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Abstracto -Muchos grandes apagones del sistema de escala implican rel de fallos y no-fault escenarios ya sea de manera determinstica o aleatoria. Programa
misoperations. algoritmos de rels tradicionales y los ajustes deben ser de Transitorios Alternativa (ATP) se utiliza para establecer los modelos de sistemas
evaluados bajo una variedad de escenarios de todo el sistema de fallas y sin culpa de plantilla y la ejecucin de la simulacin, debido a su mayor velocidad. MATLAB se
para comprender mejor las causas de misoperations. Los nuevos algoritmos de utiliza como una herramienta de control y la interfaz para encontrar automticamente
diagnstico de fallos tambin necesitan ser desarrollados para asegurar un mejor
el componente del sistema y la configuracin de los parmetros para cada escenario
rendimiento de reinstalacin y luego evaluado en diversos escenarios. En este
de simulacin. Las mediciones de tensin y corriente para cada escenario se
trabajo se presenta el software de simulacin de anlisis de fallos avanzado
disponen y se guardan para anlisis de algoritmos de rel. La estructura de
basado en la simulacin MATLAB interactivo y ATP. El software consta de dos
partes principales, de simulacin de sistemas de potencia y evaluacin algoritmo
de retransmisin. La primera parte puede generar automticamente miles de el software es modelo-
eventos de todo el sistema de una sola vez y extraer los transitorios para los es necesaria la modificacin independiente y de menor importancia cuando se aplica a otros
estudios de fallas. La ltima parte incluye el modelo de rel de distancia modelos de sistemas de potencia.
tradicional y dos nuevos algoritmos avanzados de diagnstico de fallos. En la parte de evaluacin algoritmo de rel, diferentes algoritmos de rel
pueden ser implementados en MATLAB y evaluados utilizando los datos de las
simulaciones del sistema de potencia. algoritmo de rel de distancia tradicional,
que se basa en el clculo de fasores y mho o cuadriltero configuracin de
caractersticas, se modela en este software. Dos tcnicas novedosas, ART neural
Palabras clave -Modelado, simulacin, rels de proteccin, culpa
red basada en la deteccin de fallos difusa y clasificacin algoritmo (NNFDC), as
el anlisis, el programa de transitorios alternativas, MATLAB.
como algoritmo sincronizado de muestreo de localizacin de fallos basado (SSFL),
tambin se implementan. El procedimiento de evaluacin es el mismo para los
I. INTRODUCCIN
algoritmos y tambin se puede aplicar para estudiar nuevas tcnicas.
e acuerdo con los registros histricos, muchos apagones en todo el sistema a
UN
gran escala implica misoperations rel [1]. Evaluacin y mejora de los algoritmos de
retransmisin existentes y configuraciones, as como la investigacin de nuevas En la seccin II, se introduce el marco general del software de simulacin.
tcnicas para la retransmisin son muy importantes para entender y mitigar Los detalles acerca de la simulacin del sistema de potencia y evaluacin
misoperations rel. El mtodo ms comn utilizado por muchos investigadores para algoritmo rel se dan en la Seccin III y en la Seccin IV, respectivamente.
estudiar el rendimiento algoritmo de rel se utiliza un sistema de dos mquinas simples Seccin V demuestra algunos ejemplos de simulacin. Conclusiones y
y escenarios de fallos limitados. Este mtodo, aunque es fcil de implementar, no puede referencias se encuentran al final.
reflejar el rendimiento de los algoritmos de retransmisin en el marco de los disturbios
en todo el sistema. Se necesita una herramienta de software de simulacin para el
estudio exhaustivo de diferentes algoritmos de reinstalacin y de anlisis de fallas bajo
II. O ESCRIPCIN DE LA marco de simulacin SOFTWARE
una variedad de trastornos de todo el sistema.
El marco general del paquete de software de simulacin desarrollado se muestra
en la Fig. 1. El software tiene una estructura interactiva mediante el uso de MATLAB y
software se desarrolla utilizando dos herramientas de simulacin de uso comn, MATLAB [2] simulacin propsito y el ATP es un software gratuito que se puede utilizar para
y el Programa Transitorios Alternativa (ATP) [3]. La herramienta de simulacin consta de dos implementar la simulacin de transitorios electromagnticos preciso y rpido. La
partes principales: el poder de simulacin de sistemas y evaluacin algoritmo de rel. combinacin de estas dos herramientas de simulacin puede beneficiarse de las
ventajas de ambos. Otros enfoques similares para conectar los programas transitorios
En la parte de simulacin del sistema de potencia, dos modelos de sistemas de electromagnticos con MATLAB se describieron en los ltimos aos [46].
potencia complejos, uno de una seccin de un sistema real y otro desde el sistema
9-bus WECC, se utilizan para generar
Como se mencion anteriormente, todo el software consta de dos partes: la simulacin de
escenarios de perturbacin a travs de la interfaz en MATLAB. Para cada escenario, representa una topologa comn y es adecuado para el estudio de la influencia de las
el programa MATLAB cargar el perturbaciones de todo el sistema. Dado que los datos generador tambin est disponible,
modelo . ATP presentar y crear un archivo temporal mediante la modificacin de la configuracin el sistema est configurado como un modelo dinmico usando el sincronizada SM59
de la plantilla. ATP archivo. Despus se ejecuta el ATP, las mediciones de transitorios para cada componente de mquina incrustado en ATP. Los escenarios dinmicos como oscilacin de
escenario se almacenan a continuacin, para la evaluacin de los rels u otros algoritmos de potencia y fuera del paso condicin pueden ser simulados como resultado. Los parmetros
anlisis de fallos. de la lnea agrupado originales se modifican para representar los parmetros distribuidos.
En la parte de evaluacin algoritmo de rel, los datos brutos obtenidos a partir de las
mediciones son entonces preprocesadas de acuerdo con los requisitos del algoritmo. Los
Suponiendo que el rel est instalado en el extremo local etiquetado de las dos Fig. 2
datos procesados se analiza mediante diferentes algoritmos de rel y los resultados del
y la fig. 3, el fallo y algunos escenarios sin culpa se pueden generar en estos dos modelos
anlisis se registran y se comparan con arreglo a las caractersticas reales de los
del sistema de potencia como se indica en la Tabla I y la Tabla II en el Apndice.
escenarios.
Cuando se aplica para diferentes modelos de sistemas, el software slo necesita
El modelo de ATP para el sistema elctrico # 2 se muestra en la Fig. 4. Para habilitar una
reconstruir el modelo de plantilla de ATP y actualizar los parmetros de configuracin del
estructura de software independiente del modelo, las siguientes reglas se deben seguir en la
sistema en MATLAB. Las otras partes no necesitan ser cambiados. La razn se da en la
fase de configuracin del sistema:
siguiente seccin.
yo) En la configuracin del modelo de ATPDraw, todos los componentes que representa
fallos en la lnea, interruptores, y mediciones en el
III. PAG ODER simulacin del sistema lneas de transmisin de inters, deben ser preservadas, como se muestra en la
figura 4. El nombre de cada nodo debe ser fcilmente identificable. Los nmeros se
Modelos A. Power System
prefieren al nombrar los nodos, y todos los componentes en una seccin de lnea
Dos modelos de sistemas se implementan para estudios integrales de falla. sistema deben referirse a los mismos nmeros que sus dos nodos de bus. Esto ayuda a
de energa modelo # 1 representa una seccin sistema real 345kV de CenterPoint localizar fcilmente el componente del sistema en el programa MATLAB.
Energy [7], como se muestra en la Figura 2. El sistema tiene una topologa especfica y
los parmetros de lnea reales. Es adecuado para la generacin de una serie de ii) En la configuracin del modelo de MATLAB, un componente archivo de lista
escenarios de fallo bajo diferentes condiciones del sistema. system_parameters.m debe ser generado para identificar los componentes del
sistema y configurar sus parmetros.
El sistema de alimentacin modelo # 2 es el sistema 9-bus WECC, como se muestra en la
Fig. 3, que se utiliza generalmente en los estudios del flujo de potencia y los estudios de
mi 8 Fin local
estabilidad transitoria. A diferencia del sistema # 1, que es demasiado fuerte por tener
CIELO Fin remoto
demasiadas fuentes ideales, el sistema 9-bus mi 1
COLINA
MARION
mi 9
90.00 millas mi 7
LHILL STP
WAP
141.28 millas
68.26 millas
mi 6
45.39 millas
mi 2 mi 5
DOW
mi 3 mi 4
Higo. 1. El marco del paquete de software desarrollado Higo. 3. Modelo Power System # 2: 9 Sistema de bus WECC
3
B. Escenarios y Simulacin
Despus de que los modelos de sistemas de potencia se construyen en el ATP y
configurados en MATLAB, los prximos pasos estn estableciendo los escenarios de
Higo. 5. localizar el componente en el archivo .atp
simulacin e iniciar automticamente. Los detalles son los siguientes:
un) Usuario establece los escenarios de fallos o sin culpa. los escenarios
se puede establecer como un lote. Por el mtodo determinista, el usuario
puede definir los parmetros para el tipo de fallo, la ubicacin, la impedancia,
ngulo de inicio, etc. El software crea entonces un lote de escenarios
mediante la combinacin de los parmetros en los diferentes conjuntos. Por el
mtodo aleatorio, el usuario slo define la gama de los parmetros y el
software genera los parmetros y escenarios al azar.
ciclo completo usando transformada de Fourier. Para NNFDC, las tensiones mho cuadriltero
trifsicas y corrientes se normalizan y dispuestos en una fila para formar un
patrn. Para SSFL, se requieren muestras solamente primas en el dominio del x x
tiempo.
mi) Diagnstico erroneo. Los datos pre-procesada se enva a la
algoritmo para implementar la deteccin de fallos, clasificacin y ubicacin.
Racimos?
software de rels, utilizando diferentes algoritmos, son ms o menos un mtodo
crudo que pueden no reflejar la situacin real. Para confirmar el comportamiento del norte
rel precisa bajo algunas condiciones especficas, el proceso puede ser repetido Reducir el
umbral
usando dispositivo real rel fsico. Este mtodo se puede encontrar en [10].
Higo. 9. Diagrama de flujo de la formacin de redes neuronales
Hay dos mtodos para evaluar los algoritmos de rel: pruebas estticas y dinmicas. 6000
Como se muestra en la Fig. 10, la prueba esttica siempre toma los valores de fallo 1600 3800
mensaje en una ventana de datos fija (por lo general 1 ciclo) para probar los algoritmos. El - 600
ensayo dinmico toma los valores a lo largo de todo el evento por una ventana de datos
- 2800
6000
1600 3800
En este ejemplo, se utiliza el sistema de potencia # 1 para generar escenarios de fallo - 2800
retransmisin. Los algoritmos de rel se instalan en el bus SKY para proteger la lnea del (F ile STP3_test.pl4; x-var t) c: B1A -L1A c: B1B -L1B c: B1C -L1C
(A) Ensayo dinmico utiliza ventana de datos deslizante para todo evento
cielo-STP. Hay configuraciones de zona de dos de rel de distancia y NNFDC. Zona I llega
a 80% de la longitud de la lnea primaria y la Zona II alcanza el 150% de la longitud de Higo. 10. La estructura del paquete de datos
lnea primaria. En la simulacin del sistema de potencia, 500 escenarios de fallo son
generados al azar en la lnea SKY-STP bajo una frecuencia del sistema de 59Hz. los
parmetros de fallo son seleccionados al azar a partir de todos los tipos de fallo, 250,0 [kV]
ubicaciones de fallo 0-100%, 0-30 resistencias de falla, y 0-360 ngulos aparicin de la 187,5
falta. El error de deteccin de fallos y la clasificacin se registra para el rel de distancia y 125,0
NNFDC. Tambin se registr el error medio de localizacin de fallos de esos 500 casos. 62.5
0.0
- 62.5
- 125,0
En esta prueba, los errores son 20,80% para rel de distancia, 5,4% para - 187,5
NNFDC y 0,295% para SSFL. Para rel de distancia y NNFDC, la mayora de los - 250.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
[S]
casos falsos son de los fallos que se producen alrededor del lmite de la zona.
(F n2.pl4 wscc_test_dy ile; x-var t) v: B9C
[UN]
influenciada por la variacin de frecuencia. 1000
500
oscilacin de potencia. Los algoritmos de rel se instalan en el bus 9 para proteger la lnea
- 1000
9-6. Hay configuraciones de tres zonas para rel de distancia. Zona I llega a 80%, la Zona II
- 1500
150% y Zona III 250% de la longitud de la lnea principal, respectivamente. Supongamos 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [S] 1.0
(F n2.pl4 wscc_test_dy ile; x-var t) c: B9A -IB96A
que hay un fallo de tres fases que ocurren en la lnea 4-5 en 0,01 s (fallo ABC, la ubicacin (B) la fase A de corriente en la lnea 9-6 durante la oscilacin de potencia
El fallo se borra a 0.285s. Despus de que se despeje la falla, el sistema experimenta una
oscilacin de potencia estable. Como se muestra en la Fig. 11, el voltaje y la corriente de
la lnea 9-6 en el bus 9 tienen el perfil con una oscilacin.
VI. do CONCLUSIN [3] CanAm EMTP grupo de usuarios, Programa Transient Alternativa Regla (ATP)
Libro, Portland, 1992. [4] M. Kezunovic, P. Chen, Un nuevo enfoque para la proteccin
El contexto del anlisis de perturbaciones a nivel de sistema requiere la evaluacin del interactiva de simulacin del sistema, IEEE Trans. en Power Delivery, Vol.12, No.2, abril de
rendimiento de retransmisin tradicional y desarrollo de nuevas tcnicas de proteccin. Una
1997.
herramienta de simulacin prctica del software es muy til para ambos estudios.
[5] J. Mahseredjian, F. Alvarado, Creacin de un programa de transitorios electromagnticos en
MATLAB: MatEMTP, IEEE Trans. en Power Delivery,
El paquete de software descrito en este documento puede manejar una Vol.12, No.1, enero 1997. [6] J. Mahseredjian, G. Benmouyal, etc, Un enlace entre EMTP y
variedad de anlisis de fallos complejo bajo diferentes condiciones del sistema. MATLAB para el modelado definido por el usuario, IEEE Trans. en Power Delivery,
VII. UN PNDICE
12, No. 1, pp. 72-82, enero de 1997.
[11] S. Vasilic, M. Kezunovic, "algoritmo de red neuronal ART Fuzzy para la clasificacin de los fallos del
F ESCENARIOS Ault para ambos POWER SYSTEMS vol. 20, no. 2, pp.1306-1314, abril de 2005. [12] Nan Zhang, M. Kezonovic, redes neuronales
ART fuzzy coordinacin
a improvisar la deteccin de fallos de lnea de transmisin y la clasificacin , Reunin IEEE PES
Tipo Distancia
General, San Francisco, junio de 2005. [13] M. Kezunovic, B. Perunicic, y J. Mrkic, An Accurate
Fallo variacin de tipo; Avera variacin 11 tipos + normal de 0%
Fault Location algoritmo utilizando sincronizada de muestreo, Sistemas de Energa Elctrica
ubicacin; Fallo variacin de impedancia; - 100% 0 0 - 360
Research Journal, Vol. 29, No. 3, pp. 161-169, mayo de 1994. [14] Nan Zhang, M. Kezunovic, Un
Fallo variacin del ngulo de inicio;
estudio de muestreo sincronizada basada
criticar el rendimiento algoritmo de localizacin de oscilacin de potencia bajo y fuera de paso condicin ,
TABLA II San Petersburgo PowerTech' 05, San Petersburgo, Rusia, junio de 2005
seccin.
la Compaa Energoinvest en Sarajevo. Tambin trabaj en la
Universidad de Sarajevo. Fue profesor visitante asociado en la
impedancia de falta Ajuste de impedancia desde el punto de falla a tierra
Universidad Estatal de Washington en 1986-
cambio de lnea Ajustar el tiempo de apertura / cierre del interruptor
VIII. R EFERENCIAS
[1] NERC Perturbacin informes, North American Electric Fiabilidad
Consejo, de Nueva Jersey, 1996-2001. [2] The MathWorks, Inc .: Uso de MATLAB; (Natrick,
Massachusetts,
De enero de 1999.).