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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA

Mtodos Matemticos Aplicados

Notas de aulas

EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Tarcilio Viana Dutra Junior


Natal RN 2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

Notas de aula
TPICOS

EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS

1. INTRODUO

2. EQUAO DA ONDA (Problema de CAUCHY)


a. Soluo
b. Interpretao Geomtrica
c. Domnio de Dependncia
d. Domnio de Influncia
e. Exemplo

3. EQUAO DO CALOR

4. MTODO DE SEPARAO DE VARIVEIS

5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
a. Introduo
b. Propriedades da Transformada
c. Transformada Inversa de Laplace
d. Soluo de EDPs usando a T. Laplace

6. MTODO DAS CARACTERSTICAS

Notas de aula
EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS

1. INTRODUO

U nU
F U , ,"", r s , x1 ," , xn =0
x1 x1 ." xk

F uma funo qualquer


U = U(x1, ...,xn)

CLASSIFICAO DAS E. D. P. de SEGUNDA ORDEM

( )
F U ,U i ,U j ,U ij , x = 0 i 1

U 2U
x = ( x1, x2 ,", xn ) Ui = , U ij =
xi xi .x j

Definindo o operador L tal que:

. = aij .U ij + N ( xi ,U ,U i )
LU

Tem-se que podemos classificar a EDP como:

aij = aij ( x) e
Linear se
N = a ( x).U i + b( x).U + f ( x)
i

aij = aij ( x) e
Semi linear se
N = N ( x,U ,U i )

aij = aij ( x,U ,U i ) e


Quase linear se
N = N ( x,U ,U i )

Notas de aula
Exemplos

U t + U .U x .U xx = 0 semi-linear.

U tt U xx + senU = 0 semi-linear.

(U xy )
2
+ U yy = 0 no-linear

. xx + U yy = 0
yU linear

U xx + U yy + U = 0 linear

LINEAR SEMI QUASE


ij ij ij
a. a (x) a (x,U,Ui)
i
N a (x).Ui+b(x).U+f(x) N(x, U, Ui)

EDP LINEAR DE SEGUNDA ORDEM

Forma geral:

2U 2U 2U U U
A. + 2.B. + C . + D. + E. + F .U + G = 0 (1)
x 2
x.y y 2
x y

Onde A,B,C, ... , G = f(x,y)

Seja o parmetro d = A.C. B2.

Podemos classificar a equao (1) de acordo com o valor do parmetro d:

9 d > 0 em (xo,yo): equao ELPTICA em (xo,yo)


9 d = 0 em (xo,yo): equao PARABLICA em (xo,yo)
9 d < 0 em (xo,yo): equao HIPERBLICA em (xo,yo)

Notas de aula
Exemplos:

2U 2U
a) + =0 d = AC-B2 = 1x1 0 = 1 Elptica
x 2 y 2

U 2U
b) = 2 d = 1x0 0 = 0 Parablica
t x

2U 2U
c) = d = 1(-1) 0 = -1 Hiperblica
t 2 x 2

FORMA CANNICA

a) U xx + U yy = 0

Fazendo a mudana de variveis:

= x + y.i
= x y.i

U U U U U
= . + . = +
x x x

2U U U U U U 2U 2U 2U
= = + + + = + 2. +
x 2 x x 2 . 2

U U U U U
= . + . = i. i.
y y y

2U U U U U U
= = i. i. i. i. i. i.
y 2
y y

2U 2U 2U 2U
= + 2.
y 2 2 . 2

Substituindo na EDP temos:

2U 2U 2U 2U 2U 2U 2U 2U
+ = + 2. + + 2. =0
x 2 y 2 2 . 2 2 . 2

Notas de aula
2U 2U
4. =0 ou =0
. .

b) U yy U xx = 0

Faa a mudana de variveis abaixo e ache a forma cannica:

= x+ y
= x y

Notas de aula
2. EQUAO DA ONDA (Problema de CAUCHY)

Seja uma corda de comprimento


infinito e densidade , sujeita a
uma tenso T e que s admite U
deslocamentos transversais U(x,t). T

Pela segunda lei de Newton, temos:


x

T .sen
2U
T .sen x = .x. 2
x +x
Dividindo por x temos:
t

T .sen T .sen x 2U
x +x
=. 2 No limite, quando x 0, temos
x t

2U
x
( T .sen ) = .
t 2

Para <<1 podemos supor que sen tg = U/x, logo:

U 2U
T . = . Considerando T constante, temos:
x x t 2

T 2U 2U 2U 2
2 U
=. 2 ou =k
x 2 t t 2 x 2

Onde k2 = T/

Notas de aula
a. SOLUO DO PROBLEMA DE CAUCHY

2U = k 2 2U ; - < x < ; t > 0


t 2 x2
U ( x,0) = uo ( x) : posio inicial
U t ( x,0) = u1 ( x) : velocidade inicial

Faa a mudana de variveis abaixo e substitua na EDP:

= a.x + b.t
= c.x + d .t

2U k 2 2U = 0
t 2 x2

2U
2 2U 2
2 U 2
2 2U 2U 2
2 U
b + 2.b.d +d k a + 2.a.c +c =0
2 . 2 2 . 2

2U 2U 2
2 2 U
( 2
b k .a2 2
2
) 2
+ 2 b.d k a.c (
.
2
)
+ d k .c
2
(=0 )
Fazendo b2 k 2 .a 2 = 0 b = k.a b = k.a

d 2 k 2 .c 2 = 0 d = k .c d = k .c

A equao fica resumida a:

2U 2U
(
2 b.d k 2 a.c ) .
= 4.k 2 a.c.
.
=0 ou ento:

2U
=0
.

= a.x + b.t = a.x + ka.t = a ( x + k.t )


Onde
= c.x + d .t = c.x k.c.t = c ( x k.t )

Notas de aula
Como a e c so arbitrrios, podemos considerar a = c = 1. Nesse caso:

= x + k.t
= x k.t

A EDP ficou simplificada para:

2U U
= =0 Integrando em relao a , temos:
.

U
= ( ) Integrando em relao a :

U ( , ) = ( ).d + g ( ) = f ( ) + g ( )

Esta a frmula de dAlembert

U ( x, t ) = f ( x k .t ) + g ( x + k.t )

As condies iniciais so:

U ( x,0) = f ( x) + g ( x) = uo ( x)

U t ( x,0) = k . f ( x) + k.g ( x) = u1 ( x) Integrando em relao a x:

x 1 x c
k. f ( x) + k.g ( x) = u1 ( s).ds + c1 f ( x) + g ( x) = u1 ( s).ds + 1
0 k 0 k

Temos ento o sistema:

f ( x) + g ( x) = uo ( x)
1 x c
f ( x) + g ( x) = u1 ( s).ds + 1
k 0 k

Resolvendo o sistema acima, obtemos as funes g(x) e f(x):

uo ( x) 1 x c
g ( x) =
2
+
2.k 0
u1 ( s).ds + 1
2.k

uo ( x) 1 x c
f ( x) =
2

2.k 0
u1 ( s).ds 1
2.k

Notas de aula
Ento a soluo U(x,t) ser:

U ( x, t ) = f ( x k .t ) + g ( x + k .t )

uo ( x k.t ) 1 xk .t c
U ( x, t ) =
2

2.k 0
u1 (s).ds 1
2.k
u ( x + k.t ) 1 x+ k .t c1
2.k 0
+ o + u 1 ( s ).ds +
2 2.k

uo (x k.t) + uo (x + k.t) 1 x+k.t


U (x, t) = + u1(s).ds
2 2.k xk.t

b. INTERPRETAO GEOMTRICA

No instante inicial temos que U(x,0) = uo(x). O grfico de uo(x) o perfil


inicial da onda.

Supondo que a velocidade inicial nula (u1 = 0) a soluo formada por


duas partes:
x + kt = 0
u (x k.t) + uo (x + k.t)
U (x, t) = o u t
2
x kt = 0

uo(x-k.t)/2 a Onda Progressiva

uo(x+k.t)/2 a Onda Regressiva

t = t2
U
Regressiva Progressiva
x

t = t1
U

x
Notas de aula
c. DOMNIO DE DEPENDNCIA: D(U:xo:to)

A soluo em um ponto (xo, to) depende apenas dos dados iniciais no


intervalo [xo-k.to, xo+k.to].
x xo
t= + to
k
Dados iniciais fora desse t xo x
t= + to
intervalo no alteram o valor k
de U(xo,to). to xo,to

D(U:xo:to) =

{ xR: xo - k.to x xo + k.to }

xo-k.to xo xo+k.to x

d. DOMNIO DE INFLUNCIA I(U:xo)

So os pontos do plano (x.t) nos quais a soluo se modifica quando se


alteram os dados iniciais no ponto xo.

I(U:xo): dado pela xo x


t= x xo
regio compreendida t k t=
k
entre as retas

xo x
t= e
k
x xo
t=
k

xo x
e. EXEMPLO

2U 2U
= ; < x < ; t > 0
t 2 x 2

U ( x,0) = x 2
U t ( x,0) = 2

Determinar U(x,t), D(U:1:2) e I(U:1)

Notas de aula
uo (x k.t) + uo (x + k.t) 1 x+k.t
U (x, t) = + u (s).ds
2 2.k xk.t 0 1

k =1
2 2
uo ( x t ) = ( x t ) uo ( x + t ) = ( x + t )
x +t
x +t
xt 2.ds = 2. s xt = 2. x + t ( x t ) = 4.t
2 2

U ( x, t ) =
(x t) +(x +t) + 2.t =
x 2 2.x.t + t 2 + x 2 + 2.x.t + t 2
+ 2.t
2 2

U ( x, t ) = x 2 + t 2 + 2.t

D(U : xo : to ) = { x : x0 kto x x0 + kto }

D(U :1: 2) = { x :1 2 x 1 + 2} = 1,3

I(U:1): regio entre as retas t

t = 1 x e t = x 1 2

-1 1 3 x

Notas de aula
3. EQUAO DO CALOR

Considere o problema da conduo do calor em uma barra de seo


uniforme de rea A e superfcie lateral isolada termicamente. Outros
parmetros so:

: densidade da barra (g/cm3)


A: rea (cm2)
q: fluxo de calor (cal/cm2.s) x
k: condutividade trmica (cal/C.cm.s) A q
cp: calor especfico (cal/C.g)
x
e: energia interna/volume (cal/cm3)
U: temperatura (C)

Balano de energia em um intervalo x:

vazo de calor vazo de calor taxa de var iao


=
que entra que sai de calor

e
A.q( x) A.q( x + x) = A.x.
t

Mas e = .c p .U logo:

q( x) q( x + x) ( .c p .U )
= Tomando o limite, quando x, t 0:
x t

q ( .c p .U )
= (1)
x t

U
Pela lei de Fourier, temos: q = k. substituindo em (1), fica:
x

U ( .c p .U ) U ( .c p .U )
k = ento k =
x x t x x t

Considerando , cp, k constantes:

Notas de aula
k 2U U 2U U
= ou =
.c p x 2 t x 2 t

k
Onde a difusividade trmica (cm2/s) =
.c p

So necessrias condies iniciais e de fronteira (PVIF)

Notas de aula
4. MTODO DE SEPARAO DE VARIVEIS

Considere o PVIF abaixo:

U 2U
= k. 2 ; 0 x L, t >0
t x

U ( x,0) = f ( x)
U (0, t ) = 0
U ( L, t ) = 0

O mtodo consiste em procurar solues na forma:

U(x,t) = F(x).G(t)

Substituindo na EDP, temos:

F ( x).G(t ) = k.F ( x).G (t ) Rearranjando, fica:

1 G(t ) F ( x)
= Vlida nos pontos onde F(x) 0 e G(t) 0
k G (t ) F ( x)

Como a equao vlida para qualquer (x,t) desde que F(x) 0 e G(t) 0
devemos ter:

1 G(t ) F ( x)
= = = cte.
k G (t ) F ( x)

Nesse caso, transformamos a EDP em 2 EDOs:

F ( x) .F ( x) = 0, 0 x L
G(t ) .k.G(t ) = 0 t > 0

As condies de fronteira so:

U (0, t ) = F (0).G (t ) = 0 F (0) = 0


U ( L, t ) = F ( L).G (t ) = 0 F ( L) = 0

Temos ento o primeiro sistema:

Notas de aula
F ( x) .F ( x) = 0
F (0) = 0
F ( L) = 0

(D 2
)
.F = 0 r 2 = 0 r=

A soluo depende de que pode ser maior, menor ou igual a zero. Temos
ento 3 casos a analisar:

1. > 0

.x .x
F ( x) = c1.e + c2 .e

F (0) = c1. + c2 . = 0 c2 = c1
F ( L) = c1.e
.L
c1.e
.L
=0 c1. (e .L
e
.L
)=0
c1 = 0 e c2 = 0 a soluo F 0 no interessa.

2. = 0 r 1 = r2 = 0

F ( x) = c1.x + c2

F (0) = c2 = 0
F ( L) = c1.L = 0 c1 = 0 a soluo F 0 no interessa.

3. < 0 Fazendo = -2 temos r = .i

F ( x) = c1.cos x + c2 .sin x

F (0) = c1 = 0
F ( L) = c2 .sin L = 0

Para que c2 seja diferente de zero o seno deve ser nulo, logo:

sin L = 0 L = n. n = 1, 2," etc.

Teremos ento n valores de que satisfazem a condio acima:

Notas de aula
n.
n = so os AUTOVALORES do problema e
L

n. .x
Fn ( x) = sin so as AUTOFUNES
L

A outra EDO :

G(t ) .k.G (t ) = 0 r = .k

.k .t 2 .k .t n2 . 2 .k .t
G (t ) = c.e = c.e = c.e L2

Temos ento n funes Un da forma:

n. .x n 2 . 2 k .t
U n ( x, t ) = cn .sin .exp 2
L L

A soluo geral ser uma combinao linear dessas funes que satisfaa a
condio inicial, ou seja:


n. .x n 2 . 2 k .t
U ( x, t ) = cn .sin .exp
n =1 L L2


n. .x
U ( x,0) = cn .sin = f ( x)
n =1 L

Ser que f(x) pode ser expressa pelo somatrio acima?


R: sim, pelas sries de Fourier.

Como achar os valores das constantes cn ?


R: usando a ortogonalidade das funes sen(n..x)

Ortogonalidade das funes sen(n..x):

L
M . .x n. .x 0 se M n
sin
0 L
.sin
L
.dx = L
2 se M =n

Notas de aula
n. .x

f ( x) = cn .sin
n =1 L
M . .x
Multiplicando por sin , M arbitrrio, e integrando, temos:
L

M . .x M . .x n. .x
L L

0 f ( x).sin
L
.dx = sin
L

cn .sin
=1 L .dx

0 n

Observando a ortogonalidade, a integral do lado direito ser nula para todos


os valores de M diferentes de n, e ser L/2 apenas quando M = n. Logo,
temos:

M . .x M . .x M . .x
L L
cM .L
0 f ( x).sin
L 0

.dx = cM sin
L
.sin
L
.dx =
2
Nesse caso, podemos achar o valor de cM, M arbitrrio

M . .x
L
2
cM =
L0 f ( x).sin
L
.dx

Como M arbitrrio, podemos variar o seu valor de um a infinito de modo


a obter os valores de todas as constantes cn.

Ento a soluo da EDP ser:


n. .x n 2 . 2 k .t

U ( x, t ) = cn .sin
L
.exp
L2

n =1

n. .x
L
2
cn = f ( x).sin .dx
L0 L

Limitaes do mtodo:

9 EDP linear e homognea. Os coeficientes podem ser variveis


9 Condies de contorno lineares e homogneas, do tipo:

. x (0, t ) + bU
aU . (0, t ) = 0
. x ( L, t ) + d .U ( L, t ) = 0
cU

Notas de aula
5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

a. INTRODUO

DEFINIO: Seja v(x,t) uma funo definida, t > 0. Ento a Transformada


de Laplace de v(x,t) dada pela integral abaixo:

L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
.v( x, t ).dt
0

p um nmero com a parte real positiva e suficientemente grande de modo


que a integral convirja.

ORDEM EXPONENCIAL:

Uma funo v(x, t) de ordem exponencial na varivel t, se existem M > 0


e R tais que:
.t
v( x, t ) < M .e , t >0

Diz-se ento que v(x, t) de ordem exponencial .

Exemplos:

v( x, y, t ) = x.sin y.e
t

v( x, y, t ) x .e , t >0
t
Ordem exponencial

v( x, t ) = x.t 2
v( x, t ) = x .t 2 < x .e , t >0
t
Ordem exponencial

2
v( x, y, t ) = x 2 . y.et
2
.t
v( x, y, t ) = x 2 y .et > M e , t >0 No de ordem exponencial

Notas de aula
EXISTNCIA DA T. LAPLACE

Teorema: se v(x, t) seccionalmente contnua na varivel t e de ordem


exponencial , ento sua Transformada de Laplace v~ ( x, p)
existe para todo p tal que Re(p) > . A condio suficiente, mas
no necessria.

EXEMPLOS DE ALGUMAS TRANSFORMADAS:

9 f(t) = u(t) = 1, t > 0


0, t < 0 funo degrau unitrio
1

e p.t 0 1 1
L { f (t )} = e .dt =
p.t
= =
p p p 0 t
0
0

9 f(t) = t , t > 0 funo rampa

t . p.t

L { f (t )} = e

p.t e 0

1 p.t 11 1
p 0
.t.dt = + e .dt = 0 + =
0
p p p p 2

b. PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA

i. Linearidade


{ }
L v1 ( x, t ) = v1 ( x, p) = e
p.t
.v1 ( x, t ).dt
0
Se
ento:

{ }
L v2 ( x, t ) = v2 ( x, p) = e
p.t
.v2 ( x, t ).dt
0


L {c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t )} = e
p.t
c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t ) .dt
0

p.t p.t
= c1 e .v1 ( x, t ) .dt + c2
0 e .v2 ( x, t ) .dt
0

Notas de aula
Logo:

L {c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t )} = c1.v1 ( x, p) + c2 .v2 ( x, p)

ii. Translao da Transformada



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento
0

L {e a.t
}
v( x, t ) = e
0
p.t
.e .v( x, t ).dt = e ( ) .v( x, t ).dt
a.t p a .t

L {e a.t
}
v( x, t ) = v ( x, p a)

ache f ( p)
at
Exemplo: f (t ) = t.e

1 1
Se L {t} = ento f ( p) =
p2 ( p + a)
2

iii. Deslocamento da Funo



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt e se
0
v( x, t a), t>a
u ( x, t ) =
0 t<a u


p.t p.t
u ( x, p) = e .v( x, t a).dt = e .v( x, t a).dt
0 a t
0 a
Fazendo s = t a; t = s + a; dt = ds

p( s + a ) a. p p .s
u ( x, p) = e .v( x, s).ds = e 0 e .v( x, s).ds
0

a. p
Ento u ( x, p) = e .v ( x, p)

Notas de aula
0, t <0

Exemplo: f (t ) = 1h, 0t h.

0, t>h
Podemos escrever f(t) na forma:
f
1
f (t ) = u (t ) u (t h) 1/h
h

Onde u(t) a funo degrau unitrio e 0 h t


cuja transformada :
h. p
L {u (t )} = 1 p e L {u (t h)} = e logo:
p

1 1 1
h. p h. p
f ( p) = e = e
h p p h. p

iv. Mudana de Escala



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0

1
L {v( x, a.t )} = v x, p a
a

v. Derivada em relao a t

L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0


L {vt ( x, t )} = e
p.t p.t p.t
.vt ( x, t ).dt = e .v( x, t ) + p. 0 e .v( x, t ).dt
0
0
= 0 v( x,0) + p.v ( x, p)

L {vt ( x, t )} = p.v( x, p) v( x,0)

Notas de aula
L {vtt ( x, t )} = p 2 .v ( x, p) p.v( x,0) vt ( x,0)

L {vttt ( x, t )} = p3.v ( x, p) p 2 .v( x,0) p.vt ( x,0) vtt ( x,0)

De modo geral, temos que:

n v( x, t ) n 2 v( x,0) n1v( x,0)


L = p n
.v ( x, p ) p n 1
.v ( x,0) p "
t t t n1
n

vi. Derivada em relao varivel x



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
n v( x, t ) d n v ( x, p)
L =
x
n
dx n

vii. Integral em relao a t



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
t v ( x, p)
L v( x, s).ds =
0 p

viii. Multiplicao por tn.



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
nv ( x, p)
L {t n .v( x, t )} = ( 1)
n

p n

ix. Diviso por t.



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0

Notas de aula

v( x, t )
L
t ( p )
=
v ( x, s).ds

x. Comportamento quando p

L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
lim .v ( x, p) = 0
p

xi. Teorema do Valor Inicial



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
lim v( x, t ) = lim p.v ( x, p)
t 0 p

xii. Teorema do Valor Final



L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
lim v( x, t ) = lim p.v ( x, p)
t p 0

c. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.

DEFINIO: Se L {v( x, t )} = v ( x, p) ento v(x, t) a transformada inversa


de Laplace de v~ ( x, p) .

v( x, t ) = L1 {v ( x, p)}

Teorema de LERCH (Unicidade):

Se L {v1 ( x, t )} = v1 ( x, p) = v2 ( x, p) = L {v2 ( x, t )} ento


v1 ( x, t ) = v2 ( x, t ) para cada x, se v1 e v2 so contnuas em t.

Notas de aula
Se v1 e v2 no so contnuas a igualdade continua valendo nos
pontos de continuidade.

d. PROPRIEDADES DA T. INVERSA DE LAPLACE.

1. Linearidade

L1 {c1.v1 ( x, p) + c2 .v2 ( x, p)} = c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t )

2. Translao da Transformada

L1 {v ( x, p)} = v( x, t ) ento: L1 {v ( x, p a)} = e v( x, t )


a.t
Se

3. Translao da Funo

Se L1 {v ( x, p)} = v( x, t ) ento:

v( x, t a), t>a
L1 {.e a. p
}
v ( x, p) =
0 t<a

4. Mudana de Escala

1
Se L1 {v( x, p)} = v( x, t ) ento: L1 {v ( x, k. p)} = v( x, t k )
k

5. Transformada inversa de Derivadas

Se L1 {v( x, p)} = v( x, t ) ento:


n .v ( x, p)
L1 = ( 1) .t .v( x, t )
n n

p
n

Notas de aula
6. Transformada inversa de Integrais

v( x, t )
Se L1
{v( x, p)} = v( x, t ) ento: L v ( x, p).dp =
1

p t

7. Diviso por p

1 p)
t
v ( x,
Se L1
{v( x, p)} = v( x, t ) ento: L
= v( x, s).ds
p 0

8. Teorema da Convoluo

Se L1 {v ( x, p)} = v( x, t ) e L1 {u ( x, p)} = u ( x, t ) ento:

t
L1
{v( x, p).u( x, p)} = v( x, s).u( x, t s).ds = v * u
0
Obs.: v u = u v

1 1
Exemplo: L1 e L1
2.t
= =
t
e e Logo:
p 1 p 2

1 1 t
1
(1 e )
t
2(t s ) 2.t s 2.t t
= e .e .ds = e 0 e .ds = e
s
L .
p 1 p 2 0

e. OBTENO DA T. INVERSA DE LAPLACE.

1. Mtodo das Fraes Parciais

Toda funo racional P(z)/Q(z), com o grau de P(z) menor do que o grau de
Q(z) pode ser expressa como a soma de funes racionais mais simples, da
forma:

Notas de aula
c1 c1.z + c2
, , n = 1,2,"
( a.z + b ) ( a.z )
n n
2
+ b.z + c

Logo, conhecendo-se as transformadas inversas de cada frao, obtm-se a


transformada inversa da funo P(z)/Q(z).

3. p + 7
Exemplo: f ( p) = f (t ) = ?
p 2 2. p 3

3. p + 7 3. p + 7 A B
f ( p) = = = +
p 2 2. p 3 ( p 3).( p + 1) ( p 3) ( p + 1)

3. p + 7 B.( p 3)
A) Multiplique por (p-3): = A+
( p + 1) ( p + 1)

3.3 + 7
Faa p = 3: =A A=4
(3 + 1)

B) Multiplique por (p+1) e faa p = -1 para obter B:

3. p + 7 A.( p + 1) 3 + 7
= +B B= = 1
( p 3) ( p 3) 1 3

3.t t 3.t t
Logo: f (t ) = A.e + B.e = 4.e e

1
Exemplo 2: f ( p) = f (t ) = ?
( 2
p. p + 2. p + 1 )

1 1 A B C
f ( p) = = = + +
(
p. p 2 + 2. p + 1 p.( p + 1)
2
) p ( p + 1) ( p + 1)
2

1
A) Multiplique por p e faa p = 0 para obter A: A= 2
=1
( p + 1)

Notas de aula
B) Multiplique por (p+1)2:

2
1 A.( p + 1)
= + B + C.( p + 1) (1)
p p

Faa p = -1: B = 1

C) Derive a equao (1) em relao a p:

2
1 A. p.2.( p + 1) A.( p + 1)
= +C
p2 p2

Faa p = -1 para obter C: C = 1

t t t t
Ento f (t ) = A + B.t.e + C.e = 1 t.e e

2. Mtodo de Heaviside

Seja a funo racional P(z)/Q(z), com o grau de P(z) menor do que o grau
de Q(z). Se Q(z) possui n razes distintas (r1, r2, ... , rn) ento:

1
P( z ) P(rk )
n

rk .t
L = e
Q( z ) k =1 Q(rk )

3. p + 7 3. p + 7
Exemplo: f ( p) = = r1 = 3 e r2 = -1
p 2. p 3 ( p 3)( p + 1)
2

r1 = 3 r2 = -1
P(p) = 3.p + 7 16 4
Q(p) = 2.p 4 -4
2
P/Q 4 -1

3.t t
f (t ) = 4.e e

Notas de aula
3. Frmula Complexa da Inverso

Se L {v( x, t ) = v ( x, p)} ento

1 +i.
e t >0
pt
.v ( x, p).dp ,
L1
v ( x, p) = 2. .i i.
{ }

0 t<0

RESUMO SOBRE VARIVEIS COMPLEXAS

Singularidade: um ponto de f(z) singular quando a funo no analtica.

( z )
Plos: se f ( z ) = n , sendo ( z0 ) 0
( z z0 )
ento z0 um plo de ordem n

Resduo: o resduo de f(z) no plo de ordem n z = zo , dado por:

1 d n1
. n1 ( z z0 ) . f ( z )
n
R = zlim
z 0 ( n 1)! dz

Notas de aula
n=1: R1 = zlim . ( z z0 ) . f ( z )
z 0

d
( )
2
n=2: R2 = zlim . z z0 . f ( z)
z 0 dz

A transformada inversa dada pela integral acima, que igual soma dos
resduos do integrando e .v ( x, p) nos plos de v( x, p) .
pt

L1 {v ( x, p)} = v( x, t ) = Re siduos de


pt
e .v ( x, p) nos polos de v ( x, p)

1
Exemplo: v( x, p) = 2
( p + 1) .( p 2)
pt
e 1
v( x, t ) = Ri de 2
nos plos de 2
( p + 1).( p 2) ( p + 1).( p 2)
Plos: (-1): plo simples
(2): plo de ordem 2

Resduos:

p = -1: R1 = plim .
( p + 1) .e
p.t
= e
t

2
1
( )(
p + 1 . p 2 ) 9
p.t
p = 2: R2 = lim.
d e

p.t
= lim.
( p + 1).t.e e = e p.t 2.t
(3.t 1)
p 2 dp p + 1 p 2 2
( p + 1)
9

+ ( 3.t 1) .e
t 2.t
Ento, v( x, t ) = e
9

Problema: resolva o mesmo exemplo usando o mtodo das fraes parciais


e o mtodo da convoluo.

4. Tabelas

5. Mtodos Numricos

Notas de aula
SOLUO DE EDPs USANDO A T. LAPLACE

Considere o PVIF:

U t = k .U xx , 0 < x < L, t >0


U (0, t ) = h0 (t )
U ( L, t ) = h1 (t )
U ( x,0) = f ( x)

Aplicando a Transformada de Laplace na EDP e nas condies de


contorno, temos:

d 2U ( x, p)
a) .  ( x, p) U ( x,0) = k .
pU rearranjando:
dx 2

d 2U ( x, p) p  U ( x,0)
2
.U ( x, p) = ou ento:
dx k k

d 2U ( x, p) 2  U ( x,0)
2
q .U ( x, p) = onde q2 = p/k
dx k

L {U (0, t )} = U (0, p) = h0 ( p)


b)
L {U ( L, t )} = U ( L, p) = h ( p)
1

Temos ento o sistema abaixo:

d 2U ( x, p) 2  U ( x,0)
2
q .U ( x, p) =
dx k

L {U (0, t )} = U (0, p) = h0 ( p)


L {U ( L, t )} = U ( L, p) = h ( p)
1

A transformada de Laplace reduziu o PVIF a um problema com EDO


porque tnhamos apenas uma varivel espacial.

Notas de aula
i. Exemplo 1

Conduo do calor em uma regio unidimensional finita, 0 < x < L

U t = k .U xx , 0 < x < L, t >0


U (0, t ) = 0
U ( L, t ) = 0
U ( x,0) = sin .x

Aplicando a Transformada de Laplace, temos o sistema:

d 2U sin .x p
2
q 2 .U = q2 =
dx k k

U (0, p) = 0
U ( L, p) = 0

(
Homognea: D 2 q 2 .U = 0 ) r = q

U H = c1.e + c2 .e
q. x q. x

Particular: U P = A.sin .x + B.cos .x

U P = A..cos .x B..sin .x

U P = A. 2 .sin .x B. 2 .cos .x

Substituindo da EDP obtemos A e B:

sin .x
A. 2 .sin .x B. 2 .cos .x Aq 2 .sin .x B.q 2 .cos .x =
k
sin .x
A.( 2 + q 2 ).sin .x B.( 2 + q 2 ).cos .x =
k
1 1
A= = B=0
(
k. + q
2 2
)p + k. 2

Notas de aula
1
U P = .sin .x
p + k. 2

U ( x, p) = U H + U P
sin .x
U ( x, p) = c1.e + c2 .e +
q. x q. x
p + k . 2

U (0, p) = c1 + c2 = 0 c2 = c1

sin .L sin .L
U ( L, p) = c1.e c1.e +
q. L q. L
=0 c1 =
p + k. 2 ( p + k. ) (e
2 q. L
e
q. L
)

U ( x, p) =
sin .L (e q. x
e
q. x
) + sin .x
(
p + k. 2 ) (e q. L
e
q. L
) p + k. 2

2.
No caso particular se = sin .L = sin 2. = 0
L

sin .x sin ( 2. .x / L )
Ento U ( x, p) = = . Nesse caso:
p + k. 2 p + 4. 2 k / L2

2. .x 4. 2 .k .t
U ( x, t ) = sin .exp 2
L L

ii. Exemplo 2

U t = k .U xx , x > 0, t > 0 1
U (0, t ) = 1 U
U ( x,0) = 0
0
x

Notas de aula
d 2U
q 2 .U = 0 x > 0 t > 0 q2 = p / k
L dx 2

U (0, p) = 1/ p

(D 2
)
q 2 .U = 0 r = q

U ( x, p) = c1.e + c2 .e
q. x q. x

Como U limitada quando x , temos que c1 = 0. Ento:

U ( x, p) = c2 .e
q. x

U (0, p) = c2 = 1/ p

1 p 1 x.
U ( x, p) = .e
.x
=
p
. k
pe
k
p

exp a. p
Obs. Tabela: L 1

= erfc
(
a ) logo:

p 2 t

x
U ( x, t ) = erfc
2 k .t


2 s2
Onde: erfc ( z ) = z e .ds

iii. Exemplo 3

U t = k .U xx , 0 < x < L, t >0


U x (0, t ) = 0
U ( L, t ) = T1 T1
To
U ( x,0) = T0 0 L
x

Notas de aula
d 2U
2 q 2 .U = T0 / k 0< x< L t > 0 q2 = p / k
dx
dU (0, p)
L =0
dx
U ( L, p) = T / p
1

H) (D 2
)
q 2 U H = 0 r = q

U H = c1.e + c2 .e
q. x q. x

P) U P = A Substituindo na EDO:

0 q 2 . A = T0 / k A = T0 / p U P = T0 / p

U ( x, p) = c1.e + c2 .e + T0 / p
q. x q. x

dU (0, p) q. x q. x
= q.c1.e q.c2 .e = q(c1 c2 ) = 0 c1 = c2 = c
dx

U ( L, p) = c. (e q. L
+e
q. L
) +T / p = T / p c=
T1 T0
0 1
p. (e q. L
+e
q. L
)

T (T T )
U ( x, p) = 0 + 1 0
(e q. x
+e
q. x
) =T 0
+
(T1 T0 ) (
cosh x p / k )
p p
(e q. L
+e
q. L
) p k ( p / k ) .cosh ( L p/k )
A inversa pode ser obtida usando a frmula complexa ou simplesmente
tabelas:

2.n 1 2 2 .k .t ( 2.n 1) .x
( 1) ( )
n

4
(
U ( x, t ) = T0 + T1 T0 1 + ) .exp



.cos
n =1 2.n 1 4.L2

2.L

Problema: ache U(x,t) usando a frmula complexa da inverso.

Notas de aula
6. MTODO DAS CARACTERSTICAS

Dado o PVI abaixo:

a( x, t ).U x + b( x, t ).U t + c( x, t ).U = 0, < x < , t > 0


U ( x,0) = f ( x)

A soluo se baseia no princpio de Huyghens:

Uma perturbao inicial se propaga ao longo de uma curva


(caracterstica) no plano x-t.

A idia transformar a EDP em uma EDO ao introduzir duas novas


coordenadas (s,).

(x, t) (s,)

s varia ao longo das curvas caractersticas.


varia ao longo da curva inicial f(x).
constante ao longo de cada caracterstica.

Vide figura ao lado s3


t

s2
s1
s= 0
1 2 3 x

OBTENO DAS CURVAS CARACTERSTICAS

dx dt
Fazemos = a( x, t ) = b( x, t )
ds ds

Pela regra da cadeia, temos:

dU .U dx .U dt .U .U
= . + . = a( x, t ). + b ( x, t ) .
ds x ds t ds x t

Notas de aula
Logo, o PVI fica reduzido a uma EDO de primeira ordem:

dU
+ c x( s), t ( s) .U = 0, 0 < s <
ds

U x + U t + 2.U = 0, < x < , t > 0


Exemplo:
U ( x,0) = sin x

dx
= 1 x( s) = s + c1
1) ds
dt
=1 t ( s) = s + c2
ds

Para s = 0 temos: x(0) = c1 e t(0) = c2.

Como varia ao longo da curva inicial, tomemos:

x(0) = t(0) = 0 (vide figura acima)

Ento as caractersticas so dadas por:

x = s + , < < , s > 0



t = s

Para visualizar as caractersticas no plano x-t eliminemos o parmetro s.

x = s +

x = t +
t -1 0 1 2

t = x 2
s
1

2) Com as novas coordenadas obtemos a EDO:

dU
+ 2.U = 0, 0< s<
ds

Notas de aula
t =0 s=0 logo, a condio inicial fica:

U ( x,0) = sin x = sin( s + ) = sin

dU
+ 2.U = 0, ( D + 2).U = 0 r = 2
ds
2.s
U ( s, ) = c.e

U (0, ) = c = sin

2.s
U ( s, ) = sin .e

3) Voltando s coordenadas x, t

s = t

= x s = x t

2.t
U ( x, t ) = sin( x t ).e

RESUMO

a( x, t ).U x + b( x, t ).U t + c( x, t ).U = 0, < x < , t > t0


U ( x, t0 ) = f ( x)

1) Obtenha as curvas caractersticas:

dx dt
Faa = a( x, t ) = b( x, t )
ds ds

Ache as constantes de integrao fazendo

x(0) = t(0) = t0.

x = x( s, )
Com isso obtemos
t = t ( s, )

Notas de aula
2) Resolva a EDO resultante:

dU
+ c( s, ).U = 0, 0 < s < , < <
ds
U ( s = 0) = f ( )

Obtenha ento U(s,)

3) Volte para as coordenadas originais:

s = s( x, t )
Ache
= ( x, t )

Substitua na soluo U(s,) e obtenha U(x,t).

. x + U t + t.U = 0, < x < , t > 0


xU
Exemplo:
U ( x,0) = f ( x)

1) Obtenha as curvas caractersticas:

dx
=x x = c1.e
s
ds t

x(0) = c1 = x = .e
s
2

dt S 1
=1 t = s + c2
ds 0
-2 -1 0 1 2
t (0) = c2 = 0 t=s x

Visualizao:
x = .e t=s
s
e

x = .e = .e
s t

Notas de aula
2) Resolva a EDO resultante:

dU
+ sU
. = 0, 0 < s < , < <
ds
U ( s = 0) = f ( )

s2
I ( s) = exp s 2
2
U (s, ) = c.exp
2

s2
U (0, ) = c = f ( ) U ( s, ) = f ( ).exp
2

3) Volte para as coordenadas originais:

s = t
Ache x
= e s = x.e
t

t 2
Substitua na soluo U(s,) e obtenha U ( x, t ) = f ( x.et ).exp
2

Notas de aula