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Nous avons tabli dans le chapitre prcdent la loi de comportement gnralise du modle poutre.
Application du PFD
Nous allons crire les quations de Newton f = ma pour une tranche dpaisseur dx de la poutre
Le bilan des efforts extrieurs sur cet lment de matire (figure ci-contre) f
fait apparaitre le torseur des efforts de cohsion, l'effort tranchant est associ
T Mf + dMf
aux contraintes de cisaillement qui s'opposent au glissement des sections.
Les quations de rsultante et de moment dynamique sont : Mf x
T + dT T + fdx = Sv dx T + dT
dx
dx dx
(T + dT ) 2 + M f + dM f M f + T 2 0
Soit
On nglige le moment dynamique
x ]0, [ Sv + M f , xx = f de rotation des sections.
T = M f ,x
Compte tenu de la loi de comportement intgre, l'quation locale est : x ]0, [ Sv + EIv, x4 = f
1
Mise en quations des poutres 2/5
Application du PTV
y Fo f
Nous allons crire le principe des travaux virtuels u W = A F
pour une poutre charge sur sa longueur et ses extrmits. Mo
0 M
x
On nglige le moment dynamique
Le travail virtuel des quantits dacclration est : A = Sv v dx de rotation des sections.
o
Le travail virtuel des efforts se dcompose en travail virtuel des efforts de cohsion et celui des efforts
extrieurs soit :
Pour les efforts de cohsion Wint = : dV = xx xx dS dx
D 0S
xx = yv, xx
Soit Wint = EIv, xx v, xx dx xx = E xx
o
Pour les efforts extrieurs Wext = f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o
Le travail des efforts de cohsion Wint peut s'exprimer partir de la variation de l'nergie de dformation
de la barre Wint = Ed
( )
2
avec 2 Ed = : dV = EI v, xx dx
D o
2
Mise en quations des poutres 3/5
Effectuons deux intgrations par partie du terme EIv,xx v,xx dx
o
Fait apparatre les conditions aux
EIv,xx v,xx dx = v, x EIv, x2 0 v, x EI v, x3 dx limites en rotation et moment.
o 0
Fait apparatre les conditions aux
limites en flche et force.
EIv,xx v,xx dx = v, x EIv, x2 0 v EIv,x3 0 + v EI v, x4 dx
o 0
Reportons dans : v Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o o o
(
v F EI v
) + ( M + EI v )
v ( Sv + EIv,x )
o , x3 o , x2 o
En regroupant les termes : v
o
f dx =
( ) + ( M EI v )
4
o v F + EI v 3
,x
, x3
Le choix de vo 0 et v = 0 sur ]0, ] , nous donne la condition aux limites en force en x=0
(
Fo EI v )
, x3 x =0
=0 Fo = To
Cette condition tient compte de lorientation de
De la mme faon la normale extrieure au domaine
Pour ( v, x ) 0
o (
M o = EI v )
, x 2 x =0
= M f o
Pour v 0 (
F = EI v )
, x3 x =
= T
Pour ( v, x ) 0
(
M = EI v )
, x 2 x =
= M f
Vous devez tre capable de faire la dmonstration dans les deux sens PTV PFD .
Le PTV est la forme variationnelle du problme, c'est une formulation globale (notion d'nergie)
v Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M o o + M
o o o
Sera utilis pour rechercher les solutions numriques du problme.
Solutions approches
3
Mise en quations des poutres 4/5
Vous devez tre capable d'crire ces deux formulations pour un problme donn.
Tous les exercices de cours sont corrigs sur le site, mais il faut chercher les rponses aux questions avant
de consulter le corrig.
Exercice 3 : Mise en quations dune poutre en flexion plane
Objectifs : Savoir crire les conditions aux limites pour une poutre,
Rsoudre un problme simple en statique,
Pouvoir crire le PTV et savoir passer du PTV au PFD.
Les hypothses sont celles des poutres longues en petites dformations et petits mouvements. Le
matriau est suppos homogne isotrope lastique
1- criture des conditions aux limites
Exprimer les 4 conditions aux limites homognes suivantes :
g
Dterminer la solution analytique en statique, pour M = 0 .
Calculer la dforme de la poutre
Dterminer le diagramme du moment de flexion
3- Application du PTV.
Pour le problme reprsent par la figure ci-dessous, donner lexpression du PTV correspondant
des champs de dplacements virtuels cinmatiquement admissibles.
yo
g
t
( , E, I, S)
M
xo
Peut-on transformer le PTV pour retrouver l'quation locale et les conditions aux limites.
Les exercices de cours sont corrigs sur le site, il faut chercher les rponses avant de consulter le corrig.
Pour assimiler le cours il faut aussi traiter des exercices non corrigs.
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Mise en quations des poutres 5/5