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instructions for start-up

notice de mise en service

betriebsanleitung

Manual de puesta en marcha

integralbus

profibus dp for integral+


afd_nr1148 rev B

profibus dp pour integral+


profibus dp fr integral-plus
profibus dp para integral+
CONTENTS INHALT
1 INTRODUCTION Page 4 1 EINLEITUNG Seite 24
2 TECHNICAL SPECIFICATIONS Page 5 2 TECHNISCHE DATEN Seite 25
3 PROFIBUS INTERFACE Page 5 3 PROFIBUS DP-SCHNITTSTELLE Seite 25
3.1 HARDWARE DESCRIPTION Page 5 3.1 HARDWAREBESCHREIBUNG Seite 25
3.2 SET-UP Page 6 3.2 KONFIGURATION Seite 26
3.3 POSITION SIGNAL OPTIONS Page 7 3.3 OPTION POSITIONSSIGNAL Seite 27
3.3.1 FEEDBACK POTENTIOMETER OPTION Page 7 3.3.1 STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONSRCKMELDUNGS-POTENTIOMETER Seite 27
3.3.2 ACTUATOR WITH POSITIONER OPTION POSIGAM+ OR MODUGAM+ Page 7 3.3.2 STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONIERER POSIGAM+ ODER MODUGAM+ Seite 27
4 CABLE TYPE Page 8 4 FELDBUSKABEL Seite 28
5 BUS CONNECTION Page 8 5 FELDBUSANSCHLUSS Seite 28
6 PROFIBUS DP ARCHITECTURE Page 8 6 PROFIBUS DP-ARCHITEKTUR Seite 28
7 COMMANDS AND SIGNALLING Page 10 7 STEUERUNG UND MELDUNGEN DER ARMATUREN Seite 30
7.1 COMMANDS Page 10 7.1 STEUERUNG DER ARMATUREN Seite 30
7.2 SIGNALLING Page 12 7.2 MELDUNGEN DER ARMATUREN Seite 3

SOMMAIRE NDICE
1 INTRODUCTION Page 14 1 INTRODUCCIN Pgina 34
2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Page 15 2 CARACTERSTICAS TCNICOS Pgina 35
3 INTERFACE PROFIBUS DP Page 15 3 INTERFACE PROFIBUS DP Pgina 35
3.1 DESCRIPTION PHYSIQUE Page 15 3.1 DESCRIPCIN FSICA Pgina 35
3.2 CONFIGURATION Page 16 3.2 CONFIGURACIN Pgina 36
3.3 OPTION SIGNAL DE POSITION Page 17 3.3 OPCIN SEAL DE POSICIN Pgina 37
3.3.1 SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POTENTIOMETRE DE RECOPIE Page 17 3.3.1 SERVOMOTOR CON LA OPCIN DE POTENCIMETRO DE COPIA Pgina 37
3.3.2 SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POSITIONNEUR POSIGAM+ OU MODUGAM+ Page 17 3.3.2 SERVOMOTOR CON LA OPCIN DE POSICIONADOR POSIGAM + O MODUGAM+ Pgina 37
4 CABLE DE BUS Page 18 4 CABLE DE BUS Pgina 38
5 RACCORDEMENT DU BUS Page 18 5 ENLACE DEL BUS Pgina 38
6 ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP Page 18 6 PROFIBUS DP-ARCHITEKTUR Pgina 38
7 COMMANDE ET SIGNALISATION DES VANNES Page 20 7 CONTROL Y SEALIZACIN DE SERVOMOTORES Pgina 40
7.1 COMMANDES DES VANNES Page 20 7.1 CONTROL DE LOS SERVOMOTORES Pgina 40
7.2 SIGNALISATION DES VANNES Page 22 7.2 SEALIZACIN DE LOS SERVOMOTORES Pgina 42

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1 INTRODUCTION 2 TECHNICAL SPECIFICATIONS
Profibus DP is an industrial fieldbus which allows to connect actuators and other devices (sensors,) - The PROFIBUS-DP slave board can be controlled by a master PROFIBUS-DP board : PLC, PC, DCS
to a Digital Control System (DCS). Many actuators and other devices can be connected on a single and other interface boardsfrom various suppliers.
fieldbus line provided they are all equipped with a compatible Profibus interface. The Profibus DP - Hardware communication standard : RS 485.
interface described in this document has been specially designed for the Bernard actuators with - Automatic speed selection : 9.6k 1.5Mbauds.
INTEGRAL+, POSIGAM+ or MODUGAM+ controls. - Actuators addresses from 1 to 99
As far as actuators with INTELLI+ controls are concerned, please refer to the Profibus DPV1 for - Maximum number of actuators by line : 31 (up to 99 with repeaters)
INTELLI+ instructions for start-up. - 2 communication status leds and 1 power supply status Led.
- Approved by PNO (Profibus Nutzer Organisation).
Control box with inside Profibus DP interface could be supplied to connect other equipment. - CE conformity.
- GSD file name : Single line LBVS 099.GSD
Redundant communication Redundant line LBVR 099.GSD
- Fieldbus is electrically totally isolated from the actuator circuitry. In case of a redundant version,
The redundant version is specially interesting to ensure a communication continuity even if one line each input is electrically isolated from the actuator circuitry and are isolated from each other.
disrupted or if one interface board is out of order for any reason. - A loss of the actuator power supply do not lead to a fieldbus disruption.
In case of a redundant bus, the DCS must be able to manage 2 fieldbus lines. - Temperature working range is the same as the actuator one.

In case of failure along the main line, the DCS can still communicate through the auxiliary line.
According to the fieldbus version required an INTEGRALBUS, single or redundant line, may equip 3 PROFIBUS DP INTERFACE
the actuator.
3.1 Hardware description
Please make sure to get and read the INTEGRAL+ instructions for start-up (ref.NR1088)
prior going further with the setting of the Integralbus interface.
PROFIBUS-DP INTEGRALBUS board

Jumper CAV 1

TR5 315mA 250V


Fuse F1

Connector J3

Jumpers J1 & J2

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Access to the board (for actuator address setting and end of line resistor set-up) : End of line resistors
Open the button plate for weatherproof model and open electronic box for Explosionproof model.
A resistor has to be installed at each end of line (may it be the main line or a bus ramification).
Warning : Explosionproof versions To ease users job, theses resistors are built in the INTEGRALBUS board.
Please refer to the specific instructions ref. TMS1132 relative to the explosionproof actuators prior To set the resistor of the latest actuator of the Profibus line, the end of line selection switch has to
to opening the cover. be set to the on position.
In case of a redundant version, both switches have to set to the on position.

Transmission of the end of travel information in case of loss of power supply (option)

When the actuator power supply is off, the INTEGRALBUS board is not power supplied and Profibus
communication with the DCS is lost.
In order to maintain the communication, the INTEGRALBUS can use a external auxiliary 24VDC
power supply back-up (50mA single channel or 83mA dual channel).
In order, to transmit the valve position, 2 auxiliary end of travel limit switches have to be mounted
into the actuator. These 2 travel limit switches are connected directly to the INTEGRALBUS.
Waterproof Explosionproof
If you wish to add this feature on an actuator already installed on site :
- Install the two auxiliary end of travel limit switches and set them into the desired position.
3.2 Set-up - Connect the auxiliary travel limit switches to the INTEGRALBUS J3 connector
- Change the INTEGRALBUS board jumpers J1 and J2 from position A to position B
INTEGRALBUS board is only acting as a Profibus slave. - In the junction box bring a 24DC power supply between terminals + and -.
The default address setting is 02.
Modification of the address can be done by setting two rotating switches located on the INTEGRALBUS.
3.3 Position signal options
Address switches
tens units L1 to L3 board status Led
According to the actuator equipment it is possible to transmit through the fieldbus the valve position
(options feedback potentiometer) or to command the actuator positions (0 to 100%) and to read the
L3 L2 L1 feedback position.

3.3.1 Feedback potentiometer option


1. Set INTEGRALBUS board CAV1 jumper on position B (pot).

2. Setting :
Connect a multimeter on red and black test points (5VDC)
Put the actuator in the closed position. Set the 0% by adjusting the feedback potentiometer
in the actuator in order to read 0V on the meter.
Put the actuator in the open position. Set the 100% by adjusting the potentiometer POT 1
End of line resistor locating on the INTE GRALBUS board in the actuator in order to read 2.4V on the meter.

Board slave address


3.3.2 Feedback potentiometer option
Set the rotating switches in order to give a different address for each single slave of the Profibus line.
Address can be chosen in the 01 to 99 bracket. 1. Set INTEGRALBUS board CAV1 jumper on position A (mA).

Note : once an address has been changed, it is mandatory to switch off and on the actuator to validate 2. On the GAMK board, set switches 4,8 and 9 in position B (0-5V command).
the modification.

For the redundant versions, the same address has to be set normally on the two boards.

Board status Led :


L1 : Green = board is power supplied
L2 : Red = no communication error
L3 : Green = communication Ok
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4 CABLE TYPE Single or redundant
power supply
Use exclusively special Profibus cable conform to the EN 50170-2 standard and of type A.
Example of an armoured cable and an aluminium screening, 1 pair of wires, 22awg : BELDEN ref 3079ALS
(www.belden.com)
Fieldbus wire has to be separated from the other cables with a distance of at least 20cm. It will use a
specific cable path and be connected to the earth.
It is also necessary to check that all actuators are at the same earth electric potential.

Single line
5 BUS CONNECTION DCS
Redundant line
Junction box Terminals : (option) Repeater
A, B : Profibus fieldbus. Segment 1 : 1000m Segment 2 : 1000m
S : Shield. 30 actuators 30 actuators
Single line Redundant line (option)
Repeaters can also be used to get additional fieldbus lines at a low cost if placed at the DCS output (see
graph below).
Each line is independent from the others and therefore a problem on a line does not affect the other.

Profibus line Profibus line to the next actuator

6 PROFIBUS DP ARCHITECTURE Single line


Redundant line
In the case of a single Profibus line, the DCS (Digital Control System) and actuators are connected in serial (option)

Repeater
by one cable (a pair of wires). A1 B1 S A1 B1 S A2 B2 S A2 B2 S
Connection can be done purely in serial or with some ramifications (see graph below).
Maximum line length is 1200m (3600ft). Maximum number of actuators by line is 31. DCS
Maximum line length is reduced according to the communication speed :

Transmission baud rate < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s Single line
Maximum line length 1200m 1000m 400m 200m Redundant line
(option)

Repeater
An end of line resistor has to be connected at each end of line actuator (for set-up see 3.2).

Repeaters

Adding repeater modules allows to increase both the number of actuator on the line and total line length. BERNARD CONTROLS can supply single or redundant, weatherproof or explosionproof, repeaters.
Repeaters exist in single or redundant configurations.
Each repeater uses one connection address (therefore this limits the number of actuators by line
segment to 30 units) and allows to lengthen the line by 1000m.
According to the type of repeater used, it is possible to use as many as 9 repeaters on a same line.
Maximum distance between the DCS and the more distant actuator is 10km.
Addressing capacity of the INTEGRALBUS board allows to connect up to 99 actuators on a same line.
The important advantage of the repeater compared to other repeater-free technologies is to keep the
communication speed unaffected and therefore to get a very short response time.

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7 COMMANDS AND SIGNALLING INTEGRAL CONTROLS (on-off)
Adress 0 :
Commands and signalling are coded on 2 command and 2 signalling bytes.
The available informations are the following : Bit n Value Description
0 STOP (MAINTAINED COMMAND MODE)
Bit 1
INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+ 1 NO STOP (PULSE COMMAND MODE)
Remote control 0 NO COMMAND
Bit 2
Open, close, stop
1 CLOSE COMMAND
Position set point
0 NO COMMAND
Local control inhibition Bit 3
1 OPEN COMMAND
AUTO / ON-OFF selection
0 NO COMMAND
Remote signalling Bit 4
(*) 1 LOCAL CONTROL (ACTUATOR SELECTOR) INHIBITED
Position feedback
Power supply on Bit 5 to 8 - NOT USED
End of travel limit - Open
End of travel limit - Closed
POSIGAM / MODUGAM (positioner)
Indication relay 1 status Adress 0 :
Indication relay 2 status
Bit n Value Description
Indication relay 3 status
0 STOP (MAINTAINED COMMAND MODE)
Indication relay 4 status Bit 1
1 NO STOP (PULSE COMMAND MODE)
Fault relay
0 NO COMMAND
Local control Bit 2
(*) (*) 1 CLOSE COMMAND
Open, close, stop
Separated hardwired command 0 NO COMMAND
Bit 3
Open / close emergency command (ESD) 1 OPEN COMMAND
(*) option 0 AUTO MODE (see 8.2 proportional control)
Bit 4
1 LOCAL CONTROL (ACTUATOR SELECTOR) INHIBITED
7.1 Commands Bit 5 to 8 - NOT USED

Valve control by the Profibus fieldbus is possible only if the actuator rotating selector is on the remote
position.
Conditions which can prevent a command to be executed : Adress 1 : proportional command (set-point)
- Actuator rotating selector on local or OFF
Bit n Value Description
- Alarm tripped (motor thermal overload)
- Emergency command received (ESD) Bit 1 to 8 0-255 0=0% (closed), 255=100% (open)

Command byte description


Notes :
Commands slightly varies according to the type of controls mounted on the actuator. STOP : if this command is maintained at 0 (most common case), the open and close commands
have to be maintained. If this command is set to 1, a short duration open / close command pulse
is sufficient to drive the valve to the open or closed position. In this case, the STOP command (0)
can be used to stop the actuator during the travel in its current position.
CLOSE / OPEN :
Open and Close command
According to the actuator configuration, it is possible to select a priority to the opening or to the closing
command (refer to NR1088).

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By default, there is no priority given to either opening or closing. PHASE DETECTION : on the 3-phase actuators, the loss of 1 phase can be detected.

Priority can be used to : END OF TRAVEL - OPEN : activated by the open end of travel limit switch (actuator camblock).
- Allow to reverse the actuator rotation direction during a manoeuvre without having to use the stop
command. In this case, it is necessary to set a priority to the opening or to the closing direction. END OF TRAVEL - CLOSED : activated by the closed end of travel limit switch (actuator camblock).
- Give priority to one or the other rotation direction : if the actuator receives the open and close
commands simultaneously and if the priority has been given to the opening, the actuator will run INDICATION RELAY 1 TO 4 :
the open position.
The information transmitted depends on the INTEGRAL+ board configuration (refer to NR1088).
LOCAL CONTROL INHIBITED : allows to prevent any local command even if the actuator
local/remote selector button is on local position. Configuration possibilities (sum-up) :

AUTO / ON-OFF MODE (positioner versions only) : allows to choose if the actuator has to work Relay 1 End of travel - open position
in on-off mode (open or close) or in automatic mode (0-100% proportional positioning). or Torque switch opening direction
Relay 2 End of travel - closed position
EMERGENCY COMMAND (ESD, Emergency Shut Down) : this command is hardwired (separate or Torque switch closing direction
wiring) and directly connected to the control box main terminal strip. Relay 3 End of travel - open position
The ESD is a remote emergency command and has priority over any other command. or Torque switch opening direction
The ESD can be set to be an opening or a closing command (refer to NR1088). or Local/remote selector on local position
To increase further the availability of the actuator in extreme situations, the ESD can also be set or Local/remote selector on remote position
to by-pass the motor thermal protection (refer to NR1088). or Actuator moving (electric motor manoeuvre)
The ESD command inhibits any command received by the fieldbus. The ESD remains therefore or Actuator opening (electric motor manoeuvre)
active even if the fieldbus communication is lost for any reason. Relay 4 End of travel - closed position
or Torque switch closing direction
or ESD command received
7.2 Signalling or Actuator closing (electric motor manoeuvre)
or Local/remote selector on local position
Signalling made available on the fieldbus are the same as the one delivered by the basic INTEGRAL+, or Local/remote selector on remote position
POSIGAM+ or MODUGAM+ controls.
Proportional position is only for actuator equipped with a positioner or a feedback potentiometer. FAULT RELAY :
The fault monitoring relay indicates a non-availability of the actuator or an abnormal operation.
Signalling byte description The fault monitoring relay is normally energised, and is disenergised in case of fault.

Address 0 : The relay is disenergised upon the following events :


- Loss of main power supply, control voltage, fuse (*)
Bit n Value Description - Loss of 1 phase (in case of 3 phase supply)
0 POWER SUPPLY OFF OR LOSS OF 1 PHASE - Tripping of motor thermal protection
Bit 1 - Local/remote selector in position local or off (**)
1 POWER SUPPLY ON AND ALL PHASES ARE PRESENT
Bit 2 1 END OF TRAVEL - OPEN POSITION (*) Note : in case of power off there is no fieldbus communication, nevertheless if a backup supply
is connected the fieldbus interface is supplied and transmits the data main power supply is OFF.
Bit 3 1 END OF TRAVEL - CLOSED POSITION
Bit 4 1 INDICATION RELAY n1 ACTIVATED (**) In case of local controls inhibition, selector in position local is not indicated as a fault, because
actuator is still available for the remote commands.
Bit 5 1 INDICATION RELAY n2 ACTIVATED
Bit 6 1 INDICATION RELAY n3 ACTIVATED Options which can be choosen for the Fault relay with INTEGRAL+, POSIGAM+ or MODUGAM+.
- Local/remote selector on local or on OFF is not reported as a fault.
Bit 7 1 INDICATION RELAY n4 ACTIVATED - Open torque switch tripped is a fault.
Bit 8 0 ACTUATOR FAULT ALARM ACTIVATED - Close torque switch tripped is a fault.
1 ACTUATOR AVAILABLE

Address 1 : proportional position feedback signalling

Bit n Value Description


Bit 1 to 8 0-255 0=0% (closed), 255=100% (open)
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1 INTRODUCTION 2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Profibus DP est un bus de terrain qui permet de connecter des servomoteurs un systme - La carte PROFIBUS-DP esclave peut tre commande partir dune carte PROFIBUS-DP matre :
de commande DCS (Digital Control system). Plusieurs servomoteurs ou autres appareils quips PLC, PC, DCS cartes dinterfacesde fournisseurs divers.
dune interface correspondante au bus de terrain peuvent tre connects sur une mme ligne - Type de support physique RS 485.
de bus. Linterface Profibus DP dcrite dans cette notice est destine aux servomoteurs BER- - Vitesse autoadaptative : 9,6K-1.5M bauds.
NAD CONTROLS version INTEGRAL+, POSIGAM+ ou MODUGAM+. Pour des servomoteurs version - Adressage des servomoteurs de 1 99
INTELLI+ se reporter la notice Profibus DPV1 pour INTELLI+. Des coffrets avec linterface Profibus - Nombre maximal de servomoteurs connects sur une ligne: 31 (jusqu 99 avec rpteurs)
DP peuvent tre fournis pour raccorder des appareils non quips. - 2 leds dtats du bus et 1 led pour la prsence de lalimentation.
- Approuv par PNO (Profibus Nutzer Organisation).
Bus de terrain simple ou redondant - Conformit CE.
- Nom du fichier GSD : version simple N LBVS0990.GSD
Pour obtenir une continuit de communication mme en cas de coupure de ligne il est possible version redondante N LBVR0990.GSD
de choisir un bus redondant. Le DCS doit grer 2 lignes de bus. Linterface servomoteur comprend - Le bus de terrain est compltement isol lectriquement des circuits du servomoteur. En cas
dans ce cas une carte fille avec une entre supplmentaire isole Profibus DP. En cas de dfaillance de version redondante, chaque canal de communication est isol lectriquement des circuits
sur la ligne principale le DCS peut encore communiquer par la ligne auxiliaire. du servomoteur et isol lun de lautre.
Selon le type de bus voulu une interface INTEGRALBUS simple ou redondante peut quiper - Une coupure de lalimentation du servomoteur ninterrompt pas la ligne du bus.
le servomoteur. - Les tempratures de fonctionnement sont celles du servomoteur quip.

3 INTERFACE PROFIBUS DP
3.1 Description physique
Lire les instructions de mise en service de lINTEGRAL+ (rf. NR1088) avant de commencer
les rglages de linterface INTEGRALBUS.
Carte INTEGRALBUS PROFIBUS-DP

Cavalier CAV 1

Fusible TR5 315mA


250V

Connecteur J3

Cavaliers J1 et J2

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Laccs la carte pour le rglage de ladresse et de la rsistance de terminaison se fait en ouvrant Etat des LED de la carte :
la trappe de commande locale dans les versions tanches ou en ouvrant le botier de llectronique L1 : Verte, sous tension
dans les versions antidflagrantes. L2 : Rouge, erreur pas de communication
L3 : Verte, en communication sans erreur
Attention : Versions antidflagrantes
Se reporter la notice dinstructions pour le matriel antidflagrant rf. TMS1132 avant louverture Rsistances de fin de ligne
des couvercles.
A chaque extrmit de ligne (que ce soit la ligne principale ou une dviation) il faut connecterles
rsistances de fin de ligne. LINTEGRALBUS inclut ces rsistances. Il suffit de basculer les commutateurs
des rsistances de terminaison sur on du dernier servomoteur sur la ligne.
Dans le cas dune version redondante cette opration est faire pour chaque ligne.

Transmission de position fin de course en cas de perte alimentation

Si le servomoteur est hors tension linterface bus nest plus alimente et ne peut communiquer avec
le DCS. Pour continuer communiquer dans ce cas il faut fournir au servomoteur une alimentation
secours 24V CC, (50mA pour une ligne simple, 83mA pour une ligne redondante).
Etanche Antidflagrant Le servomoteur utilisera 2 fins de course auxiliaires pour transmettre sa position. Seule lINTEGRALBUS
est sous tension ce qui limite la consommation ncessaire au minimum.

3.2 Configuration Pour ajouter cette option sur site, il faut :


- Prvoir les fins de course supplmentaires connects sur le connecteur J3 de la carte INTEGRALBUS
La carte INTEGRALBUS se comporte en esclave par rapport au bus Profibus. Elle est configure en confi- - Configurer la carte INTEGRALBUS en dplaant les cavaliers J1 et J2 de la position A la position B
guration de base ladresse esclave N02. - Dans la bote de raccordement, alimenter en 24V CC les bornes + et -.
La modification de cette adresse seffectue au moyen des deux commutateurs situs sur la carte INTE-
GRALBUS.
Commutateurs dadresse
3.3 Option signal de position
dizaine unit Etat de la carte
Suivant lquipement du servomoteur il est possible de transmettre sur le bus la position de la vanne
(option potentiomtre de recopie) ou de commander la position du servomoteur (de 0 100%) et de lire
L3 L2 L1 en retour la position de recopie.

3.3.1 S
 ervomoteur avec loption potentiomtre
de recopie
1. Placer le cavalier CAV1 de la carte INTEGRALBUS en position B (pot).

2. Setting :
Raccorder un multimtre sur les points de test rouge et noir calibre 5VCC
Envoyer le servomoteur en fermeture :rgler le 0% en ajustant le potentiomtre de recopie
du servomoteur afin de lire 0V.
Rsistance de terminaison Envoyer le servomoteur en ouverture :rgler le 100% en ajustant le potentiomtre POT1
Adresse esclave de la carte de la carte afin de lire 2,4V.

Positionner les commutateurs de faon affecter une adresse diffrente chaque esclave sur le rseau
Profibus, les adresses possibles vont de 01 99. 3.3.2 S
 ervomoteur avec loption positionneur
POSIGAM+ ou MODUGAM+
Note : Lors dun changement dadresse, il faut remettre le servomoteur sous tension pour la prise
en compte de la modification. 1. Placer le cavalier CAV1 de la carte INTEGRALBUS en position A (mA).

Dans la version redondante les mmes oprations sont faire sur la partie redondante (carte fille). 2. Basculer sur la carte GAMK les commutateurs 4,8 et 9 en position B pour recevoir une commande
Ladresse doit tre normalement la mme sur les 2 cartes. 0-5 V.

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4 CABLE DE BUS Alimentation simple
ou redondante
Utiliser exclusivement du cble de bus PROFIBUS conforme la norme EN 50170-2, de type A.
Exemple de cble arm et cran aluminium, 1 paire, 22awg: BELDEN rf 3079ALS (www.belden.com)
Le cble de bus doit tre spar des autres cbles par une distance dau moins 20cm. Il sera pos dans
un chemin de cble spar et mis la terre.
Il faut galement sassurer que les servomoteurs sont au mme potentiel de terre.

5 RACCORDEMENT DU BUS Ligne simple


DCS
Bornes de la bote de raccordement : Option ligne
A, B : bus Profibus. redondante Rpteur
S : blindage. Segment 1 : 1000m Segment 2 : 1000m
30 servomoteurs 30 servomoteurs
Ligne simple Option avec ligne redondante
Les rpteurs peuvent aussi tre placs la sortie du DCS pour multiplier les lignes de bus un cot
rduit. Chaque ligne est indpendante des autres et donc un dfaut sur une ligne ne perturbe pas
le reste du rseau.

Ligne Profibus Ligne Profibus servomoteur suivant

6 ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP Ligne simple


En version simple une ligne relie le DCS (Digital Control System) aux servomoteurs. Option ligne
Le raccordement peut se faire en ligne (les servomoteurs sont raccords les uns la suite des autres) redondante

Rpteur
ou avec des drivations. La longueur
A1 B1 maxi
S A1deB1 ligne
S estA2de
B21200m.
S A2 Le
B2nombre
S maxi de servomoteurs
est de 31.
DCS
Suivant la vitesse de communication la longueur de ligne peut tre rduite :
Vitesse de transmission < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s
Ligne simple
Longueur maximum dune ligne 1200m 1000m 400m 200m
Option ligne
redondante

Rpteur
Rpteurs

Lajout de modules rpteurs permet daugmenter le nombre de servomoteurs sur la ligne et daugmenter
la longueur maxi.
Le rpteur peut tre simple ou redondant. BERNARD CONTROLS peut fournir des botiers tanches ou antidflagrants contenant le rpteur simple
Chaque rpteur ajout consomme une connexion (donc 30 servomoteurs connects par segment) ou redondant.
et allonge la ligne de 1000m. Suivant le modle de rpteur il est possible de placer jusqu 9
rpteurs.
La distance de lappareil le plus loign peut donc tre situ 10km du dpart de ligne.
La capacit dadressage de lINTEGRALBUS permet de connecter sur une mme ligne jusqu 99
servomoteurs.
Lavantage important du rpteur par rapport dautre technologies sans rpteurs est de conserver
une vitesse de communication leve et donc un temps de rponse trs court.

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7 COMMANDE ET SIGNALISATION DES VANNES VERSION INTEGRAL+ (tout ou rien)
Adresse 0 :
La commande et la signalisation des vannes se fait par lintermdiaire de 2 octets de commande
et 2 octets de signalisation. Bit n Valeur Description
Liste des informations disponibles : 0 STOP (MODE COMMANDES MAINTENUES)
Bit 1
1 PAS DE STOP (MODE IMPULSIONNEL)
INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+
0 PAS DORDRE
Commande distance Bit 2
1 FERMETURE
Ouverture, fermeture, stop
Consigne de position analogique 0 PAS DORDRE
Bit 3
Interdiction de commande locale 1 OUVERTURE
Slection AUTO / ON-OFF 0 PAS DORDRE
Bit 4
Signalisation distance 1 INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE
(*)
Recopie de position analogique Bit 5 8 - NON UTILISES
Prsence phases (sous tension)
Fin de course ouverture POSIGAM / MODUGAM (positionneur)
Fin de course fermeture Adresse 0 :
Relais de signalisation 1 Bit n Valeur Description
Relais de signalisation 2 0 STOP (MODE COMMANDES MAINTENUES)
Bit 1
Relais de signalisation 3 1 PAS DE STOP (MODE IMPULSIONNEL)
Relais de signalisation 4 0 PAS DORDRE
Bit 2
Relais dfaut 1 FERMETURE
Commande locale 0 PAS DORDRE
(*) (*)
Ouverture, fermeture, stop Bit 3
1 OUVERTURE
Commande cble spare
0 MODE AUTO (voir 8.2 commande analogique)
Commande durgence ouverture, fermeture
Bit 4
(*) option 1 MODE TOUT OU RIEN (ON-OFF)
Bit 5 8 - NON UTILISES
7.1 Commande des vannes
La commande de vanne par le bus Profibus nest possible que si le slecteur local du servomoteur Adresse 1 : commande proportionnelle (consigne de position)
est sur remote (distance).
Ce qui peut interdire le fonctionnement est : Bit n Valeur Description
- Le slecteur local du servomoteur est sur local ou OFF Bit 1 8 0-255 0=0% (ferm), 255=100% (ouvert)
- Prsence dune alarme (thermique moteur)
- Commande durgence externe cble (ESD)

Mot de commande Notes :


STOP : si cette commande reste zro (cas gnral) les ordres ouverture ou fermeture doivent tre
Les commandes dpendent de la configuration ralise dans le servomoteur. maintenus pour actionner le servomoteur. Si cette commande est 1 une impulsion courte douverture
ou fermeture suffit pour commander la vanne jusquen ouverture ou fermeture.
Dans ce cas la commande STOP zro arrte le servomoteur en cours de marche.

FERMETURE, OUVERTURE : commandes de marche sens fermeture ou ouverture


Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorit la commande ouverture
ou la commande fermeture (voir NR1088).

20 21
En standard, il ny a pas de priorit louverture ou la fermeture. Les priorits servent : PRESENCE PHASES : pour les servomoteurs triphass la perte dune phase est dtecte.
- A inverser le sens de marche en cours de manoeuvre sans passer par une commande stop. Il faut
dans ce cas configurer une priorit louverture et la fermeture. FIN DE COURSE OUVERTURE : le fin de course ouverture est actionn.
- Donner la priorit un sens de rotation : si le servomoteur reoit 2 ordres ouverture et fermeture
simultans et quune priorit ouverture a t choisie, alors le servomoteur va en ouverture. FIN DE COURSE FERMETURE : le fin de course fermeture est actionn.

INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE : permet distance dinterdire la commande locale mme si le RELAIS DE SIGNALISATION 1 4 :
slecteur du servomoteur est sur la position local. Linformation transmise par chaque relais de signalisation dpend de la configuration de la carte
INTEGRAL+ (voir NR1088).
AUTO/ON-OFF (versions avec positionneur seulement) : cette commande nest pas Interdiction
de commande locale mais permet de slectionner soit la commande tout ou rien (ouverture fermeture) Rappel des choix
soit la commande proportionnelle par le positionneur (0-100%).
Relais 1 Fin de course ouverture
COMMANDE DURGENCE (ESD, Emergency Shut Down) : cette commande est amene par un cble ou Limiteur deffort ouverture
spar du bus et raccord sur le bornier servomoteur. Relais 2 Fin de course fermeture
LESD est une commande durgence distance, prioritaire sur toute autre commande. Suivant lutilisation ou Limiteur deffort fermeture
de la vanne, lordre durgence sera une ouverture ou une fermeture. Pour augmenter la disponibilit du Relais 3 Fin de course ouverture
servomoteur dans les situations extrmes, la commande durgence peut aussi shunter la protection ther- ou Limiteur deffort ouverture
mique du moteur (voir NR1088). ou Slecteur local/distance sur local
La commande ESD shunte linterface bus et donc est active mme si le bus est hors service. ou Slecteur local/distance sur distance
ou Servomoteur en cours de manoeuvre
ou Servomoteur en cours douverture
7.2 Signalisation des vannes Relais 4 Fin de course fermeture
ou Limiteur deffort fermeture
Les signalisations disponibles sur le bus sont celles normalement dlivres par les versions INTEGRAL+, ou Le servomoteur reoit une commande durgence (ESD)
POSIGAM+ ou MODUGAM+ ou Servomoteur en cours de fermeture
Signalisations de position uniquement pour un servomoteur quip de potentiomtre ou de positionneur. ou Slecteur local/distance sur local
ou Slecteur local/distance sur distance
Mot de signalisation
RELAIS DEFAUT
Adresse 0 : Cette information dfaut signale une indisponibilit du servomoteur ou un fonctionnement anormal.
Bit n Valeur Description Linformation RELAIS DEFAUT contient les vnements suivants :
0 PERTE DALIMENTATION PUISSANCE OU PERTE DUNE PHASE - Perte dalimentation puissance, contrle, fusible (*)
Bit 1 - Perte dune phase (en alimentation triphas)
1 PRESENCE ALIMENTATION - PAS DE PERTE DE PHASE - Dclenchement de la protection thermique moteur
Bit 2 1 FIN DE COURSE OUVERTURE - Slecteur local/distance en position local ou arrt (**)
Bit 3 1 FIN DE COURSE FERMETURE (*) Hors tension il ny a pas de communication par le bus, cependant si une alimentation secours
Bit 4 1 RELAIS DE SIGNALISATION 1 est prsente linterface bus est alimente et transmet linformation de perte d alimentation secteur.
Bit 5 1 RELAIS DE SIGNALISATION 2 (**) Dans le cas dune interdiction de commande locale, le commutateur sur position locale nest
Bit 6 1 RELAIS DE SIGNALISATION 3 pas signal comme un dfaut, car le servomoteur est toujours disponible pour les commandes
distances.
Bit 7 1 RELAIS DE SIGNALISATION 4
Bit 8 0 VANNE EN DEFAUT Variantes configurables sur lINTEGRAL+, POSIGAM+ ou MODUGAM+ pour le RELAIS DEFAUT
- Slecteur local/distance en position local ou arrt nest pas report comme un dfaut.
1 VANNE DISPONIBLE - un dclenchement du limiteur deffort fermeture est signal comme un dfaut.
- un dclenchement du limiteur deffort ouverture est signal comme un dfaut.

Address 1 : signalisation proportionnelle


Bit n Valeur Description
Bit 1 8 0-255 0=0% (ferm), 255=100% (ouvert)

22 23
1 EINLEITUNG 2 TECHNISCHE DATEN
Profibus DP ist ein Feldbus, der den Anschluss von Stellantrieben an ein DCS-Steuerungssystem - Die PROFIBUS-DP-Slave-Karte kann von einer PROFIBUS-DP-Master-Karte aus gesteuert werden:
(Digital Control System) erlaubt. Mehrere Stellantriebe oder andere mit einer Feldbus-Schnittstelle PLC-, PC-, DCS-Schnittstellenkarten ... verschiedener Lieferanten.
ausgestattete Gerte knnen an dieselbe Feldbusleitung angeschlossen werden. - Hardware Kommunikationsstandard RS 485.
Die in dieser Anleitung beschriebene Profibus DP-Schnittstelle ist speziell fr die Stellantriebe - Automatische Geschwindigkeitswahl: 9,6 kBaud - 1,5 MBaud. Adressierung der Stellantriebe
von L.Bernard mit den Steuerungen INTEGRAL+, POSIGAM+ oder MODUGAM+ konzipiert. Fr von 1 bis 99
Stellantriebe mit der Steuerung INTELLI+, siehe Anleitung Profibus DPV1 fr INTELLI+. - Hchstzahl der Stellantriebe pro Leitung: 31 (bis zu 99 mit Repeatern)
Schaltksten mit integrierter Profibus DP-Schnittstelle knnen fr den Anschluss von nicht - 2 Bus-Status-LEDs und 1 Stromversorgungs-LED.
ausgersteten Gerten geliefert werden. - Zugelassen von der PNO (Profibus Nutzer Organisation).
- CE-Konformitt.
Einfacher oder redundanter Feldbus - GSD-Dateiname: einfache Ausfhrung Nr. LBVS0990.GSD
redundante Ausfhrung Nr. LBVR0990.GSD
Der redundante Bus dient dazu, selbst bei Unterbrechung einer Leitung Kommunikationskontinuitt - Der Feldbus ist von den Stromkreisen des Stellantriebs elektrisch vllig isoliert. Bei der redundanten
zu garantieren. Dabei muss das DCS 2 Busleitungen verwalten. Die Stellantrieb-Schnittstelle enthlt Ausfhrung sind die beiden Kommunikationskanle elektrisch von den Stromkreisen des Stellantriebs
in diesem Fall eine Tochterkarte mit einem zustzlichen isolierten Profibus DP-Eingang. Bei einer und untereinander isoliert.
Strung der Hauptleitung kann das DCS weiter ber die Hilfsleitung kommunizieren. - Eine Stromunterbrechung des Stellantriebs unterbricht nicht die Busleitung.
Je nach gewnschtem Bustyp kann der Stellantrieb mit einer einfachen oder redundanten - Die Betriebstemperaturen entsprechen jenen des ausgersteten Stellantriebs.
INTEGRALBUS- Schnittstelle ausgestattet werden.

3 PROFIBUS DP-SCHNITTSTELLE
Siehe Bedienungshandbuch INTEGRAL+ (Ref. NR1088) vor Beginn der Einstellungen
der INTEGRALBUS-Schnittstelle. 3.1 Hardwarebeschreibung

INTEGRALBUS PROFIBUS-DP-Karte

Jumper CAV 1

Sicherung
TR5 315mA 250V

Steckverbinder J3

Jumper J1 und J2

24 25
Der Zugang zur Karte fr die Einstellung der Adresse und des Abschlusswiderstands erfolgt durch Zustand der LEDs der Karte:
ffnen der Klappe der Ortssteuerstelle bei den wassergeschtzten Ausfhrungen oder durch ffnen L1: Grn, unter Spannung
des Schaltkastens bei den explosionsgeschtzten Ausfhrungen. L2: Rot, Fehler keine Kommunikation
L3: Grn, fehlerfreie Kommunikation
Achtung: Explosionsgeschtzte Ausfhrungen
Siehe Bedienungsanleitung fr explosionsgeschtzte Stellantriebe Ref. TMS1132 vor dem ffnen Abschlusswiderstnde
der Deckel..
An jedem Leitungsende (sowohl an der Hauptleitung als auch an allen Abzweigungen) mssen
die Abschlusswiderstnde angebracht werden. Der INTEGRALBUS enthlt bereits diese Widerstnde.
Es gengt, die Schalter der Abschlusswiderstnde des letzten Stellantriebs der Leitung auf on zu stellen.
Bei der redundanten Ausfhrung muss diese Manahme fr jede Leitung durchgefhrt werden.

bertragung der Wegschalter-Information bei Ausfall der Stromversorgung

Wenn der Stellantrieb spannungslos ist, wird die Bus-Schnittstelle nicht mit Strom versorgt und kann
nicht mit dem DCS kommunizieren. Um die Kommunikation in diesem Fall aufrecht zu erhalten, muss
der Stellantrieb mit einer 24V DC Notstromversorgung gespeist werden (50mA fr eine einfache
Wassergeschtzt Explosionsgeschtzt Leitung, 83mA fr eine redundante Leitung). Der Stellantrieb verwendet 2 zustzliche Wegschalter
zur bertragung der Position. Nur der INTEGRALBUS ist unter Spannung, wodurch die Leistung-
saufnahme auf ein Minimum begrenzt wird.
3.2 Konfiguration
Um diese Option vor Ort hinzuzufgen mssen Sie wie folgt vorgehen:
Die INTEGRALBUS-Karte verhlt sich gegenber dem Profibus-Feldbus als Slave. Sie ist in der Basiskonfi- - Die zustzlichen Wegschalter vorsehen, die an den Steckverbinder J3 der INTEGRALBUS-Karte
guration mit der Slave-Adresse Nr. 02 konfiguriert. angeschlossen werden
Die nderung dieser Adresse erfolgt mit Hilfe der beiden Schalter auf der INTEGRALBUS-Karte. - Die INTEGRALBUS-Karte konfigurieren, indem die Jumper J1 und J2 von Position A auf Position B
umgesteckt werden
- Im Anschlusskasten die Klemmen + und - mit 24V DC versorgen.
Adressschalter
Zehner Einer Zustand der Karte
3.3 Option Positionssignal
L3 L2 L1
Je nach Ausrstung des Stellantriebs ist es mglich, ber den Bus die Position der Armatur zu bertragen
(Option Positionsrckmeldungs-Potentiometer) oder die Position des Stellantriebs (von 0 bis 100%)
zu steuern und die Positionsrckmeldung anzuzeigen.

3.3.1 S
 tellantrieb mit der Option Positionsrckmeldungs-
Potentiometer
1. Den Jumper CAV1 der INTEGRALBUS-Karte auf Position B (pot) setzen.

2. Einstellung:
Ein Universalmessgert an den roten und schwarzen Prfpunkt (5VDC) anschlieen
Abschluwiderstand Den Stellantrieb auf Schlieen stellen: Die 0% durch Einstellung des Positionsrckmeldungs-
Slave-Adresse der Karte Potentiometers des Stellantriebs so einstellen, dass 0V angezeigt wird.
Den Stellantrieb auf ffnen stellen: Die 100% durch Einstellung des Positionsrckmeldungs-
Die Schalter so stellen, dass jeder Slave im Profibus-Netz eine andere Adresse erhlt. Die mglichen Potentiometers POT1 der Karte so einstellen, dass 2,4V angezeigt wird.
Adressen gehen von 01 bis 99.
3.3.2 S
 tellantrieb mit der Option Positionierer POSI-
Anm.: Nach der nderung einer Adresse muss der Stellantrieb aus- und wieder eingeschaltet GAM+ oder MODUGAM+
werden, damit die nderung bercksichtigt wird.
1. Den Jumper CAV1 der INTEGRALBUS-Karte auf Position A (mA) setzen.
Bei der redundanten Ausfhrung mssen dieselben Schritte am redundanten Teil (Tochterkarte)
durchgefhrt werden. Die Adresse muss normalerweise bei beiden Karten identisch sein. 2. Auf der Karte GAMK die Schalter 4,8 und 9 auf Position B stellen, um eine Steuerung 0-5 V
zu erhalten.

26 27
4 FELDBUSKABEL Einfache oder
redundante Versorgung
Ausschlielich ein PROFIBUS-Buskabel benutzen, das der Norm EN 50170-2, Typ A, entspricht.
Beispiel eines bewehrten Kabels und einer Aluminium-Abschirmung, 1 Doppelleitung, 22awg: BELDEN
Ref. 3079ALS (www.belden.com)
Das Kabel muss von den anderen Kabeln durch einen Abstand von mindestens 20 cm getrennt sein.
Es wird auf einem getrennten Kabelweg verlegt und geerdet.
Auerdem muss sichergestellt werden, dass die Stellantriebe dasselbe Erdpotential haben.
Einfache
Leitung
5 FELDBUSANSCHLUSS DCS
Option
Klemmen des Anschlusskastens: redundante Repeater
A, B: Profibus-Feldbus. Leitung Segment 1 : 1000m Segment 2 : 1000m
S: Abschirmung. 30 Stellantriebe 30 Stellantriebe
Einfache Leitung Option mit redundanter Leitung
Die Repeater knnen auch am Ausgang des DCS platziert werden, um die Anzahl der Leitungen
zu niedrigen Kosten zu erhhen. Jede Leitung ist von den anderen unabhngig und entsprechend
beeintrchtigt die Strung einer Leitung den Rest des Netzes nicht.

Profibus-Leitung Profibus-Leitung folgender Stellantrieb

6 PROFIBUS DP-ARCHITEKTUR Einfache Leitung


Option redundante
In der einfachen Ausfhrung verbindet eine Leitung das DCS (Digital Control System) mit den Leitung

Repeater
Stellantrieben. A1 B1 S A1 B1 S A2 B2 S A2 B2 S
Der Anschluss kann in Reihe (die Stellantrieb werden nacheinander angeschlossen) oder durch
Abzweigungen erfolgen. Die max. Leitungslnge betrgt 1200 m. Die max. Zahl der Stellantrieb DCS
betrgt 31.

Die Leitungslnge verringert sich mit zunehmender bertragungsgeschwindigkeit :


Einfache Leitung
bertragungsgeschwindigkeit < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s Option redundante
Leitung

Repeater
Maximale Leitungslnge 1200m 1000m 400m 200m

Repeater

Das Hinzufgen von Repeater-Modulen ermglicht die Erhhung der Zahl der Stellantriebe auf BERNARD CONTROLS kann einfache oder redundante Repeater in wassergeschtzten oder explosions-
der Leitung sowie der max. Lnge. Der Repeater kann einfach oder redundant sein. geschtzten Gehusen liefern.
Jeder hinzugefgte Repeater verwendet einen Anschluss (daher 30 angeschlossene Stellantriebe
pro Segment) und verlngert die Leitung um 1000 m. Je nach Repeater-Modell ist es mglich, bis zu 9
Repeater auf derselben Leitung zu benutzen.
Die maximale Distanz zwischen dem DCS und dem entferntesten Stellantrieb betrgt also 10 km.
Die Adressierungskapazitt des INTEGRALBUS erlaubt den Anschluss von bis zu 99 Stellantrieben
auf derselben Leitung.
Der Hauptvorteil des Repeaters gegenber anderen Technologien ohne Repeater besteht darin,
dass die Kommunikationsgeschwindigkeit unbeeintrchtigt und dadurch die Ansprechzeit sehr kurz
bleibt.
28 29
7 STEUERUNG UND MELDUNGEN DER ARMATUREN Version INTEGRAL+ (Ein/Aus)
Adresse 0:
Die Steuerung und Meldung der Armaturen erfolgt mit Hilfe von 2 Steuerbytes und 2 Meldungsbytes.
Liste der verfgbaren Informationen: Bit Nr Wert Beschreibung
0 STOPP (MODUS OHNE SELBSTHALTUNG)
Bit 1
INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+ 1 KEIN STOPP (IMPULSMODUS)
Fernsteuerung 0 KEIN BEFEHL
Bit 2
ffnen, Schlieen, Stopp
1 SCHLIESSEN (ZU)
Sollwert der analogen Position
0 KEIN BEFEHL
Ortssteuerstelle verriegeln / blockieren Bit 3
1 FFNEN (AUF)
Auswahl AUTO / ON-OFF
0 KEIN BEFEHL
Fernmeldung Bit 4
(*) 1 ORTSSTEUERSTELLE VERRIEGELN / BLOCKIEREN
Rckmeldung der analogen Position
Prsenz der Phasen (unter Spannung) Bit 5 8 - NICHT BENUTZT
Wegschalter AUF
Wegschalter ZU POSIGAM+ / MODUGAM+ (Positionierer)
Adresse 0:
Meldung Relais 1
Meldung Relais 2 Bit Nr Wert Beschreibung
Meldung Relais 3 0 STOPP (MODUS OHNE SELBSTHALTUNG)
Bit 1
Meldung Relais 4 1 KEIN STOPP (IMPULSMODUS)
Alarmrelais 0 KEIN BEFEHL
Bit 2
Ortssteuerstelle 1 SCHLIESSEN (ZU)
(*) (*)
ffnen, Schlieen, Stopp 0 KEIN BEFEHL
Getrennte festverdrahtete Steuerung Bit 3
1 FFNEN (AUF)
Notfahrbefehl ffnen, Schlieen
0 AUTOMODUS (siehe Abschnitt 8.2 analoge Steuerung)
(*) option Bit 4
1 ALLES-ODER-NICHTS-MODUS (ON-OFF)
Bit 5 8 - NICHT BENUTZT
7.1 Steuerung der Armaturen
Die Steuerung der Armaturen durch den Profibus-Feldbus ist nur mglich, wenn der lokale Wahlschalter Adresse 1: Proportionale Positionssteuerung (Positionssollwert)
des Stellantriebs auf remote (Fernsteuerung) steht.
Folgende Umstnde knnen den Betrieb verhindern: Bit Nr Wert Beschreibung
- Der lokale Wahlschalter des Stellantriebs steht auf local oder OFF Bit 1 8 0-255 0=0% (geschlossen), 255=100% (offen)
- Prsenz eines Alarms (Motor-Temperaturwchter)
- Externe festverdrahtete Notsteuerung (ESD)
Anmerkungen:
Steuerbefehl STOPP: Wenn dieser Befehl Null bleibt (allgemeiner Fall), mssen die Fahrbefehle ffnen oder
Schlieen gehalten werden, um den Stellantrieb zu bettigen. Wenn der Befehl 1 ist, gengt ein
Die Steuerbefehle hngen von der Konfiguration des Stellantriebs ab. kurzer Impuls ffnen oder Schlieen, um die Armatur bis zur offenen oder geschlossenen Position
zu fahren. In diesem Fall stoppt der STOPP-Befehl Null den in Bewegung befindlichen
Stellantrieb.

SCHLIESSEN, FFNEN: ZU- oder AUF-Fahrbefehl


Je nach Konfiguration des Stellantriebs ist es mglich, AUF oder ZU Vorrang einzurumen (siehe
NR1088).

30 31
In der Standard-Einstellung besteht kein Vorrang fr AUF oder ZU. Der Vorrang kann in folgenden PRSENZ DER PHASEN: Bei Drehstrom-Stellantrieben wird der Ausfall einer Phase festgestellt.
Fllen sinnvoll sein:
- Beim Drehrichtungswechsel whrend des AUF oder ZU-Fahrens, ohne die Stopp-Funktion zu nutzen. WEGSCHALTER AUF: Der Wegschalter AUF wird bettigt.
In diesem Fall muss ein Vorrang fr AUF und ZU konfiguriert werden.
- Beim Vorrang fr eine Richtung: Wenn der Stellantrieb gleichzeitig einen AUF und ZUFahrbefehl WEGSCHALTER ZU: Der Wegschalter ZU wird bettigt.
erhlt und ein Vorrang fr AUF gewhlt ist, geht der Stellantrieb zum ffnen ber.
MELDUNGEN RELAIS 1 bis 4:
ORTSSTEUERSTELLE VERRIEGELN / BLOCKIEREN: Erlaubt aus der Entfernung das Verriegeln/Bloc- Die von den einzelnen Meldungs-Relais bertragene Information hngt von der Konfiguration
kieren der Ortssteuerstelle, selbst wenn der Wahlschalter des Stellantriebs aufder Position local steht. der INTEGRAL+ Karte ab (siehe NR1088).

AUTO/ON-OFF (nur Ausfhrungen mit Positionierer): Dieser Befehl entspricht nicht dem Verriegeln/ berblick ber die mglichen Konfigurationen
Blockieren der Ortssteuerstelle, erlaubt jedoch die Wahl der Alles-oder-Nichts-Steuerung (ffnen oder
Schlieen) oder der Proportional-Steuerung durch den Positionierer (0-100%). Relais 1 Wegschalter AUF
oder Drehmomentschalter AUF
NOTFAHRBEFEHL (ESD, Emergency Shut Down): Dieser Befehl wird durch ein vom Bus getrenntes Relais 2 Wegschalter ZU
Kabel bertragen, das an der Klemmleiste des Stellantriebs angeschlossen ist. oder Drehmomentschalter ZU
Der Notfahrbefehl ESD ist eine Fernsteuer-Notfunktion, welche Vorrang vor allen anderen Steuersignalen/ Relais 3 Wegschalter AUF
Fahrbefehlen hat. Abhngig von der Aufgabe der Armatur kann der Notfahrbefehl diese ffnen oder oder Drehmomentschalter AUF
schlieen. Um in Extremsituationen die Verfgbarkeit des Antriebes zu gewhrleisten, kann ESD auch oder LOCAL/REMOTE-Schalter auf LOCAL
den Temperaturwchterkontakt im Motor berbrcken (siehe NR1088). oder LOCAL/REMOTE-Schalter auf REMOTE
Der ESD-Befehl berbrckt die Feldbus-Schnittstelle und bleibt daher auch dann aktiv, wenn der Bus oder Stellantrieb fhrt
auer Betrieb ist. oder Stellantrieb ffnet
Relais 4 Wegschalter ZU
oder Drehmomentschalter ZU
7.2 Meldungen der Armaturen oder Stellantrieb erhlt Notfahrbefehl (ESD)
oder Stellantrieb schliet
Die auf dem Feldbus verfgbaren Meldungen entsprechen den blicherweise von den Steuerungen oder LOCAL/REMOTE-Schalter auf LOCAL
INTEGRAL+, POSIGAM+ oder MODUGAM+ bertragenen Meldungen oder LOCAL/REMOTE-Schalter auf REMOTE
Die Positions-Meldungen liegen nur bei mit einem Potentiometer oder Positionierer ausgestatteten
Stellantrieben vor. ALARMRELAIS
Das Alarmrelais signalisiert, dass der Stellantrieb nicht verfgbar ist oder eine unnormale Funktion
Meldungswort ausfhrt.

Adresse 0 : Die Information ALARMRELAIS umfasst die folgenden Ereignisse:


- Ausfall der Stromversorgung, der Fernsteuerspannung oder einer Sicherung (*)
Bit Nr Wert Beschreibung - Ausfall einer Phase (bei Drehstromanschluss)
0 AUSFALL DER STROMVERSORGUNG ODER AUSFALL EINER PHASE - Auslsen des Temperaturwchters im Motor
Bit 1 - LOCAL/REMOTE-Wahlschalter in Position LOCAL oder OFF (**)
1 PRSENZ DER STROMVERSORGUNG - KEIN PHASENAUSFALL
Bit 2 1 WEGSCHALTER AUF (*) Bei Spannungsausfall findet keine Kommunikation ber den Feldbus statt, wenn jedoch eine
Notstromversorgung vorhanden ist, wird die Bus-Schnittstelle versorgt und bermittelt die Information
Bit 3 1 WEGSCHALTER ZU
Bit 4 1 MELDUNG RELAIS 1 Ausfall der Netzversorgung.
(**) Bei Zustand Ortssteuerstelle blockiert/verriegelt wird der Schalter in Position LOCAL nicht
Bit 5 1 MELDUNG RELAIS 2
als Fehler angezeigt, weil der Antrieb weiterhin per Fernansteuerung funktioniert.
Bit 6 1 MELDUNG RELAIS 3
Bit 7 1 MELDUNG RELAIS 4 Auf den Steuerungen INTEGRAL+, POSIGAM+ oder MODUGAM+ konfigurierbare Varianten
des ALARMRELAIS
Bit 8 0 VANNE EN DEFAUT - LOCAL/REMOTE-Wahlschalter in Position LOCAL oder OFF wird nicht als Strung gemeldet.
1 VANNE DISPONIBLE - Ein Auslsen des Drehmomentschalters ZU wird als Strung gemeldet.
- Ein Auslsen des Drehmomentschalters AUF wird als Strung gemeldet.

Address 1 : signalisation proportionnelle

Bit n Wert Beschreibung


Bit 1 8 0-255 0=0% (geschlossen), 255=100% (offen)
32 33
1 INTRODUCCION 2 CARACTERSTICAS TCNICOS
Profibus DP es un bus de campo que permite conectar servomotores a un sistema de control DCS - La tarjeta PROFIBUS-DP esclava puede ser controlada a partir de una tarjeta PROFIBUS-DP
(Digital Control system) Se pueden conectar sobre una misma lnea de bus varios servomotores maestra: PLC, PC, DCS tarjetas de interface de diferentes proveedores.
u otros aparatos que dispongan de un interface correspondiente al bus de campo. El interface - Tipo de soporte fsico RS 485.
Profibus DP descrito en este manual est destinado a los servomotores L.Bernard versin INTEGRAL+, - Velocidad autoadaptadora: 9,6K-1.5M bauds.
POSIGAM+ o MODUGAM+. - direccionamiento de los servomotores de 1 a 99
Para los servomotores versin INTELLI+ consulte el manual Profibus DPV1 para INTELLI+. - Nmero mximo de servomotores conectados en una lnea: 31 (hasta 99 con repetidor)
Se pueden suministrar cajas con el interface Profibus DP para conectar aparatos que no estn - 2 LEDs de estado de bus y 1 LED para la presencia de alimentacin.
preparados. - Aprobado por PNO (Profibus Nutzer Organisation).
- Conformidad CE.
Bus de campo simple o redundanten - Nombre del fichero GSD: versin simple N LBVS0990.GSD
versin redundante N LBVR0990.GSD
Se puede elegir un bus redundante para obtener una continuidad de comunicacin incluso en el caso - El bus de campo est completamente aislado elctricamente de los circuitos del servomotor.
de que se corte la lnea. El DCS debe administrar 2 lneas de bus. El interface servomotor comprende En el caso de la versin redundante, cada canal de comunicacin est elctricamente aslado
en este caso una tarjeta hija con una entrada adicional aslada Profibus DP. de los circuitos del servomotor y aislados el uno del otro.
En caso de fallo en la lnea principal el DCS puede comunicarse todava mediante la lnea auxiliar. - El corte de alimentacin del servomotor no interrumpe la lnea de bus.
Segn el tipo de bus deseado el servomotor puede estar equipado con un interface INTEGRALBUS - Las temperaturas de funcionamiento son las del servomotor equipado.
simple o redundante.

3 INTERFACE PROFIBUS DP
Lea las instrucciones de puesta en marcha de INTEGRAL+ (ref. NR1088) antes de empezar
a ajustar el interface INTEGRALBUS. 3.1 Descripcin de hardware

Tarjeta PROFIBUS-DP INTEGRALBUS

Jumper CAV 1

TR5 315mA 250V


Fusible F1

Connector J3

Jumpers J1 & J2

34 35
El acceso a la tarjeta para el ajuste del direccionamiento y de la resistencia de terminacin se realizan Estado de las LEDs de la tarjeta:
abriendo la trampilla del control local en las versiones estancas o abriendo la caja electrnica en las L1. Verde, bajo tensin
versiones antideflagrantes. L2. Rojo, error no hay comunicacin.
L3. Verde, en comunicacin sin error
Atencin! : Versiones antideflagrantes
Refirase al manual de instrucciones respecto del material antideflagrante ref. TMS1132 antes de Resistencias del fin de la lnea
la apertura de las tapas
Es necesario conectar las resistencias de final de lnea en cada extremo de la lnea (ya sea la lnea
principal o una desviacin. El INTEGRALBUS incluye estas resistencias. Es suficiente con mover
los conmutadores de las resistencias de las terminaciones en on del ltimo servomotor en la lnea.
En el caso de una versin redundante, es necesario realizar la operacin por cada lnea

Transmisin de la posicin fin de carrera en el caso de prdida de alimentacin

Si el servomotor se encuentra fuera de tensin, el interface bus no est alimentado y no se puede


comunicar con el DCS. Para seguir comunicndose en este caso, es necesario prever una alimentacin
de emergencia 24 V CC, (50 mA para una lnea simple, 83 mA para una lnea redundante).
Estanco Ante-deflagrante El servomotor utilizar 2 finales de carrera auxiliares para transmitir su posicin. Slo el INTEGRALBUS
est bajo tensin lo que limita el consumo necesario al mnimo.

3.2 Configuracin Para aadir esta opcin in situ, es necesario:


- Prever los finales de carrera adicionales conectados en el conectador J3 de la tarjeta INTEGRALBUS
La tarjeta INTEGRALBUS se comporta como esclavo con respecto al bus Profibus. Est configurada - Configurar la tarjeta INTEGRALBUS desplazando los jumpers J1 y J2 de la posicin A a la posicin B
en configuracin bsica al direccionamiento esclavo N02. - En la caja de conexin, alimentar con 24 V CC los bornes + y -
La modificacin de este direccionamiento se efecta mediante los dos conmutadores situados
en la tarjeta INTEGRALBUS
Conmutador de direccin
3.3 Opcin seal de posicin
Decena Unidad Placa de estado de LED L1 a L2
Segn el equipamiento del servomotor es posible transmitir en el bus la posicin de la vlvula (opcin
potencimetro de copia) o controlar la posicin del servomotor (de 0 a 100%) y leer en el retorno
L3 L2 L1 la posicin de la copia.

3.3.1 S
 ervomotor con la opcin de potencimetro
de copia
1. Posicionar el jumper CAV 1 de la tarjeta INTEGRALBUS en la posicin B (pos).

2. Ajuste :
Unir un multimetro sobre los puntos de test rojo y negro calibre 5 VCC.
Enviar el servomotor en cierre: ajustar el 0% mediante el potencimetro de copia del servomotor
para leer 0V.
Fin de la lnea de resistencia Enviar el servomotor en apertura: ajustar el 100% mediante el potencimetroPOT1 de la tarjeta
Direccin esclava de la tarjeta para leer 2,4V.

Se posicionan los conmutadores de tal forma que afecten una direccin diferente en cada esclavo sobre
el resorte Profibus. Las direcciones posibles van del 01 al 99 3.3.2 S
 ervomotor con la opcin de posicionador
POSIGAM + O MODUGAM+
Nota : Si hay un cambio de direccin es necesario volver a poner el servomotor bajo tensin para tener
en cuenta la modificacin. 1. Posicionar el jumper CAV 1 de la tarjeta INTEGRALBUS en la posicin AB (mA).

En la versin redundante hay que realizar las mismas operaciones sobre la parte redundante (tarjeta hija). 2. Poner los conmutadores 4,8 y 9 sobre la tarjeta GAMK en la posicin B para recibir un control 0-5 V.
Normalmente la direccin tiene que ser la misma en las 2 tarjetas.

36 37
4 CABLE DE BUS Alimentacin simple
o redundante
Usar exclusivamente un cable de bus PROFIBUS conforme a la norma EN 50170-2 del tipo A.
Ejemplo de cable armado y pantalla de aluminio 1 par 22awg: BELDEN ref 3079ALS (www.belden.com)
El cable del bus tiene que estar separado de los dems cables con una distancia mnima de 20 cm. Se
posionar en un soporte de cables separado y puesta en tierra.
Igualmente hay que asegurarse que los servomotores estn al mismo potencial de tierra.

5 ENLACE DEL BUS Lnea simple


DCS
Bornes de la caja de conexin: Lnea Redundante
:A, B :bus Profibus. (opcin) Repetidor
S :blindaje. Segmento 1: 1000m Segmento 2: 1000m
Lnea simple Redundant line (option) 30 servomotores 30 servomotores

Los repetidores pueden estar tambin situados en la salida de DCS para multiplicar las lneas de bus
con un coste reducido.
Cada lnea es independiente de las otras por lo que un defecto en una lnea no perturba los otros resortes.

Lnea Profibus Lnea Profibus asta el prximo servomotor

6 ARQUITECTURA DE PROFIBUS DP Lnea simple


En versin simple una lnea pone a tierra el DCS (Digital Control System) a los servomotores. Lnea Redundante
La conexin se puede realizar en
A1lnea
B1 (los
S A1servomotores
B1 S A2se B2conectan
S A2 B2unoSal otro) o con derivaciones. (opcin)

Repetidor
La longitud mxima de la lnea es de 1200m. El nmero mximo de servomotores es 31.

Segn la velocidad de la comunicacin se puede reducir la longitud de la lnea: DCS


Velocidad de transmisin < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s
Longitud mxima de una lnea 1200m 1000m 400m 200m Lnea simple
Lnea Redundante
(opcin)

Repetidor
Repetidores

Aadir mdulos repetidores permite aumentar el nmero de servomotores en la lnea y aumentar


la longitud mxima.
El repetidor puede ser simple o redundante.
Cada repetidor aadido consume una conexin (por lo tanto 30 servomotores conectados por segmento) BERNARD CONTROLS puede suministrar cajas estancas o antideflagrantes que contienen el repetidor
y alarga la lnea en 1000 m. Segn el modelo de repetidor es posible posicionar hasta 9 repetidores. simple o redundante.
Por lo tanto el aparato ms alejado puede estar situado a 10 km del principio de la lnea.
La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma lnea hasta
99 servomotores.
La ventaja importante del repetidor en comparacin con otras tecnologas sin repetidores es que conserva
una velocidad de comunicacin elevada y por lo tanto un tiempo de respuesta muy corto.

38 39
7 CONTROL Y SEALIZACION DE SERVOMOTORES VERSION INTEGRAL+ (todo o nada)
Direccin 0:
El control y la sealizacin de los servomotores se realizan mediante 2 octetos de control y 2 octetos
de sealizacin. Lista de informaciones disponibles: Bit n Valor Descripcin
0 STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Bit 1
INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+ 1 PASO DE STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Control a distancia 0 PASO DE ORDEN
Bit 2
Apertura, cierre, parada
1 CIERRE
Consigna de posicin analgica
0 PASO DE ORDEN
Prohibicin de control local Bit 3
1 APERTURA
Seleccin AUTO / ON-OFF
0 PASO DE ORDEN
Sealizacin a distancia Bit 4
(*) 1 Prohibicin de control local
Copia de posicin analgicae
Presencia fases (bajo tensin) Bit 5 to 8 - NO USADOS
Fin de carrera apertura:
Fin de carrera cierre POSIGAM / MODUGAM (posicionador)
Direccin 0:
Rel de sealizacin 1
Rel de sealizacin 2 Bit n Valor Descripcin
Rel de sealizacin 3 0 STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Bit 1
Rel de sealizacin 4 1 PASO DE STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS)
Rel de defecto 0 PASO DE ORDEN
Bit 2
Control local 1 CIERRE
(*) (*)
Apertura, cierre, parada 0 PASO DE ORDEN
Control cable separado Bit 3
1 APERTURA
Control de urgencia apertura, cierree
0 MODO AUTO (vase 8.2 control analgico)
(*) opcin Bit 4
1 MODO TODO O NADA (ON-OFF)
7.1 Control de los servomotores Bit 5 to 8 - NO USADOS
El control de los servomotores mediante el bus Profibus slo es posible si el selector local del servomotor
se encuentra en remote (distancia). Direccin 1: Control proporcional (consigna de posicin)
Lo que puede prohibir el funcionamiento es:
- El selector local del servomotor se encuentra sobre local u off. Bit n Valor Descripcin
- Presencia de una alarma (motor trmico) Bit 1 to 8 0-255 0=0% (cerrado), 255=100% (abierto)
- Control de emergencia externa cableada (ESD)

Palabra de control
Notas :
Los controle despenden de la configuracin realizada en el servomotor. STOP : si este control se queda en cero (caso general) las rdenes apertura o cierre deben ser mantenidas
para activar el servomotor. Si este control se encuentra en 1, un impulso corto de apertura o cierre
es suficiente para controlar la vlvula hasta la apertura o el cierre. En este caso el comando STOP
a cero para el servomotor durante el funcionamiento.

CIERRE, APERTURA: Control de marcha sin cierre o apertura Segn la configuracin del servomotor
es posible elegir una prioridad al control apertura o al control cierre (vase NR1088).

40 41
En estndar no hay prioridad de apertura o cierre Las prioridades sirven: PRESENCIA FASES: para los servomotores trifsicos se detecta la prdida de una fase.
- Para invertir el sentido de la marcha durante una maniobra sin pasar por un control de parada.
En este caso hace falta configurar una prioridad de apertura o cierre FIN DE CARRERA APERTURA: Fin de carrera apertura activado.
- Dar la prioridad a un sentido de rotacin: si el servomotor recibe 2 rdenes de apertura y cierre simul-
tneas y no se ha recibido prioridad a la apertura o cierre, el servomotor se decide por la apertura. FIN DE CARRERA CIERRE: Fin de carrera cierre activado.
Prohibicin de control local: permite impedir a distancia el control local incluso si el selector
se encuentra en la posicin local. REL DE SEALIZACIN 1 a 4:
La informacin transmitida por cada rel de sealizacin depende de la configuracin de la tarjeta
AUTO/ON-OFF (versiones slo con posicionador) : este control no es la prohibicin del control local INTEGRAL+ (vase NR1088).
pero permite seleccionar entre el control todo o nada (apertura cierre) y el control proporcional para
el posicionador (0-100%). Rellamada de seleccin

CONTROL DE EMERGENCIA (ESD, Emergency Shut Down) : este control es suministrado por un cable Rel 1 Fin de carrera apertura
separado del bus y conectado con la regleta del servomotor. o Limitador de esfuerzo apertura
Rel 2 Fin de carrera cierre
El ESD es un control de urgencia a distancia, prioritario a todos los dems controles. Siguiendo la utili- o Limitador de esfuerzo cierre
zacin de la vlvula, la orden de urgencia ser de apertura o de cierre. Para aumentar la disponibilidad Rel 3 Fin de carrera apertura
del servomotor en situaciones extremas, el control de urgencia puede tambin shuntear la proteccin o Limitador de esfuerzo apertura
trmica del motor. o Selector local/distancia sobre local
El control ESD shuntea el interface bus y por lo tanto es activo aunque el bus est fuera de servicio. o Selector local/distancia sobre distancia
o Servomotor durante la maniobra
o Servomotor durante la apertura)
7.2 Sealizacin de los servomotores Rel 4 Fin de carrera cierre
o Limitador de esfuerzo cierre
Las sealizaciones disponibles en el bus son aquellas que se entregan normalmente por las versiones o El servomotor recibe un control de urgencia (ESD)
INTEGRAL+, POSIGAM+ o MODUGAM+ o Servomotor durante el cierre
Sealizacin de la posicin nicamente para un servomotor equipado con un potencimetro o Selector local/distancia sobre local
o un posicionador. o Selector local/distancia sobre distancia

Palabra de sealizacin REL DEFECTO


Esta informacin de defecto seala una indisponibilidad del servomotor o un funcionamientoanormal.
Direccin 0 :
La informacin REL DEFECTO contiene los siguientes acontecimientos:
Bit n Valor Descripcin - Prdida de la potencia, control, fusible (*)
0 Prdida de alimentacin rendimiento o prdida de una fase - Prdida de una fase (en alimentacin trifsica)
Bit 1 - Accionamiento de la proteccin trmica del motor
1 PRESENCIA ALIMENTACIN - NO HAY PRDIDA DE FASE - Selector local/distancia en posicin local de bloqueo(**)
Bit 2 1 FIN DE CARRERA APERTURA
(*) Fuera de la tensin no hay comunicacin por el bus, mientras s existe una alimentacin
Bit 3 1 FIN DE CARRERA CIERRE de emergencia el interface bus es alimentado y transmite informacin de la prdida de alimentacin
Bit 4 1 Rel de sealizacin n1 del sector
Bit 5 1 Rel de sealizacin n2 (**) En el caso de una prohibicin de un control local, el conmutador sobre la posicin local no est
Bit 6 1 Rel de sealizacin n3 sealizado como un defecto porque el servomotor est siempre disponible para los controlesa
distancia.
Bit 7 1 Rel de sealizacin n4
Bit 8 0 Servomotore DE DEFECTO Variantes configurables en lINTEGRAL+, POSIGAM+ o MODUGAM+ por el RELAIS DEFECTO
- Selector local/distancia en posicin local de bloqueo no es sealado como un defecto.
1 Servomotore DISPONIBLE - un accionamiento del limitador de esfuerzo cierre es sealizado como un defecto.
- un accionamiento del limitador de esfuerzo apertura es sealizado como un defecto.

Direccin 1: sealizacin proporcional


Bit n Valor Descripcin
Bit 1 to 8 0-255 0=0% (cerrado), 255=100% (abierto)

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AUSTRIA GREECE NORWAY SOUTH KOREA
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SAO PAULO TEHRAN CARNAXIDE BERNARD CONTROLS
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