2014

INTEGRANTES:
Freire ngela.
Garca Flor.
Gavilnez Flix.
Yancha Martha.

INFORME PRCTICO # 01

MDULO DE MECANISMOS
INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACION
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO | FISEI
 Contenido

TEMA: ............................................................................................................................... 2

OBJETIVOS: ..................................................................................................................... 2

ALCANCE: ......................................................................................................................... 2

INTRODUCCION: .............................................................................................................. 2

ACTIVIDADES A REALIZAR: ............................................................................................ 6

MATERIALES E INSTRUMENTOS: .................................................................................. 7

ANLISIS DE LOS MECANISMOS ................................................................................... 7

MQUINAS A ANALIZAR .................................................................................................. 7

CONCLUSIONES ............................................................................................................ 12

RECOMENDACIONES .................................................................................................... 12

BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................................... 13

ANEXOS.......................................................................................................................... 13

1
TEMA:

Terminologa de Mecanismos

OBJETIVOS:

GENERAL

Conocer el proceso de produccin de calzado de la fbrica MARLOKY para identificar

las mquinas que se utiliza en el proceso de elaboracin del producto y mediante el
anlisis de cada mquina identificar los mecanismos que emplean.

ESPECIFICOS

Investigar las caractersticas que posee un mecanismo para saber los tipos de
movimientos que realiza, los motores, propulsores elctricos y actuadores
neumticos e hidrulicos que utiliza, esto mediante una investigacin bibliogrfica.
Conocer cuatro mquinas que se emplean en el proceso de produccin del calzado
mediante la elaboracin de un flujo grama describir el funcionamiento de cada una
de ellas.
Analizar los tipos de movimientos de cada mquina con sus respectivos actuadores
y mediante un dibujo esquemtico identificar los mecanismos que poseen.

ALCANCE:

Desde la revisin de la gua de laboratorio para conocer las actividades que se debe
desarrollar, junto con una consecuente investigacin bibliografa para conocer las
caractersticas que posee un mecanismo as como tipos de movimientos que realiza, los
motores, propulsores elctricos y actuadores neumticos e hidrulicos que emplean, y
posteriormente una investigacin de campo a la fbrica de calzado MARLOKY
identificando as cuatro mquinas que se emplean en el proceso de produccin y la
elaboracin de flujo gramas describir el funcionamiento de cada mquina junto con el
anlisis de los tipos de movimientos realiza y los actuadores que posee, y a travs de
un dibujo localizar los mecanismos que posee la mquina hasta finalmente presentar un
informe tcnico.

INTRODUCCION:

2
Tipos de movimiento en un mecanismo:

Tipos de movimientos de los mecanismos.

Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en

lnea recta o en una direccin determinada (un vehculo,por
ejemplo).

Fig.1 Movimiento lineal

Movimiento rotatorio o circular: Desplazamiento de un

cuerpo que sigue una trayectoria circular (una noria de
feria).

Fig.2 Movimiento rotatorio

Movimiento alternativo: Desplazamiento de un cuerpo

hacia delante y hacia atrs, a lo largo de una lnea (un
pistn de un motor de explosin)

Fig.3 Movimiento alternativo

Movimiento oscilante: Desplazamiento de un cuerpo hacia

delante y hacia atrs segn una trayectoria curva. Un
ejemplo lo proporciona el pndulo. [1]

Fig.4 Movimiento oscilante

Eslabones

con otros dos

con el fin
Tiene dos o eslabones
ms pares o Transmitir
elementos de Se pueden fuerza o tiene en ambos
conexin unir a otros movimiento extremos la
elementos posibilidad de
por medio de conectarse
Adems
los cuales

Junta o par cinemtico:

3
 y que permite el mutuo
Unin de dos cuerpos El par es cinemtica si elemento del par es
movimiento relativo de
que se tocan el GDL de cada igual a 1.
ellos

Junta o par cinemtico

Cadena cinemtica

que proporcionen un con respuesta a un

Ensamble de eslabones y
movimiento de salida movimiento de entrada
juntas interconectados
controlado proporcionado.

Las cadenas cinemticas o mecanismos pueden ser:

Abiertas:
Cerradas:
Tendr siempre ms de
un grado de libertad y No tiene nodos con
por lo tanto necesitara apertura y puede
para su accionamiento tener uno o ms
tantos motores como grados de libertad.
grados de libertad Tiene un solo
tenga. motor.

Mecanismos flexibles

mediante la
Transforman
Dispositivos flexibilidad de sus
desplazamientos,
mecnicos elementos
fuerzas o energa
estructurales

Motores y propulsores elctricos utilizados en los mecanismos

4
 son
alimentados Se destaca por al utilizar varios
Los son mediante su potencial motores ms
propulsores accionados por bateras de para cargar de pequeos en
(conjunto de medio de acumuladores forma ptima lugar de unos
ejes y hlices) electromotores o por los motores pocos de
generadores disel mayor tamao
elctricos

Tabla 1: tipos de motores, con la energa que utilizan y el tipo de movimiento que producen [3]

Fig. 6 cuatro tiempos del motor de

Fig. 5 Motor elctrico combustin interna.

Motor elctrico Motores de combustin interna

Los motores elctricos son mquinas Estos motores trabajan en cuatro tiempos
elctricas rotatorias. Transforman una que son la admisin, la compresin, la
energa elctrica en energa mecnica. explosin y el escape

Actuadores e hidrulicos en los mecanismos

5
 Fig. 7 Fuente de alimentacin neumtica
Actuadores neumticos
Es posible accionar vlvulas de grandes
dimensiones y otros dispositivos de control que
requieren mucha potencia para mover cargas
considerables. La principal desventaja de los
sistemas neumticos es la compresibilidad del
aire.
Fig. 8 Fuente de alimentacin hidrulica
Actuadores hidrulicos
Seales hidrulicas se usan en dispositivos de
control de mucho mayor potencia; sin
embargo, son ms costosas que los sistemas
neumticos y hay riesgos asociados con fugas
de aceite

Vlvulas Vlvulas para

operadas con Cilindros control de
pilotaje direccin

ACTIVIDADES A REALIZAR:

Enlistar que actividades debe realizar en el informe prctico

Antes de realizar la prctica.

Durante el desarrollo de la prctica.

6
 Enlistar 4
mquinas Describir
que utilicen funcionami
en el taller Fotografiar ento de la
de calzado. mquinas. mquina.

Despus de la prctica.

Elaborar un flujograma del funcionamiento de cada mquina.

A travs de un dibujo localizar los mecanismos que posee la

mquina.

Enlistar el tipo de actuador que utiliza cada mecanismo.

Elaborar un informe tcnico del laboratorio.

MATERIALES E INSTRUMENTOS:

Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:

Filmadora Cmara fotogrfica.

ANLISIS DE LOS MECANISMOS

MQUINAS A ANALIZAR
1. Troqueladora Manual
2. Cardadora
3. Grapadora Neumtica
4. Selladora Neumtica
TROQUELADORA MANUAL

7
TABLA 2.1 : MECANISMO - TROQUELADORA MANUAL
MQUINA

GRAFICO DESCRIPCIN
La troqueladora manual se emplea
para realizar llaveros los cuales
llevarn impregnado el nombre de
la empresa que los fabrica.

Funcionamiento:

Mediante un dispositivo de apriete

accionable a mano por palanca se
aplica una fuerza de cizalla. Est
formado por un soporte (1) que
puede fijarse en posicin
estacionaria, con un brazo de
apriete (2) y una palanca de
accionamiento (3), como parte de
un mecanismo de ajuste (4,
sensiblemente ms corta con
respecto a la palanca de
accionamiento (3), est
dimensionada en longitud de tal
manera que su extremo libre (7')
se encuentra en la zona de acceso
del pulgar de la mano que agarra
la palanca de accionamiento.

El troquel superior, tanto la placa

superior y las paralelas, a la vez
que los elementos sujetos a ellas,

1
 inician el descenso de manera
conjunta.
El siguiente movimiento se
produce una vez que la cua
superior entra en contacto con la
cua inferior, inicindose en ese
momento el desplazamiento lateral
de esta.
La parte superior del troquel sigue
descendiendo de manera conjunta
hasta la placa pisadora entra en
contacto con la matriz fijando la
pieza para una mayor precisin.

La placa superior contina su

descenso hasta que el punzonado,
tanto vertical como lateral es
realizado.

En el movimiento de ascenso se
repiten de forma inversa los
movimientos anteriormente
descritos.

ACTUADOR: la mano del

operador.

Flujograma de funcionamiento:

2
CARDADORA

3
 TABLA 2.2 : MECANISMO - CARDADORA
MQUINA

GRAFICO DESCRIPCIN
Utilidad
Sistema de poleas La mquina cardadora se emplea
para raspar las suelas y el corte del
zapato montado en la horma a
base de cardas de alambre, con el
objeto de que al embarrar el
pegamento sobre ambas
superficies se absorba de la forma
adecuada. La importancia de esta
operacin radica en que slo un
buen cardado asegura una
perfecta adherencia. La mquina
cuenta con cubrecardas regulable
para asegurar un cardado
uniforme y seguro al operario y
consta de un extractor para
aspiras las partculas emitidas en
el cardado.

Mecanismos (Poleas y Correas)

Est conformado por un motor que
es el actuador de todo este
sistema, gracias a este genera el
giro con direccin hacia las
manecillas del reloj el que es
acoplado mediante una polea y
correa hacia el eje donde est

4
 ubicada la lija que desbastara la
suela, tambin este mismo motor
se acopla mediante una polea y
correa hacia el eje de las aspas del
extractor para aspirar todas las
partculas de polvo emitidas al
realizar el cardado.
Tiene un movimiento de rotacin
pura.

Flujograma de funcionamiento:

GRAPADORA NEUMATICA

5
 TABLA 2.3 : MECANISMO - GRAPADORA NEUMTICA
MQUINA

GRFICO DESCRIPCIN
Esta grapadora es de funcionamiento
neumtico y se acciona por un pedal.
Mecanismo de palanca simple Esta se emplea para grapar las plantillas
se cartn a la horma en la cual se va a
armar el zapato.
Mecanismo de 4 barras: este
mecanismo consta del pedal, la barra
vertical conectada por un tornillo a
dicho pedal y la barra horizontal que se
mantiene fija por otro tornillo situado en
la mitad de la misma.
Mecanismo de palanca simple: este
mecanismo consta de la barra
horizontal la cual se mantiene fija por
otro tornillo situado en la mitad y del
gatillo, el cual se accionara al ser
elevada de un lado la palanca
horizontal.

Los actuadores que se emplean en esta

Mecanismo de 4 barras grapadora son:
1.-Una persona:
La persona acciona el mecanismo al
presionar el pedal que se encuentra en
la parte inferior de la estructura. Este
actuador permite mover el mecanismo
de cuatro barras y a su vez este acciona
el mecanismo de palanca simple el cual

6
 acciona el gatillo para impulsar a salir la
grapa.

GRFICO DESCRIPCIN

Mecanismo de percusin por muelle neumtico Mecanismo de percusin por muelle:

Este consta de un muelle neumtico
que est formado en una cabina a
travs de la cual puede transmitirse el
movimiento del pistn accionado.

2.- Aire a presin

Este acciona el pistn que se encuentra
en la cabina, el cual se va a desplazar
por el aire a presin que se transmite a
las cavidades.

7
 GRAPADORA NEUMTICA

PREPARACION CARGA DE GRAPAS PREPARACIN DE COMPRESOR SELECCIN REA DE TRABAJO GRAPADO

INICIO

Desconexin de
sumistro de aire a la Seleccin de grapas
grapadora

Llenado de tira de
Apriete del pedal para grapas
liberar el aire cargado NO

SI Verificacin de cierre
seguro de la
herramienta NO
Descarga total de
aire

Cierre seguro

SI

Conectar compresor
Conexin a suministro
de aire NO
SI Seleccin de presin
adecuada
Verificacin llenado de
compresor NO
SI
Conexin de aire Apertura del paso de
lista aire

Compresor listo
NO

Seleccin de rea a NO
grapar
FUNCIONAMIENTO

SI

Posicin adecuada de
la superficie a grapar

SI

Presin de pedal para

disparo de grapa

Grapado correcto

SI

Se requiere ms
grapados

NO

Desconexin de sumistro de
aire a la grapadora

Desconexin de
compresor

FIN

8
SELLADORA NEUMTICA

TABLA 2.4 : MECANISMO - SELLADORA NEUMTICA

MQUINA

GRAFICO DESCRIPCIN
La mquina selladora dentro del
proceso de calzado en la Fbrica
MARLOKY es ocupada para
grabar el nombre del fabricante en
el cuero del zapato.
.
Funcionamiento:

Inicia desde el accionamiento de

un botn. El aire ingresa (1)
alimentando as a la vlvula 5/2
accionada manual mente y retorno
manual, encontrndose
alimentada la vlvula se procede a
accionarla, cambiando as la
posicin de la misma, saliendo el
aire(2) hacia una vlvula
reguladora de presin, la cual
permite la salida del vstago del
cilindro. Para el retorno del
vstago del cilindro se procede
nuevamente a presionar el botn.

9
Mecanismos:

El mecanismo presente es un
mecanismo de corredera. El cual
est presente al momento en el
que el cilindro es accionado y
realiza un movimiento de
traslacin pura, para realizar la
accin de sellar en el cuero del
zapato.

Motores y propulsores
elctricos utilizados en los
mecanismos:

El propulsor es el aire dentro del

compresor, en donde el aire
comprimido por la continua
reduccin del volumen en un
recinto, permite que el aparato
expulse el aire llevando a travs de
mangueras hacia el cilindro de
doble efecto.

Actuadores neumticos en los

mecanismos:

El cilindro de doble efecto.

10
Flujograma de funcionamiento:

SELLADORA NEUMTICA
ENCENDIDO DE MQUINA Y
PREPARACIN FUNCIONAMIENTO DE SELLADORA
UBICACIN DE PIEZA

INICIO

Encender el Aplastar el botn de

Encender mquina mando del vstago del
compresor
Selladora cilindro de doble efecto.

Ubicar la pieza Sellado de la marca

Cargar el comercial en el cuero
compresor NO
FUNCIONAMIENTO

NO SI Ubicacin correcta Tiempo de

estampado
SI NO

Esperar que Esperar el

cargue de 5 tiempo
a 10 minutos establecido
SI para un
perfecto
estampado

Aplastar el botn del

mando del vstago del
cilindro para el retorno
del vstago.

Retirar la pieza

FIN

11
CONCLUSIONES

La fbrica MARLOKY elabora calzado casual para hombre, el cual exige en

estricto procedimiento de elaboracin del calzado, iniciando desde el recibimiento
de la materia prima (cuero), corte, pespunte, sajado, montaje, pegado de la suela,
fijado del tacn, acabados, empaque y almacn. En las cuales se usan distintas
que facilitan y aumentan el nmero de pares obtenidos por da.

Las mquinas ocupadas dentro del proceso de elaboracin del calzado son algunas,
dentro de las cuales se ha elegido, la Cardadora, la Troqueladora Manual,
Grapadora Neumtica y la Selladora Neumtica, en las cuales se ha elaborada un
flujo grama de cada una de ellas para conocer el funcionamiento adecuado de las
mismas dentro del procesos de elaboracin de calzado.

De acuerdo al tipo de movimiento que tienen los eslabones que conforman los
diferentes tipos de mecanismo se tiene, de rotacin pura que es ocupada por la
mquina Cardadora, que tiene como propulsor al motor. La mquina Selladora
neumtica tiene un movimiento de translacin pura, como propulsor se tiene al aire
y como actuador al cilindro de doble efecto. De movimiento complejo se tiene a la
Troqueladora Manual y la Grapadora Neumtica. La Troqueladora manual tiene
como propulsor a la persona. La Grapadora neumtica tiene como propulsores al
pedal y al aire. De acuerdo a lo descrito se tendr el funcionamiento de las mquinas
dentro de su rea respectiva.

RECOMENDACIONES

Acatar las recomendaciones dadas por el dueo de la fbrica para evitar conflictos
durante el desarrollo del trabajo prctico.
Realizar la mayor cantidad de preguntas acerca del procedimiento, mquinas,
utilizacin o accesorios de las mismas para obtener un mayor aprovechamiento de la
visita a la fbrica.
Mirar detenidamente las mquinas que ayudan al proceso de elaboracin de calzado
para tener una mejor comprensin de la utilizacin de las mismas.

12
BIBLIOGRAFIA:
[1] GNU, En lnea] Disponible en: Mecanismos,
http://www.uv.es/ocw/ocwsecundaria/mecanismos.html
[2] INFORED, (2014 ), Conceptos generales, [En lnea] Disponible en:
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos
%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/Pares%20cinematicos.htm
[3] Martn Jimnez, Introduccin a la meca trnica, [En lnea] Disponible en:
http://1511440.blogspot.com/2012/11/23-sistemas-de-actuacion-neumaticos-e.html
[4] Pedro J. Castela, Mecanismos, [En lnea] Disponible en:
http://www.pcastela.es/documentos/mecanismos/Mecanismos.pdf

ANEXOS

Ilustracin 1 Mquina Selladora neumtica Ilustracin 2 Zapato terminado

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Ilustracin 3 Mquina Cardadora Ilustracin 4 Mquina Troqueladora Manual

Ilustracin 5 Mquina Grapadora Neumtica

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