TEORIA: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA EN LA ROTACION FISICA I UTN FRA

TRABAJO DE UNA CUPLA.

CUPLA: Una cupla est compuesta por 2 fuerzas de igual modulo, direccin y distinto sentido, separadas una

distancia , que aplicadas a un cuerpo rgido lo hacen rotar o girar alrededor del eje de rotacin establecido.

VISTA SUPERIOR DEL CILINDRO

El momento generado por una cupla es siempre el modulo de la fuerza por la distancia que separa a

dichas fuerzas, es decir :

El desplazamiento que realiza la cupla aplicada es igual a

El trabajo que realiza la cupla ser:

El trabajo que realiza una cupla es igual al momento de la misma por el angulo girado expresado en radianes

POTENCIA EN LA ROTACION.

Sabemos que la Potencia es la variacin del trabajo en funcin del tiempo la derivada del trabajo respecto del
tiempo.

La Potencia es igual al producto del Momento aplicado por el valor del la velocidad angular

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ENERGIA DE UN CUERPO RIGIDO EN ROTACION.

Consideramos un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo con velocidad angular constante.

Una partcula de masa situada a la distancia del eje, segn el grafico.

La energa cintica elemental en la partcula es:

La Energa Cintica de un cuerpo rgido en rotacin es igual a del momento de inercia respecto del eje de

rotacin por el cuadrado de la velocidad angular. Si el eje O pasa por el centro de masa:

Si el eje de rotacin est sometido a una velocidad de traslacin , le Energa cintica total ser:

ENERGIA CINETICA DE UN CILINDRO QUE RUEDA SIN DESLIZAR.

Recordar que la condicin de Rodadura es

TRASLACION ROTACION RODADURA (CIR)

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En el movimiento plano de un plano vimos que podemos estudiar el movimiento de dos maneras:
1- Traslacin y Rotacin.

2- Rotacin pura, considerando el centro instantneo de rotacin. (CIR)

TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS EN LA ROTACION.

El 2Principio de la dinmica aplicado a la rotacin dice:

De las ecuaciones horarias del MCUV tenemos:

EL TRABAJO QUE UNA CUPLA REALIZA SOBRE UN CUERPO ES EQUIVALENTE A LA VARIACION DE

SU ENERGA CINETICA O DE SU FUERZA VIVA.

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PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA CINETICA EN LA ROTACION.

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