INDUSTRIA MINERA
Sistema de Muestra Maxisacos -
Fuente: MIRS
ROBTICA EN MINERA
innovacin
aplicada
E
l actual escenario
minero ha llevado
a las compaas a
buscar la eficiencia
incorporando la robtica a
sus procesos, generando, de
paso, una fuente fructfera
de innovacin local. Si bien
la robtica en Chile se inici
hace unos 15 aos. Por el
ao 2000 comenzaron los
primeros esfuerzos en intro-
ducir mecanismos robticos
en la minera, seala Carlos
Carmona, gerente general de
MIRS (Mining Industry Robo-
tic Solutions).
En el rea de procesamiento
del mineral hay bastante de-
sarrollo en lo que se refiere
al uso de tecnologas de au-
tomatizacin. Sin embargo, el
81 Ingenieros del Cobre & Minera |
Julio
EDICIN N48 Julio 2014
Molibdeno desarrollado por MIRS.
la industria minera ha incorporado soluciones
robticas en procesos considerados de alto riesgo. Los
prximos desafos apuntan a eficientar la operacin
minera.
uso de stas es an incipiente en el mbito de la explotacin
minera. En minera a cielo abierto, el desarrollo ms impor-
tante corresponde al uso de camiones autnomos. En Chile,
estos se encuentran nicamente en la mina Gaby de Codelco.
En minera subterrnea, el desarrollo ms importante es el de
cargadores frontales LHD semi autnomos, los cuales reali-
zan la tarea de carguo de manera teleoperada y las tareas de
transporte y vaciado de manera autnoma, los que se usan en
El Teniente, seala Javier Ruiz del Solar, director ejecutivo del
Centro Avanzado de Tecnologa para la Minera (AMTC) de la
Universidad de Chile.
Hoy en da es posible encontrar proyectos en los que se han im-
plementado con xito soluciones que emplean brazos robticos
para tareas tan diversas como remocin de escoria en hornos, de
placas en procesos de electroobtencin y lavado de camiones.
Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 81
 industria minera
Aplicaciones ms desafiantes
y recientes son la implementa-
cin de flotas teleoperadas y flo-
tas autnomas con supervisin
mnima (autonomous haulage
systems, AHS). Los sistemas de
carguo-descarga automatizados
(autonomous loading systems,
co de la Universidad de Chile.
No obstante, an quedan varios
desafos tecnolgicos
solver o cuyas soluciones estn
madurando, y mientras esto no
ocurra no habrn mejoras signi-
ficativas en la productividad. Un
costos asociados son cuantifica-
bles, ejemplifica el acadmico
por re- PUC.
Segn los expertos consultados,
la robtica es factible de aplicar
en gran parte de procesos mi-
neros, como por ejemplo en el

ALS) tambin estn en la fronte- Cargar un horno de fundicin o trasvasijar metal fundido,
ra del desarrollo. Estos sistemas
se consolidarn muy probable-
son acciones peligrosas, y automatizarlas de modo que
mente antes del trmino de esta puedan ser realizadas o supervisadas a distancia cobra
dcada, anticipa Miguel Torres sentido.
Torriti, acadmico de la Escuela
de Ingeniera UC y director del

Programa de Robtica y Siste- a varios kilmetros del entorno aspecto de bien que sea altamente peligroso
mas Autnomos. adverso, explica el acadmi- mayor para las personas. Cargar un
envergadura horno de fundicin o trasvasijar
ventajas e importancia metal fundido, son acciones
Actualmente la robtica se pue- sobre la peligrosas, y automatizarlas de
de aplicar en gran parte de los producti- modo que puedan ser realizadas o
procesos. En estos momentos, vidad es el supervi- sadas a distancia cobra
en el mercado chileno se aplica manejo sentido. Los beneficios en trminos
en el transporte de materiales integrado de de reduccin de accidentes, y los
en el proceso extractivo en rajo una operacin
abierto, como en minera subte- automatizada
rrnea, tambin en la manipula- , co- menta
cin de ctodos de cobre como Miguel Torres
resultado de los procesos de Torriti.
elaboracin, como en el mante-
nimiento de plantas en el rema- a
nejo de material y limpieza. En p
l
procesos altamente peligrosos i
como voladura de zanjas en ga- c
leras, inspeccin de condiciones a
c
en rajo o galeras subterrneas, i
indica Paulina Gonzlez, gerente o
general de Robotika. n
e
Es as como la teleoperacin s
y robotizacin de vehculos y La robtica
maquinaria minera mvil per- tiene sentido
mite alcanzar estos objetivos, cuando se
as tambin estandarizar el fun- cumple al
cionamiento de la maquinaria y menos una de
alcanzar tasas de eficiencia ms dos
predecibles. En la teleoperacin condiciones:
el operador maneja el equipo a Que el
distancia, por lo mismo, se en-
Fotografa: PUC

proceso sea
cuentra lejos, en algunos casos altamente
a decenas de metros, en otras repetitivo, o

82 Ingenieros del Cobre & Minera | Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 82
Julio
 transporte de mineral para ml-
tiples aplicaciones con diversos
grados de automatismo como
sistemas autnomos y/o
semiau- tnomos de camiones
mineros, trenes y correas. En
talleres, di- versos sistemas
manipuladores para el manejo
eficiente, rpido y seguro de
materiales, como la
manipulacin de neumticos de
gran dimetro, extraccin y pos-
tura. En plantas concentradoras,
para manipuladores de grandes
piezas para el recambio de reves-
timientos de molinos. En
fundicio- nes para diversas
Robot compacto de alta traccin y capacidad
de carga R1 desarrollado en la PUC. operaciones con ambientes de
condiciones riesgo- sas en
hornos como taponeado y
descarga de escoria en hornos
flash y manejo de materiales. En
plantas de electrowinning para
la manipulacin de ctodos. En
carga y descarga de ctodos en
camiones y barcos. Para
sistemas de puentes gras
autnomas y semiautnomas en
plantas, bode- gas y puertos. En
exploracin de yacimientos y en
instrumentacin
in-line para la toma de muestras
que apoyan el anlisis y toma de
decisiones, seala Jorge Pontt,
acadmico del Departamento de
Electrnica y director del Centro
de Automatizacin y Supervisin
para la Industria Minera (CASIM)
de la Universidad Tcnica Federi-
co Santa Mara (Utfsm).

83 Ingenieros del Cobre & Minera | Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 83
Julio

Centros tecnolgicos
En la actualidad el estado del
arte de la robtica se encuentra
en un atractivo nivel de conoci-
miento y en Chile hay empresas
que se han focalizado principal-
mente en el sector minero, as
tambin Universidades, las que
se han convertido en verdaderos
centros tecnolgicos. Asimismo,
los instrumentos Corfo tambin
han validado el impulso para el
know-how y perfeccionamiento
de la industria robtica en el pas.
A nivel de proveedores ya se han
desarrollado prototipos
ciales, es el caso de MIRS, em-
presa chilena que se ha enfocado
en el rea de procesos, siendo
uno de los pioneros en Chile en
la fabricacin y aplicacin de in-
geniera robtica, posicionndose
como un laboratorio tecnolgico
de nuevos desarrollos. Hoy te-
nemos 19 productos, todos per-
sonalizados de acuerdo al tipo de
proyecto, emplazamiento, ubica-
cin, reas, procesos, entre otras
variables que son propias de cada
faena, indica Mario Brquez, ge-
rente de cuentas de MIRS. Dentro
de los servicios que ofrece para
la minera destaca la mquina
robtica despegadora de ctodos
en una planta de SX-EW.
El mundo acadmico no ha esta-
Fotografa: Universidad de Chile
84 Ingenieros del Cobre & Minera |
Julio
do ajeno a la introduccin de la
robtica en minera. Ejemplo de
ello es la Universidad de Chile,
donde se llevan adelante tres
desarrollos robticos. El prime-
ro corresponde a una platafor-
ma area multi rotor autnoma
equipada con una cmara termal
y cuya principal aplicacin es la
inspeccin de pilas de lixiviacin.
Actualmente este tipo de ins-
pecciones lo realizan personas
visitando la pila directamente,
lo que conlleva una serie de ries-
gos, seala Ruiz Del Solar. El
comer- segundo es la automatizacin de
un vehculo de tamao real, cuya
instrumentacin y teleoperacin
se encuentra finalizada. El tercer
desarrollo corresponde a un sis-
tema de carguo autnomo para
cargadores frontales de minera
subterrnea.
La Universidad Catlica trabaja
en sistemas mecatrnicos te-
leoperados para transporte de
ollas de fundicin de 70 tonela-
das, y 100 toneladas de scrap,
actualmente operando en la
Fundicin y Refinera (Fure) de
Divisin Chuquicamata. Asimis-
mo estamos trabajando en inves-
tigaciones sobre sistemas ALS
para carguo y descarga automa-
tizada de mquinas teleoperadas
EDICIN N48 Julio 2014
empleando un Caterpillar 262C
como plataforma piloto. Espe-
ramos que este ltimo sistema,
que est en fase de investigacin
y desarrollo, se consolide pronta-
mente como una solucin de alto
impacto en procesos de extrac-
cin, particularmente para mine-
ra subterrnea, comenta Miguel
Torres Torriti.
La USM en tanto, ha desarrolla-
do un sistema de transporte de
mineral con correas regenerati-
vas, accionadas por sistemas de
electrnica de potencia inteli-
gentes, capaces de mantener un
control de torque suave sin tiro-
nes en la correa, an en condicio-
nes operacionales adversas, con
capacidades agregadas como
aprovechar la energa potencial
en correas descendentes para in-
yectar energa a la red elctrica,
comenta Jorge Pontt. Tambin
cuenta con un sistema de moni-
toreo inteligente de molinos SAG
de gran tamao para medir varia-
bles relevantes de difcil acceso
y detectar condiciones operacio-
nales.
Otro desarrollo es el robot Xtra
Low Profile de DOK-ING, que
introdujo la empresa Robotika
al mercado nacional. Posee
una pala de carga como una
Automatizacin de un
vehculo de tamao
real, cuya instrumen-
tacin y teleoperacin
se encuentra finali-
zada y desarrollada
en la Universidad de
Chile.
Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 84
 industria minera
Fotografa: PUC
Programacin de robots
en el Laboratorio de Rob-
tica de la PUC.
herramienta estndar de
operacin. Esta pala
utilizada para excavar
empujar material
de la par te frontal de la
mquina, siendo capaz de
trasladar desde 50 a 120
toneladas por hora.
XLP est diseado para
trabajar continuamente
con el mnimo de manteni-
miento y prdida de tiem-
po. Est controlado por un
solo operario, usando una
unidad de control remoto
sencillo de maniobrar. Se
aplica en condiciones de
trabajo y temperaturas
extremas, alto rendimien-
to, diseo modular, bajo
mantenimiento y protec-
cin medioambiental.
El futuro de la robtica
Segn Carlos Carmona de
85 Ingenieros del Cobre & Minera |
Julio
tEndEnCias
La Corporacin ha incorporado la robtica y
automatizacin en ciertos procesos, destacando el Centro
Integrado de Operaciones de Divisin Andina, donde se
operan a distancia equipos mineros a travs de un sistema
de telecomandado. Asimismo, Divisin Gabriela Mistral
implement una flota 100% autnoma de 18 camiones
Komatsu, convirtindose en la mayor flota del mundo
en operar con este sistema. La minera privada tambin
sigue este camino. Mantos Blancos, de Angloamerican
inaugur el 2013 la Mquina Despegadora de Ctodos,
un robot con tres brazos que trabajan coordinadamente
para una capacidad de proceso de 200 placas por hora.
Minera El Tesoro posee un sistema robtico de Pulido de
placas bases. Como aplicacin robtica destaca tambin
el sistema de Muestra de Material Granel disponible para
camiones, ferrocarriles y maxisacos, donde esta ltima se
encuentra en Molymet, Molynor y Sierra Gorda pronto a
implementar por MIRS.
Fotografa: Codelco
MIRS, la tendencia apunta
es a sacar a las personas de
y posiciones de peligro y de
des- tareas rutinarias, tediosas
o que produzcan enfer-
medades a largo plazo,
como problemas de ar-
EL ticulaciones o tendinitis.
Como MIRS estamos ali-
neados y entrando con productos para la mina, ah donde y la salud laboral de las
los vehculos, camiones de extraccin operan 24 horas, personas que laboran en
en minas de alta cordillera y en invierno en condiciones ambientes mineros desa-
en que simplemente tener personas haciendo ser vicios a fiantes, aporta Javier Ruiz
esos camiones ser cada vez menos tolerable; as como del Solar.
reabastecer de combustible, cambiar ruedas de camiones, Un efecto positivo de in-
estar expuestos a energas potenciales que pueden provo- troducir automatizacin
car daos gravsimos a una persona, por lo que estamos y robtica en el frente de
yendo por esa va. De hecho, el prximo paso de MIRS es extraccin es el ganar la
introducir tecnologas robticas en lo que es la operacin capacidad de integrar real-
minera. mente la gestin de la ope-
En el mismo contexto la principal tendencia para los racin desde la extraccin
prximos aos ser la utilizacin creciente de equipos del mineral, y su procesa-
y maquinaria minera teleoperada o autnoma, tanto en miento en planta, hasta la
minera a cielo abierto como en minera subterrnea. La parte logstica y de comer-
principal razn es la necesidad de aumentar la seguridad cializacin.
Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 85