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respectivas.
La expresin analtica del producto vectorial se obtiene a partir del desarrollo del
determinante:
1
r r r
i j k
r r r r r
P1 P2 = P1x P1 y P1z = (P1 y P2 z P1z P2 y )i + (P2 x P1z P2 z P1x ) j + (P1x P2 y P1 y P2 x )k
P2 x P2 y P2 z
Si los dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo. El mdulo del producto
vectorial de dos vectores es el rea del paralelogramo que determinan los dos vectores.
Vectores deslizantes
Un vector deslizante queda definido por sus componentes y un punto de su recta soporte;
r r r r
consideremos el vector P = AB = Xi + Yj + Zk , el punto A(x1, y1, z1) pertenece a su recta
sopote.
Es el producto vectorial del vector que une el centro de momentos (O) con el origen del vector
r
(A), por el vector AB
Es la proyeccin sobre un eje, del momento resultante del vector respecto a un punto de
dicho eje. Consideramos un vector , y A(xA, yA, xA) un punto de su recta soporte; si P(xp, yp,
zp) son las coordenadas de un punto del eje y el vector director de dicho eje, el momento
axial es el producto escala del momento del vector respecto al punto P, por el vector unitario
del eje
Resultante general
r r r r
Dado un sistema de n vectores deslizantes {v1 ; v 2 ;...v n } se llama resultante al vector libre R
r n
r
suma de los n vectores equipolentes a los dados: R = vi
i =1
2
Momento resultante
3
r r
R C0 r
Tercer invariante: es el cociente del segundo invariante y el primer invariante r = Cmin .
R
Coincide con el mdulo del momento mnimo del sistema de vectores. El vector momento
mnimo, tiene direccin de la resultante, pudiendo calcular el momento mnimo por la
r
r r r r R
expresin C min = Cmin uR siendo uR = el versor direccional de resultante.
R
Eje Central
Es el lugar geomtrico de todos los puntos del espacio cuyo momento es mnimo para un
determinado sistema de vectores; es una recta paralela a la resultante. Para hallar la ecuacin
que la define es necesario calcular un punto de la misma, su direccin ya es conocida, pues es
la de la resultante.
Dado un punto del eje central E (xE yE zE ), interseccin del eje con la perpendicular a l
trazada desde el origen de coordenadas, cumple:
r r
r R C0 r r r
OE = 2
= xE i + yE j + z E k
R
r
Si Rx ; Ry ; Rz son las componentes del vector R , la ecuacin del eje central en forma
continua es
x xE y y E z zE
= =
Rx Ry Rz
Reduccin de un sistema de vectores
4
obtiene la tercera. El punto A tiene infinitas soluciones, depende de los valores arbitrarios
considerados.
r
Para calcular las componentes del par (
P Px Py Pz ) se aplica la ecuacin
r r r
i j k
r r
C0 = OA P = x A yA z A El desarrollo da lugar a tres ecuaciones con tres incgnitas,
Px Py Pz
de las cuales una es combinacin lineal de las otras dos. El sistema se resuelve dando un valor
arbitrario a una de las incgnitas, por lo que el sistema tiene infinitas soluciones.
Derivacin de vectores
Un vector es funcin de una variable o parmetro si lo son sus componentes o al menos una
de ellas.
r r r r
r ( t ) = x( t )i + y( t ) j + z (t ) k
r
El vector r ( t ) describe una curva en el espacio al variar el parmetro t .
r r
Se define derivada de un vector r ( t ) al vector r ' ( t ) que tiene por componentes las derivadas