UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE MANUTENO INDUSTRIAL

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MANUTENO INDUSTRIAL

ALEXANDRO SALDIVAR DOS SANTOS

FABIANO JOO KONZEN
FRANK ZANE MENEGAZZI

MODIFICAO E MELHORIA DO EQUIPAMENTO DE

EMBUTIMENTO DE SALSICHA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MEDIANEIRA
2011
 ALEXANDRO SALDIVAR DOS SANTOS
FABIANO JOO KONZEN
FRANK ZANE MENEGAZZI

MODIFICAO E MELHORIA DO EQUIPAMENTO DE

EMBUTIMENTO DE SALSICHA

Trabalho de Concluso de Curso de

graduao, apresentado disciplina de
Trabalho de Diplomao, do Curso Superior
de Tecnologia em Manuteno Industrial do
Departamento Acadmico de Manuteno
Industrial COMIN da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran UTFPR,
como requisito parcial para obteno do
ttulo de Tecnlogo.

Orientador: Prof. Amauri Massochin

MEDIANEIRA
2011
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Gerncia de Ensino
Coordenao do Curso Superior de Tecnologia em
Manuteno Industrial

TERMO DE APROVAO

Modificao e melhoria do equipamento de embutimento de salsicha

Por:
Alexandro Saldivar dos Santos
Fabiano Joo Konzen
Frank Zane Menegazzi

Este Trabalho de Concluso de Curso (TCC) foi apresentado s 14:40 h do dia 02

de Dezembro de 2011 como requisito parcial para a obteno do ttulo de
Tecnlogo no Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Eletromecnica, da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Medianeira. O acadmico
foi argido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo
assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho
...............................

Prof. Me. Amauri Massochin Prof. Me. Almiro Weiss

UTFPR Campus Medianeira UTFPR Campus Medianeira
(Orientador) (Convidado)

Prof. Me. Marcos Fischborn Prof. Giovano Mayer

UTFPR Campus Medianeira UTFPR Campus Medianeira
(Convidado) (Responsvel pelas atividades de TCC)

A Folha de Aprovao assinada encontra-se na coordenao do Curso de

Tecnologia em Manuteno Industrial.
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente gostaramos de agradecer quele que nos proporcionou o

milagre da vida, Deus, que independente de qualquer coisa sempre esteve e sempre
estar conosco. Agradecemos nossa famlia, que durante todo o curso nos deram
suporte e auxlio, nas horas mais difceis e conselhos nas decises mais
importantes.
Aos colegas de trabalho, que nos trouxeram muitos conhecimentos, obtidos
pela experincia e formao na rea, e com os quais fizemos grandes amizades.
UTFPR como instituio, pela qualidade de ensino e prestgio no mercado
de trabalho. Agradecemos a todos os professores pelo esforo e dedicao para nos
transmitir da melhor forma possvel seus conhecimentos e ensinamentos.
 RESUMO

SANTOS, Alexandro S. dos; KONZEN, Fabiano J.; MENEGAZZI, Frank Z.

Modificao e Melhoria do Equipamento de Embutimento de Salsicha. 2011. 108 f.
Trabalho de Concluso de Curso Curso Superior de Tecnologia em Manuteno
Eletromecnica. Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Medianeira, 2011.

O trabalho consiste no projeto e execuo da modificao de um equipamento de

embutimento de salsicha. A idia principal a substituio de componentes
mecnicos de transmisso, como caixas redutores e variadores de velocidade, por
trs motores induo trifsicos. O primeiro movimenta a bomba de massa, o
segundo um articulador que porciona o produto e o transportador de corrente que
retira o produto da mquina, e o terceiro torce a salsicha criando gomos. Todos os
motores so acionados por inversores de frequncia. Alm do projeto mecnico e
execuo, o trabalho mostra os diagramas eltricos destacando circuitos de fora e
comando, tais como bornes de ligao dos motores, inversores, reles, sensores e
demais componentes utilizados. O projeto apresenta desenhos detalhados da
montagem das partes que sofreram modificaes, bem como as medidas dos eixos
modificados. Mostra tambm clculos e mtodos utilizados para o dimensionamento
de alguns componentes como correias, acoplamentos e polias. Ainda, apresenta
grficos e tabelas com dados coletados antes e depois da execuo do projeto bem
como os resultados obtidos com o equipamento. Tambm mostra as ordens de
servio preventivas do equipamento antes e depois da modificao.

Palavras-chave: Embutideira, Motor, Inversor de frequncia.

 ABSTRACT

SANTOS, Alexandro S. dos; KONZEN, Fabiano J.; MENEGAZZI, Frank Z.

Modification and Improvement of Equipment Mounting Sausage. 2011. 108 f.
Completion of Course Work Degree in Electromechanical Maintenance
Technology. Federal Technological University of Paran, Medianeira, 2011.

The work is the design and implementation of a modification of equipment inlay

sausage. His central idea is the replacement of mechanical transmission components
such as gear boxes, variable speed, by three-phase induction motors. The first pump
moves the mass, the second vides an articulator that the product and chain conveyor
that takes the product of the machine, and the third torturers creating the sausage
slices. All engines are driven by inverters. In addition to the mechanical design and
execution, the work shows the electrical diagram highlighting Power and control
circuits, such as connection terminals of motors, inverters, relays, sensors and other
components used. The project behind detailed drawings of the assembly of the parts
that were changed, and the measures of axis changed. It also brings calculations and
methods used for the design of some components such as belts, pulleys and
couplings. Still shows graphs and tables with data collected before and after the
execution of the project and the results obtained with the equipment. It also shows
the preventive work orders the equipment before and after the modification.

Keywords: stuffer, motor, frequency inverter.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Estrutura da mquina. ..............................................................................14

Figura 02: Bomba de massa velha............................................................................14
Figura 03: Vista superior da mquina........................................................................15
Figura 04: Vista interna da mquina..........................................................................16
Figura 05: Acoplamento da bomba de massa. ..........................................................16
Figura 06: Campo magntico constante e girante.....................................................17
Figura 07: Corrente eletrica.......................................................................................18
Figura 08: Condutor percorrido por corrente eltrica.................................................18
Figura 09: Resultado dos vetores..............................................................................19
Figura 10: Componentes do motor............................................................................21
Figura 11: Variador de velocidade.............................................................................22
Figura 12: Diagrama de blocos do inversor de frequncia. .......................................23
Figura 13: Esquema de ligao do inversor. .............................................................23
Figura 14: IHM inversor CFW 08 WEG. ....................................................................24
Figura 15: Peas descartadas...................................................................................31
Figura 16: Motor encontrado na mquina. ................................................................32
Figura 17: Caixa do mandril com reservatrio de leo. .............................................33
Figura 18: Mancal em ao inoxidvel. .......................................................................34
Figura 19: Motor novo para movimentar o mandril....................................................36
Figura 20: Inversores de frequncia utilizados na mquina. .....................................38
Figura 21: Painel eltrico...........................................................................................41
Figura 22: Inicio da montagem do painel eltrico. .....................................................42
Figura 23: Base do motor modificada........................................................................44
Figura 24: Calos para alinhamento do eixo. ............................................................45
Figura 25: Polia motora. ............................................................................................47
Figura 26: Conjunto do funil. .....................................................................................50
Figura 27: Embreagem pneumtica. .........................................................................51
Figura 28: Bomba de massa. ....................................................................................52
Figura 29: Eixo principal do modelo antigo. ..............................................................52
Figura 30: Posio nova do motor.............................................................................54
Figura 31: Grfico dos principais problemas do modelo antigo.................................56
Figura 32: Grfico dos principais problemas da mquina reformada. .......................57
Figura 33: Grfico de comparao de horas de manuteno....................................57
Figura 34: Grfico desvio padro do calibre..............................................................59
Figura 35: Grfico desvio padro do peso do gomo..................................................59
Figura 36: Grfico de mdia de gomos por vara. ......................................................60
Figura 37: Grfico tempo por tripa em segundos. .....................................................60
 LISTA DE TABELAS

Tabela 01 - Parmetros de regulao .......................................................................25

Tabela 02 - Parmetros de referencia da frequncia ................................................26
Tabela 03 - Limites de frequncia .............................................................................27
Tabela 04 - Parmetros dos motores ........................................................................29
Tabela 05 - Dados obtidos periodicamente antes da reforma ...................................58
Tabela 06 - Dados obtidos periodicamente depois da reforma .................................58
 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

A Ampres
AC Alternative Current
CV Cavalo-Vapor
DC Direct Current
HP Horse Power
Hz Hertz
IGBT Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor)
IHM Interface Homem-Mquina
J Joule
M Metro
mm Milmetros
N Newton
NR Norma regulamentadora
C Graus Celsius
PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos
RPM Rotaes por Minuto
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
RPS Rotaes por segundo
S Segundos
SI Sistema internacional
UFM Unidade Frimesa Medianeira
V Volts
W Watts
 SUMRIO

1 INTRODUO .......................................................................................................12
2 HISTRIA DO EQUIPAMENTO UTILIZADO ........................................................13
3 O MOTOR DE INDUO TRIFSICO ..................................................................17
3.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO .................................................................17
4 VARIADORES DE VELOCIDADE .........................................................................22
5 INVERSOR DE FREQUNCIA ..............................................................................23
5.1 INSTALAO E CONEXO ...............................................................................23
5.2 A PARAMETRIZAO DO INVERSOR DE FREQUNCIA ..............................24
5.2.1 Parmetros de leitura .......................................................................................25
5.2.2 Parmetros de regulao motores ................................................................25
5.2.3 Referncias da frequncia................................................................................26
5.2.4 Limites de frequncia .......................................................................................27
5.2.5 Corrente de sobrecarga....................................................................................27
5.2.6 Limitao da corrente (P169) ...........................................................................28
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO ...............................................................28
5.3.1 Tempo de auto-reset P206...............................................................................29
5.4 PARMETROS DOS MOTORES .......................................................................29
5.5 FRENAGEM ........................................................................................................30
6 PASSOS PARA A ELABORAO DO PROJETO...............................................31
6.1 A ESCOLHA DOS MOTORES ............................................................................35
6.2 A ESCOLHA DO CFW08 ....................................................................................37
6.3 ELABORAO DO DIAGRAMA ELTRICO ......................................................38
6.3.1 Elaborao do esquema eltrico de fora e comando do equipamento ...........40
6.4 DIMENSIONAMENTOS DE COMPONENTES MECNICOS.............................42
6.4.1 Dimensionamento dos acoplamentos ..............................................................43
6.4.2 Dimensionamento das polias e correia.............................................................45
7 DIFICULDADES ENCONTRADAS ........................................................................48
8 FUNCIONAMENTO DA MQUINA ANTES E DEPOIS DAS ALTERAES ......51
9 INSTALAO DA MQUINA NO SETOR ............................................................55
10 PRINCIPAIS PROBLEMAS NO EQUIPAMENTO ...............................................56
11 RESULTADOS OBTIDOS ...................................................................................58
12 MANUTENES PREVENTIVAS .......................................................................61
13 CONCLUSO ......................................................................................................62
REFERNCIAS.........................................................................................................63
ANEXO A DESENHOS ELTRICOS E MECNICOS ..........................................64
ANEXO B PREVENTIVAS MODELO ANTIGO .....................................................85
B.A PREVENTIVA BIMESTRAL.............................................................................86
B.B PREVENTIVA CADA 8 MESES ......................................................................86
B.C PREVENTIVA ANUAL.....................................................................................88
B.D PREVENTIVA TRIMESTRAL ..........................................................................89
B.E PREVENTIVA QUADRIMESTRAL ..................................................................90
B.F PREVENTIVA SEMANAL ................................................................................91
B.G PREVENTIVA QUADRIMESTRAL..................................................................92
B.H PREVENTIVA ANUAL.....................................................................................93
B.I PREVENTIVA ANUAL ......................................................................................94
ANEXO C PREVENTIVAS DA MQUINA REFORMADA ....................................95
C.A PREVENTIVA CADA 8 MESES ......................................................................96
C.B PREVENTIVA ANUAL.....................................................................................97
C.C PREVENTIVA ANUAL.....................................................................................98
C.D PREVENTIVA ANUAL.....................................................................................99
C.E PREVENTIVA BIMESTRAL ..........................................................................100
C.F PREVENTIVA A CADA 18 MESES ...............................................................101
C.G PREVENTIVA SEMANAL .............................................................................102
C.H PREVENTIVA QUADRIMESTRAL................................................................103
C.I PREVENTIVA TRIMESTRAL .........................................................................104
ANEXO D - RELAO DE PEAS USADAS........................................................105
 12

1 INTRODUO

Sabemos que um dos recursos da manuteno e mantenedores executar

melhorias em mquinas e equipamentos de modo geral. Observando isso e tendo o
apoio da empresa onde trabalhamos tivemos a oportunidade de realizarmos o nosso
trabalho de concluso de curso.
Este projeto visa algumas melhorias no sistema de fabricao de salsicha
com a substituio de um sistema que era praticamente mecnico por um meio de
controle mais moderno com a implantao de inversores de frequncia e a incluso
de mais motores para diminuir o esforo de trabalho que era realizado por apenas
um motor.
Com estas mudanas teremos um melhor aproveitamento da mquina,
reduzindo o tempo de mquina parada e o aumentando a produo de salsicha,
fatores estes que iro trazer mais segurana no processo de fabricao, dando
assim mais credibilidade para a empresa se manter no mercado.
 13

2 HISTRIA DO EQUIPAMENTO UTILIZADO

A mquina na qual se realizou o projeto foi adquirida, segundo informaes

de colaboradores mais antigos, anos atrs servindo como moeda de troca por
dvidas existentes de outro frigorfico, mas como estava faltando alguns
componentes o equipamento foi parar no depsito de mquinas velhas da empresa.
Na poca a produo de salsicha era suprida por outras duas mquinas, e sendo
assim, no houve o interesse de p-la em funcionamento na linha de produo.
Com o passar do tempo os mantenedores foram sucateando o pouco que
restava, e sempre que precisavam de algum componente retiravam da mesma, pois
havia no setor uma mquina com as mesmas caractersticas e com o passar dos
anos s restou estrutura fsica (figuras 01 e 03). E o restante das peas foi se
deteriorando com o passar dos tempos (figuras 02, 04 e 05).
Devido alta quantidade de manutenes corretivas e com valor elevado,
pois a maioria das peas so importadas, surgiu idia de acrescentar algumas
melhorias no equipamento existente na linha de produo.
Em princpio essas mudanas foram introduzidas de maneira parcial com a
retirada ou substituio de componentes que mais apresentavam defeitos. Os
resultados encontrados foram satisfatrios, pois o nmero de quebras diminuiu
consideravelmente e manteve a padronizao no produto, e foi assim que surgiu a
idia de reformar a mquina.
Aps alguns estudos e clculos feitos com o apoio do supervisor de
manuteno e autorizao do engenheiro de manuteno responsvel pela
administrao do setor, houve a possibilidade de reformar esta estrutura e realizar
uma mudana mais ampla.
 14

Figura 01: Estrutura da mquina.

Figura 02: Bomba de massa velha.

 15

Figura 03: Vista superior da mquina.

 16

Figura 04: Vista interna da mquina.

Figura 05: Acoplamento da bomba de massa.

 17

3 O MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Para a movimentao dos vrios componentes da maquina foram utilizados

motores de induo, devido sua robustez, sua simplicidade e seu baixo custo
operacional. O motor de induo constitudo basicamente pelo estator e pelo rotor.

3.1 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento do motor de induo trifsico est baseado em

trs fenmenos eletromagnticos que so:
1- Conforme figura 06, uma corrente eltrica, passando por um condutor,
produz um campo magntico ao redor do condutor, como se fosse um m; o caso
do estator que ao ser percorrido por uma corrente alternada gera um campo
magntico constante e girante;

Figura 06: Campo magntico constante e girante.

Fonte: WEG (2011)

2- Conforme figura 07, suponha-se que um condutor fechado, colocado em

um campo magntico; a superfcie determinada pelo condutor atravessada por um
fluxo magntico; se, por uma causa qualquer esse fluxo variar, aparecer no
condutor uma corrente eltrica; esse fenmeno chamado induo eletromagntica;
 18

o que acontece com o rotor que pode ser formado por bobinas (rotor bobinado) ou
por barras condutoras curtocircuitadas por anis (rotor gaiola de esquilo); ao ficar
imerso no campo magntico girante criado pelo estator aparecer nele uma corrente
eltrica;

Figura 07: Corrente eletrica.

Fonte: WEG (2011)

3- Conforme figura 08, um condutor, percorrido por corrente eltrica,

colocado em um campo magntico, fica sujeito a uma fora.

Figura 08: Condutor percorrido por corrente eltrica.

Fonte: WEG (2011)

Este princpio o que d movimento ao rotor: estando ele imerso no campo

magntico girante, aparecer uma corrente no rotor e este condutor percorrido por
uma corrente, imerso num campo magntico ficar sujeito a uma fora que a fora
que faz com que ele entre em movimento.
 19

Na figura 09, os pontos identificados com os nmeros 1 a 7, correspondem

aos momentos em que a tenso de uma das trs fases igual a zero. Na figura
pode-se ver que a resultante destes vetores est girando (campo girante) com uma
velocidade proporcional a frequncia e ao nmero de plos do motor.

Figura 09: Resultado dos vetores.

Fonte: WEG (2011)

A velocidade em que este campo gira chamado de velocidade sncrona, e

depende da frequncia da tenso de alimentao e do nmero de plos do motor, e
pode ser calculada por:

Onde:
= velocidade sncrona;
= frequncia de alimentao;
= nmero de plos do motor.

O rotor, por sua vez, tende a acompanhar a velocidade sncrona, porm se o

rotor girasse na mesma velocidade do campo girante, o campo magntico criado
pelo estator em relao aos condutores do rotor no seria varivel. O campo, no
sendo varivel, no induzir corrente no rotor, no havendo a fora geradora do
 20

torque. Ento a velocidade que o rotor gira sempre menor que a velocidade
sncrona e dada por:

Onde:
= velocidade em rotaes por minutos;
= frequncia da rede em Hertz;
= escorregamento;
= n de plos.

Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona o torque

produzido diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade do rotor. Existir ento
um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade do rotor. Se a carga no
eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a diminuir, e o
escorregamento aumentar. Se o escorregamento aumenta, a velocidade com que
as linhas de induo do campo magntico do rotor cortam o estator aumentar,
aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor. Se a corrente maior, o
campo magntico gerado por esta tambm ser maior, aumentando assim o torque
disponvel no eixo do motor, chegando novamente numa condio de equilbrio. Se
o torque requerido pela carga maior que o nominal do motor, e se esta condio
mantida por muito tempo, a corrente do motor ser maior que a nominal e o motor
ser danificado.
A figura 10 mostra os principais componentes de um motor de induo:
O estator composto por: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento
trifsico (8), O rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto-circuito
(12), e outras partes so compostas por: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do
ventilador (6), Caixa de ligao (9), Terminais (10), Rolamentos (11).
 21

Figura 10: Componentes do motor.

Fonte: WEG (2011)
 22

4 VARIADORES DE VELOCIDADE

Os primeiros sistemas utilizados para se obter uma velocidade diferente das

velocidades que eram possveis utilizando motores de induo foram os sistemas
mecnicos, pois so os de maior simplicidade de construo e baixo custo. Durante
muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pelos
requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e
pelos requisitos de manuteno dos componentes empregados (WEG, 2011).
Existem vrios sistemas de variao de velocidade, dentre os quais os mais
usados so os variadores mecnicos, hidrulicos e eletromagnticos.
O variador mecnico que era empregado originalmente no equipamento
(figura 11) era um variador com discos de frico. Neste tipo de variador, o fluxo de
fora transmitido por frico entre um par de discos, construdos com materiais de
grande resistncia presso superficial e ao desgaste, e de alto coeficiente de
atrito. A presso de contato necessria para transmitir a potncia entre o eixo de
entrada e o eixo de sada se auto regula em funo do torque transmitido. Um
dispositivo de variao desloca um dos discos, variando a relao de transmisso. A
faixa de variao de velocidade mxima neste tipo de variador de 1:5.
Vrias limitaes podem ser atribudas a este tipo de variador de
velocidade, como manuteno difcil, limite de potncia e baixa eficincia.

Figura 11: Variador de velocidade.

 23

5 INVERSOR DE FREQUNCIA

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e

frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um
motor de induo. A figura 12 mostra resumidamente o diagrama em blocos de um
inversor de frequncia.

Figura 12: Diagrama de blocos do inversor de frequncia.

Fonte: WEG (2011)

5.1 INSTALAO E CONEXO

O modelo de ligao utilizado no projeto foi o modelo gira/para via bornes

(modelo remoto), igual ao mostrado na figura 13:

Figura 13: Esquema de ligao do inversor.

Fonte: CFW 08 WEG (2011)
 24

Onde:
S1: horrio /anti-horrio
S2: reset
S3: parar/girar
R1: potencimetro de ajuste de velocidade

5.2 A PARAMETRIZAO DO INVERSOR DE FREQUNCIA

Um parmetro do inversor de frequncia um valor de leitura ou escrita,

atravs do qual o usurio pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou
adquam o comportamento do inversor e motor em uma determinada aplicao.
Estes parmetros so acessveis atravs de uma interface composta por um
mostrador digital (display) e um teclado, chamado de Interface Homem-Mquina
(IHM), conforme imagem abaixo.

Figura 14: IHM inversor CFW 08 WEG.

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados conforme

suas caractersticas.
 25

5.2.1 Parmetros de leitura

Parmetros de leitura como seu prprio nome j diz permitem visualizar os

valores programados nos parmetros de regulao, configurao, do motor e das
funes especiais, mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Por exemplo, na linha dos inversores WEG so identificados do P001 at
P099.

5.2.2 Parmetros de regulao motores

So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Foi

programado estes valores de acordo com a necessidade do projeto.

Tabela 01 - Parmetros de regulao

(continua)

PARMETROS DE REGULAO P100 a P199 AJUSTE DO USURIO

Motor
Motor do
Ajuste bomba Motor da
Faixa de mandril
Parmetro Funo de Unidade de lanadeira
valores (M3)
fbrica massa (M2)
(M1)
Tempo de 0,1 a 0,3 0,8 0,8
P100 5,0 S
acelerao 999
Tempo de 0,1 a 0,3 0,4 0,4
P101 10,0 S
desacelerao 999
Tempo de
0,1 a 5 5 5
P102 acelerao 2 5,0 S
999
rampa
 26

Tabela 01 - Parmetros de regulao

(concluso)
Tempo de
0,1 a 10 10 5
P103 desacelerao 10,0 S
999
2 rampa
0=
Tempo de
inativa 0 0 0
P104 desacelerao 0,0 %
1 = 50
2 rampa
2= 100
Fonte: CFW 08 WEG (2011)

5.2.3 Referncias da frequncia

Tabela 02 - Parmetros de referencia da frequncia

PARMETROS DE REGULAO P100 a P199 AJUSTE DO USURIO

Motor Motor
Ajuste bomba Motor da do
Faixa de
Parmetros Funo de Unidade de lanadeira mandril
valores
fbrica massa (M2) (M3)
(M1)
0=inativo
Backup da 1 = ativo
P120 referncia 2= P120 Hz 1 1 1
digital backup
por P121
Fonte: CFW 08 WEG(2011)

O parmetro P120 define se o inversor deve ou no memorizar a ltima

referencia digital utilizada. Para P120 = 1, o inversor automaticamente armazena o
valor da referncia digital (independente da fonte de referncia - tecla, ou serial)
sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou
geral), erro ou subtenso.
 27

5.2.4 Limites de frequncia

a faixa de frequncia pela qual cada motor deve trabalhar, limitando a sua
frequncia mnima e a frequncia mxima, conforme a tabela 03.

Tabela 03 - Limites de frequncia

PARMETROS DE REGULAO P100 a P199 AJUSTE DO USURIO

Motor
Motor
bomba Motor da
Faixa de Ajuste de do
Parmetros Funo Unidade de lanadeira
valores fbrica mandril
massa (M2)
(M3)
(M1)
Frequncia
0,00 a
P133 mnima 3,0 Hz 30,01 30 60
P134
(fmin)

Frequncia
P133 a
P134 mxima P134 Hz 75 60 75
300,0
(fmax)

Fonte: CFW 08 WEG(2011)

5.2.5 Corrente de sobrecarga

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o

inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. O parmetro P156
deve ser ajustado num valor de 10% a 20 % acima da corrente nominal do motor
utilizado (P401).
O ajuste da corrente de sobrecarga deve ser calculado entre 0.2 x I nom. a
1.3 x I nom. Como o motor da bomba de massa (M1) possui uma corrente nominal
de 13,6 A, logo: 1,2 x I nom.= 13,6 = 16,32 A.
O motor da lanadeira (M2) possui uma corrente nominal de 3,86 A, logo:
1,2 x I nom. = 1,2 x 3.86 = 4,63 A.
 28

O motor do mandril (M3) possui uma corrente nominal de 2,59 A, logo: 1,2 x
I nom. = 2,59 = 3,11 A.

5.2.6 Limitao da corrente (P169)

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a

carga no motor aumentar, a corrente tambm ir aumentar. Se a corrente tentar
ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a
rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169.
Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente mxima de sada calculada por 0,2 x I nom. a 2,0 x I nom., logo:
A corrente mxima de M1 ser: 1,77 x 13,6 =24,07 A. M2, ser: 1,38 x 3,86 = 5,32 A.
M3, ser: 1,35 X 2,59 =3,50.

5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO

Modo de controle vetorial:

O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e
regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de
velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for necessrio:
- Melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas).
- Maior preciso no controle de velocidade.
- Operar com torques elevados em baixa rotao (5Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento como movimentao
de cargas, mquinas de empacotamento, bombas dosadoras, etc.
 29

5.3.1 Tempo de auto-reset P206.

Quando ocorre um erro, o inversor poder gerar um reset automaticamente,

depois de transcorrido o tempo dado por P206. O inversor CFW 08 traz a opo de
autoreset de (0 a 255) segundos, e foi regulado em 3 segundos. Se P206 < 2 no
ocorrer o auto-reset

5.4 PARMETROS DOS MOTORES

Tabela 04 - Parmetros dos motores

Parmetros do motor P399 a P499 Ajuste do usurio

Motor
Ajuste bomba Motor da
Faixa de Motor do
Parmetros Funo de Unidade de lanadeira
valores mandril (M3)
fbrica massa (M2)
(M1)
Rendimento
50,0 a
P399 nominal do 84,3 84,6 81,6
99,9
motor
Tenso
P400 nominal do 0,0 a 600 V 380 380 380
motor
Corrente 0,3xInom
P401 nominal do a A 13,6 3,86 2,59
motor 1,3xInom
Velocidade
P402 nominal do 0 a 9999 rpm 1720 1150 1715
motor
Frequncia
0,00 a
P403 nominal do Hz 60 60 60
P134
motor
Potncia
P404 nominal do CV 10 2 1,5
motor
Fonte: CFW 08 WEG (2011)
 30

5.5 FRENAGEM

Quando o motor de induo est sendo empregado em processos que

exigem paradas rpidas, e o tempo de desacelerao muito pequeno, deve ser
empregado o recurso de frenagem eltrica. Durante a frenagem a frequncia do
rotor maior que a frequncia do estator, provocando um fluxo reverso da energia
do rotor para o estator. O motor passa a funcionar ento como um gerador, injetando
esta energia no barramento DC do inversor, o que provoca uma sobretenso neste.
Em alguns casos, empregado o mtodo de frenagem por corrente continua
que permite a parada do motor atravs da aplicao de corrente contnua no
mesmo. A magnitude da corrente contnua, que define o torque de frenagem, e o
perodo durante o qual ela aplicada, so parmetros que podem ser especificados
pelo usurio. Este modo geralmente usado com cargas de baixa inrcia, e pode
causar um aquecimento excessivo do motor quando os ciclos de parada so muito
repetitivos.
Outro mtodo de frenagem, que inclusive foi utilizado no motor da bomba de
massa, por exigir uma parada rpida a fim de evitar desperdcios de massa, a
rampa de desacelerao. A frequncia diminui at zero, conforme o tempo de
desacelerao especificado pelo usurio, podendo ser empregado quando os
requisitos de parada no so muito rgidos.
Tambm pode ser utilizada a frenagem reosttica. Esta usada para
dissipar a energia que retorna do motor atravs de um banco de resistores, durante
a rpida frenagem do motor, evitando a sobretenso no barramento DC do driver.
Geralmente se utiliza a frenagem reosttica para baixar a velocidade at um
determinado valor, a partir do qual se aplica corrente contnua no motor,
conseguindo uma frenagem rpida e preservando o inversor.
 31

6 PASSOS PARA A ELABORAO DO PROJETO

Aps ser trazido o equipamento para a oficina da empresa, o primeiro passo

foi desmontagem do restante das peas que ainda se encontravam no
equipamento. Efetuou-se a limpeza da carcaa do equipamento e das peas
retiradas da mquina.
Foi ento, selecionado as peas que seriam utilizadas posteriormente no
equipamento daquelas que no teriam mais utilidade para o equipamento, dando a
estas o destino correto (figura 15).

Figura 15: Peas descartadas.

Aps a desmontagem da bomba de massa, verificou-se que ela estava

totalmente comprometida. O alojamento do rolamento estava todo puncionado,
medida esta tomada para compensar a folga adquirida pelo conjunto com o uso.
Esta forma de compensao retira a folga, mas alm de no alojar perfeitamente o
rolamento, podendo enforcar o mesmo, o que pode ocasionar avarias no rolamento
e tambm, o desalinhamento do eixo da bomba de massa, vindo a fazer com que as
engrenagens sofram maior atrito devido ao desalinhamento e, ocasionalmente, o
 32

seu desgaste prematuro. Os eixos encontravam-se desgastados tambm, sendo

descartados.
A mquina possua tambm um motor, que foi revisado, com a inteno de
utilizao no projeto. O motor encontrava-se em perfeito estado de conservao,
sendo que este nunca tinha sido rebobinado, fato este observado pela condio em
que se encontravam os enrolamentos do motor. Mesmo assim, utilizando-se de um
aparelho chamado de megmetro, que tem a finalidade de encontrar possveis fugas
de tenso para a carcaa do motor e curtos circuitos entre as bobinas, foram feitas
medies onde nada foi encontrado. Tambm foi realizada a troca dos rolamentos,
preventivamente (figura 16).

Figura 16: Motor encontrado na mquina.

 33

Em seguida, foi iniciada uma verificao detalhada do estado de

conservao que se encontrava a estrutura do equipamento. Foram verificados
minuciosamente todos os suportes de motores, suportes dos mancais dos
rolamentos, suporte da bomba de massa, mandril e lanadeira, suportes dos ps,
ps e demais componentes estruturais. Esta verificao teve o objetivo de encontrar
trincas e ou componentes estruturais que pudessem estar danificados e, com isso,
evitar que futuramente o equipamento venha a ficar impossibilitado de operar em
decorrncia destas avarias, podendo, caso ocorra um comprometimento de algum
destes componentes estruturais da maquina, causar danos a outras peas,
causando paradas de produo que podem ser bem longas, j que determinadas
peas devem ser fabricadas e outras no se encontram disponveis no almoxarifado.
O prximo passo foi o levantamento do material necessrio para a
elaborao do projeto. Em conversa com um fornecedor de peas relacionado ao
equipamento, obteve-se o conhecimento de um conjunto de toro que dispensa a
utilizao de leo que utiliza uma transmisso por correia. Este aspecto muito
interessante, pois o modelo de conjunto de toro que utiliza leo para a lubrificao
das engrenagens (figura 17) requer muita manuteno, onde o leo precisa ser
trocado toda a semana, j que comum a entrada de gua no compartimento
devida a m vedao que apenas um retentor proporciona o que tambm costuma
ocasionar vazamentos. No caso de vazamento de leo, e havendo pouco leo no
reservatrio, o conjunto tambm apresenta aquecimento, danificando os retentores
que ento eram trocados.

Figura 17: Caixa do mandril com reservatrio de leo.

 34

Segundo o fornecedor, a substituio do conjunto de toro vivel j que

as medidas dos dois conjuntos so as mesmas, porm requer a instalao de um
motor para rotacionar o conjunto de toro. Optou-se ento pela compra de um
conjunto novo de toro.
Por ser fabricado por uma empresa americana (a Townsend), o equipamento
utiliza-se do sistema imperial de medidas, ou seja, de medidas em polegadas. Isso
tambm se aplica a rolamentos e mancais. Por isso, existe dificuldade de compra de
alguns componentes, principalmente rolamentos e retentores. Por este motivo,
optou-se pela troca dos mancais e rolamentos visando atender a utilizao de
medidas do SI ou mtricas, e consequentemente facilitar a compra de peas de
reposio. Com isso tambm foi possvel a utilizao de rolamentos e mancais de
ao inoxidvel aumentando assim a vida til dos mesmos.

Figura 18: Mancal em ao inoxidvel.

Decorrente da substituio dos rolamentos e mancais, o eixo do articulador,

nas medidas originais no pode ser utilizado. Ento foi tentada a usinagem do
mesmo, mas esta tentativa foi frustrada, j que o eixo estava levemente torto e o
material a ser retirado era pouqussimo, no se conseguiu uma boa usinagem e
 35

qualidade das medidas. Este eixo foi ento descartado, e projetou-se outro com as
mesmas caractersticas, mas com as medidas corretas que, em seguida foi
confeccionado pelo torneiro da empresa. O mesmo foi feito com o eixo da bomba de
massa. Como a idia era no mais utilizar o conjunto de embreagem, o comprimento
do eixo deveria ser maior sendo, portanto, eliminado. Projetamos outro que tambm
foi fabricado pelo torneiro da empresa.
O prximo passo foi escolha dos motores e inversores de freqncia.

6.1 A ESCOLHA DOS MOTORES

Um dos maiores problemas de dimensionamento, sem dvida, envolve os

motores eltricos. Pela dificuldade do clculo de torque e potncia necessrios para
a movimentao dos conjuntos do equipamento, pela maquina possuir vrias
transmisses e variadores de velocidade, estes dados foram obtidos de forma
emprica, ou seja, de forma no cientfica ou baseada em clculos.
Decidimos realizar testes no equipamento que estava na linha de produo.
Primeiramente instalamos um motor auxiliar para eliminar o variador de velocidade.
A nica coisa que foi levada em considerao foi a rotao mdia obtida na sada do
variador de velocidade, responsvel pela movimentao do conjunto de articulao,
em condies normais de servio. Com o auxlio de um tacmetro digital, foi obtido
cerca de 850 RPM. Como, alm do motor, seria instalado um inversor de frequncia
para permitir a variao de velocidade do conjunto, rotao do motor poderia ser
aproximada. Foi encontrado na empresa um motor de 1160 RPM que foi acoplado
diretamente no eixo do articulador. A potncia do motor de 2 CV, que
considerada adequada j que o conjunto por ele movido no exige muita potencia.
Sem a certeza do funcionamento correto do conjunto, o motor foi instalado de uma
forma que numa necessidade, fosse possvel ser tirado de funcionamento e
recolocado o variador de velocidade, sem grandes paradas de produo.
Os testes realizados foram satisfatrios j que o sistema apresentou bom
funcionamento, trazendo at alguns benefcios relacionados a calibre e peso do
produto, fazendo com que o sistema permanecesse na maquina aps os testes.
Com sequentes medies de corrente, e com estas bem prximas da nominal do
 36

motor que de 3,86 A, ficou consolidado a idia de utilizao de um motor para a

movimentao do conjunto de articulao.
O motor ento escolhido foi um motor WEG, 3 ~, modelo de carcaa 112,
220/380 v, 2 CV, 1150 RPM.
Com as concluses dos testes com o motor de articulao, iniciamos os
testes com o motor da bomba de massa a fim de testar se a potncia seria
suficiente. Como o motor da maquina que estava na linha de produo igual ao
que existia no equipamento no foi necessria a troca.
Foi feita uma modificao temporria no equipamento envolvendo a
embreagem, acionando-se de forma manual a vlvula responsvel pelo acoplamento
da embreagem. O motor teria ento que no s suportar a inrcia da bomba de
massa, mas tambm da embreagem que tem cerca de 20 Kg. O torque inicial
necessrio para a movimentao do conjunto seria ento mais alto que aquele
necessrio depois da reforma, j que no existiria mais a embreagem.
A concluso foi satisfatria, j que a corrente do motor se manteve
constante, e tambm sem aumento de temperatura por parte do motor que se
manteve em condies normais. Havia apenas um aumento do pico de corrente na
partida que chegava a apresentar valores de 19,6 A, mas que estabilizava logo em
seguida, ficando abaixo da nominal que de 13,6 A.
O motor do mandril foi escolhido a partir de dados apresentados pelo
fabricante do mandril. O motor deveria ser de 1,5 CV e rotao de 1750 RPM. O
motor escolhido ento foi um motor WEG 3 ~, modelo de carcaa 80, 220/380 V, 1,5
CV, 1715 RPM (figura19).

Figura 19: Motor novo para movimentar o mandril.

 37

Concluda a escolha dos motores, o prximo passo foi a escolha dos

inversores de frequncia.

6.2 A ESCOLHA DO CFW08

Para que os conjuntos de embreagem e variao mecnica de velocidade

no fossem mais utilizados, optou-se pela utilizao de inversores de frequncia,
devido versatilidade que os mesmos apresentam, e tambm levando em
considerao que existe a necessidade da variao de velocidade para a regulagem
de alguns parmetros de produto como calibre e peso. Alm disso, inversores de
frequncia so muito confiveis quando se fala em proteo do circuito e motor.
Alm das duas caractersticas apresentadas acima, existiam outros fatores
relevantes para a escolha correta do inversor mais propcio.
Aps a partida do motor da bomba de massa, uma variao de velocidade
ocasionada por uma perda de torque poderia fazer com que pudesse haver uma
variao de calibre e, consequentemente, de peso no produto final. Portanto o
inversor deve ser capaz de proporcionar um torque constante.
Alguns inversores possuem interface complicada e parmetros cuja
regulagem difcil. Uma interface simples resulta uma programao mais rpida,
que em uma questo de emergncia, como a substituio do inversor, possa
acarretar o mnimo possvel de perdas de produo.
Com relao a estes e outros aspectos chegamos concluso de que o
inversor mais propcio para o nosso caso seria o inversor CFW 08 da fabricante
WEG.
Este modelo de inversor alm, das caractersticas acima relacionadas
tambm de fcil aquisio, e sem duvida um dos modelos mais empregado na
indstria.
Alm disso, por se tratar de uma empresa nacional, os manuais e catlogos
so todos em portugus o que facilita na hora de alguma alterao de parmetros.
Alguns inversores, alm de possurem interface complicada, no possuem manuais
em portugus o que dificulta muito em uma necessidade.
Os inversores escolhidos foram os seguintes modelos (figura 20):
 38

CFW080040T3848PSZ com corrente de sada de 3,0 a 4,0 A, utilizado para

o motor do mandril.
CFW080065T3848PSZ com corrente de sada de 3,0 a 6,5 A, utilizado para
o motor do articulador e lanadeira.
CFW080160T3848PSZ com corrente de sada de 3,0 a 16,0 A, utilizado para
o motor da bomba de massa.

Figura 20: Inversores de frequncia utilizados na mquina.

6.3 ELABORAO DO DIAGRAMA ELTRICO

O primeiro passo para a realizao do circuito eltrico do equipamento foi

elaborao do diagrama eltrico. A este foi dado uma ateno especial j que a
disposio dos componentes eltricos incidir diretamente no funcionamento do
equipamento, bem como protees de segurana e emergncia.
Para a elaborao do diagrama eltrico, tivemos de observar o
funcionamento do equipamento que estava na linha de produo buscando
melhorias e eliminando etapas que se achassem desnecessrias, visando sobre
tudo produtividade, a fim de evitar falhas que poderiam trazer consequncia como
perdas de produo e at mesmo acidentes, assim como, facilitar o entendimento e
 39

desenvolvimento do diagrama e esquema eltrico. Quanto mais simples for o

esquema eltrico, mais fcil e rpido se torna a resoluo de problemas.
Em um diagrama eltrico, talvez o ponto mais importante seja o correto
funcionamento dos componentes de segurana. So eles que, quando funcionando
e utilizadas de maneira correta, evitam acidentes. Qualquer parte mvel do
equipamento no pode, em hiptese alguma, apresentar risco ao operador. Partindo
deste princpio, definiu-se que quando a proteo frontal deste equipamento fosse
aberta ou o boto de emergncia fosse pressionado, o equipamento parasse de
funcionar.
Outro fator de segurana que foi levado em considerao a chamada
proteo por extra baixa tenso, que consiste no emprego de uma fonte de tenso
baixa. Uma fonte de extra baixa tenso aquela situada abaixo dos 50 V. A NR 10
no trata especificamente sobre esse assunto, mas sabe-se que o emprego de
tenso de 24 V onde as condies de trabalho so desfavorveis, como em
trabalhos em ambientes midos, auxilia e muito, a diminuio do risco de choque
eltrico, isso por que nestes ambientes a resistncia do corpo humano diminui, e
ocorre o comprometimento das isolaes dos equipamentos. Por se tratar de um
frigorfico, com um ambiente de alto risco pela presena constante de umidade, a
utilizao de extra baixa tenso torna-se eminente, visando proteo tanto do
operador quanto dos eletricistas responsveis pala manuteno.
Tambm observamos a ordem do acionamento dos motores, levando em
conta que os dois motores da parte frontal do equipamento responsveis por girar a
lanadeira e o mandril de toro, deveriam trabalhar independentemente daquele
que gira a bomba de massa evitando assim desperdcios de massa.
Foi incrementado ao equipamento um sensor responsvel por definir um
ponto de referncia toda vez que a maquina fosse desligada. Assim o operador no
precisar defini-lo toda vez que ligar-se a mquina, diminuindo o tempo para iniciar o
ciclo e aumentando a produtividade.
Seguindo o modelo antigo do equipamento, colocou-se tambm um fim de
curso que faz com que todo o sistema eltrico, incluindo inversores de frequncia,
fossem desenergizados, evitando assim a possibilidade de acidentes que poderiam
vir a ocorrer em manutenes no circuito eltrico, devido alta tenso existente nos
terminais de sada dos inversores de frequncia, bem como evitar surtos de tenses
provenientes da rede de alimentao do painel eltrico podendo danificar algum
 40

componente, principalmente os inversores de frequncia, por serem estes

puramente eletrnicos. Juntamente com isso foram adicionadas duas lmpadas
sinalizadoras, uma no painel frontal da mquina e outra no painel eltrico, indicando
o acionamento do fim de curso e, portanto, a energizao do equipamento.

6.3.1 Elaborao do esquema eltrico de fora e comando do equipamento

Com a elaborao do esquema eltrico, o passo seguinte a realizao do

painel eltrico. Conhecendo as dimenses necessrias para a instalao dos
inversores de frequncia, e outros componentes como fonte de alimentao,
contatores e obedecendo a espaos necessrios entre eles para refrigerao, mas
tambm levando em considerao que se valoriza muito o espao fsico da empresa,
foi optado por um painel de pequeno porte. Foi encontrado em um deposito da
empresa um painel que tinha dimenses parecidas, porm um pouco menor (figura
21). Para compensar o tamanho do painel, poupando a necessidade da compra de
um novo, mas ao mesmo tempo evitando os problemas ocasionados pela dissipao
de calor dos componentes eletrnicos de potencia como inversores de frequncia,
optou-se pela instalao de dois exaustores (coolers) na lateral do painel eltrico,
onde um deles seria responsvel por jogar ar do ambiente externo para o interno e o
outro para jogar ar do ambiente interno para o externo a fim de manter uma
temperatura adequada no ambiente do painel. Para os coolers, foi incrementado no
diagrama eltrico um circuito em paralelo com os demais pelo fato deles trabalharem
com a tenso de rede de 220 V.
 41

Figura 21: Painel eltrico.

Foi ento elaborado o painel eltrico (figura 22), sempre seguindo padres
estabelecidos pela empresa. Todos os cabos devem ser anilhados, isto , a
colocao de uma numerao para a identificao dos circuitos. A numerao dos
bornes tambm foi realizada a fim de facilitar o entendimento do painel e
identificao dos cabos e componentes. Todas as conexes devem possuir
terminais para que a rea de contato seja a melhor possvel, evitando o mau
funcionamento do equipamento e tambm o aquecimento dos cabos. Calhas devem
ser colocadas no painel para a distribuio dos cabos entre os vrios componentes.
 42

Figura 22: Inicio da montagem do painel eltrico.

6.4 DIMENSIONAMENTOS DE COMPONENTES MECNICOS

Prosseguindo com a montagem dos componentes mecnicos do

equipamento, foram dimensionadas a polia motora e movida do conjunto de
articulao, bem como os acoplamentos necessrios.
 43

6.4.1 Dimensionamento dos acoplamentos

Para dimensionar os acoplamentos foi necessrio calcular o torque que o

motor exerce sobre o eixo.
Para dimensionar os acoplamentos foram utilizados os seguintes clculos:

1 - Transformar CV/HP em Watts.

Como cada CV/HP equivale a 746 W teremos:
10 HP x 746 W = 7460 W.

2 - Calcular quantas rotaes por segundo.

Sabemos que o motor gira a 1700 RPM.
1700 RPM 60 segundos = 28,33 RPS.

3 - Transformar em Joules.
Para calcular usamos a frmula W = J.
7460 W 28,33 = 263,32 J

4 - Calcular o torque do motor.

Como a unidade de torque N.m e em 1m de raio temos o permetro de
6,2832 m.
263,32 J 6,2832 m = 41,9 N.m

Aps calcular o torque que o motor exerceria sobre o eixo adicionando certa
tolerncia foi verificado que o acoplamento de tamanho 24 do catalogo da ROTEX
servir para o trabalho (Acotec 2011).

1 - transformar CV/HP em Watts.

Como cada CV/HP equivale a 746 W teremos.
2 CV x 746 W = 1492 W.

2 - calcular quantas rotaes por segundo.

Sabemos que o motor gira a 1700 RPM.
 44

1150 RPM 60 segundos = 19,16 RPS.

3 - transformar em Joules.
Para calcular usamos a frmula W = J.
1492 W 19,16 = 77,8435 J

4 - calcular o torque do motor.

Como a unidade de torque N.m e em 1m de raio temos o permetro de
6,2832 m.
77,8435 J 6,2832 m = 12,38 N.m

Aps calcular o torque que o motor exerceria sobre o eixo, foi verificado que
o acoplamento de tamanho 19 do catlogo da ROTEX serviria para o trabalho
(Acotec 2011).
Tendo em mos o eixo, mancais e acoplamentos da bomba de massa, e
pela disposio destes componentes no equipamento, foi observada a necessidade
de inverter a posio do motor, tendo este que ficar com a polia voltada para cima e
no mais para baixo como estava disposta no modelo antigo. Com isso teve-se a
necessidade de modificar a altura do suporte do motor, o qual foi soldado a 50 mm
para baixo em uma altura adequada (figura 23), e tambm a colocao de um
suporte para um dos mancais, ficando este entre a bomba de massa e a polia a fim
de evitar carga radial excessiva nos eixos e acoplamento da bomba de massa.

Figura 23: Base do motor modificada.

 45

Logo aps a realizao da solda no suportes do motor e mancal, o conjunto

foi montado. Para um alinhamento perfeito entre eixos ou ainda entre os
acoplamentos, foram colocados calos na parte posterior dos mancais (figura24).
Um alinhamento precrio poderia causar um desgaste prematuro dos rolamentos
devido a cargas axiais no eixo da bomba de massa, o que por sua vez poderia
causar desgaste tambm na carcaa da bomba de massa e nas engrenagens,
interferindo no funcionamento do equipamento.

Figura 24: Calos para alinhamento do eixo.

Manteve-se a correia original do conjunto, j que no foram alteradas estas

polias. A correia usada de modelo HTD 8M 1280 RPP.

6.4.2 Dimensionamento das polias e correia

Um conjunto de polias e correias dentadas apresentam as seguintes

vantagens:
No alonga
No escorrega
Transmite potncia a uma razo de velocidade constante
Trabalha numa gama alargada de velocidade
 46

Eficincia entre 97% a 99%

No necessita lubrificao
Funcionamento silencioso

A polia do motor principal e do eixo da bomba foram mantidas iguais,

inclusive a correia, pois a nica alterao ali feita foi a retirada da embreagem,
mantendo a distncia entre os eixos e as velocidades iguais.
Para calcular as polias do motor secundrio foi utilizado um tacmetro para
medir a velocidade mnima e mxima da sada do variador de velocidade mecnico e
do eixo movido por ele, depois de obtidos esses valores foram calculados as
velocidades em que a mquina trabalha aproximadamente.
Como o motor secundrio j estava especificado j tnhamos o valor da sua
rotao, juntamente com os valores mdios de velocidade da mquina, foi usada a
frmula de nmero de dentes e rotao para calcular as polias do motor e do eixo
movido, considerando o dimetro primitivo das mesmas para que suas paredes no
ficassem frgeis aps a abertura para seus respectivos eixos e chavetas.
A polia motora foi escolhida atravs do dimetro mnimo do furo do eixo,
atravs dessa polia e sabendo a rotao mxima que o eixo movido deveria rodar foi
encontrada a polia movida atravs de uma frmula.
Foram feitos os seguintes clculos:
 47

Onde:
N2 = velocidade do motor (RPM)
N1 = velocidade do eixo movido (RPM)
Z1 = nmero de dentes da polia movida
Z2 = nmero de dentes da polia motora

Aps os clculos foram especificadas as polias pelo catlogo do fabricante.

Uma vez definidas as mesmas, foi encaminhado um pedido de oramento aos
fornecedores. (Discon 2011)
Nas polias do conjunto de articulao (figura 25), aps a sua chegada, foram
realizados os furos e rasgos de chaveta. Ento foi montado o conjunto, envolvendo
tambm o motor, eixo, mancais, rolamentos e acoplamentos. Neste ponto foi
necessria a fabricao de um suporte para o mancal inferior do conjunto (SF205),
j que o existente era muito estreito. A fixao deste suporte se deu por meio de
parafusos.
Com a colocao dos componentes deste eixo e tambm do motor, foi
observada a necessidade de modificar a altura do suporte do motor, o qual foi
recolocado 30 mm abaixo do local que se encontrava.
Depois dos motores instalados na mquina com suas respectivas polias foi
tirada a medida necessria para a compra da correia.
Necessitvamos de uma correia de comprimento 1134 mm, mas como o
fabricante de correias no possua um modelo de correia com essa medida de
comprimento, foi fabricado um esticador para essa correia, possibilitando que a
mesma ficasse esticada adequadamente para o trabalho.
A correia utilizada nesse conjunto foi a HTD 8M S8 M 1160.(catalogo de
correias HTD 8M)

Figura 25: Polia motora.

 48

7 DIFICULDADES ENCONTRADAS

No decorrer do desenvolvimento do projeto foram encontradas inmeras

dificuldades, onde uma das maiores foi disponibilidade de tempo para a
elaborao do projeto, sendo que a reforma era realizada apenas em horrios onde
a demanda por mantenedores era menor no frigorfico. No se tinha um trabalho
contnuo no equipamento, pois a reforma no era prioridade para a equipe, sendo
que outras manutenes deveriam ser realizadas conforme surgissem.
Outro ponto crucial para o projeto foi a disponibilidade das peas
necessrias para a reforma. Algumas dessas peas, como o retorcedor e polias, por
exemplo, demoraram cerca de dois meses para que chegasse, atrapalhando o
andamento do projeto.
Como muitas das peas, inclusive alguns motores e todos os inversores,
foram comprados novos, resultou uma presso para que o equipamento funcionasse
da melhor maneira possvel, j que o investimento em torno do projeto foi alto.
Outro problema tambm foi que, todas as soldas que necessitvamos para
elaborar as modificaes teriam que ser realizadas por equipes terceirizadas, j que
no setor em que trabalhamos no contamos com maquinas de soldas. Este fato
atrapalhou, pois tivemos que deixar acumular vrios servios a fim de viabilizar a
vinda de uma equipe de solda. Ainda assim a demora da vinda de uma equipe de
soldagem muitas vezes atrapalhava o andamento do projeto.
Aps a elaborao do painel eltrico, decidimos testar os motores
juntamente com o painel eltrico a fim de descobrir possveis falhas que pudessem
atrapalhar o funcionamento da maquina. Ao ligarmos o inversor da bomba de massa,
juntamente com o motor, mas sem que fosse colocada a correia de transmisso,
observamos que o motor ligava, mas quando era dado o comando para que ele
desligasse o motor continuava rodando por cerca de um minuto, a uma velocidade
muito baixa. Muitas vezes, ao darmos o comando para que ele ligasse, o motor
permanecia um tempo ainda naquele estado, e logo depois aumentava a rotao.
Pelo funcionamento inadequado do inversor deduzimos que poderia ser um erro no
esquema de ligao, principalmente no que diz respeito ao potencimetro, mas aps
conferir todo o esquema de acionamento nada de anormal foi encontrado.
 49

Optamos ento por conferir a parametrizao do inversor a fim de encontrar

algum parmetro que pudesse ter sido mudado de maneira acidental. Nada foi
encontrado. Com isso decidimos acionar o parmetro P204 que carrega parmetros
de fbrica. Depois refizemos a parametrizao, mas ao acionarmos o motor ele
voltou a funcionar da maneira acima descrita.
Aps varias tentativas, com alteraes de parmetros, nada teve efeito.
Novamente carregamos parmetros de fbrica e aps a parametrizao o motor
funcionou de forma correta. O que nos chamou a ateno foi que nada de diferente
foi feito durante as trs vezes em que foi parametrizado o inversor, sendo que o
problema deixou de ocorrer.
Um problema preocupante foi na montagem do motor do mandril. O ltimo
componente a chegar foi correia de transmisso motor-mandril. Aps a chegada
da correia, observou-se que o comprimento no era o correto. Um grande problema,
pois era a nica pea que faltava para que o equipamento fosse posto na linha de
produo. Como no havia tempo para que a correia fosse trocada pelo fornecedor,
resolvemos comear os clculos para a compra de outra, agora nas dimenses
corretas, de algum fornecedor que pudesse entreg-la o mais rpido possvel.
Coincidentemente, em uma procura detalhada no almoxarifado da empresa,
encontramos uma correia de mesmo passo e mesma largura. O comprimento foi
testado, sendo este compatvel com o necessrio para a finalizao do
equipamento.
A correia original, mas que no pode ser utilizada foi devolvida ao
fornecedor. Utilizamos os dados provenientes da correia que encontramos para que
a colocssemos em estoque, j que esta correia era de um conjunto inutilizado de
uma mquina, que por sua vez, uma maquina importada. A correia foi ento
comprada de um fornecedor nacional.
Durante a instalao o maior problema foi que a tampa do articulador no
encaixava corretamente por causa da diferena das dimenses entre o retorcedor
original e aquele adaptado. Para resolver este problema decidimos cortar a tampa de
modo que ela encaixasse.
Pequenas diferenas nas medidas entre os retorcedores tambm
atrapalharam o alinhamento do funil, mas com pequenos ajustes no suporte do funil
e eixos guias, conseguiu-se um alinhamento quase perfeito (figura 26).
 50

Figura 26: Conjunto do funil.

Aps os primeiros dias de produo, observaram-se variaes no peso e

calibre da salsicha, ficando quase impossvel a produo. Aps verificaes foi
constatado que se tratava de umidade nos potencimetros de controle de velocidade
dos motores. Foi feita a substituio dos mesmos, mas mesmo assim, aps alguns
dias o problema voltava a acontecer. A soluo foi a colocao de potencimetros
industriais, voltados para indstria frigorfica, que possuem alta resistncia a entrada
de gua.
Tambm, aps a colocao em funcionamento, constatou-se que se o motor
fosse posto em funcionamento sem carga nenhuma, o inversor entrava em modo de
falha, apresentando o cdigo de falha E01, indicando sobrecorrente entre fase ou
fase/terra. Como a possvel causa era o tempo de acelerao muito baixa, e
raramente o motor seria acionado sem carga, foi optado por mudar o parmetro
P206 (tempo de auto reset).
Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o inversor poder gerar
um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset. Depois de ocorrido o auto-reset, se o
mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser
inibida. Um erro considerado reincidente, se voltar a ocorrer at 30 segundos aps
ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas,
este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
Com isso eliminamos este problema j que no mais voltou a ser
desabilitado por causa deste incidente.
 51

8 FUNCIONAMENTO DA MQUINA ANTES E DEPOIS DAS ALTERAES

Antes das alteraes o funcionamento interno da mquina era feito por dois
motores, uma embreagem pneumtica (figura 27) e um variador de velocidade
mecnico.

Figura 27: Embreagem pneumtica.

O incio do ciclo era feito por fim de cursos ligados numa alavanca de trs
posies, onde na segunda posio ligava o motor principal e o motor do mandril,
aps a lanadeira da mquina passar na posio ideal para que a salsicha casse
nos ganchos do transportador o operador mudava a alavanca para a terceira
posio que mantinha os motores ligados e tambm acionava a embreagem
pneumtica, ligando assim a bomba de massa (figura 28).
 52

Figura 28: Bomba de massa.

Cada motor era acionado por inversores de frequncia e suas velocidades

eram controladas por potencimetros instalados na mquina.
O motor do mandril era independente do sistema e sua nica funo era
movimentar o eixo de uma caixa de velocidade que era responsvel pela toro da
salsicha.
O motor principal era responsvel por todo o restante dos movimentos da
mquina, dele saia uma transmisso de correia para o eixo principal, nesse eixo era
acoplado embreagem pneumtica e transmitia tambm para o variador de
velocidade (figura 29).

Figura 29: Eixo principal do modelo antigo.

 53

A transmisso do motor principal para o eixo era feita por uma correia
sincronizada, com um jogo de engrenagens aumentando a velocidade, mas
mantendo o torque, do eixo para o variador tambm era usado um jogo de
engrenagens e uma correia sincronizada.
A embreagem era responsvel pelo acionamento da bomba de massa, sua
funo era para que a bomba partisse somente quando o motor principal j
estivesse em pleno funcionamento.
Do variador de velocidade derivavam s transmisses do eixo do articulador,
da lanadeira e do transportador, todos esses devem funcionar em sincronismo por
isso a mesma transmisso para todos. O ajuste da velocidade de sada do variador
era feito manualmente.
A transmisso da sada do variador e o eixo do articulador eram feitos por
correia, do eixo do articulador saia uma transmisso de corrente para uma caixa de
engrenagens e responsvel pela movimentao da lanadeira e do transportador.
O variador era responsvel pelo calibre da salsicha, pois como a bomba
trabalhava na mesma velocidade o fluxo de massa era constante e alterando a
velocidade de todo o conjunto automaticamente se alterava o calibre da salsicha.
A massa de salsicha j pronta chega pela tubulao ligada na bomba de
massa, dessa sai o funil onde se coloca a tripa de salsicha, depois da mquina
ligada na segunda posio da alavanca o mandril, o articulador e o transportador
ligam, passando para a terceira posio da alavanca aciona a bomba que manda a
massa pelo funil enchendo a tripa, com a presso da bomba a tripa j com massa se
lana para frente entrando no articulador onde a tripa dividida no tamanho padro
da salsicha, essa diviso feita pelas orelhas do articulador que travam a tripa
enquanto o mandril gira torcendo a mesma para que ela fique do tamanho desejado,
na sada do articulador fica a lanadeira, responsvel por lanar a tripa j dividida
em tamanhos uniformes no transportador assim terminando o ciclo.
A mquina contava com um sistema de segurana na tampa do articulador
evitando que a mesma funcionasse com a tampa aberta, se aberta em
funcionamento desligava a mquina e somente voltaria a funcionar se a alavanca da
voltasse para a posio inicial.
Aps a reforma, a mquina continuou com o mesmo princpio de
funcionamento, mas ao invs de variadores de velocidades mecnicos foram
 54

instalados motores eltricos controlados por potencimetros no painel instalado na

mquina.
A alavanca de acionamento continuou com trs posies, onde na primeira
posio ela mantm a mquina desligada, na segunda posio aciona o motor do
mandril torcedor e o motor responsvel pelo movimento do articulador, da lanadeira
e do transportador, na terceira posio aciona-se o motor principal movimentando
assim a bomba de massa.
Com a retirada da embreagem foi necessrio a fabricao de um novo eixo
principal, para que o mesmo no ficasse muito extenso foi invertido o motor principal
e movido a base do mesmo para a polia ficar centralizada entre os mancais de apoio
do eixo principal (figura 30).

Figura 30: Posio nova do motor.

Aps a reforma, foram tomados os cuidados necessrios para que todos os

motores no ultrapassassem sua frequncia nominal, esse controle foi feito com jogo
de polias e deixando o range de controle dos potencimetros prximo a esse limite.
Alm do sistema de segurana da tampa, foi instalado tambm um boto de
emergncia no painel de controle dos motores para uma maior segurana tanto do
operador como do mantenedor da mquina.
 55

9 INSTALAO DA MQUINA NO SETOR

Com a finalizao da reforma durante longos meses de dedicao e

trabalho, a mquina nova foi finalmente instalada no setor para teste com produo.
A instalao foi realizada num final de semana, pois como no havia produo
mais fcil de ser realizado este tipo de tarefa. Retirou-se uma mquina de estrutura
similar e substituiu-se pela reformada, alguns acessrios tiveram que permanecer os
mesmos, como: o articulador, a lanadeira e o transportador e claro alguns ajustes
tiveram que ser realizados neste perodo. Os testes com produo s foram
realizados na semana seguinte com o acompanhamento da equipe de manuteno.
 56

10 PRINCIPAIS PROBLEMAS NO EQUIPAMENTO

A mquina antiga apresentava muitos problemas relacionados variao de

peso devido seu controle ser feito manualmente pelo variador de velocidade
mecnico, sendo que o mesmo j se encontrava em um estado avanado de uso, j
no regulando corretamente.
Outro fator de grandes problemas no equipamento era a sua embreagem
pneumtica, com o longo tempo de uso e com grandes dificuldades de encontrar
peas para a reposio, a mesma encontrava-se em um pssimo estado de
conservao. Mesmo tendo uma embreagem reserva para que a troca fosse mais
eficaz esse componente exigia muito tempo para a substituio pelo fato de se
encontrar muito quente devido ao atrito e por ser um componente grande e pesado.
A caixa de mandril no gerava muitas paradas durante a produo, mas por
ser antiga e trabalhar em altas rotaes apresentava desgastes, ocasionando
vazamentos constantes de leo.
Mesmo aps a substituio do equipamento a lanadeira, o articulador e o
transportador continuaram os mesmos, devido a isso so os maiores responsveis
pelas paradas de mquinas ocorridas atualmente.

Figura 31: Grfico dos principais problemas do modelo antigo.

 57

Figura 32: Grfico dos principais problemas da mquina reformada.

Figura 33: Grfico de comparao de horas de manuteno.

 58

11 RESULTADOS OBTIDOS

Diminuiu-se a quantidade de peas em estoque, pois foi eliminada uma

grande quantidade de acessrios do equipamento como variadores de velocidade e
embreagem;
Aumentou o nvel de segurana dos operadores, com a implementao de
mais sensores de segurana;
Aumento da confiabilidade, atravs da melhoria realizada no equipamento
onde diminuiu se o tempo de parada de manuteno e foi possvel produzir um
produto com menos variao.

Tabela 05 - Dados obtidos periodicamente antes da reforma

DATA CALIBRE PESO/GOMO GOMOS/VARA

10/2/2011 20,33 44,07 191,27
15/2/2011 20,5 43,06 194,28
17/2/2011 20,44 42,86 195,24
18/2/2011 20,03 43,32 190,93
MDIA - 20,3250 43,3275 192,9300
DESV.
- 0,208885934 0,52961464 2,153617112
PAD.

Tabela 06 - Dados obtidos periodicamente depois da reforma

DATA CALIBRE PESO/GOMO GOMOS/VARA

24/5/2011 20,97 42,63 197,12
25/5/2011 20,95 43,23 194,2
27/5/2011 20,96 42,94 196,21
30/5/2011 20,93 43,2 196,07
MDIA - 20,9525 43,0000 195,9000
DESV.
- 0,0170707825 0,278926514 1,225207465
PAD.
 59

Figura 34: Grfico desvio padro do calibre.

Figura 35: Grfico desvio padro do peso do gomo.

 60

Figura 36: Grfico de mdia de gomos por vara.

Figura 37: Grfico tempo por tripa em segundos.

 61

12 MANUTENES PREVENTIVAS

A manuteno preventiva obedece a um padro previamente

esquematizado, que estabelecem paradas peridicas com a finalidade de permitir a
troca de peas gastas por novas, assegurando assim o funcionamento perfeito da
mquina por um perodo predeterminado. O mtodo preventivo proporciona um
determinado ritmo de trabalho, assegurando o equilbrio necessrio ao bom
andamento das atividades.
A manuteno preventiva um mtodo aprovado e adotado atualmente em
todos os setores industriais, pois abrange desde uma simples reviso com paradas
que no obedecem a uma rotina at a utilizao de sistemas de alto ndice tcnico.
Ela inclui, tambm, levantamentos que visam facilitar sua prpria introduo em
futuras ampliaes do corpo da fbrica.
A aplicao do sistema de manuteno preventiva no deve se restringir a
setores, mquinas ou equipamentos. O sistema deve abranger todos os setores da
indstria para garantir um perfeito entrosamento entre eles, de modo tal que, ao se
constatar uma anomalia, as providncias independam de qualquer outra regra que
porventura venha a existir em uma oficina. Essa liberdade, dentro da indstria,
fundamental para o bom funcionamento do sistema preventivo.
Todos os equipamentos instalados no frigorfico possuem um plano
preventivo baseado no SIM, sendo assim a mquina reformada tambm dever
apresentar um plano de manuteno.
Com base no modelo preventivo da mquina antiga que estava trabalhando
no setor montaram-se as preventivas da mquina reformada, alterando o que foi
necessrio.
Tambm sero anexadas no manual as alteraes realizadas nesse projeto,
assim como o circuito eltrico e os demais componentes modificados.
 62

13 CONCLUSO

Os resultados obtidos no projeto de melhoria no processo do embutimento

de salsicha foram satisfatrios, com a implantao do inversor de frequncia e do
motor substituindo o variador de velocidade mecnico.
Com estas mudanas o produto final ficou mais uniforme no dimetro e no
peso. E tambm a quantidade de salsicha por tripa aumentou.
Sendo assim, o projeto de MELHORIA NO PROCESSO DE EMBUTIMENTO
DE SALSICHA foi bastante positivo, pois houve reduo nas perdas e o produto se
tornou mais homogneo.
 63

REFERNCIAS

Acotec catlogo de acoplamentos rotex disponvel em:

< http://www.acotec.com.br/catalogos/rotex.pdf > acessado em 23/02/2011.

Catlogo de correias sincronizadas HTD 8M, disponvel em:

< http://www.correias.com.br/_pdf/pag34.pdf> acessado em 19/11/2011.

Catlogo WEG disponvel em:

< http://catalogo.weg.com.br/tec_cat/tech_motor_dat_web.asp > acessado em
4/10/2011.

Discon catlogo de polias sincronizadas disponvel em:

< http://www.discon.com.br/produtos/17_vwdvfc.pdf > acessado em
23/02/2011.

Inversor de freqncia em acionamento de motobombas com funo booster:

comparativo com outros mtodos, anlise de investimento e projeto. Disponvel em:
<http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/PG2007_1/rafaelpolonibraga.pdf>
acessado em 19/11/2011.

Manual do usurio inversor de freqncia WEG CFW08, disponvel em:

<http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-cfw-08-manual-do-usuario-
0899.5241-5.2x-manual-portugues-br.pdf> acessado em 19/11/2011.

Motores eltricos WEG disponvel em:

< http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motores-de-inducao-alimentados-
por-inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf > acessado
em 4/10/2011.
 64

ANEXO A DESENHOS ELTRICOS E MECNICOS

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66
67
68
69
70
71
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80
81
82
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84
 85

ANEXO B PREVENTIVAS MODELO ANTIGO

 86

B.A PREVENTIVA BIMESTRAL

B.B PREVENTIVA CADA 8 MESES

87
 88

B.C PREVENTIVA ANUAL

 89

B.D PREVENTIVA TRIMESTRAL

 90

B.E PREVENTIVA QUADRIMESTRAL

 91

B.F PREVENTIVA SEMANAL

 92

B.G PREVENTIVA QUADRIMESTRAL

 93

B.H PREVENTIVA ANUAL

 94

B.I PREVENTIVA ANUAL

 95

ANEXO C PREVENTIVAS DA MQUINA REFORMADA

 96

C.A PREVENTIVA CADA 8 MESES

 97

C.B PREVENTIVA ANUAL

 98

C.C PREVENTIVA ANUAL

 99

C.D PREVENTIVA ANUAL

 100

C.E PREVENTIVA BIMESTRAL

 101

C.F PREVENTIVA A CADA 18 MESES

 102

C.G PREVENTIVA SEMANAL

 103

C.H PREVENTIVA QUADRIMESTRAL

 104

C.I PREVENTIVA TRIMESTRAL

 105

ANEXO D - RELAO DE PEAS USADAS:

 106

(continua)
Relao de peas usadas.
(continua)
Quantidade Unidade Descrio
50 pc Abraadeira nylon 30R
2 pc Abraadeira sem fim inox
1 pc Acoplamento 10556
1 pc Anel de borracha 13607-222rt-7
2 pc Anel distanciador 17408 RT-6+
3 pc Anel elstico interno 35mm
1 pc Anel oring 11x2,5 10513
1 pc Ap rolamento rgido de esfera 6008 ddu
1 pc Bloco terminal sindal 4mm
1 pc Bloco terminal sindal 6mm
1 pc Borne sindal 10mm
1 pc Boto soco Emp-pux D40 1NF
1 pc Rolamento rgido de esfera 6202 ddu
1 pc Bucha exentrica D ext 1.7/8
2 pc Bushing 02744 RT-6+
2 pc Bushing 03862 RT-6
33 m Cabo 4x4mm
15 m Cabo flexvel 0,75mm
3.9 m Cabo flexvel 3x1,0mm
3 m Cabo flexvel 4x1mm
25 m Cabo flexvel 4x2,5mm
3 pc Cames 22366 Rt-6+
4 pc Chave fim de curso omron cd D4c 1602
1 pc Chave L D fixa
1 pc Chave on/off 02964 DB 4
1 pc Colar de compresso 15683 RT-7
1 pc Correia 10540009
1 pc Correia 21366 RT-6+
1 pc Correia dentada432004 tiromat
3 pc Diall potencimetro multivoltas 2606
1 pc Disjuntor monofsico 10
1 pc Disjuntor trifsico 20 A
1 pc Disjuntor trifsico 32 A
1 pc Eixo cd 02382
1 pc Eixo cd 02748
 107

Relao de peas usadas.

(continua)
Quantidade Unidade Descrio
1 pc Eixo D cd 18364
1 pc Eixo D 5/8 cod 18367
1 pc Eixo D cd cd 18502
1 pc Elemento de contato XES_P2151
1 pc Elemento de contato zbe 102 telemecanique
3 pc Eletron potencimetro multivoltas 5k
1 pc Engrenagem 02284 RT-6+
1 pc Engrenagem 02543 RT-6+
2 pc Engrenagem 10811 RT-7
1 pc Engrenagem 112T 21359
2 pc Engrenagem cd 10811 RT-7
1 pc Fita isolante
1 pc Fonte 24vcc
1 kg Graxa klubersynth UH1 14-151 T
2 pc Mancal f 205
2 pc Mancal f 207
2 pc Pino cd 03473 RT-6+
1 pc Placa interna bomba 10649 RT-6+
1 pc Polia 26145 torcedor seco cd 38020029
1 pc Polia sincronizada 32 8m DN 81,49mm
1 pc Polia sincronizada 44 8m DN 112,04mm
3 pc Potencimetro 4k7 linear
2 pc Prensa cabo pvc
1 pc Proteo cd 22096
0,15 kg Rebites diversos
1 pc Rele MR 24 DC/21
1 pc Retentor sab NR 01135 BRG
2 pc Retentor 10817 RT-6+
1 pc Retentor 22946 RT-6+
1 pc Retentor sab 01767 BAL
1 pc Retentor sab 35x25x10mm
1 pc Roda dentada diam. 35mm 14 dentes
2 pc Rolamento inox suc 207
2 pc Rolamento inox suc 205
4 pc Rolamento rgido 6007 DDU
 108

Relao de peas usadas.

(concluso)
Quantidade Unidade Descrio
1 pc Rolamento rigido esfera 6010 DDU
1 pc Rolamento rgido esfera 6212 DDU
1 pc Rolamento rigido esfera 6215 DDU C3
1 pc Sinaleiro 22mm 24 vcc vermelho
1 pc Suporte cd 26439
1 pc Tampa bomba alta capacidade 15741
1 pc Torcedor seco cd 28020000
1 pc Trinco 10438 RT-6
0,34 kg Vareta solda inox 308 L 2,40mm
1,8 m Calha PVC
1 m Rgua de aluminio
1 pc Inversor CFW 08 STD 4,0 T 3848 PSZ
1 pc Inversor CFW 08 STD 16,0 T 3848 PSZ
1 pc Inversor CFW 08 8,0 T 3848 PSZ
1 pc Motor de induo 220/380v 1,5A 1500 rpm
1 pc Motor de induo 220/380v 2A rpm
1 pc Motor de induo 220/380 4A rpm
50 pc Terminal 1,0mm tipo agulha
30 pc Terminal 2,5mm tipo agulha
10 pc Terminal 4,0mm tipo agulha