Yale PC Service Tool V4.84 Guide D'installation Et D'utilisation

PC Service Tool
Guide d'installation et
d'utilisation
mai 21, 2015

Yale Materials Handling Corporation
Attention
Yale Materials Handling Corporation 2008 - 2014. Tous droits rservs. Cette
publication ne peut tre reproduite ou transmise, en totalit ou en partie, sous quelque
forme ou par quelque moyen que ce soit, lectronique ou mcaniques notamment par
photocopie, enregistrement ou par un systme de stockage et d'extraction, sans
l'autorisation crite de la socit Yale Materials Handling.
Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Yale agrs. 2
Table des matires
propos de ce guide......................................................................................... 5
Introduction ..........................................................................................................5
Objet ....................................................................................................................5
Champ d'application...............................................................................................5
Public cible ............................................................................................................5
Hypothse de base ................................................................................................5
Glossaire ........................................................................................................... 6
Installation et excution du PC Service Tool ................................................... 8

Configuration de systme requise ...........................................................................8
Procdure d'installation ..........................................................................................9
Dmarrage du PC Service Tool ............................................................................. 10
cran de connexion l'application ........................................................................ 11
cran principal ..................................................................................................... 12
Menu Fichier ................................................................................................... 13

Connecter ........................................................................................................... 13
Configuration de l'application................................................................................ 14
Rapports ............................................................................................................. 17
Marche................................................................................................................ 21
Quitter ................................................................................................................ 21
Menu Diagnostic ............................................................................................. 22

Ecran d'anomalies ................................................................................................ 22
Informations chariot ............................................................................................ 25
Ecran des donnes personnalises ........................................................................ 26
Graphique ........................................................................................................... 30
Tests diagnostics ................................................................................................. 36
Journaux d'activit ............................................................................................... 36
Charger le graphique ........................................................................................... 42
Mode Sans marche .............................................................................................. 43
Visionneur bus de donnes................................................................................... 43
Menu Configuration chariot ............................................................................ 44

Gestion des mots de passe ................................................................................... 44
Liste de contrle Oprateur .................................................................................. 49
Paramtrage du chariot ........................................................................................ 55
Menu Programmation ..................................................................................... 59

Fabricant spcifique ............................................................................................. 59

Yale agrs. 3
Menu Aide ....................................................................................................... 59
Aide projets ......................................................................................................... 59
Manuel de dpannage .......................................................................................... 59
Mode dmo ......................................................................................................... 62
propos de......................................................................................................... 63
Annexe A Accord de licence ......................................................................... 64
Annexe B - Exclusion de responsabilit de la garantie ............................... 68
Annexe C Marques commerciales ................................................................ 69
Annexe D Guide de dpannage du PC Service Tool ..................................... 70
Annexe E Considrations spcifiques Windows 7 .................................... 71
Annexe F Tests diagnostiques ..................................................................... 72

Slection du diagnostic ........................................................................................ 73
Apprentissage de la pompe carburant ................................................................ 74
Annexe G Donnes spcifiques au constructeur ......................................... 75

Compensation d'injection ..................................................................................... 76
Rgnration l'arrt .......................................................................................... 80
Correction du calage de l'injection ........................................................................ 82
Rnitialisation des paramtres du DPF (filtre particules diesel) ............................. 83

Yale agrs. 4
propos de ce guide
Introduction
Le PC Service Tool est une application de service sous Windows servant communiquer
avec les systmes de commandes internes du chariot. Il peut servir superviser le
statut et l'tat des diffrents sous-systmes s'excutant dans le chariot. De ce fait, le
PC Service Tool peut suivre le fonctionnement des composants ou dterminer si des
vnements anormaux se sont produits dans le chariot tout en facilitant les diagnostics
et dpannages.
Objet
Ce guide dcrit le PC Service Tool, outil accdant au rseau de communication interne
du chariot via plusieurs adaptateurs CAN. Cet outil est utilisable sur la gamme de
chariots thermiques et de chariots lectriques conducteur port de Yale. Il est aussi
compatible avec les nouveaux produits lectriques d'entrept.
Champ d'application
Ce document fournit des informations dtailles sur les lments suivants :
Installation du PC Service Tool
Lancement du PC Service Tool
Utilisation des menus
Public cible
Ce guide est destin aux techniciens et personnels d'entretien utilisant l'outil sur les
chariots thermiques, les chariots lectriques conducteur port et les nouveaux
quipements de magasinage lectriques Yale.
Hypothse de base
Il est entendu que le lecteur comprend l'essentiel du fonctionnement du systme
d'exploitation Windows tout en tant familiaris avec la terminologie associe aux
chariots Yale.

Yale agrs. 5
Glossaire
Bien qu'il soit entendu que le lecteur comprend l'essentiel de la terminologie PC et
chariot, le glossaire suivant peut servir de guide :
Terme Dfinition
1 8 tonnes Terme utilis historiquement pour dcrire les chariots utilisant une
source d'alimentation combustion interne (essence, propane et
diesel).
CAN Acronyme de "Controller Area Network". Une norme dcrivant un
bus d'interface, conue l'origine pour les automobiles mais
tendue aux chariots, assurant les changes d'informations entre
divers modules lectroniques d'un vhicule.
CANopen Un protocole logiciel fonctionnant avec le bus matriel CAN pour
assurer des changes intensifs d'informations dans un vhicule.
Egalement utilis pour dsigner la famille au sens large de chariots
lectriques, incluant les chariots lectriques conducteur port et
les tout derniers quipements de magasinage lectriques.
CDF Un fichier utilis par le VSM pour configurer le fonctionnement et
les performances des fonctions internes du chariot.
Ligne de commande Utilis dans les systmes informatiques dots d'interfaces de type
texte simple (soit DOS, UNIX). Permet l'oprateur d'envoyer des
commandes l'ordinateur via des messages de texte saisis. Dans
le contexte du PC Service Tool, il s'agit d'un message ou d'une
chane de texte automatiquement envoy(e) une application
tierce ds le dmarrage.
Fichier de Dans le contexte du PC Service Tool, il s'agit d'un fichier XML
configuration permettant aux ingnieurs et autres personnes informes de
modifier le fonctionnement et l'apparence du PC Service Tool pour
faire face des besoins spcifiques.
Dcimal Un systme numrique en base 10 communment employ pour
exprimer des valeurs numriques. Le systme "naturel" pour les
humains 10 doigts.
Unit de commande Electronic Control Unit (Unit de commande lectronique un
lectronique ensemble lectronique contenant un microprocesseur, une mmoire
et des interfaces pour commander le chariot ou ses sous-systmes.
Gamme magasinage Terme gnrique dsignant les quipements lectriques utiliss
lectrique pour les oprations de magasinage. Habituellement, l'oprateur
monte bord du chariot ou marche ct.
Chariots conducteur Electric Rider (Chariot lectrique conducteur port) un chariot
port alimentation lectrique disposant d'un sige pour le cariste.
FMI "Failure Mode Indicator" (Indicateur de mode de panne) - un
indicateur gnral employ par un systme J1939 pour indiquer un
type de panne, ainsi "tension suprieure la normale". galement
appel Fault Mode Indicator (Indicateur de mode de dfaillance).
Voir galement SAE J1939.
Hexadcimal Un systme numrique en base 16 servant exprimer des valeurs
numriques associes des systmes numriques et informatiques.
Systme naturel pour les ordinateurs binaires.

Yale agrs. 6
Chariots thermiques Acronyme dsignant un moteur thermique. Terme utilis pour
dcrire les moteurs dont l'nergie est fournie par une combustion
interne (essence, propane et diesel).
Journal Pour le PC Service Tool, un fichier informatique d'enregistrement
des informations et vnements. Lisible ou illisible par les humains.
Code du Nom commun d'un chariot particulier.
Mot de passe Nom de code ncessaire pour utiliser le PC Service Tool. Fourni par
le concessionnaire/rseau d'entretien. Diffrents niveaux possibles
pour accder aux diffrentes fonctions du PC Service Tool.
PCST Acronyme de Personal Computer Service Tool un outil d'affichage
des informations d'un chariot. Inclut des capacits
d'mission/rception et des fonctions de diagnostic.
PGN "Parameter Group Number" (Numro de groupe de paramtres)
utilis dans un systme J1939 pour dcrire un lment particulier
de donne utilis dans un systme. Voir galement SAE J1939.
RP 1210 Une interface de programmation (API) aux normes du secteur
permettant aux programmes gnraux (ainsi le PC Service Tool)
d'mettre et de recevoir des donnes de toute une gamme
d'adaptateurs CAN bus. Sans cette norme d'interface, une version
personnalise du PCST serait ncessaire pour chaque type
d'adaptateur. Les variantes comprennent les versions d'interface
"A" et "B".
SA Source Address (Adresse de source) utilis dans le J1939 pour
identifier l'ECU d'un chariot.
SAE J1939 Un ensemble de normes de la SAE (Society of Automotive
Engineers) fournissant un protocole compatible avec le bus CAN
matriel pour faciliter les changes d'informations au sein d'un
vhicule industriel. Inclut nombre de dfinitions /capacits
standard tout en assurant des changes d'informations
propritaires.
SDO "Service Data Object" (Objet de donnes d'entretien) C'est la
terminologie employe par la spcification CAN Open pour dcrire
un lment de donne stock dans un module de chariot interne.
Voir galement CANopen.
NPS "Suspect Parameter Number" (Numro de paramtre suspect).
C'est la terminologie utilise dans la spcification J1939 pour
dcrire un paramtre du chariot semblant prsenter un problme.
Voir galement SAE J1939, FMI.
Code chariot Un code 4 chiffres utilis par le constructeur pour indiquer une
srie de chariots prsentant des fonctionnalits similaires.
Compose les 4 premiers chiffres du numro de srie du chariot.
VSM Le module de commande centrale du chariot. Notez que certains
modles n'utilisent pas de VSM ddi.
Zip ou .zip Nom du type de fichier PC normalement utilis pour diffuser les
applications. Utilis car il offre une compression de fichier leve,
rduisant les besoins de stockage et les dlais de tlchargement.

Yale agrs. 7
Installation et excution du PC Service Tool
Pour installer le PC Service Tool, vous devez vous procurer le fichier Yale PC Service
Tool v4.7.zip. Avec un utilitaire zip, dcompressez le fichier o vous trouverez un
programme nomm setup.exe ainsi que quelques documents utiles. Procdez
l'installation du logiciel selon la description des section suivantes de ce guide.
Configuration de systme requise

Le tableau suivant dtaille la configuration minimale pour installer le PC Service Tool sur
le systme cible :
Configuration logicielle Configuration Configuration

matrielle adaptateur vhicule
Microsoft Windows XP Processeur Adaptateurs de
Professional (U.S. Pentium, 1,6 GHz communications
Version), Service Pack 2, ou plus rapide CAN compatibles
avec Internet Explorer (ordinateur RP1210, par
v6.0 ou suprieur portable) exemple iFak,
- ou - 512 Mo de RAM isCAN USB ou
Microsoft Windows Vista Disque dur de 20 Vector CAN XL.
(quivalent la version Go
professionnelle), avec Lecteur CD ou DVD Remarque : les
Internet Explorer v7.0 ou chariots de
Port USB
suprieur magasinage
Pour le
- ou - lectriques ncessitent
tlchargement,
un adaptateur prenant
Microsoft Windows 7 une connexion
en charge l'interface
(quivalent la version Internet haut dbit
RP1210B standard
professionnelle), avec est recommande
Internet Explorer v7.0 ou Processeurs de type
suprieur "Netbook"
galement
Remarque : Le compatibles
fonctionnement en 64 bits n'a Processeur Atom,
t test qu'avec Microsoft RAM de 1Go.
Windows 7
Adobe Acrobat Reader

version 8.0 ou suprieur
Microsoft .net Framework
version 4.0

Yale agrs. 8
Procdure d'installation
1. Notez que l'installation ne peut se faire que si vous avez des droits d'accs de
niveau "administrateur" sur l'ordinateur concern. Sous Windows 7, cela peut
ncessiter une tape supplmentaire, savoir "install as administrator" (Installer
en tant qu'administrateur). Pour toute question concernant l'installation,
contactez votre quipe locale en charge de l'informatique.
2. Double-cliquez sur l'icne du fichier setup.exe. Vous lancez ainsi le processus

d'installation. Pour le programme d'installation, Install Shield, il se peut que
certains crans qui s'affichent au dpart ne soient pas localiss.
3. Le programme d'installation marquera une pause et affichera un cran de

slection de la langue. Slectionnez une langue puis cliquez sur >>>.
Remarque : la langue choisie lors de cette tape devient la langue par dfaut
pour l'application PC Service Tool. Si vous le souhaitez, vous pouvez choisir une
autre langue ultrieurement dans l'cran Configuration de l'application.
4. Pour poursuivre l'installation, vous devez accepter les conditions du contrat de

licence.
5. L'application sera installe l'emplacement C:\Program Files\ Yale\PC Service

Tool (machines 32 bits) ou C:\Program Files (x86)\ Yale\PC Service Tool (64
bits).
6. Il est possible qu'un logiciel supplmentaire soit installer sur votre ordinateur,
notamment ceux indiqus dans la section de la configuration minimale, ou pour
votre adaptateur CAN particulier. Veuillez installer ces composants additionnels
avant de continuer.
Remarque : les pilotes des adaptateurs de communication chariot CAN / RP1210

compatibles sont ncessaires et doivent tre installs selon les instructions d'installation
de l'adaptateur. En rgle gnrale, pour installer ces pilotes, vous devez avoir des
droits d'accs de niveau administrateur. Sous Windows 7, cela peut ncessiter une
tape supplmentaire, savoir "install as administrator" (Installer en tant
qu'administrateur). Pour toute question concernant l'installation, contactez votre
quipe locale en charge de l'informatique.

Yale agrs. 9
Dmarrage du PC Service Tool
Une fois le PC Service Tool install sur l'ordinateur cible, il est prt l'usage.
Vous pouvez lancer le PC Service Tool en :

Cliquant sur le menu Dmarrer >> Programmes >> Yale PC Service Tool.
Ou
Double-cliquant sur l'icne Yale PC Service Tool de votre bureau.
PC Yale
Service Tool
Figure 1 : icne de raccourci du PC Service Tool

Yale agrs. 10
cran de connexion l'application
Une fois le PC Service Tool lanc, vous tes prt utiliser l'application des fins
d'entretien. Lors du lancement de l'application, l'cran de connexion s'affiche comme en
figure 2 :
Figure 2 : Ecran de connexion
1. Saisissez vos code utilisateur et mot de passe (obtenus pralablement auprs de

votre concessionnaire Yale ou du service de maintenance Yale; cliquez sur les
liens de la page de connexion pour les coordonnes).
2. Cochez la case Mmoriser mot de passe pour que l'application se souvienne de
votre mot de passe lors des connexions futures.
3. Cliquez sur Connexion pour continuer.
un avertissement vous sera envoy lorsque le dlai d'expiration de votre mot de passe
sera de moins de cinq jours.
Afin de pouvoir accder aux menus de configuration du chariot ou de programmation,

un mot de passe donnant accs des niveaux suprieurs sera ncessaire.
Avertissement : le PC Service Tool emploie une fonction de validation par mot de passe
utilisant la date en cours. Ne lancez pas le PC Service Tool si la date systme de
l'ordinateur est mal rgle. Ce faisant, vous pourriez ne pas pouvoir vous connecter au
PC Service Tool.
Yale agrs. 11
cran principal
Figure 3 : cran principal
L'cran principal contient diverses informations telles que les sites web d'assistance et
les informations sur la version. Le haut de la fentre propose aussi trois cases
spcifiques aux connexions : numro de srie du chariot (active uniquement durant les
connexions), statut en ligne/hors ligne et tat des codes d'anomalie.

Yale agrs. 12
Menu Fichier
Le menu Fichier contient les lments de menu suivants :
Connecter
Configuration de l'application
Rapports
Marche
Quitter
Connecter
Pour raliser le suivi de votre chariot, vous devez connecter votre vhicule avec cette
application d'entretien en utilisant un adaptateur RP1210 compatible.
Procdez comme suit pour connecter votre vhicule avec l'application.

1. Slectionnez Fichier >> Connecter. Vous affichez ainsi la fentre de Dialogue
de connexion illustre ci-dessous.
Figure 4 : Dialogue de connexion
2. Slectionnez le fournisseur requis dans le menu droulant Fournisseur.

3. Slectionnez l'adaptateur dans le menu droulant Dispositif.
Remarque : Remarque : les options du menu droulant Dispositif sont renseignes avec
les informations fournies par le fichier d'initialisation RP1210 spcifique pour chaque
fournisseur.
4. Slectionnez le numro de modle du chariot dans le menu droulant Code

chariot.
5. Cliquez sur Connecter.
Lorsque la connexion est tablie, l'cran des anomalies s'affiche, comme illustr figure 5
:

Yale agrs. 13
Figure 5 : cran d'anomalies pour les chariots thermiques affich aprs tablissement de la connexion.
Notez que la figure 5 dcrit un chariot avec des codes d'anomalie actifs et inactifs. Il
est possible que votre chariot n'affiche aucun code actif.
Remarque : pour certains types d'quipement, l'cran d'anomalies ne sera pas affich.
C'est le premier cran d'une application tierce qui s'affichera la place. Veuillez vous
rfrez la documentation de l'application tierce pour les informations relatives son
utilisation.
Configuration de l'application
Vous pouvez utiliser la Configuration de l'application pour changer la langue et certains
paramtres du PC Service Tool.
Pour parcourir l'cran principal de la Configuration de l'application, slectionnez Fichier

>> Configuration de l'application. Vous affichez ainsi la fentre de Configuration
de l'application, dcrite en figure 6 :

Yale agrs. 14
Figure 6 : fentre Configuration de l'application
L'cran principal de Configuration de l'application comporte les deux onglets suivants:

Gnralits : sert changer la langue d'affichage de l'application ou l'unit de
mesure
Applications tierces : sert ajouter une application tierce dans le menu Fichier
du PC Service Tool. Egalement utilise pour ajouter et associer des applications de
programmation du chariot l'outil.
Remarque : Assurez-vous d'tre en mode hors ligne (dconnect du vhicule) avant de

modifier les paramtres de configuration de l'application. Si vous tes connect au
vhicule, vous devez vous dconnecter avant que les rglages soient appliqus.
Onglet Gnralits
Pour modifier la langue d'affichage active de l'application ou les units de mesure,
procdez comme suit :
1. Slectionnez Fichier >> Configuration de l'application.
2. Slectionnez l'onglet Gnral.
3. Slectionnez la langue souhaite dans la liste droulante Slection de la
langue.

Yale agrs. 15
4. Slectionnez l'unit de mesure souhaite dans la liste droulante Slection des
units de mesure.
5. Cliquez sur Appliquer pour accepter les changements.
6. Cliquez sur Fermer pour fermer la fentre de dialogue Configuration de
l'application .
Applications tierce
Pour ajouter une application tierce et la rendre accessible dans les menus Fichier et
Programmation, procdez comme suit :
1. Slectionnez Fichier >> Configuration de l'application.
2. Slectionnez l'onglet applications tierces. Vous affichez ainsi les options
disponibles du tableau des applications tierce comme illustr en figure 7 :
Figure7 : onglet des Applications tierce actives de la fentre Configuration de l'application.
3. Saisissez le nom de l'application ajouter dans le champ Nom de l'application.

4. Cliquez sur pour trouver le fichier excutable de l'application.
5. Dfinissez l'option de ligne de commande dans le champ Ligne de commande
(le cas chant, peut tre laiss vide).
6. Si l'application permet la programmation des paramtres du chariot ou
l'actualisation du logiciel du chariot, cochez la case "Programmable".
7. Cliquez sur Ajouter pour ajouter l'application.
Yale agrs. 16
Selon vos besoins, vous pouvez galement effectuer les tches suivantes :
Tche Action
Supprimer Pour supprimer l'application :
1. Slectionnez le nom de l'application concerne dans la
liste affiche en haut de la section Configuration de
l'application.
2. Cliquez sur Supprimer pour supprimer l'application
slectionne.
Actualiser Pour actualiser une application existante :
l'application.
2. Actualisez les paramtres Nom de l'application,
chemin de l'Excutable et Ligne de commande.
3. Cliquez sur Actualiser pour actualiser une application
existante.
Test Pour tester une application existante ou ajoute :
l'application.
2. Cliquez sur Tester pour lancer l'application
slectionne.
8. Cliquez sur Fermer pour quitter la fentre Configuration de l'application.
Remarque : l'ajout d'une application tierce l'affiche dans le menu Fichier >>
Excuter. L'ajout d'une application avec la case Programmable coche l'affiche dans
le menu Programmation >> Programmation du chariot.
Rapports
Vous pouvez ainsi gnrer un rapport afin de capturer les informations et statuts du
chariot.
Les rapports peuvent inclure :

Informations dtailles sur le chariot et paramtres de configuration du chariot
Une liste des pannes qui ont pu se produire dans le chariot.
Les donnes de diagnostic susceptibles d'tre utiles pour corriger les problmes.

Yale agrs. 17
Pour gnrer un rapport, procdez comme suit :
1. Slectionnez Fichier >> Rapports. Vous affichez ainsi la fentre
Rapportscomme illustr figure 8 :
Figure8 : Fentre Rapports
Remarque : si l'application n'est pas connecte au chariot, alors seuls les boutons
Charger et Supprimer sont activs.
2. Saisissez votre nom dans le champ Nom du technicien (en option).

3. Saisissez un texte de commentaire (rappels ou problmes) des fins de rfrence
dans le champ Commentaires (en option).
Pour imprimer votre rapport, cliquez sur Imprimer afin d'imprimer le rapport gnr.
Pour quitter l'cran Rapport, cliquez sur Fermer.
La section Donnes de diagnostic vous permet de choisir des lments spcifiques

de tout un ventail de donnes du chariot spcifiques pour vos besoins de dpannage.
Pour slectionner des lments de donnes spcifiques, cliquez sur Donnes de
diagnostic puis sur Personnaliser
Vous affichez ainsi la fentre de slection Contrle de donnes personnalises,

comme illustr sur la figure 9 :

Yale agrs. 18
Figure9 : Fentre Ecran de contrle des donnes personnalises.
Cet cran affiche les lments de donnes "disponibles" gauche. Afin de slectionner
ces lments pour un rapport personnalis, surlignez-les dans la colonne de gauche,
cliquez sur Ajouter et ils passeront droite pour tre inclus dans votre rapport.
Remarque : la liste des donnes personnalises persiste pendant toute la dure de la

connexion.
Si vous souhaitez enregistrer votre liste personnalise, utilisez le bouton Enregistrer :
1. Cliquez sur Enregistrer. Vous ouvrez ainsi la fentre de dialogue Fichier

Enregistrer sous. Spcifiez l'emplacement o vous souhaitez enregistrer le rapport.
Le tableau suivant rsume les actions des boutons Charger/Supprimer/Enregistrer ;

les boutons fonctionnent de manire identique dans les menus Rapports et Donnes
de diagnostic.

Yale agrs. 19
Charger Vous permet de charger une liste de donnes
personnalises existante que vous souhaitez utiliser
pour gnrer le rapport actif.
Pour charger une liste de donnes personnalises

existante :
1. Slectionnez Fichier >> Rapports.
2. Cliquez sur Charger. Vous ouvrez ainsi la fentre de
dialogue Slection de fichier. Localisez le rapport
que vous souhaitez afficher.
3. Cliquez sur Ouvrir.
Supprimer Vous permet de supprimer un rapport dj enregistr.
Pour supprimer :
2. Cliquez sur Supprimer. Vous ouvrez ainsi la fentre
de dialogue Slection de fichier. Localisez le
rapport que vous souhaitez supprimer.
3. Cliquez sur Ouvrir.
Enregistrer Vous permet d'enregistrer le rapport l'emplacement
souhait pour rfrence future.
Pour enregistrer :
3. Slectionnez l'option souhaite dans la section
Sections rapport.
4. Cliquez sur Enregistrer. Vous ouvrez ainsi la fentre
de dialogue Fichier Enregistrer sous. Spcifiez
l'emplacement o vous souhaitez enregistrer le
rapport.
5. Cliquez sur Enregistrer.
Remarque : en raison de modifications en matire de protection des fichiers

implmentes dans Windows 7, le rpertoire par dfaut propos dans la bote de
dialogue Enregistrer sous est un dossier sur le bureau nomm "PCST Data". Il s'agit
d'un changement par rapport aux prcdentes versions du PC Service Tool.

Yale agrs. 20
Menu Fichier, suite :
Marche
Si une application tierce (sans programmation) doit tre charge via la fentre
Configuration de l'application, vous pouvez la lancer depuis ce menu.
Pour lancer l'application tierce, procdez comme suit :

1. Slectionnez Fichier >> Marche.
2. Slectionnez l'application dans la liste disponible. Vous lancez ainsi l'application
dans la fentre d'application de service.
Quitter
Pour fermer l'application, slectionnez Fichier >> Quitter .

Yale agrs. 21
Menu Diagnostic
Le menu Diagnostic contient les lments suivants :
cran des anomalies
Informations chariot
Ecran des donnes personnalises
Graphique
Tests diagnostics
Journaux d'activit
Charger le graphique
Mode Sans marche
Visionneur bus de donnes
L'utilisation de chaque option de menu est dcrite dans les sections suivantes.

implmentes dans Windows 7, le rpertoire par dfaut pour de nombreuses oprations
Enregistrer sous a t modifi par rapport aux prcdentes versions du PC Service
Tool. L'emplacement par dfaut est dsormais un dossier sur le bureau nomm "PCST
Data". Recherchez sur votre bureau ces fichiers, qui ne sont pas dans le PC Service
Tool.
Ecran d'anomalies
Cette fonctionnalit permet au technicien d'afficher les anomalies qui se sont produites
dans le vhicule, des fins de diagnostic.
Pour obtenir les pannes s'tant produites dans le vhicule, procdez comme suit :
1. Slectionnez Diagnostic >> Ecran d'anomalies. Cela affiche la liste des
anomalies dceles par le contrleur du vhicule. Ces anomalies peuvent tre
actuelles (actives) ou dtectes mais plus actives (inactives ou actives
prcdemment).
L'cran d'anomalies varie selon le vhicule slectionn ( ICE ou CANopen).

Yale agrs. 22
Ecran d'anomalies pour les chariots thermiques
Figure10 : cran d'anomalies pour les chariots thermiques
Cet cran d'anomalies pour les chariots thermiques fournit les informations
suivantes :
SA (Adresse source)
Statut actif/inactif de la panne
Numro du paramtre suspect (NPS)
Indicateur de mode de dfaillance (FMI)
Description NPS
Description FMI
Compteur de pannes
Heures moteur depuis la premire occurrence de la panne
Heures moteur depuis la dernire occurrence de la panne
Un statut rapide de certains indicateurs cls que l'oprateur peut voir sur l'afficheur
du chariot s'affiche dans la partie infrieure de la fentre.
Remarque : pour afficher les informations de dpannage associes un NPS/FMI

spcifique, cliquez sur le texte correspondant dans le champ de description. Vous
ouvrez ainsi le Manuel de dpannage avec l'application Adobe Reader.

Yale agrs. 23
Pour mettre jour le Manuel de dpannage, voir la section intitule "Manuel de
dpannage", dans la section Aide de ce guide.
Remarque : si vous utilisez Windows 7, il peut s'avrer ncessaire que votre

administrateur systme mette jour des fichiers se trouvant dans le rpertoire
"Program Files".
Ecran d'anomalies pour les chariots CANopen
Figure11 : cran d'anomalies pour les chariots CANopen
Cet cran d'anomalies pour les chariots CANopen fournit les informations suivantes
:
Nom du dispositif
Code d'anomalie
Compteur d'anomalies
Compteur horaire depuis premire occurrence de la panne
Heure de premire occurrence de la panne
Compteur horaire depuis dernire occurrence de la panne
Heure de dernire occurrence de la panne

Yale agrs. 24
Remarque : l'tape suivante devrait normalement tre effectue seulement une fois
l'ensemble des conditions de panne rpares ou rsolues. En effet, cette action efface
toutes les informations de panne de la mmoire interne du chariot.
2. Pour les chariots thermiques, cliquez sur Effacer anomalies actives ou Effacer
anomalies inactives pour effacer les anomalies. Pour les chariots CANopen,
cliquez sur Effacer les anomalies pour vider la liste des anomalies. L'outil valide
l'opration Effacer et actualise l'cran pour afficher l'tat des anomalies.
3. Cliquez sur Rafrachir pour effacer la liste des anomalies et actualiser l'tat des
anomalies. Vous affichez ainsi de nouveau immdiatement le statut des pannes.
Informations chariot
Avec la fonction Informations chariot, vous pouvez identifier le type de chariot et ses
composants des fins d'entretien.
Pour afficher les informations du chariot, procdez comme suit :

1. Slectionnez Diagnostic >>Informations chariot. Vous affichez ainsi l'cran
Informations chariot illustr en figure 12 :
Figure12 : fentre Informations chariot

Yale agrs. 25
Cet cran liste les informations suivantes :
Adresse source (SA), ou noeud
Nom du dispositif, si disponible
Version matrielle, si disponible
Identifiant logiciel du dispositif, si disponible
Numro de srie pour le dispositif, si disponible
Fonctionnalits autorises par le logiciel
Compteur(s) horaire(s)
Ecran des donnes personnalises
Avec l'cran Donnes personnalises, vous pouvez choisir les lments de donnes
afficher l'cran.
Pour crer une liste personnalises, procdez comme suit :

1. Slectionnez Diagnostic >> Contrle de donnes personnalises. Vous
affichez un cran similaire celui illustr en figure 13.
2. Les donnes sont affiches en groupes de fonctionnalit similaire, ainsi le moteur,
l'hydraulique, etc.
3. En cliquant sur +, vous dveloppez le nombre d'lments de donnes dans une
catgorie fonctionnelle. En cliquant sur -, vous affichez seulement le nom de la
catgorie.

Yale agrs. 26
Figure13 : fentre Contrle de donnes personnalises
Les lments lists dans le panneau Slection de donnes de diagnostic sont ceux
disponibles pour tre ajouts dans la liste des donnes de diagnostic personnalises.
Les lments lists dans le panneau de droite indique les donnes de diagnostic
actuellement contrles.
Selon vos besoins, vous pouvez effectuer ces tches :

Tche Action
Ajouter > Slectionnez un lment ou un groupe dans le
panneau gauche et cliquez sur Ajouter >.
ou
Cliquez avec le bouton gauche de la souris sans
relcher sur un lment ou groupe de gauche et
glissez-le droite.
ou
Double-cliquez sur un lment ou groupe de gauche.
Vous ajoutez ainsi l'lment ou groupe la liste des
donnes personnalises.
< Dpose Cliquez sur un lment ou groupe de droite puis sur

< Supprimer pour le supprimer de la liste
Yale agrs. 27
personnalise.
ou
Glissez un lment de droite gauche pour le
supprimer de la liste personnalises.
ou
Double-cliquez sur un lment ou groupe de droite.
Vous supprimez ainsi l'lment ou groupe de la liste
des donnes personnalises.
Enregistrer 1. Cliquez sur Enregistrer. Vous affichez ainsi la
fentre de dialogue illustre en figure 14.
Figure14 : fentre de dialogue Liste de donnes personnalises
Enregistrer, 2. Saisissez le nom de la liste de donnes

suite personnalises dans la fentre de dialogue.
3. Cliquez sur OK pour enregistrer la liste de donnes
personnalises.
4. Cliquez sur Annuler pour fermer la fentre de
dialogue Liste de donnes personnalises.
Charger 1. Slectionnez Diagnostic >> Contrle de

2. Slectionnez la liste de donnes personnalises
souhaite dans le menu droulant.
3. Cliquez sur Charger.
Supprimer 1. Slectionnez Diagnostic >> Contrle de
2. Slectionnez la liste dsire dans le menu droulant
Liste de donnes personnalises.

Yale agrs. 28
3. Cliquez sur Supprimer.
4. Cliquez sur OK aprs avoir slectionn les lments de donnes souhaits. L'cran
Contrle de donnes personnalises s'affiche avec les lments slectionns
(comme en figure 15).
5. Cliquez sur Annuler pour fermer la fentre Contrle de donnes personnalises.

Yale agrs. 29
Figure15 : fentre Ecran de contrle des donnes personnalises
Remarque : l'application affiche un message d'erreur si vous cliquez sur Charger ou

Supprimer sans slectionner une liste de donnes.
Remarque : le rythme d'actualisation du PC Service Tool diminue mesure de l'ajout

d'lments de donnes. Pour maximiser le rythme d'actualisation, affichez uniquement
les lments de donnes ncessaires pour la tche de diagnostic en cours.
Graphique
Vous pouvez consulter les donnes associes un paramtre particulier sous la forme
d'un graphique. Les paramtres tracs dans le graphique sont affichs dans la lgende
de gauche avec l'chelle correspondante. Le graphique peut afficher jusqu' 15
paramtres.
Pour afficher le graphique, procdez comme suit :

1. Slectionnez Diagnostics >> Graphique. Vous affichez ainsi la fentre
Graphique, dcrite figure 16 :

Yale agrs. 30
Figure16 : slectionner les donnes de la fentre graphique
La bote de dialogue de slection graphique permet de slectionner les donnes

devant tre affiches sur le graphique.
Les lments lists dans le panneau de gauche permettent de slectionner les

donnes afficher dans le graphique. Les lments affichs dans le panneau de
droite sont ceux devant dj tre affichs.
Chaque lment prsent dans le graphique est reprsent par une couleur
unique. Vous pouvez choisir la couleur dans la liste des couleurs disponibles.
Selon vos besoins, vous pouvez galement effectuer les tches suivantes :
Tche Action
Ajouter > Slectionnez un lment ou un groupe dans le
panneau gauche et cliquez sur Ajouter >.
ou
Cliquez avec le bouton gauche de la souris sans
relcher sur un lment ou groupe de gauche et
glissez-le droite.
ou

Yale agrs. 31
Tche Action
Double-cliquez sur un lment ou groupe de gauche.
Vous ajoutez ainsi l'lment ou groupe la liste des
< Dpose Cliquez sur un lment ou groupe de droite puis sur

< Supprimer pour le supprimer du graphique.
ou
Glissez un lment de droite gauche pour le
supprimer du graphique.
ou
Double-cliquez sur un lment ou groupe de droite.
Vous supprimez ainsi l'lment ou groupe du
graphique.
Enregistrer 1. Cliquez sur Enregistrer.
2. Saisissez le nom du graphique dans la fentre de
dialogue.
3. Cliquez sur OK pour enregistrer le graphique.
4. Cliquez sur Annuler pour fermer la bote de
dialogue Graphique.
Charger 1. Slectionnez Diagnostics >> Graphique.

2. Slectionnez la liste de donnes personnalises
souhaite dans le menu droulant.
3. Cliquez sur Charger.
Supprimer 1. Slectionnez Diagnostics >> Graphique.
2. Slectionnez le graphique souhait dans le menu
droulant.
3. Cliquez sur Supprimer.
2. Cliquez sur OK aprs la slection des lments de donnes souhaits afin

d'afficher la fentre de graphique, dcrite en figure 17.
3. Cliquez sur Annuler pour fermer la fentre du graphique.

Yale agrs. 32
Figure17 : fentre graphique
Remarque : le rythme d'actualisation du PC Service Tool diminue mesure que des

paramtres sont ajouts. Pour certains paramtres de chariot, il peut y avoir un dlai
significatif, atteignant parfois une seconde, au niveau de la rponse des variateurs du
chariot. Cela conduit le graphique "sauter", au lieu de s'afficher de manire rgulire.
Pour ces paramtres, nous suggrons un affichage dans l'cran des donnes
personnalises. En outre, afin de bnficier des vitesses de mise jour les plus
rapides, prvoyez l'affichage des paramtres ncessaires la tche de diagnostic en
cours, uniquement.

Yale agrs. 33
La fentre Graphique (voir de nouveau la figure 17) comporte plusieurs commandes
associes l'affichage des informations du graphique.
La partie suprieure gauche de l'affichage contient une barre d'outils comportant les
fonctions suivantes (de gauche droite) :
Dmarrer le traage
Mettre le dfilement de l'axe X en pause (non disponible pendant les 10

premires secondes)
Interrompre le traage
Bascule curseur
Restaurer les niveaux de zoom par dfaut
Enregistrer la mmoire tampon dans un fichier .rec (utilisable l'aide de la

fonction Lecture du PCST ; voir la remarque ci-dessous)
Enregistrer la mmoire tampon dans un fichier .csv (texte spar par des
virgules ; voir la remarque ci-dessous)
Impression graphique actuel
Superposer les axes
Sparer les axes
Lignes paisses/fines
Passer en affichage points de donnes
Passer en grille dtaille
Notez bien que le bouton "Pause" de la barre d'outils n'arrte pas la collecte des
donnes. Il empche seulement le dfilement de l'axe X afin de permettre une analyse
des donnes momentane. Pour reprendre le dfilement de l'axe X, cliquez nouveau
sur le bouton "Pause". D'autre part, notez que le bouton "Pause" est inactif pendant les
10 premires secondes de donnes.
L'option de "Curseur bascule" permet de mesurer un paramtre spcifique un point

spcifique de la forme d'onde. Si vous activez cette fonctionnalit, des informations
numriques relatives un paramtre s'affichent, ainsi qu'une lgende, le long du ct
droit du graphique.

Yale agrs. 34
Le graphique peut tre utilis pour enregistrer des donnes de diagnostic collectes
dans le graphique sous deux formats de fichiers : Fichiers ".rec" et ".csv". Les fichiers
.rec sont dans un format spcifique au PC Service Tool et peuvent tre ouverts par la
fonction Charger le graphique du PC Service Tool afin de lire les donnes enregistres.
Notez bien que les fichiers .rec enregistrs par la version 4.6 du PCST ne sont pas rtro-
compatibles avec des versions prcdentes, et vice-versa. Les fichiers .csv se
prsentent sous la forme de texte gnrique spar par des virgules lisible avec Excel
ou n'importe quel diteur de texte.

implmentes dans Windows 7, le rpertoire par dfaut propos pour les fichiers .rec et
.csv est un dossier sur le bureau nomm "PCST Data". Il s'agit d'un changement par
rapport aux prcdentes versions du PC Service Tool.
Le bouton "Superposer les axes" permet d'afficher plusieurs formes d'ondes sur une
seule chelle de temps. Les axes individuels sur la gauche respectent l'chelle et le
code couleur pour le paramtre en cours de trac.
Le bouton "Sparer les axes" permet d'afficher une forme d'onde sur une chelle
individuelle. Cela permet de visualiser les formes d'ondes sur un graphique moins
charg.
Les boutons "Superposer" et "Sparer" peuvent tre combins. Ainsi, il devient par
exemple possible d'afficher deux graphiques diffrents avec deux formes d'ondes
chacun.
"Passer en affichage points de donnes" permet l'utilisateur de visualiser les points de

donnes rels ou un graphique interpol des donnes.
Le bouton "Passer en grille dtaille" permet d'afficher des grilles avec des cellules plus
petites, par exemple pour des mesures plus prcises.
Au niveau de zoom initial, le graphique affiche les 10 dernires secondes des donnes.
L'axe des ordonnes est automatiquement mis l'chelle pour afficher la valeur
maximum de tous les paramtres sur le graphique.
Il est possible de faire glisser n'importe quel axe pour dplacer le trac dans le
graphique. Un double-clic sur un axe lance la bote de dialogue "Zoom" :

Yale agrs. 35
Figure18 : Bote de dialogue de zoom
Pour fermer le graphique, cliquez sur une autre option de menu de niveau suprieur.
Tests diagnostics
Voir annexe F.
Journaux d'activit
Cette fonction sert journaliser des activits importantes se produisant pendant la

marche du chariot.
Remarque : la fonctionnalit Journal est disponible seulement sur les chariots quips
de ces options
Les journaux crs incluent :

Evnements d'impact
Fichier d'exploitation de mot de passe
Fichier d'exploitation de la liste de contrle oprateur
Evnements d'impact
Pour afficher les vnements d'impact :
1. Slectionnez Diagnostics >>Journaux d'activit >> >>Chocs. Vous
affichez ainsi la fentre Evnements de chocs, prsentant les informations
relatives au type de choc, au mot de passe, l'horamtre et l'horamtre de la
traction (l'horamtre de la traction n'est pas prsent sur les chariots thermiques).

Yale agrs. 36
Figure19 : cran Chocs
2. Cliquez sur Rinitialiser le capteur de chocs pour effacer les donnes

concernant les chocs de l'application.
ou
3. Cliquez sur Actualiser les chocs pour mettre jour la fentre Chocs avec les
derniers chocs subis par le chariot.
ou
4. Cliquez sur Fermer pour quitter l'cran Chocs.

Yale agrs. 37
Fichier d'exploitation de mot de passe
Pour afficher le journal des mots de passe :
1. Slectionnez Diagnostics >>Journaux d'activit >> Journal de mot de
passe. Vous chargez ainsi le journal du chariot et affichez la fentre Journal de
mot de passe. Dans la colonne Heure, certains chariots n'afficheront qu'une
date ; certains pourront afficher en plus l'heure d'accs.
Figure20 : cran Journal des mots de passe
2. Cliquez sur Enregistrer pour enregistrer le fichier journal sur l'ordinateur.

Comme indiqu prcdemment, l'emplacement du dossier par dfaut a chang
par rapport aux versions antrieures du PCST. L'enregistrement se fait dsormais
Yale agrs. 38
dans un dossier sur le bureau nomm PCST Data\Password Logs\]. Le nom du
fichier par dfaut est "[Numro srie chariot]_Mots de passe_[mmjjaaaa]
_[hhmmss].log", avec mmjjaaaa correspondant au mois, au jour et l'anne.
ou
3. Cliquez sur Imprimer pour imprimer le journal.
ou
4. Pour effacer les mots de passe dans le journal, cliquez sur Effacer journal
(remarque : disponible uniquement sur certains quipements CANopen).
Ou
5. Cliquez sur Fermer pour quitter la fentreJournal de mot de passe.
Fichier d'exploitation de la liste de contrle oprateur

Le Journal de la liste de contrle du cariste sert afficher, imprimer, enregistrer et
effacer le journal de la liste de contrle du cariste.
Pour afficher le journal de la liste de contrle du cariste :

1. Slectionnez Diagnostics >>Journaux d'activit >> Liste de contrle de
l'oprateur. Vous affichez ainsi la fentre du journal de la liste de contrle du
cariste aprs avoir vrifi qu'elle est active pour ce chariot. La fentre de la liste
de contrle du cariste peut varier selon le chariot slectionn.
Pour les chariots CANopen, l'cran suivant s'affiche :

Yale agrs. 39
Figure 21 : journal de la liste de contrle de l'oprateur sur les chariots CANopen
Pour les chariots thermiques, l'cran suivant s'affiche :

Yale agrs. 40
Figure 22 : journal de la liste de contrle de l'oprateur sur les chariots thermiques
2. Cliquez sur Effacer les pannes, pour effacer les pannes de la liste de contrle
de l'oprateur.
Remarque : concerne uniquement les chariots thermiques.
ou
3. Cliquez sur Effacer journal, pour effacer les donnes affiches.
ou
4. Cliquez sur Imprimer pour imprimer le journal affich.
ou
5. Pour enregistrer le journal, cliquez sur Enregistrer (l'emplacement par dfaut
est prsent sur le bureau, dans le dossier PCST Data).
Yale agrs. 41
ou
6. Cliquez sur Fermer pour quitter la fentreJournal de liste de contrle du
cariste.
Charger le graphique
Cette fonctionnalit remplace l'option "Lecture des donnes" des versions prcdentes
du PCST. Les fichiers enregistrs partir du graphique (et non au format csv) peuvent
tre chargs dans le PCST et consults l'aide de l'option de menu "Charger le
graphique". Slectionnez Charger le graphique dans le menu Diagnostics. Le graphique
enregistr est charg en statique et peut tre parcouru par l'utilisateur. Il n'est pas
ncessaire d'tre connect au chariot pour pouvoir charger un graphique.
Figure 23 : Option de menu Charger le graphique
Remarque : la version prcdente du PCST utilisait la fonctionnalit "Lire les donnes"

pour consulter non seulement les graphiques, mais aussi les paramtres de cran des
donnes personnalises, les informations relatives au chariot et les anomalies. Ces 3
derniers lments sont dsormais enregistrs plus facilement en les incluant dans un
"Rapport chariot" - Cette section se trouve dans le menu "Fichier".

Yale agrs. 42
Mode Sans marche
Ce menu sert dsactiver la traction du chariot et le fonctionnement de l'hydraulique,
et ne concerne que certains quipements CANopen. Il sert principalement aux
diagnostics de capteur.
Pour dsactiver le fonctionnement du chariot lvateur :

1. Slectionnez Diagnostics >> Mode Sans marche.
En mode "Sans marche", si l'utilisateur clique sur la fonctionnalit dsactive, une

fentre de message s'affiche : "Le vhicule est maintenant en mode Sans marche", et
une bote d'tat indiquant que ce mode est activ apparat en haut de l'cran.
2. Cliquez sur OK pour fermer la fentre de message.
Pour activer le fonctionnement du chariot lvateur :

1. Slectionnez Diagnostics >> Mode Sans marche.
Un message s'affiche, "Le vhicule est maintenant oprationnel".
2. Cliquez sur OK pour fermer la fentre de message.
Remarque : Si le PCST est ferm alors que le mode "Sans marche" est activ, le chariot
reste dans ce mode jusqu' ce que l'utilisateur se reconnecte et effectue nouveau la
squence d'activation/dsactivation du mode "Sans marche".
Visionneur bus de donnes
Cette partie de l'outil peut servir recueillir des informations dtailles de bas niveau
sur les messages/communications passant par le CAN bus. Il n'est pas conseill
d'utiliser cette partie de l'outil, sauf dans des cas exceptionnels. Confiez alors la
manipulation de l'outil des utilisateurs hautement qualifis. La construction des
messages de "requtes de donnes" et l'interprtation des donnes retournes sont
complexes. Cette fonctionnalit est incluse uniquement pour les cas o un ingnieur de
service peut interagir avec un technicien. De ce fait, aucune explication additionnelle
de cette fonction n'est fournie.

Yale agrs. 43
Menu Configuration chariot
Le menu Configuration du chariot contient les options de menu suivantes :
Gestion des mots de passe
Liste de contrle oprateur
Configuration du chariot
L'usage de chaque option de menu est dcrit dans les sections suivantes.
Remarque : Pour accder aux fonctionnalits du menu Configuration du chariot, vous

devez avoir un mot de passe correspondant des droits d'accs de niveau plus haut.

Le menu Gestion des mots de passe contient les options de menu suivantes :
Grer mots de passe
Rglage Nombre Erron Dsactiver
Rglages du mot de passe oprateur
Remarque : certains chariots CANopen ne prennent pas en charge l'option de mot de

passe. La gestion n'est alors pas possible.

Ce menu sert crer, modifier et supprimer les mots de passe d'accs aux informations
du chariot. Vous pouvez grer les mots de passe comme suit :
1. Slectionnez Configuration du chariot >> Gestion des mots de passe >>
Grer les mots de passe. Vous affichez ainsi la fentre de dialogue Charger
les mots de passe vous permettant de charger les mots de passe du chariot
lvateur.

Yale agrs. 44
Figure 24 : bote de dialogue Charger les mots de passe
2. Slectionnez une option et cliquez sur OK. Vous affichez ainsi la fentre de
dialogue Grer les mots de passe .

Yale agrs. 45
Figure 25 : bote de dialogue Grer les mots de passe
Les niveaux de scurit et les mots de passe sont chargs depuis l'emplacement choisi
dans la fentre de dialogue prcdente et affichs dans la section Mots de passe de la
figure 25. Si l'option Crer nouvelle a t slectionne, la liste de mots de passe est
vide.
3. Pour ajouter un mot de passe, slectionnez un niveau de scurit dans la case

contextuelle et saisissez un mot de passe dans le champ rserv au mot de
passe.
4. Cliquez sur Ajouter. Le mot de passe est ajout la liste.

Yale agrs. 46
Remarque : pour les chariots CANopen, la fentre peut lister jusqu' 250 mots de
passe. Pour les chariots thermiques, la fentre peut lister jusqu' 100 ou 250
mots de passe, selon le modle.
ou
5. Pour modifier le niveau de scurit ou le mot de passe d'un lment existant,
slectionnez la range dans la liste des mots de passe et modifiez le niveau de
scurit dans la case contextuelle ou le mot de passe dans le champ rserv au
mot de passe. Cliquez sur Mettre jour. La ligne correspondant au mot de
passe dans la liste de mots de passe est mise jour pour rpercuter les
modifications apports.
ou
6. Pour supprimer un lment de la liste de mots de passe, slectionnez la ligne
correspondante et cliquez sur Supprimer. La ligne correspondant au mot de
passe dans la liste de mots de passe est supprime.
ou
7. Cliquez sur Enregistrer dans chariot pour enregistrer la liste de mots de passe
dans la mmoire embarque du chariot. Si l'enregistrement est russi, une bote
de dialogue s'affiche demandant si la liste doit aussi tre enregistre dans un
fichier. Cliquez sur Oui pour enregistrer galement la liste de mots de passe
dans un fichier. Remarque : les chariots thermiques et CANopen partagent les
mmes types de fichiers de mots de passe. Il est donc possible de confondre les
types. Choisissez un nom de fichier descriptif afin de vous assurer que ces
fichiers sont bien spars les uns des autres. Ne procdez pas au chargement et
l'enregistrement d'un fichier de chariot thermique dans un chariot CANopen, ou
vice-versa. Le fichier risque d'tre corrompu, ce qui peut s'avrer difficile et long
rparer.
ou
8. Cliquez sur Enregistrer dans fichier pour enregistrer la liste des mots de passe
dans le fichier. Le nom du fichier enregistr est affect par dfaut en utilisant le
numro de srie du chariot et la date et l'heure actuelles.
ou
9. Cliquez sur Imprimer pour imprimer la liste de tous les niveaux de scurit et
mots de passe de la liste de mots de passe.
ou
10. Cliquez sur Fermer pour fermer la fentre Grer les mots de passe.
Remarque : le mode de fonctionnement est programmable sur les chariots CANopen,

mais il est rgl sur 4 sur les chariots thermiques et ne peut tre modifi.

Yale agrs. 47
Rglage Nombre Erron Dsactiver
Remarque : concerne uniquement certains chariots thermiques.

Rglage du nombre de mots de passe errons avant dsactivation. La
fentre Rglage du nombre de mots de passe errons avant dsactivation
s'affiche (figure 26).
Figure 26 : bote de dialogue Rglage du nombre de mots de passe errons avant dsactivation
2. Slectionnez Activer Nombre Erron Dsactiver pour activer cette fonction.
3. Dans la liste droulante Rglage du nombre de mots de passe errons

avant dsactivation, slectionnez le nombre de tentatives de saisie de mot
passe errones possibles avant la dsactivation.
4. Cliquez sur OK pour enregistrer les modifications.

ou
5. Cliquez sur Annuler pour rejeter les modifications.
Rglages du mot de passe oprateur

Remarque : concerne uniquement les chariots thermiques.
La fonction de rglages du mot de passe oprateur dfinit le statut

d'activation/dsactivation de la fonction de Mot de passe oprateur et permet au
technicien de dfinir la dure de validit des mots de passe oprateur. Avec la fonction
de mots de passe oprateur, les oprateurs doivent saisir des mots de passe valides
pour pouvoir utiliser le chariot ou des fonctions particulires du chariot. Le rglage de
Dpassement du dlai de mot de passe dtermine la priode pendant laquelle un
oprateur peut redmarrer le chariot sans nouvelle saisie de mot de passe.
Yale agrs. 48
Rglages du mot de passe oprateur. Vous affichez ainsi la fentre de
dialogue illustre en figure 27 :
Figure 27 : bote de dialogue Rglages du mot de passe oprateur
2. Slectionnez ou d-slectionnez Mots de passe oprateur actifs pour

activer/dsactiver la fonction Mot de passe oprateur.
3. Spcifiez la dure (minutes) du dlai de temporisation.
4. Cliquez sur OK pour accepter les modifications.
Liste de contrle Oprateur

Ce menu sert grer la liste de contrle de l'oprateur. La fentre Liste de contrle
cariste varie selon le type de chariot slectionn.
Remarque : certains chariots CANopen ne prennent pas en charge l'option Liste de

contrle oprateur. La gestion n'est alors pas possible.
Gestion de la liste de contrle oprateur

1. Slectionnez Configuration du chariot >> Liste de contrle oprateur >>
Gestion de la liste de contrle oprateur pour modifier la liste de contrle
de l'oprateur pour le chariot lvateur. La bote de dialogue Charger la liste
de contrle s'affiche :

Yale agrs. 49
Figure 28 : fentre de dialogue Charger la liste de contrle.
Remarque : l'option Crer nouvelle est dsactive sur les chariots thermiques et
l'option Chargement partir du chariot est dsactive sur les chariots CANopen.
2. Indiquez si la liste de contrle doit tre charge partir du chariot ou d'un

fichier.
3. Cliquez sur OK pour continuer.

Yale agrs. 50
Sur les chariots thermiques, l'cran suivant (figure 29) s'affiche :
Figure 29 : fentre Gestion de la liste de contrle oprateur sur les chariots thermiques
1. Pour activer ou dsactiver un lment de la liste de contrle slectionne, cochez la

case Activ. Dcochez cette case pour dsactiver l'lment de la liste de contrle.
2. Pour personnaliser la description d'lments de la liste de contrle, slectionnez
l'lment et saisissez la nouvelle description dans le champ de texte fourni dans le
bloc lment de liste de contrle. Pour mettre jour la liste principale,
slectionnez Mise jour.
3. Cliquez sur le bouton Rtablir l'tat par dfaut de cet lment pour rtablir
l'tat par dfaut en sortie d'usine de l'lment de la liste de contrle slectionn.
4. Cliquez sur le bouton Rtablir tous les tats par dfaut pour rtablir l'tat par
dfaut de tous les lments de la liste de contrle.
Yale agrs. 51
5. Cliquez sur le bouton Sauvegarder sur le chariot pour enregistrer tous les
lments de la liste de contrle sur le chariot.
6. Cliquez sur le bouton Enregistrer dans fichier pour enregistrer tous les lments
de la liste de contrle dans un fichier. Le nom du fichier enregistr est affect par
dfaut en utilisant le numro de srie du chariot et la date et l'heure actuelles.
Remarque : les chariots thermiques et CANopen partagent les mmes types de
fichiers de listes de contrle. Il est donc possible de confondre les types. Choisissez
un nom de fichier descriptif afin de vous assurer que ces fichiers sont bien spars
les uns des autres. Ne procdez pas au chargement et l'enregistrement d'un
fichier de chariot thermique dans un chariot CANopen, ou vice-versa. Le fichier
risque d'tre corrompu, ce qui peut s'avrer difficile et long rparer.
7. Cliquez sur le bouton Imprimer pour imprimer la liste de contrle du cariste.
8. Cliquez sur le bouton Fermer pour fermer la fentre Gestion de la liste de contrle
oprateur.
Sur les chariots CANopen, l'cran suivant s'affiche :

Yale agrs. 52
Figure 30 : fentre Gestion de la liste de contrle oprateur sur les chariots CANopen
Remarque : les chariots lectriques conducteur port utilisent un systme d'icnes

pour afficher les tches de la liste de contrle de l'oprateur. Le PC Service Tool ne
gnre aucun pictogramme, mais apporte une aide pour l'ajout ou le remplacement de
pictogrammes, ce qui permet la personnalisation du chariot. Les options de menu de
remplacement ou ajoutes peuvent tre modifies et dcrites dans cet cran, puis
enregistre en vue de leur transfert ultrieur vers le chariot dans le cadre du processus
global de modification des lments de la liste de contrle.
1. Pour personnaliser la description d'lments de la liste de contrle, slectionnez

l'lment et saisissez la nouvelle description dans le champ de texte fourni dans le
bloc lment de liste de contrle. Pour mettre jour la liste principale,
slectionnez Mise jour.
Yale agrs. 53
2. Cliquez sur le bouton Sauvegarder sur le chariot pour enregistrer les lments de
la liste de contrle dits sur le chariot.
3. Cliquez sur Enregistrer dans fichier pour enregistrer les lments de la liste de
contrle dans un fichier. Le nom du fichier enregistr est affect par dfaut en
utilisant le numro de srie du chariot et la date et l'heure actuelles.
4. Cliquez sur le bouton Imprimer pour imprimer la liste de contrle du cariste.
5. Cliquez sur le bouton Fermer pour fermer la fentre Gestion de la liste de contrle
oprateur.
Rglages de la liste de contrle oprateur

Remarque : concerne uniquement certains chariots thermiques.
Pour activer/dsactiver la liste de contrle du cariste (affich comme Mode

activ/dsactiv):
1. Slectionnez Configuration du chariot >> Liste de contrle oprateur >>
Rglages de la liste de contrle oprateur. Vous affichez ainsi la fentre de
dialogue Rglages de la liste de contrle oprateur illustre en figure 31.
Figure 31 : bote de dialogue Rglages de la liste de contrle oprateur
2. Slectionnez dans la liste droulant le mode activ/dsactiv.

Yale agrs. 54
3. Rglez la date d'expiration en slectionnant le nombre d'heures jusqu'
l'expiration l'aide de la liste droulante Expiration (heures).
4. Indiquez s'il faut utiliser l'Heure de l'horloge ou l'Heure du compteur
horaire du moteur.
5. Cliquez sur OK pour continuer.
Paramtrage du chariot
Remarque : pour les chariots thermiques, le moteur doit tre coup pour effectuer les
fonctions de configuration.
Remarque : pour certains chariots CANopen, les moteurs doivent tre inactifs au
moment des oprations de configuration, sinon les valeurs risquent de ne pas tre
enregistres correctement.
L'apparence de l'cran et le contenu des donnes des menus de configuration du

chariot sont dfinis par un fichier de configuration gnr en usine. De la sorte,
certains crans de configuration spciaux peuvent tre dvelopps pour une fonction
chariot spcialise. De ce fait, les crans de configuration rels que vous dcouvrez
peuvent varier par rapport l'exemple gnral fourni. Les ingnieurs de production ont
pour objectif de crer des crans de configuration intuitifs et comprhensibles. Si ce
n'est pas le cas, des instructions additionnelles seront fournies.
Pour effectuer les fonctions de configuration du chariot :

1. Slectionnez Configuration du chariot >> Paramtrage du chariot. Vous
affichez ainsi la fentre Paramtrage du chariot illustre figure 32 :

Yale agrs. 55
Figure 32 : fentre de paramtrage du chariot
Cette fentre comporte en rgle gnrale cinq onglets pour les chariots thermiques :
Elments gnraux, Affichage, Hydraulique, Dtecteur de chocs, Dplacement et
Freinage. Toutefois, il se peut que le nombre d'onglets et leurs noms respectifs soient
configurs autrement, selon l'quipement. Et notamment, un grand nombre d'onglets et
de paramtres peuvent tre diffrents sur les quipements CANopen.
2. Rglez les paramtres sur les valeurs de votre choix l'aide des listes
droulantes leur tant associes.

Yale agrs. 56
3. Pour charger une configuration enregistre antrieurement, slectionnez la
configuration concerne dans la liste droulante (dans le bloc Configuration des
paramtres du chariot) et cliquez sur le bouton Charger.
ou
4. Pour supprimer une configuration enregistre antrieurement, slectionnez celle-
ci dans la liste droulante et cliquez sur le bouton Supprimer.
ou
5. Pour enregistrer les valeurs dans la configuration du chariot, saisissez le nom de
la configuration dans la bote de dialogue et cliquez sur Enregistrer.
6. Cliquez sur OK.
ou
7. Cliquez sur le bouton Actualiser chariot pour stocker toutes les valeurs
configures sur le chariot.
ou
8. Cliquez sur Restaurer par dfaut pour restaurer tous les paramtres sur les
valeurs par dfaut du chariot.
ou
9. Cliquez sur Rinitialiser le moteur, afin de rinitialiser tous les paramtres du
moteur pour les chariots thermiques quips de moteurs GM.
ou
10. Cliquez sur le bouton Fermer pour fermer la fentre de Paramtrage du
chariot.
Remarque : dans certains cas, un paramtre de configuration peut rester vide. Cela
signifie que le fichier de configuration fourni en sortie d'usine ne prvoyait pas de
paramtrage, la plupart du temps parce que cette option n'est pas disponible sur un
chariot donn.
Pour rgler la date et l'heure du chariot lvateur :

1. Slectionnez Configuration du chariot >> Installation du chariot.
2. Slectionnez l'onglet Affichage de la fentre Configuration du chariot. Vous
affichez ainsi l'cran illustr en figure 33 :

Yale agrs. 57
Figure 33 : fentre Paramtrage du chariot mettant en surbrillance l'onglet Affichage
3. Cliquez sur Rgler la date et l'heure.

4. Slectionnez la date souhaite dans le champ Date.
5. Spcifiez l'heure dans le champ Heure.
6. Cliquez sur OK.

Yale agrs. 58
Menu Programmation
Le menu Programmation affiche tous les programmes auxiliaires qui ont t ajouts
pour permettre la programmation de diffrents modles de chariots. Ces programmes
sont ajouts via le menu Configuration d'application.
Remarque : pour accder aux fonctions du menu Programmation, un mot de passe de

niveau suprieur est ncessaire.
Lorsque l'utilisateur lance une application de programmation, le PC Service Tool

effectue une transition vers un tat "hors-ligne".
Pour en savoir plus sur ces applications, reportez-vous au "Guide de reprogrammation

du chariot". Il se trouve dans le dossier "Docs" du dossier d'installation du PCST.
Fabricant spcifique
Voir annexe G.
Menu Aide
Le menu Aide contient les lments suivants :
Aide projets
Manuel de dpannage
Mode dmo
propos de
Aide projets
Pour afficher l'aide en ligne du PC Service Tool, slectionnez Aide >> Rubriques de
l'aide dans le menu Aide. L'Aide contient un rsum des fonctions de l'outil et offre
des rappels utiles sur son fonctionnement.
Manuel de dpannage
Pour afficher le manuel de dpannage d'un chariot spcifique avec le PC Service Tool,
slectionnez Aide >> Manuel de dpannage. Notez que pour pouvoir slectionner
et lancer le manuel de dpannage appropri, vous devez tre connect un chariot ou
excuter l'outil en mode dmo.

Yale agrs. 59
Le manuel de dpannage de votre chariot n'est pas inclus dans le PC Service Tool. Il
doit tre achet sparment auprs de votre prestataire de services. Une fois achet
au format PDF, vous pouvez le tlcharger dans votre ordinateur.
Remarque : en raison de restrictions d'accs dans Windows Vista et Windows 7, si ce

fichier est tlcharg partir d'une application client, comme Internet Explorer, il ne
peut pas tre plac dans le rpertoire "Program Files", o est install le PC Service Tool.
Il faut le tlcharger dans un dossier temporaire (ou sur le bureau), puis le dplacer
sparment dans le dossier "Docs" comme indiqu ci-dessous. Pour cela, vous devrez
peut-tre disposer des privilges Administrateur sur votre ordinateur.
Remarque : Rpour mettre jour ou enregistrer un Manuel de dpannage, remplacez le

fichier appel "<Type chariot>-TMXX.pdf" situ dans le dossier "Docs" du PC Service
Tool avec <Type chariot> correspondant 1-8Ton ou NGElectric et XX l'identifiant de
la langue. L'emplacement par dfaut du dossier Docs est C :\Program Files\Yale\PC
Service Tool\Docs.
Voici quelques exemples de noms de fichiers de manuels de dpannage. Le type de

votre chariot porte peut-tre un nom de fichier diffrent en raison d'un type de chariot
diffrent :
Type de chariot Langue Nom de fichier du Manuel de

dpannage
Chariots thermiques 1 8 Anglais 1-8Ton-TMEN.pdf
tonnes Premium
Chariots thermiques 1 8 Franais 1-8Ton-TMFR.pdf
tonnes Premium
Chariots thermiques 1 8 Allemand 1-8Ton-TMDE.pdf
tonnes Premium
Chariots thermiques 1 8 Italien 1-8Ton-TMIT.pdf
tonnes Premium
Chariots thermiques 1 8 Espagnol 1-8Ton-TMES.pdf
tonnes Premium
Chariots lectriques Anglais NGElectric-TMEN.pdf
conducteur port CANopen
Chariots lectriques Franais NGElectric-TMFR.pdf
Chariots lectriques Allemand NGElectric-TMDE.pdf
Chariots lectriques Italien NGElectric-TMIT.pdf
Chariots lectriques Espagnol NGElectric-TMES.pdf
Yale agrs. 60
Chariot Base Franais BaseTruck-TMEN.pdf
Chariot Base Franais BaseTruck-TMFR.pdf
Chariot Base Allemand BaseTruck-TMDE.pdf
Chariot Base Italien BaseTruck-TMIT.pdf
Chariot Base Espagnol BaseTruck-TMES.pdf
Chariots lectriques Franais 3WSTD-TMEN.pdf
conducteur port debout
Chariots lectriques Franais 3WSTD-TMFR.pdf
Chariots lectriques Allemand 3WSTD-TMDE.pdf
Chariots lectriques Italien 3WSTD-TMIT.pdf
Chariots lectriques Espagnol 3WSTD-TMES.pdf
Transpalette motoris Franais EUPallet-TMEN.pdf
Transpalette motoris Franais EUPallet-TMFR.pdf
Transpalette motoris Allemand EUPallet-TMDE.pdf
Transpalette motoris Italien EUPallet-TMIT.pdf
Transpalette motoris Espagnol EUPallet-TMES.pdf
Transpalette double motoris Franais EUPDouble-TMEN.pdf
Transpalette double motoris Franais EUPDouble-TMFR.pdf
Transpalette double motoris Allemand EUPDouble-TMDE.pdf
Transpalette double motoris Italien EUPDouble-TMIT.pdf
Transpalette double motoris Espagnol EUPDouble-TMES.pdf
Transpalette motoris avec Franais EUPPESTP-TMEN.pdf
marchepied
Transpalette motoris avec Franais EUPPESTP-TMFR.pdf
marchepied
Transpalette motoris avec Allemand EUPPESTP-TMDE.pdf
marchepied
Transpalette motoris avec Italien EUPPESTP-TMIT.pdf
marchepied
Transpalette motoris avec Espagnol EUPPESTP-TMES.pdf
marchepied
Chariot prparateur de Franais ACOSSM-TMEN.pdf
commandes petit chssis
Chariot prparateur de Franais ACOSSM-TMFR.pdf
Chariot prparateur de Allemand ACOSSM-TMDE.pdf
Chariot prparateur de Italien ACOSSM-TMIT.pdf
Yale agrs. 61
Chariot prparateur de Espagnol ACOSSM-TMES.pdf
Chariot prparateur de Franais ACOSPR-TMEN.pdf
commandes Premium
Chariot prparateur de Franais ACOSPR-TMFR.pdf
commandes Premium
Chariot prparateur de Allemand ACOSPR-TMDE.pdf
commandes Premium
Chariot prparateur de Italien ACOSPR-TMIT.pdf
commandes Premium
Chariot prparateur de Espagnol ACOSPR-TMES.pdf
commandes Premium
Chariot prparateur de Franais ACOSST-TMEN.pdf
commandes longerons
Chariot prparateur de Franais ACOSST-TMFR.pdf
commandes longerons
Chariot prparateur de Allemand ACOSST-TMDE.pdf
commandes longerons
Chariot prparateur de Italien ACOSST-TMIT.pdf
commandes longerons
Chariot prparateur de Espagnol ACOSST-TMES.pdf
commandes longerons
Chariot prparateur de Franais ACOSFR-TMEN.pdf
commandes de meubles
Chariot prparateur de Franais ACOSFR-TMFR.pdf
Chariot prparateur de Allemand ACOSFR-TMDE.pdf
Chariot prparateur de Italien ACOSFR-TMIT.pdf
Chariot prparateur de Espagnol ACOSFR-TMES.pdf
Mode dmo
Cette fonction vous permet d'afficher et d'explorer le PC Service Tool sans connexion au
chariot lvateur. L'outil fournit des donnes simules au lieu de les charger depuis le
chariot lvateur.
Slectionnez le type de chariot lvateur simuler dans le menu Mode dmo.

Yale agrs. 62
propos de
Cliquez sur l'option de menu propos du PC Service Tool dans le menu Aide. La fentre
de dialogue des informations de version, de build et de copyright s'affiche. Cliquez sur
OK pour fermer la fentre propos de.
Figure 34 : Fentre propos de

Yale agrs. 63
Annexe A Accord de licence
IMPORTANT, LIRE ATTENTIVEMENT : Le prsent Contrat de licence ("Licence")

constitue un contrat juridique pass entre votre concession ("Vous" ou "Votre") et
NACCO Materials Handling Group, Inc. ("NMHG") pour l'utilisation d'un logiciel de
diagnostic donn et des manuels ou de la documentation associs ("Logiciel").
AVANT D'UTILISER CE LOGICIEL, VEUILLEZ LIRE ATTENTIVEMENT LE PRSENT

CONTRAT DE LICENCE. EN TLCHARGEANT OU EN UTILISANT CE LOGICIEL OU EN
CLIQUANT SUR LE BOUTON "I ACCEPT" [J'ACCEPTE] VOUS RECONNAISSEZ AVOIR LU
ET COMPRIS LE CONTRAT DE LICENCE, ET VOUS VOUS ENGAGEZ EN RESPECTER
LES TERMES. SI VOUS N'EN ACCEPTEZ PAS LES TERMES, INDIQUEZ-LE CI-DESSOUS
EN CLIQUANT SUR LE BOUTON "I DO NOT ACCEPT" [JE REFUSE] OU, SI VOUS AVEZ
REU UN EXEMPLAIRE IMPRIM DU CONTRAT DE LICENCE, NE LE SIGNEZ PAS.
DSINSTALLEZ LE LOGICIEL DE TOUS LES ORDINATEURS SUR LESQUELS VOUS
L'AVEZ INSTALL OU TLCHARG ET RENVOYEZ TOUTES LES COPIES DU LOGICIEL,
Y COMPRIS LES MANUELS D'UTILISATION OU TOUTE AUTRE DOCUMENTATION
L'ENDROIT O VOUS LES AVEZ ACHETS.
1. OCTROI DE LICENCE NMHG vous octroie le droit d'installer et d'utiliser un nombre

illimit de copies du Logiciel sur des ordinateurs personnels ou sur d'autres dispositifs
lectroniques appartenant votre concession, (a) aux seules fins de maintenance et de
rparation des quipements de manutention pour lesquels le Logiciel a t dvelopp,
(b) uniquement pour les quipements de manutention Hyster ou Yale pour lesquels
votre concession est agre et (c) uniquement dans la mesure o vous tes un
concessionnaire agr Hyster ou Yale. Vous devez tenir jour une liste de tous les
ordinateurs personnels et de tous les autres dispositifs lectroniques sur lesquels est
install le Logiciel et la prsenter NMHG sur demande.
2. NUMRATION DES LIMITES Il est interdit de dcompiler ou dsassembler le

Logiciel, ou de faire de l'ingnierie inverse sur le Logiciel. Vous n'tes pas autoris
modifier, copier, dupliquer ou reproduire le Logiciel, sauf selon les conditions
mentionnes dans la prsente Licence. Il est interdit de cder ou de sous-louer la
licence, ou de transfrer ou transmettre le Logiciel ou tout droit du Logiciel un tiers
sans accord crit pralable de NMHG, l'exception des copies que vous auriez
raisonnablement besoin de faire pour une utilisation en interne par votre concession.
Il est interdit, quelles que soient les circonstances, de diffuser le Logiciel ou de le

mettre disposition d'une personne ou d'une entit, sauf dans le cas d'une utilisation
par le personnel actuellement employ par votre concession, aux seules fins de
maintenance des quipements de manutention des marques Yale ou Hyster que votre
Yale agrs. 64
concession est autorise reprsenter, selon les conditions stipules dans le Contrat de
distribution pass entre votre concession et NMHG et l'une de ses socits affilies ou
l'une de ses filiales (''Contrat de distributeur''). Dans le cadre du contrat de travail d'un
employ de votre concession ou lors de la rsiliation du contrat de travail d'un employ
de votre concession, si cet employ dispose ou disposait du Logiciel, il vous appartient
de vous assurer que l'employ en question ne fait aucune copie non autorise du
Logiciel, n'emporte pas le Logiciel, ne l'envoie pas un tiers ou n'en fait aucune copie
destine un tiers (dans quelque format que ce soit et enregistre sur quelque support
lectronique que ce soit). En outre, vous acceptez de dsactiver immdiatement tout
mot de passe permettant d'accder au logiciel ou un site Web depuis lequel ce
Logiciel est disponible ("Site Web scuris des concessionnaires") lors de la rsiliation
du contrat de l'un de vos employs ayant bnfici de droits d'accs au Logiciel et
d'utilisation.
3. RSERVES RELATIVES AUX DROITS ET LA PROPRIT. NMHG se rserve

tous les droits qui ne vous sont pas expressment octroys dans la prsente Licence.
Ce Logiciel est protg par les droits d'auteur et les autres lgislations et traits relatifs
la proprit intellectuelle. Il est la proprit ou la licence de NMHG ou de l'une de ses
socits affilies ou filiales. L'utilisation de ce Logiciel est soumise aux conditions
stipules dans les dispositions relatives au logiciel autoris et la confidentialit du
Contrat de distribution.
4. RSILIATION NMHG pourra, sa seule discrtion, mettre fin la prsente Licence

en cas de violation des conditions qu'elle mentionne. En outre, NMHG sera en droit de
rechercher auprs de vous une rparation juridique ou quitable pour toute violation
des conditions de la prsente Licence. Chaque partie est en droit de rsilier tout
moment la Licence en avertissant l'autre partie par crit. La prsente Licence sera
automatiquement rsilie lorsque le Contrat de distribution prendra fin, expirera ou ne
sera plus renouvel. Lors de la rsiliation de la prsente Licence, vous devrez dtruire
toutes les copies du Logiciel et, sur demande de NMHG, certifier cette destruction par
une dclaration crite vise par un responsable de votre concession.
5. ABSENCE DE GARANTIE Le Logiciel est offert "en l'tat" sans garantie d'aucune
sorte. Toutes autres reprsentations et garanties, expresses ou implicites, et
notamment, sans limitation, garantie de qualit marchande et garantie que le Logiciel
est adapt une application spcifique, lie la proprit ou garantie de non-
contrefaon sont expressment rejetes et exclues. La socit NMHG ne pourra tre
tenue pour responsable de toute erreur ou de tous dommages rsultant de ces
lments. NMHG ne garantit aucunement que ce Logiciel rpondra vos attentes, que
son fonctionnement sera continuel ou qu'il sera dpourvu d'erreurs. La socit NMHG
ne pourra tre tenue responsable de problmes causs par des modifications de
caractristiques de fonctionnement de votre matriel informatique ou des systmes
d'exploitation de votre ordinateur, ni des problmes d'interaction du Logiciel avec
d'autres programmes.
Yale agrs. 65
Ni la socit NMHG ni toute autre personne implique dans la cration, la ralisation ou
la mise disposition du Logiciel ne pourront tre tenues pour responsables de tout
dommage de quelque nature que ce soit, incluant notamment les pertes de profits, les
pertes d'conomies, les pertes de gains anticips, ou tout autre dommage accessoire ou
immatriel dcoulant de l'utilisation ou de l'impossibilit d'utilisation du Logiciel, que
cela dcoule du Contrat, d'une ngligence, de la responsabilit stricte ou d'une faute
dlictuelle, ou en vertu d'une garantie ou autre, et ce, mme si la socit NMHG a t
avertie de la possibilit de ces dommages. Les parties sont convenues que les termes
de la prsente Licence mentionnent les risques inhrents l'utilisation du Logiciel.
6. LIMITE DE RESPONSABILIT ET RECOURS Nonobstant les dommages que vous

pourriez subir pour quelque raison que ce soit, l'entire responsabilit de NMHG et votre
seul recours possible se limitent l'envoi d'une copie mise jour du Logiciel, si elle
existe. Les limites, exclusions et clauses de non-responsabilit pr-cites s'appliquent
dans les limites autorises par la loi, mme si la rparation ne remplit pas son objectif
principal.
7. INDEMNISATION Il vous incombe de protger de manire approprie les

identifiants utilisateurs et les mots de passe qui vous ont t attribus ou ont t
attribus vos employs afin d'accder au site Web scuris des concessionnaires, ainsi
que les mots de passe vous permettant d'avoir accs au Logiciel ou d'utiliser le Logiciel.
Vous serez tenu pour responsable de tout prjudice inhrent une utilisation non
autorise d'un mot de passe ou du Logiciel. Vous acceptez par consquent de dgager
NMHG de toute responsabilit au titre des cots et des plaintes dcoulant de cette
utilisation non autorise.
Par ailleurs, vous dgagerez NMHG, ses socits affilies et ses filiales, ainsi que leurs
cadres, leurs agents, leurs directeurs et leurs employs de toute responsabilit au titre
des actions, procs, dpenses, dommages et responsabilits quels qu'ils soient et des
frais juridiques raisonnables dcoulant, ou associs , de toute plainte rsultant d'une
violation de vos obligations mentionnes dans la prsente Licence.
8. DROIT EN VIGUEUR ET JURIDICTION La prsente Licence et tout litige

dcoulant de la prsente Licence ou associ celle-ci seront rgis par les lgislations en
vigueur et la juridiction mentionnes dans le Contrat de distribution.
9. CONDITIONS GNRALES Les agents et employs de NMHG ne sont pas

autoriss modifier la prsente Licence, ni crer aucune dclaration, reprsentation
ni ajouter aucune condition liant NMHG. Par consquent, toute dclaration,
reprsentation ou condition non cre ou donne directement ou expressment par
crit par NMHG ne sauraient engager NMHG.

Yale agrs. 66
Si une disposition (ou une partie de disposition) de la prsente Licence est invalide ou
inapplicable en vertu d'un statut, d'une rgle ou d'une lgislation en vigueur, elle sera
alors uniquement rpute omise. Aucune renonciation, de quelque partie que ce soit,
la violation d'une disposition de la prsente Licence ne pourra tre considre comme
renonciation une violation future de ladite disposition ou renonciation ladite
disposition elle-mme.
Aucune action de votre part visant rompre la prsente Licence ne pourra tre
entame plus d'un an aprs que votre droit l'gard d'une telle action ait t reconnu
ou qu'une plainte soit survenue.
En cas de conflit entre les termes de la prsente Licence et votre Contrat de

distribution, ce sont les termes de la prsente Licence qui prvaudront. Les termes
commenant par une lettre capitale non dfinis dans le prsent Contrat de licence
s'entendent tels qu'ils sont dfinis dans le Contrat de distribution.
10. VERSION DE RFRENCE Bien que la socit NMHG puisse fournir une
traduction de la prsente Licence dans une langue diffrente, le texte officiel de la
prsente Licence sera le texte rdig en langue anglaise. En cas d'incohrence entre
la version en langue anglaise de la prsente Licence et une traduction, c'est la Licence
en langue anglaise qui prvaudra.

Yale agrs. 67
Annexe B - Exclusion de responsabilit de la garantie
Yale n'assume aucune responsabilit quant aux dommages subis en consquence de
l'utilisation de ce logiciel. L'information fournie dans ce logiciel est rpute tre exacte
et fiable. Cependant, le dveloppeur dcline toute responsabilit quant son
utilisation. Yale ne garantit pas que le logiciel rpond aux exigences du titulaire de la
licence, ni qu'il fonctionnera sous la configuration d'utilisation choisie par ledit titulaire,
ni que le fonctionnement du logiciel sera continuel ou dpourvu d'erreurs, ni que toutes
les erreurs du programme seront corriges.
Yale ne peut garantir les performances ou rsultats pouvant tre obtenus avec le
logiciel. Par consquent, le logiciel et sa documentation sont fournis en l'tat ,
sans garantie de leurs rsultats, de leur qualit marchande ou de leur adquation une
utilisation spcifique. Le titulaire de la licence assume la totalit des risques quant aux
rsultats et aux performances du logiciel.

Yale agrs. 68
Annexe C Marques commerciales
Windows est une marque commerciale dpose de Microsoft Corporation aux Etats-
Unis et dans d'autres pays.
InstallShield est une marque de service et commerciale dpose de Flexera Software

Corporation aux Etats-Unis et/ou dans d'autres pays.
Adobe et Acrobat sont des marques dposes ou des marques d'Adobe Systems
Incorporated aux Etats-Unis et/ou dans d'autres pays.
Yale est une marque dpose de la socit Yale Materials Handling Corporation aux
tats-Unis et dans d'autres pays.

Yale agrs. 69
Annexe D Guide de dpannage du PC Service Tool
Bien que conu pour une utilisation simplifie, le PC Service Tool emploie des
technologies de communication de donnes et PC complexes dans son programme. Du
fait des variations extrmes entre les PC et configurations et de la grande diversit de
chariots entretenus, certains problmes passs inaperus pendant le dveloppement de
l'outil peuvent se produire.
Ce Guide de dpannage sert faire face certains des problmes les plus communs
rencontrs lors de l'utilisation de l'outil. Pour vos questions ou problmes additionnels,
veuillez contacter votre organisation d'entretien et d'assistance.
Problme rencontr Cause potentielle / rsolution

Chariot non list dans la bote de dialogue Vrifiez nouveau soigneusement les
Fichier >> Connexion >> Code chariot informations. Remarque : le code chariot est
constitu des quatre premiers chiffres du
numro de srie
Le PCST affiche une fentre de dialogue L'adaptateur CAN est peut tre mal install. La
d'erreur indiquant qu'il ne trouve pas ou ne plupart de ces adaptateurs prsentent des
peut pas se connecter au chariot. procdures d'installation compliques,
impliquant de multiples tapes et l'installation
de multiples fichiers. L'installation est bien plus
complexe que celle d'un module USB normal
sur un PC. Suivez scrupuleusement les
instructions et contactez le fabricant pour
toutes les instructions spcifiques au modle.
Le PCST met longtemps (plus de 20 secondes) En fonction de la quantit de donnes circulant
se connecter, ou ouvrir ou fermer certains dans le CANbus interne du chariot, le PCST
menus. peut avoir besoin de temps pour recueillir ou
crire les donnes requises pour le diagnostic.
Cette priode de temps peut galement varier.
Il lui faut parfois recueillir une quantit de
donnes importante pour un diagnostic
approfondi. Une connexion incorrecte ou
parasite peut prolonger ce dlai de manire
significative. Assurez-vous de la connexion
mcanique solide au CAN bus du chariot.
Le PCST ne rpond plus ou semble bloqu. Connexion CAN interrompue. Assurez-vous de
l'tat de la connexion. Retirez puis remettez
en place le connecteur USB de l'adaptateur
CAN. Redmarrez le PCST.
Rponse trs lente de l'cran des donnes Trop d'lments contrls. Rduisez le nombre
personnalises ou du graphique. de paramtres au minimum ncessaire. Aussi,
Le graphique "saute" entre les valeurs. certains paramtres ne rpondent pas
rapidement. Nous suggrons d'afficher ces
paramtres dans l'cran des donnes
personnalises plutt que dans la bande
graphique.
Yale agrs. 70
Les liens de l'affichage de panne au Manuel de Le manuel de dpannage n'est pas charg sur
dpannage ne fonctionnent pas ou le le PC ou dans un rpertoire incorrect.
chargement du Manuel de dpannage depuis Reportez-vous au guide pour l'emplacement
l'Aide ne fonctionne pas. correct du fichier.
Annexe E Considrations spcifiques Windows 7

Windows 7 prsente un nouveau systme de protection de l'intgrit des fichiers dans
le dossier "Program Files". En gnral, cela a pour consquence que les fichiers crs
par des programmes comme PC Service Tool sont crits dans d'autres rpertoires que
"Program Files". C'est pourquoi certains fichiers du PCST qui taient auparavant
enregistrs dans le dossier "Program Files" sont prsent enregistrs sur le bureau
(dans un dossier bureau nomm "PCST Data"). Cependant, ce comportement et
l'emplacement des fichiers est susceptible de changer en fonction des droits d'accs de
l'utilisateur.
Par exemple, si le PCST est install par un administrateur systme, mais utilis par la
suite par un utilisateur "standard", certains des fichiers gnrs par le PCST seront
placs dans un autre rpertoire que "Program Files". En gnral, ces fichiers seront
placs dans le dossier "Utilisateur", dans le rpertoire correspondant au "nom
d'utilisateur". Si le nom d'utilisateur spcifique est "JohnSmith", les fichiers gnrs par
le PCST seront crits dans le rpertoire
C:\Utilisateur\JohnSmith\AppData\Local\VirtualStore\Program Files\...
Windows Vista prsente certains de ces changements apports l'accs aux fichiers,
mais pas tous. Si vous avez des questions concernant le comportement de votre
systme en particulier, contactez votre administrateur systme.

Yale agrs. 71
Annexe F Tests diagnostiques
La version 4.7 du PC Service Tool comprend certaines fonctionnalits de diagnostic
supplmentaires pouvant tre utilises avec les moteurs diesel de type Kubota qui
quipent certains chariots. L'option de menu Tests diagnostiques s'affiche dans le menu
Diagnostics si les fonctions sont disponibles pour le type de chariot connect. Si le sous-
menu Tests diagnostiques ne s'affiche pas, ces options de menus ne sont pas
disponibles.
Tests diagnostiques se dcompose lui-mme en deux sous-menus : Slection du

diagnostic et Apprentissage de la pompe carburant

Yale agrs. 72
Slection du diagnostic
Le formulaire Slection du diagnostic comporte plusieurs boutons qui sont utiliss pour
lancer/arrter les diffrents tests. Lorsqu'un test est lanc lors de la pression sur un
bouton, les informations sur les paramtres appropries sont slectionnes et
matrialises sur le graphique. Chaque test se termine automatiquement.
Coupure cylindre (1 4) Lorsqu'il est initi, ce test coupe l'arrive du carburant dans
l'un des cylindres.
Test du clapet de recirculation des gaz d'chappement Lorsqu'il est initi, ce test
vrifie le bon fonctionnement du clapet de recirculation des gaz d'chappement.
Test du relais de grille chauffante Lorsqu'il est lanc, ce test commande l'activation et
la dsactivation du relais de grille chauffante (prchauffage) trois fois
Test du papillon d'admission Lorsqu'il est lanc, ce test vrifie le bon fonctionnement
du papillon d'admission.

Yale agrs. 73
Apprentissage de la pompe carburant
La pompe carburant utilise avec les moteurs Kubota qui quipent certains chariots a
la capacit de se r-talonner sur un certain paramtrage (apprentissage). Ce
formulaire rgule la procdure en affichant les conditions ncessaires pour lancer
l'opration et en indiquant le respect ou non de ces conditions. Un tmoin lumineux
rouge prs d'un paramtre indique qu'un prrequis d'tat n'a pas t rempli la
colonne Cible du formulaire indique la plage acceptable pour chaque paramtre. Un
tmoin lumineux vert indique que la valeur se trouve dans la plage. Un paramtre sans
tmoin lumineux est donn pour information uniquement et n'est accompagn d'aucune
plage cible. Lorsque tous les tmoins lumineux sont verts, la touche de dmarrage
devient disponible et l'opration peut commencer.

Yale agrs. 74
Annexe G Donnes spcifiques au constructeur
La version 4.7 du PC Service Tool offre des fonctionnalits supplmentaires spcifiques
aux moteurs Kubota de type diesel qui quipent certains chariots. L'option de menu
Donnes spcifiques au constructeur apparatra dans le menu Programmation si ces
fonctions sont disponibles pour le type de chariot connect, et si l'utilisateur bnficie
du niveau d'accs appropri au PC Service Tool (accs Programmateur).
Le menu Donnes spcifiques au constructeur est subdivis en plusieurs sous-menus :

compensation d'injection, rgnration l'arrt, correction du calage d'injection et
rinitialisation des paramtres du DPF (filtres particules diesel).

Yale agrs. 75
Compensation d'injection
Les paramtres d'talonnage spcifiques chaque injecteur sont stocks dans le

module de commande lectronique des moteurs Kubota. Si un injecteur est remplac,
les paramtres doivent tre programms dans le module de commande lectronique
l'aide de ce formulaire. Les boutons Enregistrer dans le module lectronique de
commande du moteur, qui se trouvent sous chaque cylindre, servent envoyer les
donnes saisies dans le champ vers un injecteur spcifique. Pour envoyer les donnes
vers tous les injecteurs la fois, utilisez le bouton Enregistrer tout. Rcuprer tout
permet de lire les paramtres depuis le module de commande lectronique. Il est
possible d'enregistrer et de rcuprer les valeurs dans les champs via des fichiers csv
l'aide des boutons Charger et Enregistrer.

Yale agrs. 76
Les donnes saisies dans les champs contiennent une somme de contrle interne qui
est analyse lors de la saisie. Un champ comportant du texte en rouge indique que les
donnes sont invalides et ne seront pas enregistres dans le module de commande
lectronique.

Yale agrs. 77
Il est possible de rcuprer les paramtres d'origine, au format xml, auprs du
constructeur. Pour utiliser l'un de ces fichiers, slectionnez fichiers XML (*.xml) dans la
liste droulante. Le fichier chargera les valeurs de compensation d'injection dans les
champs appropris, et affichera les informations relatives la version dans le
formulaire. La valeur du paramtre FIT peut tre consulte cet endroit galement.

Yale agrs. 78
Yale agrs. 79
Rgnration l'arrt
Si le chariot est dot d'un moteur E4 Kubota et d'un DPF (filtre particules diesel),
l'option de menu Rgnration l'arrt s'affiche. Ce formulaire permet de lancer une
rgnration l'arrt si les conditions sont remplies. Les tmoins lumineux rouges
indiquent des conditions qui doivent encore tre remplies avant que la procdure ne
puisse avoir lieu. Un tmoin lumineux jaune indique une plage cible prconise, mais
n'empche pas le lancement de l'opration. Les paramtres non accompagns d'un
tmoin lumineux sont donns pour information uniquement.

Yale agrs. 80
Une fois que les conditions sont remplies et que le bouton Lancement est press,
l'utilisateur recevra l'instruction de cliquer sur un bouton de l'afficheur. Une fois que la
procdure a dmarr, l'utilisateur peut surveiller l'opration et/ou l'annuler l'aide du
bouton Arrt.

Yale agrs. 81
Correction du calage de l'injection
La correction du calage de l'injection est un paramtre qui doit tre rgl aprs le
remplacement du vilebrequin du moteur Kubota. Pour de plus amples informations sur
cette procdure, reportez-vous au manuel de diagnostic et de dpannage. Ce
paramtre se nomme FIT dans le fichier du constructeur mentionn prcdemment.

Yale agrs. 82
Rnitialisation des paramtres du DPF (filtre particules diesel)
Cette opration est effectue aprs le remplacement du filtre particules diesel, et les
paramtres associs l'ancien DPF doivent tre effacs. Pour en savoir plus, reportez-
vous au manuel de diagnostic et de dpannage. Toutefois, de manire gnrale, cette
procdure ne doit tre ralise qu'aprs le remplacement du filtre particules diesel.

Yale agrs. 83

Yale PC Service Tool V4.84 Guide D'installation Et D'utilisation

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Yale PC Service Tool V4.84 Guide D'installation Et D'utilisation

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

PC Service Tool

mai 21, 2015

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Installation et excution du PC Service Tool ................................................... 8

Menu Fichier ................................................................................................... 13

Menu Diagnostic ............................................................................................. 22

Menu Configuration chariot ............................................................................ 44

Menu Programmation ..................................................................................... 59

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Annexe A Accord de licence ......................................................................... 64

Annexe B - Exclusion de responsabilit de la garantie ............................... 68

Annexe C Marques commerciales ................................................................ 69

Annexe D Guide de dpannage du PC Service Tool ..................................... 70

Annexe E Considrations spcifiques Windows 7 .................................... 71

Annexe F Tests diagnostiques ..................................................................... 72

Annexe G Donnes spcifiques au constructeur ......................................... 75

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Configuration de systme requise

Configuration logicielle Configuration Configuration

Adobe Acrobat Reader

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

2. Double-cliquez sur l'icne du fichier setup.exe. Vous lancez ainsi le processus

3. Le programme d'installation marquera une pause et affichera un cran de

4. Pour poursuivre l'installation, vous devez accepter les conditions du contrat de

5. L'application sera installe l'emplacement C:\Program Files\ Yale\PC Service

Remarque : les pilotes des adaptateurs de communication chariot CAN / RP1210

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Vous pouvez lancer le PC Service Tool en :

Figure 1 : icne de raccourci du PC Service Tool

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Figure 2 : Ecran de connexion

1. Saisissez vos code utilisateur et mot de passe (obtenus pralablement auprs de

Afin de pouvoir accder aux menus de configuration du chariot ou de programmation,

Figure 3 : cran principal

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Procdez comme suit pour connecter votre vhicule avec l'application.

Figure 4 : Dialogue de connexion

2. Slectionnez le fournisseur requis dans le menu droulant Fournisseur.

4. Slectionnez le numro de modle du chariot dans le menu droulant Code

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Pour parcourir l'cran principal de la Configuration de l'application, slectionnez Fichier

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

L'cran principal de Configuration de l'application comporte les deux onglets suivants:

Remarque : Assurez-vous d'tre en mode hors ligne (dconnect du vhicule) avant de

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Figure7 : onglet des Applications tierce actives de la fentre Configuration de l'application.

3. Saisissez le nom de l'application ajouter dans le champ Nom de l'application.

8. Cliquez sur Fermer pour quitter la fentre Configuration de l'application.

Les rapports peuvent inclure :

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Figure8 : Fentre Rapports

2. Saisissez votre nom dans le champ Nom du technicien (en option).

Pour quitter l'cran Rapport, cliquez sur Fermer.

La section Donnes de diagnostic vous permet de choisir des lments spcifiques

Vous affichez ainsi la fentre de slection Contrle de donnes personnalises,

Confidentiel. Exclusivement rserv la socit Yale Materials Handling et aux distributeurs

Remarque : la liste des donnes personnalises persiste pendant toute la dure de la

Si vous souhaitez enregistrer votre liste personnalise, utilisez le bouton Enregistrer :

1. Cliquez sur Enregistrer. Vous ouvrez ainsi la fentre de dialogue Fichier

Le tableau suivant rsume les actions des boutons Charger/Supprimer/Enregistrer ;