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Resumo Essa apostila trata dos conceitos bsicos para anlise de engrenagens cilndricas de
dentes inclinados, ou helicoidais, conforme abordados nas disciplinas Sistemas Mecnicos e
Elementos de Mquinas. Descreve geometria desse tipo de engrenagem, as solicitaes as
quais os dentes esto sujeitos, a resistncia dos dentes e os fatores que devem ser levados
em conta no projeto. Trata-se de um resumo, sendo necessria a consulta a textos
especializados para aprofundamento.
Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um plano
inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se prever a
utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de contato angular.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois pares
de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com engrenagens
semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2 mostra esse tipo de
montagem.
Figura 2. Montagem de um Par de Engrenagens Helicoidais para evitar Esforo Axial
Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens helicoidais
mostrado na figura 3. Nessa figura, o ngulo de hlice, que define a inclinao dos
dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou ortogonal;
pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada, utilizada para
a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de hlice.
com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ) aparecem apenas indiretamente nos
Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm deve estar
nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas. As
componentes radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A primeira
causa flexo e a segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no
dimensionamento da transmisso clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez que os
ngulos de hlice e presso para um conjunto de reduo so fixos e definem a relao entre
as foras, o efeito de cada uma pode ser includo na fora tangencial (Ft), que a que define o
torque que est sendo transmitido. A figura 5 permite determinar as relaes entre as foras.
Nessa figura mostrada uma vista superior da engrenagem helicoidal e os dentes nos planos
R e N.
A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema.
A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano inclinado, depende
do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa equao pode ser vista
no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema tambm pode ser vista a fora que
causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e cuja relao com a fora tangencial
mostrada na equao 7.
A fora no contato entre os dentes composta das componentes axial, tangencial e radial e
pode ser obtida por:
Da mesma forma que para engrenagens cilndricas de dentes retos, as tenses relevantes para
o dimensionamento dos dentes so geradas pela fora a ser transmitida. A figura 6 mostra um
modelo foto-elstico de um dente em pexiglass em contato com outro de um material metlico.
Por essa tcnica possvel visualizar as linhas de deformao (ou tenso) geradas pelos
esforos. A diminuio do espaamento dessas linhas significa uma maior concentrao de
tenses. Observando a figura possvel identificar a raiz do dente e o ponto de contato entre
os dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de engrenagens de
dentes retos.
O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a, representa o
raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio de base; quando j
substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por c, representa a coroa. Assim,
rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por diante. O termo C a distncia entre
centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois elementos. O passo da base pb dado pela
equao 12.
No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o contato
ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser calculada dividindo a
largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim, a equao para o clculo da
tenso fica:
Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao para a forma de
calcular a resistncia fadiga no contato. A equao 8 da apostila de engrenagens cilndricas
de dentes retos repetida abaixo para facilitar o uso desta apostila. Os fatores multiplicadores
foram definidos na apostila citada.
4. Consideraes Finais
Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre recomendvel procurar
valores reais para as resistncias ao invs de usar as estimativas propostas nas equaes 10 e
13
O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30 , assume muito comumente o valor