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CENTRO DE TECNOLOGIA
Notas de aulas
Notas de aula
TPICOS
1. INTRODUO
2. E. D. O. DE PRIMEIRA ORDEM
8. REDUO DE ORDEM
9. EQUAO DE LEGENDRE
Notas de aula
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
1. INTRODUO
Equaes diferenciais
2
d2y dy
Ex.: 2
+ x. y. = 3x 2 EDO; grau = 1; ordem = 2
dx dx
v v
+ v = 0 EDP; grau = 1; ordem = 1.
s t
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2. EDO de 1 ORDEM
dy
Forma geral: ( )
= f x, y
dx
dy
A forma mais simples : ( )
=f x
dx
Note que o termo que no contm derivadas funo apenas de x.
y = f ( x ) .dx + C
dy
= sen2 x dy = sen2 x.dx + c
dx
cos 2 x
y= +c
2
y(0) = 1/ 2 + c = 0 c = 1/ 2
1 cos 2 x
y=
2
dny
= f ( x)
dx n
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b. EDO Linear de 1 Ordem
dy
A forma geral do tipo: a0 ( x). + a ( x). y = f ( x)
dx 1
a1 ( x) f ( x)
Fazendo P ( x) = Q ( x) =
a0 ( x) a0 ( x)
dy
Podemos escrever a EDO na forma: + P ( x ).y = Q ( x )
dx
dy
+ a. y = 0
dx
dy
Rearranjando, temos: e a. x . + ay = 0
dx
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Percorrendo o caminho inverso, veja que multiplicando a equao pelo
fator integrante obteremos uma derivada total no primeiro membro e a
soluo pode ser obtida mediante integrao direta. Seno vejamos:
dy
+ ay = 0
dx
dy
Multiplicando pelo fator integrante, fica: e a. x . + ay = 0
dx
y.a.ea.x + ea.x .
dy
dx
=0
d
dx
( y.ea.x ) = 0
y + a. y = g ( x )
ea.x ( y + ay ) = ea.x .g ( x )
d
dx
( y.ea.x ) = ea.x .g ( x )
Integrando os dois membros, fica:
y + 2 y = e x
Exemplo.: obs.: o fator integrante = e2 x
y ( 0 ) = 3
e2 x ( y + 2 y ) = e x .e2 x e2 x ( y + 2 y ) = e x
d
dx (
y.e2 x = e x )
y.e2 x = e x dx + c y.e2 x = e x + c y = e .e + c.e2 x = e x + c.e2 x
x 2 x
y ( 0) = 1+ c = 3 c = 2
y = e x + 2e2 x
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iii. Forma geral
y + P ( x ) . y = Q ( x )
d
I ( y + P. y) =
dx
( I.y ) logo, I ( y + P. y) = I . y + y.I
dI dI
= P.I = P.dx
dx I
dI
ln( I ) = P.dx
I
Integrando, obtemos: = P.dx
d
dx
( I . y ) = Q.I I ( x). y = Q ( x ) .I ( x ) .dx + c
1 c
Finalmente, y ( x) = Q ( x ) I ( x ) .dx +
I ( x) I ( x)
dy
Ex.1): Resolver o sistema: 2.x. y = x y (0) = 1
dx
dy
dx 2.x. y = 1 y(0) = 1
Ex.2): Resolver o sistema: x
obs.: erf ( x) = 2 u 2
0
due
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Ex.: Tanque de Mistura
dm
Q.Ce Q.Cs =
dt
m(t )
Mas como Cs = a equao do balano fica:
V
Q dm(t )
Q.Ce .m(t ) =
V dt
dm(t ) Q
+ .m(t ) = Q.Ce m(0) = mo
dt V
Q
.t
O fator integrante : I (t ) = e V
d V
Q
.t Q
.t
m =
e e .Q.Ce
. V
Integrando, temos:
dt
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Q Q
.t .t
m.e V = V .Ce .e V + c1 Rearranjando, temos a soluo:
VQ .t
m(t ) = V .Ce + c1.e
Superposio no tempo:
m(t ) mo = (V .Ce mo ) 1 e
VQ .t
m = A 1 e
VQ .t
onde A = (V.Ce - mo)
m = A. f (t )
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m(t3) = A1.f(t3) + A2.f(t3-t1) + A3.f(t3-t2)
m = m1 + m2 + m3
V.Ce1
A2
V.Ce2
A1 A3
V.Ce3
mo
t1 t2 t3 t
Exerccio:
dm(t ) Q.m(t )
+ = QC
. e m(0) = mo
dt V
m mo Q.t
= =
V .Ce mo V
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c. Equaes Linearizveis de 1 Ordem
i. Equaes do tipo:
d dy
f ( y) . + P( x). f ( y ) = Q( x)
dy dx
dV dV dy d dy
= . = f ( y).
dx dy dx dy dx
dV
+ P( x).V = Q( x)
dx
Exemplo: 2. y. y 2. y 2 = 2
dV dV dy
Fazemos V = y2 e = . = 2. y. y
dx dy dx
dV
2.V = 2
dx
d
dx ( )
V .e2 x = 2.e2 x e integrando os dois lados obtemos:
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V .e 2 x = e 2 x + c ou V = c.e2 x 1
y 2 = c.e2 x 1 ou ento:
y = c.e2 x 1
( )
c = y 2 + 1 .e2 x
ln(c)
c.e2 x 1 > 0 ou x>
2
( )
Nesse caso, c = y 2 + 1 e2 x = (1 + 1) .e0 = 2
y = 2.e2 x 1
ln(2) 0,693
x> = = 0,3466
2 2
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ii. Equao de Bernoulli
dy
+ P( x). y = Q( x). y n
dx
y n . y + P( x). y1n = Q( x)
dV
V = y1n e tambm = (1 n ) . y n . y a EDO fica:
dx
1 dV dV
. + P( x).V = Q( x) ou + (1 n ) P( x).V = (1 n ) .Q( x)
1 n dx dx
Temos finalmente:
dV
+ P1 ( x).V = Q1 ( x)
dx
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iii. Mudana de varivel independente
dy y2
=
dx 1 3.x. y
dx 1
Considere ento x = f(y), ou seja: = ento:
dy dy
dx
dx 1 3.x. y 1 3.x
= = 2
dy y2 y y
dx 3 1
+ .x = 2
dy y y
3.dy dy
I = exp
y
= exp 3
( ) 3
(
= exp 3.ln y = exp ln y = y
y )
3
y2
d
dy (
x. y 3 = y ) ou x. y 3 =
2
+c
1 c
x= + 3
2. y y
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d. Equaes No Lineares de Primeira Ordem
y = f ( x, y)
y( x0 ) = y0
Separveis
Exatas
Homogneas
i. Equaes Separveis
Se a equao puder ser escrita na forma abaixo a soluo pode ser obtida
mediante integrao direta:
M ( x).dx = N ( y).dy
dy x2
=
Exemplo: dx 1 + y 2
y(0) = 1
dy
(1 + y 2 ). = x2 (1 + y 2 ).dy = x 2 .dx
dx
y 3 x3
(1 + y ).dy = x .dx + c
2 2
y+ = +c
3 3
y(0) = 1 c = 1 + 1/ 3 = 4 / 3
y 3 x3 4
y+ =
3 3 3
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Trajetrias Ortogonais
F ( x, y, c) = x 2 + y 2 = c 2
x
Note que todas as retas passando
pela origem cortam as
circunferncias com ngulo reto e
so trajetrias ortogonais. A
equao de uma reta passando
pela origem dada por:
y = k .x
y = c.x 2 (1)
dy
dy = 2.c.x.dx ou ento = 2.c.x (2)
dx
dy y 2. y
= 2.c.x = 2.x. 2 = (3)
dx x x
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A equao (3) d o valor da tangente a cada curva da famlia em um ponto
(x,y) qualquer. A trajetria ortogonal ter uma tangente perpendicular a
esta, ou seja:
dy x
= (4) y
dx 2. y
2. y.dy = x.dx x
x2
y2 = + c1 2. y 2 = x 2 + 2.c1
2
F ( x, y, c) = 0 (6)
d F ( x, y, c) = 0
Supor que podemos escrever na forma abaixo:
dy
= g ( x, y, c) (7)
dx
dy
= f ( x, y) (8)
dx
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A equao (8) nos d o valor da tangente a cada curva da famlia em um
ponto (x,y) qualquer. A trajetria ortogonal ter uma tangente normal a
esta, ou seja:
dy 1
= (9)
dx f ( x, y )
Considere a equao:
( x, y) = c (1)
d = .dx + .dy = 0 (2)
x y
Dada a equao:
= M ( x, y ) = N ( x, y)
x y
M ( x, y) N ( x, y)
TEOREMA: Se a EDO (3) exata, ento = (4)
y x
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Ora, se a equao exata, ento M.dx + N.dy uma diferencial exata, e
existe uma funo ( x, y ) tal que:
= M ( x, y ) = N ( x, y)
x y
2 M ( x, y) 2 N ( x, y)
= =
y.x y x.y x
SOLUO.
= N ( x, y) (6)
y
x .dx = ( x, y) = M ( x, y).dx + g ( y) (7)
dg ( y )
= M ( x, y ).dx +
y y dy
dg ( y )
N ( x, y ) =
y M ( x, y).dx +
dy
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Rearranjando a equao, temos:
dg ( y )
= N ( x, y ) M ( x, y).dx (8)
dy y
N 2 N
x x.y M ( x, y).dx = M ( x, y).dx =
x y x
N N M
= M = =0
x y x y
y
Logo, N M .dx realmente funo apenas de y e podemos
achar g(y) integrando a equao (8).
M N
1) Verificar se a equao exata y = x
2) Integrar M (ou N)
3) Obter g.
4) Integrar g para obter g
Soluo:
M N
= 4.x e = 4.x Equao EXATA
y x
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2) /x = M = M.dx
( )
( x, y ) = 3.x 2 + 4.x. y .dx + g ( y)
( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + g ( y)
3) N = = 2.x 2 + g ( y)
y
2.x 2 + 2. y = 2.x 2 + g ( y )
g ( y ) = 2. y
4) g ( y) = y 2 + c0
5) ( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 + c0
( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 = c
y(0) = 1 0 + 0 +1 = c c =1
( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 = 1
dy
= f ( x, y) (1)
dx
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Nesse caso, a equao pode ser escrita como:
f y x
dy
= (2)
dx
dy dv
Ou ento y = x.v = x. + v
dx dx
dv dv
x. + v = f (v ) x. = f (v) v
dx dx
dv dx dv dx
=
f (v) v x
f (v) v = x
+c
dy 3. y 2 x 2 dy 3 y 1 x
Exemplo: = ou = . .
dx 2.x. y dx 2 x. 2 y
dy dv
Fazendo y = x.v = x. + v e substituindo na EDO:
dx dx
dv 3 1 dv 1 1 v2 1
x. + v = .v x. = .v =
dx 2 2.v dx 2 2.v 2.v
2.v.dv dx
= Integrando, temos:
v2 1 x
ln v 2 1 = ln x + ln c = ln c.x
2 1 = c.x
y2
1 = c.x y 2 x 2 = c.x .x 2
x2
y 2 = c.x3 + x 2 se y>x>0
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e. Aplicaes Mecnica
d mk t kt kt g.m mk t
. = .e v.e m = . + c1
dt e k e
v g m
g.m kt
v= . + c1.e m
k
m.g m.g
Determinao da constante c1: v(0) = + c1 = 0 c1 =
k k
m.g
vlim = lim(v) =
t k
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Tempo T99 para atingir 99% da velocidade limite:
m.g m.g k .T
0,99.vlim = v(T99 ) ou seja 0,99. = 1 e m
99
k k
k .T k .T
0,99 = 1 e m 99 e m 99 = 1 0,99 = 0,01
k m
.T = ln(0,01) = 4,605 T99 = 4,605.
m 99 k
m.g k .t
x(t ) = v(t ).dt + c2 =
k e
2) 1 m .dt + c
2
m.g m mk .t
x(t ) =
t + . +c
k k e 2
m.g m m.g m
Determinao de c2: x(0) = . +c =0 c2 = .
k k 2 k k
m.g m m mk .t
x(t ) = t + .
k k k e
m.g/k
v x
m.g/k
t t
dv(t) k
+ .v(t) = g v(0) = 0
dt m
k k
u= .v = .t
m.g m
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3. INDEPENDNCIA LINEAR DE FUNES
c1 = c2 = . . . . . . . . . = cn = 0
f1 f2 .. .. fn
f1 f 2 .. .. f n
W ( f1,... f n ) = .. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
f1( n1) f 2( n1) .. .. f n( n1)
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4. SOLUO GERAL DA EDO LINEAR
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5. EDO LINEARES, COEFICIENTES CONSTANTES,
HOMOGNEAS
dny d n1 y dy
+ a1. + + an1 + a .y = 0 (1)
dx n dx n1 dx n
dy r.x d n y n r.x
donde = r.e = r .e
dx dx n
(r n
+ a1.r n1 + )
+ an1.r + an .e = 0
r.x
Se er.x uma soluo da equao (1), r deve ser uma raiz da equao (2).
Portanto, as solues do tipo y = er.x tem os valores ri determinados
pelas razes da equao auxiliar (2).
Note que a equao (2) tem exatamente n razes, que podem ser reais,
complexas, nulas, distintas ou repetidas.
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OPERADOR D
d d2 d d
=D 2
= = D.D = D 2
dx dx dx dx
dn dy
= Dn = D. y
dx n dx
(D n
+ a1.D n1 + )
+ an1D + an . y = 0
Note que a equao (3) idntica equao caracterstica (2). Se r1, r2, . . .,
rn so as razes da equao (3) podemos fator-la na forma:
( D ri ) . y = dy r .y = 0
dx i
yi = ci .e i
r .x
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Caso 2) Razes repetidas.
2
( D r1 ) .y = 0 ( D r1 )( D r1 ) . y = 0 (1)
Fazendo ( D r1 ) . y = g ( x) (2)
dg
( D r1 ) .g ( x) = 0 D.g r1.g = 0 r .g = 0
dx 1
r .x
g ( x) = c1.e 1 (3)
dy
( D r1 ). y = c1.e r .x 1
dx
r .x
r1. y = c1.e 1
r1. x
Podemos resolver usando o fator integrante I = e para obter:
y = ( c1.x + c2 ) e 1
r .x
(
y = c1 + c2 .x + )
+ cm .x m1 .e i
r .x
(
y = c1 + c2 .x + + cm .x m1 )
Notas de aula
Caso 3) EDO de segunda ordem incompleta
a) Razes imaginrias.
d2y 2
+k y =0 r2 + k2 = 0 r = i.k
dx 2
i.k . x i.k . x
y = c1.e + c2 .e
i. z i. z
Sabemos que (Euler): e = cos z + i.sen z e = cos z i.sen z ento:
y = A.cos kx + B.sen kx
Onde C = A2 + B 2 e tan D = A / B
b) Razes reais.
d2y 2
k y =0 r2 k2 = 0 r = k
dx 2
k .x k .x
y = c1.e + c2 .e
z
= cosh z + senh z = cosh z senh z
z
Sabemos que: e e
y = c1 ( cosh kx + senh kx ) + c2 ( cosh kx sen kx )
y = ( c1 + c2 ) .cosh kx + ( c1 c2 ) senh kx
y = A.cosh kx + B.senh kx
Notas de aula
Caso 4) Razes Complexas repetidas
y =e
( a +b.i ). x
( E + E .x +
1 2 )
+ Em .x m1 + e
( a b.i ). x
( F + F .x +
1 2 + Fm .x m1 )
y = e e
a. x b. x.i
(
E1 + E2 .x + + Em .x m1 + e ) b. x.i
( F + F .x +
1 2 + Fm .x m1 )
iz
= cos z + i.sen z = cos z i.sen z . Logo:
iz
Sabemos que e e
(
a. x
)(
cos bx + i.senbx E + E .x +
1 2 + Em .x m1 + )
y =e
( cos bx i.senbx ) ( F1 + F2 .x + + Fm .x m1 )
cos bx E + F + E + F x + + E + F .x m1 +
a. x 1 1( 2 2 ) (
( m m) )
y =e
( ) ( )
i.senbx. E1 F1 + E2 F2 x + + ( Em Fm ) .x m1
.
{
y =e cosbxC1 +C2x+ +Cm.xm1 +senbx.D1 +Dx
ax m1
2 + +Dm.x }
(m vezes bi)
y = cos bx C1 + C2 x + + Cm .x m1 + senbx. D1 + D2 x + + Dm .x m1
Notas de aula
6. EDO LINEARES, COEF. CONSTANTES, NO-
HOMOGNEAS
dny d n1 y dy
+ a1. + + an1 + a . y = f ( x) (1)
dx n dx n1 dx n
Mtodos de soluo:
9 Mtodo de Coeficientes Indeterminados
9 Mtodo de Variao de Parmetros
f(x) yP
K A
Pn(x) A0 + A1.x + +An.xn
sen(ax + b) e/ou cos(ax + b) A1. sen(ax + b) + A2.cos(ax + b)
eax A. eax
Notas de aula
a. x
Exemplo: y + 9. y = x 2 .e
H) (D 2
)
+9 y = 0 r2 + 9 = 0 r = 3.i
yH = A1.sen 3x + A2 .cos3x
{ x .e
2 a. x a. x
, x.e , e }
a. x
yP = e
a. x
( C .x
1
2
+ C2 .x + C3 )
As constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela substituio de yP
e suas derivadas na equao diferencial:
( ) (
yP = e a 2 .C1.x 2 + a 2 .C2 + 4.a.C1 .x + a 2 .C3 + 2.a.C2 + 2.C1
a. x
)
Substituindo na EDO, temos:
( 1 ) 2 (
a 2 + 9 .C .x 2 + a 2 .C + 4.a.C + 9.C .x +
a. x 1 2 2
) a. x
e 2 =x . e
( a .C3 + 2.a.C2 + 2.C1 + 9.C3 )
C1 = 2
1
; C2 =
4.a
; C3 =
(
6. a 2 3 )
a +9
(a ) (a )
2 3
2 2
+9 +9
A soluo particular ser:
yP = e
a. x x2
4.a.x
+
6. a 2 3 ( )
2 3
( ) ( )
2
a + 9 2
a +9 a2 + 9
Notas de aula
Finalmente a soluo geral ser:
y = A1.sen 3x + A2 .cos3x + e
a. x x2
4.a.x
+
6. a 2 3 ( )
2 3
( ) ( )
2
a + 9 a2 + 9 a2 + 9
3. x
Exemplo 2: y 3. y + 2. y = 2.x3 + x + e + 2.x.e + 4.e
x x
H) (D 2
)
3.D + 2 . y = 0 r 2 3.r + 2 = 0 r1 = 2; r2 = 1
2. x
yH = A.e + B.e
x
{
S1 = x3 , x 2 , x,1 } S2 = { x,1} S3 = {e } x
{
S4 = x.e , e
x
}
x
S5 = {e }3. x
{
S1 = x3 , x 2 , x,1 } {
S4 = x 2 .e , x.e
x
}
x
S5 = {e }
3. x
3. x
yP = C1.x3 + C2 .x 2 + C3.x + C4 + C5 .x 2 .e + C6 .x.e + C7 .e
x x
Notas de aula
Exemplo 3: y IV + y = 3.x 2 + 4.sen x + 3.x 2 .cos x
H)
(D 4
)
+ D2 y = 0 r4 + r2 = 0 ( )
r 2 r 2 +1 = 0
r1 = r2 = 0 r3 = i r4 = i
P)
{ }
S1 = x 2 , x,1 S = {sen x, cos x}
2
S2 S3 desprezar S2
S1 contm ( x,1) SH S1' = { x3 , x2 , x}
S1' contm ( x ) SH S1'' = { x4 , x3 , x2 }
S3 contm ( sen x, cos x ) SH
{
S3' = x3sen x, x 2 sen x, x.sen x, x3 cos x, x 2 cos x, x.cos x }
(
yP = C1 x 4 + C2 x3 + C3 x 2 + C4 x3 + C5 x 2 + C6 x .sen x + )
(C x7
3
+ C8 x 2 + C x ) .cos x
9
Resumo:
Notas de aula
b) Mtodo de Variao de Parmetros
k =1
uk . yk = 0 (3)
Notas de aula
n
yP = uk . yk (2a)
k =1
k =1
uk . yk = 0 (5)
Rearranjando, temos:
n n
uk . yk(n) + a1( x). yk(n1) +
k =1
+ an ( x). yk + uk . yk( n1) = f ( x)
k =1
(8)
k =1
uk . yk( n1) = f ( x) (9)
Notas de aula
A equao (9) juntamente com as demais (n-1) condies impostas formam
um sistema de n equaes para a obteno das n funes u k ( x) :
uk' . yk(n2) = y1( n2) .u1' + y2( n2) .u2' + + yn( n2) .un' = 0
uk' . yk(n1) = y1( n1) .u1' + y2( n1) .u2' + + yn( n1) .un' = f ( x)
y1 y2 yn u 0
1
y1 y2 yn u 0
2
. = (10)
( n2)
y1 y2( n2) yn( n2)
( n1) u f ( x)
y1 y2( n1) yn( n1) n
No h constante de integrao
Notas de aula
Exemplo: y + y = tg x
H) ( D 2 + 1) y = 0 r 2 +1 = 0 r = i
yH = c1.sen x + c2 .cos x
P) y1 = sen x y2 = cos x
y1 y2 u1 0 sen x cos x u1 0
. = . =
y1 y2 u2 tg x
cos x sen x u2 tg x
sen x cos x
W= = sen2 x cos 2 x = 1
cos x sen x
0 cos x
tg x sen x cos x.tg x
u1 = = = senx
W 1
sen x 0
cos x tg x sen x.tg x sen2 x
u2 = = = = cos x sec x
W 1 cos x
yP = u1.sen x + u2 .cos x
yP = cos x.ln(sec x + tg x)
Notas de aula
7. EXISTNCIA E UNICIDADE DE SOLUO
Nesse caso a soluo pode existir ou no, e pode ser nica ou no.
Exemplo: y + y = 0 r 2 +1 = 0 r = i
y = c1.cos x + c2 .sen x
y = c1.sen x + c2 .cos x
y(0) = A y(0) = B
y(0) = c1 + 0 = A c1 = A
y(0) = 0 + c2 = B c2 = B
y(0) = A y(/2) = B
c1 = A c2 = B
Notas de aula
c) Para o Problema de Valor de Contorno
y(0) = A y() = B
y(0) = c1 + 0 = A c1 = A
y() = -c1 + 0 = B c1 = -B
y = A.cos x + c2.sen x
EXERCCIO
x2 = 1 x1 = 1, x2 = 1
x3 = 1 x1 = 1, x2 = ?, x3 = ?
b.i
Sabemos que e = cos b + i.sin b
2.n. .i
Ento: e = cos 2.n. + i.sin 2.n. = 1 + 0.i = 1
2.n. .i
x3 = e = cos 2.n. + i.sin 2.n. = 1 + 0.i = 1
x1 = e = cos ( 0 ) + i.sin ( 0 ) = 1
0.i
n=0
1 3
= cos ( 2.3 ) + i.sin ( 2.3 )
2. .i
n=1 x2 = e 3 x2 = + .i
2 2
1 3
= cos ( 4.3 ) + i.sin ( 4.3 )
4. .i
n=2 x3 = e 3 x3 = .i
2 2
xn = 1
Notas de aula
REDUO DE ORDEM
y = v(x).y1(x)
D 2 + a ( x).D + a ( x) . y = 0 (2)
1 2
D 2 + a ( x).D + a ( x) . y ( x) = 0 (3)
1 2 1
y = v( x). y1 ( x)
y = v. y1 + v. y1
y = v. y1 + 2.v. y1 + v. y1
y1.v + ( 2. y1 + a1. y1 ) .v = f ( x)
Notas de aula
2. y1 f ( x)
v + + a1 .v =
y1 y1
dv dz d 2v
Fazendo z= = = v temos:
dx dx dx 2
2. y1 f ( x)
z + + a1 .z = ou ento
y1 y1
z + P( x).z = Q( x)
v( x) = z.dx + c
2.x 2. y
Exemplo: y . y + =6
(1 x2 ) 1 x2 ( )
Sabe-se que uma soluo da homognea y1(x) = x (verifique)
y = v.x
Fazendo y = v + v.x e substituindo da EDO, temos:
y = 2.v + x.v
2.x
2.v + x.v ( v + x.v) + 2.x2 .v = 6
( 1 x 2
) 1 x ( )
2.x 2 2.x 2.x
x.v + 2 .v + .v = 6
(
1 x2 )
(
1 x
2
1 x2) ( )
Notas de aula
2 2.x .v = 6
v +
x 1 x
2
( )
x
Fazendo z = v z = v
2 2.x .z = 6
z +
x 1 x
2
( )
x
2.x.dx
I = exp 2
dx
+ = exp 2.ln x + ln 1 x 2 =
( ( )
x 2
1 x
)
exp ln x 2 1 x 2
( ) (
= x2 1 x2 )
Multiplicando a equao pelo fator integrante, temos:
d 2
dx ( )
z.x 1 x 2 = 6.x. 1 x 2 = 6.x 6.x3
( )
( )
z.x 2 . 1 x 2 = 3.x 2 32 .x 4 + c1
3 3.x 2 c1
z= +
( ) (
1 x 2 2. 1 x 2 x 2 . 1 x 2 ) ( )
3 3 1 c1
z= + 1 +
(
1 x 2 2. ) 1 x 2 x 2 . 1 x 2
( ) ( )
1 1 1 1
Obs.: = +
1 x 2
2 1 + x 1 x
1 1 1 1 1
= + +
(
x2 1 x2 )
x2 2 1+ x 1 x
3 3 1 1 1 1 1 1
z= + + + c + +
2 4 1 + x 1 x 1 x 2 2 1 + x 1 x
Notas de aula
v = z.dx + c2
3.x 3 1 + x 1 1 1+ x
v= + ln + c1 + ln + c2
2 4 1 x x 2 1 x
y = y1.v = x.v
3 c 1 + x 3.x 2
y = x + 1 ln + + c2 .x c1
4 2 1 x 2
Notas de aula
8. EQUAO DE LEGENDRE
dny n 1 d n 1 y dy
( a.x + b ) ( ) + cn1 ( a.x + b )
n
+ c a. x + b + + c . y = f ( x) (1)
dx n 1 dx n1 dx n
e z = ( a.x + b ) z = ln(a.x + b)
dz a a
= = z
dx a.x + b e
d . d . dz a d . d. a
= . = . = .D
dx dz dx e z dz dx e z
( ax + b ) dy
dx
= a.D. y
d2 d d a a a a 2 a a 2
= = .D .D = . .D z .D = 2.z .D.( D 1)
dx 2 dx dx e z e z e z e z e e
2 d2y
( ax + b ) dx 2
= a 2 .D.( D 1) y
dny
( ax + b )
n
n = a .D.( D 1).( D 2) ( D n + 1). y
n
dx
Notas de aula
A Equao de Euler um caso particular da equao de Legendre, quando
a = 1 e b = 0, ou seja:
n 1
dny n 1 d y dy
xn + c1 x n 1
+ + cn1.x + c . y = f ( x)
dx n
dx dx n
x 2 . y 2.x. y + 2 y = x 2 + 2
x=e z = ln x
z
2. z
x2 = e
x 2 . y = D( D 1). y
x. y = D. y
2z
D( D 1) 2 D + 2 . y = e +2
2z
D 2 3D + 2 . y = +2 equao de coeficientes constantes
e
H) r 2 3.r + 2 = 0 r1 = 1; r2 = 2
S H = e , e
2. z z 2. z
yH = c1.e + c2 .e
z
P)
2z
S1 = e S H
{ }
S1 = z.e
2z
S2 = {1}
2z
Ento yP = A + B.z.e
Notas de aula
Substituindo na equao diferencial obtemos A = 1 e B = 1
2z
yP = 1 + z.e
2. z 2z
y( z ) = c1.e + c2 .e + 1 + z.e
z
y( x) = c1.x + c2 .x 2 + x 2 .ln x + 1
Notas de aula
9. SOLUO DE EDO POR SRIES DE POTNCIAS
Srie de Taylor
n =0 n! 2!
Exemplo.: f ( x ) = senx x0 = 0
( 1) x 2n+1
n
x3 x5 x 7
senx = 0 + x + 0 + + =
3! 5! 7! n =0 ( 2n + 1)!
Soluo de E.D.O.
y + y = 0
Derivando temos:
d n
d
y = an x = n.an x n1 y = ( y) = n.(n 1)an x n2
dx n=0 n=1 dx n=2
Notas de aula
( n + 2)( n +1) an+2 + an = 0
an
an+ 2 =
( n + 2)( n + 1)
a a a2 a a
a2 = 0 = 0 a4 = = 0 = 0
2.1 2! 4.3 4.3.2! 4!
( 1) a0
k
a2k = k = 1,2,3,
( 2k ) !
a1 a a a a a5 a
a3 = = 1 a5 = 3 = 1 = 1 a7 = = 1
3.2 3! 5.4 5.4.3! 5! 7.6 7!
( 1) a1 k = 1,2,3,
k
a2k +1 =
( 2k + 1)!
Precisamos conhecer apenas dois coeficientes (um mpar e outro par) para
determinarmos todos os outros. Podemos ento escrever todos os
coeficientes em funo de a0 e a1.
( 1) x2.n + a ( 1) .x2.n+1
n n
y = a0 1
n =0 ( 2.n )! n =0 ( 2.n + 1)!
Notas de aula
10. FUNES DE BESSEL
( )
x 2 y + x. y + x 2 2 y = 0
y = C1 J ( x ) + C2 J ( x )
( 1)
n 2 n
x
J ( x ) = .
n =0 n ! ( n + 1 ) 2
y = C1 J ( x ) + C2Y ( x )
x 1 ( n 1)! 2 n
1 x
ln + .J ( x )
2 2 n =0 n!
2
2
Y ( x ) = n +1
( 1) + 2 n +
1 ( ) ( ) x
+
n n
+ .
2 n=0 n ! ( n + ) ! 2
OndeY funo de Bessel de segunda espcie de ordem e onde
n
1
( n) = , n 1 (0) = 0
k =1 k
Notas de aula
O ALFABETO GREGO
Notas de aula