Neumatica Nivel Basico

CENTRO DE' AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
NEUMATICA
MANUAL DE ESTUDIO - NIVEL BASICO
CONVENIO SENA - FESTO

Neumtica Nivel bsico P. Croser
Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin
Neumtica
Nivel bsico TP 101

Manual de estudio
Festo Oidactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1991
FESTO
-----------------------------~~
N de pedido: 093137
Denominacin: PN,EUM.GS.LEHRB
Referencia: D.LB-TP101-E
Edicin: 11/90
Computer layout: S. Broadbent, D. Bonner
Autor: p. Croser
Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1991
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin No debe reproducir-

se ninguna parte de la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, rnic.otitrn
u otro sistema); tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas
electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN: 3-8127-3137-1
Festo Didactic
Informaciones sobre la estructura de este manual ' 8 Indice
Parte A: Curso
Captulo 1 Aplicaciones en la neumtica 11
1.1 Informaciones generales 15
1.2 Desarrollo de sistemas neumticos 18
Captulo 2 Elementos de sistemas neumticos 19

2.1 Estructura de sistemas neumticos y flujo de las seales 20
2.2 Generacin y abastecimiento de aire a presin 22
2.3 Vlvulas 25
2.4 Procesadores 30
2.5 Elementos de accionamiento 31
2.6 Sistemas 32
Captulo 3 Smbolos y normas en la neumtica 37

3.1 Smbolos y descripcin de componentes 38
3.2 Seguridad 48
Captulo 4 Desarrollo sistemtico de sistemas neumticos 51

4.1 Esquema de distribucin 52
4.2 Confeccin del esquema de distribucin 53
4.3 Denominacin de los componentes : 54
4.4 Desarrollo de sistemas neumticos 55
Captulo 5 Circuitos neumticos con un actuador 59

5.1 Accionamiento directo de cilindros 60
5.2 Ejemplo 1: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto 61
5.3 Ejercicio 1: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto 62
5.4 Accionamiento indirecto de cilindros 64
5.5 Ejemplo 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de
simple efecto 64
5.6 Ejercicio 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto 66
5.7 Funciones lgicas Y/O 68
5.8 Ejemplo 3: La funcin Y 68
5.9 Ejercicio 3: La funcin Y 70
5.10 Ejemplo 4: La funcin O 72
5.11 Ejercicio 4: La funcin O 74
5.12 Ejemplo 5: Retencin de seal y regulacin de la velocidad
de un cilindro 76
5.13 Ejercicio 5: Retencin de seal y regulacin de la velocidad 78
5.14 Ejercicio 6: La vlvula de escape rpido 80
5.15 Ejemplo 7: Control en funcin de la presin 82
5.16 Ejercicio 7: Control en funcin de la presin:
Estampado de piezas 84
5.17 Ejemplo 8: La vlvula temporizadora 86
5.18 Ejercicio 8: La vlvula temporizadora 88
5
Festo Didactic
Captulo 6 Circuitos neumticos con varios actuadores 91

6.1 Mandos con varios actuadores 92
6.2 Ejemplo 9: Movimientos coordinados 93
6.3 Ejemplo 10: Sobreposicin de seales 96
6.4 Desconexin de seales mediante vlvula conmutadora 98
6.5 Ejemplo 11: Vlvula conmutadora 98
6.6 Ejemplo 12: Vlvulas conmutadoras 100
Captulo 7 Localizacin de fallos en sistemas neumticos 103

7.1 Documentacin. ...... . . . . . . . . . .. . 105
7.2 Causas de los fallos y su eliminacin 105
7.3 Mantenimiento 108
6
Festo DidacUi
Parte B: Fundamentos
Captulo 1 Conceptos bsicos de la neumtica 111
1.1 Fundamentos fsicos 112
1.2 Propiedades del aire 114
1.3 Tipos de mandos 115
Captulo 2 Generacin y alimentacin de aire comprimido 121

2.1 Compresor 124
2.2 Acumulador 125
2.3 Secadores de aire 127
2.4 Unidad de mantenimiento 130
2.5 Distribucin del aire 138
Captulo 3 Vlvulas de vas 141

3.1 Diseos de vlvulas 142
3.2 Vlvulas de 2/2 vas 142
3.7 Funcionamiento fiable de las vlvulas 157
Captulo 4 Vlvulas 159

4.1 Vlvulas de cierre 160
4.2 Vlvulas de estrangulacin 166
4.3 Vlvulas de presin 169
4.4 Combinaciones de vlvulas 171
Captulo 5 Actuadores e indicadores 175

5.1 Cilindros de simple efecto 176
5.2 Cilindros de doble efecto 179
5.3 Cilindros sin vstago 186
5.4 Propiedades de los cilindros 188
5.5 Motores 189
5.6 Actuadores giratorios : 190
5.7 Indicadores 191
Captulo 6 Sistemas 193

6.1 Seleccin y comparacin de medios de trabajo 194
6.2 Desarrollo de un sistema de mando 194
6.3 Perspectivas de desarrollo 198
6.4 Versiones especiales y subsistemas 199
Parte c: Soluciones
Soluciones , 203
Bibliografa 221
Indice alfabtico de conceptos 225
7
Festo Didactic
Indicaciones sobre el concepto de este libro
El presente volumen forma parte del sistema para enseanza de la tcnica de

automatizacin desarrollado por la compaa Festo Didactic KG. Est concebi-
do de tal manera que puede utilizarse tanto para la enseanza en seminarios
como para estudios autodidactas.
El libro est subdividido en:
una parte A: Curso

una parte B: Fundamentos
una parte C: Soluciones
Parte A: Curso
Esta parte facilita los conocimientos necesarios sobre el tema mediante ejem-
plos y ejercicios. Los temas estn sintetizados en lo que se refiere a su conteni-
do. Los ejercicios estn relacionados entre s. Los mbitos materiales ms
complejos y avanzados estn indicados con referencia a la parte B.
Parte B: Fundamentos
En esta parte estn tratados los fundamentos tericos en torno al campo espe-
cfico. Los temas estn escogidos y estructurados teniendo en cuenta los co-
nocimientos necesarios en la parte del Curso. Esta parte puede estudiarse ca-
ptulo por captulo o utilizarse como obra de consulta.
Parte C: Soluciones
Esta parte contiene las soluciones de los ejercicios planteados en la parte del
Curso.
Al final del libro viene un amplio ndice.
El libro puede integrarse en un programa de formacin profesional ya existente
8
e: Festo Didactic
Parte A
Curso
9
Festo Didactc
10
Aplicaciones en la neumtica Festo Didactic
Captulo 1
Aplicaciones en la
neumtica
11
La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica desde

hace mucho tiempo. Entretanto es incluida cada vez ms en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas.
En ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de la siguientes

funciones:
Deteccin de estados mediante sensores

Procesamiento de informaciones mediante procesadores
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control
Ejecucin de trabajos mediante actuadores
Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatena-
cin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la
actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y
actuadores incluidos en un sistema neumtico o parcialmente neumtico.
El progreso experimentado en relacin con materiales y mtodos de montaje y

fabricacin ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversi-
dad de elementos neumticos, contribuyendo as a una mayor difusin de la
neumtica en el sector de la automatizacin.
Los cilindros neumticos son utilizados con frecuencia como elementos de ac-
cionamiento lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio
relativamente bajo, de fcil instalacin, simples y robustas y, adems, estn
disponibles en los tamaos ms diversos.
La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general sobre los
datos caractersticos de los cilindros neumticos:
Dimetro desde 6 hasta 320 mm

Carrera desde 1 hasta 2000 mm
Fuerza desde 2 hasta 50000 N
Velocidad del mbolo desde 0.02 hasta 1 mis
12
Cilindro de simple efecto
Los elementos neumticos de accionamiento permiten realizar los siguientes

tipos de movimientos:
Movimiento lineal
Movimiento giratorio
Movimiento rotativo
A continuacin se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumtica:
Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin

Sujecin de piezas
Desplazamiento de piezas
Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales
Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas

Embalar
Llenar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas
13
Desvo de una cinta transportadora
Cuchilla accionada neumticamente
La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin
Perforar
Tornear
Fresar
Cortar
Acabar
Deformar
Controlar
14
Caractersticas y ventajas de la neumtica: 1.1 Informaciones generales
Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades

ilimitadas de aire.
Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs

de tuberas.
Almacenamiento. Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores.

desde los que se puede abastecer el sistema. Adems, el
acumulador (botella) puede ser transportado.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a

oscilaciones de la temperatura De este modo es posible
obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones
extremas.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con

fuego o explosin
Limpieza El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y,

por lo tanto. su precio es relativamente bajo.
Velocidad El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto

que permite obtener elevadas velocidades del movimiento
del mbolo y los tiempos de conmutacin son cortos.
Sobrecarga Las herramientas y los elementos neumticos pueden

funcionar hasta que estn totalmente detenidos. por lo
que no son sobrecargados.
15
No obstante, para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neu-

mtica, tambin es necesario conocer sus desventajas:
Acondicio-
namiento:
El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo con-
trario puede producirse un desgaste precoz de los elementos neu-
mticos por efecto de partculas de suciedad yagua condensada.
Com-
presin:
El aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y
constantes de los mbolos.
Fuerza:
El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados
niveles de fuerza. Este lmite se ubica entre 20 000 Y 30 000 New-
ton segn la carrera y la velocidad y suponiendo el uso de las
presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 kPa).
Aire de
escape:
El escape del aire produce mucho ruido. Sin embargo, este proble-
ma puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando
materiales que atenan el ruido y silenciadores.
Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es

oportuno efectuar una comparacin de la neumtica con energas de otra ndo-
le. La evaluacin correspondiente deber referirse al sistema completo, empe-
zando por las seales de entrada (sensores), pasando por la parte de mando
(procesadores) y llegando hasta los rganos de maniobra y los actuadores.
Adems debern tomarse en cuenta los siguientes factores:
Medios de control preferidos

Equipos ya instalados
Conocimientos tcnicos disponibles
Sistemas ya instalados
16
Aplidacbnesen la neumtica Festo Didactic
Los medios de trabajo son los siguientes: Criterios para la seleccin de

los medios de trabajo
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al

elegir los medios de trabajo:
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin
Medios de control: Criterios para la seleccin de

medios de control
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica
Criterios de seleccin y propiedades del sistema, a tomar en cuenta al elegir

los medios de control:
Fiabilidad de los componentes

Sensibilidad frente a factores externos
Facilidad de mantenimiento y reparacin
Tiempo de respuesta de los elementos
Velocidad de la transmisin de seales
Espacio necesario
Vida til
Posibilidad de modificar el sistema
Necesidad de ofrecer cursos
17
ApIiGaci.cm~s~n la n~L,Jmtica Festo Didactic
1.2 Desarrollo de sistemas Grupos de productos en la neumtica:

neumticos
Actuadores
Sensores y unidades de introduccin
Procesadores
Accesorios
Sistemas de mando completos
Al desarrollar sistemas de mando neumticos debern tomarse en cuenta los

aspectos que se indican a continuacin:
Fiabilidad
Coste y tiempo del mantenimiento
Costos de piezas de repuesto
Montaje y puesta en servicio
Costos de reparacin
Capacidad de modificacin y adaptacin
Espacio disponible
Economa
Documentacin disponible
18
Elementos de sistemas neumticos Festo Didactic
Captulo 2
Elementos de sistemas
neumticos
19
Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos

grupos de elementos.
Estos grupos de elemen-

tos conforman una va I Flujo de las seales
para la transmisin de
las seales de mando e
Elementos de trabajo
desde el lado de la emi- Salidas
sin de seales (entrada)
hasta el lado de la ejecu- Elementos de
cin del trabajo (salida). maniobra
Los rganos de manio-

bra se encargan de con- Elementos de
trolar los elementos de procesamiento
trabajo o de acciona- Seales de procesador
miento en funcin de las
seales recibidas por los
elementos procesadores.
Elementos de introduccin
Seales de entrada
Abastecimiento de
energa
2.1 Estructura de sistemas Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de
neumticos y flujo elementos:
de las seales
Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
Organos de maniobra y de accionamiento (actuadores)
Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por

su diseo, explican la funcin que asume un elemento en un esquema de dis-
tribucin.
20
Mando neumtico
Actuadores
Unidades de salida
Cilindros neumticos
1II
I I
:
Bombas giratorias
Seales de salida
Indicadores pticos
=D=
Elementos de maniobra Elementos de
maniobra
Seales de mando
Vlvulas de vas
~
Procesadores
Procesadores
Seales de
procesador
Vlvulas de vas: Circuitos de
pasos secuenciales
Vlvulas de presin
Temporizador
H
Sensores
Seales de entrada
- Unidades de introduccin
Vlvula de vas con pulsador
Vlvula de rodillo
Detector de proximidad ~
Barrera de aire
Equipos de abastecimiento
Compresor
0-
Abastecimiento de
Acumulador
energa
Regulador de presin
Unidad de mantenimiento ---Dill-
La vlvula de vas puede ser utilizada como elemento de emisin de seales,
como elemento procesador o como elemento actuador. El criterio que se apli-
ca para atribuir un elemento a un grupo es el lugar de su inclusin en el siste-
ma neumtico.
Esquema de distribucin neumtico
1.0 1.3
Actuador
Elemento de
maniobra
Procesador de
seales
1.3
Entrada de seales
(sensores)
Abastecimiento de
energa
21
2.2 Generacin y abasteci- El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumtico
miento de aire a presin debera tener dimensiones suficientemente grandes y, adems, el aire compri-
mido debera tener la calidad necesaria.
El aire es comprimido con el compresor y, a continuacin, es guiado hacia el

sistema de distribucin de aire. Para tener la seguridad que el aire tiene la
calidad requerida, se recurre a una unidad de mantenimiento.
Con el fin de evitar que surgan problemas en el sistema, deberan tomarse en

cuenta los siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire:
Consumo de aire
Tipo de compresor
Presin necesaria en el sistema
Cantidad acumulada necesaria
Grado necesario de pureza del aire
Mnima humedad ambiental
Requisitos de lubricacin
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema
Tamao de las tuberas y de las vlvulas
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo y en los perifricos
Puntos de escape y de purga
Disposicin del sistema de distribucin
Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para presiones

de servicio de 8 hasta 10 bar (800 hasta 1000 kPa). No obstante, es recomen-
dable que, por razones econmicas, se trabaje en la prctica con presiones
entre 5 y 6 bar (500 y 600 kPa). El compresor debera suministrar una presin
de 6,5 hasta 7 bar (650 hasta 700 kPa) para poder compensar cualquier fuga
en el sistema de distribucin.
22
Para evitar el surgimiento de oscilaciones de presin, deber instalarse un acu-

mulador.
El compresor se encarga de llenar el acumulador, el cual puede suministrar en
todo momento aire comprimido.
Sistema de distribucin de aire
inclinKnde 1 hEla 2%
acumula:Jor interrnoob para varios

consumidores
coloctor de condensado
grifo paa VcO.IKndel condensa:Jo
El aceite necesario en el sistema neumtico debera ser suministrado a travs

de la unidad de mantenimiento. En el sistema de mando debern utilizarse
normalmente elementos que no precisen de lubricacin.
Unidad de mantenimiento
23
rAl Elementos de sistemas neumticos Festo Didactic
Si diversos conductos del sistema de distribucin de aire tienen un consumo

considerable, es recomendable configurar un circuito principal con conexiones
transversales para evitar oscilaciones de presin. El circuito principal debera
tener una inclinacin de 1 hasta 2 % con el fin de poder instalar puntos de
purga de agua condensada a cierta distancia del compresor. Si el volumen de
agua condensada fuese relativamente grande, es recomendable instalar unida-
des secadoras del aire con el fin de limitar la humedad del mismo a los niveles
deseados. Con frecuencia, el condensado es causa de problemas en sistemas
neumticos.
La unidad de mantenimiento combina los siguientes elementos:
Filtro para aire comprimido

Regulador de aire comprimido
Lubricador de aire comprimido
La combinacin correcta, el tamao y el tipo de estos elementos es determina-

do por la aplicacin concreta y por las exigencias que se planteen al sistema.
Para garantizar la calidad de aire necesaria en cada aplicacin, se instalan uni-
dades de mantenimiento en todos los sistemas de control de la red neumtica.
Filtro para aire a presin El filtro para aire comprimido tiene la funcin de eliminar impurezas y conden-
sado del aire a presin que pasa por l. El aire comprimido fluye hacia el vaso
del filtro guiado a travs de ranuras de entrada. En el vaso se produce la sepa-
racin de particulas de lquido y de suciedad mediante fuerza centrfuga. Las
partculas de suciedad se depositan en el fondo del vaso. El condensado tiene
que ser evacuado antes de que llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario
sera alimentado otra vez al flujo de aire.
Regulador de aire a presin El regulador de aire a presin tiene la funcin de mantener constante la presin
de servicio (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que
se produzcan en la presin de potencia (presin primaria) y del consumo de
aire.
Lubricador del aire a presin El lubricador de aire a presin tiene la funcin de agregar aceite al aire en
determinado tramo del sistema de distribucin de aire, en caso de que el fun
cionamiento del sistema neumtico as lo requiera.
24
Elemerif s de sistemas neumticos Festo Didactic
Las vlvulas tienen fa funcin de controlar la presin o el paso del aire a pre- 2.3 Vlvulas
sin. Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse del siguiente modo:
Vlvulas de vas: Sensores, procesadores y actuadores ~

Vlvulas de cierre (vlvulas de antirretorno) ~
Vlvulas reguladoras de flujo (vlvulas de estrangulacin)
Vlvulas-de presin
Combinaciones de estas vlvulas ~
Las vlvulas de vas controlan el paso de seales neumticas o de flujo de aire. Vlvulas de vas
Estas vlvulas abren, cierran o modifican la direccin del paso del aire a pre-
sin.
Parmetros de una vlvula de vas:
Cantidad de conexiones (vas): 2 vas, 3 vas, 4 vas, etc.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 posiciones, 3 posiciones, etc.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico,
manual
Tipo de reposicin: por muelle, por presin
25
La vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo, mediante un rodillo con
leva para detectar la posicin del vstago de un ciliridro.
Vlvulas de 3/2 vas de rodillo con leva normal y escamoteable
~ 1(P) 3(R)
~ 1(P) 3(R)
La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar o

cancelar seales o de desviarlas, segn sea la seal de mando.
Vlvula de 3/2 vas de accionamiento neumtico simple
2(A)
12(Z
1(P) 3(R)
26
Si la vlvula es utilizada como actuador, su funcin es la de ofrecer un caudal

suficiente para los elementos de trabajo.
Vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico doble
I Vlvula de antirretorno y sus variantes
Vlvula de antirretorno ::::} Variantes
::::} lral Vlvula de estrangulacin

antirretorno
y
CJEi>
::::}
I
Vlvulaselectora
::::}
Vlvula de simultaneidad
::::}
- I
~
Vlvula de escape rpido
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en una Vlvulas de cierre
sola direccin. Este tipo de vlvulas es utilizado, entre otros, en vlvulas selec-
toras o, en combinacin con una vlvula reguladora de caudal, en vlvulas de
estrangulamiento y antirretorno (vlvulas reguladoras de caudal unidirecciona-
les).
27
Elementos C~'sstemasneumticos
Vlvulas reguladoras de flujo Las vlvulas reguladoras de flujo (o de estrangulacin) bloquean o estrangulan
el caudal y, en consecuencia, regulan el paso del aire. En el caso ideal, es
factible regular sin escalonamientos desde paso totalmente abierto hasta paso
totalmente bloqueado. De ser posible, las vlvulas reguladoras de flujo debe-
ran instalarse en las inmediaciones del elemento de trabajo, debindose efec-
tuar su ajuste en concordancia con las condiciones dictadas por la aplicacin
respectiva. Si en paralelo funciona, adems, una vlvula de antirretorno, enton-
ces el paso es limitado en una direccin y, en la direccin contraria, el paso de
aire es mximo.
I Vlvula de estrangulacin
Vlvulas de presin Las vlvulas de presin se clasifican segn tres grupos principales:
Vlvulas reguladoras de presin

Vlvulas de secuencia
Vlvulas limitadoras de presin
Las vlvulas limitadoras de presin son instaladas detrs del compresor con el
fin de limitar, por razones de seguridad, la presin en el acumulador y, adems,
para que pueda ajustarse correctamente la presin de alimentacin. Las vlvu-
las reguladoras de presin se encargan de mantener constante la presin de
trabajo, independientemente de las oscilaciones de presin que puedan haber
en la red.
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en aquellos casos en los que se nece-
site una seal de presin para activar un mando .
28
Elen1enls~aesistemas neumticos Festo Didactic
Si la seal de mando alcanza la presin previamente ajustada, responde la

vlvula de 3/2 vas instalada en este caso. La vlvula vuelve a su posicin nor-
mal cuando la seal de mando corresponde a una presin menor a la que se
halla ajustado.
I Vlvula de secuencia
12(Z)
La combinacin de varios elementos permite ejecutar otras funciones secuen- Unidades compactas
ciales. A modo de ejemplo podra mencionarse la vlvula temporizadora. Esta
combinacin de vlvula de estrangulacin y antirretorno, acumulador y vlvula I~I B4A>
de 3/2 vas es utilizada como elemento temporizador. ~
I Vlvula temporizadora
2(A)
Una vez transcurrido el tiempo ajustado, la vlvula abre el paso. Esta posicin
es mantenida mientras que est presente la seal de mando. Otra combinacin
posible sera la de una vlvula de estrangulacin y antirretorno y una unidad de
mando bimanual.
29
2.4 Procesadores Para accionar las vlvulas de vas y activar el nivel de trabajo del sistema,
puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de procesar
lgicamente las seales emitidas por los sensores:
Vlvulas de simultaneidad (elementos "Y")

Vlvulas selectoras (elementos "O")
Las vlvulas de simultaneidad (vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas) per-

miten enlazar dos seales de entrada con la funcin "y". Este elemento "Y"
tiene dos entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las
dos entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son diferentes,
pasa a la salida A la presin ms baja.
I Vlvula de simultaneidad
La evolucin de la tcnica de los procesadores instalados en sistemas neumti-

cos desemboc en la creacin de sistemas modulares que agrupan funciones
de vlvulas de vas y elementos lgicos con el fin de ejecutar un proceso. De
este modo el tamao, los costos y la complejidad del sistema son menores.
Solucin modular (mdulo de pasos secuenciales)
30
El grupo de los elementos de accionamiento incluye diversas variantes de mo- 2.5 Elementos de
vimiento lineal y giratorio de diversos tamaos y ejecuciones. Los elementos de accionamiento:
accionamiento son accionados mediante vlvulas que dejan pasar la cantidad La seccin de potencia
de aire necesaria para el trabajo en cuestin. Estas vlvulas normalmente estn contiene actuadores y
instaladas directamente al conducto principal de aire a presin con la finalidad vlvulas
de mantener en niveles mnimos la prdida del caudal de aire.
Actuador y elementos de maniobra
Los elementos de accionamiento pueden clasificarse de la siguiente manera:

Elementos de accionamiento lineal:
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
Elementos de accionamiento giratorio:
- Accionamiento giratorio
- Motor neumtico
Elementos de accionamiento rotativo y lineal
31
Elementos. de sistemas neumticos Festo Didactic
2.6 Sistemas Un cilindro es accionado por lo general mediante una vlvula de vas. La selec-
cin de la vlvula de vas (cantidad de conexiones, cantidad de posiciones, tipo
de accionamiento) depende en cada caso de la aplicacin concreta.
Accionamiento de un cilindro Planteamiento

de simple efecto El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al recibir presin y
volver automticamente a la posicin normal cuando est bloqueada la alimen-
tacin de aire a presin.
Solucin
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante una vlvula de 3/2 vas
manual. La vlvula cambia de posicin normal a posicin de paso al accionar-
se el pulsador. El esquema de distribucin incluye los siguientes elementos:
Cilindro de simple efecto de reposicin por muelle

Vlvula manual de 3/2 vas, de reposicin por muelle
Alimentacin de aire a presin conectado a la vlvula de 3/2 vas
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
t t
El conexionado de la vlvula de 3/2 vas consta de la conexin de aire a pre-

sin, de la tubera de trabajo y la de salida y, adems de la conexin de eva-
cuacin de aire. Estas conexiones estn unidas en funcin de la posicin de la
vlvula. En el esquema se muestran las conexiones posibles.
32
EJ"iimentosde sistemas neumticos
M~" ~
Posicin normal: La posicin normal (esquema izquierdo) es el estado en el

que estn ocupadas todas las conexiones sin que se haya producido un accio-
namiento manual por el usuario. En este estado inactivo, la conexin de aire a
presin est bloqueada en la vlvula y el cilindro est en posicin retrada (re-
posicin por muelle). Si la vlvula se encuentra en esta posicin, la cmara de
presin del cilindro est vaca.
Accionamiento del pulsador: Accionando el pulsador, la vlvula de 3/2 vas

acta contra la fuerza del muelle de reposicin. El esquema de la derecha
muestra la vlvula en posicin de trabajo. En este estado, la conexin de aire a
presin est unida a la cmara del lado del mbolo del cilindro. De esta mane-
ra se genera una presin en dicha cmara, con lo que el vstago del cilindro
avanza en contra de la fuerza del muelle de reposicin. Una vez que el cilindro
llega a la posicin anterior de final de carrera, la presin en la cmara del lado
del mbolo es mxima.
Pulsador sin accionar: En el momento en que se deja de accionar el pulsa-

dor, el muelle de reposicin se encarga de recuperar la posicin normal de la
vlvula, con lo que el cilindro retrocede.
La velocidad de avance y la de retroceso del vstago del cilindro suelen ser

diferentes:
El muelle ejerce una contrafuerza cuando avanza el cilindro.

Al retroceder el cilindro, el aire desplazado es evacuado a travs de la vl-
vula. En consecuencia, el aire debe superar ua fuerza de friccin del flujo.
Los cilindros de simple efecto suelen estar construdos de tal modo que la
velocidad de avance es mayor que la de retroceso.
33
Elementos de sistemas neumticos Festa Didactic
Accionamiento de un Planteamiento
cilindro de doble efecto El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un
pulsador y deber retroceder cuando se suelte. El cilindro de doble efecto pue-
de trabajar en ambas direcciones ya que ambos lados del mbolo pueden reci-
bir presin del sistema para efectuar las operaciones de avance y de retroceso.
Solucin
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula manual de
4/2 vas. Pulsando y dejando de pulsar, la vlvula genera y, respectivamente,
cancela una seal.
Composicin del esquema de distribucin:

Cilindro de doble efecto
Vlvula manual de 4/2 vas de reposicin por muelle
Conexin de la alimentacin de aire a presin a la vlvula de 4/2 vas
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro
Accionamiento de un cilindro de doble efecto
+ +
34
Posicin normal: La posicin normal (esquema izquierdo) es aquella en la que

se encuentra el sistema sin que el usuario accione el pulsador. En este estado
inactivo, el lado del vstago recibe presin mientras se evaca el aire en el
lado del mbolo.
Pulsador activado: Al activarse el pulsador, la vlvula de 4/2 vas acta en

contra de la fuerza del muelle de reposicin. En el esquema derecho se mues-
tra la vlvula en posicin de trabajo. En este estado, el aire a presin est
conectado al lado del mbolo del cilindro a travs de la vlvula, mientras que
en el lado del vstago se evaca el aire. La presin que se forma en el lado del
mbolo provoca que el vstago avance. Una vez que el vstago llega a la
posicin delantera de final de carrera, se genera la presin mxima del sistema
en el lado del mbolo del cilindro.
Pulsador no activado: Cuando se deja de activar el pulsador, el muelle de

reposicin se encarga de poner la vlvula en posicin normal. El lado del vs-
tago recibe presin y el cilindro retrocede. El aire del lado del mbolo es eva-
cuado hacia afuera a travs de la vlvula.
La velocidad de retroceso y la de avance suelen ser diferentes, circunstancia Observacin

que se explica por las siguientes razones: En el lado correspondiente a la ope-
racin de avance, el vstago ocupa parte del volumen del cilindro. En conse-
cuencia, al retroceder, el cilindro tiene que llenarse con menos aire que al
avanzar. Por lo tanto, la velocidad del retroceso es mayor que la del avance.
35
Festo" Didactic
i~" ;Fi"
36
SjfB'i'I normas de la neumtica Festo Didactic
Captulo 3
Smbolos y normas
en la neumtica
37
Festo Didactic
3.1 Smbolos y Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos unifor-
descripcin de los mes que representen elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos de-
componentes ben informar sobre las siguientes propiedades:
Tipo de accionamiento
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones
Cantidad de posiciones
Funcionamiento
Representacin simplificada del flujo
La ejecucin tcnica del elemento no se refleja en el smbolo abstracto.
Los smbolos aplicados en la neumtica corresponden a la norma industrial

DIN ISO 1219 "Smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido". A
continuacin se ofrece una lista de los smbolos ms importantes. En el manual
de estudio TP1 02 se presenta una lista ms detallada.
Las normas sobre la construccin, los test y la composicin de sistemas de

mandos neumticos estn incluidas en el ndice bibliogrfico.
38
Smbo!s y normas de la neumtica Festo Didactic
Los smbolos que se refieren al sistema de alimentacin de aire a presin pue- Alimentacin de aire a presin
den representar componentes individuales o una combinacin de varios ele-
mentos. En este caso se indica una conexin conjunta para todos los elemen- ~
tos, con lo que la fuente de aire a presin puede estar representada por un ~
solo smbolo simplificado.
I Smbolos para la seccin de alimentacin de energa
Abastecimiento
Compresor
con volumen de desplazamiento constante
Q=
Acumulador
con conexin en T Q
Filtro Separacin y
filtrado de partculas de suciedad
-<>
Separador de agua con accionamiento manual
-<>
Lubricador Adicin de pequeas
cantidades de aceite
al aire
!
-o-
'2 A)
Regulador de Vlvula reguladora de presin '~

presin con agujero de descarga
~(P) 3(R)
ajustable
Smbolos combinados
compuesta de filtro,
1-
vlvula reguladora
de presin,
manmetro
y lubricador
L L __ _j
_J
Esquema simplificado de una
unidad de mantenimiento
Alimentacin de presin
39
Smbolos y normas de la neumtica Festo Didactic
Smbolos para la posicin de I Vlvulas de vas: smbolos de conmutacin

vlvulas
Las posiciones de conmutacin son

representadas mediante cuadrados
D
La cantidad de cuadrados
corresponde a la cantidad de
[IJ
posiciones de conmutacin
Posicin de paso abierto [J
Posicin de bloqueo
Las conexiones son agregadas

a los cuadrados
y representan el estado inactivo
40
Las vlvulas de vas son representadas indicndose la cantidad de conexiones, Vlvulas de vas
la cantidad de posiciones y la direccin del paso de aire. Las entradas y las
salidas de una vlvula estn debidamente sealizadas para evitar equivocacio-
nes al efectuar las conexiones.
I Vlvulas de vas: conexiones y posiciones
Cantidad de conexiones
1- -
I
Cantidad de posiciones
~)
2/2 - Vlvula de vas
en posicin abierta
~)
2(A)
3/2 - Vlvula de vas
en posicin de bloqueo
rrl'\",)
3/2 - Vlvula de vas
en posicin abierta
4/2 - Vlvula de vas

__1TlTVl(B)
Conexiones a la derecha
Posicin de conmutacin
a la izquierda ~(R)
5/2 - Vlvula de vas

Conexiones a la derecha
Posicin de conmutacin
a la izquierda
~ttr 5(R)
l(P)
3(5)
4(A) 2(B)
5/3 - Vlvula de vas

en posicin intermedia
bloqueada
I~11!~I!tI
5(R)
l(P)
3(5)
Las conexiones de las vlvulas de vas pueden estar sealizadas con letras o,
aplicando la norma DIN ISO 5599, con nmeros. En la lista que se incluye a
continuacin se utilizan ambos mtodos.
41
Taladro o conexin DIN ISO 5599 Letras
Conexin de aire a presin 1 p

Escape de aire 3,5 R,S
Salidas 2,4 A,B
Conexiones de mando X,Y,Z
Conexin de aire a presin de 1 hacia 2 12
Conexin de aire a presin de 1 hacia 4 14
Cancela salida de seal 10
Aire auxiliar del mando 81,91 pz
Observacin: En este manual, todas las conexiones estn identificadas con n-
meros y letras.
Ejemplos de denominacin
~;M
~3:~)'
z 1(P)
4(A) 2(8)
14( 2(Y)
. ( ) ( )
1(P) _
Tipos de accionamiento Los tipos de accionamiento de vlvulas neumticas dependen de las exigen-
cias que plantee el sistema. Los tipos de accionamiento pueden ser los que se
indican a continuacin:
Accionamiento mecnico
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Combinacin de tipos de accionamiento
42
Los smbolos utilizados para representar los tipos de accionamiento estn con-
tenidos en la norma DIN ISO 1219.
Tratndose de vlvulas de vas, es necesario considerar su tipo bsico de ac-

cionamiento y sus caractersticas de reposicin. Los smbolos correspondientes
son colocados, normalmente, en ambos lados de los bloques que indican las
posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como el acciona-
miento manual auxiliar, son indicados por separado.
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
general
por pulsador
por palanca
por palanca con enclavamiento
por pedal
Recuperacin por muelle
Centrado por muelle
Por rodillo
Por rodillo con retorno en vaco
Accionamiento directo
(aplicacin de presin)
Accionamiento indirecto
(vlvula auxiliar servopilotada)
con una bobina
con doble bobina
Accionamiento combinado
Doble bobina con vlvula auxiliar

y accionamiento manual auxiliar
43
Los smbolos utilizados para representar los tipos de accionamiento estn con-
tenidos en la norma DIN ISO 1219.
Tratndose de vlvulas de vas, es necesario considerar su tipo bsico de ac-

cionamiento y sus caractersticas de reposicin. Los smbolos correspondientes
son colocados, normalmente, en ambos lados de los bloques que indican las
posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como el acciona-
miento manual auxiliar, son indicados por separado.
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
general
por pulsador
por palanca
por palanca con enclavamiento
por pedal
Recuperacin por muelle
Centrado por muelle
Por rodillo
Por rodillo con retorno en vaco
Accionamiento directo
(aplicacin de presin)
Accionamiento indirecto
(vlvula auxiliar servopilotada)
con una bobina
con doble bobina
Accionamiento combinado
Doble bobina con vlvula auxiliar

y accionamiento manual auxiliar
43
~.
DTI
La vlvula de antirretorno La vlvula de antirretorno es utilizada como elemento bsico en muchas varian-
y sus variantes tes. Las vlvulas de antirretorno pueden estar equipadas con muelles de repo-
sicin o pueden prescindir de ellos. Tratndose de una vlvula equipada con
muelle de reposicin, es necesario que la fuerza de la presin sea mayor que
la fuerza del muelle para abrir el paso.
I Valvula de antirretorno y sus variantes
Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno, con muelle
Vlvula selectora, funcin O
Vlvula de simultaneidad, funcin Y
Vlvula de escape rpido
Vlvulas de estrangulacin La mayora de las vlvulas de estrangulacin son ajustables y permiten reducir
el caudal en una o en ambas direcciones. Si se instala paralelamente una vl-
vula de antirretorno, la estrangulacin solo acta en una direccin. Si el smbo-
lo de estrangulacin lleva una flecha, ello significa que es posible regular el
caudal. La flecha no se refiere a la direccin del flujo.
I Vlvulas de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin, J
regulable =r=
Vlvula de estrangulacin yantirretorno I~ I
44
Festo Didactic
Las vlvulas de presin tienen la funcin de intervenir en la presin de un siste- Vlvulas de presin
ma neumtico parcial o completo. Las vlvulas de presin suelen ajustarse en
funcin de la fuerza de un muelle. Segn su aplicacin, puede distinguirse en-
tre las siguientes versiones:
Vlvula de presin sin escape ~

Vlvula de presin con escape ~
Vlvula de secuencia
I Vlvulas de presin
Vlvulas de presin
~ vlvula reguladora de presin,
regulable, sin escape Ic_~
.-
I
I
_/
/
.
Vlvula reguladora de presin,

regulable, con escape ;_rth,.!"
I ~VVV'
'"' - _/ ,
Vlvula de secuencia
conducto de alimentacin exterior
.~
I -,
I
Vlvula de secuencia Ic.-~~
conducto de alimentacin directo
I ~~I 2(A)
Vlvula de secuencia
Combinacin
I I
_j
12(Z)
El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una posicin,

con una va de flujo y con la salida abierta o cerrada. En el caso de las vlvulas
reguladoras de presin, el paso est siempre abierto. Las vlvulas de secuen-
cia se mantienen cerradas hasta que la presin ejercida sobre el muelle alcan-
ce el valor lmite que se haya ajustado.
45
Elementos de accionamiento li- Los elementos de accionamiento lineal o cilindros son descritos segn su tipo
neal constructivo.
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems
variantes constructivas. La utilizacin de un sistema de amortiguacin para re-
ducir el choque en las posiciones de final de carrera durante el proceso de
frenado del mbolo tiene como consecuencia una vida til ms larga del cilin-
dro y, asimismo, garantiza un movimiento ms homogneo. El sistema de
amortiguacin puede ser fijo o ajustable. Si el smbolo correspondiente est
provisto de una flecha, ello significa que la amortiguacin es ajustable.
Elementos de accionamiento lineal

11f==1 ~

con doble vstago
Cilindro de doble efecto con

amortiguacin no regulable,
de efecto en un solo sentido I~ I :
Cilindro de doble efecto con

amortiguacin regulable simple
~

con amortiguacin
regulable doble [$11===' ~I :
46
Los elementos de accionamiento giratorio son clasificados segn motores con Elementos de accionamiento
movimiento giratorio contnuo y segn motores pivotantes con un ngulo de giratorio
giro limitado. Los motores neumticos alcanzan rgimenes de revoluciones
muy elevados que pueden ser constantes o ajustables. En el caso de las unida-
des con limitacin del ngulo de giro, ste puede ser fijo o ajustable; la amorti-
guacin puede efectuarse en funcin de la carga o de la velocidad del movi-
miento pivotante.
Movimiento rotativo
Motor neumtico de caudal

constante, con un sentido de giro

variable, con un sentido de giro

variable, con dos sentido de giro
Actuador giratorio limitado
Con los elementos antes descritos puede combinarse una gran variedad de Smbolos auxiliares
accesorios.
I Smbolos auxiliares
Escape:
- no recuperable
- recuperable
Silenciador
Unin de conductos
Cruce de conductos
Manmetro
Indicador ptico
47
3.2 Seguridad Hasta la actualidad an no existe norma que establezca el nivel de seguridad
exigido para sistemas neumticos. Para que, no obstante, los sistemas neum-
ticos sean sequros, es necesario recurrir a normas y reglamentos vlidos para
otras especialidades.
A continuacin se incluye un extracto de las normas VOl 3229 "Normas tcni-
cas para mquinas-herramienta y otros equipos de fabricacin" que se refieren
al tema de la seguridad:
P 4.5 Seguridad
P 4.5.1 Inactivacin del mando
En el caso de producirse una inactivacin del mando o al
desconectarlo, los operadores no debern correr peligro alguno.
P 4.5.2 Interruptor de paro de emergencia
Los sistemas neumticos equipados con varios cilindros debern
llevar un interruptor de emergencia. Segn las caractersticas de
construccin y de servicio, deber establecerse si la funcin de
PARODEEMERGENCIA
provoca que el sistema pase a presin cero,
si todos los cilindros pasan a posicin normal o
si todos los cilindros quedan bloqueados en su posicin
instantnea.
Estas tres posibilidades tambin pueden combinarse entre s.
Criterios de seguridad para sis- Al usar sistemas neumticos de sujecin es recomendable acatar las siguientes
temas neumticos de sujecin directivas:
Los elementos de mando de sistemas neumticos de sujecin deberan estar

concebidos de tal manera que no puedan ser activados involuntariamente. Con
ese fin, pueden adoptarse las siguientes medidas:
Unidades de conmutacin manual recubiertas o bloqueadas, o

bloqueos para el mando.
Para evitar accidentes en las manos, causados por sistemas de sujecin, de-
ben adoptarse diversas medidas de precaucin. Estas pueden ser, concreta-
mente, las siguientes:
Ubicar cilindros de sujecin fuera de la zona de avance,

utilizar cilindros de seguridad que aplican la fuerza mxima una vez que han
sujetado la pieza, o
utilizar sistemas de mando bimanuales.
Las mquinas equipadas de sistemas neumticos de sujecin tienen que estar

concebidas de tal manera que el husillo o la unidad de avance puedan ser
activados solo cuando concluye la operacin de sujecin. Estas condiciones se
obtienen recurriendo a los siguientes elementos:
Convertidores de presin o
vlvulas de secuencia.
48
En caso de producirse una cada de presin, el sistema de sujecin no deber

abrir si no ha concluido la operacin de mecanizado de la pieza. Con ese fin,
puede recurrirse a los siguientes elementos:
o Vlvulas de retencin
o Acumuladores de aire comprimido
Los sistemas neumticos pueden contaminar el medio ambiente de dos mane- Contaminacin del medio am-
ras: biente
Ruidos ocasionados por los escapes de aire.

o Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compre-
sor o por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla
de aceite contamina al medio ambiente al descargarse el aire.
En consecuencia, es necesario adoptar las medidas apropiadas para evitar un Ruidos

nivel de ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. Con ese fin,
puede recurrirse a los siguientes elementos:
o Silenciadores para escape de aire
Los silenciadores disminuyen el nivel de ruidos en los puntos de descarga de

aire de las vlvulas. Su funcin consiste en disminuir la velocidad del aire. Esta
caracterstica puede significar una disminucin de la velocidad del vstago de
un cilindro.
Otra solucin es la de regular la resistencia al flujo de aire en los silenciadores

de estrangulacin. De este modo es posible regular la velocidad de los cilin-
dros y los tiempos de conmutacin de las vlvulas.
Otra posibilidad de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de escape

de varias vlvulas hacia un silenciador grande a travs de un colector de ~sca-
pes.
El aire de escape de sistemas neumticos contiene una niebla de aceite que Niebla de aceite
suele permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiem-
po prolongado, con lo que puede afectar las vas respiratorias. El dao ocasio- ~
nado al medio ambiente es tanto mayor, cuantos ms motores neumticos y ~
cilindros de grandes dimensiones se utilizen.
Cuando se efecten trabajos de mantenimiento o, en general, cuando se utili- Seguridad de servicio

cen sistemas neumticos, deber procederse con sumo cuidado al desconec-
tar y volver a conectar las tuberas que conducen aire a presin. La energa de
la presin contenida en los tubos flexibles y rgidos es liberada velozmente. La
presin es tan grande, que las tuberas se mueven incontroladamente, ponien-
do en peligro a los operadores.
Si el aire de escape contiene partculas de suciedad, puede daarse la vista de

las personas expuestas a dichas partculas.
49
50
Desarrollo sistemtico de sistemas neumticos Festo Didactic
Captulo 4
Desarrollo sistemtico de
sistemas neumticos
51
El desarrollo de sistemas neumticos implica la adopcin de varios pasos. En

consecuencia, es sumamente importante preparar una documentacin detalla-
da para que conste en ella la versin definitiva. Al preparar dicha documenta-
cin deberan considerarse debidamente todas las normas y denominaciones
vigentes. Concretamente, la documentacin debera constar de las siguientes
partes:
Diagrama de bloques
Diagrama de flujo
Esquema de distribucin
Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema
Manual de instrucciones de servicio
Informaciones para el mantenimiento y la reparacin o solucin de fallos.
Lista de piezas de repuesto
Fichas tcnicas de los componentes
4.1 Esquema de distribucin El esquema de distribucin debera estar concebido de tal manera que corres-
ponda al diagrama estructurado, debindose indicar el flujo de las seales des-
de abajo hacia arriba. Al preparar el esquema de distribucin pueden utilizarse
smbolos simplificados o, si se prefiere, smbolos detallados. Tratndose de cir-
cuitos complicados, los elementos de abastecimiento de energa (unidad de
mantenimiento, vlvula de cierre, diversas conexiones de distribucin) son in-
cluidos al margen del esquema propiamente dicho.
Diagrama de bloques
Elementos de
accionamiento
Salidas
Elemento de mando
Seales de mando
I
Flujo de la
energa
Procesadores
y
Seales de procesador
de las seales
Elementos transmisores
de seales
Entrada de seales
~
Abastecimiento de energa
Alimentacin de presin
52
Si el esquema de distribucin es preparado de esta forma esquematizada, se

trata de un esquema del sistema. Los esquemas de sistema siempre tienen la
misma estructura, sin importar la configuracin real de las conexiones de los
tubos flexibles.
Planteam iento 4.2 Confeccin del esquema

El vstago de un cilindro de doble efecto avanza al activar manualmente un de distribucin
pulsador o un pedal.
Una vez alcanzado el final de carrera y si el operario deja de activar el pulsador

o el pedal, el vstago vuelve a su posicin normal, estrangulndose el aire de
escape.
1.0 1.3
I
1.01
1.1 4(A) 2(8)

14(Z) 12(Y)
1.6 A
x y
-,
1(P)
1.2 1.4 2(A) 1.3 2(A)
0.1
Solucin
La vlvula 1.3 est instalada en la zona de final de carrera delantera del cilindro
y hace las veces de sensor. En el esquema de distribucin, este elemento est
incluido en el nivel de entrada de seales, sin especificarse su ubicacin ni
orientacin. La marca correspondiente, incluida en el esquema de distribucin
en la zona de avance del cilindro, indica la situacin de la vlvula 1.3 para que
sea activada.
Si el mando es muy complicado y si contiene varios elementos de trabajo, es
recomendable efectuar un desglose en varias cadenas de mando, conforman-
do una cadena por grupo.
De ser posible, estas cadenas deberan dibujarse una al lado de la otra, en el
mismo orden en e! que se produce la secuencia de movimientos.
53
4.3 Denominacin de los Todos los elementos in- I Vlvula en posicin normal activada
componentes cluidos en el esquema
de distribucin deberan
estar representados en
su posicin normal. Si
las vlvulas estuviesen
activadas en posicin
normal, deber hacerse
la indicacin correspon-
diente mediante una fle-
cha. Si esta circunstancia
es vlida para un inte-
rruptor de final de carre-
ra, deber hacerse la in-

dicacin correspondiente
dibujando la leva en la
posicin respectiva.
El sistema de numeracin de componentes se rige por los criterios especifica-

dos a continuacin:
o. Alimentacin de energa
1.0,2.0, etc. Elementos de trabajo
.1 Elementos de mando
.01, .02, etc. Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento
de trabajo
.2, .4, etc. Elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro
.3, .5, etc. Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro
54
La ubicacin real de cada uno de los elementos no es tomada en cuenta. Resumen

En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de vas deberan estar
representadas en posicin horizontal.
El flujo de la energa es indicado desde abajo hacia arriba.
La fuente de energa puede representarse mediante un dibujo simplificado.
Cada uno de los elementos deben ser mostrados en su posicin normal.
Los elementos accionados deberan estar caracterizados con una leva o
una flecha.
Es recomendable que, en la medida de lo posible, los conductos no se
crucen en el esquema.
El desarrollo de sistemas 4.4 Desarrollo de sistemas

Desarrollo de un sistema neumtico
neumticos debera etec- neumticos
tuarse en concordancia
con un mtodo sisternti-
ca.
PLANTEAMIENTO
El esquema secuencial
~7 muestra el ciclo cornple-
to, desde el plantearnien-
ANALlSIS
to del problema hasta la
Definicin de los objetivos ejecucin mejorada del
~7 sistema.
PLANIFICACIONYDISEO
Desarrollo de soluciones para el
sistema neumtico
O
REALlZACION
Construccin, instalacin, control y
puesta en servicio del sistema
~7
EVALUACION
Comparacin del sistema con los
requisitos planteados
<7
MANTENIMIENTO
Mantenimiento del sistema para
garantizar
la fiabilidad de su funcionamiento
~7
MEJORAS
Modificacin o mejora del sistema, en
caso de ser necesario
55
Desarrol.19 ~i$itemtiFo de sistemas neumticos
Fase de anlisis El primer paso consiste en definir las metas que se desean alcanzar, especifi-
cando claramente cules son los problemas. El proyecto o el desarrollo de una
solucin no forman parte de la fase de anlisis. Tambin puede prepararse un
diagrama de flujo de todo el proyecto.
Fase de proyecto El desarrollo de-un proyecto incluye dos partes:
En la primera de ellas se esboza un sistema en trminos generales, definiendo

los componentes del sistema y los medios para el sistema de mando. Asimis-
mo, pueden considerarse posibles soluciones de alternativa.
En la segunda parte se ejecutan los siguientes pasos:
Diseo del sistema neumtico

Preparacin de la documentacin
Definicin de requisitos adicionales
Definicin del cronograma para el proyecto
Redaccin de listas de piezas
Realizacin de un clculo de costos
Fase de realizacin Antes de procederse a la instalacin, deber efectuarse un control completo de

su funcionamiento. Una vez hecha la instalacin definitiva, deber controlarse
nuevamente su funcionamiento. Para que no quepan dudas en cuanto al buen
funcionamiento del sistema, debern controlarse todos los estados operativos,
es decir, ciclo manual, ciclo automtico, paro de emergencia, bloqueo de un
elemento, etc ..
Fase de evaluacin Una vez concluida la puesta en servicio, se comparan los resultados con el
pliego de condiciones y, si es necesario, se realizan las correcciones que sean
necesarias.
56
Las operaciones de mantenimiento son importantes para que el tiempo de Mantenimiento

inactividad del sistema sea mnimo.
Un servicio de mantenimiento regular y esmerado permite aumentar la fiabili-

dad del sistema, con lo que pueden reducirse los costos de servicio.
Si despus de un tiempo prolongado de funcionamiento algunos elementos

muestran sntomas de desgaste precoz, ello puede deberse a alguna de las
siguientes causas:
Seleccin equivocada de los elementos

Modificacin de las condiciones del funcionamiento del sistema
Estas circunstancias pueden ser detectadas al efectuar trabajos de manteni-

miento, con lo que es posible evitar el peligro de una paralizacin del sistema.
Las experiencias recopiladas durante el funcionamiento del sistema y a raz de Mejorar el sistema
las operaciones de mantenimiento y reparacin pueden desembocar en medi-
das que mejoren el sistema y, por lo tanto, que aumenten su fiabilidad.
57
58
Circuitos neumticos con un actuador Festo Didactic
Captulo 5
Circuitos neumticos
con un actuador
59
Bsicamente existen dos mtodos para preparar esquemas de distribucin:
El mtodo por "intuicin" y

la preparacin metdica de un esquema de distribucin procediendo siste-
mticamente.
I
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de am-
plios conocimient6s tcnicos y, si el sistema neumtico es complicado, tam-
bin de mucho tiempo. Sin embargo, si se opta por el segundo mtodo, se
trabaja seqn un esquema aunque, claro est, disponiendo de conocimientos
tericos bsicos bien fundados.
Al desarrollar un esquema de distribucin se persigue siempre el objetivo de

crear un mando que funcione fiablemente. Existe una clara tendencia en favor
de sistemas fiables, deshechndose las soluciones baratas.
Esta actitud conlleva necesariamente una decisin en favor del mtodo siste-
mtico para preparar un esquema de distribucin. Aplicando este mtodo, se
procede segn un esquema previamente definido. Cabe anotar, no obstante,
que un mando confeccionado de esta manera incluir ms equipos y elemen-
tos que aqul que se elabore segn mera intuicin.
Sin embargo, el mayor volumen de material utilizado significa que, por lo gene-
ral y a modo de compensacin, se puede ahorrar tiempo durante la fase de
proyecto y, posteriormente, durante las operaciones de mantenimiento. Se so-
breentiende que el tiempo dedicado a la elaboracin del proyecto y, en espe-
cial, a la simplificacin del sistema tienen que guardar una relacin sensata con
el volumen total del proyecto.
En todo caso, para preparar el esquema de distribucin es absolutamente in-

dispensable contar con unos conocimientos bsicos bien fundados en la espe-
cialidad y conocer, adems, cules son las posibles conexiones y las caracte-
rsticas especficas de cada uno de los elementos que se utilicen.
5.1 Accionamiento directo El accionamiento ms sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el ac-
de cilindros cionamiento directo. En este caso, el cilindro es accionado directamente me-
diante una vlvula mecnica, sin intercalar otras vlvulas de vas. No obstante,
si la vlvula es demasiado grande, es posible que ya no se pueda ejercer ma-
nualmente la fuerza necesaria para que el cilindro trabaje.
60
Planteamiento 5.2 Ejemplo 1 :

Un cilindro de simple efecto con un dimetro de 25 mm deber sujetar una Accionamiento directo
pieza al accionarse un pulsador. Mientras que est activado el pulsador, el de un cilindro
cilindro deber continuar sujetando la pieza. Al soltar el pulsador, deber abrir de simple efecto
la unidad de sujecin.
Plano de situacin
Solucin
Utilizacin de una vlvula de ~s (j .1) como vlvula para controlar al cilin-
dro de simple efecto-Dado que, en este caso, el cilindro no es de gran tama-
o, el accionamiento puede efectuarse mediante una vlvula manual de 3/2
vas con reposicin por muelle. Activndose el pulsador, el aire pasa a travs
de la vlvula desde la conexin 1(P) hacia 2(A) y entra en la cmara del lado
del mbolo del cilindro.
La presin que se genera

ah ejerce fuerza contra
el mbolo, que por su
parte acta en contra de
la fuerza del muelle de
reposicin. Al soltar el
1.0 pulsador, la vlvula de
3/2 vas vuelve a su posi-
cin normal por accin
del muelle, con lo que re-
trocede el vstago del ci-
lindro. El aire es despla-
zado por el cilindro y es
evacuado hacia afuera a
travs de la salida 3(R)
de la vlvula. El cilindro
es identificado con 1.0
en el esquema de distri-
bucin porque es el ni-
co elemento de trabajo o
accionamiento.
61
5.3 Ejercicio 1 : Planteamiento

Activacin directa Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al
de un cilindro dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder.
de doble efecto El cilindro tiene 25 mm de dimetro y requiere poco aire para ser activado.
Ejercicio Plano de situacin
Confeccione el esquema de
distribucin.
Denomine las vlvulas y nu-
mere las conexiones.
Anotaciones:
62
Esquema de distribucin Tareas y preguntas

Cmo reacciona el cilindro
si se suelta el pulsador des-
pus de haberlo pulsado so-
lo brevemente?
Describa el funcionamiento
1.0 en concordancia con el es-
quema de distribucin.
I I :f--------,---:
I
I
0.1
Anotaciones:
63
5.4 Accionamiento indirecto Los cilindros que avanzan y retroceden rpidamente, o aquellos que tienen un
ele un cilindro dimetro grande, necesitan mucho aire. En consecuencia, deben ser acciona-
dos mediante una vlvula que disponga de un caudal nominal elevado. Si la
fuerza fuese demasiado grande para elegir un accionamiento manual de la vl-
vula, debe optarse por un accionamiento indirecto. En ese caso, una segunda
vlvula ms pequea emite una seal que procura la fuerza necesaria para
actuar sobre la vlvula principal.
5.5 Ejemplo 2: Planteamiento

Accionamient indirecto Un cilindro de simple efecto y de dimetro grande deber avanzar por efecto
de un cilindro de una vlvula provista de pulsador de accionamiento por presin. Una vez
de simple efecto que se suelte el pulsador, el cilindro deber retroceder.
Plano de situacin
\,
64
Solucin
En posicin normal, el vstago del cilindro de simple efecto est en posicin
retrada, la vlvula 1.1 est en reposo por efecto del muelle de reposicin y la
conexin 2(A) de escape de aire est abierta.
Al oprimir el pulsador, la
vlvula auxiliar 1.2 abre
el paso, por lo que reci-
be presin la conexin
de mando 12(Z) de la
1. O vlvula 1.1. En conse-
cuencia, esta vlvula ac-
ta en contra la fuerza
del muelle y tambin
abre el paso. La presin
generada en el lado del
mbolo del cilindro hace
avancar el vstago del ci-
lindro de simple efecto.
La seal puesta en el
conducto 12(Z) se man-
tiene mientras que siga
oprimindose el pulsa-
dor. Una vez que el vs-
tago llega a posicin de
final de carrera, se man-
tiene ah hasta que se
suelte el pulsador.
Al dejar de oprimir el pulsador, la vlvula auxiliar vuelve a su posicin normal,

con lo que se produce un escape de aire a travs de la conexin de mando y
se cancela la seal. La vlvula 1.1 tambin vuelve a su posicin normal. El
vstago retrocede por efecto del muelle de reposicin. El aire que est en la
cmara del lado del mbolo es evacuado hacia afuera a travs de la vlvula
1 .1 .
65
5.6 Ejercicio 2: Planteamiento

Accionamiento indi- Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y deber
recto de un cilindro retroceder cuando se suelte dicho pulsador.
de doble efecto El cilindro tiene un dimetro de 250 mm y, en consecuencia, requiere de una
considerable cantidad de aire.
Plano de situacin
Ejercicio
distribucin.
1.0
Anotaciones:
66

si se suelta el pulsador in-
mediatamente despus de
haberlo oprimido?
1.0 en concordancia con el es-
11t===1 ~
Anotaciones:
67
5.7 Funciones lgicas Y/O Las vlvulas selectoras y las vlvulas de simultaneidad son utilizadas como ele-
mentos lgicos (procesadores). Ambas disponen de dos entradas y de una
salida. La salida de la vlvula selectora (funcin "O") es activada si por lo me-
nos una entrada recibe una seal (X o Y). La salida de la vlvula de simultanei-
dad (funcin "Y") es activada si las dos entradas reciben una seal (X e Y).

La funcin Y El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimirse simult-
neamente los pulsadores de dos vlvulas de 3/2 vas.
El cilindro deber retroceder a su posicin normal si se suelta uno de los dos
pulsadores.
1.0
1 .1
14(Z
1(P)
0.1
Solucin
Las entradas X e Y de la vlvula de simultaneidad estn conectadas con las
conexiones de trabajo 2(A) de ambas vlvulas de 3/2 vas. Al oprimir un pulsa-
dor, la vlvula correspondiente abre el paso. En una de las entradas de la
vlvula de simultaneidad se emite una seal. Dado que solo est activada una
entrada, no se cumple con la condicin Y, por lo que se mantiene cerrada la
salida de la vlvula de simultaneidad. Si, adicionalmente, se oprime el segundo
pulsador, la segunda entrada tambin recibe una seal, con lo que se cumple
la condicin Y, por lo que se emite una seal en la salida de la vlvula de
simultaneidad. La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilin-
dro recibe presin y el cilindro avanza.
68
Al soltarse uno de los dos pulsadores ya no se cumple la funcin Y, con lo que

se cancela la seal en la salida de la vlvula de simultaneidad. El aire que
origina la seal en la entrada de la vlvula de mando 1.1 es evacuado hacia
afuera a travs de la vlvula de vas que pasa a posicin normal. La presin
generada a continuacin en el lado del vstago procura que el cilindro retroce-
da.
A modo de alternativa, puede sustituirse la vlvula de simultaneidad por la co-

nexin en serie de dos vlvulas de 3/2 vas equipadas de pulsadores. La seal
pasa a travs de las vlvulas 1.2 y 1.4 hacia la vlvula de mando 1.1. Esta solo
conmuta si se cumple la condicin Y, es decir, si estn activadas simultnea-
mente las dos vlvulas de vas. Al soltarse uno de los pulsadores se cancela la
seal puesta en la vlvula de mando, con lo que retrocede el cilindro.
1 O
1 .1
14(Z
l(P)
69

La funcin y Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro
A avanza si la pieza acta sobre la vlvula de 3/2 vas de accionamiento por
rodillo y si el operador oprime el pulsador de una vlvula. Cuando el operador
suelta el pulsador, el cilindro A vuelve a su posicin normal.
Ejercicio
Plano de situacin
I I
distribucin.
~ ~
J[ll
:::@[
1. O
]S[
~
C]Jlf0 pI
O.
I
S
O
S
O
1 J O
;
O
S
Jfl
Anotaciones:
--
70
cIrcuitos neumticos con un actuador Festo Didactic
Tareas y preguntas
I Esquema de distribucin I
1.0 mediatamente despus de
1 haberlo oprimido?
11 : I Describa el funcionamiento
en concordancia con el es-
1 quema de distribucin.
(t~
,
1.1 4(A) 2(6)
H('I-illl' j(R)\7 3(5)
I(P)
01
~
:0
I ,-
1
Anotaciones.
- ._ - _ .. _------------ .- - ----------
--- ----- -- - - - -- ------- --
_._-_._----- ---~-----
71

La funcin O El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar si es oprimido por lo
menos uno de los dos pulsadores. Al soltar los dos pulsadores, el cilindro de-
ber retroceder.
1.0
14(Z
l(P)
0.1
Solucin
Las entradas X e Y de la vlvula selectora estn conectadas a las conexiones
. de trabajo de las dos vlvulas de 3/2 vas provistas de pulsadores. Al oprimirse
un pulsador, la vlvula correspondiente abre el paso, emitindose una seal
hacia la entrada de la vlvula selectora. De este modo se cumple con la condi-
cin O, con lo que la seal es transmitida a la salida de la vlvula selectora. En
esta vlvula se produce un bloqueo para evitar que el aire a presin, portador
de la seal, pueda ser evacuado a travs de la vlvula que no ha sido acciona-
da. La seal conmuta la vlvula de mando 1.1. El lado del mbolo del cilindro
recibe presin y el vstago avanza.
Al oprimir el segundo pulsador se cumple tambin la condicin O y se mantie-
ne la seal en la vlvula de mando 1.1. Al soltar ambos pulsadores, la presin
portadora de la seal es evacuada a travs de las dos vlvulas equipadas de
pulsadores y, en consecuencia, la vlvula de mando vuelve a su posicin nor-
mal. De este modo aumenta la presin en el lado del vstago del cilindro, con
lo que ste retrocede.
Ampliacin del planteamiento

Uso de una vlvula de accionamiento mecnico por rodillo para consultar la
posicin de final de carrera delantero. Adems, uso de una vlvula de impulsos
a modo de elemento de mando para el cilindro.
72
Una vez que el cilindro llega a su posicron delantera de final de carrera, la

vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 1.3 emite una seal, con lo que
conmuta la vlvula 1.1. Este tipo de mando es denominado mando en funcin
del recorrido. La posicin del vstago del cilindro es consultada mediante un
interruptor de final de carrera. Los pulsadores solo tienen que oprimirse breve-
mente para que avance el cilindro, puesto que el efecto de la seal puesta en
la entrada 14(Z) de la vlvula de 5/2 vas se mantiene hasta que en la entrada
12(Y) sea recibida una seal. Tambin puede consultarse la posicin posterior
de final de carrera; con ese fin deber recurrirse a un segundo interruptor de
final de carrera.
La instalacin adicional de una vlvula de simultaneidad 1.10 Y de un interrup-

tor de final de carrera 1.6 permite tener la seguridad que el cilindro retrocede
completamente hasta la posicin trasera de final de carrera antes de volver a
avanzar. La condicin que debe cumplirse para que avance nuevamente el ci-
lindro consiste en que se oprima uno de los dos pulsadores y que est activa-
do el interruptor de final de carrera 1.6. Una vez alcanzada la posicin delante-
ra de final de carrera (confirmacin con el interruptor de final de carrera 1.3), el
cilindro retrocede incluso estando an activadas las vlvulas provistas de pul-
sadores, ya que el interruptor de final de carrera 1.6 no est activado.
73
Circuitos neumticos con un actuador Festo D.idactic

La funcin O Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vsta-
go del cilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsa-
dor o actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro
retrocede. Una vlvula de 3/2 vas de accionamiento mecnico por rodillo se
encarga de detectar la posicin de final de carrera.
Ejercicio
Plano de situacin
distribucin
Anotaciones:
74
Tareas y preguntas
I Esquema de distribucin
I Cmo reacciona el cilindro
1.0 1.3 haberlo oprimido?
I I Describa el funcionamiento
11 : I en concordancia con el es-
1.1 4(A) 2(8)
14(Z)~ I~11 4
/TI
l-<"""1-
--"
12(Y)
SeR) 1~3(S)

0.1
0----[ill-
Anotaciones:
75
Circuitos neumticos con un actuador Festo Dldactlc

Retencin de seal y El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir el pulsador
regulacin de la velocidad de una vlvula de 3/2 vas. El cilindro deber mantener su posicin hasta que
de un cilindro se oprima un segundo pulsador. La seal emitida por este pulsador slo podr
ser transmitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una vez activado el
segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin normal a la espera de
recibir nuevamente una seal para avanzar. La velocidad del cilindro deber ser
regulable en ambas direcciones.
Esquema de distribucin con una vlvula de 5/2 vas
1.0
1.02
1 .1
14(Z) 12(Y)
1(P)
c::JlliiV Solucin
Las vlvulas de impulsos de 5/2 o de 4/2 vas son capaces de memorizar el
estado de conmutacin. Dicho estado se mantiene hasta que la posicin de la
c::JlliiV vlvula cambie al recibir una nueva seal. Esta caracterstica no depende de la
duracin de la recepcin de la seal en la vlvula.
c:]llii> Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno permiten regular el caudal y, en

consecuencia, la velocidad del cilindro. Dado que se produce una estrangula-
cin del aire desplazado, se trata, en consecuencia, de una estrangulacin del
aire de escape.
76
I~. Esquema de distribucin con una vlvula de 4/2 vas J

-------------------------------
1.0
1.01 1.02
0.1
La vlvula de mando 1.1 no est activada en su posicin normal, el lado del

vstago del cilindro est sometido a presin y el vstago del cilindro mantiene
su posicin retrada.
Al oprimir el pulsador 1.2, la vlvula correspondiente abre el paso, de modo

que la entrada 14(Z) de la vlvula 1.1 recibe una seal. La vlvula 1.1 conmuta,
el lado del mbolo del cilindro recibe presin y el vstago avanza. Mientras que
el aire de alimentacin pasa por la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1.01
sin encontrar resistencia, el aire desplazado en el lado opuesto del mbolo es
estrangulado en la vlvula 1.02. En consecuencia, se reduce la velocidad de
avance del vstago. Al soltar el pulsador 1.2, se mantiene el estado de la vlvu-
la 1.1 ya que se trata de una vlvula que memoriza su estado. Al oprimir el
pulsador 1.3, la entrada 12(Y) de la vlvula 1.1 recibe una seal. Por lo tanto, la
vlvula conmuta, el lado del vstago recibe presin y el mbolo del cilindro
retrocede. El aire evacuado es estrangulado en la vlvula de estrangulacin y
antirretorno 1.01. Al soltar el pulsador 1.3, la vlvula 1.1 mantiene su estado
memorizado.
Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno procuran una alimentacin del

aire a presin sin inhibicin alguna. Dichas vlvulas se encargan de reducir el
caudal del aire evacuado, con lo que reducen la velocidad del cilindro. Dado
que los volmenes de aire de evacuacin son diferentes en ambos lados del
mbolo, la estrangulacin tambin tiene que ser diferente en ambos casos con
el fin de obtener velocidades iguales de avance y retroceso.
77

Retencin de seal Para retirar piezas de un cargador, el vstago de un cilindro de doble efecto
y regulacin de la deber avanzar hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador y, a
velocidad continuacin, retroceder automticamente a su posicin normal.
La posicin de final de carrera es detectada por una vlvula de accionamiento
por rodillo.
El cilindro deber seguir avanzando aunque se suelte el pulsador. La velocidad
del cilindro deber poder regularse en ambas direcciones.
Ejercicio Plano de situacin
distribucin.
Anotaciones:
78

1. Describa el estado inicial
del sistema.
1.0
:~====~~
2. Describa el funcionamien-
to en concordancia con el
I
1.01
r-+ 1 02
.
esquema de distribucin.
3. Qu movimiento efecta
el cilindro si se mantiene
oprimido el pulsador una
vez que el cilindro ha alcan-
zado su posicin de final de
carrera?
4. Qu sucede con el movi-

miento de avance si la vl-
vula de accionamiento por
rodillo es instalada en la mi-
tad de la carrera del cilin-
dro?
Anotaciones:
79
Circuitos neumticos con un actuador ,Festo .Didactic

La vlvula de escape Oprimiendo simultneamente los dos pulsadores de las correspondientes vl-
rpido vulas, avanza una herramienta para doblar piezas planas. Dicha herramienta es
accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido pro-
cura un aumento de la velocidad del avance. La velocidad de retroceso del
cilindro deber ser regulable. Al soltar uno de los dos pulsadores, la herramien-
ta deber volver a su posicin normal.
Plano de situacin
Ejercicio
distribucin.
1. O
Anotaciones:
80
Tareas y preguntas
I
1.0 si se suelta el pulsador in-
haberlo oprimido?
111 :
1 .1 4(A) 12(8)
14(Z)
I~I Ir
SeR) '\' I \] 3(5)
1(P)
Anotaciones:
81

Control en funcin Estampado de una pieza mediante una prensa que funciona con un cilindro de
de la presin doble efecto. La prensa deber avanzar al oprimir un pulsador y estampar la
pieza. Una vez alcanzado el nivel de presin previamente ajustado, el cilindro
deber retroceder automticamente. La presin mxima debe ser regulable.
I Plano de situacin
1"- '. /
I 111I
1.0
I 111I
I 1I
lit:
1 1
_J L-
Solucin
Si al poner en marcha la mquina, el vstago no se encuentra en su posicin
normal, deber efectuarse primero una operacin de ajuste accionando ma-
nualmente la vlvula de impulsos de 5/2 vas (mando manual auxiliar).
En posicin normal, todas las vlvulas estn inactivadas, la cmara del lado del
vstago est bajo presin y el vstago est retrado.
Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.2 abre el paso y la vlvula 1.1 recibe una
seal en la entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, el lado del mbolo recibe
presin y el vstago avanza. El estado de la vlvula 1.1 (vlvula de impulsos)
se mantiene inalterado aunque se suelte el pulsador 1.2. Una vez que el cilindro
alcanza la pieza, se interrumpe el movimiento y empieza a aumentar la presin
en la cmara del lado del mbolo. Al aumentar la presin, aumenta la fuerza de
la operacin de estampado.
82
La conexin de mando de la vlvula de secuencia 1.3 est conectada a la

tubera bajo presin. Si la presin en el cilindro alcanza el valor ajustado en la
vlvula de secuencia, conmuta la vlvula de 3/2 vas. En consecuencia, la vl-
vula 1.1 recibe una seal en la entrada 12(Y). La vlvula 1.1 conmuta, la cma-
ra del lado del vstago recibe presin y ste retrocede. Durante esta operacin
de retroceso, la presin baja a un nivel inferior al nivel ajustado en la vlvula de
secuencia, con lo que esta vlvula conmuta a posicin normal.
1.0
12(Y)
1.3 2(A)
1(P)
'-l
I
J
0.1
La presin de conmutacin ajustada en la vlvula de secuencia tiene que ser

menor a la presin del sistema para que la operacin de conmutacin sea
fiable.
Si el vstago topase con una resistencia mecnica al avanzar, retroceder aun-

que no haya alcanzado la posicin de mecanizado de la pieza.
83

Control en funcin Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de
de la presin: doble efecto. El cilindro deber retroceder automticamente una vez alcanzado
Estampado de piezas el nivel de presin previamente ajustado. Un interruptor de final de carrera ac-
cionado por rodillo se encarga de detectar la posicin de mecanizado. La seal
para el movimiento de retroceso slo deber emitirse si el cilindro ha alcanza-
do dicha posicin. Un manmetro indica la presin existente en la cmara del
mbolo.
Ejercicio
Plano de situacin
distribucin.
Anotaciones:
84
Tareas y preguntas
1.0
I I mediatamente despus de
11 : T haberlo oprimido?
1.1 4(A) 2(8)
14(zQT\11 /T~(Y)
SeR)
v
It(S)
l(P)
0.1
cv----[]ill-
Anotaciones:
85

La vlvula Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
temporizadora pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse la fuerza de
prensado durante unos 6 segundos. Al trmino de este tiempo, el vstago de-
ber retroceder automticamente a su posicin normal. La velocidad del movi-
miento de retroceso deber ser alta, aunque regulable. El vstago slo deber
poder avanzar nuevamente si se encuentra en su posicin normal.
Plano de situacin
Solucin
Si al poner en marcha la mquina, el vstago no se encuentra en su posicin
normal, deber efectuarse primero una operacin de ajuste accionando ma-
nualmente la vlvula de impulsos de 5/2 vas (mando manual auxiliar).
En posicin normal, todas las vlvulas estn inactivadas, con excepcin de la

vlvula de bloqueo del arranque. La cmara del lado del vstago est bajo
presin y ste mantiene su posicin retrada.
Para que pueda ponerse en marcha la prensa, es necesario oprimir el pulsador

de la vlvula 1.2 Y accionar el rodillo de la vlvula 1.4 simultneamente. La
vlvula de accionamiento por rodillo slo es activada si el vstago se encuentra
en su posicin normal. Si se cumplen las condiciones de puesta en marcha, la
vlvula de simultaneidad 1.6 abre el paso y la vlvula de impulsos 1.1 recibe
una seal en la entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del
mbolo del cilindro recibe presin y el vstago avanza. La velocidad del avance
depende del ajuste de la estrangulacin efectuado en 1.02 (estrangulacin del
aire de escape). El interruptor de final de carrera 1.4 queda desact'ivado una
vez que el vstago ha avanzado un trayecto corto.
86
1.0 1.4 1.3
12(Y)
2(A)
1.6 1.5
A
12(Z)
1.3
De este modo ya no se cumple la condicin y en la vlvula de simultaneidad,

con lo que queda cancelada la seal en la vlvula de impulsos sin cambiar su
estado (memorizado). Al volver a oprimir el pulsador de la vlvula no se produ-
ce efecto alguno mientras que el sistema no haya recuperado su posicin nor-
mal. Al alcanzar la mquina la posicin de prensado, es activada la vlvula de
rodillo 1.3 (interruptor de final de carrera). La cmara acumuladora de presin
de la vlvula temporizadora empieza a llenarse a travs de la vlvula de estran-
gulacin integrada. La velocidad del aumento de la presin depende del ajuste
efectuado en el sistema de estrangulacin. Si la presin es suficientemente alta,
la vlvula de 3/2 vas conmuta y la vlvula de impulsos 1.1 recibe una seal en
la entrada 12(Y). La vlvula 1.1. conmuta, la cmara del lado del vstago recibe
presin y ste retrocede. La velocidad de la operacin de retroceso depende
del ajuste efectuado en la unidad de estrangulacin 1.01.
La vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 1.3 conmuta durante la ope-

racin de retroceso y el aire contenido en el acumulador de presin es evacua-
do hacia afuera a travs de la vlvula de antirretorno y la vlvula 1.3. En conse-
cuencia, la vlvula de 3/2 vas de la vlvula temporizadora vuelve a su posicin
normal. De este modo queda cancelada la seal recibida por la vlvula de
impulsos 1.1.
Una vez que el vstago alcanza su posicin normal, queda activada la vlvula
1.4, con lo que puede iniciarse otro ciclo de trabajo.
crcuttes neumticos con un actuador Festo Didactic

La vlvula Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
temporizadora pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir
un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de trabajo, deber mantenerse la
fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al trmino de este tiempo, el
vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La mquina
solo podr ponerse en funcionamiento nuevamente si el vstago se encuentra
en su posicin normal. El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar
bloqueado durante unos 5 segundos. Ese es el tiempo necesario para retirar la
pieza mecanizada e introducir una nueva pieza. La velocidad de la operacin
de retroceso deber ser alta, aunque regulable.
Plano de situacuin
Ejercicio
distribucin.
- Denomine las vlvulas y nu-
Anotaciones:
88
-CircUits 'neumticos con un actuador Festo Didactic

1.0 1.4 1.3
haberlo oprimido?
111 :
14(Z) 12(Y)
1.8
Anotaciones:
89
90
Circuitos neumticos con varios actuadores Festo Didactic
Captulo 6
Circuitos neumticos
con varios actuadores
91
Circuitos neumticos con varios actuadores FestO'.Oidactic
6.1 Mandos con varios Si un circuito neumtico incluye varios cilindros, es imprescindible que el pro-
actuadores blema sea planteado del modo ms claro posible. La secuencia de los movi-
mientos de cada uno de los elementos de trabajo, as como las condiciones de
activacin y conmutacin son explicadas mediante un diagrama de pasos.
Una vez determinadas la secuencia de movimientos y las condiciones de con-

mutacin, se procede a confeccionar el diagrama de pasos. Al hacerlo, es re-
comendable acatar las recomendaciones indicadas en el captulo 4.1.
Para que el sistema funcione de modo fiable es necesario evitar que las sea-
les se sobrepongan. La sobreposicin de seales significa que una vlvula de
impulsos recibe dos seales al mismo tiempo. Con el fin de evitar esta situa-
cin, puede recurrirse a vlvulas con leva pivotante. Otra posible solucin sera
la utilizacin de una vlvula conmutadora.
A continuacin se ofrecen algunos ejemplos para facilitar la compresin de los

mtodos.
92
Planteamiento 6.2 Ejemplo 9:

Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y Movimientos
depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilin- coordinados
dro extrae una pieza del cargador. A continuacin, el segundo cilindro despla-
za la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede
el primer cilindro y, a continuacin, hace lo mismo el segundo. Para que las
piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros .
. 1 Plano de situacin
1 Diagrama de pasos
2 3 4 5=1
1.0
2.0
93
1.0 2.3 22
14(Z)
Solucin
Las posiciones de final de carrera de los movimientos de avance y de retroce-
so son detectadas mediante vlvulas de accionamiento mecnico por rodillo.
La seal del accionamiento manual es emitida por una vlvula provista de pul-
sador.
En posicin normal, los dos cilindros estn retrados y las vlvulas 1.4 y 2.3
estn activadas. Para iniciar el ciclo de trabajo deben cumplirse las siguientes
condiciones: la vlvula 1.4 y el pulsador 1.2 deben estar activados.
El ciclo de los movimientos est indicado en el diagrama de pasos. El ciclo

consta, concretamente, de los siguientes cuatro pasos:
1.2 Y 1.4 activadas =:> Cilindro 1.0 avanza

2.2 activada =:> Cilindro 2.0 avanza
1.3 activada =:> Cilindro 1.0 retrocede
2.3 activada =:> Cilindro 2.0 retrocede
94
La vlvula de 5/2 vas 1.1 conmuta al oprimir el pulsador 1.2, con lo que avanza Explicacin:
el vstago del cilindro 1.0. De este modo, la pieza es retirada del cargador. Una
vez que el cilindro alcanza su posicin de final de carrera, es activada la vlvula
2.2. As conmuta la vlvula de 5/2 vas 2.1 y el vstago del cilindro 2.0 avanza.
De este modo, la pieza es desplazada hacia el plano inclinado. Cuando el cilin-
dro 2.0 llega a su posicin de final de carrera, conmuta la vlvula 1.3. En con-
secuencia tambin conmuta la vlvula 1.1 Y el cilindro 1.0 retrocede Una vez
que el cilindro 1.0 alcanza su posicin normal, es activada la vlvula 2.3, con lo
que la vlvula 2.1 conmuta. El cilindro 2.0 retrocede y, al alcanzar su posicin
normal, acta sobre la vlvula 1.4.
De este modo se ha recuperado la situacin normal del sistema. Oprimiendo el

pulsador 1.2 puede activarse un nuevo ciclo.
95

Sobreposicin de seales Si una vlvula recibe simultneamente dos seales, entonces se trata de una
sobreposicin de seales que impide que la vlvula conmute. Para solucionar
este problema se puede recurrir a varias posibles soluciones. Se sobreentiende
que en primer trmino tienen que identificarse los puntos en los que puede
producirse una sobreposicin de seales.
Diagrama de pasos
2 3 4 5=1
1.0
2.0
Esquema con sobreposicin de seales

Pregunta:
Donde pueden producirse

sobreposiciones de sea-
les?
1.0 1.4 2.2 2.0 1.3 2.3
96
Circuitos neumticos con varios actuadores Festo Didliallt
Solucin
En los pasos 1 y 3 se sobreponen las seales. La vlvula 1.1, estando en posi-
cin normal, recibe una seal en su entrada 12(Y) a travs de la vlvula 1.3 que
est accionada. Si se oprime el pulsador 1.2, la entrada 14(Z) de la vlvula 1.1
recibe una seal. Esta situacin de sobreposicin de seales puede evitarse
recurriendo a vlvulas de accionamiento por rodillo de marcha en vaco duran-
te el movimiento de retroceso. Estos rodillos son accionados solamente en una
direccin por el vstago del cilindro y, adems, su configuracin tiene como
consecuencia que el estado de activacin concluye poco antes de alcanzar el
cilindro su posicin normal o de final de carrera correspondientemente.
En el paso 3, la sobreposicin se produce en la vlvula 2.1. El cilindro 1.0

acta sobre la vlvula 2.2 al finalizar su carrera. A continuacin avanza el cilin-
dro 2.0 y acta sobre el interruptor de final de carrera 2.3, elcual emite la seal
para la ejecucin inmediata del movimiento de retroceso, Si en ese instante
an est activada la vlvula 2.2, la vlvula 2.1 recibe simultneamente dos se-
ales, con fa que no puede conmutar. Esta sobreposicin de seales puede
evitarse si la vlvula 2.2 es una vlvula de accionamiento por rodillo de marcha
en vaco durante el movimiento de retroceso.
1.0 1.4 2.2 2.3

-1
97
6.4 Desconexin de seales Otro mtodo para evitar sobreposiciones de seales consiste en recurrir a una
mediante vlvula vlvula conmutadora. Esta vlvula funciona de tal modo que slo recibe una
conmutadora seal durante el tiempo que sea necesario para efectuar la operacin de con-
mutacin. Esto es posible debido a que el conducto que transmite la seal que
se sobrepondra se encarga de evacuar el aire correspondiente hacia afuera a
travs de la vlvula conmutadora.
6.5 Ejemplo 11 : Planteamiento

Vlvula conmutadora En lugar de una vlvula de accionamiento por rodillo de marcha en vaco du-
rante el movimiento de retroceso tambin puede utilizarse una vlvula conmu
tadora para evitar una sobreposicin de seales. El objetivo consiste en cance-
lar a tiempo las seales que son emitidas por las vlvulas de impulsos de 5/2
vas 1.1 y 2.1 para evitar que se sobrepongan. Con ese fin deber evacuarse el
aire de los conductos de los interruptores de final de carrera 1.3 y 2.2 antes de
que sea transmitida la seal. .
Solucin
La vlvula conmutadora 0.3 se encarga de alimentar con aire a presin los
conductos S1 y S2 o, por lo contrario, se encarga de evacuar el aire de dichos
conductos hacia afuera. En posicin normal, los dos vstagos estn retrados,
los interruptores de final de carrera 1.3 Y 1.4 estn accionados y las entradas
12(Y) de las vlvulas de 5/2 vas 1.1 Y 2.1 reciben una seal.
Al oprimir el pulsador 1.2, conmuta la vlvula 0.3. El conducto S1 recibe aire a

presin y el conducto S2 es evacuado. Si bien es cierto que la vlvula 1.3
permanece activada, ello no trasciende porque la entrada de seales 12(Y) no
-recibe presin. La entrada 14(Z) de la vlvula 1.1 s recibe presin. con lo que
conmuta la vlvula y el vstago del cilindro 1.0 avanza. De este modo queda
inactivado el interruptor de final de carrera 1.4 y se produce la evacuacin del
aire en el conducto que lleva hacia la entrada 14(Z) de la vlvula conmutadora.
Una vez alcanzada la posicin de final de carrera, el vstago acta sobre el

interruptor de final de carrera 2.2, con lo que conmuta la vlvula 2.1 y avanza el
vstago del cilindro 2.0.
Cuando el vstago abandona su posicron normal, deja de estar activado el

interruptor de final de carrera 1.3, con lo que es evacuado el aire del conducto
que lleva hacia la conexin 12(Y) de la vlvula 1.1. Cuando el cilindro 2.0 llega
..a su posicin de final de carrera, acta sobre el interruptor de final de carrera
2.3. En consecuencia, la vlvula 0.3 conmuta, el conducto 82 recibe presin
del sistema y el conducto 82 no tiene presin. La vlvula 2.1 conmuta y el
vstago del cilindro 2.0 retrocede.
Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin normal, acta sobre el interruptor de

final de carrera 1.3, con lo que conmuta la vlvula 1.1 y entonces retrocede el
vstago del cilindro 1.0. Una vez que el cilindro 1.0 ha retrocedido hasta su
posicin final, acta sobre el interruptor de final de carrera 1.4. De este modo
el sistema se encuentra nuevamente en su estado inicial.
Para iniciar un nuevo ciclo deber oprjmirse el pulsador 1.2.
98
f4l
t:ill
1.4 2.2 1.3 2.3
14(Z) 14(Z)
S1
S2
12(Y) e~
99
!Al Circuits;'l'1Lmticos con'varfos actuadores
.. {{, . o;; . ");;;;J' '':0. )' .....
Festo Bldactic
00

Vlvulas conmutadoras Mediante un mecanismo de avance se recogen piezas de un cargador para
desplazarlas hacia un plano inclinado. El cilindro 1.0 retira las piezas del carga-
dor y el cilindro 2.0 las desplaza hacia el plano inclinado. El vstago del cilindro
2.0 deber retroceder solamente si el cilindro 1.0 ya se encuentra en su posi-
cin normal. El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos de los cilindros es consultada mediante interrupto-
res de final de carrera.
Plano de situacin
\
I ~jagf.ma de pasos
2 3 4=1
1.0
2.0
100
1.0 2.5 1.3 2.0 1.4 2.3
14(Z) 14(Z)
51
52
53 ------~--------~----------_r~----------~----------~--------~~--~--
101
Solucin
El ciclo de trabajo est compuesto de tres pasos. En dos casos puede produ-
cirse una sobreposicin de seales. Durante el primer paso avanza el cilindro
1.0 Y ese mismo cilindro deber retroceder inmediatamente en el paso dos. En
consecuencia puede producirse una sobreposicin de seales en las entradas
14(Z) y 12(Y) de la vlvula 1.1; dicha sobreposicin puede evitarse recurriendo
a una vlvula conmutadora. En posicin normal, el cilindro 2.0 activa la vlvula
1.4. La vlvula provista de pulsador 1.2 slo tiene que ser activada brevemente
para emitir la seal de arranque y, por lo tanto, esta circunstancia puede ser
aprovechada para evitar el surgimiento de una sobreposicin de seales.
El segundo problema de sobreposicin de seales surge durante la ejecucin

del tercer paso con el cilindro 2.0 y la vlvula 2.1. En este paso deber retroce-
der el cilindro 2.0 inmediatamente despus de haber alcanzado la posicin de-
lantera de final de carrera. En consecuencia, la primera de las dos seales que
llega al cilindro 2.1 solo debe ser emitida durante un instante.
La sobreposicin de seales se evita confeccionando un esquema de distribu-

cin con tres conductos para la ejecucin de los tres pasos. Los conductos 81
hasta 83 corresponden a los pasos 1 hasta 3. Durante el primer paso, avanza
el vstago del cilindro 1.0. La seal que es recibida en la entrada 14(Z) de la
vlvula 1.1 es transmitida a travs del conducto 81. Durante el segundo paso
se ejecutan dos movimientos: el vstago del cilindro 1.0 retrocede y el del
cilindro 2.0 avanza. En esta situacin, las seales que llegan a la entrada 12(Y)
de la vlvula 1.1 y a la entrada 14(Z) de la vlvula 2.1 son transmitidas por el
conducto 82. En el tercer paso retrocede el vstago del cilindro 2.0 como con-
secuencia de la seal que recibe la vlvula 21 en su entrada 12(Y). Esta entra-
da es atendida por el conducto 83.
El ciclo slo puede ser activado nuevamente si las vlvulas 1.2 Y 1.4 estn
activadas. Con ese fin conmuta primero la vlvula 1.3 y emite una seal que es
recibida por la entrada 12(Y) de la vlvula de conmutacin 0.3. En consecuen-
cia, conmuta la vlvula 0.3 y emite una seal a travs del conducto 82 mientras
que el aire del conducto 81 es evacuado. El vstago del cilindro 1.0 retrocede
y el del cilindro 2.0 avanza. Los respectivos recorridos son consultados por los
interruptores de final de carrera 2.3 y 2.5, antepuestos en serie a la entrada
12(Y) de la vlvula de conmutacin 0.4. La vlvula OA conmuta, el aire del
conducto 82 es evacuado y el conducto 83 recibe presin. En el momento en
el que el interruptor de final de carrera 1A es activado por el vstago del cilin-
dro 2.0 que retrocede, vuelven a establecerse las condiciones necesarias para
iniciar nuevamente el ciclo de trabajo. El ciclo es iniciado oprimiendo el pulsa-
dor 1.2.
102
Localizacin de fallos en sistemas neumticos Festo Didactic
Captulo 7
Localizacin de fallos en
sistemas neumticos
103
Diagnstico La localizacin sistemtica de fallos y su correspondiente solucin permite re-
ducir el tiempo necesario para la puesta en servicio de sistemas neumticos y
disminuye tambin su tiempo de inactivacin.
En un sistema neumtico, los fallos pueden surgir en los siguientes lugares:
Inactivacin de componentes de la mquina controlada por el sistema neu-

mtico
Inactivacin de componentes del sistema neumtico mismo.
Por experiencia se sabe que las inactivaciones de elementos del sistema neu-
mtico son menos frecuentes que aquellas que afectan a las mquinas contro-
ladas por dicho sistema.
Localizacin de errores Si surge un fallo, ste provoca un funcionamiento deficiente de la mquina o su

inactivacin total. El problema ocasionado por un fallo puede ser solucionado
por las siguientes personas:
Los operarios encargados de atender el sistema y los tcnicos que realizan

los servicios de mantenimiento.
Los tcnicos del servicio de post-venta
Los fallos de las mquinas y muchos de los fallos de los sistemas neumticos
pueden ser reparados por operarios que cuenten con la debida experiencia. A
continuacin, el operario puede controlar el funcionamiento del sistema me-
diante un control visual.
Los tcnicos encargados del servicio de mantenimiento efectan un anlisis

sistemtico y, si procede, recurren a las observaciones hechas por los opera-
rios para localizar y resolver los fallos.
Es recomendable realizar el diagnstico de fallos inmediatamente despus de

surgir el primero de ellos; una vez localizado, debern adoptarse las medidas
pertinentes para la reparacin. De este modo puede reducirse a un mnimo el
tiempo de paralizacin de la mquina.
104
La documentacin debe contener lo siguiente: 7.1 Documentacin
Construccin efectiva del sistema

Plano de situacin
Diagrama de funciones
Manual de instrucciones de servicio
Lista de piezas
Fichas tcnicas
Material para la capacitacin de los operarios
Lista de materiales consumibles
Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacin com-

pleta est al da con el fin de no dificultar la labor de localizacin y reparacin
de fallos.
En trminos generales, las causas de los fallos pueden ser las siquientes: 7.2 Causas de los fallos y
su eliminacin
Desgaste de componentes y de conductos. El desgaste se debe, principal-
mente, a las siguientes razones:
El medio ambiente
La calidad del aire comprimido
Movimiento relativo de los componentes
Componentes sometidos a esfuerzos indebidos
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente (por ejemplo: conductos transmisores de seales
demasiado largos)
Estas causas pueden provocar los siguientes problemas:
Obturacin de las tuberas

Agarrotamiento de elementos
Rotura
Fugas
Cada de presin
Funciones equivocadas
105
Evitar fallos El desgaste prernature o la inactivacin de componentes pueden ser la conse-

cuencia de errores cometidos en las fases de elaboracin del proyecto y de
planificacin. Si durante la fase de planificacin se respetan los criterios que se
indican a continuacin, ser poco probable que se produzca una inactivacin
precoz de la mquina.
Seleccin de los elementos y de las unidades de emisin de seales ade-

cuados. Todos los componentes deberan regirse por las condiciones dicta-
das por el medio y por las circunstancias del funcionamiento del equipo (en
lo que respecta a la frecuencia de las conmutaciones, a la carga a la que
estn expuestos los elementos, etc.).
Proteger los elementos frente a la suciedad.
Disminuir el esfuerzo instalando amortiguadores.
Evitar conductos demasiado largos o, en caso de no poder evitarlo, utilizar
amplificadores.
Localizacin de fallos en Los sistemas neumticos nuevos acabados de instalar suelen funcionar sin pro-
sistemas neumticos blemas durante un perodo prolongado desde su puesta en servicio.
Si surgen fallos, es importante proceder de modo sistemtico. Tratndose de

sistemas complicados, puede efectuarse un desglose del sistema por segmen-
tos pequeos con el fin de facilitar la bsqueda del fallo; estos segmentos
pueden analizarse independientemente entre s.
Si el operario no puede reparar el fallo por s solo, deber recurrirse al personal

encargado del servicio de mantenimiento o a los tcnicos del servicio de post-
venta.
106
Si se amplan las unidades funcionales de los mandos neumticos, suele ser Fallos a raz de insuficiente ali-
necesario aumentar las dimensiones de las tuberas de alimentacin de aire a mentacin de aire comprimido
presin. Si las dimensiones de las tuberas no permiten un suministro suficiente
de aire a presin, pueden surgir los siguientes fallos:
Menor velocidad de los cilindros

Menor fuerza de los cilindros de trabajo
Tiempos de conmutacin demasiado prolongados
Estos mismos fallos pueden surgir si las tuberas estn sucias o magulladas, ya
que en ambos casos el dimetro es menor. Adems, dichos fallos tambin
pueden ser consecuencia de fugas que provocan una cada de presin.
El condensado contenido en el aire a presin puede provocar daos por corro- Problemas causados por con-
sin de los componentes. Adems existe el peligro de una emulsin, resinifica- densado
cin o engomado de los lubricantes. En consecuencia, es factible que los com-
ponentes que funcionan con mrgenes de tolerancia estrechos y que ejecutan
un movimiento relativo se atasquen o agarroten.
En trminos generales, un mando neumtico debera llevar un filtro antepuesto Problemas causados por impu-
a las unidades de abastecimiento de aire comprimido. Dicho filtro se encarga rezas
de separar las partculas de suciedad contenidas en el aire del ambiente.
Al efectuar operaciones de montaje o al realizar trabajos de mantenimiento es

posible que entren partculas de suciedad (por ejemplo, virutas metlicas,
agentes hermetizantes, etc.) en las tuberas; dichas partculas pueden llegar
hasta las vlvulas cuando el sistema est en funcionamiento. Si el sistema lleva
funcionando mucho tiempo, puede ser que se suelten partculas de las tuberas
(por ejemplo, partculas de xido).
Las partculas en las tuberas de alimentacin pueden tener las siguientes con-
secuencias:
Agarrotamiento de vlvulas de corredera

Falta de estanqueidad en vlvulas de asiento
Obturacin de toberas de las vlvulas de estrangulacin
107
7.3 Mantenimiento La vida til y la fiabilidad de los mandos neumticos aumentan si los servicios
de mantenimiento se efectan sistemticamente.
Es recomendable preparar un plan de mantenimiento para cada mando neum-

tico. En dicho plan debern especificarse los trabajos de mantenimiento y los
intervalos de su ejecucin. Tratndose de mandos complicados, debern ad-
juntarse al plan de mantenimiento el diagrama de funciones y el esquema de
distribucin.
Los intervalos para el servicio de mantenimiento dependen de la duracin del

funcionamiento del sistema, del desgaste de cada uno de los elementos y de
las circunstancias ambientales. Los trabajos de mantenimiento que se indican a
continuacin debern realizarse con frecuencia y en intervalos pequeos:
Controlar el filtro
Evacuar agua condensada
Rellenar el depsito de aceite si se trabaja con lubricacin
Controlar el desgaste y la suciedad en unidades emisoras de seales
Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuacin pueden realizarse

en intervalos ms prolongados:
Controlar la estanqueidad de las conexiones

Comprobar el grado de desgaste de las tuberas en las zonas mviles
Controlar el apoyo del vstago en los cilindros
Limpiar o sustituir filtros
Controlar el funcionamiento de las vlvulas de seguridad
Controlar las sujeciones
108
Festo Didactic
Parte B
Fundamentos
109
Festo Didactic
110
Conceptos bsicos de la neumtica Festo Didactic
Captulo 1
Conceptos bsicos
de la neumtica
111
1.1 Fundamentos fsicos El aire es una mezcla de gases:
aprox. 78 Vol.% de nitrgeno

aprox. 21 Vol.% de oxgeno
El aire contiene, adems, huellas de dixido de carbono, argn, hidrgeno,

nen, helio, criptn y xenn
Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluye a continuacin una

lista de las magnitudes fsicas. Los datos corresponden al "Sistema Internacio
nal de Unidades" (SI).
Unidades fundamentales
Magnitud Dimensin Nombre y smbolo
Longitud metro (m)

Masa M kilogramo (kg)
Tiempo t segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, O 0(' ~ 273 K)
Un idades derivadas
Magnitud Dimensin Nombre y smbolo
2
Fuerza F Newton (N) 1 N = 1 kg m/s
Superficie A metro cuadrado ~m2)
Volumen V metro cbico (m )
Caudal O (m3/s)
Presin P Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2
1bar = 105Pa
Ley de Newton Fuerza = Masa Aceleracin

F = m a
En caso de cada libre. a es sustituida por la
2
aceleracin normal de la gravedad g ce 9.81 m/s
Presin
1 Pascal corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular de 1N
sobre una superficie de 1m . .
112
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosf-

rica (pamb). Esta presin tambin es denominada presin de referencia. La
presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin
(+p e), mientras que.la presin inferior a ella se llama subpresin (-pe).
El siguiente diagrama ofrece una informacin detallada al respecto:
I Presin de aire
J
kPa (bar)
sobrepresin
presin presin
absoluta Pabs Pe
Pamb
~ 1 bar
atmosfric a subpresin
oscilante
1
La presin atmostrca no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin

geogrfica y las condiciones meteorolgicas.
La presin absoluta pabs es el valor relacionado a la presin cero (en vaco)." La

presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o
subpresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin
que solo indican el valor de la sobrepresin +pe. El valor de la presin absolu-
ta pabs es ms o menos 1 bar (100 kPa) ms elevado.
113
Conceptos bsicos de la neumtica Pesto Didactic
1.2 Propiedades del aire En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir la ausencia de una
fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire, al
igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la
ms mnima fuerza y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire
puede ser comprimido.
I La ley de Boyle-Mariotte
F1 F2 F3
V1 V2 V3
p1 p2 p3
Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura cons-

tante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcio-
nales a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y pre-
sin absoluta es constante para una determinada masa de gas.
P1' V1 = P2' V2 = P3 . V3 = constante
Ejemplo de clculo El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima parte de

su volumen. Cul es la presin si la temperatura se mantiene constante?
p2 = P1 V1 Observacin: V2/V1 = 1/7

V2
p1 pamb = 1 bar = 100 kPa
P2 =1 7 = 7 bar = 700 kPa absoluto
En consecuencia: pe = pabs' pamb "" (7-1 )bar -= 6 bar = bOa kPa
Un compresor que genera una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una rela-
cin de compresin de 7:1.
114
Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios 1.3 Tipos de mandos
diferentes. A continuacin se explican los tipos de mandos segn las normas
industriales DIN 19226 Y 19237. Segn stas, existen tres grupos principales.
La atribucin de un mando a uno de los tres grupos principales depende de la
funcin que cumpla. Si se trata de un mando mediante programa, se puede
elegir entre los tres subgrupos de mandos por programas.
I Mandos segn DIN 19226
Sistema de
mando
1
I T I
Mando ~ Mando por Mando por
sensitivo retencin programas
1
I T T
Mando en Mando en
funcin funcin Mando
del tiempo del recorrido secuencial
Mando sensitivo
Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacin especfica,
siempre y cuando no hayan interferencias externas. Los mandos sensitivos no
operan con memorias.
Mando por retencin

Al desaparecer o retirar la seal piloto, especialmente al concluir la seal de
activacin, se mantiene el valor alcanzado (memorizado). Para que una magni-
tud de partida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una magnitud con-
traria o diferente o a una seal de activacin opuesta. Los mandos por reten-
cin siempre trabajan con memoria.
Mando en funcin del tiempo

Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida son
establecidas por una memoria programada en funcin del tiempo. En conse-
cuencia, los mandos en funcin del tiempo se distinguen por la presencia de
un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en funcin del
tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:
Arbolde levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica
Mando en funcin del recorrido

Tratndose de mandos en funcin del recorrido, las magnitudes rectoras son
ofrecidas por un transmisor de programa (memoria de programa), cuyas mag-
nitudes de partida dependen del trayecto recorrido.
115
Festo Didactic
Mando secuencial
El programa secuencial est memorizado en un medio de transmisin de pro-
gramas, el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del
estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias electr-
nicas u otros medios de memorizacin.
Tipos de mandos segn Mandos analgicos

DIN 19237 En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan
con seales analgicas. El procesamiento de las seales se efecta principal-
mente mediante elementos funcionales de efecto constante.
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con
seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las uni-
dades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computa-
cin.
Seales de mando (cuadro sinptico)
Sistemas
de mando
Mando Mando Mando

analgico digital binario
--~ liempo
Seal analgica
Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con
seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informaciones
representadas mediante nmeros.
116
I Tipos de procesamiento de seales Clasificacin segn tipo de

procesamiento de seales.
Sistema
de mando
1
, I T 1 J
Mando Mando Mando por Mando
I sincrnico
I asincrnico
I enlaces lgicos secuencial
I
I T
Mando secuencial Mando secuencial
- en funcin del en funcin del
tiempo proceso
Mandos sincrnicos
Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente con una
seal de impulso.
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que procesan una gran cantidad de seales de impulso,
producindose los cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio
de las seales de entrada.
Mandos por enlaces lgicos

Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a deter-
minadas seales de salida en concordancia con los enlaces segn 8001e.
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condicio-
nes que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la pro-
gramacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Mandos secuenciales en funcin del tiempo

Se trata de mandos, en los que la conmutacin al siguiente paso depende
exclusivamente del tiempo.
Mandos secuenciales en funcin del proceso

Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacin al siguiente paso
depende exclusivamente de las seales emitidas por el equipo (proceso) sujeto
al control del mando.
117
Conceptos bsicos de la neumtica Pesto Didactic
Cadena de mando Hasta el momento, los Distribucin segn equipos

mandos fueron repre-
sentados por bloques ce-
rrados. Estos bloques
pueden desglosarse de-
Elemento de accionamiento
talladamente en funcin
de la distribucin de los
equipos. Entonces es po- Elemento de mando
sible constatar la direc-
cin en la que fluyen las
seales.
Elemento procesador
(Elemento de mando)
Elemento transmisor de seales
Si al confeccionar el es-
Flujo de la seal
quema de distribucin se
opta por un desglose, se
produce una separacin
demasiado general entre
la parte correspondiente Ejecucin de rdenes
al procesamiento de se-
ales y la parte de ma-
niobras y de acciona-
miento. No obstante, en
Salida de seales
la prctica s se pueden
diferenciar claramente
estas partes. Tratndose
de sistemas de mayor
envergadura, la parte co- Procesamiento de seales
rrespondiente al mando
suele estar separada fsi-
camente de la parte de
maniobras.
Entrada de seales
El plan del flujo de las seales muestra el recorrido de las seales desde la
entrada de las mismas hasta la ejecucin de la orden.
118
A continuacin se ofrecen algunos ejemplos que relacionan los equipos al flujo

de las seales:
Flujo de la seal
Neumtica/Hidrulica Electricidad/Electrnica
Cilindros Motores elctricos

Elementos de
Motores - - Electroimanes
accionamiento
Unidades compactas Motores lineales
Contactores
- Elementos de mando - Transistores
Vlvulas de vas
Tiristores
Vlvulas-de vas Elementos de Contacto res

Vlvulas de cierre - procesamiento - Rels
Vlvulas de presin (elementos de mando Submdulos
electrnicos
~ Conmutadores
Conmutadores
Pulsadores
Pulsadores
Interruptores de final
Interruptores de final Elementos de
t-r- de carrera
de carrera entrada
~ Emisores de programa
Emisores de programa
Sensores
Sensores
Testigos/transmisores
119
Ejemplo El cuadro que se incluye en esta pgina muestra la estructura de la cadena de

mando. Los elementos de entrada son las vlvulas provistas de pulsador 1.2,
1.4 Y la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 1.3. El elemento proce-
sador es la vlvula selectora 1.6, el elemento de maniobra es la vlvula de vas
1.1 Y el cilindro 1.0 es el elemento de accionamiento.
1.0 1.3
Actuador
Elemento de mando
Procesador
1.2 1.4 1.3
Sensores
Abastecimiento de
energa
120
Generacicm:y alimentacin-.de atreccomprimltto Flsto 81dactic
Captulo 2
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
121
Generacin y alimentacin de aire comprimido Festo Didactic
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire

alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica conside-
rar los siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms

prolongados de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los cos-
tos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire

pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su
consumo. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor
o menor medida en la cantidad de partculas, aceite yagua incluidos en el
sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomen-
dable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado
El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la

cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas
neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros

Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad en los silenciadores
Nivel de la presin Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presin mxima de 8 hasta 10 bar. No obstante, para que el sistema funcione
econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 6 bar. Dadas las resisten-
cias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos (por ejemplo, en
las zonas de estrangulacin) y en las tuberas, deber contarse con una prdi-
da de presin del orden de 0,1 hasta 0,5 bar. En consecuencia, el compresor
debera generar una presin de 6,5 hasta 7 bar con el fin de mantener una
presin de servicio de 6 bar.
122
Detrs del compresor se instala un acumulador con el fin de estabilizar la pre-

sin del aire. El acumulador compensa las oscilaciones de la presin que se
producen cuando se retira aire a presin del sistema. Si la presin en el acu-
mulador desciende por debajo de un valor determinado, el compresor lo vuelve
a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya ajustado.
Gracias a esta configuracin se evita que el compresor tenga que funcionar
ininterrumpidamente.
Es recomendable Intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compre- Factor de aprovechamiento

sor del orden de 75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el con-
sumo promedio y mximo de aire en el sistema neumtico y, a continuacin,
elegir el compresor que corresponda a dichos valores. Si puede partirse del
supuesto que la demanda de aire a presin aumentar debido a futuras amplia-
ciones del sistema, es recomendable optar por equipos de suministro de aire
ms potentes, puesto que una ampliacin posterior siempre implica costos ma-
yores.
El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad Secado del aire a presin
en forma de vapor de agua. Ese contenido de humedad es expresado en por
ciento de humedad relativa. La humedad relativa depende de la temperatura y
de la presin. Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto ms vapor de
agua puede contener el aire. Si se alcanza el 100% de humedad relativa, el
agua se condensa y se deposita en las paredes.
Recurramos a un clculo como ejemplo:

Un compresor con un rendimiento de aspiracin de 10 m3/h se encarga de
comprimir el aire del medio ambiente (de 20C y de humedad relativa de 50%)
hasta alcanzar una presin absoluta de 7 bar (1 ,43m3/h). Antes del proceso de
compresin, el contenido de agua es de 8,5 g/m3. En consecuencia, la canti-
dad de agua es de 85 g/h. Despus del proceso de compresin, la temperatura
aumenta a 40C. El aire saturado tiene un contenido de agua de 51 g/m3 en la
salida del compresor. Dada la cantidad de 1,43 m3/h de aire comprimido, la
cantidad de agua es la siguiente:
1,43 m3/h 51g/m3 = 72,93 g/h.
En consecuencia, la cantidad de agua evacuada despus del compresor es la

siguiente:
85 g/h - 72,93 g/h = 12,07 g/h.
Si la evacuacin del condensado es insuficiente, ste pasa al sistema y puede

causar los siguientes daos:
Corrosin en tuberas, vlvulas, cilindros y otros elementos.

Lavado de la lubricacin de piezas mviles.
De este modo se produce una merma del funcionamiento de los elementos y,

adems, una inactivacin precoz del sistema. Las fugas que surgen a raz de
esta situacin significan una evacuacin involuntaria de aire a presin que pue-
de daar los productos (que pueden ser, por ejemplo, alimentos) que se estn
trabajando.
123
Generacin y alimentacin de aire comprimido Festo Didactlc
2.1 Compresores La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad

de aire necesaria. Los compresores son clasificados segn su tipo constructi-
vo.
I Tipos de compresores
tipos constructivos
de compresores
1
I r I
compresor ae
compresor de compresor de
mbolo
mbolo giratorio . flujo
a1temativo
com presor de compresor de compresor compresor

mbolo membrana radial axial
compresor compresor de
compresor
rotativo hlices
bicelular
FOOTS
multicelular
Compresor de mbolo Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vl-
vula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama

cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se re-
curre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es
enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
hasta 400 kPa (4 bar) una etapa

hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas
ms de 1500 kPa (15 bar) tres o ms etapas
A continuacin se indican presiones factibles, aunque no siempre representan

una solucin econmica:
hasta 1200 kPa (12 bar) una etapa

hasta 3000 kPa (30 bar) dos etapas
ms de 22000 kPa (220 bar) tres o ms etapas
124
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de m- Compresor de membrana

bolo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo me-
diante una membrana. Esta solcuin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite
del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen
utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo Compresor de mbolo giratorio
que gira, Durante el proceso de compresin se reduce continuamente la cma-
ra de compresin.
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contra- Compresor helicoidal
rio. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del 2.2 Acumulador

compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin
al sistema y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en nive-
les mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del

aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua
que debe ser evacuada regularmente a travs de un grifo.
Acumulador
manmetro
compresor -. vlvulade
cierre
Cft) grifo para

acumulador evacuacin
del
~--r--------------.--r44Ccondensado
'El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
Caudal del compresor

Cantidad de aire requerida en el sistema
Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema
125
Capacidad del acumulador Diagrama: determinacin del volumen del acumulador
Conmulaciones/h
100
I 1'Ll T
m3
/
50
V
V V.V
ro
> v:V I
o 15 V
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~
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1\.. "\
1'1.. "-
1,
m /min
3
1"
, ""- "-
100
Diferencia de presin t.p 102 kPa (bar)
Ejemplo:
Cantidad suministrada v = 20 m3/min
Conmutaciones/h z = 20
Diferencia de presin t.p = 100 kPa (1 bar)
Resultado:
Volumen del acumulador Va = 15m3 (vase diagrama)
126
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce 2.3 Secadores de aire
la vida til de sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar se-
cadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta
alcanzar los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrise a alguno de
los siguientes mtodos:
Secado por enfriamiento

Secado por adsorcin
Secado por absorcin
Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire

son rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mante-
nimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sis-
tema.
El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el Secador por enfriamiento
aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin. La
humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso
de enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un intercam-
biador trmico. A continuacin el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar
una temperatura inferior al punto de condensacin.
Secado por enfriamiento
Salida de aire I
-
Elemento de
refrigeracin Entrada
de aire
Agente
refrigerante
Mquina
frigorfica
Separador
127
Punto de condensacin:
La temperatura de punto de condensacin es aquella que tiene que alcanzar el
aire para que pueda condensar el agua.
Cuanto menor sea la temperatura en relacin con el punto de condensacin,

tanto ms agua condensar. El secado por enfriamiento permite alcanzar tem-
peraturas entre los 2C y 5C.
Secador por adsorcin Adsorcin:

Depsito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado com-

puesto principalmente de xido de silicio. El mtodo de secado por adsorcin
permite obtener los puntos de condensacin ms bajos (hasta -90C).
Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad
de adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretan-
to, la primera unidad es regenerada mediante UrJ proceso de secado con aire
caliente.
Secado por adsorcin
Aire hmedo. Filtro antepuesto

(filtro de aceite)
Vlvula de cierre Vlvula de cierre

(abierta) (cerrada)
'rr 'rr
I I I I

- I
I}P
I
<:.
I - t
Unidad de Unidad de
~ adsorcin 1 \ adsorcin 2 ~
-
Aire~aliente ~
---- I I
'rr
I
Calentador
~
Vlvula de cierre Vlvula de cierre
(abierta) (cerrada)
Filtro
Ventilador
Aire seco

128
El proceso de secado por absorcin es un mtodo puramente qumico que es Secador por absorcin
utilizado muy pocas veces a raz de los elevados costos de servicio.
Secado por absorcin
Salida de aire
caliente
Agente secador
Condensado
Entrada de aire
hmedo
___.
------------ Evacuacin del
condensado
Absorcin:
Una materia gasiforme es fijada por una materia slida o lquida.
Primero, el aire a presin es guiado a travs d un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de seca-
do, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha masa de
secado y la disuelve. El lquido obtenido de este modo pasa al depsito infe-
rior. Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems, deber susti-
tuirse tambin con regularidad la masa de secado.
Caractersticas del mtodo de absorcin:
Instalacin sencilla del equipo

Poco desgaste mecnico (por no incluir piezas mviles)
No hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externas
- - -- ---------------
129
2.4 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin.
Dicha unidad es antepuesta al mando neumtico.
Lubricacin del aire a presin En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si
las partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber
enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del com-
presor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neu-
mticos.
Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a

presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.
Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo

usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las vlvulas
y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricacin original entretanto
haya desaparecido.
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.

Uso de cilindros de grandes dimetros. (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro).
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes proble-

mas:
Funcionamiento deficiente de elementos

Mayor contaminacin del medio ambiente
Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin prolon-
gados
130
Lubricador de aire a presin
Conducto
H---- ascendente
Cmara de
goteo Punto de
estrangulacin
Canal
Vlvulade
antirretorno
Vlvula
reguladora de
presin
Tubo
ascendente
Aceite
Lubricador
de aire a
presin
Filtro de aire a presin
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una

zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco pro-
voca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El
aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el
aire.
El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera: Ajuste de la unidad de

lubrIcacin
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor orlen-
tativo de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin
correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a
unos 20 cm de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un
tiempo prudencial no deber gotear aceite del cartn.
131
Mantenimiento de la unidad de Hasta hace tan solo pocos aos se consider que el aceite segregado por el
lubricacin compresor poda ser utilizado como lubricante para los elementos neumticos.
Sin embargo, entretanto ha podido comprobarse que el aceite proveniente del
compresor se quema o se evapora debido al calor generado por dicha unidad.
En consecuencia, se trata de un aceite poco apropiado para fines de lubrica-
cin. Por lo contrario: ese aceite tendra un efecto abrasivo en los cilindros y
vlvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se vera afectado seria-
mente.
Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de alimenta-

cin representan otro problema que deber tomarse en cuenta al realizar los
trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presin lubri-
cado. Estos depsitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por
la corriente de aire, con lo que aumentara el grado de suciedad del aire a
presin. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que adolecen de este pro-
blema son sumamente complicados, puesto que la nica forma de limpiar una
tubera sucia por depsitos de aceite es desmontndola.
Los depsitos de aceite tambin pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin fun-
cionar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un da
festivo es posible que las unidades lubricades ya no funcionen correctamente.
En consecuencia, deber acatarse la siguiente recomendacin: acondicionar el
aire a presin sin aceite.
Resumiendo, deberan tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire
lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcionan-
do con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de fbri-
ca en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
132
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser mo- Filtros del aire a presin
tivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Di-
chas substancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en el ~
sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan
en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el
caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de
los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao
mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Vlvula
reguladora
de presin
Disco
deflector
Filtro
sinterizado
----~ Condensado
Lubricador
de aire a Vaso del filtro
presin
Filtro de
aire a Tornillo de
presin evacuacin
Determinados filtros de aire a presin tambin son apropiados para filtrar el

condensado. El agua condensada deber ser evacuada antes de que su volu-
men Ilege al nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el
aire.
133
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de eva-

cuacin automtico en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacua-
cin automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta
sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presin. El aire a
presin acta sobre una membrana la que, por su parte, abre una salida de
evacuacin. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de condensado en el
depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de evacuacin. Adems
existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que
se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como conse-
cuencia la separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. El aire acondiciona:do de esta manera atraviesa el filtro, en el que son
separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones supe-
riores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimen-
siones que oscilan entre 5 urn y 40 urn.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de

partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 urn,
normalmente se obtiene un grado de filtracin de 99,99%.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las part-
culas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtra-
cin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un
filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se
produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse

un control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferen-
cia es superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0,6 bar), es
recomendable proceder al cambio del filtro correspondiente .

Mantenimiento Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
Sustituir o limpiar el cartucho filtrante

Evacuacin de condensado
Al efectuar trabajos de limpieza, debern acatarse las indicaciones hechas por

el fabricante en relacin con las substancias que podrn utilizarse con ese fin.
Por lo general es suficiente realizar las labores de limpieza utilizando agua tibia
con jabn y, a continuacin, soplando con aire comprimido.
Reguladores de presin El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negati-
vamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y
de retardo.
134
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que
el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante
de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a
presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de
alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surgan en el circuito principal (presin primaria). El reduc-
tor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin
siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente
del sistema.
6 bar en la seccin de operacin y

4 bar en la seccin de mando:
estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solu-
cin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendi-
miento de los elementos neumticos.
I Vlvula reguladora de presin con escape Regulador de presin con tala-

dro de evacuacin de
aire
Taladro de Taladro de
evacuacin evacuacin
de aire de aire
Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la

energa y, adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira
la eficiencia, especialmente en la seccin operativa del sistema.
Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La
presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre
uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un
muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
135
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un

cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle,
con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la
vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de
los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir

la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de
una presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la
vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a
travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de medi-
cin.
Regulador de presin sin Funcionamiento

Si la presin de trabajo
I Vlvula reguladora de presin sin escape
taladro de evacuacin de aire
(presin secundaria) es
demasiado alta, aumenta
la presin en el asiento
de la vlvula, con lo que
la membrana acta en
contra la fuerza del mue-
lle. Al mismo tiempo es
reducido o cerrado el es-
cape en el asiento de la
junta. De este modo que-
da reducido o bloqueado
el caudal de aire. Para
que pase el aire a pre-
sin es necesario que la
presin de trabajo en el
circuito secundario sea
menor que la presin del
circuito primario .
. 136
Unidad de mantenimiento; funcionamiento Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es una combinacin de los siguientes equipos:

Regulador de aire a presin
Lubricador de aire a presin
Unidad de mantenimiento; smbolos
1------'
I I
I
L _j
Consideraciones a tomar en cuenta en relacin con la unidad de mantenimien-

to:
El tamao de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire

(m3/h). Si el caudal es demasiado grande, la cada de presin en los ele-
mentos neumticos sera considerable. En consecuencia es indispensable
acatar las indicaciones hechas por el fabricante respectivo.
La presin de servicio no deber rebasar el valor correspondiente indicado
en la unidad de mantenimiento. La temperatura ambiente no debera ser
superior a 50C (valor mximo para elementos de material plstico).
-- ----- ------------------
137
Generacin y alimentacin de aire compriniido Festo Didactic
Mantenimiento de las unidades Mantenimiento que deber efectuarse con regularidad:

de mantenimiento
Filtro de aire: Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que
de ningn modo deber permitirse que suba del nivel mximo. Si el nivel es
superior al nivel mximo, es posible que el condensado sea aspirado hacia
las tuberas de aire a presin. El excedente de condensado puede ser eva-
cuado a travs del grifo. Adems, deber revisarse el grado de suciedad del
cartucho del filtro y, si fuese necesario, debern efectuarse los trabajos de
limpieza correspondientes.
Regulador de aire a presin: El regulador no precisa de mantenimiento,
siempre y cuando se haya instalado delante de l un filtro de aire.
Lubricador de aire a presin: En este caso tambin es necesario controlar el
nivel y, de ser necesario, rellenar aceite. Solo podrn utilizarse aceites mine-
rales. Los filtros de plstico y los vasos no debern limpiarse con disolven-
tes.
2.5 Distribucin del aire Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen-
dable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del
sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los mate-
riales, de la resistencia al caudal de aire, as como la configuracin del sistema
de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
Dimensiones de las tuberas Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posi-
ble ampliacin posterior. Concretamente, la tubera principal debera tener di-
mensiones mayores a las que se necesiten para el sistema actual. Con miras a
una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas
de bloqueo adicionales.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias

al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el com-
presor. La disminucin de presin en todo el sistema no debera ser mayor a
0,1 bar.
Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la

longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngu-
los debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin
del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y de la
cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomendable cal-
cular el dimetro mediante un nomograma.
Resistencia al caudal Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin de
la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviaciones,
ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible evitar
una reduccin de la presin. No obstante, la instalacin ptima de las conexio-
nes, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de las cone-
xiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.
138
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cum- Materiales
plan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que
cumplir con lo siguiente:
Bajo nivel de prdida de presin

Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse

en cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos
de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse de modo
completamente estanco utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas
de plstico pueden ampliarse facilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas. pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado. bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o
de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y me-
dianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con todos los dems
en lo que respecta al precio. al montaje, al mantenimiento y a la posibilidad de
ampliar la red.
I Sistema de abastecimiento de aire
irclinacin de 1 hasta 2% ~
consumidor
unidad de mantenimiento
compreso acumulador a:umulador intermedio paa Vlios
consumidores
ccled:or de ccndensado
grifo para eva::ua:in de ccndensado
Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos

sean montados slidamente. ya que de lo contrario es posible que se produz-
can fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.
Configuracin de la red de tubos

La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funciona-
miento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas
de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El
compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire a presin aumente solo durante un
breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en
la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito anu-
lar principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de
presin relativamente constante.
139
Circuito anular
Compresor
Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la

red sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar
la red por partes individuales.
Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y listones
colectores con acoplamientos enchufables.
Los conductos de bifurcacin deberan estar equipados con vlvulas de cierre
o con vlvulas de bola tipo standard.
Red mltiple
Compresor
Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea

eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tube-
ras debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese
condensado, todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2% en
direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse
escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en los
puntos respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua.
140
Vlvulas de vas Festo Didactic
Captulo 3
Vlvulas de vas
141
Vlvulas de vas ~~$to Didactic
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el "paso", el "bloqueo" y

la "direccin" de flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la canti-
dad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de acciona-
miento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las
vlvulas, limitndose a mostrar su funcin. .
La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin (que

puede ser, por ejemplo, un muelle) se refiere a la posicin que ocupan las
piezas mviles de la vlvula cuando no est conectada.
La posicin normal de una vlvula es aquella, que se refiere al estado en el

que se encuentran las piezas mviles de la vlvula montada en un sistema
neumtico cuando se conecta la alimentacin de presin de la red neumtica
o, cuando corresponda, elctrica. Es decir, se trata de la posicin a partir de la
cual empieza a ejecutarse el programa de mando.
3.1 Diseos de vlvulas El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos
de conmutacin, su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tama-
o.
Tipos de diseos de vlvulas de vas:
Vlvulas de asiento
- Vlvulas de asiento de bola
- Vlvulas de asiento de plato
Vlvulas de corredera
- Vlvulas de corredera longitudinal
- Vlvulas de corredera longitudinal plana
- Vlvulas de plato giratorio
Vlvulas de asiento En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados me-
diante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suele llevar juntas
de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas
que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son
sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una
fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la
fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de corredera En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas
mediante correderas cilndricas, planas o circulares.
3.2 Vlvulas de 2/2 vas Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posicrones (posicin
abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacan
el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El tipo ms'
frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola.
Las vlvulas de 2/2 vas son accionadas manual o neumticamente.
142
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3.3 Vlvulas de 3/2 vas
3/2 vas tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R) permite
la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle presiona
una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que recibe
presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin
2(f\) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin
3(R).
Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola
~AAA
3(R) ~~R~V
2(A) 2(A)
1 (P) 1 (P)
El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta opera-

cin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, ade-
ms, la fuerza de la presin.
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) Y 2(A) Y
la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamen-
te. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de ali-
mentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias significan
una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de
las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.
143
Vlvula de 3/2 vas: Accionamiento de un cilindro de simple efecto
1.0

En el esquema que se muestra en esta pgina, el cilindro de simple efecto es
accionado por la vlvula de 3/2 vas 1.1. La vlvula, que es accionada manual-
mente con un pulsador, se encuentra en estado normal de bloqueo. La cone-
xin 1(P) est bloqueada y la evacuacin de aire del cilindro se efecta a tra-
vs del paso de 2(A) hacia 3(R). Oprimiendo el pulsador, el aire a presin
puede pasar de 1(P) hacia 2(A), con lo que el mbolo del cilindro avanza supe-
rando la fuerza del muelle de reposicin. Si se suelta el pulsador, la vlvula
conmuta por accin de su muelle de reposicin y, en consecuencia, el cilindro
retrocede hasta su posicin de final de carrera posterior por accin de la fuerza
que ejerce su muelle de reposicin.
144
Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, inactiva
~AA
~~R~V
2(A)
3(R)
1 (P)
Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efectiva.
El tiempo de respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente para
abrir un paso de grandes dimensiones para el aire a presin. Al igual que las
vlvulas de asiento de bola, stas tambin son resistentes a la suciedad y, en
consecuencia, tienen una vida til larga. Las vlvulas de 3/2 vas son utilizadas
para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accionamiento
de elementos de mando.
Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, activa
2(A)
3(R)
1(P)
145
Si la vlvula abre el paso en reposo, la conexin 1(P) hacia 2(A) est abierta en
dicha posicin. El asiento de plato cierra la conexin 3(R). El vstago, al ser
activado, bloquea la conexin de aire a presin 1 (P), con lo que el plato se
separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando des-
de 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vstago, el mbolo de la
vlvula vuelve con los dos asientos de vlvula a su posicin normal por accin
del muelle de reposicin. En este estado, el aire a presin pasa nuevamente de
1 (P) hacia 2(A).
Estas vlvulas pueden ser accionadas manual, mecnica, elctrica o neumti-
camente. El tipo de accionamiento depende de los requisitos que plantee el
mando neumtico.
Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, inactiva
~ l(P) .3(R)
2(A)
3(R)
1(P)
146
Vlvula de accionamiento por La vlvula de rodillo con leva pivotante de marcha en vaco en retroceso slo
rodillo pivotante de marcha en conmuta si el movimiento de la leva del rodillo pivotante procede de una direc-
vaco en retroceso. cin determinada. Esta vlvula es utlilizada como interruptor de final de carrera
para consultar la posicin del vstago del cilindro, ya sea en posicin de final
de carrera despus de avanzar o despus de retroceder. Deber tomarse en
cuenta que el rodillo pivotante debe estar instalado correctamente en relacin
con la direccin del movimiento. La unidad del rodillo pivotante puede ser gira-
da en 1800 con el fin de aprovechar el funcionamiento de la vlvula en sentido
contrario.
Vlvula de corredera 3/2 de El diseo de la vlvula es

Vlvula de 3/2 vas de corredera manual
accionamiento manual sencillo. La vlvula es ac-
tivada desplazando el
casquillo en direccin
longitudinal. Estas vlvu-
las son utilizadas como
vlvulas de bloqueo y tie- ~
, l(P) 3(R)
nen principalmente la fi-

3(R)
nalidad de alimentar o
evacuar aire en sistemas
neumticos completos o
parciales. 2(A) 1 (P)
Accionamiento neumtico: La vlvula de 3/2 vas es accionada neumticamente mediante una seal neu-
Vlvula de 3/2 vas mtica que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una vlvula
accionada neumticamente y provista de muelle de reposicin (vlvula neum-
tica); la vlvula se encuentra en posicin normal de bloqueo.
Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas de mando indirecto
1.0
148
Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, activa
2(A)
3(R)
1 (P)
1.0
Segn este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presin a
travs de la vlvula de 3/2 vas 1.1 que se encuentra en posicin normal con el
paso abierto. En posicin normal, el mbolo del cilindro se encuentra en posi-
cin de final de carrera de avance. Al activar la vlvula, queda bloqueado el
paso del aire a presin de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cmara del mbolo es
evacuado por la salida 3(R) a travs de la conexin 2(A). El vstago del cilindro
retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposicin.
147
Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elemen-

tos de maniobra de accionamiento indirecto. La seal que provoca que el cilin-
dro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la vlvula manual de 3/2
vas 1.2. Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de maniobra 1.1.
Cuando el cilindro recibe presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en
contra del muelle de reposicin, con lo que conmuta la vlvula.
Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, inactiva
2(A)
12(Z
12(Z)
l(P) 3(R)
3(R)
2(A)
1 (P)
El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto. Una vez evacuado el aire por 12(Z),
el mbolo vuelve a su posicin normal por accin del muelle. El plato cierra el
pasode 1(P) hacia 2(A). El aire de escape del conducto de trabajo 2(A) puede
ser evacuado por 3(R). La v!vula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposi-
cin puede ser utilizada con posicin normal bloqueada o abierta.
Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, activa
II
,()..~(A)
12(Z)
12(Z)
l(P) - 3(R)
3(R)
2(A)
1(P)
149
Para que la posicin normal deje abierto el paso, simplemente tienen que inver-
tirse las conexiones 1(P) Y 3(R). La cabeza de la vlvula con la entrada de
seales 12(Z) puede girarse en 1800.
Vlvula neumtica de 3/2 vas abierta en reposo, inactiva
10(Z)
1 (P)
2(A)
3(R)
Si se usa una vlvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la vlvula 1.1, el
cilindro se encontrar en posicin normal con el mbolo avanzado, y el mbolo
retroceder despus de activar la vlvula con pulsador.
Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
1.0
Vlvula de 3/2 vas, servo- Estas vlvulas de 3/2 vas son de servopilotaje, por lo que requieren de poca
pilotada, de accionamiento fuerza para su activacin. Un pequeo taladro une la conexin de aire a pre-
por rodillo sin 1(P) a la vlvula servopilotada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula ser-
vopilotada abre. El aire a presin fluye hacia la membrana y desplaza el plato
de la vlvula hacia abajo. La conmutacin se efecta en dos fases: primero
queda bloqueado el paso de 2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el
paso de 1(P) hacia 2(A).
150
En el momento en que el elemento de maniobra ya no acta sobre el rodillo, la

vlvula es repuesta a su posicin normal. En consecuencia queda bloqueado el
paso del conducto con aire a presin hacia la membrana y se evaca el aire. El
muelle coloca al mbolo de mando en su posicin normal. Este tipo de vlvula
tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta o cerrada en repo-
so. Con ese fin simplemente debern invertirse las conexiones 1(P) Y 3(R) Y
girar el rodillo en 1800
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo
~ 1(P) 3(R)
3(R)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, abierta en reposo
~ l(P) 3(R)
3(R)
2(A)
151
3.4 Vlvulas de 4/2 vas Las vlvulas de 4/2 vas tienen cuatro conexiones y dos posiciones.
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato, inactiva
L_~:R~Y
~(~)AA
4(A) 2(B)
1(P)
Una vlvula de 4/2 vas tiene las mismas funciones que la combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato, activa
4(A)
2(B)
1 (P)
152
Activacin de la vlvula: Ambos vstagos son accionados simultneamente,

con lo que bloquean las conexiones de 1(P) hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R). Si
se contina ejerciendo fuerza en los vstagos en contra de la fuerza del asiento
de plato y del muelle de reposicin, vuelven a abrir las conexiones de 1(P)
hacia 2(B) y de 4(A) hacia 3(R).
La vlvula tiene una conexin de evacuacin de aire sin sobreposicin de sea-

les y es repuesta a su posicin normal mediante un muelle. Estas vlvulas son
utilizadas para la activacin de cilindros de doble efecto.
Las vlvulas de 4/2 vas

Vlvula de 4/2 vas con muelle de reposicin
tambin pueden ser de
accionamiento neumti-
co unilateral y con mue-
lle de reposicin (vlvula
1.0 neumtica) o de acciona-
miento neumtico bilate-
ral (vlvula neumtica de
impulsos) o, tambin,
servopilotadas con rodi-
llo o de corredera plana
o cilndrica. Las vlvulas
de 4/2 vas suelen ser uti-
lizadas con la misma fi-
nalidad que las vlvulas
de 5/2 vas. En los si-
guientes cuadros se
muestran algunos ejem-
plos de esquemas de
distribucin.
Vlvula de 5/2 vas con muelle de reposicin Las vlvulas de 5/2 vas
son utilizadas con fre-
cuencia en sustitucin de
vlvulas de 4/2 vas. Las
1.0 vlvulas de 5/2 vas per-
miten la evacuacin por
dos conexiones separa-
das al avanzar o retroce-
der el cilindro. No obs-
tante, las funciones de
mando de las vlvulas de
4/2 vas y de 5/2 vas son
fundamentalmente las
mismas.
153
3.5 Vlvulas de 4/3 vas Las vlvulas de 4/3 vas tienen 4 conexiones y 3 posiciones. La vlvula de
corredera de plato es un ejemplo de vlvula de 4/3 vas. Estas vlvulas, por lo
general, solo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre s los canales de paso.
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada
3(R) 3(R)
f1f "";11 ; IX"e

l(P) .l(R)
I
Seccin de una vlvula de 4/3 vas
154
Esquema de distribucin con vlvula de 4/3 vas El esquema incluido jun-

to a estas lneas muestra
una vlvula de 4/3 vas
1. O
con posicin intermedia
cerrada. Esta vlvula per-
mite detener el cilindro
en cualquier lugar de su
carrera. Sin embargo, no
es posible posicionar
con exactitud el cilindro
ya que ste cambia su
posicin en funcin de la
carga a la que es someti-
do.
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvu- 3.6 Las vlvulas de 5/2 vas
las son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el acciona-
miento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de vl-
vula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un
mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspon-
dientes efectuando movimientos longitudinales. Se necesita poca fuerza para el
accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimi-
do o de un muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las vlvulas de
corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya
sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mismos tipos de
accionamiento pueden tambin ser utilizados para los movimientos de reposi-
cin. En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es con-
siderablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin
de vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones
de "metal sobre metal", conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas
de la corredera en relacin con el taladro en el cuerpo de la vlvula
I Vlvula de 5/2 vas, sistema de corredera longitudinal

J
12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(8) 3(5) 14(Z)
12(Y) 5(R) 4(A) 1(P) 2(8) 3(5) 14(Z)
155
Tratndose de vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro

del cuerpo de la vlvula no debera ser mayor a 0,002-0,004 mm, puesto que
de lo contrario las fugas seran demasiado grandes. Para evitar los gastos que
significaran una fabricacin de las piezas con esa precisin, se utilizan juntas
tricas y retenes en los cilindros y juntas tricas en el cuerpo de la vlvula.
Para evitar daos en las zonas de las conexiones, es posible repartir los ele-
mentos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro.
Esquema de distribucin: Vlvula de 5/2 vas con cilindro de doble efecto
1.0
1(P)
Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendi-

do con movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta de
asiento une la conexin 1(P) con 2(8) o con 4(A). Las juntas secundarias del
mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de
escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual
para controlar el movimiento del mbolo.
Vlvula de 5/2 vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 2
4(A) ry(B)
14 ~
SeR) 3(5)
4(A) 2(8) 1(P)
14(Z) 5(R) 1(P) 3(S) 12(Y)
156
Las vlvulas neumticas de impulsos de 5/2 vas tienen capacidad de memoria.

La vlvula conmuta de conexin 14(Z) a conexin 12(Y) por efcto de seales
neumticas alternativas. Al retirarse la seal, la posicin se mantiene hasta que
la vlvula reciba una seal contraria.
Vlvula de 5/2 vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 4
4(A) 2(8)
14(Z) 5(R) 1 (P) 3(S) 12(Y)
El montaje de vlvulas de rodillo: 3.7 Funcionamiento fiable

La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la instala- de las vlvulas
cin correcta de los interruptores de final de carrera. Los interruptores de final
de carrera tienen que estar diseados de tal manera que puedan ser ajustados
y adaptados con facilidad en cualquier momento. Esto es importante para
coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros instalados en un
sistema de mando.
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es
importante tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de
conmutacin y su funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcil-
mente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de mantenimiento. Lo di-
cho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como en
la de mando.
Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparacin, deber

considerarse lo siguiente:
Numerar los componentes

Instalacin de indicadores pticos
Preparar una documentacin completa
157
/
Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en el

tablero o panel de mandos. En consecuencia es prctico y til recurrir a vlvu-
las que estn equipadas con elementos de accionamiento que puedan ser ins-
talados directamente en el elemento de base. Existe una gran variedad de tipos
de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms adecuada para cum-
plir con las funciones de entrada de seales.
Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de controlar

la ejecucin de secuencias neumticas. Dichas vlvulas debern estar disea-
das de tal manera que provoquen una respuesta lo ms rpida posible de los
actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan estar instaladas lo ms cer-
ca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean lo ms
cortas posible y para que los tiempos de conmutacin sean lo ms breves
posible. En el caso ideal, la vlvula debera conectarse directamente al actua-
dor. De este modo se ahorrara material y tiempo de montaje.
158
Vlvulas Festo Didactic
Captulo 4
Vlvulas
159
4.1 Vlvulas de cierre Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la
direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre el
lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la vlvula.
Vlvulas antirretorno Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una direc-
cin mientras que en la direccin contraria pasa el aire con un mnimo de
prdida de presin. El bloqueo de una direccin puede realizarse con conos,
bolas, platos o membranas.
I Vlvula de antirretorno
Elementos de unin Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirre-
torno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores
de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser califica-
das de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos
seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de
simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entra-
das (funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en
por lo menos una entrada (funcin O).
160
I Vlvula de simultaneidad: Funcin Y La vlvula. de simultanei- Vlvula de simultaneidad:

dad tiene dos entradas funcin Y
(X e Y) y una salida (A).
El paso solamente est
abierto si recibe una se-
A al en ambas entradas.
Una seal de entrada en
.
X o Y bloquea el paso a
Fi12-- L___'1j -
raz de la diferencia de
fuerzas en la corredera
~ [ del cilindro. Si las sea-
les de entrada no son re-
cibidas simultneamente,
la ltima seal que llega
x y pasa a la salida. Si las
seales de entrada tie-
A nen una presin diferen-
.. te, la presin ms grande
cierra la vlvula, con lo
r-=:__ ___5""jjF que la presin ms pe-
quea pasa a la salida A
~ La vlvula de simultanei-
p t;
dad es utilizada principal-
mente en mandos de
bloqueo, funciones de
control o enlaces lgi-
x y
cos.
Esquema de distribucin con vlvula de simultaneidad
1.0
1.1
14(Z
La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin

corresponde a la instalacin de dos transmisores de seales (vlvulas de 3/2
vas de posicin normal bloqueada) en paralelo o en serie. Slo se transmite
una seal si ambas vlvulas estn activadas.
161
Esquema de distribucin: Funcin y en serie
1.0
1 .1
14(Z ,.--T--r-'T--h
,-------{:>--1
1(P)
0.1
Vlvula selectora: Estas vlvulas tienen dos

I Vlvula selectora: Funcin O
Funcin lgica O entradas (X e Y) y una
salida (A). Si la entrada X
recibe presin, el mbolo
cierra la entrada Y, con
lo que el aire pasa de X
hacia A. Si el aire pasa A
de Y hacia A, queda blo-
queada la entrada X.
Cuando se produce un
reflujo del aire al ser eva-
cuado el aire del cilindro
o de la vlvula instalada
detrs, el mbolo mantie-
ne su posicin anterior
debido a las presiones
existentes en ese caso.
X Y
A
Esta vlvula tambin es
denominada elemento
"0". Si un cilindro o una
vlvula de mando ha de
accionarse desde dos o
ms lugares, siempre de-
bern utilizarse una o va-
rias vlvulas selectoras.
X Y
162
El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas

manuales que pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.
Accionamiento de un cilindro con dos transmisores de seales
1.0
14(Z
1.6
1(P)
0.1
Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin
O adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres
vlvulas provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance.
Accionamiento de un cilindro con tres transmisores de seales
1.0
14(Z)
1.10
A
y
1.8
x
163
Vlvula de escape rpido Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de
los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado
prolongado, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. De esta
manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda casi a velocidad
mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho
aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado a
travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin blo-
queable de presin (P), una conexin bloqueable de escape (R) y una salida (A).
I Vlvula de escape rpido, paso abierto de P hacia A
R
~R
~=
A
Si la conexin P recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire R. En

consecuencia, el aire a presin pasa de P hacia A. Si en P ya no hay presin,
entonces el aire que proviene de A desplazar el plato hacia la conexin P,
cerrndola. Entonces, el aire evacuado puede salir de inmediato hacia afuera
sin tener que recorrer distancias largas a travs de los conductos de mando
hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las vlvulas de esca-
pe rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.
164
Vlvula de escape rpido, evacuacin de aire de A hacia R
.
p
Esquema de distribucin con vlvula de escape rpido
1.0 1.0
1.01 A /
P
,--------t-4_j'*-+-1> R
165
4.2 Vlvulas de Las vlvulas de estrangulacin regulan el caudal del aire a presin en ambas
estrangulacir direcciones. Si, adems de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una
vlvula de antirretorno, la velocidad es regulada slo en una direccin.
Vlvula de estrangulacin; Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente
estrangulacin en ambas puede ser fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar la
direcciones velocidad de los cilindros. Deber ponerse cuidado en que la vlvula de estran-
gulacin nunca est cerrada del todo.
I Vlvula de estrangulacin
Caractersticas constructivas de las vlvulas de estrangulacin:
Vlvula de estrangulacin:
La zona de estrangulacin es ms larga que su dimetro.
Vlvula de diafragma:
La zona de estrangulacin es ms corta que su dimetro.
166
La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente Vlvulas de estrangulacin

en una direccin. La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en una direc- y antirretorno
cin y el aire s510 puede pasar a travs de la seccin regulada. El aire puede
pasar libremente en la direccin contraria a travs de la vlvula de antirretorno
abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de cilindros neu-
mticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.
l. Vlvula de estrangulacin y antirretorno
I~I
.. ..
Tratndose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos
de estrangulacin:
Estrangulacin de la entrada de aire

Estrangulacin de la salida de aire
167
Estrangulacin de la En el caso de la estran- Estrangulacin de la alimentacin de aire

alimentacin de aire gulacin del aire de ali-
mentacin se reduce el
flujo de aire hacia el cilin-
dro. El aire de evacua-
cin puede pasar libre- 1.0
mente atravesando la
vlvula de antirretorno.
Cualquier oscilacin de
la carga que acta sobre
el cilindro, por ms mni-
ma que sea (por ejemplo
al topar con un interrup-
tor de final de carrera),
provoca considerables
oscilaciones de la veloci-
dad de avance. En con-
secuencia, la estrangula-
cin de la alimentacin
de aire solamente se
aplica en cilindros pe-
queos de simple efecto.
Estrangulacin del aire

de escape
En el caso de la estran-
gulacin del aire de sali-
I Estrangulacin del aire de escape
da, el aire tiene el paso

libre hacia el cilindro,
mientras que el paso en
el conducto de salida es
reducido, ofrecindose 1.0
una resistencia al aire
evacuado. El mbolo es-
t expuesto a la presin
del aire de alimentacin
1.01 1.02
que es generada por la
resistencia que ofrece la
estrangulacin en el con-
ducto de salida. Esta
configuracin de las vl-
vulas de estrangulacin y
antirretorno contribuye
esencialmente a mejorar
las caractersticas del
avance de los cilindros.
Tratndose de cilindros
de doble efecto es reco-
mendable instalar siem-
pre un estrangulador pa-
ra el aire de escape.
168
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o 4.3 Vlvulas de presin
que son controladas por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los
siguientes tres grupos:
Vlvulas reguladoras de presin

Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
En el captulo 2.4 dedicado a las unidades de mantenimiento, se ofrece una

explicacin detallada sobre las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas
son utilizadas para mantener una presin constante, incluso si oscilase la pre-
sin en la red neumtica. La presin mnima de entrada tiene que ser mayor
que la presin de salida.
I Vlvula reguladora de presin
Taladro de
evacuacin evacuacin
de aire de aire
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvu- Vlvulas limitadoras de presin
las de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que
la presin mxima admisible. Una vez que la presin puesta en la entrada de la
vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha
vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es evacuado hacia afuera. La vlvu-
la se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la
presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado en fun-
cin de la curva caracterstica del muelle.
169
Vlyulas Festo Didactic
Vlvulas de secuencia Estas vlvulas funcionan segn el mismo principio que las vlvulas limitadoras
de presin, La vlvula abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha
ajustado con el muelle, El aire pasa de 1(P) hacia 2(A), La salida 2(A) abre
solamente cuando la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor
de presin ajustado previamente, Un mbolo de mando se encarga de abrir el
paso de 1(P) hacia 2(A),
I Vlvula de secuencia regulable
12(Z)
2(A) 1(P) 12(Z)
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es

necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin de
conmutacin (mandos en funcin de la presin),
Esquema de distribucin con vlvula de secuencia
1,0
12(Y)
1,3 2(A)
'-l
I
J
170
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar 4.4 Combinacin de vlvulas
una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas
de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas
combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vlvu-
la combinada est compuesta de las siguientes unidades:
Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales

Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y oscilan-
tes en cilindros de doble efecto
Vlvulas de 5/4 vas: detencin de cilindros de doble efecto en cualquier
posicin
Vlvula de 8 vas, accionada por aire: control de equipos de avance por
pasos
Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros
. Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas
Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores
Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del
cumplimiento de condiciones de entrada de seales
Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de Vlvulas temporizadoras
3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumu-
lador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de
bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos
de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de O hasta 30 segundos.
El pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo. El tiem-
po previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siempre y
cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
I Vlvula temporizadora cerrada en reposo
2(A)
12(Z)
3(R) 3(R)
2(A) 2(A)
1(P) 1(P)
171
Funcionamiento de una vlvula temporizadora con vlvula de 3/2 vas cerrada

en reposo: El aire a presin llega a la conexin 1(P) de la vlvula. El aire del
circuito de mando entra en la vlvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la vlvula
de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la canti-
dad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador. Una
vez que en ste el nivel de la presin de mando es suficiente, el mbolo de la
vlvula de 3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de
2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire puede
pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutacin es determinado por el tiem-
po necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que eva-
cuarse el conducto de mando 12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a
travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y por el conducto de eva-
cuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle
de la vlvula se encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas
posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la
conexin 1(P) queda bloqueada.
Vlvula temporizadora abierta en reposo
10(Z) 10(Z)
3(R) 3(R)
2(A) 2(A)
1 (P) 1 (P)
Si la vlvula de 3/2 vas tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la

salida 2(A) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la
entrada 1O(Z), se evaca el conducto de trabajo 2(A) por 3(R). Ello tiene como
consecuencia que la seal de salida es cancelada una vez transcurrido el tiem-
po que haya sido ajustado.
172
El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario

para la generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira
el aire de la conexin 1O(Z), la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal.
En el esquema de distribucin de esta pgina hay dos vlvulas temporizadoras.

Una vlvula (1.5) est cerrada en posicin normal, mientras que la otra (1.4)
tiene el paso abierto en posicin normal. Oprimiendo el pulsador de 1.2 se
emite una seal hacia la vlvula 1.4, y desde ah es transmitida a la entrada
14(Z) de la vlvula de impulsos. El cilindro 1.0 avanza. En la vlvula temporiza-
dora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5 segun-
dos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. A conti-
nuacin, la seal de mando 10(Z) proveniente de la vlvula temporizadora can-
cela inmediatamente la seal en la entrada 14(Z). El vstago del cilindro acta
sobre el interruptor de final de carrera 1.3. La vlvula temporizadora 1.5 recibe
una seal de mando, por lo que abre la vlvula una vez transcurrido el tiempo
que ha sido ajustado con antelacin. Entonces, el temporizador emite una se-
al a la entrada 12(Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y el cilin-
dro retrocede. A continuacin puede activarse la ejecucin de un nuevo ciclo
activando la vlvula 1.2.
Esquema de distribucin con vlvulas temporizadoras
1.0 1.3
I
12(Y)
1.4 2(A)
1.5
10(Z) 12(Z)
173
174
Actuadores e indicadores Festo Didactic
Captulo 5
Actuadores e indicadores
175
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es contro-

lada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los
elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin de seales son los
elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores,
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neu-
mtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movi-

miento, si es lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal)

- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
Movimiento giratorio
- Motor neumtico
- Actuador giratorio
5.1 Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente veloci-
dad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
176
En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est defi-
nida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto
tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funcio-
nes de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se men-
cionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el Tipos
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta
los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los
siguientes tipos:
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrrollable
En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal

hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana.
Estos cilindros no llevan juntas deslizantes. La nica friccin se produce por la
dilatacin del material. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para eje-
cutar trabajos de fijacin, prensado y elevacin.
En el ejemplo que se muestra a continuacin, el vstago del cilindro avanza Accionamiento de un cilindro
cuando un empujador es desplazado mecnicamente. Cuando el empujador de simple efecto
queda libre, el vstago retrocede hasta su posicin normal Para este acciona-
miento directo es necesario utilizar una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo.
Por activacin de la vlvula de 3/2 vas pasa el aire a presin de 1(P) hacia
2(A), quedando bloqueada la conexin de evacuacin de aire 3(R). El cilindro
avanza.
I Accionamiento directo En el momento en que

deja de estar activada la
vlvula, un muelle de re-
1.0 posicin se encarga de
conmutar a posicin nor-
mal. El aire a presin
contenido en la cmara
del lado del vstago es
evacuado a travs de la
conexin 3(R) de la vl-
vula. En estas circunstan-
cias est bloqueada la
conexin de alimentacin
1(P). El vstago retroce-
de por accin del muelle
de reposicin.
177
Tratndose de un accio- Accionamiento indirecto

namiento indirecto del ci-
lindro, la vlvula de 3/2
vas 1.1 es activada por
una vlvula de 3/2 vas
con pulsador 1.2. De es-
1.0
te modo, fa unidad de
maniobra puede tener
una conexin de evacua-
cin grande, correspon-
diente al dimetro y a la
capacidad de flujo del ci-
lindro. La vlvula con
pulsador 1.2 se encarga
de hacer avanzar al cilin-
dro, transmitindose la
seal a travs de la vl- 1.2
vula 1.1. Oprimiendo el
pulsador, la vlvula 1.1
conmuta por recibir una
seal en la entrada 12(Z);
en consecuencia, el cilin-
dro avanza superando la
fuerza del muelle de re-
pcstcron. Cuando se
suelta el pulsador, queda
cancelada la seal recibi-
da en la entrada 12(Z).
La vlvula 1.1 vuelve a
conmutar y el vstago I Vlvula abierta en reposo
del cilindro retrocede.
Si la vlvula de maniobra
es un - vlvula de 3/2 1.0
vas abierta en posicin
normal, el cilindro recibe
presin en su posicin
normal. El vstago se en-
cuentra en posicin de-
lantera de final de carre-
ra. Al oprimirse el pulsa-
dor, conmuta la vlvula.
La conexin 1(P) queda
bloqueada y el aire a
presin contenido en el
cilindro es evacuado a
travs de la conexin
3(R). El vstago del cilin-
dro retrocede por efecto
de la fuerza del muelle.
178
Cilindro de doble efecto 5.2 Cilindros de

doble efecto
II~I ~
I
~EI diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No

obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, ade-
ms, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimenta-
cin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la
ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de
cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo ma-
yor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en
el lado del mbolo es ms grande que en el lado del vstago.
Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo Tendencias del desarrollo de
manifiesta tener las siguientes tendencias: cilindros de doble efecto
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para

activar contactos tipo reed
Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente
(por ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vsta-
gos antigiro o vstagos huecos para uso de ventosas.
179
Actuadores e indicadores Pesto Didactic
Cilindros con amortiguacin en Cilindro de doble efecto con amortiguacin de final de carrera
posiciones finales
Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de

final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de
los cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin directa del aire
hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En
vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable.
La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de retro-
ceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste' nunca estn totalmente
cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de
final de carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern

adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema. Concretamente,
pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
Cerrar completamente el tornillo de ajuste

Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado el valor
deseado.
180
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojine- Estructura de los cilindros
te, del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de
cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas. La camisa
del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de solda-
dura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso
de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida til de los elemen-
tos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin
puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que
no son accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a la corro-
sin.
Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las
sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse median-
te barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable. Las roscas

suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista

de una ranura anular. El vstaqo es guiado por el casquillo de cojinete, que es
de bronce sinterizado o de metal recubierto de material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador, mediante el

cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del
cilindro. En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos
Materiales utilizados en el retn:
Perbunn para -20C hasta + 80C

Vitn para -20C hasta + 190C
Tefln para -20C hasta + 200C
Las juntas tricas se encargan de la estanqueidad esttica.
181
I Juntas de cilindros
Junta t6rica
Junta cuadrada Collarines obturadores en ambos lados
Retn de vaso Collarn reforzado
Retn de doble vaso Collarines obturadores con apoyo y

anillo de deslizamiento
Junta en L
182
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplica- Cilindro tandem
ci n simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza
del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es
necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro del cilindro.
Cilindro tandem
t
1.1
11---1 ---,--:
1
Tipos de sujecin
I Tipos de sujeciones de cilindros
Pi Rosca
Brida anterior Brida posterior
Brida anterior orientable Brida central orientable
Brida posterior orientable
183
El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en

los equipos y mquinas. Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que
sean montados de una determinada manera, o tambin es posible recurrir a
piezas adicionales para sujetarlos de otra forma. Este mtodo de sujecin va-
riable mediante piezas modulares permite simplificar el almacenamiento de los
cilindros, especialmente si su montaje est previsto en sistemas neumticos de
mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro
bsico que posteriormente es combinado con las piezas de sujecin necesa-
rias en cada caso.
El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que elegir-
se cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un es-
fuerzo axial.
En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina, el cilindro se

somete a los esfuerzos correspondientes. Si las adaptaciones y los ajustes en
el vstago son incorrectos, deber contarse con el surgimiento de esfuerzos
indebidos en la camisa y en el mbolo del cilindro. Las consecuencias seran
las siguientes:
Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el

consecuente desgaste precoz
Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago
Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros
Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida til de los cilindros.

La inclusin de guas ajustables permite solucionar casi totalmente este proble-
ma de los esfuerzos demasiado grandes. El nico esfuerzo flector que queda
es aqul determinado por la friccin en los apoyos. En consecuencia, el cilin-
dro se somete tan solo al esfuerzo que se explica por su funcin, evitndose su
inutilizacin por desgaste prematuro.
"
184
Esquema de distribucin con vlvula de 4/2 vas Para accionar un cilindro Accionamiento de un cilindro
de doble efecto puede de doble efecto
recurrirse a una vlvula
de 4/2 vas y a otra de
5/2 vas. En ambos ca-
sos, el aire fluye primero
de la conexin 1(P) hacia
1.0
2(8). La evacuacin del
aire se produce por 4(A).
Cuando recibe presin,
el cilindro se encuentra
retrado. El accionamien-
to de la vlvula tiene co-
mo consecuencia la acti-
vacin de la conexin
4(A), mientras que el aire
es evacuado en la cone-
xn 2(8). El cilindro
avanza y se mantiene en
posicin de final de ca-
rrera mientras que la vl-
vula est accionada. En
el caso de una vlvula de
4/2 vas, la evacuacin
de aire se produce a tra-
vs de la conexin 3(R)
en ambas posiciones.
I Esquema de distribucin con vlvula de 5/2 vas

Por lo general suele utili-
zarse una vlvula de 5/2
vas para accionar un ci-
lindro de doble efecto.
En este caso, la evacua-
cin del aire se produce
a travs de dos conexio-
1.0 nes diferentes [3(S) y
5(R)], dependiendo de la
posicin de la vlvula.
185
Para regular la velocidad del cilindro se conectan las dos vlvulas de estrangu-
lacin y antirretorno 1.01 Y 1.02 a las conexiones de evacuacin de aire del
cilindro. En el esquema se muestra el uso de una vlvula neumtica de impul-
sos de 4/2 vas. Para que la vlvula de maniobra 1.1 conmute, es suficiente
accionar brevemente las vlvulas transmisoras de seales 1.2 Y 1.3.
Estrangulacin del aire evacuado en un cilindro de doble efecto
1.0
1.01 1.02
14(Z) 12(Y)
1(P)
5.3 Cilindros sin vstago Este cilindro neumtico de doble efecto (cilindro sin vstago) est compuesto
de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. El
mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las
respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn provistos
de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del mbolo hacia el
carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico. En
el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se desplaza de
modo sincronizado en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindros es utiliza-
do principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10m. En la
superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocar-
se cargas. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con
el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En
consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
186
Cilindro sin vstago
Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posi- Control de un cilindro
cionarlo con exactitud, el mando neumtico correspondiente incluye vlvulas sin vstago
de antirretorno. Accionando la vlvula 1.4 conmuta la vlvula 1.2, con lo que se
evaca el aire del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el mbolo del
cilindro se desplaza hacia la derecha. Con la vlvula 1.5 se emite la seal nece-
saria para que el mbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La direc-
cin del movimiento del mbolo del cilindro siempre es controlada con la vl-
vula que se encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es someti-
do a presin.
Posicionamiento de un actuador
1.0
187
5.4 Propiedades de El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a

los cilindros los datos ofrecidos por el fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos,
cabe anotar que los datos ofrecidos por el fabricante suelen ser ms informati-
vos para una versin y aplicacin especfica.
Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por el mbolo de un cilindro depende de la presin del aire,
del dimetro del cilindro y de la resistencia por friccin de los elementos estan-
queizantes. Para calcular la fuerza terica de un mbolo deber recurrirse a la
siguiente frmula:
Ft = A P
Ft = Fuerza terica del mbolo (N)
2
A = Superficie til del mbolo (m )
p = Presin de trabajo (Pa)
Carrera La carrera de los cilindros neumticos no debera exceder de 2 m; tratndose

de cilindros sin vstago, la longitud mxima no debera ser superior a 10m.
Las carreras demasiado grandes significan un esfuerzo demasiado grande para

el vstago y el cojinete gua. Para evitar el peligro de pandeo, debera optarse
por un dimetro ms grande del vstago si la carrera del cilindro es grande.
Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuer-
za, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre la
unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de manio-
bra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad.
La velocidad media de los mbolos de cilindros estndar oscila entre aproxima-

damente 0,1 Y 1,5 mis. Con cilindros especiales pueden alcanzarse velocidades
de hasta 10 mis. La velocidad de los cilindros puede ser reducida mediante
vlvulas de estrangulacin y antirretorno, y para aumentarla deber recurrirse a
sistemas de escape rpido.
Consumo de aire Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y
para calcular los costos respectivos, es importante saber cunto aire consume
la red neumtica. Dados la presin de trabajo, el dimetro del cilindro y la
carrera, el consumo de aire puede calcularse de la siguiente manera:
Consumo de aire = Relacin de compresin Superficie del mbolo Carrera
1.013 + Presin de trabajo (en bar)

Relacin de compresin
1.013
188
Motor neumtico Los equipos que trans- 5.5 Motores

forman energa neumti-
ca en movimientos gira-
torios mecnicos (que
pueden ser contnuos) se
llaman motores neumti-
Disco oscilante cos. El motor sin limita-
cin del nguio de giro
es uno de los elementos
de trabajo ms utilizados
en sistemas neumticos.
Los motores neumticos
son clasificados en fun-
cin de su diseo:
Embolo axial
Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de
engranajes
Arbol de impulsin
Turbinas
Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento Motores de mbolos
del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una
biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de
modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de
la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de

mbolos. 5 cilindros de disposicin axial se encargan de transformar la fuerza
en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben simult-
neamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado para que
el motor trabaje homogneamente.
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de re-

voluciones mximo es de aproximadamente 5000 rnin', siendo el campo de
potencia de 1,5 hasta 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presin normal.
Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotati- Motores de aletas
vos con aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo.
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est

provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia
la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo, las
cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del
rotor oscila entre 3000 y 8500 min'. Estos motores tambin pueden ser de giro
hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1 hasta
17 kW (0,1 hasta 24 CV).
Actuadores e indicadores FestO Didactic
Motores de engranajes El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire
contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas est
fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores de engranajes pueden
ofrecer importantes cotas de potencia (44 kW/60 CV). La direccin del giro
puede tambin variar en estos motores que son fabricados con engranajes
rectos o helicoidales.
Turbinas Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstan-
te, el r~imen de revoluciones es muy elevado (taladradora de dentista: 500
000 min ). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de compre-
sin del flujo.
Propiedades de los motores neumticos:
Regulacin sin escalonamientos de las revoluciones y del par de giro

Gran variedad de rgimenes de revoluciones
Dimensiones pequeas (bajo peso)
Seguros contra sobrecarga
Resistentes al polvo, agua, calor, fro
Sin peligro de explosin
Mantenimiento simple
Facilidad de cambiar el sentido del giro
5.6 Actuador giratorio I Actuador giratorio
Propiedades de los actuadores giratorios
Pequeos y resistentes
De acabado fino y, por lo tanto, de alto rendimiento
Disponibles con sensores sin contacto
Angula de giro ajustable
Fabricados en metal ligero
Fcil instalacin
190
Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neumti- 5.7 Indicadores
co y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos.
Existen los siguientes tipos:
Contadores para la indicacin de ciclos de conteo

Manmetros para la indicacin de las presiones
Transmisores de tiempo con indicacin visual del tiempo de retardo
Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tienen un significa- Indicador luminoso
do especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores
pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las
funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un
momento dado. En concordancia con la norma VDIIVDE 0113/57113, los colo-
res de los transmisores de seales pticas son los siguientes:
Color Significado Observacin
Rojo Parada, desconexin Estado de mquinas o equipos

que exige la adopcin inmediata de
medidas
Amarillo Intervencin Modificacin realizada o a punto de
realizarse en las condiciones de
servicio
Verde Marcha, disponible Funcionamiento normal, estado
seguro
Azul Cualquiera Cualquier significado que no pueda
expresarse mediante los colores rojo,
amarillo o verde
Blanco o Ninguno en especial Sin significado especial; puede
incoloro utilizarse en aquellos casos, en los
que no sea posible utilizar rojo,
amarillo ni verde
191
192
Festb Didactic RQl
[TI
Captulo 6
Sistemas
193
Sistemas Festo Didactic
6.1 Seleccin y comparacin Al elegir los medios ms apropiados para el mando, debern considerarse los
de medios de trabajo siguientes criterios:
Requisitos en relacin con las secciones de trabajo o salida

Mtodo de mando favorable
Recursos tcnicos y empresariales disponibles para la ejecucin del proyecto
Sistemas existentes, en los que se ha de integrar el proyecto nuevo
En primer lugar debern constatarse las ventajas y desventajas de los medios

disponibles, tanto en lo que se refiere a los elementos de mando como tambin
en lo que respecta a los elementos de trabajo. A continuacin podr tomarse
una decisin sobre la solucin que se prefiera.
6.2 Desarrollo de un Para efectuar el desarrollo de sistemas, es necesario definir claramente el pro-
sistema de mando blema. Con ese fin se puede recurrir a diversos mtodos, ya sea mediante
textos o grficas. Los mtodos para representar un sistema de mando son los
siguientes:
Plano de situacin
Diagrama de pasos
Diagrama espacio-tiempo
Diagrama de mando
Diagrama de flujo
Diagrama de funciones
194
El plano de situacin muestra la relacin existente entre los elementos de ac- Plano de situacin
cionamiento y la composicin de la mquina. El plano debe indicar correcta-
mente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que est con-
feccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utiliza-
do conjuntamente con la descripcin del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.
Ejemplo de un plano de situacin
195
Esquema de distribucin El esquema de distribucin muestra el flujo de las seales y la relacin exis-
tente entre los elementos del mando y las conexiones de aire a presin. El
esquema de distribucin no refleja la configuracin fsica y mecnica del man-
do.
tI -In
.
I
f (- -
Ejemplo de un esquema de distribucin
1.4 2.2 2.3
00
loo
El esquema de distribucin siempre es dibujado de tal manera que el flujo de la

energa est representado desde abajo hacia arriba. El esquema de distribucin
consta de varios niveles: fuente de energa, entrada de seales, procesamiento
de seales, elementos de mando y elementos de accionamiento. La ubicacin
de los interruptores de final de carrera es marcada en el elemento de acciona-
miento. El esquema incluye la identificacin de elementos, conductos y cone-
xiones segn el sistema de numeracin. Esta identificacin de los componen-
tes permite atribuir los elementos a la mquina que es objeto del control y
permite la lectura del esquema de distribucin.
196
El diagrama de pasos es utilizado para contar con una representacin esque- Diagrama de pasos
matizada de las secuencias de movimientos. El diagrama indica cul es la se-
cuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El espacio es repre-
sentado en funcin de la secuencias de pasos. Si el sistema de mando est
compuesto de ms de un elemento de accionamiento, los espacios son indica-
dos uno debajo del otro. Efectuando una comparacin entre los pasos puede
establecerse una relacin entre los espacios recorridos por cada uno de los
elementos de accionamiento.
I Diagrama de pasos
2 3 4 5=1
1.0
2.0
El diagrama muestra los espacios recorridos por los dos cilindros 1.0 y 2.0. En
el paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso
3 retrocede el cilindro 2.0 mientras que el cilindro 1.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.
197
FestQ Didactlc
Diagrama de funciones El diagrama de flujo y el diagrama de funciones son utilizados ms bien al

desarrollar sistemas de mando elctricos o electrnicos, aunque cabe anotar
que un diagrama de funciones ofrece una informacin clara sobre las acciones
y reacciones de los procesos neumticos En el caso que se ofrece como
ejemplo los cilindros denominados antes con 1.0 y 2.0 se llaman A y 6 respec-
tivamente. La seal para que avance el cilindro recibe el smbolo + y la que
induce el retroceso es identificada con - . Los interruptores de final de carrera
reciben las mismas letras que los cilindros, aunque en minsculas, agregndo-
se O y 1, significando O la posicin de final de carrera trasera mientras que 1
significa posicin de final de carrera delantera. El cilindro de sujecin A ha
avanzado (A+) activando al interruptor de final de carrera al. La seal al tiene
como consecuencia que avance el cilindro 6 (6+). con lo que se efecta el
proceso de remachado El cilindro de trabajo que ha avanzado acta sobre el
interruptor de final de carrera bl. En consecuencia se emite una seal que
provoca que el cilindro 6 retroceda (6-). Entonces es activado el interruptor de
final de carrera bO, el cual emite la seal necesaria para que retroceda el cilin-
dro A (A-). Cuando el cilindro A retrocede hasta la posicin de final de carrera,
el interruptor de final de carrera aO emite la seal correspondiente. Esta seal
es la condicin que debe cumplirse para volver a iniciar el ciclo.
Diagrama de funciones: Remachado
Arranque
r-r-r- Posicin inicial
s A+ 01
01
S B-
s A- 00
6.3 Perspectivas de desarrollo La vlvula de vas es un componente importante para la transmisin de la po-
tencia desde el procesador hacia el actuador lineal o rotativo. Muchas de las
caractersticas del actuador dependen del tamao y del tipo de la vlvula de
vas. El desarrollo de vlvulas de vas manifiesta tener las siguientes tendencias:
Montaje de placas de conexin y de regletas colectoras con conexiones

conjuntas de alimentacin y evacuacin de aire a presin
Servopilotaje para menor consumo de energa en el accionamiento
198
Vlvulas multifuncionales, modificacin de las caractersticas de las vlvulas

mediante variantes de discos y de juntas
Materiales nuevos, especialmente plsticos; mtodos de fundicin a presin
Integracin de varias vlvulas en un mdulo (cadena de secuencias)
Montaje de la vlvula de vas sobre el cilindro
Las vlvulas montadas

I
'---o
Montaje de vlvulas en serie _
_j en serie utilizan la misma
conexin de alimentacin
de aire a presin (en el
centro) y, adems, la
misma conexin para la
evacuacin del aire (en
el extremo) Los escapes
de aire pueden contar.
cada uno, con una tube-
ra o, en caso de ser neo
cesarlo. puede instalarse
un sistema de conductos
conjuntos
El montaje de unidades compactas y rgidas es apropiada para su inclusin en

un armario de distribucin.
En la neumtica, el concepto de subsistema se refiere a una combinacin de 6.4 Versiones especiales

actuador y elemento de mando El ejemplo ms sencillo de un subsistema y subsistemas
sera el de la combinacin de un cilindro y una vlvula Los submdulos se
caracterizan por tener tan slo una conexin para la operacin de acciona-
miento. Un subsistema puede contener varios cilindros y varias vlvulas para
ejecutar una funcin especial en calidad de elemento de accionamiento lineal.
Plato divisor Muchos procesos ejecu- Plato divisor

tan movimientos de
avance en crculo Con
ese fin se recurre a pla-
tos divisores. La seccin
de trabajo de un plato di-
visor est constituida por
un cilindro neumtico
con bloque de mando de
aire a presin, el cual se
encarga de controlar los
ciclos de los movirnien-
tos.
199
Ejemplo de aplicacin con plato divisor
La estacin de trabajo incluida en el cuadro incluye una serie de funciones:
Plato divisor: entrega intermitente de piezas
Estacin 1: Entrega, posicionamiento y sujetar

Estaciones 2 hasta 7: Mecanizado de la pieza
Estacin 8: Expulsin de la pieza
Un plato divisor permite ejecutar diversos procesos de trabajo secuenciales. La

operacin de entrega debidamente regulada se efecta una sola vez, y la ope-
racin de expulsin, que puede ser regulada o sin regular, tambin slo se
realiza una vez, independientemente de la cantidad de estaciones de mecaniza-
do instaladas en el plato divisor.
Los platos divisores se prestan para efectuar trabajos de giro intermitente en

equipos automticos de montaje, embalaje y taladrado.
Unidad neumtica de avance intermitente
200
En el siguiente cuadro se muestra una unidad de avance interrnitente. Esta

instalacin es utilizada para hacer avanzar cintas, lminas, barras, piezas perfi-
ladas y tubos de metal, de plstico, de madera o de productos textiles. Las
unidades de avance intermitente pueden desplazar el material tirando de l o
empujndolo. Estos equipos funcionan en cualquier posicin ya que el material
es sujetado mediante pinzas. La velocidad del avance, su longitud, la fuerza de
sujecin y la fuerza del avance pueden regularse sin escalonamientos.
El material que es transportado puede tener un ancho de hasta 200 mm. La

exactitud del movimiento de avance oscila entre 0,02 hasta 0,05 mm.
I Unidad de avance intermitente
201
Unidad de avance leo-neumtica
Esta unidad es utilizada en aquellos casos en los que es necesario contar con
una velocidad constante a pesar de que la carga externa vare.
Los cilindros neumticos, el cilindro hidrulico y el bloque de control del aire

forman una unidad compacta. El cilindro hidrulico est unido a los cilindros
neumticos mediante un puente.

El cilindro hidrulico procura una velocidad constante del movimiento de avan-
ce. La velocidad puede regularse con las unidades de estrangulacin del cilin-
dro hidrulico.
Durante la operacin de avance constante puede conmutarse a avance rpido.

El bloque de control del aire a presin recibe entonces una seal neumtica
que permite puentear la unidad de estrangulacin respectiva del cilindro hidru-
lico. Mientras que est puesta dicha seal, el movimiento de la unidad de avan-
ce es rpido. El movimiento de avance rpido tambin puede ser invertido.
202
Soluciones Festo Didactic
Parte e
Soluciones
203
Ejercicio 1: Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al

Accionamiento directo dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder.
de un cilindro de doble El cilindro tiene un dimetro de 25 mm y requiere de poco aire para ser activa-
efecto do.
Planteamiento Esquema de distribucin con vlvula de S/2 vas
1.0
0.1
1(P)
Solucin Como vlvulas de mando pueden utilizarse las siguientes vlvulas manuales
provistas de pulsador:
Vlvula de 5/2 vas

Vlvula de 4/2 vas
En posicin normal, la vlvula provista de pulsador no est activada, la cmara

del lado del vstago recibe presin y el cilindro est retrado.
Oprimiendo el pulsador, el aire a presin fluye de 1(P) hacia 4(A), la cmara del
lado del mbolo recibe presin y el vstago del cilindro avanza. Durante esta
operacin, el aire desplazado es evacuado hacia afuera a travs de las cone-
xiones 2(8) y 3(8). Al soltar el pulsador, la vlvula conmuta y el vstago retro-
cede. El aire del cilindro es evacuado a travs de la conexin 5(R).
204
Cuando se suelta el pulsador, la direccin del movimiento es invertida inmedia-

tamente y el vstago del cilindro retrocede. En consecuencia, es posible invertir
la direccin del movimiento sin que el vstago halla alcanzado su posicin de
final de carrera en una u otra direccin.
I Esquema de distribucin con vlvula de 4/2 vas
1.0
205
Ejercicio 2: Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y deber

Accionamiento indirecto retroceder cuando se suelte dicho pulsador. El cilindro tiene un dimetro de
de un cilindro de doble 250 mm y, en consecuencia, requiere de una considerable cantidad de aire.
efecto
Esquema de distribucin con vlvula de 4/2 vas
Planteamiento
1.0
o 1
8-----f:01f--*----__j
Solucin Si es necesario accionar cilindros con grandes cantidades de aire, es recomen-

dable utilizar una vlvula de mando con mayor capacidad de paso de aire
Deber preferirse un accionamiento indirecto porque la fuerza necesaria para el
accionamiento puede ser grande.
Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.2 abre el paso y la vlvula 1.1 recibe una
seal en la entrada 14(Z) La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbo-
lo del cilindro recibe presin y el vstago del cilindro 1 O avanza. Al soltar el
pulsador, se evaca el aire del conducto que transmite la seal a la entrada de
la vlvula 1.1. En consecuencia, la vlvula 1.1 conmuta y el vstago retrocede.
206
Al soltar el pulsador, se invierte inmediatamente la direccin del movimiento y

el vstago del cilindro retrocede. Es posible invertir la direccin incluso si el
vstago an no ha alcanzado su posicin de final de carrera en una de las dos
direcciones. La vlvula 1.1 no memoriza la seal que recibe, por lo que conmu-
ta inmediatamente cuando es activada la vlvula 1.2.
Esquema de distribucin con vlvula de 5/2 vas
1.0
l(P)
0.1
207
Ejercicio 3: Un dispositivo de entrega de piezas las recoge de una cinta transportadora. El

La funcin Y cilindro A avanza si la pieza acta sobre la vlvula de 3/2 vas de accionamien-
to por rodillo y si el operador oprime el pulsador de una vlvula. Cuando el
Planteamiento operador suelta el pulsador, el cilindro A vuelve a su posicin normal.
1.0
1 .1
14(Z)
l(P)
0.1
208
El enlace lgico y de las seales de las vlvulas 1.2 y 1.4 es controlada por la Solucin
vlvula de simultaneidad 1.6.
Si la vlvula 1.4 est activada (por efecto de la pieza) y si lo est la vlvula 1.2
(por accin del operario), las dos entradas X e y de la vlvula de simultaneidad
reciben una seal. La condicin y se cumple y la seal es transmitida hacia la
entrada 14(Z) de la vlvula 1.1. Esta vlvula conmuta, con lo que la cmara del
lado del mbolo del cilindro 1.0 recibe presin y, en consecuencia, avanza el
vstago.
Despus de soltar el pulsador, la seal recibida en la entrada X de la vlvula de

simultaneidad es cancelada. En consecuencia ya no se cumple la condicin Y,
con lo que la entrada de seales de la vlvula 1.1 ya no recibe presin. La
vlvula 1.1 conmuta y el vstago retrocede. El vstago slo podr volver a
avanzar si la vlvula 1.4 es activada nuevamente por la siguiente pieza.
209
Ejercicio 4: Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vsta-
La funcin O go d_ylcilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsa-
dor 0\ actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro
Planteamiento retrocede. Una vlvula de 3/2 vas de accionamiento mecnico por rodillo se
encarga de detectar la posicin de final de carrera.
1.0 1.3
I
1 .1
14(Z 12(Y)
1.6
x y
l(P)
210
El enlace lgico O de las seales emitidas por las vlvulas 1.2 Y 14 es centro- Solucin
lado por la vlvula selectora 1.6.
Oprimiendo el pulsador 1.2 o actuando sobre el pedal 1 4, la entrada X o la

entrada Y de la vlvula selectora reciben una seal. La condicin O se cumple.
y la seal es transmitida a la entrada 14(Z) de la vlvula 1.1. La vlvula 1.1
conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilindro 1 O recibe presin y el
vstago avanza.
Al desactivar la vlvula activada (pulsador o pedal), se cancela la seal recibida

por la vvula 1.1. Sin embargo, esta vlvula 1.1 no conmuta, ya que se trata de
una vlvula de impulsos (con memoria). Cuando el vstago llega su posicin
de final de carrera. acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3. En conse
cuencia, la vlvula 1.1 recibe una seal en la entrada 12(Y) La vlvula 1 1
conmuta y el vstago vuelve a retroceder
En el momento en que el vstago. al retroceder, deja de actuar sobre el inte-

rruptor de final de carrera 1.3. puede invertirse la direccin del movimiento
mediante el pulsador o el pedal. incluso si el vstago an no ha llegado a su
posicin de final de carrera
211
Ejercicio 5: Para retirar piezas de un cargador, el vstago de un cilindro de doble efecto

Retencin de seal y deber avanzar hasta su posicin de final de carrera al oprimir un pulsador y, a
regulacin de la velocidad continuacin, retroceder automticamente a su posicin normal. La posicin de
final de carrera es detectada por una vlvula de accionamiento por rodillo. El
Planteamiento cilindro deber seguir avanzando aunque se suelte el pulsador. La velocidad
del cilindro deber poder regularse en ambas direcciones.
1.0 1.3
I
l(P)
212
Las vlvulas 1.2 Y 1.3 no estn activadas en su posicin normal. En la vlvula

Respuesta a la 1 pregunta
1.1, el paso entre las conexiones 1(P) Y 2(8) Y entre las conexiones 4(A) y 5(R)
est respectivamente abierto. En ese estado, el lado del vstago del cilindro 1.0
recibe presin, y se mantiene en su posicin retrada.
Oprimiendo el pulsador 1.2 es transmitida una seal hacia la entrada 14(Z) de Respuesta a la 2 pregunta
la vlvula 1.1. La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilin-
dro 1.0 recibe presin y el vstago avanza. Cuando ste llega a su posicin de
final de carrera, acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3, con lo que es
emitida una seal hacia la entrada 12(Y) de la vlvula 1.1. Esta conmuta y el
vstago retrocede.
La velocidad del vstago es regulada mediante los tornillos de las unidades de

estrangulacin 1.01 y 1.02 (estrangulacin de la evacuacin de aire).
Una vez que quedan desactivadas las vlvulas 1.2 Y 1.3, las entradas de las
seales no reciben aire a presin. El uso de una vlvula de impulsos permite
mantener el estado respectivo (la vlvula 1.1 memoriza el estado).
Cuando el vstago llega a su posicin de final de carrera, acta sobre el inte- Respuesta a la 3 pregunta
rruptor de final de carrera 1.3. Si la vlvula 1.2 se mantiene activada en ese
estado, no es posible que conmute la vlvula 1.1. Las dos entradas 12(Y) y
14(Z) reciben una seal. En ese caso, predomina la seal que llega primero a
14(Z). En consecuencia no tiene efecto alguno la seal de mando en 12(Y). El
vstago mantiene su posicin de final de carrera despus de haber avanzado.
El vstago slo podr retroceder si deja de estar activada la vlvula 1.2, con lo
que la entrada 14(Z) ya no recibe seal.
Si la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 1.3 est ubicada en la Respuesta a la 4 pregunta
posicin intermedia de la carrera, el vstago retrocede cuando alcanza dicha
posicin. No obstante, ello slo es factible si la vlvula 1.2 ya no est activada.
Si no lo est, el vstago contina avanzando hasta su posicin de final de
carrera despus d8 pasar por el interruptor 1.3.
El retroceso slo es posible mediante activacin manual de la vlvula de accio-

namiento mecnico por rodillo o con una unidad de accionamiento auxiliar de
la vlvula de maniobra.
213
Ejercicio 6: Oprimiendo simultneamente los dos pulsadores de las correspondientes vl-

La vlvula de escape rpi- vulas, avanza una herramienta para doblar piezas planas. Dicha herramienta es
do accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido pro-
cura un aumento de la velocidad del avance. La velocidad de retroceso del
Planteamiento cilindro deber ser regulable. Al soltar uno de los dos pulsadores, la herramien-
ta deber volver a su posicin normal.
1.0
1.01
02
1 .1
14(Z)
214
sotucones Festo Didactic
En posicin normal, todas las vlvulas estn inactivadas. La vlvula de escape Solucin
rpido 1 02 tiene bloqueada su salida hacia el exterior, la cmara del lado del
vstago del cilindro 1.0 recibe presin y est retrado
Estando activadas las vlvulas 1.2 y 14. las dos entradas de la vlvula de si-
multaneidad 1.6 (entradas Y y Z) reciben una seal. De este modo se cumple
con la condicin Y. con lo que la seal es transmitida a la conexin 14(Y) de la
vlvula 1.1. Esta vlvula conmuta. el lado del mbolo del cilindro 1.0 recibe
presin y el vstago avanza Al conmutar la vlvula 1.1, 12 entrada 1 (P) de la
vlvula de escape rpido 1.02 no recibe presin El aire desplazado en el lado
del vstago al avanzar abre la vlvula de escape rpido y sale directamente
hacia el exterior a travs de la salida 3(R). El aire desplazado no encuentra
resistencias en la vlvula 1.1 Y en los conductos respectivos. En consecuencia.
el vstago puede avanzar ms rpidamente.
Si se deja de oprimir uno de los dos pulsadores, ya no se cumple la condicin

Yen la vlvula de simultaneidad 1 6. La vlvula 1.1 conmuta y se cierra el paso
en la vlvula de escape rpido 1 02 En este estado retrocede el vstago
La velocidad del retroceso puede regularse mediante el sistema de estrangula-

cin de la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1 01
215
Ejercicio 7: Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de
Control en funcin doble efecto. El cilindro deber retroceder automticamente una vez que haya
de la presin: alcanzado un nivel de presin previamente ajustado. Un interruptor de final de
Estampado de piezas carrera accionado por rodillo se encarga de detectar la posicin de estampa-
do. La seal para el movimiento de retroceso slo deber emitirse si el cilindro
Planteamiento ha alcanzado dicha posicin. Un manmetro indica la presin existente en la
cmara del mbolo.
1.0 1.3
I
14(Z) 12(Y)
1(P)
0.1
216
En posicin normal, las vlvulas 1.2 y 1.3 estn inactivadas, la cmara del lado Solucin
del vstago del cilindro 1.0 recibe presin y est retrado. Si fuese necesario,
deber conseguirse la posicin normal recurriendo al mando manual auxiliar de
la vlvula 1.1. Al oprimir el pulsador 1.2, la vlvula 1.1 recibe una seal en su
entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilin-
dro 1.0 recibe presin y el vstago avanza. Al quedar inactivada la vlvula 1.2,
la vlvula de impulsos 1.1 no conmuta porque ha memorizado el estado ante-
rior.
El interruptor de final de carrera 1.3 es activado poco antes de llegar el vstago

a su posicin de final de carrera (posicin de estampado). El interruptor, una
vez que ha sido activado, abre el paso de 1(P) hacia la vlvula de presin 1.5.
Durante la operacin de estampado empieza a aumentar la presin en la cma-
ra del lado del mbolo del cilindro. La aguja del manmetro se desplaza hacia
la derecha. Una vez que la presin alcanza el valor ajustado en la conexin de
mando 12(Z) de la vlvula de presin, conmuta la vlvula de 3/2 vas. La vlvula
1.1 conmuta tambin y el vstago retrocede. Durante la operacin de retroceso
queda inactivado el interruptor de final de carrera 1.3, con lo que se cancela la
seal en la entrada 12(Y) de la vlvula 1.1. Adems, la vlvula de presin vuelve
a su posicin normal.
217
Ejercicio 8: Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
La vlvula temporizadora pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir
un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantener-
Planteamiento se la fuerza de prensado durante unos 6 segundos (ti). Al trmino de ese
tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal.
El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar bloqueado durante unos 5
segundos (tz). Ese es el tiempo necesario para retirar la pieza mecanizada e
introducir otra pieza. La velocidad de la operacin de retroceso deber ser alta,
aunque regulable.
1.3
1.5 2(A)
1.8
A 12(Z)
1.6 2(A)
-1
12(Z)
I
1.2 1.4 -_j 1.3
218
En posicin normal, la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 14 est Solucin

en estado activado por efecto del vstago y, adems, la vlvula temporizadora
1.6 tiene abierto el paso, es decir, la conexin de trabajo 2(A) emite una seal
La cmara del lado del vstago del cilindro 1.0 recibe presin y ste se mantie-
ne en su posicin de final de carrera despus de haber retrocedido. Para iniciar
el ciclo de trabajo, tienen que cumplirse las siguientes condiciones:
Vlvula de accionamiento por rodillo 1.4 en estado activado

y
Vlvula temporizadora 1.6 con paso abierto
Si la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 14 mantiene su estado de

activacin durante suficiente tiempo (t1= 5 segundos), se llena el acumulador
de presin de la vlvula temporizadora 1.6 y, adems, la vlvula de 3/2 vas
correspondiente est activada. En consecuencia, la vlvula de simultaneidad
1.8 recibe una seal en la entrada Y
Oprimiendo el pulsador 1.2 se cumple la condicin y en la vlvula de simulta-

neidad La vlvula 1.1 recibe una seal en la entrada 14(Z). La vlvula 1.1 con-
muta, la cmara del lado del mbolo del cilindro 1.0 recibe presin y el vstago
avanza. Poco despues de empezar la operacin de avanzar, el vstago deja de
actuar sobre el interruptor de final de carrera 14, por lo que el aire a presin
contenido en el acumulador de la vlvula temporizadora 1.6 pasa por la vlvula
de accionamiento por rodillo 14 y la vlvula de 3/2 vas conmuta a su posicin
normal. En consecuencia ya no se cumple con la condicin y en la vlvula de
simultaneidad Una activacin del pulsador 1.2 no tiene efecto alguno en ese
estado.
El vstago acta sobre la vlvula de accionamiento por rodillo 1.3 al alcanzar

su posicin de final de carrera. En consecuencia queda abierta la conexin
hacia la vlvula temporizadora 1.5. con lo que aumenta la presin en el acumu-
lador. La velocidad del aumento de la presin en el acumulador puede regular-
se mediante la unidad de estrangulamiento integrada en la vlvula. Una vez
alcanzado el nivel de presin necesario para la conmutacin, conmuta la vlvu-
la de 3/2 vas, con lo que la vlvula 1.1 recibe una seal en la entrada 12(Y). La
vlvula 1.1 conmuta y el vstago retrocede Cuando deja de estar activado el
interruptor de final de carrera 1.3, la vlvula temporizadora 1.5 conmuta a su
posicin normal.
Cuando el vstago llega a su posicin normal, acta sobre el interruptor de

final de carrera 14. Entonces empieza a aumentar la presin en el acumulador
de la vlvula temporizadora 1.6 hasta que se alcanza la presin necesaria para
su conmutacin despus de tz = 5 segundos. La vlvula integrada de 3/2 vas
conmuta. De este modo se ha recuperado el estado normal del sistema. con lo
que es posible iniciar otro ciclo de trabajo
La velocidad del cilindro puede reguiarse con las unidades de estrangulacin

de las vlvulas de estrangulacin y antirretorno 1.01 y 1.02 (estrangulacin de
la evacuacin de aire).
219
220
Bibliografa Festo Didactic
Bibliografa
221
Bibliografla FesttrOidactic
Normas vigentes DIN ISO 1219 Sistemas y tcnicas de fluido; smbolos

o proyectos de normas
DIN 19226 Tcnica de regulacin y tcnica de automatizacin,

conceptos y denominaciones
DIN 19237 Medir, controlar, regular, tcnica de automatizacin,

conceptos
DIN ISO 5599 Parte 1, Tcnica de fluido, vlvulas neumticas de 5 vas,

conexiones, generalidades
DIN VDE 0113 Parte 1, Instalaciones elctricas de mquinas industriales.

corresponde a EN 60 204
222
Bissinger, N. Meixner, H.: Simples circuitos de memoria y circuitos Bibliografa

lgicos, Festo Didactic, Esslingen 1978
Bocksnick, B.: Fundamentos de la tcnica de mando.

Festo Didactic, Esslingen 1988
Deppert, W., Stoll, K.: Dispositivos neumticos,

Vogel Verlag 1985
Deppert. W. Stoll, K.: La neumtica en la industria de la madera.

Vogel Verlag 1979
Deppen, W , Stoll. K. Aplicaciones de la neumtica.

Vogel Verlag 1983
Deppert, W , Stoll. K La neumtica en la tcnica del embalaje.

Vogel Verlag 1983
Festo KG Informaciones tcnicas. neumtica
Hasebrink and Kobler Fundamentos de la tcnica de mando

neumtica. Festo Didactic. Esslingen 1979
Meixner. H . Kobler. R Introduccin a la neumtica,

Esslingen 1979
Meixner, H , Kobler. R' Mantenimiento de equipos e instalaciones

neumticas. Esslingen 1984
223
224
Indice alfabtico de conceptos Festo Didactic
Indice alfabtico
de conceptos
225
Concepto Captulo
Accionamiento directo de cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 5.1

Accionamiento indirecto de un cilindro A 5.4, B 3.3
Accionamiento lineal . A 3.1
Actuadores ................ . A 2.5, B 6.3
Actuadores giratorios . A 3.1, B 5.6
Acumulador ........................ B22
Ajuste del regulador de presin ............. . . . . . .. B 2.4
Amortiguacin de final de carrera B 5.2
Aplicaciones en la neumtica ............ A 1
Asiento de plato ................... B 3.3
Cancelacin de seales A 6
Caractersticas de la neumtica ............. A 11
Cilindro de doble efecto B 4.1, B 4.4, B 5.2
Cilindro de simple efecto A 2.7, B 5.1
Cilindro sin vstago ....... . B 5.3
Cilindro tandem B 5.2
Circuito anular ................ B 2 5,
Combinacin de vlvulas .... .................. B 4.4
Comparacin entre medios de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. B 6.1
Compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. B 2.1
Compresor de mbolo B 2.1
Compresor de mbolo giratorio .............. B 2.1
Compresor de membrana B 2.1
Compresores de caudal B 2.1
Condensado . A 7, B 2.5
Conduccin de las seales B 1.3
Contaminacin del medio ambiente .................. A 3.2
Criterios para la seleccin de medios de mando A 1.1, B 6.1
Criterios para la seleccin de medios de trabajo ....... A 1.1
Denominacin de componentes A 4.3
Denominaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. A 3.1
Denominacin por letras A 3.1
Depsito de aceite . B 2.4
Desarrollo de actuadores B 6.3
Desarrollo de sistemas neumticos A 1.2, A 4, B 6.2
Diagnstico de fallos A 7
Diagrama de mando B 6.2
Diagrama de pasos. . A 6.2, B 6.2
Dimensin de las tuberas B 2.5
DIN ISO 5599 A 3.1
Disposicin de los tubos ......... . B 2.5
Distribucin del aire A 2.2, B 2.5
Documentacin . A 7.1, B 6.2
Doble vstago B 5.2
Ejemplo de aplicacin: remachado B 6.2
Ejemplo 1: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto A 5.2
Ejemplo 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto A 5.4
Ejemplo 3: La funcin Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 5.8
Ejemplo 4: La funcin O A 5.10
Ejemplo 5: Retencin de la seal y regulacin de la velocidad de
un cilindro . A 5.12
Ejemplo 7: Control en funcin de la presin . A 5.15
Ejemplo 8: La vlvula temporizadora . A 5.17
226
Concepto Captulo
Ejercicio 1. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto A 5.2

Ejercicio 2. Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto AS4
Ejercicio 3 La funcin y A 5.8
Ejercicio 4. La funcin O . . . . . A 5.10
Ejercicio 5. Retencin de seal y regulacin de la velocidad A 5.12
Ejercicio 6 La vlvula de escape rpido A514
Ejercicio 7 Control en funcin de la presin. A 5.15
Ejercicio 8 La vlvula temporizadora. A517
Elemento de accionamiento 613
Elementos de sujecin A32
Elementos de un mando neumtico. A 2 1
Elementos de unin 641
Energa A 31 62
Entrada de seales . A 2.1
Esquema de distribucin . A 41. A 4.3. A 71. 86.2
Estrangulacin del aire de escape 64.2
Estrangulacin de la alimentacin de aire 842
Estructura A 2 1
Fallos A 7.1. A 72
Fase de anlisis A44
Fase de diseo A44
Fase de ejecucin A44
Fase de evaluacin -A 44
Filtros de aire A22.82.4
Filtro de aire a presin 62.3
Fuerza del cilindro 654
Funcionamiento fiable de las vlvulas 63.7
Fundamentos tsicos 6 11
Grado de aprovechamiento . 62
Grupos de productos . . Al 2
Indicadores luminosos 657
Inactivacin del sistema de mando A 3.2
Informaciones generales ....... ......... A 1.1
Juntas ....... ....... 8 5.2
Localizacin de fallos A 7
Lubricacin del aire a presin ........... 8 2.4. 8 7
Lubricador ....... ........ A 2 2. 624
Mando asncrono .................... 6 1.3
Mando binario .... .................................... 8 1.3
Mando por retencin ............ 8 1.3
Mando sensitivo ....... . 8 1 .3
Mando secuencial ....................... 8 1.3
Mando secuencial en funcin del tiempo ......... 8 1.3
Mando sincronizado .. . . . . . . . . . . 8 1.3
Mandos digitales ....... ........... 8 1.3
Mandos analgicos . . . . . .. 8 1 .3
Mandos con varios actuadores. . . A 6.1
Mandos por enlaces lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 6 1.3
Mantenimiento .. . . .................. A 7.3, 6 24
Mantenimiento del aceite ............................... 8 2.4
Margen ptimo de la presin . . . .. .. . , 8 2.1
Mejoras del sistema , ....... A 4.4
Membrana .. , . . . . . . . . . . . . . . . . .... , . . , . , , .... , , . , . 8 2.4
227
Concepto Captulo
Montaje de las vlvulas 83.7

Montaje de vlvulas en serie 86.3
Montaje de vlvulas de accionamiento por rodillo 83.7
Motores 8 5.5
Motores de aletas 85.5
Motores de mbolo 85.5
Motores de engranajes 8 5.5
Movimiento coordinado A 6, 8 6.2
Movimiento giratorio 8 5
Movimiento lineal 8 5
Niebla de aceite A 3.2
Nivel de presin 8 2
Normas A 3
Normas de seguridad para sistemas de sujecin para
elementos neumticos A 3.2
Paro de emergencia A 3.2
Plano de situacin 8 6.2
Plato divisor 86.4
Procesadores A 2.4
Propiedades del aire 8 1.2
Propiedades de los cilindros 8 5.4
Pulsador A 2.7, A 2.8
Punto de condensacin 82.3
Regulacin del aire a presin A 2.2
Resistencia al flujo 8 2.5
Ruidos A 3.2
Secado del aire a presin 8 2
Secado por absorcin 82.3
Secado por adsorcin 82.3
Secador 8 2.3
Seguridad A 3.2
Seleccin y comparacin de medios 8 6.1
Silenciador A 3.2
Smbolos y descripcin de componentes A 3.1
Sistemas . A 2.6
Sobreposicin de seales A 6
Taladro de escape de aire 82.4
Tipos de accionamiento A 3.1
Tipos de mandos 8 1.3
Tipos de sujecin de cilindros 8 5.2
Transmisor de seales 85.7
Tubos 82.5
Tubos de plstico 8 2.5
Turbinas 85.5
Unidad de avance por pasos secuenciales 86.4
Unidad de estrangulacin 8 4.2
Unidad de mantenimiento B 2.3
Unidades derivadas 81.1
Unidades y grupos especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8 6.4
Vlvula de 2/2 vas 83.2
228
I,!~lcealfab~ico de conceptos Festo Didactic
Concepto Captulo
Vlvula de accionamiento por rodillo normal yescamoteable A 2.3

Vlvula de accionamiento por rodillo B 3.3
Vlvula de secuencia A 2.3, B 4.3
Vlvula de corredera B 3.6
Vlvula de diafragma B 4.2
Vlvula de estrangulacin B 4.2
Vlvula de simultaneidad, funcin Y B 4.1
Vlvula reguladora de presin con y sin evacuacin B 2.4
Vlvula temporizadora A 2.3
Vlvulas auxiliares B 3.3
Vlvulas como elementos de maniobra , B 3.7
Vlvu!as de antirretorno A 2.3, A 3.1, B 4.1
Vlvulas de antirretorno, variantes A 3.1
Vlvulas de asiento de bola B 3.1
Vlvulas de cierre B 4.1
Vlvulas de corredera B 3.1
Vlvulas de escape rpido B 4.1
Vlvulas de estrangulacin A 3.1
Vlvulas de presin A 2.3, A 3.1, B 2.4, B 4.3
Vlvulas de vas A 2.3, A 3.1 , B 3.1
Vlvulas reguladoras de presin B 2.4
Vlvulas selectoras, funcin O B 4.1
Vlvulas temporizadoras B 4.4
Variantes A 3.1
Ventajas de la neumtica . A 1.1
229
lhC!llce lfabtico'deonceptos .FesfO'DiCfactic
230
'='_
GIAFKAS
-eAPDLO

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CONVENIO SENA - FESTO

Nivel bsico TP 101

Festo Oidactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1991

Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin No debe reproducir-

Informaciones sobre la estructura de este manual ' 8 Indice

Captulo 2 Elementos de sistemas neumticos 19

Captulo 3 Smbolos y normas en la neumtica 37

Captulo 4 Desarrollo sistemtico de sistemas neumticos 51

Captulo 5 Circuitos neumticos con un actuador 59

Captulo 6 Circuitos neumticos con varios actuadores 91

Captulo 7 Localizacin de fallos en sistemas neumticos 103

Captulo 2 Generacin y alimentacin de aire comprimido 121

Captulo 3 Vlvulas de vas 141

Captulo 4 Vlvulas 159

Captulo 5 Actuadores e indicadores 175

Captulo 6 Sistemas 193

Indice alfabtico de conceptos 225

Indicaciones sobre el concepto de este libro

El presente volumen forma parte del sistema para enseanza de la tcnica de

El libro est subdividido en:

una parte A: Curso

Al final del libro viene un amplio ndice.

El libro puede integrarse en un programa de formacin profesional ya existente

La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica desde

En ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de la siguientes

Deteccin de estados mediante sensores

El progreso experimentado en relacin con materiales y mtodos de montaje y

Dimetro desde 6 hasta 320 mm

Cilindro de simple efecto

Los elementos neumticos de accionamiento permiten realizar los siguientes

A continuacin se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumtica:

Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin

Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas

Desvo de una cinta transportadora

Cuchilla accionada neumticamente

La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin

Caractersticas y ventajas de la neumtica: 1.1 Informaciones generales

Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades

Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs

Almacenamiento. Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores.

Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a

Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con

Limpieza El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.

Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y,

Velocidad El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto

Sobrecarga Las herramientas y los elementos neumticos pueden

No obstante, para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neu-

Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es

Medios de control preferidos

Los medios de trabajo son los siguientes: Criterios para la seleccin de

Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al

Medios de control: Criterios para la seleccin de

Criterios de seleccin y propiedades del sistema, a tomar en cuenta al elegir

Fiabilidad de los componentes

1.2 Desarrollo de sistemas Grupos de productos en la neumtica:

Al desarrollar sistemas de mando neumticos debern tomarse en cuenta los

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos

Estos grupos de elemen-

Los rganos de manio-

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por

Esquema de distribucin neumtico