ESCUELA DE EDUCACIN TCNICA N 2 REPBLICA DEL PER

APUNTE SOBRE AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

1. Un poco de historia:
En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el primer
amplificador operacional monoltico ampliamente usado. Aunque disfrut de un gran xito, esta primera
generacin de amplificadores operacionales tena muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un
amplificador operacional mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha
tenido un enorme xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por ejemplo,
Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas Instruments el SN72741. Todos
estos amplificadores operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en
sus hojas de caractersticas. Para simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los prefijos y a este
amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741.

2. Ideas bsicas
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos montados a base de
estos amplificadores que realizan operaciones matemticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores,
integradores, comparadores... Etc. Son elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs
comprobar en este apunte, que tienen algunas aplicaciones.

El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de

manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene adems lmites de seal
que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el
fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy
alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.

El A.O es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con
fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra
(o el punto de referencia que se considere).

1. El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:

2. Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.

3. Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.

4. Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito

5. Ancho de banda (BW) tiende a infinito.

6. vo = 0 cuando v+ = v-

Ya que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la corriente en cada entrada, inversora y no inversora,
es cero. Adems el hecho de que la ganancia de lazo abierto sea infinita hace que la tensin entre las dos
terminales sea cero, como se muestra a continuacin:
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La figura muestra el smbolo electrnico tpico de un amplificador operacional. Este

concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores
operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son
de alimentacin. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensin
sencilla o con tensin simtrica. La tensin sencilla consiste en alimentar con dos
cables, uno el positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La tensin simtrica
consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa y
otro el negativo, con la misma tensin que el positivo pero negativa (por ejemplo
12)

La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que queramos obtener en la salida:
si en la salida queremos obtener tensiones positivas y negativas tendremos que usar la alimentacin simtrica,
si solo queremos obtener tensiones positivas podemos usar alimentacin simple. Tambin tendrs que tener en
cuenta que ni las entradas ni las salidas del operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la
alimentacin, es decir, si alimentas a 12 V no esperes obtener 15 voltios a la salida.

Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos con
amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora y no inversora del
operacional es cero debido a la alta impedancia de entrada que tienen la etapa diferencial que se
encuentra a la entrada, qudate bien con esta idea porque es muy importante.

Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el signo -. A la que tiene
el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el signo - entrada inversora. El funcionamiento del
amplificador operacional depende del resto del circuito. De momento, lo nico que puedo decir es que el
amplificador operacional "lee" la tensin en la entrada no inversora, "le resta" la tensin de la entrada
inversora, el resultado lo multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida. Esto quizs no te
ayude mucho a entender los circuitos con amplificadores operacionales pero poco a poco lo irs entendiendo.

3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa:

Introduccin

Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentacin negativa parte de la salida o toda se
reconduce a la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un circuito con realimentacin negativa
tenemos que entender que el operacional, por su forma de funcionar, variar la salida de tal forma que la
tensin de la entrada inversora ser igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que
tienes que tener en cuenta.

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El ejemplo de circuito ms sencillo que se me ocurre con este tipo de realimentacin es el siguiente:

Como ves en la figura, la tensin de salida se introduce directamente por la entrada inversora, esto
quiere decir que nos encontramos ante un circuito con realimentacin negativa, por lo tanto podemos decir que
la tensin en la entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la
tensin de salida, que ser igual a la tensin de entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de
tensin" ya que la salida es idntica a la entrada.

3.1 Amplificador inversor

Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs entendiendo paso a paso. Partimos
de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del operacional es
cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo
mismo que si conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito
trabaja mejor. Puedes probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona.

A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:

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Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as que podemos decir
que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de la entrada -, es decir, 0.

Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de la siguiente
manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se cumple, as que
pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y
tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que presta atencin.
Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida. Primero hayamos la expresin
de la corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser
Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente,
y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado de la
resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin:
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Vin = I1 * R3

I1 =Vin / R3

Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba corriente alguna
llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1.
Segn esto escribiremos:

0 - Vout = I2 * R2

- Vout = I2 * R2

I2 =- Vout / R2

Igualando I2 = I1:

I2 = I1

- Vout / R2 = Vin / R3

- Vout = Vin * (R2 / R3)

Vout = -Vin * (R2 / R3)

Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout es la de entrada
cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se le llama ganancia del circuito. Este
circuito tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:

Vout = Av * Vin

Aplicacin prctica:

Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente circuito y
compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la prctica. El amplificador operacional
empleado es el 741:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobacin puedes seguir los siguientes puntos:

1. Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios

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2. Medir Vout con respecto a masa y comprobar que Vout = -2,07 * Vin = 8,28V (se aproxima mucho,
ten en cuenta las tolerancias de las resistencias)
3. Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que son 0 voltios
4. Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin llega un momento en el que la
salida del operacional no puede seguir bajando, habrs llegado a la "tensin de saturacin" del
operacional. Al disminuir Vin acabar pasando lo mismo con la salida.
5. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente a masa. El circuito sigue
funcionando correctamente, sin embargo es aconsejable la colocacin de esta resistencia R1 y ha de
ser de valor:

R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2)

3.2 Amplificador no Inversor:

En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar directamente por la entrada
no inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuitos aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas que las tensiones
en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es
cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas:

Tensin de R2 = Vi

Vi = I2 * R2

I2 = Vi / R2

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Tensin de R1 = Vo - Vi

Vo - Vi = I1 * R1

I1 = (Vo - Vi) / R1

Igualando I1 e I2

I1 = I2

(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2

Vo - Vi = Vi (R1 / R2)

Vo = Vi (1 + R1 / R2)

Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere decir que la
salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva.

Aplicacin prctica:

Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente circuito y
compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la prctica. El amplificador operacional
empleado es el 741:

En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

1. Ajusta la tensin de entrada a 4 voltios mediante el potencimetro de 10K y comprueba que la salida
es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios
2. Mide la tensin en las entradas inversora y no inversora y comprueba que son iguales.
3. Vara el potencimetro a tu gusto y comprueba que siempre se cumple que Vo = Av * Vi
4. Llega un momento que Vo no puede subir ni bajar mas => tensin de saturacin

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3.3 Pequeo amplificador de audio

Un amplificador operacional no es capaz por si solo de entregar corrientes muy grandes por la salida,
por lo que no podemos conectarles directamente un altavoz y oir msica. Hemos visto hasta ahora que los
amplificadores inversores y no inversores tienen una ganancia en tensin Av. Este no es el problema, el
problema esta en la corriente (Amperios) que son capaces de entregar, necesitamos entonces aadir algn
dispositivo que sea capaz de ampliar esa corriente. El dispositivo capaz de hacer esto es el transistor, y la
forma mas sencilla de utilizarlo es la siguiente:

En la figura puedes distinguir un amplificador inversor en el que hemos hecho algunos cambios.

El amplificador operacional empleado es un LM833, especial para audio. Puedes probar con otros
operacionales y vers la diferencia.

La etapa de transistores formada por Q1 y Q2 tiene como nica finalidad suministrar toda la corriente
que no puede el operacional. Los transistores empleados son los BC547 y BC557, Estos no son de gran
potencia por lo que tendrs que usar un altavoz pequeo.

Fjate donde tiene puesta la realimentacin, directamente en la salida pasando por encima de los dos
transistores. Esto soluciona algunos problemas de falta de linealidad en la etapa de los transistores. Adems, si
analizas el circuito igual que hacamos en el apartado del amplificador inversor vers que te sale exactamente
lo mismo:

Vout = -Vin (R2/R1)

Adems, R2 es una resistencia variable, que puede hacerlo de 0 a 22K. Esto hace que la ganancia en
tensin (Av) del circuito vara desde 0 hasta -2,2 variando as el volumen del altavoz, si quieres conseguir mas
volumen puedes cambiar R2 por una mayor.

3.4 Sumador Inversor

Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su masa comn. Un
amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador. Amplificadores de este tipo se encuentran en
cualquier mesa de mezclas.

La forma bsica del sumador inversor es:

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Si te fijas un poco vers que no es mas que un amplificador inversor con dos entradas, y por lo tanto,
con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas dos resistencias iguales (R1).

V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el amplificador inversor
con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e I2:

I3 = I1 + I2

Calculamos I1:

V1 = I1 * R1

I1 = V1 / R1

Calculamos I2:

V2 = I2 * R1

I2 = V2 / R1

Igualando I3 = I1 + I2:

I3 = I1 + I2

I3 = V1/R1 + V2/R1

I3 = (V1+V2) / R1

Pero por otra parte podemos calcular tambin I3, como la corriente que pasa por R3 con una tensin de 0 -
Vout = -Vout:

-Vout = I3 * R3

I3 = -Vout / R3

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Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:

-Vout / R3 = (V1+V2) / R1

Vout = -(R3/R1) * (V1+V2)

Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por un nmero: Av = -
(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que queiras y la salida ser la suma de todas las entradas por Av.

Aplicacin prctica:

Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fjate bien y vers que esta formado por bloques
que ya hemos estudiado. El operacional empleado es el LM833, que es un amplificador operacional doble
especial para audio.

Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores inversores de
ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn lo que hemos visto hasta ahora, Av1= -(R3 / R1). como R1 es
10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la ganancia de V1 variar entre 0 y -1. esto quiere decir que podremos
variar el volumen de la entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2.

Y despus viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las resistencias iguales, as
que tendr una ganancia fija de -1.

A la salida puedes poner el pequeo amplificador de audio que hemos visto en el apartado anterior y
as puedes escuchar tus mezclas.

4. Comparadores
Introduccin

Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la mayor. En esta situacin,
un comparador puede ser una solucin perfecta. Este circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no
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inversor) y un terminal de salida. Cuando la tensin de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de
la entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de
entrada no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de
nivel bajo.

4.1 Circuito bsico

La manera ms sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional
sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un operacional "lee" la
tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el resultado lo multiplica por un nmero muy
grande para sacarlo despus en forma de tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al 100000.
Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es
absurdo: Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama
"tensin de saturacin" (Vsat)

Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el tipo de
operacional que utilices. En el caso del 741 alimentado a 12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando
Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat:
Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso, es 0.

Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a poner unas
resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente expresin:

Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}

Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero positivo
y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto (cercano a 12 voltios)

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Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero negativo
y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0 voltios)

Aplicacin prctica

Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos en Voltmetro a LEDs

4.2 Bscula Schmitt

Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica cuando Vin est cerca de la tensin
de referencia. Para solucionar esto se recurre a un comparador con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma, depende de la tensin de salida
Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el mismo valor de Vin

Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese momento la tensin de la
entrada + es cero.

Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero ir por debajo de Vin

Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la tensin en la entrada + es
inferior.

Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la entrada + supera a la Vref, en
ese momento la salida Vout se pone a nivel alto.

Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era inferior a Vin se vuelve mayor
que Vin.

Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar porque ahora la tensin en la
entrada + es mayor que Vin.

El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat) viene dado por la
expresin:

Vin = Vref * {1 + (R2/R1)}

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Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al nivel bajo viene dado
por esta otra expresin:

Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1)

5. Amplificador Como Derivador

La tensin de salida es proporcional a la derivada de la seal de entrada vi y a la constante
de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual a la unidad. Para efectos prcticos el
diferenciador proporciona variaciones en la tensin de salida ocasionadas por el ruido para el
cual es muy sensible, razn por la cual es poco utilizado.

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6. Amplificador Como Integrador

En este caso la red de realimentacin esta dada por un capacitor y la expresin de la tensin
de salida es proporcional a la integral de la seal de entrada e inversamente proporcional a la
constante de tiempo (t =RC), que generalmente se hace igual a la unidad.

Entre las mltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran

importancia la del computador analgico, la cual consiste en la implementacin y solucin de
sistemas de ecuaciones lineales adems de la solucin de ecuaciones diferenciales de cualquier
orden.

7. El amplificador diferencial.-
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una
combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos
circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la
figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin
diferencial natural del amplificador operacional.

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Fig. 4

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.

Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para

el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 +

V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

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que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.

En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir

entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el
nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la
misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo
para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho
est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las
seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.

Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de
entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir,
R1+R3.

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