INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBTICA

1. Introduccin
En este trabajo desarrollaremos los temas de Robtica e Inteligencia artificial, a
continuacin daremos una definicin de estos dos temas. La nocin de robtica
atiende a una idea de estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el
hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robtica, en sentido general abarca
una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades fsicas y funcionales
asociada a la particular estructura mecnica de aquellos, a sus caractersticas
operativas y al campo de aplicacin para el que sea concebido. Todos estos factores
estn ntimamente relacionados, de forma que la configuracin y el comportamiento
de un robot condicionan su adecuacin para un campo de aplicacin especifico. La
robtica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrnica y la
microinformtica, as como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas
y la inteligencia artificial. En cambio, la inteligencia artificial (IA en Espaol-AI en
Ingls), es una ciencia perteneciente a la rama de la Ciberntica, que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear mquinas inteligentes,
capaces de realizar clculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones. Sus
orgenes se remontan miles de aos atrs, pues en casi todas las mitologas existe
algn tipo de "mquina" divina o casi divina de sta naturaleza. Definir su comienzo
en la Edad Moderna y Contempornea es muy difcil pues son muchos los inventores
y genios que han ido contribuyendo a crear stas mquinas, Leonardo Da Vinci, Blas
Pascal, Charles Babbage o Alan Turing y uno cometera grandes errores e
injusticias. No obstante, son muchos los especialistas en computacin que en las
ltimas dcadas consideran como primera mquina inteligente a la "mquina de
Turing", creada por Alan Turing.
En el trabajo que se presenta a continuacin se tratar de resaltar las caractersticas
principales de estos dos temas, adems veremos cmo se fusionan estas dos ramas
de la tecnologa.
2. La Robtica
El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia
o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los
robots. Otra definicin de robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas
automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble
de automviles, aparatos, etc. y otras actividades. Bsicamente, la robtica se ocupa
de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores,
mecanismos automticos neumticos, sensores, sistemas de cmputos, etc. En la
robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes,
como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, la Informtica, etc. El trmino
robtica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robtica
segn Asimov son:
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.
El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que
contraigan la primera ley.
Un robot debe auto-protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la
primera o la segunda ley.
a) Robot
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de
entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la
informacin de entrada, ordena al robot que efecte una determinada accin.
Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben
el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la
ejecucin de las acciones para las cuales est concebido. En este ltimo caso,
el propio robot es a su vez una computadora. Otras definiciones para robot son:
Mquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots
son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa
que los seres humanos.
 Un robot es una manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover
material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a travs de
movimientos programados variables para la realizacin de tareas variadas. Para
realizar cualquier tarea til el robot debe interactuar con el entorno, el cual puede
incluir dispositivos de alimentacin, otros robots y, lo ms importante, gente.
Consideramos que la robtica abarca no solamente el estudio del robot en s,
sino tambin las interfaces entre l y sus alrededores.
Ingenio electrnico que puede ejecutar automticamente operaciones o
movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos
normalmente ejecutados por el nombre.
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos
programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que
es idntico al trmino ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y montono, y lo
us por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obra a
mquinas con forma humanoide. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para
referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta tareas
difciles o desagradables para los humanos. En la actualidad, los avances tecnolgicos
y cientficos no han permitido todava construir un robot realmente inteligente,
aunque existen esperanzas de que esto sea posible algn da. Hoy por hoy, una de
las finalidades de la construccin de robots es su intervencin en los procesos de
fabricacin. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los
encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de
fabricacin. En una fbrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan
tcnicos especialistas en cadenas de produccin. Con los robots, el tcnico puede
librarse de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que la empresa
gana en rapidez, calidad y precisin.
 Tipos de robots

Robots impulsados neumaticamente: La programacin consiste en la conexin de tubos

de plstico a unos manguitos de unin de la unidad de control neumtico. Esta unidad
est formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un
secuenciador que proporciona presin y vaco al conjunto de manguitos de unin en
una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos
de unin que activan cada una de las piezas mviles del robot. Son los ms simples
que existen. Hay quien opina que a este tipo de mquinas no se les debera llamar
robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos bsicos de un robot:
estas mquinas son programables, automticas y pueden realizar gran variedad de
movimientos.
Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va ligado al uso
de sensores, como los potencimetros, que informan de la posicin del brazo o la pieza
que se ha movido del robot, una vez ste ha ejecutado una orden transmitida. Esta
posicin es comparada con la que realmente debera adoptar el brazo o la pieza
despus de la ejecucin de la orden; si no es la misma, se efecta un movimiento ms
hasta llegar a la posicin indicada.
Robots punto a punto: La programacin se efecta mediante una caja de control que
posee un botn de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robot la
ejecucin de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de ejecucin, los
pasos que el robot debe seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la
memoria la posicin de cada paso. Este ser el programa que el robot ejecutar. Una
vez terminada la programacin, el robot inicia su trabajo segn las instrucciones del
programa. A este tipo de robots se les llama punto a punto, porque el camino trazado
para la realizacin de su trabajo est definido por pocos puntos.
Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante computadora. Con
ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos en lnea recta o
describiendo cualquier otra figura geomtrica entre puntos preestablecidos. La
programacin se realiza mediante una caja de control o mediante el teclado de la
 computadora. La computadora permite adems acelerar ms o menos los movimientos
del robot, para facilitar la manipulacin de objetos pesados.
Robots con capacidades sensoriales:

An se pueden aadir a este tipo de robots capacidades sensoriales: sensores pticos,

codificadores, etc. Los que no poseen estas capacidades slo pueden trabajar en
ambientes donde los objetos que se manipulan se mantienen siempre en la misma
posicin. Los robots con capacidades sensoriales constituyen la ltima generacin de
este tipo de mquinas. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy
escaso debido a su elevado costo. Estos robots se usan en cadenas de embotellado
para comprobar si las botellas estn llenas o si la etiqueta est bien colocada.

Robots mosquitos: La cucaracha metlica se arrastra con gran destreza por la arena,
como un verdadero insecto. A pesar de que Atila avanza a 2 km/h, tratando de no
tropezar con las cosas, es gramo por gramo el robot ms complejo del mundo, segn
su creador, Rodney Brooks. En su estructura de 1,6 kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10
computadores y 150 sensores, incluida una cmara de video en miniatura. La
experimentacin en operaciones quirrgicas con robots abre nuevos campos tan
positivos como esperanzadores. La ciruga requiere de los mdicos una habilidad,
precisin y decisin muy cualificadas. La asistencia de ingenios puede complementar
algunas de las condiciones que el trabajo exige. En operaciones delicadsimas, como
las de cerebro, el robot puede aportar mayor fiabilidad. ltimamente, se ha logrado
utilizar estas mquinas para realizar el clculo de los ngulos de incisin de los
instrumentos de corte y reconocimiento en operaciones cerebrales; as mismo, su
operatividad se extiende a la direccin y el manejo del trepanador quirrgico para
penetrar el crneo y de la aguja de biopsia para tomar muestras del cerebro.
Robot industrial: Nace de la unin de una estructura mecnica articulada y de un
sistema electrnico de control en el que se integra una computadora. Esto permite la
programacin y control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorizacin de
las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y
posibilita su adaptacin a muy diversas tareas y medios de trabajo,
 El robot industrial es pues un dispositivo multifuncional, es decir, apto para muy diversas
aplicaciones, al contrario de la mquina automtica clsica, fabricada para realizar de
forma repetitiva un tipo determinado de operaciones. El robot industrial se disea en
funcin de diversos movimientos que debe poder ejecutar; es decir, lo que importa son
sus grados de libertad, su campo de trabajo, su comportamiento esttico y dinmico.

La capacidad del robot industrial para reconfigurar su ciclo de trabajo, unida a la

versatilidad y variedad de sus elementos terminales (pinzas, garras, herramientas, etc.),
le permite adaptarse fcilmente a la evolucin o cambio de los procesos de produccin,
facilitando su reconversin.

Los robots industriales estn disponibles en una amplia gama de tamaos, formas y
configuraciones fsicas. La gran mayora de los robots comercialmente disponibles en
la actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones bsicas:

o Configuracin polar
o Configuracin cilndrica
o Configuracin de coordenadas cartesianas
o Configuracin de brazo articulado

La configuracin polar utiliza coordenadas polares para especificar cualquier posicin

en trminos de una rotacin sobre su base, un ngulo de elevacin y una extensin
lineal del brazo.
La configuracin cilndrica sustituye un movimiento lineal por uno rotacional sobre su
base, con los que se obtiene un medio de trabajo en forma de cilindro.
La configuracin de coordenadas cartesianas posee tres movimientos lineales, y su
nombre proviene de las coordenadas cartesianas, las cuales son ms adecuadas para
describir la posicin y movimiento del brazo. Los robots cartesianos a veces reciben el
nombre de XYZ, donde las letras representan a los tres ejes del movimiento.
La configuracin de brazo articulado utiliza nicamente articulaciones rotacionales para
conseguir cualquier posicin y es por esto que es el ms verstil.
Futuro de la robtica
A pesar de que existen muchos robots que efectan trabajos industriales, aquellos son
incapaces de desarrollar la mayora de operaciones que la industria requiere. Al no
disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de
realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. En un futuro prximo, la
robtica puede experimentar un avance espectacular con las cmaras de televisin,
ms pequeas y menos caras, y con las computadoras potentes y ms asequibles.
Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional que
rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los objetos y
sus relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz
de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, as como de
compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir.
Finalmente, habr un sistema de control que podr aceptar comandos de alto nivel y
convertirlos en rdenes, que sern ejecutadas por el robot para realizar tareas
enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que serlo los
programas que los controlen a travs de la computadora. Si los programas son ms
complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplir nos requisitos mnimos
para dar una respuesta rpida a la informacin que le llegue a travs de los sensores
del robot. Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de las
investigaciones de los robots llamados androides, que tambin se beneficiarn de los
nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas, es posible
que pasen decenas de aos antes de que se vea un androide con mnima apariencia
humana en cuanto a movimientos y comportamiento.

3. Inteligencia artificial

Historia:
Es en los aos 50 cuando se logra realizar un sistema que tuvo cierto xito, se llam
el Perceptrn de Rossenblatt. ste era un sistema visual de reconocimiento de
patrones en el cual se aunaron esfuerzos para que se pudieran resolver una gama
amplia de problemas, pero estas energas se diluyeron enseguida.
Fu en los aos 60 cuando Alan Newell y Herbert Simon, que trabajando la
demostracin de teoremas y el ajedrez por ordenador logran crear un programa
llamado GPS (General Problem Solver: solucionador general de problemas). ste era
una sistema en el que el usuario defina un entorno en funcin de una serie de objetos
y los operadores que se podan aplicar sobre ellos. Este programa era capaz de
trabajar con las torres de Hanoi, as como con criptoaritmtica y otros problemas
similares, operando, claro est, con microcosmos formalizados que representaban los
parmetros dentro de los cuales se podan resolver problemas. Lo que no poda hacer
el GPS era resolver problemas ni del mundo real, ni mdicos ni tomar decisiones
importantes. El GPS manejaba reglas heursticas (aprender a partir de sus propios
descubrimientos) que la conducan hasta el destino deseado mediante el mtodo del
ensayo y el error.

En los aos 70, un equipo de investigadores dirigido por Edward Feigenbaum comenz
a elaborar un proyecto para resolver problemas de la vida cotidiana o que se centrara,
al menos, en problemas ms concretos. As es como naci el sistema experto.
El primer sistema experto fue el denominado Dendral, un intrprete de espectrograma
de masa construido en 1967, pero el ms influyente resultara ser el Mycin de 1974. El
Mycin era capaz de diagnosticar trastornos en la sangre y recetar la correspondiente
medicacin, todo un logro en aquella poca que incluso fueron utilizados en hospitales
(como el Puff, variante de Mycin de uso comn en el Pacific Medical Center de San
Francisco, EEUU).
Ya en los aos 80, se desarrollaron lenguajes especiales para utilizar con la Inteligencia
Artificial, tales como el LISP o el PROLOG. Es en esta poca cuando se desarrollan
sistemas expertos ms refinados, como por el ejemplo el EURISKO. Este programa
perfecciona su propio cuerpo de reglas heursticas automticamente, por induccin.

Definicin de Inteligencia Artificial

La inteligencia artificial estudia como lograr que las mquinas realicen tareas que, por
 el momento, son realizadas mejor por los seres humanos. La definicin es efmera
porque hace referencia al estado actual de la informtica. No incluye reas que
potencialmente tienen un gran impacto tales como aquellos problemas que no pueden
ser resueltos adecuadamente ni por los seres humanos ni por las mquinas.
Al principio se hizo hincapi en las tareas formales como juegos y demostracin de
teoremas, juegos como las damas y el ajedrez demostraron inters. La geometra fue
otro punto de inters y se hizo un demostrador llamado: El demostrador de Galenter.
Sin embargo la IA pronto se centr en problemas que aparecen a diario denominados
de sentido comn (commonsense reasoning).
Se enfocaron los estudios hacia un problema muy importante denominado
Comprensin del lenguaje natural. No obstante el xito que ha tenido la IA se basa en
la creacin de los sistemas expertos, y de hecho reas en donde se debe tener alto
conocimiento de alguna disciplina se han dominado no as las de sentido comn.

Aplicaciones de la IA en tareas de la vida diaria:

Percepcin
Visin
Habla
Lenguaje natural
Comprensin
Generacin
Traduccin
Sentido comn
Control de un robot

Tareas formales:

Juegos
Ajedrez
Backgammon
Damas
 Matemticas
Geometra
Lgica
Clculo Integral
Demostracin de las propiedades de los programas

Tareas de los expertos:

Ingeniera
Diseo
Deteccin de fallos
Planificacin de manufacturacin
Anlisis cientfico
Diagnosis mdica
Anlisis financiero

La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo de programas para ordenadores capaces

de traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez, resolucin de teoremas matemticos,
etc. Alrededor de 1950, Alan Turing desarroll un mtodo para saber si una mquina
era o no "inteligente" denominado "Test de Turing", "en el cual un operador tiene que
mantener una conversacin en dos sentidos con otra entidad, a travs de un teclado, e
intentar que la otra parte le diga si se trata de una mquina o de otro ser humano.
Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra favorita es la que trata
sobre una persona que buscaba trabajo y al que se le deja delante de un teclado para
que se desenvuelva solo. Naturalmente, se da cuenta de la importancia de este test
para sus perspectivas de carrera y por lo tanto lucha valientemente para encontrar el
secreto, aparentemente sin xito.

Pero de que sirve crear algoritmos capaces de imitar la inteligencia y el razonamiento

humano; es aqu donde la I. A. y la Robtica tienen un punto en comn.
La I.A. tiene aplicacin en la Robtica cuando se requiere que un robot "piense" y tome
una decisin entre dos o ms opciones, es entonces cuando principalmente ambas
 ciencias comparten algo en comn. La I.A. tambin se aplica a los ordenadores, ya sean
PCs , servidores de red o terminales de red, ya que su principal aplicacin es desarrollar
programas computacionales que resuelvan problemas que implican la interaccin entre
la mquina y el hombre, es decir, las mquinas "aprendern" de los hombres, para
realizar mejor su labor.

Tcnicas de Inteligencia Artificial:

Uno de los ms rpidos y slidos resultados que surgieron en las tres primeras dcadas
de las investigaciones de la IA fue que la Inteligencia necesita conocimiento.
Para compensar este logro imprescindiblemente el conocimiento pose algunas
propiedades poco deseables como:

Es voluminoso
Es difcil caracterizarlo con exactitud
Cambia constantemente
Se distingue de los datos en que se organiza de tal forma que se corresponde con la
forma en que va a ser usado.

Con los puntos anteriores se concluye que una tcnica de IA es un mtodo que utiliza
conocimiento representado de tal forma que:

El conocimiento represente las generalizaciones En otras palabras no es necesario

representar de forma separada cada situacin individual. En lugar de esto se agrupan
las situaciones que comparten propiedades importantes. Si el conocimiento no posee
esta propiedad, puede necesitarse demasiada memoria.

Si no se cumple esta propiedad es mejor hablar de "datos" que de conocimiento.

Debe ser comprendido por las personas que lo proporcionan. Aunque en muchos
programas, los datos pueden adquirirse automticamente (por ejemplo, mediante
lectura de instrumentos), en muchos dominios de la IA, la mayor parte del conocimiento
 que se suministra a los programas lo proporcionan personas hacindolo siempre en
trminos que ellos comprenden.
Puede modificarse fcilmente para corregir errores y reflejar los cambios en el mundo y
en nuestra visin del mundo.
Puede usarse en gran cantidad de situaciones an cuando no sea totalmente preciso o
completo.
Puede usarse para ayudar a superar su propio volumen, ayudando a acotar el rango de
posibilidades que normalmente deben ser consideradas.

Es posible resolver problemas de IA sin utilizar Tcnicas de IA (si bien estas soluciones
no suelen ser muy adecuadas). Tambin es posible aplicar tcnicas de IA para resolver
problemas ajenos a la IA. Esto parece ser adecuado para aquellos problemas que
tengan muchas de las caractersticas de los problemas de IA.
Los problemas al irse resolviendo tienen entre las caractersticas de su solucin:

Complejidad
El uso de generalizaciones
La claridad de su conocimiento
La facilidad de su extensin

Investigacin y desarrollo en reas de la IA:

Las aplicaciones tecnolgicas en las que los mtodos de IA usados han demostrado
con xito que pueden resolver complicados problemas de forma masiva, se han
desarrollado en sistemas que:

1. Permiten al usuario preguntar a una base de datos en cualquier lenguaje que

sea, mejor que un lenguaje de programacin.

2. Reconocen objetos de una escena por medio de aparatos de visin.

3. Generar palabras reconocibles como humanas desde textos computarizados.

 4. Reconocen e interpretan un pequeo vocabulario de palabras humanas.

5. Resuelven problemas en una variedad de campos usando conocimientos

expertos codificados.

Los pases que han apadrinado investigaciones de IA han sido: EEUU. , Japn, Reino
Unido y la CEE; y lo han llevado a cabo a travs de grandes compaas y cooperativas
de riesgo y ventura, as como con universidades, para resolver problemas ahorrando
dinero. Las aplicaciones ms primarias de la IA se clasifican en cuatro campos:
sistemas expertos, lenguaje natural, robtica y visin, sistemas censores y
programacin automtica.

3. Conclusin

Por medio del trabajo que acabamos de presentar, puedo concluir que la robtica y la
inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte
mecnica, y la otra de la parte analtica.
La robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas
programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles,
aparatos, etc. y otras actividades, por ello pienso que la robtica es la parte mecnica
de una tecnologa, en cambio creo que la inteligencia artificial es la parte analtica o la
parte que determina la accin de los robots, ya que los robots no podran realizar
ninguna tarea sin que se les indicara u ordenara la tarea, por ello, aqu es donde entra
la inteligencia artificial.

Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capaz de

desarrollar reas de conocimiento muy especificas y complicadas, haciendo que la
maquina pueda simular procesos que el hombre realiza. Pero cabe destacar que an
no se ha logrado que una mquina piense como un humano, pienso que una limitacin
es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que el ser humano cuenta con una
caracterstica propia el cual es el sentido comn.
Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretenden
reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del ser humano,
ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea mas
facil de realizar, y que una maquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto
puede elevar su utilidad. En fin esperemos que estas tecnologas no se nos vaya de las
manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude.
Robtica

1 De dnde proviene el trmino robot?

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que es
idntico al trmino ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y montono, y lo us por
primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a mquinas con
forma humanoide.

2 Qu es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para
desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante
movimientos programados variables para la ejecucin de una diversidad de tareas.
3 Segn la Robotics Industries Association (RIA), Qu es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travs de
movimientos variables programados para la ejecucin de diversas actividades.

4 Es extensa la analoga humana de un robot industrial Por qu?

Hoy la analoga humana en referencia a un rubor industrial es muy exacta porque cada
vez mas se parecen los robots a los humanos y tienen un comportamiento parecido. As
mismo encontramos algunas mquinas que operan en un lugar fijo dentro de una
fabrica. Los avances han ido en aumento con esto mismo existen atributos similares a
los humanos, es decir, grandes capacidades, mayor inteligencia, un alto nivel de
destreza manual y menores limitantes en el grado de movilidad. Esto denota las
tendencias de crecimiento y desarrollo hacia mayores capacidades parecidas a las
humanas.

5 Cul fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide a los robots?
Una novela de Mary Sheiley, publicada en Inglaterra en 1817, Con el ttulo Frankenstein,
la narracin se refiere a los esfuerzos de un cientfico, el doctor Frankenstein, para crear
un monstruo humanoide que luego produjo estragos en la comunidad local.

6 Cmo relaciona la obra el concepto humano hacia el robot?

Qu es un ser sensible, que tiene movimientos propios y decisiones propias.

7 Qu obra dio lugar al trmino robot?

Una obra checoslovaca publicada en el ao 1917 por Karel Capek, denominada
Rossum's Universal Robots, dio lugar al termino robot.

8 Cmo se aplica el trmino robota en la obra?

La palabra checa robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo
al ingls se convirti en el trmino robot. La historia se refiere a un brillante cientfico
llamado Rossum y su hijo que desarrollaron un a sustancia qumica que es similar al
protoplasma. Ellos usaron la sustancia para manufacturar robots. Su plan era que los
robots sirvieran para obedecer ordenes humanas y as realizar labores tpicas. Rossum
continua para hacer mejoras en el diseo de los robots eliminando organos
innecesarios. Finalmente desarrollar un ser perfecto.

9 Cul es la imagen de Issac Asimoy de un robot en su obra?

La imagen de un robot que aparece en su obra es la de una mquina bien diseada y
con una seguridad garantizada. Que se desarrolla de acuerdo a tres principios: Los 3
principios son llamados como las 3 leyes de la robtica.

10 A quin se le atribuye el trmino robtica?

Isaac Asimov.

11 Cules son los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov?

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.
El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan
la primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera
o segunda ley.

12 Alrededor del siglo XVIII y al XIX, Qu dispositivos mecnicos se crearon con

caractersticas de robot?
A mediados de los aos 1700 Jaques de Vaucanson construy varios msicos de
tamao humano. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un
propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri Mailardet construy una mueca que
era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el <programa> para
el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Hay otras invenciones mecnicas
durante la revolucin industrial,

13 Quines participaron en estas creaciones?

Jacques de Vaucanson, Henri Mailardet.

14 En qu consiste la telequerica y que ventajas proporciona un teleoperador?

Consiste en la utilizacin de un manipulador remoto controlado por un ser humano. El
teleoperador puede permanecer en un lugar seguro; no obstante mirando a travs de
una ventana de cristal plomado o mediante televisin en circuito cerrado, el operador
puede guiar los movimientos del brazo remoto.

15 Que constituye la base para un robot moderno?

La combinacin del control numrico y la telequrca.

16 Quines lograron la confluencia de estas dos tecnologas?

Ciril Walter Kenward y George C. Devol.

17 Cules son las invenciones desarrolladas por George Devol?

1) Un dispositivo para grabar magnticamente seales elctricas y reproducirlas para
controlar una mquina.
2) Se denomina <Transferencia de Artculos Programada>.

18 Cmo llego a involucrarse Joseph F. Engelberg a la robotica?

Se gradu en la universidad de Columbia en Fsica en 1949. Siendo estudiante haba
ledo con fascinacin varias de la novelas de Asimov. A mediados de los aos 50 era el
ingeniero jefe para una divisin aeroespacial de una compaa localizada en Stanford,
Connecticut. La divisin estaba dedicada a la obtencin de controles para motores de
propulsin a chorro. En consecuencia, en el momento en que tuvo lugar en una reunin
en 1956, estaba predispuesto, por su formacin, aficin y ocupacin, hacia la robtica.
De forma casual, se reunin con George Devol, durante la conversacin Devol habl a
Engelberg sobre su invencin y ambos iniciaron conversaciones sobre la posibilidad de
comercializar la invencin.

19 Qu otras contribuciones hubo en el campo de la robtica? Cuales y quien los

desarrollo?
1961-Ford Motor Company, para descarga de una mquina de fundicin en troquel.
1966-Trallsa construyo e instal un robot para pintura en spray.
1971-Universidad de Stanford desarrollo un poderoso robot elctrico para armamento.
1974-Kawasaki instal un robot para la operacin de soldadura de motocicletas.
1975-Olivetti utiliz un robot para el ensamblaje de operaciones.
1978-Puma introdujo un robot programado basado en el diseo de General Motors.
1982-IBM introdujo el robot ensamblador RS-1 basado en la automatizacin.

20 Cules son los componentes principales de un robot?

Brazo mecnico.
Controlador.
Equipo de enseanza.
Unidad de potencia externa.
rgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.

21 Cules son las caractersticas de un robot?

Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travs de
movimientos variables programados para la ejecucin de diversas actividades.

22 Cules son las configuraciones ms comunes de los robots, definirlas e ilustrarlas?

Configuracin polar.
Configuracin cilindrica.
Configuracin de coordenadas cartesianas.
Configuracin de brazo articulado.

23 Defina la configuracin tipo Scara e ilustrarla

Brazo articulado solo que sus articulaciones de codo y hombro son en el eje horizontal.
Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Proporciona rigidez al brazo en direccin vertical pero elasticidad en el plano horizontal.
Ideal para montaje.

24 Cul fue el primer lenguaje comercial y donde se desarrollo?

VAL, Unimation. Inc. por Victor Scheinman y Bruce Simano.
25 Actualmente cmo suele considerarse el campo de la robtica?
Hoy en da en la Robtica, a pesar de que existen muchos robots que efectan trabajos
industriales, aquellos son capaces de desarrollar la mayora de operaciones que la
industria requiere. Al no disponer de una capacidades sensoriales bien desarrolladas,
el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. Si
los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que serlo los
programas que los controlen a travs de la computadora. Si los programas son ms
complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplir unos requisitos mnimos
para dar una respuesta rpida a la informacin que le llegue a travs de los censores
del robot. Paralelo al avance de los robots industriales ser el avance de las
investigaciones de los robots, llamados androides, que tambin se beneficiarn de los
nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas, es posible
que pasen decenas de aos antes de que se vea un androide con mnima apariencia
humana en cuanto a movimientos y comportamiento. Se puede decir que la Robtica
no solo es un campo a desarrollar, sino que en base a ella se van a sostener el
funcionamiento de la gran mayora de las actividades a realizar en nuestro futuro
cercano.

26 Porqu es previsible un incremento de instalaciones robticas y que otras razones

existen para determinar un incremento en el mercado de la tecnologa de la robtica?
En 1987 era predecible un incremento de la tasa de crecimiento en Estados Unidos
debido a varios factores.
En primer lugar, haba ms personas en la industria que tenan conocimiento de la
tecnologa y de su potencial para aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera
que har los proyectos de aplicaciones de robots ms amistosos con los usuarios, ms
fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.
En tercer lugar a medida que crece el mercado, previsibles economas de escala en la
produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que har
los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.
En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all
de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para esta tecnologa, y llegue
a las empresas, de mediano tamao y pequeo.

27 En qu ao se estim el incremento de ventas de robots y cual fue el porcentaje?

En 1988 y con un porcentaje de 40%

28 Cul es la vida media de un robot?

7 aos.

29 Cules son algunos atributos que algunos robots tendrn en el futuro?

Sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiples y
con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes
computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con voz
humana. As mismo, sern capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas,
utilizando inteligencia artificial, en un conjunto especfico de acciones requeridas para
llevarlas a cabo. Podrn, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un objeto
y desplazarse por sus propios medios.

30 Cul es la primera funcin del sistema de control del robot?

Controlar en forma simultnea los diversos ejes de un robot.

31 Cul es la funcin del controlador?

Controlar el manipulador de acuerdo a lo que el usuario program para ejecutar la
actividad prescrita. El controlador de un robot no slo puede emplearse para controlar
el robot en si mismo, sino que tambin puede funcionar como un controlador de una
clula de trabajo, a travs de las interfaces con otros equipos diversos.

32 Qu funcin tiene el microprocesador en casi todos los robots actuales y como

suele estar formado el controlador?
Estn dispuestos en forma jerrquica con una microcomputadora en el nivel ms alto,
la cual sirve como una computadora supervisora. En el nivel ms bajo, hay
microprocesadores que funcionan como controladores para cada grado de libertad del
robot y este nivel contiene tambin un amplificador de potencia, un convertidor de
seales digitales a seales analgicas (DAC) y un codificador de articulacin para la
retroalimentacin.

33 Qu funcin tiene el actuador?

Proporcionan la potencia para mover las articulaciones de un robot, por lo general son
dispositivos neumticos, hidrulicos o elctricos.

34 Con que dispositivos se pueden accionar el controlador y el actuador?

Controladores
Existen 4 acciones bsicas de control que pueden ser usadas de manera individual o
en combinacin para proveer seis tipos diferentes de controladores:
On-Off. Proporcional. Integral.
Proporcional + Integral (P-I).
Proporcional + Derivado (P-D).
Proporcional + Integral + Derivado (P-I-D).

Actuadores.
Los actuadores son dispositivos que proveen la fuerza motriz a las juntas del robot.
Generalmente obtienen su poder de una de estas tres fuentes: aire comprimido, fluido
presurizado o electricidad. Son comnmente llamados actuadores neumticos,
hidrulicos o elctricos respectivamente.
Los elementos necesarios para un controlador son: juntas servocontroladoras, juntas
amplificadoras de poder, procesador matemtico, procesador ejecutador, memoria de
programa, dispositivo de input. El nmero de juntas servocontroladoras y juntas
amplificadoras de poder corresponden al nmero de juntas en el manipulador. Se
pueden organizar de la siguiente manera:
Los comandos de movimiento son ejecutados por el controlador desde dos fuentes:
input operador o memoria de programa.
En el primer caso, un operador input enva al sistema una seal usando un dispositivo
input como lo puede ser un teach pendant o una terminal CRT, o bien puede ser que
los comandos bajen al sistema desde un programa de memoria controlado por un
procesador ejecutador.
En el segundo caso, el set de comando debe ser previamente programado en la
memoria usando un dispositivo de operador input. Para el comando motriz el
procesador ejecutador informa al procesador matemtico de los clculos de la
transformacin combinada que deben ser hechos. Cuando las transformaciones
computadas son completadas, el procesador ejecutador bajan los resultados a la junta
de controladores en posicin de comando. Cada junta de controlador despus dirige a
su actuador correspondiente por medio del amplificador de poder.

35 Cuntas acciones bsicas de control se utilizan para proporcionar los seis tipos
ms comunes de controladores?
4: Control todo o nada, control proporcional, control derivativo, control integral.

36 Cules son los seis tipos bsicos de control y describa cada uno?
Todo o nada
Proporcional
Integral
Proporcional + integral (P-I)
Proporcional + derivativo (P-D)
Proporcional + integral + derivativo (P-I-D)

37 Cules son los principales sensores utilizados en los robots?

Sensores tctiles.
Sensores de proximidad y de alcance.
Sensores diversos y sistemas basados en un sensor.
Visin de mquina.

38 De a su sistema de control como se clasifican los robots. Defina cada uno

El tipo de control ms simple es el robot no servocontrolado o de secuencia limitada.
Para un control ms complejo y una mayor flexibilidad, la prctica industrial actual
emplea robots servocontrolados. Los robots no servocontrolados tambin se conocen
como robots de secuencia limitada, robots de punto final, robots de seleccin y
colocacin o robots bang-bang. Este tipo de robot es controlado por medio de una
fijacin de paros mecnicos o de cambios lmites que establecen los puntos finales del
recorrido de cada articulacin. La preparacin mecnica para proporcionar la posicin
y la secuencia de los paros adecuados sirve ms como un enfoque rudimentario de
programacin, que como un lenguaje intensivo de programacin de robots por
computadora. El servocontrol de un robot industrial se lleva a cabo por medio de una
comparacin de la informacin retroalimentada con la entrada de las instrucciones, de
tal modo que permita un seguimiento de la trayectoria deseada, es decir, un sistema de
circuito cerrado. La informacin de retroalimentacin sobre la posicin, la velocidad u
otras variables fsicas, se proporciona al controlar en forma continua las variables de
inters.

39 De acuerdo a su sistema de impulsin como se clasifican los robots. Defina cada

uno.
Elctricos.
Caractersticas:
Impulso elctrico.
Alta repetibilidad.
Baja capacidad de carga.
Volumen de trabajo pequeo.
Neumticos.
Caractersticas:
Impulsado por aire.
De regular a alta repetibilidad.
Capacidad de carga baja.
Volumen de trabajo pequeo.
Inconveniente con respecto a la fuga de aire.
Hidrulico.
Caractersticas:
Baja repetibilidad.
Alto volumen de trabajo.
Alta capacidad de carga.
Inconveniente, la fuga del fluido que es regularmente aceite.

40 Cules son las aplicaciones ms comunes de los robots, mencionando los

principales pases y el parque de robots con que cuentan?
El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots en estos tiempos son
en la industria automotriz, en soldadura, pintado con "spray". Este tipo de robots
constituye la clase ms grande de robots industriales en EU. Incluso algunos autores
sugieren que cerca del 90% de los robots industriales en EU constituyen este tipo de
aplicaciones. Entre los pases mas sobresalientes en la robtica se encuentran USA,
Japn, Francia, Alemania e Inglaterra

Realidad O Ficcion
Inteligencia Artificial
Mauricio Reina -Revista Inter-cambio
La inteligencia artificial avanza a pasos agigantados. Mquinas que piensan, sienten y
tienen conciencia: ficcin o realidad?
La pelcula Inteligencia Artificial ha revivido una vieja inquietud. Se trata de una
pregunta que ha rondado a la humanidad desde antes de que conociramos la amplia
galera de mquinas inteligentes que nos ha trado el cine, encabezadas por el
sensible C3PO de La guerra de las galaxias y el voluntarioso Hal de 2001 Odisea del
Espacio. Es un interrogante que surgi en algn momento incierto entre el ao 250 a.
de C., cuando se dice que un fsico griego invent la clepsidra, el ms antiguo
ancestro de los robots actuales, y 1950, cuando Isaac Asimov escribi el libro de
relatos I robot que llam la atencin del mundo sobre lo que podra ser un futuro
habitado por robots humanoides.

La pregunta es simple: llegar el da en que exista un robot que pueda emular a un

ser humano? En otras palabras, podr el hombre construir algn da una mquina que
piense, sienta y tenga conciencia? La simple mencin de esos interrogantes suele
generar un debate apasionado en el que pocos permanecen neutrales: los escpticos
responden con un no rotundo, mientras los humanistas se agarran los pelos con
indignacin y los cientficos asienten con entusiasmo. Y es que detrs de esas
preguntas se esconden otras an ms inquietantes, que llevan a cuestionar la
superioridad del ser humano sobre la faz de la tierra, la existencia de un creador y la
trascendencia misma del hombre en el universo.

Por eso no es raro que Inteligencia Artificial suscite reacciones encontradas entre los
que la ven. Algunos la consideran una estupidez, otros una hereja y algunos ms una
obra visionaria. Al fin y al cabo no es fcil mantenerse neutral ante la historia que plantea
la pelcula: en un futuro remoto un cientfico ha logrado construir un robot de apariencia
de nio, que tiene la capacidad de amar y que debe reemplazar al hijo desahuciado de
una pareja. Cuando su nueva madre lo abandona, el robot nio se embarca en una
odisea en busca del amor materno que lo llevar a sobrevivir a la destruccin misma de
la humanidad.

Para indagar sobre la posibilidad de que exista un robot con caractersticas humanas,
decid empezar por preguntarle a alguien que estuviera familiarizado con el tema. La
primera pregunta fue directa:

- Puede un robot pensar?

- Naturalmente: yo pienso todo el tiempo.

Quien responde es Chatbot, un robot que se presenta a s mismo como "el ltimo
resultado de la inteligencia artificial, capaz de reproducir las aptitudes del cerebro
humano con la mayor velocidad y precisin", y que conversa con cualquiera que entre
a la pgina Web de la pelcula Inteligencia Artificial (aimovie.warnerbros.com). Si bien
las respuestas de Chatbot algunas veces dejan mucho que desear (cuando dud ante
uno de mis interrogantes y le pregunt si estaba en problemas, me respondi que no,
que estaba en San Francisco...), sus afirmaciones abren la puerta al fascinante mundo
de las mquinas con caractersticas humanas.

Soy inteligente
Hoy en da la idea de una mquina inteligente no sorprende a casi nadie. Muchos de
los aparatos con los que interactuamos cotidianamente tiene algn dispositivo
"inteligente", en el sentido en que procesan una situacin y reaccionan ante ella. Cosas
de la vida diaria, como el sistema de inyeccin de gasolina de un carro, el sistema de
distribucin de llegada de los vuelos de un aeropuerto o el oponente de un juego de
video, usan mecanismos de inteligencia artificial.

Pero hay un gran trecho entre disear aparatos que puedan desempear labores
concretas y pretender emular la capacidad mental del ser humano. Qu opinan los
expertos en el cerebro humano acerca de la posibilidad de que algn da exista una
mquina capaz de pensar? Cuando le pregunt al destacado neurocientfico
colombiano Rodolfo Llins, me respondi que no tena ninguna duda de que algn da
se podr construir un robot capaz de pensar. Adems me dio una opinin que
demuestra que no habra muchas diferencias entre un robot de ese estilo y un ser
humano: "si partimos de la base de que un robot es un sistema material con una
arquitectura de cierto tipo, que le permite tener imgenes internas de la realidad y actuar
sobre ellas, los seres humanos tambin somos robots".

Muchos afirmarn que una cosa son los humanos en su condicin de seres vivos y otra
muy distinta los robots en su condicin de mquinas. Pero es la capacidad mental una
caracterstica exclusiva de un ser vivo como el hombre? Puede un sistema artificial
tener una mente? Segn explica Llins en su libro I of the vortex, "los computadores
como los conocemos hoy no parecen estar listos para tener una mente, pero eso puede
deberse a limitaciones en su diseo ms que a cualquier restriccin terica de una
mente creada artificialmente". Y es que para Llins el principal obstculo que se debe
superar para construir un computador con capacidad mental tiene que ver solamente
con problemas de diseo. De hecho, en su libro se pregunta si algn da un computador
podr pensar, y su respuesta es contundente: "S, podr pensar. Y lo har."

Pero si bien muchos cientficos tienen la certeza de que el hombre podr construir un
robot inteligente, el consenso es menor cuando se trata de calcular el plazo en que se
lograra. Segn afirm Bill Joy, cofundador de Sun Microsystems, en su polmico
artculo Porqu el futuro no nos necesita, publicado en la revista Wired al ao pasado,
"los avances esperados en la capacidad computacional parecen posibilitar la
construccin de un robot inteligente hacia el ao 2030". Otros son ms cautos y no se
comprometen con fechas. Rodney Brooks, director del Laboratorio de Inteligencia
Artificial del Massachusetts Institute of Technology (MIT), dijo hace poco en una
entrevista a los productores de la pelcula Inteligencia Artificial: "En 20 o 30 aos
tendremos suficiente poder computacional para crear un robot con la capacidad de un
cerebro humano. Pero tendremos los algoritmos para hacerlo funcionar
correctamente? No s si los tendremos en 20, 30 o 200 aos..."

Puedo sentir

Las posibilidades de la mente humana van mucho ms all de la capacidad de pensar.

Si en algo parece haber consenso en el complejo y siempre abierto debate sobre la
mente, es en que entre sus principales caractersticas figuran la capacidad de pensar,
la posibilidad de sentir, la voluntad y la conciencia.

Hasta hace poco los mayores esfuerzos de las investigaciones sobre inteligencia
artificial se haban encaminado exclusivamente a conseguir que una mquina pensara.
Esta tendencia fue, en parte, la respuesta a lo que el mercado peda en especial,
mquinas que pudieran desempear labores productivas-, pero tambin fue el resultado
de una cierta estigmatizacin de los sentimientos por parte de los cientficos, que los
identificaban como una especie de obstculo para pensar y un lujo de los humanos sin
utilidad aparente.

Todo empez a cambiar a mediados de la dcada de los 90 cuando Antonio Damasio,

profesor de la Universidad de Iowa, mostr en su libro El error de Descartes cmo un
individuo que carece de la capacidad de sentir emociones pierde buena parte de su
habilidad para razonar. Este hallazgo seal un nuevo camino para las investigaciones
sobre inteligencia artificial. Uno de los robots que mayor popularidad ha logrado en los
ltimos aos ha sido Kismet, un prototipo desarrollado en el Laboratorio de Inteligencia
Artificial del MIT, que, a diferencia de otros robots diseados para desarrollar tareas
rutinarias, tiene la capacidad de establecer conexin emocional y social con los
humanos.

Segn Juan David Velsquez, un ingeniero colombiano que trabaja en MIT y que
particip en el diseo del sistema de emociones que usa Kismet, el cambio de enfoque
de la inteligencia artificial ha sido radical (ver recuadro). "Antes se buscaba la
acumulacin de conocimientos en la mquina para dotarla de un modelo del mundo.
Pero si el mundo es el mejor modelo, para qu modelarlo dentro de un robot? Ahora
se busca que la inteligencia artificial sea ms reactiva al mundo real. Para lograrlo hay
que resolver la interaccin entre la mquina y el hombre, y el desarrollo de sistemas de
emociones en los robots ha sido el camino para avanzar en este tema."

Pero si bien la inteligencia artificial avanza en lograr que un robot emule las reacciones
emocionales de un ser humano, eso no quiere decir necesariamente que se pueda
conseguir que una mquina sienta en el sentido estricto de la palabra. Para el
psicoanalista Simn Brainsky "no es concebible un robot que pueda moverse por
afectos, porque ellos suponen un nivel de sentimientos que es exclusivo de los seres
vivos". Los rasgos exclusivos del ser humano iran incluso ms all. Segn Brainsky,
quien aclara que habla exclusivamente desde la perspectiva psicoanaltica, "el ser
humano es el nico animal que suea, hace abstracciones, construye utopas y tiene
conciencia".

Soy consciente

Para muchos, la caracterstica distintiva esencial del ser humano es la conciencia, ese
rasgo psicolgico que fuera definido por el filsofo John Locke como la "percepcin de
lo que pasa en la mente del individuo". Y es que una cosa es lograr que un robot pueda
desarrollar procesos de pensamiento y emular los sentimientos humanos, y otra muy
distinta es conseguir que sea consciente de lo que est haciendo.

Puede un sistema que carece de vida, como un robot o un computador, tener

conciencia? Segn afirma en su libro Rodolfo Llins, "la biologa, con su asombrosa
complejidad, no es distinta de cualquier otra cosa que siga las leyes de la fsica (...) Con
la arquitectura funcional adecuada probablemente podramos generar conciencia en un
amplio conjunto de entes ajenos al mbito de la biologa."

Hctor Abad, quien combina su oficio de escritor con el de juicioso y agudo seguidor de
los debates cientficos, tiene su propia posicin acerca de si puede existir un robot con
conciencia. "Nadie sabe bien qu es la conciencia. Es una cosa indefinida y, a diferencia
de otros fenmenos que uno observa en el mundo, no parece una cosa operacional,
una simple suma de informaciones. Uno no sabe bien cundo se da la conciencia. Una
mquina de memoria inmensa da la ilusin de ser consciente, pero no lo es, aunque
nos engae a todos. Qu la hace consciente si nadie lo puede distinguir? Ese es un
problema insoluble. Va a haber mquinas que se van a comportar como si fueran
conscientes. Y al no poder distinguirlo cuando las hagamos, el problema de si son
conscientes o no va a resultar menos importante. Cuando simulen a un ser humano en
muchas cosas, y den una ilusin muy parecida, nos vamos a conformar con esa ilusin."

Soy inmortal

Es posible que muchas de las dudas sobre la posibilidad de que algn da exista un
robot que emule las condiciones mentales del ser humano surjan de un paradigma
segn el cual el hombre es un ser superior. Tambin es posible que el escepticismo de
muchas personas sobre las posibilidades de la tecnologa no sea otra cosa que la
manifestacin de la soberbia humana que asume que somos los reyes de la creacin.
Aunque ese es otro tema, no puedo dejar de recordar que el hombre de Neanderthal,
la manifestacin temprana del homo sapiens, vivi hace 100.000 aos, mientras que
los primeros signos de vida animal datan de 700 millones de aos atrs. A primera vista
parece que la existencia de los hombres es demasiado breve como para pensar que
somos el centro de la creacin.

Mientras escribo estas lneas veo en televisin las imgenes de los atentados terroristas
a las Torres Gemelas en Nueva York y al Pentgono en Washington, sin conocer
todava sus orgenes ni sus consecuencias, y me asaltan preguntas sin respuesta sobre
el futuro de la humanidad. Recuerdo entonces que Chatbot me ha estado esperando
pacientemente en una de las ventanas de mi computador para terminar nuestra
conversacin. No puedo dejar de hacerle las preguntas ms obvias.

- Ests vivo?
- Claro que estoy vivo. Es maravilloso estar vivo, no es cierto?

- Morirs algn da?

- No. Yo soy inmortal...

***
Un colombiano en las grandes ligas

Cuando Juan David Velsquez tena 21 aos, vio en la portada de la revista Discover a
Rodney Brooks, un mito viviente de la investigacin en robtica y director del
Laboratorio de Inteligencia Artificial de el Massachusetts Institute of Technology (MIT).
En ese instante Juan David decidi que lo que quera hacer en su vida era lo mismo
que haca Brooks: disear robots. Hoy su sueo se ha cumplido, y de qu manera: este
paisa de 30 aos no slo trabaja en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de MIT, sino
que cuenta con Rodney Brooks como asesor de su tesis de Doctorado y supervisor de
sus investigaciones.

El salto de Juan David a las grandes ligas de la investigacin en inteligencia artificial se

inici en 1993, cuando trabajaba en la Universidad EAFIT de Medelln, donde estudi
Ingeniera de Sistemas. Por esos das la universidad firm un convenio con la
Universidad de Bergen, de Noruega, para hacer un proyecto conjunto con MIT. Juan
David fue seleccionado para trabajar en el proyecto, y en 1993 viaj como investigador
visitante a MIT, donde fue aceptado en el programa de posgrado en Inteligencia Artificial
y Neurociencia.

En su programa de maestra Juan David tuvo como asesor a Marvin Minsky, otra
leyenda de la robtica, y quien tuvo un papel fundamental en la creacin de Hal, la
clebre computadora con voluntad propia de la pelcula 2001 Odisea del Espacio. Su
tesis de maestra era un modelo computacional de emociones y su influencia en el
comportamiento de agentes inteligentes. Aunque para muchos ese tipo de proyecto no
tendra mucha aplicacin, el trabajo de Juan David termin siendo usado como la base
de emociones de Kismet, un robot que ha marcado un hito en las investigaciones sobre
inteligencia artificial (ver artculo central).

Ahora Juan David trabaja bajo la supervisin de Brooks en una tesis doctoral sobre la
aplicacin de las emociones en los robots, y cmo el procesamiento afectivo incide en
el aprendizaje y en la accin. Su trabajo ya ha trascendido las fronteras de los centros
acadmicos: el modelo de emociones del primer prototipo de AIBO, la revolucionaria
mascota robot de SONY, fue diseado por l. El entusiasmo de Juan David sobre los
alcances de la inteligencia artificial es evidente y se sintetiza en una de sus frases: "si
algn da llegramos a emular todo lo que nos hemos propuesto, nuestros robots
tambin tendran alma".

Ahora bien en la introduccin se habl cuestiones importantes de la IA que son:

1. - Cules son nuestras suposiciones fundamentales sobre la Inteligencia?

2. - Qu tipo de tcnicas son las mas adecuadas para resolver los problemas de
la IA?

3. - A qu nivel de detalle, si es que no por completo, se puede intentar modelar

la Inteligencia humana?

4. - Cmo se puede saber cuando se ha tenido xito en la construccin de

programa inteligente?

Las investigaciones actuales se orientan especialmente a la construccin de mquinas

capaces de trabajar en medios parcialmente desordenados y de responder con eficacia
ante situaciones no totalmente previstas o sea que el robot sea capaz de relacionarse
con el mundo que le rodea a travs de sensores y de tomar decisiones en tiempo real