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AREA
MAQUINAS ELECTRICAS
TEMA
1.- MOTOR DC CONTROLADO POR CAMPO
2.- MOTOR DC CONTROLADO POR ARMADURA
3.- MAQUINA SINCRONA DE BARRA INFINITA
4.- MODELAMIENTO DE MOTOR V, I, W
DOCENTE
CUSCO 2017-I
INDICE
OBJETIVOS
INTRODUCCION A SISTEMAS ELECTROMECANICOS
1.- MODELAMIENTO DE MOTOR V, I, W
=K
= +
= +
1 0 1 0 1 0 1
[2 ] = [0 / / ] [2 ] + [ 0 ] [2 ]
3 0 0 / 3 1/ 3
= [1 0 0]
El torque del motor es usado para accionar el sistema que posee una inercia total
Ieq. Asumiendo el caso ideal donde el torque entregado es igual a la carga (en la
practica no hay 100% de eficiencia). Entonces:
=
donde Kb es la constante de voltaje del motor.
El control de la velocidad del motor se obtiene ajustando el voltaje aplicado a la
armadura. Su
polaridad determina la direccion de rotacion del motor. El diagrama esquematico
del sistema
motor DC de armadura se presenta en la Fig. 1, donde Ra = 1, La _ 0H, Kb =
5V/rad/sec,
Ki = 5Nm/A, y el momento de inercia efectivo es Ieq = 0,1kgm2. La friccion y la
inercia del
engranaje son despreciables.
Aplicando la ley del voltaje de Kirchoff al circuito de la armadura resulta:
+ =
K i
= ( )
Ki
= +
Ieq
Sea x1 = , x2 = y u = ea. Luego tomando en cuenta los parametros del
sistema, representamos la ecuacion arriba mostrada en la forma de espacio de
estados.
1 0 1 1 0
[ ]=[ ] [ ] + [ ]
2 0 250 2 50
2.2.-
2.3.-
2.4.-
4.- MAQUINA SINCRONA DE BARRA INFINITA
4.1.- Generalidades
Principio de funcionamiento
- Rotor con corriente continua: induce campo magntico rotatorio de magnitud
proporcional a la corriente de campo.
- Se induce tensin en los enrollados de estator: flujo variable.
Caracterstica de tensin
Tensin inducida en bornes es funcin de la velocidad y amplitud del campo
magntico rotatorio.
La curva satura a medida que se satura el ncleo. En zona lineal:
Efn = G w If.
Observaciones:
- La frecuencia de las corrientes y tensiones siempre corresponde a la
sincrnica:
welec = wmec * (npolos/2)
- Si la mquina sincrnica est conectada a la red (barra infinita), su
velocidad queda fija segn la frecuencia de la red.
- La mquina sincrnica solo presenta torque no nulo a velocidad sncrona.
- Para efectos del modelo, despreciamos la resistencia de estator y usamos
solo la reactancia sincrnica
- Fsicamente los polos (N-S) sobresalen.
- Inductancia mutua rotor estator no es constante.
Ms complejidad al modelar inductancias.
En general se usan mquinas de polos salientes con varios polos (por
ejemplo 36), en generadores hidrulicos. Operan a baja velocidad y poseen
rotores de gran dimetro
E V 0
I
jX S
Esin V Ecos
I j
XS XS
Sgen V I *
V E sin V E cos V 2
Sgen j
XS XS
Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre fases y
potencia trifsica! Luego, la corriente calculada es corriente de lnea (multiplicando
por la corriente base) y la potencia aparente es trifsica (multiplicando por la base
respectiva).
Generador Sobre-excitado
j < 0, d > 0
I en atraso
Generador inductivo
Factor de potencia en atraso
Qgen > 0
Generador Sub-excitado
j > 0, d > 0
I en adelanto
Generador capacitivo
Factor de potencia en adelanto
Qgen < 0
4.4.- Modos de operacin
Operacin en 4 cuadrantes
VEsin V 2 VEcos
2 2
V 2 VE
P Q P Q
2
XS XS XS X S S
X
2 2
V 2 VE max
P Q
2
X S XS
Lmite de estabilidad
El generador puede entregar potencia mxima en d = 90. Sin embargo, si existe
alguna perturbacin tal que la potencia mecnica no pueda entregarse toda a la
red, la mquina se acelera y puede perder sincronismo. Se utiliza un margen de
seguridad dmax.
VEsin V 2 VEcos V2
P Q
P Q tg
XS XS XS X S
V2
P Q tg max
XS
Lmite de excitacin mnima
- Mnima tensin inducida.
Existencia de flujo magntico remanente
2 2
VE min V 2
P 2 Q
XS XS
Potencia activa mxima
- Limitacin de potencia activa en el eje del generador.
P < Pmax