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1.- Introduccin
Las actividades de mantenimiento se programan con un horizonte de un ao,
tomando en cuenta la disponibilidad de los equipos. En el caso de los molinos
esta disponibilidad es del orden de 92%, es decir en un ao se contemplan
aproximadamente 30 das dedicados a mantenimiento, lo que valorizado implica
un costo de ms de MUS$ 30.
Este es el presupuesto que debemos tomar en cuenta para nuestras decisiones, y
es obligacin del equipo de mantenimiento reducir estos costos por no producir.
En este curso estudiaremos los principales conceptos asociados a la
MANTENCION de los Molinos SAG y BOLAS de esta planta. Estos equipos
son de tecnologa de punta y requiere de mucho estudio el llegar a conocerlos en
detalle, y tomar las decisiones correctas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Vc = (60/ 2 p ) * g/R
Donde R = radio interior del molino, g = constante gravedad.
Por ejemplo:
Para los molinos de bolas: R=3.050 mm, se tiene Vc = 17.13 rpm
Para el molino SAG: R=5.390 mm, se tiene Vc = 12.88 rpm
Notar que la velocidad crtica vara dependiendo de los revestimientos (corazas) utilizados. 2
Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Los molinos de barras son alimentados con partculas de mayor tamao, pero su producto es de
mayor tamao.
En estos molinos, el mecanismo de molienda es principalmente por astriccin producto de la
cascada de bolas que se genera en su interior.
Normalmente trabajan a 75% de la velocidad crtica.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Estos molinos tienen por objetivo reducir el tamao de partculas para mejorar las caractersticas
de flotacin en la etapa de segunda limpieza.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Trommel
Parrillas Trunnion
Trunnion
Descarga
Alimentacin
Agua Presin
Bajo Tamao
Chute Descarga
A Batera Ciclones 6
Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Descanso Descanso
Chute Fijo Libre Trommel Descarga
Alimentacin Solo SAG
Polos
Freno
Estator Lubricacin Central
Sala de Control
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
2.3.1 Sistema Motriz: Motor Gearless, (el rotor lo constituye el molino mismo)
Marca : ABB
Caractersticas: Motor tipo Sincrnico, 10 MW (bolas), 20 MW (SAG)
Rotor alimentado con C.C. Estator alimentado con Corriente Alterna
No tiene torque de partida a frecuencia Sincrnica, por lo que se requiere un variador de
frecuencia, que en este caso es el ciclo convertidor(5 a 100 Hz).
Esto nos permite controlar el factor de potencia, y adems, variar la velocidad de giro del motor dada
por la ecuacin
N= 120 * f /P, donde: N= rpm, f = frecuencia, P = N de polos
El ciclo convertidor es alimentado con corriente alterna 6.600 V, 50Hz; la ques rectificada y se
reconstituye en corriente alterna de frecuencia y amplitud variable, de modo que:
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Sello Alimentacin
Trunnion Liner
Tapn de Inspeccin
Pad de Levante
TRUNNION, RTDs
2) Trunnion Liner: Tiene por objeto proteger al trunnion contra derrames de pulpa y materias extraas,
puesto que el giro propio del molino en presencia de material abrasivo provocar desgaste.
Peridicamente se deber inspeccionar la cmara entre el trunnion y el trunnion liner para
verificar la ausencia de pulpa. Para ello se dispone de 3 tapones de inspeccin. Naturalmente
el sello del trunnion liner cumple el objetivo de evitar la entrada de pulpa, y requiere de
cuidado en su instalacin.
3) Sello Cubierta y corta Gotas: Evitan la entrada de polvo interior del descanso. Los sellos de cubierta
requieren ajuste por desgaste y engrase peridico. NO evitan la entrada de agua.
4) Deflector: Evita la acumulacin de derrames en el punto inferior del descanso. La acumulacin de
material en este punto es de alto riesgo para la operacin del molino.
5)Pad de Levante: Constituyen los elementos de apoyo y rodadura del molino. Existen 4 pads en cada
descanso. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
operacin. (Hablaremos en detalle de este tema ms adelante)
6) Pads de Empuje Axial. Sirven para evitar despalzamientos axiales del molino. Existen 2 pads en cada
descanso fijo. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
operacin. (Hablaremos en detalle de este tema ms adelante) 11
Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Espiral Retardo
Tapn de Inspeccin
TRUNNION, RTDs
Pernos Trunion-Tapa
Crticos
Pernos de Anclaje
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
2) Trunnion Liner: Similar al anterior, tambin se requiere de sumo cuidado en la instalacin del sello del
trunnion y, revisar peridicamente la cmara interior. Adems, lleva la espiral de descarga
que tiene como objeto reducir la descarga de bolas. El trunnion est completamente revestido
en goma para reducir los desgastes por abrasin provocados por la pulpa en la descarga.
3) Sello Cubierta y corta Gotas: Evitan la entrada de polvo interior del descanso. Los sellos de cubierta
requieren ajuste por desgaste y engrase peridico. NO evitan la entrada de agua.
4)Pad de Levante: Constituyen los elementos de apoyo y rodadura del molino. Existen 4 pads en cada
descanso. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
operacin. (Hablaremos en detalle de este tema ms adelante)
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Trommel
2.3.5.- Descanso Libre, Molino SAG Trommel Adapter
Corazas Descarga
Cono inyeccin
Trunnion Liner
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
2) Trommel Adapter : Cumple con la funcin de sostener al Trommel. Su posicin est definida por marcas de
fbrica. Los pernos de fijacin son crticos. Posee corazas de gomaque requieren revisin
peridica.
3) Trommel: Las dimensiones generales son d= 6.324, L = 5.898 (Es el trommel ms grande del mundo). Los
pernos de fijacin al adapter son crticos. La estructura de acero es revestida en goma resistente
a la abrasin: Este revestimiento requiere revisin peridica.
La malla est constituida por paneles de poliuretano con aberturas de 1. Los pernos de fijacin
de estos paneles sufren desgaste normal por abrasin con pulpa y requieren revisin peridica.
4) Trunnion Liner. Su posicin est definida por marcas de fabricacin. El sello con el trunnion es de vital
importancia para no permitir entrada de pulpa al interior del trunnion.
Es revestido en goma y para reducir los desgastes por abrasin posee tacos de goma removibles.
Normalmente el cambio de goma se efecta in situ.
5) Corazas Descarga: Son de acero al manganeso. Los pernos de fijacin con el trunnion liner y Cono inyeccin
de agua requieren revisin peridica. Normalmente estos pernos se revisten con poliuretano
para protegerlos de desgastes por corrosin y/o abrasin.
6) Cono Inyeccin: Est revestido en goma por el interior y exterior para protegerlo de desgaste por corrosin
y/o abrasin. Requiere revisin peridica.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Grasera Lubricacin.
Sello de polvo.
TRUNNION
Deflector
Gap = 0.15 PAD LEVANTE
mm
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
O
H H
AGUA = H2O
O O
H H H H
H H H H
O O
Agua Lquida. Las molculas se Hielo de Agua. Las molculas estn fijas y
mueven libremente. Queda poco forman un ngulo de 120 entre si. Dejan
espacio vaco entre ellas. Decimos espacio vaco entre ellas. La densidad es
que la densidad es Alta = 1.0 kg/lt. baja = 0.95 kg/lt. Por eso el hielo flota en
agua.
Lo anterior indica que el agua se expande al congelarse. Por eso se rompen las caeras en invierno.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Los lubricantes, tambin llamados hidrocarburos, estn formados por cadenas largas de tomos de
Hidrgeno y Carbono:
H H
H
H C H H C H
H C H
H H
H
H H H
H C H H C H H C H
H H H
C C C C C C C C
Miles de estas trenzas forman nuestro lubricante, dejando espacio vaco entre ellas. Decimos
que la densidad es baja = 0.85 a 0.95 kg/lt. Por eso el aceite flota en el agua.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
En el caso del agua, a las molculas no les cuesta desplazarse entre si. Es decir, tienen poca
resistencia al escurrir miento.
Para los aceites no sucede lo mismo y a las trenzas les cuesta desplazarse entre ellas.
Este concepto se llama VISCOSIDAD, es decir hablamos de la facilidad con que los fluidos escurren.
Naturalmente existen otras unidades para medir la viscosidad. Se prefiere usar el centipoise que
equivale a la centsima parte de un pise. Tambin existen otros medios prcticos para determinar
por comparacin la viscosidad de los aceites, como veremos a continuacin:
El aceite utilizado en los molinos es ISO VG 220, 750 SSU. El nmero 220 indica que la viscosidad
del aceite es 220 centipoise a 35C. Como medida de comparacin la viscosidad del agua a 20C es
1,0 centipoise, a 40C es 0.65 centipoise.
El nmero 750 SSU indica la viscosidad en segundos Saybolt
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
La viscosidad vara con la temperatura. Por ejemplo, para u aceite Mobil DTE ISO VG 220, se tiene:
A 40C = 230 cSt, A 100 C =19,3 cSt. (1 centistoke= cSt = mm2/s )
Con estos dos valores podemos saber la viscosidad a cualquier temperatura intermedia.
T C
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Adems, los aceites se degradan con el uso. Las condiciones de temperatura y presin bajo las que se trabaja hacen
que las cadenas se rompan, perdindose de este modo las propiedades lubricantes del aceite.
Adems, existe una temperatura especfica sobre la cual las cadenas de lubricante se rompern en forma muy
acelerada. Esto impone contar con un sistema de refrigeracin eficiente y confiable para trabajar dentro de los
rangos de temperatura de diseo.
Por ltimo hablaremos del concepto de contaminacin del aceite. Al aceite se le debe efectuar anlisis peridicos
para medir el nivel de contaminacin. Existen tres variables que son relevantes para determinar el estado en que se
encuentra el aceite:
A) Concentracin de la contaminacin. Nos indica cuanta mugre hay en el aceite. Normalmente se indica en
PPM (Partes por Milln). Por ejemplo si decimos que tenemos 75 ppm, significa que en un metro cbico (1 milln
de cmt3) existen 75 cmt3 de contaminantes. Es decir el equivalente a 75 piedras de 1 cmt en 1 mt3.
B) Tamao de Partculas. Esta informacin es vital y, en nuestro caso, el mayor tamao aceptado es 10 micrones,
dado que partculas de mayor tamao provocarn dao irreparable en los equipos.
C) Tipo de contaminacin. Normalmente se indica qu tipo de materia extraa tenemos en el aceite. Si son
partculas metlicas, slice, etc.
Con la informacin anterior se podr decidir cual es el origen de la contaminacin y tomar las acciones
correctivas pertinentes. Adems, esto indica que nuestro sistema de lubricacin requiere de un sistema de
filtrado para eliminar la contaminacin en nuestro aceite.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
P P P
FILTRO
Intercamb. calor
Circuito Baja Presin: 100 psi Circuito Alta Presin: 1500 psi
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Drenaje
Aceite
Acondicionado
Alta Presin
Baja Presin
Retorno
Filtro malla
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Imanes
Vista en planta. En cuanto a los imanes, adems de las posibles partculas de acero, el aceite puede
contaminarse con mineral tratado, que tiene gran cantidad de Magnetita.
Adems, el estanque cuenta con sensores de nivel, y temperatura conectados al sistema de control.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Toma bombas de
Aceite degradado Alte presin
de menor densidad
P
Agua y sedimento
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
3.2.1.- Estanque de aceite Unidad de lubricacin Central. Fotos
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
A A
Vista AA
El cuerpo de la bomba es de aluminio (rpida disipacin de calor). En el interior se tienen rodamientos, sellos
de vitn y/o, nitrilo y fierro fundido. Adems, internamente se tiene una vlvula de alivio que permite
recircular aceite si se sobrepasa la presin mxima de diseo de la bomba. Esta vlvula se regula en fbrica.
Contaminantes el fluido sobre 50 micras provocarn dao en los sellos que afectar el servicio de la bomba.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Cuerpo
3.2.2 Componentes Bombas de Aceite Bba.
Entrada
aceite
Cuerpo
Valvula
de alivio Sellos y
interna Rodamiento eje
tornillo conducido
Descarga
Tornillos
Porta sello
descarga
Flange
Regulaci
Fijacin
n valv.
Alivio
interior
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
a) Trabajar con aceite de viscosidad sobre 400 cSt provocar calentamiento excesivo en la bomba.
b) El mximo desgaste admisible en los elementos rodantes es 0.2 mm
c) Pueden presentarse pequeas fugas de aceite por los sellos, son normales hasta dos gotas por minuto.
d) Nunca aplicar grasa en las caras de los sellos. (se genera sobrecalentamiento en los sellos)
e) Los tornillos trabajan en una sola posicin. Verificar marcas de montaje en el lado de alimentacin.
f) Se deben respetar las tolerancias de montaje de acoplamiento motor. Caso contrario rodamiento de
empuje sufrir dao irreparable.
g) Antes de poner en servicio una bomba debe sebarce. Para ello puergar el aire de la lnea descarga y
girar manualmente el eje de la bomba.
h) Registrar el tiempo que toma a la bomba en levantar la presin de servicio.
i) Registrar flujo y presin peridicamente (veremos este caso ms adelante)
j) Registrar Vibracin y temperaturas del cuerpo de la bomba.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
3.2.2 Curvas de operacin bomba tornillo modelo 070K, aceite a 37 cSt, temp < 60C
Las bombas de desplazamiento positivo se caracterizan por trabajar a flujo constante. En realidad esto depender
del estado de los sellos, de la presin en la lnea, de la viscosidad del aceite y de las rpm del motor. Las curvas
siguientes indican como vara el flujo y la potencia al eje con la presin.
Por ejemplo, si se detecta una variacin en el flujo, y la presin se mantiene constante, puede indicar que el motor no
gira a las rpm nominales, o que se tiene desgaste en los sellos de la bomba.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Engranajes unidos
mediante eje estriado.
Giran en conjunto
Rodamiento de
rodillos
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
a) Al igual que las bombas de engranajes, los divisores de flujo son sensibles al desgaste por
abrasin, especialmente por desgaste de los sellos laterales en cada cmaras, y los
rodamientos de rodillos.
b) El mximo desgaste admisible en los engranajes es 0.05 mm.
c) El desgaste admisible en las cmaras es 0.1 mm.
d) Los sellos de las cmaras son adems sensibles a las altas temperaturas, provocadas por
ejemplo al trabajar con aceite demasiado viscoso.
e) Todas las partes internas del divisor son lubricadas con el propio aceite de trabajo. La
presencia de aire o humedad en el aceite provocar pitting, que normalmente se reflejar
primero en los sellos laterales.
f) Nunca aplicar grasa en los engranajes o sellos.
g) Efectuar peridicos controles de vibracin y temperatura.
h) El ensamblado y desarme de estos elementos debe efectuarse en posicin vertical.
i) Los pernos de unin del conjunto de cmaras (cant 8), se ajustan con torque a 200 lb-pie
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Respuesta
Adems, el SAG gira a 9.78
Molino y Revestimientos : 1.600 Ton
rpm, lo que representa una
Carga mineral : 360 Ton velocidad en la periferia del
trunnion de = 4.16 m/s
Carga bolas : 410Ton
Total : 2.370 Ton = 23.700 kN
Como primera aproximacin podemos decir que en los sistemas lubricados, el coeficiente de roce es aprox.
0.06. Entonces la fuerza de roce ser fr = 0.06 * 23.700 = 1.422 kN. El calor que se genera es el producto de
la fuerza por la velocidad = 1.422 * 4,16 = 5.915 kWatt. Esto es mucho calor, y para disiparlo requerimos de
agua y un buen intercambiador de calor.
En el SAG el requrimiento de agua es de 1.476 Lpm = 88.56 m3/Hr
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
a) Pads de Levante.
- Cuatro en cada Trunnion.
b) Riel de Empuje Axial.
- Dos en trunnion alimentacin
c) Freno Hidrulico.
- Dos a cada lado de flange descarga
d) Bomba Hidrulica regulacin Pads de Levante
- Utilizada para modificar la altura de los pads de levante
e) Carro transporte Chute de Alimentacin.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Aislacin
elctrica
Aceite alta Pistn y apoyo
presin y canales esfrico
de distribucin.
Tuerca
regulacin altura
Base pistn.
Punto conexin sistema Caja
levante Descanso
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
TRUNNION
Lainas de Ajuste.
Instalar hasta dar
0.15 a 0.20 mm
tolerancia en ambos Aislacin
lados Elctrica
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Unidad de
Control
Tanque de Aceite P
El blader de los acumuladores se presuriza con nitrgeno. La bomba llena los acumuladores dependiendo
de la presin existente en la lnea. La alimentacin hacia los pistones de frenos se realiza desde los
acumuladores. El sistema de control ser analizado en detalle ms adelante.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Esta actividad es de vital importancia para asegurar la vida de los componentes mecnicos de los
equipos. Para efectuar esta tarea se utiliza las siguientes herramientas: Feeler gauge, reloj comparador,
calculadora, papel, lpiz, paos de limpieza y, lo ms importante: Mucha Paciencia.
Reloj comparador
para detectar pata
coja
Lainas relleno
pata coja
B L
PASO 1: Lo primero que se hace aproximar el gap de separacin de losacoplamientos y medir las distancia entre
pernos L, y la distancia machn primer perno B.
Luego es necesario determinar cual es la pata coja del motor. Para ello se aprietan los cuatro pernos de anclaje y se
instala un reloj vertical en una pata. Este perno se suelta, si el reloj acusa movimiento, esta es la pata coja. El vaci
que se forme lo rellenaremos con lainas, en la cantidad medida por el reloj. (ver figura)
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
BIEN
MAL
Es imperativo girar primero 360 para verificar que el reloj est bien instalado.
Primero se trabaja en el plano vertical y despus en el plano horizontal. Durante el proceso NO se debe perder
tiempo tomando lecturas a 0, 90, 180, 270.
El aprieto que se d a los pernos de anclaje debe ser moderado. Dejaremos como ltimo recurso el aprieto de
pernos para ajustar a la centsima.
La limpieza es de vital importancia. La presencia de mugre, grasa, etc falsear las medidas
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
La distancia Y modifica la lectura radial R, por lo que la cantidad de lainas est dada por
1) Adelante del Motor : Y - R/2
2) Atrs del Motor : X + Y - R/2
Si la lectura R es negativa (sale la aguja), las restas anteriores se transformas en sumas.
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
R1/2
R2/2
X = (R1 + R2) * L
2*C
Lo que baja el acoplamiento motor es Y:
Y = (R1 + R2) * B
2*C
La cantidad de lainas est dada por: 1) Adelante Motor : Y - R2/2
2) Atrs Motor : X + Y - R2/2
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
a La lectura se realiza
con la extensin
instalada y dos relojes
en posicin axial.
b
CL
equipo
a g
b
CL
A1
motor
A2
S
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Es importante recalcar que en este caso los ngulos a y b tienen signo. Si el acoplamiento est abierto arriba
ser positivo, y si est abierto abajo, ser negativo. Por ejemplo, si los ejes estn paralelos se tendr:
a
En este caso b = - a y el ngulo g ser 0
b=-a 53
Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Anlisis Vibraciones
Entrada
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Concepto Cavitacin
P1 = 1kg/cmt
Curva Saturacin.
100% vapor
P1 = 1 kg/cmt2
P2 = 0.5 kg/cmt2
T1= 100 C
Volumen
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Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.
Concepto Cavitacin
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