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Peter Wriggers, Udo Nackenhorst,

Sascha Beuermann, Holger Spiess, Stefan Lhnert

Technische Mechanik kompakt


Starrkrperstatik
Elastostatik
Kinetik
Peter Wriggers, Udo Nackenhorst,
Sascha Beuermann, Holger Spiess, Stefan Lhnert

Technische Mechanik
kompakt

Starrkrperstatik
Elastostatik
Kinetik

2., durchgesehene und berarbeitete Auflage

Mit zahlreichen Abbildungen und Tabellen,


106 durchgerechneten Beispielen, 178 bungsaufgaben
sowie einer englisch-deutschen Vokabelbersicht
Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek
Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;
detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber <http://dnb.ddb.de> abrufbar.

Prof. Dr.-Ing. Peter Wriggers und Prof. Dr.-Ing. Udo Nackenhorst vertreten die Mechanik im
Fachgebiet Bauingenieurwesen an der Leibniz Universitt Hannover.
Dipl.-Ing. Sascha Beuermann (Altair Engineering), Dr.-Ing. Holger Spiess (Fraunhofer Institut
SCAI) und Dr.-Ing. Stefan Lhnert (Northwestern University) waren wissenschaftliche Mitarbeiter
am Institut fr Baumechanik und Numerische Mechanik an der Leibniz Universtitt Hannover.

Ausfhrliche Informationen zu den Autoren sind auf der Homepage des Buches unter
www.tm-kompakt.de zu finden.

1. Auflage 2005
2., durchges. und berarb. Auflage Oktober 2006

Alle Rechte vorbehalten


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006

Der B. G. Teubner Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media.
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Druck und buchbinderische Verarbeitung: Strauss Offsetdruck, Mrlenbach
Gedruckt auf surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.
Printed in Germany

ISBN-10 3-8351-0087-4
ISBN-13 978-3-8351-0087-9
Vorwort

Dieses Lehrbuch zur Technischen Mechanik behandelt die Starrkorperstatik, die


Elastostatik und die Kinetik kompakt in einem einzigen Band. Es ist aus den
von den Autoren gemeinsam ausgearbeiteten Kursunterlagen zur Technischen
Mechanik im Bauwesen an der Leibniz Universitat Hannover entstanden. Die
Grundlagen der Technischen Mechanik sind dabei so allgemein gehalten, dass
sich das Lehrbuch auch fur das Studium anderer ingenieurwissenschaftlicher
Studiengange eignet.
Da das Verstehen der Mechanik nicht allein durch das Studium von Lehrbu-
chern gelingen wird, ist das Nachvollziehen von Herleitungen, insbesondere aber
das selbstandige Losen von Aufgaben unverzichtbar. Aus diesem Grund enthalt
jedes Kapitel neben Herleitungen der theoretischen Zusammenhange motivie-
rende Beispiele mit detailliertem Losungsweg. Zusatzlich bendet sich am Ende
eines jeden Kapitels ein Abschnitt mit Ubungsaufgaben, deren Endergebnisse
angegeben sind.
Um zu demonstrieren, dass viele Aufgaben der Mechanik erleichternd auch mit
Hilfe von Computerprogrammen gelost werden konnen, sind fur einige Bespiele
Losungswege mit dem Computer-Algebra-Programm Maple angegeben.
Fur Hinweise auf etwaige Fehler sind wir jederzeit sehr dankbar. Auch Verbes-
serungsvorschlage nehmen wir gerne entgegen (info@tm-kompakt.de).
An einer englischen Version des Buches wird zurzeit gearbeitet. Nach Fertigstel-
lung wird diese im Internet unter www.tm-kompakt.de zum Download bereit-
gestellt. Ferner nden Sie auf dieser Seite auch eine Errata-Liste sowie weitere
Informationen zu den Autoren.
Wir danken den studentischen Hilfskraften Bjorn-Andre Lau und Dana Muller-
Hoeppe fur die Hilfe bei der Erstellung dieses Buches. Ferner richtet sich der
Dank der Autoren an Herrn Dr. Martin Feuchte vom Teubner-Verlag fur die
gute Zusammenarbeit.

Hannover, im September 2006


S. Beuermann S. Lohnert U. Nackenhorst H. Spiess P. Wriggers
Inhaltsverzeichnis

Vorwort 5

1 Allgemeine Einfuhrung 13
1.1 Aufgabe und Einteilung der Mechanik . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Vorgehen in der Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Physikalische Groen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Aufbau des Buches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

I Starrkorperstatik 17

2 Krafte und Momente 17


2.1 Krafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Axiome zur Kraftegeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.2 Zusammenfassung von Kraften . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Zerlegung von Kraften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Kraftepaar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1 Moment einer Kraft bezuglich eines Punktes . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Moment eines Kraftepaars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3 Versetzungsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Zusammenfassung von Kraftesystemen . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Raumliche Kraftesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 Ebene Kraftesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Gleichgewicht starrer Korper 33


3.1 Newtons Axiome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.1 Gleichgewichtsaxiom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2 Dynamisches Grundgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3 Reaktionsaxiom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Inhaltsverzeichnis 7

3.2 Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Zentrales Kraftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Allgemeines Kraftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Schnittprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Lagerreaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.2 Gelenkreaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.3 Zusammengesetzte Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Statische Bestimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1 Notwendige Bedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.2 Hinreichende Bedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4 Fachwerke 55
4.1 Gleichgewicht am Knoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Nullstabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Statische Bestimmtheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Ritter-Schnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5 Verteilte Krafte 65
5.1 Gewichtskrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.1 Vereinfachte Berechnung des Schwerpunkts in Sonderfallen . . 68
5.1.2 Summenformel zur Berechnung des Schwerpunkts . . . . . . . 68
5.2 Oberachenkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3 Streckenlasten (Linienkrafte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.1 Gleichgerichtete Lasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.2 Nicht gleichgerichtete Lasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6 Schnittgroen in Balkensystemen 80
6.1 Schnittgroen in geraden Balken . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1.1 Ebene Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1.2 Raumliche Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1 Kreisbogentrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.2 Momentenfreier Bogentrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2.3 Seile und Ketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8 Inhaltsverzeichnis

II Elastostatik 111

7 Motivation der Elastostatik 111


7.1 Aufgaben und Elemente der Elastostatik . . . . . . . . . . . . . 111
7.2 Elastostatik des Stabes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.3 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

8 Spannungszustand 118
8.1 Spannungsvektor und Spannungstensor . . . . . . . . . . . . . . 118
8.2 Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.3 Ebener Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.1 Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.3.2 Mohrscher Spannungskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.3 Hauptspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand . . . . . . . . . . . . 133
8.5 Einachsiger Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.6 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

9 Verzerrungszustand 140
9.1 Verschiebungsvektor und Verzerrungstensor . . . . . . . . . . . 140
9.2 Ebener Verzerrungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.3 Rotationssymmetrischer Verzerrungszustand . . . . . . . . . . . 143
9.4 Einachsiger Verzerrungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.5 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

10 Materialgleichungen 146
10.1 Materialverhalten im Versuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.1.1 Zugversuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.1.2 Torsionsversuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.1.3 Warmedehnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.2 Verallgemeinertes Hookesches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.2.1 Dreiachsiger Spannungs- und Verzerrungszustand . . . . . . . 152
10.2.2 Ebener Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.2.3 Ebener Verzerrungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.2.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand . . . . . . . . . . 154
10.3 Beziehungen zwischen den Materialkonstanten . . . . . . . . . . 155
10.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Inhaltsverzeichnis 9

11 Beanspruchung von Staben 161


11.1 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
11.1.1 Spannungsverteilung im geraden Stab . . . . . . . . . . . . . 162
11.1.2 De Saint Venantsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.1.3 Dimensionierung von Bauteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.2 Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.3 Kinematische Beziehung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.4 Materialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.5 Dierentialgleichung der Stabdehnung . . . . . . . . . . . . . . 166
11.6 Einzelstabe und Stabsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.7 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

12 Biegung gerader Balken 175


12.1 Ebene Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.1.1 Dierentialgleichung der Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.1.2 Verformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.1.3 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.1.4 Superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.2 Schiefe Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
12.2.1 Dierentialgleichung der Biegelinie . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.2.2 Verformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.2.3 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
12.3 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

13 Schubbeanspruchung 211
13.1 Reine Scherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
13.2 Schubspannungen infolge Querkraft . . . . . . . . . . . . . . . . 212
13.2.1 Vollquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
13.2.2 Dunnwandige Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.3 Torsion prismatischer Stabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.3.1 Torsion von Kreisquerschnitten . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.3.2 Torsion dunnwandiger geschlossener Prole . . . . . . . . . . 225
13.3.3 Torsion dunnwandiger oener Prole . . . . . . . . . . . . . . 232
13.4 Schubmittelpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
13.5 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

14 Kombinierte Beanspruchung 248


14.1 Superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
14.2 Beanspruchung durch Biegung und Normalkraft . . . . . . . . . 249
10 Inhaltsverzeichnis

14.3 Beanspruchung durch Querkraft und Torsion . . . . . . . . . . . 252


14.4 Spannungszustand bei kombinierter Beanspruchung . . . . . . . 258
14.5 Verbundquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.5.1 Ebene Biegung mit Normalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.5.2 Spannungen in Verbundquerschnitten . . . . . . . . . . . . . . 266
14.5.3 Berechnung uber das Verhaltnis der Elastizitatsmoduln . . . 268
14.6 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

15 Energiemethoden 281
15.1 Arbeitssatz der Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
15.2 Aktive und passive Formanderungsarbeit . . . . . . . . . . . . . 282
15.3 Formanderungsenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
15.3.1 Formanderungsenergie im Zugstab . . . . . . . . . . . . . . . 285
15.3.2 Formanderungsenergie im Balken . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.3.3 Formanderungsenergie durch Querkraftschub . . . . . . . . . 289
15.3.4 Formanderungsenergie durch Torsion . . . . . . . . . . . . . . 290
15.4 Prinzip der virtuellen Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
15.5 Prinzip der virtuellen Verruckungen . . . . . . . . . . . . . . . . 292
15.6 Prinzip der virtuellen Krafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.7 Einfuhrung in die Finite Element Methode . . . . . . . . . . . . 297
15.8 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

16 Stabilitatsprobleme 311
16.1 Kritische Last elastischer Starrkorpersysteme . . . . . . . . . . 312
16.2 Knicken elastischer Stabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
16.3 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

17 Einfuhrung in die Festigkeitslehre 326


17.1 Hypothese der groten Zugnormalspannung . . . . . . . . . . . 327
17.2 Hypothese der maximalen Schubspannung . . . . . . . . . . . . 327
17.3 Hypothese der groten Gestaltanderungsenergie . . . . . . . . . 328
17.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

III Kinetik 334

18 Kinematik des Punktes 334


18.1 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Inhaltsverzeichnis 11

18.2 Sonderfalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337


18.2.1 Geradlinige Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
18.2.2 Ebene Bewegung in Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . . 338
18.2.3 Kreisbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
18.3 Grundaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
18.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

19 Kinetik des Massenpunktes 345


19.1 Newtonsche Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . 345
19.2 Schiefer Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
19.3 Impulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
19.4 Arbeitssatz, Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
19.5 Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.6 Gerader zentrischer Sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
19.7 Schiefer zentrischer Sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
19.8 Reibung: Haften und Gleiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
19.8.1 Haften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
19.8.2 Gleiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
19.8.3 Seilhaften und -gleiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
19.9 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

20 Bewegung des starren Korpers 374


20.1 Kinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
20.2 Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
20.3 Impulssatz, Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
20.4 Ebener Sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
20.5 Arbeitssatz, Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
20.6 Schnittgroen in sich bewegenden Systemen . . . . . . . . . . . 387
20.7 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

21 Schwingungen 402
21.1 Modellbildung und Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
21.2 Freie Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
21.2.1 Freie ungedampfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . 407
21.2.2 Freie gedampfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
21.2.3 Statische Ruhelage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
21.3 Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
12 Inhaltsverzeichnis

21.3.1 Kraftanregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429


21.3.2 Weganregung uber Feder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
21.3.3 Weganregung uber Dampfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
21.3.4 Unwuchtanregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
21.3.5 Seismische Anregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
21.4 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

Anhang 452

A Mathematische Grundlagen 452


A.1 Ebene Trigonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
A.1.1 Denitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
A.1.2 Zusammenhange zwischen den Winkelfunktionen . . . . . . . 453
A.2 Drehung des Koordinatensystems . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
A.3 Geometrische Momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
A.3.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
A.3.2 Statisches Moment und geometrischer Schwerpunkt . . . . . . 455
A.3.3 Flachentragheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
A.3.4 Volumentragheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
A.4 Vektor- und Matrizenrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
A.4.1 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
A.4.2 Dyaden (Tensoren 2. Stufe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
A.5 Ubungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

B Hilfsmittel 487
Rand- und Ubergangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Biegelinientafel fur Einfeldbalken . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Biegelinientafel fur Kragarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Integraltafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Flachenmae einfacher Geometrien . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Massentragheitsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

C Englische Fachbegrie 493


Englischdeutsche Vokabelubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Deutschenglische Vokabelubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . 499

Abbildungsnachweis 505

Symbolverzeichnis 506

Stichwortverzeichnis 508
1 Allgemeine Einfuhrung

1.1 Aufgabe und Einteilung der Mechanik

Die Mechanik ist das alteste Teilgebiet der Physik. Ihre Geschichte reicht zu-
ruck bis ins Altertum. Die Wortpragung mechanae stammt von Aristoteles

(384 322 v. Chr.). Archimedes (287 212 v. Chr.) befasste sich mit dem
Hebelgesetz und dem Auftrieb eines Korpers in einer Flussigkeit. Gegen Ende
des Mittelalters erfolgte eine Belebung dieser Wissenschaft durch z. B. Galileo
Galilei (1564 1642, Fallgesetze) und Isaac Newton (1643 1727, Bewe-
gungsgesetze).
Die Mechanik befasst sich mit der Bewegung und dem inneren mechanischen Zu-
stand von Korpern unter der Einwirkung von Kraften. Ein Korper wird in der
Mechanik als ein zusammenhangendes Gebiet aus materiellen Teilchen (Konti-
nuum) beliebigen Aggregatzustandes (fest, ussig, gasformig) verstanden. Mit
Bewegung ist die Ortsveranderung einzelner Korperpunkte gemeint. Somit um-
fasst der Begri sowohl Bewegungen des Korpers als Ganzes als auch Deforma-
tionen und, als Sonderfall, den Ruhezustand. Die Mechanik unterteilt sich in
die Kinematik und in die Dynamik, wobei die Kinematik den raumlichen und
zeitlichen Ablauf der Bewegung von Korpern beschreibt, ohne nach den ver-
ursachenden Kraften zu fragen. Die Dynamik hingegen ist die Lehre von den
Kraften und ihren Wirkungen auf Korper und gliedert sich in die Teilgebiete
Kinetik und Statik. Die Kinetik beschaftigt sich mit den zwischen Kraften und
Bewegungen bestehenden Beziehungen. Die Statik , ein Sonderfall der Dynamik,
ist die Lehre vom Gleichgewicht der Krafte.
Nach den Eigenschaften und dem Aggregatzustand der betrachteten Korper
werden weitere Unterscheidungen getroen, siehe Tabelle 1.1. Diese Einteilung
ist jedoch nur sehr grob, da z. B. die Temperatur- oder Zeitabhangigkeit der
Eigenschaften nicht berucksichtigt ist. Auerdem sind die Ubergange zwischen
den Werkstomodellen oft ieend. Die aufgefuhrten Eigenschaften sind damit
nur Idealisierungen der realen Eigenschaften. Z. B. wird jeder feste Korper bei
einer Belastung durch Krafte verformt. Verschwinden diese Verformungen nach
der Belastung wieder vollstandig, verhalt sich der Korper ideal elastisch; gehen
sie uberhaupt nicht zuruck, verhalt er sich ideal plastisch. In Wirklichkeit verhalt
sich kein Korper ideal elastisch oder ideal plastisch, i. d. R. uberwiegt jedoch eine
der beiden Eigenschaften, so dass die andere oft vernachlassigt werden kann.

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_1,


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14 1 Allgemeine Einfuhrung

Sind die Formanderungen klein und beeinussen das Verhalten nur gering oder
unwesentlich, so darf der Korper als starr angesehen werden. Ein starrer Korper
erfahrt unter der Wirkung von Kraften keine Deformation. In der Starrkor-
perstatik werden mithin Beziehungen zwischen den Kraften, die an einem im
Gleichgewicht bendlichen, starren Korper angreifen, beschrieben.

Aggregat- Werksto-
Teilgebiet ubergeordnete Begrie
zustand modell
starr Stereomechanik
Festkorper-
fest elastisch Elastomechanik
mechanik Kontinuums-
plastisch Plastomechanik
mechanik
ussig Hydromechanik Fluid-
gasformig Aeromechanik mechanik
Tabelle 1.1 Einteilung der Mechanik nach den Eigenschaften der Korper

1.2 Vorgehen in der Mechanik

Die Losung von Aufgabenstellungen in der Mechanik vollzieht sich in mehreren


Schritten:
Zunachst wird im Rahmen der Modellbildung (Abstraktion) das reale System
(die Wirklichkeit) auf ein mechanisches (Ersatz-)Modell abgebildet. Mit Hilfe
von Naturgesetzen, Axiomen und Prinzipien wird daraus ein mathematisches
Modell erstellt, das entweder analytisch oder numerisch gelost wird.
Axiome sind Aussagen, die mathematisch nicht bewiesen sind, die jedoch auf-
grund der Beobachtungen der Natur plausibel erscheinen und bislang nicht wi-
derlegt worden sind. Prinzipien sind Verfahrens- oder Rechenvorschriften, die
durch ihren axiomatischen Charakter gekennzeichnet sind. Sie werden wegen
ihrer Vorteile in Theorie und Berechnung verwendet, beispielsweise das Prinzip
der virtuellen Arbeit, siehe Abschnitt 15.4.

1.3 Physikalische Groen und Einheiten

Eine physikalische Groe wird durch ihre Mazahl in ihrer Maeinheit ausge-
druckt. Die Lange  = 3 m zum Beispiel hat die Mazahl 3 und die Maeinheit m.
Physikalische Groen, die durch eine einzige Mazahl und die entsprechende Ein-
heit bestimmt sind, nennt man Skalare. Beispiele hierfur sind die Lange , die
Masse m (z. B. m = 1.5 kg), die Temperatur T (z. B. T = 350 K) und die Zeit t
(z. B. t = 2 s).
1.3 Physikalische Groen und Einheiten 15

Die Kraft F hingegen ist ein Beispiel fur eine gerichtete physikalische Groe, die
Vektor genannt wird. Im Gegensatz zu Skalaren ist bei Vektoren nicht nur die
Groe, sondern auch die Richtung magebend. Vektoren bestehen im Raumli-
chen aus drei, in der Ebene aus zwei skalaren Groen mit jeweils der gleichen
Maeinheit und aus den Basisvektoren ex , ey und ez , die die Richtungen der
einzelnen Komponenten bestimmen. Im weiteren beschranken wir uns auf das
kartesische Koordinatensystem, in dem die Basisvektoren jeweils senkrecht auf-
einander stehen und die Einheitslange 1 haben.
2 3
h i 12 N
6 7
F = 12 N ex + 0.4 N ey + 7 N ez = ex ey ez 4 0.4 N 5
7N

Der Einfachheit halber werden im folgenden Vektoren nur noch durch ihre Ko-
ordinatenmatrizen dargestellt, vgl. Abschnitt A.4.1.
h iT
F = 12 N 0.4 N 7N

In der Regel wird heute das Internationale Einheitensystem (SI-System) zur


Kennzeichnung der Maeinheit verwendet. Dieses lasst sich auf die sieben
Grundeinheiten Meter (m), Kilogramm (kg), Sekunde (s), Ampere (A), Kel-
vin (K), Candela (cd) und Mol (mol) zuruckfuhren. Von diesen Grundeinheiten
werden Einheiten fur andere physikalische Groen abgeleitet, so z. B. fur die
Kraft Newton (N) oder den Druck Pascal (Pa). Tabelle 1.2 zeigt die wichtigsten
in der Mechanik verwendeten Groen sowie deren Symbole und Einheiten.

Physikalische Groe Formelzeichen Einheit Name Basiseinheit


Lange , s m Meter m
Masse m kg Kilogramm kg
Zeit t s Sekunde s
Temperatur T K Kelvin K
Flache A m2
Volumen V m3
Kraft F N Newton kg m/s2
Spannung , Pa Pascal kg/(m s2 )
Druck p Pa Pascal kg/(m s2 )
Moment M kg m2 /s2
Geschwindigkeit v m/s
Beschleunigung a m/s2
Arbeit W J Joule kg m2 /s2
Leistung P W Watt kg m2 /s3
Tabelle 1.2 Symbole und Einheiten der Mechanik
16 1 Allgemeine Einfuhrung

1.4 Aufbau des Buches

Der erste Teil des Buches beschaftigt sich mit der Starrkorperstatik, d. h. mit
den Beziehungen zwischen den Kraften, die an einem im Gleichgewicht bendli-
chen, starren Korper angreifen. Als starr werden solche Korper idealisiert, deren
Deformationen vernachlassigt werden konnen. Zunachst werden im ersten Teil
einige der in der Ingenieurmechanik wichtigen Groen, wie beispielsweise Krafte
und Momente eingefuhrt. Anschlieend werden die grundlegenden mechanischen
Gesetzmaigkeiten wie die Gleichgewichtsbedingungen behandelt und auf die im
Ingenieurwesen wichtigen Strukturen, Fachwerk und Balken, angewendet. Im
Speziellen wird fur Balkenstrukturen auf die Berechnung der Schnittgroen ein-
gegangen.
Der zweite Teil beschaftigt sich mit den Beanspruchungen und Deformationen
elastischer Korper. Zunachst werden Spannungs- und Verzerrungszustande so-
wie Materialgleichungen eingefuhrt. Im Besonderen werden die Beanspruchung
von Staben und Balken sowie die Balkenbiegung und die Schubbeanspruchung
behandelt. Auerdem werden Energiemethoden vorgestellt und eine Einfuhrung
in die Finite Elemente Methode gegeben. Desweiteren beschaftigt sich dieser
Teil mit Stabilitatsproblemen und den Grundlagen der Festigkeitslehre.
Im dritten Teil wird die Kinetik behandelt, welche die zwischen den Kraften
und Bewegungen bestehenden Beziehungen umfasst. Im Gegensatz zur Statik
spielen hier zeitlich veranderliche Vorgange, Geschwindigkeiten und Beschleuni-
gungen eine groe Rolle. Nach einer Einfuhrung in die Kinematik des Punktes
und die Kinetik des Massenpunktes folgt die Dynamik des ausgedehnten starren
Korpers. Im Speziellen werden der Impulssatz, der Arbeitssatz und Stoproble-
me behandelt. Am Ende dieses Teils wird auf Schwingungen starrer Korper
eingegangen.
Die Ubungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels sind mit einem Schwierig-
keitsgrad von 1 bis 3 versehen, wobei die Aufgaben mit dem Schwierigkeits-
grad 1 der Einubung des Grundverstandnisses dienen. Die sichere Beherrschung
der Aufgaben der Schwierigkeitsklasse 2 entspricht den Minimalanforderungen
der Kursprufungen der Mechanik in Hannover. Erst die Beherrschung der Auf-
gaben vom Schwierigkeitsgrad 3 ist ein Indiz fur das vertiefte Verstandnis der
mechanischen Zusammenhange.
Im Anhang des Buches werden die wichtigsten Elemente der benotigten mathe-
matischen Grundlagen zusammengefasst. Hilfsmittel zum Losen der Ubungs-
aufgaben sind dort ebenso wie ein Symbol- und Stichwortverzeichnis sowie eine
Ubersicht der wichtigsten Begrie der Mechanik in englischer und deutscher
Sprache zu nden.
Teil I: Starrkorperstatik

2 Krafte und Momente

2.1 Krafte

Krafte konnen nicht unmittelbar gemessen werden, sondern nur deren Wirkung
auf Korper. Eine Kraft F ist, wie in Bild 2.1 gezeigt, durch ihren Betrag F ,
ihre Wirkungslinie und ihren Richtungssinn (gekennzeichnet durch den Rich-
tungsvektor n) sowie durch ihren Angrispunkt beschrieben. Krafte sind somit
vektorielle Groen. Mathematisch konnen sie dargestellt werden durch ihren
Betrag und den Einheitsvektor n, der die Lage der Wirkungslinie im Raum
beschreibt,

F = Fn mit F = |F |, |n| = 1 . (2.1)

Betrag F n

Wirkungslinie
F
Richtungssinn

Angrispunkt
Bild 2.1
Beschreibung einer Kraft

Einzelkrafte stellen jedoch nur eine Idealisierung der in der Realitat auftretenden
Volumenkrafte (z. B. Gewichts- oder magnetische Krafte) und Oberachenkrafte
(z. B. Druckkrafte) dar. Eine Einzelkraft ist stets die Resultierende aus diesen
verteilten Kraften, vgl. Kapitel 5.
Eine Kraft F lasst sich im kartesischen Koordinatensystem in ihre Komponenten
Fx , Fy und Fz zerlegen (siehe Bild 2.2).

2 3
Fx
6 7
F = F x e x + Fy e y + Fz e z = eT 4 F y 5 (2.2)
Fz

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B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
18 2 Krafte und Momente

y
Fy ey

ey F
ex
x
ez Fx ex
Bild 2.2
Fz ez Komponenten eines
z Kraftvektors

Entsprechend Abschnitt A.4.1 wird im Folgenden fur Vektoren die matrizielle


Schreibweise verwendet, d. h. es werden lediglich die Komponenten in einer Spal-
tenmatrix bzw. in einer transponierten Zeilenmatrix fur kartesische Koordinaten
notiert.
2 3
Fx h iT
6 7
F = 4 Fy 5 = Fx F y F z (2.3)
Fz

Fur den Betrag F des Kraftvektors gilt


q
F = |F | = Fx2 + Fy2 + Fz2 . (2.4)

Die Maeinheit der Kraft ist nach Isaac Newton (1643 1727) Newton:

[F ] = N, vgl. Tabelle 1.2.

2.1.1 Axiome zur Kraftegeometrie

Zwei Krafte(gruppen) sind statisch aquivalent, d. h. gleichwertig, wenn sie an


einem starren Korper die gleiche Wirkung hervorrufen. Diese Denition wird
durch die beiden folgenden Axiome zur Kraftegeometrie konkretisiert.

Linienuchtigkeit einer Kraft

Die Wirkung einer Kraft F auf einen starren Korper andert sich nicht, wenn
der Angrispunkt der Kraft entlang der Wirkungslinie verschoben wird, siehe
Bild 2.3.
Zu beachten ist, dass dieses Axiom nicht fur verformbare Korper gilt.

Bild 2.3
F
F Axiom der
Linienuchtigkeit einer
Kraft
2.1 Krafte 19

Addition von Kraften (Parallelogrammaxiom)

Zwei an einem Punkt angreifende Krafte F 1 und F 2 lassen sich vektoriell zu


einer resultierenden Kraft F R mit demselben Angrispunkt addieren, so dass
die Wirkung der beiden Einzelkrafte statisch aquivalent zur Wirkung der Resul-
tierenden ist. In der Ebene kann man sich die vektorielle Addition geometrisch
uber eines Parallelogrammkonstruktion veranschaulichen, siehe Bild 2.4.

Bild 2.4
Addition von Kraften F1
mit Hilfe des FR
F2
Krafteparallelo-
gramms

Beispiel 2.1 Axiome der Kraftegeometrie


Die beiden in einer Ebene liegenden Krafte F 1 und F 2 , die an einem starren
Korper eingreifen, sollen grasch zu einer Resultierenden zusammengefasst
werden.
Losung:
Zunachst werden die beiden Krafte nach dem Axiom der Linienuchtigkeit
entlang ihrer Wirkungslinie verschoben, so dass sie einen gemeinsamen
Angrispunkt haben. Anschlieend fasst man die beiden Krafte nach dem
Parallelogrammaxiom zur Resultierenden F R zusammen.

F1
F2 F2 FR

F1

2.1.2 Zusammenfassung von Kraften

Durch eine Verallgemeinerung des Parallelogrammaxioms konnen auch mehrere


Krafte F i (i = 1, . . . , n) mit gemeinsamem Angrispunkt (zentrales Kraftesys-
tem) vektoriell addiert und zu einer resultierenden Kraft F R zusammengefasst
werden. Die so ermittelte Resultierende F R ist den Kraften F i statisch aquiva-
lent, d. h. sie ubt auf einen starren Korper die gleiche Wirkung aus.

X
n
FR = Fi (2.5)
i=1

Diese Vektorgleichung kann mittels dreier skalarer Gleichungen,


X X X
FRx = Fix , FRy = Fiy , FRz = Fiz , (2.6)
20 2 Krafte und Momente

ausgewertet werden. Die vektorielle Addition von Kraften, die nicht in einem
Punkt angreifen (allgemeines Kraftesystem), liefert keine Aussage uber den An-
grispunkt der Resultierenden. Greifen die zu addierenden Krafte jedoch in
einem Punkt an, so ist dieser auch der Angrispunkt der Resultierenden.

Beispiel 2.2 Zentrales Kraftesystem


Die resultierende Kraft F R aus den drei in einem Punkt angreifenden Kraf-
ten F 1 , F 2 und F 3 ist grasch und rechnerisch zu bestimmen.
" # " # " #
2 3 0
F1 = N, F 2 = N, F 3 = N
1.5 1.5 1

Grasche Losung:

F1 Zunachst werden die beiden


Krafte F 1 und F 2 mittels Par-
allelogrammkonstruktion zur Re-
F2
sultierenden F R12 zusammenge-
y fasst. Anschlieend werden dann
F3
F R12 und F 3 zur endgultigen Re-
x sultierenden F R addiert.
1N

F R12 FR
y y
F3

x x
1N 1N
Rechnerische Losung:
Aus Gleichung 2.5 folgt fur die Resultierende
" # " #
2+3+0 5
FR = F1 +F2 +F3 = N = N.
1.5 1.5 1 1

2.1.3 Zerlegung von Kraften

Als Umkehrung des Parallelogrammaxioms lasst sich eine Kraft in mehrere Kraf-
te in verschiedene Richtungen zerlegen. Die Zerlegung einer Kraft F ist in der
Ebene entlang zweier sich schneidender Wirkungslinien eindeutig moglich. Im
2.1 Krafte 21

dreidimensionalen Raum ist die Zerlegung in drei sich in einem Punkt schneiden-
de Wirkungslinien eindeutig. Oft ist die Zerlegung in Richtung der kartesischen
Koordinaten x und y (sowie ggf. z) sinnvoll.

Beispiel 2.3 Kraftzerlegung


Bestimmen Sie grasch und rechnerisch die Zerlegung der Kraft F in Rich-
tung der beiden Vektoren n1 und n2 .
" # " # " #
5 1 1 1 4
F = N , n1 = , n2 =
1 5 2 17 1

Grasche Losung:
Neben der Kraft, die mastabsgetreu aufgetragen wird, werden die
Wirkungslinien der gesuchten Kraftkomponenten am Angrispunkt der
Kraft F entsprechend der gegebenen Normalenvektoren eingezeichnet.
Anschlieend konnen durch Umkehrung des Parallelogrammaxioms die
gesuchten Kraftkomponenten konstruiert werden. Die Betrage lassen sich
bei vorheriger Festlegung eines Kraftemastabs aus der Zeichnung ablesen:
F1 2.2 N, F2 4.1 N.

F1
n1 F

y n2 y F2

x x
1N 1N
Rechnerische Losung:
Aus Gleichung 2.6 folgt fur die Komponenten der Resultierenden FR in x-
und y-Richtung das lineare Gleichungssystem:

FRx = F1 n1x + F2 n2x 1


F
5 1
+ 4 F2
17
= 5N ()
FRy = F1 n1y + F2 n2y 2
F1
5
1 F2
17
= 1N ()

Addiert man zu Gleichung () viermal Gleichung (), so kann daraus F1


bestimmt werden.

F1 15 + 4 25 = 5 N + 4 1 N F1 = 5 N 2.24 N

Daraus kann beispielsweise mit Gleichung () F2 berechnet werden.



1

5
5 N + 417 F2 = 5 N F2 = 17 N 4.12 N
22 2 Krafte und Momente

2.1.4 Kraftepaar

Zwei gleich groe, auf parallelen Wirkungslinien in entgegengesetzter Richtung


wirkende Krafte werden als Kraftepaar bezeichnet. Die resultierende Kraft eines
Kraftepaars ist oensichtlich null, dennoch wird eine Wirkung auf den Korper
ausgeubt, die wir als Moment (Moment eines Kraftepaares, Drehmoment) be-
zeichnen, siehe Bild 2.5.

F F

Bild 2.5
Beispiele fur ein Kraftepaar:
F F Schraubendreher und Lenkrad

2.2 Momente

2.2.1 Moment einer Kraft bezuglich eines Punktes

Eine Kraft F mit dem Angrispunkt P ubt auf einen Bezugspunkt A das Mo-
ment

M (A) = rF (2.7)

aus, wobei r der Ortsvektor von Punkt A zu Punkt P ist. Aufgrund des
Vektorproduktes (vgl. Abschnitt A.4.1) ist das Moment ein Vektor, der senk-
recht auf der vom Ortsvektor r und der Kraft F aufgespannten Ebene steht.
Der Betrag des Momentenvektors ist das Produkt des Betrags der Kraft und des
lotrechten Abstands der Wirkungslinie vom Momentenbezugspunkt A, dem so
genannten Hebelarm r , siehe Bild 2.6. Die Dimension des Moments ist Kraft
mal Lange und wird in der Regel mit der Einheit Newton-Meter angegeben:

[M ] = [F ] = Nm.

r
r A
P
Bild 2.6
F Moment einer Kraft bezuglich des Punktes A
2.2 Momente 23

Zur Unterscheidung von Kraften wird der Momentenvektor im raumlichen Fall


durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet. Der Drehsinn des Moments folgt aus
dem Vektorprodukt und kann mit der Rechten-Hand-Regel verdeutlicht werden,
siehe Bild 2.7. In ebenen Systemen, in denen der Momentenvektor senkrecht auf
der Zeichenebene steht, wird der Drehsinn durch gebogene Pfeile ( oder )
angegeben.


Bild 2.7
Darstellung und Drehsinn M
eines Moments

Im ebenen Fall erhalt man mit Hilfe des Winkels den Hebelarm
r = r sin , (2.8)
und damit folgt fur den Betrag des Momentes M (A)

M (A) = |M (A) | = F r = F r sin . (2.9)


Das Moment M (A)
verschwindet, wenn die Wirkungslinie der Kraft F durch
den Punkt A verlauft und damit der Hebelarm r zu null wird.

Beispiel 2.4 Moment einer Kraft


Zu berechnen ist das Moment und der Drehsinn der Kraft F bezuglich des
Punktes A.
1 m, 1 N
2 3
3
P F 6 7
F = 4 1.5 5 N
0
2 3
r 0.5
y 6 7
r = 4 3 5 m
A 0
x
Losung mit dem Vektorprodukt:
2 3
ry Fz rz Fy
6 7
M (A) = r F = 4 rz Fx rx Fz 5
rx Fy ry Fx
2 3 2 3
3 0 + 0 1.5 0
6 7 6 7
= 4 0 3 + 0.5 0 5 Nm = 4 0 5 Nm
0.5 1.5 3 3 8.25
24 2 Krafte und Momente

Losung mit dem Winkel :

M (A) = F r sin mit


p
r = |r| = (0.5)2 + 32 m 3.041 m
p
F = |F | = 32 + (1.5)2 N 3.354 N
rF 6
cos =
|r| |F | 10.2
(
6 126.03
arccos
10.2 53.97
(
+8.25 Nm
M (A)
=
8.25 Nm

Wahrend bei der Losung mit dem Vektorprodukt die Richtung des Vektors
aus dem Vorzeichen der z-Komponente und der positiven z-Richtung her-
vorgeht, muss bei der Losung mit dem Winkel die Richtung bzw. das Vor-
zeichen des Momentenvektors wegen der Symmetrie der trigonometrischen
Funktionen aus der Anschauung bestimmt werden. Hier ist es oensichtlich
(vgl. Bild 2.7), dass die Kraft F bezuglich des Punktes A entgegen der ma-
thematisch positiven Richtung (und im Uhrzeigersinn) dreht und folglich
ein negatives Moment MAz ausubt.

2.2.2 Moment eines Kraftepaars

Das resultierende Moment des Kraftepaares der Krafte F 1 und F 2 bezuglich


des Punktes O in Bild 2.8 ist

(O)
X
2
(O)
MR = Mi = r1 F 1 + r2 F 2 . (2.10)
i=1

F1
a

r1
r MR

Bild 2.8
F2 r2 Moment eines
O Kraftepaares

Mit F = F 1 = F 2 und r = r 1 r 2 folgt dann

MR = rF und MR = a F. (2.11)
2.3 Zusammenfassung von Kraftesystemen 25

Da in diesem Fall die resultierenden Kraft gerade verschwindet, ist das Mo-
ment M R dem Kraftepaar statisch aquivalent. Der Momentenbezugspunkt O
tritt in dieser Beziehung nicht mehr auf, daher ist der Momentenvektor ein so
genannter freier Vektor , er hat keinen Angrispunkt und darf somit beliebig
(auch parallel) verschoben werden.

2.2.3 Versetzungsmoment

Nach dem Axiom der Linienuchtigkeit konnen Krafte entlang ihrer Wirkungs-
linie verschoben werden. Wenn Krafte jedoch auf parallele Wirkungslinien ver-
schoben werden sollen, kann wie folgt vorgegangen werden.

F F
F F


a a M

F
Bild 2.9
Versetzungsmoment

Bild 2.9 zeigt eine Kraft F , die auf eine parallele Wirkungslinie mit dem Ab-
stand a von der ursprunglichen Wirkungslinie verschoben werden soll. Dazu
werden auf der parallelen Wirkungslinie die entsprechende Kraft F und eine
gleichgroe Gegenkraft F eingefugt, die sich nach dem Parallelogrammaxiom
gegenseitig aufheben. Dann kann die Gegenkraft mit der zu verschiebenden
Kraft gedanklich zu einem Kraftepaar bzw. dem daraus resultierenden Verset-
zungsmoment

M = Fa (2.12)

zusammengefasst werden. Dem ursprunglichen Kraftesystem ist somit das in


Bild 2.9 rechts dargestellte System mit der parallel verschobenen Kraft F und
dem Versetzungsmoment M statisch aquivalent.

2.3 Zusammenfassung von Kraftesystemen

2.3.1 Raumliche Kraftesysteme

In diesem Abschnitt wird die Zusammenfassung aller an einem Korper angreifen-


den Krafte und Momente zu einer resultierenden Kraft und einem resultierenden
Moment behandelt.
26 2 Krafte und Momente

Fn Fi = Fix ex + Fiy ey + Fiz ez


M1 ri = rix ex + riy ey + riz ez
F1 Mj Mj = Mjx ex + Mjy ey + Mjz ez
Fi
i = 1, 2, . . . , n mit n: Anzahl der
z ri
angreifenden Krafte
O
y j = 1, 2, . . . , o mit o: Anzahl der
x Mo angreifenden Momente

Bild 2.10 Zusammenfassung eines raumlichen Kraftesystems

Die resultierende Kraft ist die vektorielle Summe aller Krafte (koordinatenweise
Addition in einem festen Koordinatensystem):

X
n X
n X
n X
n
FR = Fi = ex Fix + ey Fiy + ez Fiz (2.13)
i=1 i=1 i=1 i=1
n h
X iT
= Fix Fiy Fiz (2.14)
i=1

Anmerkung: Im dreidimensionalen Raum ist es immer moglich, eine resultieren-


de Kraft nach Betrag und Richtung zu bestimmen, eine zugehorige Wirkungslinie
lasst sich jedoch nur in Ausnahmefallen angeben. Ein Ausnahmefall liegt beispiels-
weise dann vor, wenn die Wirkungslinien der Krafte sich in einem Punkt schneiden
(zentrales Kraftesystem) oder alle Krafte in einer Ebene und die Momente senk-
recht dazu liegen (ebenes Kraftesystem, siehe Abschnitt 2.3.2).
Entsprechend erhalt man das resultierende Moment aller angreifenden Krafte
und Momente bezuglich des Punktes O:

(O) (O)
X
n X
o
MR = M RF + M RM = ri F i + Mj (2.15)
i=1 j=1
2 3 2 3
Xn riy Fiz riz Fiy Xo Mjx
6 7 6 7
= 4 riz Fix rix Fiz 5 + 4 Mjy 5 (2.16)
i=1 rix Fiy riy Fix j=1 Mjz

Bei der Berechnung der Momentensumme muss fur alle Krafte derselbe Momen-
tenbezugspunkt O herangezogen werden.

Beispiel 2.5 Zusammenfassung eines raumlichen Kraftesystems


Der dargestellte Trger ist durch drei Krafte und zwei Momente belastet. Die
resultierende Kraft und das resultierende Moment bezuglich des Punktes A
sind zu bestimmen.
2.3 Zusammenfassung von Kraftesystemen 27

h iT
F1 = 0 10
2 N
M1
h iT
z F2 F2 = 5 0 0 N
A h iT
y F3 = 5 2 10 N
x F3
F1 h iT
M2 M1 = 0 0 30 Nm
h iT
1m1m 2m 1m M2 = 80 0 0 Nm

Losung:
Aus Gleichung 2.14 folgt fur die resultierende Kraft
2 3 2 3
0+55 0
6 7 6 7
FR = 4 2+02 5 N = 4 0 5 N = 0,
10 + 0 + 10 0
und Gleichung 2.16 liefert fur das resultierende Moment mit rix = riz = 0
2 3 2 3
0 (10) + 2 0 + 5 10 0 + 80
6 7 6 7
MR = 4 0 5 Nm + 4 0 + 0 5 Nm
0 0 2 5 5 (5) 30 + 0
2 3 2 3 2 3
50 80 130
6 7 6 7 6 7
= 4 0 5 Nm + 4 0 5 Nm = 4 0 5 Nm .
15 30 45

2.3.2 Ebene Kraftesysteme

Bei ebenen Kraftesystemen beispielsweise in der x-y-Ebene sind die Koordinaten


des Kraftvektors in ez -Richtung und die Koordinaten des Momentenvektors in
den ex - und ey -Richtungen null.
Fur die resultierende Kraft F R (mit Wirkungslinie durch den Punkt O) und das
(O)
zugehorige Moment M R (bezuglich des Punktes O) erhalt man damit
" #
Xn Xn Xn Xn
Fix
FR = F i = ex Fix + ey Fiy = , (2.17)
i=1 i=1 i=1 i=1
Fiy

(O) (O)
X
n X
o
MR = M RF + M RM = ri F i + Mj (2.18)
i=1 j=1
2 3 2 3
X
n 0 Xo 0
6 7 6 7
= 4 0 5+ 4 0 5. (2.19)
i=1 rix Fiy riy Fix j=1 Mjz
28 2 Krafte und Momente

Fi = Fix ex + Fiy ey
Fn ri = rix ex + riy ey
M1
F1 Mj = Mjz ez
Mj
Fi i = 1, 2, . . . , n mit n: Anzahl der
y ri angreifenden Krafte
O Mo j = 1, 2, . . . , o mit o: Anzahl der
x
angreifenden Momente

Bild 2.11 Zusammenfassung eines ebenen Kraftesystems

Die Belastung durch die Kraft F R (mit Wirkungslinie durch O) und das Moment
(O)
M R lasst sich noch durch die Wirkung der resultierenden Kraft F R allein
ersetzen, wenn deren Wirkungslinie um den Wert h parallel verschoben wird.
h ist dabei so zu wahlen, dass das statische Moment der Kraft F R bezuglich des
(O)
Punktes O dem Moment M R statisch aquivalent ist, also

(O)
MR
h = . (2.20)
FR

(O) h
MR
Bild 2.12

FR FR Zusammenfassung eines
y y
O O ebenen Kraftesystems zu
x x einer einzelnen Kraft

(O)
Fur den Fall MR = 0 und FR = 0 wird h = 0, so dass die Wirkungslinie von FR
(O)
dann durch den Punkt O verlauft. Fur FR = 0 und MR = 0 ist keine weitere
Vereinfachung moglich, da das Kraftesystem dann nur auf ein Moment (bzw.
ein Kraftepaar) reduziert ist, das von der Wahl des Bezugspunktes unabhangig
ist.

Beispiel 2.6 Zusammenfassung eines ebenen Kraftesystems


Der darstellte eingespannte Trager ist durch zwei Krafte und ein Moment
belastet. Zu bestimmen ist die Groe und Wirkungslinie der resultierenden
Kraft.
2.3 Zusammenfassung von Kraftesystemen 29

h iT
F1 F2 F1 = 4 5 N
y
M h iT
A x F2 = 4 8 N
h iT
2m 2m 2m M = 0 0 35 Nm

Losung:
Aus Gleichung 2.17 folgt fur die resultierende Kraft

" # " #
4 + 4 0
FR = N = N.
5 + 8 3

Zur Bestimmung der Lage der Wirkungslinie von F R muss zunachst das re-
sultierende Moment bezuglich eines (beliebigen) Bezugspunktes (hier A) be-
rechnet werden. Mit Gleichung 2.19 und riy = 0 gilt fur die z-Komponente
des resultierenden Momentes

(A)
M Rz = 2 m (5 N) + 6 m 8 N 35 Nm = 3 Nm ,

so dass fur die Lage der Wirkungslinie der resultierenden Kraft F R in Ver-
bindung mit Gleichung 2.20 folgt

(A) (A)
MR MRz 3 Nm
xFR = = = = 1 m.
FR FRy 3m

Der Richtungssinn der Wirkungslinie ist mit dem Richtungssinn der resul-
tierenden Kraft identisch. Hier entspricht die Wirkungslinie der um einen
Meter in positive x-Richtung verschobenen y-Achse.
FR
y
A x

xFR
30 2 Krafte und Momente

2.4 Ubungsaufgaben

Aufgabe 2.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein Telefonmast wird durch die waagerechten Spannkrafte von vier Drahten
belastet.
Ermitteln Sie den Betrag der Resultierenden, den Winkel , den deren Wir-
kungslinie mit der Kraft F3 einschliet, und Richtungssinn der Resultierenden.

Gegeben: F1 = 400 N, F2 = 500 N, F3 = 350 N, F4 = 450 N

F1
F2
75
Losung:

45

FR = 562.2 N
Mast F3
90 = +26.4

F4

Aufgabe 2.2 (Schwierigkeitsgrad 1)


Zerlegen Sie die Kraft F grasch und rechnerisch in zwei Komponenten mit
den angegebenen Wirkungslinien 1 und 2.
Gegeben: F = 75 N, = 60 , = 90


Losung:

F1 = 50 3 N

F2 = 25 3 N

1 F
2.4 Ubungsaufgaben 31
Aufgabe 2.3 (Schwierigkeitsgrad 1)
An einem quadratischen Korper greifen in einer Ebene wie skizziert drei Krafte
an.
Bestimmen Sie auf graschem Wege den Betrag der resultierenden Kraft FR ,
und uberprufen Sie ihr Ergebnis rechnerisch. Berechnen Sie auerdem das
resultierende Moment bezuglich des Punktes A.
Gegeben: F1 = 25 N, F2 = 20 N, F3 = 10 N, = 30 , a = 1 m

A F2
F1 Losung:
a
FR = 34.0 N
F3 (A)
 MR = 22.5 Nm

Aufgabe 2.4 (Schwierigkeitsgrad 1)


An einer Bohle greifen wie skizziert die drei Krafte G1 , G2 und G3 an.
Bestimmen Sie sowohl die resultierende Kraft F R als auch die Lage ihrer
Wirkungslinie.
Gegeben: G1 , G2 , G3 , 1 , 2 , 3

Losung:

x FR = (G1 + G2 + G3 ) ez
z G1 G2 G3
2 G2 + (2 + 3 )G3
xR = 1 +
G1 + G2 + G3
1 2 3
32 2 Krafte und Momente

Aufgabe 2.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


An einem Kragarm greifen die beiden Krafte F 1 und F 2 wie dargestellt an.
Bestimmen Sie die resultierende Kraft F R sowie das resultierende Moment
(E)
M R bezuglich der Einspannstelle.
Gegeben: a = 3 m, b = 2 m, c = 1, 5 m;
h iT h iT
F 1 = 0 10 30 N, F 2 = 0 20 0 N

F1
Losung:

c 2 3
0
x 6 7
y FR = 4 10 5 N
30
z F2 2 3
75
6 7
E MR = 4 90 5 Nm
b 30

Aufgabe 2.6 (Schwierigkeitsgrad 1)


An einem Lenkrad greifen wie skizziert die beiden Krafte F an.
Bestimmen Sie sowohl die resultierende Kraft F R als auch das resultierende
Moment M R bezuglich des Lenkungslagers A.
Gegeben: F , R, ,

Losung:
R
" #
F sin
FR =
A F (cos 1)
2 3
y 0
(A) 6 7
MR = 4 0 5
F R(1 + cos )
F
z x
3 Gleichgewicht starrer Korper

Dieses Kapitel gibt eine Einfuhrung in die Untersuchung des Gleichgewichts


starrer Korper. Nach der Vorstellung von Newtons Axiomen werden die
Gleichgewichtsbedingungen eingefuhrt. Anschlieend wird das Schnittprinzip
mit Lager- und Gelenkreaktionen dargelegt. Die statische Bestimmtheit wird
abschlieend untersucht.

Bild 3.1
Starre Korper im Gleichgewicht

3.1 Newtons Axiome

Die Mechanik baut auf drei Axiomen auf, die nach Vorarbeit von Galileo Ga-
lilei (1546 1642) zuerst von Isaac Newton (1643 1727) zusammenhangend
angegeben und von Leonhard Euler (1707 1783) erweitert wurden.

3.1.1 Gleichgewichtsaxiom

Jeder Korper beharrt im Zustand der Ruhe oder der gleichformig geraden Bewe-
gung, solange er nicht durch einwirkende Krafte gezwungen wird, diesen Zustand
zu andern.
Dieser Zustand wird Gleichgewicht genannt. Gleichgewicht kann demzufolge nur
dann vorliegen, wenn die Resultierende aller einwirkenden Krafte und auch das
resultierende Moment verschwindet:

FR = 0 (3.1)
MR = 0 (3.2)

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_3,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
34 3 Gleichgewicht starrer Korper

Zwei Krafte stehen also miteinander im Gleichgewicht, wenn sie den gleichen Be-
trag, aber entgegengesetzte Richtungen haben und auf derselben Wirkungslinie
liegen, siehe Bild 3.2.

F F
Bild 3.2
Gleichgewichtsaxiom

3.1.2 Dynamisches Grundgesetz

Die auf einen starren Korper einwirkende resultierende Kraft F ist gleich dem
Produkt aus Masse m und Beschleunigung aS des Schwerpunktes:

F = m aS (3.3)

Fur die freie Bewegung im Erdschwerefeld folgt als erster Sonderfall das Fallge-
setz von Galilei mit der Erdbeschleunigung g:

G = mg (3.4)

Als zweiter Sonderfall folgt das Gleichgewicht, wenn ein Korper keine Beschleu-
nigung erfahrt:

aS = 0 F =0 (3.5)

Gleichgewicht ist damit der Zustand der Ruhe oder der gleichformig geradlinigen
(und damit unbeschleunigten) Bewegung, der im Folgenden betrachtet wird. Die
(beschleunigte) Bewegung des starren Korpers wird in Kapitel 20 behandelt.

3.1.3 Reaktionsaxiom

Zu einer Kraft ist stets eine gleichgroe entgegengesetzte Kraft auf derselben
Wirkungslinie vorhanden. Wird beispielsweise von einem Korper (1) auf einen
anderen Korper (2) an der Beruhrstelle B eine Kraft F 12 ausgeubt (actio),
so bedingt dies, dass der zweite Korper auf den ersten Korper ebenfalls eine
(Reaktions-)Kraft F 21 ausubt (reactio). Diese beiden Krafte sind gleich gro,
agieren auf derselben Wirkungslinie und sind entgegengesetzt gerichtet:

F 12 = F 21 (3.6)

Kurz gesagt: actio = reactio .

2 F 21 F 12 2
1 Bild 3.3
B 1
Reaktionsaxiom
3.2 Gleichgewichtsbedingungen 35

3.2 Gleichgewichtsbedingungen

Gleichgewicht ist nur moglich, wenn sowohl die Resultierende der Krafte F R
(nach Gleichung 2.13) als auch die Resultierende der Momente M R (nach
Gleichung 2.15) bezuglich eines beliebigen Punktes P verschwinden:

FR = 0, (3.7)
(P)
MR = 0 (3.8)

Aus diesen Vektorgleichungen resultieren im allgemeinen raumlichen Fall sechs


skalarwertige Gleichgewichtsbedingungen:
P P P
Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 , (3.9)
P (P) P (P) P (P)
Mx = 0, My = 0, Mz = 0 (3.10)

Fur ebene Probleme reduzieren sich die Gleichgewichtsbedingungen auf drei


skalare Gleichungen:
P P P (P)
Fx = 0 , Fy = 0 , Mz = 0. (3.11)

Eine gebrauchliche Abkurzung fur die Gleichgewichtsbedingungen, die auch im


Folgenden verwendet wird, ist
fur Summe aller Krafte in Pfeilrichtung gleich null und

A fur Summe aller Momente in der durch den Pfeil gekennzeichneten Dreh-
richtung um den Bezugspunkt A gleich null.

Beispiel 3.1 Seil


Die Krafte in einem Seils sind zu bestimmen.
Losung:
S2
Ein Seil ubertragt nur Zugkrafte in
1111111
0000000
0000000
1111111 Langsrichtung. Aus dem Gleichge-
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
wicht in dieser Richtung folgt:
0000000
1111111
0000000
1111111
y
0000000
1111111
x
0000000
1111111
0000000
1111111  : S2 S 1 = 0
0000000
1111111 S1 = S2 .
S1

Beispiel 3.2 Seilrolle


Die folgende Abbildung zeigt eine (reibungsfrei) gelagerte Seilrolle. Gesucht
sind die unbekannten Lagerkrafte AH und AV .
36 3 Gleichgewicht starrer Korper

1 AH r

2
AV
S1
S2

Losung:
Die drei Gleichgewichtsbedingungen fur dieses ebene Problem lauten nach
Gleichung 3.11

: S1 cos 1 + S2 cos 2 + AH = 0 ,
: S1 sin 1 S2 sin 2 + AV = 0 ,

A : S1 r S2 r = 0 .

Aus der Momentengleichung folgt direkt

S1 = S2 = S ,

und die Kraftegleichgewichtsbedingungen liefern die unbekannten Lager-


krafte

AH = S (cos 1 cos 2 ) ,
AV = S (sin 1 + sin 2 ) .

3.2.1 Zentrales Kraftesystem

Ein zentrales Kraftesystem ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Wirkungs-
linien aller Krafte in einem Punkt schneiden. Bezuglich dieses Punktes ist dann
oensichtlich die Summe der Momente null. Damit reduzieren sich die Gleichge-
wichtsbedingungen fur zentrale Kraftesysteme auf die Kraftegleichgewichtsbe-
dingungen (Gleichung 3.7). Alternativ konnen nach einer Zerlegung der Krafte
auch nur die Kraftkomponenten in jeweils einer Richtung (beispielsweise x-, y-
und z-Richtung) betrachtet werden, vgl. Gleichung 3.9.

Beispiel 3.3 Zentrales Kraftesystem


Uberprufen Sie grasch und analytisch, ob die Krafte F 1 bis F 4 , die den-
selben Angrispunkt haben, im Gleichgewicht sind.
h iT h iT
F 1 = 2 1.5 N, F 2 = 3 1.5 N,

h iT h iT
F3 = 0 1 N, F4 = 5 1 N
3.2 Gleichgewichtsbedingungen 37

Grasche Losung::
Zunachst werden die Krafte F 1 und F 2 sowie F 3 und F 4 nach dem Paral-
lelogrammaxiom zu den Teilresultierenden F 12 bzw. F 34 zusammengefasst
(vgl. Beispiel 2.2). Addiert man nun die beiden Teilresultierenden zusam-
men, so erhalt man als endgultige Resultierende den Nullvektor. Die Krafte
F 1 bis F 4 sind somit im Gleichgewicht.
F1
F4 F 12
F2

F 34
y y
F3
x x
1N 1N
Rechnerische Losung:
Gleichung 2.5 liefert fur die Resultierende den Nullvektor. Die Gleichge-
wichtsbedingung 3.7 ist somit erfullt.

FR = F1 +F2 +F3 +F4


" # " #
2+3+05 0
= N = N 
1.5 1.5 1 + 1 0

3.2.2 Allgemeines Kraftesystem

Bei einem allgemeinen Kraftesystem schneiden sich die Wirkungslinien der


Krafte nicht in einem Punkt. Es ist daher im Gleichgewicht, wenn sowohl
das Kraftegleichgewicht (Gleichung 3.7) als auch das Momentengleichgewicht
(Gleichung 3.8) erfullt sind.

Beispiel 3.4 Allgemeines Kraftesystem


Die Krafte Ax , Ay und By sind so zu bestimmen, dass sich der Korper, der
durch die Krafte F1 , F2 und F3 belastet ist, im Gleichgewicht bendet.
F2 F3
F1
a F1 = F

Ax a F2 = 2F
F3 = 4F
y
x Ay By = 45
a 3a 2a
38 3 Gleichgewicht starrer Korper

Losung:
1. Schritt: Zerlegen der Kraft F2 in x- und y-Komponenten
Im nachsten Schritt sollen die skalaren Gleichgewichtsbedingungen ver-
wendet werden.

F2 1
F2y F2x = F2 cos = 2F 2 = F
F2x 2
1
F2y = F2 sin = 2 F 2 = F
2

2. Schritt: Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen fur Krafte und Mo-


mente
Da es sich hier um ein ebenes Problem handelt, genugen die drei
Gleichgewichtsbedingungen aus Gleichung 3.11:
: Ay + By F2y F3 = 0
: Ax + F1 + F2x = 0

A : By 3a F1 2a F2x 2a F2y 3a F3 5a = 0
3. Schritt: Auflosen nach den gesuchten Groen
Da in x-Richtung nur eine unbekannte Kraft auftritt, lasst sich diese sofort
aus der entsprechenden Kraftegleichgewichtsbedingung bestimmen.
Ax = F1 F2x = F F = 2F
Aus dem Momentengleichgewicht um A folgt auch ohne Kenntnis von Ax
die gesuchte Kraft By .
1
By = (F1 2a + F2x 2a + F2y 3a + F3 5a)
3a
1
= (F 2a + F 2a + F 3a + 4F 5a) = 9F
3a
Mit Kenntnis von By kann nun aus der Kraftegleichgewichtsbedingung in
y-Richtung die Kraft Ay berechnet werden.
Ay = By + F2y + F3 = 9F + F + 4F = 4F

Alternative Formulierungsmoglichkeiten der Gleichgewichtsbedingungen

Die skalaren Kraftegleichgewichtsbedingungen konnen durch zusatzliche Mo-


mentengleichungen bzgl. anderer Punkte ersetzt werden. Dadurch ist es moglich,
jede Unbekannte direkt aus einer Gleichung zu berechnen, also ein entkoppeltes
Gleichungssystem zu erhalten.
Beim ebenen Fall kann Gleichung 3.11 durch die folgenden Gleichgewichtsbe-
dingungen ersetzt werden:
P P (P) P (Q)
Fx = 0 , Mz = 0 , Mz = 0 (3.12)
3.3 Schnittprinzip 39

Dabei durfen jedoch die beiden Bezugspunkte fur die Momentengleichgewichte


nicht auf einer Linie liegen, die senkrecht auf der Richtung steht, in der das Kraf-
tegleichgewicht ausgewertet wird. Wenn drei Momentengleichungen verwendet
werden,
P (P) P (Q) P (R)
Mz = 0 , Mz = 0 , Mz = 0 , (3.13)

durfen die drei Momentenbezugspunkte nicht auf einer Geraden liegen, da an-
sonsten Krafte mit dieser Geraden als Wirkungslinie im Gleichgewicht nicht
berucksichtigt wurden.
Zusatzliche Gleichgewichtsbedingungen (auch solche mit mehreren zunachst un-
bekannten Groen) konnen zur Kontrolle der Ergebnisse verwendet werden.

Beispiel 3.5 Alternative Formulierung der Gleichgewichtsbedingungen


Fur Beispiel 3.4 sind zusatzliche Momentengleichgewichtsbedingungen auf-
zustellen, mit denen die gesuchten Krafte Ay und Ax direkt bestimmt wer-
den konnen.
Losung:
Mit dem Momentengleichgewicht um den Punkt B kann die gesuchte
Kraft Ay direkt bestimmt werden:

B : Ay 3a + F1 2a + F2x 2a + F3 2a = 0
1
Ay = (F 2a + F 2a + 4F 2a) = 4F
3a
Das Momentengleichgewicht um den Kraftangrispunkt von F2 liefert dann

2 : Ax 2a F3 2a Ay 3a = 0
1
Ax = (4F 2a 4F 3a) = 2F
2a
Dieser Bezugspunkt hat den Vorteil, dass nur zwei weitere Krafte einen An-
teil zum Momentengleichgewicht liefern und die Gleichung somit einfacher
wird.

3.3 Schnittprinzip

Um alle auf einen Korper einwirkenden Krafte zu erfassen, muss dieser von
seinen Bindungen befreit werden, indem diese gedanklich entfernt und durch die
entsprechenden (zunachst unbekannten) Bindungskrafte ersetzt werden. Dieser
Prozess wird Freischneiden genannt, man erhalt das so genannte Freikorperbild .
Der Gleichgewichtszustand wird durch das Freischneiden nicht verandert. Um
Lager-, Gelenk- oder Zwischenreaktionen sichtbar zu machen, wird ein Tragwerk
an den entsprechenden Stellen freigeschnitten. Die Schnittkrafte und -momente
40 3 Gleichgewicht starrer Korper

sind dann gema dem Reaktionsaxiom, dem Prinzip von Kraft und Gegenkraft,
an den beiden Schnittufern entgegengesetzt wirkend anzutragen.
Mit dem Schnittprinzip konnen auch die Krafte, die im Inneren der Korper wir-
ken (innere Krafte), sichtbar gemacht werden, indem ein Schnitt durch den Kor-
per selbst gefuhrt und die wirkenden Krafte angetragen werden, vgl. Kapitel 6.

3.3.1 Lagerreaktionen

Damit Korper unter der Einwirkung von Kraften und Momenten im Zustand
der Ruhe verharren, mussen sie entsprechend gelagert werden. Bild 3.4 a) zeigt
beispielsweise die Systemskizze einer einfachen Brucke. Ersetzt man die beiden
Auflager des Tragwerks durch die Lagerkrafte Ax , Az und Bz , so erhalt man
das Freikorperbild 3.4 b) des Systems, an dem alle aueren Krafte angetragen
werden. Auf die freigeschnittenen Lager wirken die Krafte in entgegengesetz-
ter Richtung und werden direkt in den Boden bzw. das Fundament geleitet,
Bild 3.4 c). In Bild 3.5 ist das Lager einer Brucke als reales Bauteil mit Sys-
temskizze abgebildet.

F F
a) b) Ax c)
Az Bz
A B
Az Bz Ax

Bild 3.4 Lagerreaktionen

Bild 3.5
Festlager einer Brucke (reales Bauteil und
Systemskizze)

Mit der Wertigkeit a eines Lagers bezeichnet man die Anzahl der aufnehmbaren
Reaktionskrafte und -momente. Im ebenen Fall kann die Wertigkeit eines Lagers
maximal drei, im raumlichen maximal sechs betragen. Eine Ubersicht uber gan-
gige Lagerungen ebener Systeme zeigt Tabelle 3.1, siehe aber auch Tabelle B.1.

3.3.2 Gelenkreaktionen

Auch Gelenkkrafte konnen mit Hilfe des Schnittprinzips bestimmt werden. Im


Gelenk wird das System geschnitten, und die entsprechenden Gelenkkrafte wer-
den an den beiden Schnittufern angetragen. Die Wertigkeit z eines Gelenks be-
3.3 Schnittprinzip 41

Bezeichnung Symbol Reaktionskrafte Wertigkeit GG-Bed.

Festlager a=2 MA = 0
Ax
Az

Loslager a=1 Ax = 0

MA = 0
Az

Einspannung MA a=3
Ax

Az
verschiebliche
MA a=2 Az = 0
Einspannung
Ax

Tabelle 3.1 Lagerreaktionen ebener Systeme

zeichnet die Anzahl der ubertragenen Schnittkrafte und -momente. Tabelle 3.2
zeigt verschiedene innere Bindungen und die entsprechenden Schnittkrafte und
-momente.
Durch Schneiden des Systems in Bild 3.6 im Gelenk erhalt man zwei Teilsysteme,
an denen die Gelenkkrafte Gx und Gz angreifen. Momente konnen durch dieses
(Momenten-)Gelenk nicht ubertragen werden (z = 2).

a) b) Gz
Gx

Gx
Gz

Bild 3.6 Gelenkreaktionen

3.3.3 Zusammengesetzte Systeme

Die Auflagerreaktionen eines aus mehreren starren Teilkorpern zusammenge-


setzten Systems, wie beispielhaft in Bild 3.7 a) gezeigt, lassen sich in der Regel
nicht direkt bestimmen, da fur das Gesamtsystem in der Ebene nur drei, im
Raum nur sechs Gleichgewichtsbedingungen zur Verfugung stehen. Schneidet
man jedoch das Gesamtsystem gedanklich in mehrere Einzelsysteme und tragt
42 3 Gleichgewicht starrer Korper

Bezeichnung Symbol Reaktionskrafte Wertigkeit GG-Bed.

Gz
(Momenten-) Gx z=2 M =0
Gelenk
Gx
Gz

MG MG
Querkraftgelenk Gx z=2 Gz = 0

Gx

Pendelstab Gx z=1 Gz = 0

Gx M =0

Normalkraft- Gz MG MG
gelenk z=2 Gx = 0
(Schiebehulse)
Gz

Tabelle 3.2 Gelenk- und Zwischenreaktionen ebener Systeme

die Schnittkrafte und -momente an den entstehenden Schnittufern an (Bild 3.7


b)), so konnen fur jedes einzelne Teilsystem die entsprechenden Gleichgewichts-
bedingungen aufgestellt werden, da jedes Teilsystem fur sich im Gleichgewicht
sein muss. Man erhalt hierdurch ein Gleichungssystem, mit dem sowohl die Auf-
lagerreaktionen als auch die Gelenkkrafte bestimmen werden konnen, sofern das
System statisch bestimmt ist, vgl. Abschnitt 3.4.

F1 F2 F1 x F2
z Gz
Gx
Cx
Gx
C
Gz Bx
A B Bz
a) Az b)

Bild 3.7 Zusammengesetztes System

Bei dem in Bild 3.7 angegebenen System erhalt man zwei Teilsysteme und sechs
unbekannte Lager- und Gelenkreaktionen. Fur diese beiden Teilsysteme lassen
sich jeweils drei Gleichgewichtsbedingungen aufstellen. Diese insgesamt sechs
3.3 Schnittprinzip 43

Gleichungen (lineares Gleichungssystem) kann man in Matrix-Form schreiben:

2 32 3 2 3
A11 A12 A13 A14 A15 A16 Az F1
6 76 7 6 7
6 A21 A22 A23 A24 A25 A26 76 Bx 7 6 F2 7
6 76 7 6 7
6 A31 A32 A33 A34 A35 A36 76 Bz 7 6 F3 7
6 76 7 = 6 7 (3.14)
6 A41 A42 A43 A44 A45 A46 76 Cx 7 6 F4 7
6 76 7 6 7
4 A51 A52 A53 A54 A55 A56 54 Gx 5 4 F5 5
A61 A62 A63 A64 A65 A66 Gz F6
| {z }| {z } | {z }
= A = f = p

Allgemein fuhrt dies auf ein lineares Gleichungssystem


Af = p. (3.15)
Die Koezienten Aij der Matrix A stellen Abhangigkeiten aus den Gleich-
gewichtsbedingungen zwischen den Lager- und Gelenkreaktionen dar. Der Lo-
sungsvektor f enthalt die unbekannten Reaktionen und der Lastvektor p die
aueren Lasten. Die manuelle Losung linearer Gleichungssysteme kann sehr auf-
wandig werden, wenn viele unbekannte Lager- und Gelenkreaktionen auftreten.
In solchen Fallen werden zweckmaig Computerprogramme eingesetzt.
Durch geschicktes Schneiden des Systems und entsprechende Wahl der Gleichge-
wichtsbedingungen kann der Losungsaufwand fur das Gleichungssystem oftmals
deutlich reduziert werden, indem entkoppelte Gleichungen aufgestellt werden.
Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass
der Bezugspunkt fur Momentengleichgewichte so gewahlt wird, dass nur eine
unbekannte Kraft ein Moment ausubt,
das System so zerlegt wird, dass nicht unnotigerweise innere Schnittkrafte
und -momente bestimmt werden mussen.

Beispiel 3.6 Zusammengesetzte Systeme


Die Lagerreaktionen und Gelenkkrafte des dargestellten Tragwerkes sind zu
bestimmen.
F
M
G2
G1
a
A B

a a

Losung:
Zunachst wird das Tragwerk durch Schneiden in den Gelenken und an den
Auflagern in drei Teilsysteme aufgeteilt.
44 3 Gleichgewicht starrer Korper

G1z F G2z G2z


I M
G1x
G2x
G1z II
III
MA Ax Bx

Az Bz
Die Last F am Gelenk G1 kann nach dem Schneiden des Gelenks auch
im Teilsystem I statt im Teilsystem II angebracht werden. Dies andert das
Ergebnis fur die Auflager nicht, lediglich die Gelenkkraft G1z verandert sich
um den Betrag F .
Durch Aufstellen der drei Gleichgewichtsbedingungen fur das Teilsystem III
erhalt man

G2z 
B : G2x a = 0
G2x
G2x = 0 ,
a III : Bx G2x = 0
Bx Bx = 0 ,
: Bz G2z = 0
Bz
Bz = G2z .
Das Teilsystem II liefert

: G1x G2x = 0
F G2z G1x = 0 ,
G1x M 
G2 : G1z a + M + F a = 0
G2x
M
G1z II G1z = F ,
a

a G2z a + M = 0
G1 :
M
G2z = = Bz .
a
Jetzt konnen am Teilsystem I die Auflagerreaktionen in A bestimmt wer-
den.
3.3 Schnittprinzip 45

G1z : Ax G1x = 0
I
Ax = 0

a G1x
: Az + G1z = 0
a
M
Ax Az = +F
MA a

Az A : MA + G1x a G1z a = 0
MA = M F a

Losung mit Maple:


Alternativ kann man die fur jedes Teilsystem erhaltlichen drei Gleichge-
wichtsbedingungen in Matrix-Form analog zu Gleichung 3.14 aufstellen.
Jede Zeile der Matrix A entspricht einer der oben aufgestellten Gleichge-
wichtsbedingungen, die erste Zeile beispielsweise gibt das Momentengleich-
gewicht um Punkt B fur das dritte Teilsystem wieder.

2 32 3 2 3
0 0 0 0 0 a 0 0 0 Ax 0
6 1 76 A 7 6 7
6 0 0 0 0 0 0 1 0 76 z 7 6 0 7
6 76 7 6 7
6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 7 6 MA 7 6 0 7
6 76 7 6 7
6 0 0 0 1 0 1 0 0 0 7 6G1x 7 6 0 7
6 76 7 6 7
6 0 0 0 0 a 0 0 0 0 7 6G1z 7 = 6F a M 7 .
6 76 7 6 7
6 7 6G 7 6 M 7
6 0 0 0 0 0 0 a 0 0 7 6 2x 7 6 7
6 76 7 6 7
6 1 0 0 1 0 0 0 0 0 7 6G2z 7 6 0 7
6 76 7 6 7
4 0 1 0 0 1 0 0 0 0 5 4 Bx 5 4 0 5
0 0 1 a a 0 0 0 0 Bz 0
| {z } | {z } | {z }
= A = f = p

Die Losung dieses Gleichungssystems soll hier beispielhaft mit dem


Computeralgebra-Systems Maple vorgefuhrt werden. Mit dem Befehl
> with(linalg):
wird das Paket fur die lineare Algebra geladen. Anschlieend werden die
Matrix A sowie der Lastvektor p eingegeben.
> A:=matrix([[0,0,0,0,0,a,0,0,0],[0,0,0,0,0,-1,0,1,0],
[0,0,0,0,0,0,-1,0,1],[0,0,0,1,0,-1,0,0,0],
[0,0,0,0,a,0,0,0,0],[0,0,0,0,0,0,a,0,0],
[1,0,0,-1,0,0,0,0,0],[0,1,0,0,1,0,0,0,0],
[0,0,1,a,-a,0,0,0,0]]):
> p:=vector([0,0,0,0,-F*a-M,-M,0,0,0]):
Die Losung des Gleichungssystems erfolgt mit dem Befehl linsolve aus
dem linalg-Paket.
> f:=linsolve(A, p);
46 3 Gleichgewicht starrer Korper

Maple gibt daraufhin folgendes Ergebnis aus.


Fa + M Fa + M M M
f := 0, , F a M, 0, , 0, , 0,
a a a a

Die Zuordnung der Eintrage zu den gesuchten Lager- und Gelenkreaktionen


erfolgt mit Hilfe des Losungsvektors f aus der Aufstellung des Gleichungs-
systems. So handelt es sich bei dem dritten Eintrag beispielsweise um das
Lagermoment MA .

Pendelstab

Stabartige Bauteile, an denen keine aueren Lasten angreifen und die an beiden
Enden mit Momentengelenken angeschlossen sind, werden Pendelstabe genannt,
siehe Tabelle 3.2, Zeile 3. Sie sind nur dann im Gleichgewicht, wenn die beiden
Gelenkkrafte auf einer gemeinsamen Wirkungslinie liegen, gleich gro und entge-
gengesetzt gerichtet sind. Von Pendelstutzen spricht man, wenn der Pendelstab
ein System mit einem Auager verbindet, siehe Bild 3.8.

Bild 3.8 Pendelstutze (reales Bauteil, Systemskizze und Freikorperbild)

In Beispiel 3.6 greifen am Teilsystem III nur an den Enden die beiden Krafte
B und G2 an. Das bedeutet, dass Gleichgewicht nur moglich ist, wenn diese
Krafte auf der gleichen Wirkungslinie liegen. An einem geraden Stab wirken die
Krafte daher stets in Langsrichtung. Der in Bild 3.9 a) gezeigte Korper ist durch
drei Pendelstutzen gelagert. Diese Information kann bereits beim Freikorperbild
genutzt werden, so dass (hier) nur drei unbekannte Auflagerkrafte angetragen
werden mussen, deren Richtungen vorab bekannt sind, siehe Bild 3.9 b).
3.4 Statische Bestimmtheit 47
a) b)
S1
S2

Bild 3.9
Lagerung durch S3
Pendelstutzen

3.4 Statische Bestimmtheit

Ein mechanisches System ist statisch bestimmt, wenn samtliche Lager- und
Zwischenreaktionen allein aus den Gleichgewichtsbedingungen ermittelt wer-
den konnen. Hierzu kann es notwendig sein, das System in mehrere Teilsys-
teme zu zerschneiden. Man unterscheidet die auere und innere statische Be-
stimmtheit. Wenn ein System auerlich statisch bestimmt ist, konnen alle Auf-
lagerreaktionen mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen berechnet werden, bei
innerer statischer Bestimmtheit alle Zwischenreaktionen.
Die statische Bestimmtheit eines Systems ist eine reine Systemgroe, sie hangt
nicht von der aueren Belastung ab.

3.4.1 Notwendige Bedingung

Fur jedes Teilsystem stehen im ebenen Fall (2D) drei Gleichgewichtsbedingun-


gen, im raumlichen Fall (3D) sechs Gleichgewichtsbedingungen zur Verfugung.
Es durfen nun insgesamt nicht mehr unbekannte Groen zu bestimmen sein, als
Gleichungen zur Verfugung stehen. Eine notwendige Bedingung fur die statische
und kinematische Bestimmtheit ist daher die Abzahlformel:
2D : f fmin = 3 n a z = 0
(3.16)
3D : f fmin = 6 n a z = 0

mit n Anzahl der Teilsysteme ( )


z Anzahl der Gelenk- und Zwischenreaktionen ()
a Anzahl der Auflagerreaktionen ( )
Die tatsachliche Anzahl der Freiheitsgrade f kann mit diesem Abzahlkriterium
nicht immer bestimmt werden. Daher kann das Abzahlkriterium lediglich als
notwendige Bedingung fur die statische Bestimmtheit dienen. Einige Ausnah-
mefalle erfasst das Abzahlkriterium nicht, vgl. Beispiel 3.8.
Das Abzahlkriterium nach Gleichung 3.16 liefert dann die Aussage
fmin = 0 : statisch bestimmt
fmin > 0 : kinematisch unbestimmt, unterbestimmt, beweglich
fmin < 0 : statisch unbestimmt, uberbestimmt
48 3 Gleichgewicht starrer Korper

Ein kinematisch unbestimmtes Tragwerk (f > 0) bezeichnet mach auch als Me-
chanismus, der gewollte Bewegungen ausfuhren kann. Die Losung statisch unbe-
stimmter Systeme (f < 0) erfordert die Einbeziehung der Tragwerksverformung
in die Berechnung und wird in Teil II dieses Buches behandelt.
Anmerkung: Greifen m Teilsysteme an einem (Momenten-)Gelenk an, so treten
fur jedes Teilsystem zwei zusatzliche Zwischenreaktionen auf, und es gilt z =
2 (m 1).

Beispiel 3.7 Statische Bestimmtheit (Abzahlformel)


Anhand der Abzahlformel ist die statische Bestimmtheit des Systems aus
Beispiel 3.6 zu bestimmen.
Losung:
Zunachst werden die einzelnen Teilsysteme freigeschnitten und alle Schnitt-
und Reaktionskrafte angetragen. Abzahlen und Einsetzen in Gleichung 3.16
liefert

2
n = 3, a = 5, z = 4,
I 2 II
III
fmin = a + z 3n
3 2 = 5 + 4 3 3 = 0.

Das System ist somit statisch bestimmt, die Lager- und Gelenkreaktionen
konnen alle durch Anwendung der Gleichgewichtsbedingungen berechnet
werden, wie bereits in Beispiel 3.6 durchgefuhrt.

Beispiel 3.8 Statische Bestimmtheit (Ausnahmefall)


Das dargestellte System ist auf seine statische Bestimmtheit zu untersu-
chen.
Losung:
Das Abzahlkriterium liefert mit

n = 1, a = 3, z=0

1 1 1
fmin = a + z 3n
= 3 + 0 3 1 = 0.
Obwohl das notwendige Kriterium (fmin = 0) fur die statische Bestimmtheit
erfullt ist, ist das System in horizontaler Richtung verschieblich gelagert,
also kinematisch unbestimmt. Die Anzahl der Freiheitsgrade ist daher f = 1.
Es liegt der Ausnahmefall vor, dass die Wirkungslinien der drei Lagerkrafte
parallel sind, so dass mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen nicht alle
Lagerreaktionen berechnet werden konnen.
3.4 Statische Bestimmtheit 49

3.4.2 Hinreichende Bedingung

Ein hinreichendes Kriterium fur statische und kinematische Bestimmtheit lasst


sich aus dem Gleichungssystem zur Bestimmung der Lager- und Gelenkkrafte
formulieren. Dieses Gleichungssystem muss eine eindeutige Losung haben. Das
ist nur dann der Fall, wenn die Determinante der Koezientenmatrix A aus
Gleichung 3.15 ungleich null ist (Determinantenkriterium):

det A = 0 (3.17)

Beispiel 3.9 Statische Bestimmtheit (Determinantenkriterium)


Gesucht ist das Verhaltnis a/b, fur welches das dargestellte System ver-
schieblich ist. Die Uberprufung soll mit Hilfe der Determinante der Ko-
ezientenmatrix und zum Vergleich mit der Abzahlformel durchgefuhrt
werden.

F 1 B 2

a
3
b

Losung:
Das Gleichungssystem aus den Gleichgewichtsbedingungen lasst sich mit
Hilfe des Freikorperbildes aus Bild 3.9 b) bestimmen.

: + S1 + 1/ 2 S2 = 0

: + 1/ 2 S2 + S3 = F

B : b S1 a S3 = 0

Dieses Gleichungssystem kann in Matrix-Schreibweise notiert werden, wo-


bei die unbekannten Stabkrafte S1 , S2 und S3 im Losungsvektor f und
die aueren Lasten im Lastvektor p zusammengefasst werden. Die entspre-
chenden Koezienten des Gleichungssystems bilden die Matrix A, und man
erhalt
2 32 3 2 3
1 1/ 2 0 S1 0
6 76 7 6 7
4 0 1/ 2 1 5 4 S2 5 = 4 F 5 .
b 0 a S3 0
| {z } | {z } | {z }
= A = f = p

Damit kann die Determinante der Koezientenmatrix A berechnet werden.


b a
det A =
2 2
50 3 Gleichgewicht starrer Korper

Die Determinante det(A) ist gleich null fur a = b. Das Gleichungssystem ist
dann singular. Obwohl die notwendige Bedingung fur statische und kinema-
tische Bestimmtheit (Gleichung 3.16) mit f = 0 erfullt ist, ist das System
fur a = b beweglich. Dies resultiert aus der Tatsache, dass fur a = b die
Stabkrafte S1 bis S3 ein zentrales Kraftesystem bilden, das kein Moment
aufnehmen kann, was jedoch unter Belastung des System i. d. R. auftritt.
Man sieht an diesem Beispiel, dass die Koezientenmatrix A, deren De-
terminante und somit die statische Bestimmtheit unabhangig von der Be-
lastung des Systems ist. Die auere Last F geht nur in den Lastvektor p
ein.

3.5 Ubungsaufgaben

Aufgabe 3.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Wie gro muss F2 sein, damit sich der dargestellte Korper im Gleichgewicht
bendet?
Gegeben: F1 , a

2a F1

F2 Losung:

a
F2 F2 = 2 F1

F1

Aufgabe 3.2 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie die Krafte Ax , Az und Bz in Abhangigkeit von a, so dass sich
das System im Gleichgewicht bendet.
Gegeben: , F

Losung:
a F
Ax = 0
a
Ax Az = 1 F
Az Bz 
 a
Bz = F

3.5 Ubungsaufgaben 51

Aufgabe 3.3 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte raumliche System aus drei Staben wird durch eine Kraft F
belastet.
Bestimmen Sie die Stabkrafte S1 , S2 und S3 .
Gegeben: F = F ez , F , a

Losung:
a

6
a S1 S1 = F
3
x
2a 5
a z y S S2 = F
2 3
a 2
S3 S3 = 5F
F 3

Aufgabe 3.4 (Schwierigkeitsgrad 2)


Die Aufhangung fur eine Oberleitung der Bahn wird durch das Gewicht der
Leitung belastet.
Berechnen Sie die Krafte in den Staben 1 und 2,
a) wenn die Kraft aus der Leitung genau senkrecht nach unten zeigt,
b) wenn in einer Kurve die Kraft unter dem Winkel schrag angreift.

Gegeben: a = 3.5 m, b = 1.0 m, = 20 , F

a
a) 1 Losung:

2 b
F a) S1 = 3.50 F
S2 = 3.64 F
b)
b) S1 = 3.63 F
S2 = 3.42 F
F
52 3 Gleichgewicht starrer Korper

Aufgabe 3.5 (Schwierigkeitsgrad 1)


Eine Straenlampe ist wie dargestellt an zwei Drahten aufgehangt.
Berechnen Sie die Kraft in den Drahten.
Gegeben: G,

Losung:

G
G S1 = S2 =
2 sin

Aufgabe 3.6 (Schwierigkeitsgrad 1)


An einem raumlichen Kragarm greift eine Kraft F an, die in einer Ebene
parallel zur y-z-Ebene liegt und mit dem Ende des Kragarms den Winkel
einschliet.
Berechnen Sie die Auflagerreaktionen.
Gegeben: F , , a, b

Losung:
y 2 3
F
z x 0
6 7
A = 4 F cos 5
F sin
a 2 3
b F b sin
6 7
MA = 4 F a sin 5
F a cos
3.5 Ubungsaufgaben 53
Aufgabe 3.7 (Schwierigkeitsgrad 2)
Das dargestellte ebene System ist durch drei Krafte belastet.
a) Uberprufen Sie mit Hilfe des Abzahlkriteriums die statische Bestimmtheit.
b) Bestimmen Sie die Auflagerreaktionen und die Gelenkkrafte in G1 .

Gegeben: F1 = 3 2 kN, F2 = 4 kN, F3 = 20 2 kN, a = 1 m

Losung:

5m 2a 2a 5 2a
a) fmin = 0

A G1 x b) Ax = 10 2 kN
F2
B Az = 9 2 kN
2 2a z
G2 Bx = 12 2 kN
F1 F3
Bz = 10 2 kN
2.5 2a
 MA = 45 2 kNm

G1x = 10 2 kN

G1z = 12 2 kN

Aufgabe 3.8 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das skizzierte raumliche System ist durch zwei Krafte sowie ein Moment
belastet.
Berechnen Sie die unbekannten Lagerreaktionen in A, B, C, D, E und H sowie
die Gelenkkrafte in G.
Gegeben: a, F1 = F2 = F , M = F a

a/2 a/2 a Losung:


x
F1 Ax = 0, Ay = F2 , Az = 3F
,
y z G 4
H
B E B= F
2
, C = F2 , D = 3F
4
,
M a
F
E= 2
, H = 0,
A F2 D
C Gx = 0, Gy = 0, Gz = F2
54 3 Gleichgewicht starrer Korper

Aufgabe 3.9 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Dreigelenkbogen wird durch eine Kraft F belastet.
a) Berechnen Sie die Auflagerreaktionen.
b) Uberprufen Sie mit einem geeigneten Verfahren, fur welche Hohe h das Sys-
tem verschieblich wird.

Gegeben: F , a, h

F Losung:
a
a) Ax = F
2h
a
Bx = F
h 2h
F
Ay = By =
2
b) h = 0
a a

Aufgabe 3.10 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte ebene System ist durch die zwei Krafte F1 und F2 belastet.
a) Stellen Sie die Gleichgewichtsbedingungen auf.
b) Fur welchen Winkel wird das System verschieblich?

Gegeben: F1 = 1 kN, F2 = 2 kN, a = 1 m

a a 2a

A F1 Losung:
F2
a) AV + B cos = 1 kN
2a
AH + B sin = 2 kN
B (2 sin + 4 cos ) = 1 kN
B
b) = 63.43


4 Fachwerke

Als Fachwerk bezeichnet man ein Tragwerk, das aus geraden Staben besteht,
welche an ihren Endpunkten miteinander verbunden sind, siehe Bild 4.1. Bei
einem Fachwerk werden ublicherweise die Annahmen getroen, dass
die Stabe an den Knoten durch reibungsfreie Gelenke zentrisch miteinander
verbunden sind,
auere Krafte nur in den Knoten angreifen und
das Eigengewicht der Stabe gegenuber der aueren Last vernachlassigbar ist
(bzw. auf die Knoten verteilt wird).

Bild 4.1
Fachwerkkonstruktion
des Fahrbahntragers der
Brucke des 25. April
uber den Tejo, Lissabon
(1966)

Unter den obigen Annahmen werden die Stabe des Fachwerks ausschlielich auf
Zug oder Druck beansprucht, der uber die Stablange konstant ist. Man trit
dabei die Vorzeichenkonvention, dass Zugkrafte als positive, Druckkrafte als
negative Stabkrafte angetragen werden (siehe Bild 4.2).

a) F F b) F F

F S = +F F S = F

Bild 4.2 Fachwerkstabe: a) Zugstab, b) Druckstab

Grundsatzliches Ziel der Gleichgewichtsbetrachtung an Fachwerkstrukturen ist


es, die Stabkrafte zu ermitteln, um sich einen Eindruck uber die Beanspru-
chung dieser Bauteile zu verschaen. Mit den obigen Modellannahmen wird die
Gleichgewichtsanalyse an Fachwerksystemen erheblich vereinfacht und die Pra-
xis zeigt, dass beispielsweise die Idealisierung real ausgefuhrter Knoten durch

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_4,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
56 4 Fachwerke

ideale Gelenke eine gute Naherung ist. Die nachfolgend vorgestellten Losungs-
verfahren folgen aus der konsequenten Anwendung der bislang erlernten Analyse
des Gleichgewichts an Systemen starrer Korper, wobei lediglich die getroenen
Modellannahmen die Berechnungen deutlich vereinfachen.

4.1 Gleichgewicht am Knoten

Unter den oben aufgezeigten Modellvorstellungen konnen die einzelnen Fach-


werkknoten als zentrale Kraftesysteme aufgefasst werden (vgl. Abschnitt 3.2.1).
An jedem Knoten stehen im ebenen Fall zwei, im raumlichen Fall drei Gleich-
gewichtsbedingungen fur Krafte zur Verfugung, um drei bzw. zwei unbekannte
Stabkrafte zu berechnen. Das Momentengleichgewicht ist bezuglich des Knotens
a priori erfullt.
Beim so genannten Knotenpunktverfahren werden daher zur Bestimmung der
Stabkrafte die einzelnen Knoten des Fachwerks gedanklich freigeschnitten und
die Stabkrafte in Stabrichtung angetragen, siehe Bild 4.3. Die Gleichgewichts-
bedingungen fuhren zu einem linearen Gleichungssystem fur die Stabkrafte und
Lagerreaktionen, vgl. Beispiel 4.1.

F2
F1 5 F1 S5

S3
4
3 S1
1
Bild 4.3
Freischneiden eines
2 Fachwerkknotens

Die Vor- und Nachteile dieser Vorgehensweise sind:


Das Verfahren ist gut automatisierbar und kann leicht in ein Computerpro-
gramm umgesetzt werden.
 Es entstehen unter Umstanden sehr groe Gleichungssysteme mit vielen Un-
bekannten.
 Die Stabkrafte des Fachwerks konnen meist nur vollstandig berechnet werden,
selbst wenn diese nur fur wenige Stabe benotigt werden.

4.2 Nullstabe

Fachwerkstabe, die vollkommen unbelastet sind, nennt man Nullstabe. Bei der
Fachwerksberechnung ist es sehr hilfreich, schon vor der Berechnung zu wissen,
4.2 Nullstabe 57

welche Stabe oensichtlich unbelastet sind. Die Gleichgewichtsbedingungen ver-


einfachen sich dann an den entsprechenden Knoten. Mit Hilfe der folgenden, aus
den Gleichgewichtsbedingungen abgeleiteten Regeln konnen Nullstabe erkannt
werden.

S1 S1 S3

S2 S2
S1 S2

F
1. Fall 2. Fall 3. Fall

Bild 4.4 Nullstabe

1. Fall: An einem Knoten mit zwei nicht gleichgerichteten Staben greift nur eine
Kraft F an, die genau in Richtung des Stabes 1 wirkt. Aus dem Kraftegleichge-
wicht folgt sofort, dass der Stab 2 ein Nullstab ist:
: S2 sin = 0 S2 = 0 (4.1)
2. Fall: Greift an einem Knoten mit zwei nicht gleichgerichteten Staben keine
auere Last an, sind beide Stabe Nullstabe:
: S2 sin = 0 S2 = 0 (4.2)
: S1 + S2 cos = 0 S1 = 0 (4.3)
3. Fall: Greift an einem Knoten mit drei Staben keine auere Last an und haben
zwei der Stabe dieselbe Ausrichtung, dann ist der dritte Stab ein Nullstab:
: S3 sin = 0 S3 = 0 (4.4)

Oft entsteht einer der oben skizzierten Falle dadurch, dass bereits erkannte
Nullstabe aus dem Fachwerk gedanklich entfernt werden.

Beispiel 4.1 Gleichgewicht am Knoten


Die Stabkrafte des dargestellten ebenen Fachwerks sollen mit Hilfe des
Gleichgewichts am Knoten bestimmt werden.
F

A B

2a 2a 2a
58 4 Fachwerke

Losung:
Wendet man das Knotenpunktverfahren von Hand an, so wahlt man die
Reihenfolge der Knoten bei der Berechnung geschickterweise so, dass am
jeweils betrachteten Knoten lediglich zwei unbekannte Stabkrafte angreifen.
Soweit erforderlich, sollten die Auflagerreaktionen vorab ermittelt werden.
Auerdem empehlt sich vor der Rechnung die Untersuchung des Fachwerks
auf oensichtliche Nullstabe, siehe Abschnitt 4.2.
1. Schritt: Mit Hilfe des Freikorperbildes konnen hier die Auflagerreak-
tionen sofort bestimmt werden.
: AH = 0

A : AV 6a F 2a = 0 AV = 2
3
F
: B + AV F = 0 B = 1
3
F

II 2 III 6 V 10 VII

3 7 11 13
1 5 9
I 4 8 12
VIII
AH IV VI
AV B

2. Schritt: Anhand der in Abschnitt 4.2 vorgestellten Fallgruppen kann man


folgende Nullstabe erkennen:
1. Fall: S4 = 0 (da AH = 0)
2. Fall: S10 = S13 = 0
3. Fall: S9 = 0
3. Schritt: Die Berechnung der Stabkrafte kann zum Beispiel am Kno-
ten VIII beginnen. An diesem Knoten greifen nur zwei unbekannte Krafte
an, da S13 = 0 und die Lagerkraft B bekannt ist. Aus der
Geometrie folgt
fur die Winkelbeziehungen sin = 1/ 5 und cos = 2/ 5.

S13 = 0
: S11 sin + B = 0
S11
5
S11 = 5B = F
VIII
3
S12
S12 S11 cos = 0
:
1
B= F 2 2
3
S12 = S11 = F
5 3
Wegen S9 = 0 (siehe 2. Schritt) kann das Gleichgewicht fur Knoten VI
angeschrieben werden.
4.3 Statische Bestimmtheit 59

S9 = 0
: S12 S8 = 0
S8 VI S12 2
F S8 =
3
Auch die Stabkrafte am Knoten V konnen bestimmt werden, da S10 = 0
ist.

: S7 sin S11 sin = 0



S6 V S10 = 0 5

S7 = S11 = F
S7 S11 3
S6 S7 cos + S11 cos = 0
:
2 2 4
S6 = F F = F
3 3 3
Die ubrigen Stabkrafte konnen entsprechend der Reihe nach berechnet wer-
den.
Losung mittels Computerprogramm:
Will man das Knotenpunktverfahren in einem Computerpro-
gramm umsetzen, so werden fur jeden Knoten die beiden
(Krafte-)Gleichgewichtsbedingungen aufgestellt. Die unbekannten Stab-
krafte und Lagerreaktionen werden dann in Form eines Losungsvektors f
angeordnet. Die entsprechenden Koezienten der Gleichungen bilden
wiederum eine Matrix A, die aueren Krafte den Lastvektor p, und
man erhalt eine lineares Gleichungssystem in Matrix-Form entsprechend
Gleichung 3.15 mit

f = [ S1 S2 S3 . . . S13 AH AV B ]T ,
p = [ 0 0 ... 0 F ]T ,
2 3
A1,1 A1,2 A1,3 A1,4 A1,16
6 A 7
6 2,1 A2,2 A2,3 A2,4 A2,16 7
6 7
A = 6 A3,1 A3,2 A3,3 A3,4 A3,16 7.
6 7
6 .. .. .. .. .. .. 7
4 . . . . . . 5
A16,1 A16,2 A16,3 A16,4 A16,16

Die Losung des Gleichungssystems kann analog zu Beispiel 3.6 erfolgen.

4.3 Statische Bestimmtheit

Fur jeden Knoten stehen im ebenen Fall (2D) zwei und im raumlichen Fall (3D)
drei Gleichgewichtsbedingungen zur Verfugung. Es durfen nun insgesamt nicht
mehr unbekannte Groen zu bestimmen sein, als Gleichungen zur Verfugung
60 4 Fachwerke

stehen (vgl. Abschnitt 3.4), so dass fur die Abzahlformel bei Fachwerken gilt:

2D : f fmin = 2 k a s = 0
(4.5)
3D : f fmin = 3 k a s = 0

mit k Anzahl der Knoten


a Anzahl der Lagerreaktionen
s Anzahl der Stabe

Diese Bedingung fur statische Bestimmtheit eines Fachwerks ist nicht hinrei-
chend. Die hinreichende Bedingung ist auch hier das Determinantenkriterium
(vgl. Abschnitt 3.4.2):

det A = 0 (4.6)

Beispiel 4.2 Statische Bestimmtheit


Die statische Bestimmtheit des Fachwerks aus Beispiel 4.1 ist mit Hilfe der
Abzahlformel zu uberprufen.
Losung:
Aus Gleichung 4.5 folgt fur dieses ebene Problem mit k = 8, a = 3 und
s = 13

fmin = 2 8 3 13 = 0 .

Das Fachwerk ist somit statisch bestimmt, die Lager- und Stabkrafte kon-
nen (zumindest entsprechend der notwendigen Bedingung) mit Hilfe der
Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden.
Anmerkung: Fur die Uberprufung der hinreichenden Bedingung fur statische
Bestimmtheit mit dem Determinantenkriterium bietet sich die Verwendung eines
Computerprogrammes an.

4.4 Ritter-Schnitt

Alternativ zu der in Abschnitt 4.1 beschriebenen Vorgehensweise, bei dem das


Gleichgewicht des zentralen Kraftesystems an den Knoten des Fachwerks unter-
sucht worden ist, kann naturlich auch ein beliebiger Schnitt durch das Fachwerk
gelegt werden, um die unbekannten Stabkrafte mit Hilfe des Freikorperbildes zu
ermitteln. Dann sind allgemeine Kraftesysteme zu untersuchen, wobei nun an
jedem Teilsystem im ebenen Fall drei, im raumlichen Fall sechs Gleichgewichts-
bedingungen zur Verfugung stehen.
4.4 Ritter-Schnitt 61

Zerlegt man ein ebenes Fachwerk so, dass drei Stabe geschnitten werden, die
nicht durch einen gemeinsamen Punkt gehen, so entsteht ein allgemeines Kraf-
tesystem, das drei Gleichungen fur die drei unbekannten Stabkrafte zur Verfu-
gung stellt, die also direkt aus den Gleichgewichtsbedingungen bestimmt werden
konnen. Diese Vorgehensweise wird nach August Ritter (1826 1908) Ritter-
Schnitt-Verfahren genannt.

Die Vor- und Nachteile dieser Vorgehensweise sind:

Man kann einzelne interessierende Stabkrafte bestimmen, ohne das ganze


System losen zu mussen.
Das Verfahren ist fur wenige Stabe mit niedrigem Aufwand von Hand durch-
fuhrbar.
 Es fordert eine gewisse Erfahrung, geeignete Schnitte zu nden.
 Das Verfahren ist unter Umstanden aufwandig, wenn alle Stabkrafte berech-
net werden sollen.

Das Ritter-Schnitt-Verfahren kann auch mit dem Knotenpunktverfahren kom-


biniert werden, um die jeweiligen Vorteile auszunutzen.

Beispiel 4.3 Ritter-Schnitt-Verfahren


Zu bestimmen sind die Stabkrafte S2 bis S4 aus Beispiel 4.1. Die Auflager-
reaktionen konnen als bekannt voraus gesetzt werden.
F

A B

2a 2a 2a

Losung:
Das Fachwerk wird so zerlegt, dass die drei gesuchten Stabe wie abgebildet
geschnitten werden. In der Regel ist es sinnvoll, zwei Momentengleichge-
wichte um den Schnittpunkt jeweils zweier Stabe aufzustellen. Als dritte
Gleichgewichtsbedingung dient dann die Kraftegleichgewichtsbedingung in
vertikaler Richtung.
62 4 Fachwerke


I S2 I : S4 a = 0 S4 = 0

S3 IV : S2 a + AV 2a = 0
4
S2 = 2AV = F
II 3
AH = 0 S4 IV 1
S3 + AV = 0
:
AV 5

2 5
S3 = 5AV = F
3
Bei Stab 4 handelt es sich um einen Nullstab (vgl. Bild 4.4, 1. Fall), bei
Stab 2 um einen Druck- und bei Stab 3 um einen Zugstab.

4.5 Ubungsaufgaben

Aufgabe 4.1 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das abgebildete ebene Fachwerk ist durch zwei Krafte F belastet.
a) Uberprufen Sie die statische Bestimmtheit des Systems.
b) Bestimmen Sie die oensichtlichen Nullstabe.
c) Berechnen Sie die Auflagerreaktionen und alle Stabkrafte.

Gegeben: F , a

Losung:
a
2 a F a) fmin = 0
F 1
b) S2 = S5 = 0
c) AH = 32 F
2 a AV = 34 F
3 4
BH = 1
3
F
5 BV = 7
F
3
S1 = F

7 S3 = 2F
6 8 a
S4 = 2F
2

A B S6 = 3
5F

S7 = 3 2F
1

S8 = 2F
4.5 Ubungsaufgaben 63

Aufgabe 4.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Stellen Sie das Gleichungssystem zur Bestimmung der Lager- und Stabkrafte
des abgebildeten Fachwerks in Matrix-Form auf.
Gegeben: F , a

Losung:

2 3
1 0 1 0 0 0
F 6 7
6 1

0 1 0 0 0 7
6 7
6 2
1 0 1 0 0 7
A = 6
2 7
1 3 6 2 7
a 6 0 0

0 1 0 7
6 2
7
4 0 1 2
0 0 0 5

2
A B 2
0 0 2
0 0 1
2 h
f = S1 S2 S3
a a iT
AV AH B
h iT
p = 2F 0 0 0 0 0

Aufgabe 4.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Berechnen Sie in dem abgebildeten Fachwerk die Stabkraft in Stab 1
a) mit dem Ritter-Schnitt-Verfahren,
b) mit dem Knotenpunktverfahren.

Gegeben: F , a

a a a
F
Losung:

a
1 S1 = 2F

2F
64 4 Fachwerke

Aufgabe 4.4 (Schwierigkeitsgrad 3)


Der dargestellte Kran wird am Ende seines Auslegers mit der Kraft F belastet.
Der Ausleger wird durch ein Seil gehalten, das uber zwei reibungsfreie Rollen
gefuhrt wird. Der Radius der Rollen ist vernachlassigbar klein.
Berechnen Sie die Stabkrafte in den Staben 6, 7, 8, 18 und 19.
Gegeben: a, F

a Losung:


a 6 7 8 a
18 4 S6 = 1 13 3F
17
a
a 19 4 S7 = 2 13
3 F
F 2 17

S8 = 13 5 F
a 2 172

S18 = S19 = 3 1617 F
a a a a a

Aufgabe 4.5 (Schwierigkeitsgrad 3)


Ein Kran tragt eine Last mit dem Gewicht G. Das Tragseil ist uber reibungsfreie
Rollen mit vernachlassigbar kleinem Radius gefuhrt.
a) Uberprufen Sie die statische Bestimmtheit des Fachwerks.
b) Bestimmen Sie die oensichtlichen Nullstabe.
c) Bestimmen Sie die Krafte in den Staben 4, 5 und 8 sowie
d) in den Staben 1 und 2.

Gegeben: G, a

11 8 6
a 10 9 7 5 3 2 Losung:
12
13 4 1
a 16 14 15 a) fmin = 0

17 b) 3, 7, 17, 21, (25)


a 20 19 18

G c) S4 = G, S5 = 2 G, S8 = G
21
a 24 23 22
d) S1 = G, S2 = ( 2 1)G
25
a a a a
5 Verteilte Krafte

Bild 5.1
Schneelast

Wie bereits in Abschnitt 2.1 angedeutet, stellen Einzelkrafte nur eine Ideali-
sierung dar. In Wirklichkeit treten Krafte verteilt auf, wie beispielsweise die
Schneelast in Bild 5.1. Verteilte Lasten treten entweder als Volumen- oder als
Oberachenkrafte auf, die dann zu einer resultierenden Kraft zusammengefasst
werden konnen, siehe Bild 5.2.

g = 9.81 m/s2 G

(x, y, z) dm
S
dG

p N

Bild 5.2 Verteilte Gewichts- und Oberachenkraft

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_5,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
66 5 Verteilte Krafte

5.1 Gewichtskrafte

Auf eine innitesimale Masse dm eines Korpers wirkt im Gravitationsfeld der


Erde (Erdschwerefeld ) eine Gewichtskraft

dG = g dm (5.1)

die hauptsachlich durch die Gravitation verursacht wird, aber auch Einusse aus
der Erdrotation (Fliehkraft) berucksichtigt. Dabei ist die Erdbeschleunigung g
vom Ort abhangig. Da die Schwankungen jedoch im Allgemeinen vernachlassigt
werden konnen, wird der mittlere Wert

g = 9.81 m/s2 (5.2)

verwendet.
Anmerkung: Die Bezeichnung Erdbeschleunigung ruhrt daher, dass diese mas-
senspezische Groe die Dimension einer Beschleunigung hat. Es handelt sich
jedoch nicht um eine Beschleunigung im eigentlichen Sinne, sondern um ein auf
den Korper wirkendes Kraftfeld.
Die Dichte
dm
 = , (5.3)
dV
ist eine Materialeigenschaft des Korpers und kann innerhalb eines Korpers va-
riieren. Damit folgt die Resultierende der Schwerkraft eines Korpers
Z Z
G = dG = g dm = mg (5.4)
V m

oder bei Integration uber das Volumen


Z Z Z
G = dG = g dV = dV . (5.5)
V V V

Dabei ist
dG
= = g (5.6)
dV

das spezische Gewicht, das die Einheit Kraft pro Volumen, z. B. kg/m3 hat.
Der Angrispunkt der resultierenden Gewichtskraft, der auch als Schwerpunkt S
des Korpers bezeichnet wird, folgt aus der Aquivalenz des Momentes der resul-
tierenden Gewichtskraft G mit dem resultierenden Moment der Elementarkraf-
te dG.
5.1 Gewichtskrafte 67

V
dV
S
rS
(x, y, z)
r

y x
Bild 5.3 dG = g dm
Ermittlung des Schwerpunkts z

Um die Lage des Schwerpunkts zu ermitteln wird das Koordinatensystem zu-


nachst so gewahlt, dass die Gewichtskraft in positive z-Richtung zeigt. Mit dem
Vektor der Gewichtskraft
Z Z
G = G ez mit G = dG =  g dV = mg . (5.7)
V V
gilt fur das resultierende Moment bezuglich des Koordinatenursprungs
Z
rS G = g r ez dm . (5.8)
V
Mit

e ey ez
x

r S ez = xS yS zS = yS ex xS ey (5.9)

0 0 1
folgt
Z Z
yS G ex xS G ey = g y dm ex g x dm ey . (5.10)
V V
Somit folgt fur den Angrispunkt der resultierenden Gewichtskraft, also fur die
Koordinaten des Schwerpunkts
Z Z
1 1
xS = g x dm =  x dV , (5.11)
G V m V
Z Z
1 1
yS = g y dm =  y dV . (5.12)
G V m V
Die Bestimmung der z-Koordinate des Schwerpunktes erfolgt analog, indem der
Korper gedanklich um 90 um die x-Achse gedreht wird.

Z Z
1 1
zS = g z dm =  z dV (5.13)
G V m V

Hangt man einen Korper an einem beliebigen Punkt frei drehbar gelagert auf, so
wird sich aufgrund des Momentengleichgewichtes der Schwerpunkt immer senk-
recht unter der Aufhangung einstellen. Der geometrische Ort des Schwerpunkts
kann somit experimentell bestimmt werden, wenn dieser an zwei Punkten aus-

gependelt wird.
68 5 Verteilte Krafte

5.1.1 Vereinfachte Berechnung des Schwerpunkts in Sonderfallen

Der Schwerpunkt hangt von der Dichteverteilung (r) = (x, y, z) im Korper


ab. Fur homogene Korper mit  = konst. ist beispielsweise
Z Z Z
1  1
xS =  x dV = x dV = x dV , (5.14)
m V m V V V

d. h. der Schwerpunkt fallt mit dem geometrischen Schwerpunkt aus A.3.2 zu-
sammen,
Z Z Z
1 1 1
xS = x dV , yS = y dV , zS = z dV . (5.15)
V V V

Liegt ein ebenes Problem vor, also ein Korper mit konstanter Dicke t, so folgt
Z Z Z
1 1 t
xS =  x dV =  xt dA =  x dA (5.16)
m V m A m A
und
Z
t
yS =  y dA . (5.17)
m A

Fur homogenen ebene Korper fallt der Schwerpunkt entsprechend


Gleichung 5.14 mit dem in Abschnitt A.3.2 beschriebenen geometrischen
Flachenschwerpunkt zusammen,
Z Z
1 1
xS = x dA, yS = y dA . (5.18)
A A
A A

Anmerkung: Hat ein homogener Korper eine Symmetrieachse, so liegt der


Schwerpunkt auf dieser Symmetrieachse.
Ist die Dichte eines schlanken, stabartigen Bauteils konstant, so entspricht auch
hier der Schwerpunkt dem geometrischen Schwerpunkt. Die Berechnung des geo-
metrischen Schwerpunkts von Linien ist in A.3.2 angegeben.

5.1.2 Summenformel zur Berechnung des Schwerpunkts

Die Berechnung des Schwerpunktes geometrisch komplizierter Bauteile, die in


einfache geometrische Korper bzw. Flachen zerlegt werden konnen, kann analog
zu Gleichung A.12 durch entsprechende Summenbildung erfolgen.
Mit dem Gewicht der Einzelkorper Gi und deren Einzelschwerpunkten xSi , ySi
und zSi gilt

1 X 1 X 1 X
xS = xSi Gi , yS = ySi Gi , zS = zSi Gi (5.19)
G i G i G i
X
mit G = Gi . (5.20)
i
5.1 Gewichtskrafte 69

Zusammengesetzte Flachen

Fur zusammengesetzte Flachen lasst sich der Schwerpunkt (xS , yS ) aus den
Schwerpunkten (xSi , ySi ) der Teilachen Ai berechnen mit
1 X 1 X X
xS = xSi Ai , yS = ySi Ai mit A = Ai . (5.21)
A i A i i

Dies geschieht zweckmaig in Form einer Tabelle (siehe Beispiel 5.1), dabei
konnen Aussparungen als negative Teilachen Ai berucksichtigt werden.

Beispiel 5.1 Schwerpunkt einer zusammengesetzten Flache


Berechnen Sie den Flachenschwerpunkt (xS , yS ) der dargestellten zusam-
mengesetzten homogenen Flache.
y

a
a
a
x
a a a a

Losung:
Die Flache wird in n = 3 Teilachen unterteilt, deren Teilacheninhalte Ai
sowie Teilachenschwerpunkte (xSi , ySi ) einfach zu berechnen sind. Aus-
sparungen erhalten negative Flacheninhalte. Diese Werte werden in eine
Tabelle (siehe unten) eingetragen.
1) 2) 3)
S3

S1
a 2 a
3
a S2

10
2a 3
a 2a

A1 = 4a2 A2 = a 2 A3 = 4 a2
2a a 10
xS1 = a + 2
= 2a xS2 = 3a + 3
= 3
a xS3 = 2a
2
yS1 = a yS2 = 3
a yS3 = a
Nun werden die Werte xSi Ai und ySi Ai fur jede Teilache berechnet und
mit den Summen
X
n X
n X
n
Ai , xSi Ai , ySi Ai .
i=1 i=1 i=1

in der Tabelle aufgelistet:


70 5 Verteilte Krafte

i Ai xSi ySi xSi Ai ySi Ai

1 4a2 2a a 8a3 4a2

10 2 10 3 2 3
2 a2 3
a 3
a 3
a 3
a

3 4 a2 2a a 2 a3 4 a3

P
(5
4
)a2 ( 34
3

2
)a3 ( 14
3

4
)a3

Mit den Spaltensummen lasst sich Gesamtschwerpunkt anhand


Gleichung 5.21 berechnen und man erhalt

P
x A ( 34 )a3
xS = PSi i = 3 2 2 2.316 a ,
Ai (5 4 )a

P
y A ( 14 )a3
yS = PSi i = 3 4 2 0.921 a .
Ai (5 4 )a

Anmerkung: Wenn der gesamte Korper nicht homogen ist, aber jeder Teilkor-
per fur sich homogen ist, also eine andere konstante Dichte i hat, so sind die
Teilachen Ai in der Berechnung mit ihrer Dichte i zu gewichten
P P
xSi i Ai ySi i Ai
xS = P , yS = P . (5.22)
i Ai i Ai

Zusammengesetzte linienartige Strukturen

h 

Bild 5.4
b Dunnwandiger L-Trager

Um die Lage des Schwerpunkts von dunnwandigen Tragern wie in Bild 5.4 zu
berechnen, kann der Querschnitt als Linienstruktur angesehen werden. Dies ist
nur moglich, wenn die Dicke t sehr viel kleiner als die anderen Abmessungen des
Tragers sind. In Langsrichtung liegt der Schwerpunkt oensichtlich bei /2.
5.1 Gewichtskrafte 71

Ist eine Linienstruktur in homogene Teilstucke mit der Lange Li und den Teil-
schwerpunkten (xSi , ySi ) zerlegbar, so konnen auch die folgenden Summenfor-
meln verwendet werden
P P
xSi Li ySi Li
xS = P , yS = P . (5.23)
Li Li
Haben die einzelnen Teilstucke unterschiedliche, aber konstante Querschnitts-
achen Ai oder Dichten i , werden wiederum die Teilschwerpunkte (xSi , ySi )
entsprechend gewichtet und man erhalt
P P
xSi i Ai Li ySi i Ai Li
xS = P , yS = P . (5.24)
i Ai Li i Ai Li
Anmerkung: Der Schwerpunkt von dunnwandigen Querschnitten (z. B. von
Stahltragern) kann nach demselben Schema berechnet werden. Die Querschnitts-
ache Ai der Teilstucke ist dann durch die Wandstarke ti der Teilquerschnitte zu
ersetzen. Die Dichte  ist dabei in der Regel konstant.
Man erhalt damit
P P
xSi ti Li ySi ti Li
xS = P , yS = P . (5.25)
ti Li ti Li

Beispiel 5.2 Schwerpunkt eines dunnwandigen Querschnitts


Berechnen Sie den Schwerpunkt (xS , yS ) des dargestellten dunnwandigen
Querschnittes eines L-Prols. Das Prol hat die konstante Dichte , aber
unterschiedliche Wandstarken t1 bzw. t2 .
y

t1

2a
t2

a x

Losung:
Die beiden Teilschwerpunkte lauten

xS1 = 0 , yS1 = a ,
1
xS2 = a , yS2 = 0 .
2

Mit Gleichung 5.25 folgt


a
2
t2 a a t1 2a
xS = , yS = .
t2 a + t1 2a t2 a + t1 2a
72 5 Verteilte Krafte

5.2 Oberachenkrafte

Ahnlich wie die verteilten Gewichtskrafte lasst sich eine Oberachenspannung p


zu einer resultierenden Oberachenlast zusammenfassen

Z
N = p dA . (5.26)
A

Oberachenkrafte sind die aus einer achenhaft wirkenden Belastung (z. B.


Druck belastung) resultierenden Krafte. Die Oberachenspannungen t konnen
als innitesimale Einzelkrafte dF aufgefasst werden, die auf ein innitesimales
Flachenelement dA wirken.

dF
dF
t = (5.27)
x dA
y
dA (5.28)

z
Die aus einer Oberachenspannungsverteilung resultierende (Kontakt-)Kraft ist
dann
Z
FR = t dA . (5.29)
A

Anmerkung: Eine Druckbelastung (z. B. Wasserdruck oder Innendruck im Kes-


sel) wirkt stets senkrecht auf die Oberache, also in Richtung des Normalenvek-
tors en :

t = p en . (5.30)

Bei Gasen, deren Eigengewicht vernachlassigt werden kann, ist der Druck in einem
abgeschlossenen Volumen an jedem Punkt und in allen Richtungen gleich gro.

Beispiel 5.3 Resultierende einer Oberachenlast


Eine Wand wird wie unten abgebildet durch Wasserdruck belastet. Gesucht
ist die Groe der Resultierenden dieser Last.
5.3 Streckenlasten (Linienkrafte) 73

p(y)

y
x

Losung:
Im Wasser liegt stets eine lineare Druckverteilung vor. Diese ist nur von der
Tiefe abhangig. Fur die Wand ist der Druck

p(y) =  g (h y) ,

mit der Dichte  des Wassers und der Erdbeschleunigung g. Der Betrag der
Resultierenden ist also

Z Zb Zh Zb Zh
FR = p dA = p(y) dy dx =  g (h y) dy dx
A 0 0 0 0

Zb h Zb
1 1 2
= g h y y2 dx =  g h dx
2 0 2
0 0

 g b h2
= .
2

5.3 Streckenlasten (Linienkrafte)

Fur eine einfache Berechnung werden viele mechanische Bauteile zu eindimen-


sionalen Modellen (z. B. Balken, Staben, Seilen) idealisiert. Eine auf solche (in
der Wirklichkeit dreidimensionale) Bauteile wirkende Oberachen- oder Volu-
menkraft wird dann zu Streckenlasten (oder Linienlasten) zusammengefasst.

5.3.1 Gleichgerichtete Lasten

Lasten, die aus Gewichtskraften resultieren, wirken naherungsweise nur in einer


Richtung. Neben dem Eigengewicht der Strukturen sind dies auch auere Lasten,
wie Lasten aus dem Gewicht anderer Teile oder Schneelasten bei Gebauden.
74 5 Verteilte Krafte

Die Streckenlast q(s) kann als innitesimale Elementarkraft dF interpretiert


werden, die auf Linienelemente ds wirken.

dF
q(s) = . (5.31)
ds

Die Einheit der Streckenlast ist [q] = Kraft/Lange.


Auch die Streckenlasten lassen sich zu einer statisch aquivalenten resultierenden
Kraft FR zusammenfassen. Den Betrag und die Richtung einer Streckenlast q(s)
erhalt man durch Integration uber die belastete Strecke s. Der Angrispunkt
xR von FR wird durch die Integration des Momentes x q(s) ermittelt, so dass
die Resultierende ein aquivalentes Moment ergibt.

q(s) = qz (s)
FR

s Bild 5.5
x xR Resultierende einer
z Streckenlast

Z
FR = q(s) ds (5.32)

R Z
x q(s) ds 1
xR = R = x q(s) ds (5.33)

q(s) ds FR


Anmerkung: Fur q(x) = q0 = konst. stimmt diese Formel mit der zur Berech-
nung von Linienschwerpunkten uberein, siehe dazu A.3.2.
Man erkennt die Analogie der Gleichungen 5.32 und 5.33 zu den Gleichungen fur
den Flachenschwerpunkt in Gleichung 5.18 bzw. Gleichung A.10. Man kann al-
so die Resultierende FR als Flache unter der Streckenlastkurve q(s) und den

Angrispunkt xR als geometrischen Schwerpunkt dieser Flache deuten.

Beispiel 5.4 Resultierende einer Streckenlast


Berechnen Sie den Betrag FR und die Lage xR der Resultierenden der dar-
gestellten Streckenlast.
q0
q(x) = x
a q0

x
a
5.3 Streckenlasten (Linienkrafte) 75

Losung:
1. Schritt: Berechnung des Betrages der Resultierenden ( Flache unter der

Streckenlastkurve)
Za Za a
q0 q0 x2 1
FR = q(x) dx = x dx = = q0 a .
a a 2 0 2
0 0

2. Schritt: Berechnung des Angrispunktes der Resultierenden ( geometri-



scher Schwerpunkt der Flache unter der Streckenlastkurve)
Za Za a
1 1 q0 2 1 q0 x3 2
xR = x q(x) dx = x dx = = a.
FR FR a FR a 3 0 3
0 0

5.3.2 Nicht gleichgerichtete Lasten

Wahrend Gewichtskrafte naherungsweise nur in einer Richtung wirken, konnen


allgemeine Streckenlasten auch ihre Richtung in Abhangigkeit des Ortes andern,
wie z. B. Druckkrafte.
xR

q(s)
s

FR yR
y
Bild 5.6
Nicht gleichgerichtete Last q(s) x

Wirkt die verteilte Last nicht nur in einer Richtung, so muss koordinatenweise
integriert werden. Hierbei ist der vektorielle Charakter der Streckenlast q(s)
und der Resultierenden F R zu berucksichtigen
Z
FR = q(s) ds . (5.34)

Man erhalt dann die Komponenten (FRx , FRy ) der Resultierenden F R durch
Aufteilung der Last in x- und y-Richtung
Z Z
FRx = qx (s) ds , FRy = qy (s) ds . (5.35)

Entsprechend folge der Kraftangrispunkt


Z
1
xR = x qy (s) ds , (5.36)
FRy
Z
1
yR = y qx (s) ds . (5.37)
FRx
76 5 Verteilte Krafte

Hierbei ist zu beachten, dass die Resultierende gema dem Axiom der Lini-
enuchtigkeit entlang ihrer Wirkungslinie verschoben werden kann (siehe Ab-
schnitt 2.1.1).

Beispiel 5.5 Resultierende nicht gleichgerichteter Lasten


Das dargestellte Segment eines Zylinderkessels steht unter dem Innendruck
p0 , der eine verteilte Kraft p(s) jeweils orthogonal auf die Zylinderoberache
erzeugt. Berechnen Sie die Komponenten FRx , FRy und den Angrispunkt
xR , yR der Resultierenden aus der dargestellten verteilten Last p(s) = p0 .

p0

s
r

Losung:
Um die Druckkraft darzustellen, bestimmen wir zunachst den Normalen-
vektor n = (nx , ny ) in Abhangigkeit des Winkels zu
ds

n
y r
nx = cos() , ny = sin() .

x
Die Kraft dF R auf ein innitesimales Linienelement ds = r d ist

dF R = n p(s) ds = n p0 r d

dFRx = nx p0 r d = cos() p0 r d

dFRy = ny p0 r d = sin() p0 r d .

Die Integration der Gleichungen 5.35 uber den Winkel = 0, 12 liefert
dann
1
Z2
FRx = cos() p0 r d = p0 r
0
1
Z2
FRy = sin() p0 r d = p0 r .
0

Die Lage der Resultierenden bestimmt sich anhand der Gleichungen 5.36
5.4 Ubungsaufgaben 77

und 5.37 zu
1
Z2
1 1
xR = x() ny p0 r d = r
FRy 2
0
1
Z2
1 1
yR = y() nx p0 r d = r.
FRx 2
0

Die resultierende Durckkraft F R zeigt damit in Richtung = 45 , kann


also entlang dieser Linie verschoben werden. Dieses Ergebnis folgt zudem
aus der Symmetrie des Korpers und der Last zu dieser Achse.

5.4 Ubungsaufgaben

Aufgabe 5.1 (Schwierigkeitsgrad 3)


Gegeben ist der dargestellte dunnwandige Stahlkasten mit konstanter Wanddi-
cke t1 . Der Stahlkasten steht auf dem dargestellten Stahlbalken, der im Punkt
A drehbar gelagert und im Punkt B uber Seile in der dargestellten Lage festge-
halten ist. Der Stahlbalken hat die konstante Wanddicke t2 .
Der Stahlkasten und der Stahlbalken haben dieselbe Breite normal zur Zeiche-
nebene von b.
a) Wo mu der leere Stahlkasten stehen, damit keine Zugkrafte in den Seilen
auftreten? Geben Sie den zutreenden Wert fur x an.
b) Wieviel Wasser (Angabe der Fullhohe H) darf in der unter a) berechneten
Lage des Stahlkastens maximal zugefullt werden, ohne da die zulassige Seilkraft
Smax uberschritten wird?

Gegeben: Stahl = 8 g/cm3 , Wasser = 1 g/cm3 ; Smax = 50 N; b = 10 cm;


t1 = 1.5 cm, a = 30 cm, h = 75 cm; t2 = 2 cm,  = 200 cm,
1 = 130 cm, 2 = 70 cm

a
t1

Seil h H
t2 Losung:
B A
b a) x = 142.7 cm
Seil
b) H = 170.6 cm > h
1 2
x

78 5 Verteilte Krafte

Aufgabe 5.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Die dargestellte Scheibe konstanter Dicke besteht aus drei Materialien unter-
schiedlicher Dichte.
Berechnen Sie die Lage des Massenschwerpunktes.
Gegeben: 1 = , 2 = 0.5, 3 = 4, Abmessungen in cm siehe Skizze

20
1111111111
000000000060
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111 Losung:
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
11111111
00000000
y 0000000000
1111111111 45
00000000
111111110000000000
1111111111
000000001111111111
11111111
00000000
11111111
0000000000
2 3
0000000000
1111111111 00000000
11111111 xS = 61.87 cm
00000000
111111110000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000001111111111
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
1
00000000
11111111
00000000
11111111
0000000000
0000000000 15
1111111111
0000000000
1111111111
000000001111111111
111111110000000000
00000000
11111111 yS = 14.28 cm
x
40 50

Aufgabe 5.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie die Lage des Massenschwerpunktes.
Gegeben: a = 0.1 m, 1 = 5000 kg/m3 , 2 = 2500 kg/m3 , 3 = 6000 kg/m3

Losung:

3a a xS = 0.4 m
1 3 2
y yS = 0.46 m
8a zS = 0.091 m
2a 6a 2a
x
z

Aufgabe 5.4 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie die Auflagerreaktionen in A und B.
Gegeben: a, q0
5.4 Ubungsaufgaben 79

Losung:

q0
Ax = 0
1
A B Az = aq0
12
2a a 23
B = aq0
12

Aufgabe 5.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die Auflagerreaktionen in A und B sowie die Gelenkkrafte in G.
Gegeben: F = 2 kN, q0 = 4.5 kN/m

Losung:
q0 F

Ax = 1.4 kN
A G Az = 4.5 kN
Bx = 1.4 kN
5m
Bz = 11 kN
B Gx = 1.4 kN
6m 3.5 m Gz = 9 kN

Aufgabe 5.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die Auflagerreaktionen in A und B sowie die Gelenkkrafte in G.
Gegeben: q0 , 

Losung:

q0 Ax = 0
Az = 3
2
q0 
A B  MA = q0 2
x G
B = 1
q0 
z   2
Gx = 0
Gz = 12 q0 
6 Schnittgroen in Balkensystemen

Dieses Kapitel beschaftigt sich mit den inneren Kraften von Balkensystemen,
den so genannten Schnittgroen. Die Kenntnis der Schnittgroenverlaufe ist zur
Auslegung von Tragwerken wichtig, da die inneren Krafte ein Ma fur die Be-
anspruchung des Bauteils sind.
Fur statisch bestimmte Balkensysteme konnen samtliche Schnittgroen mit Hilfe
des Schnittprinzips und der Gleichgewichtsbedinungungen ermittelt werden. Fur
kompliziertere Tragwerke kann der Berechnungsaufwand jedoch schnell erheblich
werden, so dass in der Praxis haug Rechenprogramme eingesetzt werden, die
auf den in diesem Abschnitt zu vermittelnden Grundlagen basieren. In Bild 6.1
ist beispielsweise die Berechnung der Stahltragerkonstruktion einer Halle mit
einem solchen Berechnungsprogramm dargestellt. Diese Berechnungsverfahren
ermoglichen haug auch die Analyse statisch unbestimmter Tragwerke, dafur
sind jedoch weiterfuhrende theoretische Uberlegungen anzustellen, die in Teil II
dieses Lehrbuchs vermittelt werden.

Bild 6.1
Schnittgroenausgabe mit
dem Stabwerksprogramm
RSTAB

In Abschnitt 3.3 wurde bereits gezeigt, dass mit Hilfe des Schnittprinzips Ge-
lenke und Auflager durch Schnittkrafte bzw. -momente ersetzt werden konnen.
Dadurch ist es moglich, auch mehrteilige Systeme statisch zu berechnen und
gleichzeitig die entsprechenden Schnittkrafte und -momente aus den Gleichge-
wichtsbedingungen zu bestimmen. In diesem Kapitel wird das Schnittprinzip

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_6,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 81

auch auf Schnitte durch das Bauteil selbst angewandt, um die inneren Krafte
im Bauteil zu ermitteln.

6.1 Schnittgroen in geraden Balken

6.1.1 Ebene Belastung

Der Einfachheit halber werden im Folgenden zunachst nur ebene Balkentragwer-


ke behandelt. Dazu wird ein kartesisches Koordinatensystem eingefuhrt, bei dem
die z-Achse in Richtung der Erdbeschleunigung nach unten und die x-Achse in
Balkenlangsrichtung zeigt. Als Belastung kommen die Einzelkrafte Fx und Fz ,
Einzelmomente My , Streckenlasten n und qz sowie Streckenmomente my in Be-
tracht (vgl. Abschnitt 5.3), siehe Bild 6.2.

Fz qz
My n my
Fx

Bild 6.2 x
Ebene Belastung eines Balkens z

Wird der in Bild 6.2 skizzierte gerade Balken an einer beliebigen Stelle x ge-
schnitten, mussen als Schnittgroen in der Ebene eine resultierende Kraft R,
die in eine Normalkraft N in Richtung der Balkenachse und eine Querkraft V
quer zur Balkenachse aufgespaltet wird, und ein Biegemoment M angetragen
werden, siehe Bild 6.3. Diese Reaktionen werden Schnittgroen genannt.
Anmerkung: Auf die Angabe der Indizes der zugehorigen Achsen kann bei
den Schnittgroen und Streckenlasten im ebenen Fall verzichtet werden, da die
Zuordnungen eindeutig sind: V = Vz , M = My , q = qz . Fur die Normalkraft und
die Streckenlast in Balkenlangsrichtung gilt auch im raumlichen Fall N = Nx bzw.
n = nx .

Fz qz
My M M n my
Ax Fx N
N
V V
Az x Bz

Bild 6.3 Schnittgroen am Balken unter ebener Belastung

Analog zu den Stabkraften bei Fachwerken gibt es auch bei den Schnittgroen in
Balkensystemen eine Vorzeichenkonvention, durch die erreicht wird, dass man
unabhangig vom Schnittufer stets ein eindeutiges Vorzeichen erhalt, das fur
beide Schnittufer gilt:
82 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Positive Schnittgroen zeigen am positiven Schnittufer in positive Koordinaten-


richtung bzw. am negativen Schnittufer in negative Koordinatenrichtung. Dabei
zeichnet sich ein positives (negatives) Querschnittsufer dadurch aus, dass die
x-Koordinate aus einem Querschnittsufer heraus (hinein) zeigt.
Die Querkraft V ist demnach positiv, wenn sie am positiven Schnittufer in posi-
tive z-Richtung bzw. am negativen Schnittufer in negative z-Richtung zeigt. Das
Moment M ist positiv, wenn die Biegung die untere (positive) Seite des Balkens
auf Zug beansprucht, analog zur Vorzeichendenition bei der Normalkraft N .
Der Momentenvektor zeigt somit am positiven Schnittufer in positive y-Richtung
bzw. am negativen Schnittufer in negative y-Richtung. Dementsprechend sind
auch in Bild 6.3 die Schnittgroen am linken (hier positiven) Schnittufer in po-
sitiver Koordinatenrichtung und am rechten (hier negativen) Schnittufer in der
entgegengesetzten, also negativen Koordinatenrichtung angetragen.
Das Gleichgewicht kann nun fur das linke oder das rechte Teilsystem aufgestellt
werden, um die Schnittgroen N , V und M zu bestimmen. Es ist hierbei zu
beachten, dass die Schnittgroen im Allgemeinen von dem Ort x des Schnittes
abhangen.

Beispiel 6.1 Kragbalken


Gesucht sind die Verlaufe der Normalkraft N (x), der Querkraft V (x) sowie
des Biegemomentes M (x) fur den dargestellten
Kragbalken der Lange ,
der durch die unter 45 angreifende Kraft 2F belastet ist.

2F

A
x


Losung:
Der Balken wird an der Stelle x gedanklich geschnitten und die Schnittgro-
en an den Teilsystemen entsprechend der getroenen Vorzeichenkonventi-
on an beiden Teilsystemen angetragen. Dabei wird zweckmaigerweise die
auere Belastung in Richtung der beiden Koordinatenachsen zerlegt.
F
MA M (x) M (x) V (x)
N (x) N (x)
AH F
x x
AV V (x)

Bei diesem System bietet es sich an, die Gleichgewichtsbedingungen am


rechten Teilsystem aufzustellen, weil dann auf die vorherige Bestimmung
der Lagerreaktionen verzichtet werden kann. Das Kraftegleichgewicht in
horizontaler Richtung liefert die Normalkraft:

: N (x) + F = 0 N (x) = F = konst.


6.1 Schnittgroen in geraden Balken 83

Das Kraftegleichgewicht in vertikaler Richtung liefert die Querkraft:

: V (x) F = 0 V (x) = F = konst.

Das Momentengleichgewicht bezuglich des Schnittpunkts x liefert schlie-


lich

x : M (x) + F ( x) = 0 M (x) = F ( x) .

Zur Veranschaulichung und Interpretation der Schnittgroenverlaufe (oft


auch Zustandslinien genannt) werden diese unter Angabe charakteristi-
scher Werte grasch dargestellt. Dabei gelte die Konvention, dass positive
Schnittgroen auch in positive z-Richtung angetragen werden.
1
N Die Belastung liefert einen konstan-
F x ten Normal- und Querkraftverlauf
V und einen linearen Biegemomenten-
F verlauf.
1 Die Lagerreaktionen sind aus den
Schnittgroen an der Einspannstelle
x
ablesbar:
1
AH = N (x = 0) = F
M AV = V (x = 0) = F
F x MA = M (x = 0) = F 

Alternativer Losungsweg:
Das Antragen der Schnittgroen am linken Teilsystem fuhrt zum gleichen
Ergebnis. Dann mussen jedoch zuerst die Lagerreaktionen aus dem Gleich-
gewicht am Gesamtsystem bestimmt werden. Fur die Lagerreaktionen in A
folgt

F
MA
AH = F
AH F AV = F

AV
 MA = F  .

Das Gleichgewicht am linken Teilsystem liefert dann


MA M (x)
N (x) N (x) = AH = F ,
AH
V (x) = AV = F ,
x
V (x)
AV M (x) = MA + AV x = F ( x) .
84 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Beispiel 6.2 Trager unter veranderlicher Streckenlast


Zu berechnen sind die Schnittgroen des dargestellten Tragers, der durch
eine linear veranderliche Streckenlast in Bereich 1 (0 x a) und eine
konstante Streckenlast im Bereich 2 (a x 2a) belastet ist.

q0

x 1 A 2 B
z
a a

Losung:
Durch das Lager A in der Mitte des Tragers wird eine Querkraft in den
Balken an der Stelle x = a eingebracht. Der Querkraftverlauf ist an dieser
Stelle unstetig. Auerdem kann die Streckenlast q(x) nicht geschlossen uber
die gesamte Balkenlange dargestellt werden. Es ist daher notwendig, den
dargestellten Balken in zwei Bereiche (0 x a) und (a x 2a) zu un-
terteilen. Die Belastungsfunktion q(x) lautet dann fur die beiden Bereiche

( x
q0 fur 0 x a,
q(x) = a
q0 fur a x 2a .

Die Ermittlung der Schnittgroen erfolgt daher getrennt fur die beiden Be-
reiche durch die Auswertung der jeweils drei Gleichgewichtsbedingungen an
den freigeschnittenen Teilsystemen. Hier ist es zweckmaig, die Gleichge-
wichtsbedingungen fur den Bereich 1 (0 x a) am linken Teilsystem (po-
sitives Schnittufer) aufzustellen, so dass auf eine vorherige Bestimmung der
Lagerreaktionen verzichtet werden kann. Die Lage xR1 und der Betrag FR1
der aus der Streckenlast resultierenden Kraft folgt aus Abschnitt 5.3.1, vgl.
auch Beispiel 5.4.
FR1
xR1
q(x) M1 (x) M1 (x)


N1 (x) N1 (x)
V1 (x) V1 (x)
x, x x

Zx Zx x
x q0 x2 q0 x2
FR1 = q(x) dx = q0 dx = =
a a 2 0 2a
0 0
Zx x
1 1 q0 x3 2
xR1 = x q(x) dx = = x
FR1 FR1 a 3 0 3
0
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 85

Die Gleichgewichtsbedingungen liefern die Schnittgroen an der Stelle x:

: N1 (x) = 0
q0 x2
: V1 (x) + FR1 = 0 V1 (x) =
2a
 q0 x3
x : M1 (x) + (x xR1 ) FR1 = 0 M1 (x) =
6a
Fur den Bereich 2 (a x 2a) erfolgt die Ermittlung der Schnittgroen
am rechten Teilsystem (negatives Schnittufer). Doch zunachst mussen die
Lagerreaktionen BH und BV aus den Gleichgewichtsbedingungen am Ge-
samtsystem bestimmt werden. Diese bereits eingeubten Berechnungen lie-
fern BH = 0 und BV = 13 q0 a. Nach diesen Voruberlegungen wird nun
wiederum an einer willkurlichen Stelle x innerhalb des zweiten Abschnitts
das Freikorperbild gezeichnet, wobei jetzt das rechte Teilsystem betrachtet
wird. Die fur diesen Freischnitt resultierende Kraft der Streckenlast und
deren Angrispunkt berechnen sich zu:

q(x) FR2
V2 (x) V2 (x) xR2
N2 (x) BH N2 (x) BH

x
M2 (x) M2 (x)
2a x BV 2a x BV

Z
2ax Z
2ax
h i2ax
FR2 = q(x) dx = q0 dx = q0 x = q0 (2a x)
0
0 0
Z
2ax 2ax
1 q0 x2 2a x
xR2 = x q(x) dx = =
FR2 FR2 2 0 2
0

Die Gleichgewichtsbedingungen mit dem auf diese Weise abstrahierten Frei-


korperbild liefern dann Funktionen fur die Zustandslinien im zweiten Ab-
schnitt des Systems:

: N2 (x) + BH = 0 N2 (x) = BH = 0
: V2 (x) + BV FR2 = 0
1 5
V2 (x) = q0 (2a x) q0 a = q0 ax
3 3

x : M2 (x) (2a x) BV + xR2 FR2 = 0
1 2a x
M2 (x) = (2a x) q0 a q0 (2a x)
3 2
2
x 5 4
= q0 ax + a2
2 3 3
86 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Zur Kontrolle der Berechnungen besteht die Moglichkeit, den Auflager-


bereich A (x = a) freizuschneiden und dort die Gleichgewichtsbedingungen
zu uberprufen. Die Lagerkraft A folgt zunachst aus den Gleichgewichtsbe-
dingungen am Gesamtsystem zu A = 76 q0 a.
V1 (a)
M2 (a)
N1 (a) N2 (a)
M1 (a)
V2 (a)
A

: N1 (a) N2 (a) = 0 0 = 0 
: V1 (a) + A V2 (a) = 0
q0 a 7 2
+ q 0 a q0 a = 0 
2 6 3
 q 0 a2 q 0 a2
A : M1 (a) M2 (a) = 0 + = 0 
6 6

Zusammenhang zwischen Belastung und Schnittgroen

In Bild 6.4 a) ist ein Balken dargestellt, der durch eine (beliebige) Strecken-
last n(x) in x-Richtung und eine (beliebige) Streckenlast q(x) in z-Richtung
belastet ist. Aus diesem Balken wird gedanklich an der Stelle x ein innitesima-
les Balkenelement der Lange dx herausgeschnitten. Dieses Balkenelement und
die entsprechenden Schnittgroen sind in Bild 6.4 b) dargestellt.

q(x)
a) b)
q(x) V
M M + dM
n(x)
n(x) P N + dN
x N
x dx V + dV
z

Bild 6.4 Balken und innitesimales Balkenelement

Am linken Schnittufer wirken dann die Schnittgroen N , V und M . Am rech-


ten Schnittufer wirken entgegengesetzt N + dN , V + dV und M + dM , wobei
dN , dV und dM einen innitesimalen Zuwachs der Groen uber die Lange dx
bezeichnen.
Das Kraftegleichgewicht am Balkenelement dx in horizontaler Richtung liefert

: N (x) n(x) dx (N (x) + dN (x)) = 0


dN (x)
n(x) = . (6.1)
dx
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 87

Das Kraftegleichgewicht am Balkenelement dx in vertikaler Richtung lautet


: V (x) q(x) dx (V (x) + dV (x)) = 0
dV (x)
q(x) = , (6.2)
dx
und das entsprechende Momentengleichgewicht bezuglich des Punktes P
(Bild 6.4 b)) fuhrt auf den Zusammenhang
 dx
P : M (x) + V (x) dx q(x) dx (M (x) + dM (x)) = 0 , (6.3)
2

und mit (dx)2  dx folgt daraus


dM (x)
V (x) = . (6.4)
dx
Es gibt somit einen dierentiellen Zusammenhang zwischen n(x) und N (x) sowie
zwischen q(x), V (x) und M (x). Mit der abkurzenden Schreibweise d...
dx
= . . .
lauten diese wichtigen Beziehungen zusammengefasst
dN
N = = n(x) , (6.5)
dx
dV
V = = q(x) , (6.6)
dx
dM
M = = V (x) . (6.7)
dx
Aus Gleichung 6.7 folgt, dass das Biegemoment M (x) an der Stelle x einen
Extremwert hat, an der die Querkraft null ist:

dM (x)
= V (x) = 0 (6.8)
dx x=x
Entsprechendes gilt fur die Normalkraft N (x) und die Querkraft V (x), die dann
extremal sind, wenn die Streckenlast n(x) bzw. q(x) null sind. Diese Zusam-
menhange sind bei der Suche nach maximalen Schnittgroen in einem Tragwerk
hilfreich.
Der Verlauf der Normalkraft N (x) lasst sich also durch Integration des ana-
lytisch bekannten Verlaufs der Streckenlast n(x), der Querkraftverlauf V (x)
durch Integration des Streckenlastverlaufs q(x) und ferner der Momentenver-
lauf M (x) durch Integration des Querkraftverlaufs berechnen. Damit lassen sich
mit Kenntnis einer analytischen Formulierung der Streckenlasten die Schnittgro-
en mittels Integration ermitteln.
Z
N (x) = n(x) dx + C0 (6.9)
Z
V (x) = q(x) dx + C1 (6.10)
Z
M (x) = + V (x) dx + C2 (6.11)
88 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Der Biegemomentenverlauf lasst sich alternativ auch direkt aus der zweifachen
Integration der Streckenlast q(x) gewinnen.
ZZ
M (x) = q(x) dx dx + C1 x + C2 (6.12)

Die Integrationskonstanten Ci konnen aus Rand- bzw. Ubergangsbedingungen


fur Schnittgroen bestimmt werden, siehe Tabelle B.1.

Beispiel 6.3 Schnittgroenverlauf aus dierentialalgebraischer Betrachtung


Der Querkraft- und Momentenverlauf des Tragwerks aus Beispiel 6.2 ist
durch Integration zu berechnen und grasch darzustellen. Auerdem ist
Ort und Betrag des maximalen Moments zu bestimmen.
Losung:
Einsetzen der Belastungsfunktion q(x) in Gleichung 6.10 liefert fur Bereich 1
(0 x a) den Querkraftverlauf
Z
x q0 x2
V1 (x) = q0 dx = + C1 .
a 2a
Die Integrationskonstante C1 muss aus einer Randbedingung bestimmt wer-
den. Da der linke Rand bei x = 0 ein freier Rand ist, muss die Querkraft
dort den Wert V1 (0) = 0 haben, vgl. Tabelle B.1. Hieraus lasst sich die
Integrationskonstante C1 bestimmen:
V1 (0) = 0 C1 = 0
Fur den zweiten Bereich (a x 2a) geht man analog vor und erhalt den
Querkraftverlauf
Z
V2 (x) = q0 dx = q0 x + C2 .

Die Integrationskonstante C2 folgt beispielsweise aus der rechten Randbe-


dingung bei x = 2a. Die Querkraft am rechten Rand V (2a) muss im Gleich-
gewicht mit der Lagerkraft BV stehen. Das Kraftegleichgewicht liefert hier
V2 (2a)
N2 (2a)
BH
: V2 (2a) + BV = 0
M2 (2a) 1
V2 (2a) = BV = q0 a .
BV 3
Die Integrationskonstante C2 folgt damit zu
1 5
V2 (2a) q0 2a + C2 = q0 a C2 =
= q0 a .
3 3
Zusammengefasst ist der Querkraftverlauf
8
>
> q0 x2
< fur 0 x a ,
V (x) = 2a
>
>
: q0 x + 5 q0 a fur a x 2a .
3
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 89

Nochmalige Integration von V (x) entsprechend Gleichung 6.11 liefert den


Momentenverlauf M (x). In Bereich 1 ist
Z
q0 x2 q0 x3
M1 (x) = dx = + C3 .
2a 6a
Die Integrationskonstante C3 folgt aus der Forderung
M1 (0) = 0 C3 = 0 .
Fur den zweiten Bereich erhalt man
Z
5 q0 x2 5
M2 (x) = q0 x + q0 a dx = + q0 ax + C4 .
3 2 3
Am rechten Rand muss wiederum das Biegemoment aus Gleichgewichts-
grunden verschwinden, da das Lager B keine Momente aufnehmen kann.
Dies fuhrt fur die Integrationskonstante C4 zu der Forderung
10 4
M2 (2a) = 2q0 a2 +
q0 a2 + C4 = 0 C4 = q0 a2 .
3 3
Zusammengefasst gilt fur den Momentenverlauf
8
>
> q0 x3
< fur 0 x a ,
6a
M (x) =
>
> 2
: q0 x + 5 q0 ax 4 q0 a2 fur a x 2a .
2 3 3
Die Integrationskonstanten C2 und C4 des Bereiches 2 hatten nach der Be-
stimmung von C1 und C3 ersatzweise auch aus einer Gleichgewichtsbetrach-
tung am Lager A ermittelt werden konnen, vgl. Gleichgewichtskontrolle in
Beispiel 6.2.
: V1 (a) + A V2 (a) = 0
q0 a 7 5
+ q0 a + q0 a C2 = 0 C2 = q0 a
2 6 3

A : M1 (a) M2 (a) = 0
q0 a2 q 0 a2 5 4
+ q0 a2 C4 = 0 C4 = q0 a2
6 2 3 3
An der graschen Darstellung des Querkraft- und Momentenverlaufs ist
der dierentielle Zusammenhang gema der Gleichungen 6.6 und 6.7 gut
nachzuvollziehen. In Bereich 1 mit linear veranderlicher Streckenlast ist
der Querkraftverlauf quadratisch und der Momentenverlauf kubisch. Bei
der konstanten Streckenlast in Bereich 2 ist der Querkraftverlauf linear
und der Momentenverkauf quadratisch. Entsprechend der Extremalbedin-
gung 6.8 hat der Momentenverlauf ein lokales Maximum an der Stelle des
Nulldurchgangs des Querkraftverlaufs x = 53 a.
q 0 a2
V (x) = 0 M (x) = Mmax =
18
90 6 Schnittgroen in Balkensystemen

An der Stelle x = 0 haben Querkraft- und Momentenverlauf jeweils eine


horizontale Tangente, da an dieser Stelle die Streckenlast bzw. die Querkraft
null sind.
linear konstant 1
q

q0 1 2

quad. Parabel 12
31
V
q0 a
2
3 linear

16
kub. Parabel
quad. Parabel
M
qo a 2
x 1
x 18

a a

Punktweise Ermittlung von Schnittgroen

Die Berechnung der Schnittgroenverlaufe in analytischer Form ist oftmals nicht


notwendig. Durch Berechnung der Schnittgroen an ausgezeichneten Punkten
und Uberlegungen bezuglich des qualitativen Verlaufs zwischen diesen Punk-
ten konnen die Zustandslinien konstruiert werden. Hilfreich sind dabei folgende
Regeln:
Der Querkraftverlauf beschreibt die Steigung des Momentenverlaufs.
Der Streckenlastverlauf beschreibt die Steigung des Querkraftverlaufs sowie
die Krummung des Momentenverlaufs. Formal gilt namlich
d2 M dV
= = q(x) . (6.13)
dx2 dx
Unter Einzellasten Fx und Fz (oder entsprechenden Lagerreaktionen), die in
positive Koordinatenrichtung zeigen, entstehen negative Sprunge in der Normal-
und Querkraftlinie, wahrend die Momentenlinie infolge Fz einen negativen Knick
erhalt.
Ein negativer Sprung in der Momentenlinie wird durch ein positives Lastmo-
ment My erzeugt. Die Querkraftlinie bleibt davon unbeeinusst.
In Bereichen ohne entsprechende Streckenlasten sind Normal- und Querkraft-
linie konstant, die Momentenlinie verlauft dort linear.
Eine konstante Momentenlinie tritt nur im Fall V = 0 auf.
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 91

Mit diesen Kenntnissen und einiger Erfahrung konnen die Zustandslinien relativ
einfach beanspruchter Balkenstrukturen auch ohne aufwandige Berechnungen
konstruiert werden.

Beispiel 6.4 Punktweise Schnittgroenermittlung beim Rahmen


Fur den dargestellten Rahmen, der durch die Krafte F und das Moment
M0 = 3 F a belastet ist, sind die Zustandslinien zu konstruieren.
M0 B M0
C
x2 BH
z2
a BV

F F
a
x1
A z1

a a A

Losung:
Aus den Gleichgewichtsbedingungen am gesamten Rahmen folgen die La-
gerreaktionen zu

A = 2F , BV = 2 F , BH = F .

Zunachst werden die Schnittgroen an den Stellen A bis C durch entspre-


chende Schnitte bestimmt.
NA
MA
VA : NA + A = 0 NA = 2 F
: VA = 0
A 
A : MA = 0
VB
NB : NB + BH = 0 NB = F
BH
MB : VB + BV = 0 VB = 2 F
BV 
B : MB = 0
1
NC
MC1

VC1

: NC1 + A = 0 NC1 = 2 F
F : VC1 +F = 0 VC1 = F

C : MC1 + F a = 0 MC1 = F a

A
92 6 Schnittgroen in Balkensystemen

VC2
VC1 2
NC : NC2 VC1 = 0 NC2 = F
2
MC1 MC : VC2 + NC1 = 0 VC2 = 2 F

1
C : MC2 MC1 = 0 MC2 = F a
NC

Anschlieend werden die bekannten Werte in die Schnittgroendiagramme


eingetragen und die Verlaufe dazwischen der Belastung entsprechend kon-
struiert.
3
1 1
2 1 1 2

2 2 1

N V M
1
F F Fa

2
Der Normal- und Querkraftverlauf ist im gesamten abschnittsweise Rahmen
konstant, da keine Streckenlasten n oder q vorhanden sind. Die Einzellast F
im Bereich 1 verursacht einen negativen Sprung in der Querkraftlinie an der
Stelle x1 = a.
Da die Querkraft im unteren Teil von Bereich 1 null ist, ist die Momen-
tenlinie dort konstant (null). Im oberen Teil ist der Verlauf aufgrund der
konstanten Querkraft linear mit der Steigung V = F . Die Steigung der
Momentenlinie betragt im Bereich 2 des Rahmens aufgrund der konstanten
Querkraft V = 2F , so dass die Momentenlinie an der Stelle x2 = a den
Wert F a + 2F a = F a hat. Das (positive, d. h. gegen den Uhrzeigersinn
drehende) Einzelmoment verursacht einen negativen Sprung in der Mo-
mentenlinie auf den Wert 2F a. Im weiteren Verlauf nimmt das Moment
bis zum Festlager B auf null zu.

6.1.2 Raumliche Belastung

Im Falle raumlicher Belastung mussen wie in Bild 6.5 dargestellt drei Krafte und
drei Momente als Schnittgroen angetragen werden. Bei den Kraften handelt es
sich neben der aus der ebenen Belastung bekannten Normalkraft N und der
Querkraft Vz um die Querkraft Vy . Zusatzlich zum Biegemoment My treten im
raumlichen Fall das Biegemoment Mz und das Torsionsmoment MT auf. Die
Vorzeichenkonvention entspricht dem ebenen Fall:
Positive Schnittgroen zeigen am positiven Schnittufer in positive Koordinaten-
richtung bzw. am negativen Schnittufer in negative Koordinatenrichtung.
Fur die Berechnung der sechs Schnittgroen stehen fur jedes Teilsystem die sechs
6.1 Schnittgroen in geraden Balken 93

y x Vz
z
Vy N
My MT

Bild 6.5
Schnittgroen am Balken unter
Mz
raumlicher Belastung

skalarwertigen Gleichgewichtsbedingungen zur Verfugung (Gleichungen 3.9 und


3.10).

Beispiel 6.5 Balken mit raumlicher Belastung


Gesucht sind die Schnittgroenverlaufe des dargestellten Balkens mit raum-
licher Belastung durch die beiden Krafte F1 und F2 .
F1
F2

x2
x1 y2
y1 z 1 z2
b
a

Losung:
Die Schnittgroen werden wie in Beispiel 6.1 aus den Gleichgewichtsbedin-
gungen am geschnittenen System berechnet. Auch in diesem Beispiel ist
es moglich, die Gleichgewichtsbedingungen fur die beiden Bereiche so auf-
zustellen, dass die Lagerreaktionen vorab nicht bestimmt werden mussen,
indem das abgeschnittene Teilsystem mit der Lasteinleitungsstelle (am ne-
gativen Schnittufer) betrachtet wird.

F1  : N + F2 = 0 N = F2
F2
Mz : Vy = 0
My Vy : Vz F1 = 0 Vz = F 1
N  : MT = 0
Vz
: My + F1 (b x2 ) = 0
MT b x2
My = F1 (b x2 )
: Mz = 0
94 6 Schnittgroen in Balkensystemen

: N = 0
F1
F2  : V y F2 = 0 Vy = F 2
Mz My : V z F1 = 0 Vz = F 1
: MT + F1 b = 0
MT N
MT = F1 b
Vy Vz b  : My + F1 (a x1 ) = 0
My = F1 (a x1 )
a x1
: Mz F2 (a x1 ) = 0
Mz = F2 (a x1 )

N Vy Vz F1

F2
F2 F1

MT My Mz
F1 a F1 b
F1 b F2 a

Aus den Schnittgroen an der Einspannstelle konnen die Lagerreaktionen


abgelesen werden.

6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken

Im Gegensatz zum geraden Balken sind Normalkraftverlauf und Querkraft- bzw.


Biegemomentenverlaufe bei Tragwerken mit gekrummtem Verlauf nicht mehr
unabhangig voneinander. Die gekoppelten Gleichungen mussen gemeinsam ge-
lost werden. Tragwerke mit gekrummtem Verlauf bezeichnet man auch als Bo-
gentrager.

6.2.1 Kreisbogentrager

Kreisbogentrager sind kreisformig gekrummte Balken, die hier anhand eines


Beispiels behandelt werden.

Beispiel 6.6 Kreisbogentrager


Der dargestellte Kreisbogentrager mit dem Radius r ist durch eine Ein-
zelkraft F belastet. Zu bestimmen sind die Zustandslinien N (), V () so-
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken 95

wie M (), die zusatzlich unter Angabe charakteristischer Werte grasch


darzustellen sind.
F


60
A B

r r

Losung:
Die Lagerkrafte folgen aus den Gleichgewichtsbedingungen am freigeschnit-
tenen Gesamtsystem.

F  1
A : BV 2 r F
r = 0
2 2
1
1 BV = F
4
AH : AH = 0
1
r 3
r AV + BV F = 0 :
2 2
AV BV 3
AV = F
4
Die Schnittgroen N , V und M werden nun an freigeschnittenen Bogen-
teilen bestimmt. Aufgrund der Einzelkraft F muss der Kreisbogen in die
beiden Bereiche 1 und 2 aufgeteilt werden.
Zunachst wird ein Schnitt an einer beliebigen Stelle im Bereich 1 (0 <
< 60 ) gefuhrt. Die Gleichgewichtsbedingungen liefern

M N  : N + AV cos = 0
3
S1 N () = F cos ,
V 4
1
 : V AV sin = 0
AH = 0
3
V () = F sin ,
AV r cos 4

M AV r (1 cos ) = 0
S1 :
r (1 cos )
3
M () = F r (1 cos ) .
4
Da der Winkel beliebig ist, erhalt man somit den Verlauf der Zustands-
groen im gesamten Bereich 1 als Funktion des Winkels . Entsprechend
gilt in Bereich 2 (60 < < 180 )
96 6 Schnittgroen in Balkensystemen

 : N + BV cos(180 ) = 0
N
M 1
V
N () = F cos ,
4
S2
 : V + BV sin(180 ) = 0
180 2
1
V () = F sin ,
4

BV M BV r (1 cos(180 )) = 0
S2 :
1
M () = F r (1 + cos ) .
4
Die Zustandslinien werden senkrecht zum Bogen
aufgetragen. Die Sprunge
N = F/2 in der Normalkraft und V = 3F/4 in der Querkraft bei
= 60 entsprechen den Komponenten der Einzelkraft F tangential und
normal zum Kreisbogen.

83
8
3

1 3 3
8 8 3
8
N V M
43 F 14 F Fr

6.2.2 Momentenfreier Bogentrager

Haug ist es vorteilhaft, Tragstrukturen so zu konstruieren, dass ein Bogen-


trager nur Normal(druck)krafte ubertragen muss, da beispielsweise Stein- und
Betontrager Biegemomente nur sehr begrenzt ubertragen konnen. Gesucht ist
daher im Folgenden die Form des Bogentragers y(x), der bei gegebener Last mo-
mentenfrei bleibt. In der Baustatik wird diese Form als Stutzlinie bezeichnet,
siehe Bild 6.6. Aufgrund der Abbhangigkeit zwischen Moment und Querkraft
muss die Querkraft dann ebenfalls null sein:

M = 0 und V = 0. (6.14)

Bild 6.6
Gmundertobelbrucke uber die
Sitter bei Teufel, Schweiz (1908)
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken 97

Da die Lagerung Einuss auf Querkraft- und Momentenverlauf hat, muss die
Lagerung querkraft- und momentenfrei erfolgen. Wir beschranken uns hier auf
vertikale Lasten q(x), wie sie z. B. durch Eigengewicht oder andere Gewichts-
krafte (wie Verkehrslasten) entstehen, siehe Bild 6.7.

NV + dNV
q(x) q(x) N + dN
y
NH + dNH
f dy
s ds
NH y
x

N NV x
dx

Bild 6.7 Bogentrager und innitesimales Bogentragerelement unter Vertikallast q(x)

Zur Herleitung der Stutzlinie wird das Gleichgewicht am innitesimalen Bogen-


tragerelement aufgestellt. Die einzig wirkenden Schnittkrafte N bzw. N + dN
an den Schnittufern wirken daher in jeweils tangentialer Richtung auf die Enden
des Bogenelementes. Die Schnittkraft N wird in eine Horizontalkomponente NH
und eine Vertikalkomponente NV zerlegt. Entsprechend erfolgt die Zerlegung
der Schnittkraft N + dN am anderen Schnittufer. Die Kraftegleichgewichtsbe-
dingungen liefern:

: NH + (NH + dNH ) = 0 (6.15)

: NV + (NV + dNV ) q(x) dx = 0 (6.16)

Aus dem Gleichgewicht in horizontaler Richtung (Gleichung 6.15) folgt

dNH = 0 NH = konst. (6.17)

Aus dem vertikalen Gleichgewicht (Gleichung 6.16) erhalt man

dNV
dNV = q(x) dx = q(x) . (6.18)
dx

Da N tangential wirkt und die Abmessungen dx und dy innitesimal klein sind,


liefert die Geometrie den Zusammenhang

dy NV
y = = . (6.19)
dx NH

Mit Gleichung 6.17 folgt, dass die grote Normalkraft dort vorhanden ist, wo die
Steigung des Bogentragers y  am groten ist. Dierenzieren der Gleichung 6.19
98 6 Schnittgroen in Balkensystemen

nach x und Einsetzen von Gleichung 6.18 liefert

d2 y 1 dNV 1
y  = = = q(x) (6.20)
dx2 NH dx NH
d2 y q(x)
= . (6.21)
dx2 NH

Gleichung 6.21 ist die Dierentialgleichung der Form des momentenfreien Tra-
gers. Durch zweifache Integration ist hieraus die Stutzlinie y(x) erhaltlich. Fur
q(x) = q0 = konst. folgt beispielsweise

1 qo 2
y(x) = x + C1 x + C2 . (6.22)
2 NH

Die beiden Integrationskonstanten C1 und C2 sowie die noch unbekannte Ho-


rizontalkraft NH werden aus den beiden Randbedingungen und einer Nebenbe-
dingung (z. B. der Stichhohe f ) bestimmt, siehe Beispiel 6.7.
Die Schnittkraft N wird aus ihrer Horizontalkomponente NH und der Vertikal-
komponente NV berechnet zu
s 2
q
NV
N = NH2 + NV2 = NH 1+
NH
s 2
dy p
N = NH 1+ = NH 1 + y 2 . (6.23)
dx

Bei der Schnittkraft N handelt es sich voraussetzungsgema um eine Druckkraft,


das negative Vorzeichen folgt aus der (konstanten) negativen Horizontalkompo-
nente NH .

Beispiel 6.7 Momentenfreier Bogentrager


Der dargestellte symmetrische momentenfreie Bogentrager mit der
Stutzweite 2a und der Stichhohe f ist durch die konstante Streckenlast q0
belastet. Die Stutzlinie y(x) sowie die Extremwerte der Normalkraft sind
zu bestimmen.
q0

y f

A x B
a a
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken 99

Losung:
Aus den Randbedingungen an den Lagern A und B folgt fur die Integrati-
onskonstanten C1 und C2 aus Gleichung 6.22
1 q 0 a2
y(a) = 0 , y(a) = 0 C1 = 0 , C2 = .
2 NH
Die Stutzlinie ist folglich durch eine quadratische Parabel beschrieben:

q0 a2 x 2
y(x) = 1 .
2 NH a
Aus der Symmetrie des Bogentragers folgt fur die Stichhohe f
q0 a 2 q 0 a2
f = ymax = y(x = 0) = [0 1] = .
2 NH 2 NH
Auflosen nach der Horizontalkraft NH liefert hieraus
q 0 a2
NH = .
2f
Die Gleichung der Stutzlinie ist damit
x 2
y(x) = f 1 .
a
Die Normal(druck)kraft N im Bogentrager ist nach Gleichung 6.23
r
p q 0 a2 f2
N (x) = NH 1 + y =
2 1 + 4 4 x2 .
2f a
1

N
q q
2 q0 a2 2
1 + 4 fa2 2f 1 + 4 fa2

In der Mitte des Tragers bei x = 0 ist wegen y  (0) = 0 die Druckkraft mi-
nimal
Nmin = N (0) = NH .
Die Maxima der Normalkraft N treten an den Stellen der groten Stei-

gung ymax und damit jeweils an den Lagern bei x = a bzw. x = a auf.
Dort ist
q0 a f
y  (a) = y  (a) = = 2
NH a
und damit die maximale Normalkraft
r
q 0 a2 f2
Nmax = N (a) = N (a) = 1+4 .
2f a2
100 6 Schnittgroen in Balkensystemen

6.2.3 Seile und Ketten

Seile und Ketten konnen ausschlielich Zugkrafte ubertragen, die in jedem


Punkt die Richtung der Tangente der Seil- bzw. Kettenlinie haben. Man be-
zeichnet sie als biegeschla, da weder Biegemomente noch Querkrafte ubertra-
gen werden konnen. Da Seile und Ketten auf die gleiche Weise idealisiert wer-
den, wird im Folgenden nur auf Seile eingegangen. Alle Aussagen gelten jedoch
auch fur Ketten. Auch hier werden nur vertikale Lasten auf das Seil beruck-
sichtigt, wie beispielsweise bei Hochspannungsuberlandleitungen oder Hange-
brucken, vgl. Beispiel 6.8.
Die Eigenschaft, weder Biegemomente noch Querkrafte ubertragen zu konnen,
entspricht der Forderung an momentenfreie Bogentrager (Gleichung 6.14). Da-
mit haben Seillinie und Seil(zug)kraft die gleiche Losung wie Stutzlinie und
Normal(druck)kraft fur momentenfreie Bogentrager, mit dem einzigen Unter-
schied, dass bei Seilen die Normalkraft positiv ist.
Die Herleitung der Seillinie erfolgt analog zum Bogentrager. Am innitesimalen
Seilelement werden auch hier die Normalzugkrafte S angetragen und in ihre
Komponenten SH sowie SV aufgeteilt, vgl. Bild 6.7. Die Dierentialgleichung
des Seils, aus der durch zweifache Integration die Seillinie erhaltlich ist, lautet
dann entsprechend Gleichung 6.21
d2 y q(x)
= , (6.24)
dx2 SH
und es gilt analog zu Gleichung 6.23 fur die Zugkraft im Seil
q p
S = SH2 2
+ SV = SH 1 + y 2 . (6.25)
Dabei ist horizontale Komponente SH noch unbekannt. Anders als beim Bogen-
trager, bei dem sie beispielsweise durch die vorgegebene Stichhohe f bestimmt
werden kann, ist eine direkte Bestimmung hier nicht moglich, da f in der Regel
unbekannt und nur die Seilange L gegeben ist.
Z
L = ds . (6.26)

Die innitesimale Lange ds folgt aus dem geometrischen Zusammenhang


s 2
p dy p
ds = dx2 + dy 2 = 1+ dx = 1 + y 2 dx . (6.27)
dx
Einsetzen in Gleichung 6.26 liefert dann den gesuchten Zusammenhang zwischen
Seillinie y(x) und Seillange
Z p
L = 1 + y 2 dx . (6.28)

Da die Funktion y(x) a priori unbekannt ist, kann y  und damit das Integral 6.28
im Allgemeinen nicht analytisch bestimmt werden. Fur Spezialfalle ist dies je-
doch moglich.
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken 101

Beispiel 6.8 Hangebrucke


Gesucht ist der Durchhang f des Tragseils der Lange L der skizzierten
Hangebruckenkonstruktion mit der Spannweite 2a. Das Gewicht des Seiles
sei gegenuber der Bruckenfahrbahn vernachlassigbar, so dass die Belastung
als q(x) = q0 = konst. angesehen werden kann.
y
x
f

q0
a a

Losung:
Die Integration der Dierentialgleichung 6.24 liefert (vgl. Beispiel 6.7)

q0 a2 x 2
y(x) = 1 .
2 SH a

Mit der Ableitung


q0
y  (x) = x
SH
gilt fur die Seillange nach Gleichung 6.28
s 2
Za
q0
L = 1+ x dx .
SH
a

Daraus kann die bisher unbekannte Horizontalkomponente SH der Seilkraft


numerisch bestimmt und damit der gesuchte Durchhang f berechnet wer-
den:

 q 0 a2
f = y = .
2 2 SH

Belastung durch Eigengewicht g

Im Folgenden sollen nun auch solche Linienlasten betrachtet werden, die nicht
auf die Horizontalprojektion des Bogens bezogen sind, sondern wie das Eigenge-
wicht auf den Bogen selbst. Dies ist beispielsweise notig, wenn das Eigengewicht
gegenuber der aueren Belastung nicht zu vernachlassigen (z. B. bei Seilbahnen)
oder die dominierende Belastung (z. B. bei Hochspannungs-Uberlandleitungen)
ist. Daher wird die Gewichtsstreckenlast g (Gewicht pro Lange s) auf die (hori-
zontale) x-Richtung projiziert. Aus Gleichgewichtsgrunden gilt
102 6 Schnittgroen in Balkensystemen

ds
g

dy
g ds = q(x) dx . (6.29)
q(x)

dx
Mit Gleichung 6.27 folgt daraus fur das projizierte Eigengewicht

ds p
q(x) = q0 = q0 1 + y 2 . (6.30)
dx
Mit der Dierentialgleichung des Seils 6.24 gilt fur die Belastung durch Eigen-
gewicht
q0 p
y  = 1 + y 2 . (6.31)
SH
In der so entstandenen nichtlinearen Dierentialgleichung 2. Ordnung tritt y
nicht explizit auf, so dass die Gleichung nach der Substitution y  = z ein erstes
Mal und nach Rucksubstitution ein zweites Mal integriert werden kann. Die
allgemeine Losung der Seillinie ist dann

SH g
y(x) = cosh x + C1 + C2 . (6.32)
g SH

Die Berechnung der unbekannten Integrationskonstanten C1 und C2 sowie


der Horizontal(zug)kraft SH erfolgt (durch numerische Iteration) aus den bei-
den Randbedingungen und einer Nebenbedingung (z. B. der Seillange L).
Mit Gleichung 6.32 folgt fur die Seilkraft aus der belastungsunabhangigen
Gleichung 6.25
s
g
S = SH 1 + sinh2 x + C1
SH

g
S = SH cosh x + C1 . (6.33)
SH

Gleichung 6.28 liefert die Lange des Seils als Bogenlange der Seilkurve:
Zxr p Zxr s
2 2 g
L = 1 + y dx = 1 + sinh x + C1 dx
SH
xl x=xl
xr
SH g
L = sinh x + C1 (6.34)
g SH xl
6.2 Schnittgroen in gekrummten Balken 103

Beispiel 6.9 Seil unter Eigengewicht


Das dargestellte Seil (g = 100 N/m) soll zwischen den beiden Punkten
A und B im Abstand von a = 200 m so aufgehangt werden, dass der
Durchhang f = 20 m betragt. Zu bestimmen ist die maximale Seilkraft Smax
und die Seillange L.
y
x f
a

Losung:
Da die beiden Punkte A und B auf der gleichen Hohe liegen, ist die Seillinie
symmetrisch, und es gilt y  (0) = 0. Aus dieser Randbedingung lasst sich
eine Integrationskonstante durch Ableiten der Seillinie (Gleichung 6.32) und
Einsetzen direkt bestimmen.

g
y  (x) = sinh x + C1 C1 = 0
SH
Dies liefert fur die Seillinie aus Belastung durch Eigengewicht g

SH g
y(x) = cosh x + C2 .
g SH
Aus der verbleibenden Randbedingung y(a/2) = 0 folgt fur die Integrati-
onskonstante C2

SH ga
C2 = cosh .
g 2 SH
Die Nebenbedingung y(0) = f liefert eine Gleichung, aus der die unbe-
kannte Horizontalkraft (iterativ) beispielsweise mit Hilfe von Maple be-
stimmt werden kann:

SH gf ga
cosh(0) + C2 = f = cosh 1
g SH 2 SH
Mit x = SH /g, [x] =m folgt
> fsolve(20/x=cosh(200/(2*x))-1);
253.2648721
Die Horizontalkraft ist damit

SH 253.27 g/m = 25.327 kN .

Der Verlauf der Seilkraft entspricht Gleichung 6.33. Die Seilkraft ist nach
Gleichung 6.25 an der Stelle mit der groten Steigung maximal, was jeweils
an den beiden Lagern der Fall ist:
a
0.1 200
Smax = S 25.327 cosh kN = 27.326 kN.
2 25.327 2
104 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Gleichung 6.34 liefert die Seillange



25.327 0.1 200
L 2 sinh m = 205.237 m .
0.1 25.327 2

6.3 Ubungsaufgaben

In den Ubungsaufgaben sind zumeist Schnittgroenverlaufe gesucht. Die gra-


sche Darstellung sowie die vollstandige Angabe der Funktionsverlaufe wurde den
Rahmen dieses Abschnitts sprengen. Deshalb sind i. d. R. nur charakteristische
Werte der Schnittgroenverlaufe angegeben.

Aufgabe 6.1 (Schwierigkeitsgrad 2)



Das dargestellte System ist durch die unter 45 angreifende Kraft 2F und
das Moment M0 belastet.
Bestimmen und skizzieren Sie die Schnittgroenverlaufe.
Gegeben: a, F , M0 = F a

Losung:

2F
M0 N (x1 ) = F
V (x2 ) = F
x1 x2 x3
z M (x2 ) = F x2
a a a M (x3 ) = F a

Alle anderen Schnittgroen sind null.


6.3 Ubungsaufgaben 105
Aufgabe 6.2 (Schwierigkeitsgrad 2)
Das dargestellte System wird durch die Einzelkraft 2F und das Moment M0
belastet.
Bestimmen und skizzieren Sie die Schnittgroenverlaufe.
Gegeben: a, F , M0 = F a

2F Losung:
M0
N (x1 ) = 0
x1
z2 x2
z1 N (x2 ) = 32 2F
a V (x1 ) = F

V (x2 ) = 32 2F
M (x1 ) = F (a x1 )
a a
M (x2 ) = 3 F x2

Aufgabe 6.3 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der abgebildete Rahmen wird durch eine konstante Streckenlast sowie eine
Einzelkraft belastet.
Bestimmen und skizzieren Sie die Schnittgroenverlaufe.
Gegeben: q0 , a, F = q0 a

q0 Losung:
F
x2
z2 N (x1 ) = 32 q0 a
N (x2 ) = 0
a V (x1 ) = q0 a
`
V (x2 ) = q0 32 a x2
x1 M (x1 ) = q0 ax1
2
`
x2 2
z1 M (x2 ) = q02a a
a `
3 xa2 + 2
106 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Aufgabe 6.4 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie den Querkraft- und den Biegemomentenverlauf. An welcher
Stelle ist das Biegemoment maximal und wie gro ist es?
`
Gegeben: q0 , , q(x) = q0 sin x

Losung:
qx
 x
V (x) = q0 cos

2 x

M (x) = q0 sin
x 
 2
 
Mmax = M x= = q0
2

Aufgabe 6.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Zug steht auf einer als Trager auf zwei Stutzen idealisierten Brucke.
a) Berechnen Sie die Schnittgroenverlaufe in der Brucke.
b) Berechnen Sie den Ort und die Groe des maximalen Biegemoments.
Die Auast durch den Zug soll als Gleichstreckenlast angenommen werden. Die
Gewichtskraft eines Waggons betragt q0 , die der Lok ist doppelt so gro.
Gegeben: , q0

Losung:

a) V (x = 0) = 2.7 q0 
V (x = 3 ) = 0.3 q0 
V (x = 4 ) = 2.3 q0 
V (x = 5 ) = 2.3 q0 
M (x = 0) = 0
     M (x = 3 ) = 3.6 q0 2
x M (x = 4 ) = 2.3 q0 2
M (x = 5 ) = 0
b) Mmax = M (x = 2.7 )
= 3.645 q0 2
6.3 Ubungsaufgaben 107
Aufgabe 6.6 (Schwierigkeitsgrad 2)
Bestimmen Sie die Zustandlinien des dargestellten raumlichen Systems (durch
Freischneiden), das durch das im Bereich 2 wirkende Streckentorsionsmoment
mT sowie durch die Einzellast F belastet ist.
Gegeben: F = 2 kN, mT = 1 kNm/m, a = 2 m

mT
F Losung:
a
A
a Vz (x1 ) = 2 kN
My (x1 ) = 6 kNm + 2 kN x1
Mx (x2 ) = (2 m x2 ) kN
x2
x1 y2 Alle anderen Schnittgroen sind null.
y1
z1 z2

Aufgabe 6.7 (Schwierigkeitsgrad 3)


Berechnen Sie die Verlaufe von Normalkraft, Querkraften sowie Torsions- und
Biegemomenten des raumlichen Systems.
Gegeben: q, a, F = qa, M = 2qa2

Losung:

F a M N (x1 ) = qa
Vy (x2 ) = q(x2 a)
q Vz = qa
Mx (x1 ) = qa2
a Mx (x2 ) = qa2
a
My (x1 ) = qa (x1 2a)
y3
My (x2 ) = qa (x2 a)
x3
z3
x2 My (x3 ) = qa (x3 a)
y1 x1 y2 Mz (x1 ) = 12 qa2
z1 z2
Mz (x2 ) = q( 21 x22 + ax2 12 a2 )

Alle anderen Schnittgroen sind null.


108 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Aufgabe 6.8 (Schwierigkeitsgrad 2)


An einem Ampelmast hangen zwei Ampeln mit jeweils dem Eigengewicht G.
Berechnen und zeichnen Sie die Schnittgroen im Mast.
Gegeben: a, G

a a
Losung:
x2

N (x1 ) = 2 G
N ( = 90 ) = 0
a
N (x2 ) = 0
V (x1 ) = 0

V ( = 90 ) = 2G
V (x2 ) = G
a M (x1 ) = 3 G a
x1 M ( = 90 ) = G a
M (x2 = a) = 0

Aufgabe 6.9 (Schwierigkeitsgrad 3)


Der dargestellte halbkreisformige Bogentrager wird durch eine Streckenlast q0
belastet.
Berechnen Sie die Schnittgroenverlaufe.
Gegeben: r, q0

Losung:
q0

N ( = 90 ) = 14 q0 r
1
V ( = 90 ) = 4
q0 r

1 2
M ( = 45 ) = 4
q0 r 2
r
V ( = 135 ) = 22
4
q0 r
M ( = 135 ) = 0
6.3 Ubungsaufgaben 109
Aufgabe 6.10 (Schwierigkeitsgrad 2)
Ein Fenstersturz aus Ziegeln wird so gemauert, dass keine Momente auftreten.
Dabei kann die Belastung aus dem daruberliegenden Mauerwerk vereinfachend
als konstante Streckenlast angenommen werden.
Welche Kraft muss an den Enden des Bogens vom umliegenden Mauerwerk
aufgenommen werden?
Gegeben: b, h, q0

q0

h Losung:

s
q0 b b2
N = + 16
8 h2

Aufgabe 6.11 (Schwierigkeitsgrad 2)


Damit die Oberleitung der Bahn annahernd gerade verlauft, ist der Fahrdraht
in regelmaigen Abstanden uber Hanger mit dem Tragseil verbunden. Das
System wird durch das Eigengewicht gF des Fahrdrahtes belastet. Die maximale
Durchhang f des Tragseils soll 50 cm betragen.
Berechnen Sie den Verlauf der Normalkraft im Tragseil.
Gegeben:  = 50 m, gF = 15 N/m, f = 0.5 m

Tragseil
Hanger
f
h Losung:

Fahrdraht Nl = Nr = 9382 N
gF


110 6 Schnittgroen in Balkensystemen

Aufgabe 6.12 (Schwierigkeitsgrad 3)


Zwischen zwei Masten mit dem Abstand a soll ein Kabel mit dem Eigen-
gewicht g aufgehangt werden. Die maximale Zugkraft im Kabel soll Smax
betragen.
Berechnen Sie den maximalen Durchhang f sowie die Lange L des Kabels.
Gegeben: g = 0.15 kN/m, a = 250 m, Smax = 30 kN

y
x f Losung:

f = 120.71 m
L = 367.23 m
a
Teil II: Elastostatik

7 Motivation der Elastostatik

Bisher wurde in Teil I davon ausgegangen, dass die behandelten Korper als starr
angenommen werden konnen. Diese Idealisierung wird nun fallen gelassen, und
es werden elastisch deformierbare feste Korper behandelt, vgl. Tabelle 1.1.
Elastisches Material ist dadurch gekennzeichnet, dass es nach einer Be- und
Entlastung (einer Deformation unter der Einwirkung von Kraften) wieder seine
ursprungliche Form annimmt. Dies ist beispielsweise bei der in Bild 7.1 darge-
stellten Feder der Fall.

F F

2F 2F

  

Bild 7.1 Feder mit verschiedenen Belastungen

7.1 Aufgaben und Elemente der Elastostatik

Der Aufgabenbereich der Elastostatik umfasst die Berechnung von Spannungs-


zustanden (Kapitel 8) und Verzerrungszustanden (Kapitel 9) sowie deren Ver-
knupfung durch die Materialgleichung (Kapitel 10). Des weiteren ist die Berech-
nung statisch unbestimmter Systeme (Kapitel 11 und 12) und die Betrachtung
von Stabilitatsproblemen (Kapitel 16) Aufgabe der Elastostatik.
Aus den Elementen der Elastostatik
Statik (Gleichgewicht),
Kinematik (Verzerrungen) und
Materialtheorie (Materialgleichung)
sowie der Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen erhalt man die pro-
blembeschreibenden Dierentialgleichungen, siehe auch Tabelle 14.1. Fur den

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112 7 Motivation der Elastostatik

einfachen Fall des geraden Stabes wird dies im nachsten Abschnitt kurz moti-
viert. Ausfuhrlich wird die Beanspruchung von Staben in Kapitel 11 behandelt.

7.2 Elastostatik des Stabes

Ein Stab ist ein Bauteil, das wie in Bild 7.2 dargestellt nur in Langsrichtung
belastet wird, vgl. auch Kapitel 11. Zur Motivation der Elastostatik wird im
Folgenden die Dierentialgleichung der Stabdehnung fur die Verschiebung aus
den Elementen der Elastostatik hergeleitet. Dabei wird teilweise inhaltlich den
Kapiteln 8 bis 10 vorgegrien.

F2 n(x) F1 Bild 7.2


x Belasteter Stab

Gleichgewichtsbedingung

Die Gleichgewichtsbedingung am herausgeschnittenen Stabelement der innite-


simalen Lange dx in Bild 7.3 liefert analog zu Gleichung 6.5 die Dierentialbe-
ziehung zwischen der Schnittkraft N und der Belastung n.

: N (x) + dN (x) N (x) + n(x) dx = 0 (7.1)


dN (x)
n(x) = = N (7.2)
dx

N (x) n(x) N (x) + dN (x)

x dx Bild 7.3
Innitesimales Stabelement

Aquivalenz von Spannungen und Schnittgroen

Im Vorgri auf Kapitel 8 wird hier vereinfachend die Annahme getroen, dass
die Normalkraft N im Stab gleichmaig uber die Querschnittsache A verteilt
ist. Diese verteilte Kraft (vgl. Kapitel 5) wird als Spannung bezeichnet.

N (x)
(x) = (7.3)
A(x)

Die Dimension der Spannung ist dementsprechend Kraft pro Flache und wird
in der Regel nach Blaise Pascal (1623 1662) mit der Einheit Pascal ange-

geben: [] = [F/2 ] = Pa = N/m2 .
7.2 Elastostatik des Stabes 113

Kinematik

Unter der Einwirkung von Lasten erfahren die Punkte eines deformierbaren
Stabes Verschiebungen u, vgl. Kapitel 9. Als Dehnung wird das Verhaltnis der
Langenanderung zur Ausgangslange eines innitesimalen Stabelements (siehe
Bild 7.4) bezeichnet.

u(x + dx) u(x) du(x)


(x) = = = u(x) (7.4)
dx dx

x dx

u(x) u(x + dx)


Bild 7.4
Stab im unverformten Zustand und
verformten Zustand

Materialgleichung

Den Zusammenhang zwischen Dehnung und Spannung eines Korpers beschreibt


die Materialgleichung, die anders als die bisherigen Beziehungen nicht mehr
allgemein gultig ist, sondern vom Material abhangt, siehe auch Kapitel 10.

F
F

  + 

Bild 7.5
F 
Zugversuch eines Stabes

Ein einfaches, aber zugleich wichtiges Experiment zur Ermittlung der Materi-
algleichung ist der einachsige Zugversuch, siehe Bild 7.5. Dieser Versuch zeigt,
dass fur kleine Verformungen die Langenanderung  eines Stabes der Lan-
ge  zur einwirkenden Kraft F proportional ist, vgl. auch die Verformung der
Feder in Bild 7.1. Weitere Versuche zeigen, dass bei ansonsten gleich bleiben-
den Bedingungen (gleich groe Kraft, gleiches Material etc.) Stabe mit groerer
Querschnittsache eine kleinere Langenanderung erfahren, und langere Stabe
114 7 Motivation der Elastostatik

eine entsprechend groere Langenanderung erfahren, so dass zusammenfassend


gilt:
F F
   = C  (7.5)
A A
Die Proportionalitatskonstante C ist eine Materialkenngroe und heit Nach-
giebigkeit. Gebrauchlicher ist hingegen die Darstellung dieses Zusammenhangs
mit dem Kehrwert der Nachgiebigkeit, dem Elastizitatsmodul E:
F
 = (7.6)
EA
Die Dimension des Elastizitatsmoduls ist wie die der Spannung Kraft pro Fla-
che: [E] = [F/2 ] = Pa = N/m2 . Anhaltswerte fur E konnen fur verschiedene
Materialien aus Tabelle 10.1 entnommen werden.
Mit der Denition der Spannung als Kraft pro Flache (Gleichung 7.3) und
der der Dehnung als Quotient von Langenanderung und Ausgangslange
(Gleichung 7.4) folgt
 1 F 1
= = (7.7)
 E A E
beziehungsweise

= E . (7.8)

Diese Beziehung wird nach Robert Hooke (1635 1703) als Hookesches Gesetz
bezeichnet.

Dierentialgleichung der Stabdehnung

Setzt man in das Hookesche Gesetz 7.8 die Spannungsdenition 7.3 und die
kinematische Beziehung 7.4 ein, folgt
N N
= E u u = (7.9)
A EA
bzw.

N = EA u . (7.10)

Eingesetzt in die Gleichgewichtsbedingung 7.2 liefert dies die Dierentialglei-


chung fur die Verschiebung des Stabes.

(EA u ) = n (7.11)

Das Produkt EA wird Dehnsteigkeit genannt. Fur den Sonderfall EA = konst.


gilt dann
n
u = . (7.12)
EA
7.2 Elastostatik des Stabes 115

Die zweifache Integration liefert hier

n(x)
u(x) = x2 + C1 x + C2 , (7.13)
2 EA(x)

wobei sich die beiden Integrationskonstanten durch zwei (Krafte- oder Verschie-
bungs-)Randbedingungen bestimmen lassen.

Beispiel 7.1 Statisch unbestimmte Lagerung


Gesucht sind die Verschiebungsfunktion u(x) und die Lagerreaktionen des
dargestellten Stabes mit der konstanten Dehnsteigkeit EA und der Lan-
ge , der durch die konstante Streckenlast n0 belastet ist.
n0 n0

x, u EA A B


Losung:
Fur diesen Stab konnen zwei Verschiebungsrandbedingungen aufgestellt
werden: u(0) = 0 und u() = 0. Aus der ersten Randbedingung folgt fur
die Verschiebungsfunktion 7.13 direkt C2 = 0, die zweite liefert

n0 2 n0 
0 =  + C1  C1 = .
2 EA 2 EA
Die gesuchte Verschiebungsfunktion lautet damit
n0 2 n0 n0 `
u(x) =  + x = x x2 .
2 EA 2 EA 2 EA
Aus Gleichung 7.10 folgt dann der Normalkraftverlauf
n0
N (x) = ( 2x) ,
2
aus dem sich wiederum die Lagerreaktionen dieses statisch unbestimmten
Systems ermitteln lassen.

n0  n0 
A = N (0) = , B = N () =
2 2
Eine abschlieende Gleichgewichtskontrolle liefert

: A + B + n0  = 0 . 

Losung mit Maple:


Die Dierentialgleichung 7.11 lasst sich fur dieses Beispiel mit den beiden
Maple-Befehlen
> dgl := diff(EA*diff(u(x),x),x) = -n0:
> dsolve({u(0)=0,u(l)=0,dgl},u(x));
116 7 Motivation der Elastostatik

einfach losen. Maple gibt daraufhin die Losung fur die Verschiebungsfunk-
tion aus:
1
1 n0 x2 n0  x
u(x) = + 2
2 EA EA

Beispiel 7.2 Statisch bestimmte Lagerung


Gesucht sind die Verschiebungsfunktion u(x) sowie die Langenanderung 
des dargestellten Stabes mit der konstanten Dehnsteigkeit EA und der
Lange , der durch die Kraft F belastet ist.
EA
F
x, u


Losung:
Da es sich hier um ein statisch bestimmtes System handelt, ist es moglich,
die Verschiebungsfunktion mit Hilfe von Gleichung 7.9 durch Integration
aus dem oensichtlichen Normalkraftverlauf N (x) = F = konst. zu bestim-
men.
Z
F F
u(x) = dx = x + C1
EA EA

Die Verschiebungsrandbedingung u(0) = 0 liefert direkt C1 = 0 und damit

F
u(x) = x.
EA
Die Langenanderung des Stabes ist dann

F F
 = u() u(0) = 0 = .
EA EA

Losung mit Maple:


Fur eine Losung mit Maple analog zu Beispiel 7.1 muss die Krafterand-
bedingung N () = F mit Hilfe von Gleichung 7.9 umgeschrieben werden
zu
N () F
u () = = .
EA EA
Maple liefert die Losung dann mit den beiden Befehlen
> dgl := diff(EA*diff(u(x),x),x) = 0:
> dsolve({u(0)=0,D(u)(l)=F/EA,dgl},u(x));
Fx
u(x) = .
EA
7.3 Ubungsaufgaben 117

7.3 Ubungsaufgaben

Aufgabe 7.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Der dargestellte Stab mit der Lange  und der Dehnsteigkeit EA wird belastet
durch
a) die konstante Streckenlast n(x) = n0 = konst.,
b) die veranderliche Streckenlast n(x) = n0 x/.
Bestimmen Sie jeweils den Verschiebungsverlauf sowie die Langenanderung.
Gegeben: , EA, n(x)

Losung:


n0 2 x 1 x 2
a) u(x) =
n(x) EA  2 

EA n0 2
x, u  =
 2 EA

n0 2 x 1 x 3
b) u(x) =
2 EA  3 
n0 2
 =
3 EA

Aufgabe 7.2 (Schwierigkeitsgrad 3)


Der dargestellte Stab mit veranderlicher Dehnsteigkeit EA(x) und der Lange 
wird durch die konstante Streckenlast n0 belastet.
Bestimmen Sie den Dehnungs- und Verschiebungsverlauf mit Hilfe eines
Computeralgebra-Systems wie Maple.
`
Gegeben: , EA(x) = EA0 1 + x , EA0 , n0

Losung:

n0
n0  ( ln(2) + x ln(2) )
(x) =
x, u EA(x) ( + x) ln(2) EA0
 n0 
u(x) = (x ln(2)
ln(2) EA0
+ ln( + x)  ln() )
8 Spannungszustand

In Kapitel 6 wurde bereits die innere Beanspruchung stabartiger Bauteile in


Form von Schnittgroen ermittelt. Um jedoch Aussagen uber die Beanspruchung
des Materials treen zu konnen, um daraus Versagensprognosen etc. abzuleiten
(siehe Kapitel 17), mussen die Schnittachen der Bauteile genauer betrachtet
werden. Dies fuhrt auf den Begri der mechanischen Spannungen.
Mit Hilfe der Spannungsoptik ist die Sichtbarmachung der mechanischen Span-
nungsverteilung moglich. Bild 8.1 zeigt die Spannungen in einem Maulschlussel
beim Anziehen einer Schraube.

Bild 8.1
Spannungsoptik: Spannungen in einem
Maulschussel

8.1 Spannungsvektor und Spannungstensor

Als Spannungen bezeichnet man die in einem Schnitt durch einen Korper ver-
teilten inneren Krafte. Sie sind ein Ma fur die Beanspruchung des Materials.
Der Spannungsvektor t in einem Punkt auf der durch den Normalenvektor n
charakterisierten Schnittache durch einen Korper ist nach Augustin-Louis
Cauchy (1789 1857) deniert als
F dF
t(n) = lim = , (8.1)
A0 A dA
siehe Bild 8.2. Die Dimension der Spannung ist damit Kraft pro Flache und
wird nach Blaise Pascal (1623 1662) in der Regel mit der Einheit Pascal

angegeben: [t] = [F/2 ] = Pa = N/m2 .

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_8,


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8.1 Spannungsvektor und Spannungstensor 119
F1

A
n

F
Bild 8.2
Denition des Spannungsvektors F2

Der Spannungsvektor t steht (wie auch F ) i. d. R. nicht senkrecht auf der


Schnittache und wird daher oft in Komponenten zerlegt. Die Spannungen senk-
recht zur Schnittache werden auch Normalspannungen genannt, die Spannun-
gen in der Schnittache Schubspannungen.
Die auf der Schnittache verteilten Spannungen sind den resultierenden Schnitt-
groen (siehe Kapitel 6), die durch die auere Belastung auf den Korper verur-
sacht werden, statisch aquivalent.

Der Spannungszustand in einem Punkt ist wegen der Abhangigkeit von der
Schnittache (beschrieben durch deren Normalenvektor n) durch den Span-
nungsvektor nach Gleichung 8.1 nicht eindeutig beschrieben. Zur eindeutigen
Beschreibung wird wie in Bild 8.3 ein kartesisches Koordinatensystem zugrunde
gelegt und ein innitesimales Volumenelement mit den Kantenlangen dx, dy
und dz freigeschnitten.

y
yy
yz yx

xy
zy
xx
dy zz xz
zx
x
Bild 8.3
dz
Spannungskomponenten in kartesischen
Koordinaten z dx

An jeder der sechs Schnittachen wirkt ein Spannungsvektor, der in seine Kom-
ponenten in Richtung der Koordinatenachsen zerlegt wird, wobei zwei Indizes
zur Kennzeichnung verwendet werden: Der erste Index i der Spannungskompo-
nenten ij bezieht sich auf die Orientierung (Richtung der Flachennormalen)
des zugehorigen Flachenelementes, der zweite Index j auf die Richtung der be-
treenden Spannungskomponente. Der Spannungsvektor auf der x-y-Ebene (in
120 8 Spannungszustand

z-Richtung) lautet beispielsweise


t(ez ) = zx ex + zy ey + zz ez . (8.2)

Analog zu den Festlegungen fur die Vorzeichen der Schnittgroen (vgl. Kapitel 6)
gilt folgende Vorzeichenkonvention: Spannungskomponenten sind positiv, wenn
sie an einem positiven (bzw. negativen) Schnittufer in Richtung der positiven
(bzw. negativen) Koordinatenachsen wirken. Positive Normalspannungen be-
deuten demnach stets Zug-, negative Normalspannungen Druckspannungen.
Die Anordnung der Komponenten der Spannungsvektoren der drei Ebenen in
einer Matrix liefert die Koordinatenmatrix des Spannungstensors, der den Span-
nungszustand in einem Punkt eindeutig festlegt.
2 3
xx xy xz
6 7
= 4 yx yy yz 5 (8.3)
zx zy zz
Sind beide Indizes gleich, so handelt es sich um Normalspannungen (xx , yy
und zz ), sind sie voneinander verschieden, so handelt es sich um Schubspan-
nungen. In der technischen Praxis wird bei Normalspannungen haug nur ein
Index angegeben, da sowohl die Flachennormale als auch die Spannung in diesel-
be Richtung zeigen. Ferner werden die Schubspannungskomponenten mit dem
Buchstaben gekennzeichnet:
2 3
x xy xz
6 7
= 4 yx y yz 5 (8.4)
zx zy z
Im Folgenden wird diese gebrauchliche Schreibweise fur die Spannungskompo-
nenten verwendet.

8.2 Gleichgewichtsbedingungen

Die Komponenten des Spannungstensors sind im Allgemeinen nicht unabhangig


voneinander, sondern durch die Gleichgewichtsbedingungen miteinander ver-
knupft.
Anmerkung: Gleichgewichtsbedingungen durfen nur mit Kraften (bzw. Mo-
menten) gebildet werden. Hierfur mussen die Spannungen mit den zugehorigen
Flachenelementen multipliziert werden.

Kraftegleichgewicht

An dem Korperelement in Bild 8.4 sind (der Ubersicht halber nur) die Span-
nungskomponenten sowie die Komponenten der Volumenkraft b angetragen, die
einen Beitrag zum Kraftegleichgewicht in x-Richtung liefern.
8.2 Gleichgewichtsbedingungen 121
yx + yx
zx
x + x
bx
x zx + zx
y
yx
Bild 8.4
y z
Korperelement mit
Spannungskomponenten in x
z
x-Richtung x

: (x + x )yz x yz
+ (yx + yx )xz yx xz (8.5)
+ (zx + zx )xy zx xy + bx xyz = 0

Nach Ausklammern des Faktors xyz folgt


x yx zx
+ + + bx = 0 . (8.6)
x y z
Mit dem Grenzubergang x, y, z 0 gilt dann

x yx zx
lim + + + bx = 0, (8.7)
x,y,z0 x y z
x yx zx
+ + + bx = 0, (8.8)
x y z
wobei /x beispielsweise die partielle Ableitung nach x bedeutet. Die Krafte-
gleichgewichte in y- und z-Richtung liefern entsprechend
xy y zy
+ + + by = 0, (8.9)
x y z
xz yz z
+ + + bz = 0. (8.10)
x y z

Momentengleichgewicht

Zur Untersuchung des Momentengleichgewichts sind in Bild 8.5 (der Ubersicht


halber nur) die Spannungskomponenten angetragen, die einen Beitrag zum Mo-
mentengleichgewicht um die z-Achse durch den Schwerpunkt des Korperele-
ments liefern. Die Komponenten der Volumenkraft b liefern keinen Beitrag, da
sie im Schwerpunkt wirken. Unter Vernachlassigung volumenverteilter Momente
gilt
 x x
S : (xy + xy )yz + xy yz
2 2 (8.11)
y y
(yx + yx )xz yx xz = 0.
2 2
122 8 Spannungszustand

yx + yx

xy xy + xy
y
yx
Bild 8.5
y z
Korperelement mit
x Spannungskomponenten fur
z
x Momentengleichgewicht

Nach Ausklammern des Faktors xyz folgt


2 xy 2 yx + (xy yx ) = 0 . (8.12)
Mit dem Grenzubergang x, y, z 0 verschwinden xy und yx , so dass
gilt:
xy = yx (8.13)
Analog folgt aus dem Momentengleichgewicht um die anderen Achsen
yz = zy , (8.14)
xz = zx . (8.15)
Aus der Momentenbilanz (Gleichungen 8.13 bis 8.15) folgt der Satz von der
Gleichheit der (in orthogonalen Schnitten) einander zugeordneten Schubspan-
nungen: An einem orthogonalen Schnitt sind die einander zugeordneten Schub-
spannungen betragsmaig gleich. Sie zeigen entweder aufeinander zu oder von-
einander weg, siehe beispielsweise Bild 8.5. Aus dieser Gleichheit folgt die Sym-
metrie des Spannungstensors bzw. dessen Matrix:
2 3
x xy xz
6 7
= T = 4 xy y yz 5 (8.16)
xz yz z

Die Gleichungen 8.8 bis 8.10 sind drei gekoppelte partielle Dierentialgleichun-
gen fur die (mit Berucksichtigung der Symmetrie des Spannungstensors) sechs
unabhangigen Spannungskomponenten im raumlichen Spannungszustand, aus
denen der Spannungszustand nicht eindeutig ermittelt werden kann. Das Pro-
blem ist also statisch unbestimmt.

8.3 Ebener Spannungszustand

Der zweiachsige oder ebene Spannungszustand tritt bei Scheiben auf. Eine Schei-
be ist ein ebenes Flachentragwerk, dessen Dicke h sehr viel kleiner ist als die
8.3 Ebener Spannungszustand 123

Abmessungen der Scheibenseiten und das ferner nur in seiner (x-y-)Ebene be-
lastet ist, siehe Bild 8.6. Aufgrund der fehlenden Belastung in z-Richtung sind
die Spannungskomponenten in dieser Richtung null:
z = xz = yz = 0 (8.17)
Die Spannungsmatrix (Gleichung 8.16) hat damit vier Eintrage, wobei wegen
xy = yx nur noch drei unabhangig voneinander sind.
" #
x xy
= (8.18)
xy y

F2
x
F1 F3
h  a, b F4
b
y
Bild 8.6 a
Scheibe

8.3.1 Koordinatentransformation

Im Folgenden soll der Einuss der Drehung des x-y-Koordinatensystems um


den Winkel auf die Spannungskomponenten untersucht werden. Dazu wird ein
--Koordinatensystem eingefuhrt, das gegenuber dem x-y-Koordinatensystem
um den Winkel im mathematisch positiven Sinn (und damit gegen den Uhr-
zeigersinn) gedreht ist, siehe Bild 8.7.

y
y

yx

xy

Bild 8.7 x

Transformation
der Spannungs- x
komponenten

An dem in Bild 8.8 dargestellten prismatischen, dreieckformigen Scheibenele-


ment der Dicke h, dessen Schnittachen die Groen
dA = d h (8.19)
dAx = dy h = d h cos = dA cos (8.20)
dAy = dx h = d h sin = dA sin (8.21)
124 8 Spannungszustand

haben, wird das Kraftegleichgewicht untersucht. Unter Beachtung der Gleichun-


gen 8.20 und 8.21 sowie der Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen folgt
daraus:

 : dA x dAx cos y dAy sin


xy dAx sin yx dAy cos = 0
dA x cos2 dA y sin2 dA
2 xy sin cos dA = 0
= x cos2 + y sin2 + 2 xy sin cos (8.22)

 : dA xy dAx cos + yx dAy sin


+ x dAx sin y dAy cos = 0
`
dA xy cos2 sin2 dA
+ x cos sin dA y sin cos dA = 0
`
= xy cos2 sin2 (x y ) sin cos (8.23)

d
xy dAx dA

dy
x dAx dA


x yx dAy
dx y dAy

Bild 8.8 Gleichgewicht am Scheibenelement

Fur einen um + 90 gedrehten Schnitt erhalt man entsprechend zu


Gleichung 8.22 die Beziehung

= x cos2 + y sin2 2 xy sin cos . (8.24)

Mit den trigonometrischen Beziehungen

2 cos2 = 1 + cos 2 , 2 sin cos = sin 2 ,


2 sin = 1 cos 2 ,
2
cos2 sin2 = cos 2

folgen die Spannungskomponenten im um den Winkel gedrehten --Koor-


8.3 Ebener Spannungszustand 125

dinatensystem zu

= 1
2
(x + y ) + 1
2
(x y ) cos 2 + xy sin 2 , (8.25)
= 1
2
(x + y ) 1
2
(x y ) cos 2 xy sin 2 , (8.26)
= 1
2
(x y ) sin 2 + xy cos 2 . (8.27)

Die Spannungsmatrix lautet damit


" #

= . (8.28)

Ein Vergleich zwischen Gleichung 8.18 und 8.28 zeigt, dass die Spur (Summe der
Hauptdiagonalelemente) und die Determinante der beiden Matrizen unabhangig
von der Drehung des Koordinatensystems (d. h. unabhangig vom Drehwinkel )
sind. Man spricht von so genannten Invarianten I und II .

I = x + y = + (8.29)
II = x y 2
xy = 2
(8.30)

Gleichung 8.29 folgt direkt aus der Addition der Transformationsgleichungen


8.25 und 8.26, Gleichung 8.30 kann durch Einsetzen der drei Transformations-
gleichungen bestatigt werden.

Beispiel 8.1 Spannungszustand einer Scheibe


Der Spannungszustand einer Scheibe ist mit x , y und xy = yx gegeben.
Gesucht sind die Spannungen fur einen Schnitt unter dem Winkel zur
x-Achse.
y
yx
xy xy x = 100 MPa
y
y = 50 MPa
x x
x xy = 60 MPa
yx
= 60
y
Losung:
Die Gleichungen 8.26 und 8.27 liefern die gesuchten Spannungen:
`
= 12 100 MPa + (50 MPa)
`
12 100 MPa (50 MPa) cos(2 60 )
60 MPa sin(2 60 ) = 10.54 MPa
`
= 21 100 MPa (50 MPa) sin(2 60 )
+60 MPa cos(2 60 ) = 94.95 MPa
126 8 Spannungszustand

y xy

x

x
yx
y

8.3.2 Mohrscher Spannungskreis

Fur die Transformationsgleichungen 8.25 bis 8.27 gibt es eine anschauliche geo-
metrische Darstellung: den nach Christian Otto Mohr (1835 1918) benann-
ten Mohrschen Spannungskreis. Gleichung 8.25 lasst sich umformen zu

1
2
(x + y ) = 1
2
(x y ) cos 2 + xy sin 2 . (8.31)

Addiert man die Gleichungen 8.27 und 8.31 und quadriert das Ergebnis anschlie-
end, so verschwindet der Winkel :
` 2 2
x y
12 (x + y ) +
2
= 2
+ xy (8.32)
2
Verwendet man dabei anstelle von Gleichung 8.27 die Gleichung 8.26, so folgt
daraus die gleiche Gleichung nur mit anstatt . Mit den Abkurzungen
1 2
x y
m = (x + y ) und R2 = 2
+ xy (8.33)
2 2
wird aus Gleichung 8.31 ohne die Indizes und

( m )2 + 2 = R2 . (8.34)

Dabei handelt es sich um die Kreisgleichung des Mohrschen Spannungskreises


in der - -Ebene mit dem Radius R um den Mittelpunkt (m , 0). Die Werte
m und R, die nur von den Spannungen x , y und xy abhangig sind, sind
unabhangig gegenuber einer Koordinatendrehung, da sie Linearkombinationen
der Invarianten I und II sind (siehe auch Abschnitt A.4):

m = 1
2
I und R2 = 1
2
I II (8.35)

Konstruktion des Spannungskreises

Der Spannungskreis lasst sich mit den Spannungen x , y und xy einfach


und ohne Berechnung von m und R konstruieren. Zunachst tragt man den
Punkt Px mit den Koordinaten (x , xy ) sowie den Punkt Py mit den Koor-
dinaten (y , xy ) in das - -Koordinatensystem ein. Der Schnittpunkt ihrer
Verbindungslinie mit der -Achse ergibt den Kreismittelpunkt, so dass der Kreis
mit dem Radius R, der durch die beiden Punkte Px und Py geht, gezeichnet
werden kann, siehe Bild 8.9.
8.3 Ebener Spannungszustand 127

2y
2 + x
y

xy r x 2 Px

y
m x

Py xy

Bild 8.9
x +y x y
Konstruktion des Mohrschen 2 2
Spannungskreises

Der Mohrsche Kreis beschreibt den Spannungszustand eines Punktes des be-
trachteten Korpers. Jeder Punkt auf dem Kreis gehort zu einem Schnitt durch
den Punkt unter einem bestimmten Winkel, wie z. B. der Punkt Px zu dem
Schnitt parallel zur y-Achse gehort, in dem die beiden Spannungen x und xy
wirken. Genauso gehort zum Punkt P der Schnitt parallel zur -Achse, in dem
die beiden Spannungen und wirken, siehe Bild 8.10. Dabei ist das -- im
Vergleich zum x-y-Koordinatensystem um den Winkel gedreht (vgl. Bild 8.7).
Im Spannungskreis hingegen ist der doppelte Winkel in entgegengesetzter Rich-
tung anzutragen, siehe Bild 8.10.
Im Spannungskreis in Bild 8.10 sind die Punkte P1 und P2 gekennzeichnet. In
den zugehorigen Schnitten (unter den Winkeln 0 bzw. 0 + 2 ) werden die
Normalspannungen extremal und die zugehorigen Schubspannungen verschwin-
den gleichzeitig. Diese Normalspannungen werden auch als Hauptspannungen
1 und 2 bezeichnet, vgl. Abschnitt 8.3.3, die zugehorigen Richtungen werden
Hauptspannungsrichtungen genannt.
Die Punkte P1 und P2 kennzeichnen die Schnitte (unter den Winkeln 0 bzw.
0 + 2 ), in denen die Schubspannung in der Scheibenebene extremal wird und
die Werte max annimmt. Die zugehorigen Normalspannungen verschwinden
hier allerdings nicht, sondern betragen m .

Sonderfalle des Spannungskreises

Bei einachsigem Zug (siehe Bild 8.11 a) erfolgt die Belastung ausschlielich in
x-Richtung: x = 0 , y = xy = 0. Die Hauptspannungen werden wegen der
fehlenden Schubbeanspruchung (xy = 0) zu 1 = x = 0 und 2 = y = 0. Der
Mohrsche Kreis liegt damit rechts von der -Achse, und die maximale Schub-
spannung in der x-y-Ebene max = 0 /2 tritt unter 45 zur x-Achse auf (vgl. Ab-
schnitt 8.5). Die zugehorige Normalspannung betragt ebenfalls 0 /2 = m . Vom
128 8 Spannungszustand


P1 (m , max )

Px (x , xy )
P ( , )

20

P2 (2 , 0) 2 P1 (1 , 0)
20
P ( , )
Py (y , xy )

P2 (m , max )

m R

Bild 8.10 Darstellung des Mohrschen Spannungskreises

reinen Schub (siehe Bild 8.11 b) spricht man bei einem Spannungszustand mit
x = y = 0 und xy = 0 . Der Mittelpunkt des Kreises fallt wegen m = 0 mit
dem Koordinatenursprung zusammen. Die Hauptachsen 1 = 0 und 2 = 0
treten unter einem Winkel von 45 zur x-Achse auf. Beim hydrostatischen Span-
nungszustand (siehe Bild 8.11 c) mit x = y = 0 und xy = 0, wie er beispiels-
weise in Flussigkeiten auftritt, entartet der Spannungskreis zu einem Punkt.
Die Spannungen sind unabhangig vom Schnittwinkel in allen Richtungen gleich
( = = 0 ), es treten keine Schubspannungen auf ( = 0).

Beispiel 8.2 Mohrscher Spannungskreis


Die Ergebnisse aus Beispiel 8.1 sind mit Hilfe des Mohrschen Spannungs-
kreises zu kontrollieren. Ferner sind die Hauptspannungen sowie die maxi-
male Schubspannung in der x-y-Ebene mit den zugehorigen Richtungen im
Spannungskreis gesucht.

Losung:
In der Darstellung des Mohrschen Spannungskreises sind die Koordinaten
der Punkte P in ganzzahligen Werten der Einheit MPa angegeben.
8.3 Ebener Spannungszustand 129
m m
y max
max
2 1
0 P2 (0, 0) P1 (0 , 0)
0 = 45
20
x
a einachsiger Zug


y P1 (0, 0 ) 0 0
0
20 2 1
0 0 = 45

x
P2 (0, 0 )
b reiner Schub


y 0 0
0
0 P (0 , 0)

x

c hydrostatischer Spannungszustand

Bild 8.11 Sonderfalle des Mohrschen Spannungskreises

P (10, 95) P1 (25, 96)

Px (100, 60)

2 19
P1 (121, 0)
P2 (71, 0)
2 60
2 64

Py (50, 60)
[] = [ ] =MPa

P2 (25, 96) P (40, 95)


130 8 Spannungszustand

8.3.3 Hauptspannungen

Nach den Gleichungen 8.25 bis 8.27 sind die Groen der Spannungen ,
und abhangig vom Schnittwinkel . Als Hauptspannungen 1 und 2 werden
nun diejenigen Normalspannungen bezeichnet, die bei der Drehung des Koor-
dinatensystems extremale Werte annehmen. Die zugehorigen Winkel 0 bzw.
0 + 2 , die gegen die x-Achse gemessen werden und die Richtung der 1- bzw.
2-Achse angeben, beschreiben die Hauptspannungsrichtungen, siehe Bild 8.12.

y
y 2
2 m 1
1 max
yx
m
xy 1 max
x 2
0 0
x

Bild 8.12 Darstellung der Hauptspannungen

Die Bestimmungsgleichungen konnen anschaulich aus dem Spannungskreis in


Bild 8.10 abgelesen werden:
r
x + y 2
x y
1,2 = m R = 2
+ xy (8.36)
2 2
2 xy
tan 20 = (8.37)
x y

Diese Beziehungen folgen auch aus den Gleichungen 8.25 bis 8.27: Zur Bestim-
mung des Winkels 0 , bei dem die maximale Normalspannung, die so genannte
Hauptspannung, auftritt, ist Gleichung 8.25 nach dem Winkel zu dierenzieren
und null zu setzen (notwendige Bedingung):

d !
= 0 (x y ) ( sin 2) + 2 xy cos 2 = 0 , (8.38)
d
2xy
tan 20 = . (8.39)
x y

Die zweite, orthogonale Richtung 0 + 2 folgt aus der Periodizitat der Tan-
gensfunktion mit . Die beiden Hauptspannungen erhalt man nun, indem der
Winkel 20 nach einigen trigonometrischen Umformungen in Gleichung 8.25
eingesetzt wird:
r
x + y 2
x y 2
1 = + + xy (8.40)
2 2
r
x + y 2
x y
2 = 2
+ xy (8.41)
2 2
8.3 Ebener Spannungszustand 131

Dabei gilt 1 > 2 . In welcher Richtung 1 bzw. 2 liegen, uberpruft man am


leichtesten durch Einsetzen von 0 in die Gleichung 8.25 bzw. 8.26. Setzt man
zur Bestimmung der den Hauptspannungen zugeordneten Schubspannung die
Winkel in Gleichung 8.27 ein, folgt daraus

(0 ) = 0 bzw. (0 + 2
) = 0. (8.42)
In den Hauptspannungsrichtungen verschwinden also die Schubspannungen.
Umgekehrt gilt damit, dass es sich beim Fehlen einer Schubspannung bei den
zugehorigen Normalspannungen um Hauptspannungen handelt. Die Spannungs-
matrix lautet damit
" #
 1 0
= . (8.43)
0 2

Auch die Gleichung fur die maximale Schubspannung in der Scheibenebene und
den zugehorigen Winkel lasst sich aus dem Spannungskreis in Bild 8.10 ablesen:
r
2 1 2
x y 2
max = R = + xy = , (8.44)
2 2

0 = 0 + (8.45)
4
Zur Berechnung der maximalen Schubspannung und der entsprechenden Rich-
tung aus Gleichung 8.27 kann analog zu Gleichung 8.38 die notwendige Bedin-
gung aufgestellt werden:
d !
= 0 (x y ) cos 2 2 xy sin 2 = 0 (8.46)
d
x y
tan 20 = (8.47)
2 xy
Ein Vergleich mit Gleichung 8.39 zeigt
1
tan 20 = = cot 20 , (8.48)
tan 20
was den gesuchten Zusammenhang
0 = 0 +
4
(8.49)
liefert. Wegen der Periodizitat der Tangensfunktion gibt es auch hier wieder
einen zweiten Winkel 0 + 2 . Die beiden Richtungen 1 und 2 der groten
Schubspannungen sind ebenfalls zueinander orthogonal und um /4 gegen die
Hauptspannungsrichtung gedreht, siehe Bild 8.12. Durch Einsetzen in die Trans-
formationsbeziehung 8.27 und einigen Umformungen erhalt man die maximale
Schubspannung in der Scheibenebene.
r
2
x y 2
max = + xy (8.50)
2
132 8 Spannungszustand

Durch Vergleich mit den Hauptspannungen (Gleichungen 8.40 und 8.41) erkennt
man
1 2
max = . (8.51)
2
Die Normalspannungen in den Richtungen der maximalen Schubspannung ver-
schwinden nicht, sondern ergeben sich als arithmetisches Mittel m der beiden
Hauptspannungen 1 und 2 :
x + y 1 + 2
(0 ) = (0 ) = = = m (8.52)
2 2

Beispiel 8.3 Hauptspannungen


Fur den Spannungszustand der Scheibe aus Beispiel 8.1 sind die Haupt-
spannungen und deren Richtungen sowie die maximale Schubspannung in
der Scheibenebene und ihre Richtung gesucht, vgl. Beispiel 8.2.
Losung:
Aus Gleichung 8.39 folgt zunachst der Schnittwinkel der Hauptspannungen
2 60 MPa
tan 20 = = 0.8 0 = 19.3 .
100 MPa (50 MPa)
Damit folgen aus den Gleichungen 8.25 und 8.26 die Groen und Richtungen
der Hauptspannungen
` `
= 12 100 + (50) MPa + 12 100 (50) MPa cos(2 19.3 )
+60 MPa sin(2 19.3 ) = 121.05 MPa ,
` `
= 1
2
100 + (50) MPa 12 100 (50) MPa cos(2 19.3 )
60 MPa sin(2 19.3 ) = 71.05 MPa .
Da > folgt 1 = und 2 = . Der Winkel 0 gehort also zu 1 ;
2 erhalt man in einem Schnitt unter dem Winkel 0 + 90 . Als einfache
Rechenkontrolle kann die erste Invariante (die Spur) der Spannungsmatrix
dienen:
x + y = 1 + 2
100 MPa 50 MPa = 121.05 MPa 71.05 MPa 
Der zu der maximalen Schubspannung gehorige Schnittwinkel ist gegenuber
der Hauptspannungsrichtung um 45 geneigt (vgl. Gleichung 8.45).
0 = 19.3 + 45 = 64.3
Die Groe und Richtung der maximalen Schubspannung in der Scheibene-
bene folgt durch Einsetzen von 0 in Gleichung 8.27.
`
(0 ) = 12 100 (50) sin(2 64.3 ) MPa
+60 cos(2 64.3 ) MPa = 96.05 MPa
max = | (0 ) | = 96.05 MPa
8.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand 133

Fur die maximale Schubspannung ist eine einfache Rechenkontrolle die Aus-
wertung von Gleichung 8.51:
`
96.05 MPa = 12 121.05 (71.05) MPa 

Der Betrag der maximalen Schubspannung hatte alternativ auch direkt uber
Gleichung 8.50 berechnet werden konnen:
s 2
100 MPa (50 MPa)
max = + (60 MPa)2 = 96.05 MPa
2

8.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand

Der rotationssymmetrische Spannungszustand wird am Beispiel des dunnwan-


digen, zylindrischen Kessels behandelt. Dazu wird wie dargestellt das r--z-
Zylinderkoordinatensystem eingefuhrt, so dass die Spannungsmatrix folgende
Eintrage hat:
2 3
r r rz
6 7
 = 4 r z 5 (8.53)
rz z z

Beispiel 8.4 Dunnwandiger, zylindrischer Kessel


Der dargestellte dunnwandige, zylindrische Kessel mit dem Radius r und
der Wandstarke h ist durch den Innendruck p belastet. Der Kessel habe an
beiden Enden je einen Deckel. Gesucht sind die Hauptspannungen sowie
die maximale Schubspannung im Kessel.

h p x

z
r

y
x
y
Losung:
Zur Berechnung der durch den Innendruck verursachten Spannungen in
z-Richtung (Axial- oder Langsspannung) wird ein Schnitt in der x-y-Ebene
134 8 Spannungszustand

betrachtet. Uber der gesamten Schnittache r2 herrscht der konstante


Druck p, vgl. Abschnitt 5.2. Aufgrund der Dunnwandigkeit (h  r) kann
die Langsspannung des Zylinders z als konstant uber die Wanddicke t
verteilt angesehen werden. Das Kraftegleichgewicht in z-Richtung liefert
mithin

z
 : p r2 z 2rh = 0
1 r
p r2 z = p .
2 h

z
Zur Bestimmung der Spannung in Umfangsrichtung (Umfangsspannung)
betrachtet man einen Schnitt durch den Zylinder in der x-z-Ebene
der Lange . Auch hier ubt das Gas auf der gesamten (horizontalen)
Schnittache 2r den Druck p aus. Die Umfangsspannung kann
wieder uber die Wanddicke h gleichformig verteilt angenommen werden.
Das Kraftegleichgewicht in y-Richtung liefert dann:

p 2r


: p 2r 2 h = 0
r
= p
h

y 2r

Die beiden Gleichungen fur z und werden auch Kesselformeln genannt.


Uber die Radialspannungen r kann im Rahmen dieser elementaren Be-
trachtungen nur folgende Aussage gemacht werden:
(
p am Innenrand ,
r =
0 am Auenrand .

Damit ist das betragsmaige Verhaltnis von maximaler Radialspannung zur


Umfangsspannung (wie auch zur Axialspannung)

|r | p h
= =  1 mit h  r,
| | p hr r

was die Vernachlassigung der Radialspannung rechtfertigt: r 0. Auf-


grund der Symmetrie des zylindrischen Kessels und der Belastung treten in
8.5 Einachsiger Spannungszustand 135

obigen Schnitten keine Schubspannungen auf,

r = z = zr = 0 ,

so dass es sich bei z , und r um Hauptspannungen handelt. Die Span-


nungsmatrix lautet damit
2 3
r 0 0
6 7
 = 4 0 0 5 . (8.54)
0 0 z

Bei der Bestimmung der maximalen Schubspannung ist zu beachten, dass


die (betragsmaig) kleinste und grote Hauptspannung in Gleichung 8.51
eingesetzt wird.

max

1
max = ( r )
2
1 r
r = 0 z
1 r
= p 0 = p
2 h 2 h

Wie auch der Spannungskreis zeigt, wirkt die maximale Schubspan-


nung max in der r--Ebene unter 45 zur -Achse. Die maximale Schub-
spannung in der z-r-Ebene erhalt man hingegen durch Einsetzen von z
und r in Gleichung 8.51.

8.5 Einachsiger Spannungszustand

Der einachsige Spannungszustand ist ein Sonderfall der ebenen Belastung und
tritt vor allem bei Staben auf, die ausfuhrlich in Kapitel 11 behandelt werden.
Aufgrund einer ausschlielich in Stablangsrichtung (x-Richtung) wirkenden Be-
lastung treten auch nur Spannungen in dieser Richtung auf, die restlichen Span-
nungskomponenten sind null:

y = z = xy = yz = zx = 0 (8.55)

Die Spannungsmatrix (Gleichung 8.16) hat damit als einzigen Eintrag x .


h i
= T = x (8.56)
136 8 Spannungszustand

Schrager Schnitt

Es ist jedoch auch ein Spannungszustand denkbar, bei dem der Schnitt nicht
orthogonal zur Stabachse ist. Der Normalenvektor der Schnittache fallt dann
nicht mit der Richtung der Stabachse zusammen, sondern bildet mit dieser den
Winkel , siehe Bild 8.13.

0 0

x
z

0 0

Bild 8.13

Schrager Schnitt durch
A 0 A einen Stab

Aus dem Gleichgewicht des linken Teilkorpers in x- bzw. z-Richtung


: A cos + A sin 0 A0 = 0 (8.57)
: A sin A cos = 0 (8.58)
folgt mit A = A0 / cos
+ tan = 0 (8.59)
tan = 0 (8.60)
und daraus
1
= 0 = cos2 0 = 1
(1 + cos 2) 0 , (8.61)
1 + tan2 2

tan 1
= 0 = sin cos 0 = sin 2 0 . (8.62)
1 + tan2 2

Anmerkung: Da der schrag geschnittene Stab auch als besonders belastete


Scheibe aufgefasst werden kann, folgen die Formeln auch unmittelbar aus den
Gleichungen 8.25 und 8.27 fur x = 0 und y = xy = 0, vgl. auch den Sonder-
fall des Spannungskreises in Bild 8.11 a.
Die Normalspannung wird maximal fur = 0 wegen cos(0) = 1, die zugeho-
rige Schubspannung ist dort null.
max = (0) = x = 0 (8.63)
(0) = xy = 0 (8.64)
Die Schubspannung wird maximal fur sin(2) = 1, also fur = 45 , die
zugehorige Normalspannung nimmt dort den gleichen Wert an.
max = (45 ) = 1
2
0 (8.65)
1
(45 ) = 2
0 (8.66)
8.6 Ubungsaufgaben 137

In Schnitten unter 45 zur Stabachse werden beim einachsigen Spannungszu-


stand die Schubspannungen maximal. Dieser Umstand zeigt sich auch bei schub-
empndlichen Materialien, die auf (einachsigen) Druck mit Rissen, die unter 45
gegen die Belastungsrichtung verlaufen, versagen.

Beispiel 8.5 Zugstab mit Schweinaht


Zwei Zugstabe mit der Querschnittsache A, die durch die Kraft F be-
lastet werden, sind mit einer Stumpfnaht unter 30 aneinandergeschweit.
Gesucht sind die Schubspannungen in der Schweinaht.
Losung:
Mit 0 = F/A betragt die Schubspannung nach Gleichung 8.62

1 F 3 F
= sin (2 30 ) = .
2 A 4 A

8.6 Ubungsaufgaben

Aufgabe 8.1 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der Spannungszustand x , y und xy einer Scheibe ist gegeben.
a) Bestimmen Sie die Normalspannung und die Schubspannung fur einen
Schnitt unter dem Winkel = 60 zur x-Achse. Skizzieren Sie deren Richtungen.
b) Wie gro sind die Hauptnormalspannungen und in welchen Schnitten treten
diese auf?
c) Wie gro ist die maximale Schubspannung in der Scheibenebene und in wel-
chem Schnitt tritt diese auf?
d) Kontrollieren Sie Ihre Ergebnisse mit Hilfe des Mohrschen Spannungskrei-
ses.

Gegeben: x = 10 MPa, y = 30 MPa, xy = 20 MPa

Losung:
y
yx a) = 2.68 MPa
xy xy = 27.32 MPa
y
b) 1 = 38.28 MPa
x x 2 = 18.28 MPa
x 0 = 22.5
yx
y c) max = 28.28 MPa
0 = 67.5
138 8 Spannungszustand

Aufgabe 8.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein dreieckiges Knotenblech ist an einen horizontalen Trager angeschweit und
wird durch die Spannung x belastet.
a) Bestimmen Sie die Spannung y so, dass in der horizontalen Schweinaht
keine Schubspannungen auftreten.
b) Wie gro ist dann die Normalspannung N in der Schweinaht?
c) Uberprufen Sie Ihre Ergebnisse mit Hilfe des Mohrschen Spannungskreises.
d) Um was fur einen Spannungszustand handelt es sich?

Gegeben: x = 50 MPa, = 60

x Losung:
y
a) y = 50 MPa
b) N = 50 MPa
d) hydrostat.
Schweinaht

Aufgabe 8.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein zylindrischer, dunnwandiger Kessel mit der Wanddicke t und dem Radius r
wird durch den Innendruck pi belastet.
a) Wie gro darf der Innendruck werden, so dass die zulassige Schubspan-
nung zul im Kessel nicht uberschritten wird?
b) Uberprufen Sie Ihr Ergebnis mit Hilfe des Mohrschen Spannungskreises.

Gegeben: r, t  r, , zul

r
Losung:
pi
r 2t
a) pi zul
r

8.6 Ubungsaufgaben 139
Aufgabe 8.4 (Schwierigkeitsgrad 2)
Ein dunnwandiger, kugelformiger Kessel mit dem Radius R und der Wandstar-
ke h ist durch den Auendruck p belastet.
a) Wie gro ist die Umfangsspannung ?
b) Zeichnen Sie den Mohrschen Kreis und bestimmen Sie die maximale Schub-
spannung max im Kessel.

Gegeben: R, h, p

Losung:

1 R
a) = p
2 h
1 R
b) max = p
4 h

Aufgabe 8.5 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein Balken, der in angegebener Weise in einer um den Winkel geneigten Flache
geklebt ist, wird durch eine Zugspannung 0 belastet.
a) Unter welchem Winkel wird die Schubspannung maximal?
b) Wie gro ist unter diesem Winkel die Normalspannung?
c) Uberprufen Sie Ihre Ergebnisse mit Hilfe des Mohrschen Spannungskreises.

Gegeben: 0

Losung:
y
x 0 a) = 45
0
b) =
2
9 Verzerrungszustand

Unter der Wirkung von Lasten erfahren die Punkte (x, y, z) eines verformbaren
Korpers Verschiebungen, welche durch den Verschiebungsvektor u(x, y, z) mit
den Komponenten u(x, y, z), v(x, y, z) bzw. w(x, y, z) in x-, y- bzw. z-Richtung
beschrieben werden.

u(x, y, z) = u(x, y, z) ex + v(x, y, z) ey + w(x, y, z) ez (9.1)

Diese Verschiebungen sind im allgemeinen fur verschiedene Punkte eines Korpers


unterschiedlich, so dass die Korperelemente Verzerrungen unterliegen, die in
Dehnungen und Gleitungen unterteilt werden.
Die folgenden Betrachtungen und Herleitungen sind auf kleine Deformationen
(geometrisch lineare Theorie) beschrankt.

9.1 Verschiebungsvektor und Verzerrungstensor

In Bild 9.1 ist ein Korper im undeformierten und deformierten Zustand darge-
stellt. Die Verschiebungsvektoren der beiden Punkte P1 und P2 lauten:

u1 = r 1 r 1 (9.2)
u2 = r 2 r 2 (9.3)

P2
u2
P1
P2
P1
u1
r2
r1 r1
r2
y
Bild 9.1
x Korper im undeformierten und
z deformierten Zustand

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_9,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
9.1 Verschiebungsvektor und Verzerrungstensor 141

Bereits in Abschnitt 7.2 wurde die Dehnung fur einen Stab deniert als Verhalt-
nis der Langenanderung zur Ausgangslange eines innitesimalen Stabelements.
Fur ein Korperelement gibt es folglich fur jede Koordinatenrichtung eine Deh-
nung, siehe Bild 9.2, in der aus Grunden der Ubersichtlichkeit nur die x-y-Ebene
des rechteckigen Korperelementes dargestellt ist.

v(x, y + y, z)

y v(x, y, z)

Bild 9.2 y x u(x + x, y, z)


Dehnung eines
Korperelementes z x u(x, y, z)

Die Dehnungen in x- und y-Richtung sowie analog in z-Richtung lauten


u(x + x, y, z) u(x, y, z) u(x, y, z)
xx = lim = , (9.4)
x0 x x
v(x, y + y, z) v(x, y, z) v(x, y, z)
yy = lim = , (9.5)
y0 y y
w(x, y, z + z) w(x, y, z) w(x, y, z)
zz = lim = , (9.6)
z0 z z
wobei beispielsweise /x wieder die partielle Ableitung nach x bedeutet, vgl.
Gleichung 8.8.
Die Gleitung ist die Abweichung vom rechten Winkel des Korperelementes und
damit ein Ma fur die Winkelanderung oder Winkelverzerrung. In Bild 9.3 ist die
Gleitung eines Korperelementes dargestellt. Die Gleitwinkel (in der dargestellten
x-y-Ebene) sind
v(x + x, y, z) v(x, y, z) v(x, y, z)
1 = lim = , (9.7)
x0 x x
u(x, y + y, z) u(x, y, z) u(x, y, z)
1 = lim = . (9.8)
y0 y y

Als Gleitung in der x-y-Ebene ist die Summe dieser beiden Gleitwinkel deniert:
v(x, y, z) u(x, y, z)
xy = 1 + 2 = + (9.9)
x y
Durch Austauschen von x mit y und u mit v erkennt man
xy = yx . (9.10)
142 9 Verzerrungszustand

u(x, y + y, z)
2

v(x + x, y, z)
y v(x, y, z)

Bild 9.3
y x Gleitung
(Winkelverzerrung)
z x u(x, y, z) eines Korperelementes

Die Gleitungen in der y-z- und z-x-Ebene folgen analog:


w(x, y, z) v(x, y, z)
yz = zy = + (9.11)
y z
u(x, y, z) w(x, y, z)
zx = xz = + (9.12)
z x
Analog zum Spannungstensor (Gleichung 8.16) kann auch ein Verzerrungsten-
sor deniert werden, dessen Komponenten die Dehnungen ii und die halben
Winkelverzerrungen, die sogenannten Schubverzerrungen ij (fur i = j), sind:
ij
ij = (9.13)
2
Die (symmetrische) Komponentenmatrix fur den Verzerrungstensors des raum-
lichen Verzerrungszustandes lautet daher
2 3 2 3
1 1
xx xy xz xx
2 xy

2 xz
6 7 6 7
= 4 xy yy yz 5 = 4 21 xy yy 2 yz 5
1
. (9.14)
1 1
xz yz zz
2 xz

2 zy
zz

Fur die Komponenten der Verzerrungsmatrix gilt damit einheitlich (auch fur
i = j)

1 ui uj
ij = + . (9.15)
2 xj xi

Da die Verschiebungen ui und die Verzerrungen ij die Geometrie der Verfor-


mung beschreiben, werden sie als kinematische Groen bezeichnet.
In der technischen Praxis werden analog zu den Spannungen i. d. R. die folgenden
Bezeichnungsweisen fur die Verzerrungen bevorzugt.
x =
xx y =
yy z =
zz (9.16)
xy =
2 xy yz =
2 yz zx =
2 zx (9.17)
9.2 Ebener Verzerrungszustand 143

9.2 Ebener Verzerrungszustand

Beim zweiachsigen oder ebenen Verzerrungszustand ist die Verzerrung in ei-


ne Richtung behindert, und daher sind die Verzerrungskomponenten in diese
Richtung null:

z = xz = yz = 0 (9.18)

Die Verzerrungsmatrix hat damit nur noch vier Eintrage, wie die Spannungs-
matrix beim ebenen Spannungszustand (Gleichung 8.18).
" #
x xy
= (9.19)
xy y

Der ebene Verzerrungszustand ndet vor allem dort Anwendung, wo durch eine
groe Ausdehnung des betrachteten Gebiets in eine Richtung eine Dehnungsbe-
hinderung in diese Richtung angenommen werden kann, wie beispielsweise bei
der Berechnung von Tunneln.
Anmerkung: Die fur den ebenen Spannungszustand gezeigten Eigenschaften der
Spannungsmatrix aus Abschnitt 8.3 konnen entsprechend auf die Verzerrungsma-
trix ubertragen werden (Transformation der Verzerrungskomponenten bei Dre-
hung des Koordinatensystems, Hauptdehnungen).

9.3 Rotationssymmetrischer Verzerrungszustand

Analog zur Umfangsspannung (siehe Beispiel 8.4) ist auch eine Umfangs-
dehnung deniert. Mit der Umfangsfunktion U (r) und der Aufweitung u
in r-Richtung gilt nach Bild 9.4, in der die Aufweitung eines dunnwandigen,
zylinderformigen Kessels in der x-y-Ebene dargestellt ist:
U (r + r) U (r) 2(r + u) 2r u
= = = (9.20)
U (r) 2r r

x

r
u
Bild 9.4
Denition der Umfangsdehnung y
144 9 Verzerrungszustand

9.4 Einachsiger Verzerrungszustand

Beim einachsigen Verzerrungszustand sind die Verzerrungen in zwei Richtungen


behindert und daher die Verzerrungskomponenten in diese Richtungen null:
y = z = xy = yz = zx = 0 (9.21)
Die Verzerrungsmatrix (Gleichung 9.14) hat damit als einzigen Eintrag x .
h i
= x (9.22)

Fur den eindimensionalen Fall wurde die Dehnung x bereits in Gleichung 7.4
deniert. Ist der Verschiebungsverlauf u(x) bekannt, so lasst sich die Deh-
nung x (x) durch Dierenzieren ermitteln. Bei bekanntem Dehnungsver-
lauf x (x) kann die Verschiebung u(x) durch Integration berechnet werden.
Z
u(x) = x (x) dx + C (9.23)

Die Integrationskonstante C lasst sich aus einer Randbedingung fur die Verschie-
bung u bestimmen. Bei konstanter Dehnung uber die Lange  folgt daraus mit
der Langenanderung  = u(x = ) u(x = 0)

= . (9.24)

Bei einer Verlangerung (Streckung) ( > 0) ist die Dehnung positiv, bei einer
Verkurzung (Stauchung) ( < 0) negativ.

Beispiel 9.1 Einachsiger Spannungszustand


Gesucht ist der Verschiebungsverlauf u(x) fur den dargestellten Stab der
Lange , bei dem die Dehnungsfunktion x (x) bekannt ist.

x, u x
 x (x) = 0.002 +
100 
Losung:
Aus Gleichung 9.23 folgt
Z
x x2
u(x) = 0.002 + dx = 0.002 x + +C.
100  200 
Aus der Randbedingung u() = 0 kann die Integrationskonstante C be-
stimmt werden:
u() = 0 = 0.002  + 0.005  + C C = 0.007 
Der Verschiebungsverlauf des Stabes lautet damit:
x2
u(x) = 0.002 x + 0.007 
100 
9.5 Ubungsaufgaben 145

9.5 Ubungsaufgaben

Aufgabe 9.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bei einem verformten dunnwandigen, zylinderformigen Kessel mit dem Aus-
gangsradius r wird der Durchmesser D gemessen.
Wie gro ist die Umfangsdehnung ?
Gegeben: r = 10 cm, D = 20.02 cm

Losung:
D
= 0.001
r

Aufgabe 9.2 (Schwierigkeitsgrad 1)


Fur den dargestellten Stab der Lange  ist der Verschiebungsverlauf u(x)
bekannt.
Bestimmen Sie den Dehnungsverlauf x (x).
Gegeben: , u(x) = 501  ( x)x

Losung:
x, u 1 1 x
 x (x) =
50 25 
10 Materialgleichungen

Die in den Kapiteln 8 und 9 hergeleiteten mathematischen Beschreibungen fur


Spannungen und Verformungen gelten stounabhangig, dabei wurde keine Fest-
legung auf ein spezielles Material getroen. Die Erfahrung lehrt jedoch, dass
bei gleicher Krafteinwirkung (und somit gleichen Spannungen) fur verschiedene
Werkstoe unterschiedliche Verformungen beobachtet werden. Zur Anschauung
stelle man sich einen Zugstab aus Stahl im Vergleich zu einem aus Gummi vor.

Der Zusammenhang zwischen der aueren Belastung und der messbaren Defor-
mation wird uber mathematische Beziehungen hergestellt, welche die individu-
ellen Materialeigenschaften beschreiben, die sogenannten Material- oder Sto-
gleichungen. Um dabei eine von der spezischen Bauteilgeometrie unabhangige
Beschreibung zu erreichen, mussen somit werkstobezogene Relationen zwischen
Spannungen und Verzerrungen formuliert werden. Die Materialgleichungen wer-
den durch experimentelle Untersuchungen gewonnen, siehe Abschnitt 10.1. Eine
solche Untersuchung stellt der in Bild 10.1 abgebildete Zugversuch dar.

Bild 10.1 Zugversuch mit einem in die Prufmaschine eingespannten Probestab mit zu-
gehorigem Kraft-Verschiebungs-Diagramm

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_10,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
10.1 Materialverhalten im Versuch 147

10.1 Materialverhalten im Versuch

10.1.1 Zugversuch

Beim in Bild 10.1 abgebildeten Zugversuch wird der in die Prufmaschine ein-
gebaute Probestab aus Stahl bis zum Versagen gedehnt. Aus der Kraft F , die
die Maschine auf den Stab ausubt, und aus der gemessenen Langenanderung 
(siehe Diagramm in Bild 10.1), werden die Normalspannung = F/A und die
Dehnung = / berechnet und im Spannungs-Dehnungs-Diagramm angetra-
gen, das in Bild 10.2 qualitativ dargestellt ist.

Bild 10.2
Spannungs-Dehnungs-Diagramm fur
einen Stahlzugversuch pl

Im Bereich kleiner Dehnungen erkennt man den linearen Zusammenhang zwi-


schen Spannung und Dehnung, der bis zur sogenannten Fliegrenze F gilt.
Beim Erreichen der Fliegrenze nimmt die Dehnung bei gleichbleibender Span-
nung zu: Der Stahl beginnt zu ieen. Der anschlieende Bereich, in dem die
Kurve wieder ansteigt, wird Verfestigungsbereich genannt: Der Stahl kann bis
zum Bruch eine weitere Belastung aufnehmen.
Bei der vollstandigen Entlastung des Stabes vor Erreichen der Fliegrenze
( < F ), nimmt der Stab wieder seine Ausgangslange an. Die Dehnung geht
also auf null zuruck, so dass Be- und Entlastungskurve identisch sind. Dies
wird (linear) elastisches Materialverhalten genannt. Entlastet man den Stab
hingegen erst nach Uberschreiten der Fliegrenze, so geht die Dehnung nicht
auf null zuruck, sondern die Entlastungskurve verlauft parallel zum linear elas-
tischen Bereich, so dass die sogenannte plastische Dehnung pl zuruckbleibt,
siehe Bild 10.2. Dieses Materialverhalten wird plastisch genannt.
Bei kleinen Formanderungen liefern die Experimente fur viele Werkstoe einen
linearen Zusammenhang zwischen Spannung und Verzerrung

= E (10.1)

mit der Proportionalitatskonstanten E. Diese linear elastische Materialglei-


chung, bei der die Formanderungen nach der Entlastung wieder zuruckgehen,
wird nach Robert Hooke (1635 1703) auch das Hookesche Gesetz ( ut ten-

sio sic vis) oder Elastizitatsgesetz genannt. Dennoch handelt es sich nicht um
148 10 Materialgleichungen

ein allgemeingultiges Gesetz, sondern nur um eine Materialgleichung fur linear


elastisches Verhalten.
Anmerkung: Fur alle kristallinen Werkstoe und viele molekulare Festkorper
kann dieser Zusammenhang auch aus der atomaren Bindung abgeleitet werden.
Im Folgenden werden nur elastische Werkstoe betrachtet, die dem Hookeschen
Gesetz genugen. Zusatzlich wird die Annahme getroen, dass die Werkstoe fur
die zwei- und dreiachsigen Spannungs- und Verzerrungszustande homogen und
isotrop sind. Ein homogener Werksto weist uberall die gleichen Eigenschaften
auf, beim isotropen Werksto sind diese Eigenschaften zusatzlich in allen Rich-
tungen gleich. Wahrend beispielsweise Stahl weitestgehend isotrop ist, verhalt
sich Holz, dessen Eigenschaften abhangig von der Faserrichtung sind, anisotrop.
Anhaltswerte fur den Elastizitatsmodul E sind Tabelle 10.1 zu entnehmen.

Querkontraktion

Der einachsige Zugversuch gibt nicht nur Auskunft uber den Elastizitatsmo-
dul E des Werkstos, sondern zeigt auch noch folgendes Phanomen: Auer der
Langsdehnung x tritt eine Verformung des Korpers normal zu Langsachse auf,
die sogenannte Querkontraktion (negative Querdehnung). Dieses Verhalten soll
am Beispiel eines durch die Kraft F in x-Richtung gezogenen, geraden Stabes
erlautert werden, siehe Bild 10.3.
y /2 y /2

x z /2
z
y
y z /2
z z
x x y

Bild 10.3 Querkontraktion beim geraden Stab

Mit Einfuhrung der Querkontraktionszahl als negatives Verhaltnis der Quer-


zur Langsdehnung
y z
y = bzw. z = (10.2)
x x
zeigt der Versuch
x x
x = = , (10.3)
x E
y
y = = y x , (10.4)
y
z
z = = z x . (10.5)
z
10.1 Materialverhalten im Versuch 149

Aufgrund der Isotropie gilt

= y = z . (10.6)

Die dimensionslose Groe heit auch Querdehnzahl, ihr Kehrwert 1/ wird


nach Simeon Denis Poisson (1781 1840) auch als Poissonsche Konstante
bezeichnet. Anhaltswerte fur sind fur Stahl 0.3 und fur Beton 0.2, siehe Ta-
belle 10.1.

10.1.2 Torsionsversuch

Zur Erzeugung eines reinen Schubspannungszustandes ist ein Torsionsversuch


eines dunnwandigen Hohlzylinders nach Bild 10.4 geeignet (zur Torsion siehe
Abschnitt 13.3).

MT

yx
x
xy
2 xy
2
y
Bild 10.4
MT x
Torsionsversuch

Dabei stellt man (innerhalb des Proportionalitatsbereiches,  1) folgenden


Zusammenhang zwischen den Schubspannungen und den Gleitungen fest
(Hookesches Gesetz fur Schub):

xy = G xy (10.7)

beziehungsweise fur die anderen Koordinatenrichtungen

yz = G yz und zx = G zx . (10.8)

Der Materialparameter G wird als Schubmodul (oder auch Gleitmodul) bezeich-


net, mit der Dimension Kraft pro Flache: [G] = [F/2 ] = Pa = N/m2 . Stahl
beispielsweise hat einen Schubmodul von 81 GPa, siehe Abschnitt 10.3.

10.1.3 Warmedehnung

Ein weiteres Phanomen ist, dass sich die meisten Stoe bei Temperaturerhohung
ausdehnen. Dies ist das makroskopisch sichtbare Ergebnis der Tatsache, dass
150 10 Materialgleichungen

atomare Verbande bei hoherer Temperatur einen groeren Abstand zwischen


den einzelnen Atomen einnehmen. Zu der durch mechanische Beanspruchung
hervorgerufenen Dehnung addiert sich somit die Warmedehnung. Das verallge-
meinerte Hookesche Gesetz fur einen linear elastischen Festkorper nimmt damit
die Form

= + T (10.9)

an, wobei fur den Temperaturanteil T das lineare Warmeausdehnungsgesetz

T = T T (10.10)

angenommen wird. Dabei ist T die Temperaturanderung und T der Warme-


ausdehnungskoezient, eine weitere Werkstokonstante mit der Dimension des
Kehrwertes der Temperatur: [T ] = [1/T ] = 1/K. Anhaltswerte fur T konnen
fur verschiedene Materialien aus Tabelle 10.1 entnommen werden.
Experimente bestatigen diesen linearen Zusammenhang bei gangigen Materia-
lien: Fur kleine Temperaturanderungen ist bei gleichformiger Erwarmung ei-
nes Stabes die Warmedehung T (mit T ) proportional zur Temperaturan-
derung T . Falls die Temperaturanderung nicht konstant uber die gesamte
Stablange, sondern ortsabhangig ist, ergibt sich die ortliche Dehnung zu

T (x) = T T (x) . (10.11)

Das Einsetzen der Gleichungen 10.1 und 10.10 in Gleichung 10.9 liefert das
modizierte Hookesche Gesetz

= + T T (10.12)
E
beziehungsweise

= E ( T T ) . (10.13)

In diesem Zusammenhang ist es jedoch wichtig zu Kenntnis zu nehmen, dass


Warmedehnung weder mit Gleitungen verbunden ist noch Spannungen im Werk-
sto hervorruft, solange diese nicht durch auere Zwange (geometrische Rand-
bedingungen) behindert wird. Fur die Auslegung von Konstruktionen im In-
genieurbereich ist gerade der zweite Aspekt von besonderer Bedeutung: Kann
sich ein Festkorper, der veranderlichen Temperaturen ausgesetzt ist, aufgrund
seiner Lagerung nicht unbehindert ausdehnen, treten Zwange auf, die wiederum
mechanische Spannungen im Material verursachen, vgl. Beispiel 10.1.

Beispiel 10.1 Warmedehnung


Eisenbahnschienen werden i. d. R. an ihren Langsstoen miteinander
verschweisst, so dass ihre Langsdehnung behindert ist. Geht man davon
aus, dass der Einbau bei 20 erfolgt, so tritt bei einer angenommenen
Maximaltemperatur im Sommer von 60 eine Temperaturdierenz von
10.1 Materialverhalten im Versuch 151

T = 40 K auf. Zu untersuchen ist die Lagerkraft F , die beim darge-


stellten Schienensto vom Gleisbett aufgrund der Temperaturanderung
aufzunehmen ist. Die Querschnittsachen der Stahlschienen sind links
Al = 69.48 cm2 und rechts Ar = 52.16 cm2 .

Fr
Fl
F

Losung:
Bei Vernachlassigung der Querdehnung ( = 0) gilt nach Gleichung 10.13
mit behinderter Langsdehnung ( = 0) fur die Langsspannung in den Schie-
nen

= E T T
= 2.1 105 MPa 1.2 105 1/K 40 K = 100.8 MPa .

Damit folgt fur die Langs(druck)krafte in den Schienen

Fl = Al = 100.8 MPa 69.48 cm2 = 700.4 kN ,


Fr = Ar = 100.8 MPa 52.16 cm2 = 525.8 kN .

Das Kraftegleichgewicht liefert die Lagerkraft F

: F + Fr Fl = 0
F = Fl Fr = 700.4 kN 525.8 kN = 174.6 kN .

Werksto E / MPa T / 1/K


Stahl 2.1 105 0.3 1.2 105
Gueisen (0.8 . . . 1.2) 105 0.25 0.9 105
Aluminium 0.7 105 0.34 2.4 105
Beton (2.6 . . . 4.5) 104 0.2 1.0 105
Holz* (0.8 . . . 1.3) 104 0.02 . . . 0.06 (2.5 . . . 5.0) 106
Glas (0.55 . . . 0.65) 105 0.2 . . . 0.3 (0.8 . . . 1.0) 105
*Holz ist ein anisotroper Werksto, dessen Kennwerte zudem in Abhangig-
keit der Holzart stark schwanken. Die angegebenen Werte gelten fur Zug in
Faserrichtung.
Tabelle 10.1 Werkstokennwerte
152 10 Materialgleichungen

10.2 Verallgemeinertes Hookesches Gesetz

10.2.1 Dreiachsiger Spannungs- und Verzerrungszustand

Eine Verallgemeinerung der Versuchsergebnisse aus Abschnitt 10.1 auf den drei-
achsigen Spannungszustand liefert unter Berucksichtigung des Temperaturein-
usses folgende Abhangigkeiten zwischen Verzerrungen bzw. und Spannun-
gen bzw. :
1
x = x (y + z ) + T T (10.14)
E
1
y = y (x + z ) + T T (10.15)
E
1
z = z (x + y ) + T T (10.16)
E
1
xy = xy (10.17)
G
1
yz = yz (10.18)
G
1
zx = zx (10.19)
G
Ordnet man die sechs Verzerrungsgroen und die sechs Spannungsgroen in
einen Vektor ein, so liefert dies folgende Matrizendarstellung fur das verallge-
meinerte Hookesche Gesetz:
2 3 2 1 32 3
x E
E
E
0 0 0 x
6 7 6 1
E
0 0 0 7 6 7
6 y 7 6 E 7 6 y 7
6 7 6 E
76 7
6 z 7 6
E 1
0 0 0 7 6 z 7
6 7 = 6 E E 7 6 7 (10.20)
6 xy 7 6 0 0 0 1
0 0 7 6 xy 7
6 7 6 G 7 6 7
4 yz 5 4 0 0 0 0 G 1
0 5 4 yz 5
1
zx 0 0 0 0 0 G zx
h iT
+ T T T T T T 0 0 0

In inverser Darstellung (d. h. aufgelost nach den Spannungen) lauten die Bezie-
hungen:


x = E
(1+)(12)
(1 )x + (y + z ) (1 + ) T T (10.21)

y = E
(1+)(12)
(1 )y + (z + x ) (1 + ) T T (10.22)

z = E
(1+)(12)
(1 )z + (x + y ) (1 + ) T T (10.23)
xy = G xy (10.24)
yz = G yz (10.25)
zx = G zx (10.26)
10.2 Verallgemeinertes Hookesches Gesetz 153

Aus diesen Gleichungen fur den dreiachsigen Spannungszustand lassen sich auch
leicht diejenigen fur den ebenen Spannungszustand und fur den ebenen Verzer-
rungszustand bestimmen.

10.2.2 Ebener Spannungszustand

Fur den ebenen Spannungszustand (siehe auch Abschnitt 8.3) mit z = zx =


zy = 0 liefern die Gleichungen 10.14 bis 10.19 folgende Verzerrungs-Spannungs-
Relation:
1
x = (x y ) + T T (10.27)
E
1
y = (y x ) + T T (10.28)
E

z = (x + y ) + T T (10.29)
E
1
xy = xy (10.30)
G
yz = zx = 0 (10.31)
Aufgelost nach den vier verbleibenden Spannungskomponenten folgt daraus:
E
x = x + y (1 + ) T T (10.32)
1 2

E
y = y + x (1 + ) T T (10.33)
1 2
xy = G xy . (10.34)
Anmerkung: Der ebene Spannungszustand (ohne Temperaturbelastung) be-
wirkt auch Dehnungen in der unbelasteten z-Richtung fur
= 0.

Beispiel 10.2 Ebener Spannungszustand


Fur eine an allen Randern festgehaltene Scheibe (mit den Materialparame-
tern E, und T ) sind die Spannungen x und y infolge einer Abkuhlung
von T = 20 K fur den ebenen Spannungszustand gesucht.

y
E = 2.1 105 MPa
x
= 0.3
T = 1.2 105 K1
Losung:
Da die Rander unverschieblich festgehalten sind (uRand = vRand = 0), folgt
aus der Kinematik x = y = 0. Die Gleichungen 10.32 und 10.33 liefern
E
x = y = T T
1
2.1 105 MPa
= 1.2 105 (20) = 72 MPa .
1 0.3
154 10 Materialgleichungen

10.2.3 Ebener Verzerrungszustand

Fur den ebenen Verzerrungszustand (siehe auch Abschnitt 9.2) mit z = xz =


zy = 0 folgt unmittelbar aus dem verallgemeinerten Hookeschen Gesetz:
1
x = x (y + z ) + T T (10.35)
E
1
y = y (x + z ) + T T (10.36)
E
1
xy = xy (10.37)
G
Die inverse Darstellung lautet dann:

E
x = (1+)(12) (1 )x + y (1 + ) T T (10.38)

y = (1+)(12) (1 )y + x (1 + ) T T
E
(10.39)

z = (1+)(12) (x + y ) (1 + ) T T
E
(10.40)
xy = G xy (10.41)
yz = zx = 0 (10.42)
Anmerkung: Der ebene Verzerrungszustand (ohne Temperaturbelastung) be-
wirkt auch Spannungen in der dehnungsbehinderten z-Richtung fur
= 0.

Beispiel 10.3 Ebener Verzerrungszustand


Gesucht sind die Spannungen x , y und z fur die Scheibe aus Beispiel 10.2
fur den ebenen Verzerrungszustand.
Losung:
Die Gleichungen 10.38 bis 10.40 liefern mit x = y = 0
E
x = y = z = T T
1 2
2.1 105 MPa
= 1.2 105 (20) = 126 MPa .
1 2 0.3

10.2.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand

Die Verzerrungs-Spannungs-Relationen in Zylinderkoordinanten (siehe Ab-


schnitt 8.4) lauten:
1
r = r ( + z ) + T T (10.43)
E
1
= (r + z ) + T T (10.44)
E
1
z = z (r + ) + T T (10.45)
E
1
rz = rz (10.46)
G
r = z = 0 (10.47)
10.3 Beziehungen zwischen den Materialkonstanten 155

Beispiel 10.4 Rotationssymmetrischer Spannungszustand


Der dunnwandige, zylindrische Kessel aus Beispiel 8.4 mit E/p = 20 000,
= 0.3, T = 1.2 105 1/K und r/h = 100 wird zusatzlich zur Belastung
durch den Innendruck p um 100 K erwarmt. Gesucht ist die Umfangsdeh-
nung sowie die radiale Aufweitung u des Kessels fur r = 20 cm.
Losung:
Mit den Ergebnissen fur die Spannungen r , und z aus Beispiel 8.4
liefert Gleichung 10.44 die Umfangsdehnung

1
= 100 p 0.3 (0 + 50 p) + 1.2 105 100 (10.48)
20 000 p
= 0.00425 + 0.0012 = 0.00545 . (10.49)

Mit Gleichung 9.20 folgt die radiale Aufweitung

u = r = 0.00545 20 cm = 1.09 mm . (10.50)

10.3 Beziehungen zwischen den Materialkonstanten

Mit Hilfe von Bild 10.5, das eine quadratische Scheibe der Kantenlange  und
der Dicke h zeigt, kann eine Beziehung zwischen den Elastizitatskonstanten E,
G und hergeleitet werden. Die Scheibe sei durch die Zug- und Druckspannung
x = 0 und y = 0 zweiachsig beansprucht (xy = 0).

y 0
x 0

0

4 4
Bild 10.5
0
Scheibe mit 0 0
Zug-/Druck-
spannung 

In einem schragen Schnitt unter dem Winkel /4 gegen die x-Achse treten nach
den Transformationsgleichungen 8.26 und 8.27 die Spannungen

= 0 (10.51)
= 0 (10.52)
156 10 Materialgleichungen

auf. Die Dehnung y erhalt man nach dem Hookeschen Gesetz fur den ebenen
Spannungszustand (Gleichung 10.28).

1 1+
y = (0 0 ) = 0 (10.53)
E E
Fur die Dehnung x folgt aus Gleichung 10.27
1 1+
x = (0 + 0 ) = 0 = y (10.54)
E E
und damit wegen x = konst.

x = y . (10.55)

Mit der trigonometrischen Beziehung

1 + tan(/2)
= tan + (10.56)
1 tan(/2) 4 2

und der aus dem deformierten Scheibenelement in Bild 10.6 ablesbaren geome-
trischen Beziehung
/2 + /2 1 + / 1 + y
tan + = = = (10.57)
4 2 /2 /2 1 / 1 y

ergibt sich mit tan(/2) /2 fur kleine Winkel /2

1 + /2 1 + y
= (10.58)
1 /2 1 y

und daraus

= 2 y . (10.59)


2

y
x

4
+ 2



2

Bild 10.6
  Deformierte Scheibe mit
2 2
 Zug-/Druckspannung
10.4 Ubungsaufgaben 157

Zusammen mit den Gleichungen 10.52 und 10.53 folgt

2 (1 + )
= 0 , (10.60)
E
und daraus mit Gleichung 10.7 der Zusammenhang
E
G = . (10.61)
2 (1 + )

Gleichung 10.61 gilt, sofern elastische Isotropie vorliegt. Damit wird der linea-
re elastische, isotrope und homogene Werksto durch nur zwei unabhangige
Stokonstansten beschrieben, was von Gabriel Lame (1795 1870) Mitte des
19. Jahrhunderts zuerst erkannt wurde.

Tabelle 10.1 gibt die Werkstokennwerte E, und T wichtiger techni-


scher Werkstoe an, die sich entsprechenden Normen entnehmen lassen. Mit
Gleichung 10.61 kann der Schubmodul berechnet werden. Fur Stahl ergibt sich
beispielsweise

2.1 105
GStahl = = 0.81 105 MPa . (10.62)
2 (1 + 0.3)

10.4 Ubungsaufgaben

Aufgabe 10.1 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein dunner Flachstahl (Breite b, Dicke t, Warmeausdehnungskoezient T ) ist
zwischen zwei Lagern fest eingespannt. Dabei wirkt eine Auflagerkraft F . Der
Flachstahl kann sich nun erwarmen. Es ist davon auszugehen, dass der Stahl
bei einer Uberschreitung der aufnehmbaren Schubspannung zul versagt.
Um welche Temperatur T darf der Stahl maximal erwarmt werden?
Gegeben: , b, t, F , E, zul , T

Losung:
F F
b
2zul F/bt
t T
 ET
158 10 Materialgleichungen

Aufgabe 10.2 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein rechteckiger Korper (Breite b, Hohe h) ist an drei Seiten durch Wande
eingespannt, wobei der Kontakt zwischen Korper und Wanden reibungsfrei ist.
Der Korper wird durch eine Streckenlast p belastet und um T erwarmt.
Berechnen Sie Spannungen und Dehnungen im Korper. Dabei ist von einem
ebenen Spannungszustand auszugehen.
Gegeben: b, h, p, E, , T , T

p
Losung:
y

x x = ET T p
h
2
y = 1
E
p + (1 + )T T

(1+)
z = E
p + (1 + )T T
b

Aufgabe 10.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Eine quadratische Scheibe mit der Warmeausdehnungszahl T wird spannungs-
und spielfrei zwischen zwei starren Widerlagern A und B eingelegt und dann
um T erwarmt. Zwischen den Widerlagern und der Scheibe sei keinerlei
Reibung vorhanden.
Welche Spannungen treten im Schnitt C C auf?
Gegeben: T , E, , , , T

Losung:

A B
= ET T sin2

= ET T sin cos
C

10.4 Ubungsaufgaben 159
Aufgabe 10.4 (Schwierigkeitsgrad 2)
Ein zylindrisches, dunnwandiges Rohr steht unter einem Innendruck p und wird
gleichzeitig um T erwarmt.
a) Wie gro sind die Spannungen im Rohrmantel?
b) Um welchen Betrag r weitet sich das Rohr auf?
Die beiden Endquerschnitte des Rohres sind in Achsrichtung unverschieblich
gelagert, die Beruhrachen seien ideal glatt. Aufgrund der derart behinderten
Langsdehnung treten auch in Achsrichtung Spannungen auf.
Gegeben: , r, t  r, p, T , , , E

Losung:
t
r
a) = p
p t
z = ET T
r
r2
b) r = (1 2 ) p
Et
 +(1 + ) rT T

Aufgabe 10.5 (Schwierigkeitsgrad 3)


Zwei Scheiben aus unterschiedlichen Materialien sind reibungsfrei in einer Aus-
sparung der Breite 2 gelagert und durch die Linienlast p belastet.
a) Berechnen Sie, bei welcher Last p = p die Scheiben die Aussparung gerade
ausfullen.
b) Bestimmen Sie die Spannungen fur p > p und skizzieren Sie den Verlauf
x (p).

Gegeben: E1 , E2 , 1 , 2 , a, 

p
Losung:

2 (/a 1) E1 E2
E1 , 1 E2 , 2 a) p =
1 E2 + 2 E1
y
x 2 a 1 E1 E2
b) x (p) =
E1 + E2
(E2 1 + E1 2 ) p
a a
E1 + E2
 
160 10 Materialgleichungen

Aufgabe 10.6 (Schwierigkeitsgrad 3)


Auf einem dunnwandigen, kugelformigen Stahlkessel (Radius R, Wandstarke h,
Materialparameter E und ), der durch den Auendruck pa beansprucht wird,
wird mit Hilfe eines Dehnungsmessstreifens die Umfangsdehnung gemessen.
Bestimmen Sie die Umfangsspannung und den Auendruck pa .
Gegeben: R = 2 m, h = 8 mm, E = 2.1 105 MPa2 , = 0.3, = 0.00025

Losung:

= 75 MPa
pa = 0.6 MPa

Aufgabe 10.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Eine dunnwandige, halbkreisformige elastische Tunnelrohre (Radius r, Wand-
dicke s  r, Elastizitatsmodul E, Querkontraktionszahl ) ist durch den Au-
endruck pa und den Innendruck pi belastet. In Langsrichtung ist der Tunnel
unverschieblich (ebener Verzerrungszustand mit z = 0).
a) Wie gro sind die Normalspannungen und z infolge der gegebenen Druck-
lasten (pa > pi )? In welchem Verhaltnis steht dazu die Normalspannung r ?
b) Welche Radienanderung r tritt dann auf?
c) Skizzieren Sie den Mohrschen Spannungskreis und bestimmen Sie die grote
Schubspannung max . Unter welcher Schnittrichtung tritt diese auf?

Gegeben: E, , r, s  r, pi , pa > pi

111111111
000000000
s Losung:
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111 r
000000000
111111111
z a) = (pi pa )
000000000
111111111
000000000
111111111
s
r z =
000000000
111111111
000000000
111111111
r 0
r2
b) r = (pi pa ) (1 2 )
111111111
000000000
000000000pa
111111111
Es
r
000000000
111111111
000000000
111111111 c) max = (pa pi )
000000000
111111111
000000000
111111111
2s
000000000
111111111
pi ,r = 45
000000000
111111111
000000000
111111111
11 Beanspruchung von Staben

Dieses Kapitel behandelt das einfachste Bauteil den geraden Stab, der bereits
einfuhrend in Abschnitt 7.2 vorgestellt wurde. Ein Beispiel fur Stabe sind die in
Bild 11.1 abgebildeten Stutzen.

Bild 11.1
18,2 Meter hohe Stutzen in der
Messehalle 27, Messegelande
Hannover

Stabe sind durch die nachfolgend genannten Eigenschaften gekennzeichnet:


Die Querschnittsabmessungen (bei einem Rechteckquerschnitt Breite b, Ho-
he h) sind sehr viel kleiner als ihre Lange , vgl. Bild 11.2.
Die Stabachse ist gerade, d. h. die Flachenschwerpunkte (siehe Ab-
schnitt 5.1.1) aller Stabquerschnitte liegen auf einer Geraden.
Die Beanspruchung soll nur in der Langsrichtung des Stabes (i. d. R. die
x-Achse) auf Zug oder Druck (einachsiger Beanspruchungszustand) erfolgen.

F F
x h
Bild 11.2
Abmessungen eines
Stabes  b

Die Berechnung der Spannungen und Verschiebungen von Staben erfordert ver-
einfachende Annahmen (Hypothesen) uber das Verformungsverhalten der Stab-
querschnitte. Die Verformungshypothese fur den axial gezogenen oder gedruck-
ten Stab besagt, dass alle Stabfasern im Querschnitt die gleiche Dehnung oder
Stauchung erfahren.

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_11,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
162 11 Beanspruchung von Staben

11.1 Spannungen

11.1.1 Spannungsverteilung im geraden Stab

Der in Bild 11.3 dargestellte gerade Stab mit der Querschnittsache A(x) ist an
seinen Enden durch die Krafte F1 und F2 sowie durch die uber die Stablange
verteilte Streckenlast n(x) belastet. Diese auere Belastung erzeugt in einem zur
Stabachse senkrechten Schnitt II (Normal-)Spannungen x , die senkrecht zur
Schnittache stehen, siehe auch Kapitel 8.

F2 N N F1
I n(x)

F2 I F1
F2 F1

Bild 11.3 Gleichgewicht und Spannungen eines Stabes

Da diese Spannungsverteilung den Schnittgroen (siehe Kapitel 6) aquivalent


ist, gilt allgemein fur die Normalkraft
Z
N (x) = x (x, y, z) dA (11.1)
A

bzw. invers fur die Normalspannung

dN (x)
x (x, y, z) = . (11.2)
dA(x)

Fur homogene Stabe und mit der oben beschriebenen Annahme gleichmaiger
Dehnungen beim Zug- oder Druckstab und vereinfacht sich Gleichung 11.2, und
es ergibt sich in hinreichendem Abstand von der Krafteinleitungsstelle (siehe
Bild 11.4) eine gleichmaige Verteilung der Normalspannung uber alle Quer-
schnitte:
N (x)
x (x, y, z) = x (x) = (11.3)
A(x)

Dies ist nur moglich bei gerader Stabachse, d. h. wenn alle Querschnittsschwer-
punkte auf einer Geraden liegen und der Kraftangri zentrisch erfolgt, d. h. wenn
die Wirkungslinie von N (x) mit der Stabachse zusammenfallt. Ist dies nicht der
Fall, liegt keine reine Zug- bzw. Druckbeanspruchung vor, es tritt zusatzlich
Biegung auf, die in Kapitel 12 behandelt wird.
Fur den Fall einer positiven Normalkraft N (Zugstab) ist auch die Spannung x
positiv (Zugspannung), bei einer negativen Normalkraft (Druckstab) ist sie ne-
gativ (Druckspannung).
11.1 Spannungen 163

11.1.2 De Saint Venantsches Prinzip

Die Storung der gleichmaigen Spannungsverteilung in der Nahe einer kon-


zentrierten Krafteinleitung kann in einer Entfernung von der Groe der Quer-
schnittsabmessung h als praktisch abgeklungen angesehen werden. Diesen aus
der Elliptizitat der Dierentialgleichungen einer dreidimensionalen Analyse her-
ruhrenden Befund nennt man nach Adhemar Barre de Saint Venant (1797
1886) De Saint Venantsches Prinzip.

2h h

111
000
N =F 000
111
000
111
F

000
111
h

Spannungs-
Bild 11.4
Prinzip von De verteilung
Saint Venant

Nicht nur Krafteinleitungen, sondern auch beispielsweise Kerben oder Locher


fuhren zu einer ungleichformigen Spannungsverteilung mit Spannungsspitzen,
siehe Bild 11.5.

N N N N

Spannungsverteilung

Bild 11.5 Ungleichformige Spannungsverteilung bei Kerben und Lochern

11.1.3 Dimensionierung von Bauteilen

In der Ingenieurpraxis ist es erforderlich, die Abmessungen von Bauteilen so zu


wahlen, dass eine zulassige (maximale) Spannung nicht uberschritten wird. Die
heute ublichen Spannungsnachweise arbeiten allerdings mit mehreren Beiwer-
ten, so dass eine zulassige Spannung nicht mehr verwendet wird. Das Prinzip
ist jedoch ahnlich.

N (x)
|x,max | = max zul (11.4)
A(x)
164 11 Beanspruchung von Staben

Bei bekannter Schnittkraft N (x) lasst sich daraus die erforderliche Querschnitts-
ache A(x) berechnen. Diese Aufgabe nennt man Dimensionierung oder Bemes-
sung.

|N (x)|
Aerf (x) = (11.5)
zul
Anmerkung: Die zulassige (maximale) Spannung ist ein Materialparameter und
wird aus Versuchen bestimmt. Bei einigen Werkstoen (z. B. Beton) sind die zu-
lassigen Spannungen fur Zug und Druck verschieden. Auerdem konnen auf Druck
beanspruchte Bauteile auch durch Knicken (siehe Kapitel 16) versagen.

Beispiel 11.1 Dimensionierung


Zu bestimmen ist die erforderliche Querschnittsache A(x) des durch sein
Eigengewicht A und die Kraft F belasteten Bruckenpfeilers, so dass die
zulassige Spannung zul an jeder Stelle x nicht uberschritten wird.
F F

H x A

A x
x N (x)

Losung:
Freischneiden des Bruckenpfeilers an der Stelle x und Aufstellen der Gleich-
gewichtsbedingung in vertikaler Richtung liefert

N (x) = F A (H x).

Mit Gleichung 11.4 folgt daraus die erforderliche Querschnittsache Aerf (x).

H
N (x)
zul x =
A(x)
F
= + (H x)
A
F
Aerf (x) =
A(x) zul (H x)
F F
zul zul H
11.2 Gleichgewichtsbedingungen 165

11.2 Gleichgewichtsbedingungen

In Bild 11.6 ist ein innitesimales Element des Stabes aus Bild 11.3 gezeigt. Die
Gleichgewichtsbedingung in Stabrichtung am herausgeschnittenen Element der
innitesimalen Lange dx liefert eine Dierentialbeziehung zwischen der Schnitt-
kraft N und der Belastung n.

: N (x) + dN (x) N (x) + n(x) dx = 0 (11.6)


dN (x)
n(x) = = N (11.7)
dx

N (x) n(x) dx N (x) + dN (x)

Bild 11.6 x dx
Innitesimales Stabelement

Die Integration dieser Dierentialgleichung 1. Ordnung liefert


Z
N (x) = n(x) dx + CN , (11.8)

die Integrationskonstante CN lasst sich bei statisch bestimmten Systemen aus


einer Randbedingung fur die Schnittkraft N bestimmen.

11.3 Kinematische Beziehung

Die kinematische Beziehung fur Stabe, d. h. die Verknupfung von Verschiebung


und Dehnung, wurde bereits in den Abschnitten 7.2 und 9.4 behandelt. Die
Dierentialgleichung 1. Ordnung lautet nach Gleichung 7.4

du
x (x) = . (11.9)
dx

Mit Gleichung 11.9 lasst sich die Dehnung x (x) durch Dierenzieren ermitteln,
wenn die Verschiebung u(x) bekannt ist. Bei bekanntem Dehnungsverlauf x (x)
kann die Verschiebung u(x) durch Integration berechnet werden.
Z
u(x) = x (x) dx + Cu (11.10)

Auch hier lasst sich die Integrationskonstante Cu aus einer Randbedingung fur
die Verschiebung u bestimmen.
166 11 Beanspruchung von Staben

11.4 Materialgleichung

Die linear elastische Materialgleichung, die den Zusammenhang zwischen der


Dehnung und der Spannung beschreibt, wurde in Kapitel 10 behandelt und
lautet unter Berucksichtigung der Warmedehnung nach Gleichung 10.12
x
x = + T T . (11.11)
E

11.5 Dierentialgleichung der Stabdehnung

Zur Ermittlung von Spannungen, Verzerrungen und Verschiebungen stehen mit-


hin drei fundamentale Gleichungen zur Verfugung: die Gleichgewichtsbedingung
(Gleichung 11.7), die kinematische Beziehung (Gleichung 11.9) und die Material-
gleichung (Gleichung 11.11). Aus den beiden Dierentialgleichungen 1. Ordnung
und der Materialgleichung lasst sich nun mit Hilfe der Aquivalenz der Span-
nungen und Schnittgroen eine Dierentialgleichung 2. Ordnung fur den Stab
herleiten.
Setzt man das Hookesche Gesetz in der Form aus Gleichung 11.11 in Gleichun-
gen 11.3 (Spannungsdenition) und 11.9 (kinematische Beziehung) ein, folgt
du x N
= = + T T = + T T (11.12)
dx E EA

du
N = EA T T . (11.13)
dx

Mit der abkurzenden Schreibweise d


dx
= (. . . ) gilt

N = EA u EA T T (11.14)

bzw.
N
u = + T T . (11.15)
EA

Zusammen mit Gleichung 11.7 (Gleichgewichtsbedingung) folgt


dN
= N = (EA u ) (EA T T ) = n(x) , (11.16)
dx
(EA u ) = (EA T T ) n(x) . (11.17)

Der Faktor EA wird dabei auch Dehnsteigkeit genannt. Fur den Sonderfall
EA = konst. und T = konst. gilt dann
n(x)
u = . (11.18)
EA
11.6 Einzelstabe und Stabsysteme 167

Falls keine Streckenlast vorhanden (n = 0) und damit die Normalkraft gema


Gleichung 11.8 konstant ist, erhalt man die Verschiebung u an einer beliebigen
Stelle x eines Stabes durch Integration von Gleichung 11.15
Z x Z x
du N
dx = + T T dx (11.19)
0 dx 0 EA
Z x
N
u(x) = + T T dx + u(0) . (11.20)
0 EA
Die Verlangerung  des Stabes folgt dann aus der Dierenz der Verschiebungen
an den Stabenden (x = 0 und x = ) zu
Z 
N
 = u(x = ) u(x = 0) = + T T dx . (11.21)
0 EA
Wenn neben der Normalkraft auch die Dehnsteigkeit EA konstant ist und keine
Temperaturveranderung im Stab vorliegt, gilt fur die Langenanderung
N
 = (11.22)
EA
bzw. fur die Normalkraft
EA
N =  =  c , (11.23)

wobei c die Ersatzfedersteigkeit fur den Stab ist, vgl. Abschnitt 16.1.

11.6 Einzelstabe und Stabsysteme

Die Beanspruchung von Staben soll nun anhand von drei Beispielen verdeutlicht
werden. Beispiel 11.2 behandelt einen statisch unbestimmt gelagerten Einzel-
stab, wahrend der Einzelstab aus Beispiel 11.3 statisch bestimmt gelagert ist.
Beispiel 11.4 beschaftigt sich mit einem (statisch unbestimmten) Stabsystem.
Statisch bestimmte Stabsysteme wurden als Fachwerke bereits in Kapitel 4 un-
tersucht.

Beispiel 11.2 Temperaturbeanspruchung


Der dargestellte Stab (Lange , Dehnsteigkeit EA, Warmeausdehnungs-
koezient T ) ist beidseitig gelenkig gelagert. Im Ausgangszustand ist der
Stab spannungsfrei. Gesucht ist die Verschiebung u(x), die sich aufgrund

111111111111111111
000000000000000000
einer dreieckformigen Temperaturbelastung mit der maximalen Tempera-
turdierenz TB am rechten Auflager einstellt.
000000000000000000
111111111111111111 TB

A
000000000000000000
111111111111111111
x EA
B

168 11 Beanspruchung von Staben

Losung:
Da der Stab statisch unbestimmt gelagert ist, ist es nicht moglich, die
Stabkrafte direkt aus der Gleichgewichtsbedingung in Stabrichtung zu be-
stimmen. Da aber keine aueren Krafte auf den Stab einwirken, ist die
Normalkraft N im Stab unabhangig von x und damit konstant. Mit der
Temperaturverteilung
x
T (x) = TB

folgt aus Gleichung 11.20 und der Verschiebungsrandbedingung fur das lin-
ke Auflager u(0) = 0
Z x
N x N 1 x2
u(x) = + T TB dx = x + T TB .
0 EA  EA 2 

Die noch unbekannte Normalkraft N bestimmt sich mit Hilfe der Randbe-
dingung fur das rechte Auflager

! N 1
u(x = ) = 0 + T TB  = 0
EA 2
1
N = T TB EA .
2
Damit folgt fur den gesuchten Verschiebungsverlauf

1 x 2 x
u(x) = T TB  .
2  

Beispiel 11.3 Temperaturbeanspruchung mit Eigengewicht


Der dargestellte Stab der Lange  mit konstanter Dehnsteigkeit EA ist
durch sein Eigengewicht n = g  A und eine gleichmaige Temperaturande-
rung T = konst. beansprucht. Gesucht ist die Verschiebungsfunktion u(x)
sowie die Langenanderung .
11
00
00
11
00
11
00
11 N (x)
00
11 x
00
11 x, u
00
11
T 00
11 n 
00
11
00
11
00
11 n x
00
11
00
11 EA
Losung:
Da es sich hier im Gegensatz zu dem Stab aus Beispiel 11.2 um ein statisch
bestimmtes System handelt, kann allein aus der Gleichgewichtsbedingung
der Spannungsverlauf x (x) ermittelt werden.
n
: N (x) n ( x) = 0 x (x) = ( x)
A
11.6 Einzelstabe und Stabsysteme 169

Damit folgt fur die Dehnung aus Gleichung 11.11


n
(x) = ( x) + T T
EA
und fur die Verschiebung aus Gleichung 11.10 mit der geometrischen Rand-
bedingung u(0) = 0
Z x
n
u(x) = ( x) + T T dx + 0
0 EA

n n
= x2 + + T T x .
2 EA EA
Die Verschiebungsfunktion kann auch direkt uber die zweifache Integration
der Dierentialgleichung 11.18 bestimmt werden.
EA u = n

EA u n x + C1
=
1
EA u = n x2 + C1 x + C2
2
C1 und C2 sind die Integrationskonstanten der Dierentialgleichung 2. Ord-
nung, die aus den Randbedingungen zu ermitteln sind. Aus der geometri-
schen Randbedingung u(0) = 0 folgt direkt
C2 = 0.
Die statische Randbedingung N () = 0 fuhrt unter Berucksichtigung von
Gleichung 11.11 auf
() = T T .
Dies mit = u in die einfach integrierte Dierentialgleichung 11.18 einge-
setzt ergibt
EA T T = n  + C1 C1 = n  + EA T T .
Damit folgt insgesamt fur den Verschiebungsverlauf
x=0
u(x)

n
u(x) = x2
2EA
n
+ + T T x .
EA
x=
x
Die Verschiebung ist also eine quadratische Funktion des Ortes x. Die Lan-
genanderung  berechnet sich aus der Verschiebungsdierenz
 = u(x = ) u(x = 0)
n 2 n 2 n 2
= + + T T  = + T T  .
2 EA EA 2 EA
170 11 Beanspruchung von Staben

Anmerkung: Fur EA = konst. und T = konst. folgt aus Gleichung 11.15


N u . Im Verschiebungsdiagramm u(x) ist die Steigung bei x = 0 am groten.
Daher muss die Normalkraft am Auflager ebenfalls maximal sein.

Nmax = N (0) = n  

Beispiel 11.4 Balken mit statisch unbestimmter Lagerung


Ein starrer Balken ist an zwei Staben mit der (konstanten) Dehnsteig-
keit EA aufgehangt und an seinem Ende durch die Kraft F belastet. Ge-
sucht sind die Spannungen 1 und 2 in den Staben und die Absenkung
des Lastangrispunktes.

 
/2
1

2 /2
A
starr

Losung:
Die Untersuchung der statischen Bestimmtheit mit Hilfe der Abzahlformel
(Gleichung 3.16) ergibt

f = 3n a z = 3 3 4 6 = 1 .

Nach dem notwendigen Abzahlkriterium handelt es sich somit um ein (ein-


fach) statisch unbestimmtes System. Freischneiden des starren Balkens und
Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen liefert

S1 S2 : AH = 0
 
AH : A V + S 1 + S2 F = 0

A
F A : S1  + S2 2  F 2  = 0
AV mit S1 , S2 = konst.

Fur den hier vorliegenden Sonderfall konstanter Normalkraft folgt aus der
Stogleichung die Gleichung 11.22 und damit fur die Langenanderungen (in
Abhangigkeit von den (noch unbekannten) Stabkraften)

S1 1 S1  S2 2 S2 
1 = = , 2 = = .
EA EA EA 2 EA
Da der Balken starr ist, folgt aus der Geometrie der Verformung (z. B. mit
Hilfe des Strahlensatzes)
11.7 Ubungsaufgaben 171
 

A 1
!
2 2 = 2 1 .

Setzt man in diese Beziehung die bereits ermittelten Langenanderungen


ein, so folgt
S2  S1 
= 2 S 2 = 4 S1 .
2 EA EA
Mit dem Momentengleichgewicht ist dann
2 8
S1 + 8 S1 2 F = 0 S1 = F S2 = F.
9 9
Die Spannungen in den Staben berechnen sich nach Gleichung 11.3,
S1 2 F S2 8 F
1 = = , 2 = = ,
A 9 A A 9 A
woraus abschlieend die Verschiebung des Lastangrispunktes folgt.
S2  4 F
vF = 2 = =
2 EA 9 EA

11.7 Ubungsaufgaben

Aufgabe 11.1 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der skizzierte, beidseitig gelagerte Stab ist im Ausgangszustand spannungsfrei.
Anschlieend wird der Balken einer dreieckformigen Temperaturbelastung mit
der maximalen Temperatur T0 am rechten Auflager ausgesetzt.
a) Wie gro darf T0 hochstens werden, wenn die Normalspannung im Balken
die zulassige Druckspannung zul nicht uberschreiten soll?
b) Wie gro sind dann die horizontalen Auflagerkrafte AH und BH ?

Gegeben: , E, A, T , zul , T0 > 0

111111111111111111
000000000000000000 Losung:

000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
2zul
a) T0
E T
A B
1
 b) AH = T T0 EA
2
1
BH = T T0 EA
2
172 11 Beanspruchung von Staben

Aufgabe 11.2 (Schwierigkeitsgrad 1)


Am dargestellten Stab mit veranderlicher Breite b(x) wird mit einer Kraft F
gezogen.
Berechnen Sie die Normalspannung in Abhangigkeit von x und stellen Sie diese
grasch dar.
Gegeben: F = 160 kN, h = 5 cm,  = 40 cm, b(x) = 8 cm 0.15 x

b(x)

Losung:
h

x (x = 0) = 40 MPa
x x (x = 40 cm) = 160 MPa
 F

Aufgabe 11.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein aus zwei Teilen zusammengesetzter Stab wird durch eine Kraft F belastet.
Bestimmen Sie die Spannungen in den beiden Stabteilen. Berechnen und
skizzieren Sie den Verschiebungsverlauf.
Gegeben: 1 = 2 = 50 cm, A1 = 10 cm2 , EA1 = 2.1 108 N, EA2 = 12 EA1 ,
F = 10 kN

Losung:
EA1 EA2 F
1 = 10 MPa
x1 x2 2 = 20 MPa
1 2
u(x1 ) = 0.0476 x1
u(x2 ) = 2.38 cm + 0.0952 x2
11.7 Ubungsaufgaben 173
Aufgabe 11.4 (Schwierigkeitsgrad 2)
Ein starres Brett ist wie dargestellt an zwei Drahtseilen (E, A, T ) aufgehangt.
Auf das Brett wirkt eine Kraft F .
a) Berechnen Sie die Verschiebung des Bretts an den Aufhangepunkten A
und B.
b) Um welche Temperatur T muss das rechte Seil erwarmt werden, damit das
Brett wieder waagerecht hangt?

Gegeben: a, F , E, A, T

Losung:

4 Fa
a 2a a) uA =
3 EA
2a 2 Fa
uB =
F 3 EA
F
A B b) T =
3EAT

Aufgabe 11.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Stahlzylinder (Querschnitt ASt , Elastizitatsmodul ESt ) und ein kupferner
Mantel (Querschnitt ACu , Elastizitatsmodul ECu ) werden durch eine Kraft F
zwischen zwei starren Blocken gepresst.
Welche Dehnungen und welche Spannungen entstehen jeweils in dem Stahlzy-
linder und dem Kupfermantel?
Gegeben: ASt = 450 cm2 , ESt = 2.2 105 MPa, ACu = 300 cm2 ,
ECu = 1.1 105 MPa, F = 600 kN

0110 111 000 0


1
Losung:

10 111 000
111
00010
0
1
St

1010 111
000
000
111 0
1 Cu = 5 MPa

0001
0 St = 10 MPa
10 111 0
1 Cu
= 4.55 105

F
174 11 Beanspruchung von Staben

Aufgabe 11.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein zusammengesetzter, homogener Stab ist an seinen Enden eingespannt. Der
linke Teil wird nun um die Temperatur T = 30 K erwarmt.
a) Welche Spannungen treten in den beiden Stabteilen auf?
b) Wie gro ist die Verschiebung an der Fugestelle?

Gegeben: 1 = 40 cm, 2 = 60 cm, A1 = 10 cm2 , A2 = 30 cm2 ,


T = 1 105 K1 , E = 2.1 105 MPa

A2 Losung:
A1 , T
a) 1 = 42 MPa
2 = 14 MPa
1 2
b) 1 = 0.04 mm

Aufgabe 11.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte System besteht aus zwei Stutzen (1 und 2) mit der Dehnstei-
gkeit EA und dem starren Balken (3).
Bestimmen Sie die vertikale Auflagerreaktion AV . Ist das System statisch
bestimmt?
Gegeben: a, EA, F

a 2a a
F
A 3
Losung:
1 a
AV = 9
11
F
2
f = 1
a
12 Biegung gerader Balken

Dieses Kapitel beschaftigt sich mit der Biegung von Balken. Balken sind wie
Stabe eindimensional modellierte Tragstrukturen, da ihre Breite und Hohe sehr
viel kleiner sind als ihre Lange (siehe auch Kapitel 11). Balken unterscheiden sich
von Staben in ihrer Belastung. Stabe werden nur in Langsrichtung, Balken auch
senkrecht zur Langsachse belastet. Dadurch wirken in Staben nur Normalkrafte,
wohingegen in Balken Momente und Querkrafte als Schnittgroen auftreten.

Die Balkentheorie ist ein elementarer Teil der Mechanik. Im Bauwesen hat sie
eine herausragende Bedeutung, da Balken zu den grundlegenden Tragstrukturen
gehoren. Vor allem im Stahl- und Holzbau werden fast ausschlielich Balken-
strukturen verwendet, im Massivbau erfolgt die Bemessung oft uberschlagig mit
einfachen Stab- oder Balkenmodellen. Auch im Maschinenbau treten haug bal-
kenartige Strukturen auf, sie dominieren besonders im Nutzfahrzeugbau. Die
hier vorgestellte Biegetheorie ermoglicht eine erste Abschatzung der Beanspru-
chung und Verformung solcher Systeme.

Bild 12.1
Holzbalken als Deckenkonstruktion

Bild 12.2
Durchbiegung eines
Balkens unter
Belastung

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_12,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
176 12 Biegung gerader Balken

12.1 Ebene Biegung

Ebene Biegung liegt dann vor, wenn der Balken bei Biegung innerhalb einer Ebe-
ne verbleibt. Dies ist der Fall, wenn die Belastung und Lagerung nur in dieser
Ebene erfolgt, die zudem von der Balkenachse und einer Hauptachse des Quer-
schnitts (siehe A.3.3), beispielsweise einer Symmetrieachse bei symmetrischen
Balken, aufgespannt wird. Ein so belasteter Balken ist in Bild 12.3 skizziert.

Belastung
Vz (x)
Ebene

My (x)
My (x) Haupttragheitsachsen
y Bild 12.3
x Belastung und
z Schnittgroen bei
Vz (x)
ebener Biegung

Das Koordinatensystem wird so gewahlt, dass die Ebene durch x- und z-Achse
aufgespannt wird. Die x-Achse entspricht dabei der Balkenachse. Wie bereits
in Abschnitt 6.1.1 diskutiert, treten im Balken dann als Schnittgroen ein Mo-
ment My und eine Querkraft Vz auf. Aus Grunden der Ubersichtlichkeit wird in
diesem Kapitel davon ausgegangen, dass die Normalkraft N null ist. Das Ver-
halten bei Normalkraft wurde bereits in Kapitel 11 diskutiert, die Behandlung
gleichzeitiger Biege- und Zug/Druck-Beanspruchung folgt in Kapitel 14.
Bei ebener Biegung liegt ein ebener Spannungszustand (siehe Abschnitt 10.2.2)
vor. In diesem Kapitel werden lediglich die Normalspannungen x betrachtet,
eine Diskussion der Schubspannungen xz folgt in Kapitel 13.

12.1.1 Dierentialgleichung der Biegelinie

Kinematik

Die hier dargestellte Theorie der Biegung geht auf Jacob Bernoulli (1654
1705) zuruck. Sie beruht auf einfachen kinematischen Annahmen, die als
Bernoulli-Hypothese bekannt sind.
Die erste Annahme ist das Ebenbleiben der Querschnitte bei einer Verformung.
Die Querschnitte erfahren folglich lediglich eine Verschiebung w und eine Ver-
drehung um den Winkel , wie in in Bild 12.4 skizziert ist. Mit diesen beiden
Werten lasst sich die Verschiebung eines beliebigen Punktes P auf dem Quer-
schnitt beschreiben. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Verdrehung des
Querschnitts klein ist, also
1 sin , cos 1 . (12.1)
12.1 Ebene Biegung 177

x
z P

P
Bild 12.4 uP
Kinematik des Balkens

Fur die Verschiebung uP des Punktes P in x-Richtung folgt demnach


uP = sin z z. (12.2)
Mit der Denition aus Abschnitt 9.1 erhalt man die Dehnung in x-Richtung
u
x = =  z . (12.3)
x
Nach Bernoulli bleiben die Querschnitte nicht nur eben, sondern stehen auch
stets senkrecht zur Balkenachse. Damit ist die Verdrehung des Querschnitts
= w , (12.4)
also
x = w z . (12.5)

Materialgleichung

Fur den Balken wird ein isotropes und homogenes Material vorausgesetzt, fur
das das Hookesche Gesetz nach Gleichung 10.1 gilt. Der Zusammenhang zwi-
schen Spannung und Dehnung lautet folglich
x = E x .

Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen

Die Normalkraft ist nach Gleichung 11.1 aquivalent zum Integral der Normal-
spannungen, sie soll hier null sein. Dann folgt mit Kinematik und Materialglei-
chung
Z Z Z
N = x dA = E x dA = E w z dA
A A A
Z
  !
= E w z dA = E w Sy = 0 (12.6)
A
178 12 Biegung gerader Balken

mit dem statischen Moment Sy . Da E und w im allgemeinen nicht null sind,
muss das statische Moment null werden. Dies ist nach Abschnitt A.3.2 genau
dann der Fall, wenn die Bezugsachse durch den Schwerpunkt des Querschnitts
geht. Folglich entspricht die Balkenachse der so genannten Schwerachse, d. h.
der Verbindungslinie der Querschnittsschwerpunkte.
Das Biegemoment ist entsprechend das Integral der innitesimalen Momente
der verteilten Normalspannungen
Z
My = z x dA . (12.7)
A

Gleichgewicht

Die Gleichgewichtsbeziehungen fur den Balken sind bereits aus Kapitel 6 be-
kannt. Fur Moment und Querkraft gilt (nach Gleichung 6.6 und 6.7)
My = Vz
und
Vz = qz .

Dierentialgleichung

Aus den Gleichungen


x = w z (Kinematik),
x = E x (Materialgleichung),
Z
My = z x dA (Aquivalenz Spannungen Moment),
A

My = qz (Gleichgewicht)

folgt
Z Z Z
My = z x dA = z E x dA = E w z 2 dA. (12.8)
A A A

Mit der Denition des Flachentragheitsmoments Iy aus Gleichung A.17 erhalt


man
My = EIy w (12.9)
und schlielich die Dierentialgleichung der Biegelinie

EIy w = qz (x) . (12.10)

Das Produkt EIy wird als Biegesteigkeit bezeichnet.


12.1 Ebene Biegung 179

12.1.2 Verformung

Der Verlauf der Verschiebungsfunktion w(x) heit Biegelinie. Mit der Biegeli-
nie ist die Verformung des Balkens eindeutig festgelegt. Dies folgt direkt aus
der Kinematik, insbesondere aus der Bernoulli-Hypothese, siehe dazu auch
Bild 12.4. Die Dierentialgleichung der Biegelinie 12.10 kann direkt zur Berech-
nung der Biegelinie verwendet werden. Meist ist die Biegesteigkeit EIy eines
Balkens konstant uber seine Lange. Durch Integration der Dierentialgleichung
erhalt man dann die Schnittgroen

EIy wIV (x) = qz (x), (12.11)

EIy w (x) = Vz (x), (12.12)

EIy w (x) = My (x), (12.13)

und die Verformungsgroen

w (x) = Krummung,


w (x) = Verdrehung,
w(x) = Verschiebung.

Ist also die Streckenlast q(x) bekannt, kann daraus nicht nur die Biegelinie,
sondern auch die Schnittgroen bestimmt werden. Dieses Verfahren ist unab-
hangig von der statischen Bestimmtheit (siehe Abschnitt 3.4), so dass es sich
insbesondere fur statisch unbestimmte Systeme anbietet, siehe Beispiel 12.2.
Bei Problemen mit Unstetigkeiten in den Ableitungen der Biegelinie (vgl. Ab-
schnitt 6.1), wenn also Einzellasten oder Lager in Feldmitte vorhanden sind,
muss der Balken in mehrere Bereiche aufgeteilt werden. An einem Gelenk ist
die Verdrehung unstetig, siehe Beispiel 12.4. Die Integration der Biegelinie er-
folgt in diesen Fallen bereichsweise.
Die bei der Integration auftretenden Konstanten werden aus den Randbedingun-
gen und Ubergangsbedingungen bestimmt. Eine Ubersicht uber mogliche Rand-
und Ubergangsbedingungen ist in Tabelle B.1 auf Seite 487 gegeben.
Alternativ zur vierfachen Integration kann zunachst die Momentenlinie mit
Hilfe des Schnittprinzips (vgl. Abschnitt 3.3) aus Gleichgewichtsbetrachtun-
gen ermittelt und anschlieend die Biegelinie durch zweimalige Integration aus
Gleichung 12.13 bestimmt werden, siehe Beispiel 12.1.

Beispiel 12.1 Integration der Biegelinie


Der dargestellte Balken mit der Biegesteigkeit EIy und der Lange  wird
durch eine lineare Streckenlast qz (x) belastet. Gesucht ist der Verlauf der
Biegelinie sowie die maximale Durchbiegung des Balkens.
180 12 Biegung gerader Balken

q0


y x
z
Losung mit vierfacher Integration:
Das Koordinatensystem wird so eingefuhrt, dass die x-Achse der Balken-
achse entspricht und die z-Achse der Lastrichtung.
Um die Aufgabe zu losen, wird zunachst die Funktion der Streckenlast
aufgestellt, ihr linearer Verlauf wird durch
q0
qz (x) = x

beschrieben. Die Biegelinie kann nun durch Integration der Dierentialglei-
chung der Biegelinie ermittelt werden:
x
EIy wIV = qz = q0

q0  x 2
EIy w = Vz = + C1
2 
q0 2 x 3
EIy w = My = + C1 x + C2
6 
q 0 3 x 4 1
EIy w = + C1 x2 + C2 x + C3
24  2
q0 4 x 5 1 1
EIy w = + C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4
120  6 2
Die Integrationskonstanten werden aus den Randbedingungen bestimmt.
Dies kann beispielsweise mit Hilfe von Tabelle B.1 geschehen.
Fur den abgebildeten Balken gelten folgende Randbedingungen:
Verschiebung am linken Auflager ist null:

w(x = 0) = 0 C4 = 0

Moment am linken Auflager ist null (Gelenk):

My (x = 0) = 0 C2 = 0

Moment am rechten Auflager ist null (Gelenk):

q 0 2
My (x = ) = 0 + C1  = 0
6
q0 
C1 =
6
12.1 Ebene Biegung 181

Verschiebung am rechten Auflager ist null:

q 0 4 q0  3
w(x = ) = 0  + C3  = 0
120 36
1 1 7
C3 = q0 3 q0 3 = q0 3
36 120 360
Wie hier zu erkennen ist, ist es in der Regel sinnvoll, bei der Berechnung der
Integrationskonstanten zunachst die Randbedingungen an der Stelle x = 0
zu verwenden. Durch eine geschickte Reihenfolge bei der Auswertung der
Randbedingungen kann vermieden werden, dass groe Gleichungssysteme
gelost werden mussen.
Fur die Gleichung der Biegelinie gilt schlielich

q0 4 1 x 5 1 x 3 7 x
w(x) = + .
EIy 120  36  360 

Eine Zusammenstellung der Biegelinien fur Einfeldbalken bendet sich in


Tabelle B.2 auf Seite 488.
Um die maximale Durchbiegung zu bestimmen, wird zunachst der Ort x
berechnet, an dem diese auftritt. Dies entspricht einer einfachen Kurven-
diskussion. Da die maximale Durchbiegung nicht an den Auflagern auftritt,
muss fur ein Maximum die erste Ableitung der Biegelinie verschwinden,

q0 3 1 x 4 1 x 2 7 !
w (x) = + = 0.
EIy 24  12  360

Dies fuhrt auf vier verschiedene Losungen


s r
8
x = 1 .
15

Die gesuchte Losung ist diejenige, die zwischen 0 und  liegt, sie lautet
s r
8
x = 1  0.5193 .
15

Damit ist die maximale Durchbiegung

q 0 4
wmax = w(x ) = 0.00652 .
EIy

Losung mit Maple:


Mit derselben Vorgehensweise wie bei der Handrechnung lasst sich diese
Aufgabe auch mit Maple losen. Zunachst werden die Funktion der Stre-
ckenlast
> q(x) := q0/l*x:
und die Dierentialgleichung der Biegelinie
182 12 Biegung gerader Balken

> bde := EIy * diff(w(x),x$4) = q(x);


4 q0 x
bde := EIy ( 4 w(x)) =
x 
eingegeben. Zur Losung werden auerdem die Randbedingungen benotigt,
also
> bc := w(0)=0,(D@@2)(w)(0)=0, w(l) = 0, (D@@2)(w)(l) = 0;
mit deren Hilfe dann das Dierentialgleichungssystem losbar ist. Mit dem
Integrationsbefehl
> solution := dsolve({bde,bc},w(x));
folgt
7
1 q0 x5 1 q0  x3 q0 3 x
solution := w(x) = + 360 .
120  EIy 36 EIy EIy
Der Ort der maximalen Durchbiegung wird durch Nullsetzen der ersten
Ableitung berechnet,
> zeros := solve(\{diff(rhs(solution),x)=0\},x);
q q
1 1
zeros := {x = 225 + 30 30 } , {x = 225 + 30 30 },
15 15
q q
1 1
{x = 225 30 30 } , {x = 225 30 30 } .
15 15
Von den vier Losungen ist die dritte mit x 0.519  die einzige, die zwischen
0 und  liegt. Der Wert der maximalen Durchbiegung lautet damit
> evalf(subs(zeros[3],rhs(solution)));
q0 4
.006522184223 .
EI
Losung mit Hilfe der Momentenlinie:
Zur Aufstellung der Momentenlinie wird zunachst eine Lagerreaktion be-
stimmt. Die Resultierende der Streckenlast liegt bei x = 23  und hat die
Groe q20  . Damit erhalt man folgendes Freikorperbild zur Berechnung der
Lagerreaktionen:
q0 
AH 2

AV 2
 1
 B
3 3

Die Lagerreaktion AV folgt direkt aus dem Momentengleichgewicht um das


rechte Auflager,
 q0  1 q0 
B : AV   = 0 AV = .
2 3 6
Nun kann die Momentenlinie mit Hilfe eines Schnitts an einer beliebigen
Stelle x bestimmt werden.
12.1 Ebene Biegung 183
q0 x 2
2 Vz (x)
AH
My (x)

AV 2
x 1
x
3 3

Aus dem Momentengleichgewicht an der Stelle x folgt

 q0 x2 x q0 
x : My (x) + x = 0
2 3 6

1 x 3 1 x
My (x) = q0 2 + .
6  6 

Die Integration der Momentenlinie liefert nun die Biegelinie


h 1 x 3 1 x i
EIy w (x) = My = q0 2
6  6 
h 1 x 4 1 x 2 i
EIy w (x) = q0  3
+ C1
24  12 
h 1 x 5 1 x 3 i
EIy w(x) = q0 4 + C1 x + C2 .
120  36 

Da die Krafterandbedingungen bereits zur Aufstellung des Gleichgewichts


verwendet wurden, stehen zur Berechnung der Integrationskonstanten nur
noch die kinematischen Randbedingungen zur Verfugung:
Verschiebung am linken Auflager ist null:

w(x = 0) = 0 C2 = 0

Verschiebung am rechten Auflager ist null:



1 1
w(x = ) = 0 q 0 4 + C1  = 0
120 36
7
C1 = q0 3
360

Die Biegelinie lautet also



q0  4 1 x 5 1 x 3 7 x
w(x) = + .
EIy 120  36  360 

Beispiel 12.2 Biegelinie eines statisch unbestimmten Systems


Ein statisch unbestimmt gelagerter Balken (Biegesteigkeit EIy ) wird
durch eine konstante Streckenlast q0 belastet.
Gesucht sind die Auflagerreaktionen an beiden Enden.
184 12 Biegung gerader Balken

q0


y x
z

Losung:
Zur Losung wird das ubliche Koordinatensystem verwendet. Ausgehend
von dem Verlauf der Streckenlast kann die Biegelinie durch Integration
berechnet werden,

EIy wIV = qz = q 0
x
EIy w = Vz = q0  + C1

q0  x 2 2
EIy w = My = + C1 x + C2
2 

q 0 3 x 3 1
EIy w = + C1 x2 + C2 x + C3
6  2
q0 4 x 4 1 1
EIy w = + C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4 .
24  6 2
Mit den Randbedingungen lassen sich die Integrationskonstanten bestim-
men. Durch die Einspannungen an beiden Enden des Balkens werden jeweils
Verschiebung und Verdrehung verhindert, also

w (x = 0) = 0 C4 = 0

w (x = 0) = 0 C3 = 0
w (x = ) = 0 1
q 4
24 0
+ 16 3 C1 + 12 2 C2 = 0
w (x = ) = 0 1
q 3
6 0
+ 12 2 C1 +  C2 =0

Die letzten beiden Gleichungen liefern

q0  q0  2
C1 = und C2 = ,
2 12
und damit die Biegelinie

q0 4 1 x 4 1 x 3 1 x 2
w = + .
EIy 24  12  24 

Zur Bestimmung der Auflagerreaktionen werden die Verlaufe der Schnitt-


groen benotigt, also die zweite und dritte Ableitung der Biegelinie,

My (x) = EIy w (x) = 12 q0 x2 + 1


q x
2 0
1
q 2
12 0
Vz (x) = EIy w (x) = q0 x + 1
q ,
2 0
12.1 Ebene Biegung 185

woraus sich die Auflagerreaktionen berechnen lassen. Die Normalkraft ist


im ganzen Balken null, wie leicht mit Hilfe des Kraftegleichgewichts in
horizontaler Richtung uberprufbar ist. Daher sind auch die horizontalen
Auflagerreaktionen null. Das Vorzeichen der Auflagerreaktionen wird durch
Gleichgewicht am Auflager ermittelt:
Vz (x)
N (x)
MA MB MA
A B My (x)
A

q0 2 q0 
MA = My (x = 0) = , A = Vz (x = 0) =
,
12 2
2
q0  q0 
MB = My (x = ) = , B = Vz (x = ) = .
12 2

Beispiel 12.3 Biegelinie bei unstetiger Belastung


Gesucht ist die Biegelinie fur den dargestellten Balken auf zwei Stutzen,
der in seiner rechten Halfte durch eine Streckenlast q0 belastet ist. Gegeben
sind zudem die Biegesteigkeit EIy sowie die Lange a.
q0

a a

Losung:
Die Streckenlast ist bei dieser Problemstellung nicht stetig, daher muss der
Trager in zwei Bereiche 1 und 2 aufgeteilt werden.
q0
AH

B
AV
x1 x2
1 2

In jedem Bereich wird ein eigenes Koordinatensystem eingefuhrt. Benotigt


werden zunachst die Momentenverlaufe. Das Momentengleichgewicht um A
liefert die Auflagerreaktion bei B
 3 3
A : q0 a a B 2a = 0 B= q0 a ,
2 4
mit dem Kraftegleichgewicht in vertikaler Richtung folgt
1
: A + B q0 a = 0 A= q0 a .
4
Die Schnittgroenverlaufe lassen sich durch einen Schnitt in jedem Bereich
ermitteln.
186 12 Biegung gerader Balken

q0

My1 (x1 ) My2 (x2 )


A B
x1 a x2

Zur Berechnung der Biegelinie genugt der Momentenverlauf. In Bereich 1


ist

x1 : My1 (x1 ) x1 A = 0 My1 (x1 ) = q0 a
4
x1

und in Bereich 2
 a x2
x2 : My2 (x2 ) q0 (a x2 ) + B (a x2 ) = 0
q0 2
My2 (x2 ) = (a x2 )2 + 34 q0 a(a x2 ) .
2
Aus den Momentenlinien kann nun fur jeden Bereich die Biegelinie durch
Integration ermittelt werden.

q0 a2 x1
EIy w1 (x1 ) = My1 (x1 ) =
4 a
q0 a3 x1 2
EIy w1 (x1 ) = + C1
8 a
4
q0 a x1 3
EIy w1 (x1 ) = + C1 x1 + C2
24 a
h x2 2 3 x2 i
EIy w2 (x2 ) = q0 a2 1 1
a 4 a
h 1 x2 3 3 x2 2 i
EIy w2 (x2 ) = q0 a3 1 + 1 + C3
6 a 8 a
h 1 x2 4 1 x2 3 i
EIy w2 (x2 ) = q0 a4 1 1 + C3 x2 + C4
24 a 8 a
Die Integrationskonstanten C1 , C2 , C3 und C4 folgen aus den Rand- und
Ubergangsbedingungen. Die Randbedingungen lauten

w1 (x1 = 0) = 0 : 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0 ,
w2 (x2 = a) = 0 : 0 0 + C3 a + C4 = 0 C4 = C3 a ,

und die Ubergangsbedingungen

w1 (x1 = a) = w2 (x2 = 0) :
q 0 a4 1 1
+ C1 a = q0 a4 + C4 ,
24 24 8
 
w1 (x1 = a) = w2 (x2 = 0) :
q 0 a3 1 3
+ C1 = q0 a +
3
+ C3 .
8 6 8
12.1 Ebene Biegung 187

Aus den Gleichungen lassen sich die Integrationskonstanten durch Einsetzen


bestimmen,
7 3 3
C1 = q 0 a3 , C2 = 0, C3 = q 0 a3 , C4 = q 0 a4 ,
48 16 16
womit man schlielich die Biegelinien erhalt.

q 0 a4 1 x1 3 7 x1
w1 (x1 ) = +
EIy 24 a 48 a

q0 a 4
1 x2 4 1 x2 3 3 x2 3
w2 (x2 ) = 1 1 +
EIy 24 a 8 a 16 a 16
Bereits bei diesem elementaren Beispiel wird deutlich, dass die Berechnung
der Biegelinie mehrfeldriger Trager sehr aufwandig werden kann. Obgleich
die Losung der Dierentialgleichung abschnittsweise als bekannt voraus-
gesetzt werden kann, mussen die individuellen Rand- und Ubergangsbe-
dingungen ausgewertet werden. Zwar kann der manuelle Rechenaufwand
(Losung eines linearen Gleichungssystems) wiederum automatisiert wer-
den. Dennoch bietet es sich in solchen Fallen an, gleich auf ein univer-
selles Berechnungswerkzeug, wie z. B. die Finite Element Methode (siehe
Abschnitt 15.7) zuruckzugreifen.

Beispiel 12.4 Biegelinie fur System mit Gelenk


Das unten abgebildete System wird durch ein Endmoment belastet. Gesucht
ist die Biegelinie und die Relativverdrehung am Gelenk bei B.
 
M0
A B C
y x
z
Losung:
Zur Losung des Problems wird fur das statisch bestimmte System zunachst
die Momentenlinie, damit die Biegelinie und schlielich die Verdrehung er-
mittelt.
Da keine Streckenlast vorhanden ist, also qz = 0, verlauft das Biegemo-
ment My linear. Am rechten Auflager muss es dem aueren Moment M0
entsprechen, am Gelenk B null sein. Dies fuhrt zu folgendem Momenten-
verlauf:
M0
B
A C
M0
Also ist
hx i
My (x) = M0 1 .

Im Gegensatz zum Momentenverlauf tritt bei der Biegelinie am Gelenk eine
Unstetigkeit auf. Daher muss sie getrennt fur die Abschnitte AB und BC
188 12 Biegung gerader Balken

berechnet werden, dabei wird in beiden Abschnitten dasselbe oben angege-


bene Koordinatensystem verwendet. Fur Abschnitt AB gilt
h x i

EIy wAB = My (x) = M0 + 1

1 x 2 x

EIy wAB = M0  + + C1
2  

1 x 3 1 x 2
EIy wAB = M0 2 + + C1 x + C2 ,
6  2 

entsprechend erhalt man fur Abschnitt BC



1 x 3 1 x 2
EIy wBC = M0 2 + + C3 x + C4 .
6  2 

Mit den Rand- und Ubergangsbedingungen folgen die Integrationskonstan-


ten

wAB (x = 0) = 0 C2 = 0

wAB (x = 0) = 0 C1 = 0
1 1
wAB (x = ) = wBC (x = ) M0 2 = M0 2 + C3  + C4
3 3
2 2
wBC (x = 2) = 0 M0  + C3 2 + C4 = 0
3
2 2
C3 = M0  , C4 = M0 2 .
3 3
Die Gleichung der Biegelinie lautet damit
8
> M0 2 1 x 3 1 x 2
>
< EI + , 0x
y 6  2 
w(x) =
>
>
2
: M0  1 x + 1 x 2 x + 2 ,
3 2
 x 2.
EIy 6  2  3  3

Die Biegelinie sieht folgendermaen aus:


A B C


Zur Berechnung der Verdrehung am Gelenk wird die Ableitung der Biege-
linie benotigt. Sie lautet
8
> M0  1 x 2 x
>
< EI + , 0 x ,
 y 2  
w (x) =
>
> M  1 x 2 x 2
: 0 + ,  x 2.
EIy 2   3
12.1 Ebene Biegung 189

Die Relativverdrehung, also der Winkel , lasst sich aus der Dierenz der
Verdrehungen ermitteln. Es gilt

  2 M0 
tan = wBC (x = ) wAB (x = ) = .
3 EIy

12.1.3 Spannungen

Aus der Kinematik (Gleichung 12.5) und dem Hookeschen Gesetz


(Gleichung 10.1) folgt die Spannungsverteilung

x = E x = E w z , (12.14)

bzw. mit der Dierentialgleichung 12.9


My
x = z. (12.15)
Iy

Die Spannung ist also allgemein von z und uber w bzw. My von x abhangig.
Innerhalb eines Querschnitts liegt demnach bei ebener Biegung ein uber die
Balkenhohe linearer Spannungsverlauf vor, wie in Bild 12.5 skizziert ist.

A o

y zo
Bild 12.5 S
Spannungsvertei- My x
lung im Balken bei z zu z (z)
Belastung durch
ein Biegemoment u

Die Spannungen in Hohe der Balkenachse sind null. Daher entspricht bei reiner
Biegung die Balkenachse der neutralen Faser, also der Linie, auf der die Span-
nungen verschwinden. Die maximalen Normalspannungen treten an der Ober-
und Unterseite des Balkens auf. Um die Tragfahigkeit des Materials moglichst
optimal zu nutzen, wurde daher die bei Stahlprolen ubliche Querschnittsform
des Doppel-T-Tragers oder I-Tragers entwickelt, die in Bild 12.6 dargestellt ist.
Die Querschnittsformen sind genormt (z. B. DIN 1025), die Querschnittswerte
stehen in Tabellenwerken1 zur Verfugung. Der Groteil der Querschnittsache
ist in den Stegen angeordnet, die nur durch einen dunnen Flansch verbunden
sind, der die Querkraft (siehe Abschnitt 13.2) aufnehmen muss.
Zusatzlich zu den Normalspannungen x treten bei Biegung meist auch Schub-
spannungen xz auf, die im Zusammenhang mit der Querkraft Vz stehen. Diese
werden in Abschnitt 13.2 diskutiert.
1
K.-J. Schneider (Hrsg.), Bautabellen fur Ingenieure, Werner Verlag
R. Wendehorst, Bautechnische Zahlentafeln, Teubner/Beuth Verlag
190 12 Biegung gerader Balken

Stege Flansch

Bild 12.6
I-Querschnitt

Ist auer einem Biegemoment My auch eine Normalkraft N vorhanden, fuhrt


dies auf eine veranderte Verteilung der Normalspannung x , wie in Kapitel 14
erlautert wird.
Anmerkung: In der Praxis wird haug die betragsmaig grote Biegenormal-
spannung im Querschnitt max gesucht. Mit der Dention des Widerstandsmo-
mentes gegen Biegung
Iy
Wy = (12.16)
|zmax |
mit dem maximalen Randfaserabstand

zmax = max(zo , zu ) (12.17)

von der y-Achse (siehe Bild 12.5) folgt fur die maximale Biegenormalspannung an
der entsprechenden Randfaser
|My |
max = . (12.18)
Wy
Diese haug fur eine Bemessung benutzte Gleichung ist jedoch eine starke Ver-
einfachung fur den Fall ebener Biegung. Sie sagt nichts uber den (linear verander-
lichen) Spannungsverlauf im Querschnitt aus, enthalt keine Vorzeichendenition
und lasst sich nicht bei allgemeineren Beanspruchungsfallen anwenden, wie z. B.
bei der Uberlagerung von Zug-/Druck- und Biegebeanspruchung.

Beispiel 12.5 Spannungen infolge ebener Biegung


Fur den Balken aus Beispiel 12.1 soll die maximale Normalspannung ermit-
telt werden. Der Balken hat den rechts abgebildeten Rechteckquerschnitt.
q0
2a

 3a
y x
z
Losung:
Die groten Normalspannungen treten bei uber die Lange konstantem Quer-
schnitt dort auf, wo das Moment maximal wird. Da das Moment an den
Auflagern null ist, nimmt die Momentenfunktion My (x) ihren maximalen
12.1 Ebene Biegung 191

Wert dort an, wo ihre Ableitung, also Vz (x) = My (x), null wird. Mit dem
bekannten Querkraftverlauf folgt aus

x 2
Vz (x) = q0  +1 =0


der Ort des maximalen Moments


x = .
3

Das maximale Moment ist entsprechend


" 3 #
1 x 1 x q0 
Mmax = My (x ) = q0  2
+ = .
6  6  9 3

Zur Berechnung der Spannungen wird das Flachentragheitsmoment des


Querschnitts benotigt. Tabelle B.5 auf Seite 491 ist zu entnehmen, dass
fur den Rechteckquerschnitt mit Breite b und Hohe h

b h3 3a (2a)3
Iy = = = 2a4
12 12

ist. Damit gilt fur die Normalspannungen nach Gleichung 12.15

My q 0 2 q0 2
x = z = z = z.
Iy 9 3 2a4 18 3 a4
min

y x
z x (z)

max
Maximale und miminale Spannungen treten an Ober- und Unterseite des
Balkens auf:

q0 2
max = x (z = a) = ,
18 3 a3
q0 2
min = x (z = a) =
18 3 a3
192 12 Biegung gerader Balken

12.1.4 Superposition

Bei der Dierentialgleichung der Biegelinie (Gleichung 12.10) handelt es sich um


eine lineare Dierentialgleichung. Dies erlaubt die Anwendung des Superpositi-
onsprinzips: Wirken verschiedene Lasten qz (x) gleichzeitig auf ein System, so
entspricht die Biegelinie w(x) der Summe der Biegelinien, die bei den einzelnen
Lasten auftreten.
Das Superpositionsprinzip ist dabei nicht auf Belastung durch Streckenlas-
ten beschrankt, sondern gilt auch bei Belastung durch Krafte und Momente.
Auch kann nicht nur die Biegelinie selbst, sondern auch ihre Ableitungen, also
Momenten- und Querkraftverlauf durch Superposition ermittelt werden.
Das Superpositionsprinzip erlaubt eine vereinfachte Berechnung der Biegelinie
mit Hilfe von Tabellen, die haug auftretende Belastungen fur gangige Sys-
teme enthalten (siehe Tabellen B.2 und B.3). Beispiel 12.7 und Beispiel 12.6
demonstrieren die Anwendung. Eine uber die ebene Biegung hinaus mogliche
Anwendung der Superposition wird in Kapitel 14 erlautert.

Beispiel 12.6 Anwendung der Biegelinientafel


Ein Kragarm erfahrt eine Belastung durch eine Streckenlast sowie ein End-
moment. Gesucht ist die Biegelinie.
q0
q0 2
M0 =
6
y x
z 

Losung:
Die Biegelinie kann mit Hilfe der Biegelinientafeln getrennt fur beide Lasten
ermittelt werden. Nach Tabelle B.3 lautet die Biegelinie wq (x) fur einen
Kragarm mit Streckenlast

q0 4 ` 4
EIy wq (x) = 4 3 + 6 2 ,
24
wobei = x/ ist.
Fur einen Kragarm mit Endmoment ist die Biegelinie wM (x)

M0 2 2
EIy wM (x) =
2
mit
q0  2
M0 = .
6
Das negative Vorzeichen ruhrt daher, dass das Moment in der Biegelinien-
tafel entgegengesetzt angesetzt wurde.
12.1 Ebene Biegung 193

Insgesamt lautet die Biegelinie

w(x) = wq (x) + wM (x)


q0 4 ` 4 M0 2 2
= 4 3 + 6 2 +
24 EIy 2 EIy
q0 4 ` 4 q0  4 2
= 4 3 + 6 2
24 EIy 12EIy
x 2
q0  4 1 x 4 1 x 3 1
= + .
EIy 24  6  6 
Dies lasst sich auch grasch veranschaulichen:
wq (x) wM (x) w(x)
+ =

Beispiel 12.7 Anwendung der Biegelinientafel


Die Biegelinie des abgebildeten Systems soll mit Hilfe der Biegelinientafeln
ermittelt werden (vgl. Beispiel 12.3).
q0

x
a a

Losung:
Die Biegelinientafel mit den passenden Auflagern ist in Tabelle B.2 gegeben.
Da diese jedoch nur den Fall einer konstanten Streckenlast auf der linken
Seite enthalt, muss das System umgedreht werden:
q0

Nun kann die Biegelinie fur das umgedrehte System aus der Tafel entnom-
men werden. Es ist
8
>
> q0  4 h 4 ` ` 2 i
>
> 2 1 2 3 + 1 2 fur x a
>
> 24EIy
<
q 0 4 h 4 i
w(x) = ` ` 2
>
>
>
> 2 1 2 3 + 1 2 ( )4
>
> 24EIy
:
fur x a

mit
a 1 b 1 x x
 = 2a, = = , = = , = = ,
 2  2  2a
194 12 Biegung gerader Balken

also
8
>
> q0 a4 1 x 4 1 x 3 3 x
>
> + fur x a
>
> EIy 24 a 8 a 16 a
<
4
q0 a4 1 x 4 1 x 3 3 x 1 x
w(x) =
>
>
>
> + 1
>
> EIy 24 a 4 a 16 a 24 a
:
fur x a
Durch Einsetzen der ursprunglichen Koordinate x = 2a x und Zusam-
menfassen von Termen gleicher Potenzen folgt schlielich
8
>
> q 0 a4 1 x 3 7 x
>
> + fur x a
>
> EIy 24 a 48 a
<

q0 a4 1 x 4 5 x 2 1 x 2 1 x
w(x) =
>
> 1
>
> + +
>
> EIy 24 a 24 a 4 a 48 a 24
:
fur x a ,
was dem Ergebnis aus Beispiel 12.3 entspricht.

12.2 Schiefe Biegung

S
Bild 12.7
Schiefe Biegung

Liegen Belastung und/oder Verformung eines Balkens nicht in einer Ebene, so


spricht man von schiefer Biegung. Die Einschrankungen, die fur die ebene Bie-
gung in Abschnitt 12.1 gemacht wurden, gelten hier nicht, d. h.
die Belastung kann nun beliebig sein, so dass resultierende Biegemomente in
beliebiger Richtung auftreten,
der Querschnitt muss nicht symmetrisch oder in einer bestimmten Richtung
orientiert sein.
Der in Bild 12.7 dargestellte Balken wird nicht in Richtung der Hauptachsen
belastet, so dass eine Verformung aus der Lastebene heraus erfolgt. Von prak-
tischer Bedeutung ist die schiefe Biegung insbesondere bei unsymmetrischen
Prolquerschnitten, wie z. B. C- oder L-Walzprolen.
12.2 Schiefe Biegung 195

12.2.1 Dierentialgleichung der Biegelinie

Kinematik

Die Biegung des Balkens kann ohne Einschrankung in Biegung innerhalb der
x-z-Ebene und der x-y-Ebene aufgeteilt werden. Der Querschnitt wird also wie
Seitenansicht Draufsicht

y, v z, w P
x, u x, u
P
z, w y, v z
y w v

P

P

zy yz

Bild 12.8 Kinematik der schiefen Biegung

in Bild 12.8 um einen Winkel y um die y-Achse und gleichzeitig um einen


Winkel z um die z-Achse verdreht.
Dabei bleiben nach der Bernoulli-Hypothese die Querschnitte eben. Damit
gilt fur die die Verschiebung eines beliebigen Punktes P auf dem Querschnitt

uP = z y y z . (12.19)

Damit ist die Dehnung


u
x = = y z z y . (12.20)
x
Wie bei ebener Biegung bleiben die Querschnitte senkrecht zur Balkenachse, so
dass

y = w , z = v  , (12.21)

womit endgultig folgt

x = (w z + v  y) . (12.22)

Materialgleichung

Es soll ein homogenes und isotropes Material vorliegen, es gilt das Hookesche
Gesetz nach Gleichung 10.1:

x = E x . (12.23)
196 12 Biegung gerader Balken

Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen

Die Normalkraft ist nach Gleichung 11.1


Z Z Z
N = x dA = E x dA = E (w z + v  y) dA
A A A
Z Z
 
= E w z dA E v y dA
A A
  !
= E w Sy E v Sz = 0 (12.24)

mit den statischen Momenten Sy und Sz . Da w und v  unabhangig voneinander


und im Allgemeinen nicht null sind, muss nach Abschnitt A.3.2 die Balkenachse
der Schwerachse entsprechen, so dass die statischen Momente verschwinden.
Fur die beiden Biegemomente gilt
Z Z
My = z x dA , Mz = y y dA . (12.25)
A A

Das negative Vorzeichen bei Mz folgt aus der unterschiedlichen Lage der Achsen.
Dies kann man in Bild 12.8 erkennen, wenn man die Lage der y-Achse in der
Seitenansicht mit der Lage der z-Achse in der Draufsicht vergleicht.

Gleichgewicht

Entsprechend

My = qz (12.26)

gilt fur das Moment in z-Richtung wegen der anderen Lage der Koordinaten-
achsen

Mz = qy . (12.27)

Dierentialgleichung

Aus Kinematik, Materialgleichung und Aquivalenz der Spannungen und Schnitt-


groen folgen die Zusammenhange
Z Z
My = E w z 2 dA + v  yz dA , (12.28)
A A

Z Z
Mz = E w yz dA + v  y 2 dA . (12.29)
A A
12.2 Schiefe Biegung 197

Mit den Gleichgewichtsbeziehungen und den Denitionen der Flachentragheits-


momente (Gleichungen A.17 und A.18) fuhrt dies auf die Dierentialgleichungen
der schiefen Biegung

E Iy w + Iyz v  = qz , (12.30)

E Iyz w + Iz v  = qy . (12.31)

12.2.2 Verformung

Im Gegensatz zur ebenen Biegung handelt es sich bei den Dierentialgleichungen


der schiefen Biegung um zwei gekoppelte Dierentialgleichungen. Es ist daher
vorteilhaft, zunachst die Verlaufe der Momente My und Mz zu bestimmen. Die
Biegelinien konnen dann mit Hilfe der entkoppelten Dierentialgleichungen
` 2 
E Iy Iz Iyz w = My Iz + Mz Iyz , (12.32)
` 2 
E Iy Iz Iyz v = My Iyz + Mz Iy (12.33)

berechnet werden, die man mit den Gleichgewichtsgleichungen 12.26 und 12.27
aus den Dierentialgleichungen der schiefen Biegung erhalt.
Die Berechnung der Biegelinie kann alternativ im Hauptachsensystem Y -Z (sie-
he A.3.3) durchgefuhrt werden. In diesem Fall ist das Deviationsmoment IY Z
null, daraus folgen die vereinfachten Gleichungen

E IY w = MY , (12.34)

E IZ v  = MZ . (12.35)

Beispiel 12.8 Schiefe Biegung


Ein Kragarm mit der Lange  = 0.5 m, Elastizitatsmodul E = 210 GPa und
dem unten abgebildeten L-Querschnitt mit Iy = 33.33 cm4 , Iz = 20.83 cm4
und Iyz = 15 cm4 (vgl. auch Beispiel A.7) wird durch eine Kraft F = 2 kN
in z-Richtung belastet. In y-Richtung liegt keine Belastung vor. Gesucht ist
die Verschiebung des Balkens am freien Ende.
F 1 cm

y x
y
z 6 cm S
z
F
1 cm
z x
5 cm
y

198 12 Biegung gerader Balken

Losung:
Zur Berechnung der Endverschiebung wird zunachst die Biegelinie mit Hil-
fe der Dierentialgleichungen der schiefen Biegung (Gleichung 12.32 und
12.33) bestimmt. Dazu benotigt man die Momentenverlaufe, die mit Hilfe
eines Schnittes an der Stelle x berechnet werden konnen.
F
My Vz Mz
y x z x
N N
Vy
z y
x x x x
Dies fuhrt auf
My (x) = F (x ) , Mz (x) = 0 .
Nun erfolgt das Einsetzen dieser Momentenverlaufe in die Dierential-
gleichungen 12.32 und 12.33, die wiederum integriert werden. Zunachst
geschieht dies fur die Dierentialgleichung fur die Verschiebung w in
z-Richtung,
E(Iy Iz Iyz
2
) w = F (x )Iz + 0 Iyz ,

E(Iy Iz Iyz
2
) w = F ( 12 x2 x)Iz 0 + C1 ,

E(Iy Iz Iyz
2
)w = F ( 16 x3 12 x2 )Iz + 0 + C1 x + C2 .
Auswerten der Randbedingungen an der Einspannung fuhrt auf
w(x = 0) = 0: 0 + C2 = 0 C2 = 0 ,

w (x = 0) = 0 : 0 + C1 = 0 C1 = 0 ,
damit betragt die Endverschiebung in z-Richtung

1 1 3 1
w(x = ) = F    2
Iz
E(Iy Iz Iyz2 ) 6 2
3
1 F
= Iz
E(Iy Iz Iyz2 ) 3
1
=
210 103 (33.33 20.83 152 ) 108

2000 5003
20.83 10 mm
4
3
= 1.76 mm .
Entsprechend lasst sich die Biegelinie v(x) in y-Richtung berechnen.
E(Iy Iz Iyz
2
) v  = 0 Iy F (x )Iyz

E(Iy Iz Iyz
2
) v = 0 F ( 12 x x)Iyz + C3

E(Iy Iz Iyz
2
)v = 0 F ( 16 x 1
2
x2 )Iyz + C3 x + C4
12.2 Schiefe Biegung 199

Mit den Randbedingungen an der Einspannung folgt


v(x = 0) = 0: 0 + C4 = 0 C4 = 0 ,

v  (x = 0) = 0 : 0 + C3 = 0 C3 = 0 ,
und damit die Endverschiebung in y-Richtung

1 1 3 1
v(x = ) = F    2
I yz
E(Iy Iz Iyz
2 ) 6 2
3
1 F
= Iyz
E(Iy Iz Iyz
2 ) 3
1
=
210 103 (33.33 20.83 152 ) 108

2000 5003
15 104 mm = 1.27 mm .
3
Die Gesamtverschiebung betragt
p p
f = |u| = v 2 + w2 = 1.272 + 1.762 mm = 2.17 mm .
Obwohl die Belastung ausschlielich in z-Richtung erfolgt, tritt auch eine
Verschiebung in y-Richtung auf. Dieses Phanomen tritt generell bei Belas-
tungen auf, die nicht in Richtung der Hauptachsen erfolgen. Die Verschie-
bungen sind nachfolgend skizziert.
y x
v
z
w
f

Beispiel 12.9 Schiefe Biegung mit Hauptachsentransformation


Beispiel 12.8 soll nun mit Hilfe einer Hauptachsentransformation berechnet
werden. Dabei ist die Lage der Hauptachsen mit dem Winkel 1 = 33.69
gegeben. Die Haupttragheitsmomente sind IY = 43.33 cm4 und IZ =
10.83 cm4 (siehe auch Beispiel A.7).
II
I

y, v My S

MZ
MY
Y, V Mz

Z, W
z, w
200 12 Biegung gerader Balken

Losung:
Zunachst mussen die Biegemomente in das Hauptachsensystem Y -Z trans-
formiert werden.
Die Transformationsgleichungen lauten (vgl. auch Gleichung A.3)

MY = My cos 1 + Mz sin 1 ,
MZ = My sin 1 + Mz cos 1 ,

es gilt also

MY = F (x ) cos 1 + 0 sin 1 ,

MZ = F (x ) sin 1 + 0 cos 1 .

Mit den Gleichungen 12.34 und 12.35 folgt

EIY W  = MY = F (x ) cos 1 ,

EIZ V  = MZ = F (x ) sin 1 ,

woraus sich die Biegelinien (x) und (x) im Hauptachsensystem durch


Integration berechnen lassen.

EIY W = F ( 16 x3 1
2
x2 ) cos 1 + C1 x + C2

EIZ V = F ( 16 x3 1
2
x2 ) sin 1 + C3 x + C4

Aus den Randbedingungen konnen die Integrationskonstanten bestimmt


werden,

W (x = 0) = 0 : 0 + C2 = 0 C2 = 0,

W  (x = 0) = 0 : 0 + C1 = 0 C1 = 0,

V (x = 0) = 0 : 0 + C4 = 0 C4 = 0,

V  (x = 0) = 0 : 0 + C3 = 0 C3 = 0.

Dies liefert die Verschiebungen am Balkenende


1 h i
W (x = ) = F ( 16 3 12  2 ) cos 1
EII
1 h1 i
= 3
F 3 cos 1
EII
1 h1 i
= 2000 5003 cos 33.69 mm
210 10 43.33 10 3
3 4

= 0.76 mm ,
12.2 Schiefe Biegung 201
1 h i
V (x = ) = F ( 16 3 12  2 ) sin 1
EIII
1 h1 3
i
= F  sin 1
EIII 3
1 h1 i
= 2000 5003 sin 33.69 mm
210 10 10.83 10 3
3 4

= 2.03 mm ,
mit der Gesamtverschiebung
p p
f = W2 + V 2 = 0.762 + 2.032 mm = 2.17 mm .

Die Verschiebung kann wie folgt skizziert werden. Zum Vergleich ist noch-
mals das Ergebnis aus Beispiel 12.8 dargestellt. Beide Rechenwege fuhren
auf dieselbe Gesamtverschiebung f .
x
y x Y
v Z
z
V W
w f
f

12.2.3 Spannungen

M S S
y
z

Bild 12.9 Spannungen infolge schiefer Biegung

Aus Materialgleichung (Gleichung 12.23) und Kinematik (Gleichung 12.22) folgt


die Normalspannungsverteilung
`
x = E x = E w z + v  y (12.36)

bzw. mit den Dierentialgleichungen 12.32 und 12.33


1 h i
x = (My Iz Mz Iyz ) z (Mz Iy My Iyz ) y . (12.37)
Iy Iz Iyz
2
202 12 Biegung gerader Balken

Die Normalspannung hangt also linear von y und z ab. In Bild 12.9 ist exempla-
risch eine solche Spannungsverteilung skizziert. Die Gleichung der Spannungs-
nulllinie, die auch neutrale Faser genannt wird, erhalt man durch Nullsetzen
von Gleichung 12.37,

Mz Iy My Iyz
z = y. (12.38)
My Iz Mz Iyz

Die Richtung der Spannungsnulllinie stimmt im Allgemeinen nicht mit der Rich-
tung des resultierenden Moment uberein.
Aufgrund der linearen Verteilung der Spannungen treten die maximalen und
minimalen Spannungen in den Querschnittspunkten auf, die am weitesten von
der Spannungsnulllinie entfernt sind.

MY

M S S

MZ

Bild 12.10 Spannungen mit Hauptachsen

Die Spannungsberechnung vereinfacht sich bei Berechnung im Hauptachsensys-


tem, wozu das Biegemoment wie in Bild 12.10 in Richtung der Hauptachsen
aufgeteilt wird. Mit IY Z = 0 gilt fur die Normalspannungen

MY MZ
x = Z Y, (12.39)
IY IZ
und fur die Spannungsnulllinie

MZ IY
Z = Y. (12.40)
MY IZ

Beispiel 12.10 Spannungen infolge schiefer Biegung


Fur den Kragarm aus Beispiel 12.8 sollen nun die Lage der Spannungsnullli-
nie an der Einspannung sowie die maximale und minimale Normalspannung
bestimmt werden.
Losung:
Der Verlauf der Spannungsnullinie an der Einspannung, d. h. fur x = 0,
lasst sich mit Gleichung 12.38 ermitteln. Die Momente an der Einspannung
12.2 Schiefe Biegung 203

sind
My (x = 0) = F (0 ) = 2 0.5 = 1 kNm ,
Mz (x = 0) = 0,
und es folgt fur die Gleichung der Spannungsnullinie:
Mz Iy My Iyz 0 33.33 + 100 15
z = y = y = 0.720 y
My Iz Mz Iyz 100 20.83 0 15
mit dem zugehorigen Winkel
z
tan 0 = = 0.720 0 = 144.2 .
y

Spannungsnulllinie

y S
144.2

1
0.720
z
Die maximalen bzw. minimalen Spannungen treten an den Punkten des
Querschnitts auf, die am weitesten von der Spannungsnulllinie entfernt sind.
Obiger Skizze ist nun entnehmbar, dass dies an der linken unteren Ecke und
oben rechts der Fall ist. Nach Gleichung 12.37 gilt also fur y = 15 mm und
z = 20 mm
1 h i
min = (My I z M z I yz ) z (M z I y My I yz ) y
Iy Iz Iyz
2

1
=
(33.33 20.83 152 ) 108
h i
(106 20.83 104 0) 20 (0 + 106 15 104 ) 15 MPa

= 136.7 MPa
und fur y = 5 mm und z = 40 mm
1 h i
max = (My I z M z I yz ) z (M z I y My I yz ) y
Iy Iz Iyz
2

1
=
(33.33 20.83 152 ) 108
h i
(106 20.83 104 0) (40) (0 + 106 15 104 ) 5 MPa

= 161.6 MPa .
Die Spannungsverteilung sieht folgendermaen aus:
204 12 Biegung gerader Balken

max

Spannungsnulllinie

y S

min
z
Man erkennt, dass die Spannungen in der Spannungsnulllinie null sind und
an den entferntesten Punkten die maximalen und minimalen Spannungs-
werte auftreten.

Beispiel 12.11 Spannungsnulllinie mit Hauptachsentransformation


Fur den Kragarm aus Beispiel 12.8 soll die Lage der Spannungsnulllinie an
der Einspannung bestimmt werden. Wie in Beispiel 12.9 sollen hierzu die
Hauptachsen verwendet werden.
Losung:
Die Spannungsnulllinie ist mit Gleichung 12.40 gegeben. Im um den Winkel
1 = 33.69 gedrehten Hauptachsensystem sind die Einspannmomente

MY (x = 0) = F  cos 1 = 2 0.5 cos 33.69 = 0.832 kNm ,

MZ (x = 0) = F  sin 1 = 2 0.5 sin 33.69 = 0.555 kNm .

Damit gilt fur die Gleichung der Spannungsnulllinie

MZ IY 0.555 43.33
Z = Y = Y = 2.67 Y
MY IZ 0.832 10.83

mit dem zugehorigen Winkel

tan 0 = 2.67 0 = 110.5 .

Zusammen mit dem Winkel 1 folgt ein Gesamtwinkel von

0 = 0 + 1 = 110.5 + 33.69 = 144.2 ,

was mit dem Ergebnis aus Beispiel 12.10 ubereinstimmt.


12.3 Ubungsaufgaben 205

Spannungsnulllinie

33.69
144.2
Y
110.5
Z
z

12.3 Ubungsaufgaben

Aufgabe 12.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie die Biegelinie w(x) des dargestellten Systems.
Gegeben: , EIy , F , M0 = F 

F
Losung:
M0
F
x w(x) = x3
 6 EIy
206 12 Biegung gerader Balken

Aufgabe 12.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Gerbertrager wird durch eine Gleichstreckenlast q belastet. Bestimmen Sie
a) den Momentenverlauf,
b) die Verschiebung wG des Gelenkes G und
c) die Winkeldierenz G am Gelenk G.

Gegeben: EIy , a, q

Losung:

1
q0 a) M (x = 0) = q0 a 2
2
M (x = a) = 0
G q0 a4
a a b) wG =
6 EIy
3 q0 a 3
c) |G | =
8 EIy

Aufgabe 12.3 (Schwierigkeitsgrad 2)


Wie gro muss das Moment M0 gewahlt werden, damit die gegenseitige
Verdrehung am Gelenk G verschwindet?
Gegeben: a, EIy , q0 , M1 (x1 ) = M0 52 q0 a2 + 32 q0 ax1 ,
M2 (x2 ) = 12 q0 x22 + 32 q0 ax2 q0 a2 , M3 (x3 ) = 12 q0 x23 + 12 q0 ax3

q0
M0 Losung:

G 31
x1 x2 x3 M0 = q0 a2
15
a a a
12.3 Ubungsaufgaben 207
Aufgabe 12.4 (Schwierigkeitsgrad 3)
Das skizzierte System besteht aus zwei Balken mit der Biegesteigkeit EIy , die
im Punkt G gelenkig verbunden sind. Das Gelenk ist zusatzlich durch einen Stab
der Lange a und der Dehnsteigkeit EA abgestutzt.
Im unbelasteten Zustand ist das System spannungsfrei.
a) Welche Kraft wirkt im vertikalen Stab, wenn das System durch die skizzierte
Streckenlast belastet wird?
b) Wie gro ist dann die Absenkung des Gelenkes?
Verwenden Sie die Biegelinientafel und schneiden Sie das Gelenk sorgfaltig frei.
EIy
Gegeben: a, EIy , EA = 2 , q0
a

q0
Losung:
EIy G EIy
q0 a
a a) N3 =
EA 4
q0 a4
b) wG =
4EIy
a 2a

Aufgabe 12.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Fur den skizzierten Zweifeldtrager mit der Biegesteigkeit EIy sind die
Lagerreaktionen und die Absenkung an der Stelle D zu bestimmen.
Gegeben: a, EIy , q0

Losung:

q0 1
C A = q0 a
A B D 8
a a a a 5
B = q0 a
4
7
C = q0 a
8
7
wD = q0 a 4
48EIy
208 12 Biegung gerader Balken

Aufgabe 12.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ermitteln Sie fur das angegebene System die maximalen Biegenormalspannun-
gen, und stellen Sie den Spannungsverlauf grasch dar.
Werden die zulassigen Spannungen eingehalten? Wie gro ist die maximal
aufnehmbare Streckenlast qmax ?
Gegeben:  = 4 m, q = 35 kN/m, Prol: IPE 300 mit E = 210 GPa,
Iy = 8360 cm4 , h = 300 mm, zul = 218 MPa

Losung:
q

max = 125.6 MPa


 qmax = 60.75 kN/m

Aufgabe 12.7 (Schwierigkeitsgrad 3)


Ein Balken mit dem Flachentragheitsmoment Iy ist wie abgebildet durch eine
Streckenlast belastet.
a) Bestimmen Sie die Funktion der Biegelinie des Balkens.
b) Skizzieren Sie qualitativ die Biegelinie; ausgezeichnete Werte sind anzugeben.
c) Wie gro ist die grote Zugspannung in dem Balken und wo tritt sie auf?

Gegeben: a, Iy , E, q0

Losung:

q0 a4 ` x1 4
a) wl = 4 a
96 EIy
` x1 3
13 a
x1 x2 ` 2
+15 xa1
q0
q0 a4 ` x2 3
wr = 3 a
a a 96 EIy
`
9 xa2 + 6

c) max = (x = 0, zmax )
5q0 a2
= zmax
16Iy
12.3 Ubungsaufgaben 209
Aufgabe 12.8 (Schwierigkeitsgrad 3)
Gesucht ist die Normalspannungsverteilung des dargestellten Systems
a) ohne Berucksichtigung des Eigengewichtes,
b) mit Berucksichtigung des Eigengewichtes.

Gegeben: b, h, , , g, F

Losung:
F
12F (x)
a) (x, z) = 3z
bh3 (2 x
)
2h h b) (x, z) =
12F (x)
3z
bh3 (2 x)

3
b 12g x6
x2 + 3
2
x 2
3
2 z
b + 3
h2 (2 x
)

Aufgabe 12.9 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der dargestellte, aus zwei Holzbalken zusammengesetzte Querschnitt wird durch
die Schnittmomente My und Mz belastet.
Ermitteln Sie
a) die Hauptachsen,
b) die Lage der Spannungsnulllinie sowie
c) die minimale und maximale Spannung im Querschnitt und
d) skizzieren Sie die Spannungsverteilung.

Gegeben: E = 10 GPa, My = 30 kNm, Mz = 100 kNm

30 cm
Losung:

3 cm
a) = 15.9
y
10 cm b) z = 2.44 y

z c) min = 161.9 MPa


max = 97.5 MPa
8 cm
210 12 Biegung gerader Balken

Aufgabe 12.10 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Balken aus dunnwandigem Leichtbauprol konstanter Blechdicke t wird
durch eine Einzellast F gema Skizze belastet. Die Lagerung in der x-z-Ebene
und in der x-y-Ebene ist beidseitig gelenkig.
a) Bestimmen Sie die Lage der Haupttragheitsachsen und die Haupttragheits-
momente.
b) Ermitteln Sie die Lage der neutralen Faser, und tragen Sie diese mastablich
in die unten dargestellte Skizze ein.
c) Bestimmen Sie die Querschnittspunkte mit maximaler Druck- und Zugbean-
spruchung, und geben Sie die zugehorigen Normalspannungen an.

Gegeben: F = 5 kN,  = 6.0 m, t = 3 mm

x
z
300 300
Losung:
[Langen]=cm
F a) 0 = 27.3
IY = 1109 cm4
2 IZ = 109 cm4
0,3 b) Z = 5.26 Y
c) Y = 4.6 cm
y 20 Z = 8.9 cm
|max | = 199 MPa

z
10 10
13 Schubbeanspruchung

Schraube

F
2

F
F
2

Mutter

Bild 13.1 Schrauben unter Schubbeanspruchung

Viele Bauteile werden vorwiegend durch Schubspannungen beansprucht. Typi-


sches Beispiel fur eine Schubbeanspruchung sind Schrauben, wie in Bild 13.1,
sowie Niete und Nagel.
In balkenartigen Strukturen konnen Schubspannungen z. B. infolge von Quer-
kraften auftreten, was in Abschnitt 13.2 diskutiert wird. Abschnitt 13.3 beinhal-
tet eine andere typische Ursache einer Schubbeanspruchung, die Torsion. Eine
gleichzeitige Beanspruchung durch Querkraft, Torsion, Zug/Druck und Biegung
wird in Kapitel 14 diskutiert.

13.1 Reine Scherung

Reine Scherung tritt auf, wenn entgegengesetzte Querkrafte auf einer kurzen
Lange auf einen Stab einwirken. Dieses ist die typische Beanspruchung von Nie-
ten, ggf. aber auch bei Schrauben.
Bezuglich der Schubspannungsverteilung in der Querschnittsache treen wir

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_13,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
212 13 Schubbeanspruchung

die Annahme, dass diese naherungsweise konstant sind,

Vz
xz = . (13.1)
A

Beispiel 13.1 Scherbeanspruchung einer Nietverbindung


F
2

F
2

Losung:
Querkraft und Querschnittsache sind
F d2
V = , A= ,
2 4
damit folgt die Schubspannung
F/2
= xz = .
d2 /4

13.2 Schubspannungen infolge Querkraft

In diesem Abschnitt werden die Zusammenhange zwischen der Querkraft Vz und


den damit verbundenen Schubspannungen hergeleitet. Dabei wird davon ausge-
gangen, dass die z-Achse eine Hauptachse des Querschnitts ist (beispielsweise
eine Symmetrieachse, siehe dazu auch A.3.3). Die nachfolgenden Uberlegungen
gelten nur fur diesen Fall.
Schubspannungen infolge Querkraft verdienen besondere Aufmerksamkeit bei
Tragern, die bezuglich der Biegebeanspruchung optimiert sind, z. B. Doppel-T-
Trager (groes Flachentragheitsmoment bei kleiner Gesamtache), aber auch
bei Verbundtragern, siehe Abschnitt 14.5.2 und Beispiel 14.8.

13.2.1 Vollquerschnitte

Um die Zusammenhange zwischen Querkraften und den daraus resultierenden


Schubspannungen zu ermitteln, betrachten wir den in Bild 13.2 abgebildeten
Balken. Ohne an dieser Stelle nach den aueren Belastungen zu fragen, sei an-
genommen, dass lediglich die Schnittgroen My (x) und Vz (x) auftreten.
13.2 Schubspannungen infolge Querkraft 213

My (x)

y x Vz
y x
z Vz (x) z
Bild 13.2
Schubspannungen im xz
Balken

Anmerkung: Wenn keine unmittelbaren aueren Lasten vorhanden sind, ver-


laufen die Schubspannungen an den Randern stets parallel zum Rand, da keine
zugeordneten Schubspannungen vorhanden sind (vergl. Abschnitt 8.2). Die Schub-
spannungsverteilung muss der Querkraft Vz statisch aquivalent sein, demzufolge
mussen sich die y-Komponenten, die bei beliebig geformten Querschnittsgeometri-
en auftreten, gegenseitig aufheben und werden darum an dieser Stelle nicht weiter
betrachtet.
Die Querkraft Vz ist aquivalent zu den zugehorigen Schubspannungen. Man er-
halt also Vz durch Integration der Schubspannungen xz uber die Querschnitts-
ache.
Z
Vz = xz dA . (13.2)
A

Bild 13.3 zeigt ein Element des Querschnitts mit der Lange x und der Teil-
ache A(z). Das Element reicht dabei von einer festen Koordinate z bis zur
Unterkante. Beim Freischneiden des Elements treten auf der Oberache Schub-
spannungen und Normalspannungen auf.

x x
y x
z xz
y x z
z
xz h(z) x x + x

A b(z)

Bild 13.3 Schubspannungen an einem Element des Balkens

Die Spannungen an der Unterseite des Balkens sind null, da in dem betrachteten
Bereich keine auere Belastung vorhanden ist.
Wegen der Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen (Gleichung 8.15) ent-
sprechen die vertikalen Schubspannungen xz in jedem Punkt den horizontalen
Schubspannungen zx .
214 13 Schubbeanspruchung

Kraftegleichgewicht am Element in x-Richtung liefert


Z Z
x dA + (x + x ) dA zx b(z)x = 0 , (13.3)
A A

und nach Zusammenfassung und Division durch x folgt


Z
x
dA zx b(z) = 0 . (13.4)
x
A

Mit dem nach Gleichung 12.15 bekannten Verlauf der Normalspannungen in


einem Trager mit Schnittmoment My

My
x = z (13.5)
Iy

gilt auch fur die Spannungsanderung

My
x = z. (13.6)
Iy

Dies fuhrt schlielich auf


Z Z
My My 1
z dA = z dA = zx b(z) (13.7)
x Iy x Iy
A A

Nach Gleichung 6.7 gilt der Zusammenhang

My dMy
lim = = Vz .
x0 x dx

Das Integral in Gleichung 13.7 beschreibt das statische Moment Sy der in


Bild 13.3 betrachteten Schnittache A. Mit Gleichung A.8 erhalt man

Vz Iy Sy = zx b(z) , (13.8)

also sind die Schubspannungen in einem Balken infolge Querkraft

Vz Sy (z)
xz = . (13.9)
Iy b(z)

Zur Berechnung der Schubspannung bietet es sich an das statische Moment mit

Sy = A zS (13.10)

zu berechnen (vgl. auch Gleichung A.11), wobei A die betrachtete Teilache ist
und zS die z-Koordinate ihres Schwerpunkts, wie in Bild 13.4 skizziert.
13.2 Schubspannungen infolge Querkraft 215

y S
z
zS
S
Bild 13.4
Berechnung des statischen Momentes einer Teilache A

In der Herleitung des Schubspannungsverlaufs wurde hier die untere Teilache A


betrachtet, daher wird auch das statische Moment Sy dieser Teilache verwen-
det. Das statische Moment Sy (z) der Teilache A oberhalb von z unterscheidet
sich von Sy (z) aber lediglich im Vorzeichen. Nach Abschnitt A.3.2 gilt fur das
bezuglich des Ursprungs des Flachenschwerpunkts denierte statische Moment
des Gesamtquerschnitts
zZ
max Zz zZ
max

Sy = z dA = z dA + z dA = 0 , (13.11)
zmin zmin z

damit gilt fur das statische Moment der unteren Teilache


zZ
max Zz
Sy (z) = z dA = z dA = Sy (z) . (13.12)
z zmin

Damit erhalt man


Vz Sy (z)
xz = . (13.13)
Iy b(z)
Um das negative Vorzeichen zu vermeiden wird im Folgenden jedoch stets die
untere Teilache betrachtet und Gleichung 13.9 verwendet.

Beispiel 13.2 Schubspannungen infolge Querkraft im Rechteckquerschnitt


Fur den unten abgebildeten Rechteckquerschnitt soll die Schubspannungs-
verteilung xz (x, z) infolge einer Querkraft Vz ermittelt werden.

S S
h
z z
zS
h
2
z
A
b
216 13 Schubbeanspruchung

Losung:
Dazu benotigt man zunachst das statische Moment der Teilache A(z) be-
zogen auf den Gesamtschwerpunkt S. Die Teilache ist

h
A(z) = z b
2
mit der Schwerpunktskoordinate

1 h 1 h
zS (z) = z + z = +z .
2 2 2 2
Nach Gleichung 13.10 ist damit das statische Moment der Teilache

Sy (z) = A(z) zS (z)



h 1 h
= z b +z
2 2 2
2
b h
= z2 .
2 4

Mit dem Flachentragheitsmoment Iy = bh3 /12 aus Tabelle B.5 erhalt man
nach Gleichung 13.9 die Schubspannungsverteilung

b h2
Vz z2 2
Vz Sy (z) 2 4 6 h
xz (z) = = = V z z 2
.
Iy b(z) bh3 bh3 4
b
12
Es liegt also eine parabelformige Schubspannungsverteilung vor, mit der
maximalen Schubspannung bei z = 0
2
b h 3 Vz 3 Vz 3
max = xz (z = 0) = Vz 3 0 = = = .
bh 4 2 bh 2 A 2

Wie dem vorangegangenen Beispiel zu entnehmen ist, bestimmt die Geometrie


der Querschnittsache den funktionalen Verlauf der Schubspannungen infolge
Querkraft. Einige Beispiels sind in Tabelle 13.1 zusammengestellt. Die maximale
Schubspannung tritt stets in der neutralen Faser auf, denn dort ist das statische
Moment maximal. Da die Schubspannungen im Allgemeinen nicht konstant sind,
ist die maximale Schubspannung immer groer als die bei der reinen Scherung
angenommene mittlere Schubspannung = V /A.

13.2.2 Dunnwandige Querschnitte

In dunnwandigen Querschnitten treten Schubspannungen nur randparallel auf.


Schubspannungen senkrecht zum Rand mussen am Rand wegen der Gleichheit
der zugeordneten Schubspannungen null sein und nehmen auch im Querschnitt
13.2 Schubspannungen infolge Querkraft 217

max max Schubspannungs-


Prol =
V /A verteilung

3
2
Rechteck

4
3
Kreis

Kreisring
Tabelle 13.1 Schubspannungsverlaufe einiger Querschnitte

Bild 13.5 t
Schubspannungsverteilung und
Schubuss im dunnwandigen
Querschnitt

wegen der geringen Dicke h nur vernachlassigbare Werte an. Wegen der klei-
nen Querschnittsdicke nehmen wir eine uber die Querschnittsdicke konstante
Schubspannungsverteilung an, wie in Bild 13.5 skizziert.
Die parallelen Schubspannungen lassen sich zusammenfassen zum ebenfalls
randparallel verlaufenden Schubuss
Z
t = dh = h . (13.14)

Ahnlich wie bei Vollquerschnitten hangt die Schubspannungsverteilung bei


dunnwandigen Querschnitten mit der Normalspannungsverteilung zusammen.
Bild 13.6 zeigt einen Schnitt durch einen Balken mit dunnwandigem Quer-
schnitt.
Entlang des Prols wird eine Prolkoordinate s eingefuhrt. Entlang dieser Ko-
ordinate tritt der Schubuss txs (s) auf.
218 13 Schubbeanspruchung

txs (s)
txs (s)
tsx (s)
S x
y x
A
z
h
x + x
A
x
x

Bild 13.6 Schubuss an einem Element eines dunnwandigen Balkens

Schneidet man nun ein Element der kleinen Lange x mit der Flache A(s) her-
aus, so tritt entsprechend der Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen
derselbe Schubuss in x-Richtung auf. An der freien Oberache des Elements
sind Schubspannung und damit der Schubuss null, da keine auere Kraft an-
greift. Gleichgewicht in x-Richtung fuhrt auf
Z Z
x dA + (x + x ) dA tsx (s)x = 0 . (13.15)
A A

Daraus lasst sich ahnlich wie bei den Vollquerschnitten in Abschnitt 13.2.1 eine
Beziehung fur den Schubspannungsverlauf herleiten. Mit x 0 erhalt man
Z Z
x My
txs (x, s) = tsx (x, s) = dA = z dA
x x Iy
A A
Z Z
My Vz
= z dA = z dA (13.16)
x Iy Iy
A A

also ist der Schubuss im dunnwandigen Querschnitt

Vz Sy (s)
tsx (s) = , (13.17)
Iy

und die Schubspannungsverteilung

Vz Sy (s)
xs (s) = sx (s) = . (13.18)
Iy h(s)

Das statische Moment Sy (s) der Teilache A(s) bezuglich des Schwerpunkts S
lasst sich auch durch Integration entlang des Querschnitts, also uber die Prol-
13.2 Schubspannungen infolge Querkraft 219

koordinate s berechnen:
Z sZ
max Zs
Sy (s) = z(s) dA = h(s)z(s) ds = h(s)z(s) ds (13.19)
A s 0

Eine Hilfe zur Bestimmung des statischen Moments ist die grasche Veranschau-
lichung der Integration, die in Beispiel 13.3 gezeigt wird.

s1 s2

Symmetrieachse
s

Bild 13.7
Prol-Koordinaten fur dunnwandige
Querschnitte

Die Prolkoordinate kann prinzipiell beliebig gewahlt werden. Mogliche Verlaufe


sind in Bild 13.7 gegeben. Sinnvoll ist es, die Koordinate so einzufuhren, dass
sie dem erwarteten Verlauf des Schubusses entspricht, also an freien Enden
beginnt oder endet. Bei symmetrischen Prolen kann das Prol auch entlang
der Symmetrieachse geteilt und zwei getrennte Koordinaten verwendet werden,
wie in Bild 13.7 rechts.

tsx 1 tsx 2
s s
tsx 3
Bild 13.8
Prol-
Koordinaten fur
verzweigten
Querschnitt

Bei verzweigten Prolen mussen mehrere s-Koordinaten eingefuhrt werden. An


den Kreuzungspunkten, wo mehrere Koordinaten zusammentreen, muss das
Gleichgewicht unter den Schubussen erfullt sein. In Bild 13.8 ist der grau un-
terlegte Kreuzungspunkt herausgeschnitten. Hier muss die Summe der beiden
Schubusse tsx 1 und tsx 2 gleich dem Schubuss tsx 3 sein.
220 13 Schubbeanspruchung

Beispiel 13.3 Schubspannungen infolge Querkraft in dunnwandigem Quer-


schnitt
Gegeben ist das dargestellte dunnwandige U-Prol mit der Wanddi-
cke h  a. Gesucht ist die Schubspannungsverteilung im Querschnitt in-
folge einer Querkraft Vz .
h

y
2a
Vz

Losung:
Fur die Berechnung der Schubspannungsverteilung wird das Flachentrag-
heitsmoment Iy benotigt. Dieses ist fur den zusammengesetzten Querschnitt
(siehe Gleichung A.34)
h(2a)3 ah3 1 8 8
Iy = + 2 + 2 a2 ah = ah3 + ha3 ha3 ,
12 12 6 3 3
wobei der Term 16 ah3 wegen h  a vernachlassigt werden kann. Die Be-
stimmung des statischen Momentes erfolgt nach Gleichung 13.19. Die Inte-
gration soll dabei grasch veranschaulicht werden.
3
ha ha ha2 8

s
h(s)z(s) ds

h(s)z(s)
3 9
2
ha2 16 xz (s)
y h i
Qz
Rs
0

ha
Sy (s) =

ha ha
3
ha2 8

Integration xs = 3Vz
Sy (s)
8 h2 a3
Rs
Um Sy = h(s)z(s) ds zu berechnen tragt man, wie oben links abgebildet,
0
zunachst den Verlauf der zu integrierenden Funktion h(s)z(s) uber dem
Querschnitt auf. Am oberen Rand ist z. B. z = a, also h(s)z(s) = ha.
13.3 Torsion prismatischer Stabe 221

Man beginnt mit der Integration bei s = 0, also an der rechten oberen
Ecke des Querschnitts. An Querschnittsenden ist das Integral denitions-
gema immer null. Von dort addiert man die Flachen unter der Funkti-
on auf. Bei s = a an der linken oberen Ecke erhalt man daher den Wert
ha a = ha2 , der Verlauf ist linear bei konstanter Funktion h(s)z(s).
Entsprechend folgt der Wert 32 ha2 bei s = 2a mit einem parabelformigen
Verlauf. Aus der Symmetrie des Querschnitts folgt ein symmetrischer Ver-
lauf von Sy (s).
Mit diesem Funktionsverlauf fur das statische Moment Sy (s) lasst sich nun
einfach der Verlauf der Schubspannungen bestimmen. Mit Gleichung 13.18
erhalt man

Vz Sy (s) Vz 3 Vz
xs (s) = = 8 Sy (s) = Sy (s) .
Iy h(s) 3
ta3 h 8 h2 a3

Der Verlauf des statischen Moments Sy (s) ist also nur mit einem konstan-
ten Vorfaktor zu multiplizieren. Daraus folgt der oben rechts abgebildete
Schubspannungsverlauf xs (s).

13.3 Torsion prismatischer Stabe

Ein Torsionsmoment MT = Mx verursacht ebenfalls Schubspannungen im Quer-


schnitt. Im Rahmen dieses Lehrbuches wird lediglich die grundlegende Saint-
Venantsche Torsion behandelt. D. h. es wird davon ausgegangen, dass sich die
Querschnitte aus ihrer Ebene in x-Richtung bewegen konnen. Dies nennt man
auch Verwolbung (siehe auch Seite 229). Fur verwolbungsbehinderte Torsion
wird hier auf die weiterfuhrende Literatur verwiesen.
Nachfolgend wird die Torsion von Staben mit Kreisquerschnitten (Ab-
schnitt 13.3.1), dunnwandigen geschlossenen (13.3.2) und dunnwandigen oenen
(13.3.3) Querschnitten diskutiert. Fur daruber hinaus gehende Fragestellungen
wird auf die entsprechende Fachliteratur1 verwiesen.

13.3.1 Torsion von Kreisquerschnitten

MT R MT
Bild 13.9
dA T
Torsion eines Stabes mit
Kreisquerschnitt

1
Wunderlich, Kiener, Statik der Stabtragwerke, Teubner Verlag
222 13 Schubbeanspruchung

Kinematik

Bild 13.9 zeigt einen Stab mit Kreisquerschnitt unter reiner Torsionsbelastung
durch ein Torsionsmoment MT . Wegen der Rotationssymmetrie von System und
Belastung gelten die folgenden geometrischen Bedingungen:
Die Querschnitte bleiben eben, es treten keine Verwolbungen auf, also keine
Verschiebungen in x-Richtung.
Die Querschnitte sind formtreu, d. h. sie verdrehen sich um einen Winkel (x)
und verformen sich dabei nicht.
Die Gleitung T ist auf der gesamten Zylinderoberache gleich.

T
R
dA
dx
s
T d T

T
Bild 13.10
Torsion am Stabelement der
dx Lange dx

Schneidet man aus dem Stab mit Radius R einen Abschnitt der Lange dx her-
aus, wie in Bild 13.10 dargestellt, so sind die beiden Endquerschnitte um den
Winkel d gegeneinander verdreht. Fur den Kreisbogen s erhalt man

s = R d = dx T . (13.20)

Analog zur Dehnung als Ma fur die Verformung bei der Stabdehnung wird
bei der Torsion die Drillung als Ableitung der Verdrehung nach der Lange
deniert,

d
=  = . (13.21)
dx
Damit ist die Gleitung aus Gleichung 13.20

d
T = R = R. (13.22)
dx

Materialgleichung

Mit dem Hookeschen Gesetz (Gleichung 10.7) gilt fur die Schubspannungen

= G . (13.23)
13.3 Torsion prismatischer Stabe 223

Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen

Das Torsionsmoment entspricht dem Integral der Produkte aus Schubspannun-


gen und jeweiligem Radius r uber die Flache
Z
MT (x) = (x, r) r dA . (13.24)
A

Gleichgewicht

mT
MT MT + dMT

Bild 13.11
dx
Stab mit Streckentorsionsmoment

Betrachtet man das in Bild 13.11 abgebildete Stabelement mit einem Strecken-
torsionsmoment mT , so folgt aus dem Gleichgewicht in x-Richtung
dMT
dMT + mT dx = 0 = mT . (13.25)
dx

Dierentialgleichung

Aus Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen, Kinematik und Material-


gleichung erhalt man zunachst

Z Z
MT (x) = G T r dA = G r2 dA = GIT (13.26)
A A

mit dem Torsionstragheitsmoment IT , das bei Kreisquerschnitten dem polaren


Flachentragheitsmoment
Z
R4
Ip = r2 dA =
2
A

nach Gleichung A.19 entspricht. Das Dierenzieren nach x und und das anschlie-
ende Einsetzen in die Gleichgewichtsbedingung 13.25 fuhrt auf

(GIT (x)) = MT = mT , (13.27)

oder mit Gleichung 13.21

(GIT  ) = mT . (13.28)

Gleichung 13.28 ist die Dierentialgleichung der Torsionsverformung. Das Pro-


dukt GIT wird als Torsionssteigkeit bezeichnet.
224 13 Schubbeanspruchung

Spannungen

Aus Gleichung 13.23 und 13.26 folgt die Schubspannungsverteilung

max
T (x, r)
R Bild 13.12
Schubspannungsverteilung im
Kreisquerschnitt

MT
T = r, (13.29)
Ip
die in Bild 13.12 skizziert ist. Die maximale Schubspannung tritt am Rand des
Querschnitts auf. Sie ist
MT
max = R. (13.30)
Ip
Zur Berechnung der maximalen Schubspannung wird das Torsionswiderstands-
moment fur den Kreisquerschnitt
Ip
WT = (13.31)
R
eingefuhrt. Damit ist die maximale Schubspannung
MT
max = . (13.32)
WT

Torsion von Rohrquerschnitten

R
h
MT Bild 13.13
Torsion im
Rohrquerschnitt

Die in Abschnitt 13.3.1 hergeleiteten Gleichungen gelten nicht nur fur Kreisquer-
schnitte, sondern auch fur Kreisringe, also Rohrquerschnitte. Anders als beim
Vollkreis ist bei einem Rohrquerschnitt allerdings das polare Tragheitsmoment
Z
Ip = r2 dA 2R3 h (13.33)
A
13.3 Torsion prismatischer Stabe 225

mit der Wanddicke h  R. Wegen der geringen Wanddicke ist die Anderung der
Schubspannung uber die Wanddicke vernachlassigbar, es kann also von einem
konstanten Verlauf ausgegangen werden, wie in Bild 13.13 skizziert ist.

13.3.2 Torsion dunnwandiger geschlossener Prole

Kinematik

Nun soll die Torsion eines beliebigen dunnwandigen geschlossenen Querschnitts


untersucht werden. Wie auch bei den Schubspannungen infolge Querkraft
konnen die Schubspannungen infolge Torsion in dunnwandigen Querschnit-
ten uber die Proldicke h zum Schubuss t zusammengefasst werden. Analog
Gleichung 13.14 gilt

t = h. (13.34)

dx

ds t dx
s t ds
h(s)
r(s) t
(s) S (t + dx) ds
x t x
(t + ds) dx
s
MT

Bild 13.14 Dunnwandiges geschlossenes Prol

In Bild 13.14 wird ein dunnwandiges geschlossenes Prol mit einem herausge-
schnittenen Element gezeigt. An diesem greifen die entsprechenden freigeschnit-
tenen Schubusse an. Gleichgewicht in x-Richtung fuhrt auf
t t
(t + ds) dx t dx = 0 = 0, (13.35)
s s
also ist demzufolge in einem beliebigen dunnwandigen Querschnitt der Schub-
uss

t(s) = t = konst. (13.36)

Fur das zugehorige Torsionsmoment folgt aus der Aquivalenzbedingung 13.24


I I
MT = r (s)t ds = t r (s) ds (13.37)
U U
226 13 Schubbeanspruchung

mit dem uber s konstanten Schubuss und dem Hebelarm r (s) bezuglich des
Schwerpunkts S wie in Bild 13.15. Das Ringintegral stellt ein Integral entlang
einer geschlossenen Kurve dar. Integriert wird hier entlang der Prolmittellinie,
d. h. uber den Umfang U .

ds
r(s)
t(s) r (s)
dA S Am

Prolmittel-
linie Bild 13.15
Dunnwandiges geschlossenes Prol

Dabei ist
1
dA = r ds . (13.38)
2
der Flacheninhalt des in Bild skizzierten Dreiecks. Die Integration uber den Um-
fang des Querschnitts nach Gleichung 13.37 liefert gerade das Doppelte der von
der Prolmittellinie eingeschlossenen Flache Am . Damit folgt fur das Torsions-
moment

MT = t 2Am . (13.39)

Diese Gleichung ist in der Form

MT MT
t = = (13.40)
2Am 2Am h(s)

als 1. Bredtsche Formel bekannt; nach Rudolf Bredt (18421900). Die maxi-
male Schubspannung tritt an der Stelle der geringsten Wandstarke h(s) = hmin
auf. Mit
MT
max = WT = 2Am hmin (13.41)
WT

wird darum das Torsionswiderstandsmoment WT deniert.

Drillung

Durch das angreifende Torsionsmoment wird der Querschnitt verdreht. Die Dril-
lung folgt aus der Schubverformung der Querschnittselemente. In Bild 13.16 ist
ein verformtes Element des Querschnitts skizziert. Die Gleitung ist

u us
xs = + . (13.42)
s x
13.3 Torsion prismatischer Stabe 227
u
ds
s

ds
x ds
dx s
u(s) us
dx
x
dx

Bild 13.16 Schubverformung eines dunnwandigen geschlossenen Prols

Bei einem geschlossenen Querschnitt muss die Verschiebung u(s) nach einem
Umlauf entlang s uber den Umfang wieder den gleichen Wert haben. Daher ist
I
u
ds = 0 . (13.43)
s
U

Mit Gleichung 13.42 erhalt man


I I
us
ds ds = 0 . (13.44)
x
U U

Anders als bei der Torsion von Kreisquerschnitten in Abschnitt 13.3.1 wird hier
eine Verwolbung des Querschnittes explizit zugelassen, die nicht behindert wer-
den darf. Der Querschnitt soll jedoch in der y-z-Ebene formtreu bleiben, d. h.
die Projektion des Querschnitts auf diese Ebene darf sich lediglich verdrehen,
aber nicht ihre Form andern. Dies bedeutet, dass sich alle Punkte des Quer-
schnitts in der y-z-Ebene um einen Punkt S drehen, sie konnen also lediglich
eine Verschiebung
du = r d . (13.45)
erfahren, die einer Kreisbewegung um S entspricht, also senkrecht auf den Ra-
dius r steht. Diese Situation ist in Bild 13.17 links skizziert.
Die Verschiebung eines Punktes du lasst sich dann wie in Bild 13.17 rechts
in zwei Anteile aufspalten. Dabei ist dus der Anteil in Richtung der Prol-
Koordinate s, der fur die Verformung der Flachenelemente eine Rolle spielt,
du ist senkrecht zur Tangente an den Querschnitt. Aus der Ahnlichkeit der
grau hinterlegten Dreiecke erhalt man den Zusammenhang
dus r
= (13.46)
du r
und zusammen mit Gleichung 13.45
r
dus = r d = r d . (13.47)
r
228 13 Schubbeanspruchung

Tangente
Tangente
du
dus
du
du
r
S
r
d
r

Bild 13.17 Kinematik der Torsion eines dunnwandigen geschlossenen Querschnitts

Setzt man diese Beziehung in Gleichung 13.44 ein, so erhalt man zusammen mit
dem Hookeschen Gesetz fur die Gleitung (Gleichung 10.7)
I I I
d
ds = r ds = r ds , (13.48)
G dx
U U U

wobei das Integral der doppelten Querschnittsache entspricht, also


I

ds = 2Am . (13.49)
G
U

Damit ist die Drillung


I I
1 1 t
= ds = ds
G 2Am G 2Am h(s)
U U
I
t 1
= ds . (13.50)
G 2Am h(s)
U

Unter Verwendung der 1. Bredtschen Formel (Gleichung 13.40) erhalt man


schliesslich die 2. Bredtsche Formel
I
MT 1 MT
= ds = , (13.51)
G 4A2m h(s) GIT
U

die einen Zusammenhang zwischen der Drillung und dem Torsionsmoment lie-
fert. Dabei ist mit
4A2m
IT = I . (13.52)
1
ds
h(s)
U
13.3 Torsion prismatischer Stabe 229

das Torsionstragheitsmoment deniert. Im Fall einer konstanten Dicke h(s) = h0


ist das Torsionstragheitsmoment
4A2m h0
IT = , (13.53)
U
wobei U der Umfang der Prolmittellinie ist.

Verwolbung

Wie oben vorausgesetzt ist bei der Torsion nur eine Verformung innerhalb der y-
z-Ebene ausgeschlossen. Es treten jedoch Verschiebungen ux auf, die nicht uber
den Querschnitt konstant sind. Dieser Eekt wird als Verwolbung des Quer-
schnitts bezeichnet.
Fur die Gleitung gilt mit nach dem Hookeschen Gesetz
ux us xs MT
xs = + = = , (13.54)
s x G 2 GAm h(s)
dabei ist
us r
= = r . (13.55)
x x
Daraus erhalt man mit Gleichung 13.47 die Ableitung der Verschiebung ux in
x-Richtung nach s
ux MT
= r . (13.56)
s 2GAm h(s)
Integration liefert
Z
MT
ux (s) = r ds + C . (13.57)
2GAm h(s)
Anmerkung: Eine Verwolbung kann nur dann auftreten, wenn sie nicht durch
Randbedingungen verhindert wird. Beispielsweise kann sich ein voll eingespann-
ter Querschnitt nicht verwolben, was auch die Verwolbung benachbarter Quer-
schnitte einschrankt. In solchen Fallen treten durch die Torsion hervorgerufene
Langsspannungen x auf, sogenannte Wolbspannungen. Durch die Behinderung
der Verwolbung wird zudem die Torsionssteigkeit erhoht. Das Verhalten bei be-
hinderter Verwolbung wird als Wolbkrafttorsion bezeichnet, die in diesem Buch
nicht behandelt wird.

Beispiel 13.4 Schubspannungen infolge Torsion im dunnwandigen geschlos-


senen Rechteckquerschnitt
Gegeben ist der abgebildete dunnwandige Rechteckquerschnitt der Lange
 mit konstanter Wanddicke h, der durch ein Torsionsmoment MT bean-
sprucht wird. Die Verwolbung des Stabes ist an der Einspannung nicht
behindert.
Gesucht ist der Drehwinkel am Ende des Stabs und die Verwolbung des
Querschnitts.
230 13 Schubbeanspruchung

MT h
S a
 MT

Losung:
Da die Wanddicke h konstant ist, kann die Torsionssteigkeit nach
Gleichung 13.53 berechnet werden.

4(ab)2 h 2(ab)2 h
IT = =
2(a + b) a+b

Damit ist die Drillung nach Gleichung 13.51

MT MT (a + b)
= = .
GIT 2G(ab)2 h

Die Endverdrehung wird durch Integration der Drillung uber die Stablange
berechnet.

Z
MT (a + b)
= dx = 
2G(ab)2 h
0

Die Verwolbung folgt aus Gleichung 13.57. Dazu benotigt man den Ab-
stand r , der fur die senkrechten Seiten jeweils b/2 und fur die horizontalen
a/2 betragt. Als Ausgangspunkt fur die Integration uber den Umfang wird
der unten markierte Punkt in der Seitenmitte zwischen A und D gewahlt.
b
2

D C

r
s S
a
2

A B
Integriert man uber die Prol-Koordinate s bis zur linken unteren Ecke A
13.3 Torsion prismatischer Stabe 231

so erhalt man
a
Z2
MT
uA = r ds + C
2 GAm h(s)
0
a
Z2
MT b MT (a + b)
= ds + C
2 Gabh 2 2 G(ab)2 h
0
a
Z2
MT a+b
= 1 ds + C
2 Gabh 2a
0
MT h ia
2
= (a b) s + C
4 Ga2 bh 0
MT a MT
= (a b) + C = (a b) + C .
4 Ga2 bh 2 8 Gabh
Die Verwolbung am Punkt B erhalt man indem man am unteren Rand
entlang weiter integriert.
Zb
MT a MT (a + b)
uB = uA + ds
2Gabh 2 2G(ab)2 h
0
MT MT
= (a b) + C (a b)
8Gabh 4Gabh
MT
= (a b) + C
8Gabh
Entsprechend ist
MT
uC = (a b) + C ,
8 Gabh
MT
uD = (a b) + C .
8 Gabh
Die Integrationskonstante C lasst sich dadurch bestimmen, dass davon aus-
gegangen wird, dass sich der Querschnittsschwerpunkt nicht in x-Richtung
verschiebt, da keine Normalkraft vorhanden ist. Dies entspricht der Forde-
rung, dass das Integral der Verschiebungen u null ist. Dies ist hier genau
dann der Fall, wenn C = 0 ist. Damit erhalt man folgenden, wegen der
konstanten Integranden linearen Verlauf der Verschiebung u.
uxC

uxD

uxA uxB
232 13 Schubbeanspruchung

Anmerkung: Fur a = b, also fur quadratische Querschnitte ist die Verwol-


bung null. Quadratische dunnwandige Querschnitte verwolben sich also bei
Torsionsbeanspruchung nicht, sondern bleiben eben.

13.3.3 Torsion dunnwandiger oener Prole

Torsion schmaler Rechteckstreifen

MT h

y x
z

MT Bild 13.18
Schmales Rechteckprol

Ahnlich zur Torsion eines zylindrischen Stabes soll nun das Verhalten eines
dunnwandigen Rechteckstreifens bei Torsionsbeanspruchung untersucht werden.
Wieder soll vorausgesetzt werden, dass
die Querschnitte formtreu sind,
die Verwolbung nicht behindert ist,
die Schubspannungen linear uber die Dicke h verteilt sind (siehe Bild 13.19),
die Breite des Streifens ist sehr viel kleiner als seine Hohe a ist, d. h.
h  a. (13.58)

MT max

111
000
y
a

000
111
000
111
Am

000
111
z

y Bild 13.19
Schubspannungsverteilung im
h dy Rechteckprol

Anders als bei dem Kreisquerschnitt verlauft die Schubspannung nicht kreisfor-
mig. Allerdings muss sie wegen der Gleichheit der zugeordneten Schubspannun-
gen parallel zu den Querschnittsrandern verlaufen. Wie beim Kreisquerschnitt
13.3 Torsion prismatischer Stabe 233

sind sie in der Prolmitte null und erreichen den maximalen Wert am Rand.
Eine solche Verteilung ist in Bild 13.19 rechts abgebildet.
Das Prol kann nun, wie in Bild 13.19 dargestellt, in innitesimal kleine Streifen
mit gleicher Schubspannung zerlegt werden, die jeweils einen geschlossenen
dunnwandigen Querschnitt mit der Wanddicke dy darstellen. Das Verhalten
des Rechteckquerschnitts unter Torsion folgt dann aus der Summe der Streifen.
Es wird also nun ein sich durch das Rechteck ziehender Streifen der innitesima-
len Breite dy betrachtet. Die Schubspannung im Streifen folgt aus der linearen
Spannungsverteilung mit der maximalen Ordinate max . Die lineare Schubspan-
nungsverteilung in Bild 13.19 wird beschrieben durch

max 2 max
xz (y) = y = y. (13.59)
h h
2

Die Schubspannung (y), die in dem Streifen als konstant angenommen wird,
hangt uber die 1. Bredtsche Formel (Gleichung 13.40) mit dem Torsionsmo-
ment eines Streifens MT zusammen.

MT
= MT = 2Am dy (13.60)
2Am dy

Wegen h  a ist die Flache eines Rechteckstreifens

Am 2ay . (13.61)

Mit Gleichung 13.59 ist das Torsionsmoment eines Streifens

8max 2
MT = 4ay dy = ay dy (13.62)
h
Das resultierende Torsionsmoment des gesamten Rechtecks erhalt man durch
Integration uber die Streifen
h h
Z2 Z2
8max 2 8max 1
MT = ay dy = a y 2 dy = max ah2 . (13.63)
h h 3
0 0

Die maximale Schubspannung lasst sich also berechnen mit

MT MT
max = ah2
= . (13.64)
WT
3

Damit ist das Torsionswiderstandsmoment


1 2
WT = ah . (13.65)
3
234 13 Schubbeanspruchung

Das Torsionstragheitsmoment lasst sich aus den Torsionstragheitsmomenten der


einzelnen Streifen bestimmen. Fur einen Streifen gilt entsprechend der 2. Bredt-
schen Formel (Gleichung 13.51)
4A2m 4A2
IT = I = I m dy , (13.66)
1
ds ds
dy
U U

wobei wegen y < h  a der Umfang U des Streifens


I
U = ds = 2(a 2(h y)) + 4y 2a (13.67)
U

ist. Damit erhalt man mit der Schubache nach Gleichung 13.61 durch Integra-
tion von Gleichung 13.66 das Torsionstragheitsmoment des gesamten Rechtecks
h h
Z2 Z2
4(2ay)2 1 3
IT = dy = 8a y 2 dy = ah . (13.68)
2a 3
0 0

Torsion allgemeiner oener dunnwandiger Prole

Die Gleichungen, die fur den schmalen Rechteckstreifen gelten, konnen nahe-
rungsweise auf allgemeine dunnwandige oene Prole mit konstanter Dicke h
ubertragen werden. Es liegt auch hier eine lineare Verteilung der Schubspan-
nungen uber den Querschnitt vor. Es ist jedoch zu beachten, dass die Hohe
a des Rechteckstreifens durch die Lange a der Prolmittellinie zu ersetzen ist.
Bild 13.20 zeigt ein allgemeines dunnwandiges oenes Prol mit der gestrichelten
Mittellinie und der entsprechenden Schubspannungsverteilung.

y
2max Bild 13.20
(y) = y
h Torsion eines
a
dunnwandigen oenen
Prols

Fur dunnwandige oene Prole ist demnach das Torsionswiderstandsmoment


1
WT = ah2 (13.69)
3
und das Torsionstragheitsmoment
1
IT = ah3 . (13.70)
3
13.3 Torsion prismatischer Stabe 235

Prol R Mx (x) Schubspannung


= dx
0
GIT (x)
Verteilung maximale

R
Mx (x) Mx(max)
h IT = Ip = 2R3 h (x, r) = r
IT (x) 2R2 h

s h

2 Mx(max)
Am 4A Mx (x)
IT = I m m (x, s) =
ds 2Am h(s) 2Am hmin
h(s)

1 R h(s)3 ds
h so
Mx (x) Mx(max)
IT = 3 Rand (x, s) = h(s) hmax
0
IT IT

Tabelle 13.2 Zusammenfassung der wichtigsten Formeln zur Torsion

Zusammengesetzte Querschnitte

In der Ingenieurpraxis nden haug Prole Verwendung, die idealisiert als Zu-
sammenfugung von dunnwandigen Teilquerschnitten angesehen werden konnen
(z. B. Doppel-T-Trager), wobei die Querschnittsteile oft auch unterschiedliche
Wanddicken h haben. Man geht wieder davon aus, dass die Querschnitte form-
treu sind, also in der y-z-Ebene ihre Form beibehalten. Daraus folgt, dass die
Drillung fur alle Querschnittsteile (Index i) gleich ist, also
MTi MT
= i = = . (13.71)
GITi GIT
Das Torsionsmoment verteilt sich dabei auf die einzelnen Querschnittsteile, d. h.
X
MT = MTi (13.72)
i

und mit Gleichung 13.71 folgt das Torsionstragheitsmoment des Gesamtquer-


schnitts
X
IT = ITi . (13.73)
i

Gleichung 13.73 gilt allerdings nur unter der Voraussetzung, dass keine Schub-
spannungen zwischen den einzelnen Querschnittsteilen ubertragen werden, also
236 13 Schubbeanspruchung

Querschnitt

1.0 1.12 1.12 1.3


Tabelle 13.3 Korrekturfaktoren fur zusammengesetzte Querschnitte

dass die Verwolbung der Teile nicht behindert wird. Dies ist aber bei schubstarr
verbundenen Querschnittsteilen der Fall. Durch die Behinderung der Verwol-
bung wird das Torsionstragheitsmoment groer.
In der Literatur2 werden daher oft Korrekturfaktoren wie in Tabelle 13.3 ange-
geben. Mit

X
IT = ITi (13.74)
i

lasst sich dann eine Naherungslosung berechnen, die allerdings nur fur gangige
Querschnittsabmessungen gilt. Genaue Werte lassen sich nur auf der Basis einer
Potentialtheorie der Torsion bestimmen3 .
Die maximalen Schubspannungen in den einzelnen Querschnittsteilen konnen
mit Hilfe von Gleichung 13.64 berechnet werden.
MT i
max i = (13.75)
WT i
Zusammen mit Gleichung 13.71, dem Torsionstragheitsmoment nach
Gleichung 13.68 und dem Widerstandsmoment nach Gleichung 13.65 er-
halt man
1 3
MT IT i MT 3 ai hi MT
max i = = = hi . (13.76)
IT WT i IT 13 ai h2i IT

Die maximale Schubspannung im Gesamtquerschnitt tritt also im Gegensatz zu


geschlossenen Prolen an der Stelle mit dem maximalen hi auf. Daher ist das
Torsionswiderstandsmoment fur zusammengesetzte dunnwandige Querschnitte
MT IT
WT = = . (13.77)
max hmax

2
K.-J. Schneider (Hrsg.), Bautabellen fur Ingenieure, Werner Verlag
R. Wendehorst, Bautechnische Zahlentafeln, Teubner/Beuth Verlag
3
Wagner, W., Sauer, R., Gruttmann, F., Tafeln der Torsionskenngroen von Walzprolen
unter Verwendung von FE-Diskretisierungen, Stahlbau 68 (1999), 102-111
13.3 Torsion prismatischer Stabe 237

Beispiel 13.5 Verformung und Schubspannungen infolge Torsion


Gegeben ist ein eingespannter Stab der Lange , der durch ein Torsions-
moment MT belastet wird. Es kann ein geschlossener Rohrquerschnitt oder
ein geschlitzter Querschnitt mit denselben Abmessungen verwendet wer-
den. Gesucht ist das Verhaltnis der maximalen Schubspannungen sowie der
Verdrehungen am Ende der beiden Querschnitte. Dabei ist davon auszuge-
hen, dass eine Verwolbung nicht behindert wird und die Wanddicke h sehr
viel kleiner als der Radius R ist.
MT


a) h b) h

R R
S S

Losung:
Zur Ermittlung der maximalen Schubspannung wird das Torsionswider-
standsmoment benotigt. Dieses kann nach Gleichung 13.41 fur den geschlos-
senen dunnwandigen und nach Gleichung 13.69 fur den geschlitzten Quer-
schnitt berechnet werden.
a) b) 1 2 1
WT = 2Am hmin = 2R2 h WT = ah = 2Rh2
3 3

a) MT MT b) MT 3MT
max = = max = =
a)
WT 2R2 h b)
WT 2Rh2
Die Endverdrehung erhalt man durch Integration der Drillung uber die
Stablange. Da das Torsionsmoment und damit die Drillung konstant ist, ist
die Endverdrehung e mit Gleichung 13.51
Z
MT
e = dx =  = .
GIT
0

Mit den Torsionstragheitsmomenten nach Gleichung 13.53 und


Gleichung 13.70 folgt schlielich
a) 4A2m h 4(R2 )2 h
IT = = = 2R3 h ,
U 2R
b) 1 3 1 2
IT = ah = 2Rh3 = Rh3 ,
3 3 3
a) MT MT  b) MT 3MT 
e =  = . e =  = .
GIT
a) G2R3 h b)
GIT G2Rh3
238 13 Schubbeanspruchung

Ein Vergleich der maximalen Schubspannungen und der Endverdrehungen


fuhrt auf
a) a) 2
max 1h e 1 h
b)
= , b)
= .
max 3R e 3 R
Da vorausgesetzt wurde, dass h  R ist, sind sowohl die groten Schub-
spannungen als auch die Endverdrehungen im Fall a) sehr viel kleiner als
im Fall b).

13.4 Schubmittelpunkt

Bild 13.21
Versuch zur Bestimmung
des Schubmittelpunkts:
Das U-Prol ist vorne
eingespannt und wird am
hinteren Ende a) im
Schwerpunkt und b) im
a) b) Schubmittelpunkt belastet.

Der Schubmittelpunkt ist der Punkt, durch den die Wirkungslinie der Quer-
kraft Vz gehen muss, damit der Querschnitt keine Torsion erfahrt, sich also
nicht verdreht. Bei vielen Querschnitten sind Schubmittelpunkt und Schwer-
punkt zwei verschiedene Punkte, wie im folgenden gezeigt wird.
Bei gegebener Verteilung der Schubspannungen bzw. des Schubusses in einem
Querschnitt konnen die aquivalenten Schnittgroen, also Querkraft und Torsi-
onsmoment aus der Aquivalenz von Spannungen und Schnittgroen eindeutig
bestimmt werden.

T2
T1

S S
T3
t(s)
T5 Bild 13.22
T4 Teilschubkrafte in einem
dunnwandigen Querschnitt

Die in Bild 13.22 skizzierte Verteilung des Schubusses t(s) ist aquivalent zu
einer Querkraft Vz . Fur jeden Querschnittsteil kann man den Schubuss zu
13.4 Schubmittelpunkt 239

einer resultierenden Teilschubkraft Ti zusammenfassen, also


Z Z Z
Vz Sy (s) Vz
Ti = t(s) ds = ds = Sy (s) ds (13.78)
Iy Iy
(i ) (i ) (i )

mit dem Schubuss nach Gleichung 13.17.


Wie bereits erwahnt, ist die Querkraft die Resultierende der Schubspannungen,
also auch der Teilschubkrafte. Wie man in Bild 13.22 leicht erkennen kann, gibt
es aber bezuglich des Schwerpunktes S auch ein resultierendes Torsionsmoment

X X Vz Z Vz
Z
MT = Ti ri = Sy (s) ds ri = Sy (s)ri ds
i i
Iy Iy
(i ) (s)

(13.79)
mit den Hebelarmen ri der Teilschubkrafte bezuglich des Schwerpunktes. Die in
Bild 13.22 gegebene Schubspannungsverteilung entspricht also den Schnittgro-
en Vz und MT in Bild 13.23.

Vz
Vz

MT M S
S
eM

Bild 13.23 Versetzungsmoment und Schubmittelpunkt

Das hier auftretende Torsionsmoment MT kann auch als Versetzungsmoment


der Kraft Vz aufgefasst werden (siehe Abschnitt 2.2.3). Dann gilt
MT = Vz eM , (13.80)
wobei eM der Verschiebung der Wirkungslinie entspricht. Beachtet man den
Drehsinn des Moments, so entsprechen Kraft und Moment einer um eM nach
links verschobenen Kraft Vz , wie in Bild 13.23 rechts skizziert ist. Der Schubmit-
telpunkt muss also auf der Wirkungslinie der Kraft Vz liegen, dann verursacht
die Kraft Vz keine Torsion des Querschnitts.
Die Entfernung eM des Schubmittelpunktes M vom Schwerpunkt S erhalt man
aus Gleichung 13.80 unter Verwendung von Gleichung 13.79,
Z
MT 1
eM = = Sy (s)ri ds . (13.81)
Vz Iy
(s)
240 13 Schubbeanspruchung

Da die Lage des Schubmittelpunktes nach Gleichung 13.81 lediglich mit Hilfe
von geometrischen Querschnittswerten berechenbar ist, handelt es sich bei dem
Schubmittelpunkt um eine geometrische Eigenschaft des Querschnitts, die nicht
von Lasten oder Schnittgroen abhangt.
Wenn ein dunnwandiger Querschnitt durch Krafte belastet wird, deren Wir-
kungslinien nicht durch den Schubmittelpunkt gehen, so tritt Torsion auf. Eine
in diesem Fall vorliegende gleichzeitige Beanspruchung durch Querkraft und
Torsionsmoment wird in Kapitel 14 diskutiert.

Bestimmung des Schubmittelpunktes mit Hilfe geometrischer Uberlegungen

Sternformige Querschnitte
M

M
M
M

Bei Querschnitten, die aus einzelnen geraden Teilen zusammengesetzt sind, die
sich in einem Punkt schneiden, liegt der Schubmittelpunkt in diesem Schnitt-
punkt der Teile. Dies lasst sich leicht damit begrunden, dass die Teilschubkrafte
ein zentrales Kraftesystem bilden, dessen Resultierende auch durch den Schnitt-
punkt der Teilkrafte geht.

Symmetrische Querschnitte

M M M

Da aus der Symmetrie eines Systems auch eine symmetrische Anordnung der
Teilschubkrafte folgt, muss der Schubmittelpunkt stets auf der Symmetrieachse
liegen. Bei doppelt symmetrischen Querschnitten liegt demnach der Schubmit-
telpunkt im Schnittpunkt der Symmetrieachsen, d. h. er fallt mit dem Schwer-
punkt zusammen.

Beispiel 13.6 Schubmittelpunkt


Gesucht ist der Schubmittelpunkt des unten abgebildeten U-Prols.
Losung:
13.4 Schubmittelpunkt 241
1 Vz HB
T1 h
2 Iy

h s
Vz
y S t(s)
M T2 H
z

T3 1 Vz HB
h
e B 2 Iy

Die Berechnung des Schubspannungsverlaufs soll hier nicht nach


Gleichung 13.81 durchgefuhrt werden. Stattdessen werden die Teilschub-
krafte direkt betrachtet.
Zunachst wird dazu der Verlauf von Sy (s) in den Flanschen ermittelt. Nach
Gleichung 13.19 ist

Z Zs
Sy (s) = z(s) dA = h(s)z(s) ds . (13.82)
A(s) 0

Da in den Stegen z(s) konstant ist, erhalt man einen linearen Verlauf von
Sy , wobei bei s = 0 Sy = 0 sein muss. An der linken oberen Ecke ist
demnach
ZB
H Hh
Sy = h ds = B. (13.83)
2 2
0

Damit erhalt man nach Gleichung 13.17 den Schubuss an der Ecke

Vz Sy Vz HBh
t = = . (13.84)
Iy 2Iy

Die Teilschubkraft entspricht der Flache unter dem Schubussverlauf

1 Vz HBh Vz HB 2 h
T1 = B = (13.85)
2 2Iy 4Iy

Aus Symmetriegrunden erhalt man fur den unteren Flansch die gleiche
Teilschubkraft. Die Schubkraft im Steg muss der aueren Belastung Vz ent-
sprechen, da die anderen Schubkrafte keine Komponenten in z-Richtung
haben, also

T2 = Vz . (13.86)
242 13 Schubbeanspruchung

Aus dem Momentengleichgewicht bezuglich des Schnittpunktes der y-Achse


und des Stegs folgt
H H
Vz e = T1 + T3 , (13.87)
2 2
also
H Vz HB 2 h 1 H 2B2h
e = 2 = , (13.88)
2 4Iy Vz 4Iy

und mit dem Flachentragheitsmoment


2
hH 3 H hH 2
Iy + 2hB = (H + 6B) (13.89)
12 2 12

folgt

H 2B2h 12 3B 2
e = = . (13.90)
4 hH 2 (H + 6B) H + 6B

13.5 Ubungsaufgaben

Aufgabe 13.1 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ermitteln Sie fur den Vollkreisquerschnitt den Schubspannungsverlauf xz (z)
infolge der Querkraft Vz .
Gegeben: r, Vz

Vz

Losung:
4 Vz z 2
r xz (z) = 1
y 3 r 2 r

z
13.5 Ubungsaufgaben 243
Aufgabe 13.2 (Schwierigkeitsgrad 1)
Bestimmen Sie fur den durch die Querkraft Vz belasteten Dreieckquerschnitt
die Schubspannungsverteilung (z).
Gegeben: a, h, Vz

Losung:
Vz
h 4 Vz
S xz (z) =
y 3 ah
` z 2 ` z 3
z 4 27 27
h h
z
3h +2
a

Aufgabe 13.3 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie den Schubspannungsverlauf infolge der Querkraft Vz des
skizzierten dunnwandiges Prols.
Gegeben: a, t  a, Vz

A B

a
t
Losung:

3 Vz
y B = D =
2a 52 at
11 Vz
z A = C =
52 at

a 15 Vz
max =
52 at
C D

2a
244 13 Schubbeanspruchung

Aufgabe 13.4 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der dargestellte Einfeldtrager der Lange  ist durch die Kraft F belastet und
besteht aus einem Stahlprol, das mit Hilfe von Bolzen mit einer massiven
Stahlplatte der Breite B und Hohe H verbunden ist. Die Bolzen sind zweireihig
mit dem Abstand d in Tragerlangsrichtung angeordnet.
Wie gro ist die Kraft FB , die ein Bolzen ubertragen muss?
Gegeben:  = 5 m, F = 300 kN, B = 250 mm, H = 50 mm, d = 50 cm,
h = 300 mm, b = 150 mm, t = 10 mm

F
Bolzen Losung:

H
FB = 126.7 kN
t
h

t
b
B
13.5 Ubungsaufgaben 245
Aufgabe 13.5 (Schwierigkeitsgrad 1)
Der abgebildete Trager ist fest eingespannt und wird durch ein Torsionsmo-
ment MT belastet.
Bestimmen Sie
a) das Torsionstragheitsmoment,
b) die Drillung,
c) die Verdrehung am belasteten Ende,
d) die maximalen Schubspannungen infolge Torsion.

Gegeben: Abmessungen nach Skizze, G = 105 MPa, MT = 10 kNm

Losung:
0.5 m
a) IT = 1.27 106 mm4
b) = 0.0787 m1
c) = 2.26
d) max = 236 MPa
60 mm
MT

Aufgabe 13.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Die abgebildeten Welle mit zwei verschiedenen Querschnitten ist an beiden En-
den fest eingespannt und wird in der Mitte durch ein Torsionsmoment MT be-
lastet.
Bestimmen Sie
a) die Verdrehung am Angrispunkt des Moments,
b) die Einspannmomente an beiden Enden.

Gegeben: G = 105 MPa, MT = 2 kNm, d1 = 20 mm, d2 = 30 mm,  = 0.3 m

MT
d1 d2 Losung:

a) = 3.61
MT, links = 0.33 kNm
b)
  MT, rechts = 1.67 kNm
246 13 Schubbeanspruchung

Aufgabe 13.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein Kragtrager mit dunnwandigem Stahlprol und fest verbundenem Schild
wird mit der Einzellast Fy belastet. Das Eigengewicht der Konstruktion ist nicht
zu berucksichtigen. Durch konstruktive Manahmen wird gewahrleistet, da der
Querschnitt formtreu bleibt.
Es sollen folgende Werte nahe der Einspannstelle berechnet werden:
a) Die Schubspannungsverteilung infolge Querkraft.
b) Die Schubspannungsverteilung infolge Torsion.
c) Die Normalspannungsverteilung infolge Biegung.
Bemerkung: Die Exzentrizitat ez der Wirkungslinie von Fy bezieht sich auf den
Schwerpunkt S des Querschnittes.
Gegeben: Fy = 1, 5 kN,  = 10 m, ez = 20 cm, h = 4 mm, a = 6 cm, = 1, 0

Schild
Fy

ez Losung:

 a) ( a2 , 10
9
a) = 0 MPa
x ( 23 a, 10 a) = 0.466 MPa
9
y ( 32 a, 89 a) = 1.86 MPa
(0, 89 a) = 2.39 MPa
z
Querschnitt b) linear uber Dicke mit
a a
max = 170.8 MPa
10
2a 9
a c) x = 12.9 y MPa/cm
S
y h 8
a
9

3a
z
13.5 Ubungsaufgaben 247
Aufgabe 13.8 (Schwierigkeitsgrad 2)
Bestimmen Sie die Lage des Schubmittelpunkts des abgebildeten Prols.
Gegeben: hF = 5 mm, hS = 3 mm, B = 40 mm, H = 100 mm

hF

hS

M S Losung:
y H
z eM = 16 mm
hF

eM B

Aufgabe 13.9 (Schwierigkeitsgrad 2)


Gegeben ist der skizzierte dunnwandige Querschnitt.
a) Berechnen Sie den Verlauf der Schubspannungen infolge einer Querkraft Vz .
b) Bestimmen Sie die Lage des Schubmittelpunktes.

Gegeben: B, h  B, Vz

h Losung:

1 Vz
a) 1
l ( 15 B, B) =
9 Bh
3 B
2
h 2 Vz
1
r ( 15 B, B) =
M 9 Bh
y
2 Vz
1
u ( 15 B, B) =
Vz eM z B 9 Bh

h 1 7 Vz
max ( 15 B, 0) =
18 Bh

1
1 2 b) eM = B
3
B 3
B 9
14 Kombinierte Beanspruchung

14.1 Superposition

Bei der Beanspruchung von stabformigen Bauteilen werden vier prinzipielle Falle
unterschieden, die bereits in den vorangehenden Kapiteln beschrieben wurden:
Zug/Druck infolge einer Normalkraft (Kapitel 11)
Biegung infolge eines Biegemoments (Kapitel 12).
Schubbeanspruchung infolge Querkraft (Abschnitt 13.2).
Schubbeanspruchung durch ein Torsionsmoment (Abschnitt 13.3).
Dabei treten Biegenormalspannungen und Querkraftschubspannungen wegen
der Zusammenhange zwischen Biegemomenten und Querkraften
My = Vz , Mz = Vy (14.1)
in den meisten Fallen gleichzeitig auf (vgl. Abschnitt 6.1).
Eine Ubersicht der Gleichungen und Groen bei verschiedenen Beanspruchungen
ist in Tabelle 14.1 gegeben. Bei allen aufgefuhrten Gleichungen handelt es sich
um lineare Dierentialgleichungen. Daher konnen verschiedene Losungen der
Gleichungen addiert werden um Losungen fur kombinierte Beanspruchungen zu
erhalten. Dies wird Superpositionsprinzip genannt, man spricht auch von der
Uberlagerung der Ergebnisse.
In der technischen Mechanik ndet das Superpositionsprinzip haug Verwen-
dung. Es erfolgt eine Unterteilung der Belastung entsprechend der elementaren
Beanspruchungsfalle. Schnittgroen und Verformungen werden jeweils einzeln
ermittelt und schlielich addiert.
Die verschiedenen Beanspruchungen fuhren zu Spannungen im Querschnitt, die
sich den Schnittgroen zuordnen lassen:
x Normalkraft N , Biegemomente My , Mz
xy Querkraft Vy , Torsionsmoment MT
xz Querkraft Vz , Torsionsmoment MT
Um die jeweiligen maximalen Spannungen zu bestimmen, ist daher die gleich-
zeitige Beanspruchung durch Normalkraft und Biegemomente (Abschnitt 14.2)
sowie durch Querkraft und Torsion (Abschnitt 14.3) von Interesse. Das gleich-
zeitige Auftreten von Normal- und Schubspannungen wird in Abschnitt 14.4
diskutiert.

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_14,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
14.2 Beanspruchung durch Biegung und Normalkraft 249

Zug/Druck Biegung Torsion


Dierentialgleichung (EAu ) = n (EIy w ) = q (GIT  ) = mT

Steigkeit EA EIy GIT

Dehnung Krummung Drillung


Verformung N My MT
= u = w = =  =
EA EIy GIT
MT
N My x = r
Spannungen x = x = z Ip
A Iy
fur Kreisquerschnitt
Z
Z Z IT = Ip = r 2 dA
Flachenmoment A = dA Iy = z 2 dA A
A A fur Kreisquerschnitt
Tabelle 14.1 Analogie von Zug/Druck, Biegung und Torsion

14.2 Beanspruchung durch Biegung und Normalkraft

Wird der Querschnitt eines Balkens bei ebener Biegung infolge des Biegemo-
mentes My zusatzlich durch eine Normalkraft N beansprucht, so entspricht die
Normalspannungsverteilung der Summe der Spannungen aus beiden Belastun-
gen. Mit den Normalspannungen x (N ) infolge Normalkraft aus Gleichung 11.2
und den Normalspannungen x (My ) infolge Biegemoment nach Gleichung 12.15
ist
N My
x = x (N ) + x (My ) = + z. (14.2)
A Iy

Aus der Summe der linearen Verteilung bei Biegung und der uber den Quer-
schnitt konstanten Spannung bei Normalkraft folgt ein linearer Verlauf der Nor-
malspannung x . Dieser Zusammenhang ist in Bild 14.1 skizziert.
N My
+ z = x (z)
A Iy
o

x
y + =
z

Bild 14.1 Uberlagerung der Normalspannungen aus Normalkraft und Biegemoment


250 14 Kombinierte Beanspruchung

Durch die Normalkraft liegt die Spannungsnulllinie nicht bei z = 0, sondern ver-
schiebt sich nach oben oder unten. Sie bleibt aber parallel zur y-Achse. Durch
Nullsetzten von Gleichung 14.2 erhalt man die z-Koordinate der Spannungsnull-
linie
N Iy
z = . (14.3)
My A
Liegt der damit berechnete Wert von z nicht innerhalb des Balkens, so haben die
Normalspannungen uberall dasselbe Vorzeichen, eine Spannungsnulllinie exis-
tiert dann nicht.
Die Spannungen bei schiefer Biegung und Normalkraft erhalt man ebenfalls
durch Uberlagerung. Mit der Spannung x (My , Mz ) nach Gleichung 12.37 ist

x = x (N ) + x (My , Mz )
N 1 h i
= + (My I z Mz I yz ) z (Mz I y My I yz ) y .
A Iy Iz Iyz
2

(14.4)

Daraus erhalt man den Verlauf der Spannungsnulllinie


Mz Iy My Iyz Iy Iz Iyz
2
N
z = y . (14.5)
My Iz Mz Iyz My Iz Mz Iyz A

Beispiel 14.1 Ebene Biegung mit Normalkraft


Der unten abgebildete Rechteckquerschnitt wird durch ein Biegemoment
My = 0.8 kNm und eine Normalkraft N = 60 kN belastet. Gesucht ist die
betragsmaig maximale Normalspannung und die Lage der Spannungsnull-
linie.
My N
h = 4 cm

b = 3 cm

Losung:
Zur Berechnung der Spannungen werden Querschnittsache und Flachen-
tragheitsmoment benotigt. Diese sind
A = bh = 3 cm 4 cm = 12 cm2 ,

bh3 3 cm (4 cm)3
Iy = = = 16 cm4 .
12 12
Die Normalspannungen sind mit Gleichung 14.2
N My 60 103 0.8 106 MPa
x = + z = MPa + z
A Iy 12 102 16 104 mm
MPa
= 50 MPa + 5 z.
mm
14.2 Beanspruchung durch Biegung und Normalkraft 251

Die maximalen und minimalen Normalspannungen treten stets am oberen


oder unteren Rand auf. Es ist
oben: x (z = 2 cm) = 50 MPa + 5 (20) MPa = 50 MPa
unten: x (z = 2 cm) = 50 MPa + 5 20 MPa = 150 MPa .
Die betragsmaig grote Spannung ist also x = 150 MPa am unteren
Rand. Mit Gleichung 14.3 erhalt man die Lage der Spannungsnulllinie
N Iy 60 103 16 104
z = = = 10 mm .
My A 0.8 106 12 102
Die Spannungsnulllinie liegt also 1 cm uber der Balkenachse.
50 MPa
Spannungsnulllinie x (z)
y x
z
150 MPa

Beispiel 14.2 Schiefe Biegung mit Normalkraft


Der abgebildete Balken mit L-Prol wird durch eine Kraft F auf Biegung
beansprucht und erfahrt anders als in Beispiel 12.8 und 12.10 gleichzeitig
eine Zugkraft F2 . Gesucht sind minimale und maximale Normalspannungen
sowie die Lage der Spannungsnulllinie.
1 cm

F
y
6 cm S
y x F2
z
z 1 cm
 = 0.5 m
5 cm

Gegeben: E = 210 GPa, A = 10 cm2 ,


Iy = 33.33 cm4 , Iz = 20.83 cm4 , Iyz = 15 cm4
F = 2 kN, F2 = 60 kN
Losung:
In Beispiel 12.10 wurden bereits die minimale und maximale Spannungen
bei reiner Biegung berechnet. Bei gleichzeitiger Beanspruchung durch eine
Normalkraft mussen die Spannungen infolge Normalkraft addiert werden.
Diese sind
N 60 103 N
x (N ) = = = 60 MPa ,
A 10 104 m2
damit sind bei Biegung mit Normalkraft

min = 136.7 MPa + 60 MPa = 76.7 MPa ,


max = 161.6 MPa + 60 MPa = 221.6 MPa .
252 14 Kombinierte Beanspruchung

Der Verlauf der Spannungsnulllinie ist durch Gleichung 14.5 gegeben. An


der Einspannung sind die Biegemomente
My = 2 kN 0.5 m = 1.0 kNm , Mz = 0 .
Damit erhalt man
Mz Iy My Iyz Iy Iz Iyz
2
N
z = y
My Iz Mz Iyz My Iz Mz Iyz A
0 + 1.0 15.0 33.33 20.83 152 108 60 103
= y m
1.0 20.83 0 1.0 20.83 0 103 10 104
= 0.720 y + 0.0135 m = 0.720 y + 1.35 cm .
Fur reine Biegung, also N = 0, erhalt man den Zusammenhang
z = 0.720 y (vgl. auch Beispiel 12.10). Demgegenuber ist die Spannungs-
nulllinie bei Biegung und Normalkraft um 1.35 cm nach unten verschoben,
sie verlauft nicht durch den Schwerpunkt.

max

Spannungsnulllinie
y S y S

min
z z
Reine Biegung Biegung mit Normalkraft

14.3 Beanspruchung durch Querkraft und Torsion

Vollquerschnitt

Der Stab mit Vollkreisquerschnitt in Bild 14.2 wird sowohl durch eine Quer-
kraft Vz , als auch durch ein Torsionsmoment MT beansprucht. Die entsprechen-
den Schubspannungsverteilungen sind auf der rechten Seite skizziert.
Die Schubspannungen infolge Querkraft verlaufen im Vollquerschnitt in guter
Naherung in Richtung der z-Achse, wohingegen die Schubspannungen infolge
Torsion kreisformig verlaufen. Dies fuhrt im Punkt A zu einer Addition der
Schubspannungen, im Punkt B zu einer Subtraktion. In Punkt C wirken nur
Schubspannungen infolge Torsion, (Vz ) ist dort null.
14.3 Beanspruchung durch Querkraft und Torsion 253
(Vz ) (MT )

x MT
A B A B
y
z Vz
C C

Bild 14.2 Schubspannungen infolge Querkraft und Torsion in einem Vollkreisquer-


schnitt

Im Allgemeinen mussen die Schubspannungen vektoriell addiert werden.

Dunnwandiger geschlossener Querschnitt

(Vz ) (MT )

x MT
A B A B
y
z Vz

C C

Bild 14.3 Schubspannungen infolge Querkraft und Torsion in einem dunnwandigen ge-
schlossenen Querschnitt

Ahnlich wie bei dem Vollquerschnitt, sind die Richtungen der Schubspannun-
gen infolge Querkraft und Torsion vom Ort abhangig. Die Verteilung in einem
Rohrquerschnitt ist exemplarisch in Bild 14.3 angegeben. Die Schubspannungen
verlaufen in dunnwandigen Querschnitten konstant uber die Querschnittsdicke,
so dass bei der Superposition der Schubspannungen nur das Vorzeichen beachtet
werden muss.

Dunnwandiger oener Querschnitt

Bei dunnwandigen oenen Querschnitten unterscheiden sich die Schubspan-


nungsverteilungen infolge Querkraft deutlich von denen infolge Torsion. Dies
ist exemplarisch in Bild 14.4 fur einen L-Querschnitt dargestellt.
Die Schubspannungen im Schnitt A-A sind nochmals deutlich in Bild 14.5 skiz-
ziert. Die Schubspannungen (Vz ) infolge Querkraft sind konstant uber die Dicke
verteilt. Die Schubspannungen (MT ) hingegen verlaufen linear uber die Dicke,
wobei die Schubspannungen am Rand maximal sind und in der Mitte null. Die
Schubspannung, die bei gleichzeitiger Beanspruchung durch Vz und MT auftritt
ist als Summe einer konstanten und einer linearen Funktion ebenfalls linear. Der
genau Verlauf hangt von der Geometrie und Groe der Schnittgroen ab.
254 14 Kombinierte Beanspruchung
(Vz ) (MT )

x MT
y A A A A
Vz
z

Bild 14.4 Schubspannungen infolge Querkraft und Torsion in einem dunnwandigen of-
fenen Querschnitt

(Vz ) (MT ) (Vz + MT )

A A + A A = A A

Bild 14.5 Schubspannungen im Schnitt A-A des L-Prols

Beispiel 14.3 Dunnwandiger geschlossener Querschnitt mit Querkraft und


Torsion
Der unten skizzierte Kragarm mit dunnwandigem Rechteckquerschnitt wird
durch eine exzentrische Kraft F belastet.
Gesucht ist die Schubspannungsverteilung im Querschnitt infolge Querkraft
und Torsion.
F
y
h
x
h
x
z F y a
z

2a

Losung:
Durch die Kraft F liegt im Balken eine konstante Querkraft Vz = F vor. Das
statische Moment wird mit dem graschen Verfahren aus Abschnitt 13.2.2
ermittelt:
14.3 Beanspruchung durch Querkraft und Torsion 255
Prolkoordinate s

y
z

ah ah a2 h a2 h
2 2 2 2

z h 5 2
a h 5 2
8 Sy (s) 8
a h

ah ah a2 h a2 h
2 2 2 2
Das Flachentragheitsmoment fur den dunnwandigen Querschnitt ist
a3 h a 2 7
Iy = 2 + 2 2a h = a3 h .
12 2 6
Die Schubspannung infolge Querkraft ist mit Gleichung 13.18
Vz Sy (s)
xs (s) = ,
Iy h(s)
an den Eckpunkten erhalt man also
F 12 a2 h 3 F
xs = 7 3 =
6
a h h 7 ah
und an den Seitenmitten
F 58 a2 h 15 F
xs = 7 3 = .
6
a h h 28 ah
Die Schubspannungen verlaufen in Richtung der s-Koordinate, uber die
Querschnittsdicke sind sie konstant.
3 F 3 F
7 ah 7 ah

15 F 15 F
28 ah xs (Vz ) 28 ah

3 F 3 F
7 ah 7 ah
Die exzentrische Kraft F verursacht ein Torsionsmoment MT = F a. Da-
durch treten im Querschnitt konstante Schubspannungen auf. Mit der von
der Prolmittellinie eingeschlossenen Flache Am = 2a2 sind die Schubspan-
nungen infolge Torsion nach Gleichung 13.40
MT Fa F
= = =
2Am h(s) 2 2a2 h 4 ah
Die Schubspannungen verlaufen in Richtung des Torsionsmoments.
256 14 Kombinierte Beanspruchung

F
MT xs (MT ) = 4 ah

Bei der Uberlagerung der Spannungen infolge Querkraft und Torsion muss
das Vorzeichen der Spannungen berucksichtigt werden. Man erhalt folgende
Schubspannungsverteilung:
19 F
28 ah
5 F
28 ah

22 F 8 F
28 ah xs (Vz ) 28 ah

5 F
19 F 28 ah
28 ah

Beispiel 14.4 Querkraft und Torsion im dunnwandigen oenen Querschnitt


Das unten abgebildete U-Prol wird durch eine Querkraft Vz im Schwer-
punkt belastet. Gesucht ist die resultierende Schubspannungsverteilung in-
folge Querkraft und Torsion an der Stelle z = 0.
eS
h

Vz
M y
S
2a
z

eM a

Losung:
Bei U-Prolen sind Schwerpunkt S und Schubmittelpunkt M verschieden.
Die Kraft im Schwerpunkt entspricht also einer Kraft im Schubmittelpunkt
und einem Torsionsmoment. Die Lage des Schubmittelpunktes wurde be-
reits in Beispiel 13.6 fur allgemeine U-Prole berechnet. Mit den hier gege-
benen Querschnittsabmessungen erhalt man
3a2 3
eM = = a.
2a + 6a 8
Das auftretende Torsionsmoment ist das Produkt aus Querkraft und Ab-
stand zum Schubmittelpunkt. Wie sich leicht berechnen lasst, liegt der
14.3 Beanspruchung durch Querkraft und Torsion 257

Schwerpunkt a/4 vom Steg entfernt. Damit ist das Torsionsmoment



3 1 5
MT = Vz (eM + eS ) = Vz a + a = Vz a .
8 4 8

Bezogen auf den Schubmittelpunkt erhalt man folgende Belastung:

Vz

y
MT
M

3 a
8
a 4

Die Schubspannungen infolge der Querkraft Vz wurden bereits in


Beispiel 13.3 berechnet. Die Querkraft ist bei z = 0 aquivalent zu einer
uber den Querschnitt konstante Schubspannung
9 Vz
xz (z = 0) = .
16 ha
Fur dunnwandige oene Querschnitte, die aus mehreren rechteckigen
Teilen zusammengesetzt sind, ist das Torsionstragheitsmoment nach
Gleichung 13.74
X
IT = ITi .
i

Aus Tabelle 13.3 kann man den Korrekturfaktor = 1.12 entnehmen. Fur
die einzelnen Querschnittsteile ist das Torsionstragheitsmoment IT = 31 ah3
nach Gleichung 13.68, also

1 1
IT = 1.12 2 ah3 + 2ah3 = 1.49 ah3 .
3 3

Daraus folgt nach Gleichung 13.76 die maximale Schubspannung an der


Stelle z = 0
5
MT Vz a Vz
max = h = 8 h = 0.42 2 .
IT 1.49 ah3 h
Man erhalt den unten abgebildeten, fur dunnwandige oene Prole typi-
schen linearen Verlauf der Schubspannungen infolge Torsion. Zusammen
mit dem konstanten Verlauf der Schubspannungen infolge Querkraft erhalt
man den unten abgebildeten linearen Schubspannungsverlauf an der Stelle
z = 0.
258 14 Kombinierte Beanspruchung

Vz
0.42
h2 Vz +
0.42 9 Vz
h2 16 ha

xz (MT ) xz (Vz )


0.42 0.5625
Vz +
= h2 ha
0.42 0.5625
Vz +
h2 ha

xz (MT + Vz )

14.4 Spannungszustand bei kombinierter Beanspruchung

In der Ingenieurpraxis werden Bauteile oft durch eine Kombination verschiede-


ner Schnittgroen beansprucht, die zu verschiedenen Spannungen fuhren. Diese
Beanspruchungen konnen im Allgemeinen nicht unabhangig voneinander be-
trachtet werden. Das Zusammenwirken verschiedener Spannungen wurde schon
bei der Betrachtung der Spannungszustande in Kapitel 8 diskutiert. Um ver-
schiedenartige Beanspruchungen zu kombinieren und zu vergleichen werden in
Kapitel 17 Vergleichsspannungen eingefuhrt. Um also die Tragfahigkeit eines
Bauteils abschatzen zu konnen mussen alle Spannungen berucksichtigt werden.
Es wird folgendermaen vorgegangen:
Bestimmung der Schnittgroen
Berechnung der aquivalenten Spannungen
Uberprufung des vorliegenden Spannungszustands an kritischen Punkten
Oft mussen die Dimensionen eines Bauteils so gewahlt werden, dass zulassige
Spannungen nicht uberschritten werden. Dies wird als Bemessung bezeichnet
und in Beispiel 14.5 demonstriert.

Beispiel 14.5 Bemessung


Das unten abgebildete System soll bemessen werden. D. h. fur Kragtra-
ger und Stiel sollen geeignete Prole gefunden werden, so dass die zulas-
sige Normalspannung zul nicht uberschritten wird. Es stehen Trager der
HE-A-Reihe zur Verfugung. Das Eigengewicht der Konstruktion ist zu ver-
nachlassigen.
14.4 Spannungszustand bei kombinierter Beanspruchung 259

q
F
B Kragtrager
Gegeben:

a = 3m
w Stiel a
F = 10 kN
q = 12 kN/m
w = 5 kN/m
A
zul = 140 MPa
a

Trager der HE-A-Reihe (Auszug aus Proltafel):


Prol h A Iy Wy
[ cm ] [ cm2 ] [ cm4 ] [ cm3 ]
HE 180 A 171 45.3 2510 294
HE 200 A 190 53.8 3690 389
y h
HE 220 A 210 64.3 5410 515
HE 240 A 230 76.8 7760 675
HE 260 A 250 86.8 10450 836 z
HE 280 A 270 97.3 13670 1010
HE 300 A 290 112.0 18260 1260
Losung:
Die Bestimmung der Zustandslinien (siehe Kapitel 6) liefert fur dieses Sys-
tem als Orte der maximalen Schnittgroen und damit als magebende Stel-
len fur die Bemessung Punkt B fur den Kragtrager und Punkt A fur den
Stiel mit
Kragtrager: NB = 0 , MB = 54 kNm ,
Stiel: NA = 36 kN , MA = 106.5 kNm .
Bemessung des Kragtragers
Nach Gleichung 12.18 kann die maximale Spannung infolge Biegung mit
Hilfe des Widerstandsmoments Wy berechnet werden. Dieses ist
|My |
max = ,
Wy
woraus sich bei bekanntem My das erforderliche Widerstandsmoment be-
rechnen lasst. Aus der Bedingung, dass die zulassige Spannung nicht uber-
schritten werden soll, also
max zul
folgt die Bedingung
|My | 5400 kNcm
W = = 385.7 cm3 .
max 140 MPa
260 14 Kombinierte Beanspruchung

Aus der oben gegebenen Proltafel wird fur den Kragarm das Prol
HE 200 A gewahlt mit

Wy = 389 cm3 385.7 cm3 .

Damit ist gewahrleistet, dass im Kragtrager die zulassige Spannung nicht


uberschritten wird.

Bemessung des Stiels


Der Stiel wird durch eine Kombination aus Biegemoment My und Normal-
kraft N beansprucht. Bei dieser Beanspruchung erhalt man die maximale
Spannung aus

NA MA
max = max zmax
A Iy

Da hier zwei Unbekannte A und Iy berechnet werden mussen, kann dies


nicht durch einfaches Umstellen der Gleichung erfolgen. Stattdessen wird
zunachst davon ausgegangen, dass die Spannungen infolge Normalkraft ver-
nachlassigt werden konnen. Damit erhalt man wie bei dem Kragtrager die
Bedingung

|My | 10650 kNcm


W = = 760.7 cm3 .
max 140 MPa
Aus der Proltafel wird nun vorlaug fur den Stiel das Prol HE 260 A
gewahlt mit

Wy = 836 cm3 760.7 cm3 , A = 86.8 cm2 ,


h
Iy = 10450 cm4 , zmax = = 12.5 cm
2
Da die maximale Spannung entweder an der Ober- oder Unterseite auftreten
kann, wird untersucht, ob dort die zulassige Spannung eingehalten wird. Mit
z = h2 erhalt man aus Gleichung 14.2

N My 36 kN 10650 kNcm
x = + z = + (12.5 cm) ,
A Iy 86.8 cm2 10450 cm4
also

x,oben = 123.24 MPa ,


x,unten = 131.54 MPa .

Da die zulassige Spannung auch auf der starker beanspruchten, unteren


Prolseite nicht uberschritten wird, kann das Prol HE 260 A endgultig
gewahlt werden. Im Fall, dass die zulassigen Spannungen nicht eingehal-
ten werden, muss ein groeres Prol gewahlt und erneut die Spannungen
uberpruft werden.
14.4 Spannungszustand bei kombinierter Beanspruchung 261

Anmerkung: Im Rahmen einer vollstandigen Bemessung musste auch ein


Schub- und Vergleichsspannungsnachweis durchgefuhrt werden, vgl. Beispiele 14.6
und 17.1. Da die Schubspannung in diesem Beispiel keinen Einuss auf die Pro-
lwahl hat, soll hier darauf verzichtet werden.

Beispiel 14.6 Spannungsberechnung bei kombinierter Beanspruchung


Der abgebildete Kragarm mit dunnwandigem Rechteckquerschnitt wird
durch eine exzentrische Kraft F belastet. Dadurch wird dieser auf Biegung
und Torsion beansprucht. Der Spannungszustand am markierten Punkt A
an der Einspannung soll naher untersucht werden.
A
F
y
h
x
h
x
z F y a
10a z

2a

Losung:
An der Einspannung treten die Schnittgroen My , Vz und MT auf. Die
Schubspannungen infolge Vz und MT wurden bereits in Beispiel 14.3 be-
rechnet.

19 F
xy =
28 ah

Auerdem treten an der Einspannung Normalspannungen infolge Biegung


auf. Das Flachentragheitsmoment ist

a3 h a 2 7
Iy = 2 + 2 2a h = a3 h ,
12 2 6

damit sind die Normalspannungen im Punkt A nach Gleichung 12.15

My F 10a 60 F
x = z = 7 3 = .
Iy 6
a h 7 ah

Der nun vorliegende Spannungszustand lasst sich an einem Flachenelement


und im Mohrschen Spannungskreis (vgl. Abschnitt 8.3.2) darstellen:
262 14 Kombinierte Beanspruchung

x = 60 F y
7 ah
xy
x
19 F
xy = 28 ah xy xy = 0
y
xy x
xy
x

Da die Schubspannungen sehr viel kleiner als die Normalspannungen sind,


liegt fast ein Hauptspannungszustand vor. Die maximale Schubspannung
ist nach Gleichung 8.50
r
x y 2 2
max = + xy
s 2 2 2
1 60 19 F 14761 F F
= 0 + = 4.34 .
4 7 28 ah 28 ah ah

14.5 Verbundquerschnitte

Betonplatte Stahl

Schaumsto

Stahl

Stahltrager Beton

Bild 14.6 Verbundquerschnitte

Verbundquerschnitte sind aus verschiedenen Materialien zusammengesetzte


Querschnitte. Das Verhalten des Bauteils resultiert aus dem Zusammenwirken
der Materialien. Beispiele fur Verbundquerschnitte sind
Verbundbau (Beispielsweise bei Brucken werden oft Stahltrager mit Beton-
fahrbahnen als Verbundtrager verwendet, Bild 14.6 links),
Stahlbetonbau (Jeder Stahlbetonquerschnitt tragt durch das Zusammenwir-
ken von Beton und Stahl, Bild 14.6 Mitte),
14.5 Verbundquerschnitte 263

Sandwich-Elemente, die aus zwei steifen Lagen und einer leichten Zwischen-
schicht bestehen (Bild 14.6 rechts),
Komposit-Materialien, z. B. faserverstarkte Kunststoe,
Holzbau (Verwendung verschiedener Holzarten).
Bei Verbundquerschnitten ist der Elastizitatsmodul nicht konstant uber die
Querschnittsache. Er andert sich sprunghaft, dort wo die verschiedenen Mate-
rialien aufeinander treen. Der Elastizitatsmodul ist also eine Funktion
E = E(y, z) . (14.6)
Eine gemeinsame Verformung soll aber dennoch vorliegen, d. h. benachbarte
Punkte in verschiedenen Materialien sollen dieselbe Verschiebung u erfahren,
u1 (x, y, z) = u2 (x, y, z) , (14.7)
wobei die Indizes fur unterschiedliche Materialien stehen. Damit mussen auch
die Ableitungen der Verschiebungen, also die Dehnungen an den Ubergangen
zwischen zwei Materialien gleich sein,
1 (x, y, z) = 2 (x, y, z) . (14.8)
Dieser Zusammenhang wird als Verbundbedingung bezeichnet.

14.5.1 Ebene Biegung mit Normalkraft

Ein Verbundquerschnitt wird durch ein Biegemoment My sowie eine Normal-


kraft N beansprucht. Es soll dabei vorausgesetzt werden, dass die z-Achse eine
Symmetrieachse des Querschnitts ist. Damit ebene Biegung vorliegt (vgl. Ab-
schnitt 12.1), mussen wir hier voraussetzen, dass nicht nur die Querschnittsgeo-
metrie, sondern auch die Materialverteilung bezuglich der z-Achse symmetrisch
ist. Bei vielen typischen Verbundquerschnitten ist der Elastizitatsmodul lediglich
in z-Richtung veranderlich, bei Stahlbetontragern (siehe Bild 14.6) sind jedoch
einzelne Stahlstabe im Beton angeordnet, so dass hier allgemein von E(y, z)
ausgegangen wird.

Kinematik

Durch die Beanspruchung verschiebt sich ein Querschnitt in x- und z-Richtung


und verdreht sich. Auch hier soll die Bernoulli-Hypothese gelten, also der
Querschnitt eben und senkrecht zur Balkenachse bleiben. Damit ist die Ver-
schiebung eines Punktes P
uP = u w z . (14.9)
Die Dehnung in x-Richtung in P ist damit
uP
x = = u w z . (14.10)
x
264 14 Kombinierte Beanspruchung

x
z P

u w

P z
Bild 14.7
uP
Kinematik bei Biegung und Zug

Materialgleichung

Es wird davon ausgegangen, dass fur jedes Material das Hookesche Gesetz
gelten soll, also

x = E(y, z) x . (14.11)

Aquivalenz der Spannungen und Schnittgroen

Die Normalkraft ist aquivalent zum Integral der Normalspannungen x uber


den Querschnitt,
Z Z Z
N = x dA = E(y, z) x dA = E(y, z) u w z dA .
A A A
(14.12)

Die Verschiebungen u und w der Balkenachse sind nur von x abhangig, also
Z Z
N = u E(y, z) dA w E(y, z) z dA . (14.13)
A A

Die Normalkraft hangt nicht von der Krummung w der Balkenachse ab. Da-
her muss das zweite Integral verschwinden. Bei homogenen Balken fuhrt dies
auf die Denition der Schwerachse als Balkenachse. Entsprechend wird fur Ver-
bundquerschnitte der sogenannte ideelle Schwerpunkt eingefuhrt. Da der Elasti-
zitatsmodul in jedem Material konstant ist, kann das Integral als Summe uber
die Materialien geschrieben werden,
Z X Z X
E(y, z) z dA = Ei z dA = Ei Sy i . (14.14)
A i Ai i
14.5 Verbundquerschnitte 265

Dieses Produkt aus Elastizitatsmoduln und statischen Momenten verschwindet


genau dann, wenn die Balkenachse bei
P P
Ei Sy i i Ei Ai zS i
zeS = Pi = P (14.15)
i E i Ai i Ei Ai

liegt, ahnlich wie das statische Moment bezuglich des Schwerpunkts, siehe Ab-
schnitt A.3.2. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass dies der Fall ist, also
die Balkenachse durch den ideellen Schwerpunkt geht.
Die Normalkraft im Verbundquerschnitt ist
Z X
N = u E(y, z) dA = u g
Ei Ai = u EA (14.16)
A i

mit der ideellen Dehnsteigkeit


X
g =
EA Ei Ai . (14.17)
i

Das Biegemoment ist


Z
My = x z dA
A
Z
= E(y, z) u (x) w (x) z z dA
A
Z Z
= u E(y, z) z dA w E(y, z) z 2 dA , (14.18)
A A

wobei das erste Integral wie oben gefordert null ist. Man erhalt schlielich
fy .
My = w EI (14.19)

Die ideelle Biegesteigkeit ist deniert durch


Z X
fy =
EI E(y, z) z 2 dA = Ei Iy i . (14.20)
A i

Gleichgewicht

Da bei den Herleitungen der Gleichgewichtsbedingungen in Abschnitt 6.1 keine


Annahmen uber das Material des Querschnitts gemacht wurden, gilt auch bei
Verbundquerschnitten

N = n , (14.21)
My = qz . (14.22)
266 14 Kombinierte Beanspruchung

Dierentialgleichung

Aus Kinematik, Materialgleichung, Aquivalenz der Spannungen und Schnittgro-


en sowie Gleichgewicht folgen die Dierentialgleichung der Stabdehnung
g u = n
EA (14.23)
und die Dierentialgleichung der ebenen Biegung
f y w ) = qz
(EI (14.24)
fur Verbundquerschnitte. Diese entsprechen den Gleichungen fur homogene
Querschnitte, Gleichung 11.18 und 12.10, wobei Dehnsteigkeit EA und Bie-
gesteigkeit EIy durch die entsprechenden ideellen Groen ersetzt werden.

14.5.2 Spannungen in Verbundquerschnitten

Normalspannungen bei reiner Biegung

E1 x (z) x (z)
1
E2
y e
S
2
z
E3
3

z z

Bild 14.8 Normalspannungen im Verbundbalken (E1 = 3E2 , E3 = 2E2 ) bei reiner


Biegung

Bei reiner Biegung ist u = 0, daher erhalt man aus Gleichung 14.10 und
Gleichung 14.19 die Dehnung
My
x (z) = w z = z (14.25)
fy
EI
und damit die Normalspannungsverteilung
My
x (y, z) = E(y, z)w z = E(y, z) z. (14.26)
f
EI y
Es liegt wie bei homogenen Balken ein linearer Dehnungsverlauf vor, wobei die
Dehnung im ideellen Schwerpunkt null ist. Da jedoch der Elastizitatsmodul nicht
14.5 Verbundquerschnitte 267

uber den Querschnitt konstant ist, folgt daraus kein linearer Spannungsverlauf.
Stattdessen erhalt man abschnittsweise lineare Spannungen. In Bild 14.8 ist
die Spannungsverteilung fur einen Verbundbalken skizziert, der aus drei Teilen
mit jeweils konstantem Elastizitatsmodul besteht. Die Normalspannungen sind
innerhalb der Querschnittsteile linear. Aus den unterschiedlichen Elastizitats-
moduln resultieren unterschiedliche Steigungen der Spannungskurve. Auerdem
sind die Spannungen proportional zu den Dehnungen, weshalb die Geraden der
Spannungsverlaufe stets durch den Ursprung (= ideeller Schwerpunkt e S) gehen.

Spannungen bei Beanspruchung durch Normalkraft

E1 x (z) x (z)
1
E2
y e
S
2
z
E3
3

z z

Bild 14.9 Spannungen im Verbundbalken (E1 = 3E2 , E3 = 2E2 ) bei Beanspruchung


durch Normalkraft

Bei Beanspruchung durch Normalkraft ist die Dehnung mit Gleichung 14.16

N
x = u = , (14.27)
g
EA

also die Normalspannung

N
x = E(y, z) . (14.28)
g
EA

Man erhalt also einen konstanten Dehnungsverlauf. Auch hier folgt daraus auf-
grund des variierenden Elastizitatsmoduls ein lediglich abschnittsweiser kon-
stanter Spannungsverlauf. In Bild 14.9 sind Dehnungs- und Normalspannungs-
verteilung fur den Querschnitt aus Bild 14.8 dargestellt.
268 14 Kombinierte Beanspruchung

Normalspannungen bei kombinierter Beanspruchung

Die Normalspannungen bei kombinierter Beanspruchung erhalt man durch Su-


perposition der Spannungen fur Biegung und Normalkraft,

!
My N
x = E(y, z) z + . (14.29)
f
EI y g
EA

Schubspannungen infolge Querkraft

Die Schubspannungsberechnung in Verbundtragern erfolgt wie bei homogenen


Querschnitten. Entsprechend Gleichung 13.9 gilt bei Vollquerschnitten

g
Vz E S y (z)
xz = . (14.30)
f
EI y b(z)

Dabei ist
Z X
g
E S y = E(y, z) z dA = Ei Ai zS i . (14.31)
i
A

Einige Verbundquerschnitte setzen sich aus Vollquerschnitten und dunnwandi-


gen Querschnitten zusammen. Fur die verschiedenen Teile muss daher EgS y wie
bei Voll- oder dunnwandigen Querschnitten berechnet werden.
Von besonderer Bedeutung sind die Schubspannungen, die an den Verbundfu-
gen auftreten. Sind sie zu gro, so losen sich die Querschnittsteile voneinander.
Damit ist die Verbundbedingung (Gleichung 14.8) verletzt und die gemeinsa-
me Tragwirkung aller Querschnittsteile nicht mehr gegeben. Um den Verbund
sicherzustellen werden daher oft spezielle Manahmen ergrien, wie beispiels-
weise Dubel, die Schubspannungen zwischen Stahl und Beton aufnehmen, siehe
Beispiel 14.8.

14.5.3 Berechnung uber das Verhaltnis der Elastizitatsmoduln

Fur die Berechnung von Verbundquerschnitten kann auch das Verhaltnis der
Elastizitatsmoduln der Materialien verwendet werden. Dazu wird ein Ma-
terial als Referenzmaterial gewahlt, dessen Elastizitatsmodul als Referenz-
Elastizitatsmodul ER dient. Jedem Material wird dann eine Verhaltniszahl
Ei
ni = (14.32)
ER
zugeordnet. Dieses Verfahren ist im Verbundbau ublich, dort wird Beton als
Referenzmaterial verwendet und ni als Reduktionszahl bezeichnet. Mit Hilfe der
14.5 Verbundquerschnitte 269

Verhaltniszahlen lassen sich die Querschnittswerte berechnen. Die Lage des ide-
ellen Schwerpunkts ist
P
i ni Ai zS i
zeS = P , (14.33)
i ni Ai

die ideelle Dehnsteigkeit


X
g = ER
EA ni Ai (14.34)
i

und die ideelle Biegesteigkeit


X
f = ER
EI ni I y i . (14.35)
i

Bei der Spannungsberechnung dient die Spannung im Referenzmaterial als Re-


ferenzspannung R . Bei kombinierter Beanspruchung ist
!
My N
R = ER z + , (14.36)
fy
EI g
EA

womit die Spannung in jedem Material aus der einfachen Beziehung

i = ni R (14.37)

folgt.

Beispiel 14.7 Dehnungen und Normalspannungen im Verbundtrager


Ein Verbundtrager der Lange  = 4 m wird durch eine konstante Strecken-
last q0 = 20 kN/m sowie eine zentrische (Druck-)Normalkraft F = 200 kN
belastet. Der obere Teil des Tragers besteht aus Beton (EB = 30 GPa), der
untere ist ein HE 240 A Walzprol (AS = 76.8 cm2 , IS = 7760 cm4 ) aus
Stahl (ES = 210 GPa).
Gesucht sind Dehnungen und Spannungen infolge Normalkraft und Biegung
in der Feldmitte.
50 cm

y 10 cm

q0 Beton 23 cm
F HE 240 A

 z
270 14 Kombinierte Beanspruchung

Losung:
Zunachst werden die ideellen Querschnittswerte berechnet. Um die Lage des
ideellen Schwerpunkts zu berechnen werden die Elastizitatsmoduln, Flachen
und die Koordinaten der einzelnen Teilschwerpunkte benotigt. Sie sind

EB = 30 GPa , AB = 10 cm 50 cm = 500 cm2 ,


ES = 210 GPa , AS = 76.8 cm2 ,

zS B = 5 cm ,
23 cm
zS S = 10 cm + = 21.5 cm .
2
Die Lage des ideellen Schwerpunkts ist nach Gleichung 14.15
P
i Ei Ai zS i 30 500 5 + 210 76.8 21.5
zeS = P = cm = 13.55 cm ,
E A
i i i 30 500 + 210 76.8

und mit Gleichung 14.17 erhalt man die ideelle Dehnsteigkeit

g = P Ei Ai
EA
i
= 20 109 Pa 500 104 m2 + 210 109 Pa 76.8 104 m2
= 3.11 109 N = 3.11 GN .

Um die ideelle Biegesteigkeit zu ermitteln, werden zunachst die Flachen-


tragheitsmomente bezuglich des ideellen Schwerpunkts berechnet,

(50 cm) (10 cm)3


Iy B = + (13.55 cm 5 cm)2 50 cm 10 cm
12
= 40700 cm4 ,
Iy S = 7760 cm4 + (21.5 cm 13.55 cm)2 76.8 cm2
= 12600 cm4 .

Damit ist die ideelle Biegesteigkeit nach Gleichung 14.20

f y = P Ei Iy i
EI
i
= 30 109 Pa 40700 108 m4
+ 210 109 Pa 12600 108 m4
= 38.7 106 Nm2

Die Druckkraft verursacht eine negative Normalkraft N = 200 kN im


Trager. Die daraus resultierende, uber den Querschnitt konstante Dehnung
ist mit Gleichung 14.27

N 200 103 N
x = = = 64.3 106 .
g
EA 3.11 109 N
14.5 Verbundquerschnitte 271

Daraus lassen sich die Spannungen direkt mit dem Hookeschen Gesetz
bestimmen, also

x B = EB x = 30 109 Pa (64.3) 106 = 1.93 MPa ,


x S = ES x = 210 109 Pa (64.3) 106 = 13.5 MPa .

Alternativ konnen die Spannungen auch mit Hilfe von Gleichung 14.28 be-
stimmt werden. Die Spannungen infolge Normalkraft sind also in jedem
Material konstant, wahrend die Dehnungen im gesamten Querschnitt gleich
sind: 6
x [10 ] x [MPa]
64.3
Beton 1.93

x
Stahl

64.3
13.5
z z
Zwischen Stahl und Beton ist der typische Spannungssprung zu erkennen.
In der Feldmitte ist das Biegemoment

q0  2 20 42
My = = kNm = 40 kNm .
8 8

Die Dehnungen infolge Biegung erhalt man mit Gleichung 14.25.

My 40 103 Nm
x (z) = z = z = 1.034 103 m1 z
f
EI y 38.7 106 Nm2

Interessant sind insbesondere die Dehnungen an Ober- und Unterseite, so-


wie an der Verbundfuge:

Oben (z = 13.55 cm) :


x = 1.034 103 m1 (0.1355) m = 140.1 106
Verbundfuge (z = 3.55 cm) :
x = 1.034 103 m1 (0.0355) m = 36.7 106
Unten (z = 19.45 cm) :
x = 1.034 103 m1 0.1945 m = 201.0 106
272 14 Kombinierte Beanspruchung

Damit erhalt man die Spannungen:

Oben (z = 13.55 cm) :


x B = 30 109 (140.1) 106 = 4.20 MPa
Verbundfuge (z = 3.55 cm) :
x B = 30 109 (36.7) 106 = 1.10 MPa
6
x S = 210 10 (36.7) 10
9
= 7.71 MPa
Unten (z = 19.45 cm) :
x S = 210 109 201.0 106 = 42.2 MPa

Dies enspricht einem linearen Dehnungsverlauf. Bei den Spannungen tritt


wieder ein Sprung an der Verbundfuge auf.
x [106 ] x [MPa]
140.1 4.20
1.10
7.71
x

210.0 42.2
z z
Dehnungen und Spannung bei Beanspruchung durch Druck und Biegung
entsprechen nach dem Superpositionsprinzip den Summen der oben errech-
neten Ergebnisse:

Oben (z = 13.55 cm) :


x = 64.3 106 140.1 106 = 204.4 106
x B = 1.93 MPa 4.20 MPa = 6.13 MPa
Verbundfuge (z = 3.55 cm) :
x = 64.3 106 36.7 106 = 101.0 106
x B = 1.93 MPa 1.10 MPa = 3.03 MPa
x S = 13.5 MPa 7.71 MPa = 21.2 MPa
Unten (z = 19.45 cm) :
x = 64.3 106 + 201.0 106 = 136.7 106
x S = 13.5 MPa + 42.2 MPa = 28.7 MPa

Dies entspricht folgendem Verlauf der Dehnungen und Spannungen:


14.5 Verbundquerschnitte 273
x [106 ] x [MPa]
204.4 6.13
101.0 21.2 3.03 x

136.7 28.7

z z

Beispiel 14.8 Schubspannungen im Verbundtrager


Der abgebildete Verbundtrager mit  = 4 m aus Beispiel 14.7 wird durch ei-
ne Streckenlast q0 = 20 kN/m belastet. Der obere Teil des Tragers besteht
aus Beton (EB = 3 000 kN/cm2 ), der untere ist ein HE 240 A-Walzprol
(IyS = 7760 cm4 , A = 76.8 cm2 ) aus Stahl (ES = 21 000 kN/cm2 ). Um eine
schubfeste Verbindung zwischen beiden Querschnittsteilen sicherzustellen
sind auf dem HE-A-Trager Dubel (spezielle Stahlbolzen) mit dem Langs-
abstand 10 cm aufgeschweit.
Gesucht ist die maximal von einem Dubel aufzunehmende Schubkraft FD .
50 cm
q0
10 cm Beton Dubel


23 cm HE 240 A

24 cm
Draufsicht auf das HE-A-Prol

10 cm Dubel

Losung:
Einige Querschnittwerte, wie die Lage des ideellen Schwerpunkts
13.55 cm unterhalb der Oberkante und die ideelle Biegesteigkeit
f y = 38.7 106 Nm2 sind bereits aus Beispiel 14.7 bekannt. Die aufzu-
EI
nehmenden Dubelkrafte ensprechen den horizontalen Schubspannungen im
Querschnitt an der Fuge zwischen Beton und Stahl. Da die Schubspannun-
gen von der Querkraft abhangen, treten die maximalen Schubspannungen
an den Stellen mit maximaler Querkraft auf. Hier also unmittelbar an den
274 14 Kombinierte Beanspruchung

Auflagern, wo
q0  20 4
Vz = = kN = 40 kN
2 2
ist. Um die Schubspannung nach Gleichung 14.30 zu bestimmen, benotigt
man E gS y nach Gleichung 14.31. Die betrachtete Querschnittsache unter-
halb der betrachteten z-Koordinate entspricht der Flache des Stahlquer-
schnitts. Mit der Summenformel ist
X
g
E S y (z) = Ei Ai zS i = 210 GPa 76.8 cm2 (21.5 13.55) cm
i

= 128 000 GPa cm3 = 128 MPa m3 .

Die Breite b(z) = 24 cm ist die Breite des HE-A-Tragers. Damit erhalt man

g
Vz E S y (z) 40 103 N 128 MPa m3
zx = xz = =
f
EI y b(z) 38.7 106 Nm2 0.24 m
= 0.551 MPa .

Man geht davon aus, dass sich die Schubspannungen gleichmaig auf die
Dubel verteilen, also dass jeder Dubel die gleiche Schubkraft aufzunehmen
hat. Die Kraft ist die Resultierende aus den Schubspannungen in der einem
Dubel zugeordneten Oberache des Tragers, also

FD = AD zx = 0.1 m 0.12 m 0.551 106 Pa = 6612 N .

14.6 Ubungsaufgaben

Aufgabe 14.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein Kragarm mit einer rechteckigen Querschnittsache wird durch eine Kraft F
belastet.
Berechnen Sie die Normalspannungen an der Einspannung.

Gegeben: F = 120 2 kN, = 45 , a = 32 cm, b = 6 cm, h = 8 cm

F
Losung:

h
a xoben = 62.5 MPa
xunten = 57.5 MPa
b
14.6 Ubungsaufgaben 275
Aufgabe 14.2 (Schwierigkeitsgrad 2)
Der dargestellte Plattenbalken wird durch ein Moment My und eine Normal-
kraft N belastet.
Berechnen und skizzieren Sie die Normalspannungsverteilung im Querschnitt.
Gegeben: My = 40 kNm, N = 1000 kN

60 cm

y 10 cm
z
Losung:

Iy = 354 621 cm4


50 cm xoben = 6.99 MPa
xunten = 13.76 MPa

10 cm

Aufgabe 14.3 (Schwierigkeitsgrad 2)


Berechnen Sie den Spannungsverlauf des dargestellten Systems mit einem
T-Querschnitt (Lage a) und stellen Sie ihn grasch dar.
Was andert sich im Fall b? In welcher Lage wurden Sie den Trager einbauen?
Gegeben: h = 110 mm, b = 100 mm, t = s = 10 mm,  = 2 m, M = 10 kNm,
F = 200 kN

M
F


Losung:
a) b)
t b
a) x (z = 7.75 cm) = 429 MPa
b) x (z = 7.75 cm) = 229 MPa
h s
s h
t

b
276 14 Kombinierte Beanspruchung

Aufgabe 14.4 (Schwierigkeitsgrad 3)


Gegeben ist ein dunnwandiger Kragtrager mit einer schragen Einzellast F .
Berechnen Sie die Schubspannungen infolge Querkrafte Vy , Vz und Torsion,
und skizzieren Sie die Spannungsverlaufe. An welcher Stelle des Querschnitts
treten die maximalen Schubspannungen auf?

Gegeben: a = 20 cm, t1 = 1.5 cm, t2 = 2.0 cm, F = 10 2 kN,
Prolbeiwert = 1.12

Losung:
F
V z (0, 16.37) = 0 MPa
t1 V z (0, 0) = 4.32 MPa
V z (0, 3.63) = 3.98 MPa
a V z (0, 4.63) = 1.49 MPa
y V y (0, 0) = 0 MPa
V y (0.1, 4, 63) = 3.75 MPa
t2
V y (0.1, 4, 63) = 3.75 MPa
z T (0, 0) = 36.65 MPa
a T (5, 4.63) = 48.73 MPa
max (0, 4.63) = 50.99 MPa

Aufgabe 14.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ein eingespanntes Rohr wird durch eine exzentrische Kraft F belastet.
a) Berechnen Sie den Schubspannungsverlauf infolge Querkraft.
b) Berechnen Sie den Schubspannungsverlauf infolge Torsion.
c) Berechnen Sie die maximale Schubspannung x .
d) Berechnen Sie die Absenkung des Lastangrispunktes.
e) Berechnen Sie die maximalen Schubspannungen am Punkt (x = 0, y = 0,
z = r) an der Einspannung.
Gegeben: F , , h  r

Losung:

F
a) () = sin
rh
F F
F b) =
2rh
y S h
3 F
x c) max =
z z 2 rh
 2
F  1
d) f = 2
+
rh r 3Er 2G
F 2
e) max = +1
2rh r 2
14.6 Ubungsaufgaben 277

Aufgabe 14.6 (Schwierigkeitsgrad 3)


Gegeben sei ein Kragbalken der Lange  mit dem skizzierten dunnwandigen
Querschnitt, der am Ende exzentrisch durch die Einzellast F belastet ist.
Geben Sie getrennt den qualitativen Verlauf der Schubspannungen infolge Quer-
kraft und Torsion an, berechnen Sie die resultierenden Schubspannungen im
Schnitt AA
a) fur den geschlossenen Querschnitt und
b) fur den geschlitzten Querschnitt,
und skizzieren Sie den Verlauf.
Berechnen Sie auerdem jeweils die Verschiebung des Lastangripunktes infolge
Biegung und Torsion.
Gegeben:  = 3 m, F = 35 kN, E = 210 GPa, G = 81 GPa,
Iy = 32000 cm4

a) geschlossener Querschnitt
30 30 Losung:
F
1,0 a)

y S A
13,3 Voben (30, 13.3) = 4.38 MPa
Vunten (30, 13.3) = 3.65 MPa
A
1,2 1,2 26,7 V max (A A) = 4.86 MPa
50 T (0, 13.3) = 4.375 MPa
T (A A) = 3.65 MPa
z [cm] max (A A) = 8.51 MPa
wB = 0.469 cm
b) geschlitzter Querschnitt
wT = 0.029 cm
Abmessungen wie in a)
b)
T (1, 13.3) = 135.31 MPa
T (A A) = 162.37 MPa
max (A A) = 167.23 MPa
wT = 15.0 cm
278 14 Kombinierte Beanspruchung

Aufgabe 14.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bemessen Sie das gegebene System fur
a) ein IPE-Prol,
b) einen Vollkreisquerschnitt.

Gegeben: F = 20 kN, q = 23.5 kN/m,  = 3.5 m, zul = 160 MPa

q Losung:

F a) IPE 400
 b) R = 104.75 mm

Aufgabe 14.8 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte System wird durch eine vertikale Streckenlast q und eine
Windlast w belastet.
Wahlen Sie fur den Riegel einen Trager der IPE-Reihe und fur den Stiel einen
Trager der HE-A-Reihe, so dass die zulassige Spannung zul nicht uberschritten
wird.
Gegeben: q = 12 kN/m, w = 5 kN/m, a = 3 m, zul = 150 MPa

Riegel

Losung:

Riegel: IPE 270


Stiel

a
Stiel: HE 240 A

w a
14.6 Ubungsaufgaben 279
Aufgabe 14.9 (Schwierigkeitsgrad 2)
Berechnen Sie den Verlauf der Biegenormalspannungen (z) fur den dargestell-
ten Verbundquerschnitt. Der Balken ist durch ein Biegemoment My und eine
Normalkraft N belastet.
Gegeben: a = 30 cm, b = 20 cm, c = 2 cm, ES = 210 GPa,
EH = 10 GPa, My = 80 kNm, N = 400 kN

Losung:
c
ES
EH xoben
S = 23.2 MPa
y xunten
S = 16.1 MPa
a
xoben
H = 0.77 MPa
z xunten
H = 4.3 MPa
xoben
S = 89.8 MPa
ES xunten
S = 96.9 MPa
b

Aufgabe 14.10 (Schwierigkeitsgrad 2)


Der dargestellte Verbundquerschnitt besteht aus den Materialien Stahl (St) und
Beton (B) und ist durch ein Biegemoment My belastet.
a) Bestimmen Sie die Lange b, so da im Beton nur Druckspannungen und im
Stahl nur Zugspannungen auftreten.
b) Skizzieren Sie qualitativ die Spannungsverteilung im Schnitt A A. Geben
Sie ausgezeichnete Werte an.

Gegeben: EB , ESt = 7EB , a, My

30a
Beton A Losung:

3.5a a) b = 2.5a
y 1 My
a z b) (z = 3.5a) =
b 255 a3
1 My
Stahl A (z = b) =
45 a3
10a
280 14 Kombinierte Beanspruchung

Aufgabe 14.11 (Schwierigkeitsgrad 2)


Gegeben sei der skizzierte Verbundtrager aus einem Stahlprol IPE 400
(AS = 84.5 cm2 , Iy S = 23130 cm4 , h = 400 mm) und einem aufliegenden,
schubfest verbundenen Betonbalken der Hohe h und der Breite b.
Berechnen Sie an der Stelle des maximalen Moments die Normalspannungen in
den Randfasern der Einzelquerschnitte, und stellen Sie das Ergebnis grasch
dar.
Gegeben: ES = 210 GPa, EB = 35 GPa,  = 8 m, b = 20 cm, h = 30 cm,
q = 0.35 kN/m

11
00
b

00
11
q0
Losung:

00
11
00
11
h xoben = 167 MPa
B
 xunten
B = 5.5 MPa
xoben
S = 33.2 MPa
x
z IPE 400 xunten
S = 1258 MPa
15 Energiemethoden

Bild 15.1
Crashsimulation des
Frontalaufpralls eines PKW.
Mit freundlicher
Genehmigung der
DaimlerChrysler AG,
Sindelngen, 2005

15.1 Arbeitssatz der Mechanik

Fi
Mj
dui dj

z
Bild 15.2
Denition der dierenziellen mechanischen y
Arbeit x

Auere Krafte und Momente leisten an einem deformierbaren Korper mechani-


sche Arbeit. Diese Arbeit hangt von der Groe und Richtung der Lasten und
den Verschiebungen der Lastangrispunkte ab. Die dierenzielle mechanische
Arbeit ist allgemein deniert uber

X
n X
m
dW = F i dui + M j dj . (15.1)
i=1 j=1

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_15,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
282 15 Energiemethoden

Die mechanische Arbeit wird in eine Anderung der potentiellen Energie dU , der
kinetischen Energie dT und der dissipativen Energie dD umgewandelt.

dW = dU + dT + dD (15.2)

Die potentielle Energie ist fur die elastische Formanderung des Korpers verant-
wortlich. Deshalb heit sie auch Formanderungsenergie. Dissipative Energie in
Form von Warme entsteht nur bei nicht umkehrbaren (irreversiblen) Vorgan-
gen, wie zum Beispiel inelastischem Materialverhalten. In der Elastostatik treten
keine irreversiblen Vorgange auf, so dass die dissipative Energie verschwindet
(dD = 0). Der Rest der mechanischen Arbeit wird in kinetische Energie umge-
wandelt. Die Kinetik wird ausfuhrlich in Teil III behandelt. Im Fall der Statik
andert sich die kinetische Energie nicht (dT = 0), so dass sich der Arbeitssatz
in der Elastostatik zu

dW = dU (15.3)

vereinfacht. dW wird in diesem Fall dierenzielle Formanderungsarbeit und dU


dierenzielle Formanderungsenergie genannt. In der Statik starrer Korper ver-
andert sich auch die Formanderungsenergie nicht (dU = 0), da sich der betrach-
tete Korper nicht deformiert. Der Arbeitssatz reduziert sich in diesem Fall zu

dW = 0 . (15.4)

15.2 Aktive und passive Formanderungsarbeit

Bei mechanischen Systemen, die durch mehrere auere Lasten belastet sind un-
terscheidet man zwischen aktiver und passiver Formanderungsarbeit. Dies soll
am Beispiel eines einfachen schrittweise belasteten Zugstabes mit der Dehn-
steigkeit EA verdeutlicht werden. Zunachst wird der Stab mit der Kraft F1

1
0
0
1
 u1 u2

0
1
0
1
0
1
0
1
F1

0
1
0
1 F1 F2 Bild 15.3

0
1 Schrittweise Belastung eines Zugstabs

belastet. Entsprechend Gleichung 15.22 ist die Formanderungsarbeit in diesem


Fall
Zu1
1
W11 = F1 du = F 1 u1 . (15.5)
2
0
15.2 Aktive und passive Formanderungsarbeit 283

Der Index 11 besagt, dass die Formanderungsarbeit hier durch die Kraft F1 , die
die Verschiebung u1 erfahrt, hervorgerufen wird. Wird jetzt der Stab zusatzlich
durch eine zweite Kraft F2 belastet, die die zusatzliche Verschiebung u2 bewirkt,
erhalt man fur die dadurch verursachte Formanderungsarbeit
Zu2
1
W22 = F2 du = F 2 u2 . (15.6)
2
0

Da die Kraft F2 zusatzlich zur Kraft F1 aufgebracht wird, leisten sowohl F2 als
auch F1 Arbeit entlang des Weges u2 . Die gesamte Formanderungsarbeit ergibt
sich damit aus
Zu1 Z+u2
u1

Wges = F1 du + (F1 + F2 ) du
0 u1

Zu1 Z+u2
u1 Z+u2
u1
EA EA EA
= u du + u du = u du
  
0 u1 0

EA EA 2
= (u1 + u2 )2 = (u1 + 2u1 u2 + u22 )
2 2
1 1
= F 1 u1 + F 1 u2 + F 2 u2 (15.7)
2 2
wobei

W12 = F1 u2 = F2 u1 = W21 (15.8)

passive Formanderungsarbeit genannt wird, wahrend man W11 und W22 als
aktive Formanderungsarbeit bezeichnet. Bild 15.4 zeigt das entsprechende Kraft-
Verschiebungs-Diagramm.
F

F2
W22

Bild 15.4 F1 W12 = W21


W11
Aktive und passive
u
Formanderungsarbeit im
u1 u2
Kraft-Verschiebungsdiagramm

Allgemein kann man fur die aktive Formanderungsarbeit


Z Z
Wkk = F k duk + M k dk (15.9)
284 15 Energiemethoden

und fur die passive Formanderungsarbeit


Z Z
Wij = F i duj + M i dj (15.10)

schreiben. Fur linear elastische Materialien lasst sich feststellen, dass

Wij = Wji (Satz von Betti) (15.11)

gilt. Wenn man die Verschiebungen uj durch die sie verursachenden Krafte Fi
teilt, dann erhalt man die sogenannten Einusszahlen.
uj
ji = (15.12)
Fi
Aus dem Satz von Betti (1823 1892) folgt sofort

ji = ij (Satz von Maxwell ) . (15.13)

Beispiel 15.1 Satz von Betti


Als Beispiel fur eine Anwendung des Satzes von Betti bzw. des Satzes von
Maxwell (1831 1879) betrachten wir den Kragarm mit der Biegesteig-
keit EI.
0110 F

10
M
x
b


0110 F
0110
10 10
M
wbF wbM

wF 
wM

Die Neigung wF des freien Endes, die sich infolge einer am Ort x = b
angreifenden Kraft F einstellt, sei bekannt durch

 F b2
wF = .
2EI
Gesucht ist die Biegelinie aufgrund des Momentes M , das am Ende des
Kragarmes angreift. Der Satz von Betti liefert eine Aussage uber die pas-
sive Formanderungsenergie

WF = M wF = F wbM = WbM .

Diese Gleichung kann man nun nach wbM auosen.


M  b2
wbM = wF = M = M F
F 2EI
15.3 Formanderungsenergie 285
2
b
F = 2EI ist hier die Einusszahl. Halt man nun den Kraftangrispunkt b
variabel, dann folgt fur die durch die Momentenlast verursachte Biegelinie

M 2
w(x) = x .
2EI

15.3 Formanderungsenergie

Die Formanderungsenergie ist die in einem Korper aufgrund seiner Deforma-


tion gespeicherte potentielle Energie. Sie lasst sich durch die Arbeit, die die
Spannungen an einem Korper verrichten, darstellen.

0
Z Zx Zy Zz
U = @ x dx + y dy + z dz
V 0 0 0
1
Zxy Zyz Zxz
+2 xy dxy + 2 yz dyz + 2 xz dxz A dV (15.14)
0 0 0

Bei linear elastischem Materialverhalten vereinfacht sich diese Gleichung zu

Z
1
U = (x x + y y + z z
2
V
+2 xy xy + 2 yz yz + 2 xz xz ) dV . (15.15)

Fur spezielle Bauteile, wie z. B. Stabe oder Balken ergeben sich weitere Verein-
fachungen.

15.3.1 Formanderungsenergie im Zugstab

Zur Berechnung der Formanderungsenergie in einem linear elastischen Zugstab


mit der Dehnsteigkeit EA betrachten wir das in Bild 15.5 dargestellte Stab-
element. In dem Stabelement verschwinden alle Spannungen bis auf x . Das
Stabelement verlangert sich aufgrund der eingepragten Kraft N = x A um
u = x x. Das Hookesche Gesetz liefert einen Zusammenhang zwischen der
Kraft N und der Verschiebung u.

u
N = EA (15.16)
x
286 15 Energiemethoden
x u

N N

Bild 15.5
x
Belastung eines Stabelementes

Nach Gleichung 15.1 ergibt sich durch Integration fur die mechanische Arbeit
W , die N an dem Element leistet
Zu Zu
u
W = N d(u) = EA d(u) . (15.17)
x
0 0

Mit Gleichung 15.3 folgt fur die Formanderungsenergie dieses Elementes


1 u2 N2
U = W = EA = x . (15.18)
2 x 2EA
Um die gesamte Formanderungsenergie des Zugstabes zu erhalten, muss noch
uber die Lange  des Stabes integriert werden.
Z
1 N 2 (x)
U= dx (15.19)
2 EA(x)
0

1
0
0
1
 u

0
1
0
1
0
1 F Bild 15.6

0
1 Belastung eines Zugstabs

Als Beispiel wird ein einfacher Zugstab unter Einzellast betrachtet. Das Stab-
ende, an dem die Kraft F angreift verschiebt sich um u. Die Normalkraft ist in
dem Stab konstant N = F . Das Hookesche Gesetz liefert den Zusammenhang
zwischen der Normalkraft und der Verschiebung
u
N = EA . (15.20)

Die Formanderungsenergie ergibt sich entweder aus Gleichung 15.19 oder direkt
aus dem Arbeitssatz und Gleichung 15.1
Z
1 N2 F 2 1
U= dx = = Fu (15.21)
2 EA 2EA 2
0

bzw.
Zu Zu
EA EA 2 1
U =W = F du = u du = u = F u. (15.22)
 2 2
0 0
15.3 Formanderungsenergie 287

15.3.2 Formanderungsenergie im Balken

Genauso wie beim Zugstab kann man auch beim Balken unter Biegemomentbe-
lastung die Formanderungsenergie am innitesimalen Balkenelement herleiten.
Unter reiner Momentenbelastung wirken im Balkenelement nur Normalspan-

M M

Bild 15.7
x
Balkenelement

nungen x entlang der Balkenachse. Das Balkenelement krummt sich unter dem
Moment M in dem Winkel , wobei die Balkentheorie mit = w und
Gleichung 12.9 fur das Balkenelement

M = EI (15.23)
x
liefert. Daraus ergibt sich fur die an dem Element geleistete Arbeit
Z Z

W = M d() = EI d() , (15.24)
x
0 0

woraus uber den Arbeitssatz fur die Formanderungsenergie


1 2 1 M 2 (x)
U = W = EI = x (15.25)
2 x 2 EI(x)
folgt. Durch Integration uber die gesamte Balkenlange  erhalt man schlielich
die gesamte Formanderungsenergie.
Z
1 M 2 (x)
U= dx (15.26)
2 EI(x)
0

Beispiel 15.2 Winkel unter Einzellast


Als Beispiel fur die Formanderungsenergie im Balken betrachten wir einen
dehnstarren Winkel unter Einzellast. Gesucht ist die Verschiebung des Last-
angrispunktes.
288 15 Energiemethoden

01 
01
1010 x1 z2 1010 Fa
Fa
z1 x2
a M (x)
F u

Das System, sowie die Momentenlinie M (x) fur die gegebene Belastung
sind in der obigen Abbildung dargestellt. Zwischen der aueren Last F und
der zu ihr gehorenden Verschiebung u besteht ein linearer Zusammenhang.
Daher ergibt sich fur die von F geleistete Arbeit
Zu
1
W = F (u) du = Fu.
2
0

Aus dem Arbeitssatz W = U folgt dann


Z
1 1 M2
Fu = dx
2 2 EI
L
Z Za
1 (F a)2 1 (F (a x2 ))2
= dx1 + dx2
2 EI 2 EI
0 0

F 2 a3  1
= +
2EI a 3

F a3  1
u= + .
EI a 3

Beispiel 15.3 Balken unter Einzelmoment


Ein weiteres Beispiel ist der abgebildete Balken unter Einzelmomentbelas-
tung. Gesucht ist die Verdrehung des Lastangrispunktes.
M0 `

1
0
M (x) = M0 1 x

0110
EI 

A 0
1 x

x

Losung:
Der Arbeitssatz liefert in Zusammenhang mit Gleichung 15.26

Z
1 1 M 2 (x)
M0 = dx ,
2 2 EI
0
15.3 Formanderungsenergie 289

woraus fur die Verdrehung des Lastangrispunktes folgt

Z
M0 x x2
= 12 + 2 dx
EI  
0

M0 x2 x3 M0 
= x + 2 = .
EI  3 0 3EI

15.3.3 Formanderungsenergie durch Querkraftschub

Die Schubspannungen, die durch Querkrafte im Balken entstehen, wurden in


Abschnitt 13.2 hergeleitet.

Vy Sy (z)
xz = (15.27)
Iy b(z)

Das Hookesche Materialgesetz liefert fur die Schubspannungen

xz = 2Gxz . (15.28)

Mit Gleichung 15.15 ergibt sich fur die Formanderungsenergie


Z Z Z Z Z
U = 2xz dxz dV = 4Gxz dxz dV = 2G2xz dV
V V V
Z
Vy2 Sy2 (z)
= dV . (15.29)
2GIy2 b2 (z)
V

Mit dV = b(z) dz dx kann man dieses Integral noch umformen in


0 1
Z zZ
max
1 Vy2 @ A Sy2 (z) A
U= dz dx , (15.30)
2 GA Iy2 b(z)
0 zmin
| {z }

wobei Schubachenfaktor genannt wird. Ersetzt man jetzt noch

A
A Vy = , (15.31)

dann erhalt man schlielich fur die Formanderungsenergie

Z
1 Vy2
U= dx . (15.32)
2 GAVy
0
290 15 Energiemethoden

15.3.4 Formanderungsenergie durch Torsion

Die Torsion prismatischer Stabe wurde in Abschnitt 13.3 behandelt. Die Tor-
sionsschubspannung ist demnach
Mx
x = r, (15.33)
Ip
und die entsprechende Dehnung ist
Mx
x = r. (15.34)
2GIp
Fur die Formanderungsenergie erhalt man mit Gleichung 15.15
Z Z Z Z
U = 2x dx dV = 4Gx dx dV
V V
Z Z Z Z
1 Mx2 2 1 Mx2
= 2G2x dV = r dV = r2 dA dx
2 GIp2 2 GIp2
V V 0 A
| {z }
Ip

Z
1 Mx2 (x)
= dx . (15.35)
2 GIp (x)
0

15.4 Prinzip der virtuellen Arbeit

Im mechanischen Gleichgewichtszustand nimmt jeder Korper den Zustand der


minimalen Energie ein. Denieren wir nun mit

=U W (15.36)

das elastische Gesamtpotential eines mechanischen Systems, so muss stets


ein Minimum, bzw. im Falle einer indierenten Gleichgewichtslage einen statio-
naren Wert, annehmen. Den mechanischen Gleichgewichtszustand konnen wir
also alternativ mittels der so genannten Variation

= (U W ) = 0 (15.37)

des elastischen Gesamtpotentials untersuchen.

Beispiel 15.4 Feder Masse System im Erdschwerefeld


Gesucht ist die Gleichgewichtslage des skizzierten Systems mit der Feder-
steigkeit c und der Masse m im Erdschwerefeld.
15.4 Prinzip der virtuellen Arbeit
11
00 291

00
11
c
g

m
x
Losung:
Fur die innere Energie der ausgelenkten Feder gilt U = 12 cx2 . Die Arbeit
der an diesem System verrichteten aueren Krafte ist W = mgx (hier fehlt
der Faktor 12 , weil die Last permanent prasent ist). Damit folgt fur das
elastische Gesamtpotential
1 2
= cx mgx .
2
Die Variation ist nun eine rein mathematische Operation der Form

= x = 0 ,
x
wobei x in diesem Beispiel eine virtuelle Verschiebung darstellt, die als
kleine Abweichung des Verschiebungszustandes von der Gleichgewichtslo-
sung interpretiert werden kann.
In diesem Beispiel folgt also
= (cx mg) x = 0 .
Da bezuglich der virtuellen Verschiebung bislang keine problemspezischen
Annahmen getroen wurden, muss diese Aussage fur beliebige Variationen
gelten. Die obige Gleichung kann im Allgemeinen nur erfullt sein, wenn
der Ausdruck in den Klammern verschwindet. Das Ergebnis lautet somit
erwartungsgema
mg
x= .
c
Wie in diesem einfachen Beispiel demonstriert wird, ist eine Variation formal
mathematisch durch einfache Dierentiation zu berechnen.
Der Begri der Variation ist jedoch etwas komplizierter, wie in den nachfolgen-
den Abschnitten gezeigt werden wird. Im Allgemeinen ist eine virtuelle Verschie-
bung nicht beliebig, da kinematische Bindungen existieren und ggf. geometrisch
nichtlineare Zusammenhange (z. B. uber trigenometrische Beziehungen) beste-
hen. Ferner konnen, wie z. B. bei der Balkenbiegung oder Torsion, auch Drehwin-
kel als primare Variablen aufteten, deren Variation gefragt ist. Als Sammelbegri
fur die Variation der kinematischen Groen wurde darum die Verallgemeinerung
virtuelle Verruckungen eingefuhrt.
Fur die virtuellen Verruckungen gelten die folgenden Regeln:
Sie erfullen die kinematischen Randbedingungen,
sie sind (im Falle der nichtlinearen Kinematik) innitesimal klein
und ansonsten beliebig.
292 15 Energiemethoden

15.5 Prinzip der virtuellen Verruckungen

Verandert man z. B. die Verschiebungen und Verdrehungen innitesimal, dann


folgt aus dem Prinzip der virtuellen Arbeit das Prinzip der virtuellen Verruckun-
gen. In der Statik starrer Korper (U 0) folgt damit
X X
W = F i ui + M j j = 0 . (15.38)
i j

Hier ist ui die virtuelle Verschiebung des Punktes, an dem die Kraft F i an-
greift, und i ist die virtuelle Verdrehung des Punktes an dem das Moment
M i angreift. Gleichung 15.38 kann man z. B. dazu benutzen, um einzelne Auf-
lagerkrafte zu berechnen ohne alle Auflagerreaktionen und Gelenkkrafte freizu-
schneiden.

Beispiel 15.5 Prinzip der virtuellen Verruckung


Als Beispiel betrachten wir einen Trager, der durch die Kraft F belastet
wird. Gesucht ist die Auflagerkraft Bv .
F

0110 0110 1
0
A   B  0
1
C

0110 1
0
0
1
u1 u2
A Bv C

Unter Verwendung des Prinzips der virtuellen Verruckungen muss hierzu


nur das zu berechnende Auflager freigeschnitten werden. Lenkt man den
Trager virtuell aus seiner Gleichgewichtslage aus, dann leisten die Krafte F
und Bv die virtuellen Arbeiten WF bzw. WBv .

WF = F u1 WBv = Bv u2

Die gesamte virtuelle Arbeit ist damit

W = WF + WBv
= F u1 Bv u2 .

Zwischen u1 und u2 gibt es wegen des starr angenommenen Balkens den


kinematischen Zusammenhang
1
u2 = u1 ,
2
15.6 Prinzip der virtuellen Krafte 293

woraus fur die virtuelle Arbeit


1 1
W = F u1 Bv u1 = (F Bv )u1
2 2
gilt. Im Gleichgewichtszustand folgt aus W = 0 schlielich

1
F Bv u1 = 0 Bv = 2F .
2

In der Statik elastisch deformierbarer Korper muss im Prinzip der virtuellen


Arbeit die Formanderungsenergie berucksichtigt werden. Fur einen allgemeinen
linear elastischen Korper ist die virtuelle Formanderungsenergie
Z X
3 X
3
U = ij ij dV . (15.39)
V i=1 j=1

Auch hier gilt, dass die virtuelle Formanderungsenergie der durch die aueren
Lasten geleisteten virtuellen Formanderungsarbeit entsprechen muss

W = U . (15.40)

Im Gegensatz zur Statik starrer Korper sind die virtuellen Verschiebungen und
die dazu korrespondierenden virtuellen Dehnungen im Allgemeinen a priori nicht
bekannt. Deshalb lasst sich in der Elastostatik das Prinzip der virtuellen Ver-
ruckungen in der Regel nicht unmittelbar anwenden. Man kann hier das Prinzip
der virtuellen Verruckungen aber heranziehen, um numerische Naherungsver-
fahren, wie z. B. die Methode der Finiten Elemente (siehe Abschnitt 15.7) zu
entwickeln.

15.6 Prinzip der virtuellen Krafte

In analoger Weise, wie sich mit dem Prinzip der virtuellen Verruckungen Krafte
berechnen lassen, kann man mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Krafte Defor-
mationen berechnen. Variiert man im Prinzip der virtuellen Arbeit die Krafte
und Momente innitesimal, erhalt man die virtuelle Formanderungsarbeit in der
Form
X X
W = F i ui + M j j . (15.41)
i j

Die virtuellen Krafte F i und M i verursachen im Korper einen virtuellen


Spannungszustand (x). Diese virtuellen Spannungen bewirken zusammen mit
den realen Verzerrungen (x) im Korper, hervorgerufen durch die realen Krafte
F j und M j , eine virtuelle passive Formanderungsenergie. Aus dieser virtuellen
294 15 Energiemethoden

passiven Formanderungsenergie wiederum lasst sich uber den Arbeitssatz die


reale Deformation u am Angrispunkt der virtuellen Kraft F berechnen.
Z X
3 X
3

| {z u}
F ij ij dV = 0 (15.42)
W V i=1 j=1
| {z }
U

Beispiel 15.6 Prinzip der virtuellen Krafte


Als Beispiel betrachten wir einen einfachen Zugstab unter der Einzellast F .

0110  u u

101010 F
F F

10
Fur die Spannung und die Dehnung unter der Last F gilt

N (x) N (x)
(x) = (x) = ,
A(x) EA(x)

wobei N = F die Normalkraft und EA die Dehnsteigkeit ist. Entsprechend


ruft die uberlagerte virtuelle Kraft F die virtuelle Spannung

N (x) F
(x) = =
A(x) A

hervor. Damit folgt aus dem Prinzip der virtuellen Arbeit fur die virtuelle
passive Formanderungsenergie

Z Z Z
N (x) N (x) N F
F u = dV = dV = dx
A(x) EA(x) EA
V V 0

bzw.
0 1
Z
N
F @u dxA = 0 .
EA
0

Fur ein frei wahlbares F folgt fur die Verschiebung u am Angrispunkt


der virtuellen Kraft F
Z
N F
u= dx = .
EA EA
0
15.6 Prinzip der virtuellen Krafte 295

Beispiel 15.7 Statisch unbestimmt gelagerter Balken


Als weiteres Beispiel soll der dargestellte statisch unbestimmt gelagerte
Balken untersucht werden.

0110 q0
010
= 1
q0

10 01 10

10 Bv
statisch bestimmtes Hauptsystem

=
1010 q0

+ 1
100
10 10 Bv

Mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Krafte kann man auf einfache Wei-
se die Auflagerreaktionen bestimmen. Hierzu spaltet man das eigentliche
Problem in mehrere zu superponierende statisch bestimmte Teilprobleme
auf. Fur jedes der Teilsysteme kann man mit Hilfe des Prinzips der virtuel-
len Krafte die Verschiebung am Balkenende berechnen. Die superponierte
Losung der Teilsysteme muss letztlich die kinematischen Randbedingungen
des Ausgangssystems erfullen, das heit, die superponierte Verschiebung am
Balkenende muss verschwinden. Zunachst wird fur das statisch bestimmte
Hauptsystem unter q0 Belastung die Verschiebung am Balkenende ausge-
rechnet. Mit der virtuellen Kraft Bv folgt
12 q0 2
0110 q0
0110 Mq0

10 statisch bestimmtes
Hauptsystem unter q0
x
10
1010 1010
Belastung

10
System unter virtueller
Belastung
Bv

Bv 
10 MBv

1
Mq0 (x) = q0 x2
2
MBv (x) = Bv x

Z Z
MBv Mq0 Bv q0 x3 Bv q0 4
Bv u (q0 ) = dx = dx =
EI 2EI 8EI
0 0
4

q0 
Bv u (q0 ) + =0
8EI
296 15 Energiemethoden

Die Integrale konnen mit Hilfe der Integraltafeln (Anhang B) bestimmt


werden. Fur beliebige Bv folgt daraus

q 0 4
u (q0 ) = .
8EI

Auf die gleiche Weise kann man die Verschiebungen auch im statisch be-
stimmten Hauptsystem unter Bv Belastung berechnen. Das System unter
virtueller Belastung entspricht hier naturlich dem System aus der vorheri-

0110
gen Berechnung.
x 0110
10 statisch bestimmtes
Hauptsystem unter Bv
Bv
10
Bv 
MBv

1010 1010
Belastung

10
System unter virtueller
Belastung
Bv
Bv 
10 MBv

MBv (x) = Bv x

MBv (x) = Bv x

Z Z
MBv MBv Bv Bv x2 Bv Bv 3
Bv u (Bv ) = dx = dx =
EI EI 3EI
0 0


Bv  3
Bv u (Bv ) =0
3EI

Bv  3
u (Bv ) =
3EI
Durch Superposition der Losungen fur die Verschiebung erhalt man unter
Berucksichtigung der Randbedingungen

q0 4 Bv 3
u (q0 ) + u (Bv ) = 0 bzw. + =0
8EI 3EI

mit der Losung

3
Bv = q0  .
8
15.7 Einfuhrung in die Finite Element Methode 297

15.7 Einfuhrung in die Finite Element Methode

Viele Strukturen in der Mechanik lassen sich nicht mehr oder nur mit sehr ho-
hem Aufwand analytisch berechnen. In solchen Fallen kann man numerische
Methoden, wie z. B. die Finite Elemente Methode (FEM) unter Verwendung
von Computern zur Losung mechanischer Aufgaben heranziehen. In der Regel
stellen solche Methoden Naherungsverfahren dar, das heit, die Losung wird
nur approximiert. Hierzu wird die Geometrie der zu berechnenden Struktur in
einzelne Elemente unterteilt (diskretisiert) und die Losung in jedem Element
interpoliert. Uber die Verbindungen (Knoten) der einzelnen Elemente hangen
die Elemente voneinander ab. In der Regel ist es so, dass je feiner man die zu
berechnende Struktur diskretisiert, desto hoher wird der Rechenaufwand, desto
genauer wird aber auch die analytische Losung durch die numerische Losung ap-
proximiert. Ausgangspunkt der Finite Elemente Methode ist haug das Prinzip
der virtuellen Verruckungen (siehe Abschnitt 15.5).

Lineares Stabelement

Als Beispiel betrachten wir einen Stabelement unter rein mechanischer Belas-
tung in Richtung der Stabachse.
uR
uL n
F1
F2
Bild 15.8 x EA

Finites Stabelement

F1 und F2 sind dabei Einzellasten (Knotenlasten) an den Enden des Stab-


elementes, n ist die Streckenlast im Stab, uL und uR sind die Verschiebungen an
den Stabenden und EA ist die Dehnsteigkeit des Stabelementes. Das Prinzip
der virtuellen Verruckungen (U W ) = 0 lautet hier
Z Z
x x A dx nuA dx F1 uL F2 uR = 0 (15.43)
0 0
| {z }| {z }
U W

Die Gleichungen fur die Kinematik und das Stogesetz sind


du
x = , x = Ex . (15.44)
dx
Damit wird aus dem Prinzip der virtuellen Verruckungen
Z Z
du du
E A dx nuA dx F1 uL F2 uR = 0 . (15.45)
dx dx
0 0
298 15 Energiemethoden

In der FEM wird nun fur das Verschiebungsfeld in jedem Element ein Nahe-
rungsansatz gemacht. Eine lineare Ansatzfunktion ist in Bild 15.9 dargestellt.

u()

uR
uL
Bild 15.9
Lineare Ansatzfunktion

x
u() = (1 )uL + uR mit = (15.46)

Damit lasst sich sowohl das virtuelle Verschiebungsfeld als auch das Dehnungs-
feld und das virtuelle Dehnungsfeld in Abhangigkeit der Verschiebungen bzw.
virtuellen Verschiebungen an den Stabenden darstellen.

u() = (1 )uL + uR (15.47)


du 1 1
x = = uL + u R (15.48)
dx  
du 1 1
x = = uL + uR (15.49)
dx  
Diese Gleichungen lassen sich auch in Matrizendarstellung schreiben.
" #T " #
1 uL
u() = (15.50)
uR
" #T " # " #T " #
1 uL uL 1
u() = = (15.51)
uR uR
" #T " #
1 1 uL
x = (15.52)
 1 uR
" #T " # " #T " #
1 1 uL uL 1 1
x = = (15.53)
 1 uR uR 1 

Diese Groen kann man jetzt in das Prinzip der virtuellen Verruckungen
(Gleichung 15.45) einsetzen.

Z1 " #T " # " #T " #


uL 1 E 1 uL
A d
uR 1 2 1 uR
0
Z1 " #T " # " #T " #
uL 1 uL F1
nA d =0 (15.54)
uR uR F2
0
15.7 Einfuhrung in die Finite Element Methode 299

Aus dieser Gleichung kann man jetzt die virtuellen Verschiebungen ausklammern
" #T 0Z1 " # " #
uL @ 1 1 EA u L
d
uR 1 1  uR
0
Z1 " # " #1
1 F1 A
nA d = 0, (15.55)
F2
0

woraus sich fur unbestimmte uL und uR sofort ergibt


Z1 " # " #
1 1 EA uL
d (15.56)
1 1  uR
0
Z1 " # " # " #
1 F1 0
nA d = . (15.57)
F2 0
0

Fur konstante Materialeigenschaften und eine konstante Streckenlast folgt


" # " # " # " # " #
1 1 EA uL 1 nA F1 0
= .
1 1  uR 1 2 F2 0
| {z } | {z } | {z }
Ke u P

(15.58)

Ke ist hierbei die Elementsteigkeitsmatrix, u der Vektor der Knotenverschie-


bungen der Elementknoten und P der Lastvektor. In der Regel wird man eine
Geometrie mit mehr als einem Element diskretisieren. Die Abhangigkeiten zwi-
schen den Elementen kommen uber die gemeinsam genutzten Knoten zustande.
Im sogenannten Assemblierungsschritt werden die vielen kleinen Gleichungs-
systeme fur jedes einzelne Element zu einem groen Gleichungssystem fur das
Gesamtproblem zusammengesetzt.
In Bild 15.10 wird schematisch der Assemblierungsschritt dargestellt. Hier sind

(I) (I)nA(I)
NL = NR = (15.59)
2
(II) (II) nA(II)
NL = NR = (15.60)
2
(III) (III) nA(III)
NL = NR = (15.61)
2
die aus der Streckenlast n resultierenden Anteile der Knotenlasten. Fur die
Assemblierung ist es notwendig, alle vorhandenen Knoten und Elemente zu nu-
merieren. Da einige Knoten mehreren Elementen zugeordnet sein konnen, gibt
es die Bedingungen, dass naturlich die Knotenverschiebungen dieser Knoten in
300 15 Energiemethoden
(III) (III)
NL NR
3 III 4

(III) (III)
uL uR

(II) (II)
NL NR
2 II 3

(II) (II)
uL uR

(I) (I)
NL NR
1 I 2

(I) (I)
uL uR

N1 N2 N3 N4
1 I 2 II 3 III 4

u1 u2 u3 u4

Bild 15.10 Assemblierung

den entsprechenden Elementen jeweils gleich sein mussen. Entsprechend der As-
semblierung, dargestellt in Bild 15.10 bedeutet das

(I)
u1 = u L (15.62)
(I) (II)
u2 = uR = uL (15.63)
(II) (III)
u3 = uR = uL (15.64)
(III)
u4 = uR . (15.65)

Wenn man jetzt fur jedes Element die Finite Element Gleichungen aufstellt, und
anschlieend alle Gleichungen addiert, dann addieren sich die Elementsteigkei-
ten der Knoten, die zu mehreren Elementen gehoren. Auerdem addieren sich
die einzelnen aus den Streckenlasten berechneten Knotenlasten und die vorge-
15.7 Einfuhrung in die Finite Element Methode 301

gebenen Einzellasten an den Knoten zu den Gesamtknotenlasten.


(I)
N1 = NL + F1 (15.66)
(I) (II)
N2 = NR + NL + F2 (15.67)
(II) (III)
N3 = NR + NL + F3 (15.68)
(III)
N4 = NR + F4 (15.69)

Insgesamt ergibt sich durch die Abhangigkeiten zwischen den Elementen ein
groes Gleichungssystem, mit der in Bild 15.11 zu erkennenden Struktur bei der
sich verschiedene Elementsteigkeiten additiv uberlagern.

nA(I)
EA
EA 0 0 u1 + F1
(I) (I)
 2
nA((I) +(II) )
EA EA EA
+ EA
0 u2 + F2
(I) (I) (II) (II) 2
= nA((II) +(III) )
0 EA EA
+ EA EA u3 + F3
(II) (II) (III) (III) 2
nA(III)
0 0 (III)
EA EA
u4 + F4
 (III) 2

Bild 15.11 Struktur des Gleichungssystems

Damit das Finite Element Problem auch losbar wird, mussen noch Verschie-
bungsrandbedingungen berucksichtigt werden. Halt man z. B. Knoten 1 fest,
dann ist seine Verschiebung u1 = 0. Genauso gilt dann fur die virtuelle Ver-
schiebung des ersten Knotens u1 = 0. Setzt man nun diese beiden Bedingun-
gen in das Gleichungssystem ein, dann kann man feststellen, dass in diesem Fall
die erste Spalte der Steigkeitsmatrix keinen Beitrag zu dem Gleichungssystem
liefert. Auerdem wird auch die erste Zeile der Steigkeitsmatrix sowie der rech-
ten Seite uberussig. Nachdem alle Knotenverschiebungen berechnet sind, kann
man die erste Zeile der Steigkeitsmatrix benutzen, um die Auflagerreaktionen
zu bestimmen, indem man sie mit dem Verschiebungsvektor multipliziert. Man
kann hier also zum Losen des Gleichungssystems die erste Spalte sowie die erste
Zeile der Steigkeitsmatrix und der rechten Seite loschen und erhalt
2 EA 32 3 2 nA((I) +(II) ) 3
+ EA EA 0 u2 + F2
(I)
7 6 7
(II) (II) 2
6 76
6 EA EA 7 6 u3 7 = 6 nA((II) +(III) ) 7
5 6 7.
EA
4 (II) (II)
+ EA
(III) (III) 5 4 + F
4 2 3
5
0 (III)
EA

EA
(III) 
u4 nA (III)
+F 4
2

Durch Losen dieses Gleichungssystems erhalt man die noch unbekannten Kno-
tenverschiebungen u2 , u3 und u4 . Die Spannungen bzw. Schnittgroen kann
man anschlieend in jedem Element berechnen. Zunachst berechnet man die
Dehnungen gema Gleichung 15.48. Setzt man diesen Wert fur x wieder in
das Stogesetz (Gleichung 15.44) ein, so ergeben sich die Spannungen x . Und
durch multiplizieren mit der Querschnittsache A bekommt man letztlich die
302 15 Energiemethoden

Normalkraft N im Element.
EA (i) (i)
N (i) = (u uR ) (15.70)
(i) L
Auf ahnliche Art und Weise kann man auch entsprechende Elemente fur Balken,
oder zwei- und dreidimensionale Strukturen entwickeln.

Beispiel 15.8 Stabelement


Als Beispiel betrachten wir einen Stab bestehend aus zwei Bereichen mit
jeweils unterschiedlicher Lange und Zugsteigkeit. Gesucht ist die Gesamt-
steigkeitsmatrix dieses Problems, wenn man fur jeden Anteil ein nites
Element ansetzt.

01 1
0
EA1 EA2 F

10 1 2 0
1
Die gewahlte Diskretisierung ist
1 I 2 II 3 F

Daraus folgt fur die Steigkeitsmatrix des ersten Elementes


" #
EA1
EA 1
K e1 = 1 1
EA
1
1 EA1
1

und fur die des zweiten Elementes


" #
EA2
EA 2
K e2 = 2 2
EA2
2 EA2
2

Assembliert ergibt sich daraus die Gesamtsteigkeitsmatrix


2 3
EA1
1
EA
1
1
0
6 2 7
K =4 EA
1
1 EA1
1
+ 2EA2
EA
2 5.
0 EA
2
2 EA2
2

Da keines der Stabelemente durch eine Streckenlast belastet ist, und nur
an Knoten 3 die Einzellast F angreift, erhalt man fur die rechte Seite des
Gleichungssystems
2 3
0
6 7
P =4 0 5.
F
15.8 Ubungsaufgaben 303

Die Verschiebung des ersten Knotens verschwindet aufgrund der Lagerung.


Damit kann die erste Zeile und die erste Spalte des Gleichungssystems ge-
strichen werden, und das noch verbleibende zu losende Gleichungssystem
ist
" #" # " #
EA1
1
+ EA 2
2
EA
2
2
u2 0
= .
EA
2
2 EA2
2
u3 F
Maple liefert fur die Losung dieses Gleichungssystems
> with(linalg):
> K:=matrix([[EA1/l1+EA2/l2,-EA2/l2],[-EA2/l2,EA2/l2]]):
> P:=vector([0,F]):
> u:=linsolve(K,P);
1 F F (EA1 2 + EA2 1 )
u := , .
EA EA1 EA2
Das bedeutet, dass sich Knoten 2 um
F 1
u2 =
EA
und Knoten 3 um
F (EA1 2 + EA2 1 )
u3 =
EA1 EA2
verschiebt. Diese Losung stimmt mit der analytischen Losung uberein.

15.8 Ubungsaufgaben

Aufgabe 15.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Gegeben ist der dargestellte, durch ein Moment und eine Streckenlast belastete
Trager.
Berechnen Sie mit dem Prinzip der virtuellen Verruckungen
a) die Kraft im Auflager B und
b) das Einspannmoment bei A.

Gegeben: q0 , , M0 = q0 2

Losung:

M0 q0
F
a) A =
B 2
A G
/2 /2 
F
b)  MB =
2
304 15 Energiemethoden

Aufgabe 15.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Berechnen Sie fur das dargestellte System die Groe des Biegemoments bei A.
Gegeben: F , a

F
45 Losung:
a
Fa
MA =
2

Aufgabe 15.3 (Schwierigkeitsgrad 2)


Berechnen Sie die Auflagerkraft bei A, sowie das Einspannmoment bei B infolge
der gegebenen Belastung.
Gegeben: F , , M0 = F 

Losung:
M0 F
B F
A A =
2

   F
 MB =
2

Aufgabe 15.4 (Schwierigkeitsgrad 2)


Berechnen Sie fur das gegebene System die Kraft im Auflager A mit Hilfe des
Prinzips der virtuellen Verruckungen.
Gegeben: q0 , a
15.8 Ubungsaufgaben 305

q0
A

Losung:
a q0 a
A=
2

Aufgabe 15.5 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie fur das skizzierte Tragwerk die horizonatale Auflagerkraft in A
mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Verruckung.
Gegeben: , M

M
Losung:

M
A B AH =
2
  

Aufgabe 15.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ermitteln Sie mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Verruckung die Auf-
lagerreaktion in C.
Gegeben: a, F1 , F2 , F3

F1 F2
F3
C
Losung:
3a
2
C = F3 + F1
A 3
Ba

2a 4a a
306 15 Energiemethoden

Aufgabe 15.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die horizontale Lagerkraft in B mit Hilfe des Prinzips der
virtuellen Verruckung.
Gegeben: M = q0 a2 , q0 , a

q0

Losung:
M
a
2
A B BH = q0 a
3

a a a

Aufgabe 15.8 (Schwierigkeitsgrad 3)


Bestimmen Sie die Lagerreaktionen AH und AV mit Hilfe des Prinzips der
virtuellen Verruckungen.
Gegeben: q0 , M , F , a

A
2a q0
F Losung:
B D
M
6a M
AH = + 3q0 a
2a
C
AV = 2q0 a
2a 2a 3a 3a 4a

Aufgabe 15.9 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Verruckung die Auf-
lagerkrafte in B.
Gegeben: M = q0 a2 , q0 , a

A F
Losung:
C
2a
B 4 2
F BH = F
2
a a 2a 2a
BV = F
15.8 Ubungsaufgaben 307

Aufgabe 15.10 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die vertikale Absenkung des Lastangrispunktes des dargestell-
ten Fachwerks.
Gegeben: EA, a, F

a
Losung:

Fa
u= (2 2 + 3)
F EA

2a 2a

Aufgabe 15.11 (Schwierigkeitsgrad 1)


Ein Brett mit dem dargestellten Querschnitt ist am Ende durch eine Kraft F
belastet.
Wie gro ist die Absenkung des Lastangrispunktes?
Gegeben: F , a, b, c, d, E

d
F Losung:
c

F b2 (a + b)
u = 4
Ecd3
a b
308 15 Energiemethoden

Aufgabe 15.12 (Schwierigkeitsgrad 2)


Ermitteln Sie am dargestellten System die vertikale Verschiebung des Gelenk-
punktes G und die gegenseitige Verdrehung der Stabenden am Gelenkpunkt G
mit Hife des Prinzips der virtuellen Krafte.
Gegeben: EI, EA , GA , , h, w

G Losung:

h 1 wh3 
u =
96 EI

1 wh3
=
24 EI
/2 /2

Aufgabe 15.13 (Schwierigkeitsgrad 2)


Berechnen Sie die vertikale Absenkung des Punktes A infolge der Streckenlast q0
mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Krafte.
Gegeben: q0 , a, EI, EA

q0
EI, EA = A

Losung:
EA EI, EA = a
7 q0 a 4 q0 a2
f = + 2
24 EI EA

a a
15.8 Ubungsaufgaben 309
Aufgabe 15.14 (Schwierigkeitsgrad 3)
Bestimmen Sie die Durchbiegung des Punktes G sowie die gegenseitige Verdre-
hung der Stabe am Gelenk G fur die folgenden Falle. Dabei ist die Verformung
infolge Querkraft zu vernachlassigen.
a) Am rechten Tragwerksteil greift in G ein Moment M0 an.
b) Das System erfahrt eine ungleichmaige Temperaturanderung. Der obere
Rand wird auf TO abgekuhlt, der untere Rand auf TU aufgewarmt.
c) Das System erfahrt eine Stutzenabsenkung am Auflager A von vA .

Gegeben: Querschnittshohe d = 40 cm, T = 105 1/K,


EI1 = 2 EI2 = EI3 = 84000 kNm2 , 1 = 2 2 = 4/3 3 = 12 m,
M0 = 210 kNm, TU = TO = 10 C, vA = 10 cm

Losung:

M0 a) u = 8 cm
vA A TO = 0.0331
TU G b) u = 2.7 cm
= 0.01125
1 2 3 c) u = 5 cm
= 0.0139

Aufgabe 15.15 (Schwierigkeitsgrad 3)


Bestimmen Sie mit Hilfe des Satzes von Betti die Biegelinie wM (x) infolge des
Momentes M aus der bekannten Funktion fur die Neigung wF (a) (x = ) am
rechten Auflager (x = ) infolge einer Einzellast F an der Stelle a.

F 2 a a 3
Gegeben: , M , EI, wF (a) (x = ) =
6 EI  

F
M Losung:

a M 2 a a 3
wM (x) =
6EI  

310 15 Energiemethoden

Aufgabe 15.16 (Schwierigkeitsgrad 3)


Der dehnstarre Rahmen 1 mit der Biegesteigkeit EI1 mit biegesteifer Ecke bei
B ist durch den Stab 2 mit der Dehnsteigkeit EA2 versteift worden.
a) Wie gro ist die Stabkraft?
b) In welchem Verhaltnis verringert sich das Biegemoment bei B aufgrund der
Versteifung durch den Stab 2?

1
Gegeben: EI1 = a2 EA2 , EA2 , a, F
3 2

a a F

B
a Losung:
2
11
a) S = F
4 2
b) MB1 = 2F a
1 5
MB2 = 8
Fa
3a MB2 5
=
MB1 16

Aufgabe 15.17 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte statisch unbestimmt gelagerte Stabsystem besteht aus zwei
unterschiedlichen Staben und wird durch die Einzellast F belastet.
Bestimmen Sie mit Hilfe der Methode der Finiten Elemente die Verschiebung
des Lastangrispunktes
Gegeben: EA1 , 1 , EA2 , 2

0110 0110
F Losung:

EA1 EA2
1 2 F 1 2
u =
EA1 2 + EA2 1
16 Stabilitatsprobleme

Bild 16.1
Ausgeknickter Stab (zweiter Euler-Fall)

Haug kollabieren Strukturen nicht durch Materialversagen (Plastizieren etc.),


sondern durch strukturelle Instabilitat. Als instabil bezeichnet man einen Zu-
stand, in dem eine kleine Abweichung aus dem Gleichgewicht groe Deforma-
tionsanderungen zur Folge hat.
Man unterscheidet drei Arten von Gleichgewicht: stabil, indierent und labil.

stabil indierent labil

Bild 16.2 Stabiles, indierentes und labiles Gleichgewicht

Fur elastische Strukturen treten Instabilitaten erst bei Uberschreitung einer


bestimmten Last, der sogenannten kritischen Last auf.

P. Wriggers, et al., Technische Mechanik kompakt, DOI 10.1007/978-3-8351-9066-5_16,


B. G. Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2006
312 16 Stabilitatsprobleme

16.1 Kritische Last elastischer Starrkorpersysteme

Bei Starrkorpersystemen kann man uber die Gleichgewichtsbedingungen am in-


nitesimal ausgelenkten System die kritische Last berechnen (siehe Beispiel 16.1).
Alternativ gelangt man auch uber energetische Betrachtungen mit Hilfe des Ge-
samtpotentials zu Aussagen uber die Gleichgewichtslagen. Das Gesamtpotential
wurde bereits in Abschnitt 15.4 eingefuhrt,
=U W .
Dieses Potential muss fur das aus der unbelasteten Ausgangslage ausgelenkte
System aufgestellt werden. Aus der Gleichgewichtsbedingung,
= U W = 0
konnen jetzt alle Gleichgewichtslagen des Systems berechnet werden. Ferner
liefert die detailiertere Betrachtung des Gesamtpotentials Aussagen uber die
Stabilitat der Gleichgewichtslagen. Dazu betrachten wir eine Taylorreihenent-
wicklung fur das Gesamtpotential,
= 0 = U W = + 2 + ... (16.1)
In der Gleichgewichtslage ist = 0. Wenn > 0, wachst die Formande-
rungsenergie graduell schneller als die Formanderungsarbeit. Das System ist in
der Lage, weitere Formanderungsenergie aufzunehmen. Dann ist die Gleichge-
wichtslage stabil. Somit gilt fur die Stabilitat der Gleichgewichtslagen:
2 > 0 stabile Gleichgewichtslage, (16.2)
2
< 0 instabile Gleichgewichtslage . (16.3)
2
Fur den Fall = 0 sind hohere Ableitungen zu untersuchen.

Beispiel 16.1 Kritische Last elastischer Starrkorper


Ein Beispiel ist der dargestellte, uber eine Drehfeder elastisch gelagerte Stab
fur den die kritische Last gesucht ist.
x x

0110 0110
 
cD MD

10
A 10

F F

Losung:
Die Gleichgewichtsbedingungen konnen hier auch ohne das Gesamtpoten-
tial aufzustellen mittels der Newtonschen Axiome bestimmt werden. Das
Momentengleichgewicht am ausgelenkten System ist
MD = F  sin() mit MD = cD
16.1 Kritische Last elastischer Starrkorpersysteme 313

cD F  sin() = 0
F
=
sin() cD
Im ausgelenkten Fall gilt

> 1.
sin()

Daher kann eine Auslenkung nur dann stattnden, wenn auch

F cD
>1 oder F > .
cD 
Damit folgt fur die kritische Last
cD
Fkrit = .

Wird diese Last uberschritten, dann wird die Gleichgewichtslage = 0
instabil, und die ausgelenkte Gleichgewichtslage mit
cD
F =
 sin()

wird zur stabilen Gleichgewichtslage. Wird die kritische Last unterschritten


(F < Fkrit ), dann ist = 0 die einzige und stabile Gleichgewichtslage.
F

instabil

cD
F =  sin
stabil kritische Last

Sind nur die kritischen Lasten gesucht, genugt es, die linearisierte Gleich-
gewichtsbedingung zu betrachten. Mit cos 1 und sin folgt hier

(cD F ) = 0 .

Eine nichttriviale Losung dieser Gleichung ( = 0) liefert unmittelbar die


kritische Last
cD
Fkrit = .

Diese so genannte Theorie 2. Ordnung liefert allerdings keine Aussagen uber
das Losungsverhalten nach Uberschreiten der kritischen Last.
314 16 Stabilitatsprobleme

Um festzustellen, ob eine Gleichgewichtslage stabil, labil oder indierent ist,


wird nun das Gesamtpotential des Systems untersucht. In diesem Beispiel
setzt sich das Gesamtpotential durch das Federpotential (Formanderungs-
energie) und das Potential der Kraft F (auere Arbeit) zusammen. Mit
1
U= cD 2 und W = F (1 cos())
2
folgt
1
= cD 2 + F (cos() 1) .
2
Die Gleichgewichtsbedingung (Gleichung 15.37) liefert
d
= = (cD F  sin()) = 0 .
d
Diese Gleichung wird fur beliebige fur die beiden Winkel 1 und 2 mit
2 F
1 = 0 und =
sin(2 ) cD
erfullt. Um nun herauszunden, ob es sich um eine stabile Gleichgewichtsla-
ge handelt, ist zu untersuchen, ob der Extremalwert des Gesamtpotentials
ein lokales Minimum oder Maximum ist. Im Fall eines lokalen Minimums
ist die Gleichgewichtslage stabil. Bei einem lokalen Maximum ist sie insta-
bil. Diese Eigenschaft wird durch die zweite Variation des Gesamtpotentials
ausgedruckt,

d2 2
2 = = (cD F  cos()) 2 .
d2
Fur 1 = 0 folgt damit fur beliebige

d2
 (1 ) = (1 ) = cD F  .
d2

Fur F < cD / ist  (1 ) > 0. Das bedeutet, dass hier ein lokales Mini-
mum einnimmt, und damit die Gleichgewichtslage stabil ist. Fur F > cD /
ist  (1 ) < 0 und das Gleichgewicht ist instabil. In der zweiten Gleichge-
wichtslage 2 gilt

d2 2
 (2 ) = ( 2 ) = c D F  cos( 2 ) = c D 1 > 0,
d2 tan(2 )
da
2
< 1.
tan(2 )
Damit ist diese Gleichgewichtslage immer stabil.
16.1 Kritische Last elastischer Starrkorpersysteme 315

Beispiel 16.2 System mit zwei Freiheitsgraden


Ein weiteres Beispiel ist das abgebildete System mit zwei Freiheitsgraden.
Zu bestimmen sind die kritischen Knicklasten.
c1 starr F
c2

a 2a a

2 u2
G2 3
u1 A G1 B F
1

c1
G1H G2H
I III
AH G1V F
G2V
AV BV

Losung:
Das Freikorperbild in der ausgelenkten Lage ist oben skizziert. Bei diesem
Beispiel sind nur die kritischen Lasten gefragt, es genugt somit nur die li-
nearisierten Gleichgewichtsbedingungen zu betrachten. Aus dem globalen
Momentengleichgewicht um Punkt A kann man die Auagerkraft BV be-
stimmen

BV 4a c2 u2 3a = 0 ,

3
BV = c2 u 2 .
4
Jetzt folgt aus dem Momentengleichgewicht um das Gelenk G2 im Stab III

BV a F u2 = 0

oder

3
c2 a F u2 = 0 .
4

Diese Gleichung hat die zwei Losungen

3
c2 a F = 0 und u2 = 0 .
4
Aus der ersten Losung folgt sofort die erste kritische Last

3
Fkrit1 = c2 a .
4
316 16 Stabilitatsprobleme

Aus der zweiten Losung kann man die zweite kritische Last herleiten. Das
Krafte- und Momentengleichgewicht um Punkt B am Gesamtsystem liefert
fur u2 = 0 die Auagerkrafte in Punkt A
AH = F ,
AV = 0 .
Aus dem Momentengleichgewicht um Gelenk G1 im Stab I erhalt man dann
AH u1 c1 = 0 ,
und mit der Kinematik
u1 = a1 = 2a2 ,
u1 u1
= 1 + 2 = + ,
a 2a
2
u1 = a ,
3
folgt

2
F a c1 = 0
3
mit der nichttrivialen Losung
3 c1
Fkrit2 = .
2 a
Systemversagen tritt bei der kleinsten kritischen Last auf.

Ersatzfedersteigkeiten

In vielen Fallen ist es zweckmaig, fur die Bestimmung der kritischen Last ein
komplexes Stabsystem auf ein einfacheres Ersatzsystem zuruckzufuhren. Ziel
dabei ist, die Stabilitatseigenschaften des Ersatzsystems so zu bestimmen, dass
sie mit denen des Ausgangssystems ubereinstimmen.

Beispiel 16.3 Ersatzfedersteigkeit


Als Beispiel betrachten wir das links dargestellte Balkensystem, dessen
Knicklast zu bestimmen ist. Dazu bilden wir das System in das rechts ab-
gebildete einfache Ersatzsystem ab.
F F

starr starr
 

A
0110 00
11
EI
11
00 cD

00
11 
00
11
16.2 Knicken elastischer Stabe 317

Die Steigkeit cD der Drehfeder muss so bestimmt werden, dass sich die
Drehfeder unter einer Einzelmomentbelastung genauso verdreht wie der
Balken im Lager A, wenn im Lager A das gleiche Einzelmoment angreift.
Eine einfache Moglichkeit, diese Verdrehung des Balkens zu berechnen ist
durch den Arbeitssatz gegeben (siehe Beispiel 15.3). Damit erhalt man fur
die Verdrehung

M0 
= .
3EI
Der Vergleich mit der Verdrehung der Drehfeder des Ersatzsystems unter
dem gleichen Moment

M0
=
cD

ergibt schlielich die Federsteigkeit

3EI
cD = .

Die kritische Last ergibt sich folglich entsprechend Beispiel 16.1 zu

cD 3EI
Fkrit = = 2 .
 

16.2 Knicken elastischer Stabe

Bei elastischen Staben treten Instabilitaten auf, wenn die Druckkraft entlang der
Stabachse zu gro wird. Dieses Phanomen wurde zuerst von Euler untersucht.
Deshalb werden elastische Stabe, die unter zu groer Druckkraft ausknicken
auch Eulersche Knickstabe genannt. Je nach Geometrie und Randbedingun-
gen konnen die kritischen Lasten variieren. Das qualitative Verschiebungsbild
und auch die kritische Last kann man ermitteln, indem man die Gleichgewichts-
bedingungen am ausgelenkten System aufstellt.
An dem innitesimal kleinen Element (Bild 16.3) kann man jetzt das Krafte-
gleichgewicht aufstellen.
P ` ` `
Fi : N cos d + V sin d + (N + dN ) cos d
2 ` d 2 2
+(V + dV ) sin 2 = 0
P ` ` `
Fi : V cos d N sin d + (V + dV ) cos d
2 ` d 2 2
(N + dN ) sin 2 = 0
P (C)
 Mi : dM V dx dV dx
2
=0
318 16 Stabilitatsprobleme

1
0 01 F
A
10 B

d
N = N + dN
V = V + dV
M V V M M = M + dM
N C N
dx

Bild 16.3 Innere Krafte an einem innitesimalen Element

Da der Winkel d innitesimal ist, kann man linearisieren.



d d d
sin cos 1 (16.4)
2 2 2
Auerdem konnen Terme, die von hoherer Ordnung klein sind, weggelassen wer-
den. Damit ergeben sich die Gleichgewichtsbedingungen am ausgelenkten Sys-
tem zu
P
Fi : dN + V d = 0
P
Fi : dV N d = 0 (16.5)
P (C)
 Mi : dM V dx = 0 .
Fur kleine Deformationen gilt naherungsweise N = konst. = F . Mit
d
M = EI und = w (16.6)
dx
folgt aus den Gleichgewichtsbedingungen
dV dV dx dV 1
N = = = = F (16.7)
d dx d dx w
dM
V = (16.8)
dx
d2 M
= F w (16.9)
dx2
und daraus
(EIw ) + F w = 0 . (16.10)
16.2 Knicken elastischer Stabe 319

Fur den Fall dass EI = konst. lautet die Dierentialgleichung der Stabknickung
r
 2  F
w + w =0 mit = . (16.11)
EI

Die allgemeine Losung dieser Dierentialgleichung ist

w(x) = A cos(x) + B sin(x) + Cx + D . (16.12)

Die Konstante D beschreibt die translatorische Starrkorperbewegung in z - Rich-


tung und der Term Cx die Starrkorperdrehung des Stabes um den Ursprung
des Koordinatensystems. Die trigonometrischen Anteile hingegen beschreiben
die Deformation des Stabes in der ausgelenkten Lage.
Ferner sei angemerkt, dass die Dierentialgleichung 16.11 und somit die allge-
meine Losung 16.12 nur unter den oben genannten Lastannahmen gultig ist.
Speziell bei raumlich veranderlichen Lasten ergeben sich andere problembe-
schreibende Dierentialgleichungen.
Fur den hier betrachteten Fall, dass die Knickgleichung 16.11 gultig ist, lassen
sich aus den Randbedingungen die Konstanten A, B, C und D sowie die kritische
Last bestimmen. Hierzu braucht man die Ableitungen von Gleichung 16.12.

w (x) = A sin(x) + B cos(x) + C (16.13)



w (x) = A cos(x) B sin(x)
2 2
(16.14)
w (x) = A3 sin(x) B3 cos(x) (16.15)

Beispiel 16.4 Euler Knickstab


Als Beispiel betrachten wir einen Kragarm, fur den gilt

0110 x
F

10 

w(0) = 0 A+D =0

w (0) = 0 B+C =0
M () = 0
w () = 0 2 A cos()
2 B sin() = 0
M (0) = F w() = EIw (0)
w (0) 2 w() = 0 2 A 2 (A cos()
+B sin() + C + D) = 0
320 16 Stabilitatsprobleme

Aus diesen Gleichungen erhalt man

A cos() + B sin() = 0
A cos() + B (sin() ) = 0

Auer der trivialen Losung (A = 0, B = 0) hat dieses Gleichungssystem


noch die Losungen

cos() = 0 und = 0.

= 0 ist die stabile Losung bei unterkritischer Belastung. Fur die Losung
cos() = 0 ergibt sich sofort

 = n n = 1, 2, 3, ...
2
q
F
und mit = EI
folgt fur die kleinste kritische Last (n = 1)

1 2 EI
Fkrit = 2 .
4 

0110 x
F 2 EI

10
1) Fkrit = 42
k = 2

x
2)
0110 0110 F
Fkrit = 2 EI
2
k = 

0110
x

0110 F 2
3) Fkrit = (1.43)2 EI
2 k = 0.7

00
11
00
11
0110
x

00
11
F 2
4) Fkrit = 4 EI
2 k = 0.5

Bild 16.4 Kritische Lasten, Knicklangen und Knickformen fur verschiedene Randbe-
dingungen
16.3 Ubungsaufgaben 321

Eine Zusammenstellung der kritischen Lasten fur die wichtigsten Euler-Falle


ist in Bild 16.4 gegeben. Analog zur kritischen Last lasst sich fur den Eulerschen
Knickstab die Knicklange k einfuhren. Mit Hilfe der Knicklange, die die halbe
Wellenlange der Knickform ist, kann man fur die kritische Last schreiben
EI
Fkrit = 2 . (16.16)
2k

Das bedeutet, unabhangig von den Randbedingungen stimmt die kritische Last
zweier Knickstabe gleicher Steigkeit uberein, wenn ihre Knicklangen uberein-
stimmen. Fur die verschiedenen Euler-Falle sind die Knicklangen in Bild 16.4
angegeben.

16.3 Ubungsaufgaben

Aufgabe 16.1 (Schwierigkeitsgrad 1)


Bestimmen Sie fur verschiedene Werte e das Last-Verformungsdiagramm des
skizzierten Systems.
1 1
Gegeben: c , , e1 = 0, e2 = 10 , e3 = 100 

e
F

Losung:
c
e=0 Fkrit =
 
c
starr e
= 0 Fkrit =
 sin + e cos


c
322 16 Stabilitatsprobleme

Aufgabe 16.2 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die kritischen Lasten des dargestellten Starrkorpersystems und
die zugehorigen Knickformen.
Gegeben: a, cD

Losung:
cD starr cD F
cD
Fkrit1 =
a
a a a 3cD
Fkrit2 =
a

Aufgabe 16.3 (Schwierigkeitsgrad 3)


Ein gelenkig gelagerter Stab 1 und ein eingespannter Stab 3 sind uber einen
starren Stab 2 gelenkig miteinander verbunden.
Bestimmen Sie die kritische Last des Systems.
Gegeben: a, , EI1 = EI2 = EI

starr

Losung:
 EI1 EI2
3EI
Fkrit = c =
2

Aufgabe 16.4 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die kritische Last des dargestellten Systems.
Gegeben: , c1 , c2
16.3 Ubungsaufgaben 323

c1
starr F Losung:
c2 1 c1
Fkrit = + c2 
  2 

Aufgabe 16.5 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das abgebildete System besteht aus zwei starren Balken, einem Balken mit der
Biegesteigkeit EI, einem Stab mit der Dehnsteigkeit EA und einer Feder mit
der Federsteigkeit C.
a) Bestimmen Sie die Ersatzfedersteigkeiten von (I) und (II).
b) Skizzieren Sie das ausgelenkte Ersatzsystem und tragen Sie die von Ihnen
verwendeten Bezeichnungen ein.
c) Berechnen Sie die kritische Last des Ersatzsystems.

Gegeben: , EI, EA, C

0110 1
0
0
1 Losung:

(I) (II) 6EI


a) cI = c =
 EA, EI EA 
2 2EA

0110
cII = cF =
C 

1
0
starr starr F
6EI c EA

2

2
0
1 c) Fkrit =
2
+ +
 2

Aufgabe 16.6 (Schwierigkeitsgrad 2)


Bestimmen Sie die kritische Streckenlast qkrit des dargestellten Systems.
Gegeben: a, EI, EA =

starr
Losung:

EI a 2 EI
qkrit = 4.09
a3

a
324 16 Stabilitatsprobleme

Aufgabe 16.7 (Schwierigkeitsgrad 2)


Das dargestellte System wird durch die Kraft F belastet.
Bestimmen Sie die kritische Last des Systems
a) als Starrkorpersystem, unter der Annahme, dass EI1 = EI, EI2 = ,
b) wenn nur das Ausknicken von Balken 2 berucksichtigt wird mit EI1 = ,
EI2 = EI.

Gegeben: F , , EI

Losung:

EI1  3EI
a) Fkrit =
2 2

starr EI2 F 2 EI
b) Fkrit =
2
 

Aufgabe 16.8 (Schwierigkeitsgrad 1)


Der abgebildete Mast einer Seilbahn wird durch zwei Seilkrafte F unter einem
Winkel belastet. Dabei wird das Seil auf einer Rolle uber den Mast gefuhrt.
Bestimmen Sie die kritische Last Fkrit , bei der der Mast ausknickt.
Gegeben: , h, EI


F F Losung:

EI h 1 2 EI
Fkrit =
8 2 sin
16.3 Ubungsaufgaben 325
Aufgabe 16.9 (Schwierigkeitsgrad 3)
Bestimmen Sie die kritische Last Fkrit des dargestellten Systems.
4 EI
Gegebe