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Ecuaciones del M.C.U.

Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:


=0+t
=constante
=0
Donde:
, 0: Posicin angular del cuerpo en el instante estudiado y posicin angular del
cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el radin (rad)
: Velocidad angular del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el radin por segundo (rad/s)
: Aceleracin angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
radin por segundo al cuadrado (rad/s2)

Relacin entre Magnitudes Angulares y Lineales


Podemos relacionar las magnitudes angulares y lineales en los movimientos circulares a
travs del radio R.
Magnitud Lineal Relacin Magnitud Angular
espacio recorrido (s) s = R
velocidad lineal (v) v = R
aceleracin tangencial (at) at =R
aceleracin normal (an) an =v2/R=2R -

Perodo y Frecuencia en el M.C.U.


El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento peridico, es decir, se repite
cada cierto tiempo con iguales caractersticas. Esto nos permite definir las siguientes
magnitudes:
Perodo: Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se
representa por T y se mide en segundos (s). Su expresin viene dada por:
T=2/
Frecuencia: Se trata del nmero de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se
representa por f y se mide en la inversa del segundo (s-1), que tambin se denomina
hercio (Hz). Su expresin viene dada por:
La frecuencia es la inversa del perodo. Relacionando frecuencia, perodo y velocidad
angular mediante las expresiones anteriores, por tanto, nos queda:
f=1/T

Finalmente recuerda que la relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal nos
permite escribir la ltima de nuestras expresiones que relacionan velocidad angular,
velocidad lineal, perodo, frecuencia y radio en el movimiento circular uniforme (m.c.u.):

No olvides que el concepto de frecuencia y de perodo slo tiene sentido en los movimientos
peridicos, as, en el movimiento circular uniformemente acelerado, por ejemplo, no tiene
sentido hablar de frecuencia o de perodo.

Deduccin de Ecuaciones del M.C.U.


Para obtener las ecuaciones del movimiento circular uniforme (m.c.u.) procedemos de
forma similar a como lo hacamos con el movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.), pero
considerando magnitudes angulares, en lugar de lineales. Tendremos en cuenta las
siguientes propiedades:
La aceleracin angular es cero (=0)
Por otro lado esto implica que la velocidad angular media e instantnea del
movimiento tienen el mismo valor en todo momento
Con esas restricciones nos queda:

Ejemplo
Un paseo en tren
Un tren de juguete apodado "el torpedo" recorre una trayectoria circular de 2 metros de radio
sin posibilidad de cambiar su velocidad lineal. Sabiendo que tarda 10 segundos en dar una
vuelta, calcular:
a) Su velocidad angular y su velocidad lineal.
b) El ngulo descrito y el espacio recorrido en 2 minutos.
c) Su aceleracin.
Solucin
Estamos ante un movimiento circular uniforme ya que la trayectoria es una circunferencia y
la velocidad no cambia a lo largo del movimiento.
Cuestin a)
Datos
R=4m
T = 10 s

Resolucin

Para calcular la velocidad angular, utilizaremos la siguiente expresin:

Y la velocidad lineal es:

Cuestin b)
Datos
= 0.628 m
t = 2 min = 120 s
R=2m
0 = 0 rad (Suponemos que el ngulo inicial es 0 rad).
s0 = 0 m (Suponemos que el espacio recorrido inicial es 0 m)
Resolucin
Para calcular el ngulo recorrido:

y el espacio recorrido:
Cuestin c)
Dado que nos encontramos ante un m.c.u. los valores de las aceleraciones que podemos
calcular en este tipo de movimiento son:

Aceleracin normal en una rueda


Un disco circular de 1 m de radio gira a velocidad angular constante, de tal forma que tarda
en dar una vuelta 1.2 s. Cul es la aceleracin normal o centrpeta en los puntos externos
de su periferia?
Solucin
Dado que la velocidad angular es constante y la trayectoria de cualquier punto es circular
estamos ante un movimiento circular uniforme o m.c.u.
Datos
R=1m
T = 1.2 s
Resolucin
Si tarda 1.2 s en dar una vuelta completa, el disco gira con un periodo T=1.2 s. A partir de
este periodo podemos calcular la velocidad angular que experimenta el disco:

Teniendo en cuenta la definicin de aceleracin normal o centrpeta, podemos calcular su


valor por medio de la siguiente expresin:
Aceleracin centrpeta de la Luna
Determina la aceleracin centrpeta de la Luna sabiendo que una rbita completa alrededor
de la tierra es de 27.32 das (periodo sidreo) y que la distancia media es de 384000 km.
Solucin
Datos
Periodo T = 27.32 das = 27.32 24 horas/da 60 minutos/hora 60
segundos/minuto = 2360448 s
Radio R = 384000 km = 384106 m
Consideraciones previas
La aceleracin normal o aceleracin centrpeta es la responsable del cambio de direccin del
vector velocidad. Se trata del nico tipo de aceleracin presente en el movimiento circular
uniforme.
Resolucin
Aplicando la expresin de la aceleracin normal o centrpeta obtenemos el valor buscado:

Cundo quedamos?
Dos cuerpos c1 y c2 comienzan a moverse desde el mismo punto a velocidad angular
constante, aunque en sentido contrario, a lo largo de una circunferencia de 30 m de radio. Si
el primero tarda 20 segundos en dar una vuelta y el segundo 60 segundos, calcular:
a) El tiempo en que tardan en encontrarse.
b) El ngulo y el espacio recorrido por cada uno de ellos.
Solucin
Datos
R = 30 m
T1 = 20 s
T2 = 60 s
01=02= 0 rad
Dado que su trayectoria es una circunferencia y su velocidad angular es constante estamos
ante un problema de movimiento circular uniforme o m.c.u.
Cuestin a)
Dado que conocemos el periodo de cada uno de ellos, podemos calcular sus velocidades
angulares por medio de la siguiente ecuacin:

Por tanto:

Ambos cuerpo se encontrarn antes de dar una vuelta. En concreto, cuando lo haga la suma
de sus posiciones angulares sern exactamente 2pi radianes.
1+2=2
Por tanto:
1=22
Si utilizamos la ecuacin de posicin de 1 y sustituimos obtenemos que:

Sabiendo que de igual forma 2=2t, entonces:

Cuestin b)
Si sustituimos el instante de tiempo en el que se encuentran (t = 15 s) y la velocidad angular
en la ecuacin de posicin de 1, obtenemos que el ngulo recorrido por c1 es:
Y el ngulo recorrido por c2 es:

Para calcular ahora el espacio recorrido (s) por cada uno de los dos cuerpos, basta con
aplicar la ecuacin s=R:

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