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CAPTULO 5.1: TRANSMISIONES HIDROSTTICAS.
CONCEPTOS BSICOS
5.1.1.- Introduccin.
Transmisiones hidrostticas.
Transmisiones hidrodinmicas.
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Sin embargo hay que tener en cuenta que tienen importantes prdidas
de energa debidas a muy diversas causas y es necesaria una formacin
especfica para su utilizacin.
f F
h H
d D
Figura 5.1.1.- Palanca hidrulica.
D2
F = 2 f
d
Siendo:
f: fuerza aplicada.
d: dimetro del pistn pequeo.
D: dimetro del pistn grande.
F: fuerza generada.
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d2
H = 2 h
D
El principio de funcionamiento presentado exige, para lograr un gran
recorrido en la fuerza generada, el movimiento manual de grandes
volmenes de aceite. Para evitarlo, en los circuitos hidrostticos, se sustituye
el cilindro de pequeo dimetro por una bomba que toma el lquido de un
depsito y lo introduce en el cilindro de forma continua haciendo recorrer al
pistn de gran dimetro la distancia deseada.
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p
S1
S2
p1
v1 p2 v2
Z1 Z2
Plano de referencia
138
Por tanto, puede expresarse que:
v12 p1 v 22 p 2
Z1 + + + e1 = Z 2 + + + e2 = Cte.
2g 2g
Siendo:
g = aceleracin de la gravedad.
Z = altura geomtrica.
p = presin esttica.
v = velocidad.
= peso especfico del lquido.
v2 p
+ = Cte.
2g
Q
v=
S
Por tanto, puede expresarse que:
v1 S1 = v 2 S 2 = Q = Cte.
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5.1.3.- Potencia y rendimiento.
pQ pQ
Ni = (C. V. ) ; N i = (Kw)
450 612
Siendo:
Nm = Nh + Np
Nh Nh
= =
Nm Nh + Np
Qr Qr
v = =
Qt Qr + Qp
140
Siendo:
Qt = caudal terico
Qr = caudal real
Qp = caudal perdido
pr pr
m = =
p t pr + pp
Siendo:
pt = presin terica
pr = presin real
pp = presin perdida
= m v
Potencia mecnica: Nm = Nh Np
Nm Nm
Rendimiento total: = =
Nh Nm + Np
Caudal absorbido: Q t = Q r Q p
Qt Qt
Rendimiento volumtrico v = =
Qr Qt + Qp
pt pr + pp
Rendimiento mecnico y de presin: m = =
pr pr
141
Rendimiento total: = m v
142
6
5 7
4 8
9
3
10
2
11
1
0 12
R h = K L
Siendo:
143
p = p + p1
N = N + N1
Siendo:
144
v d
Re =
g
Siendo:
Re = nmero de Reynolds.
v = velocidad media en el tramo de tubera.
d = dimetro interior de la tubera.
= peso especfico del lquido.
= viscosidad absoluta.
g = aceleracin de la gravedad.
Para cada tipo de seccin existe, y es conocido, un valor crtico del
nmero de Reynolds que limita los dos regmenes posibles.
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Alto punto de ebullicin.
Pequea capacidad de formacin de depsitos.
S v
F =
h
Siendo:
F = fuerza de arrastre
S = superficie deslizante
v = velocidad relativa de desplazamiento
h = distancia entre superficies deslizantes
= constante de proporcionalidad que Newton denomin
viscosidad absoluta o simplemente viscosidad.
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La viscosidad de la mayora de los aceites lubricantes es inferior a un
poise y es por ello que es usual expresar la medida de viscosidad en
centipoises.
c =
Siendo:
c = viscosidad cinemtica
= viscosidad absoluta
= densidad del aceite
Debido a la poca aceptacin que fuera del campo tcnico han tenido
estas unidades, se usan en los aceites comerciales otras formas de medir la
viscosidad. As es usual encontrar aceites con su viscosidad expresada en
Grados Saybolt, Engler o Redwood. La primera se define como el tiempo en
segundos necesario para que 60 cm3 de aceite pasen a travs de un tubo de
1'76 mm. de dimetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura dada, y se
representa por S.S.U. Las restantes con sus caractersticas especficas se
definen de igual manera.
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(centistokes) = 0'22 SSU - 180/SSU
6'4
= 7'6 E 104 Kp s/m 2
E
Siendo:
: viscosidad absoluta en Kps/m2.
E: viscosidad en grados Engler.
: peso especfico del aceite en Kp/dm3.
t = 16 C - 0'0006 (t - 16)
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da ndice de viscosidad 0, con lo que para determinar el ndice de viscosidad
de un aceite dado se determina su viscosidad S.S.U. a 100C y a 38C y si
son x e y las viscosidades determinadas, su ndice de viscosidad se determina
mediante la frmula emprica:
L-y
IV = 100%
L-H
Siendo:
5.1.7.1.- Introduccin
5.1.7.2.- Depsitos.
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Los depsitos deben tener un respiradero al que se le incorpora
tambin un filtro grosero, normalmente de malla metlica, que adems de
mantener la presin atmosfrica en el interior, elimine las impurezas al
llenarlo de aceite. Tambin deben tener en su interior una placa cuya misin
es la de someter el fluido a una decantacin, y que adems de impedir que se
originen turbulencias, ayude a separar el aire del fluido y a disipar el calor a
travs de las paredes.
1 4
Figura 5.1.6.- Depsito de aceite con termmetro e indicador de nivel y detalle del orificio de llenado.
Las conexiones del depsito deben hacerse por debajo del nivel de
aceite, y tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar lo ms
bajas posible respecto al nivel del fluido.
Las tuberas rgidas son tubos de acero obtenidos por estirado, con
una superficie interior muy lisa y un dimetro exterior con tolerancias
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constructivas muy reducidas, para poder unir entre s tramos de tubo o
elementos por medio de los llamados racores sin soldadura, aunque cuando
las tuberas son muy grandes se unen mediante bridas soldadas.
1 2
151
Figura 5.1.9.- Manguito roscado de conexin a tubera flexible y manguito rpido.
5.1.7.4.- Cilindros.
152
Figura 5.1.10.- Cilindro de doble efecto.
5.1.7.5.- Bombas.
2
3
1
5 1.- S alid a.
2.- E je.
3.- E ntrada.
4.- Ro dete.
5.- D isperso r.
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provista de acometidas de aspiracin e impulsin. Se caracterizan por su
solidez, su adaptacin a diferentes tipos de aceites, su facilidad de montaje
en cualquier posicin, su amplio margen de velocidades admisibles, su
elevada capacidad de aspiracin, su amplia gama de tamaos, su economa y
su gran oferta comercial.
3 4
2 1
154
5
1 6
1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cmaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
8 7.- Paletas.
7
8.- Cuerpo.
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externo hace variar el ngulo que forma la placa con el bloque de cilindros.
2
1.- Entrada deaceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribucin.
4.- Pistn.
1 5.- Eje de accionamiento.
5
6.- Placa de presin.
6 7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.
7
5.1.7.6.- Motores.
M = CP
Siendo:
M = par motor.
= constante caracterstica del motor.
C = cilindrada.
P = presin de trabajo.
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acoplado al eje de accionamiento.
157
5.1.7.7.- Distribuidores.
5.1.7.8.- Vlvulas.
Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
158
3
1 4 2
B
Figura 5.1.19.- Funcionamiento bsico de una vlvula sin retorno.
1.- Entrada.
2.- Pistn.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depsito.
5 6.- Obturador de la vlvula de
seguridad
6
159
Figura 5.1.21.- Vlvula de mxima de accin directa.
160
empuja, por lo que se levanta y permite la descarga de aceite hacia el
depsito.
3
Figura 5.1.23.- Vlvulas reductoras de accin directa.
4
1.- Entrada de lnea de presin.
2 2.- Corredera.
5 3.- Tronillo de ajuste.
6 4.- Salida a depsito.
5.- Salida de lnea de presin.
6.- Pistn.
1
Figura. 5.1.24.- Vlvula de secuencia.
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Un acumulador hidrulico no es ms que un depsito capaz de
almacenar energa que sirve bien para suministrar fluido a presin cuando no
no lo aporta la bomba, o bien para absorber los golpes de ariete del sistema.
5.1.7.10.- Simbologa.
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ELEMENTO SMBOLO ELEMENTO SMBOLO
M
Mando por control elctrico Mando manual de pedal
Distribuidor de 2 posiciones y 2
Mando electromagntico por solenoide vas con mando manual de
palanca y retorno por resorte
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ELEMENTO SMBOLO ELEMENTO SMBOLO
Acumulador Presostato
Refrigerador
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realizado sus funciones vuelve al depsito.
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