Guía de Protección de Motores PM300

PM300
PROTECCIN DE MOTORES
Gua de aplicacin
PM300 Rev.: A (06/08)
Reservados todos los derechos. Queda

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PM300
1. DESCRIPCIN GENERAL .............................................................................................................. 4

2. INTRODUCCIN.............................................................................................................................. 7
3. PROTECCIN DE IMAGEN TRMICA (49) .................................................................................... 8
3.1 Funcionamiento unidades principal y de respaldo .................................................................................. 8
3.1.1 Ejemplos de funcionamiento ................................................................................................................. 9
3.2 Ajuste de la unidad..................................................................................................................................... 13
3.2.1 Clculo del la intensidad del motor a plena carga (FLA) .................................................................... 13
3.2.2 Temperatura de trabajo nominal de la mquina (N). ......................................................................... 14
3.2.3 Ajuste del parmetro "k" ...................................................................................................................... 14
3.2.4 Ajuste de la constante de tiempo del estator y del parmetro ................................................. 14
4. PROTECCIN DE TEMPERATURA MEDIANTE SENSORES RTDS (49 RTD)............................ 17
5. UNIDADES DE SOBREINTENSIDAD............................................................................................ 18
5.1 ALARMA DE SOBRECARGA (50AS) ........................................................................................................ 18
5.2 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE FASES (50/51) .................................................................. 18
5.3 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO (50N/51N) ........................................................... 18
5.4 SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO SENSIBLE (50NS/51NS) ................................................................... 19
5.5 PROTECCIN DE DESEQUILIBRIO DE FASES ....................................................................................... 19
5.5.1 Proteccin de desequilibrio de intensidades en base a I2 (46) .......................................................... 19
5.5.2 Proteccin de desequilibrio de corriente porcentual (modo 2) ............................................................ 19
5.6 PROTECCIN DE SUBINTENSIDAD ( 37 ) ............................................................................................... 20
5.7 PROTECCIN DE ROTOR BLOQUEADO ( 51 RB ) ................................................................................. 20
5.8 FALLO DE INTERRUPTOR (50BF) ............................................................................................................ 20
6. FUNCIONES DE POTENCIA ......................................................................................................... 21
6.1 PROTECCIN DE POTENCIA ( 32 ) .......................................................................................................... 21
6.2 Proteccin de Subpotencia ....................................................................................................................... 21
6.3 Proteccin de potencia reactiva ............................................................................................................... 22
6.4 Proteccin de inversin de potencia activa ............................................................................................ 22
6.5 proteccin de factor de potencia .............................................................................................................. 22
7. PROTECCIONES DE TENSIN .................................................................................................... 23
7.1 PROTECCIN DE SUBTENSIN ( 27 ) ..................................................................................................... 23
7.2 PROTECCIN DE SOBRETENSIN ( 59 ) ................................................................................................ 23
7.3 Proteccin de sobretensin homopolar (59N) ........................................................................................ 23
7.4 Proteccin de Inversin de fase por tensin (47). ................................................................................. 24
8. PROTECCIN DE FRECUENCIA ( 81M, 81M Y DF/DT ) .............................................................. 25
9. FUNCIONES RELACIONADAS CON EL ARRANQUE ................................................................. 26
9.1 PROTECCIN CONTRA ARRANQUE LARGO ( 48 )................................................................................ 26
9.2 SPEED SWITCH (14) ................................................................................................................................... 26
9.3 ARRANQUE DE EMERGENCIA ................................................................................................................. 27
9.4 AUTOARRANQUE (79) ............................................................................................................................... 27
9.5 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO A TENSIN REDUCIDA ............................................................. 27
9.6 INHIBICIN DE ARRANQUE POR SOBRECARGA .................................................................................. 28
9.7 BLOQUEO CONTRA BACKSPIN ............................................................................................................... 28
9.8 PROTECCIN CONTRA ARRANQUES SUCESIVOS ( 66 ) ..................................................................... 28
9.9 TIEMPO MNIMO ENTRE ARRANQUES .................................................................................................... 29
Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Pm300 Gua de aplicacin 3
PM300
1. DESCRIPCIN GENERAL
Los equipos de la familia PM300 son rels de proteccin de motores de tecnologa numrica y constituye una solucin integral
para la proteccin, control y medida de motores sncronos y asncronos. Estos rels incorporan simultneamente diferentes
funciones de proteccin adems de una serie funciones adicionales como:
Automatismos
Histricos de medidas
Adquisicin de datos
Comunicaciones
Oscilografas
Informe de sucesos y faltas
Supervisiones
El rel PM300 puede utilizarse como un elemento autnomo o integrado dentro de un Sistema Integrado de Proteccin Y
Control (SIPCO).
El esquema general incluyendo el conexionado y las funciones incluidas es el siguiente:
Ilustracin 1
INTERFACE DE USUARIO
LOCAL: Dispone de placa frontal de:

Teclado de 16 teclas
Display de 2 filas de 16 caracteres
7 lmparas LED rojas y una verde/roja
Conector RS-232 para conexin directa con un PC
REMOTA: Dispone de un puerto trasero seleccionable entre: de RS-232, RS-485, FOC FOP.

PM300
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
En funcin de si el equipo dispone de funcin RTD existen las entradas digitales pueden variar de 8 a 17, mientras que el
nmero de salidas digitales vara entre 7 y 14.
ENTRADAS ANALGICAS
El equipo dispone de ocho entradas analgicas de las cuales 5 son de intensidad, una para cada una de las fases, la de
neutro, la de neutro sensible y 3 de tensin, una para cada fase.
Los modelos con funcin RTD disponen de doce entradas para conectar las 12 sondas RTD.
MECNICA
Ilustracin 2. Modelo horizontal, dimensiones
Ilustracin 4. Modelo Vertical, dimensiones

PM300
FUNCIONES DISPONIBLES
Cdigo Funciones de proteccin
49 Imagen trmica
50AS Alarma sobrecarga
50 Proteccin de sobreintensidad instantnea.
50N Proteccin de sobreintensidad de neutro instantnea
51 Proteccin de sobreintensidad temporizada
51N Proteccin de sobreintensidad de neutro temporizada
47 Proteccin de tensin Desequilibrio
46 Desequilibrio de intensidades por secuencia inversa
46FA Fase abierta
37 Proteccin de subintensidad
51RB Proteccin de bloqueo de rotor
32 Proteccin Subpotencia
32 Proteccin de potencia reactiva
32 Proteccin de inversin de potencia activa
55 Proteccin de Factor de Potencia
59 Proteccin Sobretensin
59N Proteccin de Sobretensin homopolar
27 Proteccin de Subtensin
81 Proteccin de frecuencia
Vigilancia fallo fusible
48 Proteccin contra arranque largo
14 Funcin Speed Switch
Arranque Estrella -Triangulo
Arranque de emergencia
79 Autoarranque
Inhibicin del arranque por sobrecarga
66 Proteccin contra arranques sucesivos
369 Bloqueo contra Backspin
Tiempo mnimo entre arranques
Supervisin del interruptor
74TC/CC Vigilancia de los circuitos de cierre y disparo
50BF Fallo del interruptor
Frenados segundo armnico
50NS/51Ns Sobreintensidad de neutro sensible (segn modelo)
49RTD Tratamiento RTD. 4 sondas RTD

PM300
2. INTRODUCCIN
El equipo PM-300 constituye el elemento bsico de proteccin, medida y control para motores. Algunas de las causas que
pueden originar actuacin de la proteccin se enumeran a continuacin:
Cortocircuitos
Fallo de los cojinetes
Sobrecargas
Defectos de aislamientos entre espiras
Bloqueo del rotor
Arranque incompleto
Desequilibrio en las tensiones de alimentacin
Contorneo de bornas
Para realizar el clculo de los ajustes del equipo PM300, es conveniente obtener la siguiente informacin del fabricante:
Intensidad nominal del motor a plena carga (FLA): mxima intensidad continua que el motor puede soportar sin
sobrecalentarse.
Intensidad de rotor bloqueado: Intensidad que circulara en estado estacionario por el motor con el rotor bloqueado y
alimentado a tensin y frecuencia nominal.
Tiempo mximo admisible con el rotor bloqueado
Intensidad de arranque.
Tiempo de arranque normal del motor
Tiempo hasta que el motor alcanza la plena carga.
Nmero de arranques fros y calientes permitidos en una ventana de tiempo
Factor de servicio (SF): Intensidad continua que el motor es capaz de soportar en tanto por uno de la intensidad a
plena carga.
Curvas trmicas del motor
Clase de aislamiento del motor
Relacin de transformacin de los TI y de los TT
Potencia del motor

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3. PROTECCIN DE IMAGEN TRMICA (49)
3.1 FUNCIONAMIENTO UNIDADES PRINCIPAL Y DE RESPALDO
Su funcin es la de proteger al sistema contra sobrecargas trmicas, evitando que las intensidades impuestas al motor
permanezcan por tiempos superiores a los indicados por la curva de calentamiento, previniendo de este modo el desgaste
anticipado de los aislamientos del motor, lo cual conllevara una reduccin de la vida del motor.
Para cada clase de aislamiento existe una temperatura natural y por cada 10 C de incremento sobre esta temperatura natural,
la vida del motor se reduce aproximadamente a la mitad por fatiga trmica de los aislamientos.
Las sobrecargas trmicas pueden ser causadas por funcionamiento a baja velocidad, sobrecargas, fallos en el arranque,
bloqueo del rotor, sobre subtensin de lnea, sobre subfrecuencia de lnea, aislamiento inadecuado, desequilibrios, etc.
Durante las condiciones de arranque del motor y rotor bloqueado, el motor est limitado por el rotor, es decir, que el rotor se
acercar al lmite trmico antes que el estator. Cuando el motor funciona a velocidad nominal, si se produce una sobrecarga, el
lmite trmico del motor es dictado por parmetros del estator. La proteccin PM 300 integra el calentamiento del rotor y del
estator en un solo modelo.
La proteccin contra sobrecargas trmicas, se basa en una unidad doblemente algortmica para la proteccin del motor. Esta
nueva tcnica de proteccin de motores se basa en dos algoritmos independientes denominados algoritmo principal y algoritmo
de respaldo.
El algoritmo principal protege al motor ante sobrecargas mayores a 2,5*In con una unidad trmica de memoria parcial y el
algoritmo de respaldo protege al motor con una unidad trmica con memoria total.
El tiempo de actuacin de la unidad trmica principal se rige por la expresin:
Si I<25FLA
I2 I02
t = Ln
I2 SF2 I2N (1 'amb )
(1)
Si I>=25FLA y el motor est arrancando
I 2 I02 + SF2 (1 ) 'amb
t = Ln
I2 SF2 I2N (1 'amb )
(2)
Donde
I: es la intensidad equivalente. Se calcula internamente como (3)
I1: es la intensidad de secuencia directa.

I2: es la intensidad de secuencia inversa.
Imax: es la intensidad mxima de la fases.
K: es la relacin de resistencias de secuencia inversa y directa. Tambin se puede calcular segn la expresin:
2
K = [2Par arranque (p.u.) /(Iarranque(p.u.) Sn)]-1 Donde:
SN: es el deslizamiento nominal
t: es el tiempo de actuacin de la unidad.
: es la constante de tiempo que define el proceso, constante de enfriamiento/ calentamiento.
IN FLA es la intensidad nominal del motor a plena carga.
: es el factor de memoria asociado a cada estado, siendo 1 (memoria total) 0< <1 (memoria parcial).
SF: es el factor de servicio de la mquina.
amb: es la temperatura del medio refrigerante respecto a la temperatura mxima del aislante.
El algoritmo permite introducir como parmetro la temperatura del medio refrigerante que se tenga en el motor, por defecto esta
suele ser de 40C pero se dan casos en los que la refrigeracin es lquida y se tienen temperaturas del medio refrigerante de
25C.
Adems, tiene en cuenta la temperatura de trabajo del aislamiento de la mquina N.
amb 40 C
'amb = (4)
SF2 ( N 40 C )

Donde
amb: es la temperatura real del medio refrigerante (medida mediante sondas RTDs).
N: la temperatura de trabajo nominal del aislamiento de la mquina segn dato del fabricante.

PM300
Estando el motor en el proceso de arranque, con valores de I<2.5IN, toma el valor unidad mientras que si I>= 2.5 IN,
toma el valor ajustado.
Simultneamente, el algoritmo de respaldo calcula la situacin trmica con memoria total de la mquina.
I 2 I02
t = Ln (5)
I2 'max SF2 I 2N
El algoritmo de respaldo suministra el valor de la carga previa al algoritmo principal. El algoritmo de memoria parcial, por su
propia naturaleza, pierde parte de la historia trmica del motor, mientras que el algoritmo de memoria total refleja fielmente el
calentamiento de la mquina, de ah su necesidad. Cuando se inicia la sobrecarga el algoritmo principal aplica el factor al
estado trmico real de la mquina proporcionado por el algoritmo de respaldo.
La temperatura de disparo para el algoritmo principal es 1 mientras que max se calcula de la expresin:
2
I
I 2A 1 + A (1 )
'max = SF
I 2A
(6)
Si no se desea utilizar esta funcionalidad y se quiere disponer de una unidad de imagen trmica tradicional se puede fijar el
ajuste =1.
3.1.1 Ejemplos de funcionamiento

Ejemplo de funcionamiento del algoritmo de imagen trmica con arranque en fro con SF=105 y un valor de =05.
El motor se conecta y arranca consumiendo cerca de 9 veces su intensidad nominal durante el tiempo de arranque para
estabilizarse consumiendo la intensidad nominal ya que el par al que hace frente la mquina es el par nominal. Al de 8
segundos se desconecta y su velocidad comienza a caer hasta llegar a cero. En cuanto se para se inicia un arranque idntico
al primero y despus un tercer arranque idntico a los anteriores. En la Ilustracin 5 se muestran la intensidad y velocidad en
valores por unidad.
I(p.u.)
(p.u.)
Velocidad(p.u.) Intensidad(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 5
En la siguiente figura se muestran los niveles trmicos del motor en el arranque.

PM300
Lmite algoritmo respaldo con =0.5

A
1.5
Lmite algoritmo principal
C
1
Algoritmo de respaldo B
=0,5
0.5
Algoritmo Principal
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 6
Lo primero que se observa en la Ilustracin 6 es la necesidad del empleo del parmetro para poder realizar dos arranques
en fro.
Si no empleamos el parmetro la respuesta del algoritmo principal sera igual a la del algoritmo de respaldo y su lmite sera la
unidad. Esto es, en caso de no utilizar el parmetro la unidad actuara en el punto C. Gracias al empleo del parmetro se
puede realizar el segundo arranque, pero no el tercero ya que ambos algoritmos, el principal y el de respaldo daran orden de
disparo en los puntos B y A respectivamente. En la prctica, si la proteccin est bien ajustada el tercer arranque ni siquiera
se iniciara ya que la reserva trmica existente es insuficiente y el equipo no permite el arranque hasta que la reserva trmica
sea suficiente para poder arrancar.
Funcionamiento del algoritmo de respaldo de imagen trmica con arranque en fro con SF=105 y un valor de =02.
En este caso se ha replicado la secuencia anterior de tres arranques en fro con la salvedad de que en este caso la actuacin
de la unidad provoca la apertura del interruptor del motor.
Para comprobar la necesidad del algoritmo de respaldo se ha seleccionado un valor de anormalmente bajo, 0,2, que
provoca que la unidad principal no acte durante la secuencia de tres arranques consecutivos.
Se aprecia que el tercer arranque ha sido abortado por la unidad, instante a partir del cual comienza a descender el nivel
trmico principal y de respaldo.
En ausencia del algoritmo de respaldo, cuyo lmite puede ser ajustado por el usuario si as lo desea, el algoritmo dejara el
motor subprotegido para los arranques sucesivos y habra que limitar el nmero de arranques consecutivos permitidos en un
determinado intervalo de tiempo.
I(p.u.)
(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 7

PM300

2
Lmite algoritmo respaldo con =0.2 A
1.5
Lmite algoritmo principal
1
Algoritmo de respaldo
=0,2
0.5
Algoritmo Principal
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 8
Los algoritmos principal y de respaldo se ayudan mutuamente para dar una cobertura lo ms segura posible al motor en
cualquier tipo de circunstancia.
Se define la condicin de motor fro, como aquella en la que el motor ha estado parado por un perodo de tiempo, tal que las
temperaturas del estator y rotor se han establecido a la temperatura ambiente.
La curva que protege al motor en condiciones de motor fro deber pasar por encima de la curva de arranque y por debajo de
la curva trmica en condiciones de fro y la de rotor bloqueado del motor.
Se define la condicin de motor caliente, como aquella en la que el motor ha estado en marcha por un perodo de tiempo a una
carga mxima, tal que las temperaturas del estator y rotor se han establecido a su temperatura nominal.
La curva que protege al motor en condiciones de motor caliente deber pasar por encima de la curva de arranque y por debajo
de la curva trmica en condiciones de caliente y la de rotor bloqueado del motor.
Un ejemplo de curvas a motor fro sin tener en cuenta el efecto de los RTDs ni el factor se ve en la siguiente grfica:
Ilustracin 9

PM300
En las siguientes grficas se ve el efecto del parmetro sobre el tiempo de disparo de la unidad principal con motor en
caliente.
Ilustracin 10 Ilustracin 11

PM300
3.2 AJUSTE DE LA UNIDAD
Los ajustes que utiliza la unidad son los siguientes:
Ajuste Mn. Mx. Escaln Observaciones

Habilitado SI/NO
I arranque del motor (%FLA) 2,00 10,00 0,01
Nivel de alarma (%) 1 100 1
Nivel de reposicin (%) 1 100 1
Correccin por secuencia inversa (k) 1 a 29
aprendido
Constante de enfriamiento aprendida SI/NO
Constante de calentamiento del estator (min) 1 500 1
Constante de enfriamiento en parado (min) 1 500 1
Factor de servicio 1,00 2,00 0,01
Factor de reduccin trmico en el arranque (alfa) 0,20 1,00 0,01
Temperatura nominal de trabajo () 1 500 1
Temperatura medio refrigerante () 1 500 1
Los datos necesarios para el ajuste de la unidad son, por un lado, los habituales de una unidad de imagen trmica:
IN: la intensidad nominal del motor a proteger.
SF: el factor de servicio del motor a proteger.
: la constante de tiempo del estator.
P: la constante de tiempo de enfriamiento a motor parado.
IA: la intensidad de arranque en mltiplos de la intensidad nominal a tensin nominal.
k: relacin entre las resistencias de secuencia inversa y directa a rotor lanzado
Si se emplea un RTD para la medida de la temperatura del refrigerante hay que introducir un parmetro adicional:
N: temperatura de trabajo nominal de la mquina.
Por ltimo, si el motor no permite el empleo de memoria total, es necesario ajustar un parmetro adicional:
: Factor de correccin trmico en el arranque.
Generalmente se conoce la intensidad nominal (FLA In), el factor de servicio de la mquina (SF), la intensidad de arranque y
cuando se utilizan RTDs la temperatura nominal, pero en algunos casos no se conoce la constante de tiempo ni se conoce el
valor de ptimo.
3.2.1 Clculo del la intensidad del motor a plena carga (FLA)

En el caso en que los datos de la intensidad de plena carga y de la intensidad de rotor bloqueado no estn especificados en la
placa de caractersticas del motor, estos datos se pueden obtener mediante la aplicacin de las siguientes formulas:
FLA (A)=
P (7)
3 U FP EficienciaRTI
Siendo
FP= factor de potencia
P=Potencia nominal (W)
U=Tensin compuesta (V)
RTI=Relacin de transformacin de los TCs
Ejemplo:
Parmetros del motor:

Tensin (V): 1200
Potencia nominal (HP) 1500
Rendimiento 96%
Factor de potencia 0.895
RTI 1000/5

PM300
FLA=
746 1500 FLA = 3.14 A
3 1200 0.895 0.96200
3.2.2 Temperatura de trabajo nominal de la mquina (N).

Se utiliza en el clculo de la T del refrigerante o T ambiente:
amb 40 C
'amb = (8)
SF2 ( N 40 C )
Donde
amb: es la temperatura del medio refrigerante respecto a la temperatura mxima.
amb: es la temperatura real del medio refrigerante.
N: la temperatura de trabajo nominal de la mquina.
El fabricante define N
3.2.3 Ajuste del parmetro "k"

Se utiliza en el clculo de la intensidad equivalente como:
(9)
Los valores adecuados para el parmetro k para los distintos tipos de motores se pueden calcular segn la siguiente
expresin:
K = R rotor con motor bloqueado/ R rotor a velocidad nominal.
Valor que, a su vez, se puede calcular segn la expresin:
2
K = [2Par arranque (p.u.) /(Iarranque(p.u.) Sn)] - 1
Donde:
SN: es el deslizamiento nominal
Los valores deben oscilar entre 2 y 9, siendo los valores ms habituales de 3 a 6. En caso de no disponer datos suficientes se
puede tomar un valor de 4,5.
3.2.4 Ajuste de la constante de tiempo del estator y del parmetro

La utilizacin del parmetro o Factor de correccin trmico en el arranque permite la realizacin de n arranques en caliente
del motor sin disparo de la unidad de Imagen trmica. Si no se desea utilizar esta funcionalidad se ajustara a 1.
El ajuste de la constante de tiempo y el parmetro depende en gran medida de los datos disponibles. En todos los casos
ser necesario saber cul es el tiempo de arranque de la mquina (tS) para la aplicacin concreta que va a cubrir el motor.
Respecto al ajuste de y podemos encontrarnos con tres situaciones:
Que conozcamos el valor de la constante de tiempo del estator
Que desconozcamos el valor de la constante de tiempo del estator pero conozcamos el tiempo mximo que puede
soportar la mquina a rotor bloqueado (tA).
Que desconozcamos tanto la constante de tiempo como el mximo tiempo que puede estar la mquina con rotor
bloqueado.
Analizamos cada uno de los casos separadamente.
conocida la constante de tiempo

3.2.4.1 Ajuste del parmetro
Cuando se conoce la constante de tiempo y la unidad debe permitir un arranque en caliente, el parmetro se puede calcular
segn la siguiente expresin:
tS
= SF2 I 2A (10)


PM300
Si el resultado da mayor que la unidad eso indica que no es necesario el parmetro para poder realizar un arranque en
caliente.
Ejemplo: de una mquina conocemos los siguientes datos:

Constante del estator: = 950 segundos.
Factor de servicio: SF =1.15.
Intensidad de arranque: IA= 6 p.u.
Tiempo mximo admisible con rotor bloqueado en fro: tA = 14 segundos.
Tiempo de arranque normal: tS = 9 segundos.
Calculamos dando una margen de 1 segundo para el tiempo de arranque aplicando la expresin anterior.
tS 10
= SF2 I 2A = 1'152 62 = 0 '94
950
Elegiramos 0.9.
3.2.4.2 Ajuste de la constante de tiempo y del parmetro cuando se

conoce el tiempo mximo a rotor bloqueado
En este caso se aplica la siguiente expresin para determinar :
t
= SF2 1 S (11)
t A
Si el resultado obtenido es menor que 05 es preferible aplicar el mtodo explicado en el siguiente apartado.
La constante de tiempo del estator se puede estimar mediante la siguiente expresin:
tA
= (12)
I2
Ln 2 A 2
IA SF
Que puede sustituirse por la siguiente aproximacin de primer orden:
2
I
= t A A (13)
SF

Tiempo mximo admisible con rotor bloqueado en fro: tA = 21 segundos.
Calculamos dando una margen de 1 segundo para el tiempo de arranque aplicando la expresin:
t 2 11
= SF2 1 S = 1'05 1 = 0 '52
t A 21
Calculamos aplicando la expresin siguiente

2 2
I 6
= t A A = 21 = 685s
SF 1.05
3.2.4.3 Ajuste de la constante de tiempo y del parmetro cuando se

desconoce el tiempo mximo a rotor bloqueado
Cuando se desconoce la constante de tiempo del estator y se desconoce el tiempo mximo que puede soportar la mquina con
rotor bloqueado, pero se tiene conocimiento que la mquina puede cumplir con las solicitaciones impuestas por la aplicacin
para hacer un arranque en caliente el procedimiento a seguir ser:
Fijar el valor del parmetro en 05.
Calcular la constante de tiempo empleando la expresin

PM300
I 2A t S
= (14)
SF2 0 '5

Fijamos el valor de :
= 0 '5
Calculamos el valor de la constante de tiempo:

I 2A t S 62 11
= = = 657s
SF 0 '5 1.052 0'5
2
3.2.4.4 Generalidadades sobre el ajuste del parmetro

Se pueden emplear varios criterios para definir el parmetro . El criterio principal es que ha de cumplir con las necesidades
impuestas por los arranques siendo lo ms alto posible, ya que, cuanto menor es el parmetro , mayor es el sobre esfuerzo
que permitimos en el estator.
Como regla, si lo que deseamos es permitir un arranque en caliente y dos en fro un valor adecuado para el parmetro ser de
05.
En general, se puede aplicar la expresin (2) con diferentes valores de hasta encontrar el mximo que cumpla con nuestras
necesidades de arranque en caliente. Como ya se ha citado, un valor de 0,5 es suficiente en motor con factor de servicio
unidad y arranque directo con dos arranques en fro y uno en caliente y se ajustar en 1 para motores que arrancan con
arrancador. El resto de casos se encontraran entre 0 y 1. Si la aplicacin de las frmulas da un valor superior a la unidad no es
necesario el empleo de y debe dejarse ajustado a 1.
Por otro lado, la constante de tiempo de enfriamiento a rotor parado puede ser del orden de 5 veces la constante del estator
cuando la refrigeracin va unida a la velocidad de giro de la mquina y de 1 a 2 veces cuando la refrigeracin es mediante
intercambiador.

PM300
4. PROTECCIN DE TEMPERATURA MEDIANTE SENSORES RTDS

(49 RTD)
La funcin de sobretemperatura mediante RTD ofrece proteccin ante aumentos de temperatura en los devanados del motor
debido a prdidas daos en la ventilacin. Su actuacin tambin permite minimizar los daos debidos a un fallo en los
rodamientos. Las sondas RTD miden la temperatura a partir de la resistencia en el sensor.
Su principal ventaja es que las sondas estn situadas en los propios devanados del motor y por lo tanto proporcionan una
medida precisa de la temperatura en los puntos en los que es probable la aparicin de sobrecalentamiento. Se puede elegir el
punto de medida entre Estator, Cojinetes, Ambiente y Otras
La proteccin PM300 posee 12 sondas RTD tipo seleccionables por ajuste entre Pt100, Ni120 ,Ni100 Cu10 individuales, cada
una de ellas con sus propios ajustes. Estas sondas proporcionan ptima sensibilidad y linealidad.
El ajuste de los RTD depende del clase de aislamiento del estator del motor, dato que deber ser proporcionado por el
fabricante del motor. Se recomienda ajustar la alarma de la unidad por encima de la temperatura normal de funcionamiento del
motor y el disparo a la capacidad nominal del aislamiento. Para la proteccin de cojinetes el ajuste se realizar por encima de
su temperatura normal de funcionamiento, pero por debajo de la temperatura nominal del cojinete.
Se puede elegir un sistema de voto de forma que un malfuncionamiento del RTD no produzca disparo.
La T nominal de trabajo del motor la define el fabricante.

La clase de aislamiento define la T mxima del aislamiento de segn la tabla siguiente definida por la norma UNE-EN 60034-
1 Caractersticas de mquinas elctricas rotativas.
Clase de aislamiento Temperatura

Clase A 105C
Clase E* 120C
Clase B 130C
Clase F 155C
Clase H 180C
Clase N 200C

PM300
5. UNIDADES DE SOBREINTENSIDAD
5.1 ALARMA DE SOBRECARGA (50AS)
Se trata de una unidad de sobreintensidad temporizada a tiempo fijo que activa sealiza una seal de alarma cuando se supera
un nivel de sobrecarga ajustado durante un determinado tiempo.
Slo se activa una vez el motor est arrancado.
Es de utilidad para sealizar sobrecargas en el motor. Se ajusta ligeramente por encima del factor de servicio multiplicado por
la intensidad de plena carga (FLASF).
5.2 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE FASES (50/51)
La proteccin de sobreintensidad de fases acta cuando la intensidad de alguna de las fases supera un valor determinado por
ajuste en A.
La funcin de la proteccin de sobreintensidad de fases es la de ofrecer proteccin contra cortocircuitos entre fases en el
arrollamiento del estator, as como contra faltas que se puedan producir por arcos que contornean las bornas del motor desde
la lnea de alimentacin. La proteccin instantnea (50) ofrecer mejor proteccin ante faltas severas, de forma rpida, fiable y
simple, mientras que la proteccin temporizada (51) permitir una proteccin de mayor sensibilidad.
Instantneo
Se dispone de 2 niveles de instantneo con sus propias temporizaciones de forma que puede utilizarse una de ellas para dar
un segundo disparo (por distintos contactos de salida) si el primero no ha eliminado la falta.
Lo ideal sera ajustar la unidad instantnea al menor valor posible evitando su operacin en el perodo de arranque. Un valor
tpico puede ser 165% de la I de arranque.
Cuando se desea instalar una proteccin con un menor ajuste, su actuacin se deber retrasar 6-15 ciclos para evitar
actuaciones ante corrientes asimtricas de arranque. Cuando se aplica este retraso de tiempo, hay que asegurarse que todo el
equipo soporta la intensidad de falta durante dicho retraso.
Temporizado
El ajuste del rel 51 se realiza de forma que proporcione proteccin ante sobrecargas para la mayor parte de la curva trmica
del motor en funcionamiento. Se suele utiliza un ajuste de 115%-125% de la intensidad del factor de servicio.
Para motores con bajo valor de intensidad de arranque las curvas inversa y extremadamente inversa proporcionan una buena
proteccin ante faltas en el rango inmediatamente superior a la intensidad de arranque.
5.3 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO (50N/51N)
La funcin de esta proteccin es la de ofrecer proteccin ante cortocircuitos fase-tierra en el estator.

Adems, ofrecer proteccin ante faltas entre fases del estator, dado que los devanados del estator van encajados en las
ranuras de las chapas magnticas que van conectadas a tierra, de forma que una falta entre fases se convierte en una falta a
tierra, as como ante faltas entre espiras de una misma fase, las cuales tambin degeneran rpidamente en faltas de fase a
tierra.
Debido al envejecimiento y a los ciclos trmicos, la rigidez dielctrica de los aislamientos en el devanado del estator puede
disminuir, dando lugar a un camino de baja impedancia desde la alimentacin a tierra. Este hecho en sistemas slidamente
unidos a tierra dara lugar a intensidades a tierra que pueden ser muy elevados. Esto puede causar rpidamente daos
estructurales severos en las ranuras del estator del motor.
La intensidad que circular debido a una falta a tierra depende del punto de la falta en el devanado del motor. Circularan
grandes intensidades si la falta tiene lugar en el extremo del devanado estator ms cercano al terminal de tensin, mientras
que si la falta tiene lugar en el extremo cercano al neutro, la intensidad ser menor. Por lo tanto, para una proteccin completa
del devanado es deseable un ajuste bajo.
Se dispone de 2 niveles de instantneo con sus propias temporizaciones de forma que puede utilizarse una de ellas para dar
un segundo disparo (por distintos contactos de salida) si el primero no ha eliminado la falta.
El ajuste debe tener en cuenta que durante el arranque el comportamiento de los CTs ante las seales de corriente asimtricas
pueden provocar la aparicin de falsas corrientes de neutro (en caso de no utilizarse un toroidal) por lo que puede ser
necesario temporizar ligeramente la unidad. Tambin se puede utilizar una unidad temporizada con un nivel de arranque menor
y una unidad 50N ajustada con un valor ms alto que la intensidad nominal para evitar el disparo en el arranque.

PM300
5.4 SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO SENSIBLE (50NS/51NS)
Es una unidad de sobreintensidad de neutro con mayor sensibilidad que la 50/51N (desde 5mA hasta 10A). Est indicada para
conectar a CTs toroidales sobre todo con motores con puesta a tierra con resistencia.
En un caso tpico en que el CT sea 50:5 el ajuste puede ser del orden de unos pocos amperios primarios.
Para el clculo de este ajuste es necesario saber la tensin de fase y el valor de la impedancia de puesta a tierra.
5.5 PROTECCIN DE DESEQUILIBRIO DE FASES
Cualquier sistema trifsico, equilibrado o no, se puede representar como la suma de tres sistemas simtricos conocidos como
secuencia directa, secuencia inversa y secuencia homopolar.
El anlisis de estas componentes proporciona una clara indicacin del grado de desequilibrio del sistema trifsico.
Las anomalas en el sistema de potencia que alimenta a un motor se traducen en un cierto desequilibrio en las tensiones. Entre
las razones de estas anomalas se encuentran, una distribucin desequilibrada de las cargas monofsicas en la red, una
transposicin incorrecta de las fases y la apertura de una de las fases, que supone el lmite mximo del desequilibrio del
sistema de tensiones de alimentacin. Puede suceder tambin que, despus de someter a un motor a rebobinados por
reparacin, se produzcan desequilibrios en las impedancias de las fases, siendo tambin causa de existencia de corrientes de
secuencia negativa, an con tensiones de alimentacin equilibradas.
El funcionamiento desequilibrado de un motor trifsico, da lugar a un gran sobrecalentamiento del rotor, ya que habr
intensidades de secuencia negativa en el estator, que producen un flujo girando en sentido contrario a la rotacin del rotor,
induciendo en l intensidades de frecuencia dos veces la frecuencia de la lnea, es decir, 100 Hz para un sistema de 50Hz y
120 Hz para un sistema de 60 Hz. Pequeos desequilibrios de tensin dan lugar a la aparicin de grandes intensidades de
secuencia negativa y consecuentemente a un sobrecalentamiento.
Si la causa del desequilibrio es un circuito abierto en alguna de las fases, circular una intensidad de secuencia negativa del
orden de la intensidad previa existente en dicha fase siempre que la impedancia de secuencia inversa sea mucho menor que la
de secuencia directa.
La combinacin de las secuencias positivas y negativas producen una intensidad de fase de aproximadamente 1,7 veces la
intensidad de carga circulando en las fases sanas e incluso puede llegar a alcanzar valores de 2 veces la intensidad de carga
debido a las prdidas adicionales del motor. En la fase abierta circular una intensidad nula.
Un posible caso es cuando hay generadores que alimentan grandes motores o grupos de pequeos motores, debido a la
posibilidad de que una de las fases del generador se abra como resultado de la ruptura de conductores o por la quema de
fusibles.
Otra causa de desequilibrio es la existencia de espiras cortocircuitadas en el estator, lo cual da lugar a aparicin de intensidad
de secuencia negativa.
5.5.1 Proteccin de desequilibrio de intensidades en base a I2 (46)
Frente a la proteccin de desequilibrio de tensiones presenta la ventaja de que al medirse la intensidad en el propio feeder del
motor, la proteccin se adapta a cada motor.
La proteccin de desequilibrio de intensidades funciona exactamente igual que la proteccin de sobreintensidad de fases
tomando como medida de entrada 3 veces el valor eficaz de la intensidad de secuencia inversa.
r r r r
3 I2 = Ia + a2 Ib + a Ic donde a= 1 120
Pensando en limitar el desequilibrio de tensin admisible al 5% se tendra un entre un 15% y un 25% de FLA como valor de
ajuste de esta unidad (en A secundarios).
Como temporizacin se puede usar una curva extremadamente inversa.
Tambin se dispone de un unidad instantnea que puede ser ajustada con nivel superior para detectar el caso de fase abierta
(3I2>FLA).
Esta unidad permite ser bloqueada durante el proceso de arranque mediante una temporizacin.
5.5.2 Proteccin de desequilibrio de corriente porcentual (modo 2)

Es una unidad de proteccin de tiempo fijo. El valor de arranque que se ajusta es un tanto por ciento del FLA.

PM300
Esta funcin se habilita cuando se ha superado el tiempo de bloqueo tras un arranque y la Imedia > que 30% de la corriente de
plena carga (FLA).
El desequilibrio de la intensidad se mide de la siguiente forma:
Si I media > FLA
I max I media
desequlibrio = 100
I media
Si I media FLA
I max I media
desequlibrio = 100
FLA
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus del comienzo del proceso de arranque.
El ajuste, al igual que el caso anterior, podra ser del orden del 15 al 25% de la intensidad nominal del motor (como el caso de
modo1) y el tiempo de retraso del orden de 300 ciclos.
5.6 PROTECCIN DE SUBINTENSIDAD ( 37 )
La funcin de la proteccin de subintensidad es ofrecer proteccin al motor ante situaciones de prdida de carga.
La proteccin de subintensidad es una proteccin de tiempo fijo que compara la intensidad media con un valor programado, y
si es menor, produce un disparo en el tiempo programado.
Se ajusta a un valor menor que la mnima intensidad esperada en funcionamiento normal del motor. As mismo se recomienda
un retraso mnimo (tpico de 1s).
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus de comenzar el proceso de arranque.
5.7 PROTECCIN DE ROTOR BLOQUEADO ( 51 RB )
Esta funcin protege al motor ante un bloqueo de su rotor en estado de funcionamiento del motor. En esta situacin se genera
una sobreintensidad del nivel de la corriente de arranque y consecuentemente grandes calentamientos, que generaran daos
en el rotor.
La proteccin 51RB, es una proteccin de sobreintensidad de tiempo fijo, que compara la intensidad actual con un valor
ajustado, de tal forma que si se supera produce un disparo en el tiempo programado. Mediante su actuacin no slo protege al
motor desconectndolo de la lnea (ms rpidamente que el modelo trmico), sino que tambin puede prevenir o limitar el dao
al equipo impulsado.
La proteccin slo actuar cuando el motor est arrancado.
Se recomienda ajustar la intensidad de arranque a un nivel mayor que la intensidad de carga del motor en funcionamiento
normal, pero ms bajo que el nivel de intensidad de rotor bloqueado. El retardo debe ser ajustado de tal manera que no se den
disparos intempestivos debido a fluctuaciones momentneas de carga.
5.8 FALLO DE INTERRUPTOR (50BF)
La funcin de proteccin de interruptor es detectar fallos en la actuacin del interruptor, proporcionando de este modo de
proteccin y seguridad ante fallo de los interruptores. La proteccin 50BF detecta dichos fallos y da orden de desconexin a los
interruptores que puedan aportar corriente a la zona en falta. Generalmente, la actuacin de esta proteccin causar la
desconexin de un rea mayor que la correspondiente a una actuacin correcta del interruptor, lo cual puede afectar a la
estabilidad y seguridad del sistema, siendo por ello necesario un alto nivel de seguridad.
El tiempo fijo debe ser superior a la suma del tiempo mximo de apertura del interruptor (generalmente es especificado por el
usuario final) mas el tiempo de recada de la unidad de sobreintensidad (como mximo 30ms) ms un tiempo de seguridad (en
torno a los 30ms).
Las intensidades de reposicin deberan estar en niveles inferiores a la intensidad de carga para garantizar que la intensidad
medida indica apertura del interruptor.

PM300
6. FUNCIONES DE POTENCIA
6.1 PROTECCIN DE POTENCIA ( 32 )
Las funciones de potencia se utilizan en la interconexin para aquellos casos en los que exista un contrato entre la generadora
distribuida y la compaa elctrica, de forma que la empresa generadora sea bien penalizada o bien desconectada al incumplir
el citado contrato. En este caso, los ajustes vendran dados en funcin del acuerdo existente entre ambas compaas.
Adems, la funcin de inversin de potencia activa se puede utilizar para proteger al generador, evitando que ste funciones
como motor en caso de fallo de la motriz.
La funcin de inversin de potencia reactiva por su parte permite detectar el fallo de la excitatriz en el alternador. En
condiciones normales, el generador debe entregar P y Q. Cuando falla la excitatriz, el generador pasa a absorber Q de la red
para compensar la falta del campo magntico en la mquina.
La proteccin PM300 a partir de las medidas de tensiones e intensidades calcula la potencia activa, reactiva y el factor de
potencia.
6.2 PROTECCIN DE SUBPOTENCIA
Esta funcin protege los motores ante un descenso de la solicitacin de potencia activa en su eje.Por eso, se vigila que la
potencia activa entregada por el motor no descienda del mnimo indicado en los ajustes para el proceso.
Es especialmente indicado en situaciones en las que una prdida de potencia no se refleja en una prdida de corriente (por
ejemplo con tensin baja) por lo que no se detectara con la unidad de subintensidad.

PM300
6.3 PROTECCIN DE POTENCIA REACTIVA
Slo para motores sncronos. Se ajustan en base a los lmites dados por el fabricante .
Potencia reactiva positiva

Se utiliza en motores sncronos. Dispone de dos niveles que se activan al superar el valor ajustado en un tiempo determinado.
Es de utilidad para detectar prdida de excitacin o out of step.
Se retarda unos segundos hasta que el motor est arrancado.
Para deteccin de prdida de excitacin se pude ajustar de forma que opere cuando la reactiva entrante (+) en el motor
(sncrono) supere el 10% de la potencia aparente nominal del motor.
Potencia reactiva negativa

Dispone de dos niveles que se activan al superar el valor ajustado en un tiempo determinado. Es de utilidad para detectar
sobreexcitacin o prdida repentina de carga.
Los lmites los marca la aplicacin ya que se puede emplear el motor como compensador sncrono, en cuyo caso la Q sera
negativa.
6.4 PROTECCIN DE INVERSIN DE POTENCIA ACTIVA
Cuando un motor sncrono pierde la alimentacin de barras y comienza a ser arrastrado por su carga o inercia se produce una
inversin de potencia, la mquina comienza a entregar potencia activa a la red. Para estos casos se incluye una funcin de
inversin de potencia activa que evita una mala operacin del motor ante la prdida de la excitacin.
6.5 PROTECCIN DE FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia de un motor nos indica la proporcin de energa activa que est consumiendo este respecto de la potencia
aparente. Esta unidad permite vigilar el adelanto o el retraso del factor de potencia.
FP en adelanto
Se utiliza para deteccin de sobreexcitacin o prdida de carga. No se activa hasta que se aplica el campo al motor
sncrono gira a la velocidad de sincronismo. Por eso dispone de un retardo tras el comienzo del arranque del motor.
FP en retraso
Se utiliza para deteccin prdida de excitacin o out of step. No se activa hasta que se aplica el campo al motor sincrono.
Por eso dispone de un retardo tras el comienzo del arranque del motor.
Los tiempos de ajuste suelen ser pequeos.

PM300
7. PROTECCIONES DE TENSIN
7.1 PROTECCIN DE SUBTENSIN ( 27 )
La proteccin de subtensin ofrece proteccin ante las siguientes situaciones:

Ante faltas en bornes del estator: Este tipo de falta es peligrosa para la carga, ya que el motor no le podr suministrar
potencia. La proteccin se ajustar con un retardo mnimo.
Para evitar que ante una prdida de generacin y desconexin de los motores, al volverse a conectar el generador, el
arranque simultaneo de los motores d problemas de sobrecarga.
Para esta funcin se utilizarn los niveles de ajuste con motor parado.
Ante el aumento de calentamiento que se produce en el motor debido a un aumento de la intensidad causada por la
cada de tensin. En este caso la funcin de subtensin acta como respaldo de las unidades e sobrecarga. Para esta
funcionalidad se utilizarn los niveles de ajuste con motor arrancado.
Esta proteccin se aplica a 1, 2 3 fases y las fases que se consideran en la proteccin se indican mediante ajuste. La
proteccin acta cuando la tensin medida es menor que un umbral determinado por ajuste.
El ajuste de tensin recomendado es del 85% de la tensin nominal. En casos en los que la tensin cae significativamente
durante el arranque, este ajuste sera menor, para prevenir la actuacin de la proteccin durante el arranque del motor.
Adems, la proteccin se ajustar con una temporizacin con el fin de que el motor contine en funcionamiento ante una cada
de tensin transitoria. Estas cadas transitorias de tensin suelen tener una duracin de 5-15 ciclos ( en una base de 60 Hz).
Existen distintos niveles de ajuste para motor arrancando y motor arrancado.

Si se quiere evitar que el motor se pueda arrancar con baja tensin (motores con gran inercia p.ej.) se ajustara el nivel de
subtensin con motor arrancado al nivel deseado y el ajuste subtensin activa con motor parado a SI. Slo se podra conectar
a la red con los niveles de tensin admisibles. Normalmente stos debe estar entre el 95 y el 110% de la nominal.
Durante el arranque la tensin puede caer mucho (en sistemas dbiles) y el ajuste depende de la impedancia fuente. Si el
sistema es fuerte basta con el mismo ajuste que en marcha.
El ajuste de subtensin para motor arrancado acta como un backup de la unidad trmica ya que toda subtensin produce una
sobrecorriente y un calentamiento que debe ser tenido en cuenta. Para esta aplicacin se suelen utilizar unidades a tiempo
inverso o con tiempo definido. Ajustes normales seran en torno al 80% de la tensin nominal con temporizacin de 2 a 3
segundos.
7.2 PROTECCIN DE SOBRETENSIN ( 59 )
Una sobretensin produce una menor corriente absorbida por el motor pero un aumento en las prdidas magnticas pudiendo
aumentar la temperatura del motor. La unidad de sobretensin actua como apoyo a las unidades de sobrecarga en estas
condiciones.
7.3 PROTECCIN DE SOBRETENSIN HOMOPOLAR (59N)
Funciona como una unidad de sobretensin pero actuando sobre el valor de la 3 veces la secuencia cero de la tensin.
La proteccin de sobretensin de neutro detecta la asimetra de la tensin de alimentacin. Debido a una falta a tierra prxima
al motor o por la prdida de una o dos fases se produce una sobretensin en el neutro. An cuando las tensiones compuestas
de alimentacin al motor son las adecuadas, pudiera ser que la tensin entre fases y la carcasa del motor conectada al
conductor de proteccin ocasione arcos elctricos entre un punto del devanado del motor y la carcasa.

PM300
7.4 PROTECCIN DE INVERSIN DE FASE POR TENSIN (47).
Esta funcin impide la conexin del rel con inversin de fase mediante la medida del desequilibrio de tensiones V2/V1.
Es preciso que la tensin en las tres fases sea mayor que el 50% de la tensin nominal, la funcin calcula el desequilibrio de
tensiones como cociente entre la componente de secuencia inversa y la de secuencia directa. Si este porcentaje supera un
umbral programado (50% p.ej.) durante un tiempo tambin programado (unos 500ms), la proteccin acta.

PM300
8. PROTECCIN DE FRECUENCIA ( 81M, 81M Y DF/DT )
La frecuencia en estado estacionario de un sistema de potencia es un indicador del equilibrio existente entre la potencia
generada y la carga. Cuando se produce una prdida de equilibrio bien por la prdida de una unidad de generacin o bien por
el aislamiento de una parte del sistema respecto del resto, el efecto ser una reduccin de la frecuencia. En los casos en que
exista un programa de deslastre de cargas para dichas bajadas de frecuencia que se pueden producir en la red, se considera
al motor generalmente, como carga no preferente y a su vez, como una carga desconectable para tratar de recuperar la
frecuencia de la red.
La proteccin de frecuencia tambin permite proteger al propio motor ante variaciones de frecuencia, dado que una cada de
frecuencia conlleva un aumento de las prdidas y de la temperatura del motor.
Un descenso mayor del 5% de la frecuencia nominal puede ser peligroso. Las unidades de Subfrecuencia pueden detectar esta
condicin y producir un disparo temporizado (20-30s).

PM300
9. FUNCIONES RELACIONADAS CON EL ARRANQUE
9.1 PROTECCIN CONTRA ARRANQUE LARGO ( 48 )
El bloqueo de un motor tiene lugar ms probablemente durante el arranque, y se produce porque o bien el par resistente es
mayor que el previsto, o bien la red da un par motor inferior al que se necesita para que el motor arranque debido a cadas de
tensin, o ambas cosas a la vez. En los primeros instantes del arranque de un motor, la intensidad de arranque puede llegar a
ser de tres a seis veces superior a la nominal de la mquina, disminuyendo su valor conforme el motor alcanza su rgimen
nominal. En caso de quedar el rotor bloqueado, la intensidad no disminuye. Consecuentemente, si no se desconecta el motor,
ste ser vulnerable a daos debido a la gran cantidad de calor generado.
La Ilustracin 11 muestra la curva tpica de arranque de un motor de induccin para un tiempo de 10 segundos, donde en
abscisas figuran los tiempos y en ordenadas las intensidades absorbidas por el motor, en funcin del porcentaje de su
intensidad In.
A diferencia de en condiciones de sobrecarga en la que con el tiempo el calor puede ser absorbido por los conductores y
I (%)
600
500
400
300
200
100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T(sg)
Ilustracin 12
ncleo, en una situacin de rotor bloqueado se produce gran cantidad de calor en los conductores, y este calor tiene poco
tiempo para ser transferido a otras partes del motor.
Esta sobrecarga originada por un arranque largo, es demasiado rpida para ser eliminada por la unidad trmica, siendo por
tanto la solucin un rel de proteccin contra arranque largo que desconecte el motor si la intensidad permanece un tiempo
mayor que el tiempo de arranque normal. Adems, ofrece apoyo a la proteccin de imagen trmica ante situaciones de
sobrecarga
La funcin de proteccin 48 produce un disparo si en el perodo de arranque se supera 1.2 veces el FLA y la corriente no
desciende del 110% del FLA en el tiempo programado.
Para la mayora de las cargas arrastradas por los motores de induccin, el tiempo de arranque no supera los 10s y en cambio,
el motor soporta con el rotor bloqueado y sin que se produzca un deterioro sensible de sus aislamientos unos 20s. En estas
condiciones es fcil discriminar entre las condiciones de un arranque normal, de uno excesivamente largo o de un rotor
bloqueado, en base a tiempos de permanencia de la intensidad absorbida por el motor en posicin de rotor parado. Por lo
tanto, se recomienda ajustar el rel en un tiempo igual al tiempo de arranque normal del motor ms un tiempo de seguridad y
por debajo del tiempo mximo a rotor bloqueado.
Para los casos en los que la corriente de arranque no supere la nominal (arrancadores en rampa, motores con limitacin en el
arranque, etc.), lo que se hace es mirar si en un segundo se ha superado la corriente nominal. En caso de no superarse se
ignora esta funcin.
9.2 SPEED SWITCH (14)
La funcin de Speed Switch es muy similar a la funcin de arranque largo. En este caso al rel le llega un contacto que permite
determinar si se encuentra girando.
Esta funcin permite detectar rotor bloqueado durante el arranque en los casos en que el tiempo de arranque del motor es
superior al tiempo mximo admisible de bloqueo.

PM300
Estando el motor en el proceso de arranque (arrancando) se cuenta el tiempo que tarda en activarse la entrada Speed switch.
Si se supera el tiempo de arranque de la funcin sin llegar esa entrada, se dar una alarma. Si se supera el tiempo de disparo
se activar la seal de Disparo por Speed switch.
Como en el caso de la proteccin de arranque largo, se aconseja que la alarma de la funcin Speed Switch sea con el mnimo
de los tiempos de arranque y de rotor bloqueado, y el tiempo de disparo con el de rotor bloqueado.
9.3 ARRANQUE DE EMERGENCIA
El arranque de emergencia permite arrancar el motor en cualquiera de las condiciones que se encuentre, esto es, la activacin
de esta seal digital supone el cierre del interruptor y el arranque del motor, el resto de las funciones que actan sobre el
arranque se bloquean con esta funcin.
Muchos procesos productivos, como procesos en cadena, requieren tener un control exhaustivo, los daos ocasionados por
una mala operacin de las mquinas en cadena suponen un mayor peligro que el sobre esfuerzo momentneo en una de ellas.
Las instrucciones que se dan con la activacin de esta seal son:
Pone a 0% la imagen trmica y bloquea las inhibiciones de arranque
Elimina los bloqueos activos debidos a : Inhibicin del arranque por sobrecarga, arranques sucesivos, la funcin contra
Backspin y tiempo mnimo de arranque
Repone la seal de disparo si no hay ninguna unidad disparada en ese momento.
9.4 AUTOARRANQUE (79)
Tras un intento de arranque los motores permiten realizar un segundo arranque en funcin de la reserva trmica que tiene el
motor.
Esta funcin permite rearrancar un motor tras un disparo por sobrecarga y despus de un tiempo programado como tiempo de
reenganche.
Normalmente los motores permiten hacer tres arranques en fro y dos arranques en caliente dos arranques en fro y uno en
caliente.
Se dice arranque en fro cuando el motor arranca partiendo de una situacin de parada prolongada, donde tanto el estator
como el rotor estn a la temperatura ambiente y en equilibrio trmico.
Se dice arranque en caliente cuando el motor arranca partiendo de una situacin en parada tras un estado en marcha reciente,
donde el estator se encuentra muy prximo a su lmite trmico y es preciso esperar un tiempo para rearrancar.
9.5 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO A TENSIN REDUCIDA
En muchas ocasiones los motores se arrancan directamente conectados a la red. Pudiera darse el caso que la corriente
absorbida por el motor en el arranque fuera demasiado elevada y pusiera en riesgo equipos adyacentes, por eso se utiliza el
arranque Estrella-Tringulo o arrancadores en motores de gran potencia.
La relacin de tensiones R:
U No min al
R=
U Re ducida
La tensin de alimentacin al motor se reduce R veces, la corriente se reduce en igual proporcin y el par cuadrticamente. El
tiempo de arranque del motor es mayor.
La funcin de arranque estrella tringulo o a tensin reducida acta sobre el tiempo mximo de arranque ajustndolo para
permitir al motor que arranque en un tiempo mayor.
Es conveniente obtener los tiempos de arranque de motor a tensin reducida y del tiempo de rotor bloqueado para esa tensin
para calcular el arranque de la funcin como la media aritmtica de ambos tiempos.

PM300
9.6 INHIBICIN DE ARRANQUE POR SOBRECARGA
Por cada 10 C que la temperatura del motor sobrepasa la temperatura mxima del aislamiento, se dice que la vida del aislante
desciende aproximadamente a la mitad.
La inhibicin en el arranque de un motor bloquea las funciones de arranque hasta que la reserva trmica sea mayor que la
capacidad trmica consumida en el arranque por el motor.
Es importante asegurar que durante el arranque la temperatura final no exceda la temperatura mxima del aislamiento de los
devanados.
9.7 BLOQUEO CONTRA BACKSPIN
Esta funcin est orientada a bombas verticales cuyo sentido de giro cambia cuando estas dejan de bombear agua. El lquido
en cotas superiores hace girar los labes de la bomba en sentido opuesto. Se trata de bloquear el arranque de este tipo de
bombas cuando despus de un paro se pretenden arrancar de nuevo y el motor puede estar girando en sentido opuesto.
Otra aplicacin es cuando se est trabajando con un motor de gran inercia. En el momento de desconectarse el motor sigue
girando como generador por lo que hay que evitar que se vuelva a conectar a la tensin de la red.
Esta funcin consiste en un tiempo de seguridad Backspin en el cual bloquea las instrucciones de arranque del motor tras una
desconexin, el ajuste se hace conociendo el tiempo mnimo para que el motor deje de girar en el sentido de giro habitual del
motor.
9.8 PROTECCIN CONTRA ARRANQUES SUCESIVOS ( 66 )
Su funcin es la de proteger al motor frente a arranques sucesivos. Los arranques sucesivos realizados en exceso sobre un
motor de induccin, pueden ser causa de grandes calentamientos que den lugar a un deterioro de su aislamiento.
La proteccin cuenta el nmero de intentos de arranque que se hacen en una ventana de tiempo programada. Si se supera el
valor programado, se activa la seal de disparo para no permitir nuevos arranques y se mantiene esta situacin durante el
tiempo programado.
El fabricante debe de facilitar el dato del nmero de arranques sucesivos partiendo de una situacin fra y partiendo de una
situacin caliente permitidos para el motor dentro de un espacio definido de tiempo, el nmero de arranques permitidos en
estas dos situaciones garantiza que los aislamientos de la mquina no se vean deteriorados
Ejemplo de 3 arranques permitidos:
I(p.u.)
(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 13
Se programa una ventana de tiempo, dentro de la cual si el nmero de intentos permitidos, en este ejemplo se consideran
programados tres intentos de arranque. Tal y como se representa en la Ilustracin 13, al producirse los tres intentos de
arranque permitidos, durante un tiempo programable tras estos intentos, se impide el arranque del motor.

PM300
9.9 TIEMPO MNIMO ENTRE ARRANQUES
Esta funcin vigila que el tiempo entre arranques sucesivos una vez que la mquina se encuentra parada sea mayor que el
tiempo ajustado.
Se puede tener deshabilitada, habilitada o habilitada tras un disparo por arranques sucesivos (66).
Ilustracin 13

Pol. Ind. Artunduaga Usausuaga, 7 - 1
PM300
48970 Basauri, Vizcaya, Spain
Tel +34 94 601 8900
Fax +34 94 601 8901
ingeteamtd@ingeteam.com
Ingeteam Transmission & Distribution, S.A.

www.ingeteam.com

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Ingeteam T&D se reserva el derecho de

1. DESCRIPCIN GENERAL .............................................................................................................. 4

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

El esquema general incluyendo el conexionado y las funciones incluidas es el siguiente:

LOCAL: Dispone de placa frontal de:

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Ilustracin 2. Modelo horizontal, dimensiones

Ilustracin 4. Modelo Vertical, dimensiones

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Cdigo Funciones de proteccin

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

3. PROTECCIN DE IMAGEN TRMICA (49)

3.1 FUNCIONAMIENTO UNIDADES PRINCIPAL Y DE RESPALDO

I: es la intensidad equivalente. Se calcula internamente como (3)

I1: es la intensidad de secuencia directa.

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

3.1.1 Ejemplos de funcionamiento

En la siguiente figura se muestran los niveles trmicos del motor en el arranque.

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Lmite algoritmo respaldo con =0.5

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

Ingeteam Transmission & Distribution S.A.

3.2 AJUSTE DE LA UNIDAD

Los ajustes que utiliza la unidad son los siguientes:

Ajuste Mn. Mx. Escaln Observaciones

3.2.1 Clculo del la intensidad del motor a plena carga (FLA)

Parmetros del motor:

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3.2.2 Temperatura de trabajo nominal de la mquina (N).

3.2.3 Ajuste del parmetro "k"

3.2.4 Ajuste de la constante de tiempo del estator y del parmetro

conocida la constante de tiempo

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Ejemplo: de una mquina conocemos los siguientes datos:

3.2.4.2 Ajuste de la constante de tiempo y del parmetro cuando se

Ejemplo: de una mquina conocemos los siguientes datos:

Calculamos aplicando la expresin siguiente

3.2.4.3 Ajuste de la constante de tiempo y del parmetro cuando se

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Ejemplo: de una mquina conocemos los siguientes datos:

Calculamos el valor de la constante de tiempo:

3.2.4.4 Generalidadades sobre el ajuste del parmetro

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4. PROTECCIN DE TEMPERATURA MEDIANTE SENSORES RTDS

La T nominal de trabajo del motor la define el fabricante.

Clase de aislamiento Temperatura

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5.1 ALARMA DE SOBRECARGA (50AS)

5.2 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE FASES (50/51)

5.3 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO (50N/51N)

La funcin de esta proteccin es la de ofrecer proteccin ante cortocircuitos fase-tierra en el estator.

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5.4 SOBREINTENSIDAD DE NEUTRO SENSIBLE (50NS/51NS)

5.5 PROTECCIN DE DESEQUILIBRIO DE FASES

5.5.1 Proteccin de desequilibrio de intensidades en base a I2 (46)

5.5.2 Proteccin de desequilibrio de corriente porcentual (modo 2)

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5.6 PROTECCIN DE SUBINTENSIDAD ( 37 )

5.7 PROTECCIN DE ROTOR BLOQUEADO ( 51 RB )