1.5.

Almanaque

Almanaque es la informacin que almacena en cada momento todo receptor GPS proveniente
de los mensajes enviados por los satlites.
La informacin est constituida por valores o parmetros que permiten predecir la rbita y la
posicin de todos los satlites activos, pero de forma aproximada.
Cada satlite transmite un almanaque para todos los satlites.
Los datos de estos almanaques son vlidos durante varios meses.

Datos transmitidos por un satlite GPS los cuales incluyen informacin de la rbita de todos los
satlites, correccin de reloj y parmetros de retraso atmosfrico. Estos datos se usan para
facilitar un rastreo rpido de satlites. La informacin de rbita es una sub serie de efemrides
con precisin reducida.
Archivo que contiene informacin acerca de un conjunto de parmetros incluidos en el mensaje
de navegacin de cada satlite que el receptor utiliza para predecir la posicin aproximada de
todos ellos, a una hora determinada, en cualquier punto de la Tierra.

1.6. Efemrides de trsmisin

Para calcular la posicin de un punto de la superficie terrestre es necesario conocer las

coordenadas de los satlites a los que se est observando. Existen distintas maneras de obtener
las coordenadas de esos satlites. Cuanto ms precisas se requiere que sean las coordenadas
de los satlites, ms tiempo habr que esperar.

Efemrides transmitidas:

Tambin conocidas como Radiodifundidas o Broadcast ephemeris, consisten en un conjunto

de entre 16 y 20 elementos que definen la trayectoria elipsoidal de cada satlite.
stos las envan en el Bloque 2 del mensaje de navegacin. Las efemrides transmitidas slo
son capaces de posicionar al satlite que las enva. Sin embargo, en el mensaje de navegacin
aparte de incluir informacin sobre el estado de los satlites, sincronizacin de tiempos o retardos
atmosfricos, se suministra un almanaque que permite posicionar toda la constelacin aunque
slo sea descargado de un satlite. El almanaque se actualiza cada 6 meses, por lo que la
precisin es tan baja que nicamente permite dar a conocer al receptor de manera aproximada
dnde est cada satlite aunque no haya visin directa.

A partir de esta informacin el receptor calcula la posicin del satlite en un instante determinado.

Las rbitas de los satlites tienen una precisin de 1 m y los relojes de los satlites 5
nanosegundos. Estas efemrides son unas de las menos precisas y no se utilizan en topografa,
sin embargo, son las ms utilizadas en otros trabajos debido a que son las nicas que pueden
obtenerse desde el satlite en tiempo real. La baja precisin, junto a la escasa fiabilidad de las
efemrides transmitidas es lo que las convierte en poco tiles para la Geomtica. Aunque en
mayo de 2001 se desactiv la disponibilidad selectiva (SA) cuyo fin era empeorar
intencionadamente la precisin de las efemrides transmitidas, no hay garanta de que se pueda
volver a implantar sin previo aviso.
Como se ha comentado, las efemrides transmitidas GLONASS desde el 15 de enero de 2014
se refieren al marco PZ-90.11, mientras que las efemrides GPS lo hacen al marco WGS84
(G1762).
El segmento de control es el encargado de calcular las efemrides transmitidas y de envirselas
a los satlites a travs de las antenas terrestres de subida. Todos los dems tipos de efemrides
son calculadas por el segmento terrestre de seguimiento independiente, que no define la posicin
de los satlites por los parmetros de sus rbitas, sino por las coordenadas de stos en instantes
determinados.

Ejemplo:
IGNE0460.15N
IGNE
4 caracteres que identifican la estacin

046 Da del ao (001 a 366).

0 Hora del da. 0 significa que abarca todo el da.
*.15N Ao 2015, Navstar. (15G Ao 2015, GLONASS.)

Efemerides Precisas

Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control
pertenecientes al centro nacional de geodesia ( NGS- National Geodetic Survey), cada
estacin central tiene coordenadas conocidas y son constantemente actualizadas
estas efemrides se publican va internet y generalmente estn disponibles despus de
3 a 4 das de la toma de datos.

Las efemrides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.

ALMANAQUE: Azimut y Elevacin

UTC G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10 G11 G12 G13

19:02 22 327 23 125
19:32 21 027 21 825
20:02 19 428 20 426
20:32 18 130 19 228
21:02 16 634 17 832
21:32 15 237 16 536
22:02 13 341 14 942 33 822
22:32 11 544 13 246 34 033
23:02 9 344 10 950 34 048
23:32 75 40 87 49 33 660
00:02 57 33 20 125 64 43 31 976
00:32 47 24 19 636 50 35 24 882
01:02 19 250 40 22 19 071
01:32 19 163 17 859 23 818
02:02 21 016 19 880 16 946 25 322
02:32 31 820 20 425 33 884 16 236 26 723
03:02 30 731 19 938 35 767 15 325 28 421
03:32 29 539 18 750 1 53 14 518 29 719
04:02 27 445 19 766 5 38 31 215
04:32 25 447 20 779 9 26 20 825
05:02 23 145 34 182 20 839
05:32 21 441 35 868 21 352
06:02 19 637 21 215 3 51 23 166
06:32 18 323 20 624 7 38 21 115 26 872 13 17
07:02 16 830 20 136 12 24 20 426 31 666 26 23
07:32 15 528 19 748 19 937 33 655 38 30
08:02 14 027 19 563 19 551 34 842 55 37
08:32 12 727 19 877 19 265 35 731 72 42
09:02 11 126 34 485 19 482 28 917 6 20 94 44
09:32 97 25 2 71 35 884 27 621 11 341
10:02 81 22 6 54 5 67 26 023 13 033
10:32 69 18 9 41 7 53 24 724 13 924
11:02 14 27 20 917 10 38 23 125
11:32 18 16 20 527 13 27 21 825
12:02 20 341 19 15 20 326

Efemrides ultrarrpidas, previstas (IGU)

El IGS las emite en tiempo real y se actualizan a las 03, 09, 15 y 21 h UTC. Las precisiones
varan en funcin de la antelacin con la que se publican las efemrides, llegando a
alcanzar las rbitas de los satlites 5 cm y los relojes de los satlites 3 nanosegundos.

Efemrides ultrarrpidas, observadas (IGU)

Publicadas por el IGS entre 3 y 9 horas despus del tiempo de estudio, actualizndose
a las 03, 09, 15 y 21 h UTC. Las rbitas de los satlites tienen una precisin de 3 cm y la
precisin de los relojes del satlite es de 150 picosegundos.

Efemrides ultrarrpidas, combinadas (IGU)

El IGS publica conjuntamente las previstas y las observadas cada 6 horas (00, 06, 12 y
18 h UTC). Cada una de ellas contiene informacin de 48 horas, de las cuales 24 son
previas a la publicacin y las otras 24 son posteriores. Tardan en publicarlas entre 3 y 9
horas.

Efemrides rpidas (IGR)

Publicadas por el IGS entre 17 y 41 horas despus del paso del satlite todos los das a
las 17 UTC. La precisin de las rbitas satelitales es de 2.5 cm y la de los relojes de los
satlites y las estaciones de control son 75 picosegundos.

Efemrides finales (IGS)

El IGS las publica entre 12 y 18 das despus del da de la observacin, todos los jueves.
1.7 Dilucin de la Precisin DOP (Dilution of Precision)
Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin)

El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable constituida por
el tetraedro compuesto por el receptor y los satlites a la vista. Su valor ideal es cero (aunque es
muy difcil su obtencin), pero aumenta si la geometra empeora, pudindose producir una
situacin en la que habiendo suficientes satlites a la vista, deba suspenderse la observacin
porque el DOP supera el valor admisible que puede ser seis.
Componentes del DOP

PDOP es la incertidumbre en la precisin debido a la ubicacin geomtrica de los

satlites (3D). Este a su vez se clasifica en
HDOP dilucin de precisin horizontal.

VOP dilucin de precisin vertical.

TDOP es la incertidumbre en la posicin debido a la sincronizacin de los relojes.

= (^2 + ^2 )

Observaciones

1. El DOP, comnmente se obtiene a partir de los almanaques del receptor.

2. Cuando existe un gran nmero de satlites respecto al punto en estudio, se espera una
dilucin geomtrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es as, pues
puede presentarse en algn momento la presencia de muchos satlites pero focalizados
en una misma zona.

3. La presencia de obstculos (edificios rboles, montaas) incrementa el valor del DOP,

pues reduce la participacin de algunos satlites.

Clasificacin del DOP

DOP Clasificacin Descripcin

Es el ms alto nivel de
0 Ideal confianza, pero difcil de
obtener.

El nivel de confianza se
considera suficientemente
1-3 Excelente
exacto, aplicables para
mediciones de alta precisin.

Representa un alto nivel de

4-6 Bueno confianza y es aplicable para
mediciones ordinarias.

7-8 Moderado Las mediciones bajo estas

circunstancias pueden ser
 tomadas en consideracin,
sin embargo es
recomendable mejorar la
calidad del trabajo.

Representa un bajo nivel de

confianza,

9-20 Justo Las mediciones deben ser

eliminadas o servirn solo
para indicar una estimacin
aproximada de la posicin.

En este nivel, las mediciones

21-50 Pobre
son inexactas.

1.8 INFLUENCIA DE LA ALTURA INSTRUMENTAL DEL

RECEPTOR EN LAS MEDICIONES GPS

Influye la altura del receptor en la medicin de sus coordenadas?

La medicin GPS es un vector tridimensional; el receptor GPS hace sus mediciones desde el
centro elctrico de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena para corregir la medida
a la marca establecida.

Qu nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestra
medida.

El operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y restringir la altura de la antena
correctamente en cada punto.