Trabalho 1: FLUXO DE POTNCIA

Estimao de Estados 2017-1

Prof. Dr Joo Bosco London
Escola de Engenharia de So Carlos EESC - USP

Sebastin de Jess Manrique Machado

Maro de 2017

1 Exerccio 5.2 - Livro Fluxo de Carga Prof Monticelli

O Exerccio consiste em resolver o Fluxo de Potncia para o sistema de 3 barras
descrito pelas Tabelas 1 e 2.

Tabela 1 Dados das Barras

BARRA TIPO P Q V
1 V - - 1 0
2 PQ -0.05 -0.02 - -
3 PV -0.15 - 0.98 -

Tabela 2 Dados das Linhas de Transmisso

ni nj r x bsh
1 2 0.1 1 0.01
1 3 0.2 2 0.02
2 3 0.1 1 0.01

1.1 Matriz YBU S

Os elementos da diagonal da matriz YBU S a soma das admitncias de todos os
ramos que tem conexo com a barra correspondente. Em outras palavras, o elemento Yii
da matriz YBU S a soma de todas admitncias que tm conexo fsica com a barra i. Os
elementos fora da diagonal (Yij ), correspondem s admitncias que exitem entre a barra
i e a barra j. Para transformar a impedncia srie em admitncia importante lembrar
que Y = 1/Z = G + jB e por tanto a condutncia e susceptncia so obtidas conforme
equao (1) (MONTICELLI, 1983).

sj.manriquem@gmail.com

1
 r x
G= B= (1)
r 2 + x2 r 2 + x2

Desta maneira a equao Matriz de admitncias obtida est dada pela equao (2).

0.1485 j1.455 0.099 + j0.99 0.0495 + j0.495
YBUS = 0.099 + j0.99 0.1980 j1.9602 0.099 + j0.99 (2)

0.0495 + j0.495 0.099 + j0.99 0.1485 j1.455

1.2 Processo de soluo Subsistema 1

Na formulao bsica do fluxo de potncia, definem-se 3 tipos de barras diferentes,
dependendo das variveis que so conhecidas em cada barra. Os 3 tipos de barra encontram-
se detalhados na Tabela 3.
Tabela 3 Tipos de barras para a soluo do fluxo de potncia

Tipo Barra V. Conhecidas V Desconhecidas

Slack V k , k P k , Qk
PV Pk , V k Qk , k
PQ Pk , Qk Vk , k

Assim, a estratgia de soluo para o fluxo de potncia consiste em dividir o

problema em dois subsistemas. A soluo d primeiro subsistema dar como resultado os
valores de mdulo e ngulo das tenses em TODAS as barras do sistema. A soluo do
subsistema 1 precisa de mtodos iterativos; neste caso ser brevemente descrito o algoritmo
Newton-Raphson:

O processo comea assumindo um perfil de tenso plano (Vi = 16 0)

Calcula-se a potncia aparente lquida em cada barramento segundo (??).
Scalci = Pcalci + jQcalci = Vi Iliqi onde (3)
[Iliq ] = [YBU S ] [V ]

Calcula-se a diferena entre a potncia dada nas barras PQ e PV e a calculada no

passo anterior e verifica-se o critrio de parada. Isto :
[S] = [Sdado Scalculado ] , (4)

Caso no atender o critrio de parada, ento deve-se calcular o novo vetor [x] = [V, ]T
conforme a equao (5)

xk+1 = xk + xk , (5)
onde xk calculado resolvendo o sistema na equao (6)
" # " #" #
P H N h ih i
= = J x , (6)
Q M L V
onde [J] a matriz Jacobiana da funo multivarivel S.

2
 O processo de iterao continua at atender o critrio de parada

1.3 Soluo Subsistema 2

Aps obter a soluo do subsistema 1, para conhecer os fluxos a travs das linhas
(resposta do subsistema 2), basta substituir o mdulo das tenses e seus ngulos, achados
no subsistema 1, em (7) e (8), expresses que podem ser encontradas aplicando S = V I .

Pkm = Gkm Vk2 Gkm Vk Vm coskm Bkm Vk Vm senkm , (7)

 
Qkm = Vk2 Bkm + Bksh + Bkm Vk Vm coskm Gkm Vk Vm senkm . (8)

1.4 Resultados
O exerccio foi resolvido utilizando a implementao computacional do mtodo
Newton-Raphson feita pelo autor em Matlab. O cdigo fonte pode ser descarregado no
seguinte link <https://www.dropbox.com/s/jiqf5samcfmrovh/NR_SMM.rar?dl=0>. O
cdigo est baseado na teoria ilustrada por (GRAINGER; STEVENSON, 1994; MONTI-
CELLI, 1983; MILANO, 2005).
Para o sistema em estudo foram necessrias 3 iteraes para achar a soluo do
subsistema 1, considerando uma tolerncia de 0.00001pu. A Figura 1 ilustra o processo
iterativo de soluo que foi realizado pelo programa.
Os resultados apresentam-se das tenses nos barramentos e o fluxo de potncia
atravs dos elementos srie apresentam-se nas Tabelas 5 e 4.

Tabela 4 Resultado do fluxo de potncia a travs das linhas do sistema de 4 barras

considerando uma tolerncia de 0.0005
Bus i Bus j Pij [pu] Qij [pu] |Iij | [pu] 6 Iij [o ] Perdas P [pu] Perdas Q [pu]
1 2 0.114 0.002 0.114 -1.183 0.001 -0.006
1 3 0.089 -0.011 0.0092 6.986 0.002 -0.023
2 3 0.063 -0.011 0.067 3.477 0 -0.015

Tabela 5 Resultado do fluxo de potncia para o sistema de 4 barras considerando uma

tolerncia de 0.0005
Bus i V [p.u.] delta [o ] Pg [pu] Qg [pu] Pl [pu] Ql [pu]
1 1 0 0.203 -0.009 0 0
2 0.983 -6.605 0 0 0.05 0.02
3 0.98 -10.363 0 -0.016 0.15 0

3
 Figura 1 Command Window do Matlab ilustrando o processo iterativo do programa

2 Configurador de redes
Considerando o diagrama unifilar de detalhe apresentado na Figura 2 achar o
diagrama unifilar barra-ramo do sistema de potncia realizando as modificaes que sero
detalhadas nas seguintes sub sees. Esta mesma tarefa realizada por um algoritmo
computacional denominado configurador de redes. A principal tarefa do configurador de
redes encontrar a representao barra-ramo do SEP, tendo como dado de entrada a
topologia da rede a nvel de detalhe de seo de barra. Neste processo o configurador de
rede, tambm deve associar as diferentes medidas analgicas disponveis barra ou ramo
correspondente (ABUR; EXPOSITO, 2004; MONTICELLI, 1999).
V
2.1 Fechar seccionadores 5 e 8 Abrir seccionadores 3, 12, 13
Para este caso o diagrama unifilar barra-ramo que se espera por parte de um
configurador de redes apresenta-se na Figura 3. A continuao alguns destaques da nova
topologia encontrada:

Abrir o elemento seccionador 12 implica a desenergizao da Carga 1.

Por conta da mudana de estado do seccionador 13, na subestao 2, a seo de

barra 6 fica separada eletricamente das sees 4 e 5. Como resultado o anel formado
pelas linhas de transmisso 1, 2 e 3 quebrado.

4
 Figura 2 Diagrama unifilar detalhado do SEP

A mudana de estado dos seccionadores 3, 5 e 8 na subestao 1, no provoca

mudanas na representao barra-ramo. Porm importante perceber que nesta
condio a seo de barra 3 fica energizada.

V
2.2 Fechar seccionador 16 Abrir seccionador 18
Neste caso o diagrama unifilar barra-ramo que o configurador de redes deve
encontrar, apresenta-se na Figura 3. A continuao alguns destaques da nova topologia
encontrada:

Como consequncia da abertura do seccionador 18, as sees de barra 7 e 8 da

subestao 3. Desta maneira as cargas 2 e 3 ficam conectadas seo de barra 8, e
portanto ilhadas do SEP.

As MEDIDAS DE TENSO da subestao 3 so tomadas da seo de barra 8. De

forma consequente com o item anterior, isto faz com que a subestao 3 fique SEM
MEDIDAS de tenso e potncia para a seo de barra 7. Este fato especialmente
importante pois reduz a redundncia de medidas com as quais conta o estimador de
estados.

5
Figura 3 Diagrama unifilar barra-ramo do SEP aps processamento do configurador de
rede - caso 1

Figura 4 Diagrama unifilar barra-ramo do SEP aps processamento do configurador de

rede - caso 2

V
2.3 Fechar seccionador 16 Abrir seccionadores 4, 10
Para este caso o diagrama unifilar barra-ramo que se espera por parte de um
configurador de redes apresenta-se na Figura 3. Da nova topologia destacam-se os seguintes
aspectos:

Abrir o elemento seccionador 4 na subestao 2 e o seccionador 10 associado linha

de transmisso 3, implica o ilhamento do SEP da linha de transmisso 1, a subestao
2 e a carga 1.

A mudana de estado do seccionador 16 no teve consequncias na representao

barra-ramo. Porm, observa-se que nesta condio operativa as sees de barra 7 e 8
da subestao 3 foram interligadas por esta manobra.

6
Figura 5 Diagrama unifilar barra-ramo do SEP aps processamento do configurador de
rede - caso 3

3 Fluxo de potncia em Redes de Distribuio

Nesta seo foi implementado um software utilizando a linguagem de programao
Python que calcula o fluxo de distribuio pelo mtodo de Varredura Direta/inversa - soma
de correntes (SHIRMOHAMMADI et al., 1988). O software est disponvel para ser descarre-
gado no seguinte endereo web: <https://drive.google.com/file/d/0B3GY-s1yzvVGeWRvLU5rVFEtVEk/
view?usp=sharing>. O exerccio planteado para testar o algoritmo implementado apresenta-
se na Figura 6, cujos dados de carga e parmetros de cada linha econtram-se detalhados
na Tabela 6.

Figura 6 Diagrama unifilar do alimentador de distribuio

Tabela 6 Dados e parmetros para o alimentados de distribuio em estudo

Ni Nj R [ohm] X [ohm] Pnj [MW] Qnj [Mvar]

1 2 0.322 0.27 0 0
2 3 0.493 0.2511 1 0.6
3 4 0.366 0.1864 0.9 0.4
4 5 0.3811 0.1941 1.2 0.8

3.1 Descrio do Mtodo

O mtodo de varredura Direta/Inversa para sistemas de distribuio est dividido
nas seguintes etapas:

7
 O processo iterativo comea supondo um valor de tenso para todas as barras do
sistema. Normalmente, opta-se por um perfil de tenso plano na rede prximo a 1pu.

Modelam-se as demandas do sistema como cargas de potncia constante. Desta

maneira, conhecendo a tenso e a potncia de cada carga possvel calcular a
corrente em cada n atravs da utilizao da equao (9).
!
Sk
Ik = (9)
Vk

Comea o processo de VARREDURA INVERSA no qual percorre-se a rede desde os

terminais at a subestao, com a finalidade de acumular as correntes associadas s
demandas de tal forma a encontrar as correntes pelas linhas do sistema de distribuio
conforme a equao (10), onde o n l o n pai do n k

Vk = Vl Zlk Jlk (10)

Posteriormente as tenses das barras so atualizadas atravs de um processo de

VARREDURA DIRETA. Desta vez percorre-se o sistema desde a subestao at os
ns terminais recalculando a tenso de cada n conforme a equao

Jlk = Ik +
X
Jkm (11)
mM

O processo iterativo continua at atender o critrio de parada, o qual pode estar

baseado na comparao potncia calculada ena iterao atual e anterior em todas
as barras, ou na comparao das tenses obtidas na iterao atual e na iterao
anterior.

Na Figura 7 apresenta-se a janela do Python shell que mostra o processo iterativo

para o sistema em estudo representado na figura 6 e na Tabela 6.

3.2 Resultados
Os resultados obtidos atravs do algoritmo implementado apresentam-se nas Tabelas
7 e 8. Na tabela 7 os valores das tenses corrente e potncia para cada n do sistema
so apresentados. Entretanto, as correntes que circulam por cada trecho das linhas do
alimentador so apresentadas na Tabela 8

Tabela 7 Resultados tenses correntes e potncias nas barras

Barra V [pu] In [pu] Sn [pu]

0 (1+0j) (-0-0j) (-0+0j)
1 (0.988-0.002j) (-1.011+0.609j) (1+0.6j)
2 (0.976-0.001j) (-0.922+0.411j) (0.9+0.4j)
3 (0.969+0j) (-1.238+0.825j) (1.2+0.8j)
4 (0.967+0.001j) (-0.828+0.62j) (0.8+0.6j)

8
 Figura 7 Janela de sada do Python ilustrando o processo iterativo do programa

Tabela 8 Resultados das correntes pelas linhas do sistema de distribuio

Ni Nj Ilin [pu] In [pu]

0 1 (3.999-2.465j) (-1.011+0.609j)
1 2 (2.988-1.856j) (-0.922+0.411j)
2 3 (2.066-1.445j) (-1.238+0.825j)
3 4 (0.828-0.62j) (-0.828+0.62j)

Consideraes finais
Neste trabalho foi revisado o contedo referente formulao do fluxo de potn-
cia para sistemas malhados utilizando o mtodo de Newton-Raphson. Foi resolvido um
exerccio bsico de fluxo de potncia para un sistema de 3 barras e 3 linhas, ilustrando o
processo iterativo de soluo. As solues para o subsistema 1 e para o subsistema 2 foram
apresentadas.
Adicionalmente, neste trabalho utilizou-se uma representao de detalhe de um
pequeno sistema de potncia para fixar o entendimento das tarefas que realiza o configurador

9
de rede dentro de um estimador de estados. Foram encontradas as representaes unifilares
barra-ramo para diferentes condies topolgicas e operativas da rede tomada como base.
Os principais destaques em relao s mudanas topolgicas e suas implicaes para o
estimador de estados foram discutidos para cada situao.
Uma implementao do fluxo de potncia para redes radiais foi tambm implemen-
tado na linguagem de programao Python. O algoritmo implementado est baseado no
mtodo de varredura direta/inversa - soma de correntes, cujo planteamento e equaciona-
mento bsico foi brevemente apresentado. Os resultados de tenses nas barras e correntes
atravs das linhas foi apresentado para o sistema de estudo, ilustrando o processo iterativo
de soluo.

Referncias

ABUR, A.; EXPOSITO, A. G. Power System State Estimation Theory and Implementation.
[S.l.]: Marcel Dekker Inc, 2004. 336 p. ISBN 0824755707. Citado na pgina 4.

GRAINGER, J. J.; STEVENSON, W. D. Power System Analysis. New York: McGraw-Hill,

1994. 814 p. ISBN 0070612935. Citado na pgina 3.

MILANO, F. An Open Source Power System Analysis Toolbox. IEEE Transactions on

Power Systems, v. 20, n. 3, p. 11991206, aug 2005. ISSN 0885-8950. Disponvel em:
<http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=1490569>. Citado na
pgina 3.

MONTICELLI, A. J. Fluxo de carga em redes de energa eltrica. So Paulo: E. Blucher,

1983. 163 p. Citado 2 vezes nas pginas 1 e 3.

MONTICELLI, A. J. State estimation in Electric Power Systems. A generalized approach.

Campinas: Springer Science + Bussiness Media LCC, 1999. 405 p. ISBN 9781461372707.
Citado na pgina 4.

SHIRMOHAMMADI, D. et al. A compensation-based power flow method for weakly

meshed distribution and transmission networks. IEEE Transactions on Power Systems,
v. 3, n. 2, p. 753762, 1988. ISSN 15580679. Citado na pgina 7.

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