EQUIPOS CON CIRCUITOS ELECTRO HIDRULICOS

La presente exposicin del tema de los circuitos neumticos, hidrulicos y elctricos

permite darnos cuenta de las mltiples posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y
puede ser un punto de partida para comprender las maquinas mas complicadas.

Tipos de Automatizacin.

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna:

Control Automtico de Procesos

El Procesamiento Electrnico de Datos

La Automatizacin Fija

El Control Numrico Computarizado

La Automatizacin Flexible.

De modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema
ms adecuado. Sin embargo en este tema solo nos enfocaremos a la automatizacin fija,
que es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos como: los sistemas de relevadores y
los sistemas de compuertas lgicas.

Conceptos Bsicos:

Retomando la base de este tema, la Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos
para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias. Ests maquinas utilizan
la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy
poco tiempo.

Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan
tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos,
adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan
como lubricantes.

Relevadores

Breve Resea

Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de operaciones,
programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero an con todas sus ventajas, por su
naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras de
corriente en algn momento pueden daarse y mas aun, la inconveniencia ms importante
de la lgica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels
es establecida por los diseadores desde un principio y mientras la mquina dirigida por
este panel este llevando los mismos pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto, pero
cuando se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso, la lgica
del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser mas econmico
desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo,
trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la produccin.

Estados de control de un Relevador

Es importante que recordemos que todos los RELEVADORES tienen contactos asociados
que se ACTIVAN cuando la BOBINA de ste, se ENERGIZA, (Tambin los interruptores
tienen contactos que se ACTIVAN al activarse estos).

Todos los contactos tienen un ESTADO NORMAL, y es la posicin en la cual estn

INACTIVOS o la bobina del rel esta DESENERGIZADA, este estado puede ser
ABIERTO (CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO) o CERRADO
(CONTACTO NORMALMENTE CERRADO).

Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se ACTIVAN, cambiando al

estado opuesto de su ESTADO NORMAL (estado no activo), es decir, un contacto
NORMALMENTE ABIERTO se cerrar y un contacto NORMALMENTE CERRADO se
abrir.

Circuitos en paralelo y en serie

Los conceptos de CIRCUITOS EN PARALELO y CIRCUITOS EN SERIE, son

fundamentales en todos los sistemas elctricos y diagramas de escalera. El diagrama de
escalera es el principal mtodo para entender y programar las secuencias lgicas de
operacin y control que realiza un PLC.

Circuito en Paralelo Circuito O

En este circuito los interruptores 1 y 2 estn conectados en paralelo, este arreglo tambin es
llamado circuito O, porque el interruptor de arranque 1 O el interruptor de arranque 2
pueden estar cerrados para completar este circuito y la salida o el relevador se energice.

Circuito en Serie Circuito Y

Aqu los interruptores estn conectados en serie y tambin se llama circuito Y, porque el
primer elemento (interruptor de arranque) Y el segundo elemento (interruptor de paro)
deben estar cerrados para lograr la continuidad lgica y la salida o el relevador se
energice.

Circuitos de Retencin

Estos circuitos son muy utilizados en la lgica de relevadores y son la base para entender
una de las instrucciones ms utilizadas en la programacin de PLCs, la salida Latch
enclavada o de retencin.

El propsito de un circuito de retencin es el de mantener energizada la salida despus de

usar un interruptor de accin momentnea como un botn pulsador, con el siguiente
diagrama repasaremos el funcionamiento de este tipo de circuitos.

1.- Para encender el motor, el operador presiona el botn de arranque, enviando una seal
momentnea al relevador de control L.

2.- La bobina se energiza y los contactos del motor se juntan para encenderlo. Pero
CMO CONTINUA FUNCIONANDO? La seal es momentnea y si no hay algn
circuito adicional, la bobina vuelve a su estado NO ENERGIZADO en cuanto se suelta el
botn de arrancar, y el motor se apaga.

Como sabemos, este circuito adicional es un circuito de retencin; entonces, el arrancador

es energizado cuando se presiona el botn de arrancar. Un contacto auxiliar para mantener
el circuito (montado sobre el arrancador), forma un CIRCUITO PARALELO alrededor de
los contactos del botn pulsador de arrancar, sosteniendo el arrancador energizado despus
de que el botn se suelta. Si ocurriera un falla en el circuito de fuerza o se oprimiera el
botn de PARAR, el arrancador se abrir y por consiguiente se abrir tambin el contacto
auxiliar de sostn. En la restauracin del circuito de fuerza el botn de arrancar debe ser
actuado otra vez para que el motor nuevamente opere. Este circuito tambin es llamado
control a 3 hilos y este termino surge de la realidad de que en un circuito bsico son
requeridos al menos 3 hilos para conectar los dispositivos piloto a el arrancador.

Tomemos el siguiente ejemplo, supongamos que en algn rengln de nuestro diagrama de

escalera tenemos las siguientes instrucciones:

Y nuestro sensor es normalmente abierto (NA), entonces la salida que habilita a la bobina
01 solo encender si el sensor esta detectando algo, pero si nuestro sensor es normalmente
cerrado (NC), entonces la salida permanecer encendida mientras el sensor est sin detectar
(es decir, cuando detecta, la salida se apaga). Ahora, si en nuestro rengln tenemos lo
siguiente:

Y nuestro sensor es NA, la salida estar activa hasta que el sensor detecte algo (es decir,
cuando se detecte algn objeto la salida se apagar), y si el sensor utilizado es NC, la salida
se activar hasta que el sensor detecte algn objeto. Como podemos ver, es el caso
contrario del rengln anterior.

Para mayor claridad de estos ejemplos observemos con atencin los siguientes esquemas.
Por la explicacin anterior, entendemos entonces la importancia de comprender el principio
de funcionamiento de todos los dispositivos utilizados en un sistema automtico, lo cual
tambin nos ayudar, a diagnosticar ms eficazmente los problemas que se nos presenten,
de igual manera nos ayudar a un mejor desarrollo de nuestros programas y proyectos; as
entonces, empecemos por estudiar a los SENSORES que por existir una gran variedad de
tipos y aplicaciones, constituyen el principal y ms importante dispositivo de entrada

VLVULA DE TRES VAS (Control Manual)

Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido. En
esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la primera
por donde entra la presin desde la bomba , la segunda que se comunica con el cilindro
hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno .

En la fig. 7.1 se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en que
aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo permite
comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras bloquea el
retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en el otro extremo
la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a tanque con el cilindro.
Vlvula de 4 vas 2 posiciones
 VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el campo de
la automatizacin industrial en cuanto hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y
diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema. de sencillez con que se
pueden disear circuitos elctricos que funcionan automticamente comandados desde
sencillos microcontactos fin de carreras , microcontactos temporizadores , hasta los
modernos programadores lgicos programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros
lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas.

Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional accionada

por solenoides y/o electroimanes, y , actualmente, este tipo de vlvulas es el elementos
indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica a no , por medio de
cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico .

VLVULAS DE HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS

ELCTRICAMENTE .
En la Fig. 7.15.a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide , que es aquella
en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un
electroimn o un solenoide.

La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una traccin

de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, de
retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el electroimn dibujado al
costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el solenoide la corredera es empujada
por la accin de este hacia la izquierda, conectan da la presin a la cara 2 del cilindro
mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida
sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente
hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza ,el resorte
empuja enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces las
puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

Fig. 7.15 b. Refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada por un solo
solenoide y retornada por resorte, era necesario mantener la corriente elctrica sobre el
mismo durante todo el tiempo que la vlvula deba estar actuando. Algunas veces suele
suceder, que la vlvula es operada por un breve impulso elctrico y al cesar este, debe
seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev, Evidentemente en
este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a
este por otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro de
la vlvula por la accin del empuje de uno u otro solenoide

Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones , pero si a la
vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos
resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera , la misma , cuando ningn
solenoide est energizado, se auto centrar por la accin del equilibrado provocado por
ambos resortes en la posicin central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de cuatro
vas, tres posiciones, autocentrada por resortes .
De la forma como la corredera est construidas tendremos.
Vlvulas de centro cerrado.
Vlvulas de centro abierto
Vlvulas de centro flotante
Vlvulas de centro tandem .
Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados
simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo
deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza ,
permaneciendo el otro solenoide desenergizando , los resortes automticamente llevan a la
corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser montada en cualquier posicin .

http://www.ing.uc.edu.ve/~emescobar/automat_I/contenido_
menu/Unidad_IV/Contenido/pagina3/pagina3.htm