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Taller 1 Diseo Robusto

Estudiantes: En un componente de un motor aut


vlvula. Los investigadores ide
Eduardo Salcedo C.I 23.797.414 probablemente afecten la fuerza d
Carlos Sanoja C.I 24.670.597
Para cumplir con el objetivo es neces

1. Identificar la variable respuesta.


2. Indicar el diseo utilizado para los
3. Indicar el diseo utilizado para los
4. Establecer el diseo de arreglo cru

5. Realizar el estudio estadstico apro


procedimientos realizados
Vlvula Motor 6. Dar sus conclusiones y recomenda

Descripcin y estudio de la problemtica

Variable Respuesta: Fuerza de empuje (conviene que esta respuesta sea la mayor)

Factores controlables
Para los factores A, B, C, D se utiliza un diseo factoria fraccionado 3^4/9, tenemos 4
factores con 3 niveles.
Todos son factores del tipo cualitativo.

Factores no controlables
Para los factores E, F, G se utiliza un diseo factorial completo 2^3 tenemos 3
factores con 2 niveles cada uno.
Todos son factores del tipo cuantitativo.

Factores del estudio

Factor Descripcin Nivel 1 Nivel 2


A Interferencia Baja Media
Factores B Grosor de la pared Delgada Media
controlables C Profundidad de Insercin Superficial Media
Factores
controlables
D Porciento de adhesivo Bajo Medio
E Tiempo de cond. 24 h 120 h
Factores No
controlables F Temperatura de cond. 72 F 150 F
G Humedad relativa cond. 25% 75%

Para los factores controlables se toma un arreglo de tratamiento de la forma:

Tratamientos A B C D
1 Baja Delgada Superficial Bajo
2 Baja Media Media Medio
3 Baja Gruesa Profunda Alto
4 Media Delgada Media Alto
5 Media Media Profunda Bajo
6 Media Gruesa Superficial Medio
7 Alta Delgada Profunda Medio
8 Alta Media Superficial Alto
9 Alta Gruesa Media Bajo

Para los factores no controlables se toma un arreglo de tratamiento de la forma:

Tratamientos E (h) F (F) G (%)


1 24 72 25
2 24 72 75
3 24 150 25
4 24 150 75
5 120 72 25
6 120 72 75
7 120 150 25
8 120 150 75

Utilizando las combinaciones de tratamientos indicadas en las tablas anteriores se obtienen


los datos para realizar el respectivo estudio, resultando de la forma:
Prueba de normalidad
Se realiza una prueba de K-S para comprobar si los datos de la respuesta se ajustan a una distr

Grfica de probabilidad de y
Normal
99,9
Media 19,72
Desv.Est. 3,448
99
N 72
KS 0,135
95 Valor p <0,010
90
80
Porcentaje

70
60
50
40
30
20
10
5

0,1
10 15 20 25 30
y
un componente de un motor automotriz se desea maximizar la fuerza de empuje de una
vlvula. Los investigadores identificaron 4 factores controlables y 3 de ruido que
robablemente afecten la fuerza de empuje. La siguiente tabla muestra los factores y sus
niveles.

a cumplir con el objetivo es necesario dar respuesta a los siguientes planteamientos:

dentificar la variable respuesta.


ndicar el diseo utilizado para los factores de ruido.
ndicar el diseo utilizado para los factores controlables.
stablecer el diseo de arreglo cruzado para el estudio, con los niveles codificados.

ealizar el estudio estadstico apropiado para dar respuesta al problema, justificando los
cedimientos realizados
ar sus conclusiones y recomendaciones.

io de la problemtica

respuesta sea la mayor)

cionado 3^4/9, tenemos 4

eto 2^3 tenemos 3

del estudio

Nivel 3
Alta
Gruesa
Profunda
Alto

de la forma: Tabla codificada

Tratamientos A B C D
1 1 1 1 1
2 1 2 2 2
3 1 3 3 3
4 2 1 2 3
5 2 2 3 1
6 2 3 1 2
7 3 1 3 2
8 3 2 1 3
9 3 3 2 1

to de la forma: Tabla codificada

Tratamientos E F G
1 1 1 1
2 1 1 2
3 1 2 1
4 1 2 2
5 2 1 1
6 2 1 2
7 2 2 1
8 2 2 2

as anteriores se obtienen
spuesta se ajustan a una distribucin normal

Pruebas de hiptesis
Ho: los datos siguen una distribucin normal
Ha: los datos no siguen una distribucin normal.

Media 19,72 Regla de decisin


Desv.Est. 3,448 Si P> se acepta Ho
N 72 Si P < se rechaza Ho
KS 0,135
Valor p <0,010
Para este caso el valor de p (0,0010) es menor al valor de significancia del 0,05 por
lo tanto podramos decir que no sigue una distribucin normal, pero para efectos
del curso supondremos que si se ajusta al modelo esperado
para continuar con el anlisis estadstico.

En la prxima hoja seguimos con el


anlisis del diseo cruzado entre
factores controlables y no
controlables :-)
Estudio
Interior
En este primer estudio tomaremos los dos
diseos factoriales mencionados y los
cruzaremos. Aqu estudiaremos la influencia
que tienen los factores no controlables sobre
los controlables

Trat. 1 2 3
Arreglo exterior
G 1 2 1
F 1 1 2
Arreglo interior E 1 1 1
Corrida A B C D
1 1 1 1 1 15.6 9.5 16.9
2 1 2 2 2 15 16.2 19.4
3 1 3 3 3 16.3 16.7 19.1
4 2 1 2 3 18.3 17.4 18.9
5 2 2 3 1 19.7 18.6 19.4
6 2 3 1 2 16.2 16.3 20
7 3 1 3 2 16.4 19.1 18.4
8 3 2 1 3 14.2 15.6 15.1
9 3 3 2 1 16.1 19.9 19.3
Promedio 16.42 16.59 18.50
SC (1/y^2) 0.0342258 0.037809 0.0268801
SN2 24.199 23.766 25.248
Desv.est 1.6611576 3.030035 1.5475788
Varianza 2.759 9.181 2.395

Variables codificadas

Diseo estadstico dnde variables no controlables se toma como bloq


y las controlables como tratamiento
Trat A B C D y Bq X1
1 1 1 1 1 15.6 1 -1
2 1 2 2 2 15 1 -1
3 1 3 3 3 16.3 1 -1
4 2 1 2 3 18.3 1 0
5 2 2 3 1 19.7 1 0
6 2 3 1 2 16.2 1 0
7 3 1 3 2 16.4 1 1
8 3 2 1 3 14.2 1 1
9 3 3 2 1 16.1 1 1
1 1 1 1 1 9.5 2 -1
2 1 2 2 2 16.2 2 -1
3 1 3 3 3 16.7 2 -1
4 2 1 2 3 17.4 2 0
5 2 2 3 1 18.6 2 0
6 2 3 1 2 16.3 2 0
7 3 1 3 2 19.1 2 1
8 3 2 1 3 15.6 2 1
9 3 3 2 1 19.9 2 1
1 1 1 1 1 16.9 3 -1
2 1 2 2 2 19.4 3 -1
3 1 3 3 3 19.1 3 -1
4 2 1 2 3 18.9 3 0
5 2 2 3 1 19.4 3 0
6 2 3 1 2 20 3 0
7 3 1 3 2 18.4 3 1
8 3 2 1 3 15.1 3 1
9 3 3 2 1 19.3 3 1
1 1 1 1 1 19.9 4 -1
2 1 2 2 2 19.2 4 -1
3 1 3 3 3 15.6 4 -1
4 2 1 2 3 18.6 4 0
5 2 2 3 1 25.1 4 0
6 2 3 1 2 19.8 4 0
7 3 1 3 2 23.6 4 1
8 3 2 1 3 16.8 4 1
9 3 3 2 1 17.3 4 1
1 1 1 1 1 19.6 5 -1
2 1 2 2 2 19.7 5 -1
3 1 3 3 3 22.6 5 -1
4 2 1 2 3 21 5 0
5 2 2 3 1 25.6 5 0
6 2 3 1 2 14.7 5 0
7 3 1 3 2 16.8 5 1
8 3 2 1 3 17.8 5 1
9 3 3 2 1 23.1 5 1
1 1 1 1 1 19.6 6 -1
2 1 2 2 2 19.8 6 -1
3 1 3 3 3 18.2 6 -1
4 2 1 2 3 18.9 6 0
5 2 2 3 1 21.4 6 0
6 2 3 1 2 19.6 6 0
7 3 1 3 2 18.6 6 1
8 3 2 1 3 19.6 6 1
9 3 3 2 1 22.7 6 1
1 1 1 1 1 20 7 -1
2 1 2 2 2 24.2 7 -1
3 1 3 3 3 23.3 7 -1
4 2 1 2 3 23.2 7 0
5 2 2 3 1 27.5 7 0
6 2 3 1 2 22.5 7 0
7 3 1 3 2 24.3 7 1
8 3 2 1 3 23.2 7 1
9 3 3 2 1 22.6 7 1
1 1 1 1 1 19.1 8 -1
2 1 2 2 2 21.9 8 -1
3 1 3 3 3 20.4 8 -1
4 2 1 2 3 24.7 8 0
5 2 2 3 1 25.3 8 0
6 2 3 1 2 24.7 8 0
7 3 1 3 2 21.6 8 1
8 3 2 1 3 24.2 8 1
9 3 3 2 1 28.6 8 1

Anavar
Prueba de hiptesis
Tratamiento
Ho: ti = 0 con i desde 1 hasta 9 (los tratamientos no influy
Ha: ti 0 para algn i desde 1 hasta 9 (alguno de los tratam

Bloque
Ho: Bj = 0 con j desde 1 hasta 8 (los bloques no influyen)
Ha: Bj 0 para algn j desde 1 hasta 8 (alguno de los bloqu

Segn este anlisis de varianza existe suficiente evidencia estadstica pa


como los tratamientos (Factores controlables), estn incidiendo directam
puesto que el valor de p arrojado es menor al valor de la significancia al
Adems el valor de R cuadrado (71,41%) es aceptable, aunque dada la d
que nos pueda dar una mejor explicacin de la respuesta y que no toma

Graficas de interaccin

Grfica de interaccin para y


Medias ajustadas
X1 * X2 X2
25,0
-1
1
22,5

20,0
Grfica de interaccin para y
Medias ajustadas
X1 * X2 X2
25,0
-1
1
22,5

20,0

17,5

Media de y
15,0
X1 * X3 X2 * X3 X3
25,0
-1
22,5 1

20,0

17,5

15,0
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0
X1 X2

Todos los trminos que se muestran estn en el modelo.

Grficas de efecto principal

Grfica de efectos principales para y


Medias ajustadas
X1 X2 X3
22

21
Media de y

20

19

18

17
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -

Todos los trminos que se muestran estn en el modelo.


Dado que la problemtica demanda que la fuerza
de empuje de la vlvula sea mxima entonces es
necesario utilizar el estadstico SN2 definido por
Taguchi para encontrar la combinacin de factores
que maximice la respuesta.

SN2=-10Log((suma(1/y^2)/N)

Recordemos que:
Factor Descripcin Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
A Interferencia Baja Media Alta
Factores B Grosor de la pared Delgada Media Gruesa
controlables C Profundidad de Insercin Superficial Media Profunda
D Porciento de adhesivo Bajo Medio Alto
E Tiempo de cond. 24 h 120 h
Factores No
controlables F Temperatura de cond. 72 F 150 F
G Humedad relativa cond. 25% 75%

4 5 6 7 8
Arreglo exterior
2 1 2 1 2
2 1 1 2 2
1 2 2 2 2
Promedio SC (1/y^2)
19.9 19.6 19.6 20 19.1 17.53 0.032
19.2 19.7 19.8 24.2 21.9 19.43 0.023
15.6 22.6 18.2 23.3 20.4 19.03 0.023
18.6 21 18.9 23.2 24.7 20.13 0.021
25.1 25.6 21.4 27.5 25.3 22.83 0.016
19.8 14.7 19.6 22.5 24.7 19.23 0.023
23.6 16.8 18.6 24.3 21.6 19.85 0.021
16.8 17.8 19.6 23.2 24.2 18.31 0.026
17.3 23.1 22.7 22.6 28.6 21.20 0.019
19.54 20.10 19.82 23.42 23.39
0.025055331 0.024132 0.0231932 0.0167143401 0.0171430218
25.553 ### 25.889 27.312 27.202
3.095202381 3.392271 1.4095902 1.9797586834 2.9079393238 Anlisis SN2
9.580 11.508 1.987 3.919 8.456
Segn los datos arrojados por el
bloqueamos los factores controlab
arrojado por las combinaciones, e
toman los sig
ntrolables se toma como bloque, A:
B
X2 X3 X4 C
-1 -1 -1 D
0 0 0 Dndonos un valor para el SN2 de 2
1 1 1 fuerza de empuje de la vlvula
-1 0 1 consecuencia que independienteme
0 1 -1
las variables no controlables den
1 -1 0
siempre habr una maximizacin de
-1 1 0
0 -1 1
1 0 -1 En funcin de la bsqueda de la m
-1 -1 -1 empuje producida por la vlvula est
0 0 0 dentro del sistema debe ser med
1 1 1 insercin deber ser profunda y c
-1 0 1 pequeo, para que la fuer
0 1 -1 En la grfica de caja podemos ver c
1 -1 0
obtenemos en el tratamiento 5 ya
-1 1 0
(aunque vemos que para la mayor
0 -1 1
1 0 -1
-1 -1 -1
0 0 0
1 1 1
-1 0 1
0 1 -1
1 -1 0
-1 1 0
Grfica d
0 -1 1
30
1 0 -1
-1 -1 -1
0 0 0
25
1 1 1
-1 0 1
0 1 -1
20
1 -1 0
y

-1 1 0
0 -1 1
15
1 0 -1
-1 -1 -1
10

1 2 3 4
15

0 0 0 10
1 1 1
-1 0 1 1 2 3 4

0 1 -1
1 -1 0
-1 1 0
0 -1 1 Podemos ver para el caso del tratamient
1 0 -1 determina que realmente el punto represen
-1 -1 -1
0 0 0
1 1 1
-1 0 1
0 1 -1
1 -1 0
-1 1 0
Grfica de valores
0 -1 1
30
1 0 -1
-1 -1 -1
0 0 0 25
1 1 1
-1 0 1
0 1 -1 20

y
1 -1 0
-1 1 0
0 -1 1 15

1 0 -1
-1 -1 -1
10
0 0 0
1 1 1 1 2 3 4 5 6

-1 0 1 Trat

0 1 -1
1 -1 0
-1 1 0
0 -1 1
1 0 -1

Grfica
Grficas de residuos para y
Grfica de probabilidad normal vs. ajustes
99,9 5,0
99

90
2,5
Porcentaje

Residuo

50 0,0

10 -2,5
1
0,1
-5,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0
Grficas de residuos para y
Grfica de probabilidad normal vs. ajustes
99,9 5,0
99

90
2,5

Porcentaje

Residuo
50 0,0

10 -2,5
1
0,1
-5,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0
Residuo Valor ajustado

Histograma vs. orden


5,0
16

12 2,5
Frecuencia

Residuo
8 0,0

-2,5
4

0 -5,0
-4 -2 0 2 4 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Residuo Orden de observacin

los tratamientos no influyen)


sta 9 (alguno de los tratamientos est influyendo)

(los bloques no influyen)


asta 8 (alguno de los bloques est influyendo)

iente evidencia estadstica para concluir que tanto los bloques seleccionados (Factores no controlables)
les), estn incidiendo directamente en la fuerza de empuje de la vlvula
r al valor de la significancia alfa (con un nivel de confianza del 95%).
s aceptable, aunque dada la diferencia con el R cuadrado ajustado quizs este faltando algn factor en el e
de la respuesta y que no tomamos en cuenta ya que tenemos un ajuste de 63,75% (relativamente bajo).

ara y

X2 En la grfica de la izquierda podemos


-1
1
ver como si existen interacciones entre
los factores controlables que
posiblemente influyan en la
variabilidad de la respuesta.Tenemos
ara y

X2 En la grfica de la izquierda podemos


-1
1
ver como si existen interacciones entre
los factores controlables que
posiblemente influyan en la
variabilidad de la respuesta.Tenemos
interaccin entre interferencia-grosor,
interferencia-profundidad, y grosor-
X2 * X3 X3
-1
profundidad. Estas combinaciones
1 quizs esten influyendo en la
respuesta.

0,0 0,5 1,0


X2

ctos principales para y


dias ajustadas Para la grfica de efectos princip
X3 X4 factores de interferencia, grosor
y porciento de adhesivo no e
aportando de forma siginificati
respuesta, en cambio la profund
insercin realmente termina s
significativa pues cuando hay un
de nivel de superficial a profunda
de empuje es mayor.

1 -1 0 1 -1 0 1
0Log((suma(1/y^2)/N)

SN2 Desv.est Varianza


24.025 3.613 13.051
25.500 2.908 8.454
25.335 2.883 8.314
25.904 2.598 6.748
26.908 3.428 11.748
25.326 3.380 11.422
25.711 2.985 8.909
24.828 3.729 13.907
26.152 3.948 15.586
sis SN2

n los datos arrojados por el estudio podemos decir que cuando


ueamos los factores controlables existe un pico en cuanto al valor
jado por las combinaciones, especficamente cuando las variables
toman los siguientes niveles:
A: 2
B: 2
C: 3
D: 1
onos un valor para el SN2 de 26,908 con un valor promedio para la
uerza de empuje de la vlvula de 22,83, esto quiere decir, por
ecuencia que independientemente de los niveles que se utilicen de
variables no controlables dentro de los intervalos especificados
pre habr una maximizacin de la respuesta para esta combinacin.

funcin de la bsqueda de la mejor respuesta para la fuerza de


je producida por la vlvula esto se traduce en que la interferencia
ntro del sistema debe ser media, el grosor de la pared media, la
ercin deber ser profunda y con un porcentaje de adhesivo muy
pequeo, para que la fuerza de empuje sea mxima.
grfica de caja podemos ver como efectivamente el valor mayor lo
nemos en el tratamiento 5 ya descrito pero con cierta desviacin
nque vemos que para la mayora de los tratamientos se mantiene).

Grfica de caja de y
30

25

20

15

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bq
15

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bq

s ver para el caso del tratamiento 1 que haciendo el anlisis grfico se


que realmente el punto representado por el asterisco es un punto atpico.

Grfica de valores atpicos de y vs. Trat


30 Prueba de Grubbs
Trat Mn. Mx. G P
1 9,50 20,00 2,22 0,020
2 15,00 24,20 1,64 0,582
3 15,60 23,30 1,48 0,932
25 4 17,40 24,70 1,76 0,382
5 18,60 27,50 1,36 1,000
6 14,70 24,70 1,62 0,626
7 16,40 24,30 1,49 0,912
8 14,20 24,20 1,58 0,710
20 9 16,10 28,60 1,87 0,236

15

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9
Trat

y
vs. ajustes
En la grfica de residuos del anlisis de
varianza hay evidencia para justificar que
los datos se pudiesen aproximar a una
distribucin dado al ajuste que se presenta
y la posible existencia de una campana de
Gauss en el histograma, adems se puede
17,5 20,0 22,5 25,0 verificar la independencia entre las corridas
y
vs. ajustes
En la grfica de residuos del anlisis de
varianza hay evidencia para justificar que
los datos se pudiesen aproximar a una
distribucin dado al ajuste que se presenta
y la posible existencia de una campana de
Gauss en el histograma, adems se puede
17,5 20,0 22,5 25,0 verificar la independencia entre las corridas
Valor ajustado del experimento.
vs. orden

5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Orden de observacin

(Factores no controlables)

e faltando algn factor en el estudio


75% (relativamente bajo).

rda podemos
acciones entre
ables que
yan en la
esta.Tenemos
rda podemos
acciones entre
ables que
yan en la
esta.Tenemos
rencia-grosor,
dad, y grosor-
mbinaciones
ndo en la

a la grfica de efectos principales los


ores de interferencia, grosor de pared
y porciento de adhesivo no estn
portando de forma siginificativa a la
puesta, en cambio la profundidad de
nsercin realmente termina siendo
nificativa pues cuando hay un cambio
vel de superficial a profunda la fuerza
de empuje es mayor.
anlisis de
stificar que
mar a una
se presenta
ampana de
s se puede
e las corridas
anlisis de
stificar que
mar a una
se presenta
ampana de
s se puede
e las corridas
Estudio
Exterior
En esta segunda parte del estudio tomaremos
los dos diseos factoriales mencionados y los
cruzaremos. Aqu estudiaremos la influencia que
tienen los factores controlables sobre los no
controlables

Recordemos que:
Factor Descripcin
A Interferencia
Factores B Grosor de la pared
controlab
les C Profundidad de Inserc
D Porciento de adhesivo
Factores E Tiempo de cond.
No
controlab F Temperatura de cond.
les G Humedad relativa con
Trat. 1 2 3 4
Arreglo exterio
G 1 2 1 2
F 1 1 2 2
Arreglo interior E 1 1 1 1
Corrida A B C D
1 1 1 1 1 15.6 9.5 16.9 19.9
2 1 2 2 2 15 16.2 19.4 19.2
3 1 3 3 3 16.3 16.7 19.1 15.6
4 2 1 2 3 18.3 17.4 18.9 18.6
5 2 2 3 1 19.7 18.6 19.4 25.1
6 2 3 1 2 16.2 16.3 20 19.8
7 3 1 3 2 16.4 19.1 18.4 23.6
8 3 2 1 3 14.2 15.6 15.1 16.8
9 3 3 2 1 16.1 19.9 19.3 17.3
Promedio 16.42 16.59 18.50 19.54
SC (1/y^2) 0.034226 0.037809 0.02688 0.025055
SN2 24.199 23.766 25.248 25.553
Desv.est 1.661158 3.030035 1.547579 3.095202
Varianza 2.759 9.181 2.395 9.580

Variables codificadas

Diseo estadstico dnde variables controlables se toma como bloque,


y las no controlables como tratamiento
Trat E F G y Bq X1 X2
1 1 1 1 15.6 1 -1 -1
2 1 1 2 9.5 1 -1 -1
3 1 2 1 16.9 1 -1 1
4 1 2 2 19.9 1 -1 1
5 2 1 1 19.6 1 1 -1
6 2 1 2 19.6 1 1 -1
7 2 2 1 20 1 1 1
8 2 2 2 19.1 1 1 1
1 1 1 1 15 2 -1 -1
2 1 1 2 16.2 2 -1 -1
3 1 2 1 19.4 2 -1 1
4 1 2 2 19.2 2 -1 1
5 2 1 1 19.7 2 1 -1
6 2 1 2 19.8 2 1 -1
7 2 2 1 24.2 2 1 1
8 2 2 2 21.9 2 1 1
1 1 1 1 16.3 3 -1 -1
2 1 1 2 16.7 3 -1 -1
3 1 2 1 19.1 3 -1 1
4 1 2 2 15.6 3 -1 1
5 2 1 1 22.6 3 1 -1
6 2 1 2 18.2 3 1 -1
7 2 2 1 23.3 3 1 1
8 2 2 2 20.4 3 1 1
1 1 1 1 18.3 4 -1 -1
2 1 1 2 17.4 4 -1 -1
3 1 2 1 18.9 4 -1 1
4 1 2 2 18.6 4 -1 1
5 2 1 1 21 4 1 -1
6 2 1 2 18.9 4 1 -1
7 2 2 1 23.2 4 1 1
8 2 2 2 24.7 4 1 1
1 1 1 1 19.7 5 -1 -1
2 1 1 2 18.6 5 -1 -1
3 1 2 1 19.4 5 -1 1
4 1 2 2 25.1 5 -1 1
5 2 1 1 25.6 5 1 -1
6 2 1 2 21.4 5 1 -1
7 2 2 1 27.5 5 1 1
8 2 2 2 25.3 5 1 1
1 1 1 1 16.2 6 -1 -1
2 1 1 2 16.3 6 -1 -1
3 1 2 1 20 6 -1 1
4 1 2 2 19.8 6 -1 1
5 2 1 1 14.7 6 1 -1
6 2 1 2 19.6 6 1 -1
7 2 2 1 22.5 6 1 1
8 2 2 2 24.7 6 1 1
1 1 1 1 16.4 7 -1 -1
2 1 1 2 19.1 7 -1 -1
3 1 2 1 18.4 7 -1 1
4 1 2 2 23.6 7 -1 1
5 2 1 1 16.8 7 1 -1
6 2 1 2 18.6 7 1 -1
7 2 2 1 24.3 7 1 1
8 2 2 2 21.6 7 1 1
1 1 1 1 14.2 8 -1 -1
2 1 1 2 15.6 8 -1 -1
3 1 2 1 15.1 8 -1 1
4 1 2 2 16.8 8 -1 1
5 2 1 1 17.8 8 1 -1
6 2 1 2 19.6 8 1 -1
7 2 2 1 23.2 8 1 1
8 2 2 2 24.2 8 1 1
1 1 1 1 16.1 9 -1 -1
2 1 1 2 19.9 9 -1 -1
3 1 2 1 19.3 9 -1 1
4 1 2 2 17.3 9 -1 1
5 2 1 1 23.1 9 1 -1
6 2 1 2 22.7 9 1 -1
7 2 2 1 22.6 9 1 1
8 2 2 2 28.6 9 1 1

Anavar
Prueba de hiptesis
Tratamiento
Ho: ti = 0 con i desde 1 hasta 8 (los tratamientos no
Ha: ti 0 para algn i desde 1 hasta 8 (alguno de los

Bloque
Ho: Bj = 0 con j desde 1 hasta 9 (los bloques no infl
Ha: Bj 0 para algn j desde 1 hasta 9 (alguno de lo

Segn este anlisis de varianza existe suficiente evidencia estad


como los tratamientos (Factores controlables), estn incidiendo
puesto que el valor de p arrojado es menor al valor de la signific
Adems el valor de R cuadrado (71,41%) es aceptable, aunque d
que nos pueda dar una mejor explicacin de la respuesta y que n

Regresin Lineal
Anlisis
El anlisis de regresin nos indica en primer lugar que tanto las
y temperatura de condicionamiento estan influyendo de forma
sus valores de p (0) son menores al valor de significancia del 5%
Por otro lado la variable humedad de condicionamiento no es s
que realmente esta variable pudieraser cambiada por otra que
Las interacciones tampoco son relevantes, y eso lo vemos reflej
no esta bien ajustado, entonces algunas variables como la hum
de mayor orden para estas variables.
Grficas efectos principales

Grfica de efectos principales para y


Medias ajustadas
X1 X2 X3
22

21
Media de y

20

19

18

-1 0 1 -1 0 1 -1 0

Todos los trminos que se muestran estn en el modelo.

Grficas Interacciones

Grfica de interaccin para y


Medias ajustadas
X1 * X2
24

22

20

18
Media de y

16
X1 * X3 X2 * X3
24

22

20

18

16
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0
X1 X2
Todos los trminos que se muestran estn en el modelo.
16
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0
X1 X2
Todos los trminos que se muestran estn en el modelo.
Dado que la problemtica demanda que la fuerza de empuje
de la vlvula sea mxima entonces es necesario utilizar el
estadstico SN2 definido por Taguchi para encontrar la
combinacin de factores que maximice la respuesta.

SN2=-10Log((suma(1

emos que:
Descripcin Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
Interferencia Baja Media Alta
Grosor de la pared Delgada Media Gruesa
Profundidad de Insercin Superficial Media Profunda
Porciento de adhesivo Bajo Medio Alto
Tiempo de cond. 24 h 120 h
Temperatura de cond. 72 F 150 F
Humedad relativa cond. 25% 75%
5 6 7 8
Arreglo exterior
1 2 1 2
1 1 2 2
2 2 2 2
Promedio SC (1/y^2) SN2 Desv.est
19.6 19.6 20 19.1 17.53 0.032 ### 3.613
19.7 19.8 24.2 21.9 19.43 0.023 ### 2.908
22.6 18.2 23.3 20.4 19.03 0.023 ### 2.883
21 18.9 23.2 24.7 20.13 0.021 ### 2.598
25.6 21.4 27.5 25.3 22.83 0.016 ### 3.428
14.7 19.6 22.5 24.7 19.23 0.023 ### 3.380
16.8 18.6 24.3 21.6 19.85 0.021 ### 2.985
17.8 19.6 23.2 24.2 18.31 0.026 ### 3.729
23.1 22.7 22.6 28.6 21.20 0.019 ### 3.948
20.10 19.82 23.42 23.39
0.0241321036 0.023193198 0.016714 0.017143022
25.716 25.889 27.31153 27.20155132
3.392270626 1.409590169 1.979759 2.907939324
11.508 1.987 3.919 8.456

como bloque,

Anlisis SN2
X3
-1
Como podemos ver aqu, el estudio realizado en donde blo
1
-1
los factores no controlables (ruido), y en el que buscamos
1 de factores para obtener la mayor fuerza de empuje de
-1 observamos que la mejor respuesta se obtiene cuando los
1 encuentran en los siguientes niveles:
-1 E: 2
1 F: 2
-1 G: 2, (tratamiento 7);
1
-1
E: 2
1
-1
F: 2
1 G: 2, (tratamiento 8);
-1
1 Obteniendo respuestas similares; para el tratamiento 7
-1 SN2 de 27,31 con una desviacin de 1,98 y para el tratam
1 valor de SN2 de 27,20 pero con una desviacin mayor d
-1 Esto lo podemos evidenciar graficamente a travs de las
1
de datos, en donde se observa un variacin mayor para el
-1
menor para el tratamiento 7, an cuando esa combinaci
1
-1 parecidas. En tal caso, el bloque que da la mayor respues
1 empuje sera con el tratamiento 7, cuando el tiempo de co
-1 24 h, hay una temperatura de condicionamiento de 150 F
1 del 75%
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1 Grfica de caja de y
1 30
-1
1
-1 25

20
y
30

25
1
-1
1 20

y
-1
1
-1 15
1
-1
1 10

-1
1 2 3 4 5 6
1 Bq
-1
1
-1 Podemos ver para el caso del tratamiento siete como el trat
1 presencia de valores atpicos, haciendo el anlisis grfico se d
-1 punto atpico es en el tratamiento 2
1
-1
1
-1
1 Grfica de valores atpicos de y v
-1 30

1
-1 25
1
-1
1 20
y

-1
1
15
-1
1
-1 10

1 1 2 3 4 5 6 7 8
Bq

Grfica
Grficas de residuos para y
Grfica de probabilidad normal
99,9 5,0
99

90
2,5
Porcentaje

Residuo

50 0,0

10 -2,5
1
0,1
-5,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0 15,0 1
Residuo

Histograma
5,0
16
50 0,0

Porce

Resi
10 -2,5
1
0,1
-5,0
-5,0 -2,5 0,0 2,5 5,0 15,0 1
Residuo

Histograma
5,0
16

12 2,5

Frecuencia

Residuo
8 0,0

-2,5
4

0 -5,0
-4 -2 0 2 4 1 5 10 15 2
Residuo O

tratamientos no influyen)
8 (alguno de los tratamientos est influyendo)

s bloques no influyen)
a 9 (alguno de los bloques est influyendo)

te evidencia estadstica para concluir que tanto los bloques seleccionados (Factores no controlables)
), estn incidiendo directamente en la fuerza de empuje de la vlvula
valor de la significancia alfa (con un nivel de confianza del 95%).
ceptable, aunque dada la diferencia con el R cuadrado ajustado quizs este faltando algn factor en el estu
a respuesta y que no tomamos en cuenta ya que tenemos un ajuste de 63,75% (relativamente bajo).

Grficas de residuos para y


Grfica de probabilidad normal vs. ajust
99,9 6
99
3
90
Porcentaje

Residuo

0
50

-3
10

1 -6
0,1
-8 -4 0 4 8 16 18 20
Grfica de probabilidad normal vs. ajust
99,9 6
99
3
90

Porcentaje

Residuo
0
50

-3
10

1 -6
0,1
-8 -4 0 4 8 16 18 20
Residuo Valor ajust

Histograma vs. orde


20 6

3
15

Frecuencia

Residuo
0
10
-3
5
-6
0
-6 -4 -2 0 2 4 6 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Residuo Orden de obse

gar que tanto las variables tiempo de condicionamiento


uyendo de forma significativa en la respuesta, dado que
gnificancia del 5%.
namiento no es significativa, ya que su valor de p > al 0,05 de alfa, es decir podemos inferir
ada por otra que sea mucho ms significativa.
o lo vemos reflejado en el valor de R- cuadrado el cual es de 52,75%, es decir, el modelo
les como la humedad no estan realmente aportando al estudio o falta tomar en cuenta trmi
s para y

X3

Aqu podemos evidenciar como


efectivamente las variables de tiempo
y temperatura de condicionamiento
producen un cambio importante en la
respuesta por lo que se consideran
significativas, lo vemos al aumentar
sus niveles. Por otro lado la variable
humedad realmente no produce un
cambio importante de la respuesta.

-1 0 1

X2
-1
1

En la grfica de la izquierda podemos


ver como si existen interacciones
entre los factores no controlables que
posiblemente influyan en la
X3 X3 variabilidad de la respuesta.Tenemos
-1 interaccin entre tiempo-
1
temperatura, tiempo-humedad, y
temperatura-humedad. Esto quizs se
deba a que son variables que
dependen una de otra.
0 0,5 1,0
2
0 0,5 1,0
2
N2=-10Log((suma(1/y^2)/N)

Varianza
13.051
8.454
8.314
6.748
11.748
11.422
8.909
13.907
15.586
realizado en donde bloqueamos el efecto de
, y en el que buscamos la mejor combinacin
r fuerza de empuje del sistema del motor;
se obtiene cuando los factores de ruido se
los siguientes niveles:
E: 2
F: 2
tratamiento 7);

E: 2
F: 2
tratamiento 8);

para el tratamiento 7 tenemos un valor de


de 1,98 y para el tratamiento 8 tenemos un
una desviacin mayor de los datos de 2,91.
mente a travs de las cajas de distribucin
ariacin mayor para el tratamiento 8 y una
cuando esa combinacin da repuestas muy
e da la mayor respuesta para la fuerza de
cuando el tiempo de condicionamiento es de
icionamiento de 150 F y un % de humedad
del 75%

fica de caja de y
4 5 6 7 8
Bq

iento siete como el tratamiento dos que existe la


do el anlisis grfico se determina que realmente el
o es en el tratamiento 2.

e valores atpicos de y vs. Bq


Prueba de Grubbs
Bq Mn. Mx. G P
1 14,20 19,70 1,97 0,204
2 9,50 19,90 2,34 0,017
3 15,10 20,00 2,20 0,057
4 15,60 25,10 1,79 0,422
5 14,70 25,60 1,62 0,741
6 18,20 22,70 2,04 0,146
7 20,00 27,50 2,06 0,132
8 19,10 28,60 1,79 0,427

5 6 7 8
Bq

as de residuos para y
mal vs. ajustes
5,0

2,5 En la grfica de residuos del anlisis d


varianza hay evidencia para justificar q
Residuo

0,0
los datos se pudiesen aproximar a un
-2,5 distribucin dado al ajuste que se prese
-5,0 y la posible existencia de una campana
5,0 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0 Gauss en el histograma, adems se pu
Valor ajustado verificar la independencia entre las corr
vs. orden
del experimento.
5,0
0,0
los datos se pudiesen aproximar a un

Resi
-2,5 distribucin dado al ajuste que se prese
-5,0 y la posible existencia de una campana
5,0 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0 Gauss en el histograma, adems se pu
Valor ajustado verificar la independencia entre las corr
vs. orden
del experimento.
5,0

2,5
Residuo

0,0

-2,5

-5,0
4 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Orden de observacin

o controlables)

algn factor en el estudio


vamente bajo).

duos para y
vs. ajustes
6

En la grfica de residuos del anlisis de


Residuo

-3 varianza hay evidencia para justificar que


-6
los datos se pudiesen aproximar a una
distribucin dado al ajuste que se presenta
16 18 20 22 24
y la posible existencia de una campana de
vs. ajustes
6

En la grfica de residuos del anlisis de


Residuo

-3 varianza hay evidencia para justificar que


-6
los datos se pudiesen aproximar a una
distribucin dado al ajuste que se presenta
16 18 20
Valor ajustado
22 24
y la posible existencia de una campana de
Gauss en el histograma, adems se puede
vs. orden verificar la independencia entre las corridas
6 del experimento.
3
Residuo

-3

-6

1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Orden de observacin

podemos inferir

cir, el modelo
mar en cuenta trminos
de residuos del anlisis de
evidencia para justificar que
pudiesen aproximar a una
ado al ajuste que se presenta
xistencia de una campana de
stograma, adems se puede
ependencia entre las corridas
el experimento.
pudiesen aproximar a una
ado al ajuste que se presenta
xistencia de una campana de
stograma, adems se puede
ependencia entre las corridas
el experimento.

residuos del anlisis de


encia para justificar que
diesen aproximar a una
al ajuste que se presenta
encia de una campana de
residuos del anlisis de
encia para justificar que
diesen aproximar a una
al ajuste que se presenta
encia de una campana de
grama, adems se puede
ndencia entre las corridas
xperimento.
Conclusiones y recomendaciones

-Partiendo del estudio anterior conseguimos que la mayor fuerza de empuje de la vlvula del mot
obtiene cuando tenemos las siguientes combinaciones:
1.Estudio interior
.Interferencia media
.Grosor de la pared media
.Gran profundidad
.Bajo porciento de adhesivo
Dandonos un valor mximo de fuerza de empuje de 22,83 unidades en promedio
2.Estudio Exterior
.Tiempo de cond de 120h
.Temperatura de cond de 150F
.Humedad al 25%
Dandonos un valor mximo de fuerza de empuje de 23, 42 unidades en promedio
-En este caso cuando mantenemos los factores no controlables, tiempo, temperatura y humedad
intervalos cercanos a los del estudio ( exterior) obtendremos como es obvio un valor mayor de fu
empuje de la vlvula adems de que la desviacin estndar entre las respuestas se disminuira de
con respecto a los factores controlables. Siendo este entonces el mejor valor que podramos esp
los factores seleccionados.
- Sin embargo recomendamos que algunos factores controlables como interferencia, grosor y po
adhesivo sean cambiados por otras variables ya que parecen no ser significativos para el fin del e
como tambin el porcentaje de humedad (factores no controlables) tampoco es significativo dad
produce casi variacin alguna en la respuesta. Esto lo podemos ver con los valores dados de R cua
- Quizs otros factores como velocidad, o la presin de los gases podran estar influyendo pero n
tomaron en cuenta para el estudio.
-Ms, sin embargo, las combinaciones antes mencionadas son las que dan una mejor y ptima resp
es

mpuje de la vlvula del motor se

promedio

n promedio
o, temperatura y humedad en
s obvio un valor mayor de fuerza de
espuestas se disminuira de 3,42 a 1,98
or valor que podramos esperar segn

interferencia, grosor y porciento de


gnificativos para el fin del estudio. As
ampoco es significativo dado que no
n los valores dados de R cuadrado.
ran estar influyendo pero no se

an una mejor y ptima respuesta.