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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

FACULTAD DE INGENIERA

MAESTRA EN INGENIERA
ESTRUCTURAL

DISEO DE ESTRUCTURAS DUCTILES


CONSIDERANDO EFECTOS TORSIONALES

TESIS DE MAESTRA EN INGENIERA


ESTRUCTURAL

Gonzalo Sebastin TORRISI


DISEO DE ESTRUCTURAS DCTILES
CONSIDERANDO EFECTOS TORSIONALES

Gonzalo Sebastin Torrisi

Ingeniero Civil
Universidad Nacional de Cuyo

Tesis presentada en parcial cumplimiento para la obtencin del


grado acadmico de

Magster en Ingeniera Estructural

Dirigida por

Dr. Ing. Francisco Javier Crisafulli

Instituto de Mecnica Estructural y Riesgo Ssmico


Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Cuyo

Mendoza, Setiembre, 2008.


i

INDICE
RESUMEN v

AGRADECIMIENTOS vii

NOTACION.. ix

1. INTRODUCCION 1
1.1 Introduccin. 1
1.2 Objetivos.. 1
1.3 Terminologa 2
1.4 Ordenamiento del trabajo. 2

2. EL PROBLEMA DE LA VIBRACION TORSIONAL DE EDIFICIOS 5


2.1 Causas y consecuencias de la vibracin torsional 5
2.2 Variables intervinientes en el problema... 10
2.2.1 Centro de masas 12
2.2.2 Centro de rigidez... 12
2.2.3 Centro de resistencias 13
2.2.4 Centro de giro 14
2.2.5 Centro de corte.. 14
2.2.6 Longitudes de la planta y relacin de longitudes.. 15
2.2.7 Rigidez torsional 15
2.2.8 Restriccin torsional.. 15
2.2.9 Inercia rotacional 17
2.2.10 Resistencia torsional. 18
2.2.11 Relacin de las frecuencias desacopladas. 19
2.2.12 Radio de giro de las rigideces y de las resistencias.. 20
2.2.13 Lado rgido y lado flexible... 21
2.2.14 Lado fuerte y lado dbil... 22
2.2.15 ngulo de ataque del sismo. 22
2.2.16 Otras variables.. 23
2.3 Conclusiones.. 24

3. CRITERIOS DE DISEO PARA TORSION EN RANGO ELASTICO 25


3.1 Introduccin.. 25
3.2 Criterios de diseo segn distintas normas 25
3.3 Criterios alternativos de diseo.. 28
3.3.1 Propuestas de modificacin de la excentricidad de diseo 28
3.3.2 Otros mtodos de diseo 32
3.3.2.1 Procedimiento propuesto por Milital y Jail. 32
3.3.2.2 Procedimiento propuesto por Duan y Chandler 33
3.3.3 Resumen de excentricidades 33
ii
3.4 Procedimientos de anlisis. 34
3.4.1 Criterios de modelacin. 34
3.4.1.1 Distribucin piso a piso. 34
3.4.1.2 Distribucin pseudos tridimensional 35
3.4.1.3 Modelacin tridimensional 35
3.4.2 Procedimientos para la obtencin de la excentricidad de rigidez en
Edificios de varios niveles. 36
3.5 Conclusiones 37

4. CRITERIOS DE DISEO PARA TORSION EN RANGO NO LINEAL.. 39


4.1 Introduccin.... 39
4.2 Concepto de rigidez en sistemas bilineales 39
4.3 Efecto de los desplazamientos de fluencia de los elementos. 40
4.4 Procedimientos alternativos de diseo... 42
4.4.1 Propuesta de Paulay 42
4.4.2 Propuesta de Bertero... 43
4.4.3 Propuesta de Tso y Myslimaj. 45
4.4.3.1 Procedimiento de diseo.. 46
4.4.4 Distribucin para obtener la ubicacin balanceada de CV-CR.. 47
4.4.5 Propuesta de la facultad de ingeniera de la UNCuyo 48
4.5 Superficie de interaccin Corte-Momento (BST). 51
4.5.1 Construccin de la superficie BST. 52
4.5.2 Propiedades de la superficie BST... 53
4.5.3 Parmetros que afectan la superficie BST.. 54
4.6 Conclusiones... 54

5. ESTUDIO PARAMETRICO DE SISTEMAS SIMPLES - RESPUESTA


DINMICA 57
5.1 Introduccin. 57
5.2 Descripcin de los modelos y variables consideradas. 57
5.3 Definicin de resistencia, rigidez y desplazamiento de fluencia para los
modelos dinmicos. 60
5.4 Resultados obtenidos de anlisis dinmicos 62
5.4.1 Demandas de ductilidad global 62
5.4.1 Registro de KOBE 62
5.4.2 Registro de VIA DEL MAR.. 66
5.4.2 Rotacin del sistema 69
5.4.2.1 Registro de KOBE. 69
5.4.2.2 Registro de VIA DEL MAR... 72
5.4.3 Demandas de ductilidad de los elementos extremos... 75
5.4.3.1 Registro de KOBE. 75
5.4.3.2 Registro de VIA DEL MAR... 82
5.5 Conclusiones... 88

6. ESTUDIO PARAMETRICO DE SISTEMAS SIMPLES RESPUESTA


ESTATICA. 91
6.1 Introduccin. 91
6.2 Resultados de los anlisis 91
6.2.1 Ductilidad disponible del sistema 91
6.2.2 Rotacin del sistema 93
6.2.3 Demandas de ductilidad en los elementos extremos... 95
6.3 Conclusiones 98
iii

7. PROPUESTA DE DISEO.. 99
7.1 Introduccin. 99
7.2 Estimacin de la ductilidad disponible para sistemas torsionalmente
restringidos. 99
7.2.1 Formulacin general del mtodo. 99
7.2.2 Definicin del factor t 100
7.2.3 Definicin del factor d 102
7.3 Comparacin de resultados de anlisis estticos y estimacin de ductilidad.. 103
7.4 Validacin adicional ecuacin propuesta 105
7.5 Evaluacin de rotaciones y desplazamientos... 106
7.6 Procedimiento de diseo.. 109
7.7 Conclusiones 110

8. PROGRAMA DE ENSAYOS EXPERIMENTALES 111


8.1 Objetivos.. 111
8.2 Modelos a ensayar... 111
8.2.1 Consideraciones de diseo.. 111
8.2.2 Descripcin de los modelos. 111
8.2.2.1 Modelo 1... 112
8.2.2.2 Modelo 2... 112
8.2.2.3 Modelo 3... 112
8.2.3 Propiedades de los 3 modelos.. 112
8.3 Propiedades de los materiales.. 117
8.3.1 Aluminio.. 117
8.3.2 Acero 118
8.4 Disposicin de los modelos. 118
8.4.1 Descripcin.. 118
8.4.2 Excitacin dinmica aplicada en los ensayos.. 120
8.5 Instrumentacin... 120
8.5.1 Medicin de la excitacin dinmica 120
8.5.2 Medicin de aceleraciones del modelo 121
8.6 Limitaciones en los ensayos 121
8.7 Conclusiones 122

9. RESULTADOS ENSAYOS EXPERIMENTALES... 123


9.1 Modelo 1. 123
9.1.1 Comportamiento general. 123
9.2 Modelo 2. 125
9.2.1 Comportamiento general. 125
9.3 Modelo 3.. 128
9.3.1 Comportamiento general. 128
9.4 Comparacin de resultados analticos y experimentales. 131
9.4.1 Integracin y filtro de registros de aceleracin 131
9.4.2 Modelo analtico.. 133
9.4.3 Modelo 1.. 135
9.4.4 Modelo 2.. 136
9.4.5 Modelo 3.. 137
9.5 Conclusiones 138

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 139


10.1 General.. 139
iv
10.2 Conclusiones de la revisin de la literatura... 139
10.3 Conclusiones del proyecto. 140
10.4 Sugerencias para futuras investigaciones.. 141

APENDICE A1: DEFINICIN DEL DESPLAZAMIENTO DE FLUENCIA. 143


A1.1 Introduccin.. 143
A1.2 Modelos bilineales 143
A1.2.1 Mtodo de Bertero 143
A1.2.2 Mtodo de Paulay. 144
A1.2.3 Mtodo usado en ensayos experimentales.... 144
A1.2.4 Mtodo de Aguiar. 145
A1.3 Conclusiones. 145

APENDICE A2: PROGRAMA DE ANALISIS DINAMICO NO LINEAL


DE SISTEMAS SIMPLES. 147
A2.1 Introduccin.. 147
A2.2 Descripcin del programa TORSION.. 147
A2.3 Descripcin del programa TORSION-DNL. 151
A2.3.1 Opciones generales... 152
A2.3.2 Integracin temporal. 152
A2.3.3 Modelos histerticos. 154
A2.4 Comparacin de resultados... 156
A2.5 Conclusiones. 158

APENDICE A3: EJEMPLO DE APLICACIN. 159


A3.1 Introduccin.. 159
A3.2 Definicin de la estructura a analizar... 159
A3.3 Anlisis del edificio.. 160
A3.4 Estimacin de rotaciones y desplazamientos 161
A3.5 Comparacin de resultados... 162
A3.6 Conclusiones. 163

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.. 165


v

RESUMEN

Esta tesis esta enfocada en el anlisis y diseo de estructuras considerando los efectos
torsionales, con un particular inters en el desarrollo de un procedimiento racional para el
diseo de sistemas torsionalmente restringidos.

El problema torsional, sus causas y consecuencias y las variables que intervienen, son
expuestas dndole mayor importancia a las variables que contribuyen a un mejor
entendimiento del problema y que afectan en mayor medida la respuesta torsional de los
sistemas.

Se han revisado los procedimientos de diseo y anlisis para la consideracin de los


efectos torsionales en rango elstico y se muestran las previsiones de diversas normas
sobre el tema.

Se presentan diversos procedimientos de anlisis y diseo en rango no lineal y el efecto


que poseen distintas variables en el comportamiento inelstico de sistemas simples
afectando la ductilidad global y las rotaciones experimentadas.

Para conocer la influencia de distintas variables se han realizado estudios paramtricos de


de sistemas simples en rango no lineal, considerando la respuesta esttica y dinmica bajo
la accin de dos registros de aceleracin. La respuesta en cuanto a demandas de ductilidad
del sistema, demandas de ductilidad de los elementos extremos y rotacin del sistema es
presentada en forma grfica y analizada para comprender el efecto de las variables que
intervienen.

Un procedimiento racional de diseo de sistemas torsionalmente restringidos se ha


desarrollado en base a los resultados de los anlisis paramtricos conducidos. El mtodo
propuesto tiene en cuenta la reduccin de la ductilidad disponible del sistema debido a la
excentricidad de resistencia existente, la restriccin torsional, brindada por los elementos
en direccin perpendicular a la de estudio y la relacin entre los desplazamientos de
fluencia de los elementos. Se ha expuesto tambin una forma de cuantificar los
desplazamientos en cualquier parte del sistema, lo cul es til para conocer las demandas
de ductilidad de los distintos elementos, y un mtodo para evaluar la rotacin mxima del
sistema.

Se implement un programa de ensayos dinmicos a escala para ver el comportamiento de


sistemas simples ante la accin variable en el tiempo. Los modelos constaban de un
diafragma rgido conformado por un bastidor metlico, el cul aportaba tambin la masa al
sistema, y los elementos resistentes, representados por columnas de aluminio de seccin
rectangular con una disminucin de la misma en los extremos para localizar la
plastificacin. Los modelos se encontraban fijos en la parte inferior a una mesa con
posibilidad de moverse en una sola direccin. Los ensayos sirvieron para la observacin
del fenmeno torsional y la introduccin del autor de la tesis a la realizacin de ensayos,
medicin y anlisis de resultados, los cules fueron comparados con la respuesta analtica
vi
solo en forma cualitativa. Tambin se vio la influencia de distintas variables en el proceso
de filtrado e integracin de los registros de aceleraciones medidas.

Se presenta el desarrollo de un software de anlisis dinmico no lineal de sistemas simples,


TORSION-DNL, que es un complemento de un programa existente llamado TORSION, el
cul realiza el anlisis esttico no lineal de sistemas de 3 grados de libertad. Los resultados
obtenidos con el programa TORSION-DNL, son comparados con los entregados por el
software RUAUMOKO observando que existe una buena correlacin entre ambos
programas.

Distintos mtodos para la aproximacin bilineal de curvas de respuesta corte-


desplazamiento son expuestas y presentando la limitacin de cada uno de los
procedimientos.

Finalmente se realiza una aplicacin prctica del procedimiento desarrollado y se


comparan los resultados obtenidos con los obtenidos de un anlisis esttico no lineal
realizado con el programa TORSION.
vii

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo de tesis fue realizado en el IMERIS, Instituto de Mecnica Estructural y
Riesgo Ssmico de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo,
Mendoza, Argentina, bajo la supervisin y gua del Dr. Francisco J. Crisafulli a quien le
agradezco enormemente su gua, supervisin, ayuda y continuo apoyo brindado a lo largo
de muchos aos.

Deseo agradecer a la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo por la


beca de aranceles proporcionada para la realizacin de esta maestra, como as tambin al
Dr. Daniel Ambrosini, Dr. Francisco Crisafulli, Dr. Anbal Mirasso y Mgs.Ing. Carlos
Llopiz por darme la posibilidad de realizar esta maestra.

La contribucin del Dr. Anbal Mirasso y Dr. Alejandro Carossio al desarrollo del
programa de anlisis dinmico no lineal es muy apreciada, como as tambin los
comentarios sobre diversos temas aportados por el ing. Elbio Villafae y Agustn
Reboredo.

Un especial agradecimiento al Dr. Oscar Curadelli por la ayuda en la realizacin de los


ensayos y el anlisis de los resultados, como as tambin al personal del IMERIS y DETI,
Sr. Rodrguez, por la ayuda en el manejo y transporte de los equipos y a Toms Schnetzer
por la ayuda brindada en la realizacin de los anlisis estticos.

No quiero dejar de agradecer a mis compaeros Eduardo Totter, Ral Zaradnik, Daniel
Videla, Alberto Iezzi y Marcelo Guzmn por las incontables charlas de caf, apoyo y
amistad brindados en estos aos y a los profesores que siempre estuvieron presentes para
darme una mano o haciendo de nuestros cursos una experiencia nica.

Finalmente deseo agradecer a mi madre, Dora, por haberme dado todo lo que necesit
siempre y estar a mi lado, a mi to Enrique, por su apoyo incondicional y a mi padre
Miguel, que aunque no este presente fsicamente, se que me acompaa siempre y sin l no
hubiese tenido esta oportunidad en mi vida.
viii
ix

NOTACION
A = Factor del mtodo de Milital y Jail.
Ac = Area bajo la curva de corte-desplazamiento.
Ao = Amplitud de la mesa vibratoria.
Ax = Factor de amplificacin torsional.
[A] = Matriz del mtodo de Newmark.
amax = Aceleracin mxima.
asf = Factor del mtodo de Milital y Jail.
{ao } = Vector de aceleraciones iniciles.
{ai } = Vector de aceleraciones en el tiempo i.
{a gi } = Vector de aceleraciones del terreno en el tiempo i.
{ai } = Vector incremento de aceleraciones en el tiempo i.
B = Ancho de la planta en direccin perpendicular a la analizada.
[B] = Matriz del mtodo de Newmark.
CD = Centro de desplazamientos de fluencia.
CM = Centro de masas.
CP = Centro de fuerzas.
CR = Centro de rigidez.
CV = Centro de resistencias.
[C] = Matriz de amortiguamiento.
D = Distancia entre CR y CV
d = Desplazamiento,
o altura de un elemento.
dex, dey = Desplazamientos en direccin X e Y respectivamente.
dk = Distancia al centro de rigidez.
dmax = Desplazamiento mximo.
dprom = Desplazamiento promedio.
du = Desplazamiento ltimo.
dy = Desplazamiento de fluencia.
dymax, dymin Desplazamientos de fluencia mximos y mnimos respectivamente.
E = Excentricidad correctiva.
Es = Mdulo de elasticidad del aluminio.
ed = Excentricidad de diseo.
ek = Excentricidad de rigidez en general.
ekx, eky = Excentricidad de rigidez segn direcciones X e Y respectivamente.
em = Excentricidad de masas.
emin,emax = Excentricidades de diseo mnimas y mximas respectivamente.
es = Excentricidad esttica.
ev = Excentricidad de resistencia en general.
evx, evy = Excentricidad de resistencia segn direcciones X e Y respectivamente.
e1.e2 = Excentricidades de diseo segn el Eurocdigo 8.
ea-1.ea-2 = Excentricidades de diseo segn Tso y Ying.
x
=
e Excentricidad de rigidez relativa al radio de giro.
=
ee Excentricidad efectiva referida al radio de giro.
F = Fuerza actuante en un elemento.
Fx, Fy = Fuerzas actuantes en sentido X e Y.
f i* = Coeficiente de fuerzas usado por Tso y Myslimaj.
fy = Tensin de fluencia del aluminio.
fsu = Tensin de rotura del aluminio.
f i * = Factor de fuerzas usados por Tso y Myslimaj.
{ f so } = Vector de fuerzas restitutivas.
G = Factor del mtodo de Milital y Jail.
g = Aceleracin de la gravedad.
He = Altura efectiva de un elemento.
i = Subndice para indicar elemento,
o indicador de paso de integracin
Im = Inercia rotacional.
{I } = Vector unitario.
j = Subndice para indicar elemento.
jx, jy = Distancias al centro de Resistencias de los elementos ficticios usado por
Bertero.
K = Rigidez de un elemento genrico.
Ks = Rigidez traslacional efectiva.
Kt = Rigidez torsional.
Kx, Ky = Rigideces de los elementos ubicados en direccin X e Y
respectivamente.
Kxx, Kyy = Rigideces traslacional total respecto a X e Y respectivamente.
[Ki] = Matriz de rigidez en el paso i
^ =
K i Matriz de rigidez modificada en el paso i.
kl = Rigidez del elemento del lado izquierdo.
kr = Rigidez relativa de un elemento genrico,
o rigidez del elemento del lado derecho.
L = Longitud genrica de la planta.
Lx. Ly = Longitudes de la planta respecto a X e Y respectivamente.
M = Masa total del sistema.
Mt = Momento torsor.
Mtu = Resistencia torsional total.
Mtux, Mtuy = Resistencia torsional aportada por los elementos ubicados segn X e Y
respectivamente.
[M] = Matriz de masas.
mx, my = Masas traslacionales del sistema respecto a X e Y respectivamente.
n = Coeficiente de Ramberg-Osgood,
o nmero de elementos de un sistema.
{Po } = Vector de carga inicial.
{Pi } = Vector de carga en el paso i.
{Pi } = Vector de incremento de carga en el paso i.
^
P i = Vector de incremento de carga en el paso i modificado.

R = Factor de reduccin de acciones por comportamiento no lineal
xi
rdf = Relacin de desplazamientos de fluencia.
rkx, rky = Radio de giro de las rigideces respecto a X e Y respectivamente.
rm = Radio de giro de las masas.
rpf = Factor bilineal.
rvx, rvy = Radio de giro de las resistencias respecto a X e Y respectivamente.
Sa = Aceleracin espectral.
T = Perodo del sistema.
Ty = Perodo en direccin Y del sistema.
t = Intrvalo de tiempo.
u = Desplazamiento del CM en direccin X.
{u i } = Vector de desplazamientos en el tiempo i.
{u i } = Vector de incremento de desplazamientos en el tiempo i.
Vb,
= Corte basal genrico, Corte basal en direccin X e Y.
Vbx,Vby
VE = Corte basal elstico.
Vn = Corte o resistencia nominal.
Vr, Vl = Resistencia del elemento derecho e izquierdo respectivamente.
VT = Carga de colapso usada por Bertero.
Vu = Corte o resistencia ltima.
Vy = Resistencia de un elemento.
v = Desplazamiento de CM en direccin Y.
{vo } = Vector de velocidades iniciales.
{vi } = Vector de velocidades en el paso i.
{vi } = Vector de incrementos de velocidades en el paso i.
W = Frecuencia del sistema.
wo = Coeficiente usado por Paulay para sistemas torsionalmente libres.
wtr = Coeficiente usado por Paulay para sistemas torsionalmente restringidos.
wx, wy = Frecuencias del sistema en direccin X e Y respectivamente.
w = Frecuencia rotacional del sistema.
xcg = Coordenada X del centro de giro.
xcm = Coordenada X del centro de masas.
xcv = Coordenada X del centro de resistencias.
xcx = Coordenada X del centro de corte.
xi = Coordenada X del elemento i respecto a los ejes de referencia.
xr = Coordenada X del centro de rigidez.
ycg = Coordenada Y del centro de giro.
ycm = Coordenada Y del centro de masas.
ycv = Coordenada Y del centro de resistencias.
ycx = Coordenada Y del centro de corte.
yi = Coordenada Y del elemento i respecto a los ejes de referencia.
yr = Coordenada Y del centro de rigidez.
= Coeficiente de modificacin de la excentricidad esttica.
o coeficiente de modificacin usado por Tso y Myslimaj.
p = Coeficiente del mtodo de Bertero.
= Factor de amortiguamiento de Rayleigh.
= Coeficiente de modificacin de longitudes.
o factor de reduccin de resistencias usado por Bertero.
o factor de distribucin de desplazamientos de fluencia usado por Tso y
Myslimaj.
n = Coeficiente de Newmark.
xii
T = Factor de amortiguamiento de Rayleigh.
= Peso especfico,
o relacin de resistencias.
n = Coeficiente de Newmark.
= Coeficiente que modifica la excentricidad esttica.
su = Deformacin ltima del aluminio.
v = Excentricidad de resistencia relativa.
y = Deformacin de fluencia del aluminio.
y = Curvatura de fluencia.
= Rotacin del sistema.
+ = Rotacin del sistema por corte y momento.
e = Rotacin elstica.
u = Rotacin ltima.
o = Factor usado por Tso y Ying.
tx, ty = Restriccin torsional en direccin X e Y respectivamente.
= Coeficiente de curvatura.
= Ductilidad del sistema.
e = Ductilidad del elemento.
max = Ductilidad mxima.
min = Ductilidad mnima.
d = Factor que depende de la relacin de desplazamientos de fluencia.
k = Radio de giro relativo de las rigideces.
k* = Radio de giro de las rigideces normalizado.
t Factor que depende de la excentricidad de resistencia y la restriccin
=
torsional.
= Radio de giro de las frecuencias desacopladas
x, y Radio de giro de las frecuencias desacopladas en direccin X e Y
=
respectivamente.
1

1. INTRODUCCION

1.1 INTRODUCCION
Es bien conocido que se inducen movimientos traslacionales y torsionales en estructuras
asimtricas cuando son sujetos a movimientos ssmicos. Estos movimientos torsionales
introducen giros alrededor de un eje vertical, en la estructura aumentando los
desplazamientos en ciertos puntos del sistema y provocando incrementos en la demanda de
ductilidad de ciertos elementos. Este incremento en los desplazamientos produce
distorsiones de piso que generan dao en los elementos no estructurales del sistema. La
mayora de los estudios de la respuesta horizontal-torsional asumen que el sistema
permanece en rango elstico. Sin embargo, bajo movimientos fuertes, los elementos
resistentes son forzados a incursionar en rango inelstico y el efecto no lineal histertico de
la accin inelstica afecta la respuesta horizontal-torsional del sistema.

Desde hace muchos aos se reconoce que los edificios con configuraciones asimtricas son
ms vulnerables a los terremotos que los simtricos. El reconocimiento de esta sensibilidad
llev al desarrollo de previsiones especiales en los cdigos para considerar la fuerza
adicional que proviene de la amplificacin de la excentricidad esttica ek entre el centro de
masas y el centro de rigidez del sistema.

Edificios con distribuciones no simtricas de masa, rigidez y resistencia en planta y/o


altura son especialmente vulnerables durante los terremotos, como demostr el colapso
total o parcial de muchas estructuras durante el terremoto de Mxico de 1985. Esos
edificios experimentan movimientos horizontales y torsionales acoplados resultando en
demandas de ductilidad no uniformes en los planos resistentes.

Diversos investigadores estudiaron primero la respuesta elstica de edificios de planta


asimtrica y sugirieron, en base a esos resultados, las previsiones torsionales en los cdigos
ssmicos. Ms recientemente, los esfuerzos de investigacin se centran principalmente en
estudiar la respuesta inelstica de edificios asimtricos de un piso. Algunas de estas
investigaciones analizan por un lado el efecto que las excentricidades tienen en la respuesta
ssmica de los edificios, y por otro, la respuesta de diferentes estructuras asimtricas
diseadas con los cdigos.

1.2 OBJETIVOS
Este trabajo est focalizado en la respuesta torsional en rango inelstico de sistemas
simples. Sin embargo se realiza una revisin de la literatura para ver el comportamiento de
dichas estructuras bajo efectos torsionales tanto en rango elstico como inelstico y poder
comprender el fenmeno. Cabe aclarar que debido al gran nmero de factores que inciden
en la respuesta torsional de los sistemas no se pudo investigar el efecto de todos ellos. A
2
pesar de esto se dan conclusiones basndose en resultados obtenidos en otras
investigaciones.

Los principales objetivos del trabajo son:

Revisar la literatura para entender el comportamiento torsional de sistemas elsticos


y los procedimientos propuestos para cuantificar y evaluar estos efectos.
Revisar la literatura para entender el comportamiento torsional de sistemas
inelsticos y los procedimientos propuestos para cuantificar y evaluar estos efectos.
Proponer un mtodo simple para cuantificar los efectos torsionales y su efecto en la
ductilidad global de sistemas torsionalmente restringidos.
Realizar ensayos dinmicos sobre modelos simples que permitan sacar
conclusiones en base a la observacin y comparacin cualitativa de los modelos.

1.3 TERMINOLOGA
En relacin a la terminologa aplicada en esta tesis, es necesario aclarar que la palabra
sistema se aplica para designar a la estructura tridimensional completa, mientras que
elemento hace referencia a las diferentes estructuras planas, tales como prticos, muros,
etc.

Es importante mencionar que en la literatura tcnica la ocurrencia de efectos torsionales


significativos se asocia principalmente a edificios asimtricos. Sin embargo, esta
designacin, de amplia difusin, no es correcta dado que puede presentarse la situacin de
edificios asimtricos que poseen una distribucin de rigidez, masa y resistencia tal que no
posean excentricidad alguna. Es por ello que en este trabajo se prefiere utilizar la
denominacin de edificios con excentricidad (de rigidez o resistencia) para indicar
aquellos casos en los que la influencia de la torsin es ms significativa o no. Asimismo a
los edificios que respondiendo dentro del rango elstico, no presentan una excentricidad de
rigidez y que experimentan traslaciones sin rotacin para acciones que actan en el centro
de masas, se los denomina edificios o sistemas torsionalmente balanceados.

Es usual en la prctica profesional y en los cdigos de diseo denominar a la excentricidad


de rigidez como rigidez esttica y es por ello que a lo largo de este trabajo se usa
indistintamente cualquiera de estas dos denominaciones para dicha excentricidad.

El comportamiento de los edificios se puede analizar en diferentes estados, es por ello que
cuando se analice o se refiera a edificios analizados sin que exista fluencia alguna de sus
elementos se dir que se comportan en rango lineal o elstico y dejando la denominacin
de comportamiento inelstico o no lineal para aquellos sistemas en que existe la fluencia de
al menos uno de los elementos componentes del mismo. A este ltimo comportamiento
tambin se lo denominar dctil.

Los subndices x y indican la direccin para la cual es definida la variable en estudio, y


los subndices i y j se refieren a un elemento individual.

1.4 ORDENAMIENTO DEL TRABAJO


Este trabajo esta organizado en 10 captulos divididos en dos partes que se describen a
continuacin.
3
La parte 1 describe el comportamiento de sistemas simples bajo la accin de la torsin y
los resultados de anlisis tericos. El captulo 1 presenta una introduccin al tema,
objetivos del trabajo, formas de cumplimentar los mismos y la terminologa que se va a
utilizar a lo largo de la tesis. El captulo 2 expone el problema torsional y las variables
que afectan el mismo y realiza una recopilacin de procedimientos mencionados en los
cdigos ssmicos. El captulo 3 describe los mtodos de anlisis y diseo para efectos
torsionales basados en consideraciones elsticas, ventajas y desventajas de cada uno de
ellos y el peso de las variables intervinientes. El captulo 4 muestra los mtodos de anlisis
y diseo de sistemas simples basndose en consideraciones inelsticas, ventajas y
desventajas de ellos y se describen en profundidad dos de ellos, y la incidencia de las
distintas variables en el comportamiento global. El captulo 5 presenta los datos y
resultados de los anlisis paramtrico de sistemas simples usando resultados de anlisis
dinmicos no lineales. En este captulo se muestra la influencia de las distintas variables
en el comportamiento real de sistemas simples y se hace notar como vara la demanda de
ductilidad en funcin de ciertas variables tales como la excentricidad de resistencia y la
restriccin torsional. El captulo 6 muestra los datos y resultados de anlisis paramtricos
de sistemas simples bajo accin esttica y comportamiento no lineal, la influencia de
distintas variables y se hace una correlacin con los resultados de los anlisis dinmicos no
lineales. En el captulo 7 se lleva a cabo un anlisis de los resultados obtenidos en los
anlisis paramtricos dinmicos y estticos y contiene una propuesta de diseo teniendo en
cuenta las variables ms importantes que afectan al comportamiento de los sistemas.

La parte 2, desde el captulo 8 en adelante, describe los ensayos experimentales realizados.


El captulo 8 muestra los datos y consideraciones de diseo para los modelos simples a
ensayar. El captulo 9 describe los resultados obtenidos y los compara con predicciones
analticas, mostrando principalmente los problemas que se vieron durante los anlisis. En
el captulo 10 se resumen las conclusiones obtenidas a lo largo del trabajo y se formulan
recomendaciones para futuras investigaciones.

Finalmente se incluyen tres apndices, A1, A2 y A3, en los cuales se presentan,


respectivamente, criterios para el clculo del desplazamiento de fluencia a partir de la
respuesta no lineal del sistema, fundamentos de un programa de anlisis dinmico no lineal
para sistemas simples y un ejemplo de aplicacin del mtodo propuesto en el captulo 7.
4
5

2. EL PROBLEMA DE LA VIBRACION
TORSIONAL EN EDIFICIOS

2.1 CAUSAS Y CONSECUENCIAS DE LA VIBRACION


TORSIONAL
Los efectos torsionales surgen como consecuencia de la vibracin rotacional o rotacin de
las plantas del edificio alrededor de un eje vertical. Estas vibraciones modifican
significativamente la respuesta ssmica de los edificios causando graves problemas y
colapsos estructurales como ha sucedido en terremotos pasados. Las causas principales del
movimiento torsional inducido en el sistema son las siguientes:

Caractersticas propias de la estructura como son la existencia de excentricidades


de resistencia y rigidez, la diferencia en desplazamientos de fluencia de los
distintos elementos, distribuciones no uniformes de masas, etc.
La componente rotacional del terremoto que se produce por el pasaje de la onda
ssmica por distintos puntos con una diferencia de fase y por el movimiento
incoherente de distintos puntos por las diferentes tipos de ondas, reflexiones,
refracciones, etc, y que origina vibraciones torsionales an en estructuras
simtricas.

En las ltimas cuatro dcadas, numerosos investigadores han realizado estudios para
investigar la respuesta torsional de edificios considerando un comportamiento elstico e
inelstico [Correnza, 1992; Tso y Moghadam, 1998; Anastassiadi, 1998; Calderoni, 2002;
Bertero, 1995; Humar y Kumar, 2000; Paulay, 1996, 1997a, 1997b, 1997c; Crisafulli et al,
2004; Rutenberg et al, 1991].

Inicialmente se estudi el problema a partir de la respuesta elstica de los edificios. La


accin ssmica produce una traslacin de la planta, y en aquellos casos en que existe una
excentricidad esttica se genera una rotacin del sistema debido al momento torsor
producto de la accin por dicha excentricidad (figura 2.7). Este giro de la planta hace que
los elementos ms alejados al centro de rigidez experimenten mayores demandas de
desplazamiento con el consecuente incremento en las solicitaciones en tales elementos. A
partir de estudios realizados se han propuesto diversos procedimientos de diseo (ver
captulo 3) con el objeto de considerar en el anlisis esttico los efectos dinmicos de la
torsin.

Como principales efectos de las vibraciones torsionales en las estructuras se destacan:


Variaciones de solicitaciones en los elementos.
Variaciones de los desplazamientos laterales por acoplamiento de la traslacin con
la rotacin.
6
Aumento de la demanda de ductilidad en algunos elementos, la cul est
directamente asociada con el dao estructural.
Aumento en la distorsin de piso lo que provoca el dao en elementos considerados
no estructurales, tales como cierres livianos, divisiones, carpinteras, etc. Esto
puede conducir a prdidas econmicas elevadas por los costos de reparacin y por
la interrupcin de la actividad asociada al uso de la construccin.

En la ultima dcada, se ha observado un renovado inters en la evaluacin de los efectos


torsionales en edificios sometidos a terremotos, como consecuencia de la necesidad de
mejorar la estimacin de los desplazamientos laterales en la estructura [Bertero, 1995;
Humar y Kumar, 2000]. Paulay, 1996, 1997a, 1997b, 1997c, ha mostrado que el criterio
tradicional, descrito previamente, no es adecuado debido a que las estructuras
sismorresistentes usualmente se disean admitiendo comportamiento inelstico (respuesta
dctil) a los efectos de reducir la demanda ssmica. Adems, indic que la excentricidad
de resistencia (distancia entre el centro de masas y el centro de resistencia, CV, del
sistema) figura 2.7, en lugar de la excentricidad de rigidez, es uno de los parmetros
importantes para evaluar los efectos torsionales en sistemas dctiles. Crisafulli y Formica,
2001, realizaron un estudio paramtrico en el cual edificios simples se analizaron usando
anlisis estticos lineales y aplicando previsiones torsionales usuales incluidas en los
cdigos ssmicos. Los resultados confirmaron las conclusiones de Paulay e indicaron que
la aplicacin de esas previsiones origina un incremento en la resistencia lateral requerida
de la estructura, con una incierta efectividad en el control del problema torsional en el
rango inelstico. Se observ adems en ciertos casos un incremento en la excentricidad de
resistencia, lo cual es obviamente una condicin desfavorable. Otros investigadores han
continuado la investigacin sobre este tema [Castillo et al, 2001; Torrisi y Crisafulli, 2003;
Farah, 1997].

Al incursionar la estructura en rango inelstico, los elementos fluyen modificando su


rigidez casi hasta valores nulos experimentando el sistema giros inelsticos, esto conduce a
incrementos de demandas no uniforme de ductilidad, especialmente en los elementos
ubicados en los extremos de la planta, con el consiguiente dao que se genera, en los
elementos ubicados especialmente en los extremos de la planta, o para ser ms precisos, en
aquellos elementos ms alejados del centro de resistencia. Al producirse la fluencia de los
elementos ubicados en una direccin, el momento torsor generado por las fuerzas actuantes
y la distancia entre el centro de masas y el centro de resistencias y el giro experimentado
por el sistema, debe ser resistido por los elementos ubicados en la direccin perpendicular
a la anterior, los que deben permanecer en rango elstico manteniendo su rigidez constante,
la figura 2.9 muestra este caso . Como resultado de los giros experimentados por la planta,
la capacidad de ductilidad lateral del sistema puede ser menor que la capacidad de
ductilidad de los elementos con el consecuente incremento en la demanda de resistencias.
[Paulay, 1997a; 1997b; 1998; 1999; 2001a; 2001b]. La diferencia en demandas de
ductilidad en los elementos es ms marcada mientras mayor es la diferencia que existe
entre los desplazamientos de fluencia de los mismos, logrando que para elementos que
poseen un valor muy pequeo del desplazamiento de fluencia en relacin a los dems
elementos del sistema, lleguen a desarrollar su ductilidad mxima an antes que algunos
elementos incursionen en rango inelstico.

La figura 2.1 muestra los resultados en trminos de corte basal vs. Desplazamiento y
rotacin vs. Desplazamiento, en valores relativos, de tres casos simples los cuales poseen 2
elementos en direccin Y y 2 elementos en direccin X, todos ubicados en el permetro de
la planta. Todos los casos tienen una excentricidad de resistencia de 0.083L y una
excentricidad de rigidez de -0.103L ambas en direccin X.
7

7 0.14

6 0.12

5 0.1
Corte Basal

4 0.08

Rotacion
3 0.06

2 0.04

Corte-caso 1 Corte-caso 2
1 0.02
Corte-caso 3 Rotacion-caso 1

Rotacion-caso 2 Rotacion-caso 3
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

desplazamiento

Figura 2.1: Efecto de los elementos perpendiculares en la respuesta global del sistema.

En el caso 1, los elementos ubicados en direccin X poseen una rigidez y resistencia


similares a la de los elementos ubicados en direccin Y, esto permite que al analizar el
sistema en direccin Y, los elementos fluyan y el giro originado sea resistido por los
elementos en direccin X. En este caso la estructura desarrolla su resistencia total y
alcanza una buena ductilidad. En cambio, en el caso 2 los elementos en direccin X tienen
una rigidez igual a la mitad de la que posean los elementos del caso 1 pero no se ha
modificado la resistencia de los mismos, esto produce que los giros que experimenta el
sistema sean mayores comparados con los generados en el caso 1 y por ende la ductilidad
del sistema disminuya. Finalmente, el caso 3 posee elementos en direccin X con una
rigidez igual a la del caso 1 pero la resistencia se ha disminuido al 10% de la original.
Cuando el sistema es analizado en direccin Y comienza fluyendo uno de los elementos
ubicados en esta direccin pero al incrementarse los giros, los elementos en direccin X
tambin fluyen quedando el segundo elemento en direccin Y en rango elstico. Como
consecuencia de esto los giros en el sistema toman valores muy elevados en comparacin
con el caso 1 y no se logra desarrollar la resistencia de la estructura. Tambin se observa
que la ductilidad disponible del sistema es muy reducida en comparacin con los casos
anteriores. Todos estos resultados llevan a pensar que no solo es importante que los
elementos en direccin perpendicular a la analizada tengan suficiente rigidez para resistir
los giros originados en el sistema, sino tambin que deben poseer suficiente resistencia
para que se mantengan en rango elstico.

Torrisi y Crisafulli, 2003, realizaron estudios sobre estructuras de un piso sometidas a la


accin de distintos terremotos y muestran que los giros mximos del sistema no siempre
se dan en concordancia con los mximos desplazamientos. Esto es una ventaja ya que
genera que las demandas de ductilidad en los elementos extremos no sean tan elevadas. La
figura 2.2 muestra las demandas de rotacin del sistema y demandas de ductilidad del
sistema y de los elementos extremos para una estructura sin excentricidad de resistencia
sometida a la accin del terremoto de Kobe. Se puede apreciar en dicha figura que los
8
picos de mximo desplazamiento del sistema no coinciden con los picos de mxima
rotacin del mismo. Tambin se puede ver que la respuesta del sistema se encuentra
intermedia entre la respuesta de los elementos T1Y-T2Y ubicados en el extremo izquierdo
de la planta y el elemento T4Y ubicado en el extremo derecho de la misma.

6 0.004

SISTEMA 0.003
4 ELEMENTO T1Y-T2Y
ELEMENTO T4Y 0.002
rotacion sistema
2
0.001
Ductilidad

Rotacin
0 0.000
0 5 10 15 20 25 30 35
Y -0.001
-2
TY2
-0.002
CM TY4
-4 X
-0.003
TY1
-6 -0.004

tiempo (seg)
Figura 2.2: Comparacin de rotaciones y demandas de ductilidad en el sistema y en los
elementos extremos (Torrisi y Crisafulli, 2003).

Para ver la influencia de las excentricidades de rigidez y resistencia en el comportamiento


global del sistema, en cuanto a ductilidades y rotaciones de la planta, se estudia la
respuesta esttica no lineal de sistemas sin excentricidad de ningn tipo (figura 2.3),
sistemas con excentricidad de resistencia solamente (figura 2.4), con excentricidad de
rigidez solamente (figura 2.5) y sistemas con ambas excentricidades (figura 2.6). En la
figura 2.3 se ve que las rotaciones son nulas durante todo el anlisis, lo cul es lgico ya
que no existen excentricidades de ningn tipo; en la figura 2.4 las rotaciones son nulas
mientras el sistema se encuentra en rango elstico lineal ya que la excentricidad de rigidez
es nula, sin embargo las rotaciones aumentan rpidamente a medida que los elementos
comienzan a fluir. En la figura 2.5 las rotaciones comienzan siendo elevadas en la zona en
que el sistema se comporta de forma elstica y disminuyen drsticamente a medida que los
elementos comienzan a fluir ya que se ingresa a rango no lineal y la excentricidad de
resistencia es nula. La figura 2.6 muestra que las rotaciones siempre son crecientes debido
a que el sistema posee ambos tipos de excentricidad.

En las figuras siguientes, la curva de color azul muestra la respuesta en desplazamientos


vs. Corte y la curva roja la respuesta de desplazamientos vs. Rotaciones, ambas magnitudes
se representan en valores relativos.
9

5 1.0
0.9
4 0.8
0.7

Corte Basal

Rotacion
3 0.6
0.5
2 0.4
Corte Basal - Desplazamieno 0.3
1 Rotacion - Desplazamiento 0.2
0.1
0 0.0
0 1 2 3 4 5 6
Desplazam iento

Figura 2.3: Sistema sin excentricidad.


6 0.020
0.018
5
0.016
0.014
4
Corte Basal

Corte Basal - Desplazamiento 0.012

Rotacion
3 Rotacion - Desplazamiento 0.010
0.008
2
0.006
0.004
1
0.002
0 0.000
0 1 2 3 4 5 6
Desplazam iento

Figura 2.4: Sistema con excentricidad de resistencia solamente.

5 0.006

0.005
4

0.004
Corte Basal

Rotacion

3
Corte Basal - Desplazamiento 0.003
2 Rotacion - Desplazamiento
0.002

1
0.001

0 0
0 1 2 3 4 5 6

Desplazamiento

Figura 2.5: Sistema con excentricidad de rigidez solamente.


10

7 0.050
0.045
6
0.040
5 0.035
Corte Basal

Rotacion
4 0.030
0.025
3 0.020

2 0.015
Corte Basal - Desplazamiento 0.010
1 Rotacion - Desplazamiento 0.005
0 0.000
0 1 2 3 4 5
Desplazam iento

Figura 2.6: Sistema con ambos tipos de excentricidad.

Desde hace muchos aos se reconoce que los edificios torsionalmente desbalanceados son
ms vulnerables a los terremotos que los torsionalmente balanceados y el reconocimiento
de esta sensibilidad ha llevado al desarrollo de previsiones especiales para cdigos para
considerar la fuerza adicional que proviene de la amplificacin de la excentricidad esttica
o de rigidez ek entre el centro de masas y el centro de rigidez del sistema. Este aspecto se
analiza en detalle en el captulo 3.

Las estructuras con distribuciones no simtricas de rigidez, resistencia y masas en planta


son especialmente vulnerables durante los terremotos como lo demostr el colapso total o
parcial de muchas estructuras en distintos terremotos [Esteva, 1987; Goel, 2003]. Esos
edificios experimentaron movimientos laterales y torsionales acoplados resultando en
demandas de desplazamientos no uniformes en los elementos resistentes.

2.2 VARIABLES INTERVINIENTES EN EL PROBLEMA


A continuacin enumeran y explican las variables que intervienen en el problema de
torsin y sus efectos y consecuencias en el diseo y anlisis de las estructuras.

En la figura 2.7 se muestra un esquema estructural en donde se han destacado las variables
que ms tienen influencia en la respuesta torsional de la estructura y se las indica con la
notacin que se usar a lo largo de este trabajo. Dichas variables se explican en los puntos
que siguen a continuacin.

En la figura 2.8 se muestra la posicin original de la estructura y la posicin deformada


luego de que se aplicaron las cargas Fx, Fy y Mt en el CM. Ante la accin de estas fuerzas
la estructura experimenta desplazamientos en direcciones X e Y y una rotacin respecto a
un eje vertical los cuales se denotan como u, v y respectivamente. El desplazamiento dex
y dey de un punto cualquiera de la planta, cuyas coordenadas son xi e yi , se calcula como:

d ex = u y i (2.1)

d ey = v + xi (2.2)
11
Y
elemento i

Kxi, Vyi, dyi

evx

yi
Fy CV

evy
CM
Ly

Kyi
Fx X
Mt
eky ekx
CR
xi

Lx
Figura 2.7: Variables del problema y nomenclatura a utilizar.

CM

Y
v

dey

Fy CV
CM
Fx X
Mt

CR

dex
Figura 2.8: Posicin original y desplazada de la estructura.
12
2.2.1 Centro de masas
El centro de masas de un sistema, CM, es el punto de aplicacin de la resultante de las
fuerzas de inercia que sobre l se generan. Para el caso de acciones estticas es el punto
donde se aplican las fuerzas estticas equivalentes. Desde el punto de vista prctico, el
CM, con coordenadas xcm e ycm , se calcula como el baricentro de las masas concentradas y
distribuidas del sistema.

2.2.2 Centro de rigidez


El centro de rigidez, CR, se define como el punto de la planta en el que si se aplica una
fuerza, la estructura solo experimenta un desplazamiento en direccin de la accin aplicada
sin producirse ninguna rotacin, mientras la estructura esta en rango lineal. Prcticamente
es el punto donde reaccionan las fuerzas ssmicas generadas en los elementos cuando el
sistema se comporta en rango elstico.

En el caso que el CM no coincide con el CR se origina un momento torsor el cual es igual


al producto de la fuerza ssmica por la distancia entre el centro de rigidez y el centro de
masas, distancia que se denomina excentricidad de rigidez y se denota con ek. Este
parmetro es de fundamental importancia en la evaluacin de los efectos torsionales en
sistemas elsticos.

Las coordenadas del CR se calculan como indican las ecuaciones 2.1 y 2.2:

K xi
xr =
yi
(2.1)
K yi

K xi y i
yr = (2.2)
K xi

siendo Kxi, Kyi las rigideces de los elementos en direccin X e Y, respectivamente y xi, yi
sus distancias a los ejes de referencia.

Al definir la posicin del CR, se puede calcular la excentricidad de rigidez ek segn la


direccin X e Y como:

ekx = x r xcm (2.3)

eky = y r y cm (2.4)

Es importante notar que este punto solo se puede encontrar en sistemas de un piso ya que
en edificios de varios pisos no existe un valor de rigidez escalar de los elementos sino una
matriz de rigidez con lo cul no se puede calcular dicho centro. Existen un tipo especial de
estructuras [Riddell y Vasquez, 1982, Villafae y Crisafulli, 1986] en las cules s es
posible encontrar las coordenadas del centro de rigidez cuando se trata de edificios de
varios niveles. A este tipo de estructuras se las llama compensables o compensadas y son
aquellas en que las matrices de rigidez torsional de los planos son proporcionales a sus
matrices de rigidez traslacionales.

Varios investigadores [Stafford Smith y Vezina, 1986; Jiang et al, 1992, Goel y Chopra,
1993] han concluido que la posicin del centro de rigidez en edificios de varios pisos es
13
dependiente de la distribucin en altura de la fuerza ssmica horizontal. As, la posicin de
este centro no es la misma si se usa una distribucin uniforme de fuerzas o una distribucin
tipo triangular inversa.

El principal inconveniente que tiene la consideracin de este punto en el diseo y anlisis


de estructuras sometidas a terremotos cuando se consideran los efectos torsionales es que
una vez que los elementos comienzan a fluir, o sea, el sistema ingresa en rango inelstico,
las rigideces de los elemento van cambiando y consecuentemente la posicin del CR
tambin. Es por eso que no se lo puede tomar como un punto de referencia una vez que el
sistema ha entrado en rango no lineal.

2.2.3 Centro de resistencias


El centro de resistencias, CV, se define como el punto de aplicacin de la fuerza resultante
de la resistencia de los elementos Vyi [Castillo et al, 2001; Paulay, 1997; Paulay 1999].
Este punto es de mucha importancia en el anlisis y diseo de estructuras dctiles ya que es
un punto que se mantiene fijo tango en rango elstico como inelstico.

La posicin del CV se calcula de forma anloga a la posicin del CR:

V yi x i
x cv = (2.5)
V yi

V xi y i
y cv = (2.6)
V xi

donde Vxi, Vyi son las resistencias de los elementos en direccin X e Y respectivamente y
xi, yi son las distancias a los ejes de referencia.

Al ingresar en rango inelstico el sistema, las rigideces de los elementos van cambiando
pero sus resistencias se mantienen constantes. Al producirse una fuerza de inercia en el
centro de masas los elementos reaccionan tomando un porcentaje de este valor que es la
mxima fuerza que pueden soportar, suponiendo comportamiento elastoplstico; la
resultante de estas fuerzas pasa por el centro de resistencias CV que dista un valor ev,
conocido como excentricidad de resistencias, con respecto al centro de masas:

evx = xcv - xcm (2.7)

evy = ycv - ycm (2.8)

La excentricidad de resistencia origina un momento torsor inelstico el cual produce un


giro en la planta aumentando el desplazamiento lateral en algunos elementos. Si el CV
coincide con el CM el momento es nulo y existira solo un desplazamiento lateral uniforme
del sistema.

Autores como De La LLera y Chopra, 1994, 1995 muestran procedimientos de anlisis y


deseo en los cuales interviene la resistencia por nivel. El autor de esta tesis cree que al
igual que en la evaluacin del centro de rigidez esto es vlido solo para un piso ya que en
edificios de varios niveles la resistencia mxima de los elementos depende de la forma en
14
que se calcula, as por ejemplo en un tabique la fuerza mxima depende si es proveniente
de la flexin o del corte.

Los efectos de la excentricidad de resistencia sobre la respuesta global de la estructura han


sido estudiados por muchos autores [Castillo et al, 2001; Torrisi y Crisafulli, 2003; Farah,
1997] llegando a la conclusin de que en rango no lineal este parmetro es quien afecta
significativamente la respuesta torsional del sistema.

Existe en la literatura una definicin alternativa de centro de resistencias [Humar, 1984]


donde se asume que es el punto, en una estructura de varios niveles, en el que si se aplica
una fuerza el piso en estudio experimenta una traslacin pura sin rotacin respecto a la
base, pero los pisos por encima y por debajo de l pueden experimentar una rotacin.
Desde el punto de vista del autor de este trabajo esta definicin lleva a una confusin de
conceptos y carece de sentido prctico a la hora de analizar una estructura.

2.2.4 Centro de giro


El centro de giro se define como el punto del diafragma que no experimenta ningn tipo de
traslacin cuando el diafragma esta sujeto a una accin determinada. Para el caso del
anlisis ssmico de edificios se ha propuesto considerar como accin un momento de eje
vertical [Hejal y Chopra, 1987; Calderoni et al, 2002].

Las coordenadas de este punto se determinan como sigue

v
x cg = (2.9)

u
y cg = (2.10)

Siendo xcg, ycg, las coordenadas del centrodegiro.

El Cdigo de Construcciones Sismorresistentes para la Provincia de Mendoza el ao 1987


define al centro de giro como el punto de la construccin (asociado con un nivel o masa i)
que no se desplaza cuando se aplican cuplas de eje vertical a la construccin. Para la
determinacin prctica de la posicin de este punto, la norma indica que se aplique una
cupla arbitraria de eje vertical en el nivel ms alto de la construccin.

El centro de giro de un sistema de un piso coincide con el centro de rigidez [Hejal y


Chopra, 1987].

2.2.5 Centro de corte


Es el punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas actuantes en los elementos y se
calcula como:
Fyi xi
xcx = (2.11)
Fyi

Fxi y i
y cx = (2.12)
Fxi
15

En estas ecuaciones Fxi, Fyi son las fuerzas que son demandadas a los elementos en un
instante determinado durante un anlisis no lineal.

De acuerdo a las ecuaciones 2.1, 2.2, 2.11 y 2.12 puede demostrarse que en sistemas
elsticos de un piso el centro de corte coincide con el centro de rigidez.

La diferencia que posee con el centro de resistencias es que este ltimo se define a partir de
las resistencias de los elementos.

2.2.6 Longitudes de la planta y relacin de longitudes


Un parmetro importante en el diseo de estructuras sismorresistentes es la longitud en
direccin perpendicular a la accin ssmica. En los cdigos actuales se usa un porcentaje
de este valor para calcular una excentricidad accidental ea, que modifica la excentricidad de
rigidez. En general se toma entre 0.05 y 0.15 de la longitud transversal para cuantificar la
excentricidad accidental.

Autores como Duan y Chandler, 1997, indican que la relacin de longitudes de la planta es
un parmetro muy importante ya que tiene influencia en la rigidez torsional total del
sistema, en los casos en que los elementos resistentes se encuentran en la periferia del
edificio

2.2.7 Rigidez torsional


Este parmetro se define como el producto de las rigideces de los distintos elementos por
sus distancias al centro de coordenadas elevadas al cuadrado [Paulay, 1997; Castillo et al,
2001; Tso y Bozorgnia, 1986; Humar y Kumar, 2000; Kan y Chopra, 1981; De Stefano et
al, 1993; Tso y Moghadam, 1998; Bozorgnia y Tso, 1986]. La rigidez rotacional, Kt, se
puede calcular respecto al origen de coordenadas o respecto al CR. Esta ltima forma es
la ms usual al momento de realizar un anlisis elstico.

Respecto al origen de coordenadas:

K t = K xi y i + K yi xi
2 2
(2.13)

Respecto al centro de rigidez, CR:

K t = K xi ( yi y cr ) 2 + K yi ( xi xcr ) 2 (2.14)

El valor de esta variable tiene mucha importancia en rango lineal ya que es quien controla
los giros de la planta. En rango no lineal, los elementos fluyen y sus rigideces van
cambiando por lo que tambin vara la rigidez torsional, Kt, del sistema.

2.2.8 Restriccin torsional


La restriccin torsional es la capacidad de la estructura de limitar la rotacin torsional bajo
la accin ssmica unidireccional. Para calcularla se admite que los elementos paralelos a la
direccin en estudio han fluido por lo que su rigidez es muy baja o nula, de modo que solo
16
contribuyen a restringir el giro torsional los elementos que se encuentran orientados
perpendicularmente, los cuales deberan permanecer en rango elstico [Paulay 1997].

El grado de restriccin torsional, tx y ty (en la direccin x e y, respectivamente) puede ser


determinado como la relacin entre la rigidez torsional de los elementos ubicados en la
direccin perpendicular y la rigidez torsional total del sistema, Kt:

K yi xi2
tx = (2.15)
Kt

K xi y i2
ty = (2.16)
Kt

Es fcil notar que se cumple que la suma de las ecuaciones 2.15 y 2.16 da como resultado:

tx + ty = 1 (2.17)

A partir de este parmetro los sistemas estructurales se pueden clasificar en torsionalmente


restringidos o torsionalmente no restringidos o libres. Para aclarar este punto se muestra en
la figura 2.9 un sistema torsionalmente restringido en direccin X. Si se analiza el sistema
se observa que al incrementar el corte basal el elemento 1 fluye, mientras que los
elementos transversales, 2 y 3, resisten la accin torsora y restringen a todo el sistema.

Por el contrario, en la figura 2.10 se muestra un sistema torsionalmente no restringido en


direccin Y. Se observa que al aplicar el corte basal los elementos 2 y 3 fluyen y
desarrollan su ductilidad. En este estado el sistema no puede generar un mecanismo de
resistencia ante una eventual accin torsora (natural o accidental), por lo tanto el sistema
no est restringido torsionalmente.

1 CR,CV

2 CM 3
X

Figura 2.9: sistema torsionalmente restringido en la direccin X.


17

1 CR,CV

CM 3
2
X

Figura 2.10: Sistema torsionalmente no restringido en la direccin Y.

Desde el punto de vista prctico puede considerarse que un sistema es torsionalmente no


restringido cuando el valor de t en la direccin considerada es menor que 0.10 a 0.15
[Paulay, 1997].

Correnza et al, 1992, concluyen que con la presencia de elementos perpendiculares a la


direccin de la accin ssmica, las demandas de ductilidad en los elementos ubicados en el
lado flexible de la planta se reducen en un 50% y aumenta la demanda de los elementos del
lado rgido. En el rango de perodos medios indica que hay que incorporar el efecto
bidireccional del terremoto porque de lo contrario se subestiman las respuestas del lado
flexible. Finalmente concluye que los elementos transversales pueden tener una respuesta
inelstica en sistemas de perodos cortos y plantas muy excntricas.

El efecto de los elementos perpendiculares tambin ha sido estudiado [Goel y Chopra,


1990] concluyendo que la respuesta inelstica del sistema es influenciada
significativamente por la contribucin a la rigidez torsional de los elementos
perpendiculares. Estos investigadores muestran que los efectos del acoplamiento torsional
son ms grandes en sistemas sin elementos perpendiculares a la direccin de estudio. La
demanda de ductilidad en los elementos aumenta en sistemas sin elementos
perpendiculares mientras la influencia es pequea en sistemas de periodos medios y largos.

2.2.9 Inercia rotacional


La inercia rotacional, Im, es un parmetro que representa la oposicin al cambio de
movimiento angular. Para una planta rectangular de dimensiones Lx, Ly, con la masa M
distribuida en forma uniforme, la inercia rotacional respecto al CM se calcula como:

Lx + L y
2 2

Im = M ( ) (2.18a)
12
18
siendo M la masa traslacional del sistema. Otra forma de cuantificar la inercia rotacional
es mediante el radio de giro del sistema definido como:

Lx + L y
2 2

rm = (2.18b)
12

La inercia rotacional Im, juega un rol importante en anlisis dinmicos y su importancia


depende de la restriccin del sistema [Paulay, 1998]. En los sistemas torsionalmente no
restringidos la influencia de la inercia rotacional produce un efecto favorable, dado que
genera una disminucin en los giros [Castillo et al, 2001; Moller et al, 2004]. Para los
sistemas torsionalmente restringidos no es fcil obtener conclusiones sobre el efecto de la
inercia rotacional, observndose que se producen aumentos o disminuciones de la
respuesta torsional dependiendo de otras variables que intervienen en el problema.

Castillo et al, 2001, concluyen que el radio de giro de las masas, rm, afecta la respuesta
global modificando la rotacin del sistema para una excentricidad de resistencia dada. Si rm
aumenta, el momento torsor y la rotacin se reducen.

Algunos autores [Crisafulli et al, 2004] han realizado estudios paramtricos en sistemas
torsionalmente restringidos para ver la influencia de esta variable concluyendo que la
consideracin de la inercia rotacional en los anlisis dinmicos no lineales lleva a un
aumento en los giros y esto es ms marcado en sistemas con grandes excentricidades y
disminuye al aumentar el grado de restriccin torsional. La ductilidad del sistema tambin
se ve afectada pero su tendencia es errtica. Adems, se observa que el giro aumenta y la
ductilidad demandada a los elementos disminuye. Segn los autores del trabajo se puede
deber a que la rotacin mxima de la planta estructural no se da en el mismo instante de
tiempo que el mximo desplazamiento, sin embargo no se puede sacar muchas
conclusiones sin antes realizar estudios paramtricos ms profundos.

2.2.10 Resistencia torsional


Este parmetro se define el momento torsor nominal aportado por la resistencia de los
elementos ubicados en cada direccin respecto al CV [Paulay, 1999]. La resistencia
torsional brindada por los elementos ubicados en direccin X se calcula como:

M tux = Vxi yi ycv (2.19)

La resistencia torsional brindada por los elementos ubicados en direccin Y es:

M tuy = V yi x i x cv (2.20)

La resistencia torsional total es la suma de las resistencias individuales:

M tu = M tx + M ty (2.21)

Como criterio de diseo es conveniente controlar que haya suficiente resistencia torsional
aportada por los elementos ubicados en la direccin perpendicular a la estudiada para
poder controlar los giros por torsin en rango inelstico y aportar la suficiente restriccin
torsional para el sistema [Crisafulli et al, 2004].
19

2.2.11 Relacin de las frecuencias desacopladas.


Este parmetro, denominado , representa la relacin entre las frecuencias naturales de
vibracin rotacionales y traslacionales del sistema evaluadas considerando que no hay
acoplamiento en el movimiento, o sea, utilizando independientemente la rigidez torsional y
traslacional. La relacin de las frecuencias desacopladas respecto a X e Y se definen como:

w
x = (2.22)
wx

w
y = (2.23)
wy

siendo wx, wy, w las frecuencias traslacionales en direccin X e Y (ecuaciones 2.24 y


2.25) y la frecuencia rotacional (ecuacin 2.26), respectivamente. Estas frecuencias se
calculan sin tener en cuenta el acoplamiento entre los distintos movimientos.

K xx
wx = (2.24)
mx

K yy
wy = (2.25)
my

Kt
w = (2.26)
Im

Las variables mx, my, representan las masas traslacionales en sentido X e Y, y las variables
Kxx, Kyy son las rigideces traslacionales del sistema segn X e Y definidas como:

K xx = K xi (2.27)

K yy = K yi (2.28)

El valor de indica cun fuerte es el acoplamiento entre los movimientos traslacionales y


torsionales de la planta, por lo que un valor mayor que la unidad indica que los
movimientos son primeramente traslacionales y un valor menor que la unidad representa
que el movimiento torsional es el de mayor importancia.

Esta variable ha sido muy utilizada por diversos autores [Tso y Bozorgnia, 1986; Humar y
Kumar, 2000, Tso y Dempsey, 1980; Chandler y Duan, 1991; Tso y Zhu, 1992; Tso y
Ying, 1990] para el estudio de la respuesta torsional de los sistemas en rango lineal
elstico.

En diversos estudios llevados a cabo por distintos investigadores [Tso y Dempsey, 1980]
se llega a la conclusin que la respuesta torsional, medida a travs de los giros de la planta
de los sistemas en rango elstico se ve incrementada a medida que el valor de se acerca
a la unidad, lo cul es lgico, ya que el valor unitario indicara que las frecuencias
20
traslacionales y rotacionales son idnticas incrementando la respuesta en torsin del
sistema.

Las conclusiones obtenidas por Awad y Humar, 1983, sobre modelos elsticos de un piso
mencionan que el movimiento rotacional del suelo durante un terremoto causa torsin
significativa en edificios simtricos y asimtricos, incrementndose la respuesta con el
cambio de las frecuencias y la relacin de frecuencias ; y solo excepto en el caso de
grandes excentricidades o un valor de =1, el efecto de la rotacin del suelo es ms
significativo que el efecto de acoplamiento dinmico.

Chandler y Hutchinson, 1988, comparan la respuesta de sistemas acoplados y no acoplados


dinmicamente y arriban a la conclusin de que el acoplamiento induce un incremento en
el momento torsor dinmico respecto al CR. Para ek chicos y 1 el torsor dinmico es
considerablemente amplificado comparado con el sistema no acoplado.

Otros investigadores [Tso y Dempsey, 1980] indican que el momento torsor es funcin de
ek y . Tambin muestran que para excentricidades chicas la respuesta torsional es mayor
para =1 y se reduce sustancialmente cuando los valores se alejan un 25% de la unidad.
Para excentricidades altas indican que la respuesta torsional es insensible al valor de .
Finalmente concluyen que para =1 la excentricidad dinmica es una funcin lineal de ek

En 1991, Rutemberg et al, mencionan que los sistemas que poseen una relacin elevada
tienen una menor demanda de ductilidad que los dems.

2.2.12 Radio de giro de las rigideces y de las resistencias.


Estos factores tienen por objeto el cuantificar la distribucin rigideces y resistencias en la
planta [Castillo et al, 2001; Duan y Chandler, 1997; Zhu y Tso, 1991; Tso y Moghadam,
1998; Paulay, 2001]. Prcticamente se definen como:

Radio de giro de las rigideces segn X e Y:

Kt
rkx = (2.29)
K xx

Kt
rky = (2.30)
K yy

La expresin de Kt est dada por la ecuacin 2.14

Radio de giro de las resistencias segn X e Y:


21

V yi ( x i x cv ) 2
rvx = (2.31)
V yi

V xi ( y i y cv ) 2
rvy = (2.32)
V xi

Un valor elevado de rk o rv, en relacin a la dimensin de la planta, indica que hay una
buena distribucin de rigideces o resistencias en la configuracin estructural de la planta.
En particular el radio rv es muy importante en el diseo de estructuras dctiles dado que un
valor reducido indica que el sistema no cuenta con una adecuada resistencia torsional.

2.2.13 Lado rgido y lado flexible


Debido a la existencia de una excentricidad de rigidez, el sistema experimenta giros al
aplicarse al mismo una fuerza ssmica actuante en el CM. Como efecto de estos giros un
lado de la planta experimenta mayores desplazamientos que el otro. Es aqu cuando surge
la definicin de lado rgido y lado flexible [Duan y Chandler, 1997; Goel y Chopra, 1990;
Milital y Jain, 1995; Rutemberg y Pekau, 1987, 1989; Tso y Zhu, 1992; Zhu y Tso, 1992].

Para definir el lado rgido y el lado flexible en un sistema se traza una lnea que pase por el
CR dividiendo a la planta en dos. El lado de la planta en donde se encuentra el CM se
denomina lado flexible y el lado opuesto, lado rgido. La figura 2.11 muestra este
concepto.

CM
X
CR

Lado rigido Lado flexible

Figura 2.11: Concepto de lado rgido y lado flexible de un sistema para acciones en
direccin Y.

Tso y Zhu, 1992, sealan que los sistemas diseados que ignoran las previsiones
torsionales tienen una demanda de ductilidad adicional en los elementos del lado flexible.
22

2.2.14 Lado fuerte y lado dbil


Anlogamente a lo descrito en el punto 2.2.13, existe en el sistema un lado fuerte y un lado
dbil definidos esta vez por la posicin del centro de resistencias CV. Para la definicin de
estos parmetros se procede de forma similar a la anterior pero esta vez se trazando una
lnea por el CV. La figura 2.12 muestra este concepto.

CM
X
CV

Lado debil Lado fuerte

Figura 2.12: Concepto de lado fuerte y lado dbil para un sistema y acciones en
direccin Y.

2.2.15 ngulo de ataque del sismo


Esta variable no ha sido muy estudiada por los investigadores pero puede llegar a ser de
mucha importancia al momento de evaluar la respuesta de la planta en rango no lineal bajo
la accin combinada de fuerzas en dos direcciones perpendiculares.

Los resultados de anlisis presentados por algunos autores [Crisafulli et al, 2004] reportan
que un ataque oblicuo de la accin ssmica puede hacer fluir todos los elementos de la
planta en forma simultnea, dejando al sistema con muy baja rigidez o nula, en cualquier
direccin

Hay que distinguir entre la respuesta de sistemas simtricos en rigidez y resistencia y los
asimtricos. En los primeros se nota que: (i)la rotacin de la planta bajo accin
bidireccinal es nula como es de esperarse, (ii) la ductilidad global del sistema disminuye y
(iii) la resistencia total aumenta. En los sistemas asimtricos el problema es ms
complicado; al estar el CV y el CR desplazados respecto al CM la respuesta de la
estructura se ve afectada si la resultante de las fuerzas aplicadas pasa por la recta que une
el CV con el CM o pasa perpendicularmente a ella. En el primer caso la respuesta es
similar a la obtenida en sistemas simtricos ya que desde el punto de vista de la accin
ssmica el sistema no tiene excentricidad (Figura 2.13). En el segundo caso la
excentricidad en planta es la mxima aumentando la rotacin.
23

CV

CM x

Figura 2.13: Efecto del ngulo de ataque del sismo.

Otros investigadores [Paulay, 2001] afirman que esto no es totalmente cierto. En la


opinin del autor todava habra que realizar ms estudios acerca del tema variando
diversos parmetros para poder arribar a alguna conclusin con fundamentos.

2.2.16 Otras variables


Existen otras variables, quizs menos importantes, que afectan la respuesta de la estructura
en rango lineal y no lineal, tales como la configuracin en planta y en altura y la rigidez
post fluencia de los elementos.

Respecto a la primera, es claro ver que las configuraciones regulares en planta tienen una
mejor respuesta que las configuraciones caticas; tambin la distribucin en altura es
importante ya que cambios bruscos en las rigideces y/o resistencias de los elementos en los
distintos niveles puede inducir vibraciones torsionales y giros elevados en los pisos
superiores que se pueden transmitir hacia la planta baja afectando la respuesta global de la
construccin.

Con respecto a la segunda variable, la rigidez post fluencia de los elementos, no se ha


investigado mucho sobre el efecto de este parmetro. Sin embargo se observa [Crisafulli et
al, 2004] que en los sistemas con rigidez post fluencia nula o sistemas elasto-plsticos
perfectos, podran tener un problema de control de desplazamientos y giros bajo la accin
de fuerzas en dos direcciones perpendiculares simultneamente, ya que la planta quedara
sin rigidez alguna. Sin embargo Correnza et al, 1992, concluye que la rigidez post fluencia
no tiene mucha influencia en la respuesta global del sistema.
24
2.3 CONCLUSIONES
Los efectos torsionales surgen como consecuencia de la vibracin (rotacin) de las plantas
del edificio alrededor de un eje vertical. Las causas principales del movimiento torsional
inducido en el sistema son (i) la componente rotacional del terremoto que se produce por el
pasaje de la onda ssmica por distintos puntos con una diferencia de fase, (ii) el
movimiento incoherente de distintos puntos por las diferentes tipos de ondas, reflexiones,
refracciones, etc, y que origina vibraciones torsionales an en estructuras simtricas. Por
otro lado las caractersticas propias de la estructura como son la (iii) existencia de
excentricidades de resistencia y rigidez, (iv) la diferencia en desplazamientos de fluencia
de los distintos elementos, (v) distribuciones no uniformes de masas, etc.

Como principales efectos de las vibraciones torsionales en las estructuras se destacan: las
variaciones de solicitaciones en los elementos respecto de aquellos que pertenecen a
sistemas que no experimentan vibraciones torsionales, variaciones de los desplazamientos
laterales por acoplamiento de la traslacin con la rotacin, aumento de la demanda de
ductilidad en algunos elementos, la cul est directamente asociada con el dao estructural,
aumento en la distorsin de piso lo que provoca el dao en elementos considerados no
estructurales, tales como cierres livianos, divisiones, carpinteras, etc. Estudios recientes
mostraron que no siempre existe una coincidencia entre los desplazamientos mximos y las
rotaciones mximas de la planta ya que los picos de desplazamientos no se generan en el
mismo instante que los picos de rotacin

Adems, en este captulo se han presentado las variables ms importantes que intervienen
en el problema torsional, y se destacan en primer lugar, las excentricidades de rigidez y
resistencias, las que influyen directamente en los giros de la planta. La primera de ellas
tiene un efecto muy importante en la respuesta elstica donde las rotaciones crecen a
medida que crece esta variable, mientras que la segunda es quin afecta a la respuesta no
lineal incrementando las rotaciones ltimas del sistema con el aumento de dicha variable.
En segundo termino, se ve el efecto de la restriccin torsional, brindada por los elementos
en direccin perpendicular a la de estudio los cules deben poseer una rigidez y resistencia
adecuada para soportar las rotaciones que se producen en la planta, una vez que los
elementos en la direccin estudiada han fluido y han reducido su rigidez casi a valores
nulos. La restriccin torsional tiene un efecto directo en el valor de la ductilidad final del
sistema, siendo esta menor a medida que el valor de restriccin torsional se hace menor.
25

3. CRITERIOS DE DISEO PARA TORSION EN


RANGO ELASTICO

3.1 INTRODUCCION
Los requerimientos de diseo incluidos en la mayora de los cdigos estn basados en
conceptos desarrollados en las dcadas de 1960 y 1970 para sistemas elsticos. Este
criterio considera que el efecto torsional inducido por el terremoto puede ser representado
en un anlisis esttico mediante la aplicacin de un momento torsor a nivel de cada piso.
El momento torsor depende de la excentricidad de diseo, la cual considera la
excentricidad de rigidez del sistema (distancia entre el centro de masas, CM, y el centro de
rigidez, CR) modificado por un factor de amplificacin dinmica ms el efecto de una
excentricidad accidental. En el caso de realizar un anlisis dinmico, slo se considera la
excentricidad accidental sin incluir el factor de amplificacin dinmica. Este tipo de
anlisis slo conduce a un incremento en la resistencia de los elementos, especialmente
aquellos ms alejados del centro de rigidez, sin el control de los giros de la planta
[Formica, 2001].

3.2 CRITERIOS DE DISEO SEGN DISTINTAS NORMAS


La mayora de los cdigos de diseo tienen en cuenta el efecto producido por la torsin
mediante la inclusin de una excentricidad adicional, llamada excentricidad accidental, que
se le suma a la excentricidad esttica, distancia entre el CM y el CR. Esta excentricidad
accidental tiene por objeto el incrementar las fuerzas demandadas a los elementos debido a
que se incrementa el momento torsor de diseo.

El concepto de excentricidad adicional invoca que hay errores en la estimacin de la


posicin del CM y el CR y eso se cubre agregando un porcentaje de la longitud de la planta
en direccin perpendicular a la accin ssmica, denominado , a la excentricidad esttica.
Los valores de varan en las distintas normas entre 0.05 y 0.15 [De La Llera y Chopra,
1994].

Algunos investigadores han realizado estudios aplicando los distintos valores de


excentricidades y mtodos de diseo de los cdigos existentes a estructuras simples y
viendo el efecto que tiene cada uno de ellos en cuanto al incremento en la demanda de
fuerzas de los elementos de la planta [De La Colina, 2003; Duan y Chandler, 1997; Humar
y Kumar, 2000; Rutemberg, 1992; Zhu y Tso, 1992; Tso y Meng, 1982; Formica, 2001].

La expresin general de la excentricidad de diseo expuesta en la mayora de los cdigos


sismorresistentes se puede expresar de la siguiente manera:

ed = e s + Li (3.1)
26

ed = es Li (3.2)

siendo Li la longitud de la planta en direccin perpendicular a la estudiada, es la


excentricidad esttica, y factores que modifican la excentricidad esttica y el factor
denominado de longitudes.

Los valores de , y para los distintos cdigos se resumen en la tabla 3.1.

Tabla 3.1: Valor de los coeficientes , y de


los distintos cdigos de diseo.
Reglamento
MEXICO 1976 1.50 1.00 0.10
ATC 1978 1.00 1.00 0.05
NBCC 1985 1.50 0.50 0.10
Cdigo de Construcciones 1.00 1.00 0.15
Sismorresistentes de Mendoza 1987
CEB 1987 1.50 1.00 0.05
IC103 a) 1992 1.50 1.00 0.10
IC103 b) 1992 1.50 1.00 0.07
IC103 c) 1992 1.00 1.00 0.12
UBC 1997 1.00 1.00 0.05
NZS 2004 1.00 1.00 0.10
ASCE 7 2005 1.00 1.00 0.05Ax
FEMA 450 2005 Ax Ax 0.05Ax

Para los reglamentos ASCE 7, 2005 y FEMA 450, 2005 la variable Ax que aparece en los
valores de , y es un factor de amplificacin torsional y se define como:

2
d max
Ax = 3.0 (3.3)
1.2d
prom

siendo dmax el desplazamiento mximo en el nivel x y dprom el promedio de desplazamiento


de los puntos extremos de la planta en el nivel x. El valor mximo de este coeficiente se
toma como 3.

El reglamento INPRES CIRSOC 103 del ao 1992 considera 3 casos, a,by c en tabla 3.1,
que a continuacin se describen.

Reglamento IC 103, caso a)

Se aplica a estructuras con doble eje de simetra por planta y que cumplen con las
siguientes condiciones:
La excentricidad de rigidez es menor del 5% de la mayor dimensin en planta en la
direccin perpendicular a la considerada.
Los baricentros geomtricos de sistemas sismorresistentes se ubican
aproximadamente en una lnea vertical en toda la estructura.
Los centros de masas CM se ubican aproximadamente en una lnea vertical.
27
Reglamento IC 103, caso b)

Es de aplicacin a estructuras asimtricas constituidas por planos verticales de


comportamiento similar y que cumplen las siguientes condiciones:
La excentricidad esttica en ningn nivel supera el 25% de la mayor dimensin en
planta en la direccin perpendicular a la de estudio.
Los centros de masas CM de los distintos niveles se encuentran aproximadamente
sobre una misma vertical.
Los centros de rigidez CR se ubican aproximadamente en una lnea vertical en los
distintos niveles.

Reglamento IC 103, caso c)

Este caso se aplica a estructuras asimtricas constituidas por planos sismorresistentes de


comportamiento diferente y cuando se cumplen las siguientes condiciones:
En ninguna planta la excentricidad geomtrica es menor que el 5% ni mayor que el
25% de la mayor dimensin perpendicular a la direccin considerada.
Los baricentros geomtricos de los distintos niveles se encuentran
aproximadamente sobre una misma vertical.
Los centros de masas CM se ubican aproximadamente en una lnea vertical en los
distintos niveles.

Tambin es de notar que el Cdigo de Construcciones Sismorresistentes para la provincia


de Mendoza (Argentina) tiene el valor ms elevado en cuanto a excentricidad accidental se
refiere, aunque no amplifica la excentricidad esttica.

Calderoni et al, 2002, han realizado estudios para ver el efecto de excentricidades
correctivas o dinmicas en la respuesta estructural usando anlisis modal con distintos
tipos de espectros y concluyeron que son necesarias en ciertos casos para mejorar el
comportamiento de ciertos lados de la planta.

Estudios paramtricos recientes [De La LLera y Chopra, 1994] basados en el mtodo de


simulacin de Monte Carlo indican que el factor es funcin de la relacin de frecuencias
desacopladas y que las excentricidades accidentales consideradas normalmente en los
cdigos, entre 0.05 Li y 0.10 Li, representan valores conservativos. Tambin muestra que
el incremento de desplazamientos en la respuesta del sistema es casi insensible a la
relacin de las frecuencias desacopladas, teniendo un mximo para =0.9 y 1.1 y un
mnimo para =1.0 .

En la actualidad, con el empleo de computadoras y programas de elementos finitos en tres


dimensiones, hay que tener reglamentos y recomendaciones de diseo y anlisis que sean
relativamente simples de aplicar. En los software de anlisis estructural generalmente se
modela la estructura vertical mediante barras y placas y las losas mediante un diafragma
rgido en cada plano utilizando constraints. Las acciones ssmicas se colocan como fuerzas
puntuales en el centro de masas del diafragma y la torsin se tiene en cuenta mediante la
inclusin de cuplas torsoras de eje vertical aplicadas tambin en el CM. Reglamentos
como el IC103 o el de Mxico, los cuales toman un valor del coeficiente mayor que la
unidad son de difcil, por no decir imposible, aplicacin ya que requieren aumentar la
excentricidad esttica la cul en los programas actuales, algunos de ellos presentan la
posicin de dicho centro o se puede encontrar por procedimientos aproximados, no se
puede modificar su posicin.
28
Ms recientemente, el Eurocdigo 8, 1996, propone un criterio diferente para la
evaluacin de la excentricidad de diseo, por el cual se busca una equivalencia entre los
desplazamientos extremos de la planta obtenidos por mtodos dinmicos y estticos
equivalentes. Las ecuaciones para la excentricidad de diseo que propone esta norma se
presentan a continuacin.

emax = ek + e1 + e2 (3.4)

emin = ek e1 (3.5)

en donde e1 es la excentricidad accidental y e2 se toma como el menor valor dado por las
ecuaciones que siguen:

ek
e2 = 0.1(L + B ) 10 0.1(L + B ) (3.6)
L

e2 =
1 2
2e k
[rm ek2 rk2 + (r
2
m )
+ e k2 rk2 + 4e k2 rm2 ] (3.7)

donde B es el ancho de la planta perpendicular a L.

Para edificios de varios pisos analizados con programas de modelacin tridimensional


resulta difcil determinar el valor de rk y de ek para usar en las ecuaciones 3.6 y3.7.

3.3 CRITERIOS ALTERNATIVOS DE DISEO


3.3.1 Propuestas de modificacin de la excentricidad de diseo.
Actualmente en muchos de los cdigos de diseo sismorresistentes del mundo se utiliza
una excentricidad accidental al calcular el momento torsor para tener en cuenta
incertidumbres en la posicin del CR y el CM.

Los valores de estas excentricidades fueron mostradas en la tabla 3.1 y se ve que varan de
acuerdo a la norma empleada. Por ello se ha estudiado el valor ms adecuado para esta
excentricidad y se han llegado a proponer nuevas formas para la excentricidad de diseo.

Autores como Calderoni et al, 2002, proponen una excentricidad correctiva basada en la
igualacin de las respuestas obtenidas mediante un anlisis modal y un anlisis esttico.
Estas excentricidades son funcin del radio de giro de las masas, rm, la excentricidad del
centro de masas CM y la relacin de frecuencias desacopladas, .

La figura 3.1 y 3.2 muestran los grficos obtenidos por los autores para la evaluacin de la
excentricidad correctiva considerando que es la posicin del centro de masas, Rm es la
rigidez torsional y E la excentricidad correctiva. Ingresando con el valor de del sistema
y para cada valor de y tipo de espectro, se interceptan las curvas de la excentricidad
esttica y se obtiene el valor de la excentricidad correctiva E para el lado flexible y el lado
rgido.

Mediante la aplicacin de estas excentricidades, Calderoni et al, 2002, llegan a la


conclusin de que son necesarias para mejorar el comportamiento del lado flexible solo en
el caso de sistemas torsionalmente rgidos, o sea con >1 y que son necesarias para el lado
29
rgido en el caso de sistemas torsionalmente flexibles, o sea con <1. Tambin concluyen
que la forma del espectro tiene mucha influencia en la respuesta de la estructura debido a
que modifica sustancialmente las excentricidades correctivas.

Figura 3.1: Excentricidades correctivas para el lado flexible y lado rgido, para espectros
constantes, hiperblicos y constantes-hiperblicos. (Calderoni et al, 2002)

Otras conclusiones expresadas por los autores son que las excentricidades correctivas en
edificios asimtricos regulares llevan a igualar los desplazamientos del diseo del anlisis
esttico y modal y que en edificios asimtricos irregulares ocurre lo mismo solo que se usa
el mximo valor de excentricidad de todos los pisos y no la de cada piso para la evaluacin
de las fuerzas de diseo de los elementos.
30

Figura 3.2: Excentricidades correctivas para diferentes posiciones del centro de masas,
espectro constante. (Calderoni et al, 2002)

Otros investigadores proponen una excentricidad de diseo, que llaman efectiva, y que es
funcin de la excentricidad de rigidez. Esta propuesta esta basada en igualar la respuesta
dinmica y esttica de diversos sistemas [Chandler y Hutchinson, 1988]. El valor de esta
excentricidad esta dada por la siguiente ecuacin

ek
e = ek = (2.6 3.5 )e k (3.4)
L

Investigaciones realizadas en el ao 1984 [Humar, 1984] proponen como valor de la


excentricidad accidental el 10% de la longitud de la planta en direccin perpendicular a la
de estudio.

Ms recientemente, otros autores proponen dos formas posibles para la excentricidad


accidental las cuales se muestran a continuacin [Tso y Ying, 1990]:

ea 1 = (1 + 0 )ek + 0.1B (3.5)

ea 2 = (1 0 )ek + 0.1B (3.6)

En donde B es el ancho de la planta perpendicular a la direccin de estudio.

Estas excentricidades, fueron propuestas en la base de tratar de alcanzar una distribucin


de resistencias adecuada para controlar la demanda de ductilidad adicional que aparece en
31
los elementos del borde de la planta. El valor de 0 puede variar entre 0 y 1 pero aconsejan
que un valor de 0=0.5 lleva a los resultados ms favorables.

Otra forma de la excentricidad de diseo fue propuesta por Tso y Bozorgnia, 1986, y fue
concebida mediante anlisis de sistemas elsticos e inelsticos, tratando de hacer coincidir
los desplazamientos de los bordes de la planta obtenidos de anlisis estticos y dinmicos.

La excentricidad propuesta anteriormente se obtiene de la figura 3.3 y es funcin de la


excentricidad esttica, ek, del tipo de espectro usado y del radio de frecuencias
desacopladas .

Figura 3.3: Excentricidad efectiva elstica para espectros planos e hiperblicos y para
=1. (Tso y Bozorgnia, 1986)

En la figura anterior e es la excentricidad de rigidez relativa al radio de giro de la planta y


eve es la excentricidad efectiva referida al radio de giro de la planta. Ingresando con e e
interceptando las curvas de los distintos espectros se obtiene el valor de eve . Estos valores
de excentricidades son vlidos para el diseo elstico ya que fueron obtenidas de
consideraciones lineales.

Algunos investigadores evaluaron la influencia de los parmetros y en la excentricidad


de diseo y tomando =0, llegaron a las siguientes conclusiones sobre modelos
torsionalmente balanceados, aquellos en que la excentricidad de rigidez es nula, no
balanceados y de masa excntrica [De La Colina, 2003].

Si las variables toman valores =0.5 y =0 las demandas de resistencia en los elementos
son menores que para sistemas torsionalmente balanceados. En cambio con =0.5 y =1.5
es una muy buena forma de cuantificar el efecto favorable de torsin en el lado izquierdo,
estando el CM en el lado derecho. El tomar =0 no reduce el corte por torsin y lleva a
valores innecesariamente conservativos de fuerzas de diseo para el lado izquierdo. Sin
embargo, =1 no es conservativo ni en sistemas de 1 piso. Tomando la variable =1.5 se
controla la demanda de desplazamientos en los elementos del lado derecho y con =1 se
puede llegar a demandas de ductilidad del lado izquierdo significativamente mayores que
las que corresponden a sistemas balanceados.
32
Finalmente De La Colina, 2003, propone como variables ptimas los siguientes valores de
y .

e
= 2.25 2 k 1.25 (3.7)
B

= 0.5 (3.8)

3.3.2 Otros mtodos de diseo.


Tratando de conseguir el mejor comportamiento de las estructuras ante la accin de
terremotos y de cuantificar los efectos torsionales inducidos por las irregularidades
estructurales, muchos autores han propuesto mtodos de diseo tratando de reducir los
desplazamientos de los bordes de las plantas.

3.3.2.1 Procedimiento propuesto por Milital y Jail.


Uno de estos mtodos fue propuesto por Milittal y Jail, 1995, y en l tratan de controlar la
demanda de ductilidad en los elementos sin aumentar la resistencia. El mtodo se describe
continuacin mediante los pasos a seguir.

En primer lugar se calcula una excentricidad de diseo ed como se indica a continuacin:

( Aek Gek2 )
ed = (3.9)
k*

en donde A es una constante, G es una variable que depende de la excentricidad que hay
entre el CM y el centro geomtrico de la planta y k* es el radio de giro normalizado al
ancho de la planta.

Los autores calculan la posicin de un punto de la planta al que llaman centro de


resistencias CP. En este trabajo para no confundir conceptos llamaremos a este punto
centro de fuerzas y se designar como CP y su posicin se determina como la posicin del
CR incrementado por la excentricidad de diseo. Posteriormente se define un factor de
resistencia adicional, asf, el cul es funcin del radio de giro de las rigideces y la
excentricidad de rigidez. y finalmente se calculan las fuerzas en los elementos como se
muestra a continuacin:

Ki xe xip
Fi = Vb 1 + i 2d + a sf .Vb (3.10)
K i rk xip

siendo Vb el corte a distribuir entre los elementos.

La dificultad o limitacin del procedimiento radica en la aplicacin a edificios de varios


niveles debido a que todas las cantidades son escalares y es muy dificil el conocer la
posicin del CR y por consiguiente el no poder evaluar ek o Kt y rk.
33

3.3.2.2 Procedimiento propuesto por Duan y Chandler.


El segundo mtodo que se muestra utiliza una excentricidad de diseo que es funcin del
radio de giro de la planta dividido el ancho de la misma, k [Duan y Chandler, 1997]. Este
procedimiento lo llaman optimizado y sirve para el diseo de estructuras torsionalmente no
balanceadas.

Como partida del mtodo se estima el perodo de la estructura, Ty, ignorando los efectos
torsionales y en funcin de este valor se calcula el corte basal de acuerdo a la normativa
vigente, se evalan las excentricidades de rigidez y radio de giro de las rigideces para el
que proponen una frmula para evaluarlo en edificios de varios niveles. Se estima un
factor de sobrerresistencia funcin del radio de giro de las rigideces y que modifica el corte
basal de diseo. La excentricidad de diseo se obtiene de la figura 3.4 (donde e representa
la excentricidad de rigidez) ingresando con el valor de k e interceptando las curvas de los
distintos valores del coeficiente de reduccin de fuerzas R.

Figura 3.4: Grficos de diseo para la excentricidad de diseo normalizada. (Duan y


Chandler, 1997).

Las fuerzas de diseo en los elementos, se obtienen aplicando el corte basal modificado a
una distancia ed medida desde el CR lo cul incrementan las acciones en dichos elementos.

Si bien este procedimiento tiene una base racional el autor de esta tesis opina que no tiene
una aplicacin muy prctica y que la consideracin de los efectos torsionales no estn
claramente cuantificados.

3.3.3 Resumen de excentricidades


Las excentricidades mostradas en esta seccin pueden ser resumidas en tres grandes
grupos. El primero de ellos trata de que el momento torsor esttico sea equivalente al
momento torsor dinmico, esto se logra como:
34

emax > ek (3.11)


emin = ek (3.12)

El segundo gran grupo trata de que los desplazamientos laterales mximos obtenidos
mediante anlisis estticos sean equivalentes a los obtenidos mediante anlisis dinmicos.

emax > ek (3.13)


emin < ek (3.14)

Finalmente el tercer grupo se basa en consideraciones prcticas antes que en la


equivalencia de fuerzas o desplazamientos, debido a la dificultad de determinar la
excentricidad de rigidez en edificios de varios niveles.

emax = ek (3.15)
emin = ek (3.16)

Estos tres grupos engloban los valores de excentricidades mostradas anteriormente.

3.4 PROCEDIMIENTOS DE ANALISIS


3.4.1 Criterios de modelacin.
Para analizar una estructura es necesario el realizar un modelo de la misma. Hasta no hace
mucho se realizaban simplificaciones al momento de analizar el sistema ya que no se
contaba con el uso de computadoras capaces de trabajar con grandes problemas
matriciales. Estos procedimientos influan en el diseo debido a la gran cantidad de
suposiciones realizadas.

En un primer momento surgen procedimientos simplificados que subdividen al sistema en


sistemas menores capaces de ser analizados manualmente, como es el caso de la
distribucin piso a piso. Luego aparece un procedimiento un poco elaborado en que se
modela al sistema en forma pseudo tridimensional. Hoy en da, se pueden realizar modelos
tridimensionales del sistema y analizarlos en forma completa mediante el uso de las
computadoras y los programas de anlisis disponibles.

3.4.1.1 Distribucin piso a piso


Cuando no se contaba con las computadoras haba que realizar simplificaciones para
poder realizar el anlisis de las estructuras de varios pisos. Una de ellas fue la forma de
distribuir las acciones horizontales producidas por efecto del sismo sin la necesidad de
resolver grandes problemas matriciales manualmente. As surgi la distribucin de
acciones piso a piso y sus conceptos y limitaciones, segn lo expresa el cdigo de
construcciones sismorresistentes para Mendoza del ao 1987. En l se detallan dos
mtodos alternativos segn se trate de un sistema con elementos con una misma tipologa
estructural o con distintas tipologas. En estos procedimientos se toma en cuenta la
compatibilidad de deformaciones solo en el nivel en que se realiza la distribucin,
suponiendo que los sistemas verticales estn desconectados. Los procedimientos tienen
ciertas limitaciones como por ejemplo que solo es aplicable a sistemas con diafragmas
rgidos horizontales. La ecuacin que se utiliza para la distribucin de la accin horizontal
y siguiendo la nomenclatura de la figura 2.8 es:
35

K xi K xi ( yi eky )
Vxik = Vbxk + Mt (3.17a)
Kxi (Kxi ( yi eky )2 + K yj ( x j ekx )2 ) xk
K yi K yi ( xi ekx )
Vyik = Vbyk + Mtyk (3.17b)
K yi (K xi ( yi eky )2 + K yj (x j ekx )2 )
donde:
Vxik, Vyik : Corte que soporta el elemento i en el nivel en estudio k en direcciones X e Y
respectivamente.
Vbxk, Vbyk : Corte global resultante de la accin ssmica en el nivel k en direcciones X e Y
Kxi : Rigidez del plano i en direccin x
Kyj: Rigidez del plano j, perpendicular al plano i (direccin y)
dki, dkj: distancias de los planos i y j al centro de rigidez.
Mtxk, Mtyk : Momento torsor total en el nivel k por accin ssmica en direccin X e Y
respectivamente.

3.4.1.2 Modelacin pseudo tridimensional


Si bien la distribucin piso a piso era un mtodo simple de aplicar su principal limitacin
es que no consideraba la compatibilidad de deformaciones entre distintos niveles. Es por
ello que surgi este mtodo llamado distribucin pseudo tridimensional que s consideraba
esa compatibilidad pero que era de aplicacin un poco ms laboriosa en cuanto a
cuestiones matemticas ya que requera la inversin de matrices de gran rango.

Este mtodo parte dividiendo a la estructura en planos resistentes en cada una de las
direcciones de anlisis y aplicar el mtodo de los desplazamientos para obtener las
demandas en cada plano. Para cada uno de estos planos se calcula una matriz de rigidez
[K] la cual se obtiene mediante diversos mtodos. Una de ellos es aplicando una fuerza
unitaria en cada nivel independientemente y sucesivamente y calculando los
desplazamientos en todos lo niveles. Cada uno de esos patrones de deformacin
corresponde a una columna de la matriz de flexibilidad del plano resistente y la matriz de
rigidez [K] es simplemente la inversa de esta matriz. Otro procedimiento es aplicar un
desplazamiento unitario en cada uno de los niveles por separado manteniendo los otros
pisos sin deformacin. Los patrones de fuerzas para cada uno de estos desplazamientos de
piso dan una columna de la matriz de rigidez [K] del plano estructura.

Una vez obtenidas las matrices de rigidez de los distintos planos, se ensamblan en una
nica matriz de rigidez global que las contiene en la diagonal principal. Se arma la matriz
de compatibilidad o rotaciones por nivel y mediante operaciones matriciales se calcula la
matriz de rigidez de nudo de la estructura Rn.

Con esta matriz y la matriz de acciones exteriores es posible calcular los desplazamientos
de cada plano en cada nivel y con ellos el peine de acciones ssmicas para el diseo de cada
plano.

Este procedimiento se puede ver en [Aguiar, 2002; Villafae y Crisafulli, 1986].


36
3.4.1.3 Modelacin tridimensional.
Con el advenimiento de las computadoras personales y el acceso a programas de clculo de
estructuras por elementos finitos, los mtodos anteriores han perdido auge. Hoy en da se
puede realizar la modelacin completa del edificio en tres dimensiones y analizarla en
forma completa ante la accin de diversas cargas estticas y dinmicas. La mayora de los
programas comerciales, tales como SAP2000, ETABS, RAM Advance, etc.; hacen uso del
mtodo de los elementos finitos para la el armado de la matriz de rigidez de los
componentes de cada elemento y el ensamblaje global de todos los elementos y
componentes para su posterior anlisis.

3.4.2 Procedimiento para obtencin de la excentricidad de rigidez en edificios


de varios niveles
Muchas de las investigaciones que se realizan se basan en sistemas de un piso y se
extrapolan los resultados edificios de muchos niveles por ser la forma ms sencilla de
trabajar y de evaluar el efecto de diversas variables. El problema fundamental con esto es
que las conclusiones o mtodos de diseo que se obtienen ocupan variables que en
sistemas de un piso quedan perfectamente definidas pero no as en sistemas de muchos
pisos. Tal es el caso del centro de rigidez, CR, radio de giro de las resistencias, rk,
excentricidad esttica, ek, etc.

Es por ello que algunos autores [Tso y Moghadam, 1998; Jian et al, 1992; Goel y Chopra,
1993, Calderoni et al, 2002; Ridell y Vazquez, 1982; Cheung y Tso, 1985] han propuesto
mtodos para evaluar la posicin del centro de rigidez, CR, en edificios de varios niveles y
con ello calcular la excentricidad esttica, ek, como la distancia entre el CM y el CR.

El mtodo que se presenta a continuacin es el utilizado por Tso y Moghadam para la


evaluacin de rk y Kt en edificios de varios niveles para poder aplicar las previsiones
ssmicas del Eurocdigo 8. En primer lugar se parte de la definicin de k como el radio de
giro relativo de las rigideces calculado como:

1 1 Kt
k = rk = (3.18)
Lx Lx K yy

El procedimiento se basa en la aplicacin de las fuerzas laterales en correspondencia con el


CM. Con estas fuerzas se obtienen las rotaciones de la planta, denominadas
, posteriormente se aplica el mismo sistema de acciones pero ahora actuando a una
distancia Lx del CM y se obtienen nuevamente las rotaciones de los distintos niveles,
llamadas en este caso +. Luego se calcula la excentricidad de rigidez en cada nivel de la
estructura como:

Lx
ek = (3.19)
+

Este mtodo es de fcil aplicacin con cualquier tipo de programa de clculo de estructuras
en tres dimensiones. Los resultados de la aplicacin del mtodo fueron comparados por el
autor de esta tesis en un modelo de edificio de 6 niveles modelado en ETABS v8.0,
programa que entrega la posicin del CR en cada nivel y los errores fueron menores al
10% mostrando ser un procedimiento simple y confiable.
37
Calderoni et al, 2002, propusieron un mtodo similar al anterior con la diferencia que el
segundo estado de carga considera momentos torsores en lugar de fuerzas ssmicas
desplazadas respecto del centro de masas.

Goel y Chopra, 1994, muestran un procedimiento matricial y un anlisis plano para la


obtencin del CR en edificios de varios niveles, llegando a la conclusin de que la
localizacin de este punto depende de la distribucin de fuerzas en altura utilizada, excepto
para cierta clase de edificios llamados compensables o compensados. Tambin proponen
un procedimiento para el anlisis de sistemas de varios niveles sin la necesidad de calcular
el centro de rigidez y finalmente demuestran la equivalencia de los dos primeros
procedimientos con este ltimo. Villafae y Crisafulli, 1986, muestran un procedimiento
alternativo en que no es necesario el clculo del CR para el anlisis de sistemas de varios
pisos.

Los procedimientos descriptos anteriormente tienen la limitacin de que la posicin del


CR depende de la distribucin de fuerzas en altura, variando si la distribucin es triangular
inversa o constante, coincidiendo esta conclusin con la obtenida por otros autores [Jian et
al, 1992; Calderoni et al, 2002; Riddell y Vazques, 1982; Goel y Chopra, 1994; Cheung y
Tso, 1985].

Otros autores [Cheung y Tso, 1985] indican que el CR en cada piso puede ser determinado
como el centro de corte en cada piso.

Si bien se presentan distintas formas de la obtencin del CR en edificios de varios pisos, la


aplicacin de coeficientes mayores que la unidad no se puede realizar debido a que no
se puede modificar dicho valor de CR.

3.5 CONCLUSIONES
Se ha presentado en este captulo una revisin de mtodos de diseo y procedimientos de
anlisis para torsin en rango elstico. A nivel de diseo se presentan diversos mtodos
que tratan de considerar los efectos torsionales mediante el uso de una excentricidad
adicional, llamada excentricidad accidental, que es funcin de las longitudes de la planta, y
cuyo efecto es tratar de igualar, en algunos casos, las respuestas originadas por anlisis
dinmicos y estticos y en otros casos tratar de controlar las demandas de ductilidad de los
elementos sin que exista un incremento de las demandas.

Si bien el diseo de las estructuras se realiza en estado ltimo, considerando el ingreso en


rango no lineal de la misma, los criterios de diseo de los cdigos siguen estando basados
en consideraciones elsticas, o sea que se supone un comportamiento elstico para el
clculo de acciones y se realiza un diseo de los elementos considerando comportamiento
inelstico. La tabla 3.1 muestra un resumen de los criterios utilizados por diversas normas
para la cuantificacin de los efectos torsionales. Todas ellas usan una excentricidad de
diseo la cual es la excentricidad esttica incrementada por la excentricidad accidental.

En muchos casos para la evaluacin de la excentricidad de diseo se necesita modificar la


excentricidad de rigidez mediante un factor mayor que la unidad. Esto es factible de hacer
en sistemas de un solo nivel donde queda perfectamente definida esta ltima. Sin embargo
en sistemas de varios niveles no se puede aplicar por no existir un valor de la misma. Es
por ello que se presentaron diversos mtodos para la evaluacin de la excentricidad de
rigidez en edificios de varios niveles y se concluy que la posicin del centro de rigidez es
dependiente del sistema de cargas aplicado para la evaluacin del mismo, excepto en
38
ciertos sistemas llamados compensados o compensables en que las matrices de rigidez de
los planos son proporcionales.

Finalmente se han expuesto diversos mtodos de anlisis de sistemas completos que van
desde los ms simples como es la distribucin piso a piso hasta los ms complejos como es
la modelacin tridimensional completa con programas de elementos finitos.
39

4. CRITERIOS DE DISEO PARA TORSIN EN


RANGO NO LINEAL

4.1 INTRODUCCION
Con las nuevas tendencias de diseo ssmico [Paulay, 1996, 1997c, Priestley, 2003], el
anlisis elstico de las estructuras no es ya un criterio razonable al momento de evaluar el
comportamiento de un edificio ya que si est sometido a fuerzas ssmicas elevadas su
comportamiento ser no lineal.

Los requerimientos de los cdigos, usados en todo el mundo, estn basados en principios
de comportamiento estructural elstico. Mientras que un gran progreso se ha hecho en el
diseo ssmico de estructuras considerando la capacidad de deformacin inelstica,
ninguna previsin respecto a los aspectos torsionales de la respuesta dctil aparece en
dichos cdigos.

Muchos de los estudios tericos recientes, que examinan los requerimientos de los cdigos
de diseo, tratan de modificar las excentricidades para alcanzar una mejor concordancia
entre los resultados de los anlisis estticos y dinmicos y los anlisis no lineales de
estructuras. Debido a que los procedimientos existentes estn basados en principios
fundamentados en el comportamiento estructural elstico, la justificacin de las
modificaciones de excentricidades en reconocimiento de la respuesta no lineal no es
transparente para el diseador.

Al inicio del diseo, el diseador debe estimar la ductilidad mxima que podr desarrollar
el sistema y en funcin de este valor se reducen las fuerzas elsticas de diseo. Los
elementos resistentes se disean para incursionar en rango inelstico y se les da capacidad
de deformarse plsticamente para que la estructura pueda alcanzar la ductilidad supuesta.
Sin embargo, sino se estiman apropiadamente los giros inelstico algunos elementos
pueden llegar a permanecer elsticos con lo que ductilidad del sistema se ve reducida y por
lo tanto las fuerzas aumentaran. Los cdigos de diseo actuales introducen una
excentricidad accidental que produce un incremento en la demanda de resistencia en los
elementos pero no controla los giros inelsticos del sistema. Es por ello que se necesitan
procedimientos que tengan en cuenta el comportamiento no lineal de los elementos para
evaluar en forma ms precisa dichos giros.

4.2 CONCEPTO DE RIGIDEZ EN SISTEMAS BILINEALES


Hasta no hace muchos aos, al momento de modelar una estructura se consideraba que las
rigideces eran independientes de las resistencias y por lo tanto se consideraba como rigidez
efectiva la proveniente del clculo elstico la cul se afectaba por un factor, en general
menor que uno, para considerar los efectos de degradacin. Esto haca que si se le asignaba
una resistencia distinta a dos elementos similares, el desplazamiento de fluencia era
40
diferente entre ellos. Sin embargo, algunos investigadores [Paulay, 1996, 1997c; Priestley,
2003] demostraron que en realidad la rigidez depende de la resistencia que posee el
elemento y que el valor del desplazamiento de fluencia depende, en forma muy bien
aproximada, solamente de las caractersticas geomtricas de las secciones y deformacin
de fluencia del acero de refuerzo, con lo cual, al asignar distintas resistencias a elementos
similares, se obtienen rigideces diferentes.

En la figura 4.1.(a), se ve lo que se asuma en diseo elstico, rigidez constante y


variacin de la curvatura de fluencia para distintos niveles de resistencia. Por el contrario,
la figura 4.1.(b) muestra el real comportamiento en donde las curvaturas de fluencia son
constantes para elementos de igual dimensin e igual deformacin de fluencia del acero de
refuerzo, y las rigideces son diferentes para distintos valores de resistencia.

Al inicio del proceso de diseo no se conocen las resistencias de los elementos, esto trae
como consecuencia que no se conozcan las rigideces de los mismos. Es por ello que el
diseador debe asumir un valor de resistencia y asignrselo a los elementos tratando de
generar una adecuada distribucin de resistencias y as de obtener la excentricidad de
resistencia deseada.

(a) Consideraciones de diseo (a) Consideraciones reales


(Rigidez constante) (Curvatura de fluencia constante)

Figura 4.1: Influencia de la resistencia en las relaciones


momento-curvatura (Priestley 2003)

Dado las condiciones reales en que se comportan las estructuras frente a las acciones de
terremotos, varios autores han propuesto mtodos de diseo acorde al comportamiento
inelstico de las estructuras y que cuantifican de distintas formas el efecto de la torsin.
Algunos de ellos se presentan en los puntos siguientes.

4.3 EFECTO DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE FLUENCIA DE LOS


ELEMENTOS
La respuesta global del sistema depende de las propiedades de los elementos que
componen la estructura. Como se ha mencionado anteriormente, los mtodos de diseo
actuales consideran a la estructura en rango no lineal para poder reducir las acciones de
diseo. Esta reduccin es una funcin de la ductilidad disponible del sistema y a su vez la
41
ductilidad del sistema depende de la ductilidad de los elementos que lo constituyen. En
estructuras donde los elementos no fluyen en forma simultnea, el efecto que poseen los
desplazamientos de fluencia en la respuesta del sistema es el de elevar el desplazamiento
de fluencia del sistema y esto hace que disminuya la ductilidad. No afectan directamente a
la respuesta torsional sino que disminuyen la ductilidad disponible de la estructura. La
figura 4.2 muestra la respuesta esttica no lineal de tres sistemas con dos elementos en
direccin X y tres elementos en direccin Y, dos de ellos en los bordes y el tercero en
coincidencia con el CM, todos con una ductilidad mxima de 5. Los tres sistemas no
poseen excentricidad de ningn tipo.

La curva del primer caso corresponde a una estructura donde los elementos en direccin Y
tienen una relacin de desplazamientos de fluencia, rdf, igual a 1, o sea, todos son iguales y
la relacin de fuerzas entre los elementos, rve, es tambin unitaria. En este caso el sistema
ante la accin de una fuerza en direccin Y solo se traslada sin experimentar rotacin y
debido a que todos los elementos poseen igual desplazamiento de fluencia ingresan en
rango no lineal simultneamente, y desarrollan su ductilidad, logrando que el sistema tenga
una capacidad de ductilidad igual a la de los elementos.

18

16

14

12
Corte Basal

10

6 Caso 1
4 Caso 2
2 Caso 3
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Desplazamiento

Figura 4.2: Efecto del desplazamiento de fluencia de los elementos en la respuesta del
sistema.

La curva correspondiente al segundo caso representa la respuesta de un sistema en que el


desplazamiento del elemento central es el doble del valor del desplazamiento de fluencia
de los elementos extremos pero todos los elementos poseen la misma resistencia. Los
primeros en ingresar en rango no lineal son los elementos extremos y posteriormente fluye
el elemento central. La ductilidad del sistema en este caso se ve disminuida a un valor de
4.17, menor que la ductilidad de los elementos constituyentes, supuesta en 5. Por otro lado
la curva del tercer caso muestra la respuesta de un sistema en que los desplazamientos de
fluencia de los elementos extremos es la mitad del valor del desplazamiento de fluencia del
elemento central y adems este ltimo elemento posee una resistencia un 75% mayor que
la de los elementos extremos. Nuevamente fluyen los elementos extremos y
posteriormente el elemento central, logrando que el sistema desarrolle solamente una
ductilidad de 3.83, mucho menor que la ductilidad de los elementos.
42
Debido al efecto mostrado que tiene el desplazamiento de fluencia de los elementos en la
ductilidad global del sistema es necesario que a la hora del diseo se tenga en cuenta la
relacin que existe entre los desplazamientos de fluencia de los elementos para considerar
la ductilidad disponible del sistema.

La ductilidad final de los sistemas analizados en la figura 4.2 fue calculada con el mtodo
de la resistencia nominal explicado en el apndice A1. Es importante mencionar que el
valor numrico de la ductilidad puede variar segn el criterio que se utilice para su
determinacin, debido que no existe un mtodo generalizado para su obtencin.

Una de las conclusiones ms importantes, a modo de ver del autor de esta tesis, es la
obtenida por Paulay, 1998, quien expone que una reduccin o eliminacin de la
excentricidad de resistencia en sistemas que tienen elementos con distintos
desplazamientos de fluencia, no necesariamente resulta en una distribucin equitativa de
demandas de ductilidad en ellos.

4.4 PROCEDIMIENTOS ALTERNTIVOS DE DISEO


4.4.1 Propuesta de Paulay
Debido a excentricidades, algunos elementos del sistema tienen demandas de ductilidad
mayores que el sistema mismo. Para protegerlos se debe asumir una ductilidad global
reducida.

Este mtodo fue propuesto y desarrollado por Tom Paulay [Paulay, 1997b; Paulay, 1998] y
est formulado solamente con variables que intervienen en el rango elstico bajo la
asumpcin de comportamiento no lineal. A diferencia de otros mtodos, Paulay no ocupa
la rigidez sin degradar de los elementos sino que asume que la rigidez es dependiente de la
resistencia y no al contrario.

Como en todo anlisis elstico las variables que influyen directamente sobre la respuesta
de la estructura son, la rigidez torsional, Kt, el radio de giro de las rigideces, rk y la
excentricidad de rigidez, ek.

El procedimiento comienza distribuyendo el corte basal entre los elementos en funcin de


la rigidez de cada uno de ellos y la excentricidad de rigidez.

Una de las ventajas del mtodo es que distingue entre sistemas torsionalmente restringidos
y sistemas torsionalmente no restringidos al momento de calcular la ductilidad de diseo
global del sistema. Esta se evala mediante un factor w, que depende del tipo de restriccin
del sistema y que se muestra a continuacin:

Sistemas torsionalmente no restringidos

k r Vl 0.5 + em / B
wo = (4.1)
k l Vr 0.5 em / B

Sistemas torsionalmente restringidos

V E k1
wtr = 1 (4.2)
V y1 k s
43

en donde los subndices r y l (right y left) se refieren a los elementos ubicados a la derecha
y a la izquierda del sistema respectivamente, em es la distancia desde el baricentro
geomtrico de la planta y el centro de masas, y B el ancho perpendicular a la direccin de
anlisis. La variable VE representa el corte que produce el desplazamiento de fluencia del
sistema que posee una rigidez equivalente ks, evaluada por la ecuacin 4.4. El subndice
1 se refiere al elemento con menor desplazamiento de fluencia.

La ductilidad se evala como:

max 1
= +1 (4.3)
1+ w

ks =
k i
(4.4)
2
e
1 + k
rk

En la ecuacin 4.3 el valor de w llevar el subndice tr o 0 segn se trate de sistemas


torsionalmente restringidos o no respectivamente.

4.4.2 Propuesta de Bertero.


Es sabido que un anlisis inelstico es mucho ms complejo que un anlisis lineal elstico,
y que se complica an ms al aumentar el nmero de elementos en juego o las variables
intervinientes en el problema. Es por eso que Bertero,1995, propuso un mtodo simple
para el diseo preliminar de estructuras para tener en cuenta los efectos torsionales .

Dicho mtodo transforma la estructura original en un sistema simple de analizar


denominado sistema concntrico coaxial elstico perfectamente plstico y que cumple con
las siguientes condiciones:

a-Los centros de masas de todos los pisos estn alineados en una recta vertical.

b-Las cargas laterales son resistidas por planos que no se interrumpen en toda la altura del
edificio.

c-Los planos resistentes poseen una respuesta elstica-perfectamente plstica en fuerza-


desplazamiento.

El edificio se representa como un sistema de un solo nivel con un corte basal en


direcciones x e y iguales a pVb y Vb respectivamente. Cada elemento posee una
resistencia Vi*.

Mediante el teorema cinemtico se pueden plantear una serie de mecanismos de colapso


simples, traslacin respecto al eje X, traslacin respecto al eje Y y rotacin respecto al CM,
y mediante la combinacin de ellos formular otros posibles modos de falla del sistema,
siendo el real mecanismo aquel que se produce con el menor corte basal.
44
Como es muy dificultoso evaluar estos mecanismos en una estructura real, se define una
estructura auxiliar donde se computan los distintos modos de falla. Esta estructura auxiliar
posee las siguientes caractersticas:

a-Posee la misma resistencia traslacional en ambas direcciones que el sistema original.

b-Posee la misma resistencia torsional respecto al centro de resistencias que la estructura


original.

c-Las coordenadas del centro de masas y del centro de resistencias son las mismas que en
el sistema original.

d-Posee solo 2 planos resistentes en cada direccin con una resistencia igual a la mitad de
la resistencia traslacional en ese sentido separados una distancia jx y jy en direcciones X e
Y respectivamente, como muestra la figura 4.3.

e-Las distancias jx y jy se calculan para satisfacer las condiciones dadas en los puntos b y
d.

En la figura 4.3 se indica con R, yR y xR, la posicin del centro de resistencias y sus
coordenadas, si bien en la tesis se denomina con CV, ycv e xcv. Lo mismo ocurre con el
CM, punto que en la figura 4.3 se ha indicado con M..

Figura 4.3: Estructura auxiliar (Bertero, 1995)

Realizando algunos reemplazos y algoritmos matemticos se puede despejar la carga de


colapso y si se define un factor que relaciona las resistencias respecto a los ejes x e y

= V xi
(4.5)
V yi
45
La carga de colapso del sistema queda dada por la siguiente ecuacin:

1 jx + . j y
VT =
2 jx jy
V yi = V yi (4.6)
+ xcv + p + y cv
2 2

Segn la ecuacin 4.6 se espera un mecanismo torsional cuando <1. En este caso es la
reduccin en la resistencia del sistema debido a los efectos torsionales. Por otro lado, si
>1 el mecanismo que se espera es traslacional, en este caso en direccin Y.

Esto quiere decir que se espera un mecanismo torsional cuando:

j y ( p )
1
xcv + p y cv > (4.7)
2

Se puede deducir una ecuacin similar a la 4.7 para analizar la otra direccin, suponiendo
que actan fuerzas V y pV respecto a los ejes X e Y respectivamente.

La utilizacin de estas frmulas concuerdan satisfactoriamente con los anlisis inelsticos


con lo cual son una muy til manera de realizar un prediseo de sistemas inelsticos y de
cuantificar la ocurrencia de un mecanismo torsional en la estructura.

El objetivo de este procedimiento es alertar y guiar al diseador durante el diseo


preliminar para evitar el incremento en desplazamientos y demandas de resistencias como
resultado de la torsin inelstica

4.4.3 Propuesta de Tso y Myslimaj.


Al comenzar con el diseo de un edificio lo primero que se tiene como dato es la planta
arquitectnica del mismo la cual posee una distribucin tentativa de los elementos
resistentes. Dado que la curvatura de fluencia de un elemento, y por lo tanto su
desplazamiento de fluencia, es funcin solo de las caractersticas geomtricas del mismo es
posible estimar en primer lugar los desplazamientos de fluencia de todos los elementos
resistentes antes de haber comenzado a asignar resistencias o estimar rigideces [Paulay,
1996, 1997c; Priestley, 2003].

Debido a estas propiedades de las estructuras, algunos autores [Tso y Myslimaj, 2002]
proponen una distribucin de resistencias en funcin de la distribucin de desplazamientos
de fluencia existente en la estructura. Se pretende obtener una ubicacin balanceada entre
los centros de resistencia CV y de rigidez CR para minimizar la respuesta rotacional de
sistemas asimtricos. Esta ubicacin del CV-CR requiere que la distribucin de
resistencias y rigidez resulten en un CV y CR que estn en lados opuestos del CM.

Se propone entonces que la distribucin de resistencias sea similar que la distribucin de


desplazamientos de fluencia modificados por un factor de manera que si =0 se obtiene
una excentricidad de resistencia nula y por el contrario si =1 se obtiene una excentricidad
de rigidez nula.
46
Esta distribucin se puede ver esquematizada en la figura 4.4.

Utilizando como variable los desplazamientos de fluencia de los elementos se pueden


calcular una excentricidad de desplazamientos de fluencia y el radio de giro de las mismas.
Con estos valores se realiza una distribucin de resistencias que sea similar a la
distribucin de desplazamientos de fluencia.

4.4.3.1 Procedimiento de diseo


La ventaja de este procedimiento, al igual que el visto en el punto 4.4.2 es que se puede
realizar enteramente con clculos manuales lo cul lo hace muy verstil a la hora de
estudiar un diseo estructural.

En primer lugar se estiman los desplazamientos de fluencia de los elementos los que se
normalizan y se calcula la excentricidad de los mismos.

Se estima la distancia entre el CV y el CR, denominada D, la cul se itera hasta obtener la


deseada.

Figura 4.4: Distribucin de desplazamientos de


Fluencia. (Tso y Myslimaj ,2002)
47

Dado que la distancia entre CV y CR es insensible a la asignacin de resistencias [Tso y


Myslimaj, 2002], se puede tomar como una buena aproximacin de la real.

Finalmente la distribucin de fuerzas fi , se ajusta mediante un factor que es proporcional


a la distancia de los elementos al CM

xi
f i * = (4.8)
B

El valor de , factor de modificacin, se obtiene satisfaciendo la condicin de que ev=D.


Por ltimo se determinan las fuerzas Fi como:

f i*
Fi = Vb (4.9)
f i*
En la figura 4.5 se puede observar el efecto del parmetro en la posicin del centro de
resistencias CV, centro de rigidez CR y centro de desplazamientos de fluencia CD.

4.4.4 Distribucin para obtener la ubicacin balanceada de CV-CR


Es sabido que durante la accin de un terremoto la estructura incursiona en rango
inelstico. Mientras el comportamiento es lineal y elstico las fuerzas de inercia que se
suponen actuando en el CM reaccionan en el CR, dando lugar a los giros elsticos del
sistema. Una vez que los elementos fluyen, las fuerzas de inercia tienen su reaccin en el
CV, es por eso que para controlar los giros en rango no lineal se intenta que el CV coincida
o este cerca del CM, o sea, una excentricidad de resistencia nula o muy pequea [Myslimaj
y Tso, 2005].

Basados en estudios de sistemas de una planta, Myslimaj y Tso proponen una ubicacin
balanceada del CV-CR en la cul estos centros se encuentran en lados opuestos del CM.

Para poder llegar fcilmente a esta ubicacin, proponen un mtodo de diseo que se
expone a continuacin.

a-Para una cierta planta estructural se puede, en primer lugar, estimar los desplazamientos
de fluencia de los elementos antes que la asignacin de resistencias.

b- Se realiza un anlisis esttico, distribucin ssmica, con un corte actuando en el CM. En


este punto la rigidez de los elementos puede estimarse como proporcional a su longitud
elevada al cubo. Esta distribucin dar una demanda Vi en los elementos resistentes y
adems llevar a una excentricidad de resistencia nula, o sea CV=CM.

c-Se estiman las rigideces de los elementos como el corte demandado en el punto b
dividido por los desplazamientos de fluencia estimados en el punto a. Con las rigideces
calculadas de esta forma se puede estimar la posicin del CR y a su vez la distancia que
hay entre el CV y el CR, llamada en este caso D.
48
d-Se realiza un nuevo anlisis esttico, distribucin ssmica, con un corte basal unitario
actuando a una distancia D del CM y del lado opuesto del CR. Las demandas de corte en
los elementos son las demandas deseadas y se puede comprobar que ev=D y que
ek=(1-)D

e-Finalmente se calculan las rigideces efectivas de los elementos como el corte obtenido en
el punto d dividido por los desplazamientos de fluencia calculados en el punto a.

Para ver el efecto de la variable , los autores realizaron una serie de anlisis. La figura
4.5 muestra las distintas posiciones que toman el CR y el CV en funcin del parmetro .

ek,ev (%A)

Figura 4.5: efecto del parmetro en la posicin del CV y CR (Myslimaj y Tso, 2005)

La figura 4.6 muestra los resultados obtenidos en cuanto a desplazamiento de los bordes,
demandas de ductilidad de los elementos y rotacin de la planta en funcin de la
excentricidad de resistencia ev.

Se puede apreciar que una distribucin balanceada de resistencias produce que el


desplazamiento mximo de los bordes sea similar. El rango de ev en el cual los
desplazamientos mximos de los bordes son iguales coincide con el rango de ev que lleva a
rotaciones pequeas.

Se debe notar que el diseo que intenta que los desplazamientos mximos de los bordes
sean iguales no produce una demanda de ductilidad similar en los elementos debido a que
stos tienen distintos desplazamientos de fluencia.

Los autores expresan que no existe un valor de recomendado ya que el valor de esta
variable depende de la intensidad del terremoto y sus caractersticas.

4.4.5 Propuesta de la Facultad de Ingeniera, UNCuyo.


Investigaciones realizadas en la Facultad de Ingeniera de la UNCuyo permitieron formular
una propuesta de un mtodo de diseo, basado en consideraciones racionales de la torsin
49
en rango inelstico [Crisafulli et al,2004]. El mtodo es de simple aplicacin a sistemas de
un solo nivel y tiene en consideracin el efecto de los elementos perpendiculares a la
direccin de estudio y la reduccin en la capacidad de ductilidad del sistema consecuencia
de los giros inelsticos.

En primer lugar se definen los desplazamientos de fluencia de los elementos basndose en


las propiedades geomtricas de las secciones. Una vez hecho esto el diseador puede
realizar una asignacin de resistencias arbitrarias a los elementos y con ellos estimar
tambin las rigideces. En esta etapa de diseo no es necesario asignar valores absolutos de
resistencia sino que basta con una asignacin de valores relativos.

a) Rotacin de la planta

b) Desplazamiento de los elementos de borde


respecto a la altura (distorsin)

c) Demandas de ductilidad de los elementos de borde.

Figura 4.6: Variacin de las respuestas mximas en


Funcin de ev (Myslimaj y Tso, 2005)

Teniendo las resistencias asignadas y las rigideces estimadas se puede calcular el centro de
resistencias y el centro de rigidez y sus excentricidades respecto al centro de masas.

Estudiando los distintos tipos de elementos se pueden asignar ductilidades mximas a cada
uno de ellos y en base a eso se puede estimar la ductilidad del sistema mediante la
siguiente ecuacin:

= 1 + (e 1)t d (4.10)
50

En la ecuacin anterior e es la ductilidad de los elementos, t es el factor de correccin


por capacidad torsional definido por:

t = 1 1.5 v (1.5 t ) 0.5 (4.11)


siendo
evVn
v = (4.12)
Mr

y d el factor de correccin por capacidad de desplazamientos el cul se encuentra tabulado


en la tabla 4.1 y t esta dado por las ecuaciones 2.15 y 2.16.

En la ecuacin 4.12 Vn y Mr son el corte nominal del sistema y la resistencia torsional del
sistema completo, ver 2.2.10. Alternativamente se puede ocupar la ecuacin 4.13 tomando
B como el ancho de la planta en direccin perpendicular a la estudiada.

ev
v = (4.13)
B

Tabla 4.1: Valores del coeficiente d


Tipo de elementos d
Elementos con tipos estructurales y 1.0
desplazamientos de fluencia similares
Elementos con tipos estructurales similares 0.9
y variaciones en el desplazamiento de
fluencia hasta el 25%
Elementos con diferentes tipos estructurales 0.8
y variaciones en el desplazamiento de
fluencia hasta el 50%
Otros casos 0.7

Una vez estimada la ductilidad del sistema se puede calcular el corte basal requerido por el
cdigo ssmico, tomando en cuenta la ductilidad del sistema definida por la ecuacin 4.10
para estimar el factor de reduccin de acciones por comportamiento no lineal. Luego es
posible calcular las fuerzas en los elementos en funcin de la asignacin realizada
anteriormente y con ello obtener los valores de esfuerzos internos y asignar la resistencia
requerida de acuerdo al diseo por capacidad.

Una vez realizado el diseo de los elementos se debe verificar que la resistencia lateral del
sistema sea igual o mayor que el corte basal requerido en cada direccin. Adems se debe
verificar la resistencia torsional provista por los elementos ubicados en cada direccin para
asegurar la restriccin torsional en estado ltimo mediante:

M tux 1.25Vnx evy 4.14)

M tuy 1.25Vny evx (4.15)


51
Mtux y Mtuy son las resistencias torsionales provistas por los elementos en la direccin
perpendicular, ver 2.19 y 2.29, y Vnx y Vny son las resistencias nominales del sistema en
ambas direcciones.

De no cumplirse la condicin expuesta por las ecuaciones anteriores habra que volver al
principio del proceso de diseo y realizar una nueva asignacin de resistencias a los
elementos.

Finalmente se calcula el desplazamiento lateral y la distorsin de entrepiso en los puntos


crticos del sistema y se verifica que no se exceden los lmites de diseo. Caso contrario,
se debe modificar el diseo y regresar al inicio. En esta etapa se pueden estimar los
desplazamientos del sistema y de los elementos a travs de.

u evy
= (4.16)
e e ky t

siendo en este caso u y e las rotaciones ultimas y elsticas y que para cada direccin se
evalan con las siguientes expresiones.:

evyV x
u = (4.17)
tx K t

evxV y
u = (4.18)
ty K t

ekxV x
e = (4.19)
Kt

ekyV y
e = (4.20)
Kt

De esta investigacin han surgido adems otras conclusiones importantes sobre el efecto de
la torsin en sistemas no lineales. Uno de los resultados obtenidos en este trabajo es la
influencia en el ngulo de ataque de la accin ssmica. Los resultados obtenidos de anlisis
estticos no lineales y dinmicos no lineales muestran una correspondencia en la tendencia,
sin embargo los resultados de los anlisis estticos dan valores de rotacin menores que los
del anlisis dinmico. Se observa en los anlisis realizados una disminucin de la
capacidad de ductilidad del sistema (de aproximadamente 35% para =45) la cul adems
es acompaada con un incremento de la resistencia lateral (del orden del 14%), sin
embargo ambos efectos no son directamente proporcionales y el ataque oblicuo produce
una condicin ms desfavorable. Paulay, en 1996 obtuvo una conclusin opuesta para una
estructura torsionalmente restringida formada por cuatro elementos, dos en cada direccin,
dispuestos en el permetro del edificio, lo cul indica la necesidad de profundizar los
estudios en este problema.

4.5 SUPERFICIE DE INTERACCION CORTE-MOMENTO (BST)


Esta superficie, definida en el espacio Vx, Vy, Mt (Cortes basal en direccin X, Corte basal
en direccin Y y momento Torsor) define todas las combinaciones de cortes basales y
52
momentos torsores que aplicados estticamente llevan al colapso de la estructura [De La
Llera y Chopra, 1994].

La superficies, que desde ahora denominaremos BST, se divide en dos regiones, la interior
que contiene todas las combinaciones de cortes basales y momentos torsores que
representan un comportamiento elstico de la estructura y la exterior la cual contiene todas
las combinaciones estticamente inadmisibles.

Esta superficie puede ser usada desde el punto de vista del diseo y del anlisis como bien
explican sus autores [De La Llera y Chopra, 1994], generando un macromodelo al cul se
le puede incluir esta superficie de falla y asi modelar cada nivel de un edificio como un
solo elemento. Desde el punto de vista del autor de esta tesis el inconveniente principal
que tiene este mtodo es la definicin de la rigidez y resistencia de cada uno de los niveles
del sistema.

4.5.1 Construccin de la superficie BST


La construccin de la superficie BST se basa en condiciones de equilibrio y los llamados
diagramas de pvot, los cuales se muestran en la figura 4.8 [De La Llera y Chopra, 1994]

La figura 4.7a y 4.7b muestran una planta tpica y su superficie BST asociada.

Figura 4.7: Planta estudiada y superficie BST.


(De La Llera y Chopra, 1994)
53
Con estos diagramas es factible el construir la superficie BST para cualquier tipo de
estructura en forma simplificada.

4.5.2 Propiedades de la superficie BST


La superficie BST puede ser construida conociendo un nmero finito de puntos. Esta y
otras propiedades son importantes para entender la forma de esta superficie. Las pruebas
de estas propiedades se pueden ver en [De La Llera y Chopra, 1994].

La superficie BST es convexa y compuesta de ramas lineales.

La pendiente de una tangente a la superficie BST da la posicin del elemento en la


planta del edificio que permanece elstico durante el mecanismo (o rama)
considerado. Esta pendiente tambin define el centro de rotacin plstica del
edificio.

Figura 4.8: Diagramas pivote para la construccin de la superficie BST en el primer


cuadrante (De La Llera y Chopra, 1994)
54

La superficie BST tiene tantas ramas con pendientes finitas como nmero de
elementos resistentes hay en la estructura. Comenzando a contar en sentido anti-
horario desde la rama de corte basal constante, la primera rama es asociada con
mecanismos que dejan al elemento ms a la izquierda en rango elstico, la segunda
rama al segundo elemento hacia la izquierda y as hasta el elemento ubicada a la
derecha.

La superficie BST es simtrica respecto al punto origen si los desplazamientos de


fluencia de los elementos son iguales en ambos sentidos.

4.5.3 Parmetros que afectan la superficie BST


La figura 4.9 muestra la incidencia de diversos parmetros en la forma de la superficie
BST. Tales variables son la resistencia de los distintos elementos, el numero de elementos
en al direccin ortogonal, la asimetra en rigidez, asimetra en resistencia, distribucin de
resistencia y numero de elementos resistentes.

4.6 CONCLUSIONES
Se han presentado en este captulo distintos mtodos para el diseo de estructuras en rango
no lineal considerando los efectos torsionales. La mayora de estos mtodos estn basados
en consideraciones racionales y son de simple aplicacin aunque muchos no son aplicables
a sistemas reales de varios pisos.

Se ha mostrado el efecto que poseen los desplazamientos de fluencia en la respuesta global


del sistema, como se ve en la figura 4.2, a medida que los desplazamientos de fluencia son
ms dispares la ductilidad que se desarrolla o disponible del sistema es menor debido que
no todos los elementos fluyen en forma simultanea sino que van ingresando al rango no
lineal en forma progresiva. Adems, se ha visto la constancia de este valor y la relacin
que existe entre la rigidez y la resistencia, con lo cul se puede variar la rigidez de los
elementos variando la resistencia asignada, esto conduce a una asignacin de resistencias
libre, dentro de los limites normales de diseo, y la modificacin de la excentricidad de
resistencia para que sea tan pequea como se desee.

Se presenta tambin diversos mtodos de diseo, entre ellos el propuesto por Paulay, 1997,
1998, el que est definido para sistemas torsionalmente restringidos y torsionalmente
libres. Este procedimiento permite la libre asignacin de resistencias y se basa en
condiciones de equilibrio en estado ltimo para estimar la ductilidad disponible del
sistema.

Finalmente se ha mostrado la superficie de interaccin corte-momento propuesta por De La


Llera y Chopra en 1994 y que es una envolvente de comportamiento y muestra las
combinaciones de corte basal y momento torsor que aplicados estticamente producen el
colapso de la estructura. Se muestra tambin su construccin simplificada y las
propiedades de la misma.
55

a) Sistema de referencia
d) Asimetra de resistencia.

e) Distribucin simtrica de resistencia.


b) Incremento global de resistencia

Figura 4.9: Efecto de diversos parmetros en la forma de la superficie BST


(De La Llera y Chopra, 1994)

c) Incremento de resistencia de los planos perpendiculares. f) Numero de planos resistentes

Figura 4.9: Incidencia de diversos parmetros en la forma de la superficie BST (De La


Llera y Chopra, 1994)
56
57

5. ESTUDIO PARAMETRICO DE SISTEMAS


SIMPLES-RESPUESTA DINAMICA

5.1 INTRODUCCION
En este captulo se exponen los datos con los cuales se realiz un anlisis paramtrico de
sistemas simples para ver la influencia de diversas variables en la respuesta no lineal de
dichos sistemas y se presentan los resultados obtenidos. Estos anlisis fueron llevados a
cabo con distintos programas segn el tipo de modelo.

En primer lugar se realizaron modelos para analizar en forma dinmica no lineal mediante
el empleo del programa RUAUMOKO [Carr, 2001] y ver en forma cualitativa la influencia
de diversas variables. Posteriormente se realizaron modelos que se analizaron en forma
esttica mediante el uso del programa TORSION [Crisafulli y Torrisi, 2004] para ver la
correlacin que exista cualitativamente entre la respuesta dinmica y la respuesta esttica,
en la cul no influye un gran nmero de variables.

Los anlisis dinmicos se realizaron para estudiar las demandas mximas de ductilidad del
sistema y de los elementos al ser sometida la estructura a la accin de dos acelerogramas
con caractersticas distintas. El objetivo es ver como influyen las variables en la rotacin
mxima del sistema, ductilidad del sistema y demandas de ductilidad de los elementos del
permetro, todo esto en forma cualitativa.

Los resultados obtenidos de los anlisis dinmicos usando el programa RUAUMOKO,


fueron usados para calibrar el programa TORSION-DNL, el cul se presenta en el
apndice A2 y que se realiz con el objeto de estudiar la respuesta dinmica no lineal de
sistemas simples de 3 grados de libertad y ser un complemento del programa TORSION.

Por otro lado, los anlisis estticos (ver captulo 6) se realizan para evaluar la capacidad del
sistema de deformarse plsticamente al suponer los elementos con un lmite en su
ductilidad. El objetivo es ver si existe alguna correlacin entre los anlisis estticos y
dinmicos que permita formular un procedimiento simple para estimar la ductilidad
mxima del sistema.

5.2 DESCRIPCION DE LOS MODELOS Y VARIABLES


CONSIDERADAS.
Como se mencion antes, se analizaron modelos simples de 3 grados de libertad, dos
traslaciones respecto a ejes coordenados ortogonales y una rotacin de eje vertical. Se
adopta una planta rectangular, de dimensiones 24 m en direccin X y 18m en direccin Y.
Con dos elementos en direccin X y cuatro en direccin Y. La figura 5.1 muestra la planta
y la ubicacin de los elementos con su designacin y posicin.
58

Lx=24.00 m

Kx

Fs

Ly=18.00 m
1 2 3 4
CM CK CV X

4,00 4,00

Kx

FIGURA 5.1 Planta esquemtica y denominacin de elementos.

Como variables ms significativas se tom en primer lugar la distribucin de


desplazamientos de fluencia entre los elementos de la planta. Para la direccin Y se
consider que dos de los cuatro elementos ubicados en direccin Y siempre posean
desplazamientos de fluencia relativos igual a 1.00, y los dos elementos restantes tomaran
valores de 1.00, 1.25, 1.50 y 2.00 simultneamente, y se ubicaran siempre a la derecha del
centro geomtrico del sistema. Se agreg un quinto caso en que se tom como distribucin
de desplazamientos el considerar que los elementos en el permetro de la planta tomaban
valores unitarios y los elementos en el interior valores de 1.50. La tabla 5.1 muestra un
resumen con la distribucin de estos desplazamientos.

Tabla 5.1: Distribucin de desplazamientos de fluencia de los elementos, dy.


Casos Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3 Elemento 4 dymax/dymin
dy=1 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
dy=2 1.00 1.00 1.25 1.25 1.25
dy=3 1.00 1.00 1.50 1.50 1.50
dy=4 1.00 1.00 2.00 2.00 2.00
dy=5 1.00 1.50 1.50 1.00 1.50

Otra variable importante es el valor de la excentricidad de resistencia del sistema. Para los
anlisis se asignaron resistencias laterales a los elementos de modo que los valores de esta
excentricidad fueran 0.00, 0.05Lx, 0.10Lx, 0.15Lx, 0.20Lx y 0.10Lx. Los valores de esta
excentricidad fueron usados para cada una de las distribuciones de desplazamientos de
fluencia antes mencionados.

Para los elementos en direccin X se consider que se comportaban en forma lineal y


elstica y la rigidez de los mismos fue asignada para tener valores de la restriccin
torsional de 0.25, 0.50 y 0.75 respecto a los elementos en Y.
59

Estas variables fueron usadas para sistemas que posean perodos traslacionales en
direccin Y, que es la direccin de anlisis, de aproximadamente T=0.50 seg., T=1.00 seg.
y T=1.50 seg.

Los modelos fueron sometidos a la accin del terremoto de KOBE, componente N000E,
del 17/1/1995, de caractersticas impulsivas y aceleracin pico de 0.82; y el terremoto de
VIA DEL MAR, componente S20W, del 3/3/1985 de caractersticas vibratorias y
aceleracin mxima de 0.35g. Con estos dos registros se supusieron valores del
coeficiente de reduccin de resistencias R iguales a 3 y 6 y se asignaron los cortes a los
elementos con las demandas resultantes. Cabe aclarar que si bien los anlisis realizados
son dinmicos, el corte basal se calcula siguiendo los criterios del mtodo esttico.

Todos los casos fueron analizados utilizando el modelo histertico de Takeda [Otani,
1974],(ver figura A.2.8), para el comportamiento de los elementos, usando un valor de la
rigidez post fluencia de 0.025 de la rigidez inicial y se utiliz el amortiguamiento de
Rayleigh con rigidez tangente y valores de 5% para el primer y tercer modo.

La figura 5.2 muestra los registros de aceleracin de estos terremotos y la figura 5.3
muestra los espectros de respuesta de aceleraciones de los mismos.
0.4

0.3

0.2
Aceleracion (g)

0.1

-0.1 0 20 40 60 80 100

-0.2

-0.3

-0.4
tiempo (seg)

Figura 5.2 a. Acelerograma de Via del Mar


0.8
0.6
0.4
aceleracion (g)

0.2
0
-0.2 0 5 10 15 20 25 30 35

-0.4
-0.6
-0.8
-1
Tiempo (seg)

Figura 5.2 b. Acelerograma de Kobe


60

3.00
2.75 Kobe
2.50 Via del mar
2.25
2.00
Aceleracin (g)

1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2

Perodo (seg)

Figura 5.3: Espectros de aceleraciones de los acelerogramas de Kobe y Via del Mar para
un factor de amortiguamiento 5%.

De la combinacin de todas estas variables surge que deberan ser 1080 los casos a analizar
en forma dinmica pero como muchas de estas variables no influyen en la respuesta
esttica, como son los perodos, los factores R y el tipo de acelerograma, los casos a
analizar en forma esttica son solamente 90.

5.3 DEFINICION DE RESISTENCIA, RIGIDEZ Y


DESPLAZAMIENTO DE FLUENCIA PARA LOS MODELOS
DINAMICOS.
En los anlisis estticos las variables antes mencionadas se pueden usar con sus valores
relativos debido a que la accin externa es simplemente la capacidad de la estructura, sin
embargo en los anlisis dinmicos es preciso conocer valores reales de las variables pero
sin perder el valor relativo entre ellas.

Conociendo el perodo Ty y calculando los espectros de aceleraciones de los sismos a usar


es posible obtener la pseudos-aceleracin espectral (Sa) a la cul estar sometida la
estructura. Si suponemos que el modelo simple de 3 grados de libertad representa en
realidad a una estructura de seis niveles con las dimensiones en planta indicadas en la
figura 5.1 y considerando una carga promedio por nivel de 10 kN/m2 se puede fcilmente
calcular la masa total del sistema M y la inercia rotacional de mismo Im definida en el
captulo 2.

Luego, se calcula el corte basal total del sistema como:

MS a
Vy = (5.1)
R
61
y se distribuye el mismo entre los elementos respetando su valor relativo para obtener la
excentricidad de resistencia correspondiente al caso analizado. De esta forma se obtiene la
resistencia lateral de cada uno de los elementos.

Con los valores de M y Ty es posible encontrar el valor de la rigidez equivalente Ks


despejndola de la expresin del perodo del sistema:

4 2 M
Ks = (5.2)
T y2

La rigidez relativa de los elementos, kri se define como el cociente entre resistencia lateral
relativa y el desplazamiento de fluencia relativo de los mismos, segn los valores
asignados a cada caso.

La rigidez real de los elementos se calcula en funcin de la rigidez relativa y la rigidez


total del sistema Ks:
K s k ri
ki =
k ri (5.3)

Los desplazamientos de fluencia reales de los elementos se obtienen realizando el cociente


entre el resistencia lateral y la rigidez real de los mismos.

Finalmente, la rigidez de los elementos en direccin X (perpendicular a la direccin


estudiada) se obtiene despejando el valor de kx de la expresin (2.16) al ser ty un valor
conocido.

kx =
[
ty k yi ( xi xcr )2 ]
2 y i2 (1 ty ) (5.4)

Es importante mencionar que al variar la restriccin torsional se modifica la rigidez de los


elementos ubicados en la direccin X y por lo tanto la rigidez torsional del sistema. Esto
ocasiona que se modifique el periodo torsional del sistema, si bien el periodo traslacional
en Y permanece constante, segn el valor que le corresponde al caso en estudio.

Finalmente, es necesario definir el desplazamiento de fluencia del sistema para calcular


luego la ductilidad del mismo. Para esto se utiliz el procedimiento de Paulay, 1997,
definiendo una rigidez equivalente ks, a partir de la ecuacin 4.4. Con este valor y con el
corte nominal del sistema, Vy, el desplazamiento de fluencia es:

Vy
dy = 5.6)
ks

Con este valor y el desplazamiento ltimo entregado por el programa RUAUMOKO, se


puede calcular la demanda de ductilidad del sistema.
62
5.4 RESULTADOS OBTENIDOS DE ANALISIS DINAMICOS
Se presentan a continuacin resultados del anlisis, tomando los valores extremos de la
respuesta temporal. La informacin se presenta en forma de grficos para facilitar su
interpretacin. Estos grficos se muestran en funcin de la excentricidad de resistencia
relativa, que es la excentricidad dividida por la longitud de la planta. Se seleccion la
excentricidad de resistencia como variable en el eje de abscisas ya que para respuesta
dctil sta permanece constante mientras que los elementos al fluir van cambiando su
rigidez, es por ello que la posicin de CR vara a lo largo del anlisis; la excentricidad de
resistencia permanece constante.

5.4.1 Demandas de ductilidad global


Se presenta a continuacin las demandas de ductilidad del sistema, , obtenidos de los
anlisis dinmicos realizados. Se muestran los resultados para cada uno de los tres perodos
considerados y para cada una de las tres restricciones torsionales tomadas en cuenta como
as tambin para los dos factores de reduccin de fuerzas R.

5.4.1.1 Registro de KOBE


Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Kobe.

Del anlisis de las figuras 5.4 a) b) y c) se observa que para R=6, la disminucin de la
demanda de ductilidad es menor a medida que aumenta la restriccin torsional, excepto
para el caso de dy=4. Sin embargo, para R=3 esta tendencia no se cumple y la ductilidad
permanece casi constante a medida que la excentricidad de resistencia aumenta y en ciertos
casos hasta se incrementa el valor de ductilidad demandado. Esta discrepancia en la
tendencia de los resultados se pude deber a que en los anlisis que se realizaron, una de las
variables tenidas en cuenta es el valor del perodo trasnacional en direccin Y, y tanto el
perodo en direccin X como el rotacional no fueron adoptados sino que tomaban los
valores que surgan una vez lograda la restriccin torsional deseada. Adems, al ser un
anlisis no lineal las rigideces de los elementos en la direccin de estudio vara en el
tiempo producto de la plastificacin de los mismos, y esto genera que el perodo en dicha
direccin se modifique cambiando la respuesta global del sistema.

Estas conclusiones respecto al comportamiento no lineal del sistema y el cambio en sus


propiedades dinmicas son vlidas para todos los casos que se analizaron, si bien en
algunos casos la ductilidad disminuye a medida que la excentricidad de resistencia crece y
en otros se incrementa o permanece casi constante.
63
12.00
R=3, dy=1

10.00
(a) R=3, dy=2

R=3, dy=3
8.00 R=3, dy=4

R=3, dy=5

6.00
R=6, dy=1

4.00 R=6, dy=2

R=6, dy=3
2.00
R=6, dy=4

R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

12.00

(b)
10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

12.00

10.00
(c)

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.4: Registro KOBE, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.


Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
64
5.00
R=3, dy=1
4.50
R=3, dy=2
4.00
R=3, dy=3
3.50
R=3, dy=4
3.00
(a) R=3, dy=5
2.50

R=6, dy=1
2.00
R=6, dy=2
1.50
R=6, dy=3
1.00
R=6, dy=4
0.50
R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

5.00

(b) 4.50

4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

5.00

(c) 4.50

4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

Figura 5.5: Registro KOBE, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.


Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

En estos 3 grficos se ve que al aumentar el perodo del sistema la tendencia a disminuir la


ductilidad con el incremento de la excentricidad de resistencia, se muestra ahora ms
claramente para un factor de reduccin de fuerzas de R=3 y la tendencia errtica que tiende
a que se incrementen las demandas de ductilidad para excentricidades de resistencia
crecientes se ve ahora en los casos con R=6. Los motivos por lo cul sucede esto son los
mismos que se explicaron en el prrafo anterior.
65
5.00
R=3, dy=1

(a) 4.50
R=3, dy=2
4.00
R=3, dy=3
3.50
R=3, dy=4
3.00
R=3, dy=5
2.50

R=6, dy=1
2.00
R=6, dy=2
1.50
R=6, dy=3
1.00
R=6, dy=4
0.50
R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

5.00

4.50
(b) 4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

5.00

4.50
(c)
4.00

3.50

3.00
2.50

2.00

1.50

1.00
0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.6: Registro KOBE, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.


Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Como se observa en estos tres ltimos grficos, nuevamente la tendencia a disminuir la


ductilidad del sistema con el incremento de la excentricidad de resistencia se mantiene para
R=6. Para R=3 la ductilidad parece mantenerse constante a medida que se incrementa la
restriccin torsional del sistema.
66
5.4.1.2 Registro de VIA DEL MAR
Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Via del Mar.
16.00
R=3, dy=1
(a) 14.00 R=3, dy=2
12.00 R=3, dy=3

10.00 R=3, dy=4


R=3, dy=5
8.00

R=6, dy=1
6.00
R=6, dy=2
4.00 R=6, dy=3

2.00 R=6, dy=4


R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

16.00

14.00
(b)
12.00

10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

16.00

(c) 14.00

12.00

10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev /L

Figura 5.7: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Los resultados para un perodo de 0.50 segundos son similares a los obtenidos para el
registro de KOBE. Se ve una tendencia menor a disminuir la ductilidad a medida que se
incrementa el valor de la restriccin torsional y en algunos casos tiende ligeramente a
aumentar. Las causas de esto fueron explicadas en el punto 5.4.1.1.
67

4.50 R=3, dy=1


4.00 R=3, dy=2
3.50 R=3, dy=3
3.00 R=3, dy=4

2.50 R=3, dy=5

2.00 R=6, dy=1

1.50 R=6, dy=2


R=6, dy=3
1.00
(a) 0.50
R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v /L

4.50

4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

(b) 0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

4.50

4.00

3.50

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00
(c)
0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.8: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Al incrementar el perodo del sistema a 1 segundo nuevamente se ve la tendencia


mencionada en los grficos anteriores.
68

12.00
R=3, dy=1
(a)
10.00 R=3, dy=2
R=3, dy=3
8.00 R=3, dy=4
R=3, dy=5
6.00

R=6, dy=1

4.00 R=6, dy=2


R=6, dy=3
2.00 R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v /L

12.00

(b) 10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

12.00
(c)
10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.9: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Demandas de ductilidad global vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Para los sistemas de perodo 1.5 segundos la tendencia a disminuir las ductilidades al
incrementarse la excentricidad de resistencia es ms marcada que en los casos anteriores y
solo se ve que en ciertos casos el valor de ductilidad tiende casi a constante y no a
aumentar como en casos anteriores.
69
5.4.2 Rotacin del sistema
Las rotaciones de planta son una variable importante ya que estn directamente ligadas a la
respuesta torsional y a las variaciones de desplazamiento que experimentan los elementos,
particularmente los ubicados en el permetro del edificio. Se presenta a continuacin las
rotaciones del sistema, , obtenidas de los anlisis dinmicos.

5.4.2.1 Registro de KOBE


Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de KOBE.
0.016 R=3, dy=1
0.014 R=3, dy=2
a) R=3, dy=3
0.012
R=3, dy=4
0.010
R=3, dy=5
0.008

R=6, dy=1
0.006 R=6, dy=2
R=6, dy=3
0.004
R=6, dy=4
0.002
R=6, dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev /L

0.016

0.014
b)
0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

0.016

c) 0.014

0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.10: Registro KOBE, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.


Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
70

En los grficos de la figura 5.11 se ve claramente que a medida que aumenta la


excentricidad de resistencia la rotacin tambin aumenta casi en forma lineal. Tambin se
nota que a medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares
(caso dy=4) las rotaciones para excentricidad nula son mayores y la menor rotacin se da
para un valor de excentricidad de resistencia no nulo. Una explicacin a este fenmeno se
puede ver en el apartado 5.5.
0.025
R=3, dy=1
a) R=3, dy=2
0.020
R=3, dy=3
R=3, dy=4
0.015 R=3, dy=5

R=6, dy=1
0.010 R=6, dy=2
R=6, dy=3

0.005 R=6, dy=4


R=6, dy=5

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

0.025

b)
0.020

0.015

0.010

0.005

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

0.025

0.020
c)
0.015

0.010

0.005

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

Figura 5.11: Registro KOBE, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.


Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
71
Se puede ver en las figuras 5.12 a) b) c) otra vez que las rotaciones aumentan con la
excentricidad de resistencia y que la diferencia de desplazamientos de fluencia entre los
elementos hace que el valor mnimo de las rotaciones no se de para excentricidad nula sino
para valores distintos de cero.
0.025
R=3, dy=1

a) 0.020
R=3, dy=2
R=3, dy=3
R=3, dy=4
0.015 R=3, dy=5

R=6, dy=1
0.010 R=6, dy=2
R=6, dy=3
0.005 R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev /L

0.025

b)
0.020

0.015

0.010

0.005

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

0.025

c) 0.020

0.015

0.010

0.005

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.12: Registro KOBE, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.


Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Para el caso de perodo del sistema igual a 1.5 segundos se observa en las figuras 5.12 a) b)
y c) que se sigue manteniendo la tendencia a aumentar las rotaciones al incrementar la
excentricidad de resistencia, con valores de rotacin mnima separados del eje de
72
excentricidad cero para los casos con diferencias grandes entre desplazamientos de
fluencia entre elementos. En la figura 5.11 se nota que para excentricidades grandes y
factores R pequeos las rotaciones se mantienen casi constantes. Esa misma tendencia se
ve en el grafico 5.12 a). Esto indicara que para restricciones torsionales pequeas y
grandes excentricidades de resistencia las rotaciones alcanzan un mximo y se mantienen
en ese valor aunque sigan aumentando las excentricidades.

Algo comn a todos los casos es que mientras ms reducida es la restriccin torsional ms
elevado es el valor absoluto de las rotaciones.

5.4.2.2 Registro de VIA DEL MAR


A continuacin se muestran los resultados obtenidos para el registro de Via del Mar.
0.007
R=3, dy=1
a) 0.006 R=3, dy=2
R=3, dy=3
0.005
R=3, dy=4
0.004 R=3, dy=5

0.003 R=6, dy=1


R=6, dy=2
0.002
R=6, dy=3
0.001 R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

0.007

b) 0.006

0.005

0.004

0.003

0.002

0.001

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

0.007

c) 0.006

0.005

0.004

0.003

0.002

0.001

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.13: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
73
Se observa en las figuras 5.13 a) b) y c) nuevamente un incremento de rotacin a medida
que aumenta la excentricidad de resistencia y el corrimiento del valor de rotacin mnimo a
medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares.

La figura 5.13a muestra unos resultados ms errticos que los de las figuras siguientes, esto
se puede deber a que para el perodo de 0.5 segundos y una restriccin torsional pequea el
registro de via del mar excita de forma distinta al sistema provocando resultados un tanto
caticos.
0.012
R=3, dy=1
a) R=3, dy=2
0.010
R=3, dy=3
0.008 R=3, dy=4
R=3, dy=5
0.006

R=6, dy=1

0.004 R=6, dy=2


R=6, dy=3
0.002 R=6, dy=4
R=6, dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev /L

0.012

b) 0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

0.012

c)
0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.14: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
74
La observacin de las figuras 5.14 a) b) y c) muestra los mismos resultados que los
mencionados anteriormente. Todo esto indica una tendencia general en cuanto a los
resultados.
0.009 R=3, dy=1
a) 0.008 R=3, dy=2
0.007 R=3, dy=3
0.006 R=3, dy=4

0.005 R=3, dy=5


R=6, dy=1
0.004
R=6, dy=2
0.003
R=6, dy=3
0.002
R=6, dy=4
0.001
R=6, dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v /L

0.009

b) 0.008

0.007

0.006

0.005

0.004

0.003

0.002

0.001

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

0.009

0.008
c) 0.007

0.006

0.005

0.004

0.003

0.002

0.001

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
e v/L

Figura 5.15: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Rotacin de la planta vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75

Se ve en la figura 5.15b que el caso perteneciente a dy=4, o sea el caso que posee los
desplazamientos de fluencia de los elementos con mayor diferencia, presenta valores
particulares dado que la rotacin mnima se produce para una excentricidad de resistencia
del 10% de la longitud de la planta, con un valor casi nulo.
75
5.4.3 Demandas de ductilidad de los elementos extremos
Debido a que la respuesta temporal del sistema involucra tanto desplazamientos como
rotaciones de planta, los elementos extremos no slo estn sometidos a un desplazamiento
producto de la traslacin del CM sino tambin a una variacin de desplazamientos
producidos por el giro de la planta. Este giro hace que los elementos ms alejados del CV,
en este caso el elemento 1 o 4, tengan mayores desplazamientos y consecuentemente en
sus ductilidades. Sin embargo en los elementos ms cercanos a CV, el giro produce
menores desplazamientos de los elementos. Este efecto se observa en las figuras donde se
representa la relacin entre la ductilidad mxima de los elementos extremos, 1 o 4, y la
ductilidad del sistema, , en funcin de la excentricidad de resistencia relativa.

5.4.3.1 Registro de KOBE


Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Kobe para cada
uno de los perodos y valores de restriccin analizados. Se presentan las figuras en grupos
de 6 imgenes en que las 3 primeras indican los resultados para los elementos del lado
izquierdo (elemento 1) y las 3 finales muestran los resultados para los elementos del lado
derecho (elemento 4).

Se puede ver que la tendencia es similar en todos los casos, en el elemento 1 aumenta la
demanda de ductilidad a medida que se incrementa la excentricidad de resistencia a la
derecha de CM y este incremento es menor a medida que el valor de la restriccin torsional
es mayor. Sin embargo en el elemento 4 se ve que para restricciones torsionales bajas la
demanda de ductilidad en ellos es menor a la del sistema y tiende a un valor constante a
medida que se incrementa la excentricidad de resistencia y la restriccin torsional del
sistema.

Los resultados indican que el factor de reduccin de fuerzas R no afecta significativamente


la razn de ductilidades, dado que los valores obtenidos para R=3 y R=6 son similares
tanto para el elemento 1 como para el elemento 4. Sin embargo debe tener en cuenta que
las demandas de ductilidad, tanto del sistema (ver seccin 5.4.1) como de los elementos,
son mayores para el caso de R=6
76

3.00

a) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00 R=3, dy=1 R=3, dy=2


R=3, dy=3 R=3, dy=4
0.50 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.00
1.80
b)
1.60
1.40
1.20
1/

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.80
c) 1.60

1.40

1.20

1.00
1/

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.16: Registro KOBE, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
77

2.50
R=3, dy=1 R=3, dy=2
a) R=3, dy=3 R=3, dy=4
2.00 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
1.50
4 /

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.60

1.40 b)
1.20

1.00
4 /

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.40

c) 1.20

1.00

0.80
4 /

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.17: Registro KOBE, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
78

3.00
a)
2.50

2.00
1/

1.50

1.00
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
0.50 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.50
b)
2.00

1.50
1/

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.00
c) 1.80
1.60
1.40
1.20
1/

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.18: Registro KOBE, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
79

2.50
R=3, dy=1 R=3, dy=2
a) R=3, dy=3 R=3, dy=4
2.00 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
1.50
4 /

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.80
1.60 b)
1.40
1.20
1.00
4 /

0.80
0.60
0.40

0.20
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.40

c) 1.20

1.00

0.80
4 /

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.19: Registro KOBE, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
80

4.00

a) 3.50

3.00

2.50
1/

2.00

1.50
R=3, dy=1 R=3, dy=2
1.00 R=3, dy=3 R=3, dy=4
R=3, dy=5 R=6, dy=1
0.50 R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.50

b)
2.00

1.50
1/

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

2.00
c) 1.80

1.60

1.40

1.20
1/

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.20: Registro KOBE, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.


Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
81

2.50

a)
2.00

4 / 1.50

1.00
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
0.50 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.60

1.40 b)
1.20

1.00
4 /

0.80

0.60
R=3, dy=1 R=3, dy=2
0.40 R=3, dy=3 R=3, dy=4
R=3, dy=5 R=6, dy=1
0.20 R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.40

1.20

1.00

0.80
4 /

0.60

0.40 R=3, dy=1 R=3, dy=2


R=3, dy=3 R=3, dy=4
R=3, dy=5 R=6, dy=1
c) 0.20 R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.21: Registro KOBE, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.


Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
82
5.4.3.2 Registro de VIA DEL MAR
Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para el registro de Via del Mar. Los
grficos muestran la misma tendencia sealada para los resultados obtenidos con el registro
de Kobe.
3.00

a) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
0.50 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

b) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

c) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

Figura 5.22: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
83

2.00
1.80 R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
1.60 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
1.40 R=6, dy=4 R=6, dy=5
1.20
4/
1.00
0.80
0.60
0.40
a)
0.20
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.00
1.80

1.60
1.40
1.20
4/

1.00
0.80
0.60

b) 0.40

0.20
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

2.00

1.80

1.60

1.40

1.20
4/

1.00
0.80

0.60

0.40
c) 0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.23: Registro VIA DEL MAR, Ty=0.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
84

3.00

a) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
0.50 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

b) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

c) 2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.24: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
85

1.80
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
1.60
R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
1.40 R=6, dy=4 R=6, dy=5
1.20

1.00
4/

0.80

0.60

0.40
a)
0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.80

1.60

1.40

1.20

1.00
4/

0.80

0.60

b) 0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.80

1.60

1.40

1.20

1.00
4/

0.80

0.60

0.40
c) 0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 5.25: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.0 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
86

3.00 R=3, dy=1 R=3, dy=2


R=3, dy=3 R=3, dy=4
R=3, dy=5 R=6, dy=1
a) 2.50 R=6, dy=2 R=6, dy=3
R=6, dy=4 R=6, dy=5

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

b)
2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

3.00

c)
2.50

2.00
1/

1.50

1.00

0.50

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.26: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 1/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
87

1.80
R=3, dy=1 R=3, dy=2
R=3, dy=3 R=3, dy=4
1.60 R=3, dy=5 R=6, dy=1
R=6, dy=2 R=6, dy=3
1.40 R=6, dy=4 R=6, dy=5

1.20

1.00
4/

0.80

0.60

0.40

a) 0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.80

1.60

1.40

1.20

1.00
4/

0.80

0.60

0.40

b) 0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.80

1.60

1.40

1.20

1.00
4/

0.80

0.60

0.40
c) 0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L
Figura 5.27: Registro VIA DEL MAR, Ty=1.5 seg. R=3 y R=6.
Relacin de ductilidad del elemento 1 respecto al sistema 4/ vs. ev/L
(a) ty =0.25 , (b) ty = 0.50 y (c) ty = 0.75
88
La respuesta de los elementos extremos es similar para los casos analizados con el registro
de Kobe y del Via del Mar, lo que indica una tendencia general en estos resultados.

Se ve claramente que los elementos ms cercanos a CV, toman valores de demandas de


ductilidad muy inferiores a los obtenidos para el sistema, lo que indica que estos
elementos pueden permanecer elsticos en algunos casos. Por ejemplo el caso de la figura
5.22a.

El factor de reduccin de fuerzas R no presenta un efecto significativo en los casos con


periodo T=0.5 seg. y T=1.0 seg., como ocurre para el registro de Kobe. Sin embargo, para
el caso de perodo T=1.50 seg, el efecto del factor R es muy importante, logrando que los
valores de razn de ductilidades obtenidos para R=6 sean en promedio la mitad de los
obtenidos para R=3. Ya que esto se da solo para un solo perodo y un solo terremoto es
factible pensar que puede ser producto de las caractersticas propias del terremoto y no del
modelo.

5.5 CONCLUSIONES
Se han presentado los resultados de los anlisis dinmicos no lineales realizados en forma
paramtrica con sistemas simples y se encontraron las siguientes conclusiones:

Las demandas de ductilidad del sistema disminuyen a medida que crece la


excentricidad de resistencia en la mayora de los casos y para los dos registros de
aceleraciones usados. En algunos casos analizados, la demanda de ductilidad del
sistema aumenta a medida que se incrementa la excentricidad de resistencia, esta
tendencia tiene que ver con el cambio de las propiedades dinmicas del sistema a
medida que avanza la plastificacin de los elementos y al no control del perodo
rotacional, el cual depende entre otras cosas de la rigidez de los elementos
perpendiculares, quienes fueron diseados para obtener la restriccin torsional
deseada.
A medida que la restriccin torsional del sistema aumenta, la reduccin de
demanda de ductilidad del sistema, teniendo como punto de referencia la demanda
de ductilidad para excentricidad nula, es menor. Esto es debido a que los elementos
perpendiculares controlan mejor el giro provocado por el momento torsor generado
en la planta disminuyendo las rotaciones y haciendo que los elementos en la
direccin de anlisis tengan un comportamiento ms uniforme en cuanto a
desplazamientos.
La demanda de ductilidad del sistema, para excentricidad de resistencia nula, es
menor a medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms
dispares, aunque la diferencia es pequea.
El factor de reduccin de fuerzas R tiene un efecto muy marcado en las demandas
de ductilidad ya que al incrementarse el valor de este factor, las demandas de
ductilidad se incrementan significativamente.
A medida que la excentricidad de resistencia aumenta las rotaciones de la planta
tambin lo hacen en forma aproximadamente lineal.
A medida que el factor R aumenta, el valor absoluto promedio de las rotaciones
disminuye.
Como es de esperarse, cuando el valor de la restriccin torsional aumenta, el valor
absoluto de las rotaciones disminuye, esto es debido a que los elementos
perpendiculares a la direccin de anlisis poseen mayor capacidad para resistir las
rotaciones generadas por la excentricidad de resistencia del sistema.
89
A medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares, o
sea, la relacin entre el valor mximo y mnimo es mayor, el valor absoluto de las
rotaciones para excentricidad de resistencia nula se incrementa y el valor mnimo
de rotacin no se genera para la excentricidad de resistencia nula sino que para una
excentricidad distinta de cero.
Al graficar las rotaciones mximas y no las rotaciones ltimas, se observa que para
el caso de dy=4 el valor mnimo de rotacin se d para una excentricidad de
resistencia no nula. Esto se aclarar en detalle en el captulo 6 en donde se realizan
anlisis estticos no lineales con un nmero menor de variables a considerar.
Los elementos del lado dbil experimentan una demanda de ductilidad mayor que
la del sistema. Estos valores se incrementan con la excentricidad de resistencia y el
incremento es menor a medida que se aumenta la restriccin torsional del sistema.
Los elementos del lado fuerte tienden a tener una disminucin en su demanda de
ductilidad a medida que se incrementa la excentricidad de resistencia y los valores
tienden a un valor constante a medida que la restriccin torsional es mayor. Cabe
aclarar que en los grficos figuran valores menores que la unidad lo que indica que
los elementos poseen una demanda de ductilidad menor a la del sistema.
Si bien la demanda de ductilidad del sistema disminuye al aumentar la
excentricidad de resistencia relativa, las rotaciones del sistema aumentan
rpidamente generando demandas de ductilidad muy distintas en los elementos del
lado dbil y del lado fuerte del sistema, lo que hace que al momento de disear el
poseer grandes excentricidades de resistencia conducira a un diseo estructural con
bajo desempeo del sistema.

Queda para futuras investigaciones el investigar si esta tendencia en los resultados se


mantiene para otros casos, ya sean otras configuraciones estructurales y/o el uso de otros
registros de aceleraciones.
90
91

6. ESTUDIO PARAMETRICO DE SISTEMAS


SIMPLES-RESPUESTA ESTATICA

6.1 INTRODUCCION
En este captulo se exponen los resultados de los anlisis paramtricos estticos de
sistemas simples cuyos datos ya fueron indicados en el captulo 5. El objetivo es evaluar si
existe alguna correlacin con los resultados dinmicos y obtener informacin adicional
sobre la respuesta no lineal para luego poder realizar una propuesta de diseo basada en
consideraciones racionales.

Los resultados se muestran de la misma manera que en el captulo 5, o sea, ductilidad del
sistema, rotaciones de la planta y demandas de ductilidad en los elementos extremos, todos
en funcin de la excentricidad de resistencia relativa.

Hay que aclarar que en los anlisis dinmicos se graficaba la demanda de ductilidad del
sistema y en los anlisis estticos se grafica la ductilidad disponible del sistema ya que los
elementos poseen un limite en la ductilidad igual a 5 y no ductilidad ilimitada como en los
anlisis dinmicos.

6.2 RESULTADOS DE LOS ANALISIS


6.2.1 Ductilidad disponible del sistema.
Se muestran los grficos de ductilidad disponible del sistema en funcin de la
excentricidad de resistencia relativa para restricciones torsionales de 0.25, 0.50 y 0.75. Las
leyendas dy=1, dy=2, dy=3, dy= 4 y dy=5 estn aclaradas en el captulo 5.

Las figuras 6.1a, 6.1b y 6.1c muestran claramente y ms pronunciado lo antes observado
para los anlisis dinmicos. La ductilidad del sistema disminuye a medida que la
excentricidad de resistencia aumenta y esta disminucin es menor a medida que aumenta la
restriccin torsional. Se puede ver que a medida que los desplazamientos de fluencia de
los elementos son ms distintos la ductilidad del sistema es menor y la diferencia es bien
marcada., por ejemplo cuando la relacin de desplazamientos de fluencia es 2 (caso dy=4)
la ductilidad pasa de 5 a aproximadamente 3.5, casi al 75 % comparado con el caso de
dy=1 y excentricidad nula.
92

5.5
dy=1
5.0 dy=2
dy=3
4.5 dy=4
dy=5
4.0

3.5

3.0

2.5

a) 2.0

1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev /L

5.5

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0
b)
1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev /L

5.5

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

c) 1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

Figura 6.1: Ductilidad del sistema para ty =0.25 (a), ty =0.50 (b) y ty =0.75 (c)
93
Una de las variables que no se ha tenido en cuenta en estos anlisis es la distribucin de los
desplazamientos de fluencia en la planta. Hay evidencia reciente que mostrara que para
sistemas con ciertas distribuciones de desplazamientos de fluencia y resistencia de los
elementos, las ductilidades tenderan a mantenerse casi constante al variar la excentricidad
de resistencia, como se puede observar en la figura 6.2 para la relacin de desplazamientos
de fluencia dy=4 y excentricidades de resistencia negativas.

Rest. 0.25, dy=1 Rest. 0.25, dy=4 Rest. 0.50, dy=1


Rest. 0.50, dy=4 Rest. 0.75, dy=1 Rest. 0.75, dy=4
5.5

5.0
4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0
1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev /L

Figura 6.2: Ductilidad del sistema para ty =0.25, 0.50 y 0.75 para dy=1 y dy=4

La figura 6.2 muestra la influencia de la relacin entre desplazamientos de fluencia de los


elementos. Para un valor dado de restriccin torsional, las ductilidades son mucho
menores para el caso en que la relacin de desplazamientos de fluencia de los elementos
toma el valor de 2. Tambin se puede ver que para una cierta distribucin de
desplazamientos de fluencia de los elementos en planta, la ductilidad del sistema
disminuye a medida que la restriccin torsional es menor.

6.2.2 Rotacin del sistema.


Los grficos de las figuras 6.3 a), b) y c), muestran como vara la rotacin mxima del
sistema con la excentricidad de resistencia. Analizando los grficos de las rotaciones se
puede ver que estas aumentan a medida que la excentricidad de resistencia tambin lo
hace. Se ve que a medida que la restriccin torsional aumenta el valor absoluto de las
rotaciones disminuye y que para excentricidades elevadas las rotaciones son mayores a
medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms dispares.

En los anlisis estticos tambin se nota la tendencia que se vea en los anlisis dinmicos
en cuanto a que para desplazamientos de fluencia de los elementos muy distintos, la
rotacin mnima se da para excentricidades distintas de cero, excepto en la figura 6.3a en
donde no sucede esto.
94

0.180

0.160
a)
0.140

0.120

0.100

0.080

0.060 dy=1
dy=2
0.040
dy=3
dy=4
0.020
dy=5
0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

0.180

0.160
b)
0.140

0.120

0.100

0.080

0.060

0.040

0.020

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

0.180

0.160

0.140 c)
0.120

0.100

0.080

0.060

0.040

0.020

0.000
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

Figura 6.3: Rotacin del sistema para ty =0.25 (a), ty =0.50 (b) y ty =0.75 (c)
95
Al igual que para la respuesta dinmica, en las figuras 6.3 a) b) y c) se observa que para
cuando los desplazamientos de fluencia de los elementos tienen una relacin elevada, caso
dy=4, la rotacin mnima no se d para la excentricidad de resistencia nula. Esto se debe a
que en las figuras mencionadas, no se est graficando la rotacin ltima del sistema sino la
rotacin mxima que experimenta, es por ello que para el caso en que ev=0, la
excentricidad de rigidez tiene un valor distinto de cero y la rotacin mxima se produce en
rango elstico. La figura 6.4 muestra la diferencia que existe entre la rotacin mxima del
sistema y la rotacin ltima del mismo, graficada para restricciones torsionales de 0.50 y
0.75. En esta figura los anlisis se extendieron hasta una excentricidad de resistencia
relativa de -0.2 para mostrar la tendencia en forma ms precisa.
0.1200
Rotacin ultima Rest=0.75
Rotacin mxima Rest=0.75
0.1000
Rotacin ltima Rest=0.5
Rotacin mxima Rest=0.5
0.0800

0.0600

0.0400

0.0200

0.0000
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

ev/L

Figura 6.4: Comparacin de rotaciones mximas y ltimas.

6.2.3 Demandas de ductilidad en los elementos extremos


Los elementos que se encuentran en el permetro de la planta experimentan en general
demandas de ductilidad mayores que la del sistema debido a que adems de experimentar
un desplazamiento producto de la traslacin del CM, sufren un desplazamiento adicional
producto de la rotacin del sistema. Esta rotacin hace que los elementos ms alejados del
CV experimenten mayores desplazamientos y consecuentemente mayores ductilidades y
los elementos ms cercanos sufren menores desplazamientos mximos.

Las figuras 6.5a, 6.5b y 6.5c muestran la relacin entre la ductilidad de los elementos
ubicados a la izquierda de la planta (elemento 1) y la ductilidad global del sistema. Se ve
claramente que a medida que la excentricidad de resistencia aumenta, la relacin de
ductilidades tambin lo hace, siendo este incremento mayor mientras menor es la
restriccin torsional del sistema.

En las figuras 6.6a, 6.6b y 6.6c se observa la relacin de ductilidades del elemento ubicado
a la derecha de la planta (elemento 4) respecto a la ductilidad global del sistema. Se puede
ver que a medida que la excentricidad de resistencia aumenta, la relacin de ductilidades
disminuye para restricciones torsionales bajas o alternativamente se mantiene constante a
medida que la restriccin torsional del sistema aumenta. Se aprecia tambin que existen
valores menores que 1 lo que indica que la demanda de ductilidad de los elementos es
menor a la del sistema.
96
3.5

a) 3.0

2.5

2.0
1/

1.5

1.0

0.5 dy=1 dy=2 dy=3


dy=4 dy=5
0.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

3.5

b) 3.0

2.5

2.0
1/

1.5

1.0

0.5

0.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

3.5 e v /L

c) 3.0

2.5

2.0
1/

1.5

1.0

0.5

0.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

Figura 6.5: Relacin de ductilidades del elemento 1 respecto a la global para ty=0.25 (a),
ty=0.50(b) y ty=0.75 (c)

Estos resultados concuerdan con los obtenidos en los anlisis dinmicos


97

1.80

1.60
a)
1.40

1.20

1.00
4 /

0.80

0.60

0.40

0.20 dy=1 dy=2 dy=3


dy=4 dy=5
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.80

1.60
b)
1.40

1.20

1.00
4 /

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.80

1.60
c)
1.40

1.20

1.00
4 /

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v/L

Figura 6.6: Relacin de ductilidades del elemento 4 respecto a la global para ty=0.25 (a),
ty=0.50(b) y ty=0.75 (c)
98
6.3 CONCLUSIONES
Se ha realizado un estudio paramtrico de sistemas simples de un piso analizados
estticamente en rango no lineal y del cul surgen las siguientes conclusiones:

La ductilidad disponible del sistema disminuye a medida que crece la


excentricidad de resistencia.
A medida que la restriccin torsional del sistema aumenta la reduccin de demanda
de ductilidad del sistema, teniendo como punto de referencia la de ductilidad para
excentricidad nula, es menor. Esto es debido a que los elementos perpendiculares
resisten mejor el momento torsor generado en la planta disminuyendo las
rotaciones y haciendo que los elementos en la direccin de anlisis tengan un
comportamiento ms uniforme en cuanto a desplazamientos.
La ductilidad disponible del sistema, para excentricidad de resistencia nula, es
menor a medida que los desplazamientos de fluencia de los elementos son ms
dispares.
La observacin de las rotaciones de la planta en funcin de la excentricidad de
resistencia relativa indican que a medida que dicha excentricidad aumenta las
rotaciones tambin lo hacen casi en forma lineal.
Como es de esperarse, cuando el valor de la restriccin torsional aumenta, el valor
absoluto de las rotaciones disminuye, esto es debido a que los elementos
perpendiculares a la direccin de anlisis poseen mayor capacidad para resistir las
rotaciones generadas por la excentricidad de resistencia del sistema.
Debido a que se grafican las rotaciones mximas y no las rotaciones ltimas, se
observa que para el caso de dy=4 el valor mnimo de rotacin se da para una
excentricidad de resistencia no nula. Este efecto tambin se observ en los anlisis
dinmicos y se producira por las mismas causas.
Las ductilidades de los elementos extremos son mayores que las del sistema para
elementos ubicados en el lado dbil y son similares o menores a la del sistema para
elementos ubicados en el lado fuerte de la planta.
Se ve que la distribucin de desplazamientos de fluencia en planta, variable que no
ha sido estudiada en este trabajo, tendera a generar en ciertos casos y para ciertas
distribuciones de resistencia, que la ductilidad sea constante ante la variacin de la
excentricidad de resistencia.

Queda para futuras investigaciones el ver si esta tendencia en los resultados se mantiene
para otros casos como por ejemplo otras configuraciones estructurales y estudiar el efecto
que producen distintas distribuciones de desplazamientos de fluencia y resistencias en
planta. Vale recordar que se puede obtener la misma excentricidad de resistencia en la
planta con distintas distribuciones de resistencias en los elementos.
99

7. PROPUESTA DE DISEO

7.1 INTRODUCCION
Se presenta en este captulo una propuesta para estimar la ductilidad del sistema en la etapa
de diseo, basndose tanto en consideraciones elsticas de la estructura como en las
propiedades de los elementos tales como la relacin de desplazamientos de fluencia de los
elementos, la restriccin torsional y la excentricidad de resistencia.

El procedimiento es vlido para sistemas torsionalmente restringidos ya que fue definido


en base a resultados de anlisis de estos sistemas y debido a que son los que se encuentran
en la mayora de los casos prcticos de diseo. Como se vi en el punto 2.1 no slo la
restriccin torsional es un parmetro importante sino tambin el considerar que los
elementos perpendiculares a la direccin de ataque del sismo deben permanecer elsticos
ya que la fluencia de ellos disminuye su rigidez y por lo tanto disminuye la restriccin
torsional del sistema. Este aspecto es explcitamente considerado en el mtodo propuesto
en este captulo.

7.2 ESTIMACION DE LA DUCTILIDAD DISPONIBLE PARA


SISTEMAS TORSIONALMENTE RESTRINGIDOS
7.2.1 Formulacin general del mtodo.
Se propone un mtodo para evaluar la ductilidad disponible de sistemas torsionalmente
restringidos a partir del anlisis de los resultados obtenidos en los captulos 5 y 6. El
mtodo que se propone es similar al explicado en el punto 4.4.5 en el cul se modifica la
ductilidad del sistema mediante los factores d y t los cules tienen en cuenta la diferencia
entre desplazamientos de fluencia entre elementos y la restriccin torsional y excentricidad
de resistencia de la estructura, respectivamente. Se propone la siguiente frmula para
evaluar la ductilidad del sistema:

= e d t 1 (7.1)

En la ecuacin anterior e es la ductilidad nominal de los elementos indicados en la


reglamentacin correspondiente. En el caso de sistemas con elementos a los que
corresponden distintos valores de e , puede considerarse un valor promedio ponderado en
funcin de la resistencia de cada elemento o bien el menor valor, siendo este un lmite
conservador. Una vez determinados los parmetros t y d mediante ecuaciones 7.8 y 7.11
respectivamente y con la ductilidad determinada con la ecuacin 7.1, se calcula el factor de
reduccin de fuerzas R segn el criterio definido por la reglamentacin vigente en
Argentina [INPRES-CIRSOC 103, 1992].
100
7.2.2 Definicin del factor t
Como se vio en el capitulo anterior, los anlisis estticos muestran una buena correlacin
con los anlisis dinmicos, observndose que la ductilidad del sistema, para ambos casos
vara en forma similar con la excentricidad de resistencia y la restriccin torsional. En
base a esta conclusin y dado que a los efectos del diseo es ms conveniente considerar la
respuesta esttica, se utilizan los resultados del captulo 6 para deducir una expresin para
el factor t. A partir de dichos resultados se concluye que:

La ductilidad disponible del sistema disminuye a medida que se incrementa ev/L y


casi en forma lineal.
La ductilidad disponible del sistema disminuye a medida que los desplazamientos
de fluencia de los elementos son ms dispares entre ellos.
A medida que la restriccin torsional es mayor, la disminucin de la ductilidad
disponible para excentricidades de resistencia grandes es menor.

Con las conclusiones antes mencionadas se propone una forma simplificada de variacin
de la ductilidad del sistema en funcin de la excentricidad de resistencia, como lo muestra
la figura 7.1. En ella se ve que se propone una lnea recta entre el punto de ductilidad
mxima, la cual es para excentricidad nula y una ductilidad mnima dada para una
excentricidad de resistencia mxima.

Tambin se supone que la ductilidad disminuye tanto para excentricidades positivas como
para negativas.

max

m
min

0 evu/L ev/L

Figura 7.1: Variacin de la ductilidad en funcin de la excentricidad de resistencia.

Como se vio en los grficos del capitulo 5 y 6, la ductilidad mxima del sistema, para
excentricidad nula, es menor a medida que los valores de desplazamientos de fluencia de
los elementos difieren ms. Por ello se define a la ductilidad mxima como la ductilidad
promedio ponderada de los elemento afectada por un factor d que tiene en cuenta la
relacin entre desplazamientos de fluencia de los elementos.

max = e d (7.2)
101
El valor de ductilidad mnimo est relacionado con el mximo y depende de la restriccin
torsional, como se dijo en prrafos anteriores, es por eso que se define como:

min = t max (7.3)

Si bien la relacin exacta entre min y max no es t, se puede tomar este valor como un
lmite inferior y conservador a los efectos del diseo.

La pendiente de la recta, m, se determina en funcin de dos puntos sobre la misma, de


modo que para este caso:

min max
m= (7.4)
ev u / L

Una vez definida las variables, la ecuacin de la recta propuesta es:

ev
max = m 0 (7.5)
L

Rescribiendo la ecuacin anterior:

ev
= max + m (7.6)
L

Reemplazando la ecuacin 7.2 y 7.4 en la ecuacin 7.6 y tomando ev/L en valor absoluto
se obtiene:

ev
= e d 1 5 (1 t ) (7.7)
L

Llamando t al tercer factor de la ecuacin 7.7 resulta que:

ev
t = 1 5 (1 t ) (7.8)
L

Es importante recordar que esta expresin ha sido obtenida para los siguientes rangos de
variacin de las variables principales:

ev
0 0.2
L

0.25 t 0.75

Con estos rangos de validez, el factor t vara entre 0.25 y 1.00.


102
7.2.3 Definicin del factor d
De acuerdo a la ecuacin 7.2, el factor d tiene en cuenta la influencia de las diferencias
entre desplazamientos de fluencia de los elementos sobre la ductilidad del sistema. Este
factor ha sido definido por Crisafulli [Crisafulli et al, 2004] y sus valores se presentan en la
tabla 4.1. Sin embargo se dan valores aislados del mismo y no se indica si se puede o no
interpolar entre ellos. Se propone en esta seccin una expresin para el factor d que se
correlaciona con los resultados obtenidos en los estudios paramtricos del captulo 6. Para
ello que se analiza la respuesta de sistemas sin excentricidad de resistencia pero con
diferentes desplazamientos de fluencia en los elementos. Al tomar estos casos con ev=0, el
factor t toma valor unitario por lo que la ductilidad global se ve afectada solamente por la
influencia de la diferencia de los desplazamientos de fluencia de los elementos, es decir el
factor d.

La figura 7.2 muestra la relacin entre la ductilidad mxima disponible del sistema y la
ductilidad nominal de los elementos, o lo que es igual al factor d si se despeja el mismo de
la ecuacin 7.2, en funcin de la relacin de desplazamientos de fluencia de los elementos,
rdf, definida como:

d y max
rdf = (7.9)
d y min

1.0
Anlisis no lineal 0.5

1.0 Tabla 4.1

Anlisis no lineal 0.25


0.9 Anlisis no lineal 0.75
d

0.9

0.8

0.8

0.7
1 1.25 1.5 1.75 2

rdf

Figura 7.2: Resultados anlisis no lineal. Factor d en funcin de la relacin de


desplazamientos de fluencia de los elementos para los tres valores de restriccin torsional
analizados.

Como se ve en la figura 7.2, los valores del factor d varan muy poco con la restriccin
torsional, es por eso que la curva propuesta se ajusta a los resultados correspondientes al
caso ms desfavorable obtenindose:

d = 0.9984rdf 0.4773 (7.10)

La expresin 7.10 muestra un exponente con valor -0.4773. Sin embargo por cuestiones de
diseo se propone el valor de -0.50, o lo que es igual, la inversa de la raz cuadrada.
103

1
d = 0.70 (7.11)
rdf

El valor lmite de 0.70 en la ecuacin 7.11 se coloca para evitar que el producto de dt
disminuya en exceso la ductilidad del sistema.

La figura 7.3 muestra la aproximacin lograda por las ecuaciones 7.10 y 7.11 a los valores
obtenidos de anlisis estticos no lineales.

1.00

Anlisis no lineal 0.5


0.95
Ecuacin 7.11
Anlisis no lineal 0.25
0.90
Anlisis no lineal 0.75
d

0.85

0.80

0.75

0.70
1 1.25 1.5 1.75 2

rdf
Figura 7.3: Resultados anlisis no lineal y ecuaciones propuestas

Como se puede apreciar en la figura anterior, el usar un exponente de -0.50 produce


resultados similares a las curvas reales si se piensa que este procedimiento se usa en fase
de diseo preliminar.

7.3 COMPARACION DE RESULTADOS DE ANALISIS ESTATICOS


Y ESTIMACION DE DUCTILIDAD
En las figuras 7.4a, 7.4b y 7.4c se comparan las ductilidades obtenidas mediante los
anlisis estticos realizados y mostrados en el capitulo 6 y las obtenidas por aplicacin de
las ecuaciones anteriores. Se grafican las ductilidades disponibles para los 3 valores de
restriccin torsional, 0.25, 0.50 y 0.75. En estos grficos se indican con lnea continua los
resultados obtenidos con el programa TORSIN [Crisfulli y Torrisi, 2004], denominados
con una letra T en la leyenda, y en lnea de trazos los obtenidos por aplicacin de la
ecuacin 7.1, denominados con una letra C en la leyenda.

Cabe aclarar que el mtodo propuesto si bien considera la diferencia entre desplazamientos
de fluencia de los elementos mediante el factor rdf no considera la distribucin en planta de
los mismos. Es por eso que las curvas correspondientes a dy=3 y dy=5 son coincidentes al
aplicar la ecuacin 7.1.
104

5.5
T-dy=1 T-dy=2
a) 5.0 T-dy=3 T-dy=4
T-dy=5 C-dy=1
4.5 C-dy=2 C-dy=3
C-dy=4 C-dy=5
4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev/L

5.5

b) 5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev/L

5.5

c) 5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
ev/L

Figura 7.4: Comparacin de resultados para ty =0.25(a), ty =0.50(b) y ty =0.75(c)


105
Como se ve en las tres ltimas figuras, la ecuacin propuesta se encuentra siempre por
debajo de las curvas de ductilidad real, de modo que desde el punto de vista del diseo
conduce a resultados conservadores. Solo en la figura 7.4c para el caso de desplazamientos
de fluencia dy=4 y la mxima excentricidad de resistencia los valores de la ecuacin 7.9
estn por encima de los reales pero la diferencia es despreciable.

7.4 VALIDACION ADICIONAL DE LA ECUACION PROPUESTA


Se ha visto que la ecuacin 7.1 representa un lmite inferior para los casos analizados
anteriormente. Debido a que dicha ecuacin fue deducida en base a los resultados de un
cierto nmero de casos es necesario contrastarla con resultados de anlisis realizados y
resueltos en trabajos anteriores.

Las figuras 7.5 y 7.6 muestran los resultados del anlisis de casos simples estudiados por
Crisafulli et al, 2004, y los resultados obtenidos por aplicacin de la ecuacin 7.1. Se
muestran solo algunos resultados ms representativos porque en esos estudios no se realiz
una adecuada separacin de variables.

Como se puede apreciar, la ecuacin deducida sigue siendo un lmite inferior de los casos
analizados. En la figura 7.5 se ve que la ecuacin 7.1 se encuentra por debajo de los
valores obtenidos en los anlisis no lineales de Crisafulli et al.

4.000

3.500

3.000

2.500
Ductilidad

2.000

1.500

1.000

0.500

dy=0.75 dy=1.0 dy=1.5 dy=0.75 dy=1.0 dy=1.5


0.000
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
ev/L

Figura 7.5: Comparacin resultados de anlisis no lineal esttico del sistema 1 (Crisafulli
et al) y ecuacin 7.1
106

4.500

4.000

3.500

3.000
Ductilidad

2.500

2.000

1.500

1.000

0.500
dy=0.75 dy=1.0 dy=1.5 dy=0.75 dy=1.0 dy=1.5

0.000
-0.2000 -0.1500 -0.1000 -0.0500 0.0000 0.0500 0.1000 0.1500 0.2000 0.2500 0.3000
ev/L

Figura 7.6: Comparacin resultados anlisis no lineal esttico del sistema 2 (Crisafulli et
al) y ecuacin 7.1

7.5 EVALUACION DE ROTACIONES Y DESPLAZAMIENTOS


Mediante la ecuacin 7.1 se puede definir la ductilidad del sistema en funcin de ciertas
variables conocidas al inicio del anlisis, sin embargo la evaluacin de las rotaciones es un
poco ms complicada debido a que la rotacin mxima no siempre se da en el mismo
momento que el desplazamiento mximo.

La determinacin de los desplazamientos mximos es importante en el diseo


sismorresistente a los efectos de controlar el dao en elementos estructurales y no
estructurales. Estos desplazamientos pueden determinarse en forma precisa mediante las
ecuaciones 2.1 y 2.2.

Los desplazamientos en el estado de lmite ltimo son usualmente obtenidos


incrementando los desplazamientos elsticos en proporcin al factor de comportamiento
[Inpres Cirsoc103, 1992; CCSR Mza 87, 1987], usado anteriormente para calcular el corte
basal requerido, o factor de amplificacin de deflexiones [IBC, 2000]. Desde un punto de
vista estricto, este mtodo no puede aplicarse para determinar los desplazamientos
mximos en cualquier punto de la planta porque el giro elstico puede ser
significativamente diferente (mayor o menor, dependiendo del caso) del giro en rango
inelstico. Las ecuaciones 4.16 a 4.20 dan las expresiones para estimar las rotaciones
elsticas y ultimas del sistema. Si realizamos la relacin entre los giros inelsticos y los
elsticos obtenemos las expresiones 7.12 y 7.13 validas para ataque ssmico en direccin X
e Y respectivamente.
107

u evy
= (7.12)
e eky tx
u e
= vx
e ekx ty (7.13)

Las expresiones anteriores son tiles para evaluar la rotacin ltima cuando la relacin
u/e es similar a uno, segn se explica en prrafos posteriores. El desplazamiento lateral
en cualquier punto del sistema puede calcularse a partir del desplazamiento del centro de
masas adicionando el efecto del giro u. Alternativamente, se puede realizar un anlisis
esttico no lineal para calcular el desplazamiento lateral.

Cabe aclarar que si se asignaran valores de resistencias a los elementos iguales a los
obtenidos de un anlisis elstico sin la consideracin de excentricidades accidentales, la
excentricidad de resistencia es proporcional a la excentricidad de rigidez [Paulay, 1997] y
esta relacin esta dada por:

evx = ty ekx (7.14)

evy = tx eky (7.15)

y como el parmetro tx y ty es siempre menor que 1 se concluye que evx< ekx y evy<eky.
Si estos resultados los reemplazamos en las expresiones 7.12 y 7.13 obtenemos que:

u
=1 (7.16)
e

con lo cul y visto lo expuesto anteriormente se podra usar un mtodo simplificado para la
evaluacin de los desplazamientos y giros mximos.

Las figuras 7.7a, 7.7b y 7.7c muestran la relacin entre el giro mximo calculado a partir
de las expresiones anteriores y el giro mximo experimentado por el sistema resultado de
los anlisis estticos no lineales.
108

1.8

a) 1.6

1.4

1.2
u/max

0.8
dy=1
0.6 dy=2

0.4 dy=3
dy=4
0.2
dy=5
0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L

1.8
b) 1.6

1.4

1.2
tu/ max

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ev/L

1.8
c) 1.6

1.4

1.2
tu/ max

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

e v /L
Figura 7.7: Relacin entre la rotacin mxima calculada y la obtenida de anlisis no
lineales estticos para ty=0.25(a), ty=0.50(b) y ty=0.75(c)
109
Se puede ver en la figura 7.7a que los valores son similares a la unidad excepto para el
caso de desplazamientos de fluencia muy distintos y excentricidades de resistencia
elevadas en que la relacin se aleja del valor 1. Sin embargo en las figuras siguientes la
tendencia es que para excentricidades elevadas los valores de la relacin de rotaciones
tiende a uno, siendo los mximos valores para excentricidad nula, esta tendencia mejora a
medida que se incrementa la restriccin torsional.

Del anlisis de las figuras 2.3 a 2.5, de corte-desplazamiento y rotacin-desplazamiento de


los sistemas analizados se puede concluir que los sistemas que poseen excentricidades de
resistencia y rigidez nulas (figura 2.3) la rotacin ltima y la rotacin elstica, como es de
esperarse son nulas. Para sistemas con excentricidad solo de rigidez (figura 2.5) la
rotacin ltima del sistema tiende a cero y se aleja de este valor a medida que se
incrementa el factor bilineal, sin embargo la rotacin mxima es la rotacin elstica y se da
mientras el sistema esta en rango elstico. En sistemas solo con excentricidad de
resistencia (figura 2.4) la rotacin elstica es nula y la rotacin ltima es el mximo valor
que aparece, sin embargo para sistemas con excentricidad tanto de rigidez como de
resistencia (figura 2.6), la rotacin ultima es la rotacin mxima y la rotacin elstica es
igual o menor (en valor absoluto) a la rotacin ltima.

De estas observaciones surge que para estimar el desplazamiento ltimo en cualquier punto
de la planta se debe ver que clase de excentricidades posee el sistema, as, si el sistema es
excntrico en rigidez se puede evaluar el desplazamiento en los elementos considerando
solamente el valor de desplazamiento del centro de masas, sin embargo para sistemas
excntricos en resistencia se debe adicionar al desplazamiento del centro de masas el valor
de la rotacin ultima. Finalmente para sistemas con ambas excentricidades se procede de
forma similar al caso con excentricidad de resistencia no nula. Resumiendo:
Sistemas con ev=0: usar solamente dmax.
Sistemas con ev<>0: usar dmax y m

7.6 PROCEDIMIENTO DE DISEO


Una vez definida la ductilidad de diseo se debe elegir el procedimiento adecuado para el
anlisis del sistema y la obtencin de las demandas de solicitaciones en los elementos. Es
por ello que se define a continuacin el procedimiento de diseo:

En primer lugar se define la resistencia y desplazamientos de fluencia de los


elementos. Al hacer esto, la rigidez de los elementos queda inmediatamente
definida ya que es el cociente entre los valores anteriores. Como estos valores estn
relacionados no se pueden calcular al inicio del proceso de diseo. El diseador
debe asignar valores basados en consideraciones racionales y teniendo en cuenta
que no es necesario conocer el valor absoluto de estas variables sino un valor
relativo.
Evaluar la posicin del centro de resistencia y rigidez y sus excentricidades
referidas al centro de masas.
Estimar la ductilidad del sistema, , a partir de la ecuacin 7.1 y considerando la
ductilidad mxima de los elementos.
Calcular el corte basal mximo, tomando en cuenta la ductilidad del sistema, para
estimar el coeficiente de comportamiento R (factor de reduccin de fuerzas).
Luego, es posible calcular las fuerzas internas en los componentes de los elementos
(vigas, columnas, tabiques, etc) y asignar la resistencia requerida de acuerdo al
diseo por capacidad.
110
Verificar que la resistencia lateral del sistema es igual o mayor que el corte basal
requerido en cada direccin. Adems verificar la resistencia torsional provista por
los elementos ubicados en cada direccin para asegurar la restriccin torsional en el
estado lmite ultimo, ecuacin 7.17. Caso contrario se debe modificar el diseo y
regresar al primer paso.

M tux 1.25Vnx evy M tuy 1.25Vny evx (7.17)

donde Mtux y Mtuy se definen segn las ecuaciones 2.19 y 2.20.

Calcular el desplazamiento lateral y la distorsin de entrepiso en los puntos crticos


del sistema y verificar que no se exceden los limites de diseo. Caso contrario se
debe modificar el diseo y regresar al primer punto. En esta etapa se puede usar las
ecuaciones 7.12 y 7.13 para el clculo de las rotaciones y las ecuaciones 2.1 y 2.2
para calcular los desplazamientos laterales mximos.

Cabe aclarar que el factor R obtenido a partir de la ductilidad estimada en el paso 4 del
procedimiento de diseo no es el factor R dado por las normas, ya que en los reglamentos
este factor adems de considerar la ductilidad del sistema tiene en cuenta la
sobrerresistencia del mismo, sin embargo ac eso no se ha considerado.

En el apndice A3 se presenta un ejemplo numrico de aplicacin del mtodo detallado en


este captulo.

7.7 CONCLUSIONES
Se ha presentado un procedimiento de diseo racional y de fcil aplicacin para la
estimacin de la ductilidad disponible de sistemas torsionalmente restringidos. El mtodo
se basa en que debido a los efectos torsionales y a las diferencias entre los desplazamientos
de fluencia de los distintos elementos, la ductilidad disponible del sistema se ve
disminuida. Esta disminucin se cuantifica mediante dos factores que poseen valores
menores o iguales a la unidad. El primero de ellos, t, tiene en cuenta la excentricidad de
resistencia del sistema y la restriccin torsional brindada por los elementos en direccin
perpendicular a la analizada. El segundo factor, d, considera la relacin entre los
desplazamientos de fluencia mximo y mnimo del sistema. Si bien no solo la relacin de
desplazamientos de fluencia es importante, sino que la distribucin en planta tambin lo es,
el factor d, por cuestiones de simplicidad tiene en cuenta solo el primer efecto. Ambos
factores, t y d, fueron calibrados mediante los resultados obtenidos de anlisis
paramtricos estticos.

Una vez definida la ductilidad de diseo se procede siguiendo los pasos indicados en 7.6:

Este procedimiento es de fcil aplicacin a sistemas de un piso o a sistemas de varios pisos


que puedan representarse en forma simple como sistemas de un solo nivel. Esta es quizs
la mayor limitacin del mtodo propuesto.
111

8. PROGRAMA DE ENSAYOS EXPERIMENTALES

8.1 OBJETIVOS
Los objetivos principales de los ensayos se destacan a continuacin.
Observar el comportamiento torsional de sistemas simples ante excitaciones
dinmicas y entender su funcionamiento.
Observar experimentalmente el comportamiento de los elementos estructurales y
la respuesta global del sistema una vez que se ha superado el lmite elstico.
Conocer las tcnicas de medicin e interpretacin de resultados provenientes de
ensayos dinmicos.

8.2 MODELOS A ENSAYAR


8.2.1 Consideraciones de diseo
El programa de investigacin involucra tres modelos de sistemas simples de un piso. Las
dimensiones usadas fueron definidas en funcin de las dimensiones y condiciones de
funcionamiento de la mesa vibratoria existente.

El criterio seguido para el diseo de los modelos fue el siguiente:


La frecuencia del 1er modo de vibracin de los modelos debe ser tal que este
dentro del rango de frecuencias admitidas en el movimiento de la mesa vibratoria.
La resistencia de los elementos debe ser tal que permita el ingreso a rango
inelstico. Esta resistencia es menor que la mxima aceleracin que produce la
mesa vibratoria multiplicada por la masa del modelo.
Las dimensiones de los elementos debe ser tal que permita el ingreso a rango
inelstico de los mismos pero a su vez deben tener una esbeltez que asegure que
no se producir el pandeo prematuro de las barras.
El peso del modelo debe adecuarse a la capacidad de la mesa.
Las excentricidades de resistencia y rigidez a tomar en los modelos son de 0.00L,
0.10L y 0.167L y se deben generar con el menor nmero posible de elementos.

8.2.2 Descripcin de los modelos


Los modelos ensayados estaban formados por un bastidor de acero sujeto a la mesa
vibratoria y otro bastidor superior que conformaba un diafragma rgido en su plano (figura
8.1). La masa era aportada por el peso del bastidor superior y por los elementos de
aluminio, la figura 8.1 muestra las dimensiones generales de los bastidores. Las columnas
del modelo estaban conformadas por barras de aluminio de seccin cuadrada con unas
muescas en los extremos para generar la plastificacin en esa zona (figura 8.3). Dichas
columnas se sujetaban a los bastidores mediante planchuelas unidas con tornillos
112
simulando un empotramiento en los extremos de las mismas en la direccin de estudio
(figura 8.2b).

8.2.2.1 Modelo 1
El modelo 1 contaba con 4 columnas las que consistan en varillas cuadradas de aluminio
de 7.94 mm de lado con un rebaje hasta llegar a una seccin de 5.4mm x 7.94 mm en
ambos extremos para inducir la plastificacin en esa zona. Debido a la simetra del modelo,
la excentricidad de resistencia y rigidez es nula. La altura total del modelo es de 35 cm. y
la distancia libre entre centros de los rebajes de seccin es de 28.42 cm.

La figura 8.2a muestra una foto del modelo 1 y la figura 8.2b las dimensiones generales del
mismo respectivamente. Finalmente la figura 8.3 muestra una foto de las barras de
aluminio con sus rebajes de seccin.

8.2.2.2 Modelo 2
El modelo 2 fue construido de forma similar al modelo 1, las dimensiones son las mismas
y la excentricidad de resistencia y rigidez del mismo es de 0.10L. Esta excentricidad se
logra con 5 columnas de propiedades similares a las anteriores ubicadas 3 del lado
izquierdo y 2 del lado derecho. Las figuras 8.4a y 8.4b muestran una foto del modelo 2 y
sus dimensiones generales.

8.2.2.3 Modelo 3
El tercer modelo tiene propiedades similares a los anteriores excepto que la excentricidad
de resistencia y de rigidez del mismo es de 0.167L, logrando esto al colocar 6 varillas de
aluminio dispuestas 4 del lado izquierdo y 2 del lado derecho. La foto 8.5 muestra las
dimensiones generales del modelo 3.

8.2.3 Propiedades de los 3 modelos


Los modelos ensayados posean similares dimensiones pero caractersticas dinmicas y
estticas distintas. Estas caractersticas se muestran en la tabla 8.1

Tabla 8.1: Caractersticas de los modelos ensayados.


Modelo N Rigidez Peso Corte Periodo Frecuencia Periodo Frecuencia
el. (kN/mm) (kN) (kN) Ty (Hz) rotacional (Hz)
(seg) (seg)
1 4 22.47 0.14 223.8 0.150 6.67 0.082 12.20
2 5 28.09 0.14 279.8 0.136 7.35 0.077 12.99
3 6 33.71 0.15 335.8 0.128 7.81 0.070 14.29
113

Figura 8.1: Bastidor metlico para tomar las columnas de aluminio.


114

Figura 8.2a: Foto del modelo 1

Figura 8.2b: Dimensiones del modelo 1 en planta y disposicin de columnas.


115

Figura 8.3: Rebajes en barras de aluminio

Figura 8.4a: Foto modelo 2


116

Figura 8.4b: Dimensiones modelo 2 en planta y disposicin de columnas.

Figura 8.5: Dimensiones del modelo 3 en planta y disposicin de columnas.


117

8.3 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


8.3.1 Aluminio
Las barras de aluminio fueron ensayadas en traccin simple en una maquina de ensayos
universal AVERY. Para realizar estos ensayos se les realiz un rebaje a las barras en su
zona central con una transicin suave entre las secciones reducidas y originales para
generar la fluencia localizada y evitar la rotura en la zona de agarre de las barras debido a
la gran concentracin de tensiones en la misma.

La figura 8.6 muestra una foto de las barras y la figura 8.7 los resultados de los ensayos
realizados en cuanto a las curvas tensin vs. deformacin de las barras. Las propiedades se
presentan en la tabla 8.2.

Figura 8.6: Barras de aluminio luego del ensayo a traccin.


118

180

160

140

120
Tensin(MPa)

100

80

60

40

20

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
de form acin (m m /m m )

Figura 8.7: Ensayo de barras de aluminio

Tabla 8.2: Propiedades del aluminio usado en los ensayos.


fy (MPa) y Es (MPa) fsu (MPa) su a
(kN/m3)
139.8 0.00219 63873 158.1 0.054 2520
fy: Tensin de fluencia y=Deformacin de fluencia.
Es: Modulo elstico fsu=Tensin de rotura
su=Deformacin de rotura. =Peso especfico

8.3.2 Acero
El acero solo fue usado para el bastidor que soportaba las barras de aluminio y se considera
como diafragma rgido. El peso total del bastidor superior fue de 0.126 kN.

8.4 DISPOCISION DE MODELOS


8.4.1 Descripcin
Los ensayos se realizaron en una mesa vibratoria para uso didctico disponible en la
Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo. Dicha mesa vibratoria cuenta
con un bastidor de aluminio montado sobre 6 bujes de acero. El bastidor de aluminio
estaba formado por barras de 25.4 mm x 10 mm x 480 mm separadas 100 mm entre ejes.
Estas barras estaban montadas sobre 3 barras distintas de dimensiones 80mm x 20xmm x
625 mm las cuales descansaban sobre los bujes. La figura 8.8 muestra un esquema de la
mesa vibratoria y la figura 8.9 una foto de la misma. La mesa vibratoria descansa sobre una
mesa de acero de 6 patas de seccin tubular rellenas de hormign, las cuales apoyaban
simplemente en el piso.

El bastidor metlico se fija mediante tornillos a la mesa vibratoria como se puede ver las
figura 8.2a.
119

Figura 8.8: Esquema de la mesa vibratoria

Figura 8.9: Foto mesa vibratoria.


120
8.4.2 Excitacin dinmica aplicada en los ensayos.
En primer lugar se realizaron ensayos de vibracin libre sobre los modelos. Para
efectuarlos se fij la mesa mediante elementos de madera impidiendo su movimiento y se
desplaz manualmente el bastidor superior para luego soltarlo y que comenzara a vibrar
libremente. Para los ensayos de vibracin forzada, la excitacin en la base se produce
mediante el movimiento de la mesa vibratoria producida por un mecanismo biela-
manivela. La amplitud se regula con el radio de la manivela que se encuentra fija al eje de
un motor.. Dependiendo de la cantidad de vueltas que entrega el motor y la amplitud del
movimiento es la aceleracin que se produce en la base. Esta aceleracin queda definida
por la ecuacin 8.1a y el mximo valor por la ecuacin 8.1b.

A0 4 2 rpm
2
A0
a max = cos( ) + cos(2 ) (8.1a)
g 3600 Lv

A0 4 2 rpm
2
A0 2
a max = = 0.011 rpm (8.1b)
g 3600 g

siendo en este caso A0 la amplitud de movimiento, g la aceleracin de la gravedad, Lv la


longitud de la manivela, el ngulo que va formando la biela con el eje horizontal y rpm las
vueltas entregadas por el motor. En este caso la relacin A0/Lv era de 0.02.

En funcin de las propiedades de los modelos es posible fijar la amplitud y la cantidad de


vueltas del motor para generar la aceleracin necesaria en la base para producir la
plastificacin en el modelo, sin embargo, debido a inconvenientes con el motor, ya que
este no entregaba las vueltas necesarias por falta de fuerza e interaccin fuerte con los
modelos, se regulo la potencia del motor a medida que transcurra el ensayo.

Los ensayos se realizaron incrementando las aceleraciones en la base del modelo,


generadas por un sistema motor-biela-manivela, hasta llevar al modelo al colapso. Los
resultados se muestran en trminos de aceleraciones en los dos puntos extremos superiores
del modelo. Se indica como canal 1 al lado ms rgido del modelo y como canal 2 al lado
ms flexible o con menor numero de elementos en el modelo.

Se realizaron ensayos de vibracin libre para ver el perodo de los modelos y el


amortiguamiento de los mismos y luego se comenz a excitar dichos modelos hasta
llevarlos al colapso.

8.5 INSTRUMENTACION
8.5.1 Medicin de la excitacin dinmica
La medicin de la aceleracin en la base se realizo colocando un acelermetro PCB en el
bastidor de aluminio de la mesa vibratoria. El mismo capta la aceleracin real que est
experimentando el modelo en su base y la transmite a un convertidor de seales el cul se
conecta una computadora que cuenta con un software de adquisicin de datos. Adems se
tiene como dato que la amplitud mxima de desplazamiento esta fija y dada por el radio de
la manivela. A su vez, el motor es controlado en forma externa con un regulador de
vueltas y un indicador digital que mide la velocidad del mismo.

La figura 8.10 muestra los convertidores de seal utilizados y el acelermetro.


121

8.5.2 Medicin de aceleraciones del modelo.


Las aceleraciones en el modelo fueron medidas de forma similar a las aceleraciones de la
base (Canal 0). Se colocaron dos acelermetros PCB en el bastidor superior de los
modelos, uno en el extremo izquierdo y otro en el extremo derecho. Estos acelermetros
se conectaron a convertidores de seal y estos a la computadora central. La idea es captar
las aceleraciones en el lado flexible (Canal 2) y el lado rgido (Canal 1) del sistema y
compararlas para ver el efecto torsional que se produce en los modelos.

La figura 8.11 muestra la disposicin de los acelermetros en el modelo global.

Figura 8.10: Acelermetro PCB y convertidores de seal.

8.6 LIMITACIONES EN LOS ENAYOS


Como se dijo anteriormente, los ensayos estaban condicionados por la capacidad del motor
que mueve la mesa vibratoria. Debido a esto se eligieron modelos muy simples y de bajo
peso para no exigir al motor. Sin embargo aparecieron problemas durante los ensayos los
que no se pudieron salvar por falta de tiempo, estos fueron por ejemplo el movimiento de
la estructura en donde estaba colocada la mesa vibratoria, la interaccin entre el modelo y
la mesa vibratoria, hecho que causo que aparecieran ruidos y frecuencias indeseables en las
mediciones y que el motor se exigiera ms de lo debido, entregando una seal que se
alejaba mucho de una funcin senoidal pura.

A pesar de estos inconvenientes, los ensayos realizados permitieron alcanzar los objetivos
propuestos para los mismos.
122

Canal 1
Canal 2

Canal 0

Figura 8.11: Acelermetros aplicados en el modelo

8.7 CONCLUSIONES
En este captulo se ha descrito la construccin e instrumentacin de tres modelos simples
para ser ensayados en una mesa vibratoria, incluyndose los materiales usados y las
propiedades de los modelos como as tambin lo problemas y limitaciones al momento de
construirlos.

Los objetivos principales de los ensayos fueron observar en forma cualitativa el


comportamiento torsional de sistemas simples y de los elementos componentes y conocer
las tcnicas de medicin de la respuesta de la estructura bajo excitacin dinmica.
123

9. RESULTADOS ENSAYOS EXPERIMENTALES

9.1 MODELO 1
9.1.1 Comportamiento general
En primer lugar se realiz un ensayo en vibracin libre del modelo para determinar sus
propiedades dinmicas. La figura 9.1 muestra los resultados en vibracin libre del modelo
1, del anlisis de estos resultados se obtiene un valor de la relacin de amortiguamiento
crtico igual a 0.012 y una frecuencia de vibracin de 6.72 Hz lo que equivale a un perodo
de 0.149 segundos, que es similar al obtenido en forma analtica (tabla 8.1)

0.5

0.4

0.3
Aceleracin (g)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
Tiempo (seg)

Figura 9.1: Respuesta en vibracin libre del modelo 1

El modelo 1 fue ensayado con una amplitud de desplazamiento de la mesa de 1 cm y


aumentando la velocidad del motor hasta casi 300 rpm, valor para el cual se produjo el
colapso del mismo. A medida que se incrementaban las aceleraciones en la base, el
modelo comenz a vibrar sin experimentar torsin alguna, sin embargo se vea que el
movimiento de la base no era una funcin senoidal perfecta sino que daba saltos o
impulsos producto de la interaccin con el modelo. Al incrementarse la aceleracin el
modelo comienza a plastificar simultneamente en las 4 columnas y se deforma
simtricamente hasta el colapso.
124

Figura 9.2: Colapso del modelo 1

Los registros de aceleraciones obtenidos por el canal 1 y 2 son similares hasta el momento
en que se produce la interferencia en la columna. La figura 9.3 y 9.4 muestran las
aceleraciones obtenidas para el canal 1 y 2 y la figura 9.5 muestra la comparacin entre los
dos registros en una escala de tiempo ampliada para poder observar mejor las dos
respuestas. Esta comparacin indica que la respuesta del modelo fue traslacional pura, sin
torsin, a lo largo del anlisis hasta que ocurri la interferencia antes mencionada.

2
Aceleracion (g)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.3: Registro de aceleraciones del canal 1


125

Aceleracion (g) 1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.4: Registro de aceleraciones del canal 2

2
canal 1
1.5 canal 2

1
Aceleracion (g)

0.5

0
70 71 72 73 74 75
-0.5

-1

-1.5

-2

Tiempo (seg)

Figura 9.5: Comparacin de registros de aceleraciones del canal 1 y 2.

9.2 MODELO 2
9.2.1 Comportamiento general
Antes de realizar el ensayo de vibracin forzada se realiz el ensayo de vibracin libre
(figura 9.6) el cual arrojo como resultados un valor de la relacin de amortiguamiento
critico promedio de 0.0083 y una frecuencia fundamental de 7.26 Hz, correspondiente a un
perodo de 0.138 segundos, similar al obtenido en forma analtica (tabla 8.1)
126

0.8

0.6

0.4
Aceleracion (g)

0.2

0
0 5 10 15 20 25

-0.2

-0.4

-0.6

Tiempo (seg)

Figura 9.6: Vibracin libre modelo 2


.
El modelo 2 fue ensayado con una amplitud de la mesa de 1 cm y velocidades del motor
crecientes hasta llegar hasta las 300 rpm aproximadamente, valor para el cual se produce el
colapso del mismo. Al comenzar el ensayo de vibraciones se observo que el modelo 2
experimentaba pequeos giros de planta producto de la excentricidad de rigidez existente.
Estos giros producan un incremento de desplazamiento en el lado flexible del modelo, o
sea, el lado que posea solo 2 elementos. y debido a esto, a medida que aumentaba la
aceleracin de entrada los elementos ubicados en este sector comenzaron a fluir y
experimentar deformaciones inelsticas permaneciendo los 3 elementos del lado rgido en
estado elstico. Finalmente, y debido a los grandes giros experimentados, los elementos
del lado rgido entraron en rango inelstico desarrollando una ductilidad menor que la de
los elementos del lado flexible (Figura 9.7).

Figura 9.7: Colapso del modelo 2


127

En la figura 9.7 se ve una foto del modelo 2 luego del colapso del mismo, se puede notar la
diferencia en demandas de ductilidad entre los elementos del lado flexible y del lado
rgido.

En las figuras 9.8 y 9.9 se observan los registros de aceleraciones obtenidos por el canal 1
y 2 del modelo 2, asimismo se ve en la figura 9.10 una comparacin entre los 2 canales en
una escala de tiempo ampliada para observar con mayor detalle la respuesta. Se observa
que las respuestas contienen ruido el cual se debe eliminar mediante un filtrado.

2
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120
-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.8: Registro de aceleraciones del canal 1

2
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120
-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.9: Registro de aceleraciones del canal 2


128

4
canal 1
3 canal 2

2
Aceleracion (g)

0
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.10: Comparacin de registros de aceleraciones del canal 1 y canal 2

Si bien la comparacin de registros del canal 1 y dos se ven similares hay diferencias en
cuanto a amplitudes y tiempos en donde se producen los picos mximos de aceleracin, lo
que indica que existe un giro que hace que los lados flexible y rgido no experimenten su
mximo al mismo tiempo, esto genera aceleraciones rotacionales producto de la diferencia
de aceleraciones de ambos lados y divididas por el ancho del modelo que es igual a la
separacin de los acelermetros. Estas aceleraciones se muestran en la figura 9.11.
10

6
Aceleracion rotacional (g)

0
0 20 40 60 80 100 120
-2

-4

-6

-8

Tiempo (seg)

Figura 9.11: Aceleracin rotacional calculada en el modelo 2.

9.3 MODELO 3
9.3.1 Comportamiento general
La figura 9.12 muestra el ensayo de vibracin libre que arrojo como resultados una
relacin de amortiguamiento crtico promedio de 0.0084 y una frecuencia de 7.59 Hz que
equivale a un perodo de 0.132 segundos, similar al obtenido en forma analtica (tabla 8.1).
129

0.8

0.6

0.4
Aceleracion (g)
0.2

0
0 5 10 15 20 25
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

Tiempo (segs)

Figura 9.12: Vibracin libre modelo 3

Para el ensayo del modelo 3 se necesit una amplitud de 1.5 cm en el desplazamiento de la


mesa y se lleg a casi 300 rpm para llegar al colapso del modelo. En general el
comportamiento del modelo 3 es similar al del modelo 2 observndose en general los
mismos fenmenos solo que ms visibles. Al comienzo del anlisis el modelo
experimentaba pequeos giros producto de la excentricidad de rigidez, los cuales fueron
causantes de un incremento de desplazamiento en los elementos del lado flexible. Al
incrementarse las aceleraciones los elementos del lado flexible comenzaron a fluir
desarrollando una gran ductilidad y a causa de esto y los giros que eran cada vez mayores,
los elementos del lado rgido terminaron con un incursin en rango inelstico menor que la
de los elementos del lado flexible. Las figuras 9.13 y 9.14 muestran la respuesta en
aceleraciones del canal 1 y 2 y la figura 9.15 la comparacin de respuestas en una escala de
tiempo ampliada. Al igual que para el caso anterior, la figura 9.16 muestra la diferencia de
aceleraciones de los canales 1 y 2 dividida por el ancho del modelo.
6

3
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-1

-2

-3

-4

-5

Tiempo (seg)

Figura 9.13: Registro de aceleraciones del canal 1


130

1
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-1

-2

-3

-4

-5

Tiempo (seg)

Figura 9.14: Registro de aceleraciones del canal 2


4
canal 1
3 canal 2

2
Aceleracion (g)

0
140 140.5 141 141.5 142 142.5 143 143.5 144 144.5 145
-1

-2

-3

-4

Tiempo (seg)

Figura 9.15: Comparacin de registros.


15

10
Aceleracion rotacional (g)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-5

-10

-15

Tiempo (seg)

Figura 9.16: Aceleraciones rotacionales calculadas para el modelo 3.


131

Figura 9.17: Vista superior del modelo 3 antes del colapso.

Nuevamente se aprecia en las figuras anteriores que los registros contenan un ruido
proveniente de distintas fuentes tales como la mesa en donde se encontraba colocada la
mesa vibratoria, la interaccin motor-mesa-modelo, etc.

9.4 COMPARACION DE RESULTADOS ANALITICOS Y


EXPERIMENTALES
9.4.1 Integracin y filtro de registros de aceleracin.
Debido a los elementos con los que se contaba para realizar el ensayo, se realizaron
mediciones de aceleraciones, con lo cul se necesita un proceso de integracin para
obtener los desplazamientos y con ellos los giros y poderlos comparar con modelos
analticos, sin embargo la integracin directa de los registros arrojaba valores irreales de
desplazamientos con lo cul en base a esto y en funcin de lo expuesto en prrafos
anteriores sobre el ruido contenido en los registros, es necesario realizar un proceso de
filtrado de los registros para su posterior integracin.

El proceso seguido para obtener el registro de desplazamientos partiendo de los registros


de aceleracin es el siguiente:
a) Se le aplica al registro de aceleraciones un filtro pasa-alta tipo Butterworth o
similar de alto orden, con esto se logra eliminar las bajas frecuencias que ensucian
el registro. El valor de frecuencia de corte (fc) recomendado es de 0.2 Hz a 0.4 Hz.
Sin embargo, de la observacin del espectro de Fourier de los registros se ve que
132
para el caso de los modelos ensayados la frecuencia de corte debera ser superior a
los 5 Hz debido a que el registro se encontraba muy influenciado por la vibracin
de la mesa vibratoria, la cul posea frecuencias menores a este valor. La figura
9.18 muestra un espectro de Fourier tpico de uno de los canales del modelo 1 y se
marcan los picos correspondientes a la frecuencia de vibracin de la mesa y las
frecuencias propias del modelo.

Figura 9.18: Espectro de Fourier canal 1 modelo 2

b) Una vez filtrado el registro de aceleraciones se integra mediante el mtodo de los


trapecios para obtener el registro de velocidades.
c) Al registro de velocidades obtenidas se le aplica nuevamente un filtro pasa-alta
similar al anterior para quitar las frecuencias que quedaron o aparecieron en la
integracin.
d) Se procede a integrar nuevamente el registro de velocidades y se obtiene el registro
de desplazamientos correspondientes.
e) Se aplica un ltimo filtro pasa-alta al registro de desplazamientos obteniendo as los
registros de desplazamientos definitivos.

El proceso de filtrado e integracin se realizo con el programa SEISMOSIGNAL


desarrollado por la empresa Seismosoft.

El procedimiento anterior fue aplicado a todos los registros de aceleraciones obtenidos y se


calcularon los registros de desplazamientos correspondientes. Sin embargo se noto que los
desplazamientos obtenidos oscilaban respecto al eje de desplazamiento nulo y en los
ensayos se vio una gran incursin en rango inelstico y la oscilacin del modelo en un eje
paralelo al de desplazamiento nulo, esta observacin se tuvo en cuenta al final del proceso.
133
En la figura 9.19 se muestra el efecto que tiene la frecuencia de corte y el orden del filtro
Butterworth en el filtrado e integracin de registros. Esta figura muestra los
desplazamientos en funcin del tiempo luego de haberse aplicado un filtro Butterworth
pasa alta.

10
Frecuencia corte=0.4, Orden=4
Frecuencia corte=0.4, Orden=8
8 Frecuencia corte=5, Orden=4
Frecuencia corte=5, Orden=8

4
D esp lazam ien to (cm )

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

-2

-4

-6

-8
Tiempo (segundos)

Figura 9.19: Efecto de distintas variables en un filtro Butterworth pasa alta.

Como se puede observar, el efecto que producen las frecuencias de corte y el orden del
filtro es muy importante a la hora de realizar el filtrado e integracin de los registros de
aceleraciones medidas.

9.4.2 Modelo analtico


La mesa vibratoria estaba instrumentada con un acelermetro PCB en ella con lo cul se
tuvo un registro preciso de las aceleraciones que experimentaron los distintos modelos en
su base. Este registro sirve como input al modelo numrico formulado.

El modelo numrico fue desarrollado en el programa RUAUMOKO (Carr, 2001) usando


elementos tipo One-Component Giberson Beam Member (Miembros de viga de Giberson
de una sola componente) los cuales se caracterizan por tener un comportamiento elstico
excepto en los extremos en los cuales se encuentran resortes con caractersticas no lineales.
Las propiedades de los elementos fueron obtenidas de los ensayos y se consider como
valor de momento de inercia el dado por la seccin total de las barras y como valor de
momento de plastificacin de los extremos el correspondiente a la seccin de las barras que
posea entalladura. El comportamiento histertico fue representado con un ciclo de
Ramberg-Osgood por poseer ste el efecto Bauschinger y ser el ms apropiado para
134
metales. El valor del coeficiente bilineal n del ciclo histertico se calcul mediante la
ecuacin 9.1 y depende de los parmetros de la curva de traccin del aluminio.

0.002
log
su
n= (9.1)
f
log 02
f su

En la ecuacin anterior f02 es la tensin para una deformacin de 0.002 y los dems
parmetros fueron definidos en el captulo 8. La aplicacin de esta frmula da en
promedio un valor de n=30.

Las barras fueron modeladas con la longitud total y se les coloco extremos infinitamente
rgidos para considerar el empotramiento a los bastidores. El modelo se consider
empotrado en la base y se coloc un diafragma rgido conectando los nodos superiores con
un nodo extra en el centro de masas donde se concentr la masa del modelo. Las columnas
posean una carga axial proveniente del peso del modelo y se consideraron efectos de
segundo orden. El input, como se dijo, estaba dado por el registro de aceleraciones
obtenido en la base de la mesa vibratoria y como amortiguamiento se us el modelo de
Rayleigh con amortiguamiento proporcional a la matriz de masas y de rigidez tangente y
con los valores obtenidos de los ensayos de vibracin libre colocados par el primer y
segundo modo. Para integrar la ecuacin de movimiento en cada instante de tiempo se uso
el mtodo de Newton Raphson. La figura 9.20 muestra un modelo genrico a modo de
ejemplo, los colores rojo y azul indican los extremos que han plastificado.

Los resultados entregados por RUAUMOMO [Carr, 2001] comprenden las aceleraciones,
velocidades y desplazamientos de todos los puntos del modelo y las acciones sobre los
elementos, todo ello para cada instante de tiempo en que se realiza el anlisis.

Figura 9.20: Ejemplo de modelo en RUAUMOKO correspondiente al modelo 2. Los


colores azul y rojo muestran las zonas que estn fluyendo.
135
Los registros de desplazamientos obtenidos con RUAUMOCO mostraron lo que suceda
en la realidad, o sea, cuando el modelo ingresaba a rango no lineal comenzaba a oscilar
respecto a un eje paralelo al de desplazamiento nulo, cosa que la integracin de los
registros de aceleracin de los ensayos no representan. Adems se vio que el valor de
frecuencia de corte fc y el orden del filtro influan muy fuertemente en los desplazamientos,
con lo cual se opt por la comparacin de aceleraciones entre las obtenidas del modelo
ensayado, luego de aplicarles un filtro pasa alta y, las obtenidas de los modelos analticos
realizados con RUAUMOKO.

9.4.3 Modelo 1
Se muestra a continuacin la comparacin de los registros de aceleracin obtenidos para el
modelo 1 usando el programa RUAUMOKO [Carr, 2001] y los obtenidos
experimentalmente. La figura 9.21 los muestra superpuestos y la figura 9.22 muestra una
ventana de algunos segundos para apreciar mejor la relacin entre ellos.

3
Ruaumoko
Ensayo
2.5 Estimacion estatica

1.5

1
Aceleracion (g)

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
Tiempo (seg)

Figura 9.21: Comparacin de aceleraciones para el canal 1 modelo 1.


2.5
Ruaumoko
Ensayo
2

1.5

0.5
Aceleracion (g)

0
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
Tiempo (seg)

Figura 9.22: Ampliacin figura 9.20 entre 100 y 110 segundos.


136
Como se ve, si bien las amplitudes no son idnticas, los picos de aceleracin se dan casi al
mismo tiempo y el perodo de los dos modelos es similar.

9.4.4 Modelo 2
Para el modelo 2 se realizaron las mismas consideraciones que para el modelo 1. A
continuacin se muestran los resultados en trminos de aceleraciones para el canal 1 y 2
del modelo 2.

2.5
Ruaumoko
Ensayo
2 Estimacion estatica

1.5

0.5
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
Tiempo (seg)

Figura 9.23: Comparacin de aceleraciones modelo 2 canal 1

2
Ruaumoko
Ensayo
Estimacin estatica
1.5

0.5
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120

-0.5

-1

-1.5

-2
Tiempo (seg)

Figura 9.24: Comparacin de aceleraciones modelo 2 canal 2


137
Las figuras 9.23 y 9.24 muestran que la correlacin entre los resultados numricos y
experimentales sigue siendo pobre, sin embargo ambos muestran los incrementos de
aceleracin al mismo tiempo y en general los picos de aceleracin coinciden
temporalmente, especialmente en la etapa de comportamiento inelstico.

9.4.5 Modelo 3
El modelo 3 sigue los lineamientos de los modelos anteriores. Se presentan para este
modelo la comparacin de resultados entre la prediccin numrica y los ensayos
experimentales.
5
Ruaumoko
Ensayo
4 Estimacion estatica

1
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-1

-2

-3

-4

-5
Tiempo (seg)

Figura 9.25: Comparacin de aceleraciones modelo 3 canal 1


3
Ruaumoko
Ensayo
2.5
Estimacion estatica

1.5

0.5
Aceleracion (g)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
Tiempo (seg)

Figura 9.26: Comparacin de aceleraciones modelo 3 canal 2

Se nota en la figura 9.25 que la correlacin entre los valores obtenidos de ensayos y los
obtenidos analticamente mejora bastante en relacin a los anteriores, sin embargo es
138
curioso ver que las aceleraciones mximas sobrepasan las estimadas en forma esttica,
pero por otro lado, observando la figura 9.26 se observa que las aceleraciones tienen su
mximo similar al estimado estticamente, esto se puede deber a que en el modelo
ensayado pudo haber algn elemento que haya generado una obstruccin durante la fase
final del ensayo y a consecuencia de ello se incrementaran las aceleraciones. Tambin
podra ser debido al modelo de amortiguamiento que se esta usando pero lo raro es que
solo se incrementan las aceleraciones en un solo canal y no en ambos.

9.5 CONCLUSIONES
Se han presentado los resultados de los ensayos realizados sobre 3 modelos construidos en
aluminio y sometidos a vibracin libre y a una excitacin en la base mediante una mesa
vibratoria.

El modelo 1 tuvo un comportamiento similar en ambos lados, flexible y rgido


hasta que un elemento obstruyo la deformacin de una de las columnas y el sistema
experiment giros.
Las aceleraciones calculadas mediante un modelo numrico y las medidas
experimentalmente si bien discrepan en sus ordenadas describen un
comportamiento similar en ambos modelos y concuerdan con las estimadas en
forma esttica excepto en los ltimos segundos del ensayo en donde se producen
interferencias que generan golpes en el modelo que se traducen en picos de
aceleracin.
El modelo 2 se comport como se prevea, con pequeos giros al inicio del anlisis
producto de la excentricidad de rigidez y grandes giros al final producto de la
excentricidad de resistencia. La fluencia de los elementos fue como se esperaba en
el lado flexible y debido a los grandes giros y ductilidades demandadas a estos
elementos se produce la incursin en rango inelstico de los elementos del lado
rgido.
La comparacin de resultados experimentales y numricos para el modelo 2
nuevamente muestran una discrepancia en las ordenadas de los registros pero
ambos muestran similar comportamiento global.
Las aceleraciones mximas son similares a las estimadas en forma esttica.
El modelo 3 tuvo un comportamiento similar al del modelo 2 pero marcando ms
firmemente las rotaciones tanto en rango elstico como en rango inelstico.
La fluencia de los elementos comenz en el lado flexible y termin en el lado
rgido debido a los grandes giros experimentados.
La correlacin de resultados experimentales y analticos es bastante buena pero
siguen existiendo discrepancias en el valor de las ordenadas mximas, aunque
ambos muestran la misma tendencia en el comportamiento.
Las aceleraciones mximas medidas en el canal 1 (lado fuerte) fueron superiores a
las estimadas en forma esttica mientras que las medidas en el canal 2 (lado dbil)
se encuentran en un rango aceptable. Este incremento se puede deber a
interferencias que experiment el modelo las cuales se traducen en pulsos de
aceleracin.

Las experiencias realizadas mostraron la dificultad de obtener los desplazamientos laterales


a partir de las aceleraciones medidas. En teora, estos desplazamientos pueden obtenerse
por doble integracin del registro de aceleraciones realizando un filtrado del mismo, sin
embargo este proceso es muy sensible a las variables que intervienen y los resultados
obtenidos pueden variar en forma significativa.
139

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

10.1 GENERAL
Se ha realizado un estudio del comportamiento esttico y dinmico sistemas simples
teniendo en cuenta los efectos torsionales que sobre ellos se producen, principalmente se
han visto sistemas torsionalmente restringidos los cuales son los que mayormente se
encuentran en la practica profesional.
Las conclusiones de cada fase del estudio se han dado en el punto final de cada uno de los
captulos. Un resumen de esas conclusiones y recomendaciones para futuras
investigaciones se presenta a continuacin.

10.2 CONCLUSIONES DE LA REVISION DE LITERATURA


Hasta no hace mucho la cuantificacin de los efectos torsionales y el anlisis de sistemas
se basaba en consideraciones elsticas, como as tambin el diseo de los elementos. La
principal variable en el anlisis de la torsin era la excentricidad de rigidez y se intentaba
controlar la torsin adicionando una excentricidad accidental, la cual era un porcentaje de
la dimensin de la planta, a la excentricidad de rigidez para genera fuerzas de torsin
mayores. Hoy se sabe que esto solo conduce a elevar la resistencia de los elementos y no a
controlar los giros ni disminuir los efectos de la torsin. Con el paso de los aos la
enseanza dejada por los terremotos se comenz a disear los elementos considerando que
los mismos incursionan en rango inelstico y por lo tanto se disean ciertas zonas para que
plastificaran protegiendo otras zonas, es el llamado diseo por capacidad. Sin embargo el
anlisis estructural y la cuantificacin de acciones y efectos torsionales segua siendo
elstica con lo cual se generaba una inconcordancia entre el origen de las fuerzas y el
diseo de los elementos. En los ltimos aos se han realizado estudios que intentan
cuantificar los efectos torsionales teniendo en cuenta el comportamiento real de las
estructuras, la cuales como se dijo antes incursionan en rango no lineal. Paulay fue uno de
los pioneros en estos estudios y fue seguido por diversos investigadores. La mayora de
estos investigadores concuerda en que los efectos producidos por la torsin se traducen en
una reduccin de la ductilidad disponible del sistema y que la variable ms importante en
los anlisis deja de ser el centro de rigidez, el cual varia su posicin en la planta cuando
ocurre un terremoto debido a que la rigidez de los elementos va variando, y pasa a ser la
excentricidad de resistencia la principal variable para cuantificar los efectos de la torsin.

Del anlisis de la literatura surge que la mayora de los mtodos de anlisis y diseo
inelstico se basan en sistemas simples y los mtodos son desarrollados para estructuras de
un piso, siendo la realidad que estas estructuras son de varios niveles y en muchos casos es
muy difcil o casi imposible el definir un sistema simple para aplicar estos procedimientos.
Sin embargo, el anlisis de estos sistemas sigue siendo la mejor forma de entender los
fenmenos que involucran a la torsin y son los ms simples para poder definir criterios
racionales de diseo.
140
Con los nuevos mtodos de anlisis surgen nuevos criterios y variables para analizar los
elementos y uno de ellos es el desplazamiento de fluencia de los elementos. Si bien se crea
que este valor dependa de la resistencia se ha demostrado en diversos estudios que es una
variable independiente y que depende solo de las dimensiones y propiedades geomtricas
de los elementos lo cual la vuelve una variable importante a la hora del diseo ya que se
puede conocer su valor aun antes de asignar las resistencias o estimar las fuerzas de diseo
del sistema. Adems se ha visto que valores muy distintos de esta variable en un mismo
sistema tienen una influencia negativa en el comportamiento torsional de los sistemas ya
que hace que no todos los elementos ingresen en rango inelstico en forma simultnea
ocasionando giros en la planta. Estos giros deben ser resistidos en forma elstica por los
elementos perpendiculares a la direccin de estudio del sistema con lo cual queda definida
la restriccin torsional, variable que tiene una importancia muy grande a la hora del diseo
controlando los giros de la planta y tomando las fuerzas de torsin que se generan en la
misma.

Si bien hay procedimientos que tienen en cuenta los efectos de la torsin generan una
superficie de falla que combina momentos torsores y fuerzas de corte directo su aplicacin
a casos prcticos es complicada y no se puede usar rpidamente en fase de diseo.

10.3 CONCLUSIONES DEL PROYECTO


La cuantificacin de la respuesta torsional de edificios es un problema muy complejo, que
involucra un nmero muy elevado de variables, particularmente cuando se considera el
comportamiento no lineal. Sin embargo las variables ms significativas a la hora del diseo
son la relacin entre desplazamientos de fluencia de los elementos, la restriccin torsional
del edificio y la excentricidad de resistencia. Para estudiar el efecto de dichas variables se
realiz un estudio paramtrico de sistemas simples bajo accin esttica y dinmica.

La primera de estas variables, la relacin de desplazamientos de fluencias de los elementos


tiene como efecto principal la reduccin de la ductilidad disponible del sistema debido a
que los elementos incursionan en rango inelstico en forma paulatina y no en el mismo
momento. La restriccin torsional, brindada por los elementos ubicados en direccin
perpendicular a la analizada es muy importante debido a que es el parmetro que controla
las rotaciones de la planta una vez que los elementos en la direccin de estudio han fluido
y han reducido su rigidez casi a un valor nulo. Finalmente la excentricidad de resistencia
es la causante de los giros de la planta en estado ltimo, mientras mayor es el valor de esta
variable, el momento torsor originado en estado ltimo es mayor generando mayores
rotaciones de la planta.

En el estudio conducido se ha propuesto un procedimiento que tiene como objetivo el


cuantificar los efectos torsionales disminuyendo la ductilidad disponible en el sistema, lo
que se traduce en un incremento de las fuerzas de diseo. La ductilidad disponible del
sistema se cuantifica a partir de la ductilidad nominal de los elementos afectada por dos
factores de reduccin. El primer factor, t, considera la configuracin espacial del edificio,
a travs de la restriccin torsional y la excentricidad de resistencia, mientras que el
segundo factor, d, tiene en cuenta el efecto de los desplazamientos de fluencia de los
elementos. Para la determinacin del mismo se necesita conocer la relacin entre los
desplazamientos de fluencia mximo y mnimo de los elementos y la distribucin en planta
de los mismos. En forma simplificada el mtodo propuesto considera solamente el primer
aspecto mencionado. Una de las diferencias con los mtodos anteriores es que el corte
basal no se reparte entre los elementos del sistema en funcin de sus rigideces sino en
141
forma relativamente arbitraria tratando de generar la menor excentricidad de resistencia
posible en el sistema y teniendo en cuenta las propiedades de los elementos.

La ecuacin propuesta para determinar la ductilidad disponible del sistema es contrastada


con resultados de anlisis paramtricos de sistemas simples y se ve que es un lmite
inferior para los casos analizados, la cual la convierte en una ecuacin conservadora y apta
para el diseo.

Tambin se realizaron ensayos experimentales para comprender el comportamiento real de


sistemas simples cuando son sometidos a movimientos en su base. Si bien los resultados
medidos no son muy comparables a los estimados analticamente, estos ensayos sirvieron
para que el autor de este trabajo se introduciera al campo de lo experimental y observara el
comportamiento torsional de los sistemas para comparar cualitativamente con las teoras
vistas en los captulos anteriores.

10.4 SUGERENCIAS PARA FUTURAS INVESTIGACIONES


Se ha estudiado la respuesta torsional mediante estudios paramtricos estticos y
dinmicos con los cuales se han obtenido conclusiones sobre el efecto de las distintas
variables. Sera conveniente profundizar dichos estudios considerando otras
configuraciones estructurales y otros registros de aceleracin.

El mtodo propuesto en el captulo 7 fue deducido para sistemas torsionalmente


restringidos por ser estos los que mayormente se encuentran en la prctica habitual de la
profesin, sin embargo queda investigar que sucede para sistemas torsionalmente libres.

Otro punto a tener en cuenta es que la ecuacin 7.8, que define el factor t, se puede ajustar
con ms precisin a los resultados de los anlisis conducidos por ejemplo elevando la
excentricidad de resistencia relativa a una potencia distinta de la unidad o colocando
factores adicionales. Sin embargo para realizar estos ajustes es necesario el conducir otros
anlisis paramtricos que abarquen ms casos e incluyendo otras variables o tomando
valores de las existentes entre otros rangos.

Como se aprecia en la ecuacin 7.8 aparece un termino que es la restriccin torsional del
sistema, si bien esta variable es muy simple calcularla para sistemas simples de un piso, el
calculo para sistemas de varios pisos todava no se ha deducido con lo cual representa una
desventaja al momento de la aplicacin de la ecuacin 7.1 en la fase de diseo y queda
para futuras investigaciones el poder deducir un mtodo para estimar el valor de esta
variable en estructuras de varios niveles.

La definicin del parmetro d, dado por la ecuacin 7.11, podra modificarse para tener en
cuenta la influencia de la distribucin en planta de los desplazamientos de fluencia de los
elementos. Adems se debera estudiar distintas distribuciones de resistencias entre los
elementos que generaran la misma excentricidad de resistencia en el sistema, ya que la
distribucin de desplazamientos de fluencias y resistencias puede generar una variacin de
la ductilidad global como lo muestra la figura 6.2 para excentricidades negativas.

En cuanto a los ensayos experimentales, se recomienda tratar de medir desplazamientos ya


que estos son ms visibles y mediante ellos se puede calcular el ngulo de giro del sistema.
Tambin permiten la calibracin del mtodo de integracin y filtrado adecuado para los
registros de aceleracin.
142
143

A1. DEFINICION DE DESPLAZAMIENTO DE


FLUENCIA

A1.1 INTRODUCCION
Para estimar la ductilidad disponible del sistema cuando se realizan anlisis estticos no
lineales es necesario conocer el valor del desplazamiento de fluencia del mismo. Existen
diversos mtodos para estimar el modelo bilineal y estimar la ductilidad, entre los que se
destacan son el mtodo de Bertero, Paulay, Aguiar y el mtodo que se aplica en los
ensayos. Los mismos se explican a continuacin.

A1.2 MODELOS BILINEALES


A1.2.1 Mtodo de Bertero.
El mtodo propuesto por Bertero, consiste en determinar el desplazamiento de fluencia dy,
a partir de un modelo elasto-plstico equivalente con resistencia Vu y cuya rea bajo la
curva es igual al rea del diagrama corte-desplazamiento real.

V
Modelo elasto-plastico
equivalente.
Resistencia Vy
Vu

Respuesta no lineal.
Resistencia Vu

0 dy du D
Figura A1.1: Modelo bilineal propuesto por Bertero.

Igualando reas se tiene:

+ Vu (d u d y ) = Ac
1
Vu d y (A1.1)
2
144

d y = (Vu d u Ac )
2
(A1.2)
Vu

donde Ac es el rea bajo la curva corte-desplazamiento real.

En general, cuando la curva real tiene una pendiente post fluencia elevada el mtodo tiende
a dar valores de ductilidad menores a los otros mtodos.

A1.2.2 Mtodo de Paulay.


Paulay propone el clculo del desplazamiento de fluencia para sistemas formados por dos o
ms elementos como el promedio de los desplazamientos de fluencia de los elementos en
la direccin analizada.

dy =
d yi
(A1.3)
n

El mtodo se puede aplicar en cualquier sistema, sin embargo los resultados obtenidos
tienen mayor exactitud si han fluido todos los elementos del sistema.

A1.2.3 Mtodo usado en ensayos experimentales.


Este mtodo es utilizado para encontrar el modelo bilineal equivalente a partir de las
curvas de respuesta de ensayos estructurales. El mismo consiste en definir dy como el
punto de interseccin entre el nivel de resistencia nominal de la estructura Vn, y la rigidez
secante correspondiente a 0.75Vn.

V
Respuesta
experimental

Vn

0.75Vn

0 dy du D
Figura A1.2: Modelo bilineal propuesto experimentalmente.

Cabe aclarar que este modelo solo es aplicable si el valor de Vn es menor o igual que el
valor de Vu, o sea que se han fluido todos los elementos. En caso de no cumplirse esto, se
puede tomar como Vn el valor de Vu.
145

A1.2.4 Mtodo de Aguiar


El ltimo mtodo es el propuesto por Aguiar (Aguiar, 2002) y es una mezcla de los
mtodos anteriores.

El procedimiento consiste e proponer un valor de Vy y tomar el 75% de este valor. Se


traza una recta por Vy y otra que une el origen con la recta anterior cortando a la curva en
el 75% de Vy. Luego se traza otra recta desde el punto de interseccin anterior hasta el
punto de coordenadas du y Vu. Al modelo bilineal definido de esta manera se le calcula el
rea bajo el mismo y se compara con el rea bajo la curva real. De no ser iguales se
propone un nuevo valor de Vy y se repite el procedimiento.

Vn

Respuesta
0.75Vn experimental

0 dy du D

Figura A1.3: Mtodo de Aguiar.

El inconveniente que posee este mtodo es que en general da ductilidades muy elevadas,
en especial cuando la curva posee una pendiente post fluencia elevada.

A1.3 CONCLUSIONES
Se presentaron en este apndice diversos mtodos para calcular el desplazamiento de
fluencia en las curvas de respuesta corte-deformacin propuestos por distintos autores.

Para sistemas elastoplasticos los mtodos de Bertero y experimental arrojan resultados


similares, sin embargo, a medida que la rigidez post fluencia es mayor el mtodo de
Bertero da resultados menores al mtodo experimental y ste ultimo entrega resultados
menores al mtodo de Aguiar.

Del anlisis de diversos casos surge que el mtodo que produce mejores resultados es el
mtodo usado en ensayos experimentales, sin embargo su aplicacin se reduce a casos en
que se conoce el valor del corte nominal. El mtodo de Aguiar es de ms amplia aplicacin
ya que no hace falta conocer el valor del corte nominal pero tiene el inconveniente antes
mencionado cuando la rigidez post fluencia es elevada.
146
147

A2. PROGRAMA DE ANALISIS DINAMICO NO


LINEAL DE SISTEMAS SIMPLES

A2.1 INTRODUCCION
Para estudiar los efectos torsionales se ha desarrollado en la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional de Cuyo el programa educativo TORSIN, el cul realiza un
anlisis esttico incremental de edificios simples de un nivel. Para ello se considera un
sistema de 3 grados de libertad, dos traslaciones respecto a ejes coordenados y una rotacin
de eje vertical.

Como es sabido la accin ssmica es una accin dinmica y por lo tanto la mejor forma de
analizar el comportamiento de una estructura es realizando un anlisis dinmico. El
programa TORSION realiza un anlisis esttico no lineal con lo que se obtiene la curva
Corte-desplazamiento que es aproximadamente la envolvente de la respuesta dinmica, sin
embargo no permite saber que pasa cuando la estructura es sometida a la accin de un
terremoto. Muchas veces es necesario investigar la respuesta temporal de las distintas
variables, por lo cul, como complemento del programa TORSION, se ha desarrollado el
software TORSION-DNL que permite realizar un anlisis dinmico lineal o no lineal de
sistemas simples de 3 grados de libertad, considerando para ello diversos tipos de modelos
histerticos para representar el comportamiento fuerza-deformacin de los distintos
elementos.

El programa esta desarrollado en lenguaje FORTRAN y posee un pre procesador de datos


y un post procesador de resultados realizados en VISUAL BASIC.

A2.2 DESCRIPCION DEL PROGRAMA TORSION.


A fin de conocer el comportamiento de las estructuras cuando ingresan en rango no lineal
se ha desarrollado el programa TORSION el cul permite realizar un anlisis esttico
incremental no lineal de edificios simples.

En la figura A2.1se ve esquematizada la planta y la posicin del centro de masas CM,


centro de rigidez, CR y centro de resistencias, CV.
148

Figura A2.1: Esquema estructural generado por el programa TORSION.

El ingreso de datos del programa es simple y no presenta mayores inconvenientes al


usuario debido al entorno amigable realizado en Visual Basic. Como datos el programa
requiere el ingreso de la cantidad de elementos en cada direccin principal del sistema,
longitudes mximas en planta, posicin del centro de masas, ngulo respecto al eje
horizontal X para el cul se van a incrementar las cargas, factor de rigidez post fluencia y
la ductilidad de los elementos la cul puede ser ingresada en forma uniforme para todos o
en forma individual.

Una vez generados los datos globales del problema se ingresa para cada elemento su
coordenada respecto al origen, desplazamiento de fluencia y corte de fluencia, y en ciertos
casos la ductilidad si se ha elegido ingresarla en forma individual, al mismo tiempo el
programa va calculando la rigidez equivalente como.

Vi
ki = (2.1)
d yi

El programa permite guardar los datos en un archivo de texto editable y abrir archivos
generados con anterioridad por el programa. La figura A2.2 muestra la pantalla de datos
antes descripta, se aprecia a la izquierda el ingreso de datos generales del problema, en la
parte central el ingreso de datos para cada uno de los elementos y a la derecha una serie de
botones para la realizacin de diversas tareas.
149

Figura A2.2: Pantalla de datos del programa TORSION

Una vez realizada la carga de datos se puede comenzar con el anlisis paso a paso ir a una
de las opciones del programa como son la muestra de informacin referida al sistema tal
como la posicin de los centros CR y CV, excentricidades, resistencias y rigideces
traslacionales y rotacionales, relacin de resistencias y rigideces, restriccin torsional,
radio de las frecuencias desacopladas y otros datos de inters. La figura A2.3 muestra esta
pantalla de resultados la que se puede guardar en un archivo de texto editable.

Figura A2.3: Propiedades del sistema

Volviendo a la pantalla anterior ahora se puede elegir el comenzar con el anlisis paso a
paso. Es bueno destacar que la aplicacin de cargas es controlada por el usuario ya que no
se genera un nuevo incremento hasta que no se desee continuar. Esto permite al usuario el
tomar en cada intervalo de carga una serie de resultados tales como la posicin de los
centros CR y CV en cada paso, el estado de los elementos, desplazamientos, giros y cortes
y posicin deformada de la estructura antes de proseguir con el anlisis.
150

Los elementos se representan mediante una ley bilineal definida como se dijo antes
mediante el corte y desplazamiento de fluencia y el factor bilineal. El procedimiento
utilizado es incrementar la carga lateral hasta que algn elemento llegue al punto de
fluencia, una vez ocurrido esto se modifica la rigidez del mismo mediante el factor bilineal
y se procede a incrementar nuevamente las cargas hasta que el prximo elemento fluya o
hasta que los elementos que ya estn en fluencia alcancen su capacidad de deformacin.

La figura A2.4 muestra un paso de carga en el sistema analizado, los valores de resultados
antes mencionados y la primer parte de la curva Corte en la base vs. Desplazamiento y
Rotacin vs. Desplazamiento.

Figura A2.4: Incrementos de carga

El programa indica cuando algn elemento del sistema ha alcanzado su ductilidad mxima
y da por terminado el anlisis mostrando la curva de respuesta Corte Rotacin vs.
Desplazamiento y su aproximacin bilineal. Esta curva puede ser guardada tambin en un
archivo de texto editable.

Una de las opciones que posee el programa es que permite realizar la superficie de
interaccin corte en la base vs. momento torsor para cada una de las direcciones
principales del sistema. Para realizar esta superficie el programa realiza una serie de
anlisis no lineales y recoge los valores mximos de cada uno de ellos para mostrarlos
posteriormente en forma grfica. Tambin se puede calcular la superficie de interaccin
en forma simplificada mediante el procedimiento propuesto por De La Llera [De La Llera
y Chopra, 1994].

La figura A2.5 muestra la superficie de interaccin calculada por el programa para la


direccin Y-Y y la figura A2.6 muestra la superficie de interaccin calculada mediante la
aproximacin antes mencionada.
151

Figura A2.5: Superficie de interaccin calculada en forma iterativa

Figura A2.6: Superficie de interaccin calculada en forma simplificada.

La principal ventaja del programa TORSION es la facilidad en la entrada de datos y la


presentacin grafica de resultados lo que lo hace un programa muy verstil y til a la hora
de analizar sistemas simples que incursionarn en rango no lineal.

A2.3 DESCRIPCION DEL PROGRAMA TORSION-DNL.


El programa TORSION-DNL realiza un anlisis dinmico de sistemas simples sometidos a
la accin de terremotos los que son representados mediante acelerogramas. El archivo de
datos puede ser realizado manualmente con un procesador de textos o bien usando el
preprocesador que se ha creado.
152

A2.3.1 Opciones generales


Debido a la naturaleza del problema dinmico es necesario ingresar y definir variables
relacionadas con el anlisis dinmico, tales son por ejemplo el mtodo de integracin de la
ecuacin de equilibrio, las masas traslacionales y rotacionales del sistema, factores de
amortiguamiento, comportamiento histertico, etc.

La integracin de la ecuacin de equilibrio se realiza mediante el mtodo de Newmark


teniendo programado la opcin de aceleracin promedio y de aceleracin lineal y dndole
al usuario la oportunidad de optar por que mtodo utilizar.

Tambin se le da al usuario la posibilidad de que decida en cuanto discretizar el intervalo


de tiempo en que se encuentra dividido el acelerograma para realizar la integracin
temporal, esto es muy importante ya que no se cuenta con el algoritmo de Newton Raphson
o alguno similar para realizar la convergencia de resultados. A su vez el usuario puede
elegir el intervalo de tiempo en que quiere que se impriman los resultados
independientemente del elegido anteriormente para la integracin temporal.

El amortiguamiento ha sido introducido en el programa mediante el modelo de Rayleigh el


cul es proporcional a la matriz de masas y a la matriz de rigidez del sistema. El usuario
ingresa el factor de amortiguamiento y el mismo es utilizado para calcular los coeficientes
r y r utilizando los dos primeros perodos del sistema y con ellos calcular la matriz de
amortiguamiento como

[C ] = T [M ] + T [K ] (A2.1)

Se cuenta con la opcin de usar la matriz de rigidez inicial o la matriz de rigidez tangente
para el clculo de la matriz de amortiguamiento pero la segunda opcin todava necesita
ser testeada y mejorada por lo que no se recomienda su uso.

Las unidades de entrada del programa son libres pero deben ser coherentes, lo nico
prefijado por el momento es el ingreso del acelerograma el cul debe ser en formato libre
con tiempo vs. Aceleracin del suelo en unidades de g.

A2.3.2 Integracin temporal


Como se dijo anteriormente la integracin en el tiempo se realiza mediante el mtodo de
Newmark [Chopra, 1995] a partir del cul se calculan los vectores de aceleracin,
velocidad y desplazamiento, cada uno de ellos con tres componentes, respecto a X, Y y la
rotacional. El procedimiento utilizado se describe a continuacin.

Como clculo inicial se define la aceleracin inicial, {ao };.

{ao } = ({Po } [C ]{vo } { fso })[M ]1 (A2.2)

siendo en este caso {ao } , {vo } los vectores de aceleracin y velocidad en t=0, {Po} la
fuerza excitadora al inicio y [M] y [C] la matriz de masas y amortiguamiento del sistema,
respectivamente..
153

Para el caso de accin ssmica {Pi} es igual a la masa multiplicada por la aceleracin del
{ }
terreno a g i .

{Pi } = [M ]{I } {a g i } (A2.3)

Una vez elegido el intervalo de integracin t se calculan las matrices [A] y [B]

[A] = 1
[M ] + n [C ] (A2.4)
n t n

1 n
[B] = [M ] + t 1[C ] (A2.5)
2 n 2 n

donde n y n los factores de Newmark y que toman valores de n =0.5 y n =0.25 para el
caso de aceleracin promedio el cul es incondicionalmente estable independientemente
del intervalo de tiempo de integracin y n =0.5 y n =1/6 para el caso de aceleracin
lineal. Luego del clculo estas variables se procede a resolver el sistema para cada valor de
aceleracin.

Para cada paso i se deben realizar las siguientes operaciones.

{Pi } = {Pi +1 } {Pi } (A2.6)

^
P i = {Pi } + [ A]{vi } + [B ]{ai } (A2.7)

Se forma entonces la matriz de rigidez tangente [Ki] del sistema que contiene las rigideces
instantneas de los elementos.

^ n 1
K i = [K i ] + [C ] + [M ] (A2.8)
n t n (t )2

El sistema a resolver es:

^ ^
K i {u i } = Pi (A2.9)

y de la ecuacin A2.9 se obtiene el vector de incremento de desplazamiento del sistema.


Con este valor se calcula el incremento de desplazamiento de los elementos y mediante el
uso de la ley histertica se obtienen para cada elemento el corte correspondiente con el que
se calcula el corte basal del sistema y el momento torsor y la rigidez instantnea.

El incremento de velocidad y aceleracin del sistema se calculan segn las ecuaciones


A2.10 y A2.11 y haciendo uso de ellas se calcula la velocidad y aceleracin en los
elementos.
154

{vi } = {ui } n {vi } + t 1 n {ai }



(A2.10)
n t n 2 n

1 1
{ai } = {ui } {vi } 1 {ai } (A2.11)
n (t ) 2
n t 2 n

Finalmente se calcula el desplazamiento, velocidad y aceleracin al final de intervalo.

{u i +1 } = {u i } + {u i } (A2.12)
{vi +1 } = {vi } + {vi } (A2.13)
{ai +1 } = {ai } + {ai } (A2.14)

La convergencia del mtodo mejora si se utilizan intervalos de integracin muy pequeos,


o sea, se divide el t del acelerograma en muchas partes.

A2.3.3 Modelos histerticos


Como se vio en el punto anterior se necesita la ley de comportamiento de los elementos
para obtener el corte y la rigidez tangente. Es por eso que en el programa TORSION-DNL
se han incluido 3 modelos de comportamiento para representar la relacin fuerza-
deformacin de los elementos que componen el sistema.

El primer modelo es el de comportamiento elstico-lineal, en el cul la fuerza es


proporcional al desplazamiento. La ecuacin A2.15 muestra esta relacin representada por
F la fuerza en el elemento, K la rigidez y d el desplazamiento experimentado.

F = Kd (A2.15)

Si usamos este modelo el programa realizar un anlisis elstico lineal del sistema
completo.

El segundo modelo es el Bilineal y es apto para representar el comportamiento de


estructuras de acero. La particularidad de este modelo es que la rigidez de descarga es
igual a la inicial y se mantiene as hasta que se encuentra la fluencia en sentido opuesto, o
sea no hay degradacin de ningn tipo. Este modelo queda definido por el corte de
fluencia Fy, el desplazamiento de fluencia dy y el factor de rigidez post fluencia (rpf), este
ltimo se toma igual para todos los elementos. La figura A2.7 muestra un ciclo tpico.
155

Fy
rpf

K K

dy
d

Fy

Figura A2.7: Histresis bilineal

El tercer modelo incluido en el programa es el de Takeda [Otani, 1974] el cul es adecuado


para representar el comportamiento dctil de elementos de hormign armado.

Este ciclo se caracteriza porque posee una degradacin de rigidez en la recarga. La figura
A2.8 muestra un ciclo tpico.

Fy rpf

dy
d

Fy

Figura A2.8: Histresis de Takeda

La limitacin del programa hasta el momento es que los ciclos elegidos son validos para
todos los elementos no pudiendo elegir para algunos el modelo bilineal y para otros el
modelo de Takeda dentro del mismo anlisis.
156

A2.4 COMPARACION DE RESULTADOS


Los resultados obtenidos con el programa TORSION-DNL fueron contrastados con los
obtenidos mediante el software RUAUMOKO [Carr, 2001]. Se muestran a continuacin
las curvas de respuesta globales obtenidas por estos dos programas.

1500

1000

500

0
-0.014 -0.012 -0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004

-500

-1000
Torsion-dnl
Ruaumoko
-1500

Figura A2.9: Comparacin de resultados para modelo bilineal.

1500

1000

500

0
-0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01

-500
Torsion-dnl
-1000 Ruaumoko

-1500

Figura A2.10: Comparacin modelo de Takeda

Finalmente se muestran en las figuras A2.11 a A2.13 algunas de las pantallas del programa
TORSION-DNL, el preprocesador de datos y el post procesador.
157

Figura A2.11 Pantalla del preprocesador.

Se pueden apreciar alguna de las subpantallas el preprocesador y el esquema estructural


generado por el mismo.

Figura A2.12: Pantalla inicial del programa TORSION-DNL


158

Figura A2.13: Pantalla del postprocesador

Mediante el postprocesador se pueden graficar las respuestas globales en cuento a Fuerza


(Momento) vs. Desplazamiento (rotacin) del sistema y de cada uno de los elementos.
Tambin permite graficar los desplazamientos (rotaciones), velocidades y aceleraciones en
funcin del tiempo del sistema mostrando simultneamente la direccin X, Y y rotacional.

A2.5 CONCLUSIONES
Se han realizados 2 programas de uso educativo para el estudio de torsin en estructuras
dctiles. El programa TORSION realiza un anlisis esttico no lineal de sistemas simples
de 3 grados de libertad y genera la superficie de interaccin momento torsor vs. corte en la
base. Adems presenta una serie de resultados tiles a la hora de analizar el problema
torsional.

Posteriormente se ha realizado el programa TORSION-DNL el cul es la versin dinmica


del anterior y cuenta con diversas opciones tanto para la entrada de datos como para la
impresin de los mismos. Este software tiene incorporado distintos modelos histereticos
para representar el comportamiento no lineal de los elementos. Cuenta con un
preprocesador para la entrada de datos y un post procesador para visualizar los resultados
ms importantes del anlisis.

Ambos programas son educacionales y de uso gratuito, pudiendo descargarse de la


siguiente pgina web: http://fing.uncu.edu.ar/catedras/civil/isr/
159

A3. EJEMPLO DE APLICACIN.

A3.1 INTRODUCCION
En este captulo se muestra una aplicacin del procedimiento de diseo propuesto en el
captulo 7 y se comparan los resultados con los obtenidos usando el programa TORSION
[Crisafulli y Torrisi, 2004].

A3.2 DEFINICION DE LA ESTRUCTURA A ANALIZAR


En este captulo se analizar un edificio de 6 niveles constituido por tabiques de hormign
armado que son los elementos resistentes a fuerzas horizontales (figura A3.1). Las
columnas y vigas existentes se encuentran solamente para transmisin de cargas verticales
y no se muestran en la figura antes mencionada. Las dimensiones en planta de la
estructura son 15m x 12m segn las direcciones X e Y respectivamente y se supone un
peso distribuido por piso de 10 kN/m2. La altura de cada piso es de 3.00 m, lo que da una
altura total de 18.00 m.

Tx
Ty2

CM
Tc Ty3
X

Ty1
Tx

Figura A3.1: Esquema estructural

La figura A3.1 muestra una planta tipo del sistema estructural.


160
A3.3 ANALISIS DEL EDIFICIO.
Por cuestiones didcticas se analizar solamente la direccin global Y, siendo el anlisis
para la direccin X similar a esta que se detalla a continuacin.

En primer lugar y conocidas las dimensiones de los elementos, se puede estimar el


desplazamiento de fluencia de los mismos. Se supone un acero con y=0.002 y se
considera como altura efectiva, He, la que se encuentra a 2/3H. As, la curvatura de
fluencia, y, y el desplazamiento de fluencia de los elementos, dy, se calcula como se
indica a continuacin [Paulay, 2001a]:

y
y = (A3.1)
d

H e2
d y = y (A3.2)
3

Siendo d, en la ecuacin A3.1 la altura de la seccin del elemento. La tabla A3.1 muestra
la curvatura de fluencia y el desplazamiento de fluencia de cada elemento.

Tabla A3.1: Desplazamientos de fluencia


Elemento y (rad/m) dy (m)
Tx 2.0 0.000667 0.032
Ty1=Ty2 2.0 0.001000 0.048
Tc 1.5 0.000857 0.041
Ty3 2.0 0.000800 0.038

Conocidos los desplazamientos de fluencia de los elementos se puede asignar un valor de


resistencia relativo entre ellos y conocido este y el desplazamiento de fluencia se puede
calcular la rigidez como el cociente entre los valores anteriores. En este punto la
asignacin de resistencias es arbitraria y se trata de lograr la menor excentricidad de
resistencia posible. La tabla A3.2 muestra el porcentaje de corte asignado a cada elemento
y la rigidez relativa calculada.

Tabla A3.2: Cortes asignados y rigideces relativas


Elemento Vy relativo Ky relativa
(1/m)
Tx 0.50 15.625
Ty1=Ty2 0.10 2.083
Tc 0.25 6.098
Ty3 0.55 14.474

Con los valores de rigidez y resistencias de los elementos y sus coordenadas a un centro de
referencia es posible calcular la excentricidad de rigidez (ec. 2.1 y 2.3) y de resistencia (ec.
2.5 y 2.7).

ekx=0.246 m

evx=-0.135 m
161
Asimismo se puede calcular la rigidez torsional total del sistema (ec. 2.14) y el aporte de
cada una de las direcciones a esta variable y con ella el valor de restriccin torsional del
sistema.

Ktx=1125 .00 m
Kty=594.95 m

Kt=1719.95 m

La restriccin torsional para la direccin Y aportada por los elementos en direccin X (ec.
2.16) es:

ty=0.65

Con lo cual para la direccin X es tx=0.35.

El valor de rdf calculado mediante la ecuacin 7.9 y el valor del coeficiente d, calculado
con la ecuacin 7.11, es:

rdf=1.25

d=0.89

El factor t, evaluado mediante la ecuacin 7.8 toma un valor de:

t=0.984

Si se considera un valor de ductilidad global de los elementos de e=5, la ductilidad


disponible del sistema, evaluada con la ecuacin 7.1 toma un valor de:

=4.40

Finalmente puede calcular el corte elstico demandado por el sistema y reducirlo mediante
el valor de ductilidad calculado anteriormente. Este corte demanda se distribuye entre los
elementos en funcin de los porcentajes asignados inicialmente.

A3.4 ESTIMACION DE ROTACIONES Y DESPLAZAMIENTOS


Las rotaciones que experimenta el sistema en rango no lineal pueden ser estimadas en
forma simplificada mediante las ecuaciones expuestas en el punto 7.5. En rango lineal, la
rotacin experimentada por el sistema se puede estimar mediante las siguientes ecuaciones:

ekyV y
ex = (A3.3)
Kt

ekxV x
ey = (A3.4)
Kt

La rotacin elstica del sistema para una accin en direccin Y toma el siguiente valor:
162

ex=1.4279 e-4 rad.

La relacin entre las rotaciones elsticas e inelsticas es igual a:

ux/ ex =0.84

Y la rotacin inelstica toma el valor de:

ux =1.209e-4

La rigidez trasnacional efectiva del sistema se puede calcular mediante la ecuacin 4.4 y
tiene el valor de:

Ks=24.716 1/m

Con el valor de esta rigidez y el corte nominal del sistema, en este caso unitario, se puede
calcular el desplazamiento de fluencia del sistema como:

dy=Vy/Ks=0.0405 m

Conocido el valor del desplazamiento de fluencia del sistema y la ductilidad calculada se


puede estimar el desplazamiento mximo del mismo como el producto de estos dos
valores:

du=0.1782 m

Haciendo uso de la ecuacin 2.2 y del desplazamiento mximo y giro ltimo del sistema se
puede evaluar la demanda de desplazamiento de los elementos extremos, en este caso Ty1
y Ty3:

du1= 0.177 m
du3=0.179 m

con estos valores de desplazamientos e puede calcular la demanda de ductilidad de los


elementos extremos:

1=3.69
3=4.71

A3.5 COMPARACION DE RESULTADOS


Los resultados obtenidos en este procedimiento se contrastan con los obtenidos mediante el
uso del programa TORSION [Crisafulli y Torrisi, 2004]. Estos resultados se presentan en
la tabla A3.3
163
Tabla A3.3: Comparacin de resultados
Variable Procedimiento TORSION
Ductilidad 4.40 4.70
Rotacion elastica e
-4
1.43 e (*) 1.43 e-4
Rotacion inelastica u 1.209 e-4 1.20 e-4
Desplazamiento 0.0405 0.041
fluencia sistema dy
Desplazamiento 0.1782 0.1915
ultimo sistema du
Ductilidad elemento 1 3.69 3.97
Ductilidad elemento 3 4.71 5.00

(*) La rotacin entregada por el programa TORSION es 1.37 e-4 para un corte en la base de
0.96, con lo cul para un corte de 1.00 la rotacin es la indicada en la tabla A3.3

A3.6 CONCLUSIONES
Se ha presentado un ejemplo de aplicacin del procedimiento de diseo expuesto en el
captulo 7. Como se puede observar, los resultados obtenidos concuerdan
satisfactoriamente con los resultados de un anlisis esttico no lineal, con lo cul el
procedimiento es aceptable a la hora de estimar la ductilidad y realizar un diseo de una
estructura dctil considerando los efectos torsionales.
164
165

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