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Alfred Boge

Technologieffechnik

Formelsammlung

fur Fachgymnasien ond Fachoberscholen

7., iiberarbeitete Auflage

II

vleweg

1.

Auflage 1981

2.,

verbesserte Auflage 1982

3.

,

erweit e rte und verbesserte

Auflage 1983

4.,

Nachdruck 1985 erweiterte und verbesserte Auflage 1986

5.,

Nachdruck 1987 erweiterte und durchgesehene Auflage 1988

6.,

iiberarbeitete Auflage 1990

7.,

iiberarbeitete Auflage 1994

Aile Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/wiesbaden, 1994

Der Verlag Vieweg ist ein Unternehmen der Bertelsmann Fachinformation GmbH.

ist ein Unternehmen der Bertelsmann Fachinformation GmbH. Das Werk und seine Teile sind urheberrechtlich geschiitzt.

Das Werk und seine Teile sind urheberrechtlich geschiitzt. Jede Verwertung in anderen als den gesetzlich zugelassenen Fallen bedarf deshalb der vor- herigen schriftlichen Einwilligung des Verlages.

Satz: Vieweg, Braunschweig

Umschlaggestaltung: Klaus Birk, Wiesbaden Gedruckt auf saurefreiem Papier

ISBN 978-3-528-64403-1 DOI 10.1007/978-3-322-94385-9

ISBN 978-3-322-94385-9 (eBook)

Inhaltsverzeichnis

Statik

Zentrales Kraftesystem

Seileckverfahren

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2

Momentensatz

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2

Dreikriifteverfahren

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2

Vierkriifteverfahren

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3

SchluBlinienverfahren

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3

Gleichgewichtsbedingungen

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3

Schwerpunktsbestimmung

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4

Reibung

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6

Dynamik

Geradlinige Bewegung

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7

Kreisbewegung

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8

Wurfgleichungen

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9

Modul fur Zahnriider

Obersetzung und GraBen am Zahnrad

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9

9

Dynamisches Grundgesetz fur Translation.

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10

Mechanische Arbeit und Leistung bei

Wirkungsgrad

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10

10

Dynamisches Grundgesetz fur Rotation.

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11

Triigheitsmomente Mechanische Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad bei Rota-

11

. Energie bei Translation

tion

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12

12

. Energie bei Rotation

StoB.

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. Zentripetalbeschleunigung und Zentripetalkraft

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12

13

13

Gegenuberstellung translatorischer und rotatorischer GraBen

13

Festigkeitslehre

Zug- und Druckbeanspruchung

Verschiebesatz von Steiner

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14

Abscherbeanspruchung

Fliichenpressung und Lochleibungsdruck

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14

14

15

. Torsion (Verdrehbeanspruchung)

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15

. Zusammengesetzte Beanspruchung

Biegebeanspruchung

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15

16

Biegung und Zug Biegung und Torsion.

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16

16

Kerbspannung

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16

 

Zulassige Spannung

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16

Stutzkriifte, Biegemomente und Durchbiegungen

 

17

Axiale Flachenmomente 2. Grades

 

,

18

Polare Flachenmomente 2. Grades

 

20

Kerbwirkungszahlen

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21

Oberflachenbeiwerte

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21

Gr6Benbeiwerte

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21

. Bevorzugte MaBe in Festigkeitsrechnungen

Festigkeitswerte

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22

22

Gleichschenkliger Winkelstahl

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23

Schmale I-Trager

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24

IPE-Trager

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25

. Niete und Schrauben fur Stahl- und Kesselbau

U-Trager

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26

26

Werkstoffkunde

Allgemeine Baustahle

Federstahle

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27

Vergutungsstahle

28

Nitrierstahle

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29

Einsatzstahle .

Automatenstahle

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29

29

30

Werkzeugstahle

30

GuBeisen (Eigenschaften)

31

Harteprufung nach Brinell

32

Harteprufu ng nach

Vickers

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33

Harteprufung nach Rockwell.

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33

Kerbsch lagbiegeversuch

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33

Zerspantechnik

Bestimmungsgleichungen furdas Drehen, Hobeln und StoBen

einschlieBlich Hauptnutzungszeitberechnung

34

Bestimmungsgleichungen fur das Frasen

37

Hauptnutzungszeit beim Frasen

39

Hauptnutzungszeit beim Bohren

 

" 40

Hauptnutzungszeit beim Schleifen

 

40

Richtwerte fur die Schnittgeschwindigkeit beim Drehen

41

Richtwerte fur die spezifische Schnittkraft beim Drehen

42

Richtwerte fur die Schnittgeschwindigkeit beim Hobeln

43

Richtwerte fur die spezifische Schnittkraft beim Hobeln Richtwerte fur die Schnittgeschwindigkeit und den Vor-

44

schub beim Bohren.

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45

Richtwerte fur die spezifische Schnittkraft beim Bohren 46

Richtwerte fur Zahnvorschub und Schnittgeschwindigkeit

46

beim Gegenlauffrasen

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Maschinenelemente

Normzahlen und Passungen

Normzahlen

. Toleranzen und Passungen

. PaBtoleranzfelder und GrenzabmaBe

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47

47

48

Passungsauswahl, Hochst- und Mindestpassung

 

50

Schraubenverbindungen

52

Berechnung liingsbelasteter Schrauben ohne Vorspannung . 52

Berechnung unter Last angezogener Schrauben

 

52

Kriifte und Verformungen in vorgespannten Schraubenverbindungen (Verspannungsschaubild)

53

Berechnung vorgespannter Schraubenverbindungen bei axial wirkender Betriebskraft

55

Geometrische GraBen an Sechskantschrauben

59

MaBe an Senkschrauben und Senkungen

59

Metrisches ISO-Gewinde

60

Metrisches ISO-Trapezgewinde

61

Federn

Berechnung von zylindrischen Schraubenzug- und Druckfedern

 

•.

62

Achsen, Wellen und Zapfen

. MaBe fur zylindrische Wellenenden, PaBfedern und ubertragbare Drehmomente

Spannungsnachweis.

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64

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Sicherungsringe fur Wellen und Bohrungen

 

66

MaBe fur keglige Wellenenden

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67

Wiilzlagerpassungen

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67

Nabenverbindungen

 

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68

Zylindrische PreBverbiinde Begriffe an PreBverbiinden

. Berechnen von PreBverbiinden

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68

69

Festlegen der PreBpassung

 

74

Keglige PreBverbiinde

75

Wiilzlager

Allgemeine Beziehungen zur Wiilzlagerbestimmung

 

77

Rillenkugellager, iiquivalente Belastung und EinbaumaBe

78

Richtwerte fur die dynamische Kennzahl

79

Lebensdauer, Lebensdauerfaktor und Drehzahlfaktor fur Kugellager Lebensdauer, Lebensdauerfaktor und Drehzahlfaktor

80

fur Rollenlager

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81

Rillenkugellager, einreihig, MaBe und Tragzahlen

 

82

Schriigkugellager, zweireihig, iiquivalente Belastung

84

Pendelkugellager, iiquivalente Belastung

85

Pendelkugellager, MaBe, Tragzahlen und Faktoren

85

Zylinderrollenlager, aquivalente Belastung

87

Zylinderrollenlager, einreihig, MaBe und Tragzahlen

87

Kegelrollenlager, einreihig, iiquivalente Belastung

88

Kegelrollenlager, einreihig, MaBe, Tragzahlen und Faktoren 88

 

Axial-Rillenkugellager, einseitig wirkend

89

Axial-R iIIenkugeliager, zweiseitig wirkend

90

CNC-Technik

Bezugspunkte im Arbeitsbereich einer

CNC-Werkzeugmaschine

91

Wegbedingungen G und zugeordnete Funktionen

92

Zusatzfunktionen M und zugeordnete Funktionen

93

Bohrzyklen und zugeordnete Funktionen

93

Umrechnungsbeziehungen fur gesetzliche Einheiten

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Die Basiseinheiten und BasisgroBen des Internationalen Einheitensystems

Das griechische Alphabet

94

95

96

Wie wird zeichnerisch die Resultierende Fr errnittelt?

Krafteplon Krilt~t.b : 'em • ." N (M~ • 0%- )
Krafteplon
Krilt~t.b :
'em • ."
N
(M~ •
0%- )

Wie wird rechnerisch die Resultierende Fr errnittelt ?

- y Lageskizze
- y
Lageskizze

Wie werden zeichnerisch unbekannte Krafte errnitteit?

:1

O 1

F2

~

.r-

E'

1 f Glclchgewlchts kra f te

A = E

Krafteplan

Krafter::afJstab

F3

Em bahn

'

em

Z

verk ehr

(MK =

em)

Wie werden rechnerisch unbekannte Krafte errnittelt ? Es muB sein :

I. I, Fx =0

II.

I, Fy =0

Vorzeichen beachten!

~~ ~ --~--~ t-~x F,x - F,c050q
~~ ~ --~--~ t-~x
F,x - F,c050q

Statik

Lageplan des freigemachten Kiirpers mit den Wirklinien der gegebenen Krafte zeichnen ;

Krafteplan der gegebenen Krafte F 1,F2,

durch Parallelverschiebung der Wirklinien aus dem Lage· plan in den Krafteplan; Krafte F I, F 2 , F 3 in beJiebiger Reihenfolge maBstab- gerecht aneinanderreihen, so daB sich ein fortlaufender Kraftezug ergibt;

Resultierende Fr zeichnen als Verbindungslinie vom An- fangspunkt A der zuerst gezeichneten zum Endpunkt E der zuletzt gezeichneten Kraft.

F3 zeichnen

Lageskizze mit den Komponenten der gegebenen Krafte zeichnen:

mit folgender Tabelle die Komponenten Fx, Fy flir jede Kraft berechnen:

n
n

Flir "'n ist stets der Winkel einzusetzen , den die Kraft Fn mit der positiven x-Achse einschlie~t (Richtungswinkel).

Die Teilresultierenden Frx und Fry ergeben sich durch algebraische Addition :

Frx = F"c + F 2x + Fnx Fr y =F1y + F ly +
Frx = F"c + F 2x +
Fnx
Fr y =F1y + F ly +
Fny
Die Resultierende
Fr = .JFr~ + Fr~
und deren

Neigungswinkel f3 r zur x-Achse berechnen:

IF f3 r =arctan I;">' rx I I
IF
f3 r =arctan I;">'
rx
I
I

Quadrantenlage und Richtungs- winkel a r aus den Vorzeichen von Fex und Fry bestimmen .

Lageplan des freigemachten Kiirpers mit den Wirklinien alIer Krafte zeichnen, auch der noch unbekannten; Krafteplan der gegebenen Krafte zeichnen durch Parallel- verschiebung der Wirklinien aus dem Lageplan in den

Krafteplan ;

Krafteck mit den Wirklinien der gesuchten Gleichgewichts- krafte "schlieBen" (Einbahnverkehr!);

Richtungssinn der gefundenen Krafte im Krafteplan ab- lesen und in den Lageplan iibertragen.

Lageskizze mit den Komponenten alIer Krafte zeichnen, auch der noch unbekannten ; flir diese zunachst Rich- tungssinn annehmen; die Komponenten Fnx und Fny der gegebenen Krafte

berechnen:

an = spitzer Winkel zur x-Achse Vorzeichen (+) oder ( - ) aus der Lage-

Fnx = F" cos all F"y =F" sin an
Fnx
= F"
cos all
F"y
=F"
sin an

skizze; Gleichgewichtsbedingungen mit Hilfe der Lageskizze an- setzen (Vorzeichen beachten!); Gleichungen aufliisen (bei negativem Vorzeichen war der angenomrnene Richtungssinn falsch : Gegensinn!) ;

gefundene Kraftrichtungen in den Lageplan iibertragen.

Statik

Wie wird zeichnerisch die Resultierende Fr

errnittelt?

(Seileckverfahren)

L~flln L~'ft.ab" Krii" ~'.n K~'t~anMJ: lem ',"m ". m . '" ID N h
L~flln L~'ft.ab"
Krii" ~'.n K~'t~anMJ:
lem
',"m
".
m
.
'"
ID
N
h ."" ,;;;)
( AI• • ". £i; )

Wie wird rechnerisch die Resultierende Fr

errnittelt ? (Momentensatz)

Lageskiue
Lageskiue

3-Kriifte-Verfahren

Drei nichtparallele Krafte sind irn Gleich- gewicht, wenn das Krafteck geschlossen ist und die Wirklinien sich in einem Punkte schneiden.

FA

/

/

I

/

I

/

~~I

0<:/

"/

",,'vI

I

"

Lagep/an

Uingen mal1stab:

T ern

~

.

m

(M

L = . · 51 )

/

/

S

Ll

~-FA

F/

=.J

Kriiftep/an

KriHtemaBstab:

Tem

;'

.

( MK =

N

Fm)

Lageplan des freigemachten Korpers mit den Wirklinien der gegebenen Krafte zeichnen ; Krafteplan der gegebenen Krafte F I , F2 zeichnen durch Parallelverschiebung der Wirklinien aus dem Lageplan in den Krafteplan; Resultierende Fr zeichnen als Verbindungslinie yom An- fangspunkt zum Endpunkt des Kraftezuges; damit liegen Betrag und Richtungssinn von Fr fest; Polpunkt P beliebig wahlen und Polstrahlen zeichnen; Seilstrahlen irn Lageplan zeichnen durch Parallelverschie- bung aus dem Krafteplan, dabei ist der Anfangspunkt beliebig; Anfangs- und Endseilstrahl zum Schnitt S bringen; Schnittpunkt der Seilzugenden ergibt Lage von Fr irn Lageplan, Betrag und Richtungssinn aus dem Krafteplan.

Betrag und Richtungssinn der Resultierenden Fr ebenso bestirnmen wie beirn zentralen Kraftesystem ; Lage der Resultierenden berechnen nach dem Momenten-

satz :

Fr io = Fill + F2 12 + F nl"
Fr io = Fill
+ F2 12 +
F nl"

darin sind

F I , F l ,

,F"

1 1 ,/ 2 ,

•••

,In

die gegebenen Krafte oder deren Komponenten Fx und Fy deren Wirkabstande YOm gewahlten (beliebigen) Bezugspunkt D

10

der Wirkabstand der Resultierenden

F I I I ,F 2 1 2 , •• , Fnln

yom gewahlten Bezugspunkt die Momente der gegebenen Krafte fUr den gewiihlten Bezugspunkt (Vorzeichen beachten!).

Lageplan des freigemachten Korpers zeichnen und damit

Wirklinien der Belastungen und der einwertigen Lager-

kraft P t festlegen ; bebnnte Wirklinien zum Schnitt S

bringen ;

Schnittpunkt S mit zweiwertigem Lagerpunkt B verbin-

den , womit aile

Krafteck mit nach Betrag, Lage und Richtungssinn

bekannter Kraft FI anfangen; Krafteck zeichnen

(schlie1\en!);

Richtungssinn der gefundenen Krafte in den Lageplan

iibertragen.

Wirklinien bekannt sein miissen;

4-Kriifte-Verfahren

Vier nichtparallele Krafte sind im Gleich- gewicht, wenn die Resultierenden je zweier Kriifte ein geschlossenes Krafteck bilden und eine gemeinsame Wirklinie (die Culmannsche Gerade) haben.

Kf'i(CMUIsr.b: lem " _, _ m Ivn • N (", ~) (M• • ~ )
Kf'i(CMUIsr.b:
lem
"
_, _
m
Ivn •
N
(",
~)
(M•
~
)

Schl~linienverfahren

ist universell anwendbar, insbesondere fUr parallele Krafte bzw. solche, die sich nicht auf dem Zeichenblatt zum Schnitt bringen lassen. Seileck und Krafteck miissen sich schlie-

~en!

Lageplan K",/'emalJsrob: Uttgm)trtIIlht~b: lem R m I <m ~ N ( ML • £n )
Lageplan
K",/'emalJsrob:
Uttgm)trtIIlht~b:
lem
R
m
I <m
~
N
( ML
£n )
(M"
tm)

Wie werden rechnerisch unbekannte Krafte ermittelt?

Es mu~ sein :

I. r.F)C = 0 11. r. Fy =0 =0 111. r.M
I. r.F)C = 0
11. r. Fy =0
=0
111. r.M

oder

=0 r.M(I) r.M(II) =0 r.M(IU) =0
=0
r.M(I)
r.M(II)
=0
r.M(IU) =0

Die Momentengleichgewichtsbedingungen konnen fUr jeden beliebigen Punkt (auch au~erhalb des Korpers) angesetzt werden!

Statik

Lageplan des freigemachten Korpers zeichnen und damit Wirklinien der Belastungen und Lagerkrafte festlegen;

Wirklinien je zweier Krafte zum Schnitt I und II bringen; gefundene Schnittpunkte zur Wirklinie der beiden Resul- tierenden verbinden (der Culmannschen Geraden);

Krafteplan mit der nach Betrag, Lage und Richtungs- sinn bekannten Kraft beginnen;

Die Krafte eines Schnittpunktes im Lageplan ergeben ein Teildreieck im Krafteplan.

Lageplan des freigemachten Korpers mit Wirklinien aller Kriifte zeichnen;

Krafteck aus den gegebenen Belastungskriiften zeichnen;

Pol P beliebig wahlen;

Polstrahlen zeichnen;

Seilstrahlen im Lageplan zeichnen, Anfangspunkt bei parallelen Kraften beliebig, sonst Anfangsseilstrahl

durch Lagerpunkt

Anfangs- und Endseilstrahl mit den Wirklinien der Stiitz- krafte zum Schnitt bringen ;

Verbindungslinie der gefundenen Schnittpunkte als

"Schlu~linie" im Seileck zeichnen ;

Schlu~linie S in den Krafteplan iibertragen, damit Teil- punkt T festlegen; Stiitzkrafte nach zugehorigen Seilstrahlen in das Krafteck einzeichnen .

des zweiwertigen Lagers legen ;

Lageskizze des freigemachten Korpers zeichnen; rechtwinkliges Achsenkreuz so legen, d~ moglichst wenig Kriifte zerlegt werden miissen ; aile Krafte - auch die noch unbekannten - in ihre Kom-

ponenten zerlegen;

Gleichgewichtsbedingungen ansetzen. Meist enthalt Gleichung III nur eine Unbekannte; damit beginnen. Auch der dreimalige Ansatz der Momentengleichge- wichtsbedingung ftihrt zum Zie\. Aber: Die drei Punkte I, II, III diirfen nicht auf einer Geraden liegen.

Statik

Schwerpunktbestlmmung Momentensatz flir zusammengesetzte FJaehen (Bohrungen haben entgegen- gesetzten Drehsinn!)
Schwerpunktbestlmmung
Momentensatz flir zusammengesetzte
FJaehen (Bohrungen haben entgegen-
gesetzten Drehsinn!)
AXo=AIXI+A2X2
+
+Anxn
A IYI + A 2Y2
Yo =A
+
+AnY"
1> A2
l
XI> X2
n
An
A die bekannten Teilflaehen in mm 2 oder em 2
die bekannten Sehwerpunktsabstande der Teilflaehen
von den Bezugsaehsen in mm oder em
I
xn YII
Anxn
AllYn
YI>Y2
1
A
+ An) in mm 2
2
die Gesamtflaehe (A I + A 2 +
oder em 2
3
Xo,Yo
A
= LAII
LAnxlI =
LAny" =
die Sehwerpunktsabstande der Gesamtflaehe von
den Bezugsaehsen in mm oder em
Momentensatz fUr zusammengesetzte
Linienziige
IXo = /lx\
IYo = /IYI
+/1Xl +
+ Inxn
+/2Y2 +
+lnYn
XI,
X2
n
III
X II YII
i"x"
In'Yn
YI>
Y2
die bekannten TeilHingen in mm oder em
die bekannten Sehwerpunktsabstande der TeilHnien
von den Bezugsaehsen in mm oder em
1
2
I die Gesamtiange (/1 + 12 +
in mm oderem
+ In) des
Linienzuges
3
Xo , Yo
1= LIII
Llnxn=
2;/nYn -
die Sehwerpunktsabstande des Linienzuges von den
Bezugsaehsen in mm oder em
Fliichenschwerpunk t
A
h
Yo
= '3
Dreieekseh werpunk t
Trapezschwerpunkt
h
h a + 2b
,
h
2a +b
Yo ="2
Yo= -
' --
Yo= -
~
3 '
Q +b
3
a +b
Parallelogrammschwerpunkt

Statik

Bogenb
Bogenb

Kreisausschnitt-Schwerpunkt

Statik Bogenb Kreisausschnitt-Schwerpunkt b s = 2R si n Oi Yo = 0,4244 R fUr Halbkreisflache
b s = 2R si n Oi
b
s
= 2R si n Oi

Yo = 0,4244 R fUr Halbkreisflache

Yo =0,6002 R fUr Viertelkreisflache Yo =0,6366 R fUr Sechstelkreisflache

Viertelkreisflache Yo = 0,6366 R fUr Sechstelkreisflache Kreisringstiick-Schwerpunkt Bogen b FliicheA Bogenhaheh~~~

Kreisringstiick-Schwerpunkt

Bogen b FliicheA Bogenhaheh~~~ ~2:::::~ ~
Bogen b
FliicheA
Bogenhaheh~~~
~2:::::~
~

Kreisabschnitt-Schwerpunkt

R(b - s)+sll A = 2
R(b - s)+sll
A =
2
h =2R sin 1 (01/2)
h =2R sin 1 (01/2)

Linienschwerpunkt

R(b - s)+sll A = 2 h =2R sin 1 (01/2) Linienschwerpunkt Strecke Dreiecksumfang II a+b

Strecke

s)+sll A = 2 h =2R sin 1 (01/2) Linienschwerpunkt Strecke Dreiecksumfang II a+b YO="2· a+b+c

Dreiecksumfang

II a+b YO="2· a+b+c
II
a+b
YO="2· a+b+c
Strecke Dreiecksumfang II a+b YO="2· a+b+c Kreisbogen Rs b Yo=-;;- s = 2R sinOi Yo =

Kreisbogen

Rs b Yo=-;;- s = 2R sinOi
Rs
b
Yo=-;;-
s = 2R sinOi

Yo = 0,6366 R fUr Halbkreisbogen

Yo =0,9003 R fUr Viertelkreisbogen Yo =0,9549 R fUr Sechstelkreisbogen

Guldinsche Regel

fur Mantelflache (Oberflache) A Beacllte: Die Produkte lxo und Axo werden mit dem Momenten- sa
fur Mantelflache (Oberflache) A
Beacllte:
Die Produkte lxo und Axo
werden mit dem Momenten-
sa tz (Seite 4) berechnet.
III
1= Liingeder
er zeugende n
Linie
A = erzeugende Fliiche
(Pro filfliiche!
(Profillinie)
Mantelfliiche A =211 IXQ =211 E fl lx
Mantelfliiche A =211 IXQ =211 E fl lx
Volumen V= 211Axo = 211 E flAx
Volumen V= 211Axo = 211 E flAx

Statik

Reibkraft

maximale

Haftreibkraft

FR = Normalkraft FN X Reibzahl J.I.

Haftreibkraft FR = Normalkraft FN X Reibzahl J.I. FRomax = Normalkraft FN X Haftreibzahl J.l.o F

FRomax =Normalkraft FN X Haftreibzahl J.l.o

F Romax =F J.l.o
F Romax =F
J.l.o

Reibzahl

J.I. = (ane
J.I. = (ane

e Rcibwinkel

Haftreibzahl

J.l.o = tan flo
J.l.o = tan flo

eo Haftreibwinkel

Reibzahlen J.l.o und J.I.

(Klammerwerte sind die Gradzahlen fUr die Winkel

eo und e)

Beachte:

II" .rClan I'
II" .rClan I'
Haftreibuhl 1'. Gle itreibuhl jJ Werkstoff trocken gefeu et lrocken gefeUel Stahl auf Stahl Stahl
Haftreibuhl 1'.
Gle itreibuhl jJ
Werkstoff
trocken
gefeu et
lrocken
gefeUel
Stahl auf Stahl
Stahl auf GG oder Bz
GG aufGG
Holz auf Holz
Holz auf Metall
Lederrlemen auf GG
Gummiriemen aufGG
Textilriemen auf GG
Bremsbelag auf Stahl
l.ederdichrungen auf Metall
0,15
(8 ,5)
0,1
(5,7)
0, 15
(8 ,5)
0,01
(0,6)
0, 19
(10,8)
0,1
(5,7)
0,18 (10,2)
0,01
(0,6)
0, 16
(9,1)
0, 1
(5,7)
0 ,5
(26,6)
0, 16
(9 , 1)
0,3
(16,7 )
0 08,
(4 ,6)
0,7
(35)
0, 11
(6,3)
0,5
(26 ,6)
0,1
(5,7)
0,3
(16,7)
0,4
(21 ,8)
0,4
(21,8)
0,5
(26,6)
0,4
(21,8)
0,6
(31)
0,2
(11,3)
0,2
(11,3)
0, 12
(6 ,8)

Reibung auf der schiefen Ebene

Verschiebung nach oben

F=FG sin (0' + e) cose
F=FG sin (0' + e)
cose
F=FG(sinO'+lIco 0')
F=FG(sinO'+lIco 0')

HaIten auf der Ebene

sin £I' - 00) F=F G coseo
sin
£I' -
00)
F=F G
coseo
F= FG (sinO'-lIo cosO')
F= FG (sinO'-lIo cosO')
,~ FG Fa
,~
FG
Fa

¢ M_

FN Fa
FN
Fa

Verschiebung nach oben

F=FGt an(a+£»
F=FGt an(a+£»
FR ~ FR Fa
FR
~
FR
Fa

HaIten auf der Ebene

F= FG tan(O'-eo)
F= FG tan(O'-eo)
qf- FN FG Fa
qf- FN
FG
Fa

GleichmaBig beschleunigte geradlinige Bewegung

Oynamik

Beachte : Erfolgt die Bewegung aus der Ruhelage heraus, dann ist in den Gleichungen die Anfangsgeschwin- digkeit Vo = 0 zu setzen . Die FHiche unter der v-Linie ist dann ein Dreieck. Die Gleichungen gelten mit a =g =9,81 mi s' (Fallbeschleunigung) auch flir den freien Fall.

Beschleunigung

Endgeschwindigkeit

Wegabschnitt

Zeitabschnitt

Vo V; - VI - V~ a= --- = --- t:./ 2t:.s
Vo
V;
-
VI
-
V~
a= --- = ---
t:./
2t:.s
U I = Uo + t:.u =Vo + a t:.t U I =.Ju~+ 2at:.s
U I = Uo + t:.u =Vo + a t:.t
U I =.Ju~+ 2at:.s
Vo+V I a(t:./)2 t:.s=~t:./=vot:./+ --2- ui - u~ t:.s=2;-
Vo+V I
a(t:./)2
t:.s=~t:./=vot:./+ --2-
ui - u~
t:.s=2;-
Vo+V I a(t:./)2 t:.s=~t:./=vot:./+ --2- ui - u~ t:.s=2;- v / : "<:I ~' ~ i-
v / : "<:I ~' ~ i- ~ L1s- Vo+Vt L1t - 2 ~ 0
v
/
:
"<:I
~'
~
i-
~ L1s- Vo+Vt L1t
-
2
~
0
t
M

GleichmaBig verzogerte geradlinige Bewegung

Beachte: Wird die Bewegung bis zur Ruhelage veniigert , dann ist in den Gleichungen die Endgeschwindig- keit VI = 0 zu setzen. Die FHiche unter der v-Linie ist dann ein Dreieck. Die Gleichungen gelten mit a = g = 9,81 m/s 2 (Fallbeschleunigung) auch fur den senkrechten Wurf nach oben.

Verzogernng

Endgeschwindigkeit

Wegabschnitt

Zeitabschnitt

Uo - VI v~ - v~ a= --- : --- t:./ 2t:.s
Uo -
VI
v~
-
v~
a= --- : ---
t:./
2t:.s
=vo - t:.v=vo -at:.t VI VI =.Jv~ - 2at:.s
=vo - t:.v=vo -at:.t
VI
VI
=.Jv~ -
2at:.s
Vo + VI a(t:. t)2 As = --2 - t:.1 =uot:.t - --2- u; V~
Vo + VI
a(t:. t)2
As = --2 - t:.1 =uot:.t - --2-
u;
V~
-
t:.s= --- 2a
I
' l( vo)2 110 - VI Vo 2 .:1$ At= - a- =a i Via
' l( vo)2
110 -
VI
Vo
2 .:1$
At= -
a-
=a i Via '--a-
v o L1t
v
o
L1t

Dynamik

Gleichformige Kreisbewegung

W Winkelgeschwindigkeit, n Drehzahl, /1tp Drehwinkel, liU Umfangsgeschwindigkeit, r Radius, z Anzahl der Umdrehungen, /1t Zeitabschnitt

atp 271Z w= - = -- at /1[ W =27111
atp
271Z
w= -
= --
at
/1[
W =27111

liU = 271rn = wr =271rn =wr

Grundgleichung

der gleichformigen

Drehbewegung

W

l/1tplzll1tlnlliu

r~d= { Irad III s I{I ~

W l/1tplzll1tlnlli u r~d = { I rad III s I{I ~ lUI w= - 30
lUI w= - 30
lUI
w= - 30

Zahlenwertgleichung

GleichmiiBig beschleunigte Kreisbewegung

Beachte: Erfolgt die Bewegung aus der Ruhelage heraus, dann ist in den Gleichungen die Anfangswinkelgeschwindigkeit Wo =0 zu setzen. Die Flache unter der Linie ist dann ein Dreieck.

Winkelbeschleunigul1g

Tangentialbeschleul1igung

Endwinkelgeschwindigkeit

Q= D.t 2/1tp
Q=
D.t
2/1tp
Endwinkelgeschwindigkeit Q= D.t 2/1tp WI =Wo + D.w =Wo + Qat WI =Vw~ +2Q/1tp o Drehwil1kel
WI =Wo + D.w =Wo + Qat WI =Vw~ +2Q/1tp
WI
=Wo + D.w =Wo + Qat
WI =Vw~ +2Q/1tp
o
o

Drehwil1kel

Zeitabschnitt

Wo + WI wf - W~ atp = 2 Q(at)l /1( =woat + --2- =
Wo + WI
wf - W~
atp =
2
Q(at)l
/1( =woat + --2-
=
2Q
2 WI - Wo Wo (':0) + 2:tp = - Q /1( = ± Q
2
WI
-
Wo
Wo
(':0) + 2:tp
= - Q
/1( =
±
Q

GleichmiiBig verzogerte Kreisbewegung

Beachte: Wird die Bewegung bis zur Ruhelage verzogert, dann ist in den Gleichungen die Endwinkelgeschwindigkeit WI =0 zu setzen. Die Flache unter der Linie ist dann ein Dreieck.

Wil1kelverzogerung

Tangentialverzogerung

Endwinkelgeschwil1digkeit

Wo -WI W~ -w~ Q= ~= 2/1tp
Wo -WI
W~ -w~
Q= ~=
2/1tp
Endwinkelgeschwil1digkeit Wo -WI W~ -w~ Q= ~= 2/1tp WI = Wo - /1w = Wo -
WI = Wo - /1w = Wo - Qat WI=Vw~ -2Qatp
WI
= Wo
-
/1w = Wo
- Qat
WI=Vw~ -2Qatp
'" ~ ' ~'" "<::I ,,0 LI\II="'o+"" lit ~ 2 3" 0 t LIt
'"
~
'
~'"
"<::I
,,0
LI\II="'o+"" lit
~
2
3"
0
t
LIt

Drehwinkel

Zeitabschl1itt

wf Wo + wI Q(/1t)2 w~ - /1tp = -- 2-- at = woat -
wf
Wo + wI
Q(/1t)2
w~
-
/1tp = -- 2-- at = woat -
-
2-
=
2Q
1 (':0) _ 2:tp
1
(':0) _ 2:tp

Waagerechter Wurf

x Wurfoohn """\' 1 Wurfweire s. y
x
Wurfoohn
"""\'
1
Wurfweire s.
y
Ir = -g s;:: k s; 2v;
Ir =
-g
s;:: k s;
2v;
21r s" =Vx \ g
21r
s" =Vx \
g

Gleichung der Wurjbahn

Wurfweite

Fallhohe2v; 21r s" =Vx \ g Gleichung der Wurjbahn Wurfweite Dynamik Schrager Wurf Gleichung der Wurjbahn

Dynamik

Schrager Wurf
Schrager Wurf
der Wurjbahn Wurfweite Fallhohe Dynamik Schrager Wurf Gleichung der Wurjbahn v~ sin 2~ max g grofite

Gleichung der Wurjbahn

v~ sin 2~ max g
v~ sin 2~
max
g

grofite Wurfweite

v~ sin 1 ~ Ir max =2g-
v~ sin
1
~
Ir max =2g-
2v. sin~ T= g
2v. sin~
T=
g

Wurfzeit

v. sin~ 6t s = --g-
v. sin~
6t s = --g-
 

Scheitelhohe

 

Steigzeit

 

Modul m in mm fur Zahnrader (DIN 780)

 

Rc ihc

I:

0.1

0.12

0,16

0,20

0 .25

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

 

0.9

I

1.25

1,5

2

2,5

3

4

5

6

8

10

12

16

20

25

32

40

50

60

Reihe

2:

0. 11

0.14

0,18

0 ,22

0,28

0,35

0,45

0,55

0 ,65

0,75

0,85

 

0,95

1. 125

1,375

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

5,5

7

9

11

14

18

22

28

36

45

55

70

Die Moduln geltcn im Normalschnitt; Rcihc 1 ist gegeniibcr Rcihe 2 zu bevorzugen.

Obersetzung und GroBen am Zahnrad

~~ei'kreiS I-- / Grundkreis (- FUl1kreiS
~~ei'kreiS
I--
/
Grundkreis
(- FUl1kreiS
. II. WI d 2 Z2 ,= - =-= - =- d. z. 1/1 W2
. II.
WI
d 2
Z2
,= -
=-= - =-
d.
z.
1/1
W2
. 'ges"' -:: 'I'l'3 --. i" ". n /lab
.
'ges"' -:: 'I'l'3 --. i"
". n
/lab

d Teiikreis-<t> = mz

db

Grundkreis-<t> = d cos "n

d a

Kopfkreis-<t> = d + 2 m

de

Fufl>kreis-<t> = d - 2,5 m

PI

Teilung =s + W =Tr m

m

Modul = Pt/Tr (genormt nach

DIN 780 von 0,05

70 mm)

"n

Herstell-Eingriffswinkel (20°)

s

Zahndicke = PI /2

W

Liickenweite = pt/2

ha

Zahnkopfhiihe = I m

he

Zahnfufl>hiihe = 1,25 m

EL

Eingriffslinie

Anzahl Umdrehungen z 11= Zeitabschnitt t.t
Anzahl Umdrehungen z
11=
Zeitabschnitt t.t

Dynamik

Dynamisches Grundgesetz fur Translation

resultierende =Masse m X Beschleunlgung . a ft F. K ra res
resultierende
=Masse m X Beschleunlgung . a
ft
F.
K ra
res
Fre• = lila
Fre• = lila

Dy namisch es Grundgesetz

Fros

I

III

I a

N = kgm I k IE!

S2

g

s2

Gewichts- . = Masse m X Fallbeschleunlgungg . k f ra I F G Fe
Gewichts- .
= Masse m X Fallbeschleunlgungg .
k
f
ra
I
F G
Fe =mg

Dynamisches

Grundgesetz

[iir Gewichtskrafte

Normgewichtskraft

gn =9,80665 m/s2 Normfallbeschleunigung

Dichte

Gewichtskraft

Impuls

m Dich Ie e = Masse //I Volumen V fl =- V Fe =mg= V£Jg
m
Dich Ie e = Masse //I
Volumen V
fl =-
V
Fe =mg= V£Jg =A1eg
Fres(/2 -/d=-m(v2 -v.)
-
-
/::"(
/::"v

f1

1m I V

I A

I

I

I g I FG

~31kg I m 3 I m 2 I m I~IN