Redes Industriales PDF

REDES INDUSTRIALES
CARACTERISTICAS Y APLICACIONES
M.S. Javier Eguia Salazar
Una empresa global, con accin local.
Grupo Festo Automatizacin,

representado internacional-
mente en ms de 70 pases.
Investigacin y Desarrollo
6% del volumen de ventas
formacin profesional
1.5 % del presupuesto de
personal
Dos divisiones principales:
Industrial
Didctica
Con un intercambio
constante de experiencias.
Casamatriz Esslingen-Berkheim, Alemania
Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

AUTOMATIZACION
ES EL REALIZAR
UNA ACTIVIDAD
SIN LA
NECESIDAD DE
LA
INTERVENCION
DE UN SER
HUMANO

Introduccin:
Comunicaciones Industriales
La necesidad de transmitir
datos entre diferentes
sistemas, procesos e
instalaciones muy
rpidamente forman parte
de uno de los pilares
fundamentales para lograr la
competitividad de una
empresa

Introduccin:
Caractersticas principales para

la aplicacin de redes
a) Volumen de datos
b) Velocidad de transmisin
c) Velocidad de respuesta

Introduccin:
Un ejemplo
Volumen Velocidad de Velocidad de Aplicacin

de datos transmisin respuesta
Red de Elevado Elevado Bajo Lectura de
Ordenadores datos
Detector de Muy bajo Bajo Instantnea Sistema de
proximidad seguridad

Pirmide de las comunicaciones Industriales

Introduccin:
Por que incorporar un sistema de comunicaciones en una

industria?????
Reducir el costo de produccin
Mejora de calidad
Mejora de la productividad
Reduccin en el almacenaje
Mejorar la eficiencia
Reducir costos mantenimiento

Introduccin:
El sistema de comunicaciones
debe permitir
1.- Sistemas de comunicaciones
que enlacen la planta de
produccin con la gestin y la
ingeniera de la empresa
2.- La integracin de la base de

datos de la empresa
3.- Compartir aplicaciones a nivel:

Hardware
Software

CONCEPTOS BASICOS
Estacin:
Dispositivo que puede conectarse como una unidad, a una o
ms subredes

CONCEPTOS BASICOS
subred:
Es la suma total de todos los componentes fsicos que se
requieren para construir una ruta de transmisin de datos con
procedimientos comunes para transferir informacin.
Ejemplos: MPI, PROFIBUS, ETHERNET, etc.

Protocolos de las Redes
Es la forma en la que los dispositivos en una red intercambian informacin.
Podra hacerse la analoga de que el protocolo es el lenguaje con que se

comunican los dispositivos en una red.
Existen nveles de protocolos en la red.

Protocolos de hardware
Ejemplo: Ethernet 10baseT
Protocolos de software
Paquetes de software que permiten la
comunicacin de programas a travs
de la red.

CONCEPTOS BASICOS
Red de comunicacin:
Consiste de una o ms subredes INTERCONECTADAS con
protocolos similares o diferentes.
Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse

entre si.

Gateways
Son dispositivos los

cuales interconectan
dos o mas subredes en
trminos de su
capacidad de
comunicacin. Un
gateway puede unir
subredes que son
fsicamente similares o
diferentes (ETHERNET O
PROFIBUS).

ACOPLAMIENTO DE REDES.
Un Repetidor copia la informacin recibida va cable, la amplifica
y la enva al lado opuesto del acoplamiento

TOPOLOGIA DE REDES
Estructura Punto a Punto:

La estructura mas simple se obtiene cuando la red comprende
dos estaciones de comunicacin: EJEM CONEXIN POINT TO
POINT

TOPOLOGIA DE RED

TOPOLOGIA DE RED
Estructura Lineal o BUS
Una sola lnea es compartida por todos los nodos de la red. Esto
significa que solamente una estacin es capaz de transmitir a la
vez, mientras que las otras solamente pueden escuchar por lo que
es necesario definir las reglas para especificar cuando una
estacin tiene derecho de transmitir.

TOPOLOGIA DE RED
Estrella:
Esta topologa incluye un nodo principal que
controla la comunicacin entera y si esta falla
la red total tambin.

TOPOLOGIA DE RED
rbol:
La estructura de rbol es la mas usada en ingeniera de
automatizacin.
Este puede interpretarse como un conjunto de estructuras de
lnea de diferentes longitudes y diferentes tipos interconectadas

TOPOLOGIA DE RED
Anillo:
Ciertas similitudes existen entre una topologa de bus y de
anillo. Un estructura de anillo puede verse como una liga
point to point en serie. La ventaja de esta topologa es que
cada nodo puede operar como un repetidor de seal.

MEDIO DE TRANSMISIN:
La eleccin depende principalmente de la longitud de la red, el
grado intrnseco de seguridad requerido y de la relacin de
velocidad de transmisin. Segn su complejidad y desempeo.

Conectores

Modelo Multicapa ISO-OSI
Como resultado de los protocolos que no se haba adaptado para

su uso combinado, los problemas de comunicacin de bus de
campo ocurrieron repetidamente Cuando se utilizaron dispositivos
de diferentes fabricantes juntos
Open system interconnection reference model (OSI)

Modelo de referencia OSI (Open System Interconection)

Buses de Campo

TECNICAS DE ACCESO
Una tcnica de acceso permite controlar el acceso al BUS
entre las diferentes estaciones.
Los paquetes de informacin se deben de transmitir solamente
uno a la vez.

MAESTRO-ESCLAVO.
Tcnica de acceso Central. El maestro dirige el trfico entero de
informacin en el bus.Este enva datos a los esclavos (polling)
y da la orden de enviar.
La comunicacin directa entre esclavos no es posible. La
Ventaja consiste en que la tcnica de acceso es directa y simple.

TOKEN PASING.
Es una tcnica descentralizada y determinstica . Un

token viaja a travs de la red con una seal de permiso.
La estacin que posee el token es el que tiene permiso
de enviar y pasar este despus de un tiempo permitido.
Token Bus si la red es de topologa bus.
Token Ring si la red es de topologa anillo.

Token Ring
Marcas vacias circulan continuamente por el anillo (forma

unidireccional)
A toma la marca vacia, inserta su mensaje y la identificacion del
A
destinatario (D) y coloca el bit token en 1.
B, C ven la marca y como no lo identifican no hacen nada.
D B
D, ve que la marca es para el, copia el mensaje y cambia el bit token
C de regreso a 0.
Ventajas: nunca hay colisiones por que las marcas estan circulando
continuamente en la misma direccin.
Topologia usada: anillo o estrella
Transferencia de velocidad estandarizada : 1 a 4Mbit/s (pero 16 es
muy comun )
Es la segunda tecnologia de transferencia mayormente usada en el
mundo.

DATOS TECNICOS SUBREDES.

REDES MEZCLADAS PARA MAYOR DESEMPEO.
Hub
....


Hub PROCESS FIELD BUS

Ethernet

PROCESS FIELD BUS
CP
Redes con Tecnologas avanzadas de bus de Campo

PROFIBUS FMS.- Fieldbus Message Specification( cliente-servidor)
PROFIBUS DP.- Distribuided Peripheral
PROFIBUS PA.- Process Automation

Todo sobre Profibus
Relevancia
Profibus domina el mercado con una conectividad
superior al 40%
Profibus es el nmero 1 y la mayor tecnologa
fieldbus y permanecer dominante en un buen
periodo de tiempo
Organizacin Fieldbus
El club Fieldbus es PNO (Profibus User
Organization)el cual administra las tecnologas
Profibus y ProfiNet 1400 compaas miembros
El mayor proveedor de red Profibus y dispositivos
de control es Siemens.
Algunos otros proveedores de PLC integran
plataformas Profibus .
Distribucin Regional de Profibus

Fortalezas y debilidades

Gran cantidad de vendedores y dispositivos de La cantidad limitada de parmetros reduce la
campo con conexiones Profibus disponibles en

el mercado.
posibilidad de construir parmetros intensivos
para complejos dispositivos modulares de
campo.
Buena configuracin y parametrizacin
integrada con STEP7 y la herramienta de
configuracin del hardware .
Muy buen concepto de diagnstico como

estndar de Profibus integracin automtica
en el entorno Step7
Buena integracin de datos de dispositivos de

vendedores no Siemens con GSD al entorno de
configuracin Profibus .

Distancia por cable PROFIBUS DP 1200 mts
Red de Profibus DP.
SPC 200
SF50 (SM5)
Posicionamiento
Hasta 26 Bobinas
de ejes
MIDI/MAXI/ISO RED CP 4 lneas
Profibus DP
56 Entradas/ 64 Salidas 10 metros max por lnea.
125 Participantes
E/S Analogicas. 16E/ 16S por lnea
RED ASI,Profibus DP
FB13
FB13 FB13
Hasta 26 Bobinas ISO
Hasta 26 Bobinas Hasta 26 Bobinas MIDI/MAXI SEC AC
96 Entradas/ 74 Salidas
MIDI/MAXI 96 Entradas/ 74 Salidas Solo para 8 vlvulas para
E/S Analogicas.
9 mdulos Digitales E/S Analgicas. tamaos 10,14,18 servomotores
Analgicos de E/S.
Distancia por fibra ptica PROFIBUS DP 100 Kms

Topologa de red con Fieldbus [1] Red corporativa / Ethernet
[2] I/O Bus(AS-I)
[3] Red de dispositivos de campo / Profibus
[4] Gateway de Profibus a I/O(AS-I)
2 3

Todo sobre DeviceNet
Relevancia
Red nmero 2 en el mercado mundial
La ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
- se focaliza en desarrollo y extensin de
tecnologas DeviceNet, ControlNet y Ethernet/IP.
- CIP (Common Industrial Protocol) es la capa de
aplicacin consolidada
- Otros Tpicos: CIP Motion, CIP Safety,
CompoNet
- Ms detalles: www.odva.org
Mayores proveedores
Rockwell Automation (Allen-Bradley) es el mayor
proveedor de PLC y dispositivos de campo.
Omron se focaliza en redes de trabajo DeviceNet
en la regin asitica
Distribucin regional de DeviceNet
Vendedores Mayores
Rockwell Automation
y Omron

DeviceNet
Bus abierto soportado por muchos fabricantes.
Estaciones
I/O Blocks Terminales CPV
Sensores Opticos Luminosas
Simple E/S
DeviceNet
Motores a Pasos Motor Control Terminales ISO Terminales CPX

Encoders

Algunos datos tcnicos Atributos
Topologa de lnea con ramas
Max. 64 dispositivos de campo
Max. 512 I/O por cada dispositivo
Datos I/O de la red limitados por el scanner de
DeviceNet
Comunicacin de red
Los dispositivos estn especificados como
clientes o servidores, es posible tener maestros
mltiples en una misma red.
Variantes del proceso de conexin de datos :
Maestro a esclavo
Tiempo de ciclo dependiente de la cantidad de
Velocidad de Long. cable Long. cable Largo de dispositivos, tamaos de los datos y
conexionado.
comunicacin grueso fino rama
500 kbit/s 100 m 100 m 6m
250 kbit/s 250 m 100 m 6m
125 kbit/s 500 m 100 m 6m

Principio de conexin.
Seales de comunicacin
2 cables
2 cables
CAN_H, CAN_L
230V~ 24V Fuente de poder

24V= para el bus
POWER MOD/NET POWER MOD/NET
STATUS STATUS
BUS ERROR BUS ERROR
POWER POWER
BUS BUS
12 12 12 12 12 12 12 12
14 14 14 14 14 14 14 14
230V~
24V= 24V Fuente de poder electrnica, sensores
y vlvulas

Tipos de Conectores para Device Net.
Mini and Micro-style Flat Cable with Flat Trunk

Screw-terminal and
Pluggable Connectors (IP67) Connectors (IP67)
Hard-wired Connectors (IP20)

Tipos de cables y conectores para Device Net.
Conector de fcil desplazamiento

(IDC) Module Tap (& Flat Wire)
Taps Multipuerto
Tee Taps
Conectores 2 tornillos para ajuste

Instalables en 2 Tornillos para del cable
Campo Drop lines una conexin segura
- Conectores 0.77
-screw type
-crimp type moldeados
- 0 a 20 ft. 0.22
- mini o micro
en los dispositivos

Comunicacin tpica con DeviceNet
Normalmente Master/ Slave
Configurado como
Intercambio de datos
Master predefinido por el Scan list.
Scan List
La Actualizacin cclica de
datos como el statusde I/Os.
24VDC
Actualizacion cclica
tiempo ~ 5..10ms
Configurado
como Esclavo

Dispositivos Tpicos en Device Net
Dispositivos Simples de E/S

Sensores, actuadores & switches
Interfaces simples Hombre-Mquina
Interfaces de Operador
Push buttons DeviceNet
Micro Drives
Robots ALLEN- BRADLEY
7 8
Panel Vi ew 550
4 5 6
Software
1 2 3
. 0 -
<
- <- - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Vlvulas Neumticas
Bridges/Gateways etc.


Gran cantidad de vendedores y dispositivos de Los diagnsticos del dispositivo no estn

campo para redes DeviceNet disponibles en el
mercado.
Fcil mantenimiento, configuracin y
automticamente integrados al concepto
controlador del programa .
parametrizacin con herramientas adicionales Reduccin del tiempo de ciclo con redes
de redes basadas en archivos EDS y Explicit grandes.
Messaging
Buena integracin de dispositivos de
vendedores no-Rockwell con archivos EDS .
Acceso de datos del dispositivo acclico va
field.us -
El concept de las ramificaciones permite la
disponibilidad de la red tambin con mltiples
dispositivos defectuosos .

Todo sobre CANopen Relevancia en la industria Automotriz
CANopen fue diseado para redes de control de
mquinas orientadas al movimiento, como por
ejemplo sistemas de manipulacin. Habitualmente
usadas con sistemas de control basados en PC
El mercado principal se encuentra en Europa.
La CiA (CAN in Automation) se focaliza en :
-el desarrollo y extensin de la tecnologa
CANopen y CAN .
-Integracin de adaptaciones especficas de ramas y
perfiles de dispositivos genricos .
Principales proveedores
CANopen es manejado un grupo de compaas en
Europa central.
Distribucin regional de CANopen

Algunos datos tcnicos
Atributos Fieldbus
Topologa de lnea con ramificaciones .
Mx. 124 dispositivos de campo
Los dispositivos de I/O remoto estn definidos para

tener 4 pares de conexiones con un total de 256 I/O.
Mx. 512 conexiones de red PDO (cada una 8 byte)
Comunicacin de red
Tiempo de ciclo dependiente de la cantidad de

Velocidad 1000 500 250 125 62,5 dispositivos, tamao de los datos y conexin.
Comunic. kbit/s kbit/s kbit/s kbit/s kbit/s
Long. cable 30 m 100 m 250 m 500 m 1000 m


Ideal para cadenas de control cerradas
ptimo para aplicaciones dinmicas como

control de movimientos. Difcil mantenimiento de redes debido a
parmetros y configuraciones no
Varias funcionalidades como Heartbeat y transparentes.
Emergency Messages estn integradas a la
definicin de field bus . Los usuarios deben tratar con registros
basados en bit & byte para acceder y
Varias soluciones CANopen incrustadas, configurar parmetros y diagnsticos.
disponibles en el mercado.
Varias herramientas distintas de
Perfiles de dispositivos optimizados por rama. configuracin y mantenimiento disponibles.
Reduccin de tiempo de ciclo con grandes

redes.

Sistema de Fieldbus Industrial Ethernet
Abteilung/Name 04.06.2015 54
Qu es Ethernet?
Con el trmino Ethernet se hace referencia a

varios elementos de una estructura tpica
de red de oficina
La estandarizacin oficial de ethernet
TCP/IP ??
definida por el IEEE (Institute of Electrical
Ethernet ?? and Electronics Engineers) es IEEE 802.3
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection)
Ethernet es una definicin del grupo
physical LAN (Local Area Network) IEEE 802
HTTP ??
Ethernet es un grupo de protocolos
SMTP ?? definidos en interfaces de hardware
definidas
UDP ??
Ethernet es un medio electrnico basado en
protocolos de software para transporte,
comunicacin y aplicacin .

Ethernet en el modelo de red ISO/OSI
Ethernet est definido en los niveles

OSI Nivel Nombre Protocolos 1 y 2 del modelo de red ISO/OSI
El nivel superior del modelo OSI
7
puede tambin trabajar con otras
definiciones de acceso de redes y
6 luego ethernet
Ethernet describe cables, medios de
5 comunicacin e interfaces de
hardware en el nivel 1.El Acceso de
4
datos va CSMA/CD y marco
3
Ethernet estn descriptos en el nivel
2
2 Capa de linkeo de datos Ethernet Ethernet es una red comn de
Token Ring oficina y hogar. PCs, impresoras y
WLAN servidores utilizan tpicamente
Fieldbus ethernet
1 Capa fsica

Ethernet - Caracteristicas
Velocidad de transferencia 10 Mbit/s

Seales transmitidas en forma serial, bit por bit, a cada
estacin
Estas seales son transmitidas en marcos (tambien conocidos
como paquetes)
El envio del marco inicia despues de una solicitud de una
estacin.
Por esto, es posible las colisiones entre marcos.

Ethernet 10baseT distancias entre hubs
Any TP cable may be up to 100 m long
100m 100m
3 hubs means up to 400 m distance
100m 100m

Los Puentes(switches) acoplan subredes que usan la misma

tcnica de acceso, aunque el medio de transferencia sea
diferente.

Ethernet and switches
Each cable 100 m

max

El ruteador (router) es usado para conectar redes OSI con
Diferencias en los layers 1 y 2.Optimiza la comunicacin entre
las redes.Mejor desempeo que los puentes pero baja velocidad
de operacin

ROUTERS.
- Los Routers tienen (al menos) dos interfaces separadas de
red.
- Routers son usados en redes LAN para dividir las redes en
subredes.
- Routers son usados para conectar LANs sobre WAN
- Routers permiten a redes Ethernet crecer a tamaos
ilimitados.
- Routers pueden interconectar diferentes tecnologas de
redes (Ethernet, Token Ring, ATM, FDDI, ISDN, ADSL, etc).
- Internet es basado en routers alrededor del mundo.
Ethernet and routers
Router
Switch
Hub
Controller

qu es Ethernet Industrial?
Ethernet Industrial describe:
La adaptacin de los componentes

ethernet al amplio entorno industrial
Protocolos de comunicacin basados
en Fieldbus para el uso con o dentro
de una pila TCP/IP
La posibilidad de acceso a la
informacin y a las ventajas de
ingeniera a travs de una red local y
de tecnologa IT .

Componentes de hardware de Ethernet Industrial
Los componentes tpicos de las redes
ethernet son hubs y switches con
conectores RJ45
El entorno industrial define condiciones
Componentes standar de oficina
ms rigurosas en el campo:
- Altos ndices de proteccin ej.
IP65/67
- Temperatura
- Vibracin
- Confiabilidad
Los componentes tpicos de oficina no
Componentes de Ethernet Industrial pueden cumplir semejantes condiciones
Las nuevas definiciones para las
orientaciones especiales de negocio
definen componentes especiales.
Los precios de componentes de ethernet
industrial son mucho ms elevados.

Conceptos de Ethernet Industrial Fieldbus
Para adaptar las condiciones de las redes

industriales, como tiempo real y
disponibilidad a instalaciones basadas en
ethernet, se han creado nuevos protocolos .
Ethernet/IP
ProfiNet
MODBUS/TCP
EtherCAT
Ethernet Powerlink

Topologa de red con Fieldbus
1
[1] RedCorporativa / Intranet
4
[2] Red de Automacin / Ethernet Ind.
[3] Red de dispositivos de campo / Fieldbus
[4] Servidor gateway a Ethernet
2

Topologa de red con Ethernet Industrial
[1] RedCorporativa / Intranet

4 [2] Red de Automacin / Ethernet Ind.
[3] Red de dispositivos de campo / Fieldbus
[4] Servidor gateway a Ethernet
1 [5] Dispositivos gateway a Fieldbus
4
[6] Perifricos de red Industrial

Todo sobre Ethernet/IP
Relevancia
Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol)
Parte de la arquitectura de red de Rockwell Automation
Se espera lidere el market share en los prximos aos.
La ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
- se focaliza en el desarrollo y extensin de DeviceNet,
ControlNet y la tecnologa Ethernet/IP .
- CIP (Common Industrial Protocol) es la capa de aplicacin
consolidada
- Otros temas: CIPMotion, CIP Safety, CompoNet
- Ms detalles en: www.odva.org
Principales proveedores
Rockwell Automation (Allen-Bradley) es el mayor proveedor de
PLC y dispositivos de campo.
Distribucin regional Ethernet/IP

Datos tcnicos
Atributos Fieldbus
Topologa de Switch Ethernet
Identificacin de dispositivos basada en direcciones
IP.
Cantidad de conexiones de esclavos limitados por
mdulos puente Ethernet/IP .Tpicamente 64
conexiones
Velocidad de Perifricos de red Long. de cable entre Comunicacin de red
comunicacin recomend. conexiones Comunicacin acclica con Explicit Messaging
posible para parmetros y diagnstico
10 Mbit/s Switches 100 m Tiempo de ciclo dependiente de la cantidad de
conexiones y ancho de banda utilizado para otras
manejables
100 Mbit/s 100 m aplicaciones TCP/IP
Comunicacin basada en TCP (Explicita)
1000 Mbit/s Dependiendo de los
perifricos

Red de Ethernet
Switch
FEC CPX
Hub Hub Hub
FC34 FC34 FEC std. HC02 FEC std. HC16 FC34 HC02

Beneficios de Redes Ethernet
Tecnologa ampliamente
difundida
Facilidad para adquisicin de
datos
Recursos Humanos disponibles
en rea de informtica
Facilidad de intercomunicacin
de equipos
Velocidad en transferencia
deInformacin
Sencillez en la realizacin de
reportes en software comercial
como Excel
Costos reducidos para
interconexin de equipos

Posicionamiento y potencial de sistemas de bus individuales a nivel de campo
Complejidad de la aplicacin
[sensores & actuadores]
Comunicacin
EtherNet TCP/IP
Industrial EtherNet
Control de movimiento
Drive-Bus
> 20% bucle cerrado
Pre-procesamiento
Fieldbus
> 20% analgica
> 90% Digital I/O Bus

Espacios de Celdas de Mquinas Plantas Diseo de plantas
trabajo
automatizacin interconectadas automatizadas /mquinas
compactos de
operacin orientadas a [dimensiones &
manual estructura]
estaciones

Aplicacin mquina para
el tapado de cubetas de
pintura.

Aplicacin en la industria automotriz.

Aplicacin en maquinas
herramientas.

Aplicacin para fabricacin tanques de gasolina

Field Buses de Comunicacin con las Terminales de
Vlvulas inteligentes
ms
CPV Direct
Sistema CP
MPA Tipo 03 CPX Tipo 03 / 04B
CDVI
CPVSC

Actuator Sensor Interface
AS-Interface
La asociacin ...
65 miembros internacionales
Blgica Alemania Francia Gran Bretaa Italia
Japn Holanda Suiza USA

AS-INTERFACE.
Tcnica de acceso Maestro-Esclavo.

Todo sobre AS-interfase Relevancia
AS-interfase domina el mercado de I/O con una
conectividad mundial superior 80%
Comparado con los sistemas field bus, AS-
interface mantiene la posicin 3 luego de Profibus
y DeviceNet en relacin a nodos instalados
El club Fieldbus es ASI Association
http://www.as-interface.net/
Mayores proveedores
Hay aproximadamente 300 proveedores de redes y
dispositivos de control AS-Interfase. Los lderes
en Europa son Siemens, ifm, pepperl&Fuchs,
Schneider, B&W.
Adems existen varios proveedores de
plataformas integradas de PLC e I/O como
Bihl&Wiedemann, KSK, Murr y otros.
Distribucin de AS-interface por Regiones
Creado en 1994

Beneficios de AS-Interfase
Gran cantidad de vendedores y dispositivos de campo

con conexin de AS-interface estn disponibles en el
mercado.
Sistema abierto. Estndares EN e IEC .
Fcil instalacin. Reglas simples de red. Transmisin

robusta de datos.
Pequeos esclavos permiten una perfecta

descentralizacin.
Fcil de mantener. Fcil cambio de esclavos debido a

la autoprogramacin.
Buena configuracin integrada con STEP7 y la

herramienta de configuracin de hardware de
Siemens

Red AS-Interface Conexin - Conectores tipo vampiro con
su conexin es muy fcil gua para evitar errores en la
ASI conexin.
conector
Conector de derivacin ASI - Instalacin rpida
Esclavo
- Econmica comparada con

-+ -+ otras redes
Vista interior de M12 especial

Cable - + una conexin
Cubierta para cable -+
Cable ASI, amarillo -+
Cable de respaldo, negro

Red AS-Interface (Actuador Sensor Interface).
Participante Asi
2 Entradas/2 Salidas. O
4 Entradas.
Sockets ASI
4 Bobinas
Asi Master V2.1
Fuente Asi Participante Asi EVA 2 Entradas/1 Bobina
31 participantes a
PELV 2 Entradas/2 Vlvulas. 2 Entradas/2 Bobinas.
100 metros.
Para vlvulas MFH o MVH
SPC11
Posicionamiento
Neumtico
Tapa Asi
Participante Asi
Con alimentacin Para electrovlvulas

Topologa de red con I/O AS-I
[1] conexin PC
[2] I/O Bus
[3] tarjetas de PLC para control de dispositivo

Todo sobre IO-Link
IO-Link- brinda inteligencia a dispositivos simples

IO-Link no es una red industrial, pero es un
protocolo bastante simple que agrega
capacidades de comunicacin a los
dispositivos conectados a redes industriales
ya existentes.
Nombre formal de Siemens: IQ sense
IO-Link utiliza el existente cableado punto a
punto de 24 VCC entre los dispositivos de
campo y los canales I/O para transmitir datos
adicionales a travs de una modulacin de
pulso basada en UART sobre distancias de
hasta 15 metros.
Manejada principalmente por compaas de
sensores. Organizacin propia de field bus:
http://www.io-link.com/
Distribucin todava no visualizable

Beneficios de IO-Link
Conexin Punto a punto

Cable estndar sensor / actuador
Comunicacin serie
Haciendo a los sensores comunicativos
Posible operacin mixta

Uso de la inteligencia dada en el sensor /
actuador.
Reduccin de la variedad de interfaces a
Datos de proceso Datos de servicio causa de la estandarizacin .
Conveniente ajuste y almacenado de
Seales binarias Parmetros parmetros .
Seales Datos de Diagnstico central de toda la planta.
analgicas diagnstico

Datos Tcnicos
Caractersticas tcnicas
Tcnicas de conexin estndar

I/O , longitud de cable 20 m no
mallado
Cclico , procesamiento de datos
determinstico tpico 2 ms con
servicio paralelo de transmisin
de datos .
Diagnstico de mensajes
diferenciado e integrado.
Comunicacion por medio de
modulacin de pulso de 24 V,
protocolo UART estndar.

Beneficios para el cliente
Beneficios para clientes
Reduccin de costos de proyecto e instalacin

gracias a la interfase estandarizada.
Reduccin de tiempos de instalacin y puesta
a punto gracias a un almacenamiento de datos
transparente .
Reduccin de tiempos de parada de mquina
gracias a un diagnstico diferenciado.
Inversin segura debida a la compatibilidad
con la base instalada y a la neutralidad del
field bus
Punto a ponderar:
Costos actuales desconocidos del master de
IO-link y por lo tanto el costo total del sistema

Primeros productos
Productos disponibles 2007

Sensor de cilindros enfermos
Tecnologa IO-Link: Parametrizacin, Switching
point, Histresis, Salidas, Diagnstico: Funcin
de sensor magntico
Cable bipolar
Slo se requiere una ranura
Diseo compacto, montaje simple desde
arriba
Procedimiento simple de programacin en 2
pasos
Gateyways para Feldbus/Ethernet

Gateyway para AS-Interface

Conclusiones...


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REDES INDUSTRIALES

Grupo Festo Automatizacin,

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Caractersticas principales para

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Volumen Velocidad de Velocidad de Aplicacin

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Por que incorporar un sistema de comunicaciones en una

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

2.- La integracin de la base de

3.- Compartir aplicaciones a nivel:

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Ejemplos: MPI, PROFIBUS, ETHERNET, etc.

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Es la forma en la que los dispositivos en una red intercambian informacin.

Podra hacerse la analoga de que el protocolo es el lenguaje con que se

Existen nveles de protocolos en la red.

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Son dispositivos los

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Estructura Punto a Punto:

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Como resultado de los protocolos que no se haba adaptado para

Open system interconnection reference model (OSI)

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

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