UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI UFSJ

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MONITORAMENTO PREDITIVO EM ROLAMENTOS DE RODAS

MOTORIZADAS DE CAMINHES DIESEL-ELTRICOS (240 ton)
ATRAVS DE ANLISE DE VIBRAO

Brbara Andrea Akemi Lopes Arai (1) (barbara.arai@hotmail.com), Marcus Vincius

Fonseca (2) (marcusvinicius.fonseca@gmail.com), Thiago Angelo Neves de Oliveira (3)
(thiago.ufsj@yahoo.com.br)
(1)
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ), DEPEL, Praa Frei Orlando 170, Centro,
CEP 36.307-352, So Joo del-Rei, Minas Gerais, Brasil.
(2)
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ), DEPEL, Praa Frei Orlando 170, Centro,
CEP 36.307-352, So Joo del-Rei, Minas Gerais, Brasil.
(3)
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ), DEPEL, Praa Frei Orlando 170, Centro,
CEP 36.307-352, So Joo del-Rei, Minas Gerais, Brasil.

RESUMO
Este trabalho prope a utilizao da tcnica preditiva de anlise de vibrao para
deteco de falhas prematuras em rolamentos de rodas motorizadas de corrente
alternada utilizada nos caminhes Fora-de-estrada Diesel-Eltricos Bucyrus
MT4400AC com capacidade de carga de 240 toneladas, voltados para o transporte de
minrio na Mina de Casa de Pedra, da CSN Minerao, em Congonhas, Minas Gerais.
Atravs da anlise de vibrao possvel prever defeitos no rolamento antes que este se
manifestem inspeo sensitiva, oferecendo flexibilidade para planejamento de
intervenes e evitando falhas catastrficas, impactando diretamente no custo e na
disponibilidade fsica dos equipamentos.

Palavras-chave: Caminho fora-de-estrada, anlise de vibrao, manuteno

preditiva, rodas motorizadas.

PREDICTIVE MONITORING IN BEARINGS OF ELECTRIC

DRIVES OF DIESEL-ELECTRIC OFF-ROAD TRUCKS (240 TON)
THROUGH VIBRATION ANALISYS

ABSTRACT
This work proposes a implementation of predictive vibration analisys for detection
of premature failure in bearings in alternate current electric drives at MT-4400AC
diesel-electric off-road trucks, manufactured by BUCYRUS, with a payload of 240
metric tons in mining application at Mina Casa de Pedra, from CSN Minerao,
located at Congonhas, Minas Gerais, Brazil. Through vibration analisys its possible to
anticipate malfunctions at the bearings avoiding that they manifest through sensing
inspection and a potential cause of catastrophic failures, reducing the maintenance cost
and increasing physical availability.

Keywords: Off-Road Trucks, vibration analysis, predictive maintenance, electric

drives.
 1. INTRODUO

A frota de caminhes fora-de-estrada Bucyrus MT4400 composta hoje por 13

caminhes e eles so utilizados em Casa de Pedra para o transporte do minrio na mina.
Estes caminhes possuem capacidade de carga de 240 toneladas e so abastecidos com
leo diesel. O sistema de propulso do caminho diesel eltrico composto basicamente
por um motor diesel, um gerador, um painel de controle e duas rodas motorizadas. O
motor diesel fornece potncia para o gerador, que por sua vez transforma a energia
mecnica em energia eltrica, alimentando o painel de controle, que utiliza o processo
PWM para variar a frequncia e a amplitude da tenso se sada aos motores, que
convertem a energia eltrica novamente em energia mecnica, fornecendo torque e
velocidade para que o caminho possa locomover.
A funo da roda motorizada converter a energia eltrica fornecida pelo painel de
controle em energia mecnica, movimentando, assim, o caminho. A rotao e o torque
do motor eltrico so transmitidos at os pneus atravs de um conjunto mecnico de
dupla reduo. Este conjunto mecnico composto de um pinho-sol solidrio ao eixo
da armadura do motor, trs engrenagens e pinhes planetrios e um tubo de torque com
engrenagem interna.
A variao de velocidade do caminho obtida variando-se a frequncia da tenso
aplicada aos motores. A inverso de rotao obtida atravs da inverso da sequncia
de fases das tenses de alimentao.

FIGURA 1. Caminho Fora-de-estrada MT 4400AC

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 FIGURA 2. Configurao do Sistema Diesel-Eltrico

2. OBJETIVO

O objetivo do trabalho a utilizao da tcnica preditiva de anlise de vibrao

para deteco de falhas potenciais nas rodas motorizadas dos caminhes a fim de se
evitar corretivas e danos que oneram bastante no custo de reforma do componente.
Com a deteco preditiva da falha possvel atuar no equipamento em um
momento apropriado, disponibilizar todos os recursos como, mo de obra, suprimentos
e infraestrutura necessrios para a execuo da manuteno antes da parada do
equipamento e ainda reduzir consideravelmente o custo do reparo.

3. METODOLOGIA

3.1. Anlise de Falha

Foram utilizadas como gatilho duas falhas prematuras ocorridas com estes
componentes. A partir destas falhas foi realizada uma anlise de falha para identificao
da causa fundamental da falha.
A partir da peritagem do componente que falhou, foi identificado que a causa da
falha foi quebra do rolamento da armadura (rotor) da roda motorizada.
Como sabido que a principal causa de falhas no tocante a rolamentos provm de
vibraes excessivas, ou muito prximas da frequncia fundamental do mesmo,
decidiu-se monitorar estes rolamentos das rodas motorizadas atravs de anlise de
vibrao, que uma tcnica bastante assertiva quando aplicada no monitoramento de
rolamentos.

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 3.2. Anlise de Vibrao

3.2.1. Definio de Vibrao:

o movimento oscilatrio de um corpo excitado por uma fora em relao a um

ponto de referncia.

3.2.2. Definio da Tcnica de Anlise de Vibrao:

Tcnica que investiga a causa das vibraes em sistemas mecnicos atravs da

anlise das amplitudes de um determinado espectro de frequncias.
Cada modo de falha (desalinhamento, desbalanceamento, rolamentos,
engrenamentos) possui uma frequncia caracterstica.

3.2.3. Parmetros de medio:

Deslocamento: Baixas frequncias

Velocidade: Mdias frequncias
Acelerao: Altas frequncias

3.2.4. Diagnsticos Possveis:

Deslocamento: Medio do movimento relativo entre mancal e eixo (mancais de

deslizamento)
Velocidade: Folgas, desalinhamentos, falta de rigidez estrutural, problemas
eltricos e ressonncia.
Acelerao: Falhas em rolamentos e engrenamentos.

3.3. Rolamentos

Um rolamento um dispositivo que permite o movimento relativo controlado entre

duas ou mais partes. Serve para substituir a frico de deslizamento entre as superfcies
do eixo e do mancal por uma frico de elementos rolantes. Compreende os chamados
corpos rolantes, como bolas, rodzios, etc., os anis que separam os elementos rolantes
(gaiola) e a caixa interposta entre os anis. Todos estes elementos so de ao combinado
com crmio e as suas dimenses esto submetidas a um sistema de normalizao.

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 Anel Externo

Elementos Rolantes

Anel Interno

Gaiola

FIGURA 3. Partes construtivas de um rolamento de esferas

3.4. Aplicao da tcnica direcionada para soluo do problema

Para o desenvolvimento da atividade foi criado o procedimento para execuo das

medies, respeitando todos os quesitos de segurana. Para execuo da coleta e anlise
dos dados vibracionais nas rodas motorizadas foi utilizado o aparelho para coleta de
dados FAG Detector III da FAG Industrial Services e seu software para anlise
computacional, FAG Trendline 3.4.2.
O procedimento se resume em desacoplar o sistema de reduo do motor eltrico da
roda, acoplar o acelermetro do aparelho de coleta de dados no mancal do rolamento da
armadura e configurar o caminho para que o motor eltrico gire livre (desacoplado do
sistema de reduo) a 1000 rpm. Nestas condies, a coleta pode ser iniciada.
Aps a criao do procedimento, deu-se incio coleta de dados em todos os
caminhes da frota MT4400 AC com periodicidade de 500 horas de operao. A coleta
de dados est se desenvolvendo de maneira contnua, pois ainda existe a necessidade de
se monitorar os rolamentos das rodas.

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 FIGURA 4. Sistema de anlise vibracional FAG detector III

FIGURA 5. Vista em corte do sistema de propulso. Em detalhe a posio do

rolamento de esferas

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 FIGURA 6. Coleta de dados da Roda motorizada

3.5. Anlise dos dados coletados

Nesta parte do trabalho, os dados coletados so analisados pela Engenharia de

Manuteno. Os valores medidos so comparados com o histrico anterior do
equipamento ou at mesmo com os outros equipamentos da frota, obtendo uma
tendncia dos resultados.
Cada tipo de rolamento possui uma frequncia caracterstica das falhas de seus
componentes (gaiola, pista externa, pista interna e elementos rolantes), e atravs da
anlise de espectro de frequncias, obtido pela transformada rpida de Fourier do sinal
de vibrao no domnio do tempo, que podemos identificar possveis danos no
rolamento e a origem da avaria.
Os rolamentos analisados neste trabalho so do tipo esfrico e modelo 6226. Suas
frequncias de falha, fornecidas pelo fabricante, so:

Anel externo: 4,12 x freqncia de rotao em Hz.

Anel interno: 5,88 x freqncia de rotao em Hz.
Rolamento: 2,75 x freqncia de rotao em Hz.
Gaiola: 0,41 x freqncia de rotao em Hz.

Aps anlise criteriosa dos dados coletados atravs de anlise de vibrao, decide-
se continuar o monitoramento ou planejar a substituio do rolamento monitorado, a fim
de evitar falhas prematuras do rolamento, ocasionando perda de disponibilidade do
equipamento e falha catastrfica da roda motorizada.

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 4. RESULTADOS

Foram realizadas medies com periodicidade de 500 horas para toda a frota de
caminhes Bucyrus MT4400AC, e aps o incio dos trabalhos as primeiras falhas
comearam a ser identificadas de forma preditiva.
Os trabalhos de medies tiveram incio no ms de agosto de 2010, e at o
momento j foram evitadas 9 falhas catastrficas, falhas estas que causariam srios
danos no conjunto da roda motorizada (motor eltrico e reduo planetria).
importante salientar que no ocorreram novas falhas nos rolamentos substitudos.

TABELA 1. Relao de rolamentos substituidos

Horometro na data
Equipamento Data Roda
da substituio
TB-510 25/10/2010 7898 Motorizada Esquerda
TB-508 28/10/2010 7783 Motorizada Direita
TB-509 04/11/2010 7754 Motorizada Esquerda
TB-504 03/12/2010 8799 Motorizada Esquerda
TB-502 07/12/2010 9265 Motorizada Direita
TB-506 11/01/2011 9086 Motorizada Esquerda
TB-513 13/01/2011 8207 Motorizada Direita
TB-503 19/01/2011 9366 Motorizada Esquerda
TB-503 30/03/2011 10529 Motorizada Direita
Fonte: Planilha da Central de Manuteno da Mina CSN Casa de Pedra

Seguem abaixo algumas evidncias da identificao preditiva do problema, ao

tomada (substituio do rolamento) e confirmao da falha aps desmontagem do
rolamento.
1 Caso
TB-510 Substituio do rolamento da roda motorizada esquerda no dia
25/10/2010.
Data das medies:
02/09/2010 Primeira medio, nenhuma anormalidade encontrada.

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 FIGURA 7. Espectro de frequncias do rolamento em medio no dia 02/09/2010

15/10/2010 Segunda medio, encontrado incio de falha na pista externa do

rolamento.
Foi observado alta amplitude da frequncia de 68Hz e suas harmnicas bem
definidas, caracterizando falha no anel externo do rolamento.

FIGURA 8. Espectro de frequncias do rolamento em medio no dia 15/10/2010

Aps esta medio foi solicitada a substituio do rolamento na prxima

manuteno preventiva que o equipamento viesse a fazer, visto que a falha estava no
incio e ainda no existia risco de quebra.
No dia 25/10/2010, 10 dias aps a identificao da potencial falha, o equipamento
parou para realizao de uma manuteno preventiva programada, onde foi utilizada a

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oportunidade para realizar a substituio do rolamento sem impactar na disponibilidade
fsica do mesmo.
Aps a remoo do rolamento, foi constatado o real defeito na pista externa.
Seguem fotos do rolamento em questo, mostrando o defeito, que poderia ter causado
quebra do rolamento e danos ao restante do conjunto da roda motorizada (motor eltrico
e conjunto de reduo).

FIGURA 9. Rolamento retirado da roda motorizada esquerda do caminho TB-510 e

detalhe para incio de falha encontrado.

Mesmo com o monitoramento preditivo dos rolamentos, no dia 10/04/2011, houve

uma falha catastrfica na roda motorizada direita do TB-511. Ficou constatado que a
falha no rolamento da roda motorizada foi a causa raiz do problema.
Segue abaixo fotos dos danos ocorridos com a roda motorizada direita do TB-511:

FIGURA 10. Estator da roda motorizada direita do TB-511, detalhe para danos no
estator.

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 FIGURA 11. Armadura da roda. Detalhes para danos na mesma.

FIGURA 122. Danos no rolamento da roda motorizada

Seguem abaixo os desvios encontrados devido falha catastrfica ocorrida,

comparados a atuao segundo anlise de vibrao.

TABELA 2. Desvios encontrados devidos falha

Substituio dos rolamentos de acordo

Corretiva Roda Motorizada TB-511
com recomendao da preditiva

Danos a armadura e estator do motor Danos somente ao rolamento e

eltrico. substituio em regime de garantia.

Mo de obra no programada para Mo de obra programada para execuo

execuo da atividade. da atividade.

Desvio de mo de obra CSN para Substituio do rolamento realizada

substituio da roda motorizada. pelo fornecedor do caminho.

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 Falta de espao na oficina para Espao j reservado para a manuteno
realizao da manuteno. preventiva programada.
Rolamento providenciado em regime de
Falta de rolamento em estoque para
garantia junto ao fornecedor do
substituio imediata.
caminho.
Rolamento substitudo em conjunto com
123,28 horas de equipamento parado preventiva programa do equipamento,
para substituio da roda motorizada. no impactando em tempo de mquina
parada.

5. CONCLUSO

Com a realizao dos trabalhos, podemos concluir que a anlise de vibrao nas
rodas motorizadas destes caminhes de extrema importncia, pois, podem se evitar
falhas catastrficas que causariam srios desvios ao processo da manuteno, como
baixa disponibilidade e aumento do custo de manuteno.
Segue abaixo, os valores dos componentes envolvidos e os valores economizados
at o momento com a anlise de vibrao nas rodas motorizadas dos caminhes Bucyrus
MT4400AC.

Custo de uma roda nova: R$ 2.400.000,00

Custo de reforma de uma roda motorizada: R$ 109.000,00

Custo do rolamento: Substituio em regime de garantia, custo zero.

Valor total economizado considerando 9 rolamentos substitudos em 9 rodas aps o

incio dos trabalhos de monitoramento (agosto de 2010), sem danos s rodas
motorizadas: R$ 109.000,00 x 9 = R$ 981.000,00.

6. BIBLIOGRAFIA

- Livros e outras monografias:

BUCYRUS Mining. Maintenance Procedure Electrical Drive Bearings.
BUCYRUS, Inc., Bucyrus, Ohio, EUA, 4 p., 2010.

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- Pgina de internet:
FAG Industrial Services GMBH: Quickstart Manual FAG Detector III. Kaiserstrae
100, 52134 Herzogenrath, Alemanha, 2006. 235f. (User Manual). Disponvel em:
<http://www.fag-detectoriii.de/ENG/download.html>. Acesso em: 24 set. 2011.

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