SEGUNDO PARCIAL DE MICROCONTROLADORES

Nombre y apellido: .

1.- Se desea clasificar objetos redondos, en tres tamaos (ver figura adjunta). Cuando se identifica
un tamao ocurren dos cosas: Una vlvula (VaA, VaB, VaC y VaD) acciona una respectiva
entrada y se inicia el envo del siguiente objeto redondo. Los sensores de contacto (ScA1,
ScA2, ScB1, ScB2, ScC1 y ScC2) son los que identifican el tamao del objeto redondo.
1.a.- Disear el diagrama de flujo con el mximo detalle posible.(4p).
1.b.- Disear el programa (4p).

2.- Un colector de espejos parablico solar tiene dos agujeros (AgA y AgB) en el centro, para
direccionar dicha parablica al sol, mediante cinco sensores de luz en cada uno de los agujeros
(ver figura adjunta). Considerar que los sensores de luz (RdlA1, RdlA2, RdlA3, RdlA4, RdlA5,
RdlB1, RdlB2, RdlB3, RdlB4 y RdlB5), ya tiene una interface el cual nos entrega seal digital
(1 = Si le llega luz suficiente y 0 = No le llega luz suficiente)
2.a.- Disear el diagrama de flujo con el mximo detalle posible.(4p).
2.b.- Disear el programa (4p).

3.- Para llegar al lugar en donde se encuentra la caja fuerte de un banco, se debe pasar cuatro
puertas, para ingresar al lugar en donde se encuentra la caja fuerte (zona X) solo debe estar
abierta una sola puerta al mismo tiempo, antes de abrir la siguiente puerta debe cerrar la
anterior. Para salir necesariamente primero se debe llegar a la zona X, si intenta regresar antes
debe activarse la seal de alarma. Nunca debe estar abierto ms de una puerta.
3.a.- Disear el diagrama de flujo con el mximo detalle posible.(2p).
3.b.- Disear el programa (2p).