DISEO DE UN HORNO TUNEL PARA LA COCCIN DE GALLETAS

Manuela Monsalve Vlez1, Laura Jimnez Giraldo2, Hugo Alejandro Mrquez Aristizbal3,
Luisa Fernanda Toro Fernndez4
Curso de Transferencia de calor. Escuela de procesos y energa. Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia, Sede Medelln
mmonsalvev@unal.edu.co1; ljimenezg@unal.edu.co2; hamarqueza@unal.edu.co3,
lftorof@unal.edu.co4

Resumen: En el presente trabajo se muestra el procedimiento de diseo de un horno tipo tnel

para la coccin de galletas. El horno transfiere calor a la galleta principalmente por
conveccin forzada y por radiacin. Este equipo opera a 200C y se encontr que la longitud
ptima para el proceso de coccin es de 10 metros, para un horno con una recmara de
coccin de 30 centmetros de alto por un metro de ancho, con aire fluyendo a una velocidad de
5 m/s y una velocidad de la banda transportadora de aproximadamente 1 cm/s. Se propone
adems un sistema de control, con un controlador operando en modo proporcional integral
para la temperatura del aire en el horno, dicho controlador logra contrarrestar
perturbaciones en la temperatura de entrada del aire en aproximadamente 3 segundos.

1. INTRODUCCIN calor ocurre en una cmara de combustin

separada de la cmara de coccin. La
La coccin industrial de galletas es
generacin de calor se produce en una
llevada a cabo en hornos de tnel de
cmara de combustin separada de la
diferentes longitudes (15 100 m) y
cmara de coccin. La cmara de coccin
anchos (0,8 - 1,2 m) [4]. Tras el mezclado
se divide generalmente en diferentes
de la masa y la ejecucin de las
zonas. La atmsfera de coccin
operaciones de formacin de la galleta,
(productos de combustin de aire, vapor y
los trozos de masa se transportan sobre
gas en el caso de hornos de gas directos)
una banda transportadora a travs del
se puede extraer de la cmara de coccin
horno de coccin.
a travs de tubos de escape (chimeneas),
Diversos son los tipos de hornos que se que a menudo estn equipados con
fabrican industrialmente, sin embargo, ventiladores centrfugos de velocidad
existen dos tipos principales de hornos de variable.
tnel: el tipo directo donde la generacin
En cualquier tipo de horno, los
de calor se produce dentro de la cmara
principales puntos de control son la
de coccin (generalmente usando
velocidad del transportador (tiempo de
quemadores de gas o elementos elctricos
coccin y velocidad de produccin), la
de calentamiento por encima y por debajo
cantidad de calor suministrada por todos
de la cinta transportadora), y hornos de
los elementos de calentamiento por
color indirecto donde la generacin de
encima y por debajo del producto y la
tasa de extraccin de cada chimenea.
Muy pocas mediciones confiables estn
disponibles referentes a los procesos
industriales, lo cual constituye una
complicacin adicional. Las mediciones
relativas a parmetros tales como la
temperatura del aire, la humedad y la
velocidad a lo largo del horno, seran de
uso considerable para los operadores de
hornos o tecnlogos de horneado.
Desafortunadamente, pocos sensores
confiables y baratos estn disponibles
comercialmente para la medicin
especfica de estos parmetros.
Adems, los sensores estndar
disponibles no se pueden implementar
fcilmente en los hornos para garantizar
las medidas a lo largo de todo el horno.
Por las razones explicadas anteriormente,
los hornos son a menudo controlados de
manera emprica por cada operario de
horno, utilizando una metodologa de
ensayo y error. Los ajustes pueden variar
considerablemente de un operador a otro
y los ajustes ptimos se determinan muy
raramente. Por lo tanto, el desarrollo de
un modelo matemtico que pueda
describir y cuantificar los fenmenos de
transferencia de calor y masa
involucrados durante la coccin continua
es de gran inters tanto para los
operadores del horno como para los
tecnlogos involucrados en el diseo del
horno.
2. DISEO
En la figura 1 se puede observar un horno
tipo tnel. Las galletas ingresan al tnel
movindose a una velocidad constante,
por medio de una banda transportadora.
El aire para el calentamiento ingresa por
el extremo opuesto del horno (flujo
contracorriente) a velocidad constante. Se
opta por una operacin a flujo en
contracorriente dado que se obtiene una
mayor eficiencia para la transferencia de
calor, ya que se mantiene una mayor
magnitud de la fuerza impulsora
(gradiente de temperatura) a lo largo de la
operacin en comparacin con los flujos
expuestos en co-corriente.
En el horno se presentan los siguientes
fenmenos: Transferencia de calor por
conduccin, conveccin y radiacin y
transferencia de masa.
Figura 1. Horno tnel con llama indirecta
[17]
2.1. Temperatura de llama adiabtica
La temperatura de llama adiabtica
describe la temperatura alcanzada
tericamente por los productos de
combustin si no se pierde energa al
ambiente exterior.
Para encontrarla, se debe realizar un
balance de energa en la cmara de
combustin.
El combustible que se va a emplear = + (3)
corresponde al gas natural, cuya
composicin es aproximadamente 95% = (1 + ) (4)
metano. Como se desconoce el flujo de
Para garantizar la combustin completa se combustible, se lleva a cabo un balance
utiliza un exceso de 15% de aire. de energa suponiendo que el combustible
entrega toda su energa (PCI) al aire, con
La reaccin que se presenta dentro de la lo cual se obtiene lo siguiente:
cmara de combustin es la siguiente:
( ) = (5)
4 + 2.3(2 + 3.76 2 )
22 + 2 + 0.32 El aire entra a temperatura ambiente
+ 8.648 2 (25C) y debe salir a la temperatura de
operacin del horno.
La relacin msica aire
terico/combustible est dada por lo Una vez solucionados los balances, se
siguiente: encuentran los siguientes parmetros:

29 = 0.004
=
16 4
4
= 0.084


9.52 29 = 1855
=
1 4 4
16 Estos parmetros se utilizan ms adelante
4
para el diseo del control del proceso.

= 17.3 2.2. Descripcin del horno y las galletas
4
Ahora, teniendo en cuenta el porcentaje Los parmetros correspondientes del
de aire en exceso: equipo se presentan en la tabla 1.

Tabla 1. Parmetros del horno

= 17.3 1.15 = 19.9
4 HORNO
Finalmente, para conocer la temperatura Alto 0.3 m
de llama adiabtica se recurre a un Ancho 1m
Material Acero inoxidable
balance de energa en la cmara de
Temperatura de 200C
combustin.
operacin
= ( ) (1) Presin de 1 atm
operacin
Se realiza un balance de masa dentro de la Conductividad 15.6 W/m-K
cmara de combustin para hallar el flujo Emisividad 0.4
msico de los gases de combustin. Fuente: [6]

= + (2)
Nota: Las dimensiones anteriores
corresponden a la cmara de horneado.
Para caracterizar las galletas se utiliz la
siguiente receta tomada de la literatura:
Tabla 2. Ingredientes de las galletas a
hornear
Ingrediente Cantidad [g]
Harina 100
(14%Humedad)
Sacarosa 9
Sal 0.75
Bicarbonato de 1.25
sodio
Figura 2. Arreglo de galletas en el horno
Bicarbonato de 1.25
amonio Nota: Para determinar la densidad de la
Monocalcio 1.25 galleta se realiz el siguiente clculo:
fosfato
Aceite 12 = (6)
Agua 29
Fuente. [3] Donde:
A continuacin, se presentan las = fraccin msica del componente i en
dimensiones, configuracin geomtrica la mezcla.
de las galletas en el horno y sus = densidad del componente i en la
propiedades. mezcla.
Tabla 3. Caracterizacin galleta
La densidad se hall para las condiciones
Largo 10 cm iniciales y finales de la galleta, para
Ancho 6 cm finalmente tomar un promedio aritmtico
Espesor 2mm entre ellas.
Espaciado entre 1 cm
galletas a lo largo Por otra parte, las propiedades de aire a
Espaciado entre 4 cm una temperatura promedio de 190C se
galletas a lo ancho presentan en la tabla 4.
Densidad 967.8 kg/m3 Tabla 4. Propiedades del aire
Capacidad 2981.5 J/kg-K
calorfica (REF) Densidad 0.7624 kg/m3
Conductividad 0.405 W/m-K Capacidad 1021 J/kgK
trmica calorfica
Emisividad 0.9 Velocidad 5 m/s
Fuente: [4] Prandtl 0.6983
Viscosidad 2.54E-5 kg/m-s
Conductividad 0.03771
Fuente: [2]
2.3 Anlisis energtico del horno
Para realizar el anlisis energtico se
toma un elemento diferencial de la
cmara de coccin a lo largo del horno, el
cual se presenta en la figura 3.
Figura 3. Elemento Diferencial
2.3.1. Balances dinmicos
Para determinar si es posible despreciar el
trmino de conduccin de calor al interior
de la galleta, se analizar el nmero
adimensional Pclet (Pe), el cual, si es
mayor a 50, se afirma que la conduccin
es despreciable.
= (7)
Donde:
= Velocidad de la galleta
= Longitud caracterstica (Largo)
= Difusividad trmica
En este caso,
= (8)
= 1.4 7
Nota: Datos tomados de la tabla 3.
Teniendo en cuenta las suposiciones
anteriores y la figura 2 se presentan los
balances dinmicos
Aire
(1 ) = (1
) ( ()
()) (9)
Galleta
=
( () ()) (10)
Donde:
= (11)
= (12)
= (13)
Se observa que tanto en el balance del
aire como en el de la galleta, el trmino
de transferencia de calor tiene signo
negativo, sin implicar esto que ambos
transfieran calor en el mismo sentido,
sino que se trata de una consecuencia del
anlisis del flujo a contracorriente
tomando el mismo sentido del eje para
ambos balances.
2.3.2. Balances para el diseo
Para el diseo del horno se toman los
balances en estado estacionario, que se
obtienen de la siguiente manera:
Balances aire Balances galleta
,+ = , , + (, , )
+ (, , ) (14) = ,+ (29)

(,+ , ) (,+ , )
= (, , ) (15) = (,
= (16) , ) (30)

= (17) = (31)

(,+ , )
= (32)
= (,
, ) (18) = = (33)

= (19)
= = (34)


= (1 ) (20)
= ( , ) (35)
,

= (21)
= ( , ) (36)
,
= (1 ) = (1 ) (22)
(1 )
= (23)
2.3.3 Coeficiente de conveccin dentro
= (1 ) (24) del horno

= (1 ) (25) Para determinar el coeficiente de

conveccin forzada en el horno se utiliz
(,+ , ) = la correlacin reportada en [6] para flujo
paralelo sobre una placa plana, la cual
= ( , ) (26)
(1 ) , depende del nmero de Reynolds (Re) y
Prandtl (Pr) del aire.
Dividiendo entre

Laminar
= (, , ) (27)
(1) 1
= = 0.6640.5 3 (37)
Tomando lmite 0
< 5 105 , Pr > 0.6
= (, , ) (28)
(1)
Turbulento
1
= = 0.0370.8 3 (38)

0.6 60, 5 105 107
Donde el Reynolds (Re) se calcula como: Estos factores se calculan con las

correlaciones reportadas en [6].
= (39)
El factor de visin entre las paredes y la
superficie de la galleta se calcula como:
2.3.4. Coeficiente de radiacin
1 1 1
Para tener en cuenta los fenmenos de
= (1 + 1
transferencia de calor que se presentan
1
por radiacin dentro del horno, se incluy 1
( 2 + 2 )2 tan1 1 +
dentro del coeficiente total de ( 2 + 2 )2
2
transferencia de calor un trmino 1 (1+ 2 )(1+ 2 ) 2 (1+ 2 + 2 )
ln { [(1+ 2 )( 2 +2 )]
correspondiente a dicho fenmeno. En el 4 1+ 2 + 2
horno se tiene en cuenta nicamente la 2
2 (1+ 2 + 2 )
radiacin desde las paredes internas hacia [(1+ 2 )( 2 + 2 )] }) (44)
las galletas.
Donde:
Los coeficientes de radiacin para las
paredes internas y el techo del horno, se
= (45)
calculan con base en lo reportado en [2].

(4 4 ) = (46)
= [ ] (40)
( )
En la figura 4 se presentan las
dimensiones X, Y, Z.
(4 4 )
= [ ] (41)
( )

Donde y son factores de forma

entre la pared y la superficie en la cual se
encuentran las galletas, y entre el techo y
la superficie donde se encuentran las Figura 4. Rectngulos perpendiculares
galletas, respectivamente. con una arista comn.[6]
i: Pared
1
= (42) j: Superficie de galleta
1 1 1
+ ( 1) +

( 1) El factor de visin entre el techo y la
superficie de las galletas se calcula como:

1
= (43)
1 1 1
+ ( 1) +

( 1)

En las ecuaciones anteriores, son

factores de visin entre la superficie i y j.
 1 Las galletas entran a temperatura
2 (1 + 2 )(1 + 2 ) 2

= { [ ] ambiente y la humedad presente en la
1 + 2 + 2 superficie se condensa debido a su alto
+ (1 contenido de humedad, el agua comienza
1 a removerse lentamente y la temperatura
+ 2 )2 tan1 1 de la galleta comienza a aumentar.
(1 + 2 )2
+ (1 Perodo de razn constante
1 En este periodo toda la superficie de la
+ 2 )2 tan1 1 galleta est cubierta por una delgada capa
(1 + 2 )2
de humedad y existe una tasa constante de
tan 1

transferencia de masa desde el producto
hacia la superficie. El agua condensada en
tan1 } (47)
la superficie del producto durante el
periodo de precalentamiento se evapora
Donde: primero, seguido de una migracin de la
humedad desde el interior de la galleta

= (48) hacia la superficie.

En este perodo la temperatura sigue

= (49) aumentando.

En la figura 5 se presentan las Perodo de decaimiento
dimensiones L, X, Y En este periodo la tasa de secado de la
galleta disminuye. La migracin de
humedad desde el interior de la galleta
hacia la superficie es menor que la tasa de
evaporacin de la humedad de la
superficie. En esta etapa la galleta debe
alcanzar la humedad deseada y la
temperatura se mantiene prcticamente
Figura 5. Rectngulos paralelos constante.
alineados [6]
La tasa de secado se tom como un valor
2.4. Trasferencia de masa promedio constante con base en datos
En el proceso de horneado de la galleta se presentados en [4]
presenta un fenmeno de transferencia de
masa que permite el secado de la misma, = 4104

en donde el agua presente en el slido es
transferida al aire que lo rodea. Este La galleta ingresa al horno con una
proceso se da principalmente en tres humedad inicial de . y la humedad
periodos: objetivo a la salida del equipo es de 3.5%.
Ambos porcentajes estn dados en base
Perodo de precalentamiento seca.
2.5 Solucin del modelo Parmetros Condiciones de
del humedad de la
Se program un simulador en MATLAB simulador galleta
para encontrar el perfil de temperaturas a Tasa de secado
lo largo de horno, tanto para el aire como Alto y ancho de
para la galleta. la cmara de
En el simulador se resuelven las horneado
ecuaciones diferenciales de los balances Composicin y
propiedades de
de energa en estado estacionario
la galleta
planteados anteriormente, realizando las
Propiedades del
siguientes suposiciones:
aire
1. La tasa de secado de las galletas es Emisividad de
constante en todo el horno. las paredes del
horno
2. El criterio para garantizar la coccin de Calor latente de
las galletas es la humedad final, la cual se vaporizacin del
defini a partir de datos reportados en la agua
receta. Parmetros para
el clculo de la
3. Se supuso una temperatura de entrada radiacin
para las galletas y el aire. Propiedades del
4. Se consider una velocidad de aire material aislante
constante. Variables Largo del horno
de entrada Temperatura de
5. El modelo no tiene en cuenta la pared interna
conduccin desde la banda transportadora Espesor del
hacia las galletas. aislamiento
Variables Tiempo de
6. Slo se considera flujo de aire por de salida coccin
encima de las galletas.
Perfil de
Para llevar a cabo la solucin del modelo temperatura para
se hace uso de dos mtodos numricos. el aire y la
Inicialmente se utilizan elementos finitos galleta
y posteriormente el comando ode45 de Coeficiente de
conveccin en el
MATLAB.
horno
Los parmetros y variables necesarios Volumen de
para correr el simulador se presentan en la produccin de
tabla 5. galletas
Velocidad de la
banda
Nota: En el anexo 1 se puede observar el
Tabla 5 Parmetros y variables para el
cdigo programado.
simulador
Una vez ingresados todos los parmetros
se procede a la simulacin del horno
variando el largo del mismo, con el fin de
hallar el ptimo con base en informacin
encontrada en la literatura.
Figura 6. Resistencias para las paredes
Para una solucin ms rigurosa y acertada
laterales
del modelo se incluye un trmino en el
balance de energa de las galletas, el cual Nota: se muestra el modelo para una sola
tiene en cuenta el calor latente de pared lateral, dado que para ambas se
vaporizacin del agua que se est recurre al mismo procedimiento.
evaporando desde la galleta. Cabe resaltar
que este calor se tiene solo en cuenta = + +
cuando la temperatura de la galleta 1 1
alcanza la temperatura de ebullicin del = + + (51)

agua (100C).
Para calcular el flujo de calor aportado
por dicho trmino, se utiliza la tasa de El calor que se pierde por esta pared
secado de la galleta y el calor latente de lateral corresponde a:
vaporizacin del agua.
= (52)

= ( , )
, En este caso como el horno cuenta con
dos paredes laterales con las mismas
(50)
caractersticas, el calor obtenido se
multiplica por dos para considerar las
prdidas por ambas paredes.
3. ANLISIS EXTERNO DEL
HORNO Pared superior (Techo)

3.1 Determinacin de las prdidas de

calor
Para determinar las prdidas de calor del
horno al ambiente, se plantear un
modelo de resistencias, para ello, es Figura 7. Resistencia para el techo
necesario establecer, los coeficientes de
= + +
conveccin correspondientes.
1 1
3.1.1. Modelo resistencias, clculo de las = + + (53)
prdidas de calor

Paredes laterales El calor que se pierde por el techo es:

= (54)

 Esquinas
Teniendo en cuenta que las esquinas del
horno se tratan de una configuracin
geomtrica comn, se recurre al uso de un
factor de forma S, el cual tiene la
dimensin de longitud.
Figura 8. Borde de dos paredes adjuntas
de igual espesor [6].
El factor de forma (S) para esta
configuracin corresponde a:
= 0.54 (55)
Es importante tener presente que, para el
caso del horno, la dimensin w presente
en la figura es en realidad la longitud
L del mismo.
Figura 9. Resistencia para las esquinas
Nota: se muestra el modelo para una sola
esquina, dado que para ambas se recurre
al mismo procedimiento
= +
1 1
= + (56)
2
La variable , corresponde a un
coeficiente de conveccin natural
promedio entre el definido para las
paredes laterales y la pared superior
(techo).
Ahora, el calor que se pierde por una
esquina es:
= (57)
En este caso como el equipo en cuestin
cuenta con dos esquinas con las mismas
caractersticas, el calor obtenido se
multiplica por dos para considerar las
prdidas por ambas.
3.1.2. Coeficiente de conveccin natural
La temperatura del aire exterior es
superior a la temperatura de ambiente de
Medelln (25C), con lo cual se supondr
una temperatura de 35 C.
Paredes laterales
La correlacin recomendada por
Churchill y Ch (1975) para determinar el
nmero de Nusselt se muestra a
continuacin, la cual es vlida para todo
el rango del nmero de Rayleigh. [6]

2 = (63)

1
Pared superior (techo)
0.3876
= 0.825 + 8 (58)
9 27
Las correlaciones para calcular el Nusselt
0.492 16 es la relacionada para superficie superior
[1 + ( Pr ) ]
{ } de una placa caliente:

Ahora es necesario calcular el nmero de Para Ra entre 104 y 107

Rayleigh y el Prandlt. Para ellos, las 1
propiedades del aire se calculan a la = 0.544 (64)
temperatura de pelcula.
Para Ra entre 107 y 1011
1
= 2 ( + ) (59) 1
= 0.153 (65)
El nmero de Rayleigh est dado por lo
siguiente: Para este caso, la longitud caracterstica
, corresponde a:
( )3
= (60) (2 + )
= = (66)
2( + + 2)
Considerando que el aire se comporta
como gas ideal, el coeficiente de 3.1.3 Determinacin de prdidas
expansin volumtrica queda definido de
Para determinar las prdidas y las
la siguiente manera:
temperaturas de superficie interior y
1 exterior, se plantea un balance de energa
= (61) haciendo uso de las resistencias

mencionadas anteriormente y las prdidas
Con T en Kelvin por radiacin por las paredes y el techo
La longitud caracterstica (Lc) para este (superficies exteriores).
caso, corresponde a la altura de las =
paredes laterales, la cual est definida por 2 1 2
lo siguiente: =( + + ) (

= + (62) )
4 4 )
+ ( (67)
Donde e corresponde al espesor del
aislante. Donde
Una vez calculado el nmero de Rayleigh = ( + 2) + (2( + )) (68)
es posible definir el nmero de Nusselt y
luego el coeficiente de conveccin natural A partir de este balance se calcula el calor
para las paredes laterales ( ) de prdidas, a travs de un proceso
iterativo, donde inicialmente se supone
una temperatura de superficie exterior,
para hallar as los valores de los 2
coeficientes de conveccin natural. = = (
1/
Para el proceso iterativo se hizo uso de 2
+
los siguientes conceptos. Dado que el 1/ (2)
flujo de calor debe ser igual a los 1
+ ) ( )
flujos de calor por conduccin y por 1/
conveccin se tiene lo siguiente: 4 4 )
+ ( (73)
= = =

A continuacin, se muestran las La ecuacin del flujo de calor de la

ecuaciones correspondientes: superficie exterior a los alrededores que
se presenta, se utiliza como una segunda
Para la temperatura de superficie de pared condicin de la convergencia de las
interior: temperaturas, ya que este calor debe ser
2 igual al calor calculado inicialmente para
= ( ) [ las prdidas totales de energa.
1/
1
+ ] (69) Para ver esto en el programa, se introduce
1/ un trmino para calcular error entre los
dos flujos de calor mencionados.
= (70)
2 1 ( )
( + ) = 100 (74)
1/ 1/

Para la temperatura de superficie de pared
exterior: Cuando la temperatura calculada por la
ecuacin (ECUACION DE TS) es muy
2 1 cercana a la temperatura de superficie
= = ( +
/ / supuesta inicialmente, y el trmino de
2 error es muy bajo, se considera que se
+ ) (
1/ logra la convergencia y que el valor de
) (71) temperatura de superficie exterior
supuesto es correcto.

=
4. RESULTADOS
(72)
2 1 2
( + + ) Tras realizar el procedimiento iterativo
/ / 1/
descrito anteriormente, se obtuvieron los
La ecuacin anterior, se utiliza para siguientes resultados:
realizar una primera comprobacin de la
temperatura de superficie exterior que se Tabla 6. Resultados
supone al inicio del proceso. Se nota Nmero de Peclet 8127
adems de la misma ecuacin, que debe Temperatura de 54.4 C
suponerse un espesor de aislamiento. pelcula ( )
Dado que para determinar las propiedades Coeficiente de
conveccin 5.58
del aire y los coeficientes de conveccin 2
natural era necesario conocer la natural pared
temperatura de pelcula, una vez definida superior ( )
la misma se tienen las propiedades
presentadas en la tabla 7. Para el clculo de las prdidas de calor
Tabla 7. Propiedades para el aire exterior por las esquinas, se hizo uso de un
a la temperatura de pelcula coeficiente de conveccin natural
promedio entre las paredes laterales y el
Viscosidad 2 techo.
cinemtica () 1.896 5


= 5.21 (75)
Difusividad () 2 2
2.632 5
Tabla 10. Resultados diseo horno
Conductividad
0.0371
Trmica (k) Largo 10
Ancho 1.2
Nmero de 0.6983 Altura 0.4
Prandlt (Pr) Espesor material 0.10
Fuente: [6] aislante
Velocidad banda
Tabla 8. Resultados para paredes 0.01
laterales transportadora
Velocidad aire
5
Nmero de 1.49^8 interior
Rayleigh ( ) Flujo Msico de
1.13
Coeficiente de 0.0031 1 Aire
expansin Temperatura de 73.80
volumtrica () superficie exterior
Nmero de 68.92 Temperatura de 138.13
Nusselt (Nu) superficie interior
Coeficiente de Coeficiente de
4.84 conveccin 10.64
conveccin 2 2
natural paredes forzada
laterales ( ) Tiempo de 15
residencia
Produccin de 43.38 /
Tabla 9. Resultados para el techo galletas
Nmero de 3.58E^8 Prdidas de Calor 10.57
Rayleigh ( ) Flujo Msico de
Combustible 0.004
Coeficiente de 0.0031 1
expansin
volumtrica () Con los resultados mostrados con
Nmero de 106.47 antelacin, es posible corroborar los
Nusselt (Nu) supuestos planteados inicialmente,
despreciar la transferencia de calor por
conduccin era vlido dado que el
nmero de Peclet es mayor a 50.
Figura 10. Perfil de temperatura con
elementos finitos
Figura 11. Perfil de temperatura con
ODE 45
5. OPTIMIZACIN
5.1. Aislamiento
La optimizacin del horno presentado en
este trabajo, se basa principalmente en el
diseo de un buen aislamiento que
permita minimizar las prdidas de
energa, garantizando que la temperatura
del aire dentro del horno no caiga mucho
a lo largo del mismo. Esto para garantizar
las condiciones requeridas para la coccin
de la galleta y para minimizar el largo del
horno, pues mantener la temperatura del
aire en un valor adecuado segn el
diseo, garantiza que el proceso ocurra de
manera correcta. Adems, si la
temperatura del aire cae mucho, la
coccin ser ms lenta, lo que obliga a
tener un horno ms largo y por lo tanto
ms costoso.
Otro problema que implica la cada de la
temperatura del aire en el horno, es que se
presenta la necesidad de renovar el aire
cada cierta distancia, lo que conlleva a un
aumento en costos de suministro de
energa, pues aumentan el nmero de
quemadores y ventiladores.
En este caso, la optimizacin del
aislamiento se integr al diseo del
equipo.
5.2. Quemador
En la industria de galletas,
aproximadamente el 75% de la energa
consumida en una planta corresponde a la
suministrada al horno, es por esto muy
importante hacer una correcta seleccin y
optimizacin del quemador o cmara de
combustin que se utilizar para calentar
el aire en este diseo.
Para la optimizacin de la cmara de
combustin se tiene como sugerencia la
recirculacin del aire caliente que sale del
horno, para realizar un precalentamiento
del aire de combustin y as mejorar la
eficiencia del quemador [18].
5.3. Toberas
Una manera de mejorar la eficiencia en el
proceso de calentamiento y coccin de las
galletas es la implementacin de toberas
para el suministro del aire caliente al En [10] se presenta la siguiente
horno. correlacin para calcular el nmero de
Nusselt para un arreglo de toberas.

0,42
2
= 0,5 ( ) ( , ) 3 (78)

6 0,05

= 1+ (79)
0,6
1
Figura 12. Horno tnel con toberas [17]
[ ( 2 ) ]
En este caso se realiz una simulacin
implementando toberas circulares en la
parte superior del horno para as observar 1
1
los beneficios que estas aportan. 1 2,22
= 22 1 (80)

Se utilizaron las relaciones dadas en [10] 1 + 0,2 ( 6) 2
para la altura y dimetro ptimo de las
toberas.
= (81)


= (76) 2000 < < 400000
1,4
= 0,2 (77)
2 < < 12

0,004 < < 0,04
Para este caso se define una velocidad del

aire de 1 .

Con la simulacin realizada, se

obtuvieron los siguientes resultados y
perfiles de temperatura.
Tabla 11. Resultados Horno con Toberas
Largo 10
Ancho 1.2
Altura 0.27
Espesor material 0.20
aislante
Figura 13. Arreglo de toberas [10]
Velocidad banda 0.01
Se estableci un valor para S de 10 cm. transportadora
Velocidad aire 6. CONTROL
1
interior
Flujo Msico de Para el horno se propone el siguiente
Aire 0.61 esquema de control.

Temperatura de 85
superficie exterior
Temperatura de 177
superficie interior
Coeficiente de
conveccin 33.34
2
forzada
Tiempo de 15
residencia
Produccin de 43.38 /
galletas
Prdidas de Calor 15.41
Flujo de
Combustible 0.002

Cabe resaltar que para esta simulacin se
asumi que el aire no presenta gradientes
de temperatura a lo largo del horno,
debido al sentido de flujo del aire
(perpendicular al flujo de galletas).
Adems, se asumi que las paredes
interiores del horno, permanecan en
equilibrio trmico con el aire.
Figura 14. Perfil de Temperatura Horno
con Toberas
Figura 15. Sistema de control
El termopar se encarga de medir la
temperatura del aire justo a la salida del
intercambiador de calor y el transmisor
enva la seal al controlador, el cual toma
la decisin sobre la accin de control y
enva finalmente una seal a la vlvula de
control para regular el flujo de
combustible segn las necesidades del
proceso.
Este control garantiza que se tenga
siempre la temperatura de entrada del aire
al horno en el valor de diseo, lo que
debe resultar en una operacin correcta
del equipo.
- Dinmica del horno en Lazo Abierto
()
1
= ()
( + 1) ,
2
+ () (82)
( + 1)
 transferencia de calor que se da en el
= (83)
2 equipo. Resultados ms acertados se
pueden obtener integrando los fenmenos
1
1 = (84) de transferencia de calor y masa. En este
2 caso la transferencia de masa solo se
represent gracias a datos reportados en
literatura, pero no como un modelo
2 = (85) exacto de lo que sucede en el equipo.
2
- Dinmica del horno en Lazo Abierto Se puede observar a partir de los perfiles
de temperatura obtenidos desde la
1 solucin del modelo, que la temperatura
() = ()
( + 1) , del aire no cae mucho a lo largo del
3 equipo. Esto se debe principalmente a la
+ () (86)
( + 1) alta velocidad relativa de este respecto a
la de la banda transportadora.
= (87)
2 La cada de la temperatura del aire en el
1 horno se debe principalmente a las
1 = (88)
2 prdidas de calor que se presentan en el
1 equipo, ya que el calor transferido a la
3 =
2 3600 galleta no es muy grande en relacin al
1 3 tiempo de residencia del aire en el equipo.
(89) La baja cada de temperatura que se
(3.28 )3
presenta, muestra una correcta seleccin y
En el equipo se tom como nica buen diseo del aislamiento en el horno.
perturbacin la temperatura de entrada del
aire a la zona de calentamiento del Los perfiles de temperatura de las galletas
mismo. muestran un aumento grande en la
temperatura hasta aproximadamente un
Para el diseo del control del equipo, se cuarto de la longitud del horno, pero
utiliz el programa Simulink que permite despus de alcanzado el punto de
realizar simulaciones tanto en lazo abierto ebullicin del agua (100C), la
como en lazo cerrado. temperatura en la galleta no incrementa
En el anexo 2 se presentan las grficas mucho hasta la salida del equipo (6C
obtenidas para las respuestas y los aproximadamente), esto se debe a que el
diagramas de bloques de ambos lazos calor que transfiere el aire a la galleta, y
para una perturbacin de -5C en la el calor que estas reciben por radiacin, se
temperatura de entrada del aire. invierte a partir de ese momento como
calor latente de vaporizacin de la
7. CONCLUSIONES humedad en la galleta y no tanto como
Es importante resaltar que el diseo calor sensible para el aumento de su
presentado en este trabajo, tuvo en cuenta temperatura.
nicamente el modelamiento de la
Este aumento de temperatura desde que se
alcanza el punto de ebullicin, hasta que
la galleta sale de horno, concuerda con
datos presentados en la literatura [5], lo
que confirma el comportamiento descrito
por los perfiles de temperatura obtenidos.
En el caso del horno con toberas, se
puede comprobar la mejora en el proceso,
a partir del perfil de temperatura
obtenido. Se puede ver como la
temperatura aumenta ms rpido para un
horno de la misma longitud. Adems, es
posible notar un aumento de
aproximadamente 300% en el valor del
coeficiente de conveccin forzada dentro
del horno y la disminucin del flujo de
aire necesario. Todo esto conlleva a una
operacin ms eficiente y econmica. El
nico inconveniente que se encontr en la
utilizacin de toberas, es que, mientras la
altura del horno disminuy, se requiri un
aislamiento del doble de espesor, para
lograr la convergencia en el simulador y
adems, la temperatura de la superficie
exterior del equipo aument.
Aunque inicialmente esto puede
representar un problema, debe hacerse
una simulacin con un modelo ms
exacto, pues para este caso se supuso una
temperatura uniforme y constante en la
pared interior del horno, igual a la
temperatura de operacin del equipo, pero
teniendo en cuenta las prdidas de
energa.
En general las toberas representan un gran
beneficio para la operacin del horno, ya
que la disminucin del flujo msico de
aire conlleva a una disminucin en el
flujo msico de combustible necesario
para su calentamiento.
Un calentamiento ms rpido con las
toberas, implica un tiempo de residencia
ms corto, por lo que se puede aumentar
la velocidad de la banda transportadora y
por lo tanto la produccin de galletas.
En cuanto al controlador, es importante
mencionar que se opta por un controlador
en modo proporcional integral, sin
implementar modo derivativo, ya que este
es muy sensible al ruido que puede
generar el flujo del aire.
El controlador proporcional integral
entrega una respuesta adecuada, pues
estabiliza el valor de la temperatura muy
rpido, en un tiempo de entre 3 y 4
segundos, lo cual representa un tiempo
muy pequeo respecto al tiempo de
residencia de las galletas en el horno.
Adems, el controlador permite poca
desviacin mxima del valor de la
temperatura tras una perturbacin en la
temperatura de entrada del aire.
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278676016_Optimization_of_Fuel_Inlet_ conveccin natural pared lateral [2 ]
Configuration_for_Porous_Burners_with
_Preheated_Air : Coeficiente de transferencia por

conveccin promedio[2 ]

9. NOMENCLATURA : Coeficiente de transferencia por

: rea transversal [2 ] radiacin pared lateral [2 ]

: rea banda transportadora [2 ] : Coeficiente de transferencia por

: rea superficial por unidad de
volumen de galleta [2 ]
2
: rea de flujo aire-horno [ ]
: rea de flujo galleta [2 ]
: rea pared lateral [2 ]
radiacin pared superior (techo) [2 ]
: Coeficiente de transferencia por
conveccin natural pared superior
(techo)[2 ]
: Conductividad trmica [ ]

: rea superficial galleta [2 ] : Largo []

: rea pared superior (techo) [2 ] : Longitud caracterstica []

: rea transferencia de calor [2 ] : Flujo msico de aire [ ]
J
: Capacidad calorfica aire [Kg K] : Flujo msico de aire de combustin

J
[]
: Capacidad calorfica galleta [Kg K]

: Flujo msico de combustible [ ]
: Flujo msico de galletas [ ]
: Flujo msico gases de combustin
[]
: Tasa de secado [ ] [ ]
: Nmero de galletas
J
: Poder Calorfico Inferior [Kg]
: Flujo de calor perdido a travs de
paredes laterales []
: Flujo de calor perdido a travs de
pared superior (techo) []
: Flujo de calor perdido a travs
de las esquinas []
: Flujo de calor prdidas totales
[]
: Flujo de calor aire interior -horno
hasta aire exterior []
: Flujo de calor aire interior -horno
hasta paredes interiores-horno []
: Flujo de calor paredes interiores
horno hasta pared exteriores-horno []
: Flujo de calor paredes exteriores-
horno hasta aire exterior []
: Relacin msica aire terico/
combustible [ ]
: Relacin msica aire en exceso/
combustible [ ] : Densidad del componente i en la
: Resistencia trmica total pared
lateral []
: Resistencia trmica total pared
superior (techo)[]
: Resistencia trmica total esquinas
: Temperatura aire-horno []
: Temperatura de entrada aire []
: Temperatura de salida aire []
: Temperatura galletas []
: Temperatura de llama adiabtica
[]
: Temperatura de referencia []
: Temperatura paredes interiores []
: Temperatura paredes exteriores[]
: Temperatura aire exterior []
: Temperatura pelcula []
: Volumen horno [3 ]
: Volumen galleta [3 ]
: Velocidad aire -horno [ ]
: Velocidad galleta [ ]
: Coeficiente de expansin volumtrica
1
[ ]
: Densidad del aire [3 ]
: Densidad galleta[3 ]
mezcla[3 ]
 2 : Fraccin msica slido en la galleta
: Difusividad trmica [ ]



[ ]

: Viscosidad [ ]

: Calor latente de vaporizacin del agua

[]

: Fraccin msica del componente i en

la mezcla
Anexo 1. Cdigo para simulacin y diseo del horno.
- ODE
Anexo 2. Diagramas de bloques Simulink

- Lazo Abierto

- Lazo Cerrado
Anexo 3. Respuestas del proceso
- Lazo Abierto
- Lazo Cerrado
- Lazo cerrado con Salida del controlador