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Prof. Dr. E.

Triesch
WiSe 2016/2017

10. Ubung Hohere Mathematik III


Themen: Parametrisierungen von Flachen im Raum, absolute und orientierte Ober-
flachenintegrale

Aufgabe 1. Gegeben seien die folgenden Flachen aus dem R3 :


a) Oberflache der Kugel {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 R2 } mit gegebenem Radius R > 0
x2 y2 z2
b) Oberflache des Ellipsoiden {(x, y, z)t R3 | a2
+ b2
+ c2
1}, a, b, c > 0
c) Kugelkappe {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 und z R H} mit R, H > 0
i) Parametrisieren Sie die Flachen in zwei Formen:
als Parameterdarstellung: (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))t , mit (u, v) D R2 ,
als Funktion: z = f (x, y) mit (x, y) D R2 ,
ii) Berechnen Sie den Inhalt der Oberflachen aus a) und c).

Losung: i)

a) Kugeloberflache {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 } mit gegebenem Radius R > 0,


Parameterdarstellung:
Naheliegend ist der Versuch x und y als Paramter zu nehmen und nach z aufzulosen.
Das geht jedoch nicht so ohne weiteres. Fur die obere Halbkugel (+) bzw. fur die
untere Halbkugel () erhalt man die Paramterdarstellung

x
mit(x, y) B = (x, y) x2 + y 2 R

(x, y) = p y
R x2 y 2
Moglich ist folgende Parametrisierung

R cos u cos v h i
(u, v) = R sin u cos v mit (u, v) B = [0, 2] ,
2 2
R sin v

Darstellung als Graph einer Funktion


Es gilt:
p
x2 + y 2 + z 2 = R2 z = R2 x2 y 2 = f (x, y)

Darstellung als Niveauflache

F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 = 0

1
x2 y2 z2
b) Oberflache des Ellipsoiden {(x, y, z)t R3 | a2
+ b2
+ c2
1}, a, b, c > 0,

Parameterdarstellung: Verwende die Ellipsenkoordinaten. Dann gilt:



a sin u cos v
(u, v) = b sin u sin v mit u [0, ] , v [0, 2]
c cos u

Darstellung als Graph einer Funktion


Es gilt
r
x2 y 2 z 2 x2 y 2
+ 2 + 2 =1z =c 1 + 2 = f (x, y)
a2 b c a2 b

Darstellung als Niveauflache

x2 y 2 z 2
F (x, y, z) = + 2 + 2 1=0
a2 b c

c) Kugelkappe {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 und z R H} mit R, H > 0,

x
R

Parameterdarstellung:
Es gilt: z
R
R cos u cos v H r0
(u, v) = R sin u cos v
R sin v v0 y
RH

mit 0 u 2 und v0 v 2 , wobei sich R


x
B2 r0
v0 aus sin v0 = RH
R
ergibt.
Also gilt fur den Parameterbereich: B1 = [0, 2] arcsin( RH ), 2
 
R
Darstellung als Graph einer Funktion
Es gilt:
p
z = f (x, y) = R2 x2 y 2 mit (x, y) B2 = (x, y) x2 + y 2 r02 mit r02 = R2 (R H)2


2
ii)

Flache aus a) Kugeloberflache {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 } mit gegebenem Radius R > 0.


Wir nutzen die Parameterdarstellung aus Aufgabe i):


R cos u cos v h i
(u, v) = R sin u cos v mit (u, v) B = [0, 2] , .
2 2
R sin v

Dann gilt

R sin u cos v R cos u sin v
u (u, v) = R cos u cos v und v (u, v) = R sin u sin v
0 R cos v

und mit
2
R sin u cos v R cos u sin v R cos u cos2 v
u v = R cos u cos v R sin u sin v = R2 sin u cos2 v
0 R cos v R2 sin v cos v

folgt
p
ku v k = R4 cos2 u cos4 v + R4 sin2 u cos4 v + R4 sin2 v cos2 v
p
= R2 cos4 v + sin2 v cos2 v = R2 cos2 v = R2 cos v.

Somit ergibt sich fur den Flacheninhalt


Z 2 Z
Z
2
Z 2 h i 2
2 2
A(F ) = ku v k d(u, v) = R cos v dv du = R sin v du
B 0 2 0 2

= 2R2 [1 (1)] = 4R2 .

Flache aus c) Kugelkappe {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 und z R H} mit R, H > 0.


R cos u cos v
(u, v) = R sin u cos v
R sin v

mit 0 u 2 und v0 v 2 , wobei sich v0 aus sin v0 = RHR


ergibt.
Dies ist, bis auf die Intervalle von u und v, die gleiche Parametrisierung wie in Teil a).
Daher:

ku v k = R2 cos v.

3
Somit ergibt sich fur den Flacheninhalt

Z Z 2 Z
2
Z 2 h i 2
2 2
A(F ) = ku v k d(u, v) = R cos v dv du = R sin v du
B 0 v0 0 v0

h R H i
= 2R2 1 = 2R2 2R2 + 2RH = 2RH.
R

Aufgabe 2.
Berechnen Sie den Oberflacheninhalt A
a) des im Bereich x2 + y 2 R2 , 0 z 2h liegenden Teiles S der Schraubenflache
(u, v) = (u cos v, u sin v, hv)T ; R, h > 0, u > 0
b) des zum Dreieck der u, vEbene mit den Seiten u v = Z 2, u + v = 4, v = 0
u
gehorenden Teiles D der Flache (u, v) = (u cos v, u sin v, t2 1 dt)T
1

Losung:

a) Berechnen Sie den Flacheninhalt A des im Bereich x2 + y 2 R2 , 0 z 2h liegenden


Teiles S der Schraubenflache (u, v) = (u cos v, u sin v, hv)T ; R, h > 0, u > 0.
Dazu:
Es gilt:

u = (cos(v), sin(v), 0)T


v = (u sin(v), u cos(v), h)T

cos(v) u sin(v) sin(v) h 0 sin(v) h
u v = sin(v) u cos(v) = 0 cos(v) h = cos(v) h
2 2
0 h u cos (v) + u sin (v) u
q
|u v | = sin2 (v)h2 + cos2 (v)h2 + u2 = h2 + u2

weiter gilt:

x2 + y 2 R 2 u2 cos2 (v) + u2 sin2 (v) = u2 R2 0uR


0 z 2h 0 hv 2h 0 v 2

Ist F ein regulares Flachenstuck mit Parameterdarstellung , so ist der Flacheninhalt ge-
geben durch
Z
A(F) = |u v | d(u, v)
D

Also gilt:
Z
A(F) = h2 + u2 d(u, v)
D
ZR Z2
= h2 + u2 dv du
0 0

4
ZR
= 2 h2 + u2 du
0
ZR r  u 2
= 2h 1+ du
h
0
arsinh( R
h)
Z q
= 2h 2
1 + sinh2 (v) cosh(v) dv
| {z }
0
arcsinh( h ) cosh(v)

arsinh( R
h)
Z
= 2h 2
cosh2 (v) dv
0
arsinh( R
h)
Z  
Add.T h. 2 1 1
= 2h cosh(2v) + dv
2 2
0
 arsinh( Rh )
2 1 1
= 2h sinh(2v) + v
4 2 0
 arsinh( Rh )
Add.T h. 2 1 1
= 2h sinh(v) cosh(v) + v
2 2 0
 arsinh( Rh )
2 1 1
q
s.o. 2
= 2h sinh(v) 1 + sinh (v) + v
2 2 0
 u  R
r !
1 u2 1 2
= 2 uh 1 + 2 + h arcsinh

2 h 2 h

0

 
R
= R R2 + h2 + h2 arcsinh
h

b) Berechnen Sie den Flacheninhalt A des zum Dreieck der u, vEbene mit den Seiten Z u
uv = 2, u+v = 4, v = 0 gehorenden Teiles D der Flache (u, v) = (u cos v, u sin v, t2 1 dt)T .
1

Dazu:

uv =2
u+v =4
1
u
2 v=0 4

5
Es gilt:
 T
u = cos(v), sin(v), u2 1
v = (u sin(v), u cos(v), 0)T

cos(v) u sin(v) 0 u cos(v) u21 u cos(v) u 21

u v = sin(v) u cos(v) = u sin(v) u2 1 0 = u sin(v) u2 1
u2 1 0 u cos2 (v) + u sin2 (v) u
q p
|u v | = u2 cos2 (v)(u2 1) + u2 sin2 (v)(u2 1) + u2 = u2 (u2 1) + u2 = u2
Weiter gilt:
uv =2 u=2+v
u+v =4 2 + 2v = 4 v=1
v + 2 u 4 v, 0 v 1 vergleiche Skizze !
Also gilt:
Z1 4v
1 3
A(F) = u dv
3 v+2
0
Z1  
1 1
= (4 v)3 (v + 2)3 dv
3 3
0
  1
1 1 4 1
4
= (4 v) (v + 2)
3 4 4 0
55
=
6

Aufgabe 3.
Sei T das Gebiet im 1. Oktanten, das durch z
die Ebene x + y + z = 1 begrenzt wird, d.h.
T = {(x, y, z)T R3 |x + y + z 1, x, y, z 0}. 1
Der Rand F von T besteht aus den Dreiecken
T0 , T1 , T2 , T3 .
a) Geben Sie zu jeder Seitenflache von T eine x+y+z =1
Parametrisierung an und bestimmen Sie jeweils den T2 T1
Einheitsnormalenvektor, der nach auen gerichtet
ist. R T3
b) Berechnen Sie das Integral F
f |do| fur T0
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
c) Sei v : R3 R3 das identische Vektorfeld 1 1
> >
R
(x, y, z) 7 (x, y, z) . Berechnen Sie F v do, wobei y x
auf den Seiten von T die obigen Parametrisierungen
genommen werden.

6
Losung
a) Geben Sie zu jeder Seitenflache von T eine Parametrisierung an und bestimmen Sie den
Einheitsnormalenvektor, der nach auen gerichtet ist.

T0 : 0 (x, y) = (x, y, 0)T , 0 x, 0 y, x + y 1


d.h. 0 x 1, 0 y 1 x

T1 : 1 (x, z) = (x, 0, z)T , 0 x, 0 z, x + z 1


d.h. 0 x 1, 0 z 1 x

T2 : 2 (y, z) = (0, y, z)T , 0 y, 0 z, z + y 1


d.h. 0 y 1, 0 z 1 y

T3 : 3 (x, y) = (x, y, 1 x y)T , 0 x, 0 y, x + y 1


d.h. 0 x 1, 0 y 1 x


0 1 0
(0 )y (0 )x = 1 0 =
0 (nach auen gerichtet)
0 0 1

0
(0 )y (0 )x
N0 = = 0
|(0 )y (0 )x |
1

1 0 0
(1 )x (1 )z = 0 0 = 1 (nach auen gerichtet)
0 1 0

0
(1 )x (1 )z
N1 = = 1

|(1 )x (1 )z |
0

0 0 1
(2 )z (2 )y = 0 1 =
0 (nach auen gerichtet)
1 0 0

1
(2 )z (2 )y
N2 = = 0
|(2 )z (2 )y |
0

1 0 1
(3 )x (3 )y = 0 1 = 1 (nach auen gerichtet)
1 1 1

1
(3 )x (3 )y 1
N3 = = 1
|(3 )x (3 )y | 3 1

7
R
b) Berechnen Sie das Integral F
f |do| fur f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Z 3 Z
X
f |do| = f |do|
F i=0 Ti
Z Z 1 Z 1x  
2 2 2
f |do| = x + y + (1 x y) ||(3 )x (3 )y || dy dx
T3 0 0
Z 1 Z 1x
= (2x2 + 2y 2 + 2xy 2x 2y + 1) 3 dy dx
0 0

Z 21
= 3 2x2 (1 x) + (1 x)3 + x(1 x)2 2x(1 x) (1 x)2 + (1 x) dx
0 3
Z 1 5 3 2
= ... = 3 ( x + 3x2 2x + ) dx
0 3 3

5 2 3
= 3( + 1 1 + ) =
12 3 4
Z Z 1 Z 1y
f |do| = (y 2 + z 2 )||(2 )z (2 )y || dz dy
T2 0 0
Z 1
1
= y 2 y 3 + (1 y)3 dy
0 3
h1 1 1 i1 1 1 1 1
= y 3 y 4 (1 y)4 = + =
3 4 12 0 3 4 12 6
Z Z
1
Analog : f |do| = f |do| =
T0 T1 6
Z
3 1 3+2
f |do| = +3 =
F 4 6 4

R
c) Sei v : R3 R3 das identische Vektorfeld w 7 w. Berechnen Sie F
v do, wobei auf den
Seiten von T die Parametrisierungen aus b) genommen werden.
Z 3 Z
X
v do = v do
F i=0 Ti
Z Z 1 Z 1x
v do = v(x, y, 1 x y)T ((3 )x (3 )y ) dy dx
T3 0 0
T
Z 1 Z 1x x 1
= y 1 dy dx
0 0 1xy 1

8
Z 1 Z 1x Z 1 h 1 i1 1
= 1 dy dx = 1 x dx = x x2 =
0 0 0 2 0 2
Z Z 1 Z 1y
v do = v(0, y, z)T ((2 )z (2 )y ) dz dy
T2 0 0
T
Z 1 0Z 1y 1
= y 0 dz dy = 0

0 0 z 0
Z Z
Analog : v do = v do = 0
T0 T1
Z
1
v do =
F 2

Aufgabe 4.
x p
Sei V (x) = f (r) y , wobei f (r) eine beliebige Funktion von r = x2 + y 2 + z 2 ist. Be-
Z z
rechnen Sie V (x) do, wobei K = {(x, y, z)t R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 }. Die Oberflache K
K
soll dabei so orientiert sein, dass der Normalenvektor vom Ursprung weg zeigt.

Losung:

Verwende dazu die Parameterdarstellung der Kugeloberflache



x R cos cos

y = (, ) = R sin cos mit 0 < < 2, < <
2 2
z R sin

Fur diese Parameterdarstellung gilt



sin cos cos sin cos cos2
= R2 cos cos sin sin = R2 sin cos2
0 cos sin cos

Fur das gegebene Vektorfeld folgt daraus



1 0 0
V = f (R) R cos cos 0 + sin cos 1 + sin 0
0 0 1

Das Skalarprodukt des Vektorfeldes mit dem Kreuzprodukt ist



cos cos cos cos2
V ( ) = f (R) R sin cos R2 sin cos2
sin sin cos

9
= f (R)R3 cos2 cos3 + sin2 cos3 + sin2 cos


= f (R)R3 cos3 + sin2 cos




= f (R)R3 cos .

Damit folgt fur das gesuchte Flachenintegral



Z Z2 Z2
V dS = f (R)R3 cos d d

S 0 2

Z2
3
= f (R)R [sin ]2 d
2
0
Z2
3
= 2f (R)R 1 d
0
3
= 4f (R)R

Aufgabe 5. Berechnen Sie


z
Z
ND
a) den Fluss I(M ) = v do des Vektorfeldes (w = (x, y, z)T )
M
v(w) = (2xz, 2yz, 2xy + z 2 )T R D
durch den orientierten Mantel M des skizzierten Kreiskegels K der
M
Hohe h. (Normale N M nach auen)
Z NM

b) den Fluss I(D) = v do durch den Deckel D.


D
(Normale N D nach oben) y

x
h r)T mit den Zylin-
Hinweis: Verwenden Sie fur M die Darstellung (r, ) = (r cos , r sin , R
derkoordinaten r, .

Losung:
Z
a) Berechnen Sie den Fluss I(M ) = v do des Vektorfeldes (w = (x, y, z)T )
M
v(w) = (2xz, 2yz, 2xy + z 2 )T durch den orientierten Mantel M des skizzierten Kreiskegels
K der Hohe h. (Normale N M nach auen)
Dazu:
M hat die Darstellung
 T
h
(r, ) = r cos , r sin , r mit 0 2, 0 r R
R

10
Damit gilt:

cos sin
r = sin und = r cos
h
R
0
Rh cos

r = r Rh sin
1
(r )
und NM = |r |
Also gilt:
h
ZR Z2  2
 cos
h h h R
I(M ) = 2r2 cos , 2r2 sin , 2r2 cos sin + 2 r2 r Rh sin d dr
R R R
0 0 1
ZR Z2
h2 h2 h2
= 2r3 2 cos2 + 2r3 2 sin2 2r3 cos sin 2 r3 d dr
R R R
0 0
ZR Z2
h2
= r3 r3 sin(2) d dr
R2
0 0
ZR
h2 1 1
= 2 2 r3 dr = h2 2 R4 = h2 R2
R 2 R 2
0

Z
b) Berechnen Sie den Fluss I(D) = v do durch den Deckel D. (Normale N D nach oben)
D
Dazu:
Fur den Fluss durch den Deckel gilt:
Z Z
I(D) = v do = v((r, )) (r ) d(r, )
D D

Es gilt: v(x, y, z) = (2xz, 2yz, 2xy + z 2 )T


und D hat die Darstellung
(r, ) = (r cos , r sin , h) 0 2, 0 r R
Damit gilt:

cos r sin
r = sin und = r cos
0 0

0
r = 0
r
damit gilt:

ZR Z2 0
2 2 T
I(D) = (2rh cos , 2rh sin , 2r cos sin + h ) 0 d dr
0 0 r

11
ZR Z2
= (2r3 cos sin + rh2 ) d dr
0 0
ZR Z2
= (r3 sin(2) + rh2 ) d dr
0 0
ZR 2 ! ZR
1 3
= r cos(2) dr + 2rh2 dr
2 0
0 0
2 2
= 0 + R h

Aufgabe 6.
Gegeben ist das hyperbolische Paraboloid H im R3 z
mit der Gleichung:
z = f (x, y) := x2 14 y 2 , x, y R.
Das orientierte Flachenstuck M H ist
gegeben durch (w = (x, y, z)T ):
x N
M = {w H | 0 < z < 1, 0 < y < 2x tanh(3 z)} M 0
Die Normale N (w) von M erfulle N3 (w) 0 fur
w M . (siehe Skizze)
y

a) Beschreiben Sie M durch w = (u, v) mit hyperbolischen Polarkoordinaten


x = u cosh v, y = 2u sinh v, (u, v R+ ) und bestimmen Sie die Grenzen
fur u und v. Z
b) Berechnen Sie den Fluss I = v do des Vektorfeldes v(w) := w
M
durch M, > 0 fest.

Losung:

a) Dazu:
Es gilt:

x x
w = y = y
2 1 2
z x 4y
Hyperbolische Polarkoordinaten:

x = u cosh(v)
y = 2u sinh(v)
1
z = u2 cosh2 (v) 4u2 sinh2 (v) = u2 (cosh2 (v) sinh2 (v)) = u2
4
12
Daraus folgt:

u cosh(v)
(u, v) = 2u sinh(v) u, v R ( : R2 H)
u2
Fur den Bereich D gilt:

0 < z < 1 0 < u2 < 1


1<u<00<u<1

Ware u < 0, so auch x < 0 wegen cosh(v)
> 0. Wegen z > 0 tanh(3 z) > 0
widerspricht das aber 0 < y < 2x tanh(3 z). Also ist 0 < u < 1.


0 < y < 2x tanh(3 z)
 
0 < 2u sinh(v) < 2u tanh 3 u2 cosh(v)
0<u<1
0 < sinh(v) < cosh(v) tanh(3u)
cosh(v)>0
vR sinh(v)
0< < tanh(3u)
cosh(v)
0 < tanh(v) < tanh(3u)
tanh%
0 < v < 3u

Skizze:
v
3
v = 3u
1 u
1

M = {w = (u, v) H | 0 < u < 1, 0 < v < 3u}

Z
b) Berechnen Sie den Fluss I = v do des Vektorfeldes v(w) := w durch M, > 0 fest.
M

Dazu:
Es gilt:

cosh(v) u sinh(v) 4u2 cosh(v)
u = 2 sinh(v) v = 2u cosh(v) u v = 2u2 sinh(v) = N (w)
2u 0 2u

13
Da N3 (w) 0 gelten soll, bilde

4u2 cosh(v)
v u = 2u2 sinh(v)
2u

Daraus folgt:

Z1 Z3u
I= ( (u, v)) (v u ) dv du
0 0
Z1 Z3u
= (4u3 cosh2 (v) 4u3 sinh2 (v) 2u3 ) dv du
0 0
Z1 Z3u
= 2u3 dv du
0 0
Z1
= 6u4 du
0
1
6 5 6
= u =
5 0 5

14