplicaciones de instrumentos de precision, como
secuencia de conversion A/D, y la ultima da el fin de la son los voltmetros digitales.
conversion, es decir, india cuando se termina la conversion El voltaje de corriente directa que se va a convertir,
y junto a una terminal externa de reloj establecen el tiempo llamado V ent, se alimenta a un integrador, que produce una
para completar cada conversion[11]. salida en forma de rampa, esta senal comienza en cero y
aumenta en un intervalo de tiempo fijo, que sera T1 , igual a la
cuenta maxima de del contador multiplicada por la frecuencia
del reloj.
La pendiente de la rampa es proporcional a la magnitud de
V ent. Al termino del intervalo T 1, el bit de transferencia del
contador de fluctuaciones hace que el interruptor se mueva
la posicion negativa de VREF , es decir, a VREF . En esta
posicion una fuente de corriente constante de valor VR REF

comienza a descargar el condensador C.


El contador de fluctuaciones se restablece a cero cuando se
tiene un bit de transferencia. El conteo continua hasta que el
Fig. 6. Diagrama de bloques DAC por aproximaciones sucesivas de 3 bits interruptor detector de cruce de cero conmuta el estado como
1) Terminales de voltaje de entrada analogica.
Las cuatro terminales de entrada analogica son las
clavijas 16, 17, 18 y 19, configuradas para manejar
voltajes de entrada analogica unipolar y bipolar. Estas
son programables por el usuario.

Fig. 7. Convertidor analogico a digital de doble rampa

Fig. 9. Conexiones del convertidor analogico a digital AD670

Fig. 8. Convertidor analogico a digital de doble rampa


2) Terminal de entrada de opcion.
La terminal 11 se denomina BPO/UPO y permite al
microprocesador indicar al AD670 si debe aceptar un
resultado de hacerse descargado C. Se detiene entonces el voltaje de entrada analogica bipolar o uno unipolar.
contador y la cuenta resultante es proporcional al voltaje de 3) Terminal de salida de opcional
entrada[14]. Ahora se puede hacer la siguiente deduccion, La terminal 12 se designa dos BIN . Permite al
teniendo en cuenta que tr es independiente de los valores de microprocesador indicarle al AD670 que presenta la
R y C: salida en formato en cualquiera de complemento a dos,
o en codigo binario[16].
QCARGAN DO = QDESCARGAN DO (11) 4) Terminales de control para el microprocesador
Las terminales 13, 14 y 15 las utiliza un microproce-
sador para controlar el AD670. A la terminal 14 se le
iT1 itr
= (12) llama seleccion de el chip CS y a la terminal 15 se le
C C llama habilitacion de chip CE y a la terminal 13 se le
V ent VREF llama lectura/escritura R/W [16].
T1 = tr (13) Si se ponen bajas CS, CE Y R/W, el convertidor
R R
analogico a digital debe funcionar sin interrupcion y las
tr conversiones se deben realizar cada 10 micro segundos
V ent = VREF (14) o menos. El resultado de cada conversion se introduce
T1
en el registro retenedor de salida, sin embargo el
IX. C ONVERTIDOR ADC: I NTEGRADO codigo de salida digital no esta conectado al canal
Un convertidor analogico a digital de aproximacion suce- de datos, pues las salidas estan en alta impedancia.
siva compatible con microprocesadores de 8 bits por ejemplo, A esta condicion se le llama instruccion de escritura
es el AD670, que contiene un encapsulado de 20 terminales y y conversion, es decir, el microprocesador le indica
ademas contiene un reloj integrado, un voltaje de referencia al AD670 que introduzca en su propio registro los
y un amplificador de instrumentacion donde solo necesita un datos convertidos. Si CS o R/W o CE son altas, el
fuente de poder de 5V[15]. AD670 no selecciona y conserva la ultima conversion
A continuacion se explica el funcionamiento de las en- en su registro. Durante la conversion, la terminal nueve
tradas: permanece alta, sin embargo cuando esta finaliza la
clavija pasa a bajo, para avisar al microprocesador que [11] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
los datos son valido en el registro retenedor del AD670, integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 436.
para luego extraer los datos de ese convertidor, el mi- [12] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
croprocesador pone en alto R/W, y en bajo permanecen integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 473
la terminal de CS y CE, a esto se le llama comando [13] S. Wolf, Guia para mediciones electronicas y practi-
de lectura proveniente del microprocesador. Los datos cas de laboratorio, Prentice Hall, 1992, pag 132
permaneceran en el canal hasta que se desconecte el [14] S. Wolf, Guia para mediciones electronicas y practi-
AD670, es decir cuando se ponga en alta CS o CE, o cas de laboratorio, Prentice Hall, 1992, pag 134
bien, al poner bajo R/w[16]. [15] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 441
X. C OMPARACI ON VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS [16] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
DIFERENTES TIPOS DE CONVERTIDORES DAC integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 443
Al igual que ocurre con los DAC, es posible clasificar los [17] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
ADC de acuerdo a sus tiempos de operacion, por lo tanto integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 432
existen tres tipos de convertidores estandar. El convertidor [18] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
de integracion lenta, como lo indica su nombre, tiene un integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 445
proceso de de larga duracion, pues normalmente requiere 300
milisegundos para poder efectuar una conversion, aunque se
puede afirmar que es la mejor opcion para medir voltajes de
CD de variacion lenta[17]. Por otra parte, los convertidores
analogico a digital por aproximacion sucesiva, pueden digi-
talizar senales de audio y sus tiempos de conversion toman
unos cuantos microsegundos.
Por ultimo, los convertidores analogico a digital tipo flash
son los mas rapidos ya que solo se encuentran limitados por
el tiempo de respuesta de sus comparadores y las compuerta
logicas que poseen, con estos es posible digitalizar senales
de vdeo o radar, sin embargo a medida que se aumenta la
resolucion el costo de la gran rapidez aumenta[18].

XI. R EFERENCIAS
[1] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 409
[2] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 411
[3] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 413
[4] S. Wolf, Guia para mediciones electronicas y practicas
de laboratorio, Prentice Hall, 1992, pag 126
[5] S. Wolf, Guia para mediciones electronicas y practicas
de laboratorio, Prentice Hall, 1992, pag 127
[6] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 420
[7] F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Prentice Hall, 1993, pag 423
[8] S. Wolf, Guia para mediciones electronicas y practicas
de laboratorio, Prentice Hall, 1992, pag 125
[9] R. Ibanez, Diseno de un ADC con sistema
de autocalibracion [online], 2006, Disponible en:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/
11237/fichero/PROYECTO+FIN+DE+CARRERA%
252FCAPITULO02.pdf
[10] A. Guadarrama, Convertidor analogico a digital
por aproximaciones sucesivas, [online], 2012, UNAM,
disponible en https://prezi.com/q71kiwf7abqh/
convertidor-analogico-a-digital-por-aproximaciones-sucesivas/